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Hintergrund der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette, die durch Verbinden einer Vielzahl von Verbindungselementen durch Stiftmittel gebildet ist, und einen sich hin- und herbewegenden Stellantrieb, der die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette aufweist.
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Es ist eine Zwei-Wege-Druck-Zug-Typ Block-Kette bekannt, die durch Verbinden von einer Vielzahl von Verbindungselementen durch Stiftmittel gebildet wird, wie in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr.
6-286834 (
JP H06 286 834 A ), der japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr.
2011-251795 (
JP 2011 -
251 795 A ) und der japanischen Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift Nr.
3-105191 (
JP H03 105 191 U ). Zum Beispiel, wie in den
7A und
7B gezeigt, wird eine Block-Kette
700 durch Verbinden von einer Vielzahl von Verbindungselementen
710 gebildet, die entlang einer Längsrichtung Y durch Stiftmittel
720 angeordnet sind. Wenn die Antriebskraft eines nicht dargestellten Kettenrads auf die Blockkette
700 übertragen wird, dann gleitet die Blockkette
700 auf einem Führungsabschnitt
G. Entsprechend bewegt sich die Blockkette
700 in Längsrichtung Y vor und zurück.
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Die herkömmliche Blockkette 700 ist strukturiert, um mit der äußeren Umgebungsoberfläche des Kettenrades in Eingriff zu stehen, während sie um den Stift 720 herum gebogen ist. Daher kann, wenn die Blockkette 700 von beiden Enden hiervon an den Führungsabschnitt G gepresst wird, ein Teil der Blockkette 700 beabstandet von dem Führungsabschnitt G sein, wie in 7B dargestellt, und geknickt sein, was die Blockkette 700 daran hindert, durch Drücken des Endabschnitts hiervon zu einer gewünschten Position bewegt zu werden.
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Mit anderen Worten genügt die herkömmliche Blockkette
700 nicht dem Bedarf, dass die Blockkette
700 in Eingriff mit der äußeren Umgebungsoberfläche des Kettenrads steht durch freies Biegen der Blockkette
700 und dem Bedarf, die Blockkette
700 durch Drücken des Endabschnitts der Blockkette
700 in eine gewünschte Position ohne Knicken der Blockkette
700 zu bewegen. Die Kette, die in der japanischen Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift Nr.
3-105191 beschrieben ist, ist strukturiert, um biegsam in nur einer Richtung zu sein, indem ein hervorstehendes Stück des Verbindungselements verursacht wird, aneinander zu stoßen mit benachbarten Verbindungselementen. Daher kann die Kette nicht in Eingriff stehen mit der äußeren Umgebungsoberfläche des Kettenrads durch freies Biegen der Kette und die Kette kann in einer Richtung entgegengesetzt zu der Biegerichtung der Kette geknickt werden.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette bereitzustellen, die sowohl den Bedarf eine Kette mit einer äußeren Umfangsfläche eines Kettenrades in Eingriff zu bringen durch Erlauben eines freien Biegens der Kette als auch den Bedarf einen Endabschnitt der Kette zu einer gewünschten Position zu drücken, ohne Knicken der Kette und einen sich hin- und herbewegenden Stellantrieb bereitzustellen, der die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette aufweist.
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Figurenliste
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Die oben genannte Aufgabe wird gelöst durch eine Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie einen Stellantrieb mit einer Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette gemäß Patentanspruch 2.
- 1 ist eine schematische Ansicht eines sich hin- und herbewegenden Stellantriebs, der eine Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette gemäß einer ersten, nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform aufweist;
- 2 ist eine perspektivische Ansicht, die die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette in einem kontrahierten Zustand hierzu darstellt;
- 3A ist eine Draufsicht der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette, gesehen von 3A der 2;
- 3B ist eine Bodenansicht der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette, gesehen von 3B der 2;
- 4A ist eine Seitenansicht, die die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette in einem expandierten Zustand hierzu darstellt;
- 4B ist eine Seitenansicht, die die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette in einem kontrahierten Zustand hierzu darstellt, gesehen von 4B der 2;
- 5A ist eine Seitenansicht, die eine Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette in einem expandierten Zustand hierzu darstellt, gemäß einer zweiten, nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform;
- 5B ist eine Seitenansicht, die die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette in einem kontrahierten Zustand hierzu darstellt, gemäß der zweiten, nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform;
- 6A ist eine Seitenansicht einer Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette in einem expandierten Zustand hierzu dargestellt gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 6B ist eine Seitenansicht, die die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette in einem kontrahierten Zustand hierzu darstellt, gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 7A ist eine Seitenansicht, die eine herkömmliche Block-kette in einem ausgestreckten Zustand hierzu darstellt; und
- 7B ist eine Seitenansicht, die die herkömmliche Block-kette in einem geknickten Zustand hierzu darstellt.
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Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
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(Erste Ausführungsform, nicht zur Erfindung gehörend)
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Das Folgende ist eine Beschreibung eines sich hin- und herbewegenden Stellantriebs 10 gemäß einer ersten, nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform und einer Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 des sich hin- und herbewegenden Stellantriebs 10 unter Bezugnahme auf 1 bis 4B angegeben. In der folgenden Beschreibung wird eine Ketten-Längsrichtung und eine Ketten-Querrichtung als jeweils eine Längsrichtung Y und eine Querrichtung X beschrieben.
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Wie in 1 dargestellt, weist der sich hin- und herbewegende Stellantrieb 10 auf: die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100, ein Kettenrad S, einen betätigten Abschnitt M und einen Führungsabschnitt G. Das Kettenrad S steht in Eingriff mit der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100, um Kraft auf die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 zu übertragen. Die betätigte Abschnitt M ist an einem ersten Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 befestigt und wird durch einen Schub-/Zug-Wirkung der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 bewegt.
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Der Führungsabschnitt G führt das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 und den betätigten Abschnitt M in einer Vorwärts- und Rückwärtsrichtung hierzu. Dies ermöglicht es, den betätigten Abschnitt M durch das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 zu drücken und ziehen. Der betätigte Abschnitt M ist ausgebildet, um an einem Sensor oder einer Kamera anbringbar zu sein. Zum Beispiel kann der betätigte Abschnitt M das Innere einer Öffnung eines zu untersuchenden Objekts und das Innere eines rohrförmigen Körpers eintreten und verlassen.
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Das zweite Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 ist an einem Befestigungsabschnitt H befestigt. Das Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 ist expandierbar und kontrahierbar in der Längsrichtung Y durch eine externe Kraft und / oder durch das eigene Gewicht. In der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 wirkt das Gewicht der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 auf einen Abschnitt zwischen dem Befestigungsabschnitt H und dem Kettenrad S. So wie durch 100A in 1 dargestellt, ist der Abschnitt zwischen dem Befestigungsabschnitt H und dem Kettenrad S in der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 immer in Spannung und nach unten erstreckt.
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Wenn das Kettenrad S in Gegenuhrzeigersinn in 1 gedreht wird, bewegt sich das erste Ende des Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 nach links und drückt den betätigten Abschnitt M nach links in 1, während es durch den Führungsabschnitt G geführt wird. Zu diesem Zeitpunkt wirkt das Gewicht eines Abschnitts, der den betätigten Abschnitt M und das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 aufweist, auf einen Abschnitt in der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 zwischen dem betätigten Abschnitt M und dem Kettenrad S. Wie durch 100B in 1 dargestellt, wird der Abschnitt der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 zwischen dem betätigten Abschnitt M und dem Kettenrad S kontrahiert und steht unter Druck, da er sowohl von einem Abschnitt nahe dem betätigten Abschnitt M und einem Abschnitt nahe dem Kettenrad S gedrückt wird.
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Wenn das Kettenrad S im Uhrzeigersinn in 1 gedreht wird, bewegt sich das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 nach rechts und zieht den betätigten Abschnitt M nach rechts in 1, während es durch den Führungsabschnitt G geführt wird. Zu diesem Zeitpunkt wirkt das Gewicht eines Abschnitts, der den betätigten Abschnitt M und das erste Ende des Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 aufweist, auf einen Abschnitt in der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 zwischen dem betätigten Abschnitt M und dem Kettenrad S. So wie durch 100A in 4A dargestellt, ist der Abschnitt der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 zwischen dem betätigten Abschnitt M und dem Kettenrad S erweitert und unter Spannung, da er sowohl von einem Abschnitt nahe dem betätigten Abschnitt M als auch einem Abschnitt nahe dem Kettenrad S gezogen wird.
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Anschließend wird die Konfiguration der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 in weiteren Einzelheiten beschrieben.
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Wie in den 2 bis 4B dargestellt, ist die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 konfiguriert durch Verbinden einer Vielzahl von Verbindungselementen 1, die entlang der Längsrichtung Y jeweils mittels eines Stifts 120 angeordnet sind. Das Verbindungselement 1 weist ein erstes Stiftloch 111, ein zweites Stiftloch 112, einen ersten Eingriffsabschnitt 113 und einen zweiten Eingriffsabschnitt 114 auf. Das erste Stiftloch 111 wird auf dem ersten Ende des Verbindungselements 1 bereitgestellt.
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Das zweite Stiftloch 112 wird an dem zweiten Ende des Verbindungselements 1 bereitgestellt, das entgegengesetzt zu dem ersten Stiftloch 111 ist. Der erste Eingriffsabschnitt 113 wird an dem ersten Ende des Verbindungselements 1 bereitgestellt. Der zweite Eingriffsabschnitt 114 wird an dem zweiten Ende des Verbindungselements 1 bereitgestellt, entgegengesetzt zu dem ersten Eingriffsabschnitt 113. Der zweite Eingriffsabschnitt 114 ist eingriffsfähig mit dem ersten Eingriffsabschnitt 113 des benachbarten Verbindungselements 110.
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Das zweite Stiftloch 112 ist eine Langöffnung, die sich in der Längsrichtung Y erstreckt. Der Stift 120 ist beweglich in der zweiten Stiftöffnung 112 eingesetzt und ist an der ersten Stiftöffnung 111 befestigt. Mit dem Stift 120, der ist beweglich in der zweiten Stiftöffnung 112 befestigt ist, sind die benachbarten Verbindungselemente 110 expandierbar und kontrahierbar relativ zueinander um eine Länge L1. Wie durch 100B in 4B dargestellt, bezeichnet L2 die Länge in der Längsrichtung Y eines Abschnitts, in dem der erste Eingriffsabschnitt 113 den zweiten Eingriffsabschnitt 114 in einem Zustand kontaktiert, in dem die benachbarten Verbindungselemente 1 relativ zueinander kontrahiert sind. Die Länge L1 ist größer als die Länge L2. Somit kann, wie in 4A dargestellt, der erste Eingriffsabschnitt 113 von dem zweiten Eingriffsabschnitt 114 in einem Zustand, in dem die benachbarten Verbindungselemente 110 ausgedehnt sind, voneinander gelöst werden. Wenn die Verbindungselemente 110 relativ zueinander ausgedehnt sind, kann die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 in jede Richtung gebogen werden.
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Wie durch 100B in 4B dargestellt, kontaktiert der erste Eingriffsabschnitt 113 den zweiten Eingriffsabschnitt 114 in einem Zustand, in dem die benachbarten Verbindungselemente 1 relativ zueinander kontrahiert sind. Dementsprechend wird die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 nicht in irgend eine Richtung gebogen. In diesem Fall wird die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 zwischen einem Zustand umgeschaltet, in dem die benachbarten Verbindungselemente 110 relativ zueinander expandiert sind und einem Zustand, in dem die benachbarten Verbindungselemente 110 relativ zueinander durch eine äußere Kraft und / oder ihr eigenes Gewicht kontrahiert sind. Zu diesem Zeitpunkt werden die benachbarten Verbindungselemente 110 zwischen einem Zustand, in dem der erste Eingriffsabschnitt 113 mit dem zweiten Eingriffsabschnitt 114 in Eingriff steht, und einem Zustand, in dem der erste Eingriffsabschnitt 113 von dem zweiten Eingriffsabschnitt 114 vom Eingriff gelöst wird, geschaltet.
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Im letzteren Fall kann die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 mit der äußeren Umfangsfläche des Kettenrades S in Eingriff stehen. Im ersteren Fall kann der Abschnitt, der das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 aufweist, in eine gewünschte Position bewegt werden, indem er nach vorne gedrückt wird, ohne in der Art und Weise der 7B geknickt zu werden. Insbesondere ist, wie in 3B dargestellt ist, das Verbindungselement 110 derart ausgebildet, dass das erste Ende des Verbindungselements 110 beide Endabschnitte des zweiten Endes des benachbarten Verbindungselements 110 kontaktiert, das heißt, das Verbindungselement 110 ist wie ein so genanntes Kröpfglied geformt. Mit anderen Worten ist das Verbindungselement 110 derart ausgebildet, dass die erste Stiftöffnung 111 nach außen hin in Bezug auf die zweite Stiftöffnung 112 angeordnet ist.
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Ferner ist gemäß der ersten Ausführungsform der erste Eingriffsabschnitt 113 ein hervorstehender Abschnitt, der in Längsrichtung hervorsteht, und der zweite Eingriffsabschnitt 114 ist ein vertiefter Abschnitt, der geformt ist, um aufzunehmen und in Eingriff zu stehen mit dem ersten Eingriffsabschnitt 113. Dementsprechend steht der erste Eingriffsabschnitt 113 in Eingriff mit dem zweiten Eingriffsabschnitt 114 in einem Zustand, in dem die benachbarten Verbindungselemente 110 relativ zueinander kontrahiert sind. Dementsprechend wird die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 vom Verbiegen in irgendeine Richtung gehindert.
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Wie in den 4A und 4B dargestellt, weist der erste Eingriffsabschnitt 113 eine erste Oberfläche 113a und eine zweite Oberfläche 113b auf. In ähnlicher Weise weist der zweite Eingriffsabschnitt 114 eine erste Oberfläche 114a und eine zweite Oberfläche 114b auf. Die ersten Oberflächen 113a und 114a und die zweiten Oberflächen 113b und 114b erstrecken sich im Wesentlichen in dieselbe Richtung wie ein Radius des Stiftes 120. Selbst wenn eine Biegekraft auf die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 wirkt, greift eine Kraftkomponente kaum auf jede der ersten Oberflächen 113a und 114a und der zweiten Oberflächen 113b und 114b an. Daher wird die Kraft zum Regulieren der Biegung der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 maximiert.
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Darüber hinaus ist die erste Oberfläche 113a des ersten Eingriffsabschnitts 113 parallel und entgegengesetzt zu der ersten Oberfläche 114a des zweiten Eingriffsabschnitts 114. Ebenso ist die zweite Oberfläche 113b des ersten Eingriffsabschnitts 113 parallel und entgegengesetzt zu der zweiten Oberfläche 114b des zweiten Eingriffsabschnitts 114. Somit kann, wenn sich die benachbarten Verbindungselemente 110 relativ zueinander ausdehnen und kontrahieren, die Kraft zur Regelung der Biegung derselben maximiert werden und die benachbarten Verbindungselemente 110 können sich problemlos ausdehnen und relativ zueinander kontrahieren.
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Die erste, nicht zur Erfindung gehörende Ausführungsform hat die folgenden Wirkungen.
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(1) Das Verbindungselement 110 weist die erste Stiftöffnung 111, die zweite Stiftöffnung 112, den ersten Eingriffsabschnitt 113 und den zweiten Eingriffsabschnitt 114 auf. Die zweite Stiftöffnung 112 ist eine Langöffnung, die sich in der Längsrichtung der Kette Y erstreckt. Der Stift 120 ist bewegbar in der zweiten Stiftöffnung 112 eingesetzt und an der ersten Stiftöffnung 111 befestigt. Mit dem Stift 120, der bewegbar in der zweiten Stiftöffnung 112 eingesetzt ist, sind die benachbarten Verbindungselemente 110 relativ zueinander um die Länge L1 ausdehnbar und kontrahierbar. Die Länge L1 ist größer als die Länge L2 (gemessen in der Längsrichtung der Kette 100) eines Abschnitts, in dem der erste Eingriffsabschnitt 113 den zweiten Eingriffsabschnitt 114 in einem Zustand kontaktiert, in dem die benachbarten Verbindungselemente 110 relativ zueinander kontrahiert sind. Diese Konfiguration ermöglicht der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 mit der äußeren Umfangsfläche des Kettenrads S in Eingriff zu stehen und nach vorne gedrückt zu werden, ohne Knicken eines Abschnitts, der das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 aufweist. Mit anderen Worten, diese Konfiguration kann einerseits die Notwendigkeit die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 mit der äußeren Umfangsfläche des Kettenrads S durch Zulassen eines freien Biegens der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 in Eingriff zu bringen und die Notwendigkeit, die Kette 100 zu bewegen, indem das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 in eine gewünschte Position ohne das Auftreten von Knicken gedrückt wird, erfüllen.
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(2) Der erste Eingriffsabschnitt 113 ist ein hervorstehender Abschnitt, der in die Längsrichtung Y hervorsteht und der zweite Eingriffsabschnitt 114 ist ein vertiefter Abschnitt, der in Eingriff mit dem ersten Eingriffsabschnitt 113 steht. Diese Konfiguration kann zuverlässig der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 ermöglichen, ohne Knicken des Abschnitts, der das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 aufweist, gedrückt zu werden.
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(3) Der erste Eingriffsabschnitt 113 weist die erste Oberfläche 113a und die zweite Oberfläche 113b auf. In ähnlicher Weise weist der zweite Eingriffsabschnitt 114 die erste Oberfläche 114a und die zweite Oberfläche 114b. Die ersten Oberflächen 113a und 114a und die zweiten Oberflächen 113b und 114b erstrecken sich sowohl in der Längsrichtung Y als auch in der Querrichtung X. Diese Konfiguration ermöglicht zuverlässig der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 nach vorne gedrückt zu werden, ohne Knicken des Abschnitts, der das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 aufweist.
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(4) Die sich hin- und herbewegende Stellantrieb 10 weist die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100, das Kettenrad S, den betätigten Abschnitt M und den Führungsabschnitt G auf. Diese Konfiguration ermöglicht der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 sich mit der äußeren Umfangsfläche des Kettenrads S in Eingriff zu stehen und nach vorne gedrückt zu werden, ohne Knicken des Abschnitts, der das erste Ende der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 aufweist.
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(Zweite, nicht zur Erfindung gehörende Ausführungsform)
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Es folgt eine Beschreibung einer Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 200 gemäß einer zweiten, nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 5A und 5B.
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Die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 200 kehrt die Beziehung zwischen dem vertieften Abschnitt und dem vorstehenden Abschnitt des ersten Eingriffsabschnitts 113 und des zweiten Eingriffsabschnitts 114 der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 gemäß der ersten Ausführungsform um. In der folgenden Beschreibung der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 200 wird Beschreibung von Gemeinsamkeiten mit dem Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 gemäß der ersten Ausführungsform weggelassen, und die Bezugszeichen der zweiten Ausführungsform (die 200-Serie) haben die gleichen unteren zwei Ziffern wie die entsprechenden Bezugszeichen der ersten Ausführungsform.
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Wie in den 5A und 5B dargestellt, ist ein erster Eingriffsabschnitt 213 ein vertiefter Abschnitt und ein zweiter Eingriffsabschnitt 214 ist ein vorstehender Abschnitt in Eingriff stehend mit dem ersten Eingriffsabschnitt 213. Dadurch steht der erste Eingriffsabschnitt 213 in Eingriff mit dem zweiten Eingriffsabschnitt 214 in einem Zustand, in dem benachbarte Verbindungselemente 210 relativ zueinander kontrahiert sind. Dementsprechend kann die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 200 nicht in eine beliebige Richtung gebogen werden.
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Darüber hinaus weist der erste Eingriffsabschnitt 213 eine erste Oberfläche 213a und eine zweite Oberfläche 213b auf. In ähnlicher Weise weist der zweite Eingriffsabschnitt 214 eine erste Oberfläche 214a und eine zweite Oberfläche 214b auf. Die ersten Oberfläche 213a und 214a und die zweiten Oberfläche 213b und 214b erstrecken sich sowohl in der Längsrichtung Y wie auch in der Querrichtung X. Gemäß dieser Konfiguration kann, selbst wenn eine Biegekraft auf die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 200 wirkt, eine Kraftkomponente nicht auf jeder der ersten Oberflächen 213a und 214a und der zweiten Oberflächen 213b und 214b auftreten. Daher wird die Kraft zur Regelung der Biegung der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 200 maximiert. Mit anderen Worten, die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 200, bei der die Beziehung zwischen dem vertieften Abschnitt und dem vorstehenden Abschnitt des ersten Eingriffsabschnitts 213 und des zweiten Eingriffsabschnitts 214 umgekehrt wird, stellt die gleichen Wirkungen wie die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 der ersten Ausführungsform bereit.
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(Dritte Ausführungsform)
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Es folgt eine Beschreibung einer Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 300 gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 6A und 6B.
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Die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 300 verändert die Form des ersten Eingriffsabschnitts 113 und des zweite Eingriffsabschnitts 114 der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 der ersten Ausführungsform. In der folgenden Beschreibung der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 300 werden Beschreibungen weggelassen, die gemeinsam mit der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 100 der ersten Ausführungsform sind, und die Bezugszeichen der dritten Ausführungsform (die Serie 300) haben die gleichen unteren zwei Stellen wie die entsprechenden Bezugszeichen der ersten Ausführungsform.
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Wie in den 6A und 6B dargestellt, ist ein erster Eingriffsabschnitt 313 ein vertiefter Abschnitt und einen zweiten Eingriffsabschnitt 314 ist ein vorstehender Abschnitt, der in Eingriff mit dem ersten Eingriffsabschnitt 313 ist. Dadurch steht der erste Eingriffsabschnitt 313 in Eingriff mit dem zweiten Eingriffsabschnitt 314 in einem Zustand, in dem benachbarte Verbindungselemente 310 relativ zueinander kontrahiert sind. Dementsprechend kann die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 300 nicht in irgend eine Richtung gebogen werden. Darüber hinaus weist der erste Eingriffsabschnitt 313 eine erste Oberfläche 313a und eine zweite Oberfläche 313b auf. Die erste Oberfläche 313a ist in die Längsrichtung Y gerichtet und die zweite Oberfläche 313b erstreckt sich sowohl in der Längsrichtung Y wie auch in der Querrichtung X. In ähnlicher Weise weist der zweite Eingriffsabschnitt 314 eine erste Oberfläche 314a und eine zweite Oberfläche 314b auf. Die erste Oberfläche 314a ist in die Längsrichtung Y gerichtet und die zweite Oberfläche 314b erstreckt sich sowohl in der Längsrichtung Y als auch in der Querrichtung X.
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Wie durch 300B in 6B gezeigt, ist die erste Oberfläche 313a des ersten Eingriffsabschnitts 313 in Flächenkontakt mit der ersten Oberfläche 314a des zweiten Eingriffsabschnitts 314 in einem Zustand, in dem die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 300 kontrahiert wird. Zugleich ist die zweite Oberfläche 313b des ersten Eingriffsabschnitts 313 in Flächenkontakt mit der zweiten Oberfläche 314b des zweiten Eingriffsabschnitts 314.
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Hierbei erstrecken sich die zweite Oberfläche 313b des ersten Eingriffsabschnitts 313 und die zweite Oberfläche 314b des zweiten Eingriffsabschnitts 314 in einer radialen Richtung von dem Stift 320. Demgemäß kann diese Anordnung das Aufheben der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 300 von dem Führungsabschnitt G und deren Biegen regulieren. Ferner, wie in den 6A und 6B dargestellt, sind die erste Oberfläche 313a des ersten Eingriffsabschnitts 313 und die ersten Oberfläche 314a des zweiten Eingriffsabschnitts 314 stark in Bezug auf einen Radius des Stiftes 320 geneigt. In diesem Fall sind die ersten Oberflächen 313a und 314a nicht senkrecht zu einem Radius des Stiftes, der das Biegen der Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette 300 regulieren kann.
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Zu Beachten ist, dass die erste bis dritte Ausführungsform wie folgt verändert werden kann.
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In der ersten, nicht zur Erfindung gehörenden Ausführungsform wird der Stift 120 an der ersten Stiftöffnung 111 befestigt, die außerhalb der zweiten Stiftöffnung 112 angeordnet ist. Jedoch kann der Stift 120 an der zweiten Stiftlöffnung 112 durch Vorbereiten der ersten Stiftöffnung 111 als Langöffnung befestigt werden, anstelle eines Vorbereitens der zweiten Stiftöffnung 112 als eine Langöffnung.
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In der ersten Ausführungsform wird die Kette am gebogen sein in jeder Richtung gehindert durch Eingreifen des ersten Eingriffsabschnitts 113 in den zweiten Eingriffsabschnitt 114. Jedoch kann der erste Eingriffsabschnitt 113 und der zweite Eingriffsabschnitt 114 von beliebiger Form sein, solange die Biegung der Kette durch Eingreifen des ersten Eingriffsabschnitts 113 in dem zweiten Eingriffsabschnitt 114 reguliert werden kann.
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In jeder der obigen Ausführungsformen kann die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette aus einem beliebigen Material hergestellt sein. Auch kann die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette durch irgendeine Kette wie eine Rollenkette, eine Buchsen-Kette oder dergleichen gebildet werden, solange die Kette Verbindungselemente aufweist.
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In jeder der obigen Ausführungsformen kann ein Antriebsmotor als Kettenrad-Antriebsquelle verwendet werden. Auch kann die Zwei-Wege-Druck-Zug-Kette durch eine Kraft angetrieben werden, die durch manuelles Drehen eines Drehgriff erhalten wird.
