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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich, im Allgemeinen, auf ein Verfahren und ein System zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens und, im Speziellen, auf ein Verfahren und ein System zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens, das eine Kupplung vor Überhitzung bewahren kann mittels Erzwingens des Fahrzeugs in einem Steigung-Halten-Zustand zu kriechen, um einen Fahrer dazu zu veranlassen ein Bremspedal zu drücken, wenn erzwungenes Kriechen gestartet wird, um Überhitzen einer Kupplung verursacht durch kontinuierlichen Schlupf zu verhindern, wenn ein Fahrer ein Fahrzeug auf einem Anstieg in einem Steigung-Halten-Zustand aufrecht erhält verwendend nur ein Gaspedal.
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Beschreibung bezogener Technik
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Steigung-Halten und Kriechen eines Fahrzeugs auf einem Anstieg sind nachfolgend beschriebenen um die vorliegende Erfindung verstehen zu helfen.
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Fahrer von Fahrzeugen ausgerüstet mit einem Automatikgetriebe (AT, DCT, AMT, etc.) halten einen „Steigung-Halten“-Zustand auf einer ansteigenden Straße verwendend nur ein Gaspedal (mit einem gelösten Bremspedal) um das Fahrzeug vor einem Zurückrollen zu bewahren.
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Um den „Steigung-Halten“-Zustand aufrechtzuerhalten, gibt es kein spezifisches Problem in Automatikgetriebe-Fahrzeugen, da solche Fahrzeuge mit einem Drehmomentkonverter ausgerüstet sind, aber bei Fahrzeugen, die mit einem Doppelkupplungsgetriebe (double clutch transmission - DCT) und einem automatisierten manuellen Getriebe (Automated Manual Transmission - AMT) ausgerüstet sind, wird die Kupplung überhitzt durch kontinuierlichen Schlupf.
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Wie in der Technik bekannt ist, tritt ein Kupplungsschlupf auf, wenn ein Fahrzeug schnell beschleunigt wird oder auf einer ansteigenden Straße nicht beschleunigt wird bedingt durch Leerlauf eines Verbrennungsmotors, bei dem die Reibungskraft einer Kupplung unzureichend ist, so dass die Leistung des Verbrennungsmotors nicht übertragen wird.
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Das heißt, Fahrer von Fahrzeugen ausgerüstet mit einem DCT oder einem AMT haben eine Tendenz einen Steigung-Halten-Zustand nur mittels des Gaspedals auf einer ansteigenden Straße aufrechtzuerhalten, wodurch die Kupplung durch kontinuierlichen Schlupf überhitzt wird.
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In einem Doppelkupplungsgetriebe der bezogenen Art, anders als bei einem Automatikgetriebe, sind zwei Doppelkupplungen mit Eingangswellen ohne einen Drehmomentkonverter verbunden, die Eingangswellen sind jeweils verbunden mit Ausgangswellen und die Ausgangswellen sind mit einem Differenzialgetriebe im Eingriff. Entsprechend wird, um ein Fahrzeug von einem Halt zu starten, ein Zustand genau wie bei einer Halbkupplung eines manuellen Getriebes benötigt, um Leistung zu übertragen, und es gibt einen Bedarf zum Steuern eines Kupplungsschlupfes, um diesen Zustand aufrechtzuerhalten.
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Wenn ein Fahrzeug wieder auf einer Neigung (zum Aufwärtsfahren) gestartet wird, nachdem es auf der Neigung gestoppt oder geparkt wurde, wird eine größere Last auf ein Fahrzeug angewendet, im Vergleich zur gleichen Situation in ebener Fläche, wobei Reibung zwischen Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes unvermeidbar ist und eine nicht-lineare Antwortcharakteristik der Kontaktflächen zwischen den Kupplungen den Fahrern eine unangenehme Wahrnehmung vermitteln.
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Ferner, wenn eine Kupplung schlupft, hat Wärme durch Reibung einen Einfluss auf die Beschädigung der Kupplung und Verschleiß, verursacht durch Schlupf und Reibung, kann auch ein Hauptfaktor sein, der die Haltbarkeit des Getriebes reduziert.
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Solch ein Doppelkupplungsgetriebe weist auch das Problem auf, dass ein Fahrzeug zurückrollen kann, wenn ein Kupplungsschlupf nicht ausreichend gesteuert wird oder wenn die Reibungsfähigkeit der Kontaktfläche einer Kupplung durch Verschleiß schwach ist.
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Andererseits wird, um Überhitzen des Getriebes von Fahrzeugen ausgerüstet mit einem DCT oder einem AMT auf einer ansteigenden Straße in der bezogenen Technik zu verhindern, ein Fahrer veranlasst, das Bremspedal zu drücken mittels Warnens des Fahrers mit einem Geräusch erzeugt mittels Vibration des Fahrzeuges oder einem Zurückrollenlassen des Fahrzeuges mittels Auskuppelns.
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Jedoch ist solch eine Steuerlogik ein Fahrzeug zurückrollen zu lassen mittels Auskuppelns und Veranlassens eines Fahrers zum Drücken des Bremspedals, um das Zurückrollen zu verhindern, nachteilig in Bezug auf den kommerziellen Wert eines Fahrzeuges.
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Andererseits bedeutet „Kriechen“, wie in der Technik bekannt ist, ein Fahren, ohne ein Fahrzeug auf einer ansteigenden Straße Zurückrollen zu lassen mittels Aufrechterhaltens einer vorgegebenen Reibungskraft gegen die ansteigende Straße, selbst wenn ein Gaspedal und ein Bremspedal nicht gedrückt sind. Wenn ein Fahrer das Gaspedal drückt mit einer aufrechterhaltenen, vorgegebenen Reibungskraft, wird die Reibungskraft auf natürliche Weise entfernt, und das Fahrzeug beginnt normalen Betrieb.
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Entsprechend stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren und ein System bereit zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung verursacht durch einen Kupplungsschlupf, mittels erzwungenen Änderns eines Steigung-Halten-Modus in einen Kriechmodus eines Fahrzeuges, das mit einem DCT oder einem AMT ausgerüstet ist, auf einer ansteigenden Straße mit einer vorgegebenen Neigung und mittels Stoppens eines Fahrers vom Aufrechterhalten eines Steigung-Halten-Zustandes verwendend nur ein Gaspedal.
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Es gibt eine bezogene Technik, bezeichnet „Verfahren und Vorrichtung zum Steuern ansteigender Straßen von Hybrid-Elektrofahrzeugen“ („Method and apparatus for controlling sloping road of hybrid electrical vehicle“) und eine bezogene Technik, bezeichnet „Ein schlupfverhinderndes Bauelement eines Doppelkupplungsgetriebes und ein Steuerverfahren dazu“ („A slip preventing device of a double clutch transmission and control method thereof‟).
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Gemäß dem „Verfahren und Vorrichtung zum Steuern ansteigender Straße eines Hybrid-Elektrofahrzeuges“ wird, wenn ein Hybridfahrzeug wieder gestartet wird mit einem ausgekuppelten Verbrennungsmotor nach Stoppen auf einem Anstieg mit einer Neigung über einem vorgegebenen Niveau, der Druck der Verbrennungsmotor-Kupplung auf das Maximum erhöht und dann das Fahrzeug mittels eines Elektromotors und eines Stromgenerators angetrieben, so dass es möglich ist, Verschleiß der Verbrennungsmotor-Kupplung verursacht durch häufiges An- und Auskoppeln zu verhindern und es ist auch möglich eine Erhöhung der Temperatur von Verbrennungsmotor-Kupplungsöl zu verhindern, aber es ist fern von der vorliegenden Erfindung in Bezug auf eine Steuerlogik zum Verhindern der Überhitzung einer Kupplung.
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Ferner sind gemäß „einem schlupfverhindernden Bauelement eines Doppelkupplungsgetriebes und ein Steuerverfahren dazu“ eine Einweg-Kupplung und eine Kupplung oder eine Bremse zwischen einer Ausgangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes und dem Getriebegehäuse vorgesehen, so dass, wenn auf einem Anstieg gestoppt wird oder wieder gestartet wird, ein Fahrzeug vom Rückwärtsrollen bewahrt wird mittels der Einweg-Kupplung begrenzenden Drehung der Ausgangswelle, um das Fahrzeug zurückrollen zu lassen, und insbesondere kann es die Angst eines Fahrers vor einem Anstieg beseitigen, jedoch, ist auch dies fern von der Steuerlogik der vorliegenden Erfindung zum Veranlassen eines Fahrers zum Drücken eines Bremspedals durch erzwungenes Kriechen.
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Die vorstehend in dem Abschnitt zum Hintergrund der Erfindung dargelegten Informationen dienen lediglich zum Erleichtern des Verständnisses des allgemeinen Hintergrundes der Erfindung und sollten nicht als Zugeständnis oder irgendeine Form von Andeutung angesehen werden, dass diese Informationen den Stand der Technik darstellen, der einem Fachmann bereits bekannt ist.
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Ferner offenbart die
WO 2004/067312 A2 eine Vorrichtung und Technik zum Schutz einer Kupplung eines automatisierten Getriebes gegen Überlastung beim Anfahren eines Fahrzeugs am Berg und/oder Halten des Fahrzeugs am Berg, wobei die Vorrichtung zur Überwachung der Belastung der Kupplung und zur Betätigung der Kupplung sowie zur belastungsabhängigen Aktivierung einer Fahrzeugbremse ausgebildet ist. Weitere Vorrichtungen und Verfahren zum Schutz einer Kupplung sowie verwandte Techniken sind aus der
DE 198 41 917 A1 und der
EP 1 399 327 B1 bekannt.
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Erläuterung der Erfindung
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Entsprechend wurde die vorliegende Erfindung unter Berücksichtigung der obigen Probleme, die in der bezogenen Technik auftreten, und/oder anderen Problemen gemacht, und die vorliegende Erfindung beabsichtigt, ein Verfahren und ein System zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens bereitzustellen, das eine Kupplung vorm Überhitzen bewahrt mittels Zwingens eines Fahrzeuges in einem Steigung-Halten-Zustand zu kriechen, so dass ein Fahrer veranlasst wird, ein Gaspedal zu drücken, um das Problem der Überhitzung der Kupplung zu lösen, wenn ein Fahrer nur ein Gaspedal drückt um ein Fahrzeug, das mit einem DCT oder einem AMT ausgerüstet ist, in einem Steigung-Halten-Zustand auf einer ansteigenden Straße zu halten.
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Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens gemäß Anspruch 1 bereit. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Verfahrensansprüchen beschrieben.
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Gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung bereitgestellt mittels erzwungenen Kriechens. Das Verfahren weist auf: Ermitteln, mittels einer Steuervorrichtung, ob ein Fahrzeug in einem Steigung-Halten-Modus ist, Vergleichen, mittels der Steuervorrichtung, einer Neigung eines Anstiegs, auf dem das Fahrzeug ist, mit einer vorgegebenen Referenzneigung, und Veranlassen, mittels der Steuervorrichtung, eines Fahrers, ein Bremspedal zu drücken, mittels Startens eines Aufwärts-Kriechmodus, wenn die Neigungen des Anstiegs in einem Bereich ist, in dem das Fahrzeug in dem Steigung-Halten-Modus gehalten wird.
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Bei dem Ermitteln, ob das Fahrzeug in dem Steigung-Halten-Modus ist, wird ermittelt, dass das Fahrzeug in dem Steigung-Halten-Modus ist, wenn ein Bremse-gelöst-Signal und ein Gaspedal-betätigt-Signal ermittelt werden und das Fahrzeug unter einer vorgegebenen ersten Referenzgeschwindigkeit über eine vorgegebene Zeit auf der Steigung fährt, mit der Neigung über einer vorgegebenen ersten Referenzneigung.
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Bei dem Vergleichen der Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug mit der vorgegebenen Referenzneigung ist, kann der Fahrer gewarnt werden mittels eines Geräusches zum Verhindern der Überhitzung der Kupplung, wenn die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, größer ist als die Referenzneigung.
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Nachdem der Fahrer mittels des Geräusches gewarnt wurde, das mittels Vibration des Fahrzeuges erzeugt wird, kann der Steigung-Halten-Modus des Fahrzeuges gestoppt werden, wenn die Neigung des Anstiegs, auf der das Fahrzeug positioniert ist, unter einer vorgegebenen zweiten Neigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einer vorgegebenen zweiten Referenzgeschwindigkeit ist.
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Beim Starten des Aufwärtskriechens eines Fahrzeugs, kann vorgegebenes Drehmoment an ein Getriebe übertragen werden und der Fahrer veranlasst werden, das Bremspedal zu drücken.
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Nach dem Starten des Aufwärts-Kriechmodus des Fahrzeuges kann der Steigung-Halten-Modus des Fahrzeugs gestoppt werden, wenn die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, unter einer vorgegebenen zweiten Neigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einer vorgegebenen zweiten Referenzgeschwindigkeit ist.
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Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein System zum Verhindern eines Überhitzens einer Kupplung mittels eines erzwungenen Kriechens gemäß Anspruch 6 bereit. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems sind in den abhängigen Systemansprüchen beschrieben.
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Gemäß verschiedenen weiteren Aspekten der vorliegenden Erfindung wird ein System zum Verhindern eines Überhitzens einer Kupplung mittels eines erzwungenen Kriechens bereitgestellt, das aufweist: eine Datenspeichereinheit haltend Fahrzeuginformation zum Steuern des erzwungenen Kriechens des Fahrzeugs und einer Neigung eines Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, und eine Steuervorrichtung ermittelnd, ob ein Steigung-Halten-Modus von dem Fahrzeug aufrechterhalten werden soll, basierend auf Daten von der Datenspeichereinheit und startend einen Aufwärts-Kriechmodus des Fahrzeuges, wenn die Neigung des Anstiegs des in dem Steigung-Halten-Modus gehaltenen Fahrzeugs weniger ist als eine vorgegebene Referenzneigung in dem Steigung-Halten-Modus.
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Die Steuervorrichtung entscheidet den Steigung-Halten-Modus des Fahrzeuges aufrechtzuerhalten basierend auf den Daten von der Datenspeichereinheit, wenn die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, über einer ersten Referenzneigung ist, ein Bremse-gelöst-Signal und ein Gaspedal-betätigt-Signal ermittelt werden und das Fahrzeug unter einer ersten Referenzgeschwindigkeit über eine vorgegebene Zeit fährt.
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Die Steuervorrichtung kann die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, die auf den Daten von der Datenspeichereinheit basiert, vergleichen mit der vorgegebenen Referenzneigung und einen Fahrer mit einem Geräusch zum Verhindern der Überhitzung der Kupplung warnen, wenn die Neigung des Anstiegs größer ist als die Referenzneigung.
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Die Steuervorrichtung kann den Steigung-Halten-Modus des Fahrzeugs stoppen, wenn die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, unter einer vorgegebenen zweiten Neigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einer vorgegebenen zweiten Referenzgeschwindigkeit ist, nach Warnen des Fahrers mit dem Geräusch erzeugt mittels Vibration des Fahrzeugs.
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Die Steuervorrichtung kann vorgegebenes Drehmoment verursachen, das zu einem Getriebe übermittelt wird, wenn der Aufwärts-Kriechmodus des Fahrzeuges gestartet wird.
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Die Steuervorrichtungen kann den Steigung-Halten-Modus des Fahrzeuges nach Starten des Aufwärts-Kriechmodus stoppen, wenn die Neigung der Steigung, auf der das Fahrzeug positioniert ist, unter einer vorgegebenen zweiten Neigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einer vorgegebenen zweiten Referenzgeschwindigkeit ist.
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Gemäß dem Verfahren und dem System zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens der vorliegenden Erfindung ist es möglich, verschiedene Effekte zu erreichen, einschließlich der Verbesserung eines Problems mit dem kommerziellen Wert eines Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug auf einer ansteigenden Straße mittels Lösens einer Kupplung rückwärts rollt, um eine Überhitzung der Kupplung zu verhindern und einem Verhindern einer Überhitzung einer Kupplung mittels Startens eines erzwungenen Kriechmodus, um einen Fahrer dazu zu veranlassen, ein Bremspedal zu drücken, wenn ein Fahrzeug in einem Steigung-Halten-Modus ist.
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Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben weitere Merkmale und Vorteile, die ersichtlich werden von oder ausführlicher fortgesetzt werden in den zugehörigen Zeichnungen, die hiermit in Bezug genommen sind und der folgenden ausführlichen Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären.
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Figurenliste
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Die obigen und weitere Aufgaben, Merkmale und weiteren Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlicher verständlich aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen, in denen:
- 1 ein allgemeines Ablaufdiagramm ist veranschaulichend ein beispielhaftes Verfahren zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens gemäß der vorliegenden Erfindung,
- 2 ein ausführliches Ablaufdiagramm ist veranschaulichend ein beispielhaftes Verfahren zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens gemäß der vorliegenden Erfindung, und
- 3 ein Diagramm ist, das eine Anordnung eines beispielhaften Systems zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG der vorliegenden Erfindung
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Es wird nun im Detail Bezug auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung(en) genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung(en) in Verbindung mit den beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wird/werden, ist es klar, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung(en) auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Die Erfindung(en) ist/sind im Gegenteil dazu gedacht, nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abzudecken, sondern auch diverse Alternativen, Änderungen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen, die im Sinn und Umfang der Erfindung, wie durch die angehängten Ansprüchen definiert, enthalten sein können.
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1 und 2 sind ein allgemeines Ablaufdiagramm und ein ausführliches Ablaufdiagram veranschaulichend ein Verfahren zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Wie in den Ablaufdiagrammen gezeigt ist, weist das Verfahren auf: Ermitteln, mittels einer Steuervorrichtung 200, ob ein Fahrzeug in einem Steigung-Halten-Modus ist (S100), Vergleichen, mittels der Steuervorrichtung 200, der Neigung eines Anstiegs, auf dem das Fahrzeug ist, mit einer vorgegebenen Referenzneigung (S200), und Veranlassen, mittels der Steuervorrichtung 200, eines Fahrers ein Bremspedal zu drücken mittels Startens eines Aufwärts-Kriechmodus, wenn die Neigungen des Anstiegs in einem Bereich ist, in dem das Fahrzeug in dem Steigung-Halten-Modus gehalten werden kann (S300).
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Als Erstes wird ermittelt, ob ein Fahrzeug momentan in einem Steigung-Halten-Modus ist, um vor einem Zurückrollen auf einer ansteigenden Straße mit einer vorgegebenen Steigung bewahrt zu werden (S100).
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Das heißt, dies deswegen, weil es keinen Bedarf zum Ausführen des erzwungenen Kriechens der vorliegenden Erfindung gibt, wenn ein Fahrzeug normal fährt oder auf einer absteigenden Straße fährt, ohne einen Bedarf zum Aufrechterhalten eines Steigung-Halten-Modus gibt, um vorm Rückwärtsrollen auf einer ansteigenden Straße mit einer vorgegebenen Neigung bewahrt zu werden.
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Um zu ermitteln, ob ein Steigung-Halten-Modus aufrechterhalten wird, ermittelt die vorliegende Erfindung, dass das Fahrzeug jetzt in einem Steigung-Halten-Modus ist, wenn ein Bremse-gelöst-Signal und ein Gaspedal-gelöst-Signal ermittelt werden und das Fahrzeug unter einer vorgegebenen ersten Referenzgeschwindigkeit für eine vorgegebene Zeit auf einem Anstieg mit einer Neigung über einer vorgegebenen ersten Referenzneigung fährt, beim Ermitteln, ob ein Fahrzeug in einem Steigung-Halten-Modus ist (S100).
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Die erste Referenzneigung, die erste Referenzgeschwindigkeit und die vorgegebene Zeit sind im Vorhinein eingestellte Referenzwerte und können auf verschiedene Werte eingestellt sein entsprechend dem Fahrzustand eines Fahrzeuges.
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In der vorliegenden Erfindung bezüglich eines Verfahrens und eines Systems zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung, wenn ein Fahrer einen Steigung-Halten-Zustand aufrechterhält durch Drücken nur eines Gaspedals ohne Drücken eines Bremspedals auf einer ansteigenden Straße mit einer vorgegebenen Neigung, wird ermittelt, dass ein Steigung-Halten-Modus vorliegt, wenn ein Gaspedal gedrückt wird, ohne das ein Bremspedal gedrückt wird.
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Ferner wird ermittelt, dass ein Fahrzeug jetzt in einem Steigung-Halten-Zustand vor einem Zurückrollen auf einer ansteigenden Straße bewahrt zu werden, wenn das Fahrzeug unter der ersten Referenzgeschwindigkeit über eine vorgegebene Zeit fährt mit den oben beschriebenen, erfüllten Bedingungen.
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Das heißt, wenn irgendeine der Bedingungen nicht erfüllt ist, wird ermittelt, dass das Fahrzeug jetzt nicht in einem Steigung-Halten-Modus auf einer ansteigenden Straße ist sondern dass das Fahrzeug normal fährt oder auf einer absteigenden Straße ist und es keinen Bedarf zum Ausführen des erzwungenen Kriechens der vorliegenden Erfindung gibt.
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Ob ein Bremspedal gedrückt wird oder nicht kann detektiert werden mittels eines Bremspedal-Position-Schalters, und die Fahrzeuggeschwindigkeit kann mittels eines Geschwindigkeitssensors detektiert werden, der an einem Rad des Fahrzeugs angebracht sein kann oder der eine Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf einem GPS-Signal empfangen mittels eines GPS (globales Position System) berechnet, und die Neigung des Anstiegs kann auch mittels eines Anstiegs-Sensors detektiert werden.
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Wenn ermittelt wird, dass ein Fahrzeug jetzt in einem Steigung-Halten-Zustand ist, um vor einem Zurückrollen auf einer ansteigenden Straße mit einer vorgegebenen Neigung bewahrt zu werden, wird ermittelt, ob eine Neigung eines Anstiegs, auf der der Steigung-Halten-Zustand mittels Aufwärtskriechens aufrechterhalten werden kann, kleiner ist als eine Referenzneigung (S200).
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Das heißt, ein Fahrzeug rollt nicht zurück bei einer Neigung unter der Bedingung, dass die Antriebskraft bei der Kriech-Geschwindigkeit, welche die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer ebenen Fläche mit dem Verbrennungsmotor im Leerlauf ist, überwunden werden kann, aber der Fahrer muss das Bremspedal drücken, um zu verhindern, dass das Fahrzeug auf einem Anstieg mit einer Neigung über der Antriebskraft zurück rollt, so dass ermittelt wird, dass es eine Art leichter Anstieg ist, auf der ein Fahrzeug mittels Kriechens ohne Rückwärtsrollen in einem Steigung-Halten-Zustand gehalten werden kann.
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Wenn es ein schneller oder steiler Anstieg ist, bei dem die Neigung größer als eine vorgegebene Referenzneigung ist, vibriert ein Fahrzeug durch wiederholtes Kupplungsdrehmoment und ein Fahrer wird mittels eines Alarms gewarnt, der durch die Vibration erzeugt wird (S210).
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In diesem Fall wird das Fahrzeug vorm Zurückrollen auf einer ansteigenden Straße bewahrt durch Veranlassen des Fahrers das Bremspedal oder Gaspedal über einer vorgegebenen Geschwindigkeit zu drücken, zusätzlich zum Warnen des Fahrers, um das Fahrzeug vorm Zurückrollen zu bewahren, wobei berücksichtigt wird, dass das Fahrzeug nicht in dem Steigung-Halten-Zustand gehalten werden kann, so dass die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung beendet wird.
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Die vorliegende Erfindung führt eine Steuerlogik aus, die einen Fahrer mit einem Geräusch warnt, der durch Vibration von einem Fahrzeug entsprechend der Neigung eines Anstiegs erzeugt wird, wie hierin beschrieben ist.
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Ferner weist das Verfahren ein Stoppen des Steigung-Halten-Modus eines Fahrzeuges auf (S220), wenn die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, unter einer vorgegebenen zweiten Referenzneigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit über einer vorgegebenen zweiten Referenzgeschwindigkeit ist, nach dem Warnen eines Fahrers mit einem Geräusch, das mittels Vibration von einem Fahrzeug erzeugt wird (S210).
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Das heißt, wenn die Neigung unter der zweiten Referenzneigung ist, bedeutet das, dass das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche oder einer absteigenden Straße fährt, und, wenn ein von dem Fahrer beabsichtigtes Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über der zweiten Referenzgeschwindigkeit ist, wird ermittelt, dass der Fahrer keine Absicht zum Aufrechterhalten des Steigung-Halten-Zustands mehr hat, so dass die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung beendet wird und das Fahrzeug in einem normalen Fahr-Modus zu fahren beginnt.
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Alternativ, wenn das Fahrzeug jetzt in einem Steigung-Halten-Modus ist und die Neigung eines Anstiegs unter einer vorgegebenen Referenzneigung ist, wird ein erzwungener Kriechmodus gestartet (S300).
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In dem erzwungenen Kriechmodus wird vorgegebenes Drehmoment an ein Getriebe übermittelt und der Fahrer ist veranlasst das Bremspedal zu drücken.
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Das heißt, ein Signal zum Erhöhen des Drehmomentes der Kupplung und ein Signal zum Erhöhen des Leerlauf-Drehmoments werden an die Kupplung übermittelt und, wie hierin beschrieben, ist das Leerlauf-Drehmoment Drehmoment, das an ein Getriebe übermittelt wird, so dass ein Fahrzeug langsamer fährt, eine geringe Geschwindigkeit beibehält, ohne rückwärtszurollen, selbst wenn das Gaspedal und das Bremspedal nicht gedrückt werden. Entsprechend würde, wenn ein Fahrzeug rückwärts auf einer ansteigenden Straße rollt, selbst wenn das Drehmoment übertragen wird, der Fahrer das Bremspedal drücken. Daher wird der Fahrer auf natürliche Weise dazu veranlasst, das Bremspedal zu drücken.
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Mittels dieser Steuerung ist es möglich, einen Fahrer daran zu hindern plötzlich ein Bremspedal zu drücken, wenn ein Fahrzeug rückwärts rollt bedingt durch in der bezogenen Technik erzwungenes Auskuppeln, und ein Problem mit dem kommerziellen Wert eines Fahrzeugs durch Rückwärtsrollen des Fahrzeugs kann mittels der vorliegenden Erfindung gelöst werden.
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Das Verfahren weist ferner ein Stoppen des Steigung-Halten-Modus eines Fahrzeuges auf, wenn die Neigung des Anstiegs, auf der das Fahrzeug positioniert ist, unter der zweiten Referenzneigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit über der zweiten Referenzgeschwindigkeit ist (S400), nach Starten eines Aufwärts-Kriechmodus eines Fahrzeugs.
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Wie hierin beschriebenen ist, wird die Steuerlogik beendet, wenn ein Fahrer keine Absicht zum Aufrechterhalten eines Steigung-Halten-Zustands mehr hat.
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3 ist ein Diagramm, das die gesamte Anordnung eines Systems zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens zeigt gemäß verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Wie in 3 gezeigt ist, weist das System eine Datenspeichereinheit 100 auf, die Fahrzeuginformationen zum Steuern von erzwungenem Kriechen eines Fahrzeuges und die Neigung des Anstiegs, auf der ein Fahrzeug jetzt positioniert ist, hält und eine Steuervorrichtung 200, die ermittelt, ob ein Steigung-Halten-Modus von einem Fahrzeug basierend auf den Daten von der Datenspeichereinheit aufrechterhalten werden sollen, und dann einen Aufwärts-Kriechmodus von einem Fahrzeug startet, wenn die Neigung des Anstiegs von dem in einem Steigung-Halten-Modus gehaltenen Fahrzeug jetzt kleiner ist als eine vorgegebene Referenzneigung.
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Die Steuervorrichtung 200 entscheidet, den Steigung-Halten-Modus eines Fahrzeuges aufrechtzuerhalten, basierend auf Daten ermittelt von der Datenspeichereinheit 100, wenn die Neigung eines Anstiegs, auf dem das Fahrzeug momentan positioniert ist, über der ersten Referenzneigung ist, ein Bremse-gelöst-Signal und ein Gaspedal-betätigt-Signal ermittelt werden und das Fahrzeug unter der ersten Referenzgeschwindigkeit über eine vorgegebene Zeit fährt.
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Ferner vergleicht die Steuervorrichtung die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug momentan positioniert ist, die von der Datenspeichereinheit 100 ermittelt wird, mit einer vorgegebenen Referenzneigung und warnt dann einen Fahrer mit einem Geräusch zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung, wenn die Neigung des Anstiegs größer ist als die Referenzneigung.
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Die Steuervorrichtung 200 stoppt den Steigung-Halten-Modus eines Fahrzeugs, wenn die Neigung des Anstiegs, auf der das Fahrzeug positioniert ist, unter der zweiten Referenzneigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit über der zweiten Referenzgeschwindigkeit ist, nach Warnen eines Fahrers mit einem Geräusch, das mittels Vibration eines Fahrzeuges erzeugt wird. Ferner verursacht die Steuervorrichtung, dass vorgegebenes Drehmoment an ein Getriebe übermittelt wird, wenn der Aufwärts-Kriechmodus eines Fahrzeuges gestartet wird.
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Ferner stoppt das Verfahren den Steigung-Halten-Modus eines Fahrzeuges, wenn die Neigung des Anstiegs, auf dem das Fahrzeug positioniert ist, unter der zweiten Referenzneigung ist, ein Bremse-betätigt-Signal ermittelt wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit über der zweiten Referenzgeschwindigkeit ist, nach dem Starten eines Aufwärts-Kriechmodus eines Fahrzeugs.
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Der Vorgang des Steuerns des Systems zum Verhindern von Überhitzung einer Kupplung mittels erzwungenen Kriechens der vorliegenden Erfindung wurde bereits beschriebenen, so dass er nicht mehr beschrieben wird.
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Die vorhergehenden Beschreibungen von bestimmten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung diente dem Zweck der Darstellung und Beschreibung. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf genau die offenbarten Formen zu beschränken, und offensichtlich sind viele Änderungen und Abwandlungen vor dem Hintergrund der obigen Lehre möglich. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Grundsätze der Erfindung und ihre praktische Anwendbarkeit zu beschreiben, um es dadurch dem Fachmann zu erlauben, verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, sowie verschiedene Alternativen und Abwandlungen davon, herzustellen und anzuwenden. Es ist gewünscht, dass der Umfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert wird.
