DE102013226401A1 - Bremssystem - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einem Hauptbremszylinder (8), mit wenigstens einem mit dem Hauptbremszylinder (8) verbindbaren Hydraulikkreis (9, 10), der wenigstens eine Radbremse (3, 4, 5, 6) und wenigstens eine Hydraulikpumpe (19) für einen aktiven Druckaufbau an der Radbremse (3, 4, 5, 6) aufweist, wobei die Hydraulikpumpe (19) saugseitig mit dem Hauptbremszylinder (8) verbindbar ist, und mit einem zwischen der Radbremse (3, 4, 5, 6) und der Hydraulikpumpe (19) druckseitig einerseits und dem Hauptbremszylinder (8) andererseits angeordneten Umschaltventil (12), das in einer ersten Schaltstellung die Radbremsen (3, 4, 5, 6) und die Hydraulikpumpe (19) druckseitig mit dem Hauptbremszylinder (8) verbindet und in einer zweiten Schaltstellung voneinander trennt. Dabei ist vorgsehen, dass das Umschaltventil (12) derart ausgebildet ist, dass es in einer dritten Schaltstellung die Hydraulikpumpe (19) saugseitig mit dem Hauptbremszylinder (8) verbindet.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einem Hauptbremszylinder und mit wenigstens einem mit dem Hauptbremszylinder verbindbaren Hydraulikkreis, der wenigstens eine Radbremse und wenigstens eine Hydraulikpumpe für einen aktiven Druckaufbau eine Radbremse aufweist, wobei die Hydraulikpumpe saugseitig mit dem Hauptbremszylinder verbindbar ist, und mit einem zwischen der Radbremse und der Hydraulikpumpe druckseitig einerseits und dem Hauptbremszylinder andererseits angeordneten Umschaltventil, das in einer ersten Schaltstellung die Radbremse und die Hydraulikpumpe druckseitig mit dem Hauptbremszylinder verbindet und in einer zweiten Schaltstellung voneinander trennt.
- Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems, insbesondere wie es obenstehend beschrieben wurde, mit einem Hauptbremszylinder, mit wenigstens einem mit dem Hauptbremszylinder verbindbaren Hydraulikkreis, der wenigstens eine Radbremse und wenigstens eine Hydraulikpumpe für einen aktiven Druckaufbau an der Radbremse aufweist, wobei die Hydraulikpumpe saugseitig mit dem Hauptbremszylinder verbindbar ist, und mit einem zwischen der Radbremse und der Hydraulikpumpe druckseitig einerseits und dem Hauptbremszylinder andererseits angeordneten Umschaltventil, das für einen passiven Druckaufbau in eine erste Schaltstellung, in welcher die Radbremse und die Hydraulikpumpe mit dem Hauptbremszylinder verbunden sind, und für einen ersten aktiven Druckaufbau in eine zweite Schaltstellung verlagert wird, in welcher der Hauptbremszylinder von der Hydraulikpumpe und der Radbremse getrennt wird.
- Stand der Technik
- Bremssysteme der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt.
- So offenbart beispielsweise die Offenlegungsschrift
DE 41 21 602 A1 ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, das eine Bremsbetätigungseinrichtung mit einem Hauptbremszylinder aufweist, der mit zwei Hydraulikkreisen verbunden ist. Jeder der Hydraulikkreise weist dabei zwei Radbremsen auf, denen jeweils eine Ventilanordnungen zur Bremsdruckmodulation zugeordnet ist. Durch die Ventilanordnung lassen sich somit Funktionen wie ABS (Antiblockiersystem) oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) von Sicherheitsbremssystemen realisieren. Um einen automatischen Druckaufbau ohne Zutun des Fahrers beziehungsweise ohne Betätigung des Hauptbremszylinders zu ermöglichen, weist jeder der Hydraulikkreise eine Hydraulikpumpe auf, die saugseitig mit dem Hauptbremszylinder verbindbar ist, um bei Bedarf aus diesem Bremsflüssigkeit beziehungsweise Hydraulikmedium anzusaugen und in den jeweiligen Hydraulikkreis zum Druckaufbau einzuspeisen. Damit verhindert wird, dass während des Druckaufbaus auch Druck in den Hauptbremszylinder 2 entweicht, sind üblicherweise zwei Ventile vorgesehen, ein Umschaltventil, das in einer ersten Schaltstellung die Hydraulikpumpe druckseitig sowie die Radbremse mit dem Hauptbremszylinder verbindet, und in einer zweiten Schaltstellung voneinander trennt. Ein weiteres Ventil, das sogenannte Hochdruckschaltventil ist vorgesehen, um in einer ersten Schaltstellung die Hydraulikpumpe saugseitig mt dem Hauptbremszylinder zu verbinden, und in einer zweiten Schaltstellung voneinander zu trennen. Diese zwei, auch in dem genannten Stand der Technik vorgesehenen Ventile bedingen zum einen einen entsprechenden Bauraumbedarf und zum anderen eine entsprechende Ansteuerung, die mit dafür notwendigen Steuerleitungen und dergleichen verbunden ist. - Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass der Bauraumbedarf verringert und auch die Ansteuerung des Bremssystems vereinfacht wird. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass das Umschaltventil derart ausgebildet ist, das es in einer dritten Schaltstellung die Hydraulikpumpe saugseitig mit dem Hauptbremszylinder verbindet. Durch die Erfindung wird somit das zweite Ventil, nämlich das Hochdruckschaltventil, eingespart. Dadurch ergibt sich ein entsprechender Bauraumvorteil und auch die Ansteuerung des Bremssystems wird vereinfacht, da nunmehr nur noch ein Ventil, nämlich das Umschaltventil, bei einem aktiven Druckaufbau durch die Hydraulikpumpe angesteuert werden muss. Insbesondere verringert sich dadurch auch die Anzahl der Steuerleitungen.
- Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Umschaltventil als 3/3-Wegeventil ausgebildet ist. Das Umschaltventil ist somit als ein Ventil mit drei Schaltstellungen und mit drei Anschlüssen ausgebildet. Ein erster Anschluss ist dabei dem Hauptbremszylinder zugeordnet, ein zweiter Anschluss der Hydraulikpumpe druckseitig und den Radbremsen und ein dritter Anschluss der Hydraulikpumpe saugseitig. Durch die Ausbildung eines 3/3-Wegeventils lässt sich die erfindungsgemäße Funktion auf besonders einfache Art und Weise realisieren.
- Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Umschaltventil derart ausgebildet ist, dass es in der dritten Schaltstellung einen Volumenstrom nur von dem Hauptbremszylinder zu der Hydraulikpumpe zulässt. Hierzu kann beispielsweise dem Umschaltventil ein Rückschlagventil zugeordnet sein. Das Rückschlagventil kann dabei auch in das Umschaltventil integriert ausgebildet sein, um den Volumenstrom nur in die gewünschte Richtung zuzulassen.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Umschaltventil als elektrisch betätigbares Umschaltventil ausgebildet ist, das sich im stromlosen Zustand in seiner ersten Schaltstellung befindet. Im unbetätigten Zustand kann somit ein Benutzer durch Betätigen des Hauptbremszylinders den gewünschten Raddruck an der Radbremse des jeweiligen Hydraulikkreises selbst bestimmen. Hierdurch ist nämlich ein passiver Druckaufbau gemäß den Wünschen des Benutzers im stromlosen Zustand gewährleistet.
- Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Umschaltventil bei Anlegen einer positiven Spannung in die zweite Schaltstellung oder in die dritte Schaltstellung verlagert wird. Wird eine positive Spannung angelegt, wird das Umschaltventil also derart betätigt, dass es sich von seiner ersten Schaltstellung in die zweite oder in die dritte Schaltstellung verlagert. Dazu wird bei Anlegen einer positiven Spannung ein Ventilelement des Umschaltventils entsprechend in die zweite oder in die dritte Schaltstellung verfahren. Besonders bevorzugt weist das Umschaltventil einen Magnetaktor auf, der bei Anlegen einer positiven Spannung entsprechend das Ventilelement in die zweite oder in die dritte Stellung drängt.
- Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass das Umschaltventil bei Anlegen einer negativen Spannung in die dritte oder die zweite Schaltstellung verlagert wird. Wird insbesondere der Magnetaktor mit der negativen Spannung beaufschlagt, so wird das Ventilelement beziehungsweise Umschaltventil in die entsprechende dritte oder zweite Schaltstellung verlagert beziehungsweise gedrängt. Rückstellfedern sind bevorzugt vorgesehen, um das Umschaltventil von der zweiten oder der dritten Schaltstellung im stromlosen Zustand zurück in die erste Schaltstellung zu bewegen. Vorzugsweise liegt also die erste Schaltstellung zwischen der zweiten Schaltstellung und der dritten Schaltstellung.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der jeweilige Hydraulikkreis der jeweiligen Radbremse zugeordnet eine Ventilanordnung zur Bremsdruckmodulation aufweist. Hierdurch wird insbesondere bei einem aktiven Druckaufbau mittels der Hydraulikpumpe gewährleistet, dass an der jeweiligen Radbremse ein gewünschter Radbremsdruck eingestellt wird.
- Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Ventilanordnung wenigstens ein betätigbares Einlassventil und wenigstens ein betätigbares Auslassventil aufweist. Zweckmäßigerweise wird das Auslassventil geschlossen, wenn ein aktiver Druckaufbau durch die Hydraulikpumpe erfolgt. Gleichzeitig wird zweckmäßigerweise das Umschaltventil in seine zweite oder dritte Schaltstellung verlagert, sodass die Hydraulikpumpe Hydraulikmedium aus dem Hauptbremszylinder und/oder aus einem Druckspeicher zum Druckaufbau in dem Hydraulikkreis ansaugen kann.
- Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich dadurch aus, dass das Umschaltventil für einen zweiten aktiven Druckaufbau durch die Hydraulikpumpe in eine dritte Schaltstellung verbracht wird, in welcher es die Hydraulikpumpe saugseitig mit dem Hauptbremszylinder verbindet. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. Weitere Ausführungsformen ergeben sich ebenfalls aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.
- Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigt die
-
1 einen Schaltplan eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs. - Die
1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Bremssystem1 eines hier nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs. Das Bremssystem1 weist eine Bremsbetätigungseinrichtung2 auf, die mit mehreren Radbremsen3 ,4 ,5 ,6 hydraulisch verbunden ist. Die Bremsbetätigungseinrichtung2 weist dazu ein Bremspedal7 auf, das mit einem Hauptbremszylinder8 verbunden ist. Der Hauptbremszylinder8 ist mit zwei Hydraulikkreisen9 und10 verbunden, die jeweils mit zwei der Radbremsen3 bis6 verbunden sind. Die beiden Hydraulikkreise9 und10 sind dabei zumindest im Wesentlichen identisch aufgebaut, wobei der Aufbau beider Hydraulikkreise9 und10 im Folgenden mit Bezug auf den Hydraulikkreis9 näher erläutert werden soll. - Von dem Hauptbremszylinder
8 führt eine erste Leitung11 des Hydraulikkreises9 zu einem Umschaltventil12 , das als elektrisch betätigbares 3/3-Wegeventil ausgebildet ist. Dazu weist das Umschaltventil12 einen ersten Anschluss13 auf, der mit der Leitung11 verbunden ist, einen zweiten Anschluss14 sowie einen dritten Anschluss15 . In einem Bypass16 , der von dem Anschluss13 zum Anschluss14 führt, ist ein Rückschlagventil17 angeordnet, das in Richtung des Hauptbremszylinders8 sperrt. - Von dem Anschluss
14 führt außerdem eine Leitung18 zu einer Druckseite einer Hydraulikpumpe19 . Eine Abzweigung der Leitung18 führt außerdem zu einem der Radbremse3 vorgeschalteten Einlassventil20 sowie zu einem der Radbremse4 vorgeschalteten Einlassventil21 . Die beiden Einlassventile20 und21 sind jeweils als 2/2-Wegeventil ausgebildet, die elektrisch betätigbar sind. Im unbetätigten beziehungsweise stromlosen Zustand befinden sich die Einlassventile20 ,21 in einer Schaltstellung, in welcher die Leitung18 mit den Radbremsen3 ,4 direkt verbunden ist. Ein erster Anschluss20‘ beziehungsweise21‘ des jeweiligen Einlassventils ist dazu mit der Leitung18 und ein zweiter Anschluss20‘‘ beziehungsweise21‘‘ mit einer Leitung22 beziehungsweise23 verbunden, die zu der jeweiligen Radbremse3 beziehungsweise4 führt. Den Einlassventilen20 ,21 ist außerdem jeweils ein Bypass24 ,25 zugeordnet, in welchem jeweils ein Rückschlagventil26 beziehungsweise27 geschaltet ist, das in Richtung der Radbremsen3 ,4 schließt. - Von den Leitungen
22 ,23 zweigt weiterhin eine Leitung28 beziehungsweise29 ab, die zu einem jeweiligen Auslassventil30 beziehungsweise31 führt. Die Auslassventile30 ,31 sind ebenfalls als 2/2-Wegeventile ausgebildet, die elektrisch betätigbar sind. Dabei sind die Auslassventile30 ,31 als stromlos geschlossene Ventile ausgebildet, die im stromlosen Zustand also einen Durchströmungsquerschnitt verschließen. - Stromabwärts der Auslassventile
30 ,31 werden die Leitungen28 ,29 zu einer gemeinsamen Leitung32 zusammengeführt, die mit der Saugseite der Hydraulikpumpe19 verbunden ist. In der Leitung32 ist dabei außerdem ein Rückschlagventil33 vorgesehen, das in Richtung der Auslassventile30 ,31 schließt, sowie ein hydraulischer Druckspeicher34 , der bei Bedarf Hydraulikmedium des Bremssystems1 aufnehmen und abgeben kann. - Von der Leitung
32 zweigt außerdem zwischen dem Rückschlagventil33 und der Hydraulikpumpe19 eine weitere Leitung35 ab, die zu dem Anschluss15 des Umschaltventils12 führt. - Wie bereits erwähnt, ist der Hydraulikkreis
10 entsprechend dem Hydraulikkreis9 ausgebildet, wobei die beiden Hydraulikpumpen19 der Hydraulikkreise9 und10 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen gemeinsamen Elektromotor36 angetrieben werden. Alternativ ist selbstverständlich auch eine Ausbildung denkbar, in welcher die Hydraulikpumpen19 jeweils einen eigenen Elektromotor aufweisen. - Im Normalbetrieb, wenn allein durch die Bremspedalbetätigung des Bremspedals
7 ein Druck an den Radbremsen3 bis6 passiv aufgebaut werden soll, sind das Umschaltventil12 sowie die Einlassventile20 ,21 derart stromlos geschaltet, dass der durch den Hauptbremszylinder8 erzeugte Druck direkt an die Radbremsen3 bis6 weitergeleitet wird. Auch das Umschaltventil12 ist dazu derart ausgebildet, dass es sich im stromlosen Zustand in einer ersten Schaltstellung befindet, in welcher die Leitung11 und die Leitung18 beziehungsweise der Anschluss13 mit dem Anschluss14 verbunden ist. - Um einen aktiven Druckaufbau an den Radbremsen
3 bis6 mittels der Hydraulikpumpen19 durchzuführen, um beispielsweise eine ESP-Funktion durchzuführen, ist zu vermeiden, dass der durch die Hydraulikpumpe19 erzeugte Druck in den Hauptbremszylinder8 gelangt. Zur Betätigung des Umschaltventils12 ist ein elektrischer Aktor37 , insbesondere ein Magnetaktor vorgesehen, der bei Anliegen einer positiven Spannung ein positives Magnetfeld und bei Anlegen einer negativen Spannung ein negatives Magnetfeld erzeugt, das auf ein verlagerbares Ventilelement des Umschaltventils12 wirkt. Wird eine positive Spannung angelegt, so wird das Umschaltventil12 aus der zuvor beschriebenen Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung verlagert, in welcher die Anschlüsse13 ,14 und15 voneinander getrennt sind. Das Umschaltventil12 ist insofern vollständig geschlossen. Wenn die Hydraulikpumpe19 dann aktiviert ist, wird Hydraulikmedium aus dem Druckspeicher34 angesaugt und in die Leitung18 und damit den Radbremsen3 bis6 zum Druckaufbau zugeführt. Um gezielt nur eines der Räder zu bremsen, wird eines der Einlassventile20 ,21 eines der Hydraulikkreise9 ,10 geöffnet und das andere geschlossen, sodass der aktiv erzeugte Druck nur an der einen Radbremse3 oder4 beziehungsweise5 oder6 wirkt. - Reicht der in dem Druckspeicher
34 gespeicherte Druck beziehungsweise das gespeicherte Hydraulikvolumen nicht für den gewünschten Druckaufbau aus, so wird das Umschaltventil12 insbesondere durch Anlegen einer negativen Spannung in eine dritte Schaltstellung geschaltet, in welcher die Anschlüsse13 und15 miteinander verbunden und der Anschluss14 blind geschaltet ist, sodass die Saugseite der Hydraulikpumpe19 mit dem Hauptbremszylinder8 in Verbindung steht, um aus diesem Hydraulikmedium anzusaugen, das zum Druckaufbau an den Radbremsen3 bis6 genutzt wird. - Durch die Ausbildung des Umschaltventils
12 als 3/3-Wegeventil wird erreicht, dass ein sonst üblicherweise notwendiges weiteres Schaltventil, das sogenannte Hochdruckschaltventil, überflüssig ist und eingespart werden kann. Durch den einfachen Aufbau des vorliegenden Bremssystems1 wird einerseits durch den Wegfall des Hochdruckschaltventils Bauraum gespart, und andererseits werden weniger Steuerleitungen zum Betätigen der Ventile benötigt und insgesamt eine Betätigung des Bremssystems1 vereinfacht. Für eine aktive Fahrzeugstabilisierung oder Abbremsung des Fahrzeugs ohne Fahrereingriff wird das Umschaltventil12 in die zweite oder dritte Schaltstellung verbracht, die Hydraulikpumpen19 durch den Elektromotor36 angetrieben und Bremsflüssigkeit aus dem Druckspeicher34 oder aus dem Hauptbremszylinder8 angesaugt, während die Auslassventile30 ,31 geschlossen sind. Das Umschaltventil12 ist dabei derart ausgebildet, dass es, wenn es sich in der dritten Schaltstellung befindet, in welcher der Anschluss13 mit dem Anschluss15 verbunden ist, ein Volumenstrom nur in Richtung der Hydraulikpumpe19 erlaubt wird. Dies kann beispielsweise durch das Integrieren eines Rückschlagventils in das Umschaltventil12 erreicht werden. Befindet sich das Umschaltventil12 in seiner ersten Schaltstellung, also in stromlosen Zustand, so ist das Umschaltventil12 vorzugsweise in beide Flussrichtungen zwischen dem Anschluss13 und dem Anschluss14 geöffnet. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- DE 4121602 A1 [0004]
Claims (9)
- Bremssystem (
1 ) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einem Hauptbremszylinder (8 ), mit wenigstens einem mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbindbaren Hydraulikkreis (9 ,10 ), der wenigstens eine Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) und wenigstens eine Hydraulikpumpe (19 ) für einen aktiven Druckaufbau an der Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) aufweist, wobei die Hydraulikpumpe (19 ) saugseitig mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbindbar ist, und mit einem zwischen der Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) und der Hydraulikpumpe (19 ) druckseitig einerseits und dem Hauptbremszylinder (8 ) andererseits angeordneten Umschaltventil (12 ), das in einer ersten Schaltstellung die Radbremsen (3 ,4 ,5 ,6 ) und die Hydraulikpumpe (19 ) druckseitig mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbindet und in einer zweiten Schaltstellung voneinander trennt, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (12 ) derart ausgebildet ist, dass es in einer dritten Schaltstellung die Hydraulikpumpe (19 ) saugseitig mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbindet. - Bremssystem (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (12 ) als 3/3-Wegeventil ausgebildet ist. - Bremssystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (12 ) in der dritten Schaltstellung einen Volumenstrom nur von dem Hauptbremszylinder (8 ) zu der Hydraulikpumpe (19 ) zulässt. - Bremssystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (12 ) als elektrisch betätigbares Ventil ausgebildet ist, das sich im stromlosen Zustand in seiner ersten Schaltstellung befindet. - Bremssystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Umschaltventil (12 ) durch Anlegen einer positiven Spannung in die zweite Schaltstellung oder in die dritte Schaltstellung verlagert. - Bremssystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Umschaltventil (12 ) durch Anlegen einer negativen Spannung in die dritte Schaltstellung oder in die zweite Schaltstellung verlagert. - Bremssystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreis (9 ,10 ) der jeweiligen Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) zugeordnet eine Ventilanordnung (20 ,30 ;21 ,31 ) zur Bremsdruckmodulation aufweist. - Bremssystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (20 ,30 ;21 ,31 ) wenigstens ein betätigbares Einlassventil (20 ,21 ) und wenigstens ein betätigbares Auslassventil (30 ,31 ) aufweist. - Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (
1 ), insbesondere eines Bremssystems (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Hauptbremszylinder (8 ), mit wenigstens einem mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbindbaren Hydraulikkreis (9 ,10 ), der wenigstens eine Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) und wenigstens eine Hydraulikpumpe (19 ) für einen aktiven Druckaufbau an der Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) aufweist, wobei die Hydraulikpumpe (19 ) saugseitig mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbindbar ist, und mit einem zwischen der Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) und der Hydraulikpumpe (19 ) druckseitig einerseits und dem Hauptbremszylinder (8 ) andererseits angeordneten Umschaltventil (12 ), das für einen passiven Druckaufbau in eine erste Schaltstellung, in welcher die Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) und die Hydraulikpumpe (19 ) mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbunden sind, und für einen ersten aktiven Druckaufbau in eine zweite Schaltstellung verlagert wird, in welcher der Hauptbremszylinder (8 ) von der Hydraulikpumpe (19 ) und der Radbremse (3 ,4 ,5 ,6 ) getrennt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (12 ) für einen zweiten Druckaufbau mit Hydraulikmedium aus dem Hauptbremszylinder (8 ) in eine dritte Schaltstellung verlagert wird, in welcher die Hydraulikpumpe (19 ) saugseitig mit dem Hauptbremszylinder (8 ) verbunden ist.
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