DE102014105634A1 - Truck with warning device - Google Patents

Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einer Warneinrichtung vor Personen in einem Gefahrenbereich um das Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) Überwachungsmittel zur Erfassung einer Person in dem Gefahrenbereich des Flurförderzeugs (1) aufweist sowie einen Fahrerarbeitsplatz mit Kontaktflächen (15) und Bedienelementen (16), weist zumindest eine der Kontaktflächen (15) und/oder ein Bedienelement (16) eine Vibrationsvorrichtung auf und vibriert bei einer in dem Gefahrenbereich erfassten Person.In an industrial truck with a warning device in front of persons in a danger area around the industrial truck (1), wherein the industrial truck (1) has monitoring means for detecting a person in the danger zone of the industrial truck (1) and a driver's workplace with contact surfaces (15) and operating elements (16 ), at least one of the contact surfaces (15) and / or an operating element (16) has a vibration device and vibrates in a person detected in the danger zone.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Warneinrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Warneinrichtung vor Personen in einem Gefahrenbereich um das Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug Überwachungsmittel zur Erfassung einer Person in dem Gefahrenbereich des Flurförderzeugs aufweist sowie einen Fahrerarbeitsplatz mit Kontaktflächen und Bedienelementen. The invention relates to an industrial truck with a warning device. In particular, the invention relates to an industrial truck with a warning device in front of people in a hazardous area around the truck, the truck has monitoring means for detecting a person in the danger zone of the truck and a driver's workplace with contact surfaces and controls.

Flurförderzeuge in ihrer Ausführungsform als Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler sowie Lagertechnikgeräte werden umfangreich in Bereichen wie etwa z.B. Regallagern eingesetzt, in denen sich auch Personen aufhalten, während gleichzeitig die Sichtverhältnisse durch Lagerregale, eingelagerte Lasten sowie die räumlichen Umstände eingeschränkt sind. Es ist bekannt, als Warneinrichtung für Personen vor herannahenden Flurförderzeugen optische und akustische Warneinrichtungen an den Flurförderzeugen vorzusehen, die die Aufmerksamkeit der Personen in der Umgebung erregen sollen. Industrial trucks in their embodiment as counterbalanced forklifts, reach trucks and warehouse trucks are extensively used in areas such as e.g. Shelf storage used in which also people, while the visibility is limited by storage racks, stored loads and the spatial conditions. It is known to provide as warning device for persons in front of approaching trucks optical and audible warning devices on the trucks, which should attract the attention of people in the area.

Diese nach dem Stand der Technik bekannten Sicherheitssysteme zur Vermeidung von Unfällen warnen jedoch vorrangig die Personen in dem Gefahrenbereich, da die optischen und akustischen Warneinrichtungen im Regelfall dauernd im Betrieb sind und für den Fahrer daher den Normalzustand darstellen. Es ist jedoch wünschenswert, als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme auch den Fahrer des Flurförderzeugs zu warnen, insbesondere aufgrund der oftmals eingeschränkten Sichtbereiche um das Flurförderzeug in deren Betriebsumgebung. However, these known in the prior art safety systems to prevent accidents warn primarily the people in the danger area, since the visual and audible warning devices are usually constantly in operation and therefore represent the normal state for the driver. However, it is desirable to warn the driver of the truck as an additional safety measure, in particular due to the often limited viewing areas around the truck in their operating environment.

Aus dem Stand der Technik sind Sicherheitssysteme zum Betrieb von Flurförderzeugen bekannt, bei denen eine Person in der Umgebung des Flurförderzeugs erfasst wird und eine akustische Warnung in Form eines Hupsignal für den Fahrer ausgegeben wird, beispielsweise aus der DE 10 2009 030 953 A1 . Weiterhin bestehen bei bekannten Flurförderzeugen, insbesondere durch Fahrer bedienten Gabelstaplern, oft schon viele akustische und optische Warneinrichtungen, deren Wahrnehmung durch den Fahrer daher oft übersehen bzw. überhört wird. Safety systems for operating industrial trucks are known from the prior art, in which a person is detected in the vicinity of the truck and an audible warning is issued in the form of a horn signal for the driver, for example from the DE 10 2009 030 953 A1 , Furthermore, in known industrial trucks, especially by drivers operated forklifts, often already many acoustic and visual warning devices whose perception is therefore often overlooked or overheard by the driver.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Warneinrichtung zur Verfügung zu stellen, das die oben genannten Nachteile vermeidet, und bei dem ein Fahrer vor einer herannahenden Person gewarnt wird. The present invention has for its object to provide an industrial truck with a warning device that avoids the disadvantages mentioned above, and in which a driver is warned of an approaching person.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit einer Warneinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a truck with a warning device having the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einer Warneinrichtung vor Personen in einem Gefahrenbereich um das Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug Überwachungsmittel zur Erfassung einer Person in dem Gefahrenbereich des Flurförderzeugs aufweist sowie einen Fahrerarbeitsplatz mit Kontaktflächen und Bedienelementen, zumindest eine der Kontaktflächen und/oder ein Bedienelement eine Vibrationsvorrichtung aufweist und bei einer in dem Gefahrenbereich erfassten Person vibriert. The object is achieved in that in a truck with a warning device in front of people in a hazardous area around the truck, the truck has monitoring means for detecting a person in the danger zone of the truck and a driver's workplace with contact surfaces and controls, at least one of the contact surfaces and / or an operating element has a vibration device and vibrates in a person detected in the danger zone.

Vorteilhaft erhält dadurch der Fahrer einen deutlich wahrnehmbaren Warnhinweis, der auf einem anderen Weg als die sonstigen akustischen und optischen Hinweise wie Signallichter, Kontrollleuchte usw. erfolgt. Dadurch wird das Risiko, dass dieser Warnhinweis nicht wahrgenommen wird und in der Vielzahl der Signalmeldungen untergeht minimiert. Eine solche mechanische Warnung durch ein Vibrieren besitzt den Vorteil, dass der Fahrer direkt angesprochen wird und nicht wie bei einer akustischen bzw. optischen Warnung durch äußere Einflüsse wie etwa starken Lärm, helles Licht bzw. Sonneneinstrahlung abgelenkt werden kann. Eine haptische Informationsvermittlung gilt als die einen Menschen am schnellsten erreichende, die eine 20–30 % schnellere Verarbeitungsgeschwindigkeit als ein visueller bzw. akustischer Reiz aufweist. Es wird eine schnellere Reaktion des Fahrers möglich. Der Alarm durch Vibrieren erfolgt als eine Möglichkeit durch ein Bedienelement, das von dem Fahrer beispielsweise in die Hand genommen wird, um die Funktionen des Fahrzeugs zu betätigen und das dadurch durch diesen berührt wird. Daneben oder alternativ ist es möglich, den Vibrationsalarm durch eine Kontaktfläche zu vermitteln. Als Kontaktflächen bieten sich die dabei alle Flächen an, die mit der Person des Fahrers direkt in Kontakt kommen, wie etwa eine Standfläche, auf der ein Fahrer steht bei stehender Bedienung, eine Rückenlehne, eine Armauflage und auch eine Sitzfläche. Eine Kontaktfläche in Form einer Rückenlehne kann beispielsweise auch bei einem stehend zu bedienenden Flurförderzeug eine zum Anlehnen vorgesehene Polsterung sein. Dabei sind die Kontaktflächen bzw. Bedienelemente bei den Flurförderzeugen bereits vorhanden, müssen nicht als extra Warneinheit von einem Fahrer mitgeführt werden, wie etwa eine Warnweste, in die eine solche Alarmeinheit eines Vibrationsalarm auch integriert werden könnte, die jedoch vergessen oder nicht angelegt werden könnte. Die Vibrationsvorrichtung kann dabei beispielsweise als durch einen Motor angetriebene Unwucht aufgebaut sein, jedoch alternativ auch alle anderen nach dem Stand der Technik bekannten Möglichkeiten umfassen. Advantageously, this gives the driver a clearly perceptible warning, which takes place in a different way than the other acoustic and visual information such as signal lights, indicator light, etc. This minimizes the risk that this warning will not be noticed and will disappear in the large number of signal messages. Such a mechanical warning by vibration has the advantage that the driver is addressed directly and can not be distracted by external influences such as strong noise, bright light or sunlight as in an acoustic or visual warning. Haptic information transfer is considered to be the fastest way to reach a person who has a 20-30% faster processing speed than a visual or acoustic stimulus. It will allow a faster response of the driver. The alarm by vibration occurs as a possibility by a control element, which is taken by the driver, for example, in the hand to operate the functions of the vehicle and is thereby touched by the latter. In addition or alternatively, it is possible to convey the vibration alarm through a contact surface. The contact surfaces are all surfaces which come into direct contact with the person of the driver, such as a standing surface on which a driver stands with standing operation, a backrest, an armrest and also a seat surface. A contact surface in the form of a backrest can, for example, also be an upholstery provided for leaning against a stationary industrial truck. The contact surfaces or controls on the trucks are already present, do not have to be carried as an extra warning unit by a driver, such as a safety vest, in which such alarm unit of a vibrating alarm could also be integrated, which could be forgotten or not created. The vibration device can be constructed, for example, as an unbalance driven by a motor, but alternatively also comprise all other possibilities known from the prior art.

Vorteilhaft ist das Bedienelement ein Joystick und/oder ein Lenkrad und/oder ein Pedal. Advantageously, the control is a joystick and / or a steering wheel and / or a pedal.

Diese Bedienelemente müssen regelmäßig und dauerhaft von dem Fahrer berührt werden, beispielsweise das Lenkrad und ein Fahrpedal beim Fahren eines Gabelstaplers. These controls must be regularly and permanently touched by the driver, such as the steering wheel and an accelerator pedal while driving a forklift.

In einer günstigen Weiterbildung kann die Kontaktfläche eine Sitzfläche und/oder einer Rückenlehne und/oder einer Armlehne und/oder eine Standfläche sein. In a favorable development, the contact surface may be a seat surface and / or a backrest and / or an armrest and / or a standing surface.

Auch bei diesen Kontaktflächen ist stets eine Wahrnehmung durch den Fahrer gewährleistet. Als Rückenlehne kann beispielsweise auch eine Anlehnfläche für eine stehende Bedienung des Flurförderzeugs dienen. Even with these contact surfaces a perception by the driver is always guaranteed. As a backrest can for example also serve a leaning surface for a standing operation of the truck.

Die Überwachungsmittel können Infrarotsensoren umfassen. The monitoring means may comprise infrared sensors.

Die Überwachungsmittel können einen Laserscanner umfassen. Vorteilhaft umfassen die Überwachungsmittel eine RFID-Sende-/Empfangseinrichtung, die von Personen mitgeführte RFID-Transponder erfassen kann. The monitoring means may comprise a laser scanner. Advantageously, the monitoring means comprise an RFID transceiver which can detect RFID transponders carried by persons.

Die Erfassung von Personen in der Umgebung des Flurförderzeugs, insbesondere in einem Sicherheitsbereich, wie etwa in Fahrtrichtung vor einem Flurförderzeug, aber auch bei Rückwärtsfahrt hinter einem Flurförderzeug, erfolgt nach den im Stand der Technik bekannten Verfahren. Hier sind beispielsweise auch Bildauswertungsverfahren denkbar, die ein Kamerabild oder ein durch einen Laserscanner erfasstes Bild auswerten. Weiterhin ist die Erfassung von Hindernissen bzw. Personen durch Ultraschallsensoren denkbar. The detection of persons in the vicinity of the truck, in particular in a security area, such as in the direction of travel in front of an industrial truck, but also when reversing behind an industrial truck, takes place according to the methods known in the prior art. Here, for example, image evaluation methods are also conceivable which evaluate a camera image or an image captured by a laser scanner. Furthermore, the detection of obstacles or persons by ultrasonic sensors is conceivable.

Eine zusätzliche akustische Warnvorrichtung kann bei einer in dem Gefahrenbereich erfassten Person ein Signal geben. An additional audible warning device may signal a person detected in the danger area.

Eine zusätzliche optische Warnvorrichtung kann bei einer in dem Gefahrenbereich erfassten Person ein Signal geben. An additional visual warning device may signal a person detected in the danger area.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur ein Flurförderzeug 1 in Form eines Gegengewichtsgabelstaplers 2. Über den Vorderrädern 3 ist ein Hubmast 5 mit einer Lasthandhabungsvorrichtung 6 in Form einer Lastgabel 7 angeordnet. Ein Gegengewicht 8 ist über Hinterrädern 4 angeordnet. Zwischen den Vorderrädern 3 und den Hinterrädern 4 befindet sich unter einem Fahrerschutzdach 9 ein Fahrersitz 10. Neben dem Fahrersitz 10 ist eine Armlehne 11 als Kontaktfläche 15 angeordnet mit einem Joystick 12 als ein Bedienelement 16. Vor dem Fahrersitz 10 befinden sich ein Lenkrad 13 sowie Pedale 14 als weitere Bedienelemente 16. Eine weitere mögliche Kontaktfläche 15 bildet eine Rückenlehne 17 des Fahrersitzes 10. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. Here, the figure shows a truck 1 in the form of a counterbalance forklift 2 , Above the front wheels 3 is a mast 5 with a load handling device 6 in the form of a fork 7 arranged. A counterweight 8th is over rear wheels 4 arranged. Between the front wheels 3 and the rear wheels 4 is located under a driver's roof 9 a driver's seat 10 , Next to the driver's seat 10 is an armrest 11 as a contact surface 15 arranged with a joystick 12 as a control 16 , In front of the driver's seat 10 There is a steering wheel 13 as well as pedals 14 as further controls 16 , Another possible contact surface 15 forms a backrest 17 of the driver's seat 10 ,

Eines oder mehrere der Bedienelemente 16 Joystick 12, Lenkrad 13 oder Pedale 14 können beispielsweise mit einer Vibrationsvorrichtung versehen sein und vibrieren, wenn eine Person in einem Gefahrenbereich durch die nicht dargestellten Überwachungsmittel erfasst wird. Ebenso können beispielsweise auch eine oder mehrere der Kontaktflächen 15 Armlehne 11 oder Rückenlehne 17 mit einer Vibrationsvorrichtung versehen sein und vibrieren, wenn eine Person in dem Gefahrenbereich erfasst wird.One or more of the controls 16 joystick 12 , Steering wheel 13 or pedals 14 For example, they may be provided with a vibration device and vibrate when a person is detected in a danger area by the monitoring means, not shown. Likewise, for example, one or more of the contact surfaces 15 armrest 11 or backrest 17 be provided with a vibrating device and vibrate when a person is detected in the danger area.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102009030953 A1 [0004] DE 102009030953 A1 [0004]

Claims (8)

Flurförderzeug mit einer Warneinrichtung vor Personen in einem Gefahrenbereich um das Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) Überwachungsmittel zur Erfassung einer Person in dem Gefahrenbereich des Flurförderzeugs (1) aufweist sowie einen Fahrerarbeitsplatz mit Kontaktflächen (15) und Bedienelementen (16), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Kontaktflächen (15) und/oder ein Bedienelement (16) eine Vibrationsvorrichtung aufweist und bei einer in dem Gefahrenbereich erfassten Person vibriert. Truck with a warning device in front of people in a danger zone around the truck ( 1 ), whereby the truck ( 1 ) Monitoring means for detecting a person in the danger zone of the truck ( 1 ) and a driver's workplace with contact surfaces ( 15 ) and controls ( 16 ), characterized in that at least one of the contact surfaces ( 15 ) and / or a control element ( 16 ) has a vibrating device and vibrates in a person detected in the danger area. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (16) ein Joystick (12) und/oder ein Lenkrad (13) und/oder ein Pedal (14) ist. Truck according to claim 1, characterized in that the operating element ( 16 ) a joystick ( 12 ) and / or a steering wheel ( 13 ) and / or a pedal ( 14 ). Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (15) eine Sitzfläche und/oder einer Rückenlehne (17) und/oder einer Armlehne (11) und/oder eine Standfläche ist. Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the contact surface ( 15 ) a seat and / or a backrest ( 17 ) and / or an armrest ( 11 ) and / or a stand area. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel Infrarotsensoren umfassen. Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the monitoring means comprise infrared sensors. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel einen Laserscanner umfassen. Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring means comprise a laser scanner. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel eine RFID-Sende-/Empfangseinrichtung umfassen, die von Personen mitgeführte RFID-Transponder erfassen kann. Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the monitoring means comprise an RFID transmitting / receiving device, which can detect entrained by RFID transponders. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche akustische Warnvorrichtung bei einer in dem Gefahrenbereich erfassten Person ein Signal gibt. Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that an additional acoustic warning device in a person detected in the danger area gives a signal. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche optische Warnvorrichtung bei einer in dem Gefahrenbereich erfassten Person ein Signal gibt. Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that an additional optical warning device in a person detected in the danger area gives a signal.

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