DE102022212079A1 - Method for controlling a lighting unit of an observation device - Google Patents

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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren (40) zum Ansteuern einer Beleuchtungseinheit (30) und/oder einer Aufnahmeeinheit (32) einer Beobachtungsvorrichtung (22), mit den Schritten:Bereitstellen eines Helligkeitswertes eines (22) aufgenommenen Bildes oder eines durchschnittlichen Helligkeitswertes mehrerer aufgenommener Bilder, Vergleichen des bereitgestellten Helligkeitswertes mit einem Referenzhelligkeitswert undErmitteln eines Korrekturwerts des Helligkeitswertes in Abhängigkeit des Vergleichs,Bereitstellen und Analysieren von Einflussfaktoren (58) auf die Beobachtungsvorrichtung (22),Ermitteln von Parametern (64, 66, 68) zum Regulieren des Helligkeitswertes des einen oder der mehreren Bilder in Abhängigkeit von dem ermittelten Korrekturwert der Helligkeit,wobei zum Regulieren des Helligkeitswertes des einen oder der mehreren Bilder zumindest drei Parameter (64, 66, 68) einstellbar sind, wobei ein erster Parameter (64) ein Strom der einen oder mehreren Leuchtquellen, ein zweiter Parameter (66) ein Verstärkungsfaktor und ein dritter Parameter (68) eine Belichtungszeit sind,wobei die zumindest drei Parameter (64, 66, 68) jeweils in Abhängigkeit der Einflussfaktoren (58) priorisiert werden, wobei die zumindest drei Parameter (64, 66, 68) in Reihenfolge der Priorisierung ermittelt werden,Ansteuern der Beleuchtungseinheit (30) und/oder der Aufnahmeeinheit (32) mit den ermittelten Parametern (64, 66, 68).A method (40) is proposed for controlling a lighting unit (30) and/or a recording unit (32) of an observation device (22), comprising the steps of: providing a brightness value of a (22) recorded image or an average brightness value of several recorded images, comparing the provided brightness value with a reference brightness value and determining a correction value of the brightness value depending on the comparison, providing and analyzing influencing factors (58) on the observation device (22), determining parameters (64, 66, 68) for regulating the brightness value of the one or more images depending on the determined correction value of the brightness, wherein at least three parameters (64, 66, 68) can be set for regulating the brightness value of the one or more images, wherein a first parameter (64) is a current of the one or more light sources, a second parameter (66) is an amplification factor and a third parameter (68) is an exposure time, wherein the at least three parameters (64, 66, 68) are each prioritized depending on the influencing factors (58), wherein the at least three parameters (64, 66, 68) are determined in the order of prioritization, controlling the lighting unit (30) and/or the recording unit (32) with the determined parameters (64, 66, 68).

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2014 214 352 A1 ist ein Verfahren und eine Anordnung zum Betreiben eines Insassenbeobachtungssystems bekannt.From the EN 10 2014 214 352 A1 A method and an arrangement for operating an occupant observation system is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Ansteuern einer Beleuchtungseinheit und/oder einer Aufnahmeeinheit einer Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums, wobei die Beleuchtungseinheit eine oder mehrere Leuchtquellen aufweist zum Aussenden von Lichtstrahlen und wobei die Aufnahmeeinheit ausgebildet ist zum Aufnehmen eines oder mehrerer Bilder, mit den Schritten:

  • Bereitstellen eines Helligkeitswertes eines mittels der Beobachtungsvorrichtung aufgenommenen Bildes oder eines durchschnittlichen Helligkeitswertes mehrerer mittels der Beobachtungsvorrichtung aufgenommener Bilder,
  • Vergleichen des bereitgestellten Helligkeitswertes mit einem Referenzhelligkeitswert und
  • Ermitteln eines Korrekturwerts des Helligkeitswertes in Abhängigkeit des Vergleichs, Bereitstellen und Analysieren von Einflussfaktoren auf die Beobachtungsvorrichtung, Ermitteln von Parametern zum Regulieren des Helligkeitswertes des einen oder der mehreren Bilder in Abhängigkeit von dem ermittelten Korrekturwert der Helligkeit, wobei zum Regulieren des Helligkeitswertes des einen oder der mehreren Bilder zumindest drei Parameter einstellbar sind, wobei ein erster Parameter ein Strom der einen oder mehreren Leuchtquellen, ein zweiter Parameter ein Verstärkungsfaktor und ein dritter Parameter eine Belichtungszeit sind,
  • wobei die zumindest drei Parameter jeweils in Abhängigkeit der Einflussfaktoren priorisiert werden, wobei die zumindest drei Parameter in Reihenfolge der Priorisierung ermittelt werden,
  • Ansteuern der Beleuchtungseinheit und/oder der Aufnahmeeinheit mit den ermittelten Parametern.
A method is proposed for controlling a lighting unit and/or a recording unit of an observation device for observing a vehicle interior, wherein the lighting unit has one or more light sources for emitting light rays and wherein the recording unit is designed to record one or more images, comprising the steps:
  • Providing a brightness value of an image recorded by the observation device or an average brightness value of several images recorded by the observation device,
  • Comparing the provided brightness value with a reference brightness value and
  • Determining a correction value of the brightness value depending on the comparison, providing and analyzing influencing factors on the observation device, determining parameters for regulating the brightness value of the one or more images depending on the determined correction value of the brightness, wherein at least three parameters can be set for regulating the brightness value of the one or more images, wherein a first parameter is a current of the one or more light sources, a second parameter is an amplification factor and a third parameter is an exposure time,
  • wherein the at least three parameters are each prioritized depending on the influencing factors, wherein the at least three parameters are determined in the order of prioritization,
  • Controlling the lighting unit and/or the recording unit with the determined parameters.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die Beleuchtungseinheit und/oder einer Aufnahmeeinheit sicher und/oder zuverlässig betrieben werden können. Hierdurch kann eine optimale Ausleuchtung des Fahrzeuginnenraums und/oder eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen sichergestellt werden, wobei jedoch gleichzeitig verschiedene Einflussfaktoren auf die Beleuchtungseinheit und/oder einer Aufnahmeeinheit berücksichtigt werden. Hierdurch kann eine Lebensdauer der Beleuchtungseinheit sowie eine Sicherstellung der Funktionalität über die Lebensdauer gewährleistet werden. Dies ermöglicht insbesondere eine sichere und/oder zuverlässige Ausführung der Funktion der Beobachtungsvorrichtung, wodurch der Fahrzeuginnenraum und/oder ein oder mehrere Fahrzeuginsassen insbesondere sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden können. Hierdurch kann insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.The advantage of the present invention is that the lighting unit and/or a recording unit can be operated safely and/or reliably. This ensures optimal illumination of the vehicle interior and/or one or more vehicle occupants, while at the same time taking into account various factors influencing the lighting unit and/or a recording unit. This ensures a service life of the lighting unit and ensures functionality over the service life. This enables the function of the observation device to be carried out safely and/or reliably, whereby the vehicle interior and/or one or more vehicle occupants can be observed safely and/or reliably. This can increase road safety in particular.

In einer vorteilhaften Ausführung können die zumindest drei Parameter in Reihenfolge der Priorisierung derart ermittelt werden, dass zunächst der Parameter mit einer ersten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat, dass anschließend der Parameter mit einer zweiten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat und dass anschließend der Parameter mit einer dritten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat. Hierdurch kann eine einfache und/oder zuverlässige Ermittlung der Parameter unter Berücksichtigung eines oder mehrerer Einflussfaktoren ermöglicht werden. Hierdurch kann ein optimaler und gleichzeitig sicherer Betrieb gewährleistet werden.In an advantageous embodiment, the at least three parameters can be determined in order of prioritization such that first the parameter with a first priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value, then the parameter with a second priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value, and then the parameter with a third priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value. This enables simple and/or reliable determination of the parameters taking one or more influencing factors into account. This ensures optimal and at the same time safe operation.

Vorteilhafterweise können als Einflussfaktoren eine Betriebstemperatur, eine Umgebungstemperatur, eine Umgebungshelligkeit, eine Energiesparanforderung und/oder eine Qualitätsanforderung des auszuleuchtenden Bildes ausgebildet sein. Hierdurch kann ein externer Einfluss und/oder interner Einfluss wie beispielsweise Anforderungen auf die Beleuchtungseinheit berücksichtigt werden, wodurch ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden kann.Advantageously, an operating temperature, an ambient temperature, an ambient brightness, an energy saving requirement and/or a quality requirement of the image to be illuminated can be designed as influencing factors. This allows an external influence and/or internal influence such as requirements on the lighting unit to be taken into account, which can enable safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device.

In einer Weiterentwicklung können bei einem Feststellen eines Einflussfaktors größer eines Schwellenwerte ein Maximalwert für einen oder mehrere Parameter festgelegt werden. Hierdurch kann ein externer Einfluss und/oder interner Einfluss wie beispielsweise Anforderungen auf die Beleuchtungseinheit berücksichtigt werden, wodurch ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden kann.In a further development, if an influencing factor greater than a threshold value is determined, a maximum value can be set for one or more parameters. This allows an external influence and/or internal influence, such as requirements on the lighting unit, to be taken into account, which can enable safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device.

In einer beispielhaften Ausgestaltung kann bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur kleiner als ein Schwellenwert der erste Parameter des Stroms mit einer ersten Priorität, der zweite Parameter des Verstärkungsfaktor mit einer zweiten Priorität und der dritte Parameter der Belichtungszeit mit einer dritten Priorität versehen werden. Hierdurch können die Parameter in Abhängigkeit der jeweiligen Priorisierung ermittelt werden, wodurch dieses so eingestellt werden können, dass eine optimale Bildqualität eingestellt werden kann. Hierdurch kann ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden. Vorteilhafterweise kann eine Lebensdauer der Beleuchtungseinheit durch ein optimales Betreiben der Beleuchtungseinheit mit den verschiedenen Parametern in Abhängigkeit von Einflussfaktoren verlängert werden.In an exemplary embodiment, when an operating temperature is determined to be less than a threshold value, the first parameter of the current can be given a first priority, the second parameter of the gain factor can be given a second priority and the third parameter of the exposure time can be given a third priority. This allows the parameters to be determined depending on the respective prioritization, which means that can be set so that an optimal image quality can be set. This enables safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device. Advantageously, the service life of the lighting unit can be extended by optimally operating the lighting unit with the various parameters depending on influencing factors.

Vorteilhafterweise kann bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein erster Schwellenwert eine Priorisierung der Parameter beibehalten werden, wobei der erste Parameter des Stroms begrenzt wird. Hierdurch können die Parameter in Abhängigkeit der jeweiligen Priorisierung ermittelt werden, wodurch dieses so eingestellt werden können, dass eine möglichst optimale Bildqualität eingestellt werden kann und zusätzlich eine Betriebstemperatur der Beleuchtungseinheit in einem gewissen Rahmen gehalten werden kann, wodurch eine Wahrscheinlichkeit einer Überhitzung verringert bzw. verhindert werden kann. Hierdurch kann ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden. Vorteilhafterweise kann eine Lebensdauer der Beleuchtungseinheit durch ein optimales Betreiben der Beleuchtungseinheit mit den verschiedenen Parametern in Abhängigkeit von Einflussfaktoren verlängert werden.Advantageously, if an operating temperature greater than a first threshold value is determined, a prioritization of the parameters can be maintained, with the first parameter of the current being limited. This allows the parameters to be determined depending on the respective prioritization, whereby this can be set in such a way that the best possible image quality can be set and, in addition, an operating temperature of the lighting unit can be kept within a certain range, whereby the probability of overheating can be reduced or prevented. This can enable safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device. Advantageously, a service life of the lighting unit can be extended by optimally operating the lighting unit with the various parameters depending on influencing factors.

Vorzugsweise kann bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein zweiter Schwellenwert eine Priorisierung des ersten Parameters des Stroms derart herabgesetzt werden, dass ein geringerer Strom durch das eine oder die mehreren Leuchtmittel fließt, wobei eine Priorisierung des zweiten Parameters des Verstärkungsfaktor derart heraufgesetzt wird, dass ein Signal in größerem Maße verstärkt wird und wobei eine Priorisierung des dritten Parameters der Belichtungszeit derart herabgesetzt wird, dass eine geringere Belichtungszeit vorliegt. Hierdurch können die Parameter in Abhängigkeit der jeweiligen Priorisierung ermittelt werden, wodurch dieses so eingestellt werden können, dass eine Betriebstemperatur der Beleuchtungseinheit in einem gewissen Rahmen gehalten bzw. reduziert werden kann, wodurch eine Wahrscheinlichkeit eine Überhitzung verringert bzw. verhindert werden kann. Hierdurch kann ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden. Vorteilhafterweise kann eine Lebensdauer der Beleuchtungseinheit durch ein optimales Betreiben der Beleuchtungseinheit mit den verschiedenen Parametern in Abhängigkeit von Einflussfaktoren verlängert werden.Preferably, when an operating temperature greater than a second threshold value is detected, a prioritization of the first parameter of the current can be reduced such that a lower current flows through the one or more lighting means, wherein a prioritization of the second parameter of the amplification factor is increased such that a signal is amplified to a greater extent and wherein a prioritization of the third parameter of the exposure time is reduced such that a shorter exposure time is present. In this way, the parameters can be determined depending on the respective prioritization, whereby this can be set in such a way that an operating temperature of the lighting unit can be kept within a certain range or reduced, whereby a probability of overheating can be reduced or prevented. This can enable safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device. Advantageously, a service life of the lighting unit can be extended by optimally operating the lighting unit with the various parameters depending on influencing factors.

In einer Weiterentwicklung können die zumindest drei Parameter bei einem Feststellen einer Umgebungstemperatur geringer als ein Schwellenwert derart priorisiert werden, dass eine hohe Qualität des aufzunehmenden Bildes erreicht wird. Hierdurch können die Parameter in Abhängigkeit ihrer Priorisierung derart ermittelt werden, dass eine optimale Bildqualität eingestellt werden kann. Hierdurch kann ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden.In a further development, the at least three parameters can be prioritized when an ambient temperature is determined to be lower than a threshold value in such a way that a high quality of the image to be recorded is achieved. In this way, the parameters can be determined depending on their prioritization in such a way that an optimal image quality can be set. This can enable safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device.

Weiterhin können die zumindest drei Parameter bei einem Feststellen einer Umgebungstemperatur höher als ein Schwellenwert insbesondere derart priorisiert werden, dass ein Energieverbrauch reduziert wird. Hierdurch können die Parameter in Abhängigkeit ihrer Priorisierung derart ermittelt werden, dass ein Energieverbrauch der Beleuchtungseinheit in einem gewissen Rahmen gehalten bzw. reduziert werden kann, wodurch eine Wahrscheinlichkeit eine Überhitzung verringert bzw. verhindert werden kann. Hierdurch kann ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden. Weiterhin können durch einen geringeren Energieverbrauch Kosten reduziert werden.Furthermore, when an ambient temperature is determined to be higher than a threshold value, the at least three parameters can be prioritized in particular in such a way that energy consumption is reduced. As a result, the parameters can be determined depending on their prioritization in such a way that energy consumption of the lighting unit can be kept within a certain range or reduced, whereby the probability of overheating can be reduced or prevented. This can enable safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device. Furthermore, costs can be reduced through lower energy consumption.

In einer vorteilhaften Ausführung kann bei einer Ermittlung der Einflussgröße einer Anforderung eines minimalen Energieverbrauchs der erste Parameter des Stroms mit einer dritten Priorität, der zweite Parameter des Verstärkungsfaktor mit einer ersten oder zweiten Priorität und der dritte Parameter der Belichtungszeit mit einer zweiten oder ersten Priorität versehen werden. Hierdurch können die Parameter in derart priorisiert und insbesondere ermittelt werden, dass ein Energieverbrauch der Beleuchtungseinheit in einem gewissen Rahmen gehalten bzw. reduziert werden kann. Hierdurch kann ein sicherer und/oder zuverlässiger Betrieb der Beleuchtungseinheit und somit der Beobachtungsvorrichtung ermöglicht werden. Weiterhin können durch einen geringeren Energieverbrauch Kosten reduziert werden.In an advantageous embodiment, when determining the influencing factor of a requirement for minimal energy consumption, the first parameter of the current can be given a third priority, the second parameter of the gain factor can be given a first or second priority, and the third parameter of the exposure time can be given a second or first priority. This allows the parameters to be prioritized and in particular determined in such a way that energy consumption of the lighting unit can be kept within a certain range or reduced. This enables safe and/or reliable operation of the lighting unit and thus of the observation device. Furthermore, costs can be reduced through lower energy consumption.

Weiterhin vorgeschlagen wird eine Beleuchtungseinheit einer Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums, wobei die Beleuchtungseinheit eine oder mehrere Leuchtquellen aufweist zum Aussenden von Lichtstrahlen, wobei die Beleuchtungseinheit mittels des Verfahrens zum Ansteuern der Beleuchtungseinheit und/oder der Aufnahmeeinheit ansteuerbar ist. Weiterhin vorgeschlagen wird eine Aufnahmeeinheit einer Beobachtungsvorrichtung zum Aufnehmen eines oder mehrerer Bilder, wobei die Aufnahmeeinheit mittels des Verfahrens zum Ansteuern der Beleuchtungseinheit und/oder der Aufnahmeeinheit ansteuerbar ist. Vorteilhafterweise kann die Beleuchtungseinheit und/oder der Aufnahmeeinheit sicher und/oder zuverlässig betrieben werden kann. Hierdurch kann eine optimale Ausleuchtung des Fahrzeuginnenraums und/oder eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen sichergestellt werden, wobei jedoch gleichzeitig verschiedene Einflussfaktoren auf die Beleuchtungseinheit berücksichtigt werden. Hierdurch kann eine Lebensdauer der Beleuchtungseinheit sowie eine Sicherstellung der Funktionalität über die Lebensdauer gewährleistet werden.Furthermore, a lighting unit of an observation device for observing a vehicle interior is proposed, wherein the lighting unit has one or more light sources for emitting light rays, wherein the lighting unit can be controlled by means of the method for controlling the lighting unit and/or the recording unit. Furthermore, a recording unit of an observation device for recording one or more images is proposed, wherein the recording unit can be controlled by means of the method for controlling the lighting unit and/or the recording unit. Advantageously, the lighting unit and/or the recording unit can be operated safely and/or reliably. This ensures optimal illumination of the vehicle interior and/or one or more vehicle occupants, while at the same time taking into account various factors influencing the lighting unit. This ensures a service life of the lighting unit and ensures functionality over its service life.

Weiterhin vorgeschlagen wird eine Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums mit einer Beleuchtungseinheit und einer Aufnahmeeinheit. Vorteilhafterweise kann eine sichere und/oder zuverlässige Ausführung der Funktion der Beobachtungsvorrichtung sichergestellt werden, wodurch der Fahrzeuginnenraum und/oder ein oder mehrere Fahrzeuginsassen insbesondere sicher und/oder zuverlässig beobachtet werden können. Hierdurch kann insbesondere die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.Furthermore, an observation device for observing a vehicle interior with a lighting unit and a recording unit is proposed. Advantageously, a safe and/or reliable execution of the function of the observation device can be ensured, whereby the vehicle interior and/or one or more vehicle occupants can be observed in a particularly safe and/or reliable manner. This can in particular increase safety in road traffic.

Weiterhin vorgeschlagen wird ein Fahrzeug mit einer Beobachtungsvorrichtung.Furthermore, a vehicle with an observation device is proposed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Beobachtungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Blockschaltbildes eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following descriptions. The same reference numerals are used for the elements shown in the various figures and which have a similar effect, and a repeated description of the elements is omitted. They show:
  • 1 a schematic representation of a vehicle with an observation device according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention;
  • 3 a schematic representation of a block diagram of a method according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 20, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24. Das Fahrzeug 20 weist insbesondere einen Fahrzeuginnenraum 26 bzw. Innenraum 26 auf, wobei in dem Fahrzeuginnenraum 26 insbesondere ein oder mehrere Sitze 28 für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen 24 angeordnet sein können. Weiterhin weist das Fahrzeug 20 eine Beobachtungsvorrichtung 22 zum Beobachten eines Fahrzeuginsassen 24, insbesondere eines Fahrers und/oder eines Beifahrers und/oder eines oder mehrere Fahrzeuginsassen auf der Rückbank, auf. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann auch als Beobachtungssystem, Driver Monitoring System, Insassenbeobachtungssystem und/oder als Überwachungssystem bezeichnet werden. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann beispielsweise ausgebildet sein eine Blickrichtung, eine Körperhaltung und/oder die Position des Kopfes bzw. des Gesichts bzw. der Augen des Fahrzeuginsassen 24 oder den Müdigkeitszustand und/oder andere Vitalwerte des Fahrzeuginsassen 24 zu erfassen. Ferner kann beispielsweise eine Identität des Fahrzeuginsassen 24 erfasst werden. 1 shows a schematic representation of a vehicle 20, for example a motor vehicle, for example a car, with an observation device 22 for observing a vehicle occupant 24. The vehicle 20 has in particular a vehicle interior 26 or interior 26, wherein in particular one or more seats 28 for one or more vehicle occupants 24 can be arranged in the vehicle interior 26. Furthermore, the vehicle 20 has an observation device 22 for observing a vehicle occupant 24, in particular a driver and/or a front passenger and/or one or more vehicle occupants in the back seat. The observation device 22 can also be referred to as an observation system, driver monitoring system, occupant observation system and/or a monitoring system. The observation device 22 can, for example, be designed to record a direction of gaze, a posture and/or the position of the head or face or eyes of the vehicle occupant 24 or the state of tiredness and/or other vital signs of the vehicle occupant 24. Furthermore, for example, an identity of the vehicle occupant 24 can be recorded.

Zum Beobachten des Fahrzeuginsassen 24 weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Beleuchtungseinheit 30 zum Aussenden von Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, und eine Aufnahmeeinheit 32 auf. Die Beobachtungsvorrichtung 22 kann insbesondere in einem Armaturenbrett 34 und/oder in einer Instrumententafel 34 des Fahrzeugs 20 angeordnet sein. In einer vorteilhaften Ausführung kann die Beobachtungsvorrichtung 22 insbesondere in einem Kombiinstrument in dem Armaturenbrett 34 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Beobachtungsvorrichtung 22 auch an einer anderen Stelle in dem Fahrzeuginnenraum 26 des Fahrzeugs 20 angeordnet sein, beispielsweise in einem Lenkrad, an einem Fahrzeugdach 38, an einem Rückspiegel oder an einer Säule des Fahrzeugs 20, zum Beispiel an der A-Säule und/oder der B-Säule.To observe the vehicle occupant 24, the observation device 22 has a lighting unit 30 for emitting light rays, in particular infrared rays, and a recording unit 32. The observation device 22 can be arranged in particular in a dashboard 34 and/or in an instrument panel 34 of the vehicle 20. In an advantageous embodiment, the observation device 22 can be arranged in particular in an instrument cluster in the dashboard 34. Alternatively or additionally, the observation device 22 can also be arranged at another location in the vehicle interior 26 of the vehicle 20, for example in a steering wheel, on a vehicle roof 38, on a rear-view mirror or on a pillar of the vehicle 20, for example on the A-pillar and/or the B-pillar.

Die Beleuchtungseinheit 30 ist insbesondere in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 und somit in Richtung des Fahrzeugsitzes 28 gerichtet, um den Fahrzeuginsassen 24 mit Lichtstrahlen, insbesondere mit Infrarotstrahlen, anzustrahlen. Mit anderen Worten werden mittels der Beleuchtungseinheit 30 Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 ausgesendet. Die Beleuchtungseinheit 30 kann zum Beispiel als Leuchteinheit, Leuchtelement, Leuchtdiode, LED, OLED und/oder Laserdiode ausgebildet sein und/oder eine Leuchteinheit, ein Leuchtelement, eine Leuchtdiode, eine LED, OLED und/oder eine Laserdiode aufweisen. Mit anderen Worten weist die Beleuchtungseinheit 30 eine oder mehrere Leuchtquellen auf zum Aussenden von Lichtstrahlen.The lighting unit 30 is directed in particular in the direction of the vehicle occupant 24 and thus in the direction of the vehicle seat 28 in order to illuminate the vehicle occupant 24 with light rays, in particular with infrared rays. In other words, light rays, in particular infrared rays, are emitted in the direction of the vehicle occupant 24 by means of the lighting unit 30. The lighting unit 30 can be designed, for example, as a lighting unit, lighting element, light-emitting diode, LED, OLED and/or laser diode and/or can have a lighting unit, a lighting element, a light-emitting diode, an LED, OLED and/or a laser diode. In other words, the lighting unit 30 has one or more light sources for emitting light rays.

Die Aufnahmeeinheit 32 kann beispielsweise als Bildaufnahmeeinheit, zum Beispiel als Bildsensor bzw. als Kamera ausgebildet sein, insbesondere als Infrarot-Kameramodul, wobei die Aufnahmeeinheit 32 in Richtung des Fahrzeuginsassen 24 und somit in Richtung des Fahrzeugsitzes 28 gerichtet ist, um den Fahrzeuginsassen 24 des Fahrzeugs 20 visuell zu erfassen. Durch die Ausbildung als Infrarot-Kameramodul ist es möglich, die Beobachtung auch nachts durchzufuhren, ohne dass der Fahrzeuginsasse 24 für das menschliche Auge sichtbar hell angeleuchtet und dadurch geblendet werden würde.The recording unit 32 can be designed, for example, as an image recording unit, for example as an image sensor or as a camera, in particular as an infrared camera module, wherein the recording unit 32 is directed in the direction of the vehicle occupant 24 and thus in the direction of the vehicle seat 28 in order to visually to capture. By designing it as an infrared camera module, it is possible to carry out the observation even at night, without the vehicle occupant 24 being illuminated in a way that is visible to the human eye and thus blinded.

Mit anderen Worten ist die Beobachtungsvorrichtung 22 ausgebildet zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums eines Fahrzeugs. Die Beobachtungsvorrichtung 22 weist eine Beleuchtungseinheit 30 zum Aussenden von Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, in Richtung des Fahrzeuginnenraums und eine Aufnahmeeinheit 32 zum Aufnehmen von Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, wobei die von der Beleuchtungseinheit 30 ausgesendeten Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, an bzw. in dem Fahrzeuginnenraum reflektierbar sind und wobei die reflektierten Lichtstrahlen, insbesondere Infrarotstrahlen, in Richtung der Aufnahmeeinheit 32 lenkbar sind. Mit anderen Worten ist die Aufnahmeeinheit 32 ausgebildet zum Aufnehmen der mittels der Beleuchtungseinheit ausgesendeten und in einem Fahrzeuginnenraum und/oder an einem oder mehreren Fahrzeuginsassen reflektierten Lichtstrahlen zum Ermitteln eines Bildes.In other words, the observation device 22 is designed to observe a vehicle interior of a vehicle. The observation device 22 has a lighting unit 30 for emitting light rays, in particular infrared rays, in the direction of the vehicle interior and a recording unit 32 for receiving light rays, in particular infrared rays, wherein the light rays emitted by the lighting unit 30, in particular infrared rays, can be reflected on or in the vehicle interior and wherein the reflected light rays, in particular infrared rays, can be directed in the direction of the recording unit 32. In other words, the recording unit 32 is designed to receive the light rays emitted by means of the lighting unit and reflected in a vehicle interior and/or on one or more vehicle occupants in order to determine an image.

Weiterhin weist die Beobachtungsvorrichtung 22 eine Steuereinheit 36 bzw. eine Auswerteeinheit 36 bzw. eine Recheneinheit 36 auf zur Ansteuerung der Beleuchtungseinheit 30 und/oder der Aufnahmeeinheit 32 und/oder zur Verarbeitung der mittels der Aufnahmeeinheit 32 aufgenommenen Daten.Furthermore, the observation device 22 has a control unit 36 or an evaluation unit 36 or a computing unit 36 for controlling the lighting unit 30 and/or the recording unit 32 and/or for processing the data recorded by means of the recording unit 32.

Vorteilhafterweise kann die Steuereinheit 36 als Multi-Parameter-Beleuchtungssteuerung für Innenraumüberwachungskamerasysteme ausgebildet sein. Vorteilhafterweise umfasst die Beobachtungsvorrichtung 22, welche beispielsweise auch als Kamerasystem zur Innenraumüberwachung bezeichnet werden kann, einen Bildsensor 32, insbesondere einen Infrarot-Bildsensor 32, und eine aktive Beleuchtungslichtquelle 30, welche zum Beispiel Infrarot-LEDs umfassen kann bzw. als Infrarot-LED ausgebildet sein kann. Die Beleuchtungseinheit 30 bzw. aktive Lichtquelle beleuchtet die Szene, hier den Fahrzeuginnenraum, zum Beispiel inklusive der Fahrzeuginsassen, und sorgt für ein helles Bild. Das Bild kann von verschiedenen Algorithmen ausgewertet werden, um die Szene zu interpretieren und Informationen über Handlungen oder Gegenstände, zum Beispiel eine Anwesenheit von Personen im Fahrzeug, Ablenkungsebene des Fahrers und weitere, zu liefern. Um eine gute Auswertungsleistung zu gewährleisten, kann die Beleuchtung abhängig von den Umgebungsbedingungen wie Sonnenlicht oder Nachtszenario angepasst werden. Dafür kann die Bildhelligkeit vom Steuergerät ausgewertet und die Belichtungszeit des Bildsensors angepasst werden, um das Bild aufzuhellen oder zu verdunkeln. Um das Bild aufzuhellen kann eine Belichtungszeit und/oder die Beleuchtungsstärke und/oder der Verstärkungsfaktor des Bildsensors erhöht werden, um somit eine längere Zeit und/oder mehr Lichtstrahlen auszusenden oder stärker darauf zu reagieren. Um das Bild zu verdunkeln kann die Belichtungszeit und/oder die Beleuchtungsstärke und/oder der Verstärkungsfaktor des Bildsensors reduziert werden, um somit eine kürzere Zeit und/oder weniger Lichtstrahlen auszusenden und/oder weniger stark darauf zu reagieren.The control unit 36 can advantageously be designed as a multi-parameter lighting control for interior surveillance camera systems. Advantageously, the observation device 22, which can also be referred to as a camera system for interior surveillance, for example, comprises an image sensor 32, in particular an infrared image sensor 32, and an active illumination light source 30, which can comprise infrared LEDs, for example, or can be designed as an infrared LED. The illumination unit 30 or active light source illuminates the scene, here the vehicle interior, for example including the vehicle occupants, and ensures a bright image. The image can be evaluated by various algorithms to interpret the scene and provide information about actions or objects, for example the presence of people in the vehicle, the driver's distraction level, and others. To ensure good evaluation performance, the lighting can be adjusted depending on the ambient conditions such as sunlight or night scenario. For this purpose, the image brightness can be evaluated by the control unit and the exposure time of the image sensor can be adjusted to brighten or darken the image. To brighten the image, an exposure time and/or the illuminance and/or the gain factor of the image sensor can be increased in order to emit a longer time and/or more light rays or to react more strongly. To darken the image, the exposure time and/or the illuminance and/or the gain factor of the image sensor can be reduced in order to emit a shorter time and/or fewer light rays and/or to react less strongly.

Mittels der Beleuchtungseinheit 30 kann das Verfahren gemäß dem Verfahren gemäß 2 und/oder 3 ausgeführt werden. Mittels der Beobachtungsvorrichtung 22 kann das Verfahren gemäß dem Verfahren gemäß 2 und/oder 3 ausgeführt werden.By means of the lighting unit 30, the method according to the method according to 2 and or 3 By means of the observation device 22, the method according to the method according to 2 and or 3 be executed.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Ansteuern einer Beleuchtungseinheit und/oder einer Aufnahmeeinheit einer Beobachtungsvorrichtung zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Beobachtungsvorrichtung kann insbesondere gemäß der Beobachtungsvorrichtung gemäß 1 ausgebildet und/oder in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Beleuchtungseinheit kann insbesondere gemäß der Beleuchtungseinheit gemäß 1 ausgebildet und/oder in einer Beobachtungsvorrichtung angeordnet sein. Die Beleuchtungseinheit weist eine oder mehrere Leuchtquellen auf zum Aussenden von Lichtstrahlen. Die Aufnahmeeinheit ist ausgebildet zum Aufnehmen eines oder mehrerer Bilder. 2 shows a schematic representation of a method for controlling a lighting unit and/or a recording unit of an observation device for observing a vehicle interior according to an embodiment of the present invention. The observation device can in particular be designed according to the observation device according to 1 and/or arranged in a vehicle. The lighting unit can in particular be designed according to the lighting unit according to 1 and/or arranged in an observation device. The lighting unit has one or more light sources for emitting light rays. The recording unit is designed to record one or more images.

In einem ersten Schritt 42 des Verfahrens 40 wird ein Helligkeitswert eines mittels der Beobachtungsvorrichtung aufgenommenen Bildes oder eines durchschnittlichen Helligkeitswertes mehrerer mittels der Beobachtungsvorrichtung aufgenommener Bilder bereitgestellt. Vorteilhafterweise kann das mittels der Beobachtungsvorrichtung aufgenommene Bild zu Ermittlung einer Helligkeit analysiert werden, wobei beispielsweise ein Durchschnittshelligkeitswert des Bildes, insbesondere der Pixel des Bildes, identifiziert wird. Vorteilhafterweise kann ein Durchschnittswert der Helligkeitswerte mehrerer Bilder ermittelt werden. Das Bild bzw. die Bilder sind vorteilhafterweise kurz vor der Analyse und der Durchführung der nächsten Schritte aufgenommen, damit der Helligkeitswert des Bildes bzw. der durchschnittliche Helligkeitswert der Bilder repräsentativ ist.In a first step 42 of the method 40, a brightness value of an image recorded by means of the observation device or an average brightness value of several images recorded by means of the observation device is provided. The image recorded by means of the observation device can advantageously be analyzed to determine a brightness, for example an average brightness value of the image, in particular of the pixels of the image, being identified. An average value of the brightness values of several images can advantageously be determined. The image or images are advantageously recorded shortly before the analysis and the implementation of the next steps so that the brightness value of the image or the average brightness value of the images is representative.

In einem zweiten Schritt 44 des Verfahrens 40 wird der bereitgestellte Helligkeitswert mit einem Referenzhelligkeitswert verglichen. Weiterhin wird in dem zweiten Schritt 44 des Verfahrens 40 ein Korrekturwert des Helligkeitswertes in Abhängigkeit des Vergleichs ermittelt. Der Referenzhelligkeitswert kann beispielsweise auf einer Speichereinheit bzw. in einer Recheneinheit gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Vergleich und die Ermittlung auf einem externen Server ausgeführt werden.In a second step 44 of the method 40, the brightness value provided is compared with a reference brightness value. Furthermore, in the second step 44 of the method 40, a correction value of the brightness value is determined depending on the comparison. The reference brightness value can be stored on a storage unit or in a computing unit, for example. Alternatively or additionally, the comparison and determination can be carried out on an external server.

In einem dritten Schritt 46 des Verfahrens 40 werden Einflussfaktoren auf die Beleuchtungseinheit und/oder die Beobachtungsvorrichtung bereitgestellt und analysiert. Als Einflussfaktoren können beispielsweise eine Betriebstemperatur, eine Umgebungstemperatur, eine Umgebungshelligkeit, eine Energiesparanforderung und/oder eine Qualitätsanforderung des auszuleuchtenden Bildes ausgebildet sein. Somit können beispielsweise externe Einflussfaktoren analysiert werden. Weiterhin können bestimmte interne Einflussfaktoren, welche beispielsweise Anforderungen an die Beleuchtungseinheit darstellen.In a third step 46 of the method 40, factors influencing the lighting unit and/or the observation device are provided and analyzed. Influencing factors can be, for example, an operating temperature, an ambient temperature, an ambient brightness, an energy saving requirement and/or a quality requirement of the image to be illuminated. In this way, external influencing factors can be analyzed, for example. Furthermore, certain internal influencing factors, which represent, for example, requirements for the lighting unit.

In einem vierten Schritt 48 des Verfahrens 40 werden Parameter zum Regulieren des Helligkeitswertes der Bilder in Abhängigkeit von dem ermittelten Korrekturwert der Helligkeit ermittelt. Zum Regulieren des Helligkeitswertes der Bilder sind zumindest drei Parameter einstellbar, wobei ein erster Parameter ein Strom der einen oder mehreren Leuchtquellen, ein zweiter Parameter ein Verstärkungsfaktor und ein dritter Parameter eine Belichtungszeit sind. Die zumindest drei Parameter werden jeweils in Abhängigkeit der Einflussfaktoren priorisiert, wobei die zumindest drei Parameter in Reihenfolge der Priorisierung ermittelt werden.In a fourth step 48 of the method 40, parameters for regulating the brightness value of the images are determined depending on the determined brightness correction value. At least three parameters can be set to regulate the brightness value of the images, a first parameter being a current of the one or more light sources, a second parameter being an amplification factor and a third parameter being an exposure time. The at least three parameters are each prioritized depending on the influencing factors, the at least three parameters being determined in the order of prioritization.

In einer vorteilhaften Ausführung werden die zumindest drei Parameter in Reihenfolge der Priorisierung derart ermittelt, dass zunächst der Parameter mit einer ersten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat, dass anschließend der Parameter mit einer zweiten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat und dass anschließend der Parameter mit einer dritten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat.In an advantageous embodiment, the at least three parameters are determined in order of prioritization such that first the parameter with a first priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value, then the parameter with a second priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value, and then the parameter with a third priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value.

In einer Weiterentwicklung können bei einem Feststellen eines Einflussfaktors größer eines Schwellenwerte ein Maximalwert für einen oder mehrere Parameter festgelegt werden. Mit anderen Worten können beim Eingang verschiedene Einflussfaktoren, welche gewisse Schwellenwerte überschreiten, Obergrenzen für einen oder mehrere Parameter festgelegt werden. Mit anderen Worten kann ein Maximalwert für einen Parameter festgelegt werden, wenn ein bestimmter Einflussfaktor, zum Beispiel eine Temperatur, einen Schwellenwert überschreitet.In a further development, a maximum value can be set for one or more parameters when an influencing factor is found to be greater than a threshold value. In other words, upper limits can be set for one or more parameters when various influencing factors are entered that exceed certain threshold values. In other words, a maximum value can be set for a parameter when a certain influencing factor, for example a temperature, exceeds a threshold value.

In einem fünften Schritt 50 des Verfahrens 40 werden die Aufnahmeeinheit und/oder die Beleuchtungseinheit mit den ermittelten Parametern angesteuert.In a fifth step 50 of the method 40, the recording unit and/or the lighting unit are controlled with the determined parameters.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Softwarestruktur eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann beispielsweise gemäß dem Verfahren gemäß 2 ausgebildet sein. Das Verfahren kann beispielsweise mittels der Beleuchtungsvorrichtung, der Aufnahmeeinheitund/oder der Beobachtungsvorrichtung gemäß 1 ausgeführt werden. 3 shows a schematic representation of a software structure of a method according to an embodiment of the present invention. The method can be implemented, for example, according to the method according to 2 The method can be carried out, for example, by means of the lighting device, the recording unit and/or the observation device according to 1 be executed.

Vorteilhafterweise umfasst die Softwarestruktur eine Helligkeitskontrolle 52. Mittels der Helligkeitskontrolle 52 kann ein Helligkeitswert der Beleuchtungseinheit bzw. der Lichtstrahlen der Beleuchtungseinheit geregelt bzw. ermittelt werden. Hierfür kann die Helligkeitskontrolle 52 Eingangssignale empfangen und Ausgangssignale versenden.The software structure advantageously includes a brightness control 52. By means of the brightness control 52, a brightness value of the lighting unit or the light rays of the lighting unit can be regulated or determined. For this purpose, the brightness control 52 can receive input signals and send output signals.

Ein Eingangssignal der Helligkeitskontrolle 52 ist insbesondere ein Helligkeitswert 54 eines Bildes insbesondere eines vorangegangenen Bildes. Diese kann beispielsweise mittels des ersten Schritts des Verfahrens gemäß 2 ermittelt werden. Alternativ kann der Helligkeitswert 54 ein Durchschnittswert der Helligkeit der vorangegangenen Bilder darstellen. Der Helligkeitswert 54 wird insbesondere an einen Helligkeitsregler 56 gesendet. Mit anderen Worten empfängt der Helligkeitsregler 56 den Helligkeitswert 54. Der Helligkeitsregler kann insbesondere den zweiten Schritt des Verfahrens gemäß 2 ausführen. Hierbei kann der bereitgestellte Helligkeitswert 54 mit einem Referenzhelligkeitswert verglichen werden.An input signal of the brightness control 52 is in particular a brightness value 54 of an image, in particular of a previous image. This can be done, for example, by means of the first step of the method according to 2 Alternatively, the brightness value 54 can represent an average value of the brightness of the previous images. The brightness value 54 is sent in particular to a brightness controller 56. In other words, the brightness controller 56 receives the brightness value 54. The brightness controller can in particular carry out the second step of the method according to 2 The provided brightness value 54 can be compared with a reference brightness value.

Ein weiteres Eingangssignal der Helligkeitskontrolle 52 sind insbesondere Einflussfaktoren 58. Diese können beispielsweise mittels des dritten Schritts des Verfahrens gemäß 2 ermittelt werden. Hierbei werden die Einflussfaktoren, welche auf die Beleuchtungseinheit, und/oder der Aufnahmeeinheit und/oder die Beobachtungsvorrichtung einwirken, bereitgestellt und analysiert. Als Einflussfaktoren können beispielsweise eine Betriebstemperatur, eine Umgebungstemperatur, eine Umgebungshelligkeit, eine Energiesparanforderung und/oder eine Qualitätsanforderung des auszuleuchtenden Bildes ausgebildet sein. Somit können beispielsweise externe Einflussfaktoren analysiert werden. Weiterhin können bestimmte interne Einflussfaktoren, welche beispielsweise Anforderungen an die Beleuchtungseinheit und/oder der Aufnahmeeinheit darstellen, als Einflussfaktoren ermittelt werden. Die Einflussfaktoren 58 werden insbesondere an einen Einflussfaktorenregler 60 gesendet. Mit anderen Worten empfängt der Einflussfaktorenregler 60 eine oder mehrere Einflussfaktoren 58. Vorteilhafterweise können die Einflussfaktoren 58 mittels des Einflussfaktorenreglers 60 analysiert werden. Vorteilhafterweise können der Helligkeitsregler 56 und der Einflussfaktorenregler 60 miteinander kommunizieren.Another input signal of the brightness control 52 are in particular influencing factors 58. These can be determined, for example, by means of the third step of the method according to 2 are determined. The influencing factors that affect the lighting unit and/or the recording unit and/or the observation device are provided and analyzed. Influencing factors can be, for example, an operating temperature, an ambient temperature, an ambient brightness, an energy saving requirement and/or a quality requirement of the image to be illuminated. Thus, for example, external influencing factors can be analyzed. Furthermore, certain internal influencing factors, which represent, for example, requirements for the lighting unit and/or the recording unit, can be determined as influencing factors. The influencing factors 58 are sent in particular to an influencing factor controller 60. In other words, the influencing factor controller 60 receives a or several influencing factors 58. The influencing factors 58 can advantageously be analyzed by means of the influencing factor controller 60. The brightness controller 56 and the influencing factor controller 60 can advantageously communicate with one another.

Der Helligkeitsregler 56 und der Einflussfaktorenregler 60 senden ihre Daten insbesondere an einen Parameterkonverter 62. Mittels des Parameterkonverters 62 kann insbesondere der vierte Schritt des Verfahrens gemäß 2 ausgeführt werden. Mittels des Parameterkonverters 62 können somit Parameter zum Regulieren des Helligkeitswertes der Lichtstrahlen in Abhängigkeit von dem ermittelten Korrekturwert der Helligkeit ermittelt werden. Die Parameter können als Ausgangssignale mittels des Parameterkonverters 62 und somit der Helligkeitskontrolle 52 versendet werden. Zum Regulieren des Helligkeitswertes der Lichtstrahlen sind zumindest drei Parameter einstellbar, wobei ein erster Parameter 64 ein Strom der einen oder mehreren Leuchtquellen, ein zweiter Parameter 66 ein Verstärkungsfaktor und ein dritter Parameter 68 eine Belichtungszeit sind. Die zumindest drei Parameter werden jeweils in Abhängigkeit der Einflussfaktoren priorisiert, wobei die zumindest drei Parameter in Reihenfolge der Priorisierung ermittelt werden. In einer vorteilhaften Ausführung werden die zumindest drei Parameter in Reihenfolge der Priorisierung derart ermittelt, dass zunächst der Parameter mit einer ersten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat, dass anschließend der Parameter mit einer zweiten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat und dass anschließend der Parameter mit einer dritten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat. Während der Ermittlung des Parameters mit der höchsten Priorisierung können die Parameter mit einer niedrigeren Priorisierung auf einem Basiswert bzw. auf einem niedrigen Wert bzw. minimalen Wert belassen werden.The brightness controller 56 and the influencing factor controller 60 send their data in particular to a parameter converter 62. By means of the parameter converter 62, in particular the fourth step of the method according to 2 carried out. Parameters for regulating the brightness value of the light beams can thus be determined as a function of the determined brightness correction value by means of the parameter converter 62. The parameters can be sent as output signals by means of the parameter converter 62 and thus the brightness control 52. At least three parameters can be set to regulate the brightness value of the light beams, with a first parameter 64 being a current of the one or more light sources, a second parameter 66 being an amplification factor and a third parameter 68 being an exposure time. The at least three parameters are each prioritized as a function of the influencing factors, with the at least three parameters being determined in the order of prioritization. In an advantageous embodiment, the at least three parameters are determined in the order of prioritization in such a way that first the parameter with a first priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value, then the parameter with a second priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value and then the parameter with a third priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value. While determining the parameter with the highest priority, the parameters with a lower priority can be left at a base value or at a low or minimum value.

Im Folgenden werden Beispiele zur Ermittlung der Parameter in Abhängigkeit eines Helligkeitswerts und der Einflussfaktoren dargestellt.The following examples show how to determine the parameters depending on a brightness value and the influencing factors.

Vorteilhafterweise kann bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur kleiner als ein Schwellenwert der erste Parameter 64 des Stroms mit einer ersten Priorität, der zweite Parameter 66 des Verstärkungsfaktor mit einer zweiten Priorität und der dritte Parameter 68 der Belichtungszeit mit einer dritten Priorität versehen werden. Mit anderen Worten kann, wenn festgestellt wird, dass die Betriebstemperatur in keinem kritischen Zustand ist die Parameter derart eingepasst werden, dass ein optimales Bild mit optimaler Qualität durch die Ausleitung der Beleuchtungsvorrichtung entstehen kann. Somit kann der Strom durch die eine oder mehrere Leuchtquellen optimiert werden. Vorteilhafterweise kann dies ebenfalls bei Feststellen einer Umgebungstemperatur geringer als ein Schwellenwert vorgenommen werden. Beispielsweise können die zumindest drei Parameter bei einem Feststellen einer Umgebungstemperatur geringer als ein Schwellenwert derart priorisiert werden, dass eine hohe Qualität des aufzunehmenden Bildes erreicht wird.Advantageously, when an operating temperature is determined to be lower than a threshold value, the first parameter 64 of the current can be given a first priority, the second parameter 66 of the gain factor can be given a second priority, and the third parameter 68 of the exposure time can be given a third priority. In other words, if it is determined that the operating temperature is not in a critical state, the parameters can be adjusted such that an optimal image with optimal quality can be produced by the output of the lighting device. The current through the one or more light sources can thus be optimized. Advantageously, this can also be done when an ambient temperature is determined to be lower than a threshold value. For example, when an ambient temperature is determined to be lower than a threshold value, the at least three parameters can be prioritized such that a high quality of the image to be recorded is achieved.

In einer Weiterentwicklung kann bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein erster Schwellenwert eine Priorisierung der Parameter beibehalten werden, wobei der erste Parameter 64 des Stroms begrenzt wird. Hier befindet sich die Betriebstemperatur der Beleuchtungseinheit auf einem erhöhten, aber noch nicht kritischen Niveau. Hierdurch kann die Priorisierung beibehalten werden jedoch ein Maximalwert für den ersten Parameter 64 des Stroms angegeben werden. Sobald dieser Maximalwert erreicht wird, kann anschließend der nächste Parameter mit der zweiten Priorität optimiert werden.In a further development, if an operating temperature greater than a first threshold is detected, a prioritization of the parameters can be maintained, with the first parameter 64 of the current being limited. Here, the operating temperature of the lighting unit is at an increased but not yet critical level. This allows the prioritization to be maintained, but a maximum value can be specified for the first parameter 64 of the current. As soon as this maximum value is reached, the next parameter can then be optimized with the second priority.

In einer beispielhaften Ausführung kann bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein zweiter Schwellenwert eine Priorisierung des ersten Parameters 64 des Stroms derart herabgesetzt werden, dass ein geringerer Strom durch das eine oder die mehreren Leuchtmittel fließt, wobei eine Priorisierung des zweiten Parameters 66 des Verstärkungsfaktor derart heraufgesetzt wird, dass ein Signal in größerem Maße verstärkt wird und wobei eine Priorisierung des dritten Parameters 68 der Belichtungszeit derart herabgesetzt wird, dass eine geringere Belichtungszeit vorliegt. Bei Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein zweiter Schwellenwert kann insbesondere eine kritische Betriebstemperatur festgestellt werden. Hier müssen die Parameter derart angepasst werden, dass eine weitere Erhöhung der Temperatur der Beleuchtungseinheit vermieden werden kann bzw. die Temperatur der Beleuchtungseinheit wieder reduziert werden kann. Beispielsweise können die zumindest drei Parameter bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein Schwellenwert derart priorisiert werden, dass ein geringer Strom durch das eine oder die mehreren Leuchtmittel fließt.In an exemplary embodiment, if an operating temperature greater than a second threshold is determined, a prioritization of the first parameter 64 of the current can be reduced such that a lower current flows through the one or more lighting devices, wherein a prioritization of the second parameter 66 of the gain factor is increased such that a signal is amplified to a greater extent and wherein a prioritization of the third parameter 68 of the exposure time is reduced such that a shorter exposure time is present. If an operating temperature greater than a second threshold is determined, a critical operating temperature can be determined in particular. Here, the parameters must be adjusted such that a further increase in the temperature of the lighting unit can be avoided or the temperature of the lighting unit can be reduced again. For example, if an operating temperature greater than a threshold is determined, the at least three parameters can be prioritized such that a lower current flows through the one or more lighting devices.

Alternativ oder zusätzlich können die zumindest drei Parameter bei einem Feststellen einer Umgebungstemperatur höher als ein Schwellenwert derart priorisiert werden, dass ein Energieverbrauch reduziert wird. Hierbei kann vorteilhafterweise der erste Parameter 64 des Stroms mit einer dritten Priorität, der zweite Parameter 66 des Verstärkungsfaktor mit einer ersten oder zweiten Priorität und der dritte Parameter 68 der Belichtungszeit mit einer zweiten oder ersten Priorität versehen werden. Hierdurch kann der erste Parameter 64 des Stroms reduziert werden, sodass weniger Energie verbraucht wird. Eine Anforderung eines minimalen Energieverbrauchs kann ebenfalls als Einflussgröße angesehen werden. So kann bei bei einer Ermittlung der Einflussgröße einer Anforderung eines minimalen Energieverbrauchs der erste Parameter 64 des Stroms mit einer dritten Priorität, der zweite Parameter 66 des Verstärkungsfaktor mit einer ersten oder zweiten Priorität und der dritte Parameter 68 der Belichtungszeit mit einer zweiten oder ersten Priorität versehen werden.Alternatively or additionally, the at least three parameters can be prioritized when an ambient temperature higher than a threshold value is detected in such a way that energy consumption is reduced. In this case, the first parameter 64 of the current can advantageously be given a third priority, the second parameter 66 of the gain factor can be given a first or second priority and the third parameter 68 of the exposure time can be given a second or first priority. As a result, the first parameter 64 of the current can be reduced. ized so that less energy is consumed. A requirement for minimum energy consumption can also be regarded as an influencing factor. Thus, when determining the influencing factor of a requirement for minimum energy consumption, the first parameter 64 of the current can be given a third priority, the second parameter 66 of the gain factor can be given a first or second priority and the third parameter 68 of the exposure time can be given a second or first priority.

Um eine gute Auswertungsleistung zu gewährleisten, kann die Beleuchtung abhängig von den Umgebungsbedingungen wie Sonnenlicht oder Nachtszenario oder Temperaturen angepasst werden. Daher kann die Bildhelligkeit vom Steuergerät ausgewertet und die Belichtungszeit des Bildsensors angepasst werden, um das Bild aufzuhellen oder zu verdunkeln. Um das Bild aufzuhellen kann eine Belichtungszeit erhöht werden, um somit Lichtstrahlen eine längere Zeit auszusenden. Um das Bild zu verdunkeln kann die Belichtungszeit reduziert werden, um somit Lichtstrahlen eine kürzere Zeit auszusenden. Mit anderen Worten kann eine Bildsensor-Belichtungszeit angepasst werden, wobei eine längere Belichtungszeit zu einem helleren Bild führt. Weiterhin kann ein Strom beispielsweise ein LED-Strom variiert werden, wobei ein höherer Strom durch die LED zu mehr emittiertem Licht und hellerem Bild führt. Weiterhin kann ein Bildsensor-Analoger Verstärkungsfaktor variiert werden. Die Bildsensor-Pixelinformation kann während des Ausleseprozesses insbesondere durch eine analoge Schaltung im Chip verstärkt werden und erhöht somit insbesondere die Pixelempfindlichkeit. Eine höhere Verstärkung führt zu einem helleren Bild. Weiterhin kann ein digitaler Verstärkungsfaktor variiert werden. Die Bildpixelinformation kann von einem digitalen Prozessor vorzugsweise mit einem Faktor multipliziert werden. Dies kann intern im Bildsensor oder bei der späteren Bildauswertung in einem Kamerasteuergerät erfolgen. Ein höherer Faktor führt zu einem helleren Bild. Da es sich um eine Multiplikation von Basisinformationen handelt, wird durch den digitalen Gewinn insbesondere keine zusätzliche Information erreicht, die das System oder die Bildqualität verbessern könnte.To ensure good evaluation performance, the lighting can be adjusted depending on the environmental conditions such as sunlight or night scenario or temperatures. Therefore, the image brightness can be evaluated by the control unit and the exposure time of the image sensor can be adjusted to brighten or darken the image. To brighten the image, an exposure time can be increased in order to emit light rays for a longer time. To darken the image, the exposure time can be reduced in order to emit light rays for a shorter time. In other words, an image sensor exposure time can be adjusted, with a longer exposure time leading to a brighter image. Furthermore, a current, for example an LED current, can be varied, with a higher current through the LED leading to more emitted light and a brighter image. Furthermore, an image sensor analog gain factor can be varied. The image sensor pixel information can be amplified during the readout process, in particular by an analog circuit in the chip, and thus in particular increases the pixel sensitivity. A higher gain leads to a brighter image. Furthermore, a digital gain factor can be varied. The image pixel information can preferably be multiplied by a factor by a digital processor. This can be done internally in the image sensor or during later image evaluation in a camera control unit. A higher factor leads to a brighter image. Since this is a multiplication of basic information, the digital gain does not provide any additional information that could improve the system or the image quality.

Vorteilhafterweise kann mittels des Verfahrens ein Parameterkonverter 62 realisiert werden, die die verfügbaren Parameter anpasst, um ein gut ausgeleuchtetes Bild zu gewährleisten. Gleichzeitig berücksichtigt der Konverter andere Überlegungen zur Ermittlung des bevorzugten Parametersatzes. Mögliche Überlegungen können minimaler Energieverbrauch, schärfstes Bild mit minimaler Belichtungszeit oder ein anderer Aspekt sein.Advantageously, the method can be used to implement a parameter converter 62 that adapts the available parameters to ensure a well-lit image. At the same time, the converter takes other considerations into account to determine the preferred parameter set. Possible considerations can be minimal energy consumption, the sharpest image with the minimum exposure time, or another aspect.

Mittels einer Multi-Parameter-Steuerung kann ermöglicht werden, dass verschiedene Steuerungsziele kombiniert werden können und die Kameraparameter entsprechend diesen Zielen angepasst werden können. Neben der Bildhelligkeit kann der Konverter auch andere Eingangssignale zur Auswahl des bevorzugten Parametersatzes berücksichtigen. Die Steuerungsziele können an unterschiedliche Umgebungsbedingungen angepasst werden und ermöglichen eine Optimierung einer Verwendung der Beleuchtungseinheit und/oder der Aufnahmeeinheit bzw. der Beobachtungsvorrichtung.Multi-parameter control makes it possible to combine different control objectives and to adjust the camera parameters according to these objectives. In addition to image brightness, the converter can also take other input signals into account to select the preferred parameter set. The control objectives can be adapted to different environmental conditions and enable optimization of the use of the lighting unit and/or the recording unit or the observation device.

Zum Beispiel kann der Parameterkonverter bei hohen Umgebungstemperaturen als zweites Steuerziel den Energieverbrauch minimieren und damit die Eigenerwärmung der Kamera reduzieren. Dies kann zu einem geringeren Aufwand in der Kühlfähigkeit führen und Kosten und Komponentengröße reduzieren. Ein weiteres alternatives oder zusätzliches Steuerungsziel könnte sein, die LED-Lichtleistung so gering wie möglich zu halten. Dies kann die Anzahl der benötigten LEDs reduzieren und die Kosten senken. Ein weiteres alternatives oder zusätzliches Steuerungsziel könnte sein, die Belichtungszeit so kurz wie möglich zu halten. Hierdurch kann die Bildschärfe optimiert werden. Eine geringe Bildunschärfe kann insbesondere durch lange Belichtungszeiten entstehen, und kann den Aufwand auf Algorithmenseite bei der Interpretation der Szene reduzieren und somit die Anforderungen an das Steuergerät reduzieren.For example, at high ambient temperatures, the parameter converter can minimize energy consumption as a second control objective, thereby reducing the camera's self-heating. This can lead to less effort in cooling capability and reduce costs and component size. Another alternative or additional control objective could be to keep the LED light output as low as possible. This can reduce the number of LEDs required and lower costs. Another alternative or additional control objective could be to keep the exposure time as short as possible. This can optimize image sharpness. Low image blur can occur particularly as a result of long exposure times, and can reduce the effort on the algorithm side when interpreting the scene and thus reduce the requirements for the control unit.

Der Konverter kann je nach Umgebungsbedingungen auch andere zusätzliche Steuerungsziele berücksichtigen. Zum Beispiel hohe Bildqualität und/oder Schärfe bei niedrigen Umgebungstemperaturen und niedriger Energieverbrauch bei hohen Umgebungstemperaturen. Abhängig von der Komponententemperatur können die Kameraparameter angepasst werden. Zum Beispiel kann der LED-Strom bei hohen LED-Temperaturen reduziert werden, um Schäden zu vermeiden. Diese komponentenbezogenen Parameterbereichsanpassungen können von der Steuerung bei der Ableitung des am besten geeigneten Parametersatzes berücksichtigt werden.The converter can also take into account other additional control objectives depending on the environmental conditions. For example, high image quality and/or sharpness at low ambient temperatures and low energy consumption at high ambient temperatures. Depending on the component temperature, the camera parameters can be adjusted. For example, the LED current can be reduced at high LED temperatures to avoid damage. These component-related parameter range adjustments can be taken into account by the controller when deriving the most suitable parameter set.

Das Ziel des Beleuchtungsreglers 56 ist es, eine erforderliche Bildhelligkeit sicherzustellen und wechselnde Umgebungsbedingungen wie starkes und/oder schwaches Sonnenlicht oder bewegte Personen vor der Kamera zu kompensieren. Daher ist die neueste Bildhelligkeit 54 ein Eingang zur Regelkomponente. Zusätzlich können weitere Eingänge zur Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen 58 der Kamera bereitgestellt werden. Daher kann eine Betriebstemperatur bzw. eine Kameratemperatur ein weiterer Eingang zur Kontrollkomponente 52 sein.The aim of the lighting controller 56 is to ensure a required image brightness and to compensate for changing environmental conditions such as strong and/or weak sunlight or moving people in front of the camera. Therefore, the latest image brightness 54 is an input to the control component. In addition, further inputs can be provided to take into account the environmental conditions 58 of the camera. Therefore, an operating temperature or a camera temperature can be another input to the control component 52.

Die Kontrollkomponente 52 kann verschiedene Berechnungsschritte umfassen. In einem ersten Schritt kann ein Helligkeitsziel und aktuelle Bildhelligkeit 54 verglichen werden und daraus eine Art Beleuchtungsanforderung für die Kamera abzuleiten. Dies kann dem ersten Schritt und dem zweiten Schritt des Verfahrens gemäß 2 entsprechen. Die Eingangshelligkeit kann über bestimmte Iterationen von einem gleitenden Durchschnittsfilter oder einem anderen Filter gefiltert werden oder es können ausschließlich die neuesten Informationen verwendet werden.The control component 52 can comprise various calculation steps. In a first step, a brightness target and current image brightness 54 can be compared and a type of lighting requirement for the camera can be derived from this. This can correspond to the first step and the second step of the method according to 2 The input brightness can be filtered over certain iterations by a moving average filter or another filter, or only the most recent information can be used.

In einem weiteren Schritt können zusätzlichen Eingangssignale 58 ausgewertet und die Umgebungsbedingungen für die Auswahl des bevorzugten Kameraparametersatzes abgeleitet werden, um die Beleuchtungsanforderung zu erfüllen. Diese zusätzlichen Eingangssignale können in einer Weiterentwicklung gefiltert werden. Dies kann dem dritten Schritt des Verfahrens gemäß 2 entsprechen.In a further step, additional input signals 58 can be evaluated and the environmental conditions for the selection of the preferred camera parameter set can be derived in order to meet the lighting requirement. These additional input signals can be filtered in a further development. This can be done in the third step of the method according to 2 are equivalent to.

In einem weiteren Schritt kann die Beleuchtungsanforderung in einen Kameraparametersatz umgewandelt werden, der die Umgebungsbedingungen berücksichtigt. Dies kann dem vierten Schritt des Verfahrens gemäß 2 entsprechen.In a further step, the lighting requirement can be converted into a camera parameter set that takes the environmental conditions into account. This can be done in the fourth step of the process according to 2 are equivalent to.

Mit anderen Worten kann der Helligkeitsregler 56 als generischer Regler implementiert werden, mittels welchem eine Helligkeitsabweichung in eine Beleuchtungsanforderung übersetzt werden kann. Zum Beispiel kann ein Proportionalregler oder Integralregler oder ein anderer anspruchsvollerer Regler mit zusätzlichen Mechanismen wie Adaptionen oder „Anti-Wind-Up-Schutz“ eingesetzt werden. Der Einflussfaktorenregler60 kann verfügbare Zusatzsignale wie zum Beispiel eine Kameratemperatur auswerten.In other words, the brightness controller 56 can be implemented as a generic controller by means of which a brightness deviation can be translated into a lighting requirement. For example, a proportional controller or integral controller or another more sophisticated controller with additional mechanisms such as adaptations or "anti-wind-up protection" can be used. The influencing factor controller 60 can evaluate available additional signals such as a camera temperature.

Der Parameterkonverter 62 kann auf Einschränkungen der vorherigen Blöcke reagieren, welche insbesondere nicht vollständig unabhängig voneinander ausgebildet sein können. Der Parameterkonverter kann eine erforderliche Constraint-Schnittstelle bereitstellen. Zum Beispiel kann die Umwandlung basierend auf der Kameratemperatur in Richtung Energieverbrauchsoptimierung für hohe Temperaturen und Bildschärfe und/oder Bildqualität für niedrige Temperaturen angepasst werden.The parameter converter 62 can react to constraints of the previous blocks, which in particular cannot be designed completely independently of each other. The parameter converter can provide a required constraint interface. For example, the conversion can be adjusted based on the camera temperature towards energy consumption optimization for high temperatures and image sharpness and/or image quality for low temperatures.

Der Parameterkonverter 62 ermittelt einen Parametersatz, der die Beleuchtungsanforderung des Reglers erfüllt und gleichzeitig die Umgebungsbedingungen berücksichtigt. Die Umrechnung kann beispielsweise durch eine Zuordnung unterschiedlicher Prioritäten zu den verfügbaren Parametern erfolgen. Der Parameter mit der höchsten Priorität kann erhöht bzw. angepasst werden, bis dieser Wert seinen maximal zulässigen und optimalen Wert erreicht hat, während die Parameter mit geringerer Priorität auf ihrem minimalen Wert belassen werden. Anschließend kann dann der Parameter mit zweiter Priorität erhöht werden und so weiter. Die zulässigen Wertebereiche berücksichtigen die konkrete Kamerarealisierung, zum Beispiel eine Anzahl der LEDs, ein Bildsensor-Verstärkungsbereich und weitere.The parameter converter 62 determines a parameter set that meets the lighting requirement of the controller and at the same time takes the ambient conditions into account. The conversion can be carried out, for example, by assigning different priorities to the available parameters. The parameter with the highest priority can be increased or adjusted until this value has reached its maximum permissible and optimal value, while the parameters with a lower priority are left at their minimum value. The parameter with the second priority can then be increased and so on. The permissible value ranges take into account the specific camera implementation, for example a number of LEDs, an image sensor gain range and others.

Der Einflussfaktorenregler 60 kann als Eingabe in den Parameterkonverter unterschiedliche zulässige Maximalwerte für die Parameter oder unterschiedliche Prioritäten basierend auf Umweltbedingungen oder Einschränkungen senden bzw. liefern. Daher kann durch diese Komponente auch die konkrete Kamerarealisierung berücksichtigt werden, zum Beispiel eine Temperaturbegrenzung der Komponenten oder weitere.The influencing factor controller 60 can send or deliver as input to the parameter converter different permissible maximum values for the parameters or different priorities based on environmental conditions or restrictions. Therefore, this component can also take into account the specific camera implementation, for example a temperature limitation of the components or others.

Folgend wird eine oder mehrere beispielhafte Realisierungen beschrieben.One or more exemplary implementations are described below.

Bei niedrigen Kameratemperaturen kann sich der Parameterkonverter 62 auf kurze Belichtungszeiten mit hellen LEDs und moderater Verstärkung konzentrieren, um eine geringe Unschärfe und rauscharme Verstärkung zu gewährleisten. Daher kann ein begrenzter Verstärkungsbereich berücksichtigt werden. Eine höchste Priorität hat der erste Parameter 64 des LED-Stroms, gefolgt von dem zweiten Parameter 66 der Verstärkung und die niedrigste Priorität der dritte Parameter 68 der Belichtungszeit.At low camera temperatures, the parameter converter 62 can focus on short exposure times with bright LEDs and moderate gain to ensure low blur and low noise gain. Therefore, a limited gain range can be considered. A highest priority is the first parameter 64 of the LED current, followed by the second parameter 66 of the gain, and the lowest priority is the third parameter 68 of the exposure time.

Bei hohen, aber unkritischen Kameratemperaturen kann der Parameterkonverter seine Priorisierung beibehalten, vorzugsweise wird jedoch der LED-Strombereich begrenzt, um den Komponentenschutz zu gewährleisten. Diese Einschränkung erhöht automatisch den nächsten Parameter in der Prioritätskette, beispielsweise die Verstärkung oder die Belichtungszeit, um die reduzierte Lichtleistung zu kompensieren.At high but non-critical camera temperatures, the parameter converter can maintain its prioritization, but preferably the LED current range is limited to ensure component protection. This limitation automatically increases the next parameter in the priority chain, for example gain or exposure time, to compensate for the reduced light output.

Bei kritischen hohen Kameratemperaturen muss der Parameterkonverter zusätzlich einen höheren Verstärkungsbereich berücksichtigen. Das bedeutet, eine höhere Rauschverstärkung und somit insbesondere eine reduzierte Bildqualität, zu akzeptieren, aber den LED-Strom und die Belichtungszeit und damit den Energieverbrauch der Kamera zu entspannen.At critically high camera temperatures, the parameter converter must also take a higher gain range into account. This means accepting a higher noise amplification and thus in particular a reduced image quality, but relaxing the LED current and the exposure time and thus the energy consumption of the camera.

Ein weiterer Einflussfaktor bzw. eine Anforderung an die Beleuchtungseinheit kann der ausgebildet sein, dass die Beleuchtungseinheit bzw. die Beobachtungsvorrichtung mit minimaler Energie betrieben werden soll. Hierbei können der Verstärkung und der Belichtungszeit eine höhere Priorität als dem LED-Strom zugeteilt werden. Zusätzlich können die Parameterbereiche für die Verstärkung und die Belichtungszeit mit einem weiten Bereich gewählt werden, um einen niedrigen LED-Strom über den Beleuchtungsanforderungsbereich zu ermöglichen.Another influencing factor or requirement for the lighting unit can be that the lighting unit or the observation device should be operated with minimal energy. In this case, the amplification and the exposure time can be given a higher priority. than the LED current. In addition, the parameter ranges for gain and exposure time can be chosen with a wide range to allow a low LED current over the lighting requirement range.

Vorteilhafterweise kann der Einflussfaktorenregler 60 den LED-Strom für hohe Kameratemperaturen begrenzen, um den Komponentenschutz zu gewährleisten, ändert jedoch nicht die Priorisierung.Advantageously, the influencing factor controller 60 can limit the LED current for high camera temperatures to ensure component protection, but does not change the prioritization.

Die oben genannten Beispiele sind nicht die einzigen verfügbaren Priorisierungsregeln und Kombinationen, sondern jede Reihenfolge und Anpassung auf der Grundlage verschiedener Umweltbedingungen kann angewendet werden. Die Kameratemperatur ist nicht die einzige mögliche Eingabe für die Ableitung der Umweltbeschränkung. Es können auch andere Eingangssignale berücksichtigt werden. Beispielsweise können unterschiedliche Bildinterpretationsalgorithmen nur in Teilzeit durchgeführt werden. Basierend auf der bevorzugten Bildkonfiguration kann ein Aktivierungsstatus bzw. ein Deaktivierungsstatus dieser Algorithmen als Eingabe zur Anpassung des Kameraparametersatzes betrachtet werden.The above examples are not the only available prioritization rules and combinations, but any order and adjustment based on different environmental conditions can be applied. Camera temperature is not the only possible input for deriving the environmental constraint. Other input signals can also be considered. For example, different image interpretation algorithms can only be performed part-time. Based on the preferred image configuration, an activation state or deactivation state of these algorithms can be considered as input to adjust the camera parameter set.

Die vorgeschlagene SW-Struktur ist nicht die einzige mögliche Realisierung oder funktionale Aufteilung. Es können auch andere Realisierungen gewählt werden, die die Bildhelligkeit und bei Bedarf zusätzliche Eingangssignale berücksichtigen, um einen geeigneten Parametersatz abzuleiten, der die Bildhelligkeit nach Anforderung sicherstellt.The proposed SW structure is not the only possible implementation or functional division. Other implementations can also be chosen that take into account the image brightness and, if necessary, additional input signals in order to derive an appropriate set of parameters that ensure the image brightness as required.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014214352 A1 [0001]DE 102014214352 A1 [0001]

Claims (14)

Verfahren (40) zum Ansteuern einer Beleuchtungseinheit (30) und/oder einer Aufnahmeeinheit (32) einer Beobachtungsvorrichtung (22) zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums (26), wobei die Beleuchtungseinheit (30) eine oder mehrere Leuchtquellen aufweist zum Aussenden von Lichtstrahlen und wobei die Aufnahmeeinheit (32) ausgebildet ist zum Aufnehmen eines oder mehrerer Bilder, mit den Schritten: Bereitstellen eines Helligkeitswertes eines mittels der Beobachtungsvorrichtung (22) aufgenommenen Bildes oder eines durchschnittlichen Helligkeitswertes mehrerer mittels der Beobachtungsvorrichtung (22) aufgenommener Bilder, Vergleichen des bereitgestellten Helligkeitswertes mit einem Referenzhelligkeitswert und Ermitteln eines Korrekturwerts des Helligkeitswertes in Abhängigkeit des Vergleichs, Bereitstellen und Analysieren von Einflussfaktoren (58) auf die Beobachtungsvorrichtung (22), Ermitteln von Parametern (64, 66, 68) zum Regulieren des Helligkeitswertes des einen oder der mehreren Bilder in Abhängigkeit von dem ermittelten Korrekturwert der Helligkeit, wobei zum Regulieren des Helligkeitswertes des einen oder der mehreren Bilder zumindest drei Parameter (64, 66, 68) einstellbar sind, wobei ein erster Parameter (64) ein Strom der einen oder mehreren Leuchtquellen, ein zweiter Parameter (66) ein Verstärkungsfaktor und ein dritter Parameter (68) eine Belichtungszeit sind, wobei die zumindest drei Parameter (64, 66, 68) jeweils in Abhängigkeit der Einflussfaktoren (58) priorisiert werden, wobei die zumindest drei Parameter (64, 66, 68) in Reihenfolge der Priorisierung ermittelt werden, Ansteuern der Beleuchtungseinheit (30) und/oder der Aufnahmeeinheit (32) mit den ermittelten Parametern (64, 66, 68).Method (40) for controlling a lighting unit (30) and/or a recording unit (32) of an observation device (22) for observing a vehicle interior (26), wherein the lighting unit (30) has one or more light sources for emitting light rays and wherein the recording unit (32) is designed to record one or more images, with the steps: Providing a brightness value of an image recorded by means of the observation device (22) or an average brightness value of several images recorded by means of the observation device (22), Comparing the provided brightness value with a reference brightness value and Determining a correction value of the brightness value depending on the comparison, Providing and analyzing influencing factors (58) on the observation device (22), Determining parameters (64, 66, 68) for regulating the brightness value of the one or more images depending on the determined correction value of the brightness, wherein for regulating the Brightness value of the one or more images, at least three parameters (64, 66, 68) can be set, wherein a first parameter (64) is a current of the one or more light sources, a second parameter (66) is an amplification factor and a third parameter (68) is an exposure time, wherein the at least three parameters (64, 66, 68) are each prioritized depending on the influencing factors (58), wherein the at least three parameters (64, 66, 68) are determined in the order of prioritization, controlling the lighting unit (30) and/or the recording unit (32) with the determined parameters (64, 66, 68). Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die zumindest drei Parameter (64, 66, 68) in Reihenfolge der Priorisierung derart ermittelt werden, dass zunächst der Parameter mit einer ersten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat, dass anschließend der Parameter mit einer zweiten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat und dass anschließend der Parameter mit einer dritten Priorität ermittelt wird bis dieser seinen optimalen und/oder maximal zulässigen Parameterwert erreicht hat.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein the at least three parameters (64, 66, 68) are determined in order of prioritization such that first the parameter with a first priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value, that subsequently the parameter with a second priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value and that subsequently the parameter with a third priority is determined until it has reached its optimal and/or maximum permissible parameter value. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei als Einflussfaktoren (58) eine Betriebstemperatur, eine Umgebungstemperatur, eine Umgebungshelligkeit, eine Energiesparanforderung und/oder eine Qualitätsanforderung des auszuleuchtenden Bildes ausgebildet sind.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein the influencing factors (58) are an operating temperature, an ambient temperature, an ambient brightness, an energy saving requirement and/or a quality requirement of the image to be illuminated. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei einem Feststellen eines Einflussfaktors größer eines Schwellenwerte ein Maximalwert für einen oder mehrere Parameter festgelegt wird.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein when an influencing factor is determined to be greater than a threshold value, a maximum value is set for one or more parameters. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur kleiner als ein Schwellenwert der erste Parameter (64) des Stroms mit einer ersten Priorität, der zweite Parameter (66) des Verstärkungsfaktor mit einer zweiten Priorität und der dritte Parameter (68) der Belichtungszeit mit einer dritten Priorität versehen werden.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein, upon detection of an operating temperature less than a threshold value, the first parameter (64) of the current is given a first priority, the second parameter (66) of the gain factor is given a second priority, and the third parameter (68) of the exposure time is given a third priority. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein erster Schwellenwert eine Priorisierung der Parameter (64, 66, 68) beibehalten wird, wobei der erste Parameter (64) des Stroms begrenzt wird.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein upon determining an operating temperature greater than a first threshold value, a prioritization of the parameters (64, 66, 68) is maintained, wherein the first parameter (64) of the current is limited. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei einem Feststellen einer Betriebstemperatur größer als ein zweiter Schwellenwert eine Priorisierung des ersten Parameters (64) des Stroms derart herabgesetzt wird, dass ein geringerer Strom durch das eine oder die mehreren Leuchtmittel fließt, wobei eine Priorisierung des zweiten Parameters (66) des Verstärkungsfaktor derart heraufgesetzt wird, dass ein Signal in größerem Maße verstärkt wird und wobei eine Priorisierung des dritten Parameters (68) der Belichtungszeit derart herabgesetzt wird, dass eine geringere Belichtungszeit vorliegt.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein, upon detection of an operating temperature greater than a second threshold value, a prioritization of the first parameter (64) of the current is reduced such that a lower current flows through the one or more lighting means, wherein a prioritization of the second parameter (66) of the gain factor is increased such that a signal is amplified to a greater extent, and wherein a prioritization of the third parameter (68) of the exposure time is reduced such that a shorter exposure time is present. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die zumindest drei Parameter (64, 66, 68) bei einem Feststellen einer Umgebungstemperatur geringer als ein Schwellenwert derart priorisiert werden, dass eine hohe Qualität des aufzunehmenden Bildes erreicht wird.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein the at least three parameters (64, 66, 68) are prioritized upon detection of an ambient temperature lower than a threshold value such that a high quality of the image to be recorded is achieved. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die zumindest drei Parameter (64, 66, 68) bei einem Feststellen einer Umgebungstemperatur höher als ein Schwellenwert derart priorisiert werden, dass ein Energieverbrauch reduziert wird.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein the at least three parameters (64, 66, 68) are prioritized upon detection of an ambient temperature higher than a threshold value such that energy consumption is reduced. Verfahren (40) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei einer Ermittlung der Einflussgröße einer Anforderung eines minimalen Energieverbrauchs der erste Parameter (64) des Stroms mit einer dritten Priorität, der zweite Parameter (66) des Verstärkungsfaktor mit einer ersten oder zweiten Priorität und der dritte Parameter (68) der Belichtungszeit mit einer zweiten oder ersten Priorität versehen werden.Method (40) according to one of the preceding claims, wherein, when determining the influencing variable of a requirement for a minimum energy consumption, the first parameter (64) of the current has a third priority, the second parameter (66) of the gain factor has a first or second priority and the third parameter (68) of the exposure be given a second or first priority during the processing time. Beleuchtungseinheit (30) einer Beobachtungsvorrichtung (22) zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums (26), wobei die Beleuchtungseinheit (30) eine oder mehrere Leuchtquellen aufweist zum Aussenden von Lichtstrahlen, wobei die Beleuchtungseinheit (30) mittels des Verfahrens (40) zum Ansteuern der Beleuchtungseinheit (30) und/oder der Aufnahmeeinheit (32) nach einem der vorherigen Ansprüche ansteuerbar ist.Lighting unit (30) of an observation device (22) for observing a vehicle interior (26), wherein the lighting unit (30) has one or more light sources for emitting light rays, wherein the lighting unit (30) can be controlled by means of the method (40) for controlling the lighting unit (30) and/or the recording unit (32) according to one of the preceding claims. Aufnahmeeinheit (32) einer Beobachtungsvorrichtung (22) zum Aufnehmen eines oder mehrerer Bilder, wobei die Aufnahmeeinheit (32) mittels des Verfahrens (40) zum Ansteuern der Beleuchtungseinheit (30) und/oder der Aufnahmeeinheit (32) nach einem der vorherigen Ansprüche ansteuerbar ist.Recording unit (32) of an observation device (22) for recording one or more images, wherein the recording unit (32) can be controlled by means of the method (40) for controlling the lighting unit (30) and/or the recording unit (32) according to one of the preceding claims. Beobachtungsvorrichtung (22) zum Beobachten eines Fahrzeuginnenraums (26) mit einer Beleuchtungseinheit (30) nach Anspruch 11 und einer Aufnahmeeinheit (32) nach Anspruch 12.Observation device (22) for observing a vehicle interior (26) with a lighting unit (30) according to Claim 11 and a receiving unit (32) according to Claim 12 . Fahrzeug (20) mit einer Beobachtungsvorrichtung (22) nach Anspruch 13.Vehicle (20) with an observation device (22) according to Claim 13 .
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