AT14250U1 - Mobile handheld terminal for industrial control - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein mobiles Handbediengerät (1) für eine industrielle Steuerung. Dabei ist zumindest ein Display (6) ausgebildet, welches zumindest abschnittsweise von einer Folientastatur (8) überlagert ist. Die Folientastatur (8) ist in ihren Rand- bzw. Umfangsabschnitten mit dem ersten Gehäuseteil (3) verklebt und weist eine Mehrzahl von transparent oder durchscheinend ausgeführten Eingabetasten (9) auf. Im ersten Gehäuseteil (3) ist eine gegenüber der Gehäusefrontseite (5) zurückversetzte Aufnahmevertiefung (11) zur Aufnahme zumindest des Displays (6) ausgebildet, wobei eine Aufnahmetiefe der Aufnahmevertiefung (11) geringfügig größer bemessen ist, als eine Bauhöhe des Displays (6). Zwischen bodenseitigen Begrenzungsflächen der Aufnahmevertiefung ( 11) und der Rückseite (16) des Displays (6), oder zwischen wandseitigen Begrenzungsflächen (17) der Aufnahmevertiefung (11) und Seitenflächen (18) des Displays (6) ist eine im Verarbeitungszustand zähflüssige, sich verfestigende Ausgleichsmasse (14) eingebracht, durch welche Ausgleichsmasse (14) die Anzeigefläche (10) des Displays (6) in Bezug auf eine Referenzebene (19) des ersten Gehäuseteils (3) ausgerichtet und gehaltert ist.The invention relates to a mobile handheld terminal (1) for industrial control. In this case, at least one display (6) is formed, which is at least partially overlaid by a membrane keyboard (8). The membrane keyboard (8) is glued in its edge or peripheral portions with the first housing part (3) and has a plurality of transparent or translucent executed input keys (9). In the first housing part (3) is formed opposite the housing front side (5) recessed receiving recess (11) for receiving at least the display (6), wherein a receiving depth of the receiving recess (11) is dimensioned slightly larger than a height of the display (6) , Between bottom boundary surfaces of the receiving recess (11) and the back (16) of the display (6), or between wall boundary surfaces (17) of the receiving recess (11) and side surfaces (18) of the display (6) is a viscous in the processing state, solidifying Balancing mass (14) introduced by which balancing mass (14) the display surface (10) of the display (6) with respect to a reference plane (19) of the first housing part (3) is aligned and supported.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein mobiles Handbediengerät für eine industrielle Steuerung, wiees im Anspruch 1 angegeben ist.Description: The invention relates to a mobile hand-held operating device for an industrial control, as specified in claim 1.

[0002] Die WO 2003/001393 A2, welche auf die Anmelderin zurückgeht, beschreibt ein gat¬tungsgemäßes, mobiles Handbediengerät für eine industrielle Steuerung, welches ein Displayals optisches Ausgabemittel und mehrere baulich eigenständig ausgebildete, steuerungstechni¬sche Eingabeelemente umfasst. Dieses Handbediengerät weist ein mehrteiliges Gehäuse auf,wobei im ersten Gehäuseteil, das die Frontseite definiert und der Bedienperson im Zuge vonBedienhandlungen zugewandt ist, ein großflächiger Durchbruch für einen Touch-Screen ausge¬bildet ist. Die lichte Querschnittsfläche dieses Durchbruches ist dabei etwas kleiner bemessen,als die Größe der Anzeigefläche des Touch-Screen bzw. des hierfür verwendeten Displays. Viadiesen Durchbruch ist das im Gehäuseinneren angeordnete Display mit Ausnahme seineräußersten Randzonen einsehbar. Dem Display ist dabei ein berührungssensitives Eingabepa¬nel (Touch-Panel) baulich überlagert, wodurch der sogenannte Touch-Screen komplettiert wird.Das ebenflächige, berührungssensitive Eingabepanel ist durchsichtig oder durchscheinendausgebildet, sodass die Visualisierungen auf der Anzeigefläche des darunter liegenden Dis¬plays von der Bedienperson einsehbar sind. Der Randabschnitt rings um den Durchbruch in derFrontseite des Gehäuses ist dabei mit einem schnurförmigen Dichtungselement versehen, anwelchem die plane Oberfläche des Eingabepanels dichtend anliegt, sodass ein Eindringen vonSchmutz oder Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere vermieden wird. Die berührungssensitiveEingabefläche des Eingabepanels ist dabei gegenüber der Frontseite bzw. Kunststoff-Oberfläche des ersten Gehäuseteils vertieft angeordnet, insbesondere gegenüber der Gehäu¬sefrontseite zurückspringend ausgebildet. Eine Folientastatur mit haptisch erfassbaren bzw. dieEingabe-Taktilität verbessernden Eingabetasten ist abseits des Touchscreens bzw. separiertvom berührungssensitiven Eingabepanel vorgesehen.WO 2003/001393 A2, which is based on the applicant, describes a generic, mobile handheld terminal for an industrial control, which comprises a display as optical output means and a plurality of structurally independent, control-technical input elements. This handheld terminal has a multi-part housing, wherein in the first housing part, which defines the front and the operator faces in the course of operations, a large-scale breakthrough for a touch screen is ausge¬ formed. The clear cross-sectional area of this breakthrough is dimensioned somewhat smaller than the size of the display surface of the touch screen or the display used for this purpose. Viadiesen breakthrough is the inside of the display arranged display except its outermost edges visible. In this case, a touch-sensitive input panel (touch panel) is structurally superimposed on the display, whereby the so-called touch screen is completed. The planar, touch-sensitive input panel is transparent or translucent, so that the visualizations on the display surface of the underlying display of the Operator are visible. The edge portion around the opening in the front of the housing is provided with a cord-shaped sealing element, against which the planar surface of the input panel sealingly abuts, so that penetration of dirt or moisture into the housing interior is avoided. The touch-sensitive input surface of the input panel is recessed relative to the front side or plastic surface of the first housing part, in particular formed so as to spring back relative to the front side of the housing. A membrane keypad with haptic detectable or input tactility enhancing input keys is provided away from the touch screen and separated from the touch sensitive input panel, respectively.

[0003] Durch die angegebenen Einbaumaßnahmen für das Display wird ein besonders robus¬tes bzw. stoßfestes Handbediengerät für industrielle Steuerungssysteme erzielt. Die entspre¬chenden Implementierungsmaßnahmen sind jedoch relativ aufwendig und somit kostenintensivund erfordern eine gewisse Mindestbaugröße des Gehäuses, wodurch diese Maßnahmen nichtfür alle Arten von Handbediengeräten anwendbar sind.Due to the specified installation measures for the display a particularly robust or shockproof handheld terminal for industrial control systems is achieved. However, the corresponding implementation measures are relatively expensive and thus expensive and require a certain minimum size of the housing, whereby these measures are not applicable to all types of handheld devices.

[0004] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mobiles Handbediengerätfür industrielle Steuerungen zu schaffen, welches eine softwaretechnische Zuordnung vonFunktionen zumindest zu einem Teil von dessen Eingabeelementen ermöglicht, wobei zumin¬dest einzelne dieser Eingabeelemente zugleich ein taktiles Betätigungs-Feedback bieten sollen.Das entsprechende Handbediengerät soll dabei trotz hoher Qualitätsansprüche möglichst ein¬fach und kostengünstig aufgebaut werden können.The present invention has for its object to provide a mobile handheld terminal for industrial controls, which allows a software technical assignment of functions at least to a part of its input elements, at least single of these input elements should also provide a tactile actuation feedback corresponding hand-held device should be as simple and inexpensive as possible despite high quality standards.

[0005] Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 1 gelöst.Vorteilhaft ist dabei, dass dieses Handbediengerät eine spezielle Folientastatur aufweist, insbe¬sondere eine sogenannte „Knackfrosch-Folie“ umfasst, welche zur Bereitstellung eines taktilenEingabe- bzw. Betätigungs-Feedbacks ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine gewissermaßen„blinde“ bzw. möglichst intuitive und relativ fehlersichere Bedienung des Handbediengerätes.Die zumindest abschnittsweise transparent oder durchscheinend ausgebildete Folientastatur istdabei dem Display derart überlagert, dass eine möglichst optimale Funktion bzw. ein zuverläs¬siges Zusammenspiel zwischen den einzelnen Komponenten gewährleistet ist. Unter anderemkann dadurch eine besonders flexible bzw. variable, insbesondere eine anpassungsfähigeFunktions- oder Zweck-Kennzeichnung der entsprechenden Eingabetasten erzielt werden. EinVorteil dieser Folientatstatur liegt auch darin, dass damit in einfacher Art und Weise eine zuver¬lässige und dauerhafte Abdichtung des Gehäuseinneren gegenüber der Außenumgebungermöglicht ist. Ein Eindringen von Schmutz oder Flüssigkeiten und eine allfällige Beeinträchti¬gung der elektrotechnischen Komponenten werden dadurch zumindest im Bereich des alsFolientastatur ausgebildeten Eingabemittels zuverlässig hintan gehalten. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen liegt auch darin, dass trotz dieses sandwichartigen Auf¬baus aus einem Display und aus einer dem Display überlagerten Folientastatur ein optimalesZusammenspiel erzielt ist, insbesondere eine langfristig einwandfrei funktionierende Funktions¬baugruppe gewährleistet werden kann. Insbesondere wird durch den Einsatz einer Maßtoleran¬zen ausgleichenden Ausgleichsmasse im Bauteilverbund bzw. Übergangsbereich zwischendem Gehäuse und der Funktionsbaugruppe aus Folientastatur und Display eine langfristigeinwandfreie bzw. plangemäße Abdichtung zwischen der Folientastatur und dem Gehäuseerreicht. Nachdem die Folientastatur in ihren äußeren Rand- bzw. Umfangsabschnitten mit demGehäuse verklebt ist und diese Verklebung - neben einer allfälligen Halte- bzw. Verbindungs¬funktion - vor allem auch die Dichtheit zwischen der Folientastatur und dem Gehäuse, insbe¬sondere gegenüber dessen Oberflächen bzw. Klebeflächen gewährleisten soll, ist eine exaktebzw. möglichst toleranzfreie Relativpositionierung von besonderem Vorteil. Durch Einsatz derAusgleichsmasse können dabei vor allem nachteilige Verspannungen der Folientastatur gegen¬über dem darunter liegenden Display bzw. gegenüber dem Gehäuse vermieden bzw. minimiertwerden. Zudem können gegebenenfalls auftretende, nachteilige Spaltbildungen bzw. Zwischen¬räume und somit lückenhafte Abstützzonen zwischen der Folientastatur und der Anzeigeflächedes Displays hintan gehalten werden. Dies begünstigt auch die Erzielung einer plan- bzw. ord¬nungsgemäßen Verklebung der äußeren Randabschnitte der Folientastatur mit dem Gehäuseund somit eine langfristig zuverlässige Abdichtung. Insbesondere wird eine Verklebung über diegesamte, plangemäße Verklebungsfläche erreicht, wodurch neben einer guten Haltekraft aucheine optimale Abdichtung aufgrund einer durchgängigen bzw. ausreichend breiten Klebeflächegewährleistet wird. Insbesondere werden dadurch verspannungsbedingte Luftblasen in denVerklebungsabschnitten bzw. allmähliche Ablösungstendenzen der Folientastatur gegenüberdem Gehäuse hintan gehalten. Insgesamt wird dadurch ein besonders bedienerfreundliches,überaus robustes und dennoch möglichst kostengünstig produzierbares Handbediengerät fürindustrielle Steuerungsumgebungen erzielt.[0005] This object of the invention is achieved by the measures according to claim 1. Advantageous in this case is that this hand-held operating device has a special membrane keyboard, in particular a so-called "snap-hook foil", which is provided for providing a tactile input or operating signal. Feedbacks is formed. This allows a somewhat "blind" or as intuitive and relatively fail-safe operation of the handheld. The at least partially transparent or translucent trained membrane keypad is the display superimposed so that the best possible function or a reliable interaction between the individual components is guaranteed , Among other things, a particularly flexible or, in particular, an adaptive function or purpose identification of the corresponding input keys can thereby be achieved. An advantage of this transparency is also the fact that in a simple manner a reliable and permanent sealing of the housing interior with respect to the outside environment is made possible. The penetration of dirt or liquids and any impairment of the electrotechnical components are thereby reliably prevented, at least in the region of the input means embodied as a foil keyboard. A particular advantage of the measures according to the invention lies in the fact that, despite this sandwich-type structure, optimum interaction is achieved from a display and from a membrane keypad overlaid on the display, in particular a functional module functioning in the long term can be guaranteed. In particular, the use of a Maßtoleran¬zen compensating leveling compound in the component assembly or transition region between the housing and the functional assembly of membrane keypad and display a long-term flawless or plannemäße seal between the membrane keypad and the housing is achieved. After the membrane keyboard is glued to the housing in its outer edge or peripheral portions and this bonding - in addition to a possible holding or Verbindungs¬ function - above all, the tightness between the membrane keyboard and the housing, in particular with respect to the surfaces or To ensure adhesive surfaces, is a Exaktebzw. Tolerance-free relative positioning of particular advantage. By using the compensation mass, it is possible in particular to avoid or minimize adverse strains on the membrane keyboard relative to the underlying display or relative to the housing. In addition, if necessary, disadvantageous gap formations or interspaces and thus incomplete support zones between the membrane keyboard and the display area of the display can be kept back. This also promotes the achievement of a plan or proper bonding of the outer edge portions of the membrane keyboard with the housing and thus a long-term reliable seal. In particular, bonding is achieved over the entire, planned bonding surface, which, in addition to a good holding force, also ensures optimum sealing due to a continuous or sufficiently wide adhesive surface. In particular, this causes tension-induced air bubbles in the bonding sections or gradual detachment tendencies of the membrane keyboard to be obstructed relative to the housing. Overall, a particularly user-friendly, extremely robust and yet as cost-effectively producible handheld control device for industrial control environments is achieved.

[0006] Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 2, da dadurch die lichten Wei¬ten der Aufnahmevertiefung größer bemessen sein können, als die korrespondierenden Au¬ßenabmessungen des Displays. Dadurch kann das Display trotz gewisser Maßtoleranzen oderVariantengestaltungen des Displaygehäuses bzw. trotz fertigungsbedingter Toleranzen derAufnahmevertiefung problemlos bzw. verklemmungsfrei in die Aufnahmevertiefung eingesetztwerden. Dennoch sind eventuell auftretende und vergleichsweise schmale Spalte zwischen derSeitenwand des Displays und den Begrenzungswänden der Aufnahmevertiefung mittels derFolientastatur kaschiert bzw. überdeckt und somit keineswegs störend. Weiters wird die Anlage¬rung von Schmutz im Bereich des überdeckten Spaltes unterbunden. Außerdem werdendadurch definierte Verklebungsflächen zwischen der Folientastatur und dem Gehäuse geschaf¬fen, welche Verklebungsflächen den Anforderungen an die benötigte Halte- bzw. Klebekraft undden Anforderungen an eine absolut zuverlässige Abdichtung gerecht werden können.Also of advantage are the measures according to claim 2, since thereby the clear Wei¬ten the receiving recess can be sized larger than the corresponding Au¬ßenabmessungen of the display. As a result, despite certain dimensional tolerances or variant designs of the display housing or despite production-related tolerances of the receiving recess, the display can be inserted into the receiving recess without jamming. Nevertheless, possibly occurring and comparatively narrow gaps between the side wall of the display and the boundary walls of the receiving recess are concealed by means of the foil keyboard and thus not disturbing at all. Furthermore, the installation of dirt in the area of the covered gap is prevented. In addition, defined bonding surfaces between the membrane keypad and the housing are thereby created, which bonding surfaces can meet the requirements for the required holding or adhesive force and the requirements for an absolutely reliable sealing.

[0007] Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 3, da dadurch die Oberflächeder Folientastatur zumindest annähernd bündig mit den angrenzenden Oberflächenabschnittendes Gehäuses abschließt. Insbesondere werden dadurch Übergangskanten bzw. sprunghafteFlächenübergange zwischen der Folientastatur und den angrenzenden Oberflächenabschnittendes Gehäuses vermieden. Folglich kann die Gefahr von Ablösungstendenzen der Folientastaturbzw. von dessen Deckfolie weiter verringert und die Robustheit des Handbediengerätes zusätz¬lich gesteigert werden.Also of advantage are the measures according to claim 3, as this completes the surface of the membrane keyboard at least approximately flush with the adjacent surface portions of the housing. In particular, this avoids transition edges or abrupt surface transitions between the membrane keyboard and the adjacent surface portions of the housing. Consequently, the risk of detachment tendencies of the membrane keypad or. further reduced by the cover sheet and the robustness of the handheld terminal are zus¬lich increased.

[0008] Die Maßnahmen gemäß Anspruch 4 gewährleisten einen geradlinigen bzw. ebenflächi¬gen Übergang der Oberseite der Folientastatur ausgehend von dessen Eingabeabschnitt ober¬halb der Anzeigefläche des Displays in Richtung zum ersten Gehäuseteil. Insbesondere werdendadurch abgestufte bzw. sprunghafte Übergänge der Folientastatur im Übergangsbereich zwi¬schen der zweckmäßigerweise abstützenden Anzeigefläche des Displays und der ebensoabstützenden bzw. zur Verklebung dienenden Oberfläche des Gehäuseteils vermieden. Folglichkann die Folientastatur ausgehend vom Displayabschnitt bzw. ausgehend von dessen Eingabe¬fläche krümmungsfrei bzw. plan in Richtung zum Gehäuseteil, insbesondere zu dessen Klebe- bzw. Stützflächen, übergehen. Dies begünstigt, wie vorhergehend erläutert, eine möglichstintensive und langfristig zuverlässige Abdichtung zwischen der Folientastatur und dem Gehäu¬seteil. Infolgedessen können auch Dehnfalten bzw. Formprägungen in der Folientastatur imÜbergangsabschnitt zum Gehäuse erübrigt werden. Zusätzliche Kanten an der Oberfläche derFolientastatur, welche eine Ansammlung von Schmutz beschleunigen und eine erhöhte Emp¬findlichkeit der Oberfläche der Folientastatur in Bezug auf Kratzer oder Schadstellen verursa¬chen, können dadurch in vorteilhafter Weise vermieden werden.The measures according to claim 4 ensure a straight or ebenflächi¬gen transition of the top of the membrane keyboard, starting from the input section above the display surface of the display in the direction of the first housing part. In particular, graduated or abrupt transitions of the membrane keypad in the transition region between the expediently supporting display surface of the display and the likewise supporting or adhesive surface of the housing part are thereby avoided. Consequently, the membrane keypad, starting from the display section or starting from its input surface, can pass without curvature or flat in the direction of the housing part, in particular to its adhesive or support surfaces. This favors, as explained above, a possible intensive and long-term reliable sealing between the membrane keyboard and the Gehäu¬seteil. As a result, expansion folds in the membrane keypad in the transition section to the housing can also be dispensed with. Additional edges on the surface of the membrane keyboard, which accelerate the accumulation of dirt and cause increased sensitivity of the surface of the membrane keyboard with respect to scratches or damaged areas, can thereby be avoided in an advantageous manner.

[0009] Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 5 wird eine ausreichend stabile Einbettungbzw. Halterung des Displays in der Aufnahmevertiefung erzielt. Mittels der Durchbrüche in derAufnahmevertiefung ist dabei ein ausreichend intensives bzw. prozessstabiles Hinterfüllen desDisplays, insbesondere von dessen Gehäuse bzw. Rückseite, mit Ausgleichsmasse ermöglicht.Insbesondere kann dadurch eine zuverlässige und im Handling einfache Montage und Einbet¬tung des Displays bzw. der Funktionsbaugruppe umfassend Display und Folientastatur erzieltwerden.By the measures according to claim 5, a sufficiently stable Einbettungbzw. Holding the display in the receiving recess scored. By means of the openings in the receiving recess, a sufficiently intensive or process-stable backfilling of the display, in particular of its housing or rear side, with Ausgleichsmasse möglich.In.Inbesondere this can be a reliable and easy handling assembly and Einbet¬tung the display or the functional assembly comprising display and membrane keyboard are achieved.

[0010] Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 6, da dadurch vor allem dann,wenn die Ausgleichsmasse elastomere Eigenschaften besitzt, diese eine stoßdämpfende Funk¬tion bzw. eine Gehäuseverwindungen zumindest teilweise aufnehmende bzw. ausgleichendeFunktion erfüllen kann. Insofern kann dadurch die Robustheit des Handbediengerätes weiterverbessert werden und das relativ bruchgefährdete Display besser vor Beschädigungen bzw.Überbeanspruchungen geschützt werden. Außerdem verbessert die quasi punktuelle Abstüt¬zung des Displays in der Aufnahmevertiefung die Egalisierung von Maß- bzw. Bauteiltoleranzendes Displays bzw. der Aufnahmevertiefung. Auch die alternative Verwendung von baulich ge¬ringfügig abweichenden und ansonsten technisch vergleichbaren Displays unterschiedlicherHersteller wird ohne Anpassung oder Variantenbildung für das erste Gehäuseteil ermöglichtund trägt dies damit auch zur Kostensenkung bei.Also advantageous are the measures according to claim 6, since this especially when the balancing weight has elastomeric properties, this can meet a shock-absorbing Funk¬tion or a Gehäuseverwindungen at least partially receiving or balancing function. In this respect, the robustness of the handheld terminal can be further improved and the relatively fragile display better protected against damage or Überberbeanspruchungen. In addition, the quasi-punctual support of the display in the receiving recess improves the equalization of dimensional or component tolerances of the display or the receiving recess. The alternative use of structurally slightly different and otherwise technically comparable displays of different manufacturers is made possible without adaptation or variant formation for the first housing part and thus contributes to the cost reduction.

[0011] Die Robustheit des Handbediengerätes, insbesondere der Beschädigungsschutz für dasDisplay, kann durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 7 weiter gesteigert werden. Die Aus¬gleichsmasse kann dabei neben einer Egalisierung von Maßtoleranzen bzw. Bauteiltoleranzenauch eine Stoßdämpfungsfunktion, eine Ausgleichsfunktion in Bezug auf Verwindungen oderRelativverschiebungen, sowie eine Klebe- und Haltefunktion übernehmen. Die durch die An¬spruchsmerkmale weiters ermöglichte elastische Ausgleichsbewegung zwischen dem Displayund dem Gehäuse verhindert auch eine Verspannung oder Verkrümmung von Komponentenzufolge unterschiedlicher Ausdehnungskoeffizienten im Zuge der Erwärmung des Gehäuses imBetrieb. Durch diese Mehrfachfunktionalität der Ausgleichsmasse wird dabei ein optimiertesLeistungs- und Kostenverhältnis erzielt.The robustness of the manual control unit, in particular the damage protection for the display, can be further increased by the measures according to claim 7. In addition to equalizing dimensional tolerances or component tolerances, the balancing mass can also assume a shock-absorbing function, a compensation function with respect to torsions or relative displacements, as well as an adhesive and holding function. The elastic compensation movement between the display and the housing, which is further made possible by the feature features, also prevents distortion or distortion of the component sequence due to different coefficients of expansion as the housing heats up during operation. This multiple functionality of the balancing mass achieves an optimized performance and cost ratio.

[0012] Von Vorteil sind auch die Maßnahmen des Anspruches 8, da dadurch mit einem platten¬förmigen bzw. flächenhaft ausgebildeten, matrixbasierenden Positionserfassungssensor eineVielzahl von Eingabeelementen implementiert werden kann. Insbesondere können problemloseine Mehrzahl von Eingabetasten, beispielsweise mehr als 16 Touch-basierende, jedoch taktilwahrnehmbare Eingabetasten, in kostengünstiger und einfacher Art und Weise in das Handbe¬diengerät implementiert werden. Die mechanische Robustheit eines berührungssensitiven,plattenförmigen Positionserfassungssensors, insbesondere eines sogenannten Matrix-Touch-Panels, ist dabei im Vergleich zu gesondert ausgebildeten, elektromechanischen Eingabetasta¬turen hoch. Außerdem ist ein Touch-basierendes Eingabepanel besonders kompakt bzw. platz¬sparend in das Handbediengerät integrierbar. Die Deckfolie gewährleistet dabei den für dieBedienungsergonomie besonders vorteilhaften Einblick zumindest auf einzelne Anzeigeab¬schnitte des darunter angeordneten Displays. Folglich können dadurch relativ kompakte unddennoch leistungsfähige bzw. benutzerfreundliche sowie kostengünstige Handbediengerätegeschaffen werden.The measures of claim 8 are also advantageous, since a multiplicity of input elements can be implemented with a plate-shaped or planar-shaped, matrix-based position detection sensor. In particular, a plurality of input keys, for example, more than 16 touch-based, but tactile-perceptible input keys, can be implemented in the hand-held device in a cost-effective and simple manner. The mechanical robustness of a touch-sensitive, plate-shaped position detection sensor, in particular of a so-called matrix touch panel, is high in comparison to separately formed, electromechanical input actuators. In addition, a touch-based input panel is particularly compact or space-saving integrated into the handheld terminal. In this case, the cover film ensures the view, which is particularly advantageous for the operating ergonomics, of at least individual display sections of the display arranged thereunder. As a result, relatively compact and yet powerful and user-friendly as well as cost-effective hand-held operating devices can be created thereby.

[0013] Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Folientastatur ist in Anspruch 9 angegeben. Dem¬nach ist die Folientastatur durch ein berührungssensitives Eingabepanel in Art eines plattenför¬migen Positionserfassungssensors gebildet, der an seiner Sensorfläche eine strukturierte Deck¬ folie aufweist und somit ein taktiles Betätigungsfeedback gewährleistet. Insbesondere wirddadurch die Detektierung von Fingerpositionierungen bzw. Eingabebefehlen durch einen Positi¬onserfassungssensor bewerkstelligt, dessen Sensorfläche zur Bereitstellung eines taktil erfass¬baren, mechanischen Betätigungs- bzw. Eingabe-Feedbacks mit einer reliefartig strukturiertenDeckfolie überzogen ist. Die entsprechend aufgebaute Folientastatur ermöglicht somit einezuverlässige Erfassung von bedienerseitigen Betätigungshandlungen bei gleichzeitiger Betäti¬gungs-Rückmeldung an die Bedienperson, nachdem diese Eingabeelemente einen taktil spür¬baren Betätigungsweg aufweisen. Dadurch kann der Bedienkomfort gesteigert und gleichzeitigdie bauliche Komplexität des Handbediengerätes relativ gering gehalten werden.An advantageous embodiment of the membrane keyboard is specified in claim 9. Accordingly, the membrane keyboard is formed by a touch-sensitive input panel in the manner of a plate-shaped position detection sensor which has a structured cover film on its sensor surface and thus ensures tactile actuation feedback. In particular, the detection of finger positioning or input commands is thereby accomplished by a position detection sensor whose sensor surface is coated with a relief-like structured cover film for providing a tactile detectable mechanical actuation or input feedback. The correspondingly constructed membrane keypad thus enables reliable detection of operator-side actuating actions with simultaneous actuation feedback to the operator, after these input elements have a tactilely perceptible actuation path. As a result, the ease of use can be increased and at the same time the structural complexity of the handheld terminal can be kept relatively low.

[0014] Von Vorteil ist auch eine Ausführung nach Anspruch 10. Besondere weitere Vorteileergeben sich dabei im Zusammenhang mit Anspruch 9. Insbesondere werden durch die elas¬tisch nachgiebigen Ausbuchtungen in der Deckfolie im Zusammenspiel mit einem kapazitivenTouch-Panel eine hohe Bedienungsergonomie und Fehlersicherheit erzielt. Dies vor allemdadurch, dass kapazitive Touch-Panels im Wesentlichen auf die entstehende Betätigungs- bzw.Auflagefläche bzw. auf die unmittelbare Nähe eines Fingers bei der Betätigung reagieren undnicht etwa auf eine einwirkende Betätigungskraft ansprechen, wie dies beispielsweise bei einemresistiv auswertenden Touch-Sensor der Fall wäre. Durch die nachgiebigen Ausbuchtungen inder Deckfolie kann dabei die Bedienperson bereits vor der eigentlichen Auslösung einer Funkti¬on den Finger plangemäß positionieren, d.h. fühlbar auf die jeweilige Taste legen und dannohne weitere visuelle Kontrolle die jeweilige Funktion durch Erhöhen der Betätigungskraft aus-lösen. Diese Möglichkeit ist für die unmittelbare Bedienung von Maschinen, bei der der Blick aufdie jeweils beeinflussten Maschinenteile gerichtet sein sollte, von entscheidender Bedeutung.Ein ungewolltes oder zu frühes Auslösen durch bloße Berührung eines Betätigungsfeldes oderein Auslösen einer falschen Funktion durch ein Abgleiten des Fingers zu einer benachbartenTaste während einer Bedienhandlung ohne Blick auf das Tastenfeld wird dadurch unterbundenbzw. hintan gehalten. Außerdem wird dadurch der Einsatz von verschleißbehafteten und völligintransparenten kontaktbehafteten Betätigungselementen herkömmlicher Folientastaturenerübrigt und die Eingabefunktion mithilfe der überaus langlebigen, robusten und optisch trans¬parenten, kapazitiven Touch-Panels erzielt.A further advantage is also an embodiment according to claim 10. Special further advantages derer in connection with claim 9. In particular, a high operating ergonomics and error safety are achieved by the elastically yielding bulges in the cover sheet in interaction with a capacitive Touch panel. This is primarily due to the fact that capacitive touch panels essentially respond to the resulting actuating surface or to the immediate vicinity of a finger during the actuation and do not respond to an acting actuating force, as is the case, for example, in the case of a resistively evaluating touch sensor would. As a result of the yielding bulges in the cover foil, the operator can position the finger according to plan, even before the actual triggering of a function. put on the key and then without further visual control, the respective function by increasing the operating force-solve. This possibility is of crucial importance for the direct operation of machines, in which the view should be directed to the respectively influenced machine parts. Unintentional or too early triggering by mere touching of an operating field or triggering an incorrect function by sliding the finger to an adjacent button during an operation without looking at the keypad is therebybzw. held back. In addition, the use of wear-prone and completely transparent contact-type actuators of conventional membrane keypads is thereby obtained and the input function is achieved by means of the extremely durable, robust and optically transparent capacitive touch panels.

[0015] Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 11 wird ein Eindringen von Staub bzw. vonSchmutzpartikeln zwischen der Anzeigefläche des Displays und dem plattenförmigen Positions¬erfassungssensor vermieden bzw. hintan gehalten. Dadurch werden ein dauerhaft einwandfrei¬es Erscheinungsbild und eine langfristig unbeeinträchtigte Funktion der Funktionsbaugruppeumfassend das Display und den berührungssensitiven, plattenförmigen Positionserfassungs¬sensor erzielt. Ein besonderer Vorteil dieser Maßnahmen liegt auch darin, dass dadurch derberührungssensitive Positionserfassungssensor bzw. das Touch-sensitive Eingabepanel unddas Display relativ eng aneinander anliegend aufgebaut werden können. Dadurch könnenParallaxenfehler zwischen dem lichtdurchlässigen Positionserfassungssensor und der Anzeige¬fläche des Displays eliminiert bzw. möglichst gering gehalten werden, wodurch die Bedie¬nungsergonomie und die Sicherheit vor Fehlbedienungen gesteigert werden können. Insbeson¬dere durch ein besonders bevorzugtes Verkleben des Positionserfassungssensors mit demDisplay noch vor dem Einbringen der Ausgleichsmasse wird sowohl eine passgenaue Überla¬gerung von Display und Positionserfassungssensor ermöglicht und wird weiters bereits einevorläufige passgenaue Fixierung des Displays bis zum Einbringen und endgültigen Verfestigender Ausgleichsmasse erzielt und dadurch ein zuverlässiger, rascher und kostengünstiger Zu¬sammenbau ermöglicht.By the measures according to claim 11, penetration of dust or of dirt particles between the display surface of the display and the plate-shaped position detection sensor is avoided or held back. As a result, a permanently impeccable appearance and a long-term undisturbed function of the functional assembly comprising the display and the touch-sensitive, plate-shaped position detection sensor are achieved. A particular advantage of these measures is also that the touch-sensitive position detection sensor or the touch-sensitive input panel and the display can be constructed relatively close to each other. As a result, parallax errors between the translucent position detection sensor and the display surface of the display can be eliminated or kept as low as possible, so that the ergonomics and safety against incorrect operation can be increased. Insbeson¬dere by a particularly preferred bonding of the position detection sensor with the display even before the introduction of the leveling compound both a precisely fitting Überla¬gerung of display and position detection sensor allows and is further already achieved a provisional fit fixing the display to the introduction and final consolidation of the balancing mass and thereby a allows reliable, rapid and cost-effective Zu¬sammenbau.

[0016] Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 12 wird eine dauerhafte und zuverlässigeAbdichtung des Gehäuses gegenüber der Außenumgebung erzielt. Insbesondere wird dadurchim Übergangsabschnitt ausgehend vom Eingabefeld der Folientastatur in Richtung zum Gehäu¬se ein zuverlässiger Schutz vor dem unerwünschten Eindringen von Schmutz oder Flüssigkei¬ten gewährleistet. Darüber hinaus kann dadurch die Folientastatur langzeitstabil und abreißfestmit dem Gehäuse verbunden werden.By the measures according to claim 12, a durable and reliable sealing of the housing against the outside environment is achieved. In particular, in the transition section, starting from the input field of the membrane keypad in the direction of the housing, a reliable protection against the undesired penetration of dirt or liquids is ensured. In addition, the membrane keypad can be connected to the housing for long-term stability and tear-off.

[0017] Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 13 wird ein Handbediengerät erzielt, welches die für industrielle Umgebungen erforderliche Robustheit bzw. Dichtheit aufweist, durch eintaktiles Eingabe-Feedback eine gute Bedienbarkeit bietet, und zugleich möglichst kostengünstigherstellbar ist. Durch den planen, insbesondere stufenfreien Einbau der vergleichsweise steifenFolientastatur bzw. deren Deckfolie über den Spalt zwischen der Seitenwand der Aufnahmever¬tiefung und dem Display hinweg, wird das Auftreten fortdauernder oder im Zuge des Ge¬brauchs, insbesondere bei der Betätigung wiederholender senkrechter Kräfte in Bezug auf dieKlebefläche im Nahbereich des überbrückten Spaltes verhindert. Damit werden ebenfalls Ablö¬sungstendenzen der Folientastatur bzw. deren Deckfolie gegenüber dem Gehäuse hintan ge¬halten.By the measures according to claim 13, a handheld device is achieved, which has the required robustness or impermeability for industrial environments, provides a good operability by eintaktiles input feedback, and at the same time is possible to produce inexpensively. Due to the planned, in particular step-free installation of the comparatively stiff membrane keyboard or its covering film across the gap between the side wall of the receiving recess and the display, the occurrence of continuous or in the course of use, in particular in the operation of repetitive vertical forces in relation on the adhesive surface in the vicinity of the bridged gap prevented. In this way, detachment tendencies of the membrane keypad or its cover foil against the housing are likewise kept in mind.

[0018] Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 14 ist sichergestellt, dass an jeder Position desTouch-basierenden Eingabemittels, insbesondere an jeder gewissermaßen simulierten Einga¬betaste, ein jeweils identischer Betätigungsweg vorliegt bzw. ein jeweils einheitliches Betäti¬gungsverhalten existiert. Insbesondere werden dadurch ungleiche Betätigungswege bzw. un¬terschiedliche Betätigungs- Feedbacks der einzelnen Eingabetasten vermieden. Folglich kanntrotz eines matrixartig aufgebauten Eingabefeldes ein jeweils einheitliches Eingabeverhaltenund damit ein qualitativ hochwertiges Handbediengerät erzielt werden. Außerdem wird durchden stufenlosen Übergang bzw. durch die ebenflächige Überleitung der Deckfolie ausgehendvom Positionserfassungssensor zu den Anbindungsflächen, insbesondere zu den Abstütz- undKlebeflächen am Gehäuse eine langfristig zuverlässige Verbindung und Abdichtung zwischender Folientastatur und den darunter befindlichen Gehäuseabschnitten, insbesondere gegenüberder Gehäusevertiefung gewährleistet. Diese Effekte werden primär durch die besonders exakteund relativ verspannungsfreie Positionierung der Folientastatur bzw. der Deckfolie in Bezug aufdas darunter liegende Display und in Bezug auf die angrenzenden Gehäuseabschnitte erzielt.Außerdem werden Parallaxenfehler vermieden bzw. hintan gehalten, wodurch die Bedienungs¬sicherheit und auch die Bedienungsergonomie verbessert werden.By the measures according to claim 14 it is ensured that at each position of the touch-based input means, in particular on each somewhat simulated Einga¬betaste, there is a respective identical actuation path or a respective uniform actuation behavior exists. In particular, unequal actuation paths or different actuation feedbacks of the individual input keys are thereby avoided. Consequently, despite a matrix-like input field, a respectively uniform input behavior and thus a high-quality handheld terminal can be achieved. In addition, the stepless transition or the planar transfer of the cover film starting from the position detection sensor to the attachment surfaces, in particular to the supporting and adhesive surfaces on the housing, ensures a long-term reliable connection and sealing between the membrane keyboard and the housing sections located thereunder, in particular with respect to the housing recess. These effects are achieved primarily by the particularly exact and relatively tension-free positioning of the membrane keypad or the cover foil with respect to the underlying display and with respect to the adjacent housing sections. In addition, parallax errors are avoided or kept at a disadvantage, whereby the operating safety and also the operating ergonomics be improved.

[0019] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figurennäher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

[0020] Es zeigen jeweils in vereinfachter und schematischer Darstellung: [0021] Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Handbediengerätes für Steuerungsanwendungen mit Blickrichtung auf die Gehäusefrontseite und in perspektivischer Darstellung; [0022] Fig. 2 das die Gehäusefrontseite definierende erste Gehäuseteil des Handbediengerä¬ tes nach Fig. 1 bei entfernter Folientastatur und entferntem Display; [0023] Fig. 3 einen Querschnitt durch das Gehäusefrontteil gemäß Fig. 2, geschnitten gemäß den Linien lll-lll in Fig. 2; [0024] Fig. 4 eine Explosionsdarstellung umfassend das erste Gehäuseteil, das Display und die dem Display überlagerte Folientastatur im Querschnitt; [0025] Fig. 5 die Elemente gemäß Fig. 4 im zusammengesetzten Zustand nach der Einbrin¬ gung und Anwendung von Ausgleichsmasse.In each case in a simplified and schematic representation: [0021] FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a manual control device for control applications with a view towards the front of the housing and in a perspective view; [0022] FIG. 2 shows the first housing part of the hand-held operating device according to FIG. 1 defining the housing front side with the membrane keypad removed and the display removed; 3 shows a cross section through the housing front part according to FIG. 2, cut along the lines III-III in FIG. 2; FIG. Fig. 4 is an exploded view comprising the first housing part, the display and the display overlaid membrane keyboard in cross section; [0025] FIG. 5 shows the elements according to FIG. 4 in the assembled state after the introduction and application of compensating mass.

[0026] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungs¬formen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen verse¬hen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäßauf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragenwerden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben,unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sinddiese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts with the same reference numerals and the same component names are verse¬, the revelations contained throughout the description can be applied mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals and component designations. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.

[0027] In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß aufgebauten, elektrotechni¬schen Handbediengerätes 1 veranschaulicht. Ein solches Handbediengerät 1 ist im Hinblick aufseine Größe bzw. sein Gewicht derart dimensioniert, dass es mobil bzw. tragbar ist, um so voneiner Bedienperson mühelos zu verschiedenen Einsatzorten verbracht werden zu können bzw.einfach in variierende Verwendungspositionen bewegt werden zu können. Dieses mobile, elekt¬ rotechnische Handbediengerät 1 stellt dabei einen Funktionsbestandteil einer industriellenSteuerung, insbesondere einer Maschinen- bzw. Robotersteuerung dar. Das Handbediengerät1 dient dabei zumindest zur Beobachtung und/oder zur Beeinflussung von Betriebszuständenoder Abläufen der industriellen Steuerung bzw. eines dementsprechenden Steuerungssystems.Neben Bedien- bzw. Beobachtungsfunktionen kann dieses mobile Handbediengerät 1 auch zurProgrammierung von Steuerungsabläufen vorgesehen sein.In Fig. 1, an embodiment of an inventively constructed, elektrotechnischen handheld terminal 1 is illustrated. Such a hand-held operating device 1 is dimensioned in terms of its size or weight so that it can be portable so that it can easily be moved by an operator to different places of use or easily moved into varying positions of use. This mobile, elekt¬ technical hand-held device 1 represents a functional part of an industrial control, in particular a machine or robot control. The manual control unit 1 serves at least for monitoring and / or influencing operating conditions or processes of the industrial control or a corresponding control system - Observation functions, this mobile handheld device 1 may also be provided for the programming of control processes.

[0028] Das Handbediengerät 1 ist via eine nicht dargestellte, datentechnische Kommunikati¬onsschnittstelle mit einer korrespondieren, datentechnischen Kommunikationsschnittstelle einerindustriellen Steuerung verbindbar. Die datentechnische Kopplung zwischen dem Handbedien¬gerät 1 und der korrespondierenden, industriellen Steuerung kann dabei draht- bzw. kabelge¬bunden ausgeführt sein, oder auch drahtlos, insbesondere funktechnisch umgesetzt sein, wiedies aus dem Stand der Technik bekannt ist.The hand-held operating device 1 can be connected to a corresponding, data-technical communication interface of an industrial controller via a data communications interface (not shown). The data technology coupling between the hand-held terminal 1 and the corresponding industrial control can be carried out by wire or cable, or can also be implemented wirelessly, in particular by radio technology, as is known from the prior art.

[0029] Ein Gehäuse 2 des steuerungstechnischen, mobilen Handbediengerätes 1 ist zumindestzwei- oder mehrteilig ausgeführt. Das Gehäuse 2 umfasst somit ein erstes Gehäuseteil 3 undwenigstens ein weiteres Gehäuseteil 4. Die Gehäuseteile 3, 4 bilden dabei im plangemäß zu¬sammengesetzten Zustand einen Hohlraum aus, welcher zur Aufnahme einer Mehrzahl vonjeweils benötigten, elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten vorgesehen ist. Vor¬zugsweise sind die Gehäuseteile 3 durch Spritzgussteile aus Kunststoff gebildet. Der ersteGehäuseteil 3 definiert zumindest Teilabschnitte der Vorderseite bzw. der Gehäusefrontseite 5des Gehäuses 2. Zumindest eines der Gehäuseteile 3, 4 ist schalenförmig ausgeführt. Hierzuweist dieses ein annähernd plattenförmiges Grundelement mit an dessen Umfangsabschnittenausgebildeten Stegen bzw. einstückig am Grundelement angeformten Wandelementen auf.A housing 2 of the control-engineering, mobile hand-held operating device 1 is designed at least two or more parts. The housing 2 thus comprises a first housing part 3 and at least one further housing part 4. The housing parts 3, 4 form a cavity as planned according to the plan, which is provided for receiving a plurality of electrical or electronic components required in each case. Preferably, the housing parts 3 are formed by injection-molded parts made of plastic. The first housing part 3 defines at least partial sections of the front side or the housing front side 5 of the housing 2. At least one of the housing parts 3, 4 is designed shell-shaped. For this purpose, this has an approximately plate-shaped base element with webs formed on its peripheral portions or wall elements integrally formed on the base element.

[0030] Wie weiters am besten aus einer Zusammenschau der Fig. 1 bis 5 ersichtlich ist, weistdas mobile, steuerungstechnische Handbediengerät 1 wenigstens ein Display 6, 7 zur soft¬waregesteuerten Visualisierung von Zeichen, Grafiken oder Farben auf. Entsprechend demdargestellten Ausführungsbeispiel sind am Handbediengerät 1 zwei baulich eigenständige,voneinander unabhängige Displays 6, 7 ausgebildet. Dabei ist das erste Display 6 zumindestabschnittsweise von einer Folientastatur 8 baulich überlagert. Das weitere Display 7, welchesebenso wie das erste Display 6 als LCD-Anzeige ausgeführt sein kann, dient zur Visualisierungvon steuerungstechnischen Zuständen bzw. Betriebsdaten der zu bedienenden Maschine bzw.eines Industrieroboters. Zumindest das weitere Display 7 zur Visualisierung von Betriebs- bzw.Zustandsdaten ist als grafisches Display oder als Zeichen- bzw. Punktmatrix-Display ausge¬führt.As further best seen from a synopsis of Fig. 1 to 5 can be seen, the mobile, control-related manual control unit 1 at least one display 6, 7 for software-controlled visualization of characters, graphics or colors. According to the illustrated embodiment, two structurally independent, independent displays 6, 7 are formed on the handheld terminal 1. In this case, the first display 6 is at least partially superimposed by a membrane keyboard 8 structurally. The further display 7, which, like the first display 6, can be designed as an LCD display, serves to visualize control states or operating data of the machine to be operated or of an industrial robot. At least the further display 7 for the visualization of operating or state data is executed as a graphic display or as a character or dot matrix display.

[0031] Das vorzugsweise ebenso grafikfähig ausgeführte Display 6, welches zumindest ab¬schnittsweise von der Folientastatur 8 überlagert ist, ist beispielsgemäß ausgehend von derGehäusefrontseite 5 von einer Bedienperson nicht unmittelbar zugreifbar, sondern von derFolientastatur 8 überdeckt bzw. baulich überlagert. Die Folientastatur 8 bildet dabei eine Mehr¬zahl von transparent oder durchscheinend ausgeführten Eingabetasten 9 aus. Mittels diesenEingabetasten 9 können Betriebszustände des Handbediengerätes 1 und/oder der damit an¬steuerbaren bzw. beobachtbaren Maschine oder Manipulatoreinheit beeinflusst bzw. verändertwerden. Insbesondere dienen die Eingabetasten 9 zur datentechnischen Beeinflussung vonsteuerungstechnischen Abläufen bzw. Zuständen des Handbediengerätes 1 und/oder des damitgekoppelten Steuerungssystems. Nachdem die Folientastatur 8 zumindest abschnittsweisetransparent bzw. durchscheinend ausgeführt ist, insbesondere an jenen Positionen lichtdurch¬lässig ausgeführt ist, an welchen Eingabetasten 9 vorliegen bzw. umgesetzt sind, sind zumin¬dest Teilabschnitte der Visualisierungen am darunter liegenden Display 6 von einer Bedienper¬son wahrnehmbar. Insbesondere können dadurch von einer Bedienperson zumindest Teildar¬stellungen auf einer Anzeigefläche 10 des Displays 6 visuell erfasst werden. Beispielsweisekann die Folientastatur 8 abwechselnd opake und lichtdurchlässige Abschnitte aufweisen,wobei die lichtdurchlässigen Abschnitte vorzugsweise die Betätigungsflächen der Eingabetas¬ten 9 repräsentieren bzw. definieren. Die lichtdurchlässigen Abschnitte der Folientastatur 8 sinddemnach typischerweise kreisförmig, quadratisch oder rechteckig ausgeführt.The preferably likewise graphics-capable executed display 6, which is at least partially superimposed by the membrane keyboard 8, for example, starting from the front side of the housing 5 by an operator not directly accessible, but covered by the keyboard 8 or overlaid structurally. The membrane keyboard 8 forms a Mehr¬ number of transparent or translucent executed input keys 9. Operating states of the manual operating device 1 and / or the machine or manipulator unit which can be controlled or monitored thereby can be influenced or changed by means of these input keys 9. In particular, the input keys 9 are used to influence the technical data of technical control processes or states of the handheld terminal 1 and / or the control system coupled thereto. After the membrane keypad 8 is at least partially transparent or translucent executed, in particular translucent at those positions, at which input keys 9 are present or implemented, zumin¬dest subsections of the visualizations on the underlying display 6 by a Bedienper¬son perceptible , In particular, by an operator at least partial representations can be detected visually on a display surface 10 of the display 6. For example, the membrane keypad 8 can have alternating opaque and translucent sections, wherein the translucent sections preferably represent or define the actuating surfaces of the input channels 9. The translucent sections of the membrane keypad 8 are therefore typically circular, square or rectangular.

[0032] Durch diese Überlagerung einer abschnittsweise transparent und opak ausgeführtenFolientastatur 8 und eines softwaregesteuerten, vorzugsweise grafischen Displays 6 können ineinfacher Art und Weise sogenannte „Softkeys“, insbesondere softwaretechnisch anpassbareEingabetasten 9 bzw. funktional variierende Befehls- bzw. Eingabetasten geschaffen werden.Das Display 6 ist dabei für die Anzeige bzw. Visualisierung von Symbolen oder Farben undsomit zur Unterscheidung bzw. Kennzeichnung der Eingabetasten 9 vorgesehen. Diese Soft-key-Eingabetasten 9, können unterschiedliche Funktionen auslösen und/oder die jeweiligenSchaltzustände signalisieren. Die grafische und/oder farbliche Kennzeichnung der diversenEingabetasten 9 erfolgt via das unterlegte Display 6, wodurch für die Bedienperson eine einfa¬che Identifizierung bzw. Auffindung der diversen Eingabetasten 9 ermöglicht wird. Die Folien¬tastatur 8 hingegen ist zur Erfassung von Eingabebefehlen der Bedienperson vorgesehen undist hierfür mit der nicht dargestellten Steuervorrichtung des Handbediengerätes 1 bzw. mit einerexternen Steuervorrichtung datentechnisch verbunden. Vorzugsweise bietet die Folientastatur 8im Zuge einer Betätigung der diversen Eingabetasten 9 ein taktil wahrnehmbares Betätigungs-Feedback für die Bedienperson, wie dies im Nachfolgenden im Detail noch dargelegt wird.By this superimposition of a partially transparent and opaque executed keyboard 8 and a software-controlled, preferably graphical display 6 so-called "softkeys", especially software technically adjustable input keys 9 or functionally varying command or input keys can be created in a simple manner is provided for the display or visualization of symbols or colors and thus for the distinction or identification of the input keys 9. These soft key entry keys 9 may trigger different functions and / or signal the respective switch states. The graphic and / or color coding of the various input keys 9 takes place via the underlying display 6, whereby a simple identification or retrieval of the various input keys 9 is made possible for the operator. The foil keyboard 8, however, is provided for detecting input commands of the operator and is connected to the control device, not shown, of the handheld terminal 1 or with an external control device for data processing purposes. Preferably, the membrane keyboard 8 in the course of actuation of the various input buttons 9 tactually perceptible actuation feedback for the operator, as will be explained in detail below.

[0033] Zumindest das erste Display 6, welches der Folientastatur 8 quasi unterlegt ist, ist ineiner Aufnahmevertiefung 11 des Gehäuses 2 eingesetzt. Die Aufnahmevertiefung 11 ist dabeigegenüber der Gehäusefrontseite 5 des ersten Gehäuseteils 3 zurückversetzt bzw. rücksprin¬gend angeordnet. Das heißt, dass die Aufnahmevertiefung 11 ausgehend von der für die Bedi¬enperson ersichtlichen bzw. zugreifbaren Gehäusefrontseite 5 in Richtung zur Gehäuserücksei¬te zurückspringt, wie dies am besten aus einer Zusammenschau der Fig. 2, 3 ersichtlich ist.Diese beispielsgemäß quaderförmige Aufnahmevertiefung 11 ist derart dimensioniert, dasszumindest das Display 6 möglichst vollständig, vorzugsweise zur Gänze, darin aufgenommenwerden kann. Eine Aufnahmetiefe 12 der Aufnahmevertiefung 11 ist hierfür geringfügig größerbemessen, als eine Bauhöhe 13 des Displays 6. Das heißt, dass die Anzeigefläche 10 desDisplays 6 beim Einsetzen des Displays 6 in die Aufnahmevertiefung 11 zumindest abschnitts¬weise unterhalb einer oberen Begrenzungskante 11a der Aufnahmevertiefung 11 zu liegenkäme, sofern das Display 6 nicht durch eine Ausgleichsmasse 14 innerhalb der Aufnahmever¬tiefung 11 positioniert gehaltert bzw. abgestützt wäre. Insbesondere ist zwischen bodenseitigenAbstütz- bzw. Begrenzungsflächen 15 der Aufnahmevertiefung 11 und der Rückseite 16 desDisplays 6, oder aber zwischen wandseitigen Begrenzungsflächen 17 der Aufnahmevertiefung11 und Seitenflächen 18 des Displays 6 eine im Verarbeitungszustand zähflüssige, sich verfes¬tigende Ausgleichsmasse 14 eingebracht.At least the first display 6, which is the foil keyboard 8 quasi underlaid, is inserted into a receiving recess 11 of the housing 2. The receiving depression 11 is set back relative to the housing front side 5 of the first housing part 3 or arranged backwards. This means that the receiving recess 11, starting from the housing front side 5 visible or accessible to the operator, springs back in the direction of the rear of the housing, as is best seen from a combination of FIGS. 2, 3. According to the invention, this is a cuboid receiving recess 11 is dimensioned such that at least the display 6 as completely as possible, preferably in its entirety, can be accommodated therein. This means that the display surface 10 of the display 6 at the insertion of the display 6 in the receiving recess 11 at least partially below an upper boundary edge 11a of the receiving recess 11 to a recording depth 12 of the receiving recess 11 would come if the display 6 would not be supported or supported by a balancing mass 14 within the Aufnahmever¬tiefung 11. In particular, between the bottom-side support or boundary surfaces 15 of the receiving recess 11 and the back 16 of the display 6, or between wall-side boundary surfaces 17 of the receiving recess 11 and side surfaces 18 of the display 6 in the processing state viscous, verest¬tigende balancing mass 14 is introduced.

[0034] Diese im Zuge der Einbringung bzw. Verarbeitung pastöse bzw. zähflüssige Aus¬gleichsmasse 14, welche im Anschluss an die Einbringung allmählich erhärtet bzw. aushärtet,haltert das Display 6 bzw. dessen Anzeigefläche 10 in Bezug auf eine plangemäße Soll- bzw.Referenzebene 19. Vorzugsweise wird die Anzeigefläche 10 des Displays 6, oder aber einesonstige Referenzfläche des Displays 6 während des Zusammenbaus genau in der Referenz¬ebene 19 bzw. parallel zur Referenzebene 19 exakt positioniert bzw. ausgerichtet und danndurch die Ausgleichsmasse 14 dauerhaft fixiert. Die Referenzebene 19 ist dabei in Bezug aufdas erste Gehäuseteil 3 vordefiniert und kann durch die oberen Begrenzungskanten 11a derAufnahmevertiefung 11 oder durch eine sonstige plangemäße Ebene in Bezug auf die Gehäu¬sefrontseite 5 definiert sein. Durch diese Ausgleichsmasse 14, welche in ihrer Dicke bzw.Schichtstärke problemlos variieren kann, wird ein zuverlässiger und praktikabler Toleranzaus¬gleich geschaffen. Insbesondere wird durch diese die diversen Toleranzen egalisierende bzw.annullierende Ausgleichsmasse 14 sichergestellt, dass die Anzeigefläche 10 des Displays 6 ander bzw. parallel zur vordefinierten Soll- bzw. Referenzebene 19 exakt und plangemäß ausge¬richtet ist bzw. während dem Zusammenbau exakt und plangemäß ausgerichtet und fixiertwerden kann. Dies auch dann, wenn inhärente und naturgemäß schwankende Bauteiltoleran¬zen, insbesondere in Bezug auf das bevorzugt spritzgegossene Gehäuse 2 aus Kunststoffund/oder in Bezug auf das aus Blechkomponenten gebildete Displaygehäuse vorliegen.These in the course of the introduction or processing pasty or viscous balancing mass 14, which hardens or hardened gradually after the introduction, holds the display 6 and its display surface 10 with respect to a planned target or Reference plane 19. Preferably, the display surface 10 of the display 6, or else einonstige reference surface of the display 6 during assembly exactly in the Referenz¬ebene 19 or parallel to the reference plane 19 is accurately positioned or aligned and then permanently fixed by the balancing mass 14. The reference plane 19 is predefined with respect to the first housing part 3 and may be defined by the upper boundary edges 11a of the receiving recess 11 or by another plane in relation to the housing front side 5. By this balancing mass 14, which can vary in thickness or layer thickness easily, a reliable and practical tolerance compensation is created. In particular, it is ensured by these different tolerances equalizing bzw.annullierende balancing mass 14 that the display surface 10 of the display 6 on other or parallel to the predefined setpoint or reference plane 19 is aligned exactly and according to schedule or aligned during assembly exactly and according to schedule and can be fixed. This is true even if there are inherent and inherently fluctuating component tolerances, in particular with regard to the preferably injection-molded housing 2 made of plastic and / or with respect to the display housing formed from sheet metal components.

[0035] Wie weiters am besten aus einer Zusammenschau der Fig. 2, 3 ersichtlich ist, kann dieAufnahmevertiefung 11 zur Aufnahme des Displays 6 annähernd wannen- oder gitterartig aus¬ gebildet sein. Insbesondere weist die Aufnahmevertiefung 11 eine Mehrzahl von Durchbrüchen20 in der die Aufnahmevertiefung 11 begrenzenden Bodenplatte 21 auf. Alternativ oder in Kom¬bination dazu können in den die Aufnahmevertiefung 11 begrenzenden Seitenwänden 22Durchbrüche 20 - in Fig. 3 strichliert angedeutet - vorgesehen sein. Diese Durchbrüche 20 sindzumindest zum partiellen Hinterfüllen bzw. Einbetten des Displays 6 mit der Ausgleichsmasse14 vorgesehen, wie dies am besten einer Zusammenschau der Fig. 4, 5 zu entnehmen ist.Insbesondere wird das Display 6 durch Einfüllen bzw. Einbringen von ursprünglich pastöserbzw. zähflüssiger Ausgleichsmasse 14 via die Rückseite 16 und/oder via die Seitenflächen 18des Displays 6 innerhalb der Aufnahmevertiefung 11 exakt ausgerichtet und an der plangemä¬ßen Soll-Position gehaltert. Die plangemäße Soll-Position ist dabei dann erreicht, wenn diegrundsätzlich ebenflächige Anzeigefläche 10 des Displays 6 in der Referenzebene 19 liegt oderin definierter Weise parallel zur Referenzebene 19 ausgerichtet ist.As further best seen from a synopsis of Fig. 2, 3, the receiving recess 11 for receiving the display 6 can be formed approximately trough- or lattice-like aus¬. In particular, the receiving recess 11 has a plurality of openings 20 in the base plate 21 delimiting the receiving recess 11. Alternatively or in combination with this, openings 20 -shown in dashed lines in FIG. 3 -can be provided in the side walls 22 delimiting the receiving recess 11. These breakthroughs 20 are provided at least for partial backfilling or embedding of the display 6 with the leveling compound 14, as best seen in a synopsis of Fig. 4, 5. In particular, the display 6 by filling or introducing originally pastöserbzw. viscous balancing mass 14 via the back 16 and / or via the side surfaces 18 of the display 6 within the receiving recess 11 aligned exactly and held at the planned target position. The planned target position is achieved when the basically planar display surface 10 of the display 6 is located in the reference plane 19 or aligned in a defined manner parallel to the reference plane 19.

[0036] Vorzugsweise ist die Ausgleichsmasse 14 im erhärteten bzw. verfestigten Zustand inBezug auf ihre mechanischen Eigenschaften elastisch bzw. federelastisch rückstellend konzi¬piert. Das heißt, dass die Ausgleichsmasse 14 neben einer Positionierungs- bzw. Haltefunktionzweckmäßigerweise auch eine Dämpfungs- bzw. Abfederungsposition erfüllen kann, wenn dieAusgleichsmasse 14 ein niedrigeres Elastizitätsmodul aufweist, als der Kunststoff des Gehäu¬ses 2 bzw. des Gehäuseteils 3. Außerdem kann durch die elastisch nachgiebig und rückstellendausgeführte Ausgleichsmasse 14 eine eventuelle Verwindung bzw. eine stoßbedingte, elasti¬sche Verformung des Gehäuseteils 3 abgefangen bzw. nur in vermindertem Ausmaß auf dasrelativ bruchgefährdete Display 6 übertragen werden. Somit kann die Stoß- bzw. Bruchfestig¬keit, insbesondere die Robustheit des Handbediengerätes 1 weiter gesteigert werden.Preferably, the leveling compound 14 in the hardened or solidified state with respect to its mechanical properties is elastically or elastically restoring konzi¬piert. This means that, in addition to a positioning or holding function, the balancing mass 14 can also ideally fulfill a damping or cushioning position if the balancing mass 14 has a lower modulus of elasticity than the plastic of the housing 2 or of the housing part 3 elastically yielding and restoring compensating mass 14 intercepted a possible distortion or a shock-related, elastic deformation of the housing part 3 or are transmitted to the relatively fragile display 6 only to a reduced extent. Thus, the shock or Bruchfestig¬keit, in particular the robustness of the handheld terminal 1 can be further increased.

[0037] Neben einer Ausgleichs- bzw. Positionierungs- und einer Dämpfungsfunktion kann dieAusgleichsmasse 14 in vorteilhafter Art und Weise auch eine Klebefunktion bzw. Montageauf¬gabe übernehmen. Insbesondere im bevorzugten Anwendungsfall mit einer zusätzlich adhäsivwirkenden Ausgleichsmasse 14, ist es in einfacher und zuverlässiger Art und Weise auch si¬chergestellt, dass das Display 6 dauerhaft an der ordnungsgemäßen Position verbleibt, insbe¬sondere in Bezug auf die Referenzebene 19 plangemäß ausgerichtet bleibt, obwohl die Auf¬nahmevertiefung 11 für das Display 6 in Bezug auf ihre lichten Weiten zumindest geringfügiggrößer dimensioniert ist, als die korrespondierenden Außenabmessungen des Displays 6. Ins¬besondere kann durch die zwischen dem Display 6 und der Aufnahmevertiefung 11 eingebrach-te, toleranzausgleichende und zugleich adhäsive und/oder dämpfende Ausgleichsmasse 14 einverbesserter Einbau bzw. eine verbesserte mechanische Kopplung zwischen dem Display 6und dem Gehäuseteil 3 erzielt werden.In addition to a compensation or positioning function and a damping function, the compensation mass 14 can also advantageously assume an adhesive function or assembly task. In particular, in the preferred application with an additional adhesive-acting leveling compound 14, it is also si¬chergestellt in a simple and reliable manner that the display 6 remains permanently at the proper position, in particular with respect to the reference plane 19 as planned remains aligned, although the receiving recess 11 for the display 6 is at least slightly larger in terms of their clear widths, as the corresponding outer dimensions of the display 6. In particular, by the inserted between the display 6 and the receiving recess 11 te, tolerance-compensating and at the same time adhesive and / or damping compensating mass 14 improved installation or an improved mechanical coupling between the display 6 and the housing part 3 can be achieved.

[0038] Entsprechend der dargestellten Ausführungsform kann es zweckmäßig sein, wenn dasDisplay 6 über mehrere zueinander distanzierte Abstützzonen 23, 24 - Fig. 2 und Fig. 5 - ausAusgleichsmasse 14 innerhalb der Aufnahmevertiefung 11 positioniert gehaltert ist. Vor allemdann, wenn die Ausgleichsmasse 14 durch einen elastomeren Kunststoff, insbesondere durcheinen Klebstoff auf Basis eines Polymers gebildet ist, welcher Klebstoff im Aushärtungszustandelastische Eigenschaften besitzt, kann die Abfederungs- bzw. Dämpfungswirkung zwischendem Display 6 und dem Gehäuse 2 begünstigt und damit die Robustheit des Handbediengerä¬tes 1 gesteigert werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind fünf flächen¬mäßig verteilte Abstützzonen 23, 24 für das Display 6 gegenüber der Aufnahmevertiefung 11bzw. dem Gehäuseteil 3 vorgesehen. Selbstverständlich ist auch eine Zwei- oder Drei-Punkt-Lagerung bzw. eine andersartig gewählte Anzahl von Abstützzonen 23, 24 aus Ausgleichsmas¬se 14 denkbar. Wesentlich ist lediglich, dass ein optimierter Kompromiss zwischen elastischerNachgiebigkeit und ausreichender Verankerungskraft des Displays 6 innerhalb der Aufnahme¬vertiefung 11 gewährleistet ist.According to the illustrated embodiment, it may be expedient if the display 6 is held in position within the receiving recess 11 over a plurality of mutually distanced support zones 23, 24 - FIG. 2 and FIG. 5 - from the compensation mass 14. Above all, if the leveling compound 14 is formed by an elastomeric plastic, in particular by a polymer-based adhesive, which adhesive has elastic properties in the curing state, the cushioning effect between the display 6 and the housing 2 may favor the robustness of the hand-held device ¬ 1 be increased. In the illustrated embodiment according to FIG. 2, five areal distributed support zones 23, 24 for the display 6 with respect to the receiving recess 11bzw. the housing part 3 is provided. Of course, a two- or three-point storage or a differently selected number of support zones 23, 24 from Ausgleichsmas¬se 14 conceivable. It is only essential that an optimized compromise between elastic Nachgiebigkeit and sufficient anchoring force of the display 6 is ensured within the receiving recess 11.

[0039] Zweckmäßig ist es dabei weiters, wie am besten aus einer Zusammenschau der Fig. 1,4 ersichtlich ist, wenn die Folientastatur 8 die Anzeigefläche 10 des Displays 6 vollständig über¬deckt. Demnach überragen die seitlichen Begrenzungskanten 25, 26 der in Draufsicht zumin¬dest annähernd rechteckigen bzw. quadratischen Folientastatur 8 die jeweils zugeordnetenbzw. nächstliegenden, seitlichen Begrenzungskanten 27, 28 des Displays 6, insbesondere die vertikalen Seitenflächen 18 des Displays 6, wie dies am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist. Dem¬zufolge ist bei der Folientastatur 8 ein Überstand 29, 30 vorgesehen, durch welchen die Folien¬tastatur 8 über die äußeren Begrenzungskanten 27, 28 der Anzeigefläche 10 des Displays 6hinwegragt. Dieser Überstand 29, 30 ist vorzugsweise in Bezug auf alle umlaufenden Begren¬zungskanten 27, 28 der Anzeigefläche 10 des Displays 6 vorgesehen. Mit diesem Überstand29, 30 der Folientastatur 8 gegenüber dem Display 6 wird ein eventueller Freiraum bzw. Spalt31, 32 zwischen wenigstens einer Seitenfläche 18 des Displays 6 und der nächstliegendenBegrenzungsfläche 17 bzw. Seitenwand 22 der Aufnahmevertiefung 11 überbrückt und über¬deckt. Insbesondere werden dadurch konstruktionsbedingte Spalte 31, 32 bzw. in den Spalten31, 32 gegebenenfalls eingebettete Klebe- bzw. Ausgleichsmassen 14 von der Folientastatur 8überzogen und damit für die Bedienperson unsichtbar gemacht bzw. verdeckt ausgebildet, wiedies am besten Fig. 5 zu entnehmen ist.Expediently, it is further, as best seen from a synopsis of Fig. 1.4, when the membrane keyboard 8, the display area 10 of the display 6 completely covered. Accordingly, the lateral boundary edges 25, 26 of the membrane keypad 8, which are approximately rectangular in plan view and square in plan view, project beyond the respectively assigned or respectively. nearest, lateral boundary edges 27, 28 of the display 6, in particular the vertical side surfaces 18 of the display 6, as best seen in FIG. 4 can be seen. Accordingly, in the case of the membrane keypad 8, a projection 29, 30 is provided, through which the foil keyboard 8 protrudes beyond the outer boundary edges 27, 28 of the display surface 10 of the display 6. This projection 29, 30 is preferably provided with respect to all peripheral boundary edges 27, 28 of the display surface 10 of the display 6. With this projection 29, 30 of the membrane keyboard 8 relative to the display 6, a possible free space or gap 31, 32 between at least one side surface 18 of the display 6 and the nearest boundary surface 17 or side wall 22 of the receiving recess 11 is bridged and covered. In particular, construction-related gaps 31, 32 or in the gaps 31, 32 optionally embedded adhesive or leveling compounds 14 are coated by the membrane keyboard 8 and thus rendered invisible or concealed for the operator, as best shown in FIG. 5 can be seen.

[0040] Die Soll- bzw. Referenzebene 19 für die Anzeigefläche 10 des Displays 6 kann durch diezur Gehäusefrontfläche 5 nächstliegenden Begrenzungskanten 11a der Aufnahmevertiefung 11für das Display 6 definiert sein. Demgemäß kann die Anzeigefläche 10 des Displays 6 bündigbzw. stufenlos in die aus Kunststoff gebildete Gehäusefrontseite 5 des Gehäuses 2 übergehen.Die toleranzausgleichende Wirkung der Ausgleichsmasse 14 an der Rückseite 16 und/oder anden Seitenflächen 18 des Displays 6 gewährleistet dabei nahezu über den gesamten Umfangs¬bereich der Anzeigefläche 10 einen stufenlosen, wölbungsfreien bzw. planen Übergang zwi¬schen der Anzeigefläche 10 und der Gehäusefrontseite 5. Alternativ ist es - wie in den Fig. 1 bis5 dargestellt wurde - auch möglich, die Referenzebene 19 für die Anzeigefläche 10 des Dis¬plays 6 durch eine im plangemäßen Einbauzustand der Folientastatur 8 sich ausbildende, eben¬flächig verlaufende Rückseite 33 der Folientastatur 8 zu definieren. Demnach kann die Rücksei¬te 33 der Folientastatur 8 bzw. des Positionserfassungssensors 37 satt bzw. vollflächig und imWesentlichen abstandslos auf der Anzeigefläche 10 aufliegen und auch möglichst stufenlosbzw. plan in die aus Kunststoff gebildete Gehäusefrontseite 5 des Gehäuses 2 übergehen.Unterwünschte Spalte bzw. Luftzwischenräume zwischen der Anzeigefläche 10 des Displays 6und der Rückseite 33 der Folientastatur 8 können dadurch vermieden bzw. hintan gehaltenwerden. Entsprechend einer zweckmäßigen Ausführung, wie sie in den Fig. 1 bis 5 veranschau¬licht wurde, ist jedoch die Folientastatur 8 in einer weiteren Aufnahmevertiefung 34 in der Ge¬häusefrontseite 5 des ersten Gehäuseteils 3 eingebettet bzw. eingelegt. Vorzugsweise ent¬spricht dabei eine Aufnahmetiefe 35 der weiteren Aufnahmevertiefung 34 in etwa der Dicke 36der Folientastatur 8 in ihrem Rand- bzw. Umfangsabschnitt, insbesondere im Bereich des Über¬standes 29, 30 gegenüber der Anzeigefläche 10 des Displays 6.The target or reference plane 19 for the display surface 10 of the display 6 may be defined by the housing front surface 5 nearest boundary edges 11a of the receiving recess 11für the display 6. Accordingly, the display surface 10 of the display 6 flush. The tolerance-compensating effect of the leveling compound 14 on the rear side 16 and / or on the side surfaces 18 of the display 6 ensures almost over the entire Umfangs¬ range of the display surface 10 a stepless, vault-free or plan transition between the display surface 10 and the housing front side 5. Alternatively, it is - as shown in FIGS. 1 to5 - also possible, the reference plane 19 for the display surface 10 of the display 6 by a plangemäßen installation state of the membrane keyboard. 8 to define itself forming, eben¬flächig extending back 33 of the membrane keyboard 8. Accordingly, the rear side 33 of the membrane keyboard 8 or of the position detection sensor 37 can rest on the display surface 10 fully and substantially without any spacing and also as smoothly as possible. plan in the formed plastic housing front side 5 of the housing 2. Undesirable gaps or air gaps between the display surface 10 of the display 6 and the back 33 of the membrane keyboard 8 can be avoided or hinan held. According to an expedient embodiment, as illustrated in FIGS. 1 to 5, however, the membrane keypad 8 is embedded or inserted in a further receiving recess 34 in the housing front side 5 of the first housing part 3. Preferably, a receiving depth 35 of the further receiving recess 34 corresponds approximately to the thickness 36 of the membrane keyboard 8 in its edge or peripheral section, in particular in the region of the overhang 29, 30 relative to the display surface 10 of the display 6.

[0041] Die Folientastatur 8 ist entsprechend einer zweckmäßigen Ausgestaltung durch einenberührungssensitiven, plattenförmigen Positionserfassungssensor 37 und durch eine auf des¬sen Sensorfläche 38 angeordnete Deckfolie 39 gebildet. Der berührungssensitive, plattenförmi¬ge Positionserfassungssensor 37 ist dabei zweckmäßigerweise durch ein sogenanntes Matrix-Touch-Panel mit mehreren benachbarten Zonen zur unabhängigen, insbesondere auch gleich¬zeitigen, Erfassung von mehreren Betätigungsvorgängen gebildet und zumindest abschnitts¬weise, insbesondere in dessen Zentrumsbereich, aus einem transparenten oder durchschei¬nenden Material gebildet. Dadurch ist es möglich, dass die entsprechenden Visualisierungen ander Anzeigefläche 10 des Displays 6 durch den berührungssensitiven Positionserfassungs¬sensor 37 hindurch von einer Bedienperson wahrnehmbar sind. Zweckmäßigerweise ist derPositionserfassungssensor 37 durch ein plattenförmiges, transparentes Trägerelement, bei¬spielsweise aus Polycarbonat, und aus einer darauf aufgeklebten, resistiven oder kapazitiveSensorfolie - nicht dargestellt - gebildet.The membrane keypad 8 is formed in accordance with an expedient embodiment by a touch-sensitive, plate-shaped position detection sensor 37 and by a covering film 39 arranged on the des¬sen sensor surface 38. The touch-sensitive, plate-shaped position detection sensor 37 is expediently formed by a so-called matrix touch panel with several adjacent zones for independent, in particular also simultaneous, detection of several actuation processes and at least partially, in particular in its center region, from a transparent or translucent material formed. As a result, it is possible for the corresponding visualizations on the display surface 10 of the display 6 to be perceptible by the operator through the touch-sensitive position detection sensor 37. Expediently, the position detection sensor 37 is formed by a plate-shaped, transparent carrier element, for example made of polycarbonate, and by a resistive or capacitive sensor film adhered thereto (not shown).

[0042] Der plattenförmige Positionserfassungssensor 37 ist dabei an seiner der Bedienpersonzugewandten Sensorfläche 38 mit einer zumindest abschnittsweise transparenten oder durch¬scheinenden Deckfolie 39 überzogen. Insbesondere sind die Sensorfläche 38 und die daraufangebrachte Deckfolie 39 via einzelne Klebeabschnitte 40 zumindest abschnittsweise bzw.punktuell miteinander verbunden. Die Klebeabschnitte 40 sind dabei vor allem in jenen Ab¬schnitten der Deckfolie 39 vorgesehen, in welchen die Deckfolie opak bzw. undurchsichtig ausgeführt ist.The plate-shaped position detection sensor 37 is coated on its surface facing the operator sensor surface 38 with an at least partially transparent or translucent cover sheet 39. In particular, the sensor surface 38 and the cover film 39 mounted thereon are connected to each other at least in sections or at points via individual adhesive sections 40. The adhesive portions 40 are provided in particular in those sections of the cover sheet 39, in which the cover sheet is made opaque or opaque.

[0043] Bevorzugt weist die Deckfolie 39 eine Mehrzahl von elastisch nachgiebigen und rückstel¬lenden Erhebungen bzw. Ausbuchtungen 41 auf. Diese Erhebungen bzw. Ausbuchtungen 41 inder Deckfolie 39 definieren auf dem berührungssensitiven, flächig ausgeführten Positionserfas¬sungssensor 37 eine Mehrzahl von Eingabetasten 9 am Handbediengerät 1. Diese Ausbuch¬tungen 41 in der Deckfolie 39 bewerkstelligen dabei einen von der Bedienperson taktil wahr¬nehmbaren Betätigungsweg 42. Folglich erbringt die Deckfolie 39 mit den Ausbuchtungen 41eine Verbesserung der Bedienqualität, nachdem die entsprechende Folientastatur 8 zumindestbei einzelnen Eingabetasten 9 ein taktiles Betätigungsfeedback gibt, obwohl die Datenerfas¬sung bzw. die Erfassung von Eingabebefehlen per se über einen berührungssensitiven, platten¬förmigen Positionserfassungssensor 37 ohne inhärentem Betätigungsweg erfolgt.Preferably, the cover sheet 39 has a plurality of elastically resilient and zurückstel¬lenden elevations or bulges 41. These elevations or protrusions 41 in the cover film 39 define a plurality of input keys 9 on the hand-held operating device 1 on the touch-sensitive, areally executed position detection sensor 37. These outbookings 41 in the cover film 39 accomplish an actuation path 42 tactilely perceivable by the operator Consequently, the cover film 39 with the convexities 41 provides an improvement in the quality of operation after the corresponding membrane keyboard 8 gives tactile actuation feedback, at least for individual input keys 9, although the data acquisition or the acquisition of input commands per se via a touch-sensitive, plate-shaped position detection sensor 37 done without inherent actuation.

[0044] Entsprechend einer vorteilhaften, gegebenenfalls eigenständig erfinderischen Ausfüh¬rungsform ist der berührungssensitive, plattenförmige Positionserfassungssensor 37 durch einnach dem kapazitiven Sensorprinzip arbeitendes, kapazitives Touch-Panel gebildet. Die bauli¬che Kombination bzw. Überlagerung eines kapazitiven Touch-Panels mit einer partiell struktu¬rierten Deckfolie 39 bietet dabei verbesserten Schutz vor ungewollten Auslösungen bzw. unbe¬absichtigten Eingabebefehlen. Ein solches kapazitives Touch-Panel ist dabei einem resistivenTouch- Sensor funktional überlegen, da der oben beschriebene vorteilhafte Aspekt der Vermei¬dung einer ungewollten Auslösung bei Verwendung eines resistiven Touch- Sensors nicht odernur schwer erzielbar ist. Kapazitive Touch-Panels sind außerdem prinzip- und aufbaubedingtrelativ robust und wegen der zunehmenden Verwendung in Consumer-Produkten auch relativpreiswert. Ein kapazitives Matrix- Touch-Panel ist daher auch aufgrund dieser Robustheits- undPreisgründe für den Industriebereich zunehmend interessant. Die "kraftlose" Betätigungsweiseeines kapazitiven Touch-Panels machte diese Komponenten bisher für den Industriebereicheigentlich ungeeignet - in Verbindung mit der partiell strukturierten Deckfolie 39 ist die Verwen¬dung eines kapazitiv auswertenden Matrix-Touch-Panels als Positionserfassungssensor 37jedoch besonders zweckmäßig.According to an advantageous, optionally independent inventive embodiment, the touch-sensitive, plate-shaped position detection sensor 37 is formed by a capacitive touch panel operating on the capacitive sensor principle. The structural combination or superimposition of a capacitive touch panel with a partially structured cover sheet 39 offers improved protection against unwanted tripping or unintentional input commands. Such a capacitive touch panel is functionally superior to a resistive touch sensor, since the above-described advantageous aspect of avoiding unwanted triggering when using a resistive touch sensor is not or hardly achievable. Capacitive touch panels are also inherently robust in terms of design and construction and are also relatively inexpensive due to their increasing use in consumer products. Therefore, a capacitive matrix touch panel is also becoming increasingly interesting due to these robustness and price reasons for the industrial sector. The " powerless " Actuation of a capacitive touch panel has hitherto made these components unsuitable for industrial applications - however, in connection with the partially structured cover sheet 39, the use of a capacitive matrix-touch panel as a position detection sensor 37 is particularly useful.

[0045] In jenen Abschnitten der Deckfolie 39, in welchen die Eingabetasten 9 repräsentiertwerden bzw. die Ausbuchtungen 41 ausgebildet sind, ist die Deckfolie 39 vorzugsweise trans¬parent oder durchscheinend ausgebildet. Dadurch kann eine vom Display 6 ausgegebeneGrafik bzw. Symbolik oder ein Beleuchtungs- bzw. Farbspot durch den Positionserfassungs¬sensor 37 und die Eingabetaste 9 bzw. Ausbuchtung 41 hindurchscheinen und somit von derBedienperson als Anzeigeelement bzw. Information wahrgenommen werden. Insbesonderekönnen dadurch quasi hinterleuchtete Eingabetasten 9 gebildet werden, welche ein taktilesBetätigungsfeedback bieten, obwohl diese in technischer Hinsicht auf einem berührungssensiti¬ven, bevorzugt kapazitiven, und naturgemäß unnachgiebigen Matrix- Touch-Sensor beruhen,welcher Berührungen oder Annäherungen von leitfähigen Objekten an unterschiedlichen Positi¬onen seiner Sensorfläche 38 detektieren und positionsbezogen zuordnen bzw. erfassen kann.Die Deckfolie 39 besitzt dabei in jenen Abschnitten, in welchen die Ausbuchtungen 41 vorlie¬gen, keine Klebeverbindung mit der Sensorfläche 38 des Positionserfassungssensors 37, so-dass eine adäquate Stell- und Rückstellbewegung bzw. ein Betätigungsweg 42 für die elasti¬schen Ausbuchtungen 41 gewährleistet ist.In those sections of the cover sheet 39, in which the input keys are represented 9 and the bulges 41 are formed, the cover sheet 39 is preferably formed trans¬parent or translucent. Thereby, a graphic outputted from the display 6 or a spot of illumination or color can pass through the position detection sensor 37 and the input key 9 or bulge 41, respectively, and thus be perceived by the operator as a display element or information. In particular, quasi-backlit input keys 9 can be formed which provide tactile actuation feedback, although these are technically based on a touch-sensitive, preferably capacitive, and inherently unyielding matrix touch sensor, which contacts or approaches of conductive objects at different positions In this case, the cover film 39 has no adhesive bond with the sensor surface 38 of the position detection sensor 37 in those sections in which the bulges 41 are present, so that an adequate setting and return movement or movement is achieved ., An actuating path 42 for the elastic bulges 41 is ensured.

[0046] Die zur Sensorfläche 38 gegenüberliegende Rückseite 33 des berührungssensitivenPositionserfassungssensors 37 kann entlang von dessen Umfangsabschnitten 43 mit einerKleberschicht 44 versehen sein. Via diese Kleberschicht 44 kann der plattenförmige Positions¬erfassungssensor 37 mit den in Überdeckung stehenden Randabschnitten 45 auf der Anzeige¬fläche 10 des Displays 6 mit dem Display 6 verklebt sein. Insbesondere sind im zusammenge¬bauten Zustand - gemäß Fig. 5 - die Rückseite 33 der Folientastatur 8 bzw. des Positionserfas¬sungssensors 37 und die Anzeigefläche 10 des Displays 6 wenigstens teilweise, insbesonderezumindest entlang der Umfangsabschnitte 43 und der Randabschnitte 45, miteinander verklebt.The rear surface 33 of the touch-sensitive position detection sensor 37 opposite the sensor surface 38 may be provided with an adhesive layer 44 along its peripheral portions 43. Via this adhesive layer 44, the plate-shaped position detection sensor 37 with the overlapping edge sections 45 on the display surface 10 of the display 6 can be adhesively bonded to the display 6. In particular, in the assembled state-as shown in FIG. 5-the rear side 33 of the membrane keyboard 8 or the position detection sensor 37 and the display surface 10 of the display 6 are glued together at least partially, in particular at least along the peripheral sections 43 and the edge sections 45.

[0047] Wie weiters am besten aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist der äußere Überstand 29, 30 derDeckfolie 39, welcher Überstand 29, 30 über die seitlichen Begrenzungskanten 27, 28 desAs best seen in Fig. 5, the outer projection 29, 30 of the cover sheet 39, which protrusion 29, 30 over the lateral boundary edges 27, 28 of the

Displays 6 bzw. des plattenförmigen Positionserfassungssensors 37 vorsteht, mit Anbindungs¬flächen 46, 47 am ersten Gehäuseteil 3 verklebt. In diesem Zusammenhang liegt ein wesentli¬cher Vorteil der Ausgleichsmasse 14 in ihrer Toleranzen zumindest teilweise ausgleichendenbzw. egalisierenden Wirkung gegenüber dem Display 6. Insbesondere wird dadurch erreicht,dass die Deckfolie 39 der Folientastatur 8 ausgehend von den plangemäßen Anbindungsflä¬chen 46, 47 am ersten Gehäuseteil 3 möglichst stufenlos bzw. krümmungsfrei in den lichtenAufnahmequerschnitt der Aufnahmevertiefung 11 für das Display 6 übergehen kann. Dadurchwerden mechanische Spannungen bzw. Verspannungen der Folientastatur 8 bzw. der Deckfolie39 vermieden bzw. hintan gehalten. Folglich ist eher gewährleistet, dass die jeweiligen Verkle¬bungen möglichst vollflächig verlaufen und allmähliche Ablösungen bzw. Ablösungstendenzenhintan gehalten sind. Insbesondere wird dadurch sichergestellt, dass umlaufende Verklebungs¬flächen 48, 49 an den seitlichen Überständen 29, 30 der Deckfolie 39 gegenüber den Anbin¬dungsflächen 46, 47 am Gehäuse 2 möglichst vollflächig ausgeführt sind und keine Zwischen¬räume bzw. Luftspalte vorhanden sind, welche eine dauerhafte bzw. flüssigkeitsdichte Verkle¬bung beeinträchtigen würden. Insbesondere wird durch die angegebene Einbauweise undBauform - gemäß Fig. 5 - sichergestellt, dass sich der berührungssensitive, plattenartige Positi¬onserfassungssensor 37 auf der Anzeigefläche 10 des Displays 6 direkt bzw. „satt“, insbeson¬dere lastübertragend, abstützen kann, sodass ein stufenloser Übergang von der an der berüh¬rungssensitiven Sensorfläche 38 des Positionserfassungssensors 37 angeordneten Deckfolie39 zu den die Aufnahmevertiefung 11 umgrenzenden Anbindungsflächen 46, 47 für die Deckfo¬lie 39 am ersten Gehäuseteil 3 ausgebildet ist. Außerdem werden dadurch kritische Parallaxen¬effekte im Sandwichaufbau zwischen dem Display 6 und der Folientastatur 8, welche die Be¬dienung erschweren würden bzw. Bedienfehler provozieren würden, auf ein Minimum reduziert.Displays 6 and the plate-shaped position detection sensor 37 protrudes, glued to Anbindungs¬ surfaces 46, 47 on the first housing part 3. In this context, a wesentli¬ advantage of the balancing mass 14 in their tolerances at least partially balancingbzw. equalizing effect compared to the display 6. In particular, this is achieved in that the cover sheet 39 of the membrane keyboard 8, starting from the Plangemäßen Anbindungsflä¬ 46, 47 on the first housing part 3 as continuously as possible or without bending in the clear receiving cross section of the receiving recess 11 for the display 6 can pass , As a result, mechanical stresses and strains of the membrane keyboard 8 and the cover film 39 are avoided or kept back. Consequently, it is rather ensured that the respective adhesions extend as completely as possible over the entire surface and that gradual detachment or detachment tendencies are maintained. In particular, this ensures that peripheral Verklebungs¬ surfaces 48, 49 on the lateral projections 29, 30 of the cover sheet 39 against the Anbin¬dungsflächen 46, 47 on the housing 2 are designed as full as possible and no gaps or air gaps are present, which would impair a permanent or liquid-tight Verkle¬bung. In particular, it is ensured by the specified installation method and design - according to FIG. 5 - that the touch-sensitive, plate-like Positi¬onserfassungssensor 37 on the display surface 10 of the display 6 directly or "full", insbeson¬dere load-transmitting, can support, so that a stepless Transition from the cover film 39 arranged on the touch-sensitive sensor surface 38 of the position detection sensor 37 to the connecting surfaces 46, 47 bounding the receiving recess 11 for the cover foil 39 is formed on the first housing part 3. In addition, critical parallax effects in the sandwich construction between the display 6 and the membrane keyboard 8, which would complicate the operation or provoke operating errors, are reduced to a minimum.

[0048] Ein zweckmäßiger Ablauf für den Zusammenbau der Teilkomponente gemäß Fig.5 fürein Handbediengerät 1 gemäß Fig. 1 kann dabei wie folgt definiert sein: In das bevorzugtspritzgegossene Gehäuseteil 3 aus Kunststoff mit der Aufnahmevertiefung 11 - Fig. 3 - wirdvorerst das Display 6 ausgehend von der Gehäusefrontseite 5 lose eingelegt und entlang einerSeitenkante der Aufnahmevertiefung 11 ausgerichtet. Nachfolgend wird die Folientastatur 8,umfassend den matrixbasierenden, flächenhaften Positionserfassungssensor 37 und die Deck¬folie 39 auf die Anzeigefläche 10 des Displays 6 aufgelegt. Dabei erfolgt eine zumindest provi¬sorische Verklebung zwischen dem Positionserfassungssensor 37 und dem Display 6 via dieKleberschichten 44. Zudem wird dadurch via die Verklebungsflächen 48, 49 eine Klebeverbin¬dung zwischen der Deckfolie 39 und dem Gehäuseteil 3 aufgebaut. Nachfolgend wird das Ge¬häuse 2 des Displays 6 mit der im Verarbeitungszustand pastösen bzw. fließfähigen, allmählicherhärtenden Ausgleichsmasse 14 hinterfüllt. Hierfür werden vorzugsweise die Durchbrüche 20in der Aufnahmevertiefung 11 genutzt. Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn das Halbfabrikataus Gehäuseteil 3, Folientastatur 8 und Display 6 im Zuge dessen umgedreht bzw. gestürztwird, das heißt mit der Gehäusefrontseite 5 auf eine eben Fläche aufgelegt wird. Dadurch wirdin einfacher Art und Weise gewährleistet, dass sich die Deckfolie 39 trotz des Sandwichaufbausaus jeweils toleranzbehafteten Elementen möglichst ebenflächig bzw. plan ausrichtet. DasEinbringen der im Verarbeitungszustand pastösen Ausgleichsmasse 14 kann diesen Ausricht¬vorgang unterstützten. Im Zuge der allmählichen Erhärtung bzw. Verfestigung der Ausgleichs¬masse 14 wird dann diese besonders exakte, plangemäße Ausrichtung quasi eingefroren bzw.fixiert, sodass ein qualitativ hochwertiges Halbfabrikat für das Handbediengerät 1 vorliegt.An expedient procedure for the assembly of the subcomponent according to FIG. 5 for a handheld terminal 1 according to FIG. 1 can be defined as follows: In the preferred injection-molded housing part 3 made of plastic with the receiving recess 11 - FIG loosely inserted from the housing front 5 and aligned along a side edge of the receiving recess 11. Subsequently, the membrane keyboard 8, comprising the matrix-based, planar position detection sensor 37 and the cover film 39 is placed on the display surface 10 of the display 6. An adhesive bonding between the position detection sensor 37 and the display 6 via the adhesive layers 44 takes place at least partially. In addition, an adhesive bond is thus formed between the cover film 39 and the housing part 3 via the bonding surfaces 48, 49. Subsequently, the housing 2 of the display 6 is backfilled with the pasty or flowable, gradual-hardening leveling compound 14 in the processing state. For this purpose, preferably the openings 20 in the receiving recess 11 are used. It may be expedient here if the semifinished product from the housing part 3, membrane keyboard 8 and display 6 is turned or fallen over in the course of this, that is, with the housing front side 5 placed on a flat surface. This ensures, in a simple manner, that the cover film 39, in spite of the sandwich construction, is aligned as level as possible or level with respect to elements subject to tolerances. The introduction of the pasty in the processing state leveling compound 14 can support this alignment. In the course of the gradual hardening or solidification of the balance mass 14, this particularly exact, plan-oriented alignment is then virtually frozen or fixed, so that a high-quality semi-finished product for the hand-held operating device 1 is present.

[0049] Das Ausführungsbeispiel zeigt eine mögliche Ausführungsvariante des Handbediengerä¬tes 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellteAusführungsvariante eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Abwandlungen möglichsind und diese Abwandlungen aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegen¬ständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes lie¬gen.The embodiment shows a possible embodiment of the Handbedienger¬¬tes 1, it being noted at this point that the invention is not limited to the embodiment shown specifically, but also various modifications are possible and these modifications due to the teaching of the technical action by ¬ständliche invention in the skill of the art working in this technical field lie¬gen.

[0050] Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann derBeschreibung entnommen werden.The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

[0051] Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderi¬sche oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.

[0052] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Ver¬ständnis des Aufbaus des Handbediengerätes 1 dieses bzw. dessen Bestandteile teilweiseunmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurde.For the sake of order, it should finally be pointed out that for better understanding of the design of the handheld terminal 1, this or its components has been shown partially non-scale and / or enlarged and / or reduced in size.

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Handbediengerät 41 Ausbuchtung 2 Gehäuse 42 Betätigungsweg 3 Gehäuseteil 43 Umfangsabschnitt 4 Gehäuseteil 44 Kleberschicht 5 Gehäusefrontseite 45 Randabschnitt 6 Display 46 Anbindungsfläche 7 Display 47 Anbindungsfläche 8 Folientastatur 48 Verklebungsfläche 9 Eingabetaste 49 Verklebungsfläche 10 Anzeigefläche 11 Aufnahmevertiefung 11a Begrenzungskante 12 Aufnahmetiefe 13 Bauhöhe 14 Ausgleichsmasse 15 Begrenzungsfläche 16 Rückseite 17 Begrenzungsfläche 18 Seitenfläche 19 Referenzebene 20 Durchbruch 21 Bodenplatte 22 Seitenwand 23 Abstützzone 24 Abstützzone 25 Begrenzungskante 26 Begrenzungskante 27 Begrenzungskante 28 Begrenzungskante 29 Überstand 30 Überstand 31 Spalt 32 Spalt 33 Rückseite 34 Aufnahmevertiefung 35 Aufnahmetiefe 36 Dicke 37 Positionserfassungssensor 38 Sensorfläche 39 Deckfolie 40 KlebeabschnittREFERENCE IDENTIFICATION 1 Handheld terminal 41 Bulge 2 Housing 42 Actuation path 3 Housing part 43 Peripheral section 4 Housing part 44 Adhesive layer 5 Housing front 45 Edge section 6 Display 46 Interface 7 Display 47 Connection surface 8 Membrane keypad 48 Bonding surface 9 Input button 49 Bonding surface 10 Display surface 11 Acquisition recess 11a Limiting edge 12 Acquisition depth 13 Height 14 Leveling compound 15 Boundary surface 16 Reverse side 17 Boundary surface 18 Side surface 19 Reference plane 20 Breakthrough 21 Bottom plate 22 Sidewall 23 Support zone 24 Support zone 25 Limiter edge 26 Limiter edge 27 Limiter edge 28 Limiter edge 29 Overhang 30 Overhang 31 Slit 32 Slit 33 Back 34 Receiving recess 35 Acquisition depth 36 Thickness 37 Position detection sensor 38 Sensor surface 39 Cover film 40 adhesive portion

Claims (14)

Ansprüche 1. Mobiles Handbediengerät (1) für eine industrielle Steuerung, umfassend ein zwei- odermehrteiliges Gehäuse (2) aus einem ersten Gehäuseteil (3), welches zumindest Teilab¬schnitte der Gehäusefrontseite (5) definiert, und aus wenigstens einem weiteren Gehäuse¬teil (4), wobei die Gehäuseteile (3, 4) im zusammengesetzten Zustand einen Hohlraum zurAufnahme einer Mehrzahl von elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten aus¬bilden, und wenigstens ein Display (6, 7) zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zei¬chen, Grafiken oder Farben, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Display (6)zumindest abschnittsweise von einer Folientastatur (8) überlagert ist, welche Folientastatur (8) in ihren Rand- bzw. Umfangsabschnitten mit dem ersten Gehäuseteil (3) verklebt istund eine Mehrzahl von transparent oder durchscheinend ausgeführten Eingabetasten (9)aufweist, sodass zumindest Abschnitte von Visualisierungen am darunter liegenden Dis¬play (6) von einer Bedienperson wahrnehmbar sind, und dass im ersten Gehäuseteil (3) ei¬ne gegenüber der Gehäusefrontseite (5) zurückversetzte Aufnahmevertiefung (11) zur Auf¬nahme zumindest des Displays (6) ausgebildet ist, wobei eine Aufnahmetiefe (12) der Auf¬nahmevertiefung (11) geringfügig größer bemessen ist, als eine Bauhöhe (13) des Displays (6), und dass zwischen bodenseitigen Begrenzungsflächen (15) der Aufnahmevertiefung(11) und der Rückseite (16) des Displays (6), oder zwischen wandseitigen Begrenzungsflä¬chen (17) der Aufnahmevertiefung (11) und Seitenflächen (18) des Displays (6) eine imVerarbeitungszustand zähflüssige, sich verfestigende Ausgleichsmasse (14) eingebrachtist, durch welche Ausgleichsmasse (14) die Anzeigefläche (10) des Displays (6) in Bezugauf eine Referenzebene (19) des ersten Gehäuseteils (3) ausgerichtet und gehaltert ist.Claims 1. Mobile handheld terminal (1) for an industrial control, comprising a two- or multi-part housing (2) of a first housing part (3), which at least Teilab¬ sections of the housing front side (5) defined, and at least one further Gehäuse¬teil (4), wherein the housing parts (3, 4) in the assembled state form a cavity for receiving a plurality of electrotechnical or electronic components, and at least one display (6, 7) for the software-controlled visualization of characters, graphics or colors, characterized in that at least one display (6) is at least partially superimposed by a membrane keyboard (8), which membrane keypad (8) is bonded in its edge or peripheral portions with the first housing part (3) and a plurality of transparent or translucent input keys (9), so that at least portions of visualizations on the underlying display (6) are influenced by a Bedi Enperson are perceptible, and that in the first housing part (3) ei¬ne opposite the housing front side (5) recessed receiving recess (11) for receiving at least the display (6) is formed, wherein a receiving depth (12) of the receiving recess ( 11) is dimensioned slightly larger than a height (13) of the display (6), and that between bottom boundary surfaces (15) of the receiving recess (11) and the back (16) of the display (6), or between wall boundary surfaces (17) the receiving recess (11) and side surfaces (18) of the display (6) is incorporated a viscous, solidifying balancing mass (14) through which balancing mass (14) the display surface (10) of the display (6) with respect to a reference plane (19) of the first housing part (3) is aligned and held. 2. Handbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Folientastatur (8)die Anzeigefläche (10) des Displays (6) vollständig überdeckt und seitliche Begrenzungs¬kanten (27, 28) des Displays (6) überragt, sodass dieser Überstand (29, 30) der Folientas¬tatur (8) einen Spalt (31, 32) zwischen wenigstens einer Seitenfläche (18) des Displays (6)und der nächstliegenden Begrenzungsfläche (17) bzw. Seitenwand (22) der Aufnahmever¬tiefung (11) überbrückt und überdeckt.2. Handheld terminal according to claim 1, characterized in that the membrane keyboard (8) the display surface (10) of the display (6) completely covered and lateral Begrenzungs¬ edges (27, 28) of the display (6) surmounted, so that this supernatant (29 , 30) of the film keyboard (8) bridges a gap (31, 32) between at least one side surface (18) of the display (6) and the nearest boundary surface (17) or side wall (22) of the receiving recess (11) and covered. 3. Handbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Folientas¬tatur (8) zumindest teilweise in einer weiteren Aufnahmevertiefung (34) in der Gehäu¬sefrontseite (5) des ersten Gehäuseteils (3) eingelegt ist, wobei eine Aufnahmetiefe (35)der weiteren Aufnahmevertiefung (34) in etwa der Dicke (36) der Folientastatur (8) in ihremRand- bzw. Umfangsabschnitt entspricht.3. Handheld terminal according to claim 1 or 2, characterized in that the Folientas¬tatur (8) at least partially in a further receiving recess (34) in the Gehäu¬sefrontseite (5) of the first housing part (3) is inserted, wherein a receiving depth ( 35) of the further receiving recess (34) corresponds approximately to the thickness (36) of the membrane keyboard (8) in its peripheral portion. 4. Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass die Referenzebene (19) für die Anzeigefläche (10) des Displays (6) durch die zur Ge¬häusefrontseite (5) nächstliegenden Begrenzungskanten (11a) der Aufnahmevertiefung(11) für das Display (6), oder durch eine ebenflächig verlaufende Rückseite (33) der Folien¬tastatur (8) definiert ist.4. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the reference plane (19) for the display surface (10) of the display (6) by the housing front side (5) nearest boundary edges (11 a) of the receiving recess (11) for the Display (6), or by a planar extending rear side (33) of the Folien¬tastatur (8) is defined. 5. Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass die Aufnahmevertiefung (11) zur Aufnahme des Displays (6) wannen- oder gitterartigausgebildet ist und eine Mehrzahl von Durchbrüchen (20) in der Bodenplatte (21) und/oderin den Seitenwänden (22) aufweist, welche Durchbrüche (20) zum zumindest partiellenHinterfüllen des Displays (6) mit der Ausgleichsmasse (14) vorgesehen sind.5. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving recess (11) for receiving the display (6) trough or lattice-like manner and a plurality of openings (20) in the bottom plate (21) and / orin the side walls ( 22), which openings (20) are provided for at least partially backfilling the display (6) with the balancing mass (14). 6. Handbediengerät nach einem der vorhergehenden-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass das Display (6) über mehrere zueinander distanzierte Abstützzonen (23, 24) ausAusgleichsmasse (14) in der Aufnahmevertiefung (11) positioniert gehaltert ist.6. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the display (6) via a plurality of mutually distanced support zones (23, 24) Ausausgleichsmasse (14) is positioned in the receiving recess (11). 7. Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass die Ausgleichsmasse (14) durch einen elastomeren Kunststoff, insbesondere durcheinen Klebstoff auf Basis eines Polymers mit im Aushärtungszustand elastischen Eigen¬schaften gebildet ist.7. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the leveling compound (14) is formed by an elastomeric plastic, in particular by an adhesive based on a polymer having elastic properties in the curing state. 8. Handbediengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass die Folientastatur (8) einen berührungssensitiven, plattenförmigen Positionserfas¬sungssensor (37) aus einem zumindest abschnittsweise transparenten oder durchschei¬nenden Material umfasst, und der Positionserfassungssensor (37) an seiner einer Bedien¬person zugewandten Sensorfläche (38) mit einer zumindest abschnittsweise transparentenoder durchscheinenden Deckfolie (39) überzogen ist.8. Handheld terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the membrane keyboard (8) comprises a touch-sensitive, plate-shaped Positionserfas¬sungssensor (37) from an at least partially transparent or Durchschei¬nenden material, and the position detection sensor (37) at its one operating ¬person facing sensor surface (38) with an at least partially transparent or translucent cover sheet (39) is coated. 9. Handbediengerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckfolie (39)eine Mehrzahl von elastisch nachgiebigen und rückstellenden Ausbuchtungen (41) oderErhebungen aufweist, und dass diese Ausbuchtungen (41) oder Erhebungen in der Deck¬folie (39) eine Mehrzahl von Eingabetasten (9) mit einem von der Bedienperson taktilwahrnehmbaren Betätigungsweg (42) definieren.9. A hand-held operating device according to claim 8, characterized in that the cover film (39) has a plurality of elastically yielding and restoring protrusions (41) or elevations, and that these bulges (41) or elevations in the cover (39) a plurality of Define input buttons (9) with a tactile sensible by the operator actuation path (42). 10. Handbediengerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der berüh¬rungssensitive, plattenförmige Positionserfassungssensor (37) durch ein nach dem kapazi¬tiven Sensorprinzip arbeitendes, kapazitives Touch-Panel gebildet ist.10. Handheld terminal according to claim 8 or 9, characterized in that the berüh¬rungssensitive, plate-shaped position detection sensor (37) is formed by a kapazi¬tive sensor principle working, capacitive touch panel. 11. Handbediengerät nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass derberührungssensitive, plattenförmige Positionserfassungssensor (37) entlang von Randab¬schnitten (45) der Anzeigefläche (10) des Displays (6) mit dem Display (6) verklebt ist.11. Handheld terminal according to one of claims 8 to 10, characterized in that the touch-sensitive, plate-shaped position detection sensor (37) along Randab¬ sections (45) of the display surface (10) of the display (6) with the display (6) is glued. 12. Handbediengerät nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass einäußerer Überstand (29, 30) der Deckfolie (39), welcher über die seitlichen Begrenzungs¬kanten des plattenförmigen Positionserfassungssensors (37) vorsteht, mit Anbindungsflä¬chen (46, 47) am ersten Gehäuseteil (3) verklebt ist.12. Handheld terminal according to one of claims 8 to 11, characterized in that an outer projection (29, 30) of the cover film (39), which projects beyond the lateral Begrenzungs¬ edges of the plate-shaped position detection sensor (37), with Anbindungsflä¬ Chen (46, 47) is glued to the first housing part (3). 13. Handbediengerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckfolie (39)ausgehend von den Anbindungsflächen (46, 47) am ersten Gehäuseteil (3) durch die tole¬ranzausgleichende Wirkung von der das Display (6) halternden Ausgleichsmasse (14) stu¬fenlos in den lichten Aufnahmequerschnitt der Aufnahmevertiefung (11) für das Display (6)übergeht.13. Handheld terminal according to claim 12, characterized in that the cover film (39), starting from the connection surfaces (46, 47) on the first housing part (3) by the tole¬ranzausgleichende effect of the display (6) supporting balancing mass (14) stu ¬fenlos in the clear receiving cross section of the receiving recess (11) for the display (6) passes. 14. Handbedienberät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass sich der berührungssensitive, plattenartige Positionserfassungs¬sensor (37) auf der Anzeigefläche (10) des Displays (6) lastübertragend und abstandslosabstützt, und ein stufenloser Übergang von der an der berührungssensitiven Sensorfläche(38) des Positionserfassungssensors (37) angeordneten Deckfolie (39) zu den die Auf¬nahmevertiefung (11) umgrenzenden Anbindungsflächen (46, 47) für die Deckfolie (39) amersten Gehäuseteil (3) ausgebildet ist. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen14. Handheld control unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the touch-sensitive, plate-like position detection sensor (37) on the display surface (10) of the display (6) load-transmitting and beabstandslosabstützt, and a continuous transition from the on the touch-sensitive sensor surface (38) of the position detection sensor (37) arranged cover film (39) to the receiving recess (11) delimiting connection surfaces (46, 47) for the cover film (39) is formed first housing part (3). For this 2 sheets of drawings