DE102014107961A1

DE102014107961A1 - System und Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102014107961A1
Application number: DE102014107961.2A
Authority: DE
Inventors: Byeong Wook Jeon; Dong Hoon Jeong
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2015-06-11
Also published as: CN104691552B; KR101518921B1; US20150158498A1; US9376120B2; CN104691552A

Abstract

Ein System und ein Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs kann aufweisen: einen Gaspedalpositionssensor (11), welcher eine Position eines Gaspedals erfasst, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (12), welcher eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, und eine Steuerungsvorrichtung (20), welche Informationen über Eingabevariablen, die die Position des Gaspedals und die Fahrzeuggeschwindigkeit aufweisen, vom Gaspedalpositionssensor und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor empfängt, einen Kurzzeitfahrtendenzindex eines Fahrers basierend auf den Informationen ermittelt und eine Anfahrsteuerung des Fahrzeugs gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex durchführt.

Description

Querverweis auf verwandte Anmeldung
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2013-0150692 , eingereicht am 5. Dezember 2013, deren gesamter Inhalt durch diese Bezugnahme für alle Zwecke hierin mitaufgenommen ist.
Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs (z.B. eines Kraftfahrzeugs). Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs, welche ein Anfahrmuster gemäß einer Straßenneigung und eines Kurzzeitfahrtendenzindexes eines Fahrers ändern und eine Anfahrsteuerung gemäß der geänderten Anfahrparameter ausführen.
Beschreibung der bezogenen Technik
Kundenzufriedenheit, welche die Fahrleistung eines Fahrzeugs betrifft, hängt davon ab, wie präzise das Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer (Fahr-)Tendenz des Kunden fährt. Obwohl die Tendenzen der Kunden variieren, ist eine Leistungscharakteristik des Fahrzeugs auf eine Fahrzeugcharakteristik im selben Fahrzeugmodell festgelegt. Deshalb kann eine Fahrzeugreaktion mit der Tendenz des Kunden nicht übereinstimmen. Dementsprechend legt der Kunde häufig eine Beschwerde gegen die Fahrleistung des Fahrzeugs ein. Das heißt, falls die Fahrtendenz des Kunden erfasst wird und ein (Gang-)Schalten des Fahrzeugs gesteuert wird, um mit der Tendenz des Kunden übereinzustimmen, kann die die Fahrleistung betreffende Kundenzufriedenheit maximiert werden.
Anfahren ist sehr wichtig zum Abschätzen der Fahrleistung des Fahrzeugs. Eine Anfahrsteuerung bedeutet eine Steuerung eines Motors (z.B. eines Verbrennungsmotors) und/oder eines Getriebes, welche ausgeführt wird, wenn das Fahrzeug in einem Stopp/Anhalt-Zustand zu fahren beginnt. Ein schnelles Ansteigen des (Motor-)Drehmoments und eine schnelle Reaktionsfähigkeit sind sehr wichtige Faktoren zur Maximierung der Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs in der Anfahrsteuerung. Jedoch, falls das Drehmoment zu schnell gesteigert wird, kann sich das Anfahren verschlechtert anfühlen.
Gemäß einer herkömmlichen Anfahrsteuerung wird das Motordrehmoment gemäß einem vorbestimmten Drehmomentfilter und einem vorbestimmten Drehmomentkennfeld bei einem vorbestimmten Schaltgang (bzw. Fahrstufe) ohne Rücksicht auf eine Fahrtendenz eines Fahrers gesteuert. Deshalb kann gemäß der herkömmlichen Anfahrsteuerung ein sportlicher Fahrer beim Anfahren/Losfahren eine Verzögerung spüren und kann ein sanfter Fahrer beim Anfahren/Losfahren Verlegenheit verspüren.
Indes, obwohl das Anfahrgefühl (bzw. das Losfahrgefühl) stark abhängig ist von einer Straßenneigung sowie der Fahrtendenz des Fahrers, wird das herkömmliche Anfahren nicht unter Betrachtung der Straßenneigung gesteuert.
Deshalb ist es notwendig die Anfahrsteuerung gemäß der Fahrtendenz des Fahrers und der Straßenneigung zu differenzieren.
Die in diesem Abschnitt „Hintergrund der Erfindung“ offenbarten Informationen sind lediglich für ein besseres Verständnis des allgemeinen Hintergrundes der Erfindung und sollen nicht als eine Bestätigung oder irgendeine Form von Vorschlag verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik bilden, der dem Fachmann bereits bekannt ist.
Erläuterung der Erfindung
Zahlreiche Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf gerichtet, um ein System und ein Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs bereitzustellen, welche Vorteile bezüglich des Erfüllens einer Fahreranforderung haben mittels Ausführens einer geeigneten Anfahrsteuerung gemäß eines Fahrtendenzindexes eines Fahrers und einer Straßenneigung (bzw. einem Straßengefälle).
In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein System des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs auf einen Gaspedalpositionssensor, welcher eine Position eines Gaspedals erfasst, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, welcher eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, und eine Steuerungsvorrichtung, welche Informationen von Eingabevariablen empfängt, welche aufweisen die (jeweilig) vom Gaspedalpositionssensor und vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erhaltene Position des Gaspedals und die Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Kurzzeitfahrtendenzindex eines Fahrers basierend auf den Informationen ermittelt und eine Anfahrsteuerung des Fahrzeugs gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex ausführt.
Das System kann weiter aufweisen einen Neigungsdetektor (bzw. einen Neigungswinkeldetektor), welcher eine Straßenneigung (bzw. ein Straßengefälle) erfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung den Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers weiter unter Berücksichtigung der Straßenneigung ermittelt und die Anfahrsteuerung gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex und der Straßenneigung ausführt.
Die Steuerungsvorrichtung führt die Anfahrsteuerung gemäß einem ersten (Anfahr-)Muster aus, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich einem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist.
Im ersten Muster steuert die Steuerungsvorrichtung einen Schaltgang (bzw. eine Schaltstufe), um als ein erster Vorwärtsgang (bzw. eine erste Vorwärts-Schaltstufe) eingestellt zu sein, und steuert ein Motordrehmoment unter Verwendung eines sportlichen Drehmomentkennfelds und eines sportlichen Drehmomentfilters.
Die Steuerungsvorrichtung führt das Anfahrsteuern gemäß einem ersten Muster aus, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex kleiner als ein vorbestimmter Kurzzeitfahrtendenzindex ist und die Straßenneigung größer oder gleich einer vorbestimmten Straßenneigung ist.
Die Steuerungsvorrichtung führt die Anfahrsteuerung gemäß einem zweiten (Anfahr-)Muster aus, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex kleiner als ein vorbestimmter Kurzzeitfahrtendenzindex ist und die Straßenneigung kleiner als eine vorbestimmte Straßenneigung ist.
Im zweiten Muster steuert die Steuerungsvorrichtung einen Schaltgang, um höher oder gleich einem zweiten Vorwärtsgang zu sein, und steuert ein Motordrehmoment unter Verwendung eines normalen Drehmomentkennfelds und eines normalen Drehmomentfilters.
Die vorbestimmte Straßenneigung wird gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex ermittelt.
In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs aufweisen Erfassen von Eingabevariablen, Ermitteln eines Kurzzeitfahrtendenzindexes basierend auf den Eingabevariablen, und, wenn eine Anfahr/Startbedingung erfüllt ist, Ermitteln, ob der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich einem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist, und Ausführen der Anfahrsteuerung gemäß einem ersten Muster, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich dem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist.
Das Verfahren kann weiter aufweisen Ermitteln, ob eine Straßenneigung größer oder gleich einer vorbestimmten Straßenneigung ist, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex kleiner als der vorbestimmte Kurzzeitfahrtendenzindex ist, und Ausführen der Anfahrsteuerung gemäß dem ersten Muster, wenn die Straßenneigung größer oder gleich der ersten vorbestimmten Straßenneigung ist.
Das Verfahren kann weiter aufweisen Ausführen der Anfahrsteuerung gemäß einem zweiten Muster, wenn die Straßenneigung kleiner als die vorbestimmte Straßenneigung ist.
Die Eingabevariablen können aufweisen eine Position (bzw. eine Stellung) eines Gaspedals, eine Änderungsrate der Position des Gaspedals, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und die Straßenneigung.
Die vorbestimmte Straßenneigung wird gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex ermittelt.
In einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein System des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs aufweisen einen Neigungsdetektor (bzw. einen Neigungswinkeldetektor), welcher eine Straßenneigung (bzw. ein Straßengefälle) erfasst, und eine Steuerungsvorrichtung, welche vom Neigungsdetektor Informationen über die Straßenneigung erhält und eine Anfahrsteuerung gemäß der Straßenneigung ausführt.
Die Steuerungsvorrichtung führt das Anfahrsteuern gemäß einem ersten Muster aus, wenn die Straßenneigung größer oder gleich einer vorbestimmten Neigung ist.
Die Steuerungsvorrichtung führt die Anfahrsteuerung gemäß einem zweiten Muster aus, wenn die Straßenneigung kleiner als die vorbestimmte Neigung ist.
Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, welche aus den beiliegenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden detaillierten Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Erfindung zu erklären, deutlich werden oder darin detaillierter ausgeführt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Blockdiagramm eines Systems des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein Graph einer vorbestimmten Straßenneigung gemäß einem Kurzzeitfahrtendenzindex.
4 ist eine Tabelle von Anfahrmustern gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Es sollte klar sein, dass die angehängten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellungsweise von verschiedenen Eigenschaften darstellen, um die Grundprinzipien der Erfindung aufzuzeigen. Die spezifischen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Erfindung, unter anderem z.B. konkrete Abmessungen, Richtungen, Positionen und Formen, wie sie hierin offenbart sind, werden teilweise von der jeweiligen geplanten Anwendung und Nutzungsumgebung vorgegeben.
Durchgehend durch die zahlreichen Figuren der Zeichnung bezeichnen in den Figuren Bezugszeichen die gleichen oder ähnliche Teile der vorliegenden Erfindung.
Detaillierte Beschreibung
Es wird nun im Detail Bezug auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit den beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wird, ist es klar, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Die Erfindung ist im Gegenteil dazu gedacht, nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abzudecken, sondern auch diverse Alternativen, Änderungen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen, die im Sinn und Umfang der Erfindung, wie durch die angehängten Ansprüchen definiert, enthalten sein können.
Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist nachfolgend im Detail mit Bezug auf die angehängten Zeichnungen beschrieben.
Die 1 ist ein Blockdiagramm eines Systems des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in der 1 gezeigt weist ein System des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf einen Datendetektor 10, eine Steuerungsvorrichtung 20, ein Getriebe 30 und einen (Verbrennungs-)Motor 40.
Der Datendetektor 10 erfasst Daten zum Ermitteln eines Kurzzeitfahrtendenzindexes eines Fahrers und zum Steuern eines Anfahrens des Fahrzeugs, und die Daten, welche vom Datendetektor 10 erfasst werden, werden zur Steuerungsvorrichtung 20 übermittelt. Der Datendetektor 10 weist auf einen Gaspedalpositionssensor 11, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12, einen Beschleunigungsdetektor 13, und einen Neigungsdetektor (bzw. einen Neigungswinkeldetektor) 14.
Der Gaspedalpositionssensor 11 erfasst ein Maß, mit welchem ein Fahrer ein Gaspedal (herab) drückt. Das heißt, der Gaspedalpositionssensor 11 erfasst Daten, welche auf einen Beschleunigungswillen des Fahrers bezogen sind.
Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12 erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit und ist an/bei einem Fahrzeugrad angebracht. Im Gegensatz dazu kann die Fahrzeuggeschwindigkeit auf Basis eines globalen Positionssystems (GPS) Signals berechnet werden, welches von einem GPS empfangen wird.
Indes kann ein Ziel-Schaltgang (bzw. eine Ziel-Schaltgangdrehzahl) unter Verwendung eines (Gang-)Schaltmusters berechnet werden, welches auf dem Signal des Gaspedalpositionssensors 11 und dem Signal des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 12 basiert, und das Schalten zum Ziel-Schaltgang (bzw. zur Ziel-Schaltgangdrehzahl) wird gesteuert. Das heißt, Hydraulikdruck, welcher einer Mehrzahl von Reibelementen bereitgestellt wird oder von der Mehrzahl von Reibelementen weggenommen wird, wird in einem Automatikgetriebe gesteuert, welches mit einer Mehrzahl von Planetenradsätzen und der Mehrzahl von Reibelementen bereitgestellt ist. Außerdem wird ein (z.B. elektrischer) Strom, welcher an einer Mehrzahl von Synchronisationsvorrichtungen und Aktuatoren angelegt wird, in einem Doppelkupplungsgetriebe gesteuert.
Der Beschleunigungsdetektor 13 erfasst eine Fahrzeugbeschleunigung. Ein Beschleunigungssensor kann als der Beschleunigungsdetektor 13 verwendet werden. Außerdem kann der Beschleunigungsdetektor 13 in der Steuerungsvorrichtung 20 bereitgestellt sein und kann die Beschleunigung basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, welche vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12 erfasst wird, berechnen.
Der Neigungsdetektor 14 erfasst eine Neigung/Gefälle (bzw. einen Neigungswinkel/ein Gefällewinkel) einer Straße, auf welcher das Fahrzeug gegenwärtig positioniert ist, oder (eine Neigung einer Straße) um das Fahrzeug herum. Ein Neigungssensor oder eine Navigationsvorrichtung kann als der Neigungsdetektor 14 verwendet werden. Die Navigationsvorrichtung ist eine Vorrichtung, welche den Fahrer über eine Route zu einem Ziel informiert. Die Navigationsvorrichtung weist einen Eingabe/Ausgabeabschnitt auf, welcher Informationen zur Routenführung eingibt oder ausgibt, einen Gegenwärtige-Position-Erfassungsabschnitt, welcher Informationen von/zu einer gegenwärtigen Fahrzeugposition erfasst, eine Speichereinheit, in welcher Kartendaten zum Berechnen der Route und Daten zum Führen der Route gespeichert sind, und einen Steuerungsabschnitt zum Suchen der Route und zum Ausführen der Routenführung. Jedoch ist die Navigationsvorrichtung, welche Informationen über eine Straßengestalt, die (z.B.) die Neigung (bzw. das Gefälle) der Straße aufweist, der Steuerungsvorrichtung 20 bereitstellen kann, ausreichend zum Ausführen der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Deshalb ist es klar, dass in dieser Beschreibung und den Ansprüchen der Neigungsdetektor 14 jegliche Vorrichtung beinhalten kann, welche der Steuerungsvorrichtung 20 die Informationen zur Straßengestalt bereitstellen kann.
Die Steuerungsvorrichtung 20 ermittelt den Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers basierend auf den Daten, welche vom Datendetektor 10 erfasst werden. Der Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers kann darauf basierend ermittelt werden, wie gut eine oder mehr Annahmen, welche auf die Fahrtendenz des Fahrers bezogen sind, erfüllt werden, und eine Fuzzy-Steuerungslogik kann verwendet werden, um den Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers zu ermitteln. Außerdem führt die Steuerungsvorrichtung 20 eine Anfahrsteuerung basierend auf dem Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers und der Straßenneigung aus. Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 20 steuert das Getriebe 30 und/oder den Motor (z.B. den Verbrennungsmotor) 40 gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex und der Straßenneigung. Genauer gesagt kann die Steuerungsvorrichtung 20 einen Anfahr-Schaltgang (bzw. eine Anfahr-Schaltstufe), ein Motordrehmomentkennfeld und/oder ein Motordrehmomentfilter gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex und der Straßenneigung ändern. Zu diesen Zwecken kann die Steuerungsvorrichtung 20 mittels eines oder mehr Prozessoren realisiert sein, welche mittels eines vorbestimmten Programms aktiviert werden, und das vorbestimmte Programm kann programmiert sein, um jeden Schritt des Verfahrens des Steuerns des Anfahrens gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auszuführen.
Der Kurzzeitfahrtendenzindex bedeutet/meint einen Index, welcher auf eine Fahrtendenz des Fahrers bezogen ist, aber bedeutet/meint nicht zwangsläufig den Index, der auf eine Fahrtendenz des Fahrers für eine vergleichsweise kurze Zeit bezogen ist.
Bezugnehmend auf die 2 bis 4 ist ein Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nachfolgend im Detail beschrieben.
Die 2 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die 3 ist ein Graph einer vorbestimmten Neigung gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex, und die 4 ist eine Tabelle von Anfahrmustern gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in der 2 gezeigt beginnt das Verfahren des Steuerns des Anfahrens gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit dem Erfassen von Eingabevariablen bei Schritt S110. Das heißt, der Gaspedalpositionssensor 11 erfasst die Position des Gaspedals, der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12 erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigungsdetektor 13 erfasst die Fahrzeugbeschleunigung und der Neigungsdetektor 14 erfasst die Neigung der Straße. Außerdem übermitteln der Gaspedalpositionssensor 11, der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 12, der Beschleunigungsdetektor 13 und der Neigungsdetektor 14 die Informationen über die Eingabevariablen an die Steuerungsvorrichtung 20.
Falls bei Schritt S120 der Datendetektor 10 die Daten erfasst (hat) und die Daten an die Steuerungsvorrichtung 20 übermittelt (hat), berechnet die Steuerungsvorrichtung 20 den Kurzzeitfahrtendenzindex. Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 20 berechnet den Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers darauf basierend, wie gut eine oder mehr auf eine Fahrtendenz des Fahrers bezogene Fuzzy-Regeln erfüllt werden/sind. Da ein Berechnungsverfahren des Kurzzeitfahrtendenzindexes des Fahrers in der koreanischen Patentanmeldung Nummer 10-2013-0114692 beschrieben ist, wird eine detaillierte Beschreibung davon weggelassen. Außerdem ist es klar, dass der gesamte Inhalt der koreanischen Patentanmeldung Nummer 10-2013-0114692 mittels dieser Referenz hierin mitaufgenommen ist.
Falls der Kurzzeitfahrtendenzindex berechnet wurde, ermittelt die Steuerungsvorrichtung 20 bei Schritt S130, ob eine Anfahr/Startbedingung erfüllt ist. Die Anfahrbedingung kann erfüllt sein, wenn das Fahrzeug nach einem Stoppzustand, welcher für eine vorbestimmte Zeit beibehalten wird, angefahren/gestartet wird, jedoch ist dies nicht darauf beschränkt. Falls bei Schritt S130 die Anfahrbedingung nicht erfüllt ist, endet das Verfahren.
Falls bei Schritt S130 die Anfahrbedingung erfüllt ist, ermittelt die Steuerungsvorrichtung 20 bei Schritt S140, ob der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich einem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex SI₁ ist (vgl. die 3). Wie in der 3 gezeigt, falls der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich dem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist, hat der Fahrer eine sehr sportliche Fahrtendenz. Da für solch einen Fahrer Beschleunigung sehr wichtig ist, wird die Anfahrsteuerung ohne Rücksicht auf die Neigung der Straße ausgeführt, um die Beschleunigung zu verbessern.
Falls bei Schritt S140 der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich dem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist, führt die Steuerungsvorrichtung 20 bei Schritt S160 die Anfahrsteuerung gemäß einem ersten Muster aus. Wie in der 4 gezeigt wird der Schaltgang (bzw. die Schaltstufe) eingestellt, um ein erster Vorwärtsgang (bzw. eine erste Vorwärtsschaltstufe) zu sein, und das Motordrehmoment wird unter Verwendung eines sportlichen Drehmomentkennfelds und eines sportlichen Drehmomentfilters in der Anfahrsteuerung gemäß dem ersten Muster gesteuert. Hier bedeutet das Drehmomentfilter eine Neigung, mit welchem Drehmoment zu einem Ziel/Soll-Drehmoment hin ansteigt oder abfällt, und die Ziel-Drehmomente sind für gegebene Bedingungen in einem Drehmomentkennfeld gespeichert. Außerdem ist das sportliche Drehmomentfilter ∆Tq₁ größer als ein normales Drehmomentfilter ∆Tq₂, und das Ziel-Drehmoment Tq₁, welches ausgehend vom sportlichen Drehmomentkennfeld erhalten wird, ist größer als das Tq₂, welches ausgehend von einem normalen Drehmomentkennfeld unter den gleichen Bedingungen erhalten wird (bzw. worden wäre). Nachdem die Steuerungsvorrichtung 20 die Anfahrsteuerung gemäß dem ersten Muster ausführt (bzw. ausgeführt hat), endet das Verfahren.
Falls bei Schritt S140 der Kurzzeitfahrtendenzindex kleiner als der vorbestimmte Kurzzeitfahrtendenzindex ist, ermittelt die Steuerungsvorrichtung 20 bei Schritt S150, ob die Straßenneigung größer oder gleich einer vorbestimmten Straßenneigung ist. Wie in der 3 gezeigt wird die vorbestimmte Straßenneigung gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers festgelegt. Falls sich der Kurzzeitfahrtendenzindex SI innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (SI₂ < SI < SI₃) befindet, wird die Straßenneigung beibehalten, um eine fast konstante Neigung Grad₁ zu sein. Die konstante Neigung Grad₁ kann ein negativer Wert sein, ist aber nicht auf den negativen Wert beschränkt. Außerdem, falls sich der Kurzzeitfahrtendenzindex nicht innerhalb des vorbestimmten Bereichs (SI < SI₂ oder SI > SI₃) befindet, kann die Straßenneigung festgelegt sein, sodass die vorbestimmte Neigung der Straße abfällt, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex ansteigt.
Falls die Neigung ein negativer Wert ist, ist die Straße eine Bergab-Straße. Falls das Fahrzeug unter Verwendung des sportlichen Drehmomentkennfelds und des sportlichen Drehmomentfilters auf der Bergab-Straße angefahren wird, kann das Fahrzeug sehr schnell beschleunigen und Unfälle können auftreten. Um Unfälle zu verhindern, wird das Fahrzeug unter Verwendung des normalen Drehmomentfilters und des normalen Drehmomentkennfelds angefahren, falls die Neigung kleiner als die vorbestimmte Neigung ist.
Falls bei Schritt S150 die Straßenneigung größer oder gleich der vorbestimmten Straßenneigung ist, führt die Steuerungsvorrichtung 20 bei Schritt S160 die Anfahrsteuerung gemäß dem ersten Muster aus. Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 20 steuert den Schaltgang (bzw. die Schaltstufe), um als der erste Vorwärtsgang eingestellt zu sein, und steuert das Motordrehmoment unter Verwendung des sportlichen Drehmomentkennfelds und des sportlichen Drehmomentfilters. Nachdem die Steuerungsvorrichtung 20 die Anfahrsteuerung gemäß dem ersten Muster ausführt (bzw. ausgeführt hat), endet das Verfahren.
Falls bei Schritt S150 die Straßenneigung kleiner als die vorbestimmte Straßenneigung ist, führt die Steuerungsvorrichtung 20 bei Schritt S170 die Anfahrsteuerung gemäß dem zweiten Muster aus. Wie in der 4 gezeigt wird der Schaltgang gesteuert, um höher oder gleich einem zweiten Vorwärtsgang zu sein, und das Motordrehmoment wird unter Verwendung des normalen Drehmomentkennfelds und des normalen Drehmomentfilters in der Anfahrsteuerung gemäß dem zweiten Muster gesteuert. Nachdem die Steuerungsvorrichtung 20 die Anfahrsteuerung gemäß dem zweiten Muster ausführt (bzw. ausgeführt hat), endet das Verfahren.
In dieser Beschreibung ist beispielhaft dargestellt, aber nicht darauf beschränkt, dass die Steuerungsvorrichtung 20 eine Anfahrsteuerung gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex und der Straßenneigung ausführt. Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 20 kann die Anfahrsteuerung (auch) nur gemäß der Straßenneigung ausführen. In diesem Fall kann die vorbestimmte Straßenneigung ohne Rücksicht auf den Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers festgelegt sein, um ein konstanter Wert zu sein. Das heißt, die vorbestimmte Kurve in der 4 (bzw. 3) ist parallel mit/zu der Horizontalachse.
Zu diesem Zeitpunkt, falls die Straßenneigung größer oder gleich der vorbestimmten Neigung ist, führt die Steuerungsvorrichtung 20 die Anfahrsteuerung gemäß dem ersten Muster aus. Im Gegensatz dazu, falls die Straßenneigung kleiner als die vorbestimmte Neigung ist, kann die Steuerungsvorrichtung 20 die Anfahrsteuerung gemäß dem zweiten Muster ausführen.
Wie oben beschrieben, da das Anfahren gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex und der Straßenneigung unterschiedlich gesteuert wird, kann gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die auf die Fahrleistung bezogene Kundenzufriedenheit verbessert sein.
Die vorhergehenden Beschreibungen von bestimmten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung diente dem Zweck der Darstellung und Beschreibung. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf genau die offenbarten Formen zu beschränken, und offensichtlich sind viele Änderungen und Abwandlungen vor dem Hintergrund der obigen Lehre möglich. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf genau die offenbarten Formen zu beschränken, und offensichtlich sind viele Änderungen und Abwandlungen vor dem Hintergrund der obigen Lehre sowie zahlreiche Alternativen und Abwandlungen davon möglich. Es ist beabsichtigt, dass der Umfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

KR 10-2013-0150692 [0001]
KR 10-2013-0114692 [0048]

Claims

Ein System des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs, aufweisend: einen Gaspedalpositionssensor (11), welcher eine Position eines Gaspedals erfasst, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (12), welcher eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, und eine Steuerungsvorrichtung (20), welche Informationen über Eingabevariablen, die die Position des Gaspedals und die Fahrzeuggeschwindigkeit aufweisen, vom Gaspedalpositionssensor und vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor empfängt, einen Kurzzeitfahrtendenzindex eines Fahrers basierend auf den Informationen ermittelt und eine Anfahrsteuerung des Fahrzeugs gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex durchführt.
Das System gemäß Anspruch 1, weiter aufweisend einen Neigungsdetektor (14), welcher eine Straßenneigung erfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) den Kurzzeitfahrtendenzindex des Fahrers weiter unter Berücksichtigung der Straßenneigung ermittelt und die Anfahrsteuerung gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex und der Straßenneigung durchführt.
Das System gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) die Anfahrsteuerung gemäß einem ersten Muster durchführt, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich einem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist.
Das System gemäß Anspruch 3, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) im ersten Muster einen Schaltgang steuert, um als ein erster Vorwärtsgang eingestellt zu sein, und ein Motordrehmoment unter Verwendung eines sportlichen Drehmomentkennfelds und eines sportlichen Drehmomentfilters steuert.
Das System gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) das Anfahrsteuern gemäß einem ersten Muster durchführt, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex kleiner als ein vorbestimmter Kurzzeitfahrtendenzindex ist und die Straßenneigung größer oder gleich einer vorbestimmten Straßenneigung ist.
Das System gemäß Anspruch 5, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) im ersten Muster einen Schaltgang steuert, um als ein erster Vorwärtsgang eingestellt zu sein, und ein Motordrehmoment unter Verwendung eines sportlichen Drehmomentkennfelds und eines sportlichen Drehmomentfilters steuert.
Das System gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) das Anfahrsteuern gemäß einem zweiten Muster durchführt, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex kleiner als ein vorbestimmter Kurzzeitfahrtendenzindex ist und die Straßenneigung kleiner als eine vorbestimmte Straßenneigung ist.
Das System gemäß Anspruch 7, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) im zweiten Muster einen Schaltgang steuert, um größer oder gleich einem zweiten Vorwärtsgang zu sein, und ein Motordrehmoment unter Verwendung eines normalen Drehmomentkennfelds und eines normalen Drehmomentfilters steuert.
Das System gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vorbestimmte Straßenneigung gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex ermittelt wird.
Ein Verfahren des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs, aufweisend: Erfassen (S110) von Eingabevariablen, Ermitteln (S120) eines Kurzzeitfahrtendenzindexes basierend auf den Eingabevariablen, Ermitteln (S140), wenn eine Anfahrbedingung erfüllt (S130) ist, ob der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich einem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist, und Durchführen (S160) einer Anfahrsteuerung gemäß einem ersten Muster, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex größer oder gleich dem vorbestimmten Kurzzeitfahrtendenzindex ist.
Das Verfahren gemäß Anspruch 10, weiter aufweisend: Ermitteln (S150), ob eine Straßenneigung größer oder gleich einer vorbestimmten Straßenneigung ist, wenn der Kurzzeitfahrtendenzindex kleiner als der vorbestimmte Kurzzeitfahrtendenzindex ist, und Durchführen (S160) der Anfahrsteuerung gemäß dem ersten Muster, wenn die Straßenneigung größer oder gleich der vorbestimmten Straßenneigung ist.
Das Verfahren gemäß Anspruch 10 oder 11, weiter aufweisend Durchführen (S170) der Anfahrsteuerung gemäß einem zweiten Muster, wenn die Straßenneigung kleiner als die vorbestimmte Straßenneigung ist.
Das Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Eingabevariablen eine Position eines Gaspedals, eine Änderungsrate der Position des Gaspedals, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und die Straßenneigung aufweisen.
Das Verfahren gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vorbestimmte Straßenneigung gemäß dem Kurzzeitfahrtendenzindex ermittelt wird.
Ein System des Steuerns des Anfahrens eines Fahrzeugs, aufweisend: einen Neigungsdetektor (14), welcher eine Straßenneigung erfasst, und eine Steuerungsvorrichtung (20), welche Informationen über die Straßenneigung vom Neigungsdetektor (14) erhält und die Anfahrsteuerung gemäß der Straßenneigung durchführt.
Das System gemäß Anspruch 15, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) die Anfahrsteuerung gemäß einem ersten Muster durchführt, wenn die Straßenneigung größer oder gleich einer vorbestimmten Neigung ist.
Das System gemäß Anspruch 15, wobei die Steuerungsvorrichtung (20) die Anfahrsteuerung gemäß einem zweiten Muster durchführt, wenn die Straßenneigung kleiner als die vorbestimmte Neigung ist.