DE102006006386A1 - Housing for electronic devices, in particular for mobile handheld terminals of an industrial control - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Gehäuse (7) für elektronische Geräte, insbesondere für mobile Handbediengeräte einer industriellen Steuerung. Dieses Gehäuse (7) umfasst ein halbschalenförmiges Gehäuseunterteil (18) und ein halbschalenförmiges Gehäuseoberteil (19), deren randseitige Wandabschnitte (20, 21) im zusammengefügten Zustand die Mantelfläche (22) des Gehäuses (7) bilden. Eine sich durchgehend erstreckende oder abschnittsweise unterbrochene Innenwand (28) verläuft dabei im Wesentlichen konstant beabstandet zu einer die Mantelfläche (22) des Gehäuses (7) bildenden Außenwand (26). Weiters ist ein zumindest teilweise zwischen der Außenwand (26) un der Innenwand (28) liegendes Dichtungselement (25) zu Vermeidung des Eindringens von festen und flüssigen Stoffen in den Innenraum (23) des Gehäuses (7) via den Fügebereich (24) zwischen dem Gehäuseunterteil (18) und dem Gehäuseoberteil (19) angeordnet. Dabei sind in einem der Innenseite der Außenwand (26) zugewandten Teilabschnitt (33) des Dichtungselementes (25) zumindest zwei lippenartige Dichtfortsätze (34, 35) ausgebildet, welche jeweils an den Innenflächen (29) des Gehäuseunterteils (18) und des Gehäuseoberteils (19) anliegen und auf diese Innenflächen (29), ausgehend von der Innenwand (28) in Richtung nach außen, eine elastische Vorspannung ausüben.The invention describes a housing (7) for electronic devices, in particular for mobile handheld operating devices of an industrial controller. This housing (7) comprises a half-shell-shaped lower housing part (18) and a half-shell-shaped upper housing part (19), the edge-side wall sections (20, 21) of which form the outer surface (22) of the housing (7) when assembled. A continuously extending or sectionally interrupted inner wall (28) runs essentially at a constant distance from an outer wall (26) which forms the jacket surface (22) of the housing (7). Furthermore, a sealing element (25) which is at least partially between the outer wall (26) and the inner wall (28) to prevent solid and liquid substances from penetrating into the interior (23) of the housing (7) via the joint area (24) between the Housing lower part (18) and the housing upper part (19) arranged. At least two lip-like sealing projections (34, 35) are formed in a section (33) of the sealing element (25) facing the inside of the outer wall (26), each of which is attached to the inner surfaces (29) of the lower housing part (18) and the upper housing part (19 ) and exert an elastic prestress on these inner surfaces (29), starting from the inner wall (28) in an outward direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für elektronische Geräte, insbesondere für mobile Handbediengeräte einer industriellen Steuerung, wie es im Anspruch 1 angegeben ist.The The invention relates to a housing for electronic Equipment, especially for mobile handheld terminals an industrial control, as indicated in claim 1.

Aus der WO 03/001393 A2 der Anmelderin ist eine tragbare Vorrichtung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses bekannt. Unter anderem wurde hierfür ein Gehäuse vorgeschlagen, dessen Gehäusemantel doppelwandig ausgeführt ist, indem es eine zur Außenwand distanziert angeordnete Innenwand aufweist. Im Trenn- bzw. Fügebereich des im wesentlichen zweiteiligen Gehäuses überlappen die Außenwandabschnitte und die Innenwandabschnitte des Gehäuseunterteils und des Gehäuseoberteils. Zwischen der innenliegenden Gehäusewand und der äußeren Gehäusewand ist ein schnurförmiges Dichtungselement für den Trenn- bzw. Fügebereich der beiden Gehäusehalbschalen eingelegt. Das Dichtungselement wird dabei zwischen den einander zugewandten Stirnkanten der unteren und oberen Gehäuseschale oder zwischen einem als Widerlager dienenden Vorsprung an der unteren Gehäuseschale und der Innenfläche der Außenwand der oberen Gehäuseschale eingespannt bzw. in vertikaler Richtung zur Oberseite des Gehäuses gepresst, um eine Abdichtung des Trenn- bzw. Fügebereiches zwischen den Gehäuseschalen zu erzielen. Die Vorspannung zwischen der unteren Gehäuseschale und der oberen Gehäuseschale, welche üblicherweise durch Schraubverbindungen aufgebaut wird, ist dabei maßgeblich für die Dichtwirkung des Dichtungselementes. Nachteilig ist dabei, dass der Zusammenbau des Gehäuses unter Sicherstellung der ordnungsgemäßen Dichtungsfunktion des Dichtungselementes relativ schwierig durchzuführen ist. Nachteilig ist weiters, dass eine relativ hohe Anzahl von Schraubverbindungen erforderlich ist, um entlang des gesamten Verlaufes der Dichtung eine ausreichend hohe Presskraft zur Sicherstellung der Dichtheit zu gewährleisten. Die zahlreichen Schraubverbindungen erfordern entgegen dem Bestreben nach möglichst kompakten Geräten entsprechenden Raumbedarf im Inneren des Gehäuses und erhöhen weiters den Fertigungsaufwand.Out WO 03/001393 A2 of the applicant is a portable device at least for the visualization of process data of a machine, a Robot or a technical process known. Amongst other things was this a housing proposed, the housing shell double-walled is by adding one to the outside wall has distanced arranged inner wall. In the separation or joining area of the substantially two-part housing overlap the outer wall sections and the inner wall portions of the housing lower part and of the upper housing part. Between the inner housing wall and the outer housing wall is a cord-shaped Sealing element for the Separation or joining area the two housing half-shells inserted. The sealing element is between the other facing end edges of the lower and upper housing shell or between a protrusion serving as an abutment on the lower shell and the inner surface the outer wall the upper housing shell clamped or pressed in a vertical direction to the top of the housing, to a sealing of the separation or joining region between the housing shells to achieve. The bias between the lower housing shell and the upper shell, which usually is constructed by screw, is relevant for the Sealing effect of the sealing element. The disadvantage here is that the Assembly of the housing while ensuring the proper sealing function of the sealing element is relatively difficult to perform. Another disadvantage is that a relatively high number of screw connections is required to along the entire course of the seal a sufficiently high pressing force to ensure tightness to ensure. The numerous screw connections require contrary to the endeavor preferably compact devices appropriate space inside the case and increase further the production cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gehäuse für elektronische Geräte zu schaffen, das einen einfachen Zusammenbau und einen raschen Einbau elektronischer Komponenten bei guter Raumnutzung ermöglicht und dabei auch unter relativ rauen, industriellen Umgebungsbedingungen einsetzbar ist, ohne dass eine erhöhte Gefahr von Beschädigungen des Gehäuses bzw. der darin aufgenommenen, elektronischen Komponenten besteht.Of the present invention is based on the object, a housing for electronic equipment to create that easy assembly and quick installation enables electronic components with good space utilization and can also be used under relatively harsh, industrial environmental conditions is without an increased Risk of damage of the housing or the electronic components accommodated therein.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch ein Gehäuse gemäß den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhaft ist dabei, dass die Ausbildung eines halbschalenförmigen Gehäuseunterteils und eines darauf anzubringenden, halbschalenförmigen Gehäuseoberteils den Einbau bzw. die Montage der jeweiligen elektronischen Komponenten, wie z.B. Steuerungsplatinen, elektromechanische Schalter, großflächige Anzeigeelemente und dgl. vereinfacht, nachdem eine gute Zugänglichkeit in den Gehäuseinnenraum geschaffen ist. Die hohe Montagefreundlichkeit geht dabei nicht zu Lasten der Robustheit des Gehäuses. Vielmehr wird die Montagefreundlichkeit und Robustheit durch das angegebene Dichtungselement deutlich verbessert. Der Zusammenbau der Gehäuseteile wird auch dadurch erleichtert, dass das Dichtungselement zwischen der Innenwand und der Außenwand eine elastische Vorspannung ausübt und somit zuverlässig positioniert bzw. gehaltert ist. In besonders vorteilhafter Art und Weise dient das zwischen der Innenwand und der Außenwand quasi eingespannte Dichtungselement auch als elastisch nachgiebiges Stützelement zwischen der Außenwand und der Innenwand. Insbesondere kann das elastische Dichtungselement einen Teil der auf die Außenwand gegebenenfalls einwirkenden Aufprallenergie aufnehmen bzw. abfedern. Die Außenwand des Gehäuses kann dadurch relativ dünnwandig und damit auch gewichtsoptimiert ausgeführt sein, nachdem sie durch das dahinterliegende Dichtungselement gegenüber der Innenwand des Gehäuses zusätzlich abgestützt wird. Beim erfindungsgemäßen Gehäuse ist somit ein relativ nachgiebiger bzw. weichelastischer Mantelabschnitt ausführbar, der die Robustheit des Gehäuses erhöht bzw. die Stoßbelastungen darin eingebauter, elektronischer Komponenten bzw. Bildschirme erheblich reduziert. Von besonderem Vorteil ist dabei, dass durch die Multifunktionalität des Dichtungselementes einerseits als Dichtungsorgan und andererseits als stoßabsorbierendes bzw. abstützendes Element für die Außenwand die Anzahl der erforderlichen Komponenten gering gehalten und eine Vereinfachung der Lagerhaltung erzielt wird. Von besonderem Vorteil ist weiters, dass die Kraft zur Pressung des Dichtungselementes und somit zur ordnungsgemäßen Abdichtung des Gehäuses zumindest überwiegend von der Innenwand und der Außenwand des Gehäuses aufgenommen wird. D.h., dass eine Vorspannung zwischen den Gehäuseteilen über eine Verschraubung oder eine sonstige Verbindungsvorrichtung zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil für eine Gewährleistung der Gehäusedichtheit nicht mehr ausschlaggebend ist. Insbesondere kann die Anzahl der Verschraubungen oder Kupplungselemente zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil deutlich reduziert werden. Dies verkürzt Montagezeiten, reduziert Produktionskosten und ist zudem mehr Raum für die elektronischen Komponenten im Inneren des Gehäuses geschaffen. Ferner ist es durch eine reduzierte Anzahl von Schraubverbindungen bzw. der dafür erforderlichen Schraubdome an den Gehäuseteilen möglich, die entsprechenden Gehäuseformen flexibler zu gestalten bzw. noch kompaktere Gehäuse zu schaffen. Darüber hinaus können geringe Relativverschiebungen oder Verformungen der Gehäuseteile gegeneinander, wie sie z.B. bei einem Aufprall des Gehäuses am Boden auftreten können, toleriert werden, ohne dabei an Dichtwirkung zu verlieren. Vielmehr wird die Dichtwirkung des Gehäuses bei einem Druck auf die Außenwand, wie z.B. aufgrund des Einwirkens von Spritzwasser, noch erhöht. Nachdem die mechanischen Verbindungselemente zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil, wie z.B. Schraubdome oder auch mechanische Kupplungselemente in Form von Schnappverbindungen, eine Kraft zur Verpressung des Dichtungselementes nicht mehr von sich aus aufbringen müssen, ist auch die Bruch- bzw. Abreißgefahr derselben beim Aufschlagen des Gehäuses auf dem Boden wesentlich reduziert. Durch die angegebene Ausbildung sind nunmehr auch Schnappverbindungen zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil verstärkt einsetzbar. Daraus resultieren deutliche Montagevorteile, ohne dass dadurch Festigkeits- oder Abdichtungsprobleme auftreten. Insbesondere kann die Anzahl von Schraubverbindungen deutlich reduziert werden bzw. können Schraubverbindungen auch gänzlich erübrigt werden.This object of the invention is achieved by a housing according to the features in claim 1. It is advantageous that the formation of a half-shell-shaped housing lower part and to be mounted, half-shell-shaped housing top simplifies the installation or assembly of the respective electronic components, such as control boards, electromechanical switches, large-scale display elements and the like., Having created a good accessibility into the housing interior is. The high ease of assembly is not at the expense of the robustness of the housing. Rather, the ease of installation and robustness is significantly improved by the specified sealing element. The assembly of the housing parts is also facilitated by the fact that the sealing element between the inner wall and the outer wall exerts a resilient bias and thus is reliably positioned or supported. In a particularly advantageous manner, the sealing element quasi clamped between the inner wall and the outer wall also serves as an elastically yielding support element between the outer wall and the inner wall. In particular, the elastic sealing element can absorb or cushion part of the impact energy optionally acting on the outer wall. The outer wall of the housing can be carried out relatively thin-walled and thus weight-optimized, after it is additionally supported by the underlying sealing element relative to the inner wall of the housing. In the housing according to the invention, therefore, a relatively flexible or soft-elastic jacket section can be executed, which increases the robustness of the housing or considerably reduces the impact loads built therein, electronic components or screens. It is particularly advantageous that kept low by the multifunctionality of the sealing element on the one hand as a sealing member and on the other hand as a shock-absorbing or abstützendes element for the outer wall, the number of required components and a simplification of storage is achieved. Of particular advantage is furthermore that the force for pressing the sealing element and thus for proper sealing of the housing is at least predominantly taken up by the inner wall and the outer wall of the housing. That is, a bias between the housing parts via a screw or other connection device between the lower housing part and the upper housing part for a guarantee of the housing density is no longer crucial. In particular, the number of screw connections or coupling elements between the lower housing part and the upper housing part can be significantly reduced. This shortens assembly times, reduces production costs and also creates more space for the electronic components inside the housing. Furthermore, it is due to a reduced number of screw connections or the required screw domes on the housing parts possible to make the corresponding housing shapes more flexible or even more compact housing. In addition, slight relative displacements or deformations of the housing parts relative to one another, as can occur, for example, when the housing impacts on the floor, can be tolerated without losing their sealing effect. Rather, the sealing effect of the housing at a pressure on the outer wall, such as due to the action of water spray, still increased. After the mechanical connecting elements between the lower housing part and the upper housing part, such as screw domes or mechanical coupling elements in the form of snap connections, no longer have to apply a force for pressing the sealing element, the risk of breakage or tearing is the same when the housing significantly reduced on the ground. By the specified training now snap connections between the lower housing part and the upper housing part are increasingly used. This results in significant assembly advantages, without causing strength or sealing problems. In particular, the number of screw can be significantly reduced or screw can also be completely unnecessary.

Von Vorteil ist eine Weiterbildung nach Anspruch 2. Der Haltefortsatz bzw. Einschnitt am Dichtungselement ermöglicht dabei eine komfortable und rasche Anbringung des Dichtungselementes an der Innenwand des Gehäuses. Diese form- und bevorzugt auch reibschlüssige Halterung des Dichtungselementes an der Innenwand des Gehäuses verhindert dabei ein nachteiliges Verrutschen des Dichtungselementes beim Zusammenbau der Gehäuseteile. Nachteilige Verschiebungen bzw. Abweichungen des Dichtungselementes gegenüber der bestimmungsgemäßen Position können dadurch also noch besser unterbunden werden. Zudem ist der Montageaufwand für den Zusammenbau der Gehäuseteile gering, nachdem die Gehäuseteile in einfacher Art und Weise lediglich aneinandergefügt werden müssen, ohne dass dabei besonderes Augenmerk auf die Beibehaltung der ordnungsgemäßen Lage des Dichtungselementes gerichtet werden muss.From Advantage is a development according to claim 2. The holding extension or incision on the sealing element allows a comfortable and rapid attachment of the sealing element to the inner wall of the Housing. This form and preferably also frictional retention of the sealing element on the inner wall of the housing prevents a disadvantageous slippage of the sealing element when assembling the housing parts. Adverse displacements or deviations of the sealing element across from the intended position can thus be even better prevented. In addition, the installation effort for the Assembly of the housing parts low, after the housing parts simply be joined together in a simple manner have to, without paying particular attention to maintaining the proper location the sealing element must be addressed.

Die Maßnahmen gemäß Anspruch 3 ermöglichen eine rasche und zuverlässige form- und reibschlüssige Verbindung des Dichtungselementes mit der Innenwand, ohne dass hierfür spezielle Vorkehrungen bzw. Formgebungen an der Innenwand erforderlich sind.The activities according to claim 3 allow a fast and reliable positive and frictional Connection of the sealing element with the inner wall, without requiring special Precautions or shapes on the inner wall are required.

Von Vorteil ist auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 4, da dadurch das Dichtungselement eine gute Dichtwirkung erzielt und eine einfache Anbringung desselben im Gehäuseunterteil bzw. Gehäuseoberteil ermöglicht ist. Zudem wird ein problemloser Zusammenbau der Gehäuseteile erreicht. Darüber hinaus können durch die voneinander jeweils unabhängigen, lippenartigen Dichtfortsätze, welche jeweils gegen die Innenflächen der Außenwand gedrückt werden, gewisse Toleranzen der Gehäuseteile bzw. des Dichtungselementes ausgeglichen werden. Die beiden voneinander unabhängigen Dichtungslippen verhindern auch, dass das Dichtungselement beim Zusammenfügen der Gehäuseteile unbeabsichtigt verschoben wird.From Advantage is also an embodiment according to claim 4, as a result the sealing element achieved a good sealing effect and a simple Attachment of the same in the lower housing part or housing top allows is. In addition, a problem-free assembly of the housing parts reached. Furthermore can by the mutually independent, lip-like sealing extensions, which each against the inner surfaces the outer wall depressed Be certain tolerances of the housing parts or the sealing element be compensated. The two independent sealing lips also prevent the sealing element when assembling the housing parts is moved unintentionally.

Bei den Maßnahmen gemäß Anspruch 5 ist von Vorteil, dass in sich geschlossene, beispielsweise ringförmige Dichtungselemente geschaffen werden können, welche auch komplexere Querschnittsformen oder randseitige Fortsätze für Zusatzfunktionen aufweisen können.at the measures according to claim 5 is advantageous in that self-contained, for example annular sealing elements can be created which also more complex cross-sectional shapes or marginal extensions for additional functions can have.

Durch die vorteilhafte Weiterbildung nach Anspruch 6 wird die Funktionalität des Dichtungselementes nochmals gesteigert. Insbesondere kann dadurch der Einbau von Komponenten in das Innere des Gehäuses verbessert und zugleich vereinfacht werden. So können einige oder auch alle Befestigungsmittel, wie z.B. Schrauben, für die Einbauteile erübrigt werden, wenn die entsprechenden Einbauteile, wie z.B. eine Leiterplatte bzw. ein grafisches Anzeigeelement, via den zumindest einen Aufnahmefortsatz am Dichtungselement gehaltert sind. Ein weiterer Vorteil des zumindest einen Einbauteil tragenden Dichtungselementes liegt darin, dass diese Einbauten im Innenraum des Gehäuses elastisch nachgiebig bzw. stoßdämpfend aufgenommen sind. Zudem können die entsprechenden Komponenten rasch eingebaut werden und kann die Anzahl der erforderlichen Montagelemente bzw. Montagehilfsmittel reduziert werden.By the advantageous development according to claim 6, the functionality of the sealing element increased again. In particular, thereby the incorporation of components in the interior of the case be improved and at the same time simplified. So can some or all Fasteners, such as e.g. Screws, for which installation parts are not required, if the corresponding installation parts, such as a circuit board or a graphical display element, via the at least one recording extension are supported on the sealing element. Another advantage of at least a built-in bearing sealing element is that these fittings in the interior of the housing elastically yielding or absorbed shock absorbing are. In addition, you can the appropriate components can be installed quickly and can Number of required mounting elements or assembly aids be reduced.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 7 können z.B. plattenartige Einbauteile, wie z.B. Printplatten, einfach mit den bevorzugt weichelastischen bzw. elastisch verform- und rückstellbaren Aufnahmefortsätzen formschlüssig verbunden werden. Für derart gehalterte Einbauteile ist gegebenenfalls nur mehr eine einzige Positioniersicherung, die eine zu weite Verschiebung des Einbauteils verhindert, erforderlich.By the measures according to claim 7 e.g. plate-like built-in parts, such as PCB, easy with the preferably soft elastic or elastically deformable and recoverable Seat extensions form-fitting get connected. For such supported built-in parts is possibly only one more Positioning, which is too far displacement of the insert prevented, required.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 8 kann die Außenwand relativ dünn ausgeführt werden, wodurch sich Gewichtseinsparungen erzielen lassen. Durch die mehrfache Abstützung der äußeren Gehäusewand kann die Robustheit bzw. das Absorptionsvermögen der Außenwand in Bezug auf stoßartige Belastungen nochmals gesteigert werden.By the measures according to claim 8, the outer wall relatively thin accomplished which can save weight. By the multiple support the outer housing wall can the robustness or the absorption capacity of the outer wall with respect to jerky Burdens are increased again.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 9 wird das Anbringen des Dichtungselementes im Gehäuseunter- bzw. Gehäuseoberteil erleichtert und wird das Dichtungselement beim Zusammenfügen des Gehäuseunterteils und des Gehäuseoberteils elastisch vorgespannt, ohne dabei zu verrutschen bzw. ohne dabei der Gefahr von undichten Stellen zu unterliegen.By the measures according to claim 9, the attachment of the sealing element in the hous seunter- or upper housing part easier and the sealing element is elastically biased during assembly of the lower housing part and the upper housing part, without slipping or without being subject to the risk of leaks.

Durch die Ausbildung nach Anspruch 10 wird verhindert, dass via die Schraubdome bzw. die darin angeordneten Durchbrüche oder die darin eingesetzten Schrauben schädigende Flüssigkeiten in das Gehäuseinnere eindringen können. Von besonderem Vorteil ist dabei, dass diese elastomeren Vorsprünge am Dichtungselement einstückig angeformt sind, sodass ein einfacher Herstellungsprozess gewährleistet ist. Von Vorteil ist weiters, dass diese elastomeren Abdichtungsvorsprünge genau positioniert bzw. den jeweiligen Schraubdomen exakt zugeordnet sind, sodass eine zuverlässige Abdichtung dieser Übergangsbereiche erfolgt. Weiters ist von Vorteil, dass die am Dichtungselement angeformten Vorsprünge stets in vollständiger Anzahl vorhanden sind, sodass bei der Montage bzw. beim Zusammenbau des Gehäuses ein Vergessen abzudichtender Schraubdome ausgeschlossen werden kann.By The embodiment according to claim 10 prevents that via the screw domes or the openings arranged therein or the ones inserted therein Screws damaged liquids into the housing interior can penetrate. It is particularly advantageous that these elastomeric projections on the sealing element one piece are molded so that ensures a simple manufacturing process is. Another advantage is that these elastomeric Abdichtungsvorsprünge exactly are positioned or assigned to the respective screw domes exactly, so a reliable one Sealing these transition areas he follows. Furthermore, it is advantageous that the integrally formed on the sealing element Protrusions always in more complete Number are present, so during assembly or assembly of the housing a forgetting to be sealed Schraubdome can be excluded.

Auch durch die Maßnahmen nach Anspruch 11 wird eine sichere Abdichtung des Gehäuseinneren gegenüber Flüssigkeiten oder Fremdkörpern erzielt. Nachdem die elastomeren Vorsprünge am Dichtungselement in den Übergangsspalt zwischen einander zugeordneten Schraubdompaaren hineinreichen, wird ein problemloser Zusammenbau bzw. ein problemloses Aneinanderfügen der Gehäuseteile und eine gute Dichtwirkung sichergestellt.Also through the measures according to claim 11, a secure seal of the housing interior against liquids or foreign bodies achieved. After the elastomeric protrusions on the sealing element in the transition gap extending between mutually associated Schraubdompaaren is a problem-free assembly or a trouble joining the Housing parts and a good sealing effect ensured.

Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 12 kann das Eindringen von Flüssigkeiten oder Fremdkörpern in den Bereich zwischen der Innenwand und der Außenwand des Gehäuses unterbunden werden. Zudem werden die einander zugewandten Stirnkanten der Gehäuseschalen abgestützt, sodass stets ein möglichst stufenloser bzw. möglichst kantenfreier Übergang zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil vorliegt.By the measures according to claim 12 can be the ingress of liquids or foreign bodies prevented in the area between the inner wall and the outer wall of the housing become. In addition, the mutually facing end edges of the housing shells supported so always a possible stepless or as possible edge-free transition between the housing base and the upper housing part is present.

Bei der Ausführung nach Anspruch 13 ist von Vorteil, dass der Kantenbereich bzw. der Übergangsbereich zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil abgedichtet und zugleich abgestützt wird, sodass partiellen Öffnungen entlang der umlaufenden Gehäuseteilung aufgrund von Druckbelastung auf nur eines der Gehäuseteile besser entgegengewirkt wird.at the execution According to claim 13, it is advantageous that the edge region or the transition region between the housing base and the upper housing part sealed and at the same time supported will, so partial openings along the circumferential housing division due to pressure load on only one of the housing parts better counteracted.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 14 wird ein entlang der Mantelfläche umlaufendes, elastisch nachgiebiges Abdeckband geschaffen, das die Stoßfestigkeit des Gehäuses weiter erhöht. Darüber hinaus kann dadurch die Rutschsicherheit des Gehäuses beim Ergreifen desselben verbessert werden. Zudem ist dadurch ein erhöhter Bedienungskomfort erzielbar und wird die Geräuschentwicklung beim Aufschlagen oder Auflegen des Gehäuses auf einer harten Fläche reduziert. Dieser an der Mantelfläche des Gehäuses angebrachte Dämpfer ist dabei mit dem Dichtungselement einstückig ausgeführt, sodass Produktions- und Montagevereinfachungen als auch Vereinfachungen in der Lagerverwaltung erzielt werden.By the measures According to claim 14, a circumferential along the lateral surface, elastic yielding masking tape that further enhances the impact resistance of the housing elevated. Furthermore can thereby the slip resistance of the housing when gripping the same be improved. In addition, this is an increased ease of operation achieved and will the noise during Lowering or placing the housing on a hard surface reduced. This on the lateral surface of the housing attached dampers is designed in one piece with the sealing element, so that production and Assembly simplifications as well as simplifications in warehouse management be achieved.

Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 15 wird sichergestellt, dass die Dichtlippen beim Zusammenbau entlang der Innenfläche der Außenwand entlangstreichen können, ohne dass dabei Verklemmungen oder ungewollte Verwindungen der Dichtlippen auftreten. Die Längskanten der Dichtlippen bauen dabei eine entsprechend hohe Anpresskraft gegenüber der Innenfläche der Außenwand auf, sodass eine zuverlässige, lückenlose Abdichtung des Gehäuses erreicht ist. Ebenso kann dadurch eine relativ breite bzw. großflächige oder auch eine mehrfache Abdichtungszone zwischen dem Dichtungselement und der Innenseite der Außenwand aufgebaut werden.By the embodiment according to claim 15 Ensures that the sealing lips along during assembly the inner surface along the outside wall can, without causing jamming or unwanted twisting of the sealing lips occur. The long edges The sealing lips build a correspondingly high contact pressure across from the inner surface the outer wall so that a reliable, complete Sealing the housing is reached. Likewise, by a relatively wide or large area or also a multiple sealing zone between the sealing element and the inside of the outside wall being constructed.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 16 wird das Dichtungselement zwischen den einander zugewandten Stirnkanten der Innenwände zentriert bzw. im Mittelabschnitt des Übergangsspaltes zwischen den Innenwänden des Gehäuses gehaltert. Dadurch wird eine definierte Po sition des Dichtungselementes im Inneren des Gehäuses sichergestellt, sodass die plangemäße Dichtwirkung zuverlässig erreicht wird, wenn das Gehäuse zusammengebaut wird. Durch die Variation des Querschnittes wird die effektive elastische Nachgiebigkeit der Dichtung bei der Übertragung von Stoßkräften zwischen der oberen und unteren Gehäuseschale vergrößert und werden damit die maximal auftretenden Kräfte verringert und darüber hinaus auf größere Wandabschnitte verteilt. Von Vorteil ist weiters, dass sich das Dichtungselement beim Aufstecken bzw. Auflegen auf die Innenwand in seiner Längsrichtung etwas ausgleichen kann, sodass übermäßige Stauchungen oder Dehnungen von Längsabschnitten des Dichtungselementes vermieden sind und die optimale Dichtwirkung erreicht wird.By the measures According to claim 16, the sealing element between the facing each other End edges of the inner walls centered or in the middle section of the transition gap between the interior walls of the housing supported. As a result, a defined Po position of the sealing element inside the case ensured, so that the planned sealing effect achieved reliably will if the case is assembled. By the variation of the cross section is the effective elastic compliance of the seal during transfer of impact forces between the upper and lower housing shell enlarged and Thus, the maximum forces are reduced and beyond on larger wall sections distributed. Another advantage is that the sealing element when plugging or laying on the inner wall in its longitudinal direction can compensate, causing excessive compression or strains of longitudinal sections of the sealing element are avoided and the optimum sealing effect is reached.

Die Maßnahmen gemäß Anspruch 17 bewirken, dass das Dichtungselement neben der Abdichtungsfunktion des Gehäuseinneren gegenüber der Außenumgebung auch die Funktion eines elastisch nachgiebigen und selbsttätig rückstellenden Stützelementes erfüllt. Zudem wird die Dichtwirkung des Gehäuses von dem zwischen der Innenwand und der Außenwand des Gehäuses eingespannten Dichtungselement sichergestellt und werden die mechanischen Kupplungselemente zur Verbindung des Gehäuseunterteils und des Gehäuseoberteils, wie z.B. Schrauben oder Schnappverbindungen, von der Funktion zur Aufbringung einer Vorspannung auf die Dichtung in vorteilhafter Art und Weise entledigt. D.h. die für die Abdichtung des Gehäuses erforderliche Vorspannung auf das Dichtungselement wird von der Innenwand und der Außenwand des Gehäuses in sich aufgenommen.The measures according to claim 17 have the effect that, in addition to the sealing function of the housing interior relative to the outside environment, the sealing element also fulfills the function of an elastically yielding and automatically restoring supporting element. In addition, the sealing effect of the housing is ensured by the clamped between the inner wall and the outer wall of the housing sealing element and are the mechanical coupling elements for connecting the housing base and the housing top, such as Screws or snap connections, from the function for applying a bias to the seal advantageously discarded. That is, the required for the sealing of the housing bias on the sealing element is absorbed by the inner wall and the outer wall of the housing in itself.

Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawings embodiments explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Gehäuses für elektronische Geräte in Frontansicht; 1 an embodiment of a housing for electronic devices in front view;

2 das Gehäuse nach 1 in Draufsicht; 2 the housing after 1 in plan view;

3 das Gehäuse nach 2 geschnitten gemäß den Linien III-III in 2 in vereinfachter Darstellung; 3 the housing after 2 cut according to the lines III-III in 2 in a simplified representation;

4 einen vereinfachten Querschnitt durch ein weiteres Gehäuse im Bereich des Seitenrandes und des Dichtungselementes; 4 a simplified cross section through another housing in the region of the side edge and the sealing element;

5 eine weitere Ausführungsform eines Gehäuses mit einer weiteren Ausführungsform eines Dichtungselementes; 5 a further embodiment of a housing with a further embodiment of a sealing element;

6 einen partiellen Gehäusequerschnitt im Bereich eines Dichtungselementes mit zusätzlichen Aufnahmefortsätzen zur Halterung von Einbauteilen in dem Gehäuse; 6 a partial housing cross section in the region of a sealing element with additional receiving extensions for mounting of mounting parts in the housing;

7a einen partiellen Gehäusequerschnitt im Bereich eines Dichtungselementes mit seitlichen Fortsätzen zur Abdichtung des Gehäuses im Bereich der Schraubdome für die Gehäusehälften; 7a a partial housing cross section in the region of a sealing element with lateral extensions for sealing the housing in the region of the screw domes for the housing halves;

7b das Gehäuse mit dem Dichtungselement nach 7a geschnitten gemäß den Linien A-A; 7b the housing with the sealing element after 7a cut according to the lines AA;

7c das Dichtungselement nach 7a in Draufsicht; 7c the sealing element after 7a in plan view;

8a eine weitere Ausführungsform zur Abdichtung von Übergängen zwischen Schraubdomen der Gehäuseteile via das Dichtungselement; 8a a further embodiment for sealing transitions between screw domes of the housing parts via the sealing element;

8b eine weitere, hohlzylindrische Ausführungsform von Abdichtungsfortsätzen für Schraubdome des Gehäuses; 8b a further, hollow cylindrical embodiment of sealing extensions for screw domes of the housing;

9 eine weitere Ausführungsform eines Dichtungselements mit einem Aufnahmefortsatz für Einbauteile und mit einem zusätzlichen Abdichtungsfortsatz für die Fuge zwischen den Gehäuseteilen; 9 a further embodiment of a sealing element with a mounting extension for built-in parts and with an additional sealing extension for the joint between the housing parts;

10 ein Dichtungselement mit einem Fortsatz zur außenliegenden Abdeckung des Übergangsspaltes zwischen dem Gehäuseunterteil und dem Gehäuseoberteil; 10 a sealing member having an extension to the outer cover of the transition gap between the lower housing part and the upper housing part;

11 eine Ausführungsform zur formschlüssigen Verbindung des Dichtungselementes mit der inneren Gehäusewand für einen einfachen Zusammenbau des Gehäuseunterteils und des Gehäuseoberteils; 11 an embodiment for the positive connection of the sealing element with the inner housing wall for easy assembly of the housing lower part and the housing upper part;

12 eine weitere Ausführungsform eines Dichtungselementes mit S-förmig gekrümmten Dichtlippen zur Steigerung der Dichtwirkung und zur Erleichterung des Zusammenbaus des Gehäuses. 12 a further embodiment of a sealing element with S-shaped curved sealing lips to increase the sealing effect and to facilitate the assembly of the housing.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen, unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.Introducing noted that the same in the differently described embodiments Parts with the same reference numerals or the same component designations provided throughout the description Revelations mutatis mutandis to the same Transfer parts with the same reference numerals or the same component designations can be. Also, the location information chosen in the description, such as above, bottom, side, etc. on the immediately described and illustrated Figur referenced and these are mutatis mutandis to a change in position on the transfer new situation. Furthermore you can also individual features or feature combinations from the shown and described, different embodiments of their own, inventive or represent solutions according to the invention.

In den 1 bis 3 ist eine Ausführungsform einer tragbaren bzw. mobilen, elektronischen Vorrichtung 1 veranschaulicht. Diese Vorrichtung 1 dient zumindest zum Beobachten der Abläufe von industriellen Manipulatoren bzw. Robotern, Maschinen, wie z.B. Werkzeugmaschinen oder Sondermaschinen, Förderanlagen, Krananlagen oder sonstigen technischen Anlagen, mit welchen technische Prozesse vollautomatisch, halbautomatisch oder manuell gesteuert ausgeführt werden. Neben der Visualisierung von Prozess- bzw. Anlagendaten dient die Vorrichtung 1 bevorzugt auch zur Bedienung bzw. Beeinflussung der zuvor genannten Maschinen bzw. Prozessabläufe. Die Vorrichtung 1 stellt also ein Visualisierungs- bzw. Beobachtungsgerät und/oder Bediengerät dar. Alternativ oder in Kombination mit wenigstens einem der zuvor genannten Verwendungszwecke kann die Vorrichtung 1 auch zur Programmierung der Abläufe von mit elektrischen Aktoren bzw. Sensoren versehenen Maschinen oder Robotern dienen. In einem derartigen Programmiermodus kann beispielsweise auch ein sogenanntes „Teaching" von Maschinen oder Robotern vorgenommen werden.In the 1 to 3 is an embodiment of a portable or mobile electronic device 1 illustrated. This device 1 serves at least to observe the processes of industrial manipulators or robots, machines, such as machine tools or special machines, conveyor systems, cranes or other technical equipment with which technical processes are performed fully automatically, semi-automatically or manually controlled. In addition to the visualization of process or system data, the device is used 1 preferably also for operating or influencing the aforementioned machines or process sequences. The device 1 So represents a visualization or observation device and / or operating device. Alternatively, or in combination with at least one of the aforementioned uses, the device 1 also serve for programming the processes of machines or robots provided with electrical actuators or sensors. In such a programming mode, for example, a so-called "teaching" of machines or robots can be made.

Die Vorrichtung 1 ist dabei jedenfalls von Hand zu bedienen und in ihrer Größe und im Gewicht derart bemessen, dass sie von einem Benutzer mühelos zu verschiedenen Einsatzorten tragbar ist. D.h., eine Vorrichtung 1 kann auch verschiedenen, örtlich voneinander distanzierten Maschinen bzw. Robotern zugeordnet werden und kann der Benutzer durch seine örtlich zwar begrenzte Bewegungsfreiheit mit der Vorrichtung 1 beispielsweise Bewegungsabläufe oder dgl. optimal einsehen. Die gattungsgemäße Vorrichtung 1 besitzt dabei in etwa die Größe eines Buches bzw. weist sie eine dem Benutzer zugewandte Oberfläche in etwa in der Größe eines DIN-A4-Blattes auf.The device 1 is in any case by hand to use and sized in size and weight so that it is easily portable by a user to different locations. That is, a device 1 can also be assigned to different, locally spaced-apart machines or robots and the user can by his local although limited freedom of movement with the device 1 For example, motion sequences or the like. Optimal view. The generic device 1 it has approximately the size of a book or it has a user-facing surface in about the size of a DIN A4 sheet.

Die Vorrichtung 1 umfasst wenigstens eine Ausgabevorrichtung 2 zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses. Die Ausgabevorrichtung 2 umfasst jedenfalls zumindest ein optisches Ausgabeelement und gegebenenfalls zusätzlich akustische Ausgabeelemente, wie Summer, Lautsprecher oder dgl. Zusätzlich oder alternativ zu den Prozessdaten können über die optische Ausgabevorrichtung 2 auch Eingabedaten bzw. Eingabemenüs und Bildschirmmasken angezeigt werden. Einzelne optische Ausgabevorrichtungen 2 können auch durch optische Signalquellen, wie z.B. durch Leuchtdioden, gebildet sein.The device 1 comprises at least one dispensing device 2 at least for the visualization of process data of a machine, a robot or a technical process. The output device 2 In any case, at least one optical output element and optionally additional acoustic output elements, such as buzzer, loudspeaker or the like. In addition or as an alternative to the process data, the optical output device can 2 also input data or input menus and screen masks are displayed. Individual optical output devices 2 can also be formed by optical signal sources, such as by light emitting diodes.

Weiters umfasst die Vorrichtung 1 wenigstens eine Eingabevorrichtung 3, über welche einzelne Betriebsfunktionen zumindest der Vorrichtung 1 beeinflussbar bzw. wählbar sind. Bevorzugt dient die Eingabevorrichtung 3 aber auch zur Bedienung einer Maschine oder eines Roboters bzw. zur Abgabe von Steuerbefehlen an derartige Maschinen. Mittels der Eingabevorrichtung 3 können also interne Abläufe der Vorrichtung 1 und/oder einer damit verbundenen Maschine verändert sowie Daten eingegeben, abgerufen und/oder verändert werden.Furthermore, the device includes 1 at least one input device 3 , via which individual operating functions of at least the device 1 can be influenced or selected. The input device preferably serves 3 but also for the operation of a machine or a robot or for the delivery of control commands to such machines. By means of the input device 3 So can internal processes of the device 1 and / or a machine connected thereto and data entered, retrieved and / or changed.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung 1 eine kombinierte Aus- und Eingabevorrichtung 2, 3 in Art eines berührungssensitiven Bildschirms 4. Dieser berührungssensitive Bildschirm 4 der Vorrichtung 1 stellt einen sogenannten Touch-Screen 5 dar, bei welchem die Aus- und die Eingabevorrichtung 2, 3 funktionell kombiniert bzw. baulich überlagert sind. Der berührungssensitive Bildschirm 4 der Vorrichtung 1 erstreckt sich dabei über weitläufige Bereiche einer Oberfläche, insbesondere einer Oberseite 6 eines Gehäuses 7 der Vorrichtung 1. Mittels diesem Touch-Screen 5 können, wie an sich bekannt, Grafiken, Symbole, Schriftzeichen und dgl. ausgegeben werden und via Betätigung der berührungssensitiven Oberfläche mit einem Finger oder einem stiftförmigen Eingabeorgan entsprechende Eingaben vorgenommen bzw. diverse Aktionen eingeleitet werden. Durch den Einsatz eines derartigen Touch-Screen 5 kann die Anzahl der Bedienelemente, wie z.B. Taster, Schalter, Schieberegler, Drehregler oder dgl. wesentlich verringert werden und ist eine intuitive Bedienung der Vorrichtung 1 ermöglicht. Darüber hinaus kann die bislang übliche Tastenvielfalt reduziert werden und ist dadurch eine bessere Übersichtlichkeit und komfortablere Bedienung erzielt. Bei der Vorrichtung 1 sind dann in vorteilhafter Weise nur mehr für die am häufigsten verwendeten Funktionen bzw. für Funktionen, bei welchen eine sogenannte taktile Rückmeldung vorteilhaft ist, elektromechanische Eingabeelemente 8 ausgebildet. Derartige Funktionen sind vor allem Bewegungsfunktionen bzw. Ein- und Ausschaltfunktionen oder Funktionen zur inkrementellen oder dekrementellen Veränderung von Parametern. Diese Eingabeelemente 8 sind dabei bevorzugt durch eine Folientastatur 9 mit taktiler Rückmeldung des Schaltvorganges bzw. durch Eingabeelemente 8 mit spürbarer und/oder akustischer Erkennbarkeit des Schaltpunktes gebildet.The device preferably comprises 1 a combined output and input device 2 . 3 in the manner of a touch-sensitive screen 4 , This touch-sensitive screen 4 the device 1 provides a so-called touch screen 5 in which the output and the input device 2 . 3 functionally combined or structurally superimposed. The touch-sensitive screen 4 the device 1 extends over extensive areas of a surface, in particular a top 6 a housing 7 the device 1 , By means of this touch screen 5 can, as known per se, graphics, symbols, characters and the like. Output and made via actuation of the touch-sensitive surface with a finger or a pen-shaped input device corresponding inputs or various actions are initiated. By using such a touch screen 5 The number of operating elements, such as buttons, switches, sliders, knobs or the like can be significantly reduced and is an intuitive operation of the device 1 allows. In addition, the usual variety of keys can be reduced and is thereby achieved a better overview and more comfortable operation. In the device 1 are then advantageously only for the most frequently used functions or for functions in which a so-called tactile feedback is advantageous, electromechanical input elements 8th educated. Such functions are, above all, motion functions or switch-on and switch-off functions or functions for incremental or decremental change of parameters. These input elements 8th are preferred by a membrane keypad 9 with tactile feedback of the switching process or by input elements 8th formed with noticeable and / or acoustic recognizability of the switching point.

Neben diesen Eingabeelementen 8 mit eindeutig erkennbarer Schaltfunktion umfasst die Vorrichtung 1 bevorzugt auch wenigstens ein von einem Benutzer der Vorrichtung 1 zu bewegendes Bedienelement 10 in Art eines Steuerhebels, Joysticks 11, Drehpotentiometers, einer Space-Mouse, einem elektronischen Handrad oder dgl. Mit einem derartigen Bedienelement 10 können vor allem die Richtungen und/oder Geschwindigkeiten von Bewegungen einer zu steuernden Maschine bzw. eines Roboters komfortabel und intuitiv vorgegeben bzw. ausgeführt werden.Next to these input elements 8th with clearly recognizable switching function includes the device 1 preferably also at least one of a user of the device 1 to moving control 10 in the manner of a control lever, joysticks 11 , Rotary potentiometer, a space mouse, an electronic handwheel or the like. With such a control element 10 In particular, the directions and / or speeds of movements of a machine or a robot to be controlled can be specified and executed comfortably and intuitively.

Weiters kann die Vorrichtung 1 zumindest eine Sicherheitsschaltvorrichtung 12 umfassen, welche am Gehäuse 7 der Vorrichtung 1 befestigt ist und von einem Benutzer vor allem bei der Ausführung von sicherheitskritischen Bewegungsabläufen bzw. Betriebszustandsveränderungen gleichzeitig mit den eigentlichen Programmier- bzw. Bedienelementen 10 der Eingabevorrichtung 3 zu betätigen ist. Diese Sicherheitsschaltvorrichtung 12, welche auch als Zustimmtaster 13 bezeichnet werden kann, dient zur Vermeidung einer unbeabsichtigten, unvorhergesehenen Abgabe von Steuerbefehlen für eine Maschine, einen Roboter oder einen technischen Prozess. Die Sicherheitsschaltvorrichtung 12 ist zur Verwendung in Kombination mit den eigentlichen Programmier- bzw. Bedienelementen 10, wie z.B. Steuerknüppel, Taster oder Schalter, für die Aktivierung eines Bewegungsablaufes oder für die Veränderung eines Betriebszustandes von elektromechanischen Maschinen oder Industrierobotern vorgesehen. Insbesondere für die Ausführung von sicherheitskritischen Bewegungsabläufen oder bei der beabsichtigten Einleitung von Betriebszuständen, bei welchen erhöhtes Unfallrisiko für die Maschine oder für Personen besteht, sind derartige Sicherheitsschaltvorrichtungen 12 in Kombination mit den üblichen Bedien- bzw. Steuerorganen zu betätigen. Die Sicherheitsschaltvorrichtung 12 ist dabei derart in die elektrische Steuerung der Maschine bzw. des Roboters eingebunden, dass die abzusichernden Programmier- bzw. Bedienelemente 10 bzw. Eingabeelemente 8 nur bei Einnahme einer Zustimmungsstellung an der Sicherheitsschaltvorrichtung 12 wirksam geschaltet sind. Die Sicherheitsschaltvorrichtung 12 wird daher in der Praxis oft als Zustimmtaster 13 bezeichnet.Furthermore, the device can 1 at least one safety switching device 12 include, which on the housing 7 the device 1 is attached and by a user, especially in the execution of safety-critical motion sequences or operating state changes simultaneously with the actual programming or operating elements 10 the input device 3 is to be operated. This safety switching device 12 , which also serves as a confirmation button 13 can be designated to avoid unintended, unanticipated delivery of control commands for a machine, a robot or a technical process. The safety switching device 12 is for use in combination with the actual programming or operating elements 10 , such as joysticks, buttons or switches, intended for the activation of a movement sequence or for changing an operating state of electromechanical machines or industrial robots. In particular, for the execution of safety-critical movements or in the intended initiation of operating conditions in which there is an increased risk of accidents for the machine or for persons are such safety switching devices 12 in combination with the usual operating or control bodies. The safety switching device 12 is integrated in such an electrical control of the machine or the robot that the program or operating elements to be protected 10 or input elements 8th only when assuming a consent position on the safety switching device 12 are activated. The safety switching device 12 is therefore often used as a confirmation button in practice 13 designated.

Wie in 3 angedeutet wurde, umfasst die Vorrichtung 1 innerhalb ihres Gehäuses 7 eine elektronische Steuervorrichtung 14, in der die Betriebsfunktionen zumindest der Vorrichtung 1 implementiert sind. Diese Steuervorrichtung 14 umfasst wenigstens einen softwaregesteuerten Mikrorechner, insbesondere einen möglichst leistungsfähigen und energieverbrauchsoptimierten Mikroprozessor zur Ausführung von Rechenoperationen, zur Auswertung von Daten und zur Steuerung von Funktionsabläufen der Vorrichtung 1 und/oder einer zu steuernden Maschine. Dieser wenigstens eine Mikrorechner ist gemeinsam mit weiteren elektronischen Komponenten, wie z.B. Speicherbausteinen zur Zwischenspeicherung von Daten und/oder Softwareprogrammen, Treiberbausteinen für Schnittstellen, Bausteinen mit dem Betriebssystem und dgl., auf einer Printplatte 15 angeordnet, welche vollständig im möglichst bruchfesten Gehäuse 7 aufgenommen ist.As in 3 has been suggested includes the device 1 inside her case 7 an electronic control device 14 in which the operating functions of at least the device 1 are implemented. This control device 14 comprises at least one software-controlled microcomputer, in particular a powerful as possible and energy consumption-optimized microprocessor for performing arithmetic operations, for the evaluation of data and for controlling functional processes of the device 1 and / or a machine to be controlled. This at least one microcomputer is together with other electronic components, such as memory modules for temporary storage of data and / or software programs, driver blocks for interfaces, blocks with the operating system and the like., On a printed circuit board 15 arranged, which completely in the most unbreakable case 7 is included.

Diese Steuervorrichtung 14 weist wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle zu einer externen Steuervorrichtung für eine Maschine oder einen Roboter und/oder zu einem Host-Rechner auf. Diese wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle ist bevorzugt durch eine standardisierte Schnittstelle gebildet, welche zur Anbindung an allgemein übliche Datenbussysteme geeignet ist und z.B. durch eine Ethernet-, eine CAN-, eine serielle oder eine Internet-Kommunikationsschnittstelle oder durch eine sonstige drahtgebundene Schnittstelle realisiert ist. Alternativ oder in Kombination zu einer drahtgebundenen Kommunikationsschnittstelle ist es selbstverständlich auch möglich, drahtlose Kommunikationsschnittstellen, insbesondere in Form von Funk-Schnittstellen und/oder Infrarot-Schnittstellen an der Vorrichtung 1 auszubilden. In vorteilhafter Weise kann die Kommunikationsschnittstelle auch durch eine sogenannte Bluetooth-Schnittstelle gebildet sein, über welche innerhalb eines eingeschränkten Kommunikationsbereiches eine Datenverbindung zu peripheren elektronischen Komponenten, wie z.B. einer Tastatur, einer Maus, einem Drucker oder einer sonstigen Recheneinheit aufgebaut werden kann.This control device 14 has at least one communication interface to an external control device for a machine or a robot and / or to a host computer. This at least one communication interface is preferably formed by a standardized interface, which is suitable for connection to common data bus systems and is realized, for example, by an Ethernet, a CAN, a serial or an Internet communication interface or by another wired interface. Alternatively or in combination with a wired communication interface, it is of course also possible to use wireless communication interfaces, in particular in the form of radio interfaces and / or infrared interfaces on the device 1 train. In an advantageous manner, the communication interface can also be formed by a so-called Bluetooth interface, via which within a limited communication range, a data connection to peripheral electronic components, such as a keyboard, a mouse, a printer or other processing unit can be established.

Die elektrisch anzusteuernden Ausgabevorrichtungen 2 und Eingabevorrichtungen 3 und insbesondere der berührungssensitive Bildschirm 4 bzw. Touch-Screen 5, die Sicherheitsschaltvorrichtung 12 und das translatorisch oder rotatorisch zu bewegende Bedienelement 10 sind mit der Steuervorrichtung 14 im Gehäuse 7 leitungsverbunden.The electrically driven output devices 2 and input devices 3 and in particular the touch-sensitive screen 4 or touch screen 5 , the safety switching device 12 and the translational or rotationally moving control element 10 are with the control device 14 in the case 7 line-connected.

Die Vorrichtung 1 umfasst bevorzugt auch einen Not-Aus-Schalter 16, dessen Betätigungsorgan 17 vom Gehäuse 7 vorsteht bzw. von der Gehäuseoberfläche vorragt. Bei Betätigung dieses Not-Aus-Schalters 16 wird eine zu steuernde Maschine in den Not-Aus-Zustand versetzt, in welchem zumindest einige Bewegungsabläufe gestoppt werden bzw. zumindest einige Bereiche der zu steuernden Maschine stromlos geschaltet werden. Der Not-Aus-Schalter 16 ist dabei verriegelnd und bevorzugt zweikreisig ausgebildet, um eine hohe Schaltsicherheit bzw. eine zuverlässige Abschaltung von Anlagen bzw. Maschinenteilen zu erzielen. Dieser Not-Aus-Schalter 16 ist in einem gut zugreifbaren Abschnitt des Gehäuses 7 angeordnet.The device 1 preferably also includes an emergency stop switch 16 , whose actuator 17 from the case 7 protrudes or projects from the housing surface. Upon actuation of this emergency stop switch 16 a machine to be controlled is placed in the emergency stop state, in which at least some movements are stopped or at least some areas of the machine to be controlled are de-energized. The emergency stop switch 16 is interlocking and preferably designed with two loops in order to achieve a high switching reliability or a reliable shutdown of systems or machine parts. This emergency stop switch 16 is in an easily accessible section of the case 7 arranged.

Der berührungssensitive Bildschirm 4 der Vorrichtung 1 nimmt bevorzugt mehr als etwa 1/3 der einem Benutzer während der Bedienung zugewandten Oberseite 6 des Gehäuses 7 ein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die in 2 in Draufsicht dargestellte Oberseite 6 im wesentlichen kreisförmig ausgebildet. Der berührungssensitive Bildschirm 4 bzw. Touch-Screen 5 weist eine effektive Bildschirmdiagonale von zumindest 7,7 " bzw. von in etwa 20 cm auf. Via diesen relativ großen Touch-Screen 5, bevorzugt mit Farbdarstellung, ist eine Vielzahl beliebiger, grafischer Objekte anzeig- und auswählbar. Insbesondere ist mit dem Touch-Screen 5 ein symbolgesteuerter Bedienungsablauf ermöglicht und kann eine Vielzahl bisher üblicher, elektromechanischer Tasten bzw. Schalter erübrigt werden. Darüber hinaus kann durch eine in einfacher Art und Weise implementierbare, softwaregesteuerte Menüführung bzw. Bildschirmdarstellung die Übersichtlichkeit der gleichzeitig am Touch-Screen 5 visualisierten Elemente hoch gehalten werden, da nur die jeweils relevanten Objekte, Daten bzw. Optionen eingeblendet werden.The touch-sensitive screen 4 the device 1 Preferably, it occupies more than about 1/3 of the top facing a user during operation 6 of the housing 7 one. In the illustrated embodiment, the in 2 top side shown in plan view 6 formed substantially circular. The touch-sensitive screen 4 or touch screen 5 has an effective screen diagonal of at least 7.7 inches, or about 20 centimeters, via this relatively large touch screen 5 , preferably with color representation, a variety of arbitrary, graphical objects can be displayed and selected. In particular, with the touch screen 5 a symbol-controlled operation sequence allows and a variety of previously conventional, electromechanical buttons or switches are unnecessary. In addition, can be implemented by a simple manner implementable, software-driven menu navigation or screen presentation, the clarity of the same time on the touch screen 5 visualized elements are kept high, since only the relevant objects, data or options are displayed.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Komponenten der Sicherheitsschaltvorrichtung 12 nicht wesentlich von der äußeren Umrissform bzw. Kontur des Gehäuses 7 vorragen, sondern die jeweiligen Schalterteile oder Betätigungselemente bzw. das oder die Verstellorgan(e) der Sicherheitsschaltvorrichtung 12 weitgehendst bündig mit der äußeren Gehäuseform bzw. Kontur des Gehäuses 7 abschließen. Dadurch kann die Gefahr eines Bruches bzw. einer Beschädigung der Sicherheitsschaltvorrichtung 12 beim zu Boden Fallen der Vorrichtung 1 wesentlich verringert werden. Die Integration der Betätigungselemente in das Innere des Gehäuses 7 bzw. der weitgehendst bündige Abschluss der Verstellorgane mit den Grenzflächen des Gehäuses 7 ergibt also eine hohe Bruchsicherheit der Sicherheitsschaltvorrichtung 12 bzw. des Zustimmtasters 13 und ist auch dadurch eine hohe Zuverlässigkeit der Vorrichtung 1 erreicht.It is also advantageous if the components of the safety switching device 12 not essential from the outer outline or contour of the housing 7 protrude, but the respective switch parts or actuators or the or the adjusting member (s) of the safety switching device 12 largely flush with the outer housing shape or contour of the housing 7 to lock. This may increase the risk of breakage or damage to the safety switching device 12 when falling to the ground the device 1 be significantly reduced. The integration of the actuators in the interior of the housing 7 or the most flush conclusion of the adjustment with the interfaces of the housing 7 So there is a high resistance to breakage of the safety switching device 12 or the enabling button 13 and is also by a high reliability of the device 1 reached.

Die gattungsgemäße Vorrichtung 1 besitzt im Hinblick auf ihre technischen Komponenten flugs ein Gewicht von mehr als einem Kilogramm, insbesondere in etwa zwei Kilogramm, wodurch die Belastungen, insbesondere eventuell auftretende Aufprallenergien, relativ hoch sein können. Aus den vorhergehenden Darlegungen ist erkennbar, dass die Vorrichtung 1, insbesondere auch deren Gehäuse 7, besonders robust und zuverlässig sein muss, um in einer relativ rauen, industriellen Umgebung eine hohe Betriebszuverlässigkeit bzw. Sicherheit gewährleisten zu können.The generic device 1 With regard to its technical components has a weight of more than one kilogram, especially in about two kilograms, whereby the loads, in particular possibly occurring impact energies, can be relatively high. From the foregoing, it can be seen that the device 1 , in particular also their housing 7 , must be particularly robust and reliable in order to ensure a high operational reliability and safety in a relatively harsh industrial environment.

Das entsprechende Gehäuse 7 für ein mobiles Handbediengerät einer industriellen Steuerung weist im Hinblick darauf zumindest einige der nachfolgend beschriebenen Vorkehrungen auf.The corresponding housing 7 in view of this, at least some of the provisions described below for a mobile handheld terminal of an industrial control.

Bevorzugt umfasst das Gehäuse 7 ein halbschalenförmiges bzw. im Wesentlichen schüsselförmiges Gehäuseunterteil 18 und ein darauf aufgesetztes, halbschalenförmiges bzw. im Querschnitt dom- bzw. kuppelförmiges Gehäuseoberteil 19. Randseitige Wandabschnitte 20, 21 des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 bilden im zusammengesetzten Zustand eine Mantelfläche 22 des Gehäuses 7 aus. Wie am besten aus 3 ersichtlich ist, werden das halbschalenförmige Gehäuseunterteil 18 und das halbschalenförmige Gehäuseoberteil 19 derart zusammengefügt, dass sich deren Wandabschnitte 20, 21 ergänzen bzw. verlängern und insgesamt die Mantelfläche 22 des Gehäuses 7 ausbilden. Ein vom Gehäuseunterteil 18 und vom Gehäuseoberteil 19 sodann umschlossener Innenraum 23 dient zur Aufnahme und zum Schutz der vorhergehend beschriebenen elektronischen bzw. elektrischen Kompo nenten, insbesondere zur Aufnahme der Steuervorrichtung 14 und eines überwiegenden Teilabschnitts des berührungssensitiven Bildschirms 4 bzw. Touch-Screens 5.Preferably, the housing comprises 7 a half-shell-shaped or substantially bowl-shaped housing lower part 18 and a shell shell mounted thereon, half-shell-shaped or in cross-section dome-shaped or dome-shaped 19 , Edge wall sections 20 . 21 of the housing base 18 and the housing top 19 form a lateral surface in the assembled state 22 of the housing 7 out. How best 3 it can be seen, the shell-shaped housing lower part 18 and the shell-shaped upper housing part 19 so assembled that their wall sections 20 . 21 complement or extend and overall the lateral surface 22 of the housing 7 form. One from the lower housing part 18 and from the upper housing part 19 then enclosed interior 23 serves to receive and protect the previously described electronic or electrical compo nents, in particular for receiving the control device 14 and a major portion of the touch-sensitive screen 4 or touch screens 5 ,

In einem Trenn- bzw. Fügebereich 24 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 ist – wie an sich bekannt – ein Dichtungselement 25 angeordnet. Dieses Dichtungselement 25 dient zur Vermeidung des Eindringens von festen und flüssigen Stoffen in den Innenraum 23 des Gehäuses 7, um so die darin befindlichen elektrischen bzw. elektronischen Komponenten vor Korrosion, Beschädigungen bzw. Kurzschlüssen zu schützen. Dieses Dichtungselement 25 verläuft dabei entlang des Mantelumfanges bzw. entlang der Mantelfläche 22 des Gehäuses 7 und ist dieses dem Fügebereich 24 derart zugeordnet, dass der Innenraum 23 des Gehäuses 7 gegenüber der äußeren Umgebung möglichst gut abgedichtet wird.In a separation or joining area 24 between the housing base 18 and the upper housing part 19 is - as is known - a sealing element 25 arranged. This sealing element 25 serves to prevent the penetration of solid and liquid substances into the interior 23 of the housing 7 so as to protect the therein electrical or electronic components from corrosion, damage or short circuits. This sealing element 25 runs along the shell circumference or along the lateral surface 22 of the housing 7 and this is the joining area 24 assigned such that the interior 23 of the housing 7 is sealed as well as possible against the external environment.

Die Mantelfläche 22 des Gehäuses 7 ist durch eine äußere, vom Bediener ergreifbare Außenwand 26 des Gehäuses 7 gebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel setzt sich die Außenwand 26 aus den randseitigen Wandabschnitten 20, 21 des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 zusammen. Die Mantelfläche 22 bzw. die Außenwand 26 ist somit durch einen umlaufenden Spalt bzw. eine Fuge 27 getrennt bzw. unterteilt. Selbstverständlich ist es auch möglich, diese Fuge 27 spaltlos auszuführen, indem die einander zugewandten Stirnkanten des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 ohne erkennbaren Luftspalt grundsätzlich dicht aneinandergefügt werden.The lateral surface 22 of the housing 7 is by an outer, by the operator graspable outer wall 26 of the housing 7 educated. In the illustrated embodiment, the outer wall is set 26 from the edge wall sections 20 . 21 of the housing base 18 and the housing top 19 together. The lateral surface 22 or the outer wall 26 is thus by a circumferential gap or a joint 27 separated or divided. Of course it is also possible, this gap 27 run without a gap, by the mutually facing end edges of the housing base 18 and the housing top 19 Without recognizable air gap are always tightly joined together.

Im Wesentlichen parallel zur Außenwand 26 des Gehäuses 7 verläuft eine sich durchgehend erstreckende oder auch abschnittsweise unterbrochene Innenwand 28. Das heißt, dass zumindest der Mantelbereich des Gehäuses 7 zweischalig bzw. doppelwandig ausgeführt ist, wobei die Innenwand 28 auch durch zueinander beabstandete Wandabschnitte bzw. durch eine Reihe von stiftartigen Fortsätzen gebildet sein kann. Die Innenwand 28 verläuft ebenso wie die Außenwand 26 entlang des gesamten Mantelumfanges oder entlang des überwiegenden Teils der Randabschnitte des Gehäuses 7, wie dies am besten aus 2 ersichtlich ist. In den Randabschnitten für eventuelle Kabelauslässe oder dgl. ist die Innenwand 28 und die Außenwand 26 selbstverständlich unterbrochen ausgeführt. Bevorzugt ist die Innenwand 28 in einem im wesentlichen konstanten Abstand von 3 bis 15 mm, insbesondere in einem Abstand von in etwa 6 mm zur Innenseite der Außenwand 26 distanziert angeordnet. Vorzugsweise ist die Innenwand 28 durchgehend ausgeführt.Essentially parallel to the outer wall 26 of the housing 7 runs a continuously extending or partially interrupted inner wall 28 , This means that at least the jacket area of the housing 7 designed double-shelled or double-walled, wherein the inner wall 28 may also be formed by spaced wall sections or by a series of pin-like extensions. The inner wall 28 runs as well as the outer wall 26 along the entire shell circumference or along the major part of the edge portions of the housing 7 how best this is 2 is apparent. In the edge sections for possible cable outlets or the like. Is the inner wall 28 and the outer wall 26 of course interrupted executed. The inner wall is preferred 28 in a substantially constant distance of 3 to 15 mm, in particular at a distance of about 6 mm to the inside of the outer wall 26 arranged distanced. Preferably, the inner wall 28 executed continuously.

Wie an sich bekannt, können sich die Innenwandabschnitte des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 in vertikal zur Oberseite 6 verlaufender Richtung überlappen, wie dies am besten aus 3 ersichtlich ist. Insbesondere können die Innenwandabschnitte des Gehäuseunterteils 18 teleskopartig in die Innenwandabschnitte des Gehäuseoberteils 19 hineinreichen, oder umgekehrt. Dadurch wird erzielt, dass sich das Gehäuseunterteil 18 und das Gehäuseoberteil 19 teleskopisch aufeinander zu bzw. auseinander bewegen können, wenn entsprechende Belastungen bzw. Kräfte auf das Gehäuse 7 einwirken. Gleichzeitig wird Relativverschiebungen zwischen dem Gehäuseunterteil 19 und dem Gehäuseoberteil 19 in einer parallel zur Oberseite 6 bzw. parallel zur Bedienebene verlaufenden Ebene entgegengewirkt und können dadurch auftretende Verschiebekräfte von den gegenseitig verschränkten Innenwandabschnitten zuverlässig aufgenommen werden.As is known, the inner wall sections of the housing lower part can 18 and the housing top 19 in vertical to the top 6 overlap extending direction, as best of all 3 is apparent. In particular, the inner wall sections of the housing lower part 18 telescopically in the inner wall sections of the housing upper part 19 reach out, or vice versa. This ensures that the lower housing part 18 and the upper housing part 19 telescope towards each other or can move apart, if appropriate loads or forces on the housing 7 act. At the same time relative displacements between the lower housing part 19 and the upper housing part 19 in a parallel to the top 6 or parallel to the operating plane extending counteracted and sliding forces arising from the mutually entangled inner wall sections can be reliably absorbed.

Das Dichtungselement 25 zur Abdichtung des Innenraums 23 des Gehäuses 7 gegenüber äußeren Einflüssen ist dabei zumindest überwiegend dem Bereich zwischen der Innenwand 28 und der Außenwand 26 zugeordnet, wie dies am besten aus 3 ersichtlich ist. Das Dichtungselement 25 dichtet dabei den Fügebereich 24 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 ab, in dem es via die Innenwand 28 gegen die Innenseite bzw. Innenfläche 29 der Außenwand 26 gedrückt wird.The sealing element 25 for sealing the interior 23 of the housing 7 to external influences is at least predominantly the area between the inner wall 28 and the outer wall 26 assigned as best of all 3 is apparent. The sealing element 25 seals the joining area 24 between the housing base 18 and the upper housing part 19 from where it is via the inner wall 28 against the inside or inside surface 29 the outer wall 26 is pressed.

Bevorzugt weist das schnur- bzw. ringförmige Dichtungselement 25 bei Betrachtung seines Querschnitts – gemäß 3 – in dem der Innenwand 28 zugewandten, ersten Teilabschnitt 30 zumindest einen sich in Längsrichtung des Dichtungselementes 25 erstreckenden Haltefortsatz 31 und/oder Einschnitt 32 auf. Über diesen Haltefortsatz 313 – bzw. diesen kerben- oder nutförmigen Einschnitt 323 bzw. 4 – ist das Dichtungselement 25 an der Innenwand 28 positioniert gehaltert bzw. formschlüssig mit der Innenwand 28 verbunden. Insbesondere wird mittels diesem Haltefortsatz 31 oder Einschnitt 32 eine mechanische Kopplung zwischen dem Dichtungselement 25 und zumindest einem Innenwandabschnitt hergestellt, falls die Innenwand 28 – wie in 3 dargestellt – aus zwei Innenwandabschnitten besteht. Mittels diesem zumindest einen Haltefortsatz 31 oder Einschnitt 32 wird das band- bzw. schnurförmige Dichtungselement 25 an der Innenwand 28 bevorzugt formschlüssig gehaltert. Diese formschlüssige Kopplung ist dabei derart ausgeführt, dass zumindest Relativverschiebungen des Dichtungselementes 25 gegenüber der Innenwand 28 in vertikaler Richtung zur Oberseite des Gehäuses 6 bzw. innerhalb einer parallel zur Innenwand 28 verlaufenden Ebene zumindest weitgehenst unterbunden werden. Dadurch wird der Zusammenbau bzw. das Zusammenfügen des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 wesentlich vereinfacht und liegt eine exakte Positionierung des Dichtungselementes 25 vor, wodurch eine zuverlässige Dichtheit des Gehäuses 7 gewährleistet ist. Fehlerhafte Montagen bzw. Zusammenbauten können nahezu ausgeschlossen werden, nachdem ein ungewolltes Verrutschen bzw. Verschieben des Dichtungselementes 25 während dem Zusammenbau des Gehäuses 7 nahezu ausgeschlossen werden kann.Preferably, the cord or annular sealing element 25 considering its cross section - according to 3 - in which the inner wall 28 facing, first section 30 at least one in the longitudinal direction of the sealing element 25 extending holding extension 31 and / or incision 32 on. About this holding process 31 - 3 - or this notch or groove-shaped incision 32 - 3 respectively. 4 - Is the sealing element 25 on the inner wall 28 positioned held or form-fitting with the inner wall 28 connected. In particular, by means of this holding extension 31 or incision 32 a mechanical coupling between the sealing element 25 and at least one inner wall section made, if the inner wall 28 - as in 3 shown - consists of two inner wall sections. By means of this at least one holding extension 31 or incision 32 becomes the band or cord-shaped sealing element 25 on the inner wall 28 preferably held positively. This form-fitting coupling is designed such that at least relative displacements of the sealing element 25 opposite the inner wall 28 in the vertical direction to the top of the housing 6 or within a parallel to the inner wall 28 extending level, at least for the most part. As a result, the assembly or the assembly of the housing lower part 18 and the housing top 19 greatly simplified and is an exact positioning of the sealing element 25 before, whereby a reliable tightness of the housing 7 is guaranteed. Faulty assemblies or assemblies can be almost ruled out after accidental slippage or displacement of the sealing element 25 during assembly of the housing 7 can almost be excluded.

Bevorzugt erstreckt sich der Haltefortsatz 31 bzw. der Einschnitt 32 über die gesamte Länge des Dichtungselementes 25, um eine gute formschlüssige Verbindung und eine einfache Montage und Herstellung des Dichtungselements 25 zu erzielen.Preferably, the holding extension extends 31 or the incision 32 over the entire length of the sealing element 25 To ensure a good positive connection and easy assembly and manufacture of the sealing element 25 to achieve.

In einem der Außenwand 26 zugeordneten, zweiten Teilabschnitt 33 bildet das Dichtungselement 25 zumindest zwei lippenartige Dichtfortsätze 34, 35 aus. Insbesondere ist ein unterer Dichtfortsatz 34 und ein oberer Dichtfortsatz 35 ausgebildet. Der untere Dichtfortsatz 34 liegt dabei an der Innenseite des Gehäuseunterteils 18 an und der obere Dichtfortsatz 35 liegt an der Innenseite des Gehäuseoberteils 19 an. Das heißt, dass die lippenartigen Dichtfortsätze 34, 35 jeweils gegen die Innenflächen 29 des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 gedrückt sind und dabei auf diese Innenflächen 29 eine elastische Vorspannkraft ausüben. Diese Vorspannkraft des Dichtungselementes 25 bzw. seiner zumindest zwei lippenartigen Dichtfortsätze 34, 35 wirkt dabei ausgehend von der Innenwand 28 in Richtung nach außen gegen die Innenflächen 29 der Außenwand 26. Dadurch wird eine gute Abdichtung des Innenraums 23 erzielt und wird die Stoßbelastung für Einbauten herabgesetzt bzw. kann dadurch die Robustheit des Gehäuses 7 gesteigert werden. Insbesondere werden die Einbauten, d.h. die elektronischen Komponenten der Vorrichtung 1, bestmöglich vor stoßartigen Belastungen geschützt und Kraftspitzen aufgrund der Doppelwandigkeit und aufgrund der elastischen Abstützung der Außenwand 26 via das Dichtungselement 25 gegenüber der Innenwand 26 in vorteilhafter Art und Weise abgefangen bzw. gedämpft. Das Dichtungselement 25 kann dabei als Vollkörper ausgebildet sein, wobei die beiden Dichtfortsätze 34, 35 beispielsweise fingerartig bzw. im Querschnitt bogenförmig gekrümmt von einem Basiskörper abstehen.In one of the outer wall 26 assigned, second subsection 33 forms the sealing element 25 at least two lip-like sealing extensions 34 . 35 out. In particular, a lower sealing extension 34 and an upper sealing extension 35 educated. The lower sealing extension 34 lies on the inside of the housing base 18 on and the upper sealing extension 35 lies on the inside of the housing upper part 19 at. That is, the lip-like sealing extensions 34 . 35 each against the inner surfaces 29 of the housing base 18 and the housing top 19 are pressed and thereby on these inner surfaces 29 exert an elastic biasing force. This biasing force of the sealing element 25 or its at least two lip-like sealing extensions 34 . 35 acts starting from the inner wall 28 in the outward direction against the inner surfaces 29 the outer wall 26 , This will provide a good seal of the interior 23 achieved and the impact load for fittings is reduced or thereby the robustness of the housing 7 be increased. In particular, the internals, ie the electronic components of the device 1 , optimally protected against impact loads and force peaks due to the double walledness and due to the elastic support of the outer wall 26 via the sealing element 25 opposite the inner wall 26 intercepted or damped in an advantageous manner. The sealing element 25 can be designed as a solid body, the two sealing extensions 34 . 35 for example, protrude like a finger or in cross-section arcuately curved from a base body.

Im einsatzbereiten Zustand des Gehäuses 7 ist das Dichtungselement 25 zwischen der Innenwand 28 und der Außenwand 26 des Gehäuses 7 eingedrückt, sodass es unter elastischer Vollspannung steht und dadurch die Außenwand 26 gegenüber der Innenwand 28 elastisch nachgiebig abstützt. Gleichzeitig dichtet das Dichtungselement 25 den Spalt bzw. die Fuge 27 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 ab, sodass ein Eindringen von Fremdkörpern bzw. Flüssigkeiten in den Innenraum 23, insbesondere in den Bereich innerhalb der Innenwände 28 des Gehäuses 7, unterbunden ist. Das Dichtungselement 25 erfüllt dabei also eine Doppelfunktion, indem es einerseits eine stoßdämpfende bzw. abstützende Wirkung zwischen der Außenwand 26 und der Innenwand 28 erfüllt und andererseits eine gute und zuverlässige Abdichtung des Gehäuses 7 gegenüber äußeren Einflüssen in vorteilhafter Art und Weise sicherstellt.In the ready-to-use condition of the housing 7 is the sealing element 25 between the inner wall 28 and the outer wall 26 of the housing 7 pressed so that it is under elastic stress and thus the outer wall 26 opposite the inner wall 28 elastically yielding supports. At the same time, the sealing element seals 25 the gap or the joint 27 between the housing base 18 and the upper housing part 19 so that foreign bodies or liquids can penetrate into the interior 23 , in particular in the area inside the inner walls 28 of the housing 7 , is prevented. The sealing element 25 So it fulfills a dual function, on the one hand a shock-absorbing or supporting effect between the outer wall 26 and the inner wall 28 met and on the other hand a good and reliable sealing of the housing 7 ensures against external influences in an advantageous manner.

Bei der Ausgestaltung gemäß 4 ist der erste Teilabschnitt des Dichtungselementes 25, welcher für die Kopplung mit der Innenwand 28 ausgebildet ist, im Querschnitt im wesentlichen H- oder I-förmig ausgebildet. Alternativ dazu kann dieser erste Teilabschnitt 30 des Dichtungselementes 25 zur Verbesserung der Montierbarkeit im Querschnitt im wesentlichen U-förmig ausgeführt sein, wie dies in 9 oder 11 beispielhaft dargestellt wurde. Bei diesen Ausführungsformen reicht der Haltefortsatz 31 des Dichtungselementes 25 zwischen einander zugewandte Stirnkanten 36, 37 der im wesentlichen fluchtend zueinander ausgerichteten Innenwände 28 des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 hindurch. Insbesondere erstreckt sich der Haltefortsatz 31 am Dichtungselement 25 ausgehend von der ersten Seite der Innenwand 28 bis zur gegenüberliegenden Seite der Innenwand 28. Bei der Ausführung gemäß 4 ist an der Unter- und an der Oberseite des Dichtungselementes 25 jeweils ein Einschnitt 32 bzw. jeweils eine nutförmige Vertiefung ausgebildet, über welche das Dichtungselement 25 an der Innenwand 28 formschlüssig befestigt bzw. gehaltert ist. Via diese beiden, einander gegenüberliegenden Einschnitte 32 im Dichtungselement 25 kann dieses auf der Innenwand 28 des Gehäuseunterteils 18 einfach aufgesteckt werden und kann sodann das Gehäuseoberteil 19 mit der ergänzenden Innenwand 28 in den oberen Einschnitt 32 eingeschoben werden, wenn das Gehäuseoberteil 19 deckelartig auf das Gehäuseunterteil 18 aufgesetzt wird. Der zweite Teilabschnitt 33 des Dichtungselementes 25 stützt sich sodann stabil an der Innenwand 28 ab, ohne dass Verkippungen bzw. Verdrehungen des Dichtungselementes 25 auftreten, wenn das Gehäuseoberteil 19 auf das Gehäuseunterteil 18 aufgesetzt wird.In the embodiment according to 4 is the first section of the sealing element 25 which is for the coupling with the inner wall 28 is formed, formed in cross section substantially H or I-shaped. Alternatively, this first section 30 of the sealing element 25 be designed to improve the mountability in cross section substantially U-shaped, as in 9 or 11 was exemplified. In these embodiments, the holding extension suffices 31 of the sealing element 25 between mutually facing end edges 36 . 37 the substantially aligned inner walls 28 of the housing base 18 and the housing top 19 therethrough. In particular, the holding extension extends 31 on the sealing element 25 starting from the first side of the inner wall 28 to the opposite side of the inner wall 28 , In the execution according to 4 is at the bottom and at the top of the sealing element 25 one incision each 32 or in each case a groove-shaped recess formed, via which the sealing element 25 on the inner wall 28 is positively secured or held. Via these two, opposite incisions 32 in the sealing element 25 can this on the inside wall 28 of the housing base 18 simply be plugged and can then the upper housing part 19 with the complementary inner wall 28 in the upper incision 32 be inserted when the upper housing part 19 lid-like on the housing base 18 is put on. The second section 33 of the sealing element 25 then supports stable on the inner wall 28 from, without tilting or twisting of the sealing element 25 occur when the upper housing part 19 on the lower housing part 18 is put on.

Der zweite Teilabschnitt 33 des Dichtungselementes 25, welcher zur Abdichtung des Innenraums 23 und zur elastischen Abstützung der Außenwand 26 dient, ist im Querschnitt bevorzugt im wesentlichen C-förmig ausgebildet. Ein erster und zweiter Schenkel 38, 39 dieses im Querschnitt C-förmigen, zweiten Teilabschnittes 33 bilden dabei die lippenartigen Dichtfortsätze 34, 35 aus. Die Schenkel 38, 39 bzw. die dementsprechenden Dichtfortsätze 34, 35 sind dabei im Querschnitt bevorzugt bogenförmig gekrümmt ausgeführt bzw. ist zumindest die Außenfläche dieser Dichtfortsätze 34, 35 nach außen gewölbt bzw. bombiert ausgeführt, wie dies der 4 beispielhaft zu entnehmen ist. Die äußeren, gekrümmten Flächen der Dichtfortsätze 34, 35 werden dabei unter elastischer Vorspannung jeweils gegen die Innenflächen 29 des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 gedrückt, wie dies durch die beiden Kraftpfeile in 4 veranschaulicht wurde. Die elastische Vorspannkraft dieser Dichtfortsätze 34, 35 auf die Innenflächen 29 der Außenwand 26 ist dabei maßgeblich für die Dichtwirkung des Dichtungselementes 25. Ein besonderer Vorteil des im Querschnitt C-förmigen, zweiten Teilabschnittes 33 bzw. des alternativ dazu im Querschnitt im wesentlichen D-förmigen, zweiten Teilabschnittes 33 liegt darin, dass das Gehäuseunterteil 18 und das Gehäuseoberteil 19 besonders einfach bzw. problemlos zusammengebaut werden kann und eine hohe Dichtwirkung und eine gute Abdichtungszuverlässigkeit erzielt wird. Die elastische Vorspannung der Dichtfortsätze 34, 35 auf die Außenwand 26 verläuft dabei im wesentlichen in einer parallel zur Oberseite 6 des Gehäuses verlaufenden Ebene und ist diese für die Abdichtung des Gehäuses 7 maßgebliche Vorspannung ausgehend von der Innenwand 28 in Richtung nach außen gerichtet.The second section 33 of the sealing element 25 , which is used to seal the interior 23 and for elastic support of the outer wall 26 serves is preferably formed in cross-section substantially C-shaped. A first and second leg 38 . 39 this in cross section C-shaped, second section 33 form the lip-like sealing processes 34 . 35 out. The thigh 38 . 39 or the corresponding sealing extensions 34 . 35 are preferably arcuately curved in cross-section or is at least the outer surface of these sealing projections 34 . 35 outward arched or cambered executed as the 4 can be seen by way of example. The outer, curved surfaces of the sealing extensions 34 . 35 are doing under elastic bias each against the inner surfaces 29 of the housing base 18 and the housing top 19 pressed as indicated by the two force arrows in 4 was illustrated. The elastic preload force of these sealing extensions 34 . 35 on the inner surfaces 29 the outer wall 26 is decisive for the sealing effect of the sealing element 25 , A particular advantage of the cross section C-shaped, second section 33 or alternatively in cross-section substantially D-shaped, second section 33 lies in the fact that the lower housing part 18 and the upper housing part 19 can be assembled particularly easily or easily and a high sealing effect and a good sealing reliability is achieved. The elastic preload of the sealing extensions 34 . 35 on the outside wall 26 runs essentially in a parallel to the top 6 the housing extending plane and this is for the sealing of the housing 7 significant preload starting from the inner wall 28 directed towards the outside.

Das Dichtungselement 25 ist bevorzugt als Spritzgussteil ausgeführt und besteht aus einem elastomeren Kunststoff. Durch eine Herstellung mittels Spritzgusstechnik lassen sich auch kompliziertere Querschnittsformen problemlos verwirklichen und können zudem im Querschnitt variierende Dichtungselemente 25 bzw. abschnittsweise veränderte Querschnittsformen produziert werden. Demgegenüber würde ein Extrusionsverfahren für das Dichtungselement 25 stets gleich bleibende Querschnittsformen ergeben.The sealing element 25 is preferably designed as an injection molded part and consists of an elastomeric plastic. Production by means of injection molding technology makes it possible to realize even more complicated cross-sectional shapes without problems and can also have sealing elements which vary in cross-section 25 or sectionally changed cross-sectional shapes are produced. In contrast, an extrusion method for the sealing element 25 always consistent cross-sectional shapes result.

Gemäß der vorteilhaften Weiterbildung nach 5 kann das Dichtungselement 25 neben dem ersten und zweiten lippenartigen Dichtfortsatz 34, 35 weitere, elastisch nachgiebige Stützfortsätze 40, 41 aufweisen, welche an der Innenfläche 29 bzw. an der Innenseite der Außenwand 26 anliegen. Diese zusätzlichen Stützfortsätze 40, 41 ergeben dabei eine separate Abstützung der Außenwand 26 gegenüber der Innenwand 28 in einem vom Fügebereich 24 etwas weiter distanzierten Abschnitt, beispielsweise im Mittelteil der Wandabschnitte 20, 21. Wie weiters aus 5 aber auch aus 4 beispielhaft ersichtlich ist, kann die Innenwand 28 mittels mehrerer quer zur Innenwand 28 verlaufender Rippen 42, 43 verstärkt sein. Insbesondere verhindern diese Rippen 42, 43, dass die Innenwand 28 in Richtung zum Innenraum 23 des Gehäuses 7 oder in Richtung zur Außenwand 26 abweicht bzw. setzen diese Rippen 42, 43 derartigen Abweichungstendenzen der Innenwand 28 erhöhten Widerstand entgegen. Aufgrund dieser eine Stütz- bzw. Versteifungsfunktion ausübenden Rippen 42, 43 können relativ dünnwandige Innenwände 28 mit hoher Stützwirkung für das Dichtungselement 25 geschaffen werden. Insbesondere ist durch einen derartigen Aufbau ein relativ stabiler Gehäusekern geschaffen, der von den Innenwänden 28 umgeben ist und der zumindest in Teilbereichen um diesen Gehäusekern eine elastisch nachgiebige, stoßabsorbierende Schale ausgebildet, die durch die Außenwand 26 und das Dichtungselement 25 des Gehäuses 7 geschaffen ist.According to the advantageous embodiment according to 5 can the sealing element 25 next to the first and second lip-like sealing process 34 . 35 further, elastically yielding supporting processes 40 . 41 which are on the inner surface 29 or on the inside of the outer wall 26 issue. These extra support extensions 40 . 41 result in a separate support of the outer wall 26 opposite the inner wall 28 in one of the joining area 24 a little further distanced section, for example in the middle part of the wall sections 20 . 21 , How far out 5 but also out 4 can be seen by way of example, the inner wall 28 by means of several transverse to the inner wall 28 running ribs 42 . 43 be strengthened. In particular, these ribs prevent 42 . 43 that the inner wall 28 towards the interior 23 of the housing 7 or towards the outside wall 26 deviates or set these ribs 42 . 43 Such deviations tendencies of the inner wall 28 increased resistance. Because of this a supporting or stiffening function performing ribs 42 . 43 can have relatively thin-walled interior walls 28 with high support effect for the sealing element 25 be created. In particular, a relatively stable housing core is provided by such a structure, of the inner walls 28 is surrounded and at least in partial areas around this housing core an elastically resilient, shock-absorbing shell formed by the outer wall 26 and the sealing element 25 of the housing 7 is created.

Wie der 5 weiters zu entnehmen ist, können die Rippen 42 des Gehäuseunterteils 18 und die Rippen 43 des Gehäuseoberteils 19 bezugnehmend auf die Längsrichtung der Innenwand 28 zueinander versetzt angeordnet sein und deren Endabschnitte in den jeweils anderen Gehäuseteil 18 bzw. 19 hineinragen. D.h., dass ein Ende bzw. eine Spitze der Rippen 42 im Gehäuseunterteil 18 in das Gehäuseoberteil 19 hineinragt, während die daneben angeordnete Rippe 43 des Gehäuseoberteils 19 mit ihrem unteren Ende in den Gehäuseunterteil 18 hineinragt und dabei bevorzugt dessen Innenwand 28 abstützt. Gleichermaßen stützt das obere Ende der Rippe 42 die Innenwand 28 des oberen Gehäuseteils 19 ab. D.h., dass sich die einander zugewandten Enden der Rippen 42, 43 beim Ausführungsbeispiel gemäß 5 überlappen und in Umfangsrichtung des Gehäuses 7 nebeneinander platziert sind. Das Gehäuseunterteil 18 und das Gehäuseoberteil 19 werden somit über die Endabschnitte der Rippen 42, 43 gegenseitig verschränkt. Eine Verschiebekraft in einer parallel zur Oberseite 6 verlaufenden Ebene muss somit nicht von Verbindungselementen, wie z.B. Schraubdomen, zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 alleine aufgenommen werden. Die gegenseitige Verschränkung bzw. teleskopische Kopplung zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 via die jeweils in den anderen Gehäuseteil hineinragenden Rippen 42, 43 erhöht also die bereits hohe Robustheit des Gehäuses 7 zusätzlich. Die Rippen 42, 43 können dabei an der dem Innenraum 23 zugewandten Seite der Innenwand 28 und/oder an der der Außenwand 26 zugewandten Seite der Innenwand 28 angeordnet sein und so die Innenwand 28 entweder ein- oder beidseitig abzustützen.Again 5 can be further seen, the ribs 42 of the housing base 18 and the ribs 43 of the upper housing part 19 with reference to the longitudinal direction of the inner wall 28 be arranged offset from each other and their end portions in the respective other housing part 18 respectively. 19 protrude. Ie that one end or a tip of the ribs 42 in the housing lower part 18 in the upper housing part 19 protrudes while the rib next to it 43 of the upper housing part 19 with its lower end in the lower housing part 18 protrudes and preferably its inner wall 28 supported. Likewise, the upper end of the rib 42 the inner wall 28 of the upper housing part 19 from. This means that the mutually facing ends of the ribs 42 . 43 in the embodiment according to 5 overlap and in the circumferential direction of the housing 7 are placed next to each other. The lower housing part 18 and the upper housing part 19 are thus over the end portions of the ribs 42 . 43 mutually crossed. A shifting force in a parallel to the top 6 extending plane must therefore not of fasteners, such as screw domes, between the housing base 18 and the upper housing part 19 be recorded alone. The mutual entanglement or telescopic coupling between the lower housing part 18 and the upper housing part 19 via the respective ribs protruding into the other housing part 42 . 43 thus increases the already high robustness of the housing 7 additionally. Ribs 42 . 43 can do this at the the interior 23 facing side of the inner wall 28 and / or on the outside wall 26 facing side of the inner wall 28 be arranged and so the inner wall 28 either one-sided or two-sided.

Entsprechend der vorteilhaften Weiterbildung nach 6 kann das Dichtungselement 25 einen von der Innenwand 28 vorspringenden und in den Innenraum 23 des Gehäuses 7 ragenden, dritten Teilabschnitt 44 aufweisen. Dieser in den Innenraum 23 ragende, dritte Teilabschnitt 44 des Dichtungselementes 25 weist zumindest einen Aufnahmefortsatz 45 oder Einschnitt 46 zur Halterung von Einbauteilen in das Gehäuse 7, wie z.B. zur dämpfenden Lagerung einer Leiterplatte 47, auf. Im dritten Teilabschnitt 44, d.h. im Bereich des Aufnahmefortsatzes 45 für Einbauteile, ist das Dichtungselement 25 im Querschnitt im wesentlichen L-förmig oder, wie aus 6 ersichtlich, U-förmig ausgebildet. Neben der vorhergehend beschriebenen Stütz- und Abdichtungsfunktion übt das Dichtungselement 25 bei der Ausgestaltung gemäß 6 somit auch eine Montage- bzw. Lagerungsfunktion für Einbauteile aus. Vorteilhaft ist dabei, dass diese Einbauteile stoßdämpfend bzw. quasi schwimmend im Gehäuse 7 gehaltert werden und somit auch höheren Stoßbelastungen, welche beispielsweise bei einem Aufprall auf dem Boden auf das Gehäuse 7 einwirken, problemlos standhalten können. Weiters wird dadurch die Anzahl der benötigten Teile zur Schaffung der Vorrichtung 1 reduziert, wodurch sich die Lagerverwaltung und Ersatzteilhaltung vereinfacht. Die Aufnahmefortsätze 45 am Dichtungselement 25 können dabei ebenso umlaufend ausgeführt sein. Bevorzugt sind jedoch entlang der Längserstreckung des Dichtungselementes 25 mehrere, zueinander distanzierte Aufnahmefortsätze 45 ausgebildet, um die entsprechenden Einbauteile abstützen bzw. befestigen zu können.According to the advantageous development according to 6 can the sealing element 25 one from the inner wall 28 protruding and into the interior 23 of the housing 7 projecting, third section 44 exhibit. This in the interior 23 outstanding, third section 44 of the sealing element 25 has at least one recording extension 45 or incision 46 for mounting built-in components in the housing 7 , such as for damping storage of a printed circuit board 47 , on. In the third section 44 , ie in the range of the shooting extension 45 for built-in parts, is the sealing element 25 in cross-section substantially L-shaped or, as shown 6 seen, U-shaped. In addition to the support and sealing function described above, the sealing element exercises 25 in the embodiment according to 6 thus also an assembly or storage function for built-in parts. It is advantageous that these mounting parts shock absorbing or virtually floating in the housing 7 be held and thus higher shock loads, which, for example, in a crash on the ground on the housing 7 act, can withstand without problems. Furthermore, this will increase the number of parts needed to create the device 1 reduced, which simplifies the warehouse management and spare parts management. The record extensions 45 on the sealing element 25 can also be performed circumferentially. However, preferred are along the longitudinal extent of the sealing element 25 several, spaced-apart recording extensions 45 designed to support or fasten the corresponding mounting parts can.

In den 7a, 7b und 7c sind weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen des Gehäuses 7 bzw. des Dichtungselementes 25 beispielhaft veranschaulicht. Dabei werden Schraubdome 48, 49, welche zur Verbindung bzw. Verschraubung der Gehäuseteile mittels die Schraubdome 48, 49 verbindender Schrauben 50 ausgebildet sind, vom elastomeren Dichtungselement 25 zumindest abschnittsweise umgeben. Insbesondere sind dabei die Schraubdome 48, 49 für eine Verschraubung des Gehäuseunterteils 18 mit dem Gehäuseoberteil 19 von entsprechend zugeordneten, elastomeren Vorsprüngen 51 des Dichtungselementes 25 zumindest abschnittsweise umgeben. Diese Vorsprünge 51 sind dabei am Dichtungselement 25 einstückig angeformt und ragen ausgehend vom Dichtungselement 25 in Richtung zum Innenraum 23 des Gehäuses 7. Diese elastomeren Vorsprünge 51 bzw. Abdichtfortsätze am Dichtungselement 25 sind dabei an jenen Positionen ausgebildet, an welchen sich die Schraubdome 48, 49 befinden. Vorteilhaft ist es dabei, wenn die elastischen Vorsprünge 51 des Dichtungselements 25 zwischen einander zugeordnete Stirnenden 52, 53 der Schraubdome 48, 49 des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 hineinreichen. Insbesondere dichtet der elastomere Vorsprung 51 bzw. der dementsprechende, lappenartige Fortsatz einen Übergangsspalt 56 zwischen den Stirnenden 52, 53 einander zugeordneter Paare von Schraubdomen 48, 49 ab. Die Vorsprünge 51 zur Abdichtung des Übergangs bzw. der Schraublöcher zwischen den Schraubdomen 48, 49 sind dabei in Draufsicht gemäß 7c kreisrund ausgeführt und in ihrem Durchmesser an den Durchmesser der zylindrischren Schraubdome 48, 49 angepasst. Insbesondere entspricht ein Innendurchmesser der hohlzylindrischen Vorsprünge 51 im wesentlichen dem Durchmesser der Schraubdome 48, 49. Dadurch können diese elastomeren Vorsprünge 51 über die Stirnenden 52 und 53 der Schraubdome 48, 49 gestülpt werden und somit den Übergangsspalt 56 bzw. den Übergang im Bereich um die Schraubverbindung zwischen den Schraubdomen 48, 49 gegenüber Flüssigkeiten und Fremdkörpern zuverlässig abdichten. Diese elastomeren Vorsprünge 51 sind bevorzugt am Dichtungselement 25 angeformt bzw. sind diese mit dem Dichtungselement 25 einstückig ausgeführt. Folglich ist das Dichtungselement 25 mitsamt den lappenartigen Vorsprüngen 51 bevorzugt als Spritzgussteil ausgeführt. Bei der Ausgestaltung gemäß 7a ist der hohlzylindrische Vorsprung 51 nur über einen Teilabschnitt der Schraubdome 48, 49 gestülpt.In the 7a . 7b and 7c are further, advantageous embodiments of the housing 7 or of the sealing element 25 exemplified. This will be screw domes 48 . 49 , which for connecting or screwing the housing parts by means of the screw domes 48 . 49 connecting screws 50 are formed by the elastomeric sealing element 25 surrounded at least in sections. In particular, the screw domes are 48 . 49 for a screw connection of the housing lower part 18 with the upper housing part 19 of correspondingly assigned, elastomeric protrusions 51 of the sealing element 25 surrounded at least in sections. These projections 51 are on the sealing element 25 integrally formed and protrude starting from the sealing element 25 towards the interior 23 of the housing 7 , These elastomeric protrusions 51 or sealing extensions on the sealing element 25 are formed at those positions where the screw domes 48 . 49 are located. It is advantageous if the elastic projections 51 of the sealing element 25 between front ends associated with each other 52 . 53 the screw domes 48 . 49 of the housing base 18 and the housing top 19 extend. In particular, the elastomeric projection seals 51 or the corresponding, lobe-like extension a transition gap 56 between the front ends 52 . 53 associated pairs of screw domes 48 . 49 from. The projections 51 for sealing the transition or screw holes between the screw domes 48 . 49 are in accordance with plan view 7c circular in diameter and in diameter to the diameter of the cylindrical screw dome 48 . 49 customized. In particular, an inner diameter of the hollow cylindrical projections corresponds 51 essentially the diameter of the screw domes 48 . 49 , This allows these elastomeric protrusions 51 over the front ends 52 and 53 the screw domes 48 . 49 be slipped and thus the transition gap 56 or the transition in the area around the screw connection between the screw domes 48 . 49 reliably seal against liquids and foreign bodies. These elastomeric protrusions 51 are preferred on the sealing element 25 molded or these are with the sealing element 25 made in one piece. Consequently, the sealing element 25 together with the flap-like projections 51 preferably designed as an injection molded part. In the embodiment according to 7a is the hollow cylindrical projection 51 only over a section of the screw domes 48 . 49 slipped.

Die Dichtwirkung dieser elastomeren Vorsprünge 51 kann gegebenenfalls noch gesteigert werden, wenn diese Vorsprünge 51 am Dichtungselement 25 hülsensartig über die gesamte Länge bzw. Höhe der Schraubdome 48, 49 verlaufen und die Stirnenden dieser hülsenartigen Vorsprünge 51 unter elastischer Vorspannung an einer Grundplatte 54 bzw. an einer Deckplatte 55 des Gehäuses 7 anliegen, wie dies bei den Ausführungsformen nach 8a oder 8b veranschaulicht ist. Dadurch wird jegliches Eindringen von Flüssigkeiten in den Innenraum 23 über die Schraubdome 48, 49 bzw. über die Aufnahmebohrung für die entsprechende Schraube 50 unterbunden. Vorteilhaft ist es, wenn der zwischen die Stirnenden 52, 53 ragende Abschnitt des elastomeren Vorsprungs 51 nach dem Zusammenbau des Gehäuseunterteils 18 und des Gehäuseoberteils 19 via die Schraube 50 geklemmt bzw. eingespannt wird (gemäß 8a), sodass eine zuverlässige Abdichtung zwischen den Stirnenden 52, 53 der Schraubdome 48, 49 vorliegt.The sealing effect of these elastomeric protrusions 51 may optionally be increased if these projections 51 on the sealing element 25 sleeve-like over the entire length or height of the screw domes 48 . 49 run and the ends of these sleeve-like projections 51 under elastic prestress on a base plate 54 or on a cover plate 55 of the housing 7 anlie as in the embodiments according to 8a or 8b is illustrated. This will prevent any ingress of liquids into the interior 23 over the screw domes 48 . 49 or over the mounting hole for the corresponding screw 50 prevented. It is advantageous if the between the front ends 52 . 53 projecting portion of the elastomeric projection 51 after assembly of the housing base 18 and the housing top 19 via the screw 50 clamped or clamped (according to 8a ), so a reliable seal between the front ends 52 . 53 the screw domes 48 . 49 is present.

Anstelle der Ausfüllung des Übergangsspaltes 56 zwischen den Stirnenden 52, 53 der Schraubdome 48, 49 mittels dem elastomeren Vorsprung 51 des Dichtungselementes 25 ist es alternativ auch möglich, diesen Übergangsspalt 56 zwischen den Stirnenden 52, 53 entweder freizulassen oder die Stirnenden 52, 53 spaltfrei aneinander zu reihen und den zylindrischen bzw. rohrförmigen Vorsprung 51 gemäß 8b in seiner Länge derart zu bemessen, dass dieser zumindest an den Innenflächen der Grundplatte 54 bzw. der Deckplatte 55 des Gehäuses 7 abdichtend anliegt. Insbesondere bewirkt dabei der elastomere Vorsprung 51 eine Abdichtung der Anformungsbereiche der Schraubdome 48, 49 an den Gehäuseteilen 18, 19 gegenüber dem Innenraum 23 des Gehäuses 7.Instead of filling the transition gap 56 between the front ends 52 . 53 the screw domes 48 . 49 by the elastomeric projection 51 of the sealing element 25 Alternatively, it is also possible, this transition gap 56 between the front ends 52 . 53 either release or the front ends 52 . 53 rows without gaps and the cylindrical or tubular projection 51 according to 8b be sized in its length such that this at least on the inner surfaces of the base plate 54 or the cover plate 55 of the housing 7 sealingly applied. In particular, this causes the elastomeric projection 51 a sealing of the molding areas of the screw domes 48 . 49 on the housing parts 18 . 19 opposite the interior 23 of the housing 7 ,

Die zumindest teilweise Ummantelung und/oder stirnseitige Abdichtung der Schraubdome 48, 49 im Gehäus 7 mittels den entsprechenden hohlzylindrischen bzw. lappenartigen Vorsprüngen 51 am Dichtungselement 25 verhindert in zuverlässiger Art und Weise, dass via die Schraubdome 48, 49 bzw. via die in den Schraubdomen 48, 49 vorhandenen Bohrungen bzw. Schrauben 50 schädigende Flüssigkeiten oder Fremdkörper in den Innenraum 23 des Gehäuses 7 eindringen können.The at least partial sheathing and / or the frontal sealing of the screw domes 48 . 49 in the case 7 by means of the corresponding hollow-cylindrical or lobe-like projections 51 on the sealing element 25 prevents in a reliable way that via the screw domes 48 . 49 or via the in the screw domes 48 . 49 existing holes or screws 50 Damaged liquids or foreign bodies in the interior 23 of the housing 7 can penetrate.

Wie am besten aus den 7b und 7c ersichtlich ist, kann der Haltefortsatz 31 zur Positionierung des Dichtungselementes 25 relativ zur Innenwand 28 in seiner Dicke variieren bzw. kann eine Höhe dieses Haltefortsatzes 31 in Längsrichtung des Dichtungselementes 25 in regelmäßiger Folge zu- und abnehmen. Insbesondere kann dieser elastisch nachgiebige Haltefortsatz 31 an den einander zugewandten Stirnkanten 36, 37 der Innenwände 28 abwechselnd anliegen und davon freigestellt sein. Wie aus der Längsschnittdarstellung in 7b ersichtlich ist, kann der Längsschnitt des Haltefortsatzes 31 hierfür beispielsweise wellen- oder zackenförmig ausgebildet sein. Diese abwechselnd angeordneten Erhebungen bzw. Vertiefungen entlang des Haltefortsatzes 31 bewirken, dass der Haltefortsatz 31 nur abschnittsweise bzw. nur punktuell mit den einander zugewandten Stirnkanten 36, 37 der unteren und der oberen Innenwand 28 in Kontakt kommt. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass das Dichtungselement 25 besonders gleichmäßig in das Gehäuse 7 eingesetzt werden kann. D.h., dass das Dichtungselement 25 weder abschnittsweisen Überdehnungen noch abschnittsweisen Stauchungen ausgesetzt ist, wenn es auf das Gehäuseunterteil 18 bzw. auf das Gehäuseoberteil 19 aufgelegt wird, nachdem die Kontaktzonen mit den Stirnenden der Innenwände 28 reduziert sind. Die gewünschte Dichtwirkung wird dennoch über den zweiten Teilab schnitt 33 des Dichtungselementes 25 mit seinen lippenartigen Dichtfortsätzen 34, 35 gewährleistet. Weiters ist bei dieser Ausbildung von besonderem Vorteil, dass das Gehäuseunterteil 18 und das Gehäuseoberteil 19 etwas zusammengedrückt bzw. teleskopisch ineinander bewegt werden kann, wenn auf die Gehäuseschalen entsprechende Druckbelastungen einwirken. Dieser im Querschnitt variierende Haltefortsatz 31 bietet somit auch eine stoßdämpfende Wirkung in Bezug auf senkrecht zur Oberseite 6 bzw. senkrecht zur Bedienebene einwirkende Belastungen bzw. Schläge. Trotz dieser definierten Abstandsvariabilität zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 bleibt die Dichtwirkung via die lippenartigen Dichtfortsätze 34, 35 am Dichtungselement 25 zuverlässig erhalten.How best of the 7b and 7c can be seen, the holding extension 31 for positioning the sealing element 25 relative to the inner wall 28 vary in thickness or can be a height of this holding extension 31 in the longitudinal direction of the sealing element 25 increase and decrease in regular succession. In particular, this elastically resilient retaining extension 31 on the mutually facing front edges 36 . 37 the interior walls 28 alternately lie and be released from it. As from the longitudinal section in 7b It can be seen, the longitudinal section of the holding extension 31 For this example, be wave or jagged. These alternately arranged elevations or depressions along the holding extension 31 cause the retaining process 31 only in sections or only selectively with the mutually facing end edges 36 . 37 the lower and the upper inner wall 28 comes into contact. By these measures it is achieved that the sealing element 25 especially even in the case 7 can be used. That is, the sealing element 25 neither sectionwise overstretching nor section-wise upsetting is exposed, if it is on the lower housing part 18 or on the upper housing part 19 is applied after the contact zones with the front ends of the inner walls 28 are reduced. The desired sealing effect will nevertheless cut over the second Teilab 33 of the sealing element 25 with its lip-like sealing processes 34 . 35 guaranteed. Furthermore, in this embodiment is of particular advantage that the lower housing part 18 and the upper housing part 19 slightly compressed or telescopically can be moved into each other when acting on the housing shells corresponding pressure loads. This cross-sectionally varying retaining extension 31 thus also provides a shock absorbing effect with respect to perpendicular to the top 6 or perpendicular to the operating plane acting loads or shocks. Despite this defined distance variability between the lower housing part 18 and the upper housing part 19 the sealing effect remains via the lip-like sealing processes 34 . 35 on the sealing element 25 reliably received.

In 9 ist eine weitere Ausführungsform einer Gehäuseabdichtung veranschaulicht. Das Dichtungselement 25, insbesondere dessen zweiter Teilabschnitt 33 weist dabei einen zentral angeordneten Abdeckfortsatz 57 auf, der zwischen dem ersten und dem zweiten Dichtfortsatz 34, 35 angeordnet ist. Dieser zentral bzw. mittig angeordnete, zusätzliche Abdeckfortsatz 57 ist zur Abdeckung bzw. Überdeckung des umlaufenden Spaltes bzw. der Fuge 27 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 ausgebildet. Dieser Abdeckfortsatz 57 am Dichtungselement 25 verläuft dabei entlang der Gehäuseteilung bzw. entlang der Fuge 27 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19. Bei dieser Ausführungsform wird der Abdeckfortsatz 54 ausgehend von der Innenwand 28 gegen die umlaufende Gehäuseteilung bzw. gegen die Fuge 27 gedrückt und dichtet dabei diesen mehr oder weniger großen oder auch spaltlosen Fugenabschnitt bzw. Fügebereich 24 ab. Dieser Abdeckfortsatz 57 kann dabei – wie aus 9 ersichtlich – im Querschnitt zungen- oder fingerförmig ausgebildet sein. Der Abdeckfortsatz 57 überdeckt bzw. überbrückt dabei den Spalt bzw. die Fuge 27 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19. Bei dieser Ausführungsform ist also auch der mittlere Abdeckfortsatz 57 gegen die Innenseiten bzw. Innenflächen 29 der Außenwand 26 gedrängt. Der Aufnahmefortsatz 45 im dritten, dem Innenraum 23 zugewandten Teilabschnitt 44 ist im Querschnitt U-förmig ausgeführt und verläuft entlang des gesamten bzw. größten Teils des Dichtungselementes 25. Gegebenenfalls können in einem Steg des Aufnahmefortsatzes 45 auch Einschnitte oder Ausnehmungen ausgeführt sein, um die entsprechenden Einbauteile, wie z.B. eine Printplatte 15 und/oder den Touch-Screen 5 via derartige Aufnahmefortsätze 45 zu haltern. Der im Querschnitt im wesentlichen U- oder C-förmige Aufnahmefortsatz 45 stellt dabei gewissermaßen einen umlaufenden Rahmen dar, der eine besonders stoßabsorbierende und sichere Halterung auch für empfindliche Kompo nenten, wie z.B. den Touch-Screen 5 und/oder die zentrale Printplatte 15 für die Steuervorrichtung 14, ermöglicht. Der rahmenförmige Aufnahmefortsatz 45, welcher am Dichtungselement 25 einstückig angeformt ist, kann dabei über in Umfangsrichtung des Dichtungselementes 25 zueinander beabstandete, elastomere Stützrippen 58 gegenüber der Innenwand 28 punktuell bzw. abschnittsweise dämpfend abgestützt werden. Die Bruchsicherheit der Einbauteile wird dadurch zusätzlich erhöht bzw. werden abrupte Schläge von einem derartigen Aufnahmefortsatz 45 am Dichtungselement 25 effektiv aufgenommen. Die Stützrippen 58 beabstanden dabei den Aufnahmefortsatz 45 gegenüber der Innenwand 28 via elastisch nachgiebige, rippenartige Stege, welche eine definierte Dämpfung der Einbauten gegenüber dem Gehäuse 7 ergeben.In 9 Another embodiment of a housing seal is illustrated. The sealing element 25 , in particular its second subsection 33 has a centrally arranged covering extension 57 on, between the first and the second sealing extension 34 . 35 is arranged. This centrally or centrally arranged, additional covering extension 57 is to cover or cover the circumferential gap or the joint 27 between the housing base 18 and the upper housing part 19 educated. This cover extension 57 on the sealing element 25 runs along the housing division or along the joint 27 between the housing base 18 and the upper housing part 19 , In this embodiment, the cover extension 54 starting from the inner wall 28 against the circumferential housing division or against the joint 27 pressed and seals this more or less large or gapless joint section or joining area 24 from. This cover extension 57 can do it - like out 9 seen - be formed tongue-shaped or finger-shaped in cross section. The covering process 57 covers or bridges the gap or gap 27 between the housing base 18 and the upper housing part 19 , In this embodiment, so is the middle cover extension 57 against the inner sides or inner surfaces 29 the outer wall 26 crowded. The recording extension 45 in the third, the interior 23 facing section 44 is designed in a U-shaped cross-section and runs along the entire or the largest part of the sealing element 25 , If necessary, you can in a footbridge of the footage 45 also incisions or recesses be executed to the corresponding mounting parts, such as a printed circuit board 15 and / or the touch screen 5 via such record extensions 45 to hold. The in cross-section substantially U- or C-shaped recording extension 45 represents a kind of a circumferential frame, which is a particularly shock-absorbing and secure support even for sensitive compo nents, such as the touch screen 5 and / or the central printed circuit board 15 for the control device 14 , allows. The frame-shaped recording extension 45 , which on the sealing element 25 is integrally formed, can over in the circumferential direction of the sealing element 25 spaced apart, elastomeric support ribs 58 opposite the inner wall 28 be selectively supported in sections or sections damping. The resistance to breakage of the built-in parts is thereby additionally increased or abrupt beats of such a recording extension 45 on the sealing element 25 effectively recorded. The support ribs 58 while spacing the recording extension 45 opposite the inner wall 28 via elastically yielding, rib-like webs, which have a defined damping of the internals relative to the housing 7 result.

Entsprechend der Ausgestaltung in 10 ist der Abdeckfortsatz 57 im Querschnitt im wesentlichen T- oder pilzförmig ausgeführt und überdeckt den Fügebereich 24 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 von außen. Insbesondere erfolgt hierbei eine außenliegende Abdeckung der Schattenfuge bzw. der Fuge 27 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19. Auch hierbei wird eine Abdichtung durch elastische Vorspannung des Abdeckfortsatzes 57 auf die Außenfläche der Außenwand 26 erzielt. Bezugnehmend auf die Ausgestaltung nach 10 durchsetzt der horizontal verlaufende Schenkel 59 des Abdeckfortsatzes 57 den umlaufenden Gehäusespalt zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19 und der dazu quer verlaufende Schenkel 60 des Abdeckfortsatzes 57 überdeckt den Spalt bzw. die Fuge 27 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil an der Außenseite des Gehäuses 7. Diese außenliegende Abdeckung der Schattenfuge via diesen nach außen ragenden Abdeckfortsatz 57 bietet auch den Vorteil, dass gewissermaßen ein umlaufender Ring um das Gehäuse 7 geschaffen ist, wodurch dessen Robustheit, Bruchsicherheit und/oder Stoßbelastbarkeit weiter gesteigert werden kann. Darüber hinaus kann dieser elastomere, außen liegende Abdeckfortsatz 57 des Dichtungselementes 25 das Ergreifen bzw. rutschsichere Halten des Gehäuses 7 verbessern.According to the embodiment in 10 is the covering process 57 executed in cross-section substantially T- or mushroom-shaped and covers the joining area 24 between the housing base 18 and the upper housing part 19 from the outside. In particular, an external covering of the shadow gap or the joint takes place here 27 between the housing base 18 and the upper housing part 19 , Again, a seal by elastic bias of the cover extension 57 on the outer surface of the outer wall 26 achieved. Referring to the embodiment of 10 interspersed by the horizontal leg 59 of the covering process 57 the circumferential housing gap between the lower housing part 18 and the upper housing part 19 and the transverse leg 60 of the covering process 57 covers the gap or the joint 27 between the housing base 18 and the upper housing part on the outside of the housing 7 , This outer covering of the shadow gap via this outwardly protruding cover extension 57 also offers the advantage that, so to speak, a circumferential ring around the housing 7 is created, whereby its robustness, resistance to breakage and / or shock resistance can be further increased. In addition, this elastomeric, external cover extension 57 of the sealing element 25 the gripping or non-slip holding the housing 7 improve.

In 11 ist eine weitere Ausführungsform der Gehäuseabdichtung veranschaulicht. Die Innenwand 28 des Gehäuseunterteils 18 ist dabei gegenüber deren Außenwand 26 bzw. gegenüber dem äußeren Wandabschnitt 20 des Gehäuseunterteils 18 vergleichsweise höher ausgeführt. Insbesondere ragt die Innenwand 28 ein definiertes Höhenmaß 61 über die Außenwand 26 des Gehäuseunterteils 18 hinweg. Im Gegenzug dazu ist die Innenwand 28 des Gehäuseoberteils 19 im Vergleich zu dessen Außenwand 26 niedriger bzw. kürzer ausgeführt. Insbesondere ist ein Versatz zwischen dem Übergangsabschnitt bzw. dem Fügebereich 24 der Außenwände 26 und dem Übergangsabschnitt bzw. Fügebereich der Innenwände 28 gegeben. Dieser Höhenversatz um das Höhenmaß 61 bewirkt deutliche Vorteile bzw. Erleichterungen bei der Montage des Dichtungselementes 25 und beim Zusammenbau des Gehäuses 7. Nachdem nämlich die innere Gehäusewand des Gehäuseunterteils 18 gegenüber der Außenwand 26 hochgezogen ist, kann das Dichtungselement 25 leichter auf die Innenwand 28 aufgesetzt bzw. aufgesteckt werden. Nachfolgend kann der Gehäuseoberteil 19 mühelos auf den entsprechenden Steg des Dichtungselementes 25 bzw. direkt auf das Dichtungselement 25 aufgesetzt werden und muss die Innenwand 28 des Gehäuseoberteils 19 nicht in eine gesonderte Ausnehmung des Dichtungselementes 25 eingefädelt werden. Insbesondere ist hier nur ein einseitiger Einschnitt 32 bzw. ein L-förmiger Haltefortsatz 31 zur Verbindung des Dichtungselementes 25 mit der Innenwand 25 ausgebildet. Dies ermöglicht einen rascheren und einfacheren Zusammenbau und eine unkomplizierte Vormontage des Dichtungselementes 25 im Gehäuseunterteil 18. Das Dichtungselement 25 erstreckt sich auch bei dieser Ausführungsform bezugnehmend auf seine Breitseite quer über den Längsverlauf des Spaltes bzw. der Fuge 27 zwischen dem Gehäuseunterteil 18 und dem Gehäuseoberteil 19.In 11 another embodiment of the housing seal is illustrated. The inner wall 28 of the housing base 18 is opposite to its outer wall 26 or with respect to the outer wall section 20 of the housing base 18 comparatively higher executed. In particular, the inner wall protrudes 28 a defined height dimension 61 over the outer wall 26 of the housing base 18 time. In return, the inner wall 28 of the upper housing part 19 compared to its outer wall 26 lower or shorter. In particular, there is an offset between the transition section and the joining region 24 the outer walls 26 and the transition portion or joining region of the inner walls 28 given. This height offset by the height dimension 61 causes significant advantages or facilitations in the assembly of the sealing element 25 and when assembling the housing 7 , After namely the inner housing wall of the housing base 18 opposite the outer wall 26 is pulled up, the sealing element 25 easier on the inner wall 28 be attached or attached. Subsequently, the upper housing part 19 effortlessly on the corresponding web of the sealing element 25 or directly on the sealing element 25 to be put on and must the inner wall 28 of the upper housing part 19 not in a separate recess of the sealing element 25 be threaded. In particular, here is only a one-sided incision 32 or an L-shaped holding extension 31 for connection of the sealing element 25 with the inner wall 25 educated. This allows a faster and easier assembly and easy pre-assembly of the sealing element 25 in the housing lower part 18 , The sealing element 25 also extends in this embodiment with respect to its broad side across the longitudinal course of the gap or the joint 27 between the housing base 18 and the upper housing part 19 ,

Die Darstellung gemäß 12 zeigt eine vorteilhafte Ausbildung der lippenartigen Dichtfortsätze 34, 35 am Dichtungselement 25. Hierbei sind die Dichtfortsätze 34, 35 im Querschnitt im wesentlichen S-förmig ausgeführt. Insbesondere weisen die Dichtfortsätze 34, 35 des Dichtungselementes 25 an ihren Randabschnitten jeweils bogenförmig gekrümmte Andrückfortsätze 62, 63 auf. Zumindest im unbelasteten Zustand bilden diese Andrückfortsätze 62, 63 eine Gegenkontur zur eigentlichen Grundform der lippenartigen Dichtfortsätze 34, 35 aus und ergeben somit insgesamt eine S-Form der Dichtfortsätze 34, 35. Diese S-Form ist als Detailauszug dargestellt worden. Im eingebauten Zustand wird zumindest eine Krümmung bzw. zumindest ein Bogen dieser S-Form begradigt, wodurch eine relativ große Dichtfläche mit guter Anpresskraft entsteht. Ein derart geformtes Dichtungselement 25 gewährleistet ein zuverlässiges Aufliegen der Dichtfortsätze 34, 35 entlang der Dichtfläche, d.h. entlang der Innenflächen 29 der Außenwand 26. Diese Dichtlippen bzw. Dichtfortsätze 34, 35 sind also im unbelasteten Zustand im Querschnitt im wesentlichen S-förmig ausgebildet, wobei sich eine Krümmung des zur Innenfläche 29 der Außenwand 26 nächstliegenden Endabschnittes in Form der Andrückfortsatze 62, 63 im eingebauten bzw. abdichtenden Einsatzzustand des Dichtungselementes 25 verringert.The representation according to 12 shows an advantageous embodiment of the lip-like sealing projections 34 . 35 on the sealing element 25 , Here are the sealing extensions 34 . 35 executed in cross-section substantially S-shaped. In particular, the sealing extensions 34 . 35 of the sealing element 25 arcuate Andrückfortsätze each at their edge portions 62 . 63 on. At least in the unloaded state, these Andrückfortsätze form 62 . 63 a counter contour to the actual basic shape of the lip-like sealing projections 34 . 35 and thus give an overall S-shape of the sealing extensions 34 . 35 , This S-shape has been shown as a detail extract. When installed, at least one curvature or at least one arc of this S-shape is straightened, whereby a relatively large sealing surface with good contact pressure arises. Such a molded sealing element 25 ensures reliable seating of the sealing extensions 34 . 35 along the sealing surface, ie along the inner surfaces 29 the outer wall 26 , These sealing lips or sealing extensions 34 . 35 So are in the unloaded state in cross section formed substantially S-shaped, with a curvature of the inner surface 29 the outer wall 26 nearest end portion in the form of Andrückfortsatz 62 . 63 in the installed or sealing use state of the sealing element 25 reduced.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des technischen Aufbaus vor allem die Vorrichtung 1 bzw. das Dichtungselement 25 teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the technical structure, above all the device 1 or the sealing element 25 partially displayed off-scale and / or enlarged and / or reduced.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The the independent one inventive solutions underlying task can be taken from the description.

Vor allem können die einzelnen in den 1, 2, 3; 4; 5; 6; 7a, 7b, 7c; 8a, 8b; 9; 10; 11; 12 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in the 1 . 2 . 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7a . 7b . 7c ; 8a . 8b ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 shown embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

11
Vorrichtungcontraption
4141
StützfortsatzSupporting extension
22
Ausgabevorrichtungoutput device
4242
Ripperib
33
Eingabevorrichtunginput device
4343
Ripperib
44
Bildschirmscreen
4444
Teilabschnitt (dritter)part Of (Third)
55
Touch-ScreenTouch Screen
4545
AufnahmefortsatzSeat extension
66
Oberseitetop
4646
Einschnittincision
77
Gehäusecasing
4747
Leiterplattecircuit board
88th
Eingabeelementinput element
4848
Schraubdomscrew boss
99
Folientastaturkeypad
4949
Schraubdomscrew boss
1010
Bedienelementoperating element
5050
Schraubescrew
1111
Joystickjoystick
5151
Vorsprunghead Start
1212
SicherheitsschaltvorrichtungSafety switching device
5252
Stirnendefront end
1313
ZustimmtasterAcknowledge button
5353
Stirnendefront end
1414
Steuervorrichtungcontrol device
5454
Grundplattebaseplate
1515
PrintplattePCB
5555
Deckplattecover plate
1616
Not-Aus-SchalterEmergency switch
5656
ÜbergangsspaltTransition gap
1717
Betätigungsorganactuator
5757
AbdeckfortsatzAbdeckfortsatz
1818
GehäuseunterteilHousing bottom
5858
Stützrippesupporting rib
1919
GehäuseoberteilHousing top
5959
Schenkelleg
2020
Wandabschnittwall section
6060
Schenkelleg
2121
Wandabschnittwall section
6161
Höhenmaßheight dimension
2222
Mantelflächelateral surface
6262
AndrückfortsatzAndrückfortsatz
2323
Innenrauminner space
6363
AndrückfortsatzAndrückfortsatz
2424
Fügebereichjoining area
2525
Dichtungselementsealing element
2626
Außenwandouter wall
2727
FugeGap
2828
Innenwandinner wall
2929
Innenflächepalm
3030
Teilabschnitt (erster)part Of (First)
3131
HaltefortsatzHolding projection
3232
Einschnittincision
3333
Teilabschnitt (zweiter)part Of (Second)
3434
DichtfortsatzSealing projection
3535
DichtfortsatzSealing projection
3636
Stirnkantefront edge
3737
Stirnkantefront edge
3838
Schenkelleg
3939
Schenkelleg
4040
StützfortsatzSupporting extension

Claims (17)

Gehäuse (7) für elektronische Geräte, insbesondere für mobile Handbediengeräte einer industriellen Steuerung, umfassend ein halbschalenförmiges Gehäuseunterteil (18) und ein halbschalenförmiges Gehäuseoberteil (19), deren randseitige Wandabschnitte (20, 21) im zusammengefügten Zustand die Mantelfläche (22) des Gehäuses (7) bilden, eine sich durchgehend erstreckende oder abschnittsweise unterbrochene Innenwand (28), welche im wesentlichen konstant beabstandet zu einer die Mantelfläche (22) des Gehäuses (7) bildenden Außenwand (26) verläuft, ein zumindest teilweise zwischen der Außenwand (26) und der Innenwand (28) liegendes Dichtungselement (25) zur Vermeidung des Eindringens von festen und flüssigen Stoffen in den Innenraum (23) des Gehäuses (7) via den Fügebereich (24) zwischen dem Gehäuseunterteil (18) und dem Gehäuseoberteil (19), dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Innenseite der Außenwand (26) zugewandten Teilabschnitt (33) des Dichtungselementes (25) zumindest zwei lippenartige Dichtfortsätze (34, 35) ausgebildet sind, welche jeweils an den Innenflächen (29) des Gehäuseunterteils (18) und des Gehäuseoberteils (19) anliegen und auf diese Innenflächen (29) ausgehend von der Innenwand (28) in Richtung nach außen eine elastische Vorspannung ausüben.Casing ( 7 ) for electronic devices, in particular for mobile handheld terminals of an industrial control, comprising a half-shell-shaped housing lower part ( 18 ) and a half-shell-shaped housing upper part ( 19 ), whose peripheral wall sections ( 20 . 21 ) in the assembled state, the lateral surface ( 22 ) of the housing ( 7 ), a continuously extending or partially interrupted inner wall ( 28 ), which is substantially constantly spaced from the lateral surface ( 22 ) of the housing ( 7 ) forming outer wall ( 26 ), at least partially between the outer wall ( 26 ) and the inner wall ( 28 ) lying sealing element ( 25 ) to prevent the penetration of solid and liquid substances into the interior ( 23 ) of the housing ( 7 ) via the joining area ( 24 ) between the housing lower part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ), characterized in that in one of the inside of the outer wall ( 26 ) facing section ( 33 ) of the sealing element ( 25 ) at least two lip-like sealing extensions ( 34 . 35 ), which in each case on the inner surfaces ( 29 ) of the lower housing part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ) and on these inner surfaces ( 29 ) starting from the inner wall ( 28 ) exert a resilient bias in the outward direction. Gehäuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (25) in einem der Innenwand (28) zugewandten, ersten Teilabschnitt (30) zumindest einen sich in Längsrichtung des Dichtungselementes (25) erstreckenden Haltefortsatz (31) oder Einschnitt (32) aufweist, über den es mit der Innenwand (28) formschlüssig verbunden ist.Housing according to claim 1, characterized in that the sealing element ( 25 ) in one of the inner walls ( 28 ), first subsection ( 30 ) at least one in the longitudinal direction of the sealing element ( 25 ) extending retaining extension ( 31 ) or incision ( 32 ), over which it with the inner wall ( 28 ) is positively connected. Gehäuse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teilabschnitt (30) des Dichtungselementes (25) im Querschnitt im wesentlichen U-, H- oder I-förmig ausgebildet ist.Housing according to claim 2, characterized in that the first section ( 30 ) of the sealing element ( 25 ) is formed in cross-section substantially U-, H- or I-shaped. Gehäuse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (25) in seinem der Innenseite der Außenwand (26) zugewandten Teilabschnitt (33) im Querschnitt im wesentlichen C-förmig ausgebildet ist, wobei dessen erster und zweiter Schenkel (38, 39) die lippenartigen Dichtfortsätze (34, 35) bilden und unter elastischer Vorspannung jeweils an den Innenflächen (29) des Gehäuseunterteils (18) und des Gehäuseoberteils (19) anliegen.Housing according to claim 1, characterized in that the sealing element ( 25 ) in its the inside of the outer wall ( 26 ) facing section ( 33 ) is formed in cross-section substantially C-shaped, wherein the first and second legs ( 38 . 39 ) the lip-like sealing processes ( 34 . 35 ) and under elastic prestressing on the inner surfaces ( 29 ) of the lower housing part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ) issue. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (25) als Spritzgussteil ausgeführt ist und aus einem elastomeren Kunststoff besteht.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 25 ) is designed as an injection molded part and consists of an elastomeric plastic. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (25) in einem von der Innenwand (28) abstehenden und in den Innenraum (23) des Gehäuses (7) ragenden, dritten Teilabschnitt (44) zumindest einen Aufnahmefortsatz (45) oder Einschnitt (46) zur Halterung von Einbauteilen in das Gehäuse (7), wie z.B. einer Leiterplatte (47), aufweist.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 25 ) in one of the inner wall ( 28 ) protruding and into the interior ( 23 ) of the housing ( 7 ), third part ( 44 ) at least one recording extension ( 45 ) or incision ( 46 ) for mounting built-in parts in the housing ( 7 ), such as a printed circuit board ( 47 ), having. Gehäuse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmefortsatz (45) im Querschnitt im wesentlichen L- oder U-förmig ausgebildet ist.Housing according to claim 6, characterized in that the recording extension ( 45 ) is formed in cross-section substantially L- or U-shaped. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (25) neben dem ersten und zweiten lippenartigen Dichtfortsatz (34, 35) weitere, elastisch nachgiebige Stützfortsätze (40, 41) aufweist, welche an der Innenfläche (29) der Außenwand (26) anliegen.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 25 ) next to the first and second lip-like sealing extensions ( 34 . 35 ) further, elastically yielding supporting processes ( 40 . 41 ), which on the inner surface ( 29 ) of the outer wall ( 26 ) issue. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Anlage am Fügebereich (24) vorgesehene Teilabschnitt (33) des Dichtungselementes (25) im Querschnitt bombiert bzw. nach außen gewölbt, beispielsweise D-förmig ausgebildet ist.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that for abutment at the joint area ( 24 ) subsection ( 33 ) of the sealing element ( 25 ) cambered in cross-section or arched outward, for example, is D-shaped. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Schraubdome (48, 49) für eine Verschraubung des Gehäuseunterteils (18) mit dem Gehäuseoberteil (19) von elastomeren Vorsprüngen (51) am Dichtungselement (25) zumindest abschnittsweise umgeben sind.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that screw domes ( 48 . 49 ) for a screw connection of the housing lower part ( 18 ) with the upper housing part ( 19 ) of elastomeric protrusions ( 51 ) on the sealing element ( 25 ) are surrounded at least in sections. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass elastomere Vorsprünge (51) am Dichtungselement (25) zwischen einander zugeordnete Stirnenden (52, 53) von Schraubdomen (48, 49) des Gehäuseunterteils (18) und des Gehäuseoberteils (19) hineinreichen und Übergangsspalte (56) zwischen einander zugeordneten Paaren von Schraubdomen (48, 49) abdichten.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that elastomeric projections ( 51 ) on the sealing element ( 25 ) between front ends ( 52 . 53 ) of screw domes ( 48 . 49 ) of the lower housing part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ) and transition column ( 56 ) between mutually associated pairs of screw domes ( 48 . 49 ) seal. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (25) einen Abdeckfortsatz (57) aufweist, der zwischen dem ersten und zweiten Dichtfortsatz (34, 35) angeordnet und zur Überdeckung eines Spaltes bzw. einer Fuge (27) zwischen dem Gehäuseunterteil (18) und dem Gehäuseoberteil (19) ausgebildet ist.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 25 ) a cover extension ( 57 ), which between the first and second sealing extension ( 34 . 35 ) and to cover a gap or a joint ( 27 ) between the housing lower part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ) is trained. Gehäuse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abdeckfortsatz (57) im Querschnitt zungen- oder fingerförmig ausgebildet ist und unter elastischer Vorspannung den Spalt bzw. die Fuge (27) zwischen dem Gehäuseunterteil (18) und dem Gehäuseoberteil (19) an der Innenfläche (29) der Außenwand (26) überdeckt.Housing according to claim 12, characterized in that the cover extension ( 57 ) is formed tongue-shaped or finger-shaped in cross-section and under elastic bias the gap or the joint ( 27 ) between the housing lower part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ) on the inner surface ( 29 ) of the outer wall ( 26 ) covered. Gehäuse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abdeckfortsatz (57) im Querschnitt im wesentlichen pilz- oder T-förmig ausgeführt ist und dessen quer verlaufender Schenkel (60) den Spalt bzw. die Fuge (27) zwischen dem Gehäuseunterteil (18) und dem Gehäuseoberteil (19) an der Außenseite des Gehäuses (7) überdeckt.Housing according to claim 12, characterized in that the cover extension ( 57 ) is executed in cross-section substantially mushroom or T-shaped and its transverse leg ( 60 ) the gap or the joint ( 27 ) between the housing lower part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ) on the outside of the housing ( 7 ) covered. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtfortsätze (34, 35) im unbelasteten Zustand im Querschnitt im wesentlichen S-förmig ausgebildet sind und eine Krümmung des zur Innenfläche (29) der Außenwand (26) nächstliegenden Endabschnittes in Form von Andrückfortsätzen (62, 63) an den Dichtfortsätzen (34, 35) im eingebauten bzw. abdichtenden Einsatzzustand verringert ist.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing extensions ( 34 . 35 ) are formed in the unloaded state in cross-section substantially S-shaped and a curvature of the inner surface ( 29 ) of the outer wall ( 26 ) Nearest end portion in the form of Andrückfortsätzen ( 62 . 63 ) at the sealing extensions ( 34 . 35 ) is reduced in the installed or sealing use state. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbindungssteg des Dichtungselementes (25) zwischen dem zwischen der Außen- und Innenwand (26, 28) liegenden Teilabschnitt (33) des Dichtungselementes (25) und dem dem Innenraum (23) des Gehäuses (7) zugeordneten, dritten Teilabschnitt (44) des Dichtungselementes (44) zwischen einander zugewandten Stirnkanten (36, 37) der Innenwände (28) des Gehäuseunterteils (18) und des Gehäuseoberteils (19) verläuft und dass eine Dicke dieses Verbindungssteges variiert bzw. eine Materialstärke dieses Verbindungssteges schwankt, beispielsweise wellen- oder zackenförmig verläuft.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that a connecting web of the sealing element ( 25 ) between the outer wall and the inner wall ( 26 . 28 ) subsection ( 33 ) of the sealing element ( 25 ) and the interior ( 23 ) of Ge housing ( 7 ), third subsection ( 44 ) of the sealing element ( 44 ) between mutually facing end edges ( 36 . 37 ) of the interior walls ( 28 ) of the lower housing part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ) and that a thickness of this connecting web varies or a material thickness of this connecting web varies, for example, wave or jagged runs. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (25) unter elastischer Vorspannung zwischen der Innenwand (28) und der Außenwand (26) des Gehäuses (7) eingedrückt ist und die Außenwand (26) gegenüber der Innenwand (28) elastisch nachgiebig abstützt und sich mit seiner Breitseite quer über den Spalt bzw. die Fuge (27) zwischen dem Gehäuseunterteil (18) und dem Gehäuseoberteil (19) erstreckt.Housing according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 25 ) under elastic prestress between the inner wall ( 28 ) and the outer wall ( 26 ) of the housing ( 7 ) and the outer wall ( 26 ) against the inner wall ( 28 ) elastically yielding and with its broad side across the gap or the joint ( 27 ) between the housing lower part ( 18 ) and the upper housing part ( 19 ).
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