DE102014014874A1 - Loading portal with additional brake unit - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ladeportal mit wenigstens einer verfahrbaren Achse mit wenigstens je einer Zahnstange und einer Zahnstangenantriebsvorrichtung, wobei die Zahnstange relativ zur Zahnstangenantriebsvorrichtung mittels wenigstens eines ersten Elektromotors bewegbar ist, wobei der Elektromotor je wenigstens eine erste Bremse und eine zweite Bremse umfasst, wobei die zweite Bremse zwischen dem Elektromotor und einem Getriebe vorgesehen ist; und wobei der erste Elektromotor und wenigstens ein zweiter Elektromotor an der Zahnstangenantriebsvorrichtung vorgesehen sind. Die Erfindung richtet sich ferner auf eine Anordnung von wenigstens zwei Ladeportalen.The present invention relates to a loading portal with at least one movable axle with at least one rack and a rack drive device, wherein the rack relative to the rack drive device by means of at least a first electric motor is movable, wherein the electric motor comprises at least a first brake and a second brake, wherein the second brake is provided between the electric motor and a transmission; and wherein the first electric motor and at least a second electric motor are provided on the rack drive device. The invention is further directed to an arrangement of at least two loading portals.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ladeportal einer Obertransfereinrichtung zum Transport von Werkstücken oder Ähnlichem sowie eine Anordnung von wenigstens zwei Ladeportalen.The present invention relates to a loading portal of an upper transfer device for the transport of workpieces or the like as well as an arrangement of at least two loading portals.

Ladeportale sind aus dem Stand der Technik bekannt und können als Verkettungssysteme für Obertransfereinrichtungen mit mindestens zwei Portalen zum Transport von Bearbeitungseinheiten und/oder Werkstücken und/oder Werkstücken auf Paletten zwischen Bearbeitungsmaschinen und/oder Zuführ-/Abführeinrichtungen ausgeführt sein. Es ist dabei bekannt, dass die Portale bzw. Ladeportale mit mindestens einem Ladegerät ausgestattet sein können und/oder weiterhin wenigstens ein Übergabemodul zur Beförderung der Werkstücke und/oder der Werkstücke auf Paletten zwischen einem ersten und einem zweiten Portal umfassen können.Loading portals are known from the prior art and can be designed as concatenation systems for upper transfer devices with at least two portals for transporting processing units and / or workpieces and / or workpieces on pallets between processing machines and / or feed / discharge devices. It is known that the portals or loading portals may be equipped with at least one charger and / or may further comprise at least one transfer module for transporting the workpieces and / or the workpieces on pallets between a first and a second portal.

Gemäß dem Stand der Technik ist es ebenfalls bekannt, dass einzelne oder alle Portale einer entsprechenden Obertransfereinrichtung mit weiteren Transporteinrichtungen ausgestattet oder gekoppelt sind, die zur Aufnahme von einem oder mehreren Werkstücken oder Werkstückpaletten ausgestattet sind.According to the prior art, it is also known that individual or all portals of a corresponding upper transfer device are equipped or coupled with further transport devices which are equipped to receive one or more workpieces or workpiece pallets.

Die Handhabung vertikal angetriebener Transporteinrichtungen unterliegt bestimmten Sicherheitsrichtlinien der Berufsgenossenschaften und Sicherheitsvorschriften seitens des TÜV. Unter anderem muss eine Bremswirkung gewährleistet sein, selbst wenn eine Bremse versagt oder falsch betätigt wird.The handling of vertically driven transport equipment is subject to certain safety guidelines of the professional associations and safety regulations by the TÜV. Among other things, a braking effect must be ensured, even if a brake fails or is operated incorrectly.

Die Funktionstüchtigkeit der Bremse bzw. der Bremsen muss in bestimmten vorgeschriebenen Abständen regelmäßig überprüft werden. Um eine Motorbremse für diesen Zweck bei Linearantrieben mittels Zahnstangenantrieb nochmals abzusichern ist es aus dem Stand der Technik bekannt, eine zweite mechanische Bremse auszugestalten bzw. bereitzustellen. Es ist dabei bekannt, dass die zweite Bremse mittels eines zweiten Ritzels auf eine vorhandene Zahnstange notwendigenfalls eine zusätzliche Bremsleistung erzeugt bzw. überträgt und im Fall des Verfahrens der Transporteinrichtung die Bremse außer Betrieb gesetzt ist und das Ritzel auf der Zahnstange leer bzw. ohne Last mitläuft.The functionality of the brake or brakes must be regularly checked at certain prescribed intervals. To secure a motor brake for this purpose in linear drives by means of rack drive again, it is known from the prior art to design or provide a second mechanical brake. It is known that the second brake by means of a second pinion on an existing rack, if necessary, generates or transmits an additional braking power and in the case of the method of transporting the brake is disabled and the pinion idles on the rack or without load ,

Es ist ferner bekannt, die zweite Bremse in Bezug auf eine Antriebsanordnung mit vertikal verfahrbarem Schlitten und stationär angeordneter Zahnstange so auszugestalten, dass die Welle des Ritzels zugleich die des Bremsrotors ist und damit nur eine Lagerung notwendig ist.It is also known to design the second brake with respect to a drive assembly with vertically movable carriage and stationary rack so that the shaft of the pinion is at the same time the brake rotor and thus only a storage is necessary.

Es sind weiterhin auch Bremssteuerungsmittel bekannt, die die Bremsvorrichtung derart steuern, dass die Bremsvorrichtung stets betätigt wird, wenn das Antriebssignal anzeigt, dass die Antriebsvorrichtung das Fahrglied (Schlitten) nicht antreibt. Dies ist beispielsweise in Zusammenhang mit einer Linearachse mit einer eine Längsrichtung definierenden Führungsschiene und einem längs dazu verfahrenden Fahrglied mit Antriebsvorrichtung und einer Sicherheits-Arretiervorrichtung (Scheibenbremse) bekannt.Furthermore, brake control means are also known which control the braking device in such a way that the braking device is always actuated when the drive signal indicates that the drive device does not drive the driving member (slide). This is known, for example, in connection with a linear axis with a guide rail defining a longitudinal direction and a drive element with drive mechanism and a safety locking device (disk brake) running longitudinally thereto.

Es sind generell zwei unterschiedliche Ausgestaltungen mit Linearachsen bekannt. Zum einen eine sogenannten „stationäre Zahnstange”, bei der die Zahnstange fest steht und die Schlitteneinheit einen Antrieb umfasst, mittels dem die Schlitteneinheit über die Zahnstange verfahren wird. Wird dies vertikal angeordnet, so spricht man von einer sogenannten „kletternden Achse”. Das Pendant dazu ist die horizontale Anordnung, wobei man hier von einem „Schlittenaufbau” spricht.There are generally two different configurations with linear axes known. On the one hand, a so-called "stationary rack", in which the rack is fixed and the carriage unit comprises a drive, by means of which the carriage unit is moved over the rack. If this is arranged vertically, it is called a "climbing axis". The counterpart to this is the horizontal arrangement, which is referred to here as a "carriage structure".

Zum anderen gibt es im Gegenteil dazu die Möglichkeit der „fahrenden Zahnstange”, bei der eine Hubeinheit eine Zahnstange antreibt und der Schlitten im Wesentlichen über ein Ritzel mit der Zahnstange verbunden ist. Das Getriebe und die Antriebseinrichtung ist also an der Zahnstange angeordnet und nicht am Schlitten. Dies ist ebenso in vertikaler als auch horizontaler Ausgestaltung bekannt.On the other hand, on the contrary, there is the possibility of the "moving rack", in which a lifting unit drives a rack and the carriage is essentially connected via a pinion with the rack. The gear and the drive device is thus arranged on the rack and not on the carriage. This is also known in vertical and horizontal design.

Als weitere Form der Ausgestaltung einer Bremseinheit ist es bekannt, eine Hubvorrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung vorzusehen, in der die Sicherungseinrichtung bzw. die Sicherheitseinrichtung ein Blockadeelement aufweist, welches in einer Sperrstellung das Werkzeug in einem energielosen Zustand der Hubvorrichtung gegen eine Bewegung in Schwerkraftrichtung hält.As a further form of embodiment of a brake unit, it is known to provide a lifting device with a safety device in which the safety device or the safety device has a blocking element which holds the tool in a locked position against movement in the direction of gravity in an energy-free state of the lifting device.

Ferner sind zweiachsige Handhabungsgeräte für Werkstücke bekannt, die einen Zahnstangenantrieb besitzen und einen Luftlamellenmotor bzw. eine elektrisch zu lüftende Bremse umfassen. Jedoch ist hierbei ein notwendiges Merkmal ein Impulsgeber, der spielfrei den Bewegungen der Zahnstange und damit dem Werkstück bzw. dem Transportgut folgt.Furthermore, biaxial handling devices for workpieces are known, which have a rack drive and include an air damper motor or a brake to be electrically controlled. However, in this case a necessary feature is a pulse generator, the backlash follows the movements of the rack and thus the workpiece or the cargo.

Ein solcher Impulsgeber wird nachfolgend in der erfinderischen Lösung nicht benötigt. Das Problem der Spielfreiheit ist bei horizontalen Linearachsen und -antrieben von Bedeutung für eine möglichst genaue Positionierung. Bei vertikalen Achsen besteht dieses Problem der Spielfreiheit nicht, da allein durch die Schwerkraft (Gewicht der Vorrichtung bzw. des Antriebes) das Ritzel auf die Flanke des Zahns der Zahnstange drückt.Such a pulse generator is not required in the inventive solution below. The problem of backlash is important in horizontal linear axes and drives for the most accurate positioning possible. In vertical axes, this problem of backlash does not exist because only by gravity (weight of the device or the drive), the pinion presses on the edge of the tooth of the rack.

Die Ausgestaltung von Ladeportalen hinsichtlich des Aufbaus Antrieb – Bremse – Traglastfähigkeit etc. hängt von ihrer Größe und Gewichten und den zu transportierenden Traglasten und Wege ab. Dabei herrscht ein sogenannter direkt proportionaler Bezug zwischen Antriebs- und Bremsleistung und den Traglastgrößen bzw. -gewichten, welche transportiert werden müssen. Das wiederum hat, je nachdem wie ein Antrieb ausgestaltet wird, Auswirkungen auf die Lebensdauer von Antrieben, vor allem auf die Lebensdauer von Zahnstangenantrieben, da zumeist diese Form herangezogen wird. The design of loading portals with respect to the structure drive - brake - load capacity etc. depends on their size and weights and the loads and paths to be transported. There is a so-called direct proportional relationship between the drive and braking power and the load size or weight, which must be transported. This in turn, depending on how a drive is designed, affects the life of drives, especially on the life of rack drives, since this form is usually used.

Relevant sind hierbei Parameter wie die Zahnstangenmodule und die Anzahl der Überrollungen einer Zahnstange durch ein oder mehrere Ritzel, ehe es zum Bruch von Zahnstangenzähnen kommt. Dabei spielt natürlich ebenso wiederum die Antriebsleistungen eine Rolle, die zur Verfügung gestellt werden muss, um ein leichtes und gleichzeitig präzises Verfahren und Positionieren der Transporteinheiten im Portal zu gewährleisten. Dabei sorgt allein der größere Aufbau bei schweren Lasten für eine größere Belastung der Zahnstangen durch das Gewicht der Transporteinheit. Zusätzlich belastet das höhere Gewicht größerer Werkstücke den Antrieb schon bereits in sogenannten Haltepositionen, egal in welcher Weise der Antrieb ausgestaltet sein mag, also hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch.Relevant here are parameters such as the rack modules and the number of rollovers of a rack by one or more pinions, before it comes to the breakage of rack teeth. Of course, the drive power plays a role, which must be made available in order to ensure easy and at the same time precise positioning and positioning of the transport units in the portal. Only the larger structure with heavy loads ensures a greater load on the racks due to the weight of the transport unit. In addition, the higher weight of larger workpieces already loads the drive already in so-called holding positions, no matter in which way the drive may be designed, ie hydraulically, pneumatically or electrically.

In Kombination mit der Bremsleistungsnotwendigkeit für Sicherheitsvorkehrungen kommt man hierbei beim Transport von schweren Lasten an Grenzen der Machbarkeit. Entweder die Lebensdauer von Zahnstangenantrieben wird deutlich herabgesetzt oder ein schnelles und flexibles Verfahren bei genauerem Positionieren gestalten sich schwierig durch die Grenzen von Motorleistungen, insbesondere hinsichtlich Drehmoment und Drehzahl.In combination with the braking power required for safety precautions, the feasibility of transporting heavy loads is reached. Either the life of rack drives is significantly reduced, or a quick and flexible method of more accurate positioning is difficult to achieve through the limits of engine performance, especially torque and speed.

Ladeportale für schwere Werkstücke benötigen dabei sehr große Motoren, um die von ihnen transportierten Lasten zu bewegen. Derartige Antriebsmotoren werden bis zu einer bestimmten Drehzahl und einem bestimmten Drehmoment häufig luftgekühlt. Für besonders schwere Lasten müsste hier auf übergroße dimensionierte Luftgekühlte Motoren zurückgegriffen werden; welche zumeist dann mit vorherrschenden Konstruktionen nicht mehr kombiniert werden können und daher muss dann zumeist auf wassergekühlte Motoren zurückgegriffen werden, wenn die Leistung der Transporteinheit nur durch einen einzelnen Antrieb bereitgestellt werden soll. Derartige wassergekühlte Motoren sind jedoch im Hinblick auf die Größe der Ladeportale bei schweren Lasten nicht ohne Weiteres umsetzbar. Es würden dabei Wasserzuführleitungen von einem Kälteaggregat benötigt, um den Motor zu kühlen, welcher sich mindestens in einer Linearrichtung über eine große Wegstrecke hinweg verfahren lassen muss. Dazu müsste z. B. eine Wasserzuführleitung in einem sogenannten Kabelschlepp integriert werden, was zu Platzproblemen führen kann, da die Größe und Schwere und somit der Platz für die mitzuführenden Leitungen begrenzt ist und in der Regel schon durch die notwendige Elektrik oder Hydraulik besetzt ist. Weiterhin als problematisch kann die Gewährleistung der Bremswirkung sowie die Ausgestaltung der Bremsanlagen angesehen werden, falls lediglich ein großer wassergekühlter Antriebsmotor Verwendung findet.Loading portals for heavy workpieces require very large motors to move the loads they carry. Such drive motors are often air-cooled up to a certain speed and a certain torque. For particularly heavy loads would have to resort to oversized sized air-cooled engines; which usually can not then be combined with prevailing constructions and therefore must be resorted to mostly water-cooled engines, if the performance of the transport unit is to be provided only by a single drive. However, such water-cooled engines are not readily feasible in view of the size of the loading portals for heavy loads. In this case, water supply lines from a refrigeration unit would be required in order to cool the engine, which has to be able to travel over a large distance at least in a linear direction. This would have z. B. a Wasserzuführleitung be integrated in a so-called cable drag, which can lead to space problems, since the size and severity and thus the space for the entrained lines is limited and is usually already occupied by the necessary electrical or hydraulic. Furthermore, the problem of ensuring the braking effect and the design of the brake systems can be considered if only a large water-cooled drive motor is used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Ladeportal bereitzustellen, bei dem auf die Verwendung von wassergekühlten Motoren oder übergroße dimensionierte luftgekühlte Motoren aufgrund der bestehenden hohen Lastverhältnisse beim Transport von schweren Lasten verzichtet werden soll.The object of the present invention is therefore to provide a loading portal in which to dispense with the use of water-cooled engines or oversized sized air-cooled engines due to the existing high load conditions in the transport of heavy loads.

Diese Aufgabe wird durch ein Ladeportal mit wenigstens einer verfahrbaren Achse mit wenigstens je einer Zahnstange und einer Zahnstangenantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst, wobei die Zahnstange relativ zur Zahnstangenantriebsvorrichtung mittels wenigstens eines ersten Elektromotors bewegbar ist, und dass der erste Elektromotor und wenigstens ein zweiter Elektromotor an der Zahnstangenantriebsvorrichtung vorgesehen sind.This object is achieved by a loading portal with at least one movable axis with at least one rack and a rack drive device according to claim 1, wherein the rack relative to the rack drive device by means of at least a first electric motor is movable, and that the first electric motor and at least a second electric motor to the Rack drive device are provided.

Die Verwendung zweier Elektromotoren ermöglicht es hierbei, vorteilhafterweise zwei kleiner dimensionierte Elektromotoren vorzusehen, die lediglich in ihrer Zusammenwirkung die zum Betrieb des Ladeportals nötige Gesamtleistung aufbringen können. Es ist somit vorteilhaft nicht notwendig, einen größeren Elektromotor zum Bereitstellen der notwendigen Leistung vorzusehen, welcher beispielsweise als umständlich einzubauender wassergekühlter Motor ausgeführt sein müsste. Die kleineren Elektromotoren können als luftgekühlte Einheiten bzw. Elektromotoren ausgebildet sein, wodurch die Notwendigkeit eines Kühlwasseranschlusses, wie er bei größeren Elektromotoren notwendig sein kann, entfällt.The use of two electric motors makes it possible to advantageously provide two smaller sized electric motors, which can muster only in their interaction necessary for the operation of the loading portal overall performance. It is thus advantageously not necessary to provide a larger electric motor for providing the necessary power, which would have to be designed, for example, as a water-cooled motor to be installed in a complicated manner. The smaller electric motors can be designed as air-cooled units or electric motors, whereby the need for a cooling water connection, as it may be necessary for larger electric motors eliminated.

Weiter vorteilhafterweise kann durch wenigstens eine zweite zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe vorgesehene Bremse die geforderte höhere Sicherheit beim Bremsbetrieb durch eine entsprechende Redundanz gewährleistet sein.Further advantageously, the required higher safety during braking operation can be ensured by a corresponding redundancy by at least one second provided between the electric motor and the transmission brake.

Vorteilhaft ist ferner die Ausführung von Zahnstange bzw. Getriebe mit unverändertem Zahnmodul, was eine günstigere Ausführung von Getriebe und/oder Zahnstange erlaubt. Ferner ist es möglich, durch Nutzung kleinerer Elektromotoren deren Montage an der Zahnstangenantriebsvorrichtung zu vereinfachen.Also advantageous is the execution of rack or gearbox with unchanged tooth module, which allows a cheaper version of gear and / or rack. Furthermore, it is possible to simplify their installation on the rack and pinion drive device by using smaller electric motors.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es denkbar, dass der erste Elektromotor eine Bremse umfasst; und/oder dass der erste Elektromotor je wenigstens eine erste Bremse und eine zweite Bremse umfasst; und/oder dass der erste Elektromotor je wenigstens eine erste Bremse und eine zweite Bremse umfasst, wobei die zweite Bremse zwischen dem ersten Elektromotor und einem ersten Getriebe und/oder zwischen erstem Getriebe und einem Ritzel vorgesehen ist; und/oder dass der zweite Elektromotor eine Bremse umfasst; und/oder dass der zweite Elektromotor je wenigstens eine erste Bremse und eine zweite Bremse umfasst; und/oder dass der zweite Elektromotor je wenigstens eine erste Bremse und eine zweite Bremse umfasst, wobei die zweite Bremse zwischen dem zweiten Elektromotor und einem zweiten Getriebe und/oder zwischen zweitem Getriebe und einem Ritzel vorgesehen ist. In a preferred embodiment, it is conceivable that the first electric motor comprises a brake; and / or that the first electric motor each comprises at least a first brake and a second brake; and / or that the first electric motor each comprises at least a first brake and a second brake, wherein the second brake is provided between the first electric motor and a first gear and / or between the first gear and a pinion; and / or that the second electric motor comprises a brake; and / or that the second electric motor each comprises at least a first brake and a second brake; and / or that the second electric motor each comprises at least a first brake and a second brake, wherein the second brake is provided between the second electric motor and a second transmission and / or between the second transmission and a pinion.

Durch die Ausführung der Elektromotoren mit den genannten unterschiedlichen Bremskonfigurationen ist es vorteilhaft möglich, eine starke Antriebsleistung beim Betrieb des Ladeportals bei gleichzeitig höhere Sicherheit zu gewährleisten, als bei einem Betrieb ohne weitere Bremsen.Due to the design of the electric motors with said different brake configurations, it is advantageously possible to ensure a high drive power during operation of the loading portal at the same time higher security than in an operation without further braking.

Die Anordnung einer zweiten Bremse zwischen einem Elektromotor und einem Getriebe oder zwischen einem Ritzel und einem Getriebe oder direkt an einer Zahnstange bedeutet eine weitere Steigerung der Betriebssicherheit verglichen mit einer Ausführung eines Elektromotors, bei der eine Bremse eines Elektromotors an der einem Getriebe abgewandten Seite des Elektromotors vorgesehen ist.The arrangement of a second brake between an electric motor and a transmission or between a pinion and a gear or directly to a rack means a further increase in reliability compared to an embodiment of an electric motor, wherein a brake of an electric motor on the side facing away from a transmission of the electric motor is provided.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass erster und zweiter Elektromotor dieselbe Zahnstange antreiben oder dass erster und zweiter Elektromotor unterschiedliche Zahnstangen antreiben.In a further preferred embodiment, it is conceivable for the first and second electric motors to drive the same rack, or for the first and second electric motors to drive different racks.

Diese unterschiedlichen Zahnstangen können dabei jeweils über ein Ritzel mit einem jeweils eigenen Elektromotor gekoppelt sein, welcher wiederum eine oder mehrere integrierte Bremsen aufweisen kann. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist die halbe Anzahl der Überrollungen der Zahnstange beim Betrieb des Ladeportals und die damit höhere Lebensdauer von Zahnstange und/oder Getriebe gegenüber einem Prinzip zweier Elektromotoren mit lediglich einer Zahnstange.These different racks can be coupled in each case via a pinion with its own electric motor, which in turn may have one or more integrated brakes. An advantage of this embodiment is half the number of rollovers of the rack during operation of the loading portal and thus higher life of the rack and / or gearbox over a principle of two electric motors with only one rack.

Die Elektromotoren müssen dabei jedoch präzise synchron laufen, damit es zu keinem Verkanten zwischen Zahnstangenantriebsvorrichtung und Zahnstangen kommt. Hierbei kann man das Prinzip des Master-Slave-Antriebs nutzen. Dabei übernimmt ein Antrieb die Hauptlast und der zweite ist die Unterstützung zum ersten Antrieb. Beim Prinzip mit zwei Zahnstangen entfällt das Prinzip Master-Slave. Hierbei ist dafür die Synchronität der Elektromotoren zu gewährleisten. Hinsichtlich der Spielfreiheit der Vorrichtung benötigt man bei einer Ausführung mit kletternder bzw. vertikaler Achse bzw. Zahnstange den zweiten Elektromotor nicht als Hilfsmotor, da hier die Schwerkraft alleine dafür sorgt, dass die Positionierung nahezu spielfrei verläuft. In einer Ausgestaltung der Vorrichtung mit Schlittenaufbau spielt der Hilfsmotor eine wichtige Rolle, um eine genaue und spielfreie Positionierung zu gewährleisten.However, the electric motors must run precisely synchronized so that there is no tilting between the rack drive device and racks. Here you can use the principle of the master-slave drive. One drive takes over the main load and the second is the support for the first drive. The principle with two racks eliminates the principle of master-slave. Hereby, the synchronicity of the electric motors must be ensured. With regard to the backlash of the device you need in an embodiment with climbing or vertical axis or rack the second electric motor not as an auxiliary motor, since gravity alone ensures that the positioning is almost free of play. In one embodiment of the carriage assembly, the auxiliary motor plays an important role in ensuring accurate and backlash-free positioning.

Ein weiterer Vorteil von einer Ausführungsform mit zwei Zahnstangen ist die dann mögliche Ausführung der Zahnstangenantriebsvorrichtung mit geringerer Erstreckung in Z-Richtung bzw. der verkürzte notwendige Aufbau der Z-Achsen.Another advantage of an embodiment with two racks is the then possible embodiment of the rack drive device with a lesser extent in the Z direction or the shortened necessary structure of the Z axes.

Schwere Lasten werden dann über kleine Hubstrecken transportiert bzw. aufgenommen und somit stellt dies einen Vorteil bei der Integration von Ladeportalen in Produktionsprozessketten mit vorgegebenen Bedingungen dar. Diese Limitierungen/Bedingungen bzw. limitierenden Elemente können eine begrenzte Hallenhöhe bei einem bereits existierenden Produktionsprozess sein.Heavy loads are then transported or picked up over short strokes and thus this presents an advantage in the integration of loading portals into production process chains with given conditions. These limitations / constraints or limiting elements may be a limited hall height in an already existing production process.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass an der wenigstens einen verfahrbaren Achse aus Zahnstange und Zahnstangenantriebsvorrichtung wenigstens ein Ladegerät vorgesehen ist. Je nach dem ob somit die Zahnstange in einer vertikalen Richtung als stationäres Objekt ausgeführt ist oder nicht, kann somit das Ladegerät mittels dem die Werkstücke bzw. Objekte gegriffen werden, an der dafür passenden Stelle angeordnet sein.In a further preferred embodiment, it is conceivable that at least one charger is provided on the at least one movable axis of rack and rack drive device. Thus, depending on whether or not the rack is designed as a stationary object in a vertical direction, the charger by means of which the workpieces or objects can be gripped can be arranged at the appropriate location.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die wenigstens eine Zahnstange in einer horizontalen oder in einer vertikalen Richtung relativ zur Zahnstangenantriebsvorrichtung bewegbar ist.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the at least one rack is movable in a horizontal or in a vertical direction relative to the rack drive device.

Das Ladeportal kann somit entweder ein Portal sein, bei dem Objekte vertikal darunter oder darüber transportiert werden oder bei dem Objekte seitlich vom Ladeportal transportiert werden.The loading portal can thus either be a portal in which objects are transported vertically below or above or in which objects are transported laterally from the loading portal.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die wenigstens eine Zahnstange über die Zahnstangenantriebsvorrichtung oder dass die Zahnstangenantriebsvorrichtung über die wenigstens eine Zahnstange mit einem Verfahrschlitten gekoppelt ist, wobei die wenigstens eine Zahnstange und die Zahnstangenantriebsvorrichtung gemeinsam mittels des Verfahrschlittens am Ladeportal verfahrbar sind. Gemeint ist damit, dass das Ladeportal beispielsweise eine Traverse umfassen kann, relativ zu der Zahnstange und Zahnstangenantriebsvorrichtung bewegt werden können. Dabei kann die Traverse zum Beispiel eine Schiene umfassen, entlang derer die Zahnstange und Zahnstangenantriebsvorrichtung verfahren werden können.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the at least one rack is coupled via the rack drive device or that the rack drive device via the at least one rack with a carriage, wherein the at least one rack and the rack drive device can be moved together by means of the carriage on the loading portal. This means that the loading portal may for example comprise a traverse can be moved relative to the rack and rack drive device. It can the traverse, for example, comprise a rail along which the rack and rack drive device can be moved.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass wenigstens eine weitere Bremse zum Bremsen einer Relativbewegung zwischen der wenigstens einen Zahnstange und der Zahnstangenantriebsvorrichtung vorgesehen ist.In a further preferred embodiment, it is conceivable that at least one further brake for braking a relative movement between the at least one rack and the rack drive device is provided.

Je nach benötigter Bremsleistung kann somit zum Beispiel bei entsprechend schweren Lasten mindestens eine weitere zusätzliche Bremse an der Zahnstange angeordnet sein. Die zusätzliche Bremse bzw. die zusätzlichen Bremsen können dabei beispielsweise über Ritzel mit der Zahnstange gekoppelt sein. Ähnlich wie bei der Bereitstellung von mehreren kleineren Elektromotoren zum Bereitstellen einer höheren summierten Leistung kann so durch die Nutzung kleinerer, aber dafür zahlreicherer Komponenten bzw. Bremsen die Bauraumausnutzung im Bereich der Zahnstangenantriebsvorrichtung verbessert werden.Depending on the required braking power can thus be arranged, for example, in accordance with heavy loads at least one additional additional brake on the rack. The additional brake or the additional brakes can be coupled to the rack, for example via pinions. Similar to the provision of a plurality of smaller electric motors for providing a higher summed power, the space utilization in the area of the rack drive device can thus be improved by using smaller but more numerous components or brakes.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ferner denkbar, dass wenigstens einer der Elektromotoren und/oder wenigstens eine der Bremsen luftgekühlt ist. Es kann dabei vorgesehen sein, dass alle Elektromotoren und/oder alle Bremsen luftgekühlt sind.In a preferred embodiment, it is also conceivable that at least one of the electric motors and / or at least one of the brakes is air-cooled. It may be provided that all electric motors and / or all brakes are air-cooled.

Die Erfindung richtet sich ferner auf eine Anordnung von wenigstens zwei Ladeportalen nach einem der Ansprüche 1 bis 8 sowie in einer besonders bevorzugten Ausführungsform auf eine Anordnung von Ladeportalen, wobei wenigstens ein Übergabemodul an wenigstens einem der Ladeportale zum Befördern von Lasten zwischen den wenigstens zwei Ladeportalen vorgesehen ist. Die Ladeportale können dabei jeweils in einer Kombination miteinander als Flächenportal ausgebildet sein.The invention further relates to an arrangement of at least two loading portals according to one of claims 1 to 8 and in a particularly preferred embodiment to an arrangement of loading portals, wherein at least one transfer module provided on at least one of the loading portals for carrying loads between the at least two loading portals is. The loading portals can each be formed in a combination with each other as a surface portal.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sind anhand der 1 bis 6b beschrieben. Dabei zeigen:Further details and advantages are based on the 1 to 6b described. Showing:

1: Anordnung von zwei Ladeportalen nach dem Stand der Technik; 1 : Arrangement of two loading portals according to the prior art;

2a, 2b: Schematische Ausführungsbeispiele von Ladeportalen mit vertikaler und horizontaler Achse; 2a . 2 B : Schematic embodiments of loading portals with vertical and horizontal axis;

3a: Schematisches Ausführungsbeispiel mit zwei Elektromotoren mit je zwei Bremsen, an einer Zahnstange; 3a : Schematic embodiment with two electric motors, each with two brakes, on a rack;

3b–3e: Schematische Ausführungsbeispiele nach 3a mit unterschiedlichen Bremskonfigurationen; 3b - 3e : Schematic embodiments according to 3a with different brake configurations;

4a, 4b: Schematische Ausführungsbeispiele mit zwei Elektromotoren und je zwei Bremsen, an einer Zahnstange; 4a . 4b : Schematic embodiments with two electric motors and two brakes, on a rack;

5a–5e: Schematische Ausführungsbeispiele mit zwei Elektromotoren und mehreren Bremsen, an einer oder an zwei Zahnstangen; 5a - 5e : Schematic embodiments with two electric motors and multiple brakes, on one or two racks;

6a: Anordnung von zwei gekoppelten Ladeportalen; und 6a : Arrangement of two coupled loading portals; and

6b: Anordnung von mehreren Ladeportalen als Flächenportal. 6b : Arrangement of several loading portals as area portal.

1 zeigt eine Obertransfereinrichtung mit zwei darin vorgesehenen Ladeportalen 1, die jeweils wenigstens eine Zahnstange 2, 2' und eine Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 umfassen. Die Zahnstangen 2, 2' sind relativ zu den Zahnstangenantriebsvorrichtungen 3 beweglich angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann dabei eine Relativbewegung in vertikaler Richtung, d. h. in Z-Richtung stattfinden. 1 shows an upper transfer device with two loading portals provided therein 1 , each at least one rack 2 . 2 ' and a rack drive device 3 include. The racks 2 . 2 ' are relative to the rack drive devices 3 movably arranged. In the illustrated embodiment, a relative movement in the vertical direction, ie, take place in the Z direction.

Das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt insgesamt zwei Verfahrschlitten 5, die entlang einer Schiene verfahrbar angeordnet sind. An den Verfahrschlitten 5 ist jeweils eine Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 vorgesehen, welche im Wesentlichen nicht in einer vertikalen Richtung verfahrbar ist. Dagegen sind die Zahnstangen 2, 2', welche mit den Zahnstangenantriebsvorrichtungen 3 gekoppelt sind, relativ zu den Zahnstangenantriebsvorrichtungen 3 in einer vertikalen Richtung bewegbar. In der in 1 gezeigten Situation ist dabei die rechte Zahnstange 2, 2' in einer tieferen Position als die linke Zahnstange 2, 2'. An beiden Ladeportalen 1 ist jeweils ein Ladegerät 4 vorgesehen, mittels dem Lasten greifbar bzw. transportierbar sind.This in 1 shown embodiment shows a total of two traversing carriage 5 , Which are arranged movable along a rail. At the carriage 5 is each a rack drive device 3 provided, which is substantially not movable in a vertical direction. In contrast, the racks 2 . 2 ' , which with the rack drive devices 3 coupled, relative to the rack drive devices 3 movable in a vertical direction. In the in 1 shown situation is the right rack 2 . 2 ' in a lower position than the left rack 2 . 2 ' , At both loading portals 1 is each a charger 4 provided by means of which loads are tangible or transportable.

2a zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung von Zahnstangen 2, 2' relativ zu einem Trägerschlitten bzw. einer Zahnstangenantriebsvorrichtung 3. Die Zahnstange 2, 2' ist hierbei als kletternde Achse ausgeführt. 2a shows a schematic representation of the arrangement of racks 2 . 2 ' relative to a carrier carriage or a rack drive device 3 , The rack 2 . 2 ' is executed here as a climbing axis.

In der in 2a gezeigten Anordnung kann, wie schon in 1 angedeutet, die Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 vertikal fixiert und mit einem beispielsweise horizontal verfahrbaren Fahrschlitten 5 gekoppelt sein. Die an der Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 vorgesehene Elektromotoren 31, 31', welche in den 2a und 2b nicht gezeigt sind, sind dafür ausgelegt, die Zahnstange 2, 2' in vertikaler Richtung relativ zur Zahnstangenvorrichtung 3 über ein angedeutetes Getriebe 34 und ein Ritzel 8 anzutreiben.In the in 2a As shown in 1 indicated, the rack drive device 3 fixed vertically and with an example horizontally movable carriage 5 be coupled. The on the rack drive device 3 provided electric motors 31 . 31 ' which in the 2a and 2 B not shown are designed to the rack 2 . 2 ' in the vertical direction relative to the rack device 3 via an indicated gear 34 and a pinion 8th drive.

In ähnlicher Weise ist es denkbar, die Zahnstange 2, 2' in horizontaler Richtung anzuordnen, um so entsprechend eine horizontale Relativbewegung zwischen Zahnstange 2, 2' und Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 zu ermöglichen. Wie in 2b zu sehen, wird so ein Schlittenaufbau realisiert.Similarly, it is conceivable the rack 2 . 2 ' to arrange in a horizontal direction, accordingly, a horizontal relative movement between the rack 2 . 2 ' and rack drive device 3 to enable. As in 2 B To see, a slide structure is realized.

3a zeigt eine Ausführungsform, in der an einer Zahnstange 2, 2' zwei Elektromotoren 31, 31' über jeweils ein Getriebe 34, 34' mit der Zahnstange 2, 2' gekoppelt sind. Die Getriebe 34, 34' können dabei als erstes Getriebe 34 und zweites Getriebe 34' bezeichnet werde. Zwischen den Getrieben 34, 34' und den Elektromotoren 31, 31' sind dabei jeweils eine zweite Bremse 33, 33' vorgesehen. Die Elektromotoren 31, 31' weisen dabei auf der den Getrieben 34, 34' entgegengesetzten Seite je eine erste Bremse 32, 32' auf. 3a shows an embodiment in which on a rack 2 . 2 ' two electric motors 31 . 31 ' each with a gearbox 34 . 34 ' with the rack 2 . 2 ' are coupled. The gears 34 . 34 ' can be the first gearbox 34 and second gear 34 ' be designated. Between the gears 34 . 34 ' and the electric motors 31 . 31 ' are each a second brake 33 . 33 ' intended. The electric motors 31 . 31 ' indicate the gearboxes 34 . 34 ' opposite side ever a first brake 32 . 32 ' on.

In der in 3b gezeigten Ausführungsform ist die in 3a gezeigte Ausführungsform um eine weitere Bremse 6 erweitert. Diese wenigstens eine zusätzliche Bremse 6 ist Bestandteil eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels, in dem das Ladeportal 1 dazu ausgelegt ist, besonders große Lasten entsprechend sicher zu befördern.In the in 3b The embodiment shown in FIG 3a shown embodiment by another brake 6 extended. This at least one additional brake 6 is part of an advantageous embodiment in which the loading portal 1 designed to carry particularly large loads accordingly safe.

3c zeigt eine zur 3b ähnliche Ausführungsform, bei der allerdings die zweiten Bremsen 33, 33' zwischen den Getrieben 34, 34' und der Zahnstange 2, 2' angeordnet sind. Die weitere Bremse 6 kann auch aus zwei kleinere Bremsen 6 bestehen, so dass die Bremsleistung auf mehrere Bremsen aufgeteilt ist. Die weitere Bremse 6 kann dabei die gleiche Bremskraft wie die Motorbremse aufweisen. 3c shows one to 3b similar embodiment, in which, however, the second brakes 33 . 33 ' between the gears 34 . 34 ' and the rack 2 . 2 ' are arranged. The further brake 6 can also consist of two smaller brakes 6 exist, so that the braking power is divided among several brakes. The further brake 6 can have the same braking force as the engine brake.

Wie in 3d und 3e gezeigt, kann eine zusätzlich an der Zahnstange 2, 2' vorgesehene Bremse 6 durch jeweils eine Bremse pro Antrieb ersetzt werden, wobei die Bremsen zwischen Ritzel 8 und Getriebe 34, 34' vorgesehen sein können. Die Bremsen 33, 33' können dabei, wie auch in den anderen Ausführungsbeispielen, die gleiche Bremskraft wie die Motorbremsen aufweisen.As in 3d and 3e In addition, one can attach to the rack 2 . 2 ' provided brake 6 be replaced by one brake per drive, the brakes between pinion 8th and gear 34 . 34 ' can be provided. The brake 33 . 33 ' can, as in the other embodiments, have the same braking force as the engine brakes.

4a zeigt eine Weiterbildung der in 3b gezeigten Ausführungsform, in der zwei zusätzliche, voneinander unabhängige Bremsen 6 an der einen Zahnstange 2, 2' eine zusätzliche Bremsleistung erbringen können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die beiden Bremsen 6 als luftgekühlte Bremsen 6 ausgeführt sind und so eine umständliche, gegebenenfalls notwendige Wasserkühlung entfällt. 4a shows a further education in 3b shown embodiment, in the two additional, independent brakes 6 on the one rack 2 . 2 ' can provide additional braking power. This is particularly advantageous when the two brakes 6 as air-cooled brakes 6 are executed and eliminates a cumbersome, possibly necessary water cooling.

4b zeigt ebenfalls eine Ausführung mit zwei zusätzlichen Bremsen 6, die im Gegensatz zu dem in 4a gezeigten Ausführungsbeispiel beide unterhalb von zwei Elektromotoren 31, 31' angeordnet sind. 4b also shows an embodiment with two additional brakes 6 that in contrast to the in 4a shown embodiment, both below two electric motors 31 . 31 ' are arranged.

5a zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwei parallel verlaufende Zahnstangen 2, 2' unabhängig von zwei Elektromotoren 31, 31' angetrieben werden. Im Unterschied zu den beispielsweise in den 4a und 4b gezeigten Ausführungsbeispiel ist es hierbei möglich, die beiden Elektromotoren 31, 31' im Wesentlichen auf gleicher Höhe zueinander anzuordnen. Hierdurch wird der beispielsweise vertikale Bauraumbedarf d. h. in Z-Richtung verringert. Im in 5a gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Ladegerät 4 gezeigt. Die beiden Elektromotoren 31, 31' können mit einer nicht gezeigten Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 gekoppelt sein. Die Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 selbst kann ferner mit einem beispielsweise horizontal verfahrbaren Verfahrschlitten 5 gekoppelt sein, so dass im Ergebnis im Ausführungsbeispiel der 5a die Zahnstangen 2, 2' samt dem Ladegerät 4 und gemeinsam mit einer zu transportierenden Last vertikal zur vertikal nicht verfahrbaren Zahnstangenantriebsvorrichtung 3 verfahrbar sind. 5a shows an embodiment in which two parallel racks 2 . 2 ' independent of two electric motors 31 . 31 ' are driven. In contrast to the example in the 4a and 4b shown embodiment, it is possible here, the two electric motors 31 . 31 ' essentially to be arranged at the same height to each other. As a result, for example, the vertical space requirement that is reduced in the Z direction. Im in 5a shown embodiment is a charger 4 shown. The two electric motors 31 . 31 ' can with a rack drive device, not shown 3 be coupled. The rack drive device 3 itself can also be used with a for example horizontally movable carriage 5 be coupled so that in the result in the embodiment of 5a the racks 2 . 2 ' including the charger 4 and together with a load to be transported vertically to the vertically non-movable rack drive device 3 are movable.

5b zeigt ferner ein Ausführungsbeispiel, in dem die Elektromotoren 31, 31' im Wesentlichen parallel zu den Zahnstangen 2, 2' angeordnet sind. Die Elektromotoren 31, 31' können aber genauso senkrecht zu den Zahnstangen 2, 2' oder unter jedem weiteren geeigneten Winkel angeordnet sein. Am Beispiel des Elektromotors 31' ist gezeigt, dass es ferner möglich ist, dass mehr als zwei Bremsen 6 einem Elektromotor 31, 31' zugeordnet sein können. In der 5b können mit dem Begriff der Bremsen 6 die zuvor genannten ersten und zweiten Bremsen 32 und 32', sowie gegebenenfalls weitere an den Elektromotoren 31, 31' oder zum Beispiel an den Zahnstangen 2, 2' vorgesehene Bremsen gemeint sein. 5b further shows an embodiment in which the electric motors 31 . 31 ' essentially parallel to the racks 2 . 2 ' are arranged. The electric motors 31 . 31 ' but can be just as perpendicular to the racks 2 . 2 ' or at any other suitable angle. The example of the electric motor 31 ' It is shown that it is also possible that more than two brakes 6 an electric motor 31 . 31 ' can be assigned. In the 5b can with the concept of brakes 6 the aforementioned first and second brakes 32 and 32 ' , and optionally further to the electric motors 31 . 31 ' or for example on the racks 2 . 2 ' intended brakes meant.

5c zeigt einen einseitigen Zahnstangenantrieb, bei dem zwei Elektromotoren 31, 31' an einer Zahnstange 2, 2' vorgesehen sind. Die Anordnung der Bremsen ist dabei ähnlich wie im Fall der 5a. Dabei ist auch eine Weiterbildung denkbar, bei der Bremsen zwischen Ritzeln 8 und Getrieben 34, 34' vorgesehen sind und/oder bei denen der Antrieb horizontal angeordnet ist. 5c shows a one-sided rack drive, in which two electric motors 31 . 31 ' on a rack 2 . 2 ' are provided. The arrangement of the brakes is similar to the case of 5a , In this case, a further development is conceivable in the brakes between pinions 8th and transmissions 34 . 34 ' are provided and / or where the drive is arranged horizontally.

5d zeigt eine Ausführungsform, die der 5b ähnlich ist. Der Doppelantrieb an lediglich einer Zahnstange 2 kann dabei über Kegelradgetriebe erfolgen. Im 5e ist ein beidseitiger Zahnstangenantrieb an zwei Zahnstangen 2, 2' gezeigt, wobei die separaten Antriebe über je ein Kegelradgetriebe mit den Zahnstangen 2, 2' gekoppelt sein können. 5d shows an embodiment of the 5b is similar. The double drive on only one rack 2 can be done via bevel gear. in the 5e is a double-sided rack drive on two racks 2 . 2 ' shown, with the separate drives via a bevel gear with the racks 2 . 2 ' can be coupled.

6a zeigt eine Anordnung von zwei Ladeportalen bzw. ein doppeltes Linearportal, welches dazu ausgelegt ist, eine mittels hier einer nicht dargestellten Übergabestation bzw. ein Übergabemodul 7 zu umfassen. Mittels des Übergabemoduls 7 ist es möglich, Lasten 10 von einem ersten Ladeportal 1 mittels einer hier nicht dargestellten Übergabestation zu einem zweiten Ladeportal 1' zu übergeben. 6a shows an arrangement of two loading portals or a double linear portal, which is designed to, a means of here a transfer station, not shown, or a transfer module 7 to include. By means of the transfer module 7 is it possible to load 10 from a first loading portal 1 by means of a transfer station, not shown here, to a second loading portal 1' to hand over.

6b zeigt eine Anordnung und Kombination von mehreren Ladeportalen zu einem Flächenportal, wodurch größere und auch komplexere räumliche Transportbewegungen durchgeführt werden können. Hierbei werden zusätzlich auch zwei Antriebe (11, 11') für die Transportbewegung des Ladeportals benötigt, welche ebenfalls, hier nicht näher dargestellt, durch einen Doppelantriebsmotor in den zuvor genannten Ausführungsmöglichkeiten, realisiert werden können. 6b shows an arrangement and combination of multiple loading portals to a surface portal, whereby larger and more complex spatial transport movements can be performed. In addition, two drives ( 11 . 11 ' ) for the transport movement of the loading portal, which also, not shown here in detail, by a double drive motor in the aforementioned embodiments, can be realized.

Claims (10)

Ladeportal (1) mit wenigstens einer verfahrbaren Achse mit wenigstens je einer Zahnstange (2, 2') und einer Zahnstangenantriebsvorrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (2, 2') relativ zur Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) mittels wenigstens eines ersten Elektromotors (31) bewegbar ist, und dass der erste Elektromotor (31) und wenigstens ein zweiter Elektromotor (31') an der Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) vorgesehen sind.Loading portal ( 1 ) with at least one movable axle with at least one rack each ( 2 . 2 ' ) and a rack drive device ( 3 ), characterized in that the rack ( 2 . 2 ' ) relative to the rack drive device ( 3 ) by means of at least one first electric motor ( 31 ) is movable, and that the first electric motor ( 31 ) and at least one second electric motor ( 31 ' ) on the rack drive device ( 3 ) are provided. Ladeportal (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (31) eine Bremse (32) umfasst; und/oder dass der erste Elektromotor (31) je wenigstens eine erste Bremse (32) und eine zweite Bremse (33) umfasst; und/oder dass der erste Elektromotor (31) je wenigstens eine erste Bremse (32) und eine zweite Bremse (33) umfasst, wobei die zweite Bremse (33) zwischen dem ersten Elektromotor (31) und einem ersten Getriebe (34) und/oder zwischen erstem Getriebe (34) und einem Ritzel (8) vorgesehen ist; und/oder dass der zweite Elektromotor (31') eine Bremse (32') umfasst; und/oder dass der zweite Elektromotor (31') je wenigstens eine erste Bremse (32') und eine zweite Bremse (33') umfasst; und/oder dass der zweite Elektromotor (31') je wenigstens eine erste Bremse (32') und eine zweite Bremse (33') umfasst, wobei die zweite Bremse (33') zwischen dem zweiten Elektromotor (31') und einem zweiten Getriebe (34') und/oder zwischen zweitem Getriebe (34') und einem Ritzel (8) vorgesehen ist.Loading portal ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first electric motor ( 31 ) a brake ( 32 ); and / or that the first electric motor ( 31 ) at least one first brake ( 32 ) and a second brake ( 33 ); and / or that the first electric motor ( 31 ) at least one first brake ( 32 ) and a second brake ( 33 ), wherein the second brake ( 33 ) between the first electric motor ( 31 ) and a first transmission ( 34 ) and / or between the first transmission ( 34 ) and a pinion ( 8th ) is provided; and / or that the second electric motor ( 31 ' ) a brake ( 32 ' ); and / or that the second electric motor ( 31 ' ) at least one first brake ( 32 ' ) and a second brake ( 33 ' ); and / or that the second electric motor ( 31 ' ) at least one first brake ( 32 ' ) and a second brake ( 33 ' ), wherein the second brake ( 33 ' ) between the second electric motor ( 31 ' ) and a second transmission ( 34 ' ) and / or between second transmission ( 34 ' ) and a pinion ( 8th ) is provided. Ladeportal (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass erster und zweiter Elektromotor (31, 31') dieselbe Zahnstange (2, 2') antreiben oder das erster und zweiter Elektromotor (31, 31') unterschiedliche Zahnstangen (2, 2') antreiben.Loading portal ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that first and second electric motor ( 31 . 31 ' ) the same rack ( 2 . 2 ' ) or the first and second electric motors ( 31 . 31 ' ) different racks ( 2 . 2 ' ). Ladeportal (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der wenigstens einen verfahrbaren Achse mit Zahnstange (2, 2') und/oder Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) wenigstens ein Ladegerät (4) vorgesehen ist.Loading portal ( 1 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that on the at least one movable axis with rack ( 2 . 2 ' ) and / or rack drive device ( 3 ) at least one charger ( 4 ) is provided. Ladeportal (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zahnstange (2, 2') in einer horizontalen oder in einer vertikalen Richtung relativ zur Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) bewegbar ist.Loading portal ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rack ( 2 . 2 ' ) in a horizontal or in a vertical direction relative to the rack drive device ( 3 ) is movable. Ladeportal (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zahnstange (2, 2') über die Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) oder dass die Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) über die wenigstens eine Zahnstange (2, 2') mit einem Verfahrschlitten (5) gekoppelt ist, wobei die wenigstens eine Zahnstange (2, 2') und die Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) gemeinsam mittels des Verfahrschlittens (5) am Ladeportal (1) verfahrbar sind.Loading portal ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rack ( 2 . 2 ' ) via the rack drive device ( 3 ) or that the rack drive device ( 3 ) over the at least one rack ( 2 . 2 ' ) with a carriage ( 5 ), wherein the at least one rack ( 2 . 2 ' ) and the rack drive device ( 3 ) together by means of the carriage ( 5 ) at the loading portal ( 1 ) are movable. Ladeportal (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Bremse (6) zum Bremsen einer Relativbewegung zwischen der wenigstens einen Zahnstange (2, 2') und der Zahnstangenantriebsvorrichtung (3) vorgesehen ist.Loading portal ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further brake ( 6 ) for braking a relative movement between the at least one rack ( 2 . 2 ' ) and the rack drive device ( 3 ) is provided. Ladeportal (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten einer der Elektromotoren (31, 31') und/oder wenigstens eine der Bremsen (32, 32', 33, 33', 6) luftgekühlt ist.Loading portal ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the electric motors ( 31 . 31 ' ) and / or at least one of the brakes ( 32 . 32 ' . 33 . 33 ' . 6 ) is air-cooled. Anordnung von wenigstens zwei Ladeportalen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Arrangement of at least two loading portals ( 1 ) according to one of claims 1 to 8. Anordnung von Ladeportalen (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Übergabemodul (7) an wenigstens einem der Ladeportale (1) zum Befördern von Lasten (10) zwischen den wenigstens zwei Ladeportalen (1) vorgesehen ist.Arrangement of loading portals ( 1 ) according to claim 9, characterized in that at least one transfer module ( 7 ) on at least one of the loading portals ( 1 ) for carrying loads ( 10 ) between the at least two loading portals ( 1 ) is provided.

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