DE102014112549B3 - Linearer Stellantrieb und Puffermechanismus für denselben - Google Patents
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Abstract
Ein linearer Stellantrieb umfasst ein Getriebegehäuse 10, eine Motorkonstruktion 20, eine Führungsschraube 30, ein Teleskoprohr 40, einen Schnelllösungsmechanismus 50 und einen Puffermechanismus 60. Die Motorkonstruktion 20 ist mit dem Getriebegehäuse 10 verbunden. Die Führungsschraube 30 weist einen Teil innerhalb des Getriebegehäuses 10 und einen Teil außerhalb desselben auf. Das Teleskoprohr 40 umfasst eine Mutter 42, die auf die Führungsschraube 30 geschraubt ist. Der Schnelllösungsmechanismus 50 innerhalb des Getriebegehäuses 10 ist an ein zylindrisches Kupplungselement 51 und ein Schneckenrad 52 gekoppelt. Das zylindrische Kupplungselement 51 wird mit der Führungsschraube 30 gedreht, und das Schneckenrad 52 wird durch die Motorkonstruktion 20 dazu angetrieben, in das zylindrische Kupplungselement 51 einzugreifen. Der Puffermechanismus 60 ist am äußeren Umfang der Führungsschraube 30 zwischen der Mutter 42 und dem Getriebegehäuse 10 zur Aufnahme von Schlagkräften installiert.
Description
- ERFINDUNGSGEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen linearen Stellantrieb und insbesondere einen linearen Stellantrieb mit einem Puffermechanismus.
- ERFINDUNGSHINTERGRUND
- Lineare Stellantriebe finden weite Verbreitung auf vielen Gebieten und sind in elektrischen Krankenhausbetten, Laufbändern, Rollstühlen usw. zur Einstellung einer Position, Höhe und eines Anhebungswinkels installiert. Insbesondere ist ein Schnelllösungsmechanismus zum schnellen Lösen des Antriebs zur Behandlung eines Patienten in einer Notsituation vorgesehen, so dass das Bett schnell eingestellt werden kann und wertvolle Rettungszeit gewonnen werden kann. Der Patient kann jedoch durch den Stoß verletzt werden, der bei einem schnellen Absenken des Betts erzeugt wird. Es ist daher ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung, eine Pufferwirkung beim schnellen Herabfallen des Betts zu erzielen.
- Im allgemeinen umfasst ein herkömmlicher linearer Stellantrieb einen Motor, einen Getriebemechanismus und einen Schnelllösungsmechanismus, wobei der Motor einen Schneckentrieb umfasst und der Getriebemechanismus eine Führungsschraube und ein Schneckenrad umfasst, das die Führungsschraube umhüllt und mit dieser gekoppelt ist und im Eingriff mit der Schnecke zur Bewegungsübertragung steht, und der Schnelllösungsmechanismus umfasst zwei zylindrische Kupplungselemente, wobei eines der zylindrischen Kupplungselemente feststeht und mit der Führungsschraube gekoppelt ist und mit der Führungsschraube rotiert und das andere zylindrische Kupplungselement an dem Schneckenrad befestigt ist und mit diesem gekoppelt ist und zusammen mit dem Schneckenrad rotiert, und ein Drehmoment-Übertragungselement ist an einem entsprechenen Ende jedes zylindrischen Kupplungselements installiert, und die Kupplungswirkung zwischen den zylindrischen Kupplungselementen ist zur Bewegungsübertragung zwischen der Führungsschraube und dem Schneckenrad oder zum Lösen dieser Übertragung vorgesehen.
- Ein derartiger linearer Stellantrieb ist aus der
DE 20 2007 001 797 U1 bekannt. - Die herkömmlichen Ausführungsformen konventioneller linearer Stellantriebe weisen jedoch die folgenden Probleme auf. In einem konventionellen linearen Stellantrieb ist gewöhnlich ein pneumatischer Stab neben dem linearen Stellantrieb installiert, um die Pufferfunktion auszuüben, doch der zusätzlich installierte pneumatische Stab führt zu einem komplizierteren Aufbau und zu höheren Herstellungskosten des Betts. Ferner ist die Stoßkraft, die von der Erdbeschleunigung erzeugt wird, gewöhnlich viel größer als die maximale Last, die der pneumatische Stab aufnehmen kann, und somit wird nicht nur der pneumatische Stab beschädigt, sondern der Schutz des Patienten versagt infolgedessen. Es ist daher offensichtlich, dass herkömmliche lineare Stellantriebe verbesserungsbedürftig sind.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen linearen Stellantrieb zu schaffen, welcher dazu in der Lage sind, Stoßkräfte aufzunehmen, die während eines schnellen Herunterfallens eines Teleskoprohrs des linearen Stellantriebs erzeugt werden.
- Zur Erreichung des vorstehend genannten Ziels schafft die vorliegende Erfindung einen linearen Stellantrieb, umfassend: ein Getriebegehäuse; eine Motorkonstruktion; eine Führungsschraube; ein Teleskoprohr; einen Schnelllösungsmechanismus und einen Puffermechanismus, wobei die Motorkonstruktion mit dem Getriebegehäuse gekoppelt ist, die Führungsschraube einen in den Getriebegehäuse enthaltenen Teil aufweist, während ihr verbleibender Teil nach außen ragt, und das Teleskoprohr eine Mutter aufweist, die auf die Führungsschraube zur Bewegungsübertragung aufgeschraubt ist, und der Schnelllösungsmechanismus ist in dem Getriebegehäuse enthalten und umfasst ein zylindrisches Kupplungselement, das die Führungsschraube umhüllt und mit dieser gekoppelt ist, sowie ein Schneckenrad, das an einer Seite des zylindrischen Kupplungselements vorgesehen ist, wobei das zylindrische Kupplungselement mit der Führungsschraube rotiert, und das Schneckenrad durch die Motorkonstruktion angetrieben wird und selektiv mit dem zylindrischen Kupplungselement gekoppelt ist, und der Puffermechanismus umhüllt den äußeren Umfang der Führungsschraube und ist zwischen der Mutter und dem Getriebegehäuse angeordnet. Ein Puffermechanismus für einen linearen Stellantrieb, der ein Getriebegehäuse, eine Führungsschraube und ein Teleskoprohr umfasst, wobei das Teleskoprohr eine Mutter aufweist, die auf die Führungsschraube zur Bewegungsübertragung geschraubt ist, umhüllt den äußeren Umfang der Führungsschraube und ist zwischen der Mutter und dem Getriebegehäuse angeordnet. Dabei schafft eine Schraubenfeder, die durch Walzen einer Platte hergestellt ist, eine vergleichsweise größere axiale Lagerkraft zur Aufnahme unterschiedlicher Lasten. Durch die Installation des ersten Begrenzungsrings und von Spornen, wird nicht nur ein Ende der Schraubenfeder sicher gehalten, um zu verhindern, dass die Schraubenfeder in der radialen Richtung ausgelenkt wird, sondern wird auch verhindert, dass die Schraubenfeder durch Unachtsamkeit und Schlagwirkungen verformt oder geschädigt wird. Der zweite Begrenzungsring ist in der Aufnahmeöffnung des Getriebegehäuses befestigt, um einen Begrenzungseffekt zu schaffen, durch welchen die Schraubenfeder daran gehindert wird, sich in axialer Richtung zu bewegen.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine perspektivische Ansicht eines linearen Stellantriebs gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 ist eine Explosionsdarstellung eines äußeren Rohrs, eines Puffermechanismus und einer Führungsschraube gemäß der vorliegenden Erfindung; -
3 ist eine Explosionsdarstellung einer Motorkonstruktion, eines Getriebegehäuses und einer Führungsschraube gemäß der vorliegenden Erfindung; -
4 ist eine Explosionsdarstellung eines Schnelllösungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung; -
5 ist ein Schnitt durch einen Schnelllösungsmechanismus und eine Führungsschraube gemäß der vorliegenden Erfindung; -
6 ist ein Schnitt durch einen linearen Stellantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung; und -
7 ist eine Schnittansicht, die einen Benutzungszustand eines linearen Stellantriebs gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. - BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
- Die technische Lehre der vorliegenden Erfindung wird anhand der folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform deutlich, zusammen mit der Darstellung in den beigefügten Zeichnungen.
- Gemäß den
1 bis6 , die einen linearen Stellantrieb und einen Puffermechanismus des linearen Stellantriebs zeigen, umfasst der lineare Stellantrieb ein Getriebegehäuse10 , eine Motorkonstruktion20 , eine Führungsschraube30 , ein Teleskoprohr40 , einen Schnellösungsmechanismus50 und einen Puffermechanismus60 . - Gemäß
3 umfasst das Getriebegehäuse10 einen linken Gehäuseteil11 und einen rechten Gehäuseteil12 , der im Eingriff mit dem linken Gehäuseteil11 steht, und beide Gehäuseteile11 ,12 haben im wesentlichen eine Kreisbogenform und sind durch Befestigungsmittel wie etwa Schrauben zu einem Hohlzylinder verbunden, und eine Aufnahmeöffnung13 ist vorn an dem Getriebegehäuse10 ausgebildet, und eine Aufnahmenut131 ist an einer inneren Wandfläche der Aufnahmeöffnung13 ausgebildet. Ferner ist ein Durchgangsschlitz14 in einer entsprechenden Position jedes Gehäuseteils11 ,12 ausgebildet, und ein Drehsitz15 ist an einer Kante des Durchgangsschlitzes14 ausgebildet. - Die Motorkonstruktion
20 umfasst einen unteren Gehäuseteil21 , einen Motor22 und ein oberes Gehäuseteil23 , wobei der Motor22 in dem unteren Gehäuseteil21 enthalten ist, und ein Schneckengewinde221 erstreckt sich von der Mitte des Motors22 , und der obere Gehäuseteil23 steht im Eingriff mit dem entsprechenden unteren Gehäuseteil21 , um das Getriebegehäuse10 abzudecken und zu befestigen, und der untere Gehäuseteil21 und der obere Gehäuseteil23 sind durch Befestigungsmittel wie etwa Schrauben verbunden, und das Schneckengewinde221 erstreckt sich in das Getriebegehäuse10 hinein, und der Motor22 dreht das Schneckengewinde221 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn durch die Magnetpole, die Spule und den Strom des Motors22 . - Gemäß
3 wird die Führungsschraube30 , wie in den5 und6 dargestellt, durch ein vorderes Lager31 und ein hinteres Lager32 gelagert, so dass der hintere Abschnitt sich in dem Getriebegehäuse10 befindet, und der verbleibende Teil der Führungsschraube30 erstreckt sich aus dem Getriebegehäuse10 nach außen, und die Führungsschraube30 ist eine nicht selbst blockierende Führungsschraube. Mit anderen Worten, falls das Teleskoprohr40 blockiert wird und sich nicht drehen kann, wird die Führungsschraube30 sich frei bezüglich des Teleskoprohrs40 drehen, unter der Wirkung, dass das Teleskoprohr40 gedrückt oder axial gepresst wird, so dass das Teleskoprohr40 linear bewegt wird. Gemäß2 ist ein Positionierungsabschnitt301 an einem Gewindeende der Führungsschraube30 ausgebildet, und der Positionierungsabschnitt301 umfasst zwei parallele Flächen. - Gemäß
2 umfasst das Teleskoprohr40 ein inneres Rohr41 und eine Mutter42 , die an einem Ende des inneren Rohrs41 befestigt ist, wobei das innere Rohr41 den äußeren Umfang der Führungsschraube30 umhüllt, und die Mutter42 ist zur Bewegungsübertragung auf die Führungsschraube30 aufgeschraubt. Die Mutter42 besteckt aus Polyoxymethylen (P.O.M), und das Teleskoprohr40 umfasst ferner ein schlagfestes Element43 aus Metall mit einer vergleichsweise größeren Stabilität und Härte, und das schlagfeste Element43 ist an einer Stirnfläche des Innenrohrs41 befestigt, die der Mutter42 abgewandt ist. - Gemäß
4 ist der Schnelllösungsmechanismus50 gemäß5 und6 in dem Getriebegehäuse10 enthalten und umfasst ein zylindrisches Kupplungselement51 und ein Schneckenrad52 , wobei das zylindrische Kupplungselement51 die Führungsschraube30 umhüllt und mit dieser gekoppelt ist, und das Schneckenrad52 umhüllt die Führungsschraube30 und ist mit dieser gekoppelt und ist auf einer Seite des zylindrischen Kupplungselements51 ausgebildet, und ein Positionierungsloch511 ist in der Mitte des zylindrischen Kupplungselements51 ausgebildet und umhüllt den Positionierungsabschnitt301 der Führungsschraube30 und ist mit diesem gekoppelt, so dass das zylindrische Kupplungselement51 mit der Führungsschraube30 gedreht werden kann. Ferner ist eine Mehrzahl von Vorsprungskeilen512 in Abständen voneinander auf dem äußeren Umfang des zylindrischen Kupplungselements51 angeordnet, und das Schneckenrad52 umfasst einen Kupplungsabschnitt521 , einen Druckaufnahmeabschnitt122 , der sich axial von dem Kupplungsabschnitt521 erstreckt, und einen Getriebeabschnitt523 , der sich axial von dem Druckaufnahmeabschnitt522 erstreckt, wobei der Getriebeabschnitt523 mit dem Schneckengewinde221 in Eingriff steht und durch dieses angetrieben wird, und eine Mehrzahl von Keilschlitzen524 ist in dem Kupplungsabschnitt521 zur jeweiligen Aufnahme der Vorsprungskeile512 ausgebildet, so dass das Schneckenrad52 wahlweise von dem zylindrischen Kupplungselement51 getrennt werden kann oder dieses aufnimmt. - Der Schnelllösungsmechanismus
50 umfasst ferner eine Kompressionsfeder53 , einen Sockelring54 und ein radiales Lager55 , und ein Ende der Kompressionsfeder53 umhüllt das Schneckenrad52 und ist damit gekoppelt, und das andere Ende der Kompressionsfeder53 ist von dem Sockelring54 aufgenommen, und das radiale Lager55 ist zwischen dem hinteren Lager32 und dem Sockelring54 eingeklemmt, und das radiale Lager55 ist zur gleichförmigen Rotation der Kompressionsfeder53 , des Sockelrings54 und des Schneckenrads52 vorgesehen. - Der Puffermechanismus
60 gemäß der2 und6 umhüllt den äußeren Umfang der Führungsschraube30 und ist zwischen der Mutter42 und dem Getriebegehäuse10 angeordnet. Der Puffermechanismus60 umfasst eine Schraubenfeder61 , einen ersten Begrenzungsring62 und einen zweiten Begrenzungsring63 , wobei die Schraubenfeder61 durch Walzen eines Stücks von plattenförmigem Werkzeugstahl gebildet wird, und die Platte hat einen rechteckigen Querschnitt, und ein Ende der Schraubenfeder61 ist in den ersten Begrenzungsring62 eingeführt und damit gekoppelt, und zwei Sporne621 springen von dem äußeren Umfang des ersten Begrenzungsrings62 nach außen vor, und eine Aufahme64 ist auf einem Bewegungsweg parallel zu dem Teleskoprohr40 vorgesehen, und die Sporne621 sind jeweils in die Ausnehmungen64 eingeklinkt, so dass die Schraubenfeder61 daran gehindert wird, in axialer Richtung ausgelenkt zu werden, und das schlagfeste Element43 ist an einem Ende der Mutter42 in einer Richtung befestigt, die zu dem ersten Begrenzungsring62 weist. Das andere Ende der Schraubenfeder61 ist in dem zweiten Begrenzungsring63 aufgenommen, und der zweite Begrenzungsring63 ist in der Aufnahmeöffnung13 des Getriebegehäuses10 befestigt, und ein Flansch631 springt von dem äußeren Umfang des zweiten Begrenzungsrings63 vor und ist in die Aufnahmenut131 aufgenommen, und der zweite Begrenzungsring63 wird vor allem dazu verwendet, die Schraubenfeder61 daran zu hindern, sich in der axialen Richtung zu bewegen. - Gemäß den
2 und6 umfasst der lineare Stellantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung ferner ein äußeres Rohr70 , das den äußeren Umfang der Führungsschraube30 umhüllt, und ein Ende des äußeren Rohrs70 schlägt gegen das Getriebegehäuse10 an und ist damit verbunden und ist durch den unteren Gehäuseteil21 und dem oberen Gehäuseteil23 abgedeckt und befestigt. Das Teleskoprohr40 ragt in das äußere Rohr70 hinein und ist damit verbunden, und eine Mehrzahl von Führungsnuten701 ist an einer Innenwand des äußeren Rohrs70 vorgesehen, und eine Mehrzahl von Führungsblöcken421 springt von der äußeren Umfangsfläche der Nut42 vor und liegt in den jeweiligen Führungsnuten701 ein, so dass das Teleskoprohr40 linear in der axialen Richtung bezüglich des äußeren Rohrs70 bewegt werden kann. - Gemäß
3 umfasst der lineare Stellantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung ferner einen Zugmechanismus80 , und der Zugmechanismus80 umfasst einen Zughandgriff81 und ein Zugstabmodul83 , wobei der Zughandgriff81 im wesentlichen U-förmig ist und gegenüber jedem Schwenklager15 des Getriebegehäuses10 mittels eines Bolzens schwenkbar ist, und ein Paar von Armen811 erstreckt sich nach innen in Richtung eines offenen Endes des Zughandgriffs81 . Das Paar von Armen811 , das den Durchgangsschlitzen14 entspricht, erstreckt sich in das Getriebegehäuse10 , und die Arme811 werden in ihre Position (gemäß6 ) auf einer Stirnfläche des Druckaufnahmeabschnitt522 des Schneckenrads52 gepresst. Das Zugstabmodul82 ist an dem oberen Gehäuseteil23 der Motorkonstruktion20 installiert und umfasst einen Zugstab821 , einen beweglichen Block822 und eine Rückkehrfeder823 , die an dem Zugstab821 befestigt ist, und der Zugstab821 durchläuft das obere Gehäuse23 und ist mit diesem gekoppelt, und der bewegliche Block822 umhüllt ein geschlossenes Ende des Zughandgriffs81 und ist mit diesem gekoppelt, und die Rückkehrfeder823 ist elastisch zwischen eine Innenwandfläche des oberen Gehäuseteils23 und des beweglichen Blocks822 geklemmt. - Gemäß den
3 und7 umfasst der lineare Stellantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung ferner einen hinteren Halter90 und einen vorderen Halter95 , und der hintere Halter90 umgibt das hintere Lager32 und wird durch die Gehäuseteile11 ,12 des Getriebegehäuses10 befestigt, und der vordere Halter95 umhüllt ein Ende des Teleskoprohrs40 , das von der Mutter42 entfernt liegt, und ist daran gekoppelt. - Gemäß
6 sind der hintere Halter90 und der vordere Halter95 an einem elektrischen Bett (in der Figur nicht dargestellt) während des Betriebs befestigt, die Drehung des Schneckengewindes221 treibt das Schneckenrad52 zur Drehung an, und das Schneckenrad52 treibt die Führungsschraube30 zur Drehung an. Da das Teleskoprohr40 durch das äußere Rohr70 begrenzt wird, wird das Teleskoprohr40 linear in einer axialen Richtung bezüglich der Führungsschraube30 durch den Rotationsvorgang der Führungsschraube30 bewegt, so dass der vordere Abschnitt des elektrischen Betts angehoben wird. - Wenn es gemäß
7 erforderlich ist, einem Patienten, der in einem Bett liegt, in einem Notfall einen elektrischen Schlag zu versetzen, wird der Zugstab821 gezogen, so dass der bewegliche Block822 den Zughandgriff81 antreibt, und der Zughandgriff81 dreht sich im Gegenuhrzeigersinn mittels des Schwenklagers15 als Drehmitte. Nun drückt jeder Arm811 das Schneckenrad52 zur Bewegung in einer Richtung von dem zylindrischen Kupplungselement51 weg, so dass die Vorsprungskeile512 des zylindrischen Kupplungselements51 und die Keilschlitze524 des Schneckenrads52 voneinander getrennt werden und sich lösen, und das Körpergewicht des Patienten oder eines medizinischen Personals kann einen Druck auf den vorderen Abschnitts des elektrischen Betts ausüben. Nachdem der vorstehend erwähnte Druck auf das Teleskoprohr40 ausgeübt ist, wird die Führungsschraube30 schnell gedreht und in das äußere Rohr70 eingezogen, und das schlagfeste Element43 schlägt unmittelbar an dem ersten Begrenzungsring62 an, und die elastische Kraft und die Rückstellkraft der Schraubenfeder61 absorbieren die Schlagkraft, wenn das Teleskoprohr40 und die Mutter42 schnell fallen.
Claims (10)
- Linearer Stellantrieb, umfassend: – ein Getriebegehäuse (
10 ); – eine Motorkonstruktion (20 ), die mit dem Getriebegehäuse (10 ) gekoppelt ist; – eine Führungsschraube (30 ), mit einem in dem Getriebegehäuse (10 ) enthaltenen Teil, während ihr verbleibender Teil aus dem Getriebegehäuse (10 ) nach außen ragt; ein Teleskoprohr (40 ) mit einer Mutter (42 ), die auf die Führungsschraube (30 ) zur Bewegungsübertragung geschraubt ist; – einen Schnelllösungsmechanismus (50 ), der in dem Getriebegehäuse (10 ) enthalten ist und ein zylindrisches Kupplungselement (51 ), das die Führungsschraube (30 ) umgibt, und ein Schneckenrad (52 ) umfasst, das auf einer Seite des zylindrischen Kupplungselements (51 ) vorgesehen ist, wobei das zylindrische Kupplungselement (51 ) sich mit der Führungsschraube (30 ) dreht und das Schneckenrad (52 ) durch die Motorkonstruktion (20 ) derart angetrieben wird, dass es wahlweise in das zylindrische Kupplungselement (51 ) eingreifen kann; und – einen Puffermechanismus (60 ), der den äußeren Umfang der Führungsschraube (30 ) einhüllt und zwischen der Mutter (42 ) und dem Getriebegehäuse (10 ) angeordnet ist. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 1, bei welchem der Puffermechanismus (
60 ) eine Schraubenfeder (61 ) umfasst, welche Schraubenfeder (61 ) durch Walzen einer Platte gebildet ist. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 2, bei welchem der Puffermechanismus (
60 ) ferner einen ersten Begrenzungsring (62 ) umfasst und ein Ende der Schraubenfeder (61 ) in den ersten Begrenzungsring (62 ) eingeführt und damit gekoppelt ist. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 3, bei welchem der Puffermechanismus (
60 ) ferner einen zweiten Begrenzungsring (63 ) umfasst und das Getriebegehäuse (10 ) eine darauf ausgebildete Aufnahmeöffnung (13 ) aufweist, wobei der zweite Begrenzungsring (63 ) mit der Aufnahmeöffnung (13 ) befestigt ist und das andere Ende der Schraubenfeder (61 ) in dem zweiten Begrenzungsring (63 ) gehalten wird. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 4, bei welchem die Aufnahmeöffnung (
13 ) eine Aufnahmenut (131 ) umfasst, die an einer inneren Wandfläche der Aufnahmeöffnung (13 ) vorgesehen ist, und der zweite Begrenzungsring (63 ) einen Flansch (631 ) aufweist, der von dem äußeren Umfang des zweiten Begrenzungsrings (63 ) vorspringt und in die Aufnahmenut (131 ) aufgenommen ist. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 3, bei welchem der erste Begrenzungsring (
62 ) eine Mehrzahl von Spornen (621 ) aufweist, die von der Umfangsfläche des ersten Begrenzungsrings (62 ) vorspringen, und eine Aufnahme (64 ) an dem Bewegungsweg parallel zu dem Teleskoprohr (40 ) ausgebildet ist, wobei jeder Sporn (621 ) in eine jeweilige Aufnahme (64 ) eingreift. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 3, bei welchem das Teleskoprohr (
40 ) ferner ein schlagfestes Element (43 ) umfasst, welches schlagfeste Elemente (43 ) auf eine Stirnfläche der Mutter (42 ) befestigt ist, die in Richtung des ersten Begrenzungsrings (62 ) weist. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 1, bei welchem das Schneckenrad (
52 ) einen Kupplungsabschnitt (521 ), einen Druckaufnahmeabschnitt (522 ), der sich axial von dem Kupplungsabschnitt (121 ) erstreckt, und einen Getriebeabschnitt (523 ) umfasst, der sich axial von dem Druckaufnahmeabschnitt (522 ) erstreckt, wobei der Kupplungsabschnitt (521 ) mit dem entsprechenden zylindrischen Kupplungselement (51 ) zusammenwirkt, und die Motorkonstruktion (20 ) einen Motor (22 ) umfasst, ein Schneckengewinde (221 ) sich von der Mitte des Motors (22 ) erstreckt, und der Getriebeabschnitt (523 ) durch das Schneckengewinde (221 ) angetrieben wird. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 8, ferner umfassend einen Zugmechanismus (
80 ), welcher Zugmechanismus (80 ) einen Zughandgriff (81 ) und ein Zugstabmodul (82 ) umfasst, welcher Zughandgriff (81 ) schwenkbar mit dem Getriebegehäuse (10 ) verbunden ist und einen Satz von Armen (811 ) umfasst, die sich von dem Zughandgriff (81 ) erstrecken und von denen jeder Arm (811 ) an einer Seite des Druckaufnahmeabschnitts (522 ) angebracht ist, und die Motorkonstruktion (20 ) einen oberen Gehäuseteil (23 ) umfasst und das Zugstabmodul (82 ) an dem oberen Gehäuseteil (23 ) installiert ist und einen Zugstab (821 ) umfasst, ein Bewegungsblock (822 ) an dem Zugstab (821 ) und einer Rückkehrfeder (823 ) befestigt ist, und der Bewegungsblock (822 ) eingehüllt und mit dem Zughandgriff (81 ) gekoppelt ist, und die Rückkehrfeder (823 ) eingehüllt und mit dem Zugstab (821 ) gekoppelt ist und elastisch zwischen dem oberen Gehäuseteil (23 ) und dem Bewegungsblock (822 ) eingeklemmt ist. - Linearer Stellantrieb gemäß Anspruch 1, bei welchem der Schnelllösungsmechanismus (
50 ) ferner eine Kompressionsfeder (53 ), einen Sockelring (54 ) und ein radiales Lager (55 ) umfasst, und ein Ende der Kompressionsfeder (53 ) durch das Schneckenrad (52 ) eingehüllt und damit gekoppelt ist, und das andere Ende der Kompressionsfeder (53 ) in dem Sockelring (54 ) gehalten wird, und eine Stirnfläche des radialen Lagers (55 ) an einer Seite des Sockelrings (54 ) anschlägt.
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