DE102007009873B4 - Method for detecting the occurrence of cross-sensitivities in an exhaust gas sensor - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Erkennung des Auftretens von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors (15), welcher zur Bestimmung der Anwesenheit oder der Konzentration zumindest einer ersten Abgaskomponente im Abgas einer Brennkraftmaschine (10) vorgesehen ist, auf zumindest eine zweite Abgaskomponente des Abgases, wobei der Abgassensor (15) in Strömungsrichtung (16) des Abgases nach zumindest einem zumindest die zweite Abgaskomponente umsetzenden ersten Katalysator (13) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich während ersten Betriebszuständen hohe Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator (13) einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor (15) einstellen, bei denen eine hohe Querempfindlichkeit des Abgassensors (15) auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass sich während zweiten Betriebszuständen niedrige Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator (13) einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor (15) einstellen, bei denen eine niedrige Querempfindlichkeit des Abgassensors (15) auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass bei abweichendem Signalverhalten des Abgassensors (15) zwischen den ersten und den zweiten Betriebszuständen auf das Vorliegen der zweiten Abgaskomponente am Abgassensor (15) und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors (15) geschlossen wird.Method for detecting the occurrence of cross-sensitivities of an exhaust gas sensor (15), which is provided for determining the presence or the concentration of at least one first exhaust gas component in the exhaust gas of an internal combustion engine (10), to at least one second exhaust gas component of the exhaust gas, the exhaust gas sensor (15) in Direction of flow (16) of the exhaust gas is arranged after at least one first catalytic converter (13) converting at least the second exhaust gas component, characterized in that high concentrations of the second exhaust gas component occur upstream of the first catalytic converter (13) during first operating states and / or that conditions arise at Set the exhaust gas sensor (15) in which a high cross-sensitivity of the exhaust gas sensor (15) to the second exhaust gas component is expected and that during the second operating states, low concentrations of the second exhaust gas component set up before the first catalytic converter (13) and / or that conditions on the exhaust gas sensor ( 15) set in which a low cross-sensitivity of the exhaust gas sensor (15) to the second exhaust gas component is expected and that if the signal behavior of the exhaust gas sensor (15) deviates between the first and the second operating states, the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor (15) and a resultant Cross-sensitivity of the exhaust gas sensor (15) is closed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Erkennung des Auftretens von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors, welcher zur Bestimmung der Anwesenheit oder der Konzentration zumindest einer ersten Abgaskomponente im Abgas einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist, auf zumindest eine zweite Abgaskomponente des Abgases, wobei der Abgassensor in Strömungsrichtung des Abgases nach zumindest einem zumindest die zweite Abgaskomponente umsetzenden ersten Katalysator angeordnet ist.The invention relates to a method for detecting the occurrence of cross-sensitivities of an exhaust gas sensor, which is provided for determining the presence or the concentration of at least one first exhaust gas component in the exhaust gas of an internal combustion engine, to at least one second exhaust gas component of the exhaust gas, wherein the exhaust gas sensor in the flow direction of the exhaust gas after at least one at least the second exhaust gas component converting first catalytic converter is arranged.

Insbesondere im Abgassystem von Dieselmotoren mit Dieselpartikelfiltern sind Partikelsensoren vorgesehen, mit welchen die korrekte Funktion des Dieselpartikelfilters im Rahmen einer On-Board-Diagnose überwacht wird. Ein solcher resistiver Partikelsensor ist in der DE 101 33 384 A1 beschrieben. Der Partikelsensor ist aus zwei ineinander greifenden, kammartigen Elektroden aufgebaut, die zumindest teilweise von einem Schutzrohr überdeckt sind, das auch als Fanghülse zur Verbesserung der Ablagerung von Partikeln dient. Lagern sich Partikel aus dem Abgas einer Brennkraftmaschine an dem Partikelsensor ab, so führt dies zu einer auswertbaren Änderung der Impedanz des Partikelsensors, aus der auf die Menge angelagerter Partikel und somit auf die Menge im Abgas mitgeführter Partikel geschlossen werden kann.In particular, in the exhaust system of diesel engines with diesel particle filters, particle sensors are provided with which the correct function of the diesel particle filter is monitored in the context of an on-board diagnosis. Such a resistive particle sensor is in the DE 101 33 384 A1 described. The particle sensor is made up of two intermeshing, comb-like electrodes that are at least partially covered by a protective tube that also serves as a catch sleeve to improve the deposition of particles. If particles from the exhaust gas of an internal combustion engine are deposited on the particle sensor, this leads to an evaluable change in the impedance of the particle sensor, from which conclusions can be drawn about the amount of deposited particles and thus the amount of particles entrained in the exhaust gas.

In der DE 10 2005 034 247 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung eines Abgasgrenzwertes eines Verbrennungsmotors mittels einer Motorsteuerung beschrieben, wobei die Motorsteuerung zumindest einen Abgassensor aufweist und ein Fehlersignal bei Überschreitung des Abgasgrenzwertes abgegeben wird. Dabei werden die für den gegenwärtigen Fahrzustand vorhergesagten Emissionen mit Hilfe eines Motormodells ermittelt und mit dem Signal des Abgassensors oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert für die Emission verglichen. Der Abgassensor kann ein hinter einem Partikelfilter angeordneter, sammelnder Partikelsensor sein. Zur Beurteilung, ob der Partikelfilter intakt oder defekt ist, wird der Vergleich eines als Quotient aus der von dem Partikelsensor gemessenen Partikelemission und der modellierter Partikelemission berechneten Emissionsgrades mit einem vorgegebenen Grenzwert vorgeschlagen. Das Verfahren ermöglicht die Abgasüberwachung bei gegenüber standardisierten Fahrzyklen zur Festlegung der Grenzwerte abweichenden Betriebsbedingungen des Verbrennungsmotors.In the DE 10 2005 034 247 A1 describes a method for monitoring an exhaust gas limit value of an internal combustion engine by means of an engine control, the engine control having at least one exhaust gas sensor and an error signal being emitted when the exhaust gas limit value is exceeded. The emissions predicted for the current driving state are determined with the aid of an engine model and compared with the signal from the exhaust gas sensor or a comparison value for the emissions derived therefrom. The exhaust gas sensor can be a collecting particle sensor arranged behind a particle filter. To assess whether the particle filter is intact or defective, the comparison of an emissivity calculated as the quotient of the particle emission measured by the particle sensor and the modeled particle emission with a predetermined limit value is proposed. The method enables exhaust gas monitoring in the case of operating conditions of the internal combustion engine that deviate from standardized driving cycles for defining the limit values.

Partikelsensoren weisen eine starke Querempfindlichkeit gegenüber äußeren Einflussgrößen wie Sensortemperatur, Abgastemperatur, Abgasgeschwindigkeit oder auch Abgasbestandteilen auf. Dabei beeinflussen diese Größen sowohl die Anlagerung der Partikel an dem Sensor wie auch die gemessene Impedanz des Sensors.Particle sensors have a strong cross-sensitivity to external influencing variables such as sensor temperature, exhaust gas temperature, exhaust gas speed or also exhaust gas components. These variables influence both the accumulation of the particles on the sensor and the measured impedance of the sensor.

In der DE 10 2005 040 790 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors zum Erfassen von Partikeln in einem Abgasstrom beschrieben. Dabei wird zumindest ein Maß für den Abgasstrom am Partikelsensor ermittelt und bei der Bewertung des vom Partikelsensor bereitgestellten Partikelsensorsignals das Maß für den Abgasstrom berücksichtigt.In the DE 10 2005 040 790 A1 describes a method for operating a sensor for detecting particles in an exhaust gas flow. At least one measure for the exhaust gas flow is determined at the particle sensor and the measure for the exhaust gas flow is taken into account when evaluating the particle sensor signal provided by the particle sensor.

Weitere Einflussgrößen auf die Querempfindlichkeiten der Sensoren werden bei dem beschriebenen Verfahren nicht berücksichtigt.Further influencing variables on the cross-sensitivities of the sensors are not taken into account in the method described.

In der nachveröffentlichten DE 10 2006 018 956 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Masse von Partikeln oder eines Partikelmassenstroms in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine beschrieben, wobei in dem Abgaskanal der Brennkraftmaschine zumindest ein resistiver Partikelsensor angeordnet ist, dessen gemessene Signaländerung mit einer aus einem Motormodell ermittelten, prognostizierten Signaländerung des Partikelsensors verglichen wird. Dabei ist es vorgesehen, dass die gemessene Signaländerung des Partikelsensors und/oder die prognostizierte Signaländerung des Partikelsensors unter Berücksichtigung von Einflussgrößen auf Querempfindlichkeiten des Partikelsensors korrigiert werden. Die gemessenen und prognostizierten Signaländerungen können nach den bekannten Methoden der Gradientenmethode und der Auslösemethode ausgewertet werden. Im Falle der Gradientenmethode entspricht die Signaländerung der Anstiegsgeschwindigkeit dl/dt des Sensorstroms. Bei der Auslösemethode wird überwacht, ob das Sensorsignal eine vorgegebene Schwelle überschreitet und der Zeitpunkt des Überschreitens der Schwelle, zum Beispiel bezogen auf das Ende einer Ausheizphase des Partikelsensors, als Auslösezeitpunkt des Partikelsensors definiert.In the post-published DE 10 2006 018 956 A1 describes a method for determining a mass of particles or a particle mass flow in an exhaust duct of an internal combustion engine, with at least one resistive particle sensor being arranged in the exhaust duct of the internal combustion engine, the measured signal change of which is compared with a predicted signal change of the particle sensor determined from an engine model. It is provided that the measured signal change of the particle sensor and / or the predicted signal change of the particle sensor are corrected taking into account influencing variables on cross-sensitivities of the particle sensor. The measured and predicted signal changes can be evaluated according to the known methods of the gradient method and the triggering method. In the case of the gradient method, the signal change corresponds to the rate of increase dl / dt of the sensor current. In the triggering method, it is monitored whether the sensor signal exceeds a predetermined threshold and the point in time when the threshold is exceeded, for example based on the end of a bake-out phase of the particle sensor, is defined as the point in time when the particle sensor is triggered.

Die DE 102 60 720 A1 und die US 5 099 646 A zeigen weitere Gassensoren und weitere Verfahren zum Betreiben von Gassensoren.The DE 102 60 720 A1 and the U.S. 5,099,646 A show further gas sensors and further methods for operating gas sensors.

Das Verfahren ermöglicht es, dass auch dynamische Betriebspunktwechsel der Brennkraftmaschine, die schneller erfolgen als das Ansprechen des Partikelsensors, bezüglich der Querempfindlichkeiten des Partikelsensors korrigiert werden können.The method makes it possible for dynamic operating point changes of the internal combustion engine that take place faster than the response of the particle sensor to be corrected with regard to the cross sensitivities of the particle sensor.

Dazu ist es jedoch notwendig, die Einflussgrößen auf die Querempfindlichkeiten des Partikelsensors an dem Ort des Partikelsensors zu bestimmen beziehungsweise abzuschätzen. Dies ist insbesondere für Abgasbestandteile schwierig, wenn deren Gehalt am Einbauort des Partikelsensors nicht hinreichend genau bestimmt werden kann. So kann beispielsweise der Gehalt einer Abgaskomponente am Partikelsensor in Abhängigkeit von einem Alterungszustand eines die Abgaskomponente konvertierenden Katalysators bei ansonsten gleichen Betriebsparametern der Brennkraftmaschine stark variieren.To do this, however, it is necessary to determine or estimate the influencing variables on the cross-sensitivities of the particle sensor at the location of the particle sensor. This is particularly difficult for exhaust gas components, though the content of which cannot be determined with sufficient accuracy at the installation site of the particle sensor. For example, the content of an exhaust gas component in the particle sensor can vary greatly as a function of an aging condition of a catalytic converter converting the exhaust gas component, with otherwise the same operating parameters of the internal combustion engine.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem das Auftreten von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors auf Abgasbestandteile erkannt werden kann.It is the object of the invention to provide a method with which the occurrence of cross-sensitivities of an exhaust gas sensor to exhaust gas components can be recognized.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass sich während ersten Betriebszuständen hohe Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor einstellen, bei denen eine hohe Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass sich während zweiten Betriebszuständen niedrige Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor einstellen, bei denen eine niedrige Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass bei abweichendem Signalverhalten des Abgassensors zwischen den ersten und den zweiten Betriebszuständen auf das Vorliegen der zweiten Abgaskomponente am Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird.The object is achieved in that, during first operating states, high concentrations of the second exhaust gas component are set up in front of the first catalytic converter and / or that conditions are set on the exhaust gas sensor in which a high cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component is expected and that during second operating states Set low concentrations of the second exhaust gas component upstream of the first catalytic converter and / or that conditions are set at the exhaust gas sensor in which a low cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component is expected and that if the signal behavior of the exhaust gas sensor deviates between the first and the second operating states, the existence of this the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and a cross-sensitivity of the exhaust gas sensor caused thereby is closed.

Dem Verfahren liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass bei intaktem Katalysator unabhängig von der Konzentration der die Querempfindlichkeit verursachenden zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator kein nennenswerter Anteil der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor vorliegt. Es kann somit keine Beeinflussung des Signals des Abgassensors durch die zweite Abgaskomponente erfolgen. Auch Bedingungen am Abgassensor, welche eine stärkere Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente erwarten lassen, beispielsweise eine hohe oder niedrige Temperatur des Abgassensors, führen zu keiner Beeinträchtigung des Signals des Abgassensors, da keine ausreichende Menge der zweiten Abgaskomponente am Abgassensor vorliegt.The method is based on the knowledge that with an intact catalytic converter, regardless of the concentration of the second exhaust gas component causing the cross-sensitivity, there is no significant proportion of the second exhaust gas component in the exhaust gas sensor upstream of the catalytic converter. The signal from the exhaust gas sensor cannot therefore be influenced by the second exhaust gas component. Conditions at the exhaust gas sensor which lead to a greater cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component, for example a high or low temperature of the exhaust gas sensor, also do not impair the signal from the exhaust gas sensor, since there is insufficient quantity of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor.

Bei defektem Katalysator wird hingegen eine höhere Konzentration der die Querempfindlichkeit verursachenden zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator zu einem merklichen Anstieg der Konzentration der zweiten Abgaskomponente am Ort des Abgassensors führen. Dadurch wird die Messung des Abgassensors beeinflusst, und zwar in Abhängigkeit von der angebotenen Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator und von Bedingungen am Abgassensor, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente beeinflussen.In contrast, if the catalytic converter is defective, a higher concentration of the second exhaust gas component causing the cross-sensitivity upstream of the catalytic converter will lead to a noticeable increase in the concentration of the second exhaust gas component at the location of the exhaust gas sensor. This influences the measurement of the exhaust gas sensor, specifically as a function of the offered concentration of the second exhaust gas component upstream of the catalytic converter and of conditions at the exhaust gas sensor which influence the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component.

Durch betriebsbedingte oder gezielt vorgenommene Variationen der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem Katalysator und/oder durch Variation der Bedingungen am Ort des Abgassensors, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente beeinflussen, kann somit auf einen Defekt des Katalysators bezüglich seiner Konvertierungs- beziehungsweise Rückhaltefähigkeit für die zweite Abgaskomponente und somit auf das Vorliegen der zweiten Abgaskomponente am Ort des Abgassensors mit einer dadurch bewirkten Querempfindlichkeit und eine entsprechende Fehlmessung des Abgassensors geschlossen werden.Operational or targeted variations in the concentration of the second exhaust gas component upstream of the catalytic converter and / or by varying the conditions at the location of the exhaust gas sensor, which influence the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component, can thus indicate a defect in the catalytic converter with regard to its conversion or retention capacity for the second exhaust gas component and thus the presence of the second exhaust gas component at the location of the exhaust gas sensor with a resulting cross-sensitivity and a corresponding incorrect measurement of the exhaust gas sensor.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass mit dem Abgassensor die Anwesenheit oder Konzentration der ersten Abgaskomponente nach einem zumindest die zweite Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden ersten Katalysator und einem zumindest die erste Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden zweiten Katalysator gemessen wird, dass bei verschiedenen Betriebszuständen aus dem Signal des Abgassensors ein Maß ε für die Konvertierungsfähigkeit oder die Rückhaltefähigkeit des zweiten Katalysators für die erste Abgaskomponente ermittelt wird, dass unter Annahme eines defekten ersten Katalysators ein Maß β für eine angenommene Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente für den jeweiligen Betriebszustand ermittelt wird und dass bei einem stetig steigenden oder abnehmenden Maß ε infolge einer stetigen Veränderung des Maßes β auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor geschlossen wird. Dabei können die beiden Katalysatoren getrennt oder in einer baulichen Einheit vorliegen, wobei die Durchführung des Verfahrens unabhängig von der Reihenfolge der in dem Abgaskanal angeordneten Katalysatoren erfolgen kann. Da das Maß ε aus dem Signal des Abgassensors gebildet wird, wird es bei defektem erstem Katalysator fehlerhaft sein. Weiterhin wird sich das Maß ε bei defektem erstem Katalysator bei gezielter Variation der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator ändern. Das Maß β quantifiziert dabei die mögliche Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente unter Annahme eines defekten ersten Katalysators. Ändert sich das Maß ε nicht in Abhängigkeit von dem Maß β, so ist von einem intakten ersten Katalysator und somit von keiner Querbeeinflussung des Abgassensors durch die zweite Abgaskomponente auszugehen. Ändert sich hingegen das Maß ε in Abhängigkeit von dem Maß β, so kann auf einen defekten ersten Katalysator und somit auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor mit der dadurch bedingten Beeinflussung des Messergebnisses des Abgassensors für die erste Abgaskomponente geschlossen werden. Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist, dass bei heutigen Abgassystemen häufig schon ein Maß ε zur Beschreibung der Konvertierungs- beziehungsweise Rückhaltefähigkeit eines Katalysators gebildet wird und somit bei der Durchführung des Verfahrens auf bereits bestehende Größen zurückgegriffen werden kann. Das Verfahren lässt sich für viele Abgassysteme rein rechnerisch auf Basis von Signalen und Messergebnissen bereits vorhandener Sensoren durchführen.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the presence or concentration of the first exhaust gas component is measured after a first catalytic converter that converts or stores at least the second exhaust gas component and a second catalytic converter that converts or stores at least the first exhaust gas component, and that in different operating states A measure ε for the conversion capability or the retention capacity of the second catalytic converter for the first exhaust gas component is determined from the signal from the exhaust gas sensor, so that, assuming a defective first catalytic converter, a measure β is determined for an assumed load on the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component for the respective operating state and that in the case of a steadily increasing or decreasing amount ε as a result of a constant change in the amount β, the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor is inferred. The two catalytic converters can be present separately or in a structural unit, it being possible for the method to be carried out independently of the sequence of the catalytic converters arranged in the exhaust gas duct. Since the dimension ε is formed from the signal from the exhaust gas sensor, it will be incorrect if the first catalytic converter is defective. Furthermore, if the first catalytic converter is defective, the dimension ε will change if the concentration of the second exhaust gas component upstream of the first catalytic converter is varied. The measure β quantifies the possible load on the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component, assuming a defective first catalytic converter. If the dimension ε does not change as a function of the dimension β, then there is an intact first catalytic converter and thus there is no cross-influencing of the exhaust gas sensor by the second Exhaust component to go out. If, on the other hand, the dimension ε changes as a function of the dimension β, it can be concluded that there is a defective first catalytic converter and thus that the second exhaust gas component is present on the exhaust gas sensor, thereby influencing the measurement result of the exhaust gas sensor for the first exhaust gas component. The advantage of this embodiment of the invention is that in today's exhaust systems, a measure ε for describing the conversion or retention capacity of a catalytic converter is often formed and thus existing variables can be used when carrying out the method. For many exhaust systems, the process can be carried out purely arithmetically on the basis of signals and measurement results from existing sensors.

Eine rechnerische Erfassung des Zusammenhangs zwischen den Maßen ε und β für verschiedene Betriebszustände lässt sich dadurch erreichen, dass für verschiedene Betriebszustände Wertepaare des Maßes ε und des Maßes β gebildet werden, dass durch eine Regressionsanalyse ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem Maß ε und dem Maß β ermittelt wird und dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird, wenn die angepassten Regressionsparameter einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten und/oder dass aus der Höhe der Regressionsparameter auf die Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor geschlossen wird. Das Verfahren ermöglicht es, auch bei streuenden Messergebnissen eine Aussage über die Querbeeinflussung des Abgassensors treffen.A computational recording of the relationship between the dimensions ε and β for different operating states can be achieved by forming pairs of values of the measure ε and the measure β for different operating states, so that a functional relationship between the measure ε and the measure β is determined by means of a regression analysis and that the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and a resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is concluded when the adjusted regression parameters exceed a predetermined limit value or fall below a predetermined limit value and / or that from the level of the regression parameters on the concentration of the second exhaust gas component is closed on the exhaust gas sensor. The method makes it possible to make a statement about the cross-influence of the exhaust gas sensor even with scattering measurement results.

Eine einfache Auswertung der Abhängigkeit des Maßes ε vom Maß β wird dadurch ermöglicht, dass eine lineare Regression durchgeführt wird und dass bei einer Steigung der ermittelten Geraden, welche einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird. Dazu muss im Rahmen der Streuung der Messwerte ein stetiger, linearer Zusammenhang zwischen dem Maß ε und dem Maß β vorliegen.A simple evaluation of the dependency of the measure ε on the measure β is made possible by performing a linear regression and checking for the presence of the second exhaust gas component at the exhaust gas sensor when the determined straight line rises above or falls below a specified limit value and a cross-sensitivity of the exhaust gas sensor caused thereby is closed. For this purpose, within the scope of the scatter of the measured values, there must be a constant, linear relationship between the dimension ε and the dimension β.

Ein weiterer Vorteil einer Auswertung mit Hilfe einer Regressionsanalyse lässt sich dadurch ausnutzen, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn auf Basis der Regressionsanalyse ein statistisch relevanter Zusammenhang zwischen dem Maß ε und dem Maß β nachgewiesen wird. Zufällige Streuungen der Messergebnisse, zum Beispiel im Rahmen von Messtoleranzen, können somit nach gesicherten mathematischen Methoden von tatsächlichen Abhängigkeiten der Maße ε und β unterschieden werden. Dies kann beispielsweise durch den bekannten Regressionskoeffizienten r erfolgen.Another advantage of an evaluation with the help of a regression analysis can be exploited in that the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and the resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is only inferred if, on the basis of the regression analysis, a statistically relevant relationship between the measure ε and the measure β is verified. Random scattering of the measurement results, for example within the scope of measurement tolerances, can thus be distinguished from actual dependencies of the dimensions ε and β according to reliable mathematical methods. This can be done, for example, using the known regression coefficient r.

Die Sicherheit der Entscheidung, ob eine Beeinflussung des Signals des Abgassensors durch eine zweite Abgaskomponente vorliegt, kann dadurch verbessert werden, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn Wertepaare für das Maß ε und das Maß β vorliegen, bei denen das Maß β durch die verschiedenen Betriebszustände einen vorgegebenen Bereich überschreitet. Eine große Variation des Maßes β führt insbesondere bei einem linearen Zusammenhang zwischen den Maßen ε und β zu einer möglichst großen Änderung des Maßes ε bei defektem ersten Katalysator, was leichter und sicherer nachweisbar ist als entsprechend kleine Änderungen des Maßes ε.The certainty of the decision as to whether the signal from the exhaust gas sensor is influenced by a second exhaust gas component can be improved by only inferring the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and the resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor if pairs of values for the measure ε and the dimension β are present, in which the dimension β exceeds a predetermined range due to the various operating states. A large variation in the dimension β leads, in particular with a linear relationship between the dimensions ε and β, to the largest possible change in the dimension ε in the case of a defective first catalytic converter, which is easier and more reliable to detect than correspondingly small changes in the dimension ε.

Die Beeinflussung des Signals des Abgassensors auf eine vorhandene zweite Abgaskomponente kann von weiteren Betriebsbedingungen, insbesondere von der Temperatur des Abgassensors, abhängig sein. Daher kann es sinnvoll beziehungsweise notwendig sein, dass als Bedingungen, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors gegen die zweite Abgaskomponente beeinflussen, die Temperatur des Abgassensors und/oder die Abgastemperatur im Bereich des Abgassensors berücksichtigt werden. Besteht ein solcher Zusammenhang zwischen der Querempfindlichkeit des Abgassensors auf eine zweite Abgaskomponente und der Temperatur des Abgassensors, so werden bei gegebener Anwesenheit und Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor durch Variation der Temperatur des Abgassensors unterschiedliche Messergebnisse des Abgassensors erhalten. Die durch die Querempfindlichkeit auf die zweite Abgaskomponente verursachte Temperaturabhängigkeit des Messergebnisses kann dabei einer anderweitig bedingten Temperaturabhängigkeit des Messergebnisses überlagert sein. Das Vorhandensein der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor kann somit bei zum Beispiel konstanter Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor durch Variation der Temperatur des Abgassensors nachgewiesen werden.The influencing of the signal from the exhaust gas sensor on an existing second exhaust gas component can be dependent on further operating conditions, in particular on the temperature of the exhaust gas sensor. It can therefore be useful or necessary that the temperature of the exhaust gas sensor and / or the exhaust gas temperature in the area of the exhaust gas sensor are taken into account as conditions which influence the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component. If there is such a relationship between the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to a second exhaust gas component and the temperature of the exhaust gas sensor, then, given the presence and concentration of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor, different measurement results of the exhaust gas sensor are obtained by varying the temperature of the exhaust gas sensor. The temperature dependency of the measurement result caused by the cross-sensitivity to the second exhaust gas component can be superimposed on a temperature dependency of the measurement result caused otherwise. The presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor can thus be detected, for example, with a constant concentration of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor by varying the temperature of the exhaust gas sensor.

Zur gezielten Variation des Maßes β, also der potentiellen Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente, kann es vorgesehen sein, dass eine Einstellung der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator durch Variation der Rohemission der Brennkraftmaschine für die zweite Abgaskomponente und/oder durch Einbringen der zweiten Abgaskomponente in den Abgaskanal der Brennkraftmaschine vor dem ersten Katalysator und/oder durch Einbringen von Vorläuferprodukten der zweiten Abgaskomponente, aus denen sich die zweite Abgaskomponente bildet, in den Abgaskanal vor dem ersten Katalysator erfolgt.For the targeted variation of the measure β, i.e. the potential load of the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component, provision can be made for the concentration of the second exhaust gas component to be adjusted upstream of the first catalytic converter by varying the raw emissions of the internal combustion engine for the second exhaust gas component and / or by introducing the second exhaust component in the exhaust gas duct of the internal combustion engine upstream of the first catalytic converter and / or by introducing precursor products of the second exhaust gas component, from which the second exhaust gas component is formed, into the exhaust gas duct upstream of the first catalytic converter.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass bei erkannter Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und der dadurch bewirkten Querempfindlichkeit des Abgassensors eine Korrektur der Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente durchgeführt wird. Dies ist insbesondere in Zusammenhang mit Katalysatoren vorteilhaft, deren Alterung und somit Rückgang ihrer Wirksamkeit kaum vorhersehbar und somit, beispielsweise durch ein Rechenmodell oder ein Kennlinienfeld, kaum zu berücksichtigen ist.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that when the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and the resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is detected, the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is corrected for the second exhaust gas component. This is particularly advantageous in connection with catalytic converters, the aging of which and thus the decline in their effectiveness can hardly be foreseen and can therefore hardly be taken into account, for example by a computer model or a family of characteristics.

Eine besonders bevorzugte Erfindungsvariante sieht vor, dass das Auftreten von Querempfindlichkeiten eines in Strömungsrichtung nach zumindest einem Oxidationskatalysator und einem Partikelfilter angeordneten Partikelsensors erkannt wird. Partikelsensoren werden zur On-Board-Diagnose von Partikelfiltern eingesetzt, weisen jedoch neben ihrer Empfindlichkeit auf die nachzuweisenden Partikel eine Reihe von Querempfindlichkeiten, unter anderem auf weitere Abgasbestandteile, auf. Die Konzentration der weiteren Abgasbestandteile am Ort des Partikelsensors ist stark von der Konvertierungsfähigkeit der vorgeschalteten Katalysatoren abhängig, wird jedoch bei bekannten Abgassystemen am Ort des Partikelsensors nicht gemessen. Mit dem beschriebenen Verfahren lässt sich eine Kompensation der Querempfindlichkeiten des Partikelsensors auf Abgasbestandteile ohne zusätzliche Komponenten zur Bestimmung der Konzentration der Abgaskomponenten im Bereich des Partikelsensors durchführen.A particularly preferred variant of the invention provides that the occurrence of cross sensitivities of a particle sensor arranged downstream of at least one oxidation catalytic converter and a particle filter is detected. Particle sensors are used for on-board diagnosis of particle filters, but in addition to their sensitivity to the particles to be detected, they have a number of cross-sensitivities, including to other exhaust gas components. The concentration of the other exhaust gas components at the location of the particle sensor is heavily dependent on the converting ability of the upstream catalytic converters, but is not measured in known exhaust systems at the location of the particle sensor. With the method described, the cross-sensitivities of the particle sensor to exhaust gas components can be compensated without additional components for determining the concentration of the exhaust gas components in the area of the particle sensor.

Bekannte Partikelsensoren sind insbesondere für unverbrannte Kohlenwasserstoffe empfindlich. Daher kann eine deutliche Verbesserung der On-Board-Diagnose für die Funktionsfähigkeit des Partikelfilters dadurch erreicht werden, dass von dem Partikelsensor als zu messende erste Abgaskomponente im Abgas geführte Partikelmengen bestimmt werden und dass die Querempfindlichkeit des Partikelsensors auf die zweite Abgaskomponente Kohlenwasserstoffe erkannt wird. Ist die Beeinflussung des Partikelsensors durch Kohlenwasserstoffe erkannt, kann zum Beispiel das ausgegebene Sensorsignal korrigiert werden.Known particle sensors are particularly sensitive to unburned hydrocarbons. A significant improvement in the on-board diagnosis for the functionality of the particle filter can therefore be achieved by determining the particle quantities carried in the exhaust gas by the particle sensor as the first exhaust gas component to be measured, and recognizing the cross-sensitivity of the particle sensor to the second exhaust gas component hydrocarbons. If the influence of hydrocarbons on the particle sensor is recognized, the output sensor signal can be corrected, for example.

Unverbrannte Kohlenwasserstoffe führen bei bekannten Partikelsensoren zu einer Verringerung der Empfindlichkeit. Ein Partikelfilter, dessen Rückhaltefähigkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschritten hat, wird somit bei Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen im Bereich des Partikelfilters auf Basis des Signals des Partikelfilters nicht erkannt. Daher kann es vorgesehen sein, dass der Partikelsensor zur On-Board-Diagnose (OBD) des Partikelfilters eingesetzt wird und dass bei Nachweis der zweiten Abgaskomponente Kohlenwasserstoff an dem Partikelsensor ein OBD-Alarm bei im Vergleich zu Betriebsbedingungen ohne Kohlenwasserstoffe niedrigeren Signalen des Partikelsensors ausgelöst wird.In known particle sensors, unburned hydrocarbons lead to a reduction in sensitivity. A particle filter whose retention capacity has fallen below a predetermined limit value is therefore not recognized on the basis of the signal from the particle filter in the presence of hydrocarbons in the area of the particle filter. It can therefore be provided that the particle sensor is used for on-board diagnosis (OBD) of the particle filter and that when the second exhaust gas component hydrocarbon is detected on the particle sensor, an OBD alarm is triggered if the particle sensor signals lower than operating conditions without hydrocarbons .

Eine Variation des Maßes β, welches die Belastung des Partikelsensors mit unverbrannten Kohlenwasserstoffen unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators beschreibt, kann dadurch erreicht werden, dass die Konzentration von Kohlenwasserstoffen vor dem Oxidationskatalysator durch die Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine bei verschiedenen Betriebsbedingungen und/oder durch Einbringen von Kohlenwasserstoffen in das Abgas vor dem Oxidationskatalysator variiert wird. Bei intaktem Oxidationskatalysator führt keine der Maßnahmen zu einer Beeinträchtigung der Messung des Partikelfilters. Erst bei einem defekten Oxidationskatalysator gelangt unverbrannter Kohlenwasserstoff in relevanter Konzentration an den Partikelsensor und beeinflusst dessen Messergebnis.A variation of the measure β, which describes the loading of the particle sensor with unburned hydrocarbons assuming a defective oxidation catalyst, can be achieved by increasing the concentration of hydrocarbons upstream of the oxidation catalyst through the raw hydrocarbon emissions of the internal combustion engine under different operating conditions and / or by introducing Hydrocarbons in the exhaust gas before the oxidation catalyst is varied. If the oxidation catalytic converter is intact, none of the measures will impair the measurement of the particle filter. Only when the oxidation catalytic converter is defective does unburned hydrocarbons reach the particle sensor in the relevant concentration and influence its measurement result.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass für verschiedene Betriebszustände jeweils zumindest ein Maß ε für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters als Quotient aus einem Signal des Partikelsensors oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert und aus einem aus einem Motormodell zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine abgeleiteten modellierten Signal eines Partikelsensors oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert als Maß für die Anwesenheit und/oder Konzentration von Kohlenwasserstoffen an dem Partikelsensor berechnet wird. Das Maß ε entspricht dabei dem so genannten Emissionsgrad ε, wie er bei bekannten Systemen zur Bestimmung der Rückhaltefähigkeit von Partikelfiltern zur On-Board-Diagnose ermittelt wird. Dabei wird ein OBD-Alarm ausgelöst, wenn der Emissionsgrad ε einen vorbestimmten Wert überschreitet. Durch Korrelation des Maßes ε und somit des Emissionsgrades ε mit dem Maß β kann der Nachweis einer Belastung des Partikelsensors mit Kohlenwasserstoffen auf Basis einer bereits vorhandenen Kenngröße erfolgen.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that for different operating states at least one measure ε for the retention capacity of the particle filter is modeled as a quotient from a signal from the particle sensor or a comparison value derived therefrom and from one derived from an engine model for determining the raw emissions of the internal combustion engine Signal of a particle sensor or a comparison value derived therefrom is calculated as a measure for the presence and / or concentration of hydrocarbons at the particle sensor. The measure ε corresponds to the so-called emissivity ε, as it is determined in known systems for determining the retention capacity of particle filters for on-board diagnosis. An OBD alarm is triggered when the emissivity ε exceeds a predetermined value. By correlating the measure ε and thus the emissivity ε with the measure β, it is possible to prove that the particle sensor is contaminated with hydrocarbons on the basis of an already existing parameter.

Das Maß β für die Stärke einer potentiellen Beeinflussung des Partikelsensors mit unverbrannten Kohlenwasserstoffen kann dadurch ermittelt werden, dass für verschiedene Betriebszustände das Signal des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigiert wird und dass das Maß β für die angenommene Kohlenwasserstoff-Beeinflussung des Partikelsensors bei defektem Oxidationskatalysator als Quotient aus dem korrigierten Signal des Partikelsensors oder des daraus hergeleiteten Vergleichswertes und dem nicht auf Querempfindlichkeiten für Kohlenwasserstoffe korrigierten, gemessenen und/oder prognostizierten Signal des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes bestimmt wird. In der angegebenen Berechnungsgrundlage führt eine hohe potentielle Belastung des Partikelsensors mit Kohlenwasserstoffen zu einem hohen Maß β. Es kann jedoch auch der reziproke Wert verwendet werden, dann entspricht ein niedriges Maß β einer hohen potentiellen Kohlenwasserstoff-Belastung des Partikelsensors.The measure β for the strength of a potential influence of the particle sensor with unburned hydrocarbons can be determined by correcting the signal of the particle sensor or a comparison value derived therefrom for the presence of hydrocarbons for different operating states, assuming a defective oxidation catalytic converter and that the measure β for the assumed hydrocarbon influence on the particle sensor with a defective oxidation catalytic converter as the quotient of the corrected Signal of the particle sensor or the comparison value derived therefrom and the measured and / or predicted signal of the particle sensor not corrected for cross-sensitivities for hydrocarbons or a comparison value derived therefrom is determined. In the given calculation basis, a high potential load of the particle sensor with hydrocarbons leads to a high degree of β. However, the reciprocal value can also be used, in which case a low level β corresponds to a high potential hydrocarbon load on the particle sensor.

Zur Variation des Maßes β wird die Kohlenwasserstoff-Konzentration vor dem Oxidationskatalysator variiert. Dies kann über die Kohlenwasserstoff-Emission der Brennkraftmaschine in unterschiedlichen Betriebszuständen erfolgen. Die Korrektur des Signals des Partikelsensors unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators kann dadurch erfolgen, dass die Korrektur des Signals des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen bei den verschiedenen Betriebszuständen auf Basis eines Motormodells zur Berechnung der Motorrohemission von Kohlenwasserstoffen erfolgt. Das Modell liefert die Konzentration von Kohlenwasserstoffen vor dem Oxidationskatalysator. Dies erspart die Notwendigkeit, die Kohlenwasserstoffkonzentration vor dem Oxidationskatalysator zu messen. Eine Simulation der Kohlenwasserstoffkonzentration vor dem Oxidationskatalysator auf Basis eines Motormodells ist möglich, da die Konzentration hier nicht durch undefiniert gealterte Katalysatoren beeinflusst wird.To vary the measure β, the hydrocarbon concentration upstream of the oxidation catalytic converter is varied. This can take place via the hydrocarbon emissions of the internal combustion engine in different operating states. The correction of the signal from the particle sensor, assuming a defective oxidation catalytic converter, can be done by correcting the signal from the particle sensor or a comparison value derived therefrom for the presence of hydrocarbons in the various operating states on the basis of an engine model for calculating the raw engine emissions of hydrocarbons. The model provides the concentration of hydrocarbons upstream of the oxidation catalytic converter. This saves the need to measure the hydrocarbon concentration upstream of the oxidation catalytic converter. A simulation of the hydrocarbon concentration upstream of the oxidation catalytic converter on the basis of an engine model is possible, since the concentration here is not influenced by undefined aged catalytic converters.

Wird Kohlenwasserstoff im Bereich des Partikelsensors nachgewiesen, ist von einem defekten Oxidationskatalysator und von einer Beeinflussung des Messergebnisses des Partikelsensors durch Kohlenwasserstoffe auszugehen. Zur Korrektur der Querempfindlichkeiten des Partikelsensors bei der On-Board-Diagnose des Partikelfilters kann es vorgesehen sein, dass bei Nachweis von Kohlenwasserstoffen am Ort des Partikelsensors ein Maß ε' für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters als Quotient aus dem unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigierten Signals des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes und einem aus einem Motormodell zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine abgeleiteten modellierten Signal eines Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes gebildet wird. Das Maß ε' entspricht dann dem tatsächlichen Emissionsgrad des Partikelfilters. Es kann mit einem vorgegebenen Grenzwert für den Emissionsgrad des Partikelfilters verglichen werden und bei Überschreiten des Grenzwertes kann ein OBD-Alarm ausgelöst werden.If hydrocarbons are detected in the area of the particle sensor, it can be assumed that the oxidation catalytic converter is defective and that the measurement result of the particle sensor is influenced by hydrocarbons. To correct the cross-sensitivities of the particle sensor in the on-board diagnosis of the particle filter, it can be provided that, when hydrocarbons are detected at the location of the particle sensor, a measure ε 'for the retention capacity of the particle filter as the quotient of the presence, assuming a defective oxidation catalyst from hydrocarbons corrected signal of the particle sensor or a comparison value derived therefrom and a modeled signal of a particle sensor derived from an engine model for determining the raw emissions of the internal combustion engine or a comparison value derived therefrom is formed. The dimension ε 'then corresponds to the actual emissivity of the particle filter. It can be compared with a specified limit value for the emissivity of the particle filter and an OBD alarm can be triggered if the limit value is exceeded.

Die Querempfindlichkeiten unterschiedlicher Abgassensoren auf verschiedenen Abgasbestandteile können dadurch berücksichtigt werden, dass Querempfindlichkeiten von nach einem SCR-Katalysator und/oder nach einem NSC-Katalysator und/oder nach einem Oxidationskatalysator angeordneten Sauerstoff-Sensoren und/oder Stickoxid-Sensoren und/oder Ammoniak-Sensoren und/oder Kohlenwasserstoff-Sensoren erkannt und/oder korrigiert werden. Dabei dienen SCR-Katalysatoren und NSC-Katalysatoren der Umsetzung von Stickoxiden im Abgas der Brennkraftmaschine, während Oxidationskatalysatoren im Abgas enthaltene Kohlenwasserstoffe beziehungsweise Kohlenmonoxid umsetzen. Alle Katalysatoren unterliegen einer nicht definierten Alterung, wodurch es zu einer nicht vorhersehbaren Belastung der nachfolgenden Sensoren mit den jeweiligen nicht konvertierten Abgasbestandteilen kommt. Das beschriebene Verfahren ermöglicht es, die Anwesenheit der nicht konvertierten Abgasbestandteile im Bereich der Abgassensoren zu bestimmen und bei Bedarf eine entsprechende Korrektur der Sensorsignale beziehungsweise der dadurch bewirkten Maßnahmen vorzunehmen.The cross-sensitivities of different exhaust gas sensors to different exhaust gas components can be taken into account that cross-sensitivities of oxygen sensors and / or nitrogen oxide sensors and / or ammonia sensors arranged after an SCR catalytic converter and / or after an NSC catalytic converter and / or after an oxidation catalytic converter and / or hydrocarbon sensors are recognized and / or corrected. SCR catalytic converters and NSC catalytic converters are used to convert nitrogen oxides in the exhaust gas of the internal combustion engine, while oxidation catalytic converters convert hydrocarbons or carbon monoxide contained in the exhaust gas. All catalytic converters are subject to an undefined aging process, which results in an unforeseeable load on the downstream sensors with the respective non-converted exhaust gas components. The method described makes it possible to determine the presence of the unconverted exhaust gas components in the area of the exhaust gas sensors and, if necessary, to undertake a corresponding correction of the sensor signals or the measures brought about by them.

Ist es vorgesehen, dass Querempfindlichkeiten auf die Abgaskomponenten Stickoxide und/oder Ammoniak und/oder Kohlenmonoxid erkannt und/oder korrigiert werden, so können die maßgeblichen Einflussgrößen auf die Querempfindlichkeiten bekannter Abgassensoren korrigiert werden.If it is provided that cross sensitivities to the exhaust gas components nitrogen oxides and / or ammonia and / or carbon monoxide are recognized and / or corrected, then the relevant influencing variables on the cross sensitivities of known exhaust gas sensors can be corrected.

Das Verfahren lässt sich besonders vorteilhaft bei Dieselmotoren anwenden, welche in ihrem Abgaskanal einen Oxidationskatalysator, einen Partikelfilter und einen Partikelsensor aufweisen.The method can be used particularly advantageously in diesel engines which have an oxidation catalytic converter, a particle filter and a particle sensor in their exhaust gas duct.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 in schematischer Darstellung das technische Umfeld, in dem die Erfindung eingesetzt werden kann,
  • 2 ein Diagramm der Abhängigkeit eines Maßes ε von einem Maß β,
  • 3 ein vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters,
  • 4 ein weiteres vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of the technical environment in which the invention can be used,
  • 2 a diagram of the dependence of a measure ε on a measure β,
  • 3 a simplified flow chart for monitoring a particle filter,
  • 4th another simplified flow chart for monitoring a particulate filter.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt in schematischer Darstellung das technische Umfeld, in dem die Erfindung eingesetzt werden kann. Dabei ist eine Brennkraftmaschine 10 als Dieselmotor ausgeführt. Der Brennkraftmaschine 10 ist ein Abgaskanal 11 nachgeordnet, in dem in Strömungsrichtung 16 des Abgases ein erster Katalysator in Form eines Oxidationskatalysators 13 und ein zweiter Katalysator in Form eines Partikelfilters 14 angeordnet sind. Zwischen der Brennkraftmaschine 10 und dem Oxidationskatalysators 13 ist eine Einspritzstelle 12 für Kraftstoff vorgesehen. Ein Partikelsensor 15 ist als Abgassensor nach dem Partikelfilter 14 in dem Abgaskanal 11 angeordnet. 1 shows a schematic representation of the technical environment in which the invention can be used. There is an internal combustion engine 10 designed as a diesel engine. The internal combustion engine 10 is an exhaust duct 11 downstream, in the direction of flow 16 of the exhaust gas, a first catalyst in the form of an oxidation catalyst 13th and a second catalyst in the form of a particulate filter 14th are arranged. Between the internal combustion engine 10 and the oxidation catalyst 13th is an injection point 12th intended for fuel. A particle sensor 15th is used as an exhaust gas sensor after the particle filter 14th in the exhaust duct 11 arranged.

Durch Einspritzen von Kraftstoff an der Einspritzstelle 12 kann die Konzentration nicht verbrannter Kohlenwasserstoff vor dem Oxidationskatalysators 13 erhöht werden.By injecting fuel at the injection point 12th can reduce the concentration of unburned hydrocarbon in front of the oxidation catalyst 13th increase.

In dem Oxidationskatalysator 13 werden unverbrannte Kohlenwasserstoffe konvertiert. Der Partikelfilter 14 filtert von der Brennkraftmaschine 10 emittierte Partikel aus dem Abgasstrom. In Abhängigkeit von dem Beladungszustand ist eine Regeneration des Partikelfilters 14 vorzusehen, bei denen die in dem Partikelfilter 14 gespeicherten Partikel verbrannt werden.In the oxidation catalyst 13th unburned hydrocarbons are converted. The particle filter 14th filters from the internal combustion engine 10 emitted particles from the exhaust gas flow. The particulate filter is regenerated as a function of the loading condition 14th provide for those in the particulate filter 14th stored particles are burned.

Der Partikelsensor 15 dient der Bestimmung der in dem Abgas nach dem Partikelfilter 14 geführten Restmenge an Partikeln. Er ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als resistiver Partikelsensor ausgeführt. Bei diesem sammelnden Prinzip werden Partikel aus dem Abgas auf einem keramischen Sensorelement angelagert. Durch eine elektrische Widerstandsmessung zwischen zwei Interdigitalelektroden können die angelagerten Partikel nachgewiesen werden. Nachteilig bei solchen Sensoren ist deren Querempfindlichkeit auf unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) im Abgas. Diese Substanzen bewirken einen Rückgang der Empfindlichkeit des Partikelsensors 15.The particle sensor 15th is used to determine the amount in the exhaust gas after the particulate filter 14th guided residual amount of particles. In the exemplary embodiment shown, it is designed as a resistive particle sensor. With this collecting principle, particles from the exhaust gas are deposited on a ceramic sensor element. The deposited particles can be detected by measuring the electrical resistance between two interdigital electrodes. A disadvantage of such sensors is their cross-sensitivity to unburned hydrocarbons (HC) in the exhaust gas. These substances reduce the sensitivity of the particle sensor 15th .

Der Partikelsensor 15 wird im Rahmen einer On-Board-Diagnose (OBD) für die Funktionskontrolle des Partikelfilters 14 eingesetzt. Dazu ist es bekannt, dass für den Partikelfilter 14 ein Emissionsgrad ähnlich einem Filterwirkungsgrad bestimmt wird, der Auskunft über das Verhältnis von einer von dem Partikelsensor 15 angezeigten Partikelemission zu einer mit einem Motormodell prognostizierten Partikelemission gibt. Die Entscheidung über die Auslösung eines OBD-Alarms wird getroffen, wenn der Emissionsgrad einen vorbestimmten Wert überschreitet. Durch dieses Verfahren kann die Entscheidung unabhängig von den durchlaufenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine 10, die sich in ihrer Partikelemission unterscheiden, getroffen werden. Durch die beschriebene Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 auf unverbrannte Kohlenwasserstoffe kann eine fehlerhafte Bestimmung des Emissionsgrads verursacht werden.The particle sensor 15th is used as part of an on-board diagnosis (OBD) to check the function of the particle filter 14th used. In addition, it is known that for the particle filter 14th an emissivity similar to a filter efficiency is determined, the information about the ratio of one of the particle sensor 15th indicated particulate emission to a predicted with an engine model particulate emission. The decision to trigger an OBD alarm is made when the emissivity exceeds a predetermined value. With this method, the decision can be made independently of the operating states of the internal combustion engine 10 that differ in their particle emissions. Due to the described cross-sensitivity of the particle sensor 15th on unburned hydrocarbons can cause an incorrect determination of the emissivity.

Kohlenwasserstoffe liegen an dem Partikelsensor 15 nur dann in relevanter Menge vor, wenn ein defekter Oxidationskatalysator 13 vorliegt. Bei einem intakten Oxidationskatalysator 13 ist der Umsatz an Kohlenwasserstoffen so hoch, dass nicht mit einer nennenswerten Auswirkung auf den Partikelsensor 15 zu rechnen ist.Hydrocarbons are on the particle sensor 15th relevant quantities only if a defective oxidation catalytic converter 13th is present. With an intact oxidation catalytic converter 13th the conversion of hydrocarbons is so high that it does not have a significant effect on the particle sensor 15th is to be expected.

Die Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 gegenüber Kohlenwasserstoffen ist von der Temperatur des Abgases oder des Sensorelementes abhängig. Bei hohen Temperaturen wird das Sensorsignal weniger stark durch Kohlenwasserstoffe beeinflusst als bei niedrigen Temperaturen.The cross-sensitivity of the particle sensor 15th to hydrocarbons depends on the temperature of the exhaust gas or the sensor element. At high temperatures, the sensor signal is less influenced by hydrocarbons than at low temperatures.

Wird erfindungsgemäß die Konzentration von unverbrannten Kohlenwasserstoffen vor dem Oxidationskatalysator 13 variiert, so hat dies bei intaktem Oxidationskatalysator 13 und bei ansonsten gleichen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine 10 keinen Einfluss auf das Messergebnis des Partikelsensors 15, da alle Kohlenwasserstoffe weitestgehend konvertiert werden. Liegt hingegen ein defekter Oxidationskatalysator 13 vor, so wird sich auch die Kohlenwasserstoff-Konzentration am Partikelsensor 15 verändern. Dies führt aufgrund der Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 zu geänderten Messergebnissen, was sich in einem von der vor dem Oxidationskatalysator 13 angebotenen Kohlenwasserstoff-Konzentration abhängigen Emissionsgrad bemerkbar macht. Wird also eine solche Abhängigkeit festgestellt, so kann auf das Vorliegen von Kohlenwasserstoffen am Partikelsensor 15 geschlossen und eine entsprechende Korrektur der Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 gegenüber Kohlenwasserstoffen durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein OBD-Alarm bei niedrigeren Werten des berechneten Emissionsgrades ausgelöst wird.According to the invention, the concentration of unburned hydrocarbons upstream of the oxidation catalytic converter 13th varies, so this has with an intact oxidation catalytic converter 13th and with otherwise the same operating conditions of the internal combustion engine 10 no influence on the measurement result of the particle sensor 15th , since all hydrocarbons are largely converted. If, on the other hand, there is a defective oxidation catalytic converter 13th before, so will the hydrocarbon concentration at the particle sensor 15th change. This is due to the cross-sensitivity of the particle sensor 15th to changed measurement results, which is reflected in one of the front of the oxidation catalytic converter 13th offered hydrocarbon concentration-dependent emissivity makes noticeable. If such a dependency is determined, the presence of hydrocarbons on the particle sensor can be indicated 15th closed and a corresponding correction of the cross-sensitivity of the particle sensor 15th against hydrocarbons. This can be done, for example, by triggering an OBD alarm at lower values of the calculated emissivity.

Die Kohlenwasserstoff-Konzentration vor dem Oxidationskatalysator 13 kann durch variierende Kohlenwasserstoff-Rohemissionen der Brennkraftmaschine 10 oder durch Einbringen von Kohlenwasserstoff in das Abgas der Brennkraftmaschine 10 vor dem Oxidationskatalysator 13 verändert werden.The hydrocarbon concentration in front of the oxidation catalytic converter 13th can be caused by varying raw hydrocarbon emissions from the internal combustion engine 10 or by introducing hydrocarbons into the exhaust gas of the internal combustion engine 10 in front of the oxidation catalytic converter 13th to be changed.

Eine weitere Möglichkeit, eine erhöhte Konzentration von Kohlenwasserstoffen im Bereich des Partikelsensors 15 nachzuweisen, besteht darin, bei gleicher angebotener Kohlenwasserstoff-Konzentration vor dem Oxidationskatalysator 13 die Temperatur des Abgases oder des Partikelsensors 15 zu variieren. Liegen keine relevanten Mengen Kohlenwasserstoff an dem Partikelsensor 15 vor, hat dies keinen Einfluss auf das gemessene Sensorsignal. Liegen hingegen aufgrund eines defekten Oxidationskatalysators 13 Kohlenwasserstoffe am Partikelsensor 15 vor, so führen geänderte Temperaturen zu unterschiedlich starker Beeinflussung des Partikelsensors 15 auf die vorliegenden Kohlenwasserstoffe, was sich wiederum in einem geänderten Emissionsgrad auswirkt.Another possibility, an increased concentration of hydrocarbons in the area of the particle sensor 15th is to be demonstrated in the presence of the same hydrocarbon concentration offered in front of the oxidation catalytic converter 13th the temperature of the exhaust gas or the particle sensor 15th to vary. There are no relevant quantities of hydrocarbons on the particle sensor 15th before, this has no influence on the measured sensor signal. On the other hand, they are due to a defective oxidation catalytic converter 13th Hydrocarbons on the particle sensor 15th before, changed temperatures lead to varying degrees of influence on the Particle sensor 15th on the hydrocarbons present, which in turn results in a changed emissivity.

Die beschriebenen Möglichkeiten des Nachweises von Kohlenwasserstoffen am Partikelsensor 15 können als Einzelmaßnahme oder in Kombination durchgeführt werden. So treten bei defektem Oxidationskatalysator 13 und bei Betriebszuständen, bei denen sich die Kohlenwasserstoff-Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 stark auswirken kann, zum Beispiel bei hoher Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine 10 und niedriger Abgastemperatur, vergleichsweise niedrige bestimmte Emissionsgrade auf, da der Kohlenwasserstoff das Sensorsignal des Partikelsensors 15 und damit den berechneten Emissionsgrad mindert. Bei defektem Oxidationskatalysator 13 und bei Betriebszuständen, bei denen sich die Kohlenwasserstoff-Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 nur geringfügig auswirken kann, beispielsweise bei niedriger Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine 10 und hoher Abgastemperatur, werden vergleichsweise hohe Emissionsgrade bestimmt. Der Vergleich der Emissionsgrade zwischen diesen beiden Betriebszuständen erlaubt also eine quantitative Aussage über die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen am Partikelsensor 15.The described possibilities for the detection of hydrocarbons on the particle sensor 15th can be carried out as a single measure or in combination. This occurs when the oxidation catalytic converter is defective 13th and in operating states in which the hydrocarbon cross-sensitivity of the particle sensor 15th can have a strong effect, for example in the case of high raw hydrocarbon emissions from the internal combustion engine 10 and low exhaust gas temperature, relatively low specific emissivities, since the hydrocarbon is the sensor signal of the particle sensor 15th and thus reduces the calculated emissivity. If the oxidation catalytic converter is defective 13th and in operating states in which the hydrocarbon cross-sensitivity of the particle sensor 15th can only have a slight effect, for example in the case of low raw hydrocarbon emissions from the internal combustion engine 10 and high exhaust gas temperature, comparatively high emissivities are determined. The comparison of the emissivities between these two operating states allows a quantitative statement to be made about the presence of hydrocarbons at the particle sensor 15th .

2 zeigt ein Diagramm 20 der Abhängigkeit eines Maßes ε 21, aufgetragen auf der Ordinate, von einem Maß β 22, welches auf der Abszisse dargestellt ist, bezogen auf das in 1 beschriebene Ausführungsbeispiel. Das Maß β 22 stellt in dem Ausführungsbeispiel ein Maß für die Beeinflussung des Partikelsensors 15 mit Kohlenwasserstoffen bei angenommenem defektem Oxidationskatalysator 13 dar, das Maß ε 21 den aus dem Signal des Partikelsensors 15 bestimmten Emissionsgrad des Partikelfilters 14. 2 shows a diagram 20th the dependence of a measure ε 21 , plotted on the ordinate, of a dimension β 22nd , which is shown on the abscissa, related to the in 1 embodiment described. The measure β 22nd In the exemplary embodiment, represents a measure of the influence on the particle sensor 15th with hydrocarbons if the oxidation catalytic converter is assumed to be defective 13th represents the measure ε 21 the one from the signal from the particle sensor 15th certain emissivity of the particle filter 14th .

Eine erste Messreihe 23 zeigt die bestimmten Emissionsgrade des Partikelfilters 14 bei variierendem Maß β 22 und intaktem Oxidationskatalysator 13, durch welche mit Hilfe einer linearen Regressionsanalyse eine erste Ausgleichsgerade 24 gelegt ist.A first series of measurements 23 shows the specific emissivities of the particle filter 14th with varying dimension β 22nd and intact oxidation catalyst 13th , through which, with the help of a linear regression analysis, a first best-fit straight line 24 is laid.

Eine zweite Messreihe 25 zeigt die bestimmten Emissionsgrade des Partikelfilters 14 bei variierendem Maß β 22 und defektem Oxidationskatalysator 13, durch welche ebenfalls mit Hilfe einer linearen Regressionsanalyse eine zweite Ausgleichsgerade 26 mit einer Steigung 27 gelegt ist. A second series of measurements 25th shows the specific emissivities of the particle filter 14th with varying dimension β 22nd and defective oxidation catalytic converter 13th , through which a second best-fit line, also with the help of a linear regression analysis 26th with a slope 27 is laid.

Niedrige Werte des Maßes β 22 entsprechen Betriebsbedingungen mit einer geringen angenommenen Beeinflussung des Partikelsensors 15 mit Kohlenwasserstoffen. Dies können zum Beispiel eine geringe Rohemission der Brennkraftmaschine 10 von Kohlenwasserstoffen und eine hohe Abgastemperatur sein. Hohe Werte des Maßes β 22 entsprechen Betriebsbedingungen mit einer hohen angenommenen Beeinflussung des Partikelsensors 15 mit Kohlenwasserstoffen, beispielsweise bei niedrigen Abgastemperaturen und hoher Kohlenwasserstoff-Rohemission der Brennkraftmaschine 10.Low values of the dimension β 22nd correspond to operating conditions with a slight assumed influence on the particle sensor 15th with hydrocarbons. This can be, for example, a low level of raw emissions from the internal combustion engine 10 of hydrocarbons and a high exhaust gas temperature. High values of the dimension β 22nd correspond to operating conditions with a high assumed influence on the particle sensor 15th with hydrocarbons, for example at low exhaust gas temperatures and high raw hydrocarbon emissions from the internal combustion engine 10 .

Wie die erste Messreihe 23 und dabei insbesondere die erste Ausgleichsgerade 24 zeigen, bleibt bei intaktem Oxidationskatalysator 13 das Maß ε 21, also der bestimmte Emissionsgrad des Partikelfilters 14, bei steigendem Maß β 22 konstant, es ist von keiner Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe auszugehen.Like the first series of measurements 23 and in particular the first best-fit straight line 24 show, remains with intact oxidation catalyst 13th the measure ε 21 , i.e. the specific emissivity of the particle filter 14th , with increasing dimension β 22nd constant, there is no influence on the particle sensor 15th to proceed from hydrocarbons.

Bei der zweiten Messreihe 25 und der zugeordneten zweiten Ausgleichsgeraden 26, wie sie bei defektem Oxidationskatalysator 13 aus dem Signal des Partikelsensors 15 bestimmt werden, ist hingegen eine deutliche Abhängigkeit des Maßes ε 21 von dem Maß β 22 zu erkennen.In the second series of measurements 25th and the associated second best-fit straight line 26th as they do with a defective oxidation catalytic converter 13th from the signal from the particle sensor 15th are determined, on the other hand, there is a clear dependence of the dimension ε 21 of the measure β 22nd to recognize.

Auf Basis der Abhängigkeit des bestimmten Emissionsgrades des Partikelfilters 14, also des Maßes ε 21, von dem Maß β 22 kann somit eindeutig auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen an dem Partikelsensor 15 geschlossen und eine entsprechende Korrektur der Querempfindlichkeit des Partikelsensors 15 auf Kohlenwasserstoffe vorgenommen werden.Based on the dependency of the specific emissivity of the particle filter 14th , i.e. the measure ε 21 , of the dimension β 22nd can thus clearly indicate the presence of hydrocarbons on the particle sensor 15th closed and a corresponding correction of the cross-sensitivity of the particle sensor 15th be made on hydrocarbons.

Die Auswertung der Abhängigkeit des Maßes ε 21 von dem Maß β 22 erfolgt vorteilhaft durch eine Regressionsanalyse einer beliebigen Funktion Maß ε = f (Maß β). Die Entscheidung über eine Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe wird dann getroffen, wenn die angepassten Regressionsparameter vorbestimmte Grenzwerte über- beziehungsweise unterschreiten. Diese Entscheidung kann auch davon abhängig gemacht werden, ob die Regressionsanalyse zu einem statistisch signifikanten Ergebnis geführt hat. Dies kann zum Beispiel durch den bekannten Regressionskoeffizienten r quantifiziert werden. Ferner kann die Entscheidung abhängig davon getroffen werden, dass ein ausreichend großer Bereich des Grads der Kohlenwasserstoff-Beeinflussung, also des Maßes β 22, erfasst wurde.The evaluation of the dependency of the measure ε 21 of the measure β 22nd is advantageously carried out by a regression analysis of an arbitrary function measure ε = f (measure β). The decision on a Influence on the particle sensor 15th hydrocarbons are used when the adjusted regression parameters exceed or fall below predetermined limit values. This decision can also be made dependent on whether the regression analysis has led to a statistically significant result. This can be quantified, for example, by the known regression coefficient r. Furthermore, the decision can be made as a function of the fact that a sufficiently large range of the degree of hydrocarbon influence, that is to say the degree β 22nd , was recorded.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispieles kann eine lineare Regression der Gleichung (Maß ε = A + B * Maß β) durchgeführt werden mit A als Konstanten und B als Steigung 27 der erhaltenen Ausgleichsgeraden 24, 26. Die Steigung 27 dieser Gleichung wird umso stärker negativ ausfallen, je größer die Beeinflussung des Sensorsignals durch Kohlenwasserstoffe ist. Anhand eines Vergleichs der Größe B mit einem Schwellwert Bzulässig kann so eine Aussage darüber getroffen werden, ob eine Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe vorliegt.According to the exemplary embodiment shown, a linear regression of the equation (dimension ε = A + B * dimension β) can be carried out with A as the constant and B as the slope 27 the straight line of best fit obtained 24 , 26th . The slope 27 This equation will be more negative, the greater the influence of hydrocarbons on the sensor signal. Based on a comparison of the variable B with a threshold value B permissible , a statement can be made as to whether the particle sensor is being influenced 15th is present by hydrocarbons.

3 zeigt ein vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters 14, wie sie vorteilhaft mit der bekannten Gradientenmethode zur Signalauswertung für Partikelsensoren 15 angewendet wird. Dabei ist nur der Teil einer Partikelfilter-Überwachungsfunktion dargestellt, der unmittelbar mit der Kohlenwasserstoff-Empfindlichkeit des Partikelsensors 15 in Verbindung steht. Für eine komplette Partikelfilter-Überwachung sind noch weitere, nicht dargestellte Komponenten notwendig. 3 shows a simplified flow chart for monitoring a particulate filter 14th , as it is advantageous with the known gradient method for signal evaluation for particle sensors 15th is applied. Only that part of a particle filter monitoring function is shown that is directly related to the hydrocarbon sensitivity of the particle sensor 15th communicates. For a complete monitoring of the particle filter, further components, not shown, are necessary.

Ein Rohsignal 40 eines Partikelsensors 15 wird einer ersten Signalkorrektur 32 ohne Berücksichtigung von Kohlenwasserstoff und einer zweiten Signalkorrektur 30 mit Berücksichtigung von Kohlenwasserstoff zugeführt. Der zweiten Signalkorrektur 30 wird weiterhin eine erwartete Kohlenwasserstoff-Konzentration 41, welche in einem ersten Motormodell 31 ermittelt wird, zugeführt. Als Ausgangssignal der ersten Signalkorrektur 32 wird eine gemessene Partikelemission mg 42 ohne Kohlenwasserstoff-Korrektur an eine erste Vergleichsstufe 34 und eine zweite Vergleichsstufe 35 geleitet. Der ersten Vergleichsstufe 34 wird weiterhin eine von der ersten Signalkorrektur 30 bereit gestellte gemessene Partikelemission mHC 43 und der zweiten Vergleichsstufe 35 ein in einem zweiten Motormodell 33 gewonnene, prognostizierte Partikelemission mp 44 zugeführt. In der ersten Vergleichsstufe 34 wird durch Division der gemessenen Partikelemission mg 42 ohne Kohlenwasserstoff-Korrektur durch die gemessene Partikelemission mHC 43 mit Kohlenwasserstoff-Korrektur das aus 2 bekannte Maß β 22 berechnet. In der zweiten Vergleichsstufe 35 wird ebenfalls durch Division aus der gemessenen Partikelemission mg 42 ohne Kohlenwasserstoff-Korrektur und der prognostizierten Partikelemission mp 44 das Maß ε 21 als Emissionsgrad des Partikelfilters 15 bestimmt. Das Maß ε 21 und das Maß β 22 werden als Wertepaare 45 in einem Speicher 36 hinterlegt. Der Speicher 36 liefert die Wertepaare 45 an ein Rechenmodul 37, in dem durch eine Regressionsanalyse ein linearer, funktioneller Zusammenhang zwischen den Wertepaaren 45 bestimmt und die Steigung 27 der entsprechenden Ausgleichsgeraden 24, 26 an eine Entscheidungsstufe 38 ausgegeben wird, auf deren Grundlage in der Entscheidungsstufe 38 eine Entscheidung nein 46 für keinen Einfluss von Kohlenwasserstoffen auf den Partikelsensor 15 oder eine Entscheidung ja 47 für einen vorhandenen Einfluss von Kohlenwasserstoffen auf den Partikelsensor 15 getroffen wird.A raw signal 40 a particle sensor 15th is a first signal correction 32 without considering hydrocarbons and a second signal correction 30th supplied with consideration of hydrocarbon. The second signal correction 30th will continue to have an expected hydrocarbon concentration 41 , which in a first engine model 31 is determined, supplied. As the output signal of the first signal correction 32 a measured particle emission is m g 42 without hydrocarbon correction to a first comparison stage 34 and a second comparison stage 35 directed. The first level of comparison 34 will continue to be one of the first signal correction 30th provided measured particle emission m HC 43 and the second comparison stage 35 one in a second engine model 33 obtained, predicted particle emission m p 44 fed. In the first comparison stage 34 is obtained by dividing the measured particle emission m g 42 without hydrocarbon correction through the measured particle emission m HC 43 with hydrocarbon correction 2 known dimension β 22nd calculated. In the second comparison stage 35 is also obtained by dividing the measured particle emission m g 42 without hydrocarbon correction and the predicted particle emission m p 44 the measure ε 21 as the emissivity of the particle filter 15th certainly. The measure ε 21 and the measure β 22nd are as value pairs 45 in a store 36 deposited. The memory 36 delivers the value pairs 45 to a computing module 37 , in which a regression analysis shows a linear, functional relationship between the value pairs 45 determined and the slope 27 the corresponding straight line of best fit 24 , 26th to a decision-making stage 38 is issued, on the basis of which in the decision stage 38 a decision no 46 for no influence of hydrocarbons on the particle sensor 15th or a decision yes 47 for an existing influence of hydrocarbons on the particle sensor 15th is hit.

Das Verfahren zur Korrektur der Querempfindlichkeiten eines Partikelsensors 15 wird wie folgt durchgeführt: Zunächst wird aus der mit dem zweiten Motormodell 33 ermittelten, prognostizierten Partikelemission mp 44 und der gemessenen Partikelemission mg 42 das Maß ε 21 als Emissionsgrad des Partikelfilters 14 nach bereits bekanntem Verfahren bestimmt. Dabei wird die gemessenen Partikelemission mg 42 aus dem in der ersten Signalkorrektur 32 korrigierten Rohsignal 40 des Partikelsensors 15 gewonnen. Die Korrektur in der ersten Signalkorrektur 32 erfolgt nach einem Korrekturmodell ohne die Berücksichtigung einer möglichen Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe. Des weiteren wird aus dem Rohsignal 40 des Partikelsensors 15 ein weiteres Partikelemissionssignal, die gemessene Partikelemission mHC 43, ermittelt. Dies geschieht in der zweiten Signalkorrektur 30 unter Berücksichtigung einer Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators 13, wobei die vorliegende Menge an Kohlenwasserstoffen durch das erste Motormodell 31 für den jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10 bestimmt und der zweiten Signalkorrektur 30 zugeführt wird. Das Verhältnis gemessene Partikelemission mHC 43 zu gemessene Partikelemission mg 42 entspricht dem Maß β 22 und gibt Auskunft über die Stärke der erwarteten Beeinflussung des Signals des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe.The procedure for correcting the cross-sensitivities of a particle sensor 15th is carried out as follows: First, the second engine model is used 33 determined, predicted particle emissions m p 44 and the measured particle emission m g 42 the measure ε 21 as the emissivity of the particle filter 14th determined according to a known method. The measured particle emission is m g 42 from the one in the first signal correction 32 corrected raw signal 40 of the particle sensor 15th won. The correction in the first signal correction 32 takes place according to a correction model without taking into account a possible influence on the particle sensor 15th by hydrocarbons. Furthermore, the raw signal becomes 40 of the particle sensor 15th another particle emission signal, the measured particle emission m HC 43 , determined. This happens in the second signal correction 30th taking into account an influence on the particle sensor 15th by hydrocarbons assuming a defective oxidation catalytic converter 13th , the amount of hydrocarbons present by the first engine model 31 for the respective operating state of the internal combustion engine 10 determined and the second signal correction 30th is fed. The ratio of measured particle emissions m HC 43 Particle emission to be measured m g 42 corresponds to the dimension β 22nd and provides information about the strength of the expected influence on the signal from the particle sensor 15th by hydrocarbons.

Die so gewonnenen Wertepaare 45 des Maßes β 22 und des Maßes ε 21 werden in einem Speicher 36 zwischengespeichert. Liegt eine ausreichende Anzahl Wertepaare 45 für verschiedene Betriebszustände gespeichert vor, kann das erhaltene Datenkollektiv anschließend auf eine Abhängigkeit des beobachteten Maßes ε 21, also des Emissionsgrads des Partikelfilters 14, von dem Maß β 22, welches die potentielle Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe repräsentiert, untersucht werden. Dies erfolgt in dem Rechenmodul 37 auf Basis einer Regressionsanalyse. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist von einer linearen Abhängigkeit auszugehen, so dass in einer linearen Regression die Steigung 27 B gemäß der Funktion (Maß ε = A + B * Maß β) bestimmt werden kann. In der anschließenden Entscheidungsstufe 38 wird die Steigung 27 mit einem vorgegebnen Grenzwert Bzulässig verglichen. Liegt die Steigung 27 B über dem vorgegebnen Grenzwert Bzulässig, so ist von keiner Beeinflussung des Partikelsensor 15 durch Kohlenwasserstoffe auszugehen, die Entscheidungsstufe 38 gibt ein entsprechendes Signal Entscheidung nein 46 aus. Liegt die Steigung 27 B unter dem vorgegebnen Grenzwert Bzulässig, so ist von einer Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe auszugehen, die Entscheidungsstufe 38 gibt dann ein Signal Entscheidung ja 47 aus.The value pairs obtained in this way 45 of the dimension β 22nd and the measure ε 21 are in a memory 36 cached. There is a sufficient number of value pairs 45 stored for different operating states before, the collected data can then be based on a dependency of the observed measure ε 21 , i.e. the emissivity of the particle filter 14th , of the dimension β 22nd , which shows the potential influence of the particle sensor 15th represented by hydrocarbons. This is done in the computing module 37 based on a regression analysis. In the exemplary embodiment shown, a linear dependency is to be assumed, so that the slope in a linear regression 27 B can be determined according to the function (dimension ε = A + B * dimension β). In the subsequent decision-making stage 38 becomes the slope 27 compared with a given limit value B permissible . Is the slope 27 B is permissible above the specified limit value B, so there is no influence on the particle sensor 15th to proceed through hydrocarbons, the decision stage 38 gives a corresponding signal Decision no 46 out. Is the slope 27 B below the specified limit value B is permissible , it is an influence on the particle sensor 15th to proceed through hydrocarbons, the decision stage 38 then gives a signal decision yes 47 out.

Als Reaktion auf die Entscheidung ja 47 kann in einem nicht dargestellten, anschließenden Schritt beispielsweise die Anzeige eines Defekts des Partikelfilters 14 beeinflusst werden. So ist es denkbar, dass die Entscheidung über einen Defekt des Partikelfilters 14 nicht anhand des bekannten Emissionsgrades, welcher dem Maß ε 21 entspricht, getroffen wird, sondern auf Basis eines modifizierten Emissionsgrades ε', der auf der bezügliche der Kohlenwasserstoff-Beeinflussung korrigierten, gemessenen Partikelemission mHC 43 gemäß dem Zusammenhang (ε' = gemessene Partikelemission mHC 43 / prognostizierte Partikelemission mp 44) basiert.In response to the decision, yes 47 In a subsequent step (not shown), for example, a defect in the particle filter can be displayed 14th to be influenced. So it is conceivable that the decision about a defect in the particle filter 14th not on the basis of the known emissivity, which corresponds to the measure ε 21 corresponds, is taken, but on the basis of a modified emissivity ε ', which is corrected on the related to the hydrocarbon influence, measured particle emission m HC 43 according to the relationship (ε '= measured particle emission m HC 43 / forecast particle emissions m p 44 ) based.

4 zeigt ein weiteres vereinfachtes Ablaufschema zur Überwachung eines Partikelfilters 14, wie sie vorteilhaft mit der bekannten Auslösemethode zur Signalauswertung für Partikelsensoren 15 angewendet wird. Dabei ist auch hier nur der Teil einer Partikelfilter-Überwachungsfunktion dargestellt, der unmittelbar mit der Kohlenwasserstoff-Empfindlichkeit des Partikelsensors 15 in Verbindung steht. Für eine komplette Partikelfilter-Überwachung sind noch weitere, nicht dargestellte Komponenten notwendig. Komponenten, welche die gleiche Aufgaben wie in 3 dargestellt übernehmen, und entsprechende Signale sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und entsprechen der Beschreibung zu 3. 4th shows a further simplified flow chart for monitoring a particulate filter 14th as it is advantageous with the known triggering method for signal evaluation for particle sensors 15th is applied. Here, too, only that part of a particle filter monitoring function is shown which is directly related to the hydrocarbon sensitivity of the particle sensor 15th communicates. For a complete monitoring of the particle filter, further components, not shown, are necessary. Components that perform the same tasks as in 3 Take over shown, and corresponding signals are provided with the same reference numerals and correspond to the description 3 .

Im Gegensatz zu 3 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Maß β 22 durch Division einer prognostizierten Signaländerung ΔSHC 60 durch eine prognostizierte Signaländerung ΔSp 61 in einer ersten Vergleichsstufe Signaländerung 51 ermittelt. Dabei wird die prognostizierte Signaländerung ΔSHC 60 aus der erwarteten Kohlenwasserstoff-Konzentration 41 aus dem ersten Motormodell 31 durch ein erstes Modell Signalverhalten 50 unter Berücksichtigung der von dem zweiten Motormodell 33 ermittelten prognostizierten Partikelemission mp 44 berechnet. Die prognostizierte Signaländerung ΔSHC 60 entspricht somit dem rein auf Basis von Motormodellen 31, 33 ermittelten Signal eines Partikelsensors 15 unter Berücksichtigung einer angenommenen Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe infolge eines defekten Oxidationskatalysators 13. Analog wird die prognostizierte Signaländerung ΔSp 61 aus der prognostizierten Partikelemission mp 44 durch ein zweites Modell Signalverhalten 52 ohne Berücksichtigung einer möglichen Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe ermittelt. Das in der ersten Vergleichsstufe Signaländerung 51 erhalten Maß β 22 stellt demnach wieder ein Maß für eine potentielle Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators 13 dar.In contrast to 3 is the dimension β in the illustrated embodiment 22nd by dividing a predicted signal change ΔS HC 60 by a predicted signal change ΔS p 61 signal change in a first comparison stage 51 determined. The predicted signal change ΔS HC 60 from the expected hydrocarbon concentration 41 from the first engine model 31 signal behavior through a first model 50 taking into account that of the second engine model 33 determined predicted particle emission m p 44 calculated. The predicted signal change ΔS HC 60 thus corresponds to that purely on the basis of engine models 31 , 33 determined signal of a particle sensor 15th taking into account an assumed influence on the particle sensor 15th by hydrocarbons as a result of a defective oxidation catalytic converter 13th . The predicted signal change ΔS p 61 from the predicted particle emission m p 44 signal behavior through a second model 52 without taking into account a possible influence on the particle sensor 15th determined by hydrocarbons. The signal change in the first comparison stage 51 get dimension β 22nd therefore again represents a measure for a potential influence on the particle sensor 15th by hydrocarbons assuming a defective oxidation catalytic converter 13th represent.

Die Bestimmung des Maßes ε 21 entsprechend dem Emissionsgrad des Partikelfilters 14, welcher ohne eine berücksichtigte Kohlenwasserstoff-Beeinflussung des Partikelsensors 15 ausgegeben wird, erfolgt in einer zweiten Vergleichsstufe Signalverhalten 53 durch Division einer von dem Partikelsensor 15 gemessenen Signaländerung ΔSg 62 durch die prognostizierte Signaländerung ΔSp 61.The determination of the measure ε 21 according to the emissivity of the particle filter 14th , which without taking into account hydrocarbon influence on the particle sensor 15th is output, the signal behavior takes place in a second comparison stage 53 by dividing one from the particle sensor 15th measured signal change ΔS g 62 by the predicted signal change ΔS p 61 .

Die Wertepaare Maß ε 21 und Maß β 22 werden wieder einem Speicher zugeführt, der weitere Ablauf entspricht dem bereits in 3 beschriebenen Ablauf.The value pairs measure ε 21 and measure β 22nd are fed back to a memory; the rest of the process corresponds to that already in 3 described process.

In der dargestellten Ausführungsform wird demnach wie bei der in 3 dargestellten Variante ein Maß β 22 als Grad der Beeinflussung des Partikelsensors 15 durch Kohlenwasserstoffe definiert. Im Unterschied zu der in 3 dargestellten Variante wird jedoch das Maß β 22 nicht als Verhältnis von angezeigten Partikelmassenströmen, sondern als Verhältnis von erwarteten Signaländerungen definiert. Als Emissionsgrad des Partikelfilters 14 wird hier das Maß ε 21 als das Verhältnis der ohne Berücksichtigung von Kohlenwasserstoffen prognostizierte Signaländerung ΔSp 61 und der gemessenen Signaländerung ASg 61 angesetzt.In the embodiment shown, as in the case of FIG 3 shown variant a measure β 22nd as the degree of influence on the particle sensor 15th defined by hydrocarbons. In contrast to the in 3 However, the variant shown is the dimension β 22nd not defined as the ratio of displayed particle mass flows, but rather as the ratio of expected signal changes. As the emissivity of the particle filter 14th becomes here the dimension ε 21 as the ratio of the signal change ΔS p predicted without taking hydrocarbons into account 61 and the measured signal change AS g 61 scheduled.

Claims (19)

Verfahren zur Erkennung des Auftretens von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors (15), welcher zur Bestimmung der Anwesenheit oder der Konzentration zumindest einer ersten Abgaskomponente im Abgas einer Brennkraftmaschine (10) vorgesehen ist, auf zumindest eine zweite Abgaskomponente des Abgases, wobei der Abgassensor (15) in Strömungsrichtung (16) des Abgases nach zumindest einem zumindest die zweite Abgaskomponente umsetzenden ersten Katalysator (13) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich während ersten Betriebszuständen hohe Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator (13) einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor (15) einstellen, bei denen eine hohe Querempfindlichkeit des Abgassensors (15) auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass sich während zweiten Betriebszuständen niedrige Konzentrationen der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator (13) einstellen und/oder dass sich Bedingungen am Abgassensor (15) einstellen, bei denen eine niedrige Querempfindlichkeit des Abgassensors (15) auf die zweite Abgaskomponente erwartet wird und dass bei abweichendem Signalverhalten des Abgassensors (15) zwischen den ersten und den zweiten Betriebszuständen auf das Vorliegen der zweiten Abgaskomponente am Abgassensor (15) und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors (15) geschlossen wird.Method for detecting the occurrence of cross-sensitivities of an exhaust gas sensor (15), which is provided for determining the presence or the concentration of at least one first exhaust gas component in the exhaust gas of an internal combustion engine (10), to at least one second exhaust gas component of the exhaust gas, the exhaust gas sensor (15) in The direction of flow (16) of the exhaust gas is arranged after at least one first catalytic converter (13) converting at least the second exhaust gas component, characterized in that high concentrations of the second exhaust gas component occur upstream of the first catalytic converter (13) during first operating states and / or that conditions arise at Set the exhaust gas sensor (15) in which a high cross-sensitivity of the exhaust gas sensor (15) to the second exhaust gas component is expected and that during the second operating states, low concentrations of the second exhaust gas component set up in front of the first catalytic converter (13) and / or that conditions on the exhaust gas sensor ( 15) set in which a low cross-sensitivity of the exhaust gas sensor (15) to the second exhaust gas component is expected and that if the signal behavior of the exhaust gas sensor (15) deviates between the first and the second operating states, the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor (15) and a resultant Cross-sensitivity of the exhaust gas sensor (15) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Abgassensor die Anwesenheit oder Konzentration der ersten Abgaskomponente nach dem zumindest die zweite Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden ersten Katalysator und einem zumindest die erste Abgaskomponente konvertierenden oder speichernden zweiten Katalysator (14) gemessen wird, dass bei verschiedenen Betriebszuständen aus dem Signal des Abgassensors ein Maß ε (21) für die Konvertierungsfähigkeit oder die Rückhaltefähigkeit des zweiten Katalysators (14) für die erste Abgaskomponente ermittelt wird, dass unter Annahme eines defekten ersten Katalysators ein Maß β (22) für eine angenommene Belastung des Abgassensors mit der zweiten Abgaskomponente für den jeweiligen Betriebszustand ermittelt wird und dass bei einem stetig steigenden oder abnehmenden Maß ε (21) infolge einer stetigen Veränderung des Maßes β (22) auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor, und damit auf die Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente des Abgases, geschlossen wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that with the exhaust gas sensor, the presence or concentration of the first exhaust gas component after the at least the second exhaust gas component converting or storing the first catalytic converter and at least one of the first Exhaust component converting or storing second catalytic converter (14) is measured that in different operating states from the signal of the exhaust gas sensor a measure ε (21) for the conversion capability or the retention capability of the second catalytic converter (14) for the first exhaust gas component is determined that assuming a defective first catalytic converter, a measure β (22) for an assumed load on the exhaust gas sensor with the second exhaust gas component is determined for the respective operating state and that with a steadily increasing or decreasing measure ε (21) as a result of a constant change in the measure β (22) to the Presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor, and thus the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component of the exhaust gas, is inferred. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Betriebszustände Wertepaare (45) des Maßes ε (21) und des Maßes β (22) gebildet werden, dass durch eine Regressionsanalyse ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem Maß ε (21) und dem Maß β (22) ermittelt wird und dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird, wenn die angepassten Regressionsparameter einen vorgegebenen Grenzwert überschreiten oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten und/oder dass aus der Höhe der Regressionsparameter auf die Konzentration der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor geschlossen wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that value pairs (45) of the measure ε (21) and the measure β (22) are formed for different operating states that a functional relationship between the measure ε (21) and the measure β (22) is determined by a regression analysis and that the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and a resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is concluded when the adjusted regression parameters exceed a predetermined limit value or fall below a predetermined limit value and / or that from the level of the regression parameters on the concentration of the second exhaust gas component is closed on the exhaust gas sensor. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine lineare Regression durchgeführt wird und dass bei einer Steigung (27) der ermittelten Geraden, welche einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet oder einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors geschlossen wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that a linear regression is carried out and that in the case of a slope (27) of the determined straight line which exceeds a predetermined limit value or falls below a predetermined limit value, the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and the resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor are deduced becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn auf Basis der Regressionsanalyse ein statistisch relevanter Zusammenhang zwischen dem Maß ε (21) und dem Maß β (22) nachgewiesen wird.Method according to one of the Claims 3 to 4th , characterized in that the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and a resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is only concluded if a statistically relevant relationship between the measure ε (21) and the measure β (22) is demonstrated on the basis of the regression analysis becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und eine dadurch bewirkte Querempfindlichkeit des Abgassensors nur dann geschlossen wird, wenn Wertepaare (45) für das Maß ε (21) und das Maß β (22) vorliegen, bei denen das Maß β (22) durch die verschiedenen Betriebszustände einen vorgegebenen Bereich überschreitet.Method according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and the resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is only deduced if there are pairs of values (45) for the dimension ε (21) and the dimension β (22), in which the Dimension β (22) exceeds a specified range due to the various operating states. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedingungen, welche die Querempfindlichkeit des Abgassensors gegen die zweite Abgaskomponente beeinflussen, die Temperatur des Abgassensors und/oder die Abgastemperatur im Bereich des Abgassensors berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature of the exhaust gas sensor and / or the exhaust gas temperature in the region of the exhaust gas sensor are taken into account as conditions which influence the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor to the second exhaust gas component. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellung der Konzentration der zweiten Abgaskomponente vor dem ersten Katalysator durch Variation der Rohemission der Brennkraftmaschine (10) für die zweite Abgaskomponente und/oder durch Einbringen der zweiten Abgaskomponente in den Abgaskanal (11) der Brennkraftmaschine (10) vor dem ersten Katalysator und/oder durch Einbringen von Vorläuferprodukten der zweiten Abgaskomponente, aus denen sich die zweite Abgaskomponente bildet, in den Abgaskanal (11) vor dem ersten Katalysator erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment of the concentration of the second exhaust gas component upstream of the first catalytic converter by varying the raw emissions of the internal combustion engine (10) for the second exhaust gas component and / or by introducing the second exhaust gas component into the exhaust gas duct (11) of the Internal combustion engine (10) upstream of the first catalytic converter and / or by introducing precursor products of the second exhaust gas component, from which the second exhaust gas component is formed, into the exhaust gas duct (11) upstream of the first catalytic converter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass bei erkannter Anwesenheit der zweiten Abgaskomponente an dem Abgassensor und der dadurch bewirkten Querempfindlichkeit des Abgassensors eine Korrektur der Querempfindlichkeit des Abgassensors auf die zweite Abgaskomponente durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the presence of the second exhaust gas component on the exhaust gas sensor and the resulting cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is detected, the cross-sensitivity of the exhaust gas sensor is corrected for the second exhaust gas component. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auftreten von Querempfindlichkeiten eines in Strömungsrichtung (16) nach zumindest einem Oxidationskatalysator (13) und einem Partikelfilter (14) angeordneten Partikelsensors (15) erkannt wird, wobei der Partikelsensor (15) den Abgassensor, der Oxidationskatalysator (13) den ersten Katalysator und der Partikelfilter (14) den zweiten Katalysator darstellt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the occurrence of cross sensitivities of a particle sensor (15) arranged in the flow direction (16) after at least one oxidation catalytic converter (13) and a particle filter (14) is detected, the particle sensor (15) being the exhaust gas sensor , the oxidation catalytic converter (13) represents the first catalytic converter and the particle filter (14) represents the second catalytic converter. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Partikelsensor (15) als zu messende erste Abgaskomponente im Abgas geführte Partikelmengen bestimmt werden und dass die Querempfindlichkeit des Partikelsensors (15) auf die zweite Abgaskomponente, welche Kohlenwasserstoffe darstellt, erkannt wird.Procedure according to Claim 10 , characterized in that particle quantities carried in the exhaust gas are determined by the particle sensor (15) as the first exhaust gas component to be measured and that the cross-sensitivity of the particle sensor (15) to the second exhaust gas component, which represents hydrocarbons, is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Partikelsensor (15) zur On-Board-Diagnose (OBD) des Partikelfilters (14) eingesetzt wird und dass bei Nachweis der zweiten Abgaskomponente, welche Kohlenwasserstoff darstellt, an dem Partikelsensor (15) ein OBD-Alarm bei im Vergleich zu Betriebsbedingungen ohne Kohlenwasserstoffe niedrigeren Signalen des Partikelsensors (15) ausgelöst wird.Method according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that the particle sensor (15) is used for on-board diagnosis (OBD) of the particle filter (14) and that upon detection of the second exhaust gas component, which represents hydrocarbons, an OBD alarm at im Compared to operating conditions without hydrocarbons lower signals of the particle sensor (15) is triggered. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Betriebszustände jeweils zumindest das Maß ε (21) für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters (14) als Quotient aus einem Signal des Partikelsensors (15) oder einem daraus hergeleiteten Vergleichswert und aus einem aus einem Motormodell (33) zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine (10) abgeleiteten modellierten Signal des Partikelsensors (15) berechnet wird.Method according to one of the Claims 11 or 12th , characterized in that for different operating states in each case at least the measure ε (21) for the retention capacity of the particle filter (14) as a quotient from a signal from the particle sensor (15) or a comparison value derived therefrom and from an engine model (33) for determination the modeled signal of the particle sensor (15) derived from the raw emissions of the internal combustion engine (10) is calculated. Verfahren nach der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene Betriebszustände das Signal des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators (13) auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigiert wird und dass das Maß β (22) für die angenommene Kohlenwasserstoff-Beeinflussung des Partikelsensors (15) bei defektem Oxidationskatalysator (13) als Quotient aus dem korrigierten Signal des Partikelsensors (15) oder des daraus hergeleiteten Vergleichswertes und dem nicht auf Querempfindlichkeiten für Kohlenwasserstoffe korrigierten, gemessenen und/oder prognostizierten Signal des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes bestimmt wird.Method according to the previous one Claims 11 to 13th , characterized in that the signal of the particle sensor (15) or a comparison value derived therefrom, assuming a defective oxidation catalytic converter (13), is corrected for the presence of hydrocarbons for various operating states and that the measure β (22) for the assumed hydrocarbon influence on the Particle sensor (15) in the case of a defective oxidation catalytic converter (13) as the quotient of the corrected signal from the particle sensor (15) or the comparison value derived therefrom and the measured and / or predicted signal of the particle sensor (15) not corrected for cross-sensitivities for hydrocarbons, or one derived therefrom Comparison value is determined. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Signals des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen bei den verschiedenen Betriebszuständen auf Basis eines Motormodells (31) zur Berechnung der Motorrohemission von Kohlenwasserstoffen erfolgt.Procedure according to Claim 14 , characterized in that the correction of the signal of the particle sensor (15) or a comparison value derived therefrom for the presence of hydrocarbons in the various operating states takes place on the basis of an engine model (31) for calculating the engine raw emission of hydrocarbons. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nachweis von Kohlenwasserstoffen am Ort des Partikelsensors (15) ein Maß ε' für die Rückhaltefähigkeit des Partikelfilters (14) als Quotient aus dem unter Annahme eines defekten Oxidationskatalysators (13) auf die Anwesenheit von Kohlenwasserstoffen korrigierten Signal des Partikelsensors (15) oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes und einem aus einem Motormodell (33) zur Bestimmung der Rohemissionen der Brennkraftmaschine (10) abgeleiteten modellierten Signal des Partikelsensors oder eines daraus hergeleiteten Vergleichswertes gebildet wird.Method according to one of the Claims 11 to 15th , characterized in that when hydrocarbons are detected at the location of the particle sensor (15), a measure ε 'for the retention capacity of the particle filter (14) as the quotient of the signal of the particle sensor corrected for the presence of hydrocarbons assuming a defective oxidation catalytic converter (13) ( 15) or a comparison value derived therefrom and a modeled signal of the particle sensor derived from an engine model (33) for determining the raw emissions of the internal combustion engine (10) or a comparison value derived therefrom. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Querempfindlichkeiten von nach einem SCR-Katalysator und/oder nach einem NSC-Katalysator und/oder nach einem Oxidationskatalysator angeordneten Sauerstoff-Sensoren und/oder Stickoxid-Sensoren und/oder Ammoniak-Sensoren und/oder Kohlenwasserstoff-Sensoren erkannt und/oder korrigiert werden.Method according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that cross-sensitivities of oxygen sensors and / or nitrogen oxide sensors and / or ammonia sensors and / or hydrocarbon sensors arranged after an SCR catalyst and / or after an NSC catalyst and / or after an oxidation catalyst are detected and / or corrected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass Querempfindlichkeiten auf die Abgaskomponenten Stickoxide und/oder Ammoniak und/oder Kohlenmonoxid erkannt und/oder korrigiert werden.Method according to one of the Claims 1 to 9 and 17th , characterized in that cross sensitivities to the exhaust gas components nitrogen oxides and / or ammonia and / or carbon monoxide are recognized and / or corrected. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei Dieselmotoren angewendet wird, welche in ihrem Abgaskanal (11) einen bzw. den Oxidationskatalysator (13), einen bzw. den Partikelfilter (14) und einen bzw. den Partikelsensor (15) aufweisen.Application of the method according to one of the Claims 1 to 16 , characterized in that the method is used in diesel engines which have an or the oxidation catalytic converter (13), a or the particle filter (14) and a or the particle sensor (15) in their exhaust gas duct (11).
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