DE102014106565A1

DE102014106565A1 - Mobile handheld terminal for industrial control

Info

Publication number: DE102014106565A1
Application number: DE102014106565.4A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Etlinger
Original assignee: Keba AG
Current assignee: Keba Industrial Automation Germany GmbH
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2015-11-12
Anticipated expiration: 2034-05-10
Also published as: CN106462186B; CN106462186A; DE102014106565B4; WO2015168715A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein mobiles Handbediengerät (1) für eine industrielle Steuerung. Einem Display (7) zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zeichen oder Grafiken ist dabei ein Touch-Panel (9) zur Daten- oder Befehlseingabe baulich überlagert. Ein Halterahmen (12) zur Halterung des Displays (7) und des Touch-Panels (9) umfasst ein profilförmiges Halteelement (13) und ein baulich eigenständig ausgeführtes, flachprofilförmiges Tragelement (14), dessen Breite ein Mehrfaches seiner Höhe beträgt. Das flachprofilförmige Tragelement (14) ist dabei parallel zur Anzeigefläche (8) des Displays (7) ausgerichtet und ragt zwischen Display (7) und Touch-Panel (9) zungenartig derart hinein, dass es mittels seiner ersten Flachseite (15) das Touch-Panel (9) haltert und mittels seiner gegenüberliegenden, gehäuseinneren Flachseite (15‘) das Display (7) abstützt. Ein von Umfangskanten (16) des Displays (7) und des Touch-Panels (9) vorkragender Abschnitt (17) des flachprofilförmigen Tragelementes (14) ist mittels dem profilförmigen Halteelement (13) positioniert gehaltert, sodass das Touch-Panel (9) vor einem Abweichen in Richtung zum Gehäuseinnenraum gesichert ist.The invention relates to a mobile handheld terminal (1) for industrial control. A display (7) for the software-controlled visualization of characters or graphics is superimposed on a touch panel (9) for data or command input structurally. A holding frame (12) for holding the display (7) and the touch panel (9) comprises a profile-shaped retaining element (13) and a structurally independent running, flat profile-shaped support member (14) whose width is a multiple of its height. The flat profile-shaped support element (14) is aligned parallel to the display surface (8) of the display (7) and protrudes between the display (7) and touch panel (9) tongue-like manner in that it by means of its first flat side (15) the touch Holding panel (9) and by means of its opposite, housing interior flat side (15 '), the display (7) is supported. A of peripheral edges (16) of the display (7) and the touch panel (9) projecting portion (17) of the flat profile-shaped support member (14) is positioned by means of the profile-shaped support member (13), so that the touch panel (9) before a deviation is secured in the direction of the housing interior.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Handbediengerät für eine industrielle Steuerung, wie es im Anspruch 1 angegeben ist. The invention relates to a mobile handheld terminal for industrial control, as set forth in claim 1.

Die WO 2003/001393 A2 , welche auf die Anmelderin zurückgeht, beschreibt eine tragbare Vorrichtung mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichtung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses, mit wenigstens einer Eingabevorrichtung zumindest zur Beeinflussung der Betriebsfunktionen der Vorrichtung und/oder zur Bedienung der Maschine oder des Roboters oder des technischen Prozesses und mit einer Sicherheitsschaltvorrichtung zur Vermeidung der Abgabe ungewollter, unvorhergesehener Steuerbefehle für die Maschine, den Roboter oder den technischen Prozess. Die Ausgabevorrichtungen und Eingabevorrichtungen sind mit einer Steuervorrichtung verbunden, welche von einem möglichst bruchfesten Gehäuse aufgenommen ist und wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle zu einer externen, örtlich distanzierten Steuervorrichtung aufweist. Mehrere der Ein- und Ausgabevorrichtungen sind dabei durch einen berührungssensitiven Bildschirm in Art eines Touch-Screen funktionell kombiniert und erstreckt sich der berührungssensitive Bildschirm über weitläufige Bereiche der Oberfläche des Gehäuses. Die beschriebenen Ausführungen haben sich in der Praxis gut bewährt, sind jedoch fertigungstechnisch relativ aufwändig und damit relativ kostenintensiv. The WO 2003/001393 A2 , which is attributable to the applicant, describes a portable device with at least one optical output device for at least visualizing process data of a machine, a robot or a technical process, with at least one input device at least for influencing the operating functions of the device and / or for operating the machine or of the robot or the technical process and with a safety switching device to prevent the delivery of unwanted, unforeseen control commands for the machine, the robot or the technical process. The output devices and input devices are connected to a control device, which is received by a preferably unbreakable housing and has at least one communication interface to an external, locally distanced control device. Several of the input and output devices are functionally combined by a touch-sensitive screen in the manner of a touch screen and extends the touch-sensitive screen over large areas of the surface of the housing. The described embodiments have proven themselves well in practice, but are relatively expensive to manufacture and thus relatively expensive.

Die DE 20 2012 102 329 U1 , welche ebenso auf die Anmelderin zurückgeht, offenbart eine Ausführungsform eines mobilen Handbediengerätes für eine industrielle Steuerung, bei dem ein zwei- oder mehrteiliges Gehäuse vorgesehen ist, welches durch ein erstes Gehäuseteil, das zumindest Teilabschnitte der Frontseite definiert, und aus wenigstens einem weiteren Gehäuseteil zusammengesetzt ist. The DE 20 2012 102 329 U1 , which is also due to the applicant, discloses an embodiment of a mobile hand-held control device for industrial control, in which a two- or multi-part housing is provided, which is composed by a first housing part, which defines at least partial sections of the front side, and at least one further housing part is.

Die entsprechenden Gehäuseteile bilden dabei im zusammengefügten Zustand einen Hohlraum zur Aufnahme einer Mehrzahl von elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten aus. Wenigstens ein Display ist zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zeichen, Grafiken oder Farben vorgesehen. Das zumindest eine Display ist dabei zumindest abschnittsweise von einer Folientastatur überlagert, welche Folientastatur in ihren Rand- bzw. Umfangsabschnitten mit dem ersten Gehäuseteil verklebt ist und eine Mehrzahl von transparent oder durchscheinend ausgeführten Eingabetasten aufweist, sodass zumindest Abschnitte von Visualisierungen am darunter liegenden Display von einer Bedienperson wahrnehmbar sind. Im ersten Gehäuseteil ist eine gegenüber der Gehäusefrontseite zurückversetzte Aufnahmevertiefung zur Aufnahme zumindest des Displays ausgebildet, wobei eine Aufnahmetiefe der Aufnahmevertiefung geringfügig größer bemessen ist, als eine Bauhöhe des Displays. Zwischen bodenseitigen Begrenzungsflächen der Aufnahmevertiefung und der Rückseite des Displays, oder zwischen wandseitigen Begrenzungsflächen der Aufnahmevertiefung und Seitenflächen des Displays ist eine im Verarbeitungszustand zähflüssige, sich verfestigende Ausgleichsmasse eingebracht, durch welche die Anzeigefläche des Displays in Bezug auf eine Referenzebene des ersten Gehäuseteils ausgerichtet und gehaltert ist. Damit kann ein qualitativ hochwertiges Handbediengerät geschaffen werden, welches trotz hoher Qualitätsansprüche möglichst einfach und kostengünstig aufgebaut werden kann. Die entsprechend vorgeschlagenen Maßnahmen und Ausführungen sind jedoch nicht für alle Typen und Größen von industriellen Handbediengeräten geeignet, insbesondere nur für relativ kleine Gehäuse- und Displaygrößen praktikabel. The corresponding housing parts form in the assembled state, a cavity for receiving a plurality of electrical or electronic components. At least one display is provided for the software-controlled visualization of characters, graphics or colors. The at least one display is at least partially superimposed by a membrane keyboard, which membrane keypad is glued in its edge or peripheral portions with the first housing part and a plurality of transparent or translucent executed input keys, so that at least portions of visualizations on the underlying display of a Operator are perceptible. In the first housing part a recessed relative to the housing front side receiving recess for receiving at least the display is formed, wherein a receiving depth of the receiving recess is dimensioned slightly larger than a height of the display. Between the bottom boundary surfaces of the receiving recess and the back of the display, or between wall-side boundary surfaces of the receiving recess and side surfaces of the display a viscous in the processing state, solidifying balancing mass is introduced, through which the display surface of the display is aligned and supported with respect to a reference plane of the first housing part , Thus, a high-quality handheld device can be created, which can be constructed as simple and inexpensive as possible despite high quality standards. However, the correspondingly proposed measures and designs are not suitable for all types and sizes of industrial manual control devices, in particular only for relatively small housing and display sizes practicable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mobiles Handbediengerät für industrielle Steuerungen zu schaffen, welches in Relation zu dessen Gehäuse einen verhältnismäßig großen Touch-Screen aufweist und welches dennoch eine möglichst kostengünstige Bereitstellung ermöglicht, sowie einen Aufbau bietet, welcher hohen qualitativen Ansprüchen gerecht wird. The present invention has for its object to provide a mobile control panel for industrial controls, which has a relatively large touch screen in relation to the housing and which still allows the most cost-effective provision, and provides a structure that meets high quality requirements ,

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst. This object of the invention is solved by the features according to claim 1.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Handbediengerätes liegt darin, dass dessen Display und das dem Display überlagerte Touch-Panel in verbesserter Art und Weise gehaltert sind bzw. relativ zum Gehäuseausschnitt in der Fronseite des Gehäuses positioniert sind. Insbesondere kann durch die bauliche bzw. funktionale Splittung des Halterahmens in ein profilförmiges Halteelement und in ein baulich eigenständig ausgeführtes, flachprofilförmiges Tragelement ein kostengünstiges und dennoch qualitativ hochwertiges Handbediengerät mit relativ großer Anzeigefläche geschaffen werden. Durch das funktionale Zusammenwirken des Halteelementes und des Tragelementes können diese die jeweils zugedachten Funktionen bzw. technischen Aufgaben optimiert erfüllen. Unter anderem kann durch das flachprofilförmige Tragelement, welches sich zungenartig zwischen Display und Touch-Panel hineinerstreckt, das Auftreten eines Parallaxenfehlers minimiert bzw. hintangehalten werden. Darüber hinaus wird durch eine geringfügige Beabstandung zwischen der Anzeigefläche des Displays und der der Anzeigefläche zugewandten Flachseite des Touch-Panels die Robustheit bzw. Stoßtauglichkeit des Handbediengerätes erhöht. Insbesondere ist von Vorteil, dass das Touch-Panel und das Display mittels dem flachprofilförmigen Trageelement in senkrechter Richtung zur Frontseite bzw. Anzeigefläche des Handbediengerätes gegenüber dem Gehäuse stabil bzw. zuverlässig und lastübertragend gehaltert werden kann. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen liegt auch darin, dass Relativbewegungen zwischen dem Touch-Panel bzw. dem flachprofilförmigen Tragelement und dem Gehäuse innerhalb der Ebene der Anzeigefläche in gewissem Ausmaß zugelassen sind, sodass mechanische Verspannungen zwischen dem Gehäuse bzw. dem Gehäuseausschnitt und dem Touch-Panel hintangehalten sind. Zudem können spritzgussbedingte bzw. fertigungstechnisch bedingte Maßtoleranzen des Gehäuses, welche vor allem im Bereich des Gehäuseausschnittes zur Einsichtnahme auf das Display auftreten können, ausgeglichen bzw. somit zumindest weitgehend kompensiert werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Gehäuse aus Kunststoff gebildet ist und in einem kostenoptimierten Spritzgussverfahren hergestellt wurde. An advantage of the handheld terminal according to the invention is that its display and the display panel overlaid touch panel are supported in an improved manner and are positioned relative to the housing cutout in the front side of the housing. In particular, can be created by the structural or functional splitting of the support frame in a profile-shaped support member and in a structurally independent, flat profile-shaped support element, a cost-effective, yet high-quality handheld with relatively large display area. Due to the functional interaction of the holding element and the support element, these can fulfill the respectively intended functions or technical tasks in an optimized way. Among other things, the occurrence of a parallax error can be minimized or obstructed by the flat profile-shaped support element, which extends tongue-like between the display and the touch panel. In addition, by a slight spacing between the display surface of the display and the display surface facing the flat side of the touch panel, the robustness or impactworthiness of the handheld device is increased. In particular, it is advantageous that the touch panel and the display by means of the flat profile-shaped support member in the direction perpendicular to Front side or display surface of the handheld terminal relative to the housing stable or reliable and load-bearing can be supported. An advantage of the inventive measures is also that relative movements between the touch panel or the flat profile-shaped support member and the housing within the plane of the display surface are permitted to some extent, so that mechanical stresses between the housing or the housing cut and the touch panel are held back. In addition, injection-related or production-related dimensional tolerances of the housing, which can occur especially in the region of the housing cutout for inspection of the display, can be compensated or thus at least largely compensated. This is particularly advantageous if the housing is made of plastic and has been produced in a cost-optimized injection molding process.

Erfindungsgemäß kann ein vergleichsweise großes Handbediengerät mit einem verhältnismäßig großen Touch-Screen geschaffen werden, welches unter anderem anspruchsvolle Visualisierungsaufgaben verbessert erfüllen kann. Zudem kann ein relativ dünnwandiges und damit leichtes Gehäuse aus einem weichen bzw. elastisch nachgiebigen und damit bruchfesten Material aufgebaut werden. Auch die Anforderungen an die Ergonomie und die Falltauglichkeit des Handbediengerätes werden dadurch begünstigt. Zum Ausgleich eines fertigungs- und temperaturbedingten Verzugs des Gehäuses im Randbereich des Displays bzw. Touch-Screens und zum Schutz des Touch-Screens vor Deformation infolge erhöhter Kraft- oder Stoßeinwirkung ist erfindungsgemäß ein relativ steifer, profilförmiger Halterahmen im Inneren des Gehäuses vorgesehen, der sowohl das Gehäuse als auch das Display abstützt und deren Deformation hintan hält. Das Ergebnis der erfindungsgemäßen Lösung ist ein visuell ansprechendes und trotzdem ausreichend robustes und vergleichsweise leichtes Handbediengerät. According to the invention, a comparatively large handheld operating device with a relatively large touch screen can be created, which, among other things, can fulfill sophisticated visualization tasks in an improved manner. In addition, a relatively thin-walled and thus lightweight housing can be constructed of a soft or elastically yielding and thus break-resistant material. The requirements for ergonomics and the fall-ability of the handheld terminal are also favored. To compensate for a production and temperature-induced distortion of the housing in the edge region of the display or touch screen and protect the touch screen from deformation due to increased force or impact according to the invention, a relatively rigid, profile-shaped support frame is provided inside the housing, both the housing and the display is supported and keeps their deformation hinan. The result of the solution according to the invention is a visually appealing yet sufficiently robust and comparatively lightweight hand-held operating device.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 2, da dadurch ein allfälliger Verzug des Gehäuses im Frontbereich, insbesondere im Abschnitt rings um den Gehäuseausschnitt zur Einsichtnahme auf das Display gut ausgeglichen bzw. egalisiert werden kann. Vor allem dann, wenn das profilförmige Halteelement durch seine in sich geschlossene, einteilige Form ausreichend formsteif bzw. stabil ist, können spritzgussbedingte Toleranzen bzw. Verzüge bis zu wenigen Millimetern problemlos kompensiert bzw. ausgeglichen werden. Die entsprechende Maßgenauigkeit wird vor allem durch das Zusammenwirken zwischen dem profilförmigen Halteelement, dem flachprofilförmigem Tragelement, dem relativ verwindungssteifen und formstabilen Touch-Panel und durch die rings um den Gehäuseausschnitt verlaufenden Randabschnitte des Gehäuses bewerkstelligt. Die erhöhte Steifigkeit des profilförmigen Halteelementes trägt jedenfalls dazu bei, um eine verbesserte Robustheit bzw. Falltauglichkeit des mobilen Handbediengerätes zu erzielen. Also advantageous are the measures according to claim 2, as a possible delay of the housing in the front area, in particular in the section around the housing cutout for inspection on the display can be well balanced or equalized. Especially when the profile-shaped retaining element is sufficiently dimensionally stable or stable by its self-contained, one-piece mold, injection-related tolerances or distortions can be easily compensated or compensated up to a few millimeters. The corresponding dimensional accuracy is accomplished mainly by the interaction between the profile-shaped support member, the flachprofilförmigem support member, the relatively torsion-resistant and dimensionally stable touch panel and extending through the ring around the housing cut edge portions of the housing. The increased rigidity of the profile-shaped retaining element contributes in any case to achieve an improved robustness or fall-ability of the mobile hand-held operating device.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 3, da dadurch ein Tragelement geschaffen ist, welches eine erhöhte Verwindungssteifigkeit aufweist und somit Toleranzen eines spritzgusstechnisch hergestellten Gehäuseteils, vor allem im Nahbereich um den Gehäuseausschnitt, problemlos auszugleichen vermag. Ein Vorteil der alternativen Ausführungsform mit einzelnen leistenförmigen Streifen erbringt den Vorteil einer erhöhten Materialersparnis bzw. kann dadurch der sogenannte Materialverschnitt bei der Herstellung des flachprofilförmigen Tragelementes minimiert werden. Ein Vorteil des metallischen Werkstoffes für das Tragelement liegt darin, dass dadurch auch bei geringen Materialdicken eine hohe Stabilität bzw. mechanische Festigkeit erzielt werden kann, welches die auf das Touch-Panel einwirkenden Kräfte zuverlässig aufnehmen kann. Insbesondere ist es dadurch auch ermöglicht, ein relativ dünnwandiges Tragelement auszubilden, welches Parallaxenfehler zwischen dem Touch-Panel und der Anzeigefläche des Displays minimiert. Also advantageous are the measures according to claim 3, since a support element is thereby created, which has an increased torsional rigidity and thus is able to compensate for tolerances of an injection-molded housing part, especially in the vicinity of the housing cutout without problems. An advantage of the alternative embodiment with individual strip-shaped strips provides the advantage of increased material savings or can be minimized thereby the so-called material waste in the production of the flat profile-shaped support element. An advantage of the metallic material for the support element is that even with small material thicknesses a high stability or mechanical strength can be achieved, which can reliably absorb the forces acting on the touch panel. In particular, this also makes it possible to form a relatively thin-walled support element, which minimizes parallax errors between the touch panel and the display surface of the display.

Zweckmäßig sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 4, da dadurch eine besonders maßgenaue Relativpositionierung zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement und dem plattenartigen Touch-Panel erzielt werden kann. Insbesondere kann im Gegensatz zu einer Klebeverbindung mittels aufgetragener Klebemasse eine saubere und hochpräzise Zuordnung bzw. gegenseitige Verbindung geschaffen werden. Je nach Materialeigenschaften bzw. Dicke des Klebebandes ist es dabei auch möglich, in einfacher Art und Weise eine Dämpfungsfunktion bzw. eine Relativbewegungen ausgleichende Funktion zwischen dem plattenförmigen Touch-Panel und dem flachprofilförmigen Tragelement bereitzustellen. Dadurch kann auch die Robustheit bzw. Falltauglichkeit des mobilen Handbediengerätes weiter begünstigt werden. Also useful are the measures according to claim 4, as a particularly dimensionally accurate relative positioning between the flat profile-shaped support member and the plate-like touch panel can be achieved. In particular, in contrast to an adhesive bond by means of applied adhesive, a clean and high-precision assignment or mutual connection can be created. Depending on the material properties or thickness of the adhesive tape, it is also possible to provide in a simple manner a damping function or a relative movement compensating function between the plate-shaped touch panel and the flat profile-shaped support element. As a result, the robustness or fall-ability of the mobile handheld terminal can be further promoted.

Durch die vorteilhaften Maßnahmen gemäß Anspruch 5 wird ein relativ steifes und dennoch leichtgewichtiges, profilförmiges Halteelement geschaffen, welches das Display und das Touch-Panel vor Biegebelastungen, beispielsweise infolge eines Sturzes, verbessert schützt. Das Gehäuse selbst sowie das flachprofilförmige Tragelement sind nämlich in senkrechter Richtung zur Anzeigefläche des Displays ausgesprochen biegeweich. Zudem kann durch das relativ biegesteife, profilförmige Halteelement ein Verzug des ziemlich weichen Gehäuses, der spritzgusstechnisch bedingt ist und nur schwer vermeidbar ist, gut korrigiert oder zumindest teilweise egalisiert werden. Insgesamt kann somit ein relativ steifer Halterahmen für den Touch-Screen, also für das Display und das Touch-Panel geschaffen werden, wobei das Handbediengerät ein relativ weiches Gehäuse aufweisen kann. Due to the advantageous measures according to claim 5, a relatively stiff, yet lightweight, profile-shaped retaining element is provided, which protects the display and the touch panel against bending loads, for example as a result of a fall, improved. The housing itself and the flat profile-shaped support element are in fact extremely bendable in the vertical direction to the display surface of the display. In addition, can be well corrected or at least partially equalized by the relatively rigid, profile-shaped holding element a delay of the fairly soft housing, which is due to injection molding technology and is difficult to avoid. Altogether thus a relatively stiff holding frame for the touch screen, thus for the display and the Touch panel can be created, the handheld device may have a relatively soft housing.

Vorteilhaft sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 6, da dadurch eine baulich einfache Ausgestaltung geschaffen ist, welche eine zuverlässige Positionierung des Displays an der plangemäßen Position relativ zum Gehäuseausschnitt gewährleistet. Insbesondere wird dadurch mit baulich einfachen Mitteln eine stabile und zuverlässige Positionierung des Displays relativ zum Gehäuse bzw. zum Gehäuseausschnitt erreicht. Also advantageous are the measures according to claim 6, since a structurally simple design is provided, which ensures reliable positioning of the display at the planned position relative to the housing cutout. In particular, a stable and reliable positioning of the display relative to the housing or housing cutout is thereby achieved with structurally simple means.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 7, da dadurch die Robustheit bzw. Falltauglichkeit des Handbediengerätes weiter gesteigert werden kann. Insbesondere wird dadurch das relativ bruchempfindliche Display, dessen Empfindlichkeit unter anderem aus seiner relativ großflächigen Erstreckung und Verwindungsempfindlichkeit resultiert, gut vor Beschädigungen geschützt werden kann. Also advantageous are the measures according to claim 7, since thereby the robustness or fall-ability of the handheld terminal can be further increased. In particular, the relatively fragile display whose sensitivity results, inter alia, from its relatively large extension and torsional sensitivity, can be well protected against damage.

Vorteilhaft sind aber auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 8. Insbesondere bildet das flachprofilförmige Tragelement eine relativ maßgenaue Referenzebene aus, welche eine möglichst verwindungs- bzw. verspannungsfreie Halterung des Displays ermöglicht. Darüber hinaus wird diese möglichst verspannungs- bzw. verwindungsfreie Lagerung durch Zwischenschaltung des wenigstens einen elastomeren Dämpfungselementes zusätzlich verbessert. But are also advantageous the measures according to claim 8. In particular, the flat profile-shaped support member forms a relatively dimensionally accurate reference plane, which allows a possible torsion or tension-free mounting of the display. In addition, this possible tension or torsion-free storage is additionally improved by interposition of the at least one elastomeric damping element.

Von besonderem Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 9, da dadurch ein allfälliger, spritzgussbedingter Verzug des Gehäuseausschnittes bzw. des Gehäuses mittels den Befestigungsschrauben und dem profilförmigen Halteelement gut kompensiert bzw. egalisiert werden kann. Insbesondere dann, wenn das profilförmige Halteelement eine relativ hohe Biegesteifigkeit bzw. eine relativ hohe Verwindungssteifigkeit besitzt, kann ein spritzgussbedingter Verzug des Gehäuses im Bereich des Gehäuseausschnittes für das Display weitgehend eliminiert werden. Darüber hinaus ist von Vorteil, dass dadurch die Gehäusekonstruktion im Bereich des Halterahmens bzw. des Gehäuseausschnittes relativ weich ausgeführt werden kann. Dadurch wird gewährleistet, dass sich das Gehäuse an einen relativ steifen, plan ziehenden Halterahmen anpassen kann. Ein allfälliger Verzug des Gehäuses, welcher aus spritzgusstechnischen Gründen nicht völlig zu vermeiden ist, kann somit durch den relativ unnachgiebigen, profilförmigen Halterahmen minimiert werden. Of particular advantage are the measures according to claim 9, as a possible, injection-related delay of the housing cutout or the housing by means of the fastening screws and the profile-shaped holding element can be well compensated or leveled. In particular, when the profile-shaped retaining element has a relatively high bending stiffness or a relatively high torsional rigidity, an injection-related delay of the housing in the region of the housing cutout for the display can be largely eliminated. Moreover, it is advantageous that thereby the housing construction in the region of the holding frame or the housing cutout can be made relatively soft. This ensures that the housing can adapt to a relatively stiff, plan pulling support frame. A possible distortion of the housing, which can not be completely avoided for injection molding reasons, can thus be minimized by the relatively unyielding, profile-shaped holding frame.

Bei den Maßnahmen gemäß Anspruch 10 ist von Vorteil, dass dadurch eine planare bzw. weitestgehend ebenflächige Gehäusefront geschaffen werden kann, bei welcher die Gehäuseoberfläche stufenlos bzw. nahezu stufenlos auf die Touch-Oberfläche des Touch-Panels übergeht. Ein Vorteil der Verklebung zwischen der Frontfolie und den Randzonen des Touch-Panels liegt darin, dass dadurch Dichtungselemente zwischen dem Touch-Panel und dem Gehäuse erübrigt werden können. Dies vor allem dann, wenn die Klebeverbindung zwischen der Fronfolie und dem Touch-Panel als ununterbrochene, flüssigkeitsdichte Verklebung ausgeführt ist. In the measures according to claim 10 is of advantage that thereby a planar or largely planar housing front can be created, in which the housing surface passes steplessly or almost continuously on the touch surface of the touch panel. An advantage of the bond between the front foil and the edge zones of the touch panel is that sealing elements between the touch panel and the housing can be dispensed with. This is especially true if the adhesive bond between the front foil and the touch panel is designed as a continuous, liquid-tight bond.

Bei den Maßnahmen gemäß Anspruch 11 ist von Vorteil, dass diese sickenförmige Prägung, welche als Ein- oder Ausbuchtung in der Frontfolie ausgeführt sein kann, Fertigungstoleranzen kaschiert, eine Zugbelastung in Z-Richtung auf den sensorischen Film des Touch-Panels minimiert, das heißt Zugbelastungen in senkrechter Richtung zur Eingabefläche des Touch-Panels verteilt, Bewegungen bei Schock und sonstigen Belastungen ausgleicht und/oder für einen optisch sauberen Übergang bzw. Verlauf in Bezug auf die Frontansicht des Handbediengerät sorgt. Zudem wird durch diese sickenförmige Prägung in Form einer Ein- oder Ausbuchtung vor allem bei einem Touch-Panel nach dem resistiven Wirkungsprinzip die sogenannte „forbidden area“ geschützt bzw. visuell verdeckt. Diese „forbidden area“ nimmt vor allem elektrotechnische Elemente auf, insbesondere Durchkontaktierungen, Leitungsverbindungen und dergleichen, welche mechanisch relativ empfindlich sind und als optisch wenig vorteilhaft gelten. In the measures according to claim 11 it is advantageous that this bead-shaped embossing, which can be designed as indentation or bulge in the front foil, conceals manufacturing tolerances, minimizes a tensile load in the Z direction on the sensory film of the touch panel, that is tensile loads distributed in a direction perpendicular to the input surface of the touch panel, compensates for movements in shock and other loads and / or ensures a visually clean transition or progression with respect to the front view of the handheld terminal. In addition, the so-called "forbidden area" is protected or visually obscured by this bead-shaped embossing in the form of a recess or bulge, especially in the case of a touch panel based on the resistive principle of operation. Above all, this "forbidden area" accommodates electrotechnical elements, in particular plated-through holes, line connections and the like, which are relatively mechanically sensitive and are considered to have little optical advantage.

Vorteilhaft sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 12, da dadurch die Robustheit des Handbediengerätes weiter gesteigert werden kann. Ein besonderer Vorteil liegt auch darin, dass wärmebedingte Relativverschiebungen zwischen dem Gehäuse, welches aus Kunststoff gebildet ist, und dem Touch-Panel, welches aus andersartigem Kunststoff bzw. aus mineralischem Glas gebildet ist, problemlos ausgeglichen werden können. Von besonderem Vorteil ist dabei, dass das Touch-Panel primär durch die Positionierwirkung der bevorzugt umlaufend mit dem Touch-Panel verklebten Frontfolie zuverlässig und dauerhaft an der Soll-Position gehaltert ist und dennoch eine absolut starre, bruchgefährdende Festlegung des Touch-Panels vermieden ist. Also advantageous are the measures according to claim 12, since thereby the robustness of the manual control device can be further increased. A particular advantage lies in the fact that heat-related Relativverschiebungen between the housing, which is made of plastic, and the touch panel, which is formed from different types of plastic or mineral glass, can be easily compensated. It is of particular advantage in this case that the touch panel is held reliably and permanently at the desired position primarily by the positioning effect of the front film, which is preferably peripherally bonded to the touch panel, and yet an absolutely rigid, fracture-resistant fixing of the touch panel is avoided.

Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 13 kann der Halterahmen einen spritzgussbedingten Verzug des Gehäuses gut korrigieren. Der Abstand zwischen dem profilförmigen Halteelement und dem flachprofilförmigen Tragelement gewährleistet, dass sich diese zwei Komponenten relativ zueinander bewegen können. Durch den gegebenen Freiheitsgrad in einer Ebene parallel zur Anzeige- bzw. Touchfläche stellen unterschiedliche Längenausdehnungen, welche aufgrund von verschiedenen Wärmeausdehnungskoeffizienten auftreten, kein Problem hinsichtlich eines Verzuges bzw. einer Verspannung dar. Insbesondere wird durch diesen Abstand eine verklemmungsfreie Positionierung des flachprofilförmigen Tragelementes erzielt. Vor allem bei einem Materialmix aus Kunststoff, glasfaserverstärkten Kunststoffen und einem metallischen, flachprofilförmigen Tragelement ist dies von besonderem Nutzen. By the measures according to claim 13, the support frame can correct an injection-related delay of the housing well. The distance between the profile-shaped retaining element and the flat profile-shaped support element ensures that these two components can move relative to each other. Due to the given degree of freedom in a plane parallel to the display or touch surface, different length expansions, which occur due to different coefficients of thermal expansion, are no problem with regard to distortion or distortion. In particular, a clamping-free positioning of the flat profile-shaped support element is achieved by this distance. This is of particular use, above all in the case of a material mix made of plastic, glass-fiber-reinforced plastics and a metallic, flat profile-shaped support element.

Eine plangemäße Positionierung des flachprofilförmigen Tragelementes gegenüber dem Gehäuse bzw. dessen Gehäuseausschnitt kann durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 14 in einfacher Art und Weise bewerkstelligt werden. Insbesondere sind dadurch das flachprofilförmige Tragelement und die damit gekoppelten Komponenten, wie das Touch-Panel und das Display, exakt und dauerhaft positioniert, aber dennoch schwimmend gegenüber den umgebenden Gehäuseausschnitten gehaltert. Dies vor allem in Bezug auf Relativbewegungen innerhalb der Anzeige- bzw. Eingabefläche. An appropriate positioning of the flat profile-shaped support member relative to the housing or the housing cutout can be accomplished by the measures of claim 14 in a simple manner. In particular, the flat profile-shaped support element and the components coupled therewith, such as the touch panel and the display, are thus positioned precisely and permanently, but are nevertheless held in a floating manner with respect to the surrounding housing cutouts. This especially with respect to relative movements within the display or input surface.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 15, da dadurch das Gehäuse aus Kunststoff gebildet werden kann und das flachprofilförmige Tragelement aus Metall gefertigt werden kann, ohne dass aufgrund unterschiedlicher Wärmeausdehnungskoeffizienten eine kritische Verspannung bzw. ein Verzug zwischen den genannten Komponenten auftritt. Insbesondere wird dadurch dem Umstand Rechnung getragen, dass bei einer Temperaturdifferenz von etwa 60° zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement und dem Kunststoff des Gehäuses in Bezug auf die typischen Bauteildimensionen und Materialgrößen eine Längenänderung bzw. ein Längenunterschied von bis zu 1,3 mm auftreten kann, wobei dies durch die angegebenen Maßnahmen keine gravierenden Verspannungen bzw. Verformungen verursacht. The measures according to claim 15 are also advantageous, since the housing can be made of plastic and the flat profile-shaped support element can be made of metal without a critical tension or a delay between the named components occurring due to different thermal expansion coefficients. In particular, this takes into account the fact that with a temperature difference of about 60 ° between the flat profile-shaped support member and the plastic of the housing with respect to the typical component dimensions and material sizes, a change in length or a difference in length of up to 1.3 mm may occur this caused by the measures specified no serious tension or deformation.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: In each case, in a highly simplified, schematic representation:

1 ein Ausführungsbeispiel eines mobilen Handbediengerätes für Steuerungsanwendungen in Ansicht auf die Gehäusefrontseite; 1 an embodiment of a mobile control unit for control applications in view of the housing front side;

2 einen partiellen Schnitt durch das Gehäuse des mobilen Handbediengerätes gemäß den Linien II-II in 1; 2 a partial section through the housing of the mobile handheld terminal according to the lines II-II in 1 ;

3 eine Ausführungsform des flachprofilförmigen Tragelementes für das Touch-Panel und das Display des mobilen Handbediengerätes in Draufsicht; 3 an embodiment of the flat profile-shaped support member for the touch panel and the display of the mobile handheld device in plan view;

4 einen partiellen Schnitt durch das Gehäuse des mobilen Handbediengerätes; 4 a partial section through the housing of the mobile handheld terminal;

5 eine vergrößerte Detaildarstellung im Bereich des Halterahmens für das Display und das Touch-Panel des mobilen Handbediengerätes; 5 an enlarged detail in the area of the support frame for the display and the touch panel of the mobile handheld terminal;

6 einen weiteren partiellen Schnitt durch das Gehäuse des mobilen Handbediengerätes. 6 another partial section through the housing of the mobile handheld terminal.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß aufgebauten, elektrotechnischen Handbediengerätes 1 veranschaulicht. Ein solches Handbediengerät 1 ist im Hinblick auf seine Größe bzw. sein Gewicht derart dimensioniert, dass es mobil bzw. tragbar ist, um so von einer Bedienperson mühelos zu verschiedenen Einsatzorten verbracht werden zu können bzw. einfach in variierende Verwendungspositionen bewegt werden zu können. Dieses mobile, elektrotechnische Handbediengerät 1 stellt dabei einen Funktionsbestandteil einer industriellen Steuerung, insbesondere einer Maschinen- bzw. Robotersteuerung dar. Das Handbediengerät 1 dient dabei zumindest zur Beobachtung und/oder zur Beeinflussung von Betriebszuständen oder Abläufen der industriellen Steuerung bzw. eines dementsprechenden Steuerungssystems. Neben Bedien- bzw. Beobachtungsfunktionen kann dieses mobile Handbediengerät 1 auch zur Programmierung von Steuerungsabläufen vorgesehen sein. In 1 is an embodiment of an inventively constructed, electro-technical hand-held operating device 1 illustrated. Such a handheld terminal 1 is dimensioned in terms of its size or weight so that it is mobile or portable so as to be easily moved by an operator to different locations or can be easily moved to varying positions of use. This mobile, electro-technical handheld control unit 1 in this case represents a functional component of an industrial control, in particular a machine or robot control. The hand-held operating device 1 serves at least for observation and / or for influencing operating states or processes of the industrial control or a corresponding control system. In addition to operating and monitoring functions, this mobile handheld terminal 1 also be provided for the programming of control processes.

Das Handbediengerät 1 ist via wenigstens eine datentechnische Kommunikationsschnittstelle 2 mit einer korrespondieren, datentechnischen Kommunikationsschnittstelle einer industriellen Steuerung – nicht dargestellt – verbindbar. Die datentechnische Kopplung zwischen dem Handbediengerät 1 und der korrespondierenden, industriellen Steuerung kann dabei – wie in 1 dargestellt – draht- bzw. kabelgebunden ausgeführt sein, oder auch drahtlos, insbesondere funktechnisch umgesetzt sein, wie dies aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist. The handheld terminal 1 is via at least one data communications interface 2 with a correspond, data communication interface of an industrial controller - not shown - connectable. The data technology coupling between the handheld terminal 1 and the corresponding industrial control can - as in 1 be executed - wired or wired, or wirelessly, in particular radio technology to be implemented, as is already known from the prior art.

Ein Gehäuse 3 des steuerungstechnischen, mobilen Handbediengerätes 1 ist zumindest zwei- oder mehrteilig ausgeführt, wie dies in 2 beispielhaft dargestellt wurde. Das Gehäuse 3 umfasst somit ein erstes Gehäuseteil 4 und wenigstens ein weiteres Gehäuseteil 5. Die Gehäuseteile 4, 5 bilden dabei im plangemäß zusammengesetzten Zustand einen Hohlraum aus, welcher zur Aufnahme einer Mehrzahl von jeweils benötigten, elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten vorgesehen ist. Vorzugsweise sind die Gehäuseteile 4, 5 durch Spritzgussteile aus Kunststoff gebildet. Der erste Gehäuseteil 4 definiert zumindest Teilabschnitte der Vorderseite bzw. einer Frontseite 6 des Gehäuses 2. Zumindest eines der Gehäuseteile 4, 5 ist schalenförmig ausgeführt. Hierzu weist dieses ein annähernd plattenförmiges Grundelement mit an dessen Umfangsabschnitten ausgebildeten Stegen bzw. einstückig am Grundelement angeformten Wandelementen auf. A housing 3 of the control technology, mobile handheld terminal 1 is executed at least two or more parts, as in 2 was exemplified. The housing 3 thus comprises a first housing part 4 and at least one other housing part 5 , The housing parts 4 . 5 In this case, in the assembled state according to the plan, a cavity is formed, which is provided for receiving a plurality of respectively required electrical or electronic components. Preferably, the housing parts 4 . 5 formed by plastic injection molded parts. The first housing part 4 defines at least partial sections of the front side or a front side 6 of the housing 2 , At least one of the housing parts 4 . 5 is executed bowl-shaped. For this purpose, this has an approximately plate-shaped base element with webs formed on its peripheral sections or wall elements integrally formed on the base element.

Wie weiters am besten aus einer Zusammenschau der 1 bis 6 ersichtlich ist, weist das mobile, steuerungstechnische Handbediengerät 1 wenigstens ein Display 7 mit einer Anzeigefläche 8 zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zeichen, Grafiken oder Farben auf. Das Display 7, welches als LCD-Anzeige ausgeführt sein kann, dient weiters zur Visualisierung von steuerungstechnischen Zuständen bzw. Betriebsdaten der zu bedienenden Maschine bzw. eines Industrieroboters. Best of all, from a synopsis of the 1 to 6 can be seen, points the mobile, control technology handheld terminal 1 at least one display 7 with a display area 8th for software-controlled visualization of characters, graphics or colors. the display 7 , which can be designed as an LCD display, also serves to visualize control states or operating data of the machine to be operated or of an industrial robot.

Dem eine Anzeigefläche 8 definierenden Display 7 ist ein Touch-Panel 9 zur Daten- oder Befehlseingabe baulich überlagert. Damit die Anzeigeinhalte des Displays 7 von einem Benutzer wahrnehmbar sind, ist dieses Touch-Panel 9, wie an sich bekannt, transparent oder durchscheinend ausgeführt. Das Touch-Panel 9 kann dabei nach dem resistiven, piezoelektrischen oder kapazitiven Wirkungsprinzip ausgeführt sein und dient primär zur sensorischen Erfassung von Betätigungspunkten bzw. Betätigungsflächen innerhalb von dessen berührungssensitiver Eingabefläche 10 und somit zur Detektierung von manuellen Eingaben bzw. Steuerbefehlen. Die Anzeigefläche 8 des Displays 7 und die Eingabefläche 10 des Touch-Panels 9 sind somit schichtenartig übereinander positioniert. Das Touch-Panel 9 und das darunter liegende Display 7 definieren dabei einen sogenannten Touch-Screen. The one display area 8th defining display 7 is a touch panel 9 Structurally superimposed for data or command input. Thus the display contents of the display 7 are perceptible by a user, this is the touch panel 9 as known per se, transparent or translucent. The touch panel 9 can be carried out according to the resistive, piezoelectric or capacitive action principle and serves primarily for sensory detection of actuation points or actuation surfaces within its contact-sensitive input surface 10 and thus for the detection of manual inputs or control commands. The display area 8th of the display 7 and the input area 10 of the touch panel 9 are thus layered one above the other. The touch panel 9 and the underlying display 7 define a so-called touch-screen.

Das Display 7 und das Touch-Panel 9 sind in Bezug zu einer Aussparung bzw. einem Gehäuseausschnitt 11 in der Fronseite 6 des Gehäuses 3 gehaltert. Diese Halterung und Positionierung wird maßgeblich durch einen im Gehäuseinneren aufgenommenen Halterahmen 12 bewerkstelligt, welcher zur Beibehaltung der plangemäßen Position von Display 7 und Touch-Panel 9 relativ zur Aussparung bzw. relativ zum Gehäuseausschnitt 11 konzipiert ist. Insbesondere unterbindet dieser Halterahmen 12 ein Abfallen bzw. Abweichen des Touch-Screens, insbesondere des Touch-Panels 9 und des Displays 7, in Richtung zum Gehäuseinneren bzw. in Richtung zum Gehäuseboden, wie dies am besten aus 2 ersichtlich ist. the display 7 and the touch panel 9 are in relation to a recess or a housing cutout 11 in the front page 6 of the housing 3 supported. This mounting and positioning is determined by a recorded inside the housing frame 12 accomplished, which to maintain the planned position of Display 7 and touch panel 9 relative to the recess or relative to the housing cutout 11 is designed. In particular, this holding frame prevents 12 a drop or deviation of the touch screen, in particular the touch panel 9 and the display 7 , in the direction of the housing interior or in the direction of the housing bottom, as best of 2 is apparent.

Erfindungsgemäß ist dieser Halterahmen 12 zur Positionierung bzw. Halterung von Display 7 und Touch-Panel 9 mehrteilig ausgeführt, insbesondere aus mehreren baulich separat ausgeführten Elementen zusammengesetzt. Dabei umfasst der Halterahmen 12 einerseits ein profilförmiges Haltelement 13 und ein baulich eigenständig ausgeführtes, flachprofilförmiges Tragelement 14. Unter profilförmig ist dabei zu verstehen, dass der Querschnitt des Halteelementes 13 eine ähnliche oder annähernd gleiche Querschnittsbreite und Querschnittshöhe aufweist. Insbesondere quadratische oder annähernd quadratische Querschnittsformen des Haltelementes 13 sind dabei unter dem Ausdruck „profilförmig“ zu verstehen. Dessen Höhen- zu Breitenverhältnis kann zwischen 1:1 bis 4:1 liegen. Demgegenüber ist das flachprofilförmige Tragelement 14 derart ausgeführt, dass dessen Querschnittsbreite und Querschnittshöhe stark unterschiedlich sind, sodass eine relativ flache Querschnittsform vorliegt. Demgemäß beträgt die Querschnittsbreite des flachprofilförmigen Tragelementes 14 ein Mehrfaches von dessen Querschnittshöhe. Anders ausgedrückt ist das Breiten- zu Höhenverhältnis des flachprofilförmigen Tragelementes 14 größer als 4, insbesondere kann es in einem Bereich zwischen 5 bis 40 liegen. Demnach ist das flachprofilförmige Tragelement 14 als streifenförmiges Element zu verstehen, während das Halteelement 13 als Profilkörper zu verstehen ist, welcher annähernd gleiche bzw. ähnliche Querschnittsdimensionen aufweist und somit innerhalb seiner Querschnittsebene ähnliche Biegesteifigkeitswiderstände aufweisen kann. Folglich besitzt das flachprofilförmige Tragelement 14 in Bezug auf seine Querschnittsebene parallel zu dessen Breitenrichtung einen deutlich höheren Biegewiderstand, als in paralleler Richtung zu dessen Höhenerstreckung. According to the invention, this holding frame 12 for positioning or mounting of display 7 and touch panel 9 executed in several parts, in particular composed of several structurally separate running elements. In this case, the holding frame comprises 12 on the one hand, a profile-shaped holding element 13 and a structurally independent running, flat profile-shaped support member 14 , Under profile-shaped is to be understood that the cross section of the holding element 13 has a similar or approximately equal cross-sectional width and cross-sectional height. In particular, square or approximately square cross-sectional shapes of the holding element 13 are to be understood by the term "profile-shaped". Its height to width ratio can be between 1: 1 to 4: 1. In contrast, the flat profile-shaped support element 14 executed such that its cross-sectional width and cross-sectional height are greatly different, so that there is a relatively flat cross-sectional shape. Accordingly, the cross-sectional width of the flat profile-shaped support element 14 a multiple of its cross-sectional height. In other words, the width to height ratio of the flat profile-shaped support element 14 greater than 4 in particular, it may be in a range between 5 to 40. Accordingly, the flat profile-shaped support element 14 as a strip-shaped element, while the holding element 13 is to be understood as a profile body, which has approximately the same or similar cross-sectional dimensions and thus may have similar bending resistance within its cross-sectional plane. Consequently, the flat profile-shaped support element has 14 with respect to its cross-sectional plane parallel to its width direction, a significantly higher bending resistance, as in the direction parallel to its vertical extent.

Wesentlich ist dabei, dass das flachprofilförmige Tragelement 14 eine senkrecht zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 gemessene Höhe bzw. Dicke aufweist, welche nur einen Bruchteil, insbesondere weniger als 50 % der ebenso senkrecht zur Anzeigefläche 8 gemessenen Höhe des profilförmigen Haltelementes 13 beträgt. It is essential that the flat profile-shaped support element 14 one perpendicular to the display surface 8th of the display 7 measured height or thickness, which is only a fraction, in particular less than 50% of the same perpendicular to the display surface 8th measured height of the profile-shaped holding element 13 is.

Das flachprofilförmige Tragelement 14 ist parallel zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 ausgerichtet. Das heißt, dass die beiden Flachseiten 15, 15‘ des Tragelementes 14 parallel zur Anzeigefläche 8 und somit auch parallel zur Eingabefläche 10 des Touch-Panels 9 verlaufen. Das flachprofilförmige Tragelement 14 ragt dabei zungenartig zwischen Display 7 und Touch-Panel 9 hinein. Demnach sind das Display 7 und das Touch-Panel 9 in etwa um die Dicke bzw. Höhe des flachprofilförmigen Tragelementes 14 zueinander distanziert. Der zungenartig zwischen Display 7 und Touch-Panel 9 hineinragende Abschnitt des flachprofilförmigen Tragelementes 14 ist dabei derart konzipiert, dass es mittels einer ersten Flachseite 15 das Touch-Panel 9 haltert. Mittels der gegenüberliegenden, gehäuseinneren Flachseite 15‘ stützt das flachprofilförmige Tragelement 14 zugleich das Display 7 ab, wie dies am besten aus 2 oder 6 ersichtlich ist. The flat profile-shaped support element 14 is parallel to the display area 8th of the display 7 aligned. That means that the two flat sides 15 . 15 ' of the support element 14 parallel to the display area 8th and thus also parallel to the input surface 10 of the touch panel 9 run. The flat profile-shaped support element 14 protrudes tongue-like between display 7 and touch panel 9 into it. So that's it display 7 and the touch panel 9 approximately to the thickness or height of the flat profile-shaped support element 14 distanced from each other. The tongue-like between display 7 and touch panel 9 protruding portion of the flat profile-shaped support element 14 is designed such that it by means of a first flat side 15 the touch panel 9 supports. By means of the opposite, inner side of the housing 15 ' supports the flat profile-shaped support element 14 at the same time the display 7 off, as this looks best 2 or 6 is apparent.

Gleichzeitig ist ein von den Umfangskanten 16 des Displays 7 und des Touch-Panels 9 vorkragender Abschnitt 17 des flachprofilförmigen Tragelementes 14 mittels dem profilförmigen Halteelement 13 derart positioniert gehaltert, dass das Touch-Panel 9 vor einem Abweichen in Richtung zum Gehäuseinnenraum bzw. in Richtung zum Gehäuseboden gesichert ist. At the same time is one of the peripheral edges 16 of the display 7 and the touch panel 9 projecting section 17 the flat profile-shaped support element 14 by means of the profile-shaped holding element 13 positioned in such a way that the touch panel 9 is secured against a deviation in the direction of the housing interior or in the direction of the housing bottom.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn das profilförmige Halteelement 13 als einteiliger in sich geschlossener, insbesondere ringförmig ausgebildeter Spritzgussteil ausgeführt ist. Der Umfangsverlauf dieses Spritzgussteils kann dabei im Wesentlichen der Umfangskontur des Gehäuseausschnitts 11 entsprechen. Insbesondere können dessen lichte Innenweiten in etwa den lichten Abmessungen des Gehäuseausschnitts 11 entsprechen. Vor allem dann, wenn die Gehäusekonstruktion im Bereich des Halterahmens 12 relativ weich bzw. nachgiebig ausgeführt ist, kann dies erhebliche Vorteile bieten. Insbesondere kann dadurch erzielt werden, dass sich das Gehäuse 3 an den relativ steifen und planar bzw. ebnend wirkenden Halterahmen 12, das heißt im Speziellen an dessen profilförmiges Halteelement 13, anpassen kann. Ein körperlicher Verzug des Gehäuses 3, welcher aus spritzgusstechnischen Gründen nicht völlig zu vermeiden ist, kann somit minimiert bzw. reduziert werden. Insbesondere wird dadurch im Überdeckungsbereich zwischen dem Halterahmen 12 und dem Gehäuseausschnitt 11 erhöhte Pass- bzw. Maßgenauigkeit erzielt. Dies vor allem dann, wenn die Formsteifigkeit des Halteelementes 13 bzw. des insgesamten Halterahmens 12 vergleichsweise hoch ist. Dieser Vergleich bezieht sich dabei auf die Formsteifigkeit des Gehäuses 3 im Nahbereich um dessen Gehäuseausschnitt 11 bzw. auf die Gehäusestege rings um den Gehäuseausschnitt 11. It is useful if the profile-shaped retaining element 13 is designed as a one-piece self-contained, in particular annular trained injection molded part. The circumferential course of this injection molded part can essentially be the circumferential contour of the housing cutout 11 correspond. In particular, its clear inner widths can be approximately the clear dimensions of the housing cutout 11 correspond. Especially if the case construction in the area of the holding frame 12 this is relatively soft or compliant, this can offer significant benefits. In particular, it can be achieved that the housing 3 on the relatively stiff and planar or ebnend acting holding frame 12 , that is, in particular to its profile-shaped holding element 13 , can customize. A physical delay of the housing 3 , which is not completely avoidable for injection molding reasons, can thus be minimized or reduced. In particular, this is in the overlap area between the holding frame 12 and the housing cutout 11 increased passport or dimensional accuracy achieved. This is especially true if the stiffness of the retaining element 13 or the overall holding frame 12 is comparatively high. This comparison refers to the dimensional stability of the housing 3 in the vicinity of the housing cutout 11 or on the housing webs around the housing cutout 11 ,

Das flachprofilförmige Tragelement 14 ist vorzugsweise aus Metall, insbesondere aus Leichtmetall, gebildet. Beispielsweise kann das Tragelement 14 Aluminium, Magnesium, oder eine Werkstoffkombination aus Leichtmetallen umfassen. Ein flachprofilförmiges Tragelement 14 aus Metall bzw. Leichtmetall ist insbesondere deshalb besonders zweckmäßig, da dadurch auch bei geringen Materialstärken bzw. bei geringen Streifendicken relativ hohe Festigkeiten bzw. Steifigkeiten erzielbar sind. Entsprechend einer ersten Ausführungsform kann das flachprofilförmige Tragelement 14 durch eine einteilige, zumindest annähernd rechteckige Platte aus Metall gebildet sein, wobei dessen Zentrumsbereich freigestellt bzw. freigeschnitten ist, um die Anzeigefläche 8 des Displays 7 einsehbar zu gestalten. In diesem Fall ist das flachprofilförmige Tragelement 14 in Ansicht senkrecht zur Anzeigefläche 8 rahmenartig bzw. rechteckförmig ausgeführt. Alternativ zu einem solchen bilderrahmenartig ausgeführten Tragelement 14, wie es in 3 in vollen Linien dargestellt ist, ist es auch möglich, mehrere rechteckförmig aneinandergereihte Streifen 18, 19 aus Metall vorzusehen, wie dies in 3 mit strichlierten Linien angedeutet wurde. Wesentlich ist, dass das rahmenförmig aufgebaute Tragelement 14 einen zentralen, rechteckförmigen Durchbruch aufweist, dessen Größe in etwa der Größe der Anzeigefläche 8 des Displays 7 entspricht. The flat profile-shaped support element 14 is preferably made of metal, in particular of light metal. For example, the support element 14 Aluminum, magnesium, or a material combination of light metals. A flat profile-shaped support element 14 made of metal or light metal is therefore particularly useful, since relatively high strengths or stiffness can be achieved even at low material thicknesses or at low strip thicknesses. According to a first embodiment, the flat profile-shaped support element 14 be formed by a one-piece, at least approximately rectangular plate made of metal, wherein the center region is cut free or cut to the display surface 8th of the display 7 to make visible. In this case, the flat profile-shaped support element 14 in view perpendicular to the display surface 8th executed like a frame or rectangular. As an alternative to such a picture frame-like running support element 14 as it is in 3 is shown in solid lines, it is also possible, a plurality of rectangular strung stripe 18 . 19 to be made of metal, as in 3 indicated by dashed lines. It is essential that the frame-shaped support element 14 has a central, rectangular aperture whose size is approximately the size of the display area 8th of the display 7 equivalent.

Das Handbediengerät 1 ist durch den relativ großen Touch-Screen, das heißt durch das relativ großflächige Display 7 und Touch-Panel 9, gut für detailreiche Visualisierungen im Zuge von Wartungsarbeiten an weitläufigen Industrieanlagen geeignet. Typischerweise weist der Touch-Screen eine Diagonale von mehr als 6“ auf, wobei der Touch-Screen auch mehr als 50% der Fläche der Frontseite 6 des Gehäuses 3 einnehmen kann. Die Fläche der Frontseite 6 des Gehäuses 3 kann dabei Flächendimensionen in der Größe eines Blattes im Format DIN A5 bis DIN A4 und auch größer aufweisen. The handheld terminal 1 is due to the relatively large touch screen, that is, the relatively large-area display 7 and touch panel 9 , well suited for detailed visualization in the course of maintenance work on large-scale industrial plants. Typically, the touch screen has a diagonal of more than 6 ", with the touch screen also more than 50% of the area of the front 6 of the housing 3 can take. The area of the front 6 of the housing 3 can have surface dimensions in the size of a sheet in the format DIN A5 to DIN A4 and larger.

Wie am besten aus den 4 und 6 ersichtlich ist, kann das Touch-Panel 9 in seiner äußeren, die berührungssensitive Eingabefläche 10 umgrenzenden Randzone mittels eines doppelseitigen Klebebandes 20 wenigstens abschnittsweise mit dem flachprofilförmigen Tragelement 14 verbunden sein. Insbesondere gewährleistet dieses doppelseitige Klebeband 20 eine stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Touch-Panel 9 und dem flachprofilförmigen Tragelement 14. Ein derartiges Klebeband 20 ist einer pastös auszubildenden Klebeschicht vorzuziehen, obwohl grundsätzlich auch die adhäsive Verbindung mittels einer solchen Kleberschicht denkbar ist. How best of the 4 and 6 can be seen, the touch panel 9 in its outer, the touch-sensitive input surface 10 bordering zone by means of a double-sided adhesive tape 20 at least in sections with the flat profile-shaped support element 14 be connected. In particular, this double-sided adhesive tape ensures 20 a cohesive connection between the touch panel 9 and the flat profile-shaped support element 14 , Such an adhesive tape 20 is preferable to a pasty adhesive layer to be formed, although in principle also the adhesive connection by means of such an adhesive layer is conceivable.

Wie am besten aus den 2 und 6 ersichtlich ist, kann es zweckmäßig sein, wenn das profilförmige Halteelement 13 einen oder mehrere zumindest annähernd senkrecht zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 verlaufende Wandstege 21, 21‘ aufweist, welche die Steifigkeit des profilförmigen Halteelementes 13 in Bezug auf Durchbiegungen in senkrechter Richtung zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 erhöhen und/oder die Verwindungssteifigkeit des profilförmigen Halteelementes 13 steigern. Beispielsgemäß ist das profilförmige Halteelement 13 im Querschnitt U-förmig ausgebildet, wobei es auch möglich ist, eine L-förmige, rechteckige oder dreieckförmige Querschnittskontur vorzusehen und so den wenigstens einen Wandsteg 21, 21‘ zu definieren. How best of the 2 and 6 it can be seen, it may be expedient if the profile-shaped retaining element 13 one or more at least approximately perpendicular to the display surface 8th of the display 7 running wall bars 21 . 21 ' having the rigidity of the profile-shaped retaining element 13 with respect to deflections in the direction perpendicular to the display surface 8th of the display 7 increase and / or the torsional stiffness of the profile-shaped retaining element 13 increase. By way of example, the profile-shaped retaining element 13 in the Cross-section U-shaped, wherein it is also possible to provide an L-shaped, rectangular or triangular cross-sectional contour and so the at least one wall web 21 . 21 ' define.

Entsprechend einer zweckmäßigen Ausführung kann das Display 7 mittels wenigstens einem Wandsteg 21 am profilförmigen Halteelement 13 vor Verschiebungen parallel zu dessen Anzeigefläche 8 gesichert sein, wie dies am besten den 4 und 6 zu entnehmen ist. Insbesondere kann hierfür am profilförmigen Halteelement 13 wenigstens ein zumindest annähernd senkrecht zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 verlaufender Wandsteg 21 vorgesehen sein. Die Seiten- bzw. Wandflächen des Displays 7 sind dabei durch diesen wenigstens einen Wandsteg 21 vor unerwünschter Verschiebung gesichert. Entsprechend einer zweckmäßigen Maßnahme ist das Display 7 unter Zwischenschaltung von wenigstens einem elastomeren Dämpfungselement 22 gegenüber dem Wandsteg 21 des profilförmigen Halteelementes 13 abgestützt. Alternativ oder in Kombination dazu kann vorgesehen sein, dass das Display 7 unter Zwischenschaltung von wenigstens einem elastomeren Dämpfungselement 23 am flachprofilförmigen Tragelement 14 lastübertragend abgestützt ist, wie dies ebenso am besten aus den 4 und 6 ersichtlich ist. According to an expedient embodiment, the display 7 by means of at least one wall web 21 on the profile-shaped holding element 13 before shifts parallel to its display surface 8th be assured how best this 4 and 6 can be seen. In particular, this can be done on the profile-shaped holding element 13 at least one at least approximately perpendicular to the display surface 8th of the display 7 running wall bridge 21 be provided. The side or wall surfaces of the display 7 are thereby through this at least one wall bridge 21 secured against unwanted displacement. According to an appropriate measure, the display 7 with the interposition of at least one elastomeric damping element 22 opposite the wall bridge 21 of the profile-shaped retaining element 13 supported. Alternatively or in combination, it can be provided that the display 7 with the interposition of at least one elastomeric damping element 23 on the flat profile-shaped support element 14 is supported load transfer, as this is also best from the 4 and 6 is apparent.

Wie am besten aus 2 ersichtlich ist, ist es hinsichtlich Aufbau und Gesamtkonstruktion zweckmäßig, wenn das profilförmige Halteelement 13 mittels mehrerer, über dessen Längsumfang verteilter Befestigungsschrauben 24, welche in senkrecht zur Anzeigefläche 8 ausgerichteten Schraubdomen 25 am ersten Gehäuseteil 4 verankert sind, mit dem ersten Gehäuseteil 4 verbunden ist. Insbesondere ist dadurch das Halteelement 13 mit dem ersten, die Fronseite 6 definierenden Gehäuseteil 4 verschraubt bzw. verschraubbar. Diese Mehrzahl an Schraubdomen 25 ist dabei an der dem Gehäuseinneren zugewandten Innenseite des ersten Gehäuseteils 4 ausgebildet. How best 2 it can be seen, it is expedient in terms of structure and overall construction, when the profile-shaped retaining element 13 by means of several, distributed over the longitudinal circumference fixing screws 24 which is perpendicular to the display surface 8th aligned screw domes 25 on the first housing part 4 are anchored, with the first housing part 4 connected is. In particular, this is the retaining element 13 with the first, the frontside 6 defining housing part 4 screwed or screwed. This plurality of screw domes 25 is on the inside of the housing facing the inside of the first housing part 4 educated.

Wie am besten aus den 4 und 6 ersichtlich ist, kann das Handbediengerät 1 eine Frontfolie 26 aufweisen. Diese Frontfolie 26 ist einerseits mit der Fronseite 6 des ersten Gehäuseteils 4 verklebt. Insbesondere erstreckt sich die Frontfolie 26 ausgehend vom Kunststoff des ersten Gehäuseteils 4, mit welchem es verklebt ist, über den Übergangsabschnitt 27 zwischen dem ersten Gehäuseteil 4 und dem Touch-Panel 9. Insbesondere überbrückt die Frontfolie 26 diesen Übergangsabschnitt 27. Gleichzeitig ist die Frontfolie 26 an Randzonen 28 des Touch-Panels 9 mit dem Touch-Panel 9 verklebt. Die Verklebung in den umfangsseitigen Randzonen 28 des Touch-Panels 9 ist dabei bevorzugt lückenlos bzw. durchgängig ausgeführt, um eine Abdichtung zwischen der Betrachtungsfläche bzw. der Eingabefläche 10 und dem Gehäuseinneren zu gewährleisten. Eine Dicke 29 der Fronfolie 26 im Bereich der Randzone 28, das heißt direkt auf dem Touch-Panel 9, beträgt vorzugsweise weniger als 1,0 mm, insbesondere in etwa 0,2 mm. Dadurch kann eine möglichst planar bzw. ebenflächig wirkende Gehäusefront, insbesondere eine relativ stufenlose Bedienfrontseite am Handbediengerät 1 geschaffen werden. Dies begünstigt die Schmutzunempfindlichkeit, die Leichtigkeit einer allfälligen Reinigung, die Einsehbarkeit auf das Display 7 und das optische Erscheinungsbild des Handbediengerätes 1. How best of the 4 and 6 can be seen, the handheld terminal 1 a front foil 26 exhibit. This front foil 26 is on the one hand with the Fronseite 6 of the first housing part 4 bonded. In particular, the front foil extends 26 starting from the plastic of the first housing part 4 with which it is glued, over the transition section 27 between the first housing part 4 and the touch panel 9 , In particular, the front foil bridges 26 this transitional section 27 , At the same time is the front foil 26 at the edge zones 28 of the touch panel 9 with the touch panel 9 bonded. The bonding in the peripheral edge zones 28 of the touch panel 9 In this case, it is preferably designed to be continuous or continuous in order to provide a seal between the viewing surface and the input surface 10 and to ensure the housing interior. A thickness 29 the fron foil 26 in the area of the edge zone 28 that means directly on the touch panel 9 is preferably less than 1.0 mm, in particular about 0.2 mm. As a result, it is possible to have a housing front which is as planar or planar as possible, in particular a relatively continuous front panel on the handheld terminal 1 be created. This favors the dirt resistance, the ease of a possible cleaning, the visibility on the display 7 and the visual appearance of the handheld terminal 1 ,

Im Überdeckungsabschnitt mit dem Gehäuse 3 kann diese Frontfolie 26 eine sogenannte Folientastatur 30 ausbilden bzw. in eine Folientastatur 30 übergehen, welche Folientastatur 30 wenigstens ein elektromechanisches Schalt- bzw. Betätigungselement 30‘, beispielsweise in Form eines Tasters, umfasst, welches vorzugsweise eine taktiles Betätigung-Feedback bietet. In the overlap section with the housing 3 can this front foil 26 a so-called membrane keyboard 30 training or in a membrane keyboard 30 pass over which membrane keypad 30 at least one electromechanical switching or actuating element 30 ' , for example in the form of a button, which preferably provides a tactile actuation feedback.

Entsprechend einer zweckmäßigen Ausführung ist vorgesehen, dass die Frontfolie 26 im Bereich des Übergangsabschnittes 27, vorzugsweise direkt in Überdeckung zum Übergangsabschnitt 27, eine sickenförmige Prägung 31 aufweist. Diese Prägung 31 bzw. Sicke innerhalb der Frontfolie 26 kann dabei als Ein- oder Ausbuchtung des Materials der Frontfolie 26 ausgeführt sein. Entsprechend der Darstellung in 4 ist diese sickenförmige Prägung 31 durch eine Ausbuchtung der Fronfolie 26 in Bezug auf die umliegenden Oberflächen der Frontfolie 26 definiert. Diese konturierte bzw. sickenförmige Prägung 31 dient zum Ausgleich bzw. zur Ermöglichung von Relativverschiebungen, zum Ausgleich von Toleranzen im Übergangsabschnitt 27 zwischen dem Touch-Panel 9 und dem Gehäuseteil 4, und/oder zur optischen Abgrenzung der diversen Oberflächen bzw. Teilabschnitte des Handbediengerätes 1. According to an expedient embodiment, it is provided that the front foil 26 in the area of the transition section 27 , preferably directly in overlap to the transition section 27 , a bead-shaped embossing 31 having. This coinage 31 or bead inside the front foil 26 can be used as a dent or bulge of the material of the front foil 26 be executed. As shown in 4 is this bead-shaped embossment 31 through a bulge of the fron foil 26 in relation to the surrounding surfaces of the front foil 26 Are defined. This contoured or bead-shaped embossing 31 serves to compensate or to enable relative displacements, to compensate for tolerances in the transition section 27 between the touch panel 9 and the housing part 4 , and / or for optical demarcation of the various surfaces or subsections of the handheld terminal 1 ,

Ein weiterer Zweck der mit dem Gehäuseteil 4 und dem Touch-Panel 9 verklebten Frontfolie 26 liegt darin, dass die Frontfolie 26 das Touch-Panel 9 in Zusammenwirken mit dem flachprofilförmigen Tragelement 14 vor unerwünschten Verschiebungen in der Ebene der Anzeigefläche 8 bzw. der Eingabefläche 10 sichert. Insbesondere bewirkt die Frontfolie 26 beim Auftreten von parallel oder im Wesentlichen parallel zur Ebene der Anzeigefläche 8 verlaufenden Stoßbelastungen gegenüber dem Gehäuse 3 eine elastisch nachgiebige und rückstellende Halterung des Touch-Panels 9. Demnach ist das Touch-Panel 9 auch durch die Verklebung mit der Frontfolie 26 in Bezug auf den Gehäuseausschnitt 11 positioniert gehaltert. Another purpose of using the housing part 4 and the touch panel 9 glued front foil 26 lies in the fact that the front foil 26 the touch panel 9 in cooperation with the flat profile-shaped support element 14 against unwanted displacements in the plane of the display area 8th or the input area 10 guaranteed. In particular, the front foil causes 26 upon occurrence of parallel or substantially parallel to the plane of the display area 8th extending shock loads relative to the housing 3 an elastically yielding and restoring holder of the touch panel 9 , Accordingly, the touch panel 9 also by the bonding with the front foil 26 in relation to the housing cutout 11 positioned held.

Zweckmäßig ist es dabei auch, wenn das profilförmige Halteelement 13 im montierten Zustand in einem Abstand 32 von weniger als 0,2 mm, insbesondere weniger als 0,1 mm, bevorzugt etwa 0,05 mm, vom flachprofilförmigen Tragelement 14 distanziert ist, wie dies in 6 schematisch angedeutet wurde. Dadurch ist es möglich, dass der vom Display 7 bzw. vom Touch-Panel 9 vorkragende Abschnitt 17 des flachprofilförmigen Tragelementes 14 gegenüber dem Gehäuse 3 bzw. gegenüber dem Gehäuseteil 4 relativ klemmungsfrei positioniert ist. Dadurch können in vorteilhafter Weise temperaturbedingte Längenausdehnungen oder Dimensionsveränderungen zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement 14 und dem Gehäuse 3 bezugnehmend auf die Ebene der Anzeigefläche 8 des Displays 7 oder bezugnehmend auf die Ebene der Eingabefläche 10 verbessert ausgeglichen werden, ohne dass gegenseitige, mechanische Verspannungen, bauliche Verzüge und daraus unter Umständen resultierende Verwindungen auftreten. It is expedient here, if the profile-shaped retaining element 13 in the assembled state at a distance 32 less than 0.2 mm, in particular less than 0.1 mm, preferably about 0.05 mm, from the flat profile-shaped support element 14 is distanced, as in 6 was indicated schematically. This makes it possible for the display 7 or from the touch panel 9 projecting section 17 the flat profile-shaped support element 14 opposite the housing 3 or with respect to the housing part 4 is positioned relatively clamp-free. As a result, temperature-related length expansions or dimensional changes between the flat profile-shaped support element can advantageously be achieved 14 and the housing 3 referring to the plane of the display surface 8th of the display 7 or referring to the plane of the input surface 10 be balanced without mutual, mechanical tension, structural distortions and resulting therefrom possibly twisting occur.

Wie am besten aus 3 ersichtlich ist, kann das flachprofilförmige Tragelement 14 wenigstens einen Durchbruch 33, 34 aufweisen, welche Durchbrüche 33, 34 jeweils von einem Schraubdom 25 – 2 – durchsetzt sind. Der entsprechende Schraubdom 25 ist dabei zur Verankerung einer Befestigungsschraube 24 für das profilförmige Halteelement 13 vorgesehen. Entsprechend der Darstellung in 3 ist es zweckmäßig, wenn der wenigstens eine Durchbruch 33, 34 als Langloch ausgeführt ist oder derart dimensioniert ist, dass temperaturbedingte Wärmedehnungen und Relativverschiebungen zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement 14 und dem Gehäuse 3 in der Ebene der Anzeigefläche 8 des Displays 7 ausgleichbar sind. Wie am besten aus einer Zusammenschau der 3 und 4 ersichtlich ist, ist das beispielsgemäß rahmenartige Tragelement 14 via zumindest zwei Schraubdome 25 und damit korrespondierende Durchbrüche 33, 34 derart relativ zum Gehäuseausschnitt 11 positioniert, dass eine unerwünschte Abweichung bzw. Positionsverschiebung hintan gehalten ist, aber dennoch temperaturbedingte, unterschiedliche Wärmeausdehnungen zwischen dem flachprofilförmigen Trageelement 14 und dem Gehäuse 3 via diese Durchbrüche 33, 34 ausgeglichen werden können. How best 3 it can be seen, the flat profile-shaped support element 14 at least one breakthrough 33 . 34 have which breakthroughs 33 . 34 each from a screw dome 25 - 2 - are interspersed. The corresponding screw dome 25 is to anchor a fixing screw 24 for the profile-shaped holding element 13 intended. As shown in 3 it is expedient if the at least one breakthrough 33 . 34 is designed as a slot or is dimensioned such that temperature-induced thermal expansion and relative displacements between the flat profile-shaped support member 14 and the housing 3 in the plane of the display area 8th of the display 7 are compensable. How best from a synopsis of 3 and 4 it can be seen, the example is frame-like support member 14 via at least two screw domes 25 and corresponding breakthroughs 33 . 34 such relative to the housing cutout 11 positioned that an undesirable deviation or positional shift is held back, but still temperature-related, different thermal expansions between the flat profile-shaped support member 14 and the housing 3 via these breakthroughs 33 . 34 can be compensated.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10. All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des mobilen Handbediengerätes 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. The embodiments show possible embodiments of the mobile handheld terminal 1 , It should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action by objective invention in the ability of this on this technical Area professional. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Handbediengerätes 1 dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. As a matter of precaution, it should be pointed out that for a better understanding of the design of the handheld terminal 1 this or its components have been shown partially uneven and / or enlarged and / or reduced.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

Vor allem können die einzelnen in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. Above all, the individual in the 1 to 6 shown embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Handbediengerät Handheld terminal
2 2: Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
3 3: Gehäuse casing
4 4: Gehäuseteil housing part
5 5: Gehäuseteil housing part
6 6: Frontseite front
7 7: Display display
8 8th: Anzeigefläche display area
9 9: Touch-Panel Touch panel
10 10: Eingabefläche input surface
11 11: Gehäuseausschnitt housing cutout
12 12: Halterahmen holding frame
13 13: Halteelement retaining element
14 14: Tragelement supporting member
15, 15‘15, 15 ': Flachseite flat side
16 16: Umfangskante peripheral edge
17 17: Abschnitt section
18 18: Streifen strip
19 19: Streifen strip
20 20: Klebeband duct tape
21, 21‘21, 21 ': Wandsteg wall web
2222: Dämpfungselement damping element
23 23: Dämpfungselement damping element
24 24: Befestigungsschraube fixing screw
25 25: Schraubdom screw boss
26 26: Frontfolie front cover
27 27: Übergangsabschnitt Transition section
28 28: Randzone border zone
29 29: Dicke thickness
30 30: Folientastatur keypad
30‘ 30 ': Betätigungselement actuator
31 31: Prägung embossing
32 32: Abstand distance
33 33: Durchbruch breakthrough
34 34: Durchbruch breakthrough

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2003/001393 A2 [0002] WO 2003/001393 A2 [0002]
DE 202012102329 U1 [0003] DE 202012102329 U1 [0003]

Claims

Mobiles Handbediengerät (1) für eine industrielle Steuerung, mit einem zwei- oder mehrteiligen Gehäuse (3), welches ein erstes Gehäuseteil (4) und wenigstens ein weiteres Gehäuseteil (5) umfasst, wobei das erste Gehäuseteil (4) zumindest Teilabschnitte der Frontseite (6) des Handbediengerätes (1) definiert und die einzelnen Gehäuseteile (4, 5) im zusammengesetzten Zustand einen Hohlraum zur Aufnahme einer Mehrzahl von elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten ausbilden, einem eine Anzeigefläche (8) definierenden Display (7) zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zeichen oder Grafiken, einem dem Display (7) baulich überlagerten, transparent oder durchscheinend ausgeführten Touch-Panel (9) zur Daten- oder Befehlseingabe, und mit einem im Gehäuseinneren aufgenommenen Halterahmen (12) zur Positionierung von Display (7) und Touch-Panel (9) relativ zu einer Aussparung oder einem Gehäuseausschnitt (11) in der Frontseite (6) des Gehäuses (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (12) ein profilförmiges Halteelement (13) und ein baulich eigenständig ausgeführtes, flachprofilförmiges Tragelement (14) umfasst, dessen Breite ein Mehrfaches seiner Höhe beträgt, wobei das flachprofilförmige Tragelement (14) parallel zur Anzeigefläche (8) ausgerichtet ist und zwischen Display (7) und Touch-Panel (9) zungenartig derart hineinragt, dass es mittels seiner ersten Flachseite (15) das Touch-Panel (9) haltert und mittels seiner gegenüberliegenden, gehäuseinneren Flachseite (15‘) das Display (7) abstützt, und dass ein von Umfangskanten (16) des Displays (7) und des Touch-Panels (9) vorkragender Abschnitt (17) des flachprofilförmigen Tragelementes (14) mittels dem profilförmigen Halteelement (13) positioniert gehaltert ist, sodass das Touch-Panel (9) vor einem Abweichen in Richtung zum Gehäuseinnenraum gesichert ist. Mobile handheld terminal ( 1 ) for an industrial control, with a two-part or multi-part housing ( 3 ), which a first housing part ( 4 ) and at least one further housing part ( 5 ), wherein the first housing part ( 4 ) at least sections of the front ( 6 ) of the handheld terminal ( 1 ) and the individual housing parts ( 4 . 5 ) in the assembled state form a cavity for receiving a plurality of electrotechnical or electronic components, a display area ( 8th ) defining display ( 7 ) for the software-controlled visualization of characters or graphics, a display ( 7 ) structurally superimposed, transparent or translucent executed touch panel ( 9 ) for data or command input, and with a housing frame ( 12 ) for positioning the display ( 7 ) and touch panel ( 9 ) relative to a recess or a housing cutout ( 11 ) in the front ( 6 ) of the housing ( 3 ), characterized in that the holding frame ( 12 ) a profile-shaped retaining element ( 13 ) and a structurally independent executed, flat profile-shaped support member ( 14 ), whose width is a multiple of its height, wherein the flat profile-shaped support element ( 14 ) parallel to the display area ( 8th ) and between display ( 7 ) and touch panel ( 9 ) projecting tongue-like such that it by means of its first flat side ( 15 ) the touch panel ( 9 ) and by means of its opposite, inner side flat ( 15 ' ) the display ( 7 ) and that one of peripheral edges ( 16 ) of the display ( 7 ) and the touch panel ( 9 ) projecting section ( 17 ) of the flat profile-shaped support element ( 14 ) by means of the profile-shaped holding element ( 13 ) is positioned so that the touch panel ( 9 ) is secured against a deviation in the direction of the housing interior.

Handbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das profilförmige Halteelement (13) als einteiliger, ringförmig in sich geschlossener Spritzgussteil ausgebildet ist, dessen Umfangsverlauf im Wesentlichen der Umfangskontur des Gehäuseausschnitts (11) entspricht und dessen lichte Innenweiten in etwa den lichten Abmessungen des Gehäuseausschnittes (11) entsprechen. Handheld terminal according to claim 1, characterized in that the profile-shaped retaining element ( 13 ) is formed as a one-piece, ring-shaped self-contained injection molded part, whose circumferential profile is substantially the peripheral contour of the housing cutout ( 11 ) and whose inside clearances approximately the clear dimensions of the housing cutout ( 11 ) correspond.

Handbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass flachprofilförmige Tragelement (14) durch eine einteilige, zumindest annähernd rechteckige Platte aus Metall mit einem rechteckigen Durchbruch in etwa in der Größe der Anzeigefläche (8), oder durch mehrere rechteckförmig aneinandergereihte Streifen (18, 19) aus Metall gebildet ist. Handheld terminal according to claim 1 or 2, characterized in that flat profile-shaped support element ( 14 ) by a one-piece, at least approximately rectangular plate made of metal with a rectangular opening in about the size of the display area ( 8th ), or by a plurality of rectangular strands ( 18 . 19 ) is formed of metal.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Touch-Panel (9) in seiner äußeren, die berührungssensitive Eingabefläche (10) umgrenzenden Randzone (28) mittels eines doppelseitigen Klebebandes (20) mit dem flachprofilförmigen Tragelement (14) verbunden ist. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the touch panel ( 9 ) in its outer, the touch-sensitive input surface ( 10 ) bordering zone ( 28 ) by means of a double-sided adhesive tape ( 20 ) with the flat profile-shaped support element ( 14 ) connected is.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das profilförmige Halteelement (13) einen oder mehrere zumindest annähernd senkrecht zur Anzeigefläche (8) des Displays (7) verlaufende Wandstege (21, 21‘) aufweist, welche die Steifigkeit des profilförmigen Halteelementes (13) in Bezug auf Durchbiegungen in senkrechter Richtung zur Anzeigefläche (8) des Displays (7) erhöhen und/oder die Verwindungssteifigkeit des profilförmigen Halteelementes (13) steigern. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the profile-shaped retaining element ( 13 ) one or more at least approximately perpendicular to the display surface ( 8th ) of the display ( 7 ) extending wall webs ( 21 . 21 ' ), which the rigidity of the profile-shaped retaining element ( 13 ) with respect to deflections in the direction perpendicular to the display surface ( 8th ) of the display ( 7 ) and / or the torsional stiffness of the profile-shaped retaining element ( 13 ) increase.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am profilförmigen Halteelement (13) wenigstens ein zumindest annähernd senkrecht zur Anzeigefläche (8) des Displays (7) verlaufender Wandsteg (21) ausgebildet ist, mit welchem das Display (7) vor Verschiebungen parallel zur Anzeigefläche (8) gesichert ist. Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile-shaped holding element ( 13 ) at least one at least approximately perpendicular to the display surface ( 8th ) of the display ( 7 ) extending wall web ( 21 ) is formed, with which the display ( 7 ) before displacements parallel to the display surface ( 8th ) is secured.

Handbediengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (7) unter Zwischenschaltung von wenigstens einem elastomeren Dämpfungselement (22) gegenüber dem Wandsteg (21) des profilförmigen Halteelementes (13) abgestützt ist. Handheld terminal according to claim 6, characterized in that the display ( 7 ) with the interposition of at least one elastomeric damping element ( 22 ) opposite the wall bridge ( 21 ) of the profile-shaped retaining element ( 13 ) is supported.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (7) unter Zwischenschaltung von wenigstens einem elastomeren Dämpfungselement (23) am flachprofilförmigen Tragelement (14) lastübertragend abgestützt ist. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the display ( 7 ) with the interposition of at least one elastomeric damping element ( 23 ) on the flat profile-shaped support element ( 14 ) is supported load-transmitting.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das profilförmige Halteelement (13) mittels mehrerer, über dessen Längsumfang verteilter Befestigungsschrauben (24), welche in senkrecht zur Anzeigefläche (8) ausgerichteten Schraubdomen (25) am ersten Gehäuseteil (4) verankert sind, mit dem ersten Gehäuseteil (4) verbunden ist. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the profile-shaped retaining element ( 13 ) by means of several, distributed over the longitudinal circumference fixing screws ( 24 ), which are perpendicular to the display surface ( 8th ) aligned screw domes ( 25 ) on the first housing part ( 4 ) are anchored to the first housing part ( 4 ) connected is.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Frontfolie (26) ausgebildet ist, welche mit der Frontseite (6) des ersten Gehäuseteils (4) verklebt ist, einen Übergangsabschnitt (27) zwischen dem ersten Gehäuseteil (4) und dem Touch-Panel (9) überbrückt und weiters an Randzonen (28) des Touch-Panels (9) mit dem Touch-Panel (9) verklebt ist. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that a front foil ( 26 ) is formed, which with the front side ( 6 ) of the first housing part ( 4 ), a transitional section ( 27 ) between the first housing part ( 4 ) and the touch panel ( 9 ) bridged and further on edge zones ( 28 ) of the touch panel ( 9 ) with the touch panel ( 9 ) is glued.

Handbediengerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontfolie (26) im Bereich des Übergangsabschnittes (27) eine sickenförmige Prägung (31) in Form einer Ein- oder Ausbuchtung aufweist. Handheld terminal according to claim 10, characterized in that the front foil ( 26 ) in the area of the transitional section ( 27 ) a bead-shaped embossing ( 31 ) in the form of a recess or bulge.

Handbediengerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Touch-Panel (9) mitsamt dem flachprofilförmigen Tragelement (14) mittels der Frontfolie (26) vor unerwünschten Verschiebungen in der Ebene der Anzeigefläche (8) gesichert und beim Auftreten von Stoßbelastungen gegenüber dem Gehäuse (3) in der Ebene der Anzeigefläche (8) elastisch nachgiebig und rückstellend gehaltert ist. Handheld terminal according to claim 10 or 11, characterized in that the touch panel ( 9 ) together with the flat profile-shaped support element ( 14 ) by means of the front foil ( 26 ) against unwanted displacements in the plane of the display area ( 8th ) and when shock loads occur with respect to the housing ( 3 ) in the plane of the display area ( 8th ) is elastically yielding and resiliently restrained.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das profilförmige Halteelement (13) im montierten Zustand in einem Abstand (32) von weniger als 0,2 mm, insbesondere weniger als 0,1 mm, bevorzugt etwa 0,05 mm, vom flachprofilförmigen Tragelement (14) distanziert ist, sodass der vom Touch-Panel (9) oder vom Display (7) vorkragende Abschnitt (17) des flachprofilförmigen Tragelementes (14) klemmungsfrei positioniert ist und temperaturbedingte Längenausdehnungen oder Dimensionsveränderungen zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement (14) und dem Gehäuse (3) in der Ebene der Anzeigefläche (8) des Displays (7) ausgleichbar sind. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the profile-shaped retaining element ( 13 ) in the assembled state at a distance ( 32 ) of less than 0.2 mm, in particular less than 0.1 mm, preferably about 0.05 mm, of the flat profile-shaped support element ( 14 ), so that the touch panel ( 9 ) or from the display ( 7 ) projecting section ( 17 ) of the flat profile-shaped support element ( 14 ) is positioned without jamming and temperature-related linear expansion or dimensional changes between the flat profile-shaped support element ( 14 ) and the housing ( 3 ) in the plane of the display area ( 8th ) of the display ( 7 ) are compensable.

Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flachprofilförmige Tragelement (14) wenigstens einen Durchbruch (33, 34) aufweist, welcher jeweils von einem Schraubdom (25) zur Verankerung einer Befestigungsschraube (24) für das profilförmige Halteelement (13) durchsetzt ist. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the flat profile-shaped support element ( 14 ) at least one breakthrough ( 33 . 34 ), which in each case by a Schraubdom ( 25 ) for anchoring a fastening screw ( 24 ) for the profile-shaped retaining element ( 13 ) is interspersed.

Handbediengerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Durchbruch (33, 34) als Langloch ausgeführt ist oder derart dimensioniert ist, dass temperaturbedingte Wärmedehnungen und Relativverschiebungen zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement (14) und dem Gehäuse (3) in der Ebene der Anzeigefläche (8) des Displays (7) ausgleichbar sind.Handheld terminal according to claim 14, characterized in that the at least one breakthrough ( 33 . 34 ) is designed as a slot or is dimensioned such that temperature-induced thermal expansion and relative displacements between the flat profile-shaped support element ( 14 ) and the housing ( 3 ) in the plane of the display area ( 8th ) of the display ( 7 ) are compensable.