DE102016108832A1

DE102016108832A1 - Verfahren zum Steuern eines Ventils sowie Ventil

Info

Publication number: DE102016108832A1
Application number: DE102016108832.3A
Authority: DE
Inventors: Klaus Beck; Sebastian Frank
Original assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2017-11-16
Also published as: CN107420627A; US20170328489A1; US10378672B2; CN107420627B

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines Ventilstößels (20) eines Ventils (10) sieht vor, dass das Ventil (10) individuell auf Basis einer detektierten Schließstellung vor dem Betrieb einen Einrichtvorgang durchläuft, bei dem der Ventilstößel (20) über eine detektierte Schließstellung hinaus eine zusätzliche Kraft in Richtung Ventilsitz (16) ausübt. Das entsprechende Ventil ist mit einer integrierten Ventilsteuerung (28) ausgestattet, die einen entsprechenden Einrichtvorgang automatisch vor dem Betrieb durchführt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines einen Ventilstößel aufweisenden Ventils sowie ein Ventil selbst.
Bei einem Ventil wird in der Schließstellung der Ventilstößel direkt oder unter Zwischenschaltung einer elastomeren Dichtvorrichtung gegen einen Ventilsitz gedrückt, wobei optional auch der Ventilsitz oder nur der Ventilsitz ein Elastomer tragen kann.
Aus der JP 2009 115253 A ist es bekannt, das Ventil zu schließen und danach die mechanische Belastung zwischen Ventilstößel und Ventilsitz dadurch zu reduzieren, dass der Ventilstößel minimal zurückgedreht wird. Eine Durchflussmesseinrichtung überwacht dabei den Durchfluss. Überschreitet der gemessene Durchflusswert eine vorbestimmte Grenze, wird der Motor wieder eingeschaltet und mehr Kraft aufgebracht.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein neues Steuerungsverfahren sowie ein neues Ventil zu schaffen, durch die die mechanische Belastung zwischen Ventilsitz und Ventilstößel, insbesondere bei Zwischenschaltung einer Ventildichtung wie bei einem Membranventil, reduziert wird.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Steuern eines einen Ventilstößel aufweisenden Ventils dadurch gelöst, dass das Ventil individuell auf Basis einer detektierten Schließstellung vor dem Betrieb einen Einrichtvorgang durchläuft, bei dem eine erste Schließstellung des Ventilstößels detektiert wird, wobei im anschließenden laufenden Betrieb der Ventilstößel über die detektierte erste Schließstellung hinaus in eine zweite Schließstellung verfahren wird, in der er eine, verglichen mit der in der ersten Schließstellung aufgebrachten Kraft, zusätzliche Kraft in Richtung Ventilsitz ausübt.
Das erfindungsgemäße Verfahren geht einen umgekehrten Weg verglichen mit dem vorgenannten Stand der Technik. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird jedes Ventil einzeln, d. h. individuell und in der Betriebssituation eingerichtet, um es im Hinblick auf die im Betrieb anzufahrende Schließstellung und die Betriebsbedingungen in der Anlage, in der das Ventil eingesetzt ist, zu optimieren. Dabei wird der Ventilstößel im Einrichtvorgang bis zur tatsächlich detektierten (ersten) Schließstellung gefahren, bei der gerade die Schließstellung, d. h. annähernd punktgenau erreicht wird und die Schließstellung nicht bereits deutlich „überfahren“ wird, wie im Stand der Technik. Von dieser gerade erreichten Schließstellung, sozusagen der Minimalstellung des Ventilstößels zum Erreichen des Schließvorgangs, wird noch eine geringfügige, zusätzliche Kraft in Richtung Ventilsitz aufgebracht. Damit ist sichergestellt, dass der zusätzliche Puffer, der durch diese zusätzliche Kraft erreicht wird, möglichst stets gleich und minimal ausgeführt ist. Da in der Anlage, in der das Ventil eingebaut ist, ein Fluiddruck gegen die Schließrichtung aufgebaut ist, sollte das Verfahren in der Einrichtphase der Anlage beim Betriebsdruck im Anlagenbetrieb stattfinden.
In der ersten Schließstellung wird der Ventilstößel mit geringst möglicher Kraft gegen den Ventilsitz (16) derart gedrückt, dass gerade kein Durchfluß durch das Ventil erfassbar ist
Der Einrichtvorgang kann selbsttätig durchgeführt werden, und zwar durch die im Ventil integrierte Steuerung oder durch eine extern angeschlossene Steuerung, beispielsweise indem das Ventil über ein Bussystem mit einer zentralen Steuerung verbunden ist.
Die Auslösung des Ventils kann jedoch manuell erfolgen, beispielsweise direkt am Ventil, z. B. dem Ventilantrieb, oder ferngesteuert.
Die erste Schließstellung beim Einrichtvorgang wird sensorisch detektiert, da jedes Ventil individuell eingerichtet wird und auf Basis zumindest eines detektierten Wertes werden Soll-Parameter für die zweite Schließstellung ermittelt.
Dieses sensorische Detektieren erfolgt gemäß der bevorzugten Ausführungsform dadurch, dass der Durchfluss durch das Ventil sensorisch während des Einrichtvorgangs erfasst wird. Ab Erreichen eines vorbestimmten unteren Grenzwerts des Durchflusses, insbesondere bei Erreichen des detektierten Durchflusses „0“, wird die erste Schließstellung abgespeichert. Dies kann dadurch erfolgen, dass zumindest ein Betriebsparameter des Ventilantriebs in dieser Schließstellung erfasst und abgespeichert wird.
Dieser Betriebsparameter ist beispielsweise die aktuelle Position des Ventils, die aktuelle Position des Ventilstößels, der aktuelle Druck in einem Antriebszylinder (hydraulischer oder pneumatischer Antriebszylinder), die aktuelle lineare Kraft des Ventils, die über den Ventilstößel in Richtung Ventilsitz ausgeübt wird, der aktuelle Motorstrom oder die aktuelle Motorleistung bei einem elektrischen Aktuator für den Ventilstößel.
Beim Einrichtvorgang wird zumindest ein vordefinierter, insbesondere in einer Steuerung im Ventil abgespeicherter Wert zum Betriebsparameter, der in der Schließstellung erfasst wird, ergänzt. Hiermit wird ein sogenannter ergänzter, individuell auf das Ventil abgestimmter Zielwert bestimmt und abgespeichert. Dieser Zielwert wird im nachfolgenden Betrieb der Anlage bei gewünschter Schließstellung angefahren. D. h., dass dieser Zielwert für die zusätzliche Kraft in Richtung Ventilsitz sorgt. Zu betonen ist, dass vorzugsweise nicht nur ein Betriebsparameter, sondern mehrere Betriebsparameter beim Einrichtvorgang und bei detektierter Schließstellung abgespeichert werden können und die ergänzten Zielwerte sich auch auf mehrere Betriebsparameter beziehen können. Der Zielwert, genauer gesagt die Zielwerte, sorgen insgesamt für eine in engeren Toleranzen liegende endgültige Schließkraft des Ventils in der zweiten Schließstellung im späteren laufenden Betrieb.
Der vordefinierte Wert, der zum abgespeicherten Betriebsparameter hinzugezählt wird, kann ein Wegzuschlag für den Ventilantrieb, insbesondere den Ventilstößel sein, ein Druckzuschlag in einem Antriebszylinder, ein Kraftzuschlag, ein Stromzuschlag für den Motorstrom oder ein Leistungszuschlag für die Motorleistung sein. Dies sind nicht abschließend alle Möglichkeiten für Wegzuschläge und Betriebsparameter, die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden können.
Der vordefinierte Wert kann manuell eingegeben werden und/oder manuell verändert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der vordefinierte Wert aus vorgegebenen Werten manuell oder automatisch ausgewählt werden, wobei diese Werte beispielsweise in der Steuerung des Ventils bereits abgelegt sind. Eine weitere optionale oder zusätzliche Möglichkeit besteht darin, über ein an das Ventil angeschlossenes Bussystem den vordefinierten Wert manuell oder automatisch einzugeben oder auszuwählen.
Der Durchfluss durch das Ventil kann im laufenden Betrieb sensorisch überwacht werden, insbesondere laufend überwacht werden. Wenn dann im späteren Betrieb, nach dem Einrichtvorgang, ein Durchfluss in der Schließstellung detektiert wird, erfolgt eine automatische Nachjustage. Eine erhöhte Kraft wird im Ventilantrieb in der Schließstellung erzeugt, wobei dann ein neuer, nachjustierter Zielwert abgespeichert wird, indem ein nachjustierter Betriebsparameter verwendet wird. Eine solche Nachjustage kann beispielsweise dann notwendig sein, wenn das Ventil bei höheren Betriebsdrücken eingesetzt wird oder wenn sich gewisse Setzungsvorgänge in der Ventildichtung einstellen sollten.
Werden höhere Betriebsdrücke als beim Einrichtvorgang detektiert, kann ein Warnsignal ausgegeben werden, das zu einem neuen Einrichtvorgang auffordert.
Zur Erhöhung der Genauigkeit des Einrichtvorgangs kann der Ventilstößel beim Einrichtvorgang selbst langsamer in Richtung Schließstellung bewegt werden als im nachfolgenden Betrieb. Damit wird verhindert, dass der Ventilstößel die optimale erste Schließstellung, in der das Ventil gerade von der Offen- in die Schließstellung schaltet, deutlich überfährt. Gewisse Signallaufzeiten oder Trägheitszeiten für die sich bewegenden Teile ergeben kleine Toleranzen.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden die Kräfte auf den Ventilstößel und, wenn vorhanden, elastomere Dichtungen minimiert. Das entsprechende Verschlusselement wird aufgrund der geringeren Dauerbelastung geschont. Zusätzlich wird aber sicher ein Schließen des Ventils gewährleistet. Die Lebensdauer des gesamten Verschlussmechanismus, insbesondere der vorgesehenen Dichtung wird erhöht. Zusätzlich wird auch Energie gespart, wenn das Ventil über den Antrieb in die zweite Schließstellung verfahren wird, weil eine geringere Kraft als bei bisherigen Ventilen aufgebracht wird und damit ein geringerer Energiebedarf besteht.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein neues Ventil gelöst, mit einem Ventilantrieb und einem vom Ventilantrieb betätigten Ventilstößel sowie einer im Ventil integrierten elektronischen Ventilsteuerung. In der Ventilsteuerung ist ein Einrichtvorgang abgespeichert, welcher das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführt.
Das erfindungsgemäße Ventil kann einen Durchflusssensor aufweisen oder steuerungsmäßig mit einem Durchflusssensor gekoppelt sein, über den die erste Schließstellung beim Einrichtvorgang indirekt detektiert wird.
Insbesondere ist am Ventilstößel eine elastomere Dichtung vorgesehen, die in der ersten und zweiten Schließstellung gegen den Ventilsitz drückt. Das erfindungsgemäße Ventil ist insbesondere ein Membranventil.
Ferner hat das erfindungsgemäße Ventil zumindest einen Sensor integriert, zum Bestimmen zumindest eines der folgenden Betriebsparameter des Ventils: die aktuelle Position des Ventils, die aktuelle Position des Ventilstößels, den aktuellen Druck in einem Antriebszylinder, die aktuelle lineare Kraft des Ventils und damit die Kraft des Ventilstößels gegen den Ventilsitz, den aktuellen Motorstrom oder die aktuelle Motorleistung. Generell kann über den Motorstrom oder die Motorleistung ein Rückschluss auf die vom Ventilstößel aufgebrachte Axialkraft erfolgen, ebenso wie durch den Druck im Antriebszylinder, wenn kein elektrischer, sondern ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb vorgesehen ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:
1 eine Längsschnittansicht durch eine erste beispielhafte Ausführungsform des durch das erfindungsgemäße Verfahren betriebene erfindungsgemäße Ventil mit einem elektromotorischen Ventilantrieb, und
2 ein durch das erfindungsgemäße Verfahren betriebenes erfindungsgemäßes Ventil, welches hydraulisch oder pneumatisch angetrieben wird.
In 1 ist ein Ventil 10 mit einem Ventilkörper 12 dargestellt, durch den ein Strömungskanal 14 verläuft, der Fluid transportiert. Der Strömungskanal 14 kann geöffnet und geschlossen werden. Hierzu ist ein Ventilsitz 16 im Ventilkörper 12 vorgesehen. Ein Verschlusselement 18, hier eine Membrane, kann gegen den Ventilsitz 16 gedrückt werden, um das Ventil zu schließen. Hierzu ist das Verschlusselement 18 mit einem Ventilstößel 20 gekoppelt, der durch einen Ventilantrieb 22 in Richtung Schließstellung und in Richtung Öffnungsstellung verfahrbar ist. In der dargestellten Ausführungsform wird er Ventilstößel 20 linear verfahren, was jedoch für die Erfindung nicht zwingend erforderlich ist.
In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist der Ventilantrieb 22 ein Elektromotor 24, welcher mit einem Getriebe 26 gekoppelt ist, an das wiederum der Ventilstößel 20 angeschlossen ist. Die dargestellte Ausführungsform zeigt als Getriebe eine Gewindespindel.
Teil des Ventils 10 ist auch eine darin integrierte Ventilsteuerung 28, die in einem sogenannten Ventilkopf oder -deckel untergebracht sein kann. In diesem Bereich ist auch ein Display (insbesondere auf der Oberseite des Deckels) angebracht und/oder zusätzliche Betätigungselemente, die eine Betätigung des Ventils durch einen Bediener zulassen. Dies kann auch über einen Touchscreen erfolgen.
Die Steuerung 28 kann auch mit einer externen Steuerung gekoppelt sein oder durch eine externe Steuerung ersetzt werden, insbesondere erfolgt hier die Koppelung über ein Bussystem.
Ein Durchflusssensor 30 kann entweder im Ventilkörper 12 oder in der angeschlossenen strömungsführenden Leitung vorhanden sein, der mit der Ventilsteuerung 28 elektrisch gekoppelt ist. Zusätzlich oder alternativ ist auch ein Wegsensor 32 zur Bestimmung der Position des Ventilstößels vorgesehen. Alternativ kann dieser Wegsensor 32 auch im Bereich des Getriebes oder im Motor untergebracht sein, um hieraus indirekt die Position des Ventilstößels 20 bestimmen zu können.
Zusätzlich zur Position des Ventilstößels 20 können auch andere Betriebsparameter des Ventils 10 während des Betriebes über die Steuerung 28 erfasst werden, nämlich der aktuelle Motorstrom oder die aktuelle Motorleistung. Hieraus lassen sich auch im System die Antriebskraft des Elektromotors 24 und/oder die Andrückkraft des Ventilstößels 20 ermitteln.
Der Elektromotor 24 ist insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) oder ein Schrittmotor. Natürlich können sich auch üblichen Asynchronmotoren anbieten.
Jedes Ventil 10 wird in der Anlage, in der es eingebaut ist, vor dem Anlagenerststart einem Einrichtvorgang unterzogen, der die Energie zum Halten der Schließstellung im Betrieb minimiert und die Belastung auf das Schließelement 18 reduziert und damit dessen Lebensdauer erhöht.
Der Einrichtvorgang geschieht dabei folgendermaßen.
Vorzugsweise langsamer als im späteren laufenden Betrieb wird der Ventilantrieb 12 in Richtung Schließstellung bewegt. Die Initiierung zum Einrichtvorgang kann automatisch erfolgen, d. h. beim ersten Anschließen oder manuell über eine entsprechende Eingabevorrichtung wie einen am Ventil vorgesehenen Touchscreen. Alternativ kann dies auch von außen erfolgen, über eine externe Steuerung, die beispielsweise über ein Bussystem angeschlossen ist.
Sobald im Durchflusssensor 30 keine Strömung mehr messbar ist, d. h. ein gemessener Durchfluss 0 wird erreicht, wird eine erste Schließstellung im Einrichtbetrieb sensorisch detektiert. Optional kann dann der Elektromotor 24 angehalten werden. Diese Schließstellung ist mit der geringst möglichen Kraft erreicht, bei der der Durchfluss Null ermittelbar ist.
Der Einrichtvorgang läuft bei entsprechendem Fluiddruck ab, dem das Ventil auch später im Betrieb ausgesetzt ist.
Wenn während dieses Einrichtvorgangs die detektierte erst Schließstellung erreicht wird, wird eine oder werden mehrere Betriebsparameter, die in dieser Schließstellung vorliegen, erfasst und abgespeichert. Dieses Abspeichern erfolgt vorzugsweise in der Steuerung des Ventils selbst oder in einer externen Steuerung. Der eine oder die mehreren Betriebsparameter sind hierbei beispielsweise die aktuelle Position des Ventils, die aktuelle Position des Ventilstößels 20, erfasst über den Wegsensor 32, die aktuelle lineare Kraft, die das Ventil aufbringt, beispielsweise erfasst über den aktuell gezogenen Motorstrom oder die Motorleistung, die aktuell abgefragt wird, wenn die erste Schließstellung erreicht ist.
In der integrierten Steuerung 28 oder extern sind zu den gewählten oder dem gewählten Betriebsparameter Werte abgelegt. Dies können beispielsweise in einer Matrix abgelegte vorgegebene Werte sein. Diese oder dieser vorher definierte Wert wird zum zugeordneten Betriebsparameter ergänzt, was automatisch in der Steuerung 28 oder der externen Steuerung durchgeführt wird. Es ergibt sich damit ein individuell auf das einzelne Ventil und die Betriebssituation abgestimmter Zielwert durch den Betriebsparameter oder die Betriebsparameter und den oder die hinzuzuzählenden vordefinierten, abgespeicherten Werte. Dieser oder diese Zielwerte werden ebenfalls abgespeichert, und zwar in der internen Steuerung 28 oder der externen Steuerung. Es wird somit ein Kraftzuschlag bestimmt, ein Stromzuschlag oder ein Leistungszuschlag, bezogen auf die dargestellte, nicht einschränkend zu verstehende Ausführungsform.
Wie bereits erwähnt kann dieser vordefinierte Wert, der als Puffer dient und für eine zusätzliche durch den Ventilstößel 20 ausgeübte Kraft in der zweiten Schließstellung führt, in der Steuerung abgelegt sein, er kann aber auch manuell eingegeben und/oder manuell verändert werden. Diese Veränderung kann unabhängig davon erfolgen, wo die abgelegten Werte gespeichert sind oder ob das Ventil an ein Bussystem angeschlossen ist, über das von außen oder automatisch die Werte eingegeben oder eingespielt werden.
Im anschließenden Betrieb wird beim Schließen des Ventils der neue Zielwert angefahren, indem der oder die entsprechenden Betriebsparameter überwacht werden. Dieses Überwachen erfolgt vorzugsweise laufend.
Damit ist sichergestellt, dass nur eine relativ geringfügige Zusatzkraft durch den Ventilstößel 20 in Richtung Ventilsitz 16 ausgeübt wird.
Da im Betrieb Schwankungen auftreten können und zusätzlich auch Setzungsvorgänge in den Elastomeren zwangsläufig stattfinden, wird im laufenden Betrieb der Durchfluss durch das Ventil 10 sensorisch über den Durchflusssensor 30 überwacht, insbesondere laufend überwacht. Ebenso kann der Fluiddruck in der Anlage, der am Ventil 10 ansteht, laufend überwacht werden. Detektiert man einen Durchfluss in der zweiten Schließstellung im Betrieb, erfolgt eine Nachjustage automatisch. Eine noch weiter erhöhte Kraft wird somit im Ventilantrieb 22 in Richtung Schließstellung erzeugt, und zumindest ein nachjustierter Betriebsparameter wird als nachjustierter Zielwert abgespeichert und zukünftig für die Schließstellung angefahren.
Die Ausführungsform nach 2 entspricht im Wesentlichen der nach 1, sodass im Folgenden ausschließlich auf die Unterschiede eingegangen wird.
Anstatt eines Elektromotors 24 ist als Antrieb 22 hier ein Antriebszylinder 34 vorgesehen, in dem der Ventilstößel 20 mit einem Kolben 36 gekoppelt ist. Zu betonen ist, dass natürlich keine unmittelbare Koppelung dieser beiden Teile zwingend notwendig ist.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel, das nicht einschränkend zu verstehen ist, ist der Kolben 36 in Richtung Schließstellung durch eine in einem Zylinderraum untergebrachte Feder 38 vorgespannt. Bei Ausfall des Antriebs 22 fällt das Ventil 10 deshalb in die Schließstellung.
Der Zylinderraum 40 auf der dem Zylinderraum mit der Feder 38 entgegengesetzten Seite des Kolbens 36 ist mit einer oder mehreren Fluidleitungen 42, 44 gekoppelt, die wiederum mit der Steuerung 28 verbunden sind. Ein Drucksensor 46 in der Steuerung ist an die Fluidleitung 42 gekoppelt, ein Steuerventil 48 an die Fluidleitung 44. Eine Fluideinlassleitung 50 wiederum führt zum Steuerventil 48, das Fluid in den Zylinderraum 40 einströmen lässt, wobei der Druck darin über den Drucksensor 46 permanent erfasst werden kann.
In der Schließstellung während des Einrichtvorgangs wird Fluid langsam aus dem Zylinderraum 40 entlassen, sodass die Feder 38 den Stößel 20 in Richtung Schließstellung drückt. Sobald über den Durchflusssensor 30 ein Durchfluss 0 detektiert wird, werden ein oder mehrere Betriebsparameter, darunter vor allem der Druck im Zylinderraum 40 erfasst. Um die Kraft des Ventilstößels zum Erzielen eines Puffers zu erhöhen, wird ein vorgegebener Druck im Zylinderraum 40 vom herrschenden Druck beim Einrichten abgezogen, d. h., der Zielwert des Drucks im Zylinderraum 40 ist niedriger als der beim Einrichten in der minimalen Schließstellung detektierte Druck. Somit wird der Druck um einen negativen Wert, nämlich den abgespeicherten Wert als „Puffer“ ergänzt.
Natürlich kann die Feder 38 auch im Zylinderraum 40 untergebracht sein, und der entsprechende gegenüberliegende Raum wird dann hydraulisch oder pneumatisch druckbeansprucht.
Ferner können prinzipiell bei der Erfindung die entsprechenden Druckkräfte als Betriebsparameter ermittelt werden, hierzu wird die entsprechende Kolbenfläche zur Bestimmung der Axialkraft bestimmt und bei der Berechnung einbezogen.
Zu betonen ist generell, dass das Ventil insbesondere eine Speicherplatine 52 aufweisen kann, in welcher das entsprechende Programm zur Durchführung des Einrichtvorgangs abgelegt ist, welches dann zu Betriebsbeginn abgerufen werden kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2009115253 A [0003]

Claims

Verfahren zum Steuern eines einen Ventilstößel (20) aufweisenden Ventils (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) individuell auf Basis einer detektierten Schließstellung vor dem Betrieb einen Einrichtvorgang durchläuft, bei dem eine erste Schließstellung des Ventilstößels (20) detektiert wird, wobei im anschließenden laufenden Betrieb der Ventilstößel (20) über die detektierte erste Schließstellung hinaus in eine zweite Schließstellung verfahren wird, in der er eine, verglichen mit der in der ersten Schließstellung aufgebrachten Kraft, zusätzliche Kraft in Richtung Ventilsitz (16) ausübt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Schließstellung der Ventilstößel (20) mit geringst möglicher Kraft gegen den Ventilsitz (16) gedrückt wird und dabei kein Durchfluß durch das Ventil erfassbar ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) den Einrichtvorgang selbsttätig durchführt, insbesondere nach manueller Auslösung des Einrichtvorgangs.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösung des Einrichtvorgangs direkt am Ventil (10), insbesondere an einem Ventilantrieb (22), oder ferngesteuert erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schließstellung sensorisch detektiert wird und auf Basis zumindest eines detektierten Wertes Soll-Parameter für die zweite Schließstellung ermittelt werden.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchfluss durch das Ventil (10) sensorisch während des Einrichtvorgangs erfasst wird und ab Erreichen eines vorbestimmten unteren Grenzwerts des Durchflusses, insbesondere bei Erreichen von Durchfluss Null, die erste Schließstellung abgespeichert wird, insbesondere indem zumindest ein Betriebsparameter des Ventilantriebs (22) in dieser Schließstellung erfasst und abgespeichert wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betriebsparameter die aktuelle Position des Ventils (10), die aktuelle Position des Ventilstößels (20), den aktuellen Druck in einem Antriebszylinder, die aktuelle lineare Kraft des Ventils (10), den aktuellen Motorstrom oder die aktuelle Motorleistung umfasst.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einrichtvorgang zumindest ein vordefinierter, insbesondere in einer Steuerung (28) im Ventil (10) abgespeicherter Wert zum Betriebsparameter ergänzt wird, um einen ergänzten, individuell auf das Ventil (10) abgestimmten Zielwert zu bestimmen und abzuspeichern, wobei der Zielwert im nachfolgenden Betrieb bei gewünschter Schließstellung angefahren wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Wert ein Wegzuschlag für den Ventilantrieb (22), insbesondere den Ventilstößel (20), ein Druckzuschlag in einem Antriebszylinder, ein Kraftzuschlag, ein Stromzuschlag für den Motorstrom oder ein Leistungszuschlag für die Motorleistung ist.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Wert a) manuell eingegeben und/oder verändert und/oder b) aus vorgegebenen, insbesondere in der Steuerung (28) des Ventils (10) abgelegten Werten manuell oder automatisch ausgewählt und/oder c) über ein an das Ventil (10) angeschlossenes Bussystem manuell oder automatisch eingegeben oder ausgewählt werden kann.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchfluss durch das Ventil (10) im Betrieb sensorisch überwacht wird, insbesondere laufend überwacht wird, und dass bei Detektieren von Durchfluss in der Schließstellung im Betrieb nach dem Einrichtvorgang eine automatische Nachjustage erfolgt, sodass eine erhöhte Kraft im Ventilantrieb (22) in der Schließstellung erzeugt wird, wobei zumindest ein nachjustierter Betriebsparameter als nachjustierter Zielwert abgespeichert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen des Ventilstößels (20) in die erste Schließstellung beim Einrichtvorgang langsamer als das Bewegen des Ventilstößels (20) im nachfolgenden Betrieb in die zweite Schließstellung erfolgt.
Ventil (10) mit einem Ventilantrieb (22) und einem vom Ventilantrieb (22) betätigten Ventilstößel (20) sowie einer im Ventil (10) integrierten elektronischen Ventilsteuerung, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ventilsteuerung ein Einrichtvorgang abgespeichert ist, welche das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführt.
Ventil (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) einen Durchflusssensor (30) aufweist oder steuerungsmäßig mit einem Durchflusssensor (30) gekoppelt ist.
Ventil (10) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Ventilstößel (20) eine elastomere Dichtung vorgesehen ist, die in der ersten und zweiten Schließstellung gegen den Ventilsitz (16) drückt.
Ventil (10) nach einem der Ansprüche 13–15, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (10) zumindest einen Sensor zum Bestimmen zumindest eines der folgenden Betriebsparameter des Ventils (10) hat: die aktuelle Position des Ventils (10), die aktuelle Position des Ventilstößels (20), den aktuellen Druck in einem Antriebszylinder (34), die aktuelle lineare Kraft des Ventils (10), den aktuellen Motorstrom oder die aktuelle Motorleistung.