DE102014016347A1 - A method of determining soot loading of a particulate filter provided with a selectively catalytic coating - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Rußbeladung (65) eines mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilters (5), mit folgenden Schritten: Bestimmen eines Stickoxidumsatzes (45) an dem Partikelfilter (5) und Ermitteln einer Rußbeladung (65) des Partikelfilters (5) aus dem bestimmten Stickoxidumsatz (45).The invention relates to a method for determining a soot load (65) of a particle filter (5) provided with a selectively catalytic coating, comprising the following steps: determining a nitrogen oxide conversion (45) on the particle filter (5) and determining a soot load (65) of the particle filter (5) 5) from the specific nitrogen oxide conversion (45).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Rußbeladung eines mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilters.The invention relates to a method for determining a soot loading of a particle filter provided with a selectively catalytic coating.

Gemäß aktueller und zukünftiger Emissionsrichtlinien sind deutliche Begrenzungen für Emissionen von Brennkraftmaschinen vor allem in Hinblick auf Kohlenwasserstoff-, Kohlenmonoxid-, Stickoxid- und Partikelemissionen vorgesehen. Aufgrund der zunehmenden Kraftstoffverbrauchseinsparungen beim Betrieb von Brennkraftmaschinen fallen Abgastemperaturen, welche für die katalytische Abgasnachbehandlung zur Verfügung stehen, immer weiter ab. Aus diesem Grund spielen motornahe SCR-Systeme (Selective Catalytic Reduction – SCR), welche einen motornah angeordneten Partikelfilter mit integrierter selektiv katalytischer Beschichtung beziehungsweise SCR-Beschichtung aufweisen (SDPF), bei zukünftigen Abgasnachbehandlungskonzepten eine immer wichtigere Rolle, um den gestiegenen Anforderungen begegnen zu können. Dabei ist für die Betriebsstrategie eines solchen Abgasnachbehandlungssystems wichtig, die Rußbeladung des Partikelfilters möglichst genau ermitteln zu können. Es zeigt sich nämlich, dass ein zu häufiges Auslösen einer Regeneration zu einer verstärkten Alterung der auf dem Filter aufgebrachten katalytischen Beschichtung führt und zusätzlich eine höhere Kohlendioxid- und Schadstoffemission der Brennkraftmaschine zur Folge hat. Bei einer zu späten Einleitung der Regeneration kann es dagegen zu sehr hohen Temperaturgradienten innerhalb des Partikelfilters kommen, was zu dessen mechanischen Beschädigung führen kann.According to current and future emission guidelines, clear limits are provided for emissions from internal combustion engines, especially with regard to hydrocarbon, carbon monoxide, nitrogen oxide and particulate emissions. Due to the increasing fuel economy savings in the operation of internal combustion engines, exhaust gas temperatures, which are available for the catalytic exhaust aftertreatment, continue to fall. For this reason, close-coupled SCR (Selective Catalytic Reduction) systems (SCR) featuring a particle filter with integrated selective catalytic coating or SCR coating close to the engine (SDPF) are playing an increasingly important role in future exhaust aftertreatment concepts in order to meet the increased requirements , It is important for the operating strategy of such an exhaust aftertreatment system to be able to determine the soot loading of the particulate filter as accurately as possible. It turns out that too frequent triggering of a regeneration leads to an increased aging of the applied on the filter catalytic coating and in addition has a higher carbon dioxide and pollutant emission of the internal combustion engine result. On the other hand, if the regeneration is initiated too late, very high temperature gradients can occur within the particle filter, which can lead to its mechanical damage.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 2 749 745 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung einer Rußbeladung eines mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilters bekannt, bei welchem zwei verschiedene Ermittlungsmethoden miteinander kombiniert werden. Zum einen wird ein Rußrohemissionsmodell oder Beladungsmodell verwendet, welches in Abhängigkeit verschiedener motorischer Parameter eine Rußemission berechnet, sowie die im Partikelfilter abgeschiedene und die durch den kontinuierlichen Rußabbrand mit Stickstoffdioxid (NO2) abgebaute Masse bestimmt. Es wird ein weiteres Modell eingesetzt, welches die Rußbeladung über die Messung eines über den Partikelfilter abfallenden Differenzdrucks in der Abgasströmung berechnet (Differenzdruckmodell).From the European patent application EP 2 749 745 A1 A method is known for determining a soot loading of a particle filter provided with a selectively catalytic coating, in which two different determination methods are combined with one another. On the one hand, a soot emission model or loading model is used, which calculates a soot emission as a function of various engine parameters, and determines the mass deposited in the particulate filter and the mass decomposed by the continuous soot burn-off with nitrogen dioxide (NO 2 ). A further model is used which calculates the soot load by measuring a differential pressure in the exhaust gas flow dropping across the particulate filter (differential pressure model).

Nachteilig hieran ist, dass die Regeneration des Partikelfilters aus Sicherheitsgründen – insbesondere aus Gründen des Bauteilschutzes – stets dann ausgelöst wird, wenn eines der beiden Modelle eine maximal zulässige, im Steuergerät der Brennkraftmaschine hinterlegte Beladungsgrenze erreicht. Dabei zeigt sich, dass die Bestimmung der Rußbeladung aus dem Differenzdruck vor allem nach einer nicht vollständig abgelaufenen Regeneration, welche auch als Teilregeneration bezeichnet wird, sehr ungenau ist. Das Rußrohemissionsmodell zeigt seinerseits je nach Betriebspunkt der Brennkraftmaschine sehr starke Schwankungen in der Genauigkeit, sodass es letztlich zu starken Abweichungen zwischen den mittels der beiden Modelle berechneten Rußbeladungswerten für den Partikelfilter kommen kann. Insgesamt hat dies zur Folge, dass es zu einer verfrühten Regeneration des Partikelfilters kommen kann, ohne dass diese zu dem Zeitpunkt, an dem sie gemäß einem der Modelle indiziert erscheint, tatsächlich nötig ist.The disadvantage of this is that the regeneration of the particulate filter for safety reasons - always for reasons of component protection - is always triggered when one of the two models reaches a maximum allowable deposited in the control unit of the internal combustion engine load limit. It shows that the determination of the soot load from the differential pressure is very inaccurate, especially after a regeneration that has not been completed, which is also called partial regeneration. For its part, the soot emission model, depending on the operating point of the internal combustion engine, shows very great fluctuations in accuracy, so that in the end large deviations between the soot load values calculated by the two models can occur for the particle filter. Overall, this results in a premature regeneration of the particulate filter without it actually being necessary at the time it appears indexed according to one of the models.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches die genannten Nachteile nicht aufweist.The invention has for its object to provide a method which does not have the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 geschaffen wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Ermitteln einer Rußbeladung eines mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilters, nämlich eines Partikelfilters mit einer Beschichtung, die selektiv katalytisch zur Reduktion von Stickstoffoxiden wirkt, mit folgenden Schritten geschaffen wird: Es wird ein – insbesondere momentaner – Stickoxidumsatz an dem Partikelfilter bestimmt, und es wird aus dem bestimmten Stickoxidumsatz eine – insbesondere momentane – Rußbeladung des Partikelfilters ermittelt. Insbesondere wird die Rußbeladung des Partikelfilters in Abhängigkeit von dem bestimmten Stickoxidumsatz ermittelt. Der Stickoxidumsatz kann auch durch Mittelwertbildung einzelner in einem vorgebbaren Zeitintervall von beispielsweise einigen Sekunden bis einigen Minuten ermittelter Stickoxidumsatzwerte bestimmt werden. Insoweit hat sich gezeigt, dass sich bei einem mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilter durch die räumliche Zusammenlegung der selektiv katalytischen Reduktionsfunktion einerseits und der Partikelfilterfunktion andererseits Wechselwirkungen zwischen der Rußbeladung des Filters und dem Stickoxidumsatz in der Filterwand ergeben. Anhand dieser Abhängigkeit ist es möglich, aus dem Stickoxidumsatz auf die Rußbeladung des Partikelfilters rückzuschließen. Dieses Verfahren weist zumindest in bestimmten Betriebsbereichen eine sehr hohe Genauigkeit auf und ist daher geeignet zur Ermittlung einer hochgenauen Rußbeladung, die dann der Entscheidung über eine Regenerationsmaßnahme zugrunde gelegt werden kann, ohne dass eine verfrühte Regeneration zu befürchten ist. Insbesondere kann dies auch mit wenigstens einer weiteren Ermittlung der Rußbeladung anhand wenigstens eines weiteren Modells kombiniert werden, wobei das hier angesprochene, sehr genaue Verfahren insbesondere genutzt werden kann, um eine anhand des weiteren Modells ermittelte Rußbeladung zu korrigieren, oder um das weitere Modell selbst zu korrigieren oder anzupassen.The object is achieved in particular by providing a method for determining a soot loading of a particle filter provided with a selectively catalytic coating, namely a particle filter with a coating which acts selectively catalytically for the reduction of nitrogen oxides, with the following steps: It becomes a - in particular momentary - Determined nitrogen oxide conversion at the particulate filter, and it is determined from the specific nitrogen oxide conversion - especially momentary - soot loading of the particulate filter. In particular, the soot loading of the particulate filter is determined as a function of the determined nitrogen oxide conversion. The nitrogen oxide conversion can also be determined by averaging individual nitrogen oxide conversion values determined, for example, from a few seconds to a few minutes over a predefinable time interval. In that regard, it has been found that, in the case of a particle filter provided with a selectively catalytic coating, the spatial combination of the selectively catalytic reduction function on the one hand and the particle filter function on the other hand results in interactions between the soot loading of the filter and the nitrogen oxide conversion in the filter wall. Based on this dependence, it is possible to infer from the nitrogen oxide conversion on the soot load of the particulate filter. This method has very high accuracy at least in certain operating ranges and is therefore suitable for determining a highly accurate soot load, which can then be used as the basis for deciding on a regeneration measure without fear of premature regeneration. In particular, this can also be combined with at least one further determination of the soot load on the basis of at least one further model, wherein the In this case, very precise methods mentioned here can be used, in particular, to correct a soot load determined on the basis of the further model, or to correct or adapt the further model itself.

Das Verfahren wird bevorzugt durchgeführt in einem Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, wobei der Abgasstrang vorzugsweise einen Oxidationskatalysator, insbesondere einen Dieseloxidationskatalysator (DOC), und/oder einen Stickoxid-Speicherkatalysator (NSK) aufweist. In Strömungsrichtung des Abgases gesehen stromabwärts des Oxidationskatalysators und/oder des Stickoxidspeicherkatalysators ist ein nachgeschaltetes System zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden angeordnet, welches den die selektiv katalytische Beschichtung aufweisenden Partikelfilter aufweist. Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass dieses für ein SCR-System durchgeführt wird, welches zusätzlich zu dem mit der selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilter noch einen zur selektiven katalytischen Reduktion eingerichteten Katalysator (SCR-Katalysator) ohne Partikelfilterfunktion aufweist. Dieser ist dann vorzugsweise stromabwärts des mit der selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilters angeordnet.The method is preferably carried out in an exhaust system of an internal combustion engine, wherein the exhaust system preferably comprises an oxidation catalyst, in particular a diesel oxidation catalyst (DOC), and / or a nitrogen oxide storage catalyst (NSK). Downstream of the oxidation catalyst and / or the nitrogen oxide storage catalyst seen in the flow direction of the exhaust gas downstream of a system for the selective catalytic reduction of nitrogen oxides is arranged, which has the selective catalytic coating having particle filter. In one embodiment of the method, it is possible for this to be carried out for an SCR system which, in addition to the particle filter provided with the selectively catalytic coating, also has a catalyst for selective catalytic reduction (SCR catalyst) without a particle filter function. This is then preferably arranged downstream of the particle filter provided with the selectively catalytic coating.

Vorzugsweise wird zusätzlich eine Abgasrückführeinrichtung eingesetzt. Besonders bevorzugt wird eine Mehrwege-Abgasrückführeinrichtung eingesetzt, welche eine Hochdruckabgasrückführstrecke und eine Niederdruckabgasrückführstrecke aufweist.Preferably, an exhaust gas recirculation device is additionally used. Particularly preferred is a multi-way exhaust gas recirculation device is used, which has a high pressure exhaust gas recirculation line and a low pressure exhaust gas recirculation line.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die Rußbeladung aus dem bestimmten Stickoxidumsatz ermittelt, indem der bestimmte Stickoxidumsatz mit einem – vorzugsweise in einem Kennfeld hinterlegten – Stickoxidumsatz verglichen wird, welchen der mit der selektiv katalytischen Verbindung versehene Partikelfilter aufweist, wenn er nicht mit Ruß beladen ist, beispielsweise im Neuzustand oder nach einer vollständigen Regeneration. Insbesondere durch den Vergleich mit diesem Referenzwert des Partikelfilters ohne Rußbeladung kann die momentane Rußbeladung sehr genau bestimmt werden.In a preferred embodiment of the method, the soot load from the determined nitrogen oxide is determined by the specific nitrogen oxide is compared with a - preferably stored in a map - nitrogen oxide conversion, which has the provided with the selectively catalytic compound particulate filter, if it is not loaded with soot For example, when new or after a complete regeneration. In particular, the comparison with this reference value of the particulate filter without soot loading, the current soot load can be determined very accurately.

Es wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass die Rußbeladung mit der hier beschriebenen Vorgehensweise ermittelt wird, wenn eine – insbesondere momentane – Abgastemperatur, die vorzugsweise mittels eines in dem Abgasstrang stromaufwärts des Partikelfilters angeordneten Temperatursensor gemessen wird – größer oder gleich einer vorbestimmten Mindesttemperatur und kleiner oder gleich einer vorbestimmten Maximaltemperatur ist. Es hat sich nämlich gezeigt, dass ein eindeutiger und insbesondere eindeutig auswertbarer Zusammenhang zwischen dem Stickoxidumsatz und der Rußbeladung des Partikelfilters insbesondere in einem bestimmten Temperaturbereich für die Abgastemperatur stromaufwärts des Partikelfilters gegeben ist. Daher kann das Verfahren mit besonders hoher Genauigkeit in diesem Temperaturbereich durchgeführt werden. Dabei zeigt sich, dass die Mindesttemperatur bevorzugt von mindestens 175°C bis höchstens 210°C beträgt. Alternativ oder zusätzlich beträgt die Maximaltemperatur bevorzugt von mindestens 240°C bis höchstens 280°C. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die Rußbeladung vorzugsweise ermittelt, wenn die Abgastemperatur stromaufwärts des Partikelfilters von mindestens 150°C bis höchstens 300°C, vorzugsweise von mindestens 175°C bis höchstens 280°C, vorzugsweise von mindestens 175°C bis höchstens 240°C, vorzugsweise von mindestens 210°C, bis höchstens 280°C, vorzugsweise von mindestens 210°C bis höchstens 240°C, beträgt. Die hier genannten Temperaturbereiche stellen besonders geeignete Bereiche für eine hochgenaue Ermittlung der Rußbeladung anhand des bestimmten Stickoxidumsatzes dar. Die Mindesttemperatur und/oder die Maximaltemperatur können bevorzugt variabel in einem Steuergerät einer Brennkraftmaschine vorgegeben werden.An embodiment of the method is preferred, which is characterized in that the soot load is determined with the procedure described here, if a - in particular instantaneous - exhaust gas temperature, which is preferably measured by means disposed in the exhaust line upstream of the particulate filter temperature sensor - greater than or equal a predetermined minimum temperature and less than or equal to a predetermined maximum temperature. It has been shown that a clear and in particular clearly evaluable relationship between the nitrogen oxide conversion and the soot load of the particulate filter is given in particular in a certain temperature range for the exhaust gas temperature upstream of the particulate filter. Therefore, the method can be performed with particularly high accuracy in this temperature range. It turns out that the minimum temperature is preferably from at least 175 ° C to at most 210 ° C. Alternatively or additionally, the maximum temperature is preferably from at least 240 ° C to at most 280 ° C. In a preferred embodiment of the method, the soot loading is preferably determined when the exhaust gas temperature upstream of the particulate filter is from at least 150 ° C to at most 300 ° C, preferably from at least 175 ° C to at most 280 ° C, preferably from at least 175 ° C to at most 240 ° C, preferably from at least 210 ° C, to at most 280 ° C, preferably from at least 210 ° C to at most 240 ° C, is. The temperature ranges mentioned here represent particularly suitable ranges for a highly accurate determination of the soot load on the basis of the determined nitrogen oxide conversion. The minimum temperature and / or the maximum temperature can preferably be specified variably in a control unit of an internal combustion engine.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass zur Ermittlung der Rußbeladung aus dem bestimmten Stickoxidumsatz ein – insbesondere momentanes – Verhältnis einer Stickstoffdioxid-Konzentration zu einer Gesamtstickoxid-Konzentration im Abgas, die sich als Summe der Stickstoffdioxid-Konzentration und einer Stickstoffmonoxid-Konzentration (NO) ergibt, stromaufwärts des Partikelfilters herangezogen wird. Es hat sich insoweit nämlich gezeigt, dass die Abhängigkeit des Stickoxidumsatzes von der Rußbeladung selbst zusätzlich von dem Verhältnis der Stickstoffdioxid-Konzentration zu der Gesamtstickoxid-Konzentration im Abgas abhängt. Insbesondere nimmt der Stickoxidumsatz mit steigendem Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid bei steigender Rußbeladung verstärkt zu. Eine sehr genaue Auswertung der Rußbeladung anhand des Stickoxidumsatzes kann daher durchgeführt werden, wenn das Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid im Abgas berücksichtigt wird.It is also an embodiment of the method is preferred, which is characterized in that for determining the soot load from the specific nitrogen oxide a - especially momentary - ratio of nitrogen dioxide concentration to a total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas, which is the sum of the nitrogen dioxide concentration and a nitric oxide concentration (NO), is used upstream of the particulate filter. In fact, it has been shown that the dependence of the nitrogen oxide conversion on the soot loading itself additionally depends on the ratio of the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas. In particular, the nitrogen oxide conversion increases with increasing ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide with increasing carbon black loading. A very accurate evaluation of the soot loading on the basis of the nitrogen oxide conversion can therefore be carried out if the ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide in the exhaust gas is taken into account.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass die Rußbeladung ermittelt wird, wenn das – insbesondere momentane – Verhältnis der Stickstoffdioxid-Konzentration zu der Gesamtstickoxid-Konzentration im Abgas stromaufwärts des Partikelfilters größer ist als ein vorbestimmter Mindestwert. Dieser kann so definiert werden, dass jedenfalls eine sehr genaue Bestimmung der Rußbeladung anhand des Stickoxidumsatzes möglich ist. Da die Empfindlichkeit des Verfahrens mit dem steigenden Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid steigt, kann so eine sehr hohe Genauigkeit über eine geeignete Definition des vorbestimmten Mindestwerts sichergestellt werden. Dabei wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, bei welcher der vorbestimmte Mindestwert von mindestens 10% bis höchstens 50%, vorzugsweise von mindestens 20% bis höchstens 40%, und besonders bevorzugt von mindestens 30% bis höchstens 50% beträgt. In diesen Bereichen ist eine hochgenaue Auswertung der Rußbeladung in Abhängigkeit von dem bestimmten Stickoxidumsatz gewährleistet.An embodiment of the method is also preferred, which is characterized in that the soot loading is determined when the ratio of the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas upstream of the particulate filter is greater than a predetermined minimum value. This can be defined so that in any case a very accurate determination of the soot loading based on the nitrogen oxide conversion is possible. Because the As the sensitivity of the process increases with the increasing ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide, it is possible to ensure very high accuracy over a suitable definition of the predetermined minimum value. An embodiment of the method is preferred in which the predetermined minimum value is from at least 10% to at most 50%, preferably from at least 20% to at most 40%, and particularly preferably from at least 30% to at most 50%. In these areas, a highly accurate evaluation of the soot loading is guaranteed as a function of the specific nitrogen oxide conversion.

Es wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass der Stickoxidumsatz an dem Partikelfilter mittels stromaufwärts und stromabwärts des Partikelfilters angeordneten Stickoxidsensoren bestimmt wird. Solche Sensoren sind bevorzugt ohnehin in dem Abgasstrang vorgesehen, sodass es für die Durchführung des Verfahrens keiner zusätzlichen, teuren Elemente bedarf. Das Verfahren ist daher sehr kostengünstig durchführbar. Zugleich kann der Stickoxidumsatz an dem Partikelfilter mithilfe der stromaufwärts und stromabwärts derselben vorgesehenen Sensoren sehr genau bestimmt werden. Dabei wird bevorzugt eine Differenzmessung der Gesamtstickoxid-Konzentration im Abgas zwischen der Messstelle stromaufwärts und der Messstelle stromabwärts des Partikelfilters durchgeführt. Der Stickoxidumsatz kann so zugleich sehr einfach und sehr genau bestimmt werden.An embodiment of the method is preferred, which is characterized in that the nitrogen oxide conversion at the particle filter is determined by means of nitrogen oxide sensors arranged upstream and downstream of the particle filter. Such sensors are preferably already provided in the exhaust system, so that it requires no additional, expensive elements for the implementation of the method. The method is therefore very inexpensive feasible. At the same time, the nitrogen oxide conversion at the particulate filter can be determined very accurately using the sensors provided upstream and downstream thereof. In this case, preferably a differential measurement of the total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas is carried out between the measuring point upstream and the measuring point downstream of the particle filter. The nitrogen oxide conversion can be determined very easily and very accurately at the same time.

Ein stromabwärts des Partikelfilters angeordneter Stickoxidsensor kann auch stromabwärts eines zusätzlichen, stromabwärts des Partikelfilters vorgesehenen SCR-Katalysators ohne Partikelfilterfunktion angeordnet sein.A nitrogen oxide sensor arranged downstream of the particulate filter can also be arranged downstream of an additional SCR catalytic converter provided downstream of the particulate filter and without a particulate filter function.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass das Verhältnis der Stickstoffdioxidkonzentration zu der Gesamtstickoxid-Konzentration im Abgas stromaufwärts des Partikelfilters anhand der – insbesondere momentanen – Abgastemperatur stromaufwärts des Partikelfilters oder stromaufwärts eines – insbesondere stromaufwärts des Partikelfilters angeordneten – Oxidationskatalysators, einem Abgasmassenstrom über dem Oxidationskatalysator, und/oder einem Alterungszustand des Oxidationskatalysators, ermittelt wird. Besonders bevorzugt wird das Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid in Abhängigkeit von wenigstens einem der genannten Parameter aus einem Kennfeld ausgelesen. Dieses ist besonders bevorzugt in einem Steuergerät der Brennkraftmaschine, welche den Abgasstrang, in dem das Verfahren durchgeführt wird, aufweist, hinterlegt. Jeder der hier genannten Parameter charakterisiert für sich genommen das hier angesprochene Verhältnis, wobei insbesondere die genannten Parameter gemeinsam eine sehr genaue Bestimmung des Verhältnisses ermöglichen, sodass diese geeignet sind, ein Kennfeld für das Verhältnis aufzuspannen.An embodiment of the method is also preferred, which is characterized in that the ratio of the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas upstream of the particulate filter based on the - in particular momentary - exhaust gas temperature upstream of the particulate filter or upstream of - in particular upstream of the particulate filter arranged - oxidation catalyst , an exhaust gas mass flow over the oxidation catalyst, and / or an aging state of the oxidation catalyst is determined. The ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide is particularly preferably read from a characteristic field as a function of at least one of the parameters mentioned. This is particularly preferably deposited in a control unit of the internal combustion engine which has the exhaust gas line in which the method is carried out. Each of the parameters mentioned here individually characterizes the ratio mentioned here, wherein in particular the parameters mentioned together allow a very accurate determination of the ratio, so that they are suitable for building up a characteristic diagram for the ratio.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass die Rußbeladung durch Vergleichen des bestimmten Stickoxidumsatzes mit einem vorbestimmten Stickoxidumsatz des unbeladenen Partikelfilters – also ohne Rußbeladung – verglichen wird. Das so durchgeführte Verfahren erreicht eine besonders hohe Genauigkeit, was bereits oben näher ausgeführt wurde. Dabei wird der vorbestimmte Stickoxidumsatz des unbeladenen Partikelfilters vorzugsweise in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom über dem Partikelfilter, der Abgastemperatur stromaufwärts des Partikelfilters, dem Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid stromaufwärts des Partikelfilters, einer Reduktionsmittel-Beladung, insbesondere einer Ammoniak-Beladung (NH3), des Partikelfilters, einem Alterungszustand des Partikelfilters und/oder einem Betriebspunkt einer Brennkraftmaschine, deren Abgasstrang den Partikelfilter aufweist, ermittelt. Besonders bevorzugt wird der vorbestimmte Stickoxidumsatz in Abhängigkeit von wenigstens einem der hier genannten Parameter aus einem – insbesondere in einem Steuergerät für die Brennkraftmaschine hinterlegten – Kennfeld ausgelesen. Dabei ist jeder der hier genannten Parameter bereits für sich genommen charakteristisch für den vorbestimmten Stickoxidumsatz. Insbesondere aber sind die hier genannten Parameter in Kombination miteinander charakteristisch für den vorbestimmten Stickoxidumsatz, sodass sie sich in besonderer Weise eignen, um ein Kennfeld für den vorbestimmten Stickoxidumsatz aufzuspannen. Insbesondere wird bevorzugt der Stickoxidumsatz des nicht mit Ruß beladenen Partikelfilters in Abhängigkeit des Abgasmassenstroms über den Partikelfilter, der Temperatur stromaufwärts des Partikelfilters, dem Stickstoffdioxid zu Stickoxid-Verhältnis vor dem Partikelfilter, der Reduktionsmittel-Beladung des Partikelfilters und dem Alterungszustand des Partikelfilters in dem Steuergerät hinterlegt und anhand der genannten Faktoren für den aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine ausgelesen. Die Reduktionsmittel-Beladung des Partikelfilters wird vorzugsweise mithilfe eines geeigneten Modells ermittelt, insbesondere berechnet.An embodiment of the method is also preferred, which is characterized in that the soot loading is compared by comparing the determined nitrogen oxide conversion with a predetermined nitrogen oxide conversion of the unloaded particulate filter, ie without soot loading. The method performed in this way achieves a particularly high accuracy, which has already been described in detail above. In this case, the predetermined nitrogen oxide conversion of the unloaded particulate filter is preferably dependent on an exhaust gas mass flow over the particulate filter, the exhaust gas temperature upstream of the particulate filter, the ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide upstream of the particulate filter, a reducing agent loading, in particular an ammonia loading (NH 3 ), the Particle filter, an aging state of the particulate filter and / or an operating point of an internal combustion engine whose exhaust line comprises the particulate filter determines. Particularly preferably, the predetermined nitrogen oxide conversion is read out as a function of at least one of the parameters mentioned here from a characteristic map stored in particular in a control device for the internal combustion engine. Each of the parameters mentioned here is already characteristic of the predetermined nitrogen oxide conversion. In particular, however, the parameters mentioned here in combination with each other are characteristic of the predetermined nitrogen oxide conversion, so that they are particularly suitable for building up a characteristic diagram for the predetermined nitrogen oxide conversion. In particular, the nitrogen oxide conversion of the particulate filter which is not laden with soot is deposited in dependence on the exhaust gas mass flow via the particulate filter, the temperature upstream of the particulate filter, the nitrogen dioxide to nitrogen oxide ratio before the particulate filter, the reducing agent loading of the particulate filter and the aging state of the particulate filter in the control unit and read based on the factors mentioned for the current operating state of the internal combustion engine. The reducing agent loading of the particulate filter is preferably determined using a suitable model, in particular calculated.

Wenigstens einer der Alterungszustände des Oxidationskatalysators und/oder des Partikelfilters werden vorzugsweise als Alterungsfaktor ermittelt, und zwar insbesondere abhängig von den Faktoren Temperatur über Zeit. Insbesondere kann ein Temperatur-Zeit-Integral für wenigstens eines der genannten Abgasnachbehandlungselemente gebildet werden, aus dem dann ein Alterungszustand bestimmt wird.At least one of the aging states of the oxidation catalyst and / or the particulate filter are preferably determined as an aging factor, in particular depending on the factors temperature over time. In particular, a temperature-time integral for at least one of the mentioned exhaust gas aftertreatment elements are formed from the then an aging condition is determined.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass die Rußbeladung des Partikelfilters zusätzlich zu der bisher beschriebenen Vorgehensweise im Rahmen des Verfahrens mittels eines Beladungsmodells und weiter zusätzlich anhand eines über dem Partikelfilter abfallenden Differenzdrucks – insbesondere über ein Differenzdruckmodell – bestimmt wird. Es stehen dann drei Möglichkeiten zur Bestimmung der Rußbeladung zur Verfügung, die wechselseitig zur Korrektur der ermittelten Rußbeladung genutzt werden können und so in Kombination miteinander eine besonders hohe Genauigkeit der Ermittlung der Rußbeladung sicherstellen. Bevorzugt wird eine Regeneration des Partikelfilters durchgeführt, wenn eine der Ermittlungsmethoden eine Rußbeladung als Ergebnis zurückgibt, die einen vorbestimmten Maximalwert für die Rußbeladung erreicht oder überschreitet. So kann gewährleistet werden, dass der Partikelfilter jedenfalls stets dann regeneriert wird, wenn dies indiziert ist.An embodiment of the method is also preferred, which is characterized in that the soot loading of the particulate filter is determined in addition to the previously described procedure in the context of the method by means of a loading model and further additionally by means of a differential pressure falling across the particulate filter, in particular via a differential pressure model , There are then three possibilities for determining the soot load available, which can be used mutually to correct the determined soot load and thus ensure in combination with each other a particularly high accuracy of the determination of soot loading. Preferably, regeneration of the particulate filter is performed when one of the detection methods returns soot loading as a result that reaches or exceeds a predetermined maximum soot loading value. Thus, it can be ensured that the particulate filter is always regenerated, if this is indicated.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass die Rußbeladung anhand des Stickoxidumsatzes bestimmt wird, wenn ein anhand des Beladungsmodells bestimmter, erster Beladungswert für die Rußbeladung und ein anhand des Differenzdrucks bestimmter, zweiter Beladungswert für die Rußbeladung eine Differenz aufweisen, die einen vorbestimmten Differenzgrenzwert erreicht oder überschreitet. Das hier beschriebene, sehr genaue Verfahren zur Ermittlung der Rußbeladung über den bestimmten Stickoxidumsatz wird also bevorzugt dann eingesetzt, wenn die anderen beiden Ermittlungsmethoden stark differierende Ergebnisse liefern, wobei dies ein Hinweis darauf ist, dass wenigstens eine der Ermittlungsmethoden momentan keine zuverlässigen Beladungswerte liefert. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die anhand des Stickoxidumsatzes bestimmte Rußbeladung vorzugsweise zur Korrektur des ersten und/oder des zweiten Beladungswerts, und/oder zur Korrektur der diesen Beladungswerten zugrunde liegenden Ermittlungsmethoden verwendet. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass die mithilfe des Verfahrens aus dem Stickoxidumsatz ermittelte Rußbeladung – jedenfalls in bestimmten Betriebsbereichen – die genauest möglich ermittelbare Rußbeladung darstellt. Diese kann daher in besonders günstiger Weise zur Korrektur der anderweitig ermittelten Beladungswerte und/oder der Ermittlungsmethode zur Ermittlung dieser Beladungswerte herangezogen werden. Es ist dabei möglich, dass eine Regeneration des Partikelfilters verschoben wird, obwohl diese durch eines der Modelle indiziert ist, wenn nämlich das Verfahren, nach welchem die Rußbeladung anhand des bestimmten Stickoxidumsatzes ermittelt wird, keine Regeneration indiziert. In diesem Fall wird vielmehr die eine Regeneration indizierende Ermittlungsmethode und/oder der anhand dieser Ermittlungsmethode ermittelte Beladungswert mithilfe des durch das hier beschriebene Verfahren ermittelten Beladungswerts korrigiert.An embodiment of the method is also preferred, which is characterized in that the soot loading is determined on the basis of the nitrogen oxide conversion, if a first loading value for the soot load determined on the basis of the loading model and a second load value for the soot load determined on the basis of the differential pressure have a difference that reaches or exceeds a predetermined difference threshold. The very precise method described here for determining the soot loading via the determined nitrogen oxide conversion is thus preferably used when the other two determination methods yield strongly differing results, this being an indication that at least one of the determination methods currently does not provide reliable load values. In a preferred embodiment of the method, the soot loading determined on the basis of the nitrogen oxide conversion is preferably used for correcting the first and / or the second load value, and / or for correcting the determination methods on which these load values are based. This is based on the idea that the soot loading determined with the aid of the process from the nitrogen oxide conversion-at least in certain operating ranges-represents the most accurately determinable soot loading. This can therefore be used in a particularly favorable manner for the correction of the load values determined elsewhere and / or the determination method for determining these load values. It is possible that a regeneration of the particulate filter is postponed, although this is indicated by one of the models, namely, if the method according to which the soot loading is determined based on the specific nitrogen oxide conversion, does not indicate regeneration. In this case, rather, the determination method indicating a regeneration and / or the load value determined by means of this determination method are corrected by means of the load value determined by the method described here.

Schließlich wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass mittels Ansteuerung einer Abgasrückführeinrichtung und/oder mittels aktivem Heizen eines Oxidationskatalysators gezielt Bedingungen eingestellt werden, unter denen die Rußbeladung des Partikelfilters aus dem bestimmten Stickoxidumsatz ermittelbar ist. Dabei wird vorzugsweise eine Abgasrückführeinrichtung verwendet, welche eine Hochdruckabgasrückstrecke und eine Niederdruckabgasrückführstrecke aufweist. Eine Strategie zur Ansteuerung der Abgasrückführeinrichtung kann dann bedarfsgerecht so angepasst werden, dass die Abgasrückführung komplett über die Hochdruckabgasrückführstrecke erfolgt, wodurch eine möglichst gute Stickstoffdioxidbildung an dem Oxidationskatalysator erreicht wird. Weiterhin kann zusätzlich oder alternativ durch eine Änderung einer Gesamt-Abgasrückführrate und/oder durch aktives Heizen des Oxidationskatalysators, insbesondere mittels einer elektrischen Heizeinrichtung, ein angestrebter Temperaturbereich für die Abgastemperatur gezielt eingestellt werden. Insgesamt ist es so möglich, Bedingungen in Hinblick auf die Abgastemperatur oder in Hinblick auf das Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid im Abgas zu schaffen, bei welchen eine sehr genaue Bestimmung der Rußbeladung mithilfe des hier beschriebenen Verfahrens möglich ist.Finally, an embodiment of the method is preferred, which is characterized in that by controlling an exhaust gas recirculation device and / or by means of active heating of an oxidation catalyst targeted conditions are set, under which the soot loading of the particulate filter from the determined nitrogen oxide conversion can be determined. In this case, preferably an exhaust gas recirculation device is used which has a high-pressure exhaust gas return path and a low-pressure exhaust gas recirculation path. A strategy for controlling the exhaust gas recirculation device can then be adjusted as needed so that the exhaust gas recirculation takes place completely via the high pressure exhaust gas recirculation path, whereby the best possible formation of nitrogen dioxide is achieved at the oxidation catalyst. Furthermore, additionally or alternatively, a desired temperature range for the exhaust gas temperature can be adjusted in a targeted manner by a change in an overall exhaust gas recirculation rate and / or by active heating of the oxidation catalytic converter, in particular by means of an electrical heating device. Overall, it is thus possible to create conditions with respect to the exhaust gas temperature or with respect to the ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide in the exhaust gas, in which a very accurate determination of the soot loading is possible by means of the method described here.

Die gezielte Einstellung solcher günstigen Bedingungen wird bevorzugt insbesondere dann durchgeführt, wenn die beiden anderen Ermittlungsmethoden, also insbesondere das Beladungsmodell und das Differenzdruckmodell, stark verschiedene Beladungswerte zurückgeben, wobei eine Differenz zwischen den Beladungswerten vorzugsweise einen vorbestimmten Differenzgrenzwert erreicht oder überschreitet.The targeted setting of such favorable conditions is preferably carried out in particular when the two other determination methods, ie in particular the loading model and the differential pressure model, return very different loading values, a difference between the loading values preferably reaching or exceeding a predetermined differential limiting value.

Zur Erfindung gehört auch ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, welches zur Durchführung einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens eingerichtet ist. Dabei ist es möglich, dass es sich bei dem Steuergerät um das Motorsteuergerät (Engine Control Unit – ECU) der Brennkraftmaschine handelt. Alternativ ist es auch möglich, dass zur Durchführung des Verfahrens ein separates Steuergerät vorgesehen ist.The invention also includes a control device for an internal combustion engine, which is set up to carry out a preferred embodiment of the method. It is possible that the control unit is the engine control unit (ECU) of the internal combustion engine. Alternatively, it is also possible that a separate control unit is provided for carrying out the method.

Es ist möglich, dass das Verfahren unmittelbar in eine elektronische Struktur, insbesondere eine Hardware, des Steuergeräts implementiert ist. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass jedenfalls bestimmte Verfahrensschritte, vorzugsweise das gesamte Verfahren, als Computerprogrammprodukt gegeben ist. Insoweit ist vorzugsweise in das Steuergerät ein Computerprogrammprodukt geladen, welches Schritte aufweist, aufgrund derer eine Ausführungsform des Verfahrens durchgeführt wird, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Steuergerät läuft.It is possible that the method is implemented directly in an electronic structure, in particular a hardware, of the control device. Alternatively or additionally, it is possible that in any case certain method steps, preferably the entire method, is given as a computer program product. In that regard, a computer program product is preferably loaded into the control unit, which comprises steps on the basis of which an embodiment of the method is carried out when the computer program product is running on the control unit.

Zur Erfindung gehört auch eine Brennkraftmaschine, die eingerichtet ist zur Durchführung einer Ausführungsform des Verfahrens, und/oder die ein Steuergerät aufweist, welches eingerichtet ist zur Durchführung des Verfahrens. Dabei ist der Brennkraftmaschine insbesondere ein Abgasstrang mit wenigstens einem der im Rahmen des Verfahrens beschriebenen Abgasnachbehandlungselemente zugeordnet.The invention also includes an internal combustion engine which is set up to carry out an embodiment of the method, and / or which has a control unit which is set up to carry out the method. In this case, the internal combustion engine is in particular assigned an exhaust gas line with at least one of the exhaust gas aftertreatment elements described in the context of the method.

Zur Erfindung gehört schließlich auch ein Kraftfahrzeug, welches eine Brennkraftmaschine nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele aufweist. Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise als Personenkraftwagen, als Lastkraftwagen oder als Nutzfahrzeug ausgebildet.The invention finally also includes a motor vehicle having an internal combustion engine according to one of the previously described embodiments. The motor vehicle is preferably designed as a passenger car, as a truck or as a commercial vehicle.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to the drawings. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine samt Abgasstrang, für welche eine Ausführungsform des Verfahrens zur Ermittlung einer Rußbeladung durchführbar ist; 1 a schematic representation of an internal combustion engine together with the exhaust line, for which an embodiment of the method for determining a soot load is feasible;

2 eine schematische Darstellung des Zusammenhangs zwischen dem Stickoxidumsatz an einem mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilter und der Rußbeladung desselben in Abhängigkeit von der Temperatur; 2 a schematic representation of the relationship between the nitrogen oxide conversion of a provided with a selective catalytic coating particulate filter and the soot loading thereof as a function of temperature;

3 eine schematische Darstellung des Zusammenhangs zwischen dem Stickoxidumsatz und der Rußbeladung in Abhängigkeit einem Verhältnis von einer Stickstoffdioxid-Konzentration zu einer Gesamtstickoxid-Konzentration im Abgas stromaufwärts des Partikelfilters, und 3 a schematic representation of the relationship between the nitrogen oxide conversion and the soot load as a function of a ratio of a nitrogen dioxide concentration to a total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas upstream of the particulate filter, and

4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens. 4 a schematic representation of an embodiment of the method.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschine 1 mit einem Abgasstrang 3, für welche das hier beschriebene Verfahren bevorzugt durchgeführt wird. Der Abgasstrang 3 weist einen mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilter 5 auf, der eingerichtet ist, um einerseits Rußpartikel aus dem Abgasstrom der Brennkraftmaschine 1 zu filtern und andererseits im Abgas vorhandene Stickoxide selektiv katalytisch zu reduzieren. Ein solcher Partikelfilter 5 wird allgemein auch als SDPF bezeichnet. Stromabwärts des Partikelfilters 5 ist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zusätzlich noch ein SCR-Katalysator 7 angeordnet, der ebenfalls eingerichtet ist zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden, wobei er jedoch keine Partikelfilterfunktion aufweist. Stromaufwärts des Partikelfilters 5 ist eine Eindosiereinrichtung 9 für ein Reduktionsmittel angeordnet, welches mittels der Eindosiereinrichtung 9 in den Abgasstrom eindosierbar ist, wobei es dann mit den Stickoxiden an der selektiv katalytischen Beschichtung des Partikelfilters 5 und des SCR-Katalysators 7 umgesetzt wird, wodurch die Stickoxide zu Stickstoff reduziert werden. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an internal combustion engine 1 with an exhaust system 3 for which the method described here is preferably carried out. The exhaust system 3 has a particle filter provided with a selective catalytic coating 5 on, on the one hand soot particles from the exhaust stream of the internal combustion engine 1 to filter and on the other hand to selectively reduce existing nitrogen oxides catalytically in the exhaust. Such a particle filter 5 is commonly referred to as SDPF. Downstream of the particulate filter 5 is still an SCR catalyst in the embodiment shown here 7 which is also adapted for the selective catalytic reduction of nitrogen oxides, but does not have a particulate filter function. Upstream of the particulate filter 5 is a metering device 9 arranged for a reducing agent, which by means of the metering device 9 can be metered into the exhaust stream, where it then with the nitrogen oxides on the selectively catalytic coating of the particulate filter 5 and the SCR catalyst 7 is implemented, whereby the nitrogen oxides are reduced to nitrogen.

Als Reduktionsmittel wird über die Eindosiereinrichtung 9 vorzugsweise eine Harnstoff-Wasser-Lösung in den Abgasstrom eingedüst, wobei der Harnstoff mit dem heißen Abgas reagiert und unter Bildung von Ammoniak zerfällt, welches dann als eigentliches Reduktionsmittel in dem Partikelfilter 5 und vorzugsweise in dem SCR-Katalysator 7 wirkt.As a reducing agent via the metering device 9 Preferably, a urea-water solution injected into the exhaust stream, wherein the urea reacts with the hot exhaust gas and decomposes to form ammonia, which then as the actual reducing agent in the particulate filter 5 and preferably in the SCR catalyst 7 acts.

Um den Stickoxidumsatz an dem Partikelfilter 5 bestimmen zu können, ist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel stromaufwärts der Eindosiereinrichtung 9 ein erster Stickoxidsensor 11 angeordnet, wobei unmittelbar stromabwärts des Partikelfilters 5 – hier insbesondere zwischen dem Partikelfilter 5 und dem SCR-Katalysator 7 – ein zweiter Stickoxidsensor 13 angeordnet ist. Der zweite Stickoxidsensor 13 kann auch stromabwärts des SCR-Katalysators 7 angeordnet sein. Über eine Differenzmessung der Signale der beiden Stickoxidsensoren 11, 13 ist, insbesondere unter Berücksichtigung des Signals des ersten Stickoxidsensors 11, ein momentaner absoltur bzw. relativer Stickoxidumsatz an dem Partikelfilter 5 bestimmbar.To the nitrogen oxide conversion at the particle filter 5 to be able to determine is in the embodiment shown here upstream of the metering device 9 a first nitrogen oxide sensor 11 disposed immediately downstream of the particulate filter 5 - in particular between the particle filter 5 and the SCR catalyst 7 A second nitrogen oxide sensor 13 is arranged. The second nitrogen oxide sensor 13 may also be downstream of the SCR catalyst 7 be arranged. About a differential measurement of the signals of the two nitrogen oxides 11 . 13 is, in particular taking into account the signal of the first nitrogen oxide sensor 11 , an instantaneous absolute or relative nitrogen oxide conversion at the particle filter 5 determinable.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist stromaufwärts des Partikelfilters 5 und insbesondere auch stromaufwärts der Eindosiereinrichtung 9 ein Oxidationskatalysator 15 angeordnet. Anstelle des Oxidationskatalysators 15 oder zusätzlich zu dem Oxidationskatalysator 15 ist es möglich, dass stromaufwärts des Partikelfilters 5 und insbesondere stromaufwärts der Eindosiereinrichtung 9 ein Stickoxidspeicherkatalysator (NSK) angeordnet ist.In the embodiment shown here is upstream of the particulate filter 5 and in particular also upstream of the metering device 9 an oxidation catalyst 15 arranged. Instead of the oxidation catalyst 15 or in addition to the oxidation catalyst 15 is it possible that upstream of the particulate filter 5 and in particular upstream of the metering device 9 a nitrogen oxide storage catalyst (NSK) is arranged.

Der Oxidationskatalysator 15 weist vorliegend eine Heizeinrichtung 17 auf, die bevorzugt als elektrische Heizeinrichtung ausgebildet ist.The oxidation catalyst 15 in the present case has a heating device 17 on, which is preferably designed as an electric heater.

Die Brennkraftmaschine 1 weist auch einen Ladeluftstrang 19 auf, über den ihr Ladeluft zuführbar ist. In für sich genommen bekannter Weise ist in dem Ladeluftstrang ein Verdichter 21 angeordnet, der durch eine in dem Abgasstrang 3 angeordnete Turbine 23 antreibbar ist. Es ist insoweit eine Turboladereinrichtung bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel verwirklicht.The internal combustion engine 1 also has a charge air line 19 on, over their charge air can be supplied. In itself known per se in the charge air line is a compressor 21 arranged by one in the exhaust line 3 arranged turbine 23 is drivable. It is one Turbocharger realized in the embodiment shown here.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel weist außerdem eine Abgasrückführeinrichtung 25 auf, welche hier eine Hochdruckabgasrückführstrecke 27 und eine Niederdruckabgasrückführstrecke 29 aufweist. Dabei zweigt die Hochdruckabgasrückführstrecke 27 stromaufwärts der Turbine 23 aus dem Hochdruckbereich des Abgasstrangs 3 ab, wobei sie stromabwärts des Verdichters 21 in den Hochdruckbereich des Ladeluftstrangs 19 mündet. Die Niederdruckabgasrückführstrecke 29 zweigt stromabwärts des SCR-Katalysators 7 aus dem Niederdruckbereich des Abgasstrangs 3 ab und mündet stromaufwärts des Verdichters 21 in den Niederdruckbereich des Ladeluftstrangs 19.The illustrated embodiment also includes an exhaust gas recirculation device 25 on which one here a high-pressure exhaust gas return line 27 and a low pressure exhaust gas recirculation line 29 having. Here, the high-pressure exhaust gas return line branches 27 upstream of the turbine 23 from the high pressure area of the exhaust line 3 off, being downstream of the compressor 21 in the high pressure area of the charge air line 19 empties. The low pressure exhaust gas recirculation line 29 branches downstream of the SCR catalyst 7 from the low pressure area of the exhaust system 3 and ends upstream of the compressor 21 in the low pressure area of the charge air line 19 ,

Im Rahmen des Verfahrens wird die Heizeinrichtung 17 bevorzugt gezielt angesteuert, um die Abgastemperatur in einen Bereich zu bringen, in welchem das Verfahren mit hoher Genauigkeit durchführbar ist. Alternativ oder zusätzlich wird bevorzugt auch die Abgasrückführeinrichtung 25 in einer Weise angesteuert, dass Bedingungen geschaffen werden, bei welcher das Verfahren mit hoher Genauigkeit durchführbar ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Abgasrückführung insgesamt auf die Hochdruckabgasrückführstrecke 27 umgestellt wird, sodass eine möglichst hohe Stickstoffdioxidbildung am Oxidationskatalysator 15 erreicht wird. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, dass eine Gesamtabgasrückführrate gezielt beeinflusst wird, um die Abgastemperatur – zusätzlich oder alternativ zu der Ansteuerung der Heizeinrichtung 17, in einen Bereich gebracht wird, in welchem das Verfahren besonders effizient und mit hoher Genauigkeit durchführbar ist. Zur Ermittlung der Abgastemperatur ist im Übrigen vorzugsweise noch ein in 1 nicht dargestellter Temperatursensor vorgesehen, mit welchem die Abgastemperatur stromaufwärts des Partikelfilters 5 erfassbar ist.As part of the procedure, the heating device 17 Preferably targeted driven to bring the exhaust gas temperature in a range in which the method with high accuracy is feasible. Alternatively or additionally, the exhaust gas recirculation device is also preferred 25 in such a way that conditions are created, in which the method can be carried out with high accuracy. It is especially provided that the exhaust gas recirculation total on the high-pressure exhaust gas recirculation line 27 so that the highest possible nitrogen dioxide formation on the oxidation catalyst 15 is reached. Additionally or alternatively, it is possible that an overall exhaust gas recirculation rate is influenced in a targeted manner to the exhaust gas temperature - in addition to or as an alternative to the control of the heating device 17 , is brought into a range in which the method is particularly efficient and feasible with high accuracy. To determine the exhaust gas temperature, by the way, preferably another in 1 not shown temperature sensor provided, with which the exhaust gas temperature upstream of the particulate filter 5 is detectable.

2 zeigt eine schematische, diagrammatische Darstellung einer Abhängigkeit des Stickoxidumsatzes U(NOx) – aufgetragen gegen die Abgastemperatur T stromaufwärts des Partikelfilters 5 – von der Rußbeladung des Partikelfilters 5. Dabei ist mit einer durchgezogenen Kurve 31 der Stickoxidumsatz an dem Partikelfilter 5 bei einer ersten, höheren Rußbeladung des Partikelfilters 5 dargestellt, wobei mit einer zweiten, strichlierten Kurve 33 der Stickoxidumsatz an dem Partikelfilter 5 bei einer zweiten, niedrigeren Rußbeladung gegen die Temperatur des Abgases vor dem Partikelfilter 5 aufgetragen ist. Ebenfalls ist in 2 angedeutet, dass ein Temperaturbereich zwischen einer Mindesttemperatur Tmin und einer Maximaltemperatur Tmax existiert, in dem das Verfahren mit besonders hoher Empfindlichkeit angewendet werden kann, weil Kurven, welche den Stickoxidumsatz U(NOx) in Abhängigkeit von der Temperatur T für verschiedene Rußbeladungen des Partikelfilters 5 beschreiben, vergleichsweise große Abstände voneinander aufweisen. Insbesondere ergeben sich in diesem Temperaturbereich auch keine Kurvenkreuzungen, sodass eine eindeutige Zuordnung des Stickoxidumsatzes U(NOx) zu der Rußbeladung möglich ist. Dies gilt insbesondere dann, wenn – wie dies bevorzugt durchgeführt wird – der momentane Stickoxidumsatz mit einem Referenzwert für den unbeladenen Partikelfilter 5 und insoweit mit einer Basislinie oder Basiskurve verglichen wird. 2 shows a schematic, diagrammatic representation of a dependence of the nitrogen oxide conversion U (NO x ) - plotted against the exhaust gas temperature T upstream of the particulate filter 5 - from the soot loading of the particulate filter 5 , It is with a solid curve 31 the nitrogen oxide conversion at the particle filter 5 at a first, higher soot loading of the particulate filter 5 shown, with a second, dashed curve 33 the nitrogen oxide conversion at the particle filter 5 at a second, lower soot loading against the temperature of the exhaust gas upstream of the particulate filter 5 is applied. Also is in 2 indicated that a temperature range exists between a minimum temperature T min and a maximum temperature T max , in which the method with particularly high sensitivity can be applied, because curves which the nitrogen oxide conversion U (NO x ) as a function of the temperature T for different soot loadings of particulate filter 5 describe relatively large distances from each other. In particular, no curve intersections result in this temperature range, so that an unambiguous assignment of the nitrogen oxide conversion U (NO x ) to the soot loading is possible. This applies in particular if, as is preferred, the instantaneous conversion of nitrogen oxides has a reference value for the unloaded particle filter 5 and to that extent compared with a baseline or base curve.

3 zeigt schematisch und diagrammatisch die Abhängigkeit des Stickoxidumsatzes U(NOx) – aufgetragen gegen die Temperatur T des Abgases stromaufwärts des Partikelfilters 5 – von einem Verhältnis einer Stickstoffdioxidkonzentration zu einer Gesamtstickoxidkonzentration im Abgas. Dabei ist in das Diagramm von 3 ein erstes Kurvenpaar 35 eingezeichnet, welches Stickoxidumsätze bei einem ersten, höheren Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid im Abgas darstellt. Dabei zeigt eine erste Kurve 37, die durchgezogen dargestellt ist, die Temperaturabhängigkeit des Stickoxidumsatzes für eine erste, höhere Rußbeladung des Partikelfilters 5, wobei eine zweite, strichpunktierte Kurve 39 diesen Verlauf für eine zweite, niedrigere Rußbeladung des Partikelfilters 5 zeigt. Ein zweites Kurvenpaar 39 ist entsprechend für ein zweites, niedrigeres Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid im Abgas dargestellt. Dieses zweite Kurvenpaar 39 weist eine dritte, strichliert dargestellte Kurve 41 auf, welche den Stickoxidumsatz in Abhängigkeit von der Temperatur für die erste, größere Rußbeladung des Partikelfilters 5 darstellt, wobei das zweite Kurvenpaar 39 eine vierte, punktiert dargestellte Kurve 43 aufweist, welche den Stickoxidumsatz in Abhängigkeit von der Temperatur für die zweite, geringere Rußbeladung des Partikelfilters 5 darstellt. Dabei liegen den Kurvenpaaren 35, 39 die identischen ersten und zweiten Rußbeladungen zugrunde. Aus 3 wird somit unmittelbar klar, dass eine deutlichere Separation des Stickoxidumsatzes in Abhängigkeit von der Rußbeladung des Partikelfilters 5 dann existiert, wenn das Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid höher ist. Das Verfahren ist mit besonders hoher Genauigkeit bei einem vergleichsweise hohen Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid durchführbar, insbesondere wenn ein vorbestimmter Minimalwert für das Verhältnis überschritten wird. Dieser beträgt zwischen mindestens 10% bis höchstens 50%, vorzugsweise zwischen mindestens 20% bis höchstens 40% und besonders bevorzugt zwischen mindestens 30% bis höchstens 50%. 3 shows schematically and diagrammatically the dependence of the nitrogen oxide conversion U (NO x ) - plotted against the temperature T of the exhaust gas upstream of the particulate filter 5 From a ratio of a nitrogen dioxide concentration to a total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas. It is in the diagram of 3 a first pair of curves 35 which represents nitrogen oxide conversions at a first, higher ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide in the exhaust gas. This shows a first curve 37 , which is shown in solid line, the temperature dependence of the nitrogen oxide conversion for a first, higher soot loading of the particulate filter 5 , wherein a second, dash-dotted curve 39 this course for a second, lower soot loading of the particulate filter 5 shows. A second pair of curves 39 is correspondingly shown for a second, lower ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide in the exhaust gas. This second pair of curves 39 has a third, dashed curve shown 41 on which the nitrogen oxide conversion as a function of the temperature for the first, larger soot loading of the particulate filter 5 represents, wherein the second pair of curves 39 a fourth, dotted curve shown 43 having the nitrogen oxide conversion as a function of the temperature for the second, lower soot loading of the particulate filter 5 represents. Here are the pairs of curves 35 . 39 based on the identical first and second soot loadings. Out 3 Thus it becomes immediately clear that a clearer separation of the nitrogen oxide conversion as a function of the soot loading of the particulate filter 5 then exists when the ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide is higher. The method can be carried out with particularly high accuracy with a comparatively high ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide, in particular if a predetermined minimum value for the ratio is exceeded. This is between at least 10% to at most 50%, preferably between at least 20% to at most 40% and more preferably between at least 30% to at most 50%.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens nach Art eines Ablaufdiagramms. Im Rahmen des Verfahrens wird der momentane Stickoxidumsatz 45 an dem Partikelfilter 5 vorzugsweise mithilfe der Stickoxidsensoren 11, 13 bestimmt. Aus einem Kennfeld 47 wird als Referenzwert der beladungsfreie Stickoxidumsatz 49, welchen der Partikelfilter 5 aufweist, wenn er nicht mit Ruß beladen, also entweder neu oder vollständig regeneriert ist, aufweist. Das Kennfeld 47 ist dabei aufgespannt über einem Alterungsfaktor 51 für den Partikelfilter 5, dem Verhältnis 53 der Stickstoffdioxidkonzentration zu der Gesamtstickoxidkonzentration stromaufwärts des Partikelfilters 5 im Abgas, der Temperatur 55 stromaufwärts des Partikelfilters 5 im Abgas, einem Abgasmassenstrom 57 über den Partikelfilter 5, und einer Reduktionsmittel-Beladung 59, insbesondere einer Ammoniak-Beladung des Partikelfilters 5. 4 shows a schematic representation of an embodiment of the method in the manner of a flowchart. As part of the process, the current nitrogen oxide conversion 45 to the particulate Filter 5 preferably using the nitrogen oxide sensors 11 . 13 certainly. From a map 47 is the reference value of the load-free nitrogen oxide conversion 49 , which the particle filter 5 has, if he is not loaded with soot, so either new or completely regenerated has. The map 47 is spanned by an aging factor 51 for the particle filter 5 , the relationship 53 the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration upstream of the particulate filter 5 in the exhaust, the temperature 55 upstream of the particulate filter 5 in the exhaust gas, an exhaust gas mass flow 57 over the particle filter 5 , and a reducing agent loading 59 , in particular an ammonia loading of the particulate filter 5 ,

Entsprechend wird der beladungsfreie Stickoxidumsatz 49 in Abhängigkeit von den links des Kennfelds 47 dargestellten Parametern ausgelesen. Dabei sind vorzugsweise der Alterungsfaktor 51 und das Verhältnis 53 der Stickstoffdioxidkonzentration zu der Gesamtstickoxidkonzentration dimensionslos. Die Temperatur 55 wird bevorzugt in °C angegeben, der Abgasmassenstrom 57 vorzugsweise in kg/h, und die Reduktionsmittel-Beladung 59 bevorzugt in g.Accordingly, the load-free nitrogen oxide conversion 49 depending on the left of the map 47 read parameters shown. In this case, preferably the aging factor 51 and the relationship 53 the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration dimensionless. The temperature 55 is preferably given in ° C, the exhaust gas mass flow 57 preferably in kg / h, and the reducing agent loading 59 preferably in g.

Der Alterungsfaktor 51 wird vorzugsweise in Abhängigkeit der Faktoren Temperatur und Zeit bestimmt, insbesondere als Temperatur-Zeit-Integral.The aging factor 51 is preferably determined as a function of the temperature and time factors, in particular as a temperature-time integral.

Das Verhältnis von Stickstoffdioxid zu Gesamtstickoxid im Abgas wird vorzugsweise anhand der Temperatur des Abgases stromaufwärts des Oxidationskatalysators 15 oder der Temperatur stromaufwärts des Partikelfilters 5, dem Abgasmassenstrom über dem Oxidationskatalysator, und dem Alterungszustand des Oxidationskatalysators 15 – ebenfalls aus einem hier nicht dargestellten Kennfeld – ermittelt. Die Reduktionsmittel-Beladung 59 resultiert vorzugsweise aus einer Modellrechnung.The ratio of nitrogen dioxide to total nitrogen oxide in the exhaust gas is preferably based on the temperature of the exhaust gas upstream of the oxidation catalyst 15 or the temperature upstream of the particulate filter 5 , the exhaust gas mass flow over the oxidation catalyst, and the aging state of the oxidation catalyst 15 - Also from a map, not shown here - determined. The reducing agent loading 59 preferably results from a model calculation.

In einem Differenzglied 61 wird nun vorzugsweise eine Differenz 62 zwischen dem momentanen Stickoxidumsatz 45 und dem beladungsfreien Stickoxidumsatz 49 gebildet. Diese Differenz 62 geht in ein Ermittlungsglied 63 ein, in welches außerdem bevorzugt das Verhältnis 53 der Stickstoffdioxidkonzentration zu der Gesamtstickoxidkonzentration eingeht. Aus diesem Verhältnis 53 und der in dem Differenzglied 61 ermittelten Differenz 62 wird nun durch das Ermittlungsglied 63 die momentane Rußbeladung 65 des Partikelfilters 5 berechnet. Diese stellt insbesondere in dem für das Verfahren optimalen Temperaturbereich sowie bei einem den vorbestimmten Mindestwert überschreitenden Verhältnis 53 einen sehr genauen Wert für die Rußbeladung des Partikelfilters 5 dar. Dabei ist es insbesondere möglich, diesen Wert zur Korrektur anderer Ermittlungsmethoden, insbesondere eines Rußbeladungsmodells und/oder eines Differenzdruckmodells, heranzuziehen.In a difference element 61 is now preferably a difference 62 between the current nitrogen oxide conversion 45 and the load-free nitrogen oxide conversion 49 educated. This difference 62 goes to an investigator 63 in which also prefers the ratio 53 the nitrogen dioxide concentration is included in the total nitrogen oxide concentration. Out of this relationship 53 and in the difference element 61 determined difference 62 is now by the investigator 63 the momentary soot loading 65 of the particulate filter 5 calculated. This provides in particular in the optimum for the process temperature range and at a predetermined minimum value exceeding ratio 53 a very accurate value for the soot loading of the particulate filter 5 In this case, it is possible, in particular, to use this value for the correction of other determination methods, in particular of a soot loading model and / or a differential pressure model.

Insgesamt zeigt sich, dass mithilfe des Verfahrens insbesondere eine vorzeitige Regeneration des Partikelfilters 5 vermieden werden kann. Dadurch wird das Regenerationsintervall des Partikelfilters 5 verlängert, was eine Einsparung von Kraftstoff und eine verringerte thermische Belastung der katalytischen Beschichtung des Abgasnachbehandlungssystems zur Folge hat.Overall, it turns out that with the aid of the method, in particular a premature regeneration of the particulate filter 5 can be avoided. This will change the regeneration interval of the particulate filter 5 extends, resulting in a saving of fuel and a reduced thermal load of the catalytic coating of the exhaust aftertreatment system.

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Claims (10)

Verfahren zum Ermitteln einer Rußbeladung (65) eines mit einer selektiv katalytischen Beschichtung versehenen Partikelfilters (5), mit folgenden Schritten: Bestimmen eines Stickoxidumsatzes (45) an dem Partikelfilter (5) und Ermitteln einer Rußbeladung (65) des Partikelfilters (5) aus dem bestimmten Stickoxidumsatz (45).Method for determining a soot load ( 65 ) of a particle filter provided with a selectively catalytic coating ( 5 ), with the following steps: determining a nitrogen oxide conversion ( 45 ) on the particle filter ( 5 ) and determining a soot load ( 65 ) of the particulate filter ( 5 ) from the determined nitrogen oxide conversion ( 45 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rußbeladung (65) ermittelt wird, wenn eine Abgastemperatur (55) in einem Abgasstrang (3) stromaufwärts des Partikelfilters (5) größer oder gleich einer vorbestimmten Mindesttemperatur (Tmin) und kleiner oder gleich einer vorbestimmten Maximaltemperatur (Tmax) ist, wobei vorzugsweise die Mindesttemperatur (Tmin) von mindestens 175°C bis höchstens 210°C und/oder die Maximaltemperatur (Tmax) von mindestens 240°C bis höchstens 280°C beträgt, oder wobei die Abgastemperatur (55) stromaufwärts des Partikelfilters (5) vorzugsweise von mindestens 150°C bis höchstens 300°C, vorzugsweise von mindestens 175°C bis höchstens 280°C, vorzugsweise von mindestens 175°C bis 240°C, vorzugsweise von mindestens 210°C bis höchstens 280°C, vorzugsweise von mindestens 210°C bis höchstens 240°C, beträgt.Method according to claim 1, characterized in that the soot loading ( 65 ) is determined when an exhaust gas temperature ( 55 ) in an exhaust gas line ( 3 ) upstream of the particulate filter ( 5 ) is greater than or equal to a predetermined minimum temperature (T min ) and less than or equal to a predetermined maximum temperature (T max ), wherein preferably the minimum temperature (T min ) of at least 175 ° C to at most 210 ° C and / or the maximum temperature (T max ) of at least 240 ° C to at most 280 ° C, or where the exhaust gas temperature ( 55 ) upstream of the particulate filter ( 5 ) preferably from at least 150 ° C to at most 300 ° C, preferably from at least 175 ° C to at most 280 ° C, preferably from at least 175 ° C to 240 ° C, preferably from at least 210 ° C to at most 280 ° C, preferably from at least 210 ° C to not more than 240 ° C. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Rußbeladung (65) aus dem bestimmten Stickoxidumsatz (45) ein Verhältnis (53) einer Stickstoffdioxidkonzentration zu einer Gesamtstickstoffkonzentration im Abgas stromaufwärts des Partikelfilters (5) herangezogen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the soot loading ( 65 ) from the determined nitrogen oxide conversion ( 45 ) a ratio ( 53 ) a nitrogen dioxide concentration to a total nitrogen concentration in the exhaust gas upstream of the particulate filter ( 5 ) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rußbeladung (65) ermittelt wird, wenn das Verhältnis (53) der Stickstoffdioxidkonzentration zu der Gesamtstickoxidkonzentration im Abgas stromaufwärts des Partikelfilters (5) größer ist als ein vorbestimmter Mindestwert, wobei vorzugsweise der Mindestwert von mindestens 10% bis höchstens 50%, vorzugsweise von mindestens 20% bis höchstens 40% beziehungsweise von mindestens 30% bis höchstens 50% beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the soot loading ( 65 ) is determined when the ratio ( 53 ) the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration in the exhaust gas upstream of the particulate filter ( 5 ) is greater than a predetermined minimum value, wherein preferably the minimum value of at least 10% to at most 50%, preferably from at least 20% to at most 40% or from at least 30% to at most 50%. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stickoxidumsatz (45) an dem Partikelfilter (5) mittels stromaufwärts und stromabwärts des Partikelfilters angeordneten Stickoxidsensoren (11, 13) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the nitrogen oxide conversion ( 45 ) on the particle filter ( 5 ) by means of upstream and downstream of the particulate filter arranged nitrogen oxide sensors ( 11 . 13 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis (53) der Stickstoffdioxidkonzentration zu der Gesamtstickoxidkonzentration anhand der Abgastemperatur (55) stromaufwärts des Partikelfilters (5) oder einer Abgastemperatur stromaufwärts eines Oxidationskatalysators (15), einem Abgasmassenstrom (57) über dem Oxidationskatalysator (15), und/oder einem Alterungszustand des Oxidationskatalysators (15) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio ( 53 ) the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration based on the exhaust gas temperature ( 55 ) upstream of the particulate filter ( 5 ) or an exhaust gas temperature upstream of an oxidation catalyst ( 15 ), an exhaust gas mass flow ( 57 ) over the oxidation catalyst ( 15 ), and / or an aging state of the oxidation catalyst ( 15 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rußbeladung (65) durch Vergleichen des bestimmten Stickoxidumsatzes (45) mit einem vorbestimmten Stickoxidumsatz (49) des unbeladenen Partikelfilters (5) verglichen wird, wobei der vorbestimmte Stickoxidumsatz (49) des Partikelfilters (5) vorzugsweise in Abhängigkeit von einem Abgasmassenstrom (57) über dem Partikelfilter, der Abgastemperatur (55) stromaufwärts des Partikelfilters (5), dem Verhältnis (53) der Stickstoffdioxidkonzentration zu der Gesamtstickoxidkonzentration stromaufwärts des Partikelfilters (5), einer Reduktionsmittelbeladung des Partikelfilters (5), einem Alterungszustand des Partikelfilters (5), und/oder in Abhängigkeit von einem Betriebspunkt einer Brennkraftmaschine (1), welche den Partikelfilter (5) aufweist, ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the soot loading ( 65 ) by comparing the determined nitrogen oxide conversion ( 45 ) with a predetermined nitrogen oxide conversion ( 49 ) of the unloaded particulate filter ( 5 ), wherein the predetermined nitrogen oxide conversion ( 49 ) of the particulate filter ( 5 ) preferably in dependence on an exhaust gas mass flow ( 57 ) above the particulate filter, the exhaust gas temperature ( 55 ) upstream of the particulate filter ( 5 ), the ratio ( 53 ) of the nitrogen dioxide concentration to the total nitrogen oxide concentration upstream of the particulate filter ( 5 ), a reducing agent loading of the particulate filter ( 5 ), an aging state of the particulate filter ( 5 ), and / or in dependence on an operating point of an internal combustion engine ( 1 ), which the particle filter ( 5 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rußbeladung (65) des Partikelfilters (5) zusätzlich mittels eines Beladungsmodells und anhand eines über dem Partikelfilter (5) abfallenden Differenzdrucks bestimmt wird, wobei bevorzugt eine Regeneration durchgeführt wird, wenn eine dieser Ermittlungsmethoden eine Rußbeladung als Ergebnis zurückgibt, die einen vorbestimmten Maximalwert erreicht oder überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the soot loading ( 65 ) of the particulate filter ( 5 ) additionally by means of a loading model and with one above the particulate filter ( 5 ) is determined, preferably a regeneration is performed when one of these determination methods returns a soot load as a result that reaches or exceeds a predetermined maximum value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rußbeladung anhand des Stickoxidumsatzes (45) bestimmt wird, wenn ein anhand des Beladungsmodells bestimmter, erster Beladungswert und ein anhand des Differenzdrucks bestimmter, zweiter Beladungswert eine Differenz aufweisen, die einen vorbestimmten Differenzgrenzwert erreicht oder überschreitet, wobei die anhand des Stickoxidumsatzes (45) bestimmte Rußbeladung vorzugsweise zur Korrektur des ersten und/oder des zweiten Beladungswerts und/oder zur Korrektur wenigstens einer der diesen Beladungswerten zugrunde liegenden Ermittlungsmethoden, nämlich dem Beladungsmodell und/oder dem Differenzdruckmodell, verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the soot loading based on the nitrogen oxide conversion ( 45 ) is determined when a first load value determined on the basis of the load model and a second load value determined on the basis of the differential pressure have a difference which reaches or exceeds a predetermined difference limit value, which is based on the nitrogen oxide conversion ( 45 ) specific soot loading is preferably used for correcting the first and / or the second loading value and / or for correcting at least one of these load values underlying investigation methods, namely the loading model and / or the differential pressure model. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Ansteuerung einer Abgasrückführeinrichtung (25) und/oder mittels aktivem Heizen eines Oxidationskatalysators (15) gezielt Bedingungen eingestellt werden, unter denen die Rußbeladung (65) des Partikelfilters (5) aus dem Stickoxidumsatz (45) ermittelbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of activation of an exhaust gas recirculation device ( 25 ) and / or by active heating of an oxidation catalyst ( 15 ) conditions under which the soot loading ( 65 ) of the particulate filter ( 5 ) from the nitrogen oxide conversion ( 45 ) can be determined.
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