DE102013217987B4 - Driver assistance system - Google Patents

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Abstract

Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs mit Handschaltgetriebe, wobei das Fahrerassistenzsystem (13) ausgestaltet ist, eine Bremse (14, 15) des Fahrzeugs (10) beim Anfahren automatisch zu lösen, umfassend: – Erfassen eines Gurtzustands, welcher anzeigt, ob ein einem Fahrersitzplatz des Fahrzeugs (10) zugeordneter Sicherheitsgurt geöffnet oder geschlossen ist, und – Erfassen eines Kupplungszustands, welcher einen Betätigungszustand eines Kupplungspedals des Fahrzeugs (10) anzeigt, gekennzeichnet durch, – Freigegeben des automatischen Lösens der Bremse (14, 15) in Abhängigkeit von dem Kupplungszustand und wenn der Gurtzustand anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geöffnet ist.A method for a driver assistance system of a manual transmission vehicle, wherein the driver assistance system (13) is configured to automatically release a brake (14, 15) of the vehicle (10) when starting, comprising: - detecting a belt condition indicating whether a driver's seat seat belt associated with the vehicle (10) is opened or closed, and - detecting a clutch state indicating an operation state of a clutch pedal of the vehicle (10), characterized by - releasing the automatic release of the brake (14, 15) in response to the clutch state and when the belt state indicates that the seat belt is open.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs mit Handschaltgetriebe sowie ein Fahrerassistenzsystem, welches das Verfahren verwendet. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren für einen Anfahrassistenten eines Fahrzeugs.The present invention relates to a method for a driver assistance system of a vehicle with manual transmission and a driver assistance system, which uses the method. In particular, the present invention relates to a method for a start-up assistant of a vehicle.

Ein dynamischer Anfahrassistent (DAA) erhöht bei Fahrzeugen, beispielsweise Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, mit elektronischer Parkbremse (EPB) oder bei Fahrzeugen mit einer sogenannten Auto-Hold-Funktion den Komfort für den Fahrer beim Anfahren. Die elektronische Parkbremse ersetzt die herkömmliche mechanisch betätigte Feststellbremse, indem beispielsweise mittels eines Tasters für die elektronische Parkbremse (EPB-Taster) elektromechanische Bremsen an beispielsweise den Hinterrädern des Fahrzeugs betätigt oder freigegeben werden können. Mithilfe des dynamischen Anfahrassistenten kann der Fahrer auch bei aktivierter elektronischer Parkbremse einfach losfahren, ohne die elektronische Parkbremse vorher manuell mittels des Tasters zu lösen. Der dynamische Anfahrassistent löst in diesem Fall die elektronische Parkbremse automatisch zu einem geeigneten Zeitpunkt. Dies ist insbesondere beispielsweise beim Anfahren an einem Berg hilfreich. Bei Fahrzeugen mit Handschaltgetrieben betätigt der Fahrer bei aktivierter elektronischer Parkbremse die Kupplung, legt einen Gang ein und lässt die Kupplung bei gleichzeitigem Betätigen des Gaspedals kommen. Technisch betrachtet wertet ein entsprechendes Steuergerät der elektronischen Parkbremse die Signale über Motordrehmoment und Motordrehzahl, Hangneigung, Kupplungs- und Gaspedalstellung aus, um den idealen Zeitpunkt zum Lösen der Bremse zu bestimmen.A Dynamic Approach Assist (DAA) increases comfort for the driver when starting on vehicles, such as passenger cars or trucks, with electronic parking brake (EPB) or on vehicles with a so-called auto-hold function. The electronic parking brake replaces the conventional mechanically operated parking brake, for example, by means of an electronic parking brake button (EPB button) electromechanical brakes on, for example, the rear wheels of the vehicle can be operated or released. With the aid of the dynamic start-up assistant, the driver can easily drive off even when the electronic parking brake is activated, without previously releasing the electronic parking brake manually using the button. In this case, the dynamic approach assistant automatically triggers the electronic parking brake at a suitable time. This is especially helpful when starting off on a mountain, for example. On vehicles with manual transmissions, when the electronic parking brake is activated, the driver engages the clutch, engages a gear, and engages the clutch while pressing the accelerator pedal. Technically, an appropriate electronic parking brake controller evaluates the engine torque and engine speed, slope, clutch and accelerator position signals to determine the ideal time to release the brake.

Die Auto-Hold-Funktion verhindert, dass das Fahrzeug im Stillstand oder beim Anfahren ungewollt wegrollt, ohne dass der Fahrer das Bremspedal permanent betätigen muss. Die Auto-Hold-Funktion bietet auf diese Weise höchsten Anfahrkomfort und mehr Sicherheit. Die Auto-Hold-Funktion arbeitet beispielsweise über eine Hydraulikeinheit eines Antiblockiersystems (ABS) oder elektronischen Stabilisierungsprogramms (ESP) des Fahrzeugs. Wird das Fahrzeug bis zum Stillstand abgebremst, so speichert die Auto-Hold-Funktion den letzten Bremsdruck. Der Fahrer kann den Fuß vom Bremspedal nehmen und alle vier Radbremsen bleiben geschlossen. Erkennen beispielsweise die ABS-Raddrehzahlsensoren ein Rollen des Fahrzeugs, wird automatisch das Bremsmoment erhöht, bis das Fahrzeug wieder stillsteht. Dies kann beispielsweise auftreten, wenn der Fahrer an einer Steigung sachte abgebremst hat. Sobald der Fahrer wieder einkuppelt und Gas gibt, wird der dynamische Anfahrassistent aktiv und löst die über die Auto-Hold-Funktion aktivierten Bremsen. Der Fahrer kann somit einfach losfahren.The auto-hold function prevents the vehicle from unintentionally rolling away when stopped or when starting off, without the driver having to press the brake pedal permanently. The auto-hold feature offers the highest level of comfort and safety. The auto-hold function operates, for example, via a hydraulic unit of an antilock braking system (ABS) or electronic stabilization program (ESP) of the vehicle. If the vehicle is decelerated to a standstill, the auto-hold function stores the last brake pressure. The driver can take his foot off the brake pedal and all four wheel brakes remain closed. For example, if the ABS wheel speed sensors detect rolling of the vehicle, the braking torque is automatically increased until the vehicle stops again. This can occur, for example, when the driver has braked gently on a slope. As soon as the driver engages again and accelerates, the dynamic approach assistant activates and releases the brakes activated via the auto-hold function. The driver can thus easily start.

Aus Sicherheitsgründen wird ein automatisches Lösen der Bremsen durch den dynamischen Anfahrassistenten beim Anfahren erst dann ermöglicht, wenn zuverlässig erkannt wird, dass sich ein Fahrer auf dem Fahrersitz befindet, um zu vermeiden, dass die Bremsen beispielsweise durch eine unbeabsichtigte Betätigung von Gangschaltungshebel, Kupplungspedal und Gaspedal durch beispielsweise ein spielendes Kind gelöst werden können. Beispielsweise kann dies dadurch realisiert werden, dass der dynamische Anfahrassistent nur dann freigegeben wird, wenn der Motor läuft, die Fahrertür geschlossen ist und ein Fahrergurt angelegt ist. Dies kann jedoch dazu führen, dass ein Fahrer, welcher beim Einparken oder Ausparken den Sicherheitsgurt nicht anlegt oder welcher den Sicherheitsgurt erst nach dem Losfahren auf den ersten Metern der Fahrtstrecke anlegt, den Komfort des dynamischen Anfahrassistenten in diesem Fall nicht nutzen kann und beispielsweise die elektronische Parkbremse manuell lösen muss.For safety reasons, an automatic release of the brakes by the dynamic start assist during startup is enabled only when it is reliably detected that a driver is in the driver's seat to avoid the brakes, for example, by an unintentional operation of gearshift lever, clutch pedal and accelerator pedal can be solved by, for example, a child playing. For example, this can be realized in that the dynamic approach assistant is only released when the engine is running, the driver's door is closed and a driver's belt is applied. However, this can lead to a driver who does not wear the seatbelt when parking or parking out or who applies the seatbelt only after driving on the first few meters of the route not being able to use the comfort of the dynamic start-up assistant in this case and, for example, the electronic Manual parking brake must be released manually.

In diesem Zusammenhang offenbart die DE 195 25 552 A1 ein Verfahren zum Halten eines Fahrzeugs auf einer geneigten Fahrbahn. Eine Bremskraft wird in Abhängigkeit von der jeweiligen Situation aufrecht- bzw. konstant gehalten, erhöht oder abgebaut. Als Kriterium für die jeweilige Situation und den Fahrerwunsch werden beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Bremspedalbetätigung, ein Anfahrmoment, ein Betriebszustand des Antriebsmotors, eine Betätigung der Feststellbremse und ein Schaltzustand des Haltesystems ausgewertet. Durch logische Verknüpfung und Auswertung dieser Informationen wird auf den Fahrerwunsch geschlossen und der Druck in geeigneter Weise moduliert. Aus sicherheitstechnischen Überlegungen wird mithilfe eines Türkontakts bei aktiviertem Haltesystem ein Warnsignal ausgelöst, sobald die Fahrertür geöffnet wird. Ferner kann statt des Türkontakts oder zusätzlich ein Sitzkontakt vorgesehen werden, welcher bei aktiviertem Haltesystem ein Warnsignal hervorruft, sobald der Fahrersitz entlastet wird.In this context, the DE 195 25 552 A1 a method for holding a vehicle on a sloping road. A braking force is maintained or increased, increased or decreased depending on the situation. As a criterion for the respective situation and the driver's request, for example, a vehicle speed, a brake pedal operation, a starting torque, an operating state of the drive motor, an actuation of the parking brake and a switching state of the holding system are evaluated. By logical linking and evaluation of this information is closed to the driver's request and modulated the pressure in a suitable manner. For safety reasons, a warning signal is triggered by a door contact when the holding system is activated as soon as the driver's door is opened. Furthermore, instead of the door contact or additionally a seat contact can be provided which causes a warning signal when the holding system is activated, as soon as the driver's seat is relieved.

Die DE 103 24 446 B3 betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines mit einer elektrischen Parkbremse ausgestatten Bremssystems für ein Kraftfahrzeug, bei dem die elektrische Parkbremse in Reaktion auf die Erkennung eines Anfahrvorgangs gelöst wird. Ein Lösezeitpunkt der elektrischen Parkbremse wird in Abhängigkeit mindestens eines gemessenen Parameters eines Einkuppelvorgangs festgelegt.The DE 103 24 446 B3 relates to a method for controlling a braking system for a motor vehicle equipped with an electric parking brake, in which the electric parking brake is released in response to the detection of a starting operation. A release time of the electric parking brake is determined as a function of at least one measured parameter of a coupling process.

Die DE 10 2008 020 844 A1 betrifft eine Feststellfunktion zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand mittels einer elektro-hydraulisch oder elektro-pneumatisch oder elektro-mechanisch angesteuerten Betriebsbremse. Die Betriebsbremse ist im Rahmen der Feststellfunktion aktivierbar, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle ist und eine Anwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz detektiert wird. Die Anwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz wird in Abhängigkeit vom Signal eines Klappensensors zum Erfassen einer geöffneten oder geschlossenen Position der diesem Klappensensor zugeordneten Klappe detektiert.The DE 10 2008 020 844 A1 relates to a locking function for temporarily holding a ready motor vehicle at a standstill by means of an electro-hydraulic or electro-pneumatic or electro-mechanically controlled service brake. The service brake is activated as part of the parking function when the speed of the vehicle is less than a predetermined first speed threshold and presence of the driver is detected on the driver's seat. The presence of the driver on the driver's seat is detected in response to the signal from a flap sensor for detecting an open or closed position of the flap associated with that flap sensor.

Die DE 10 2009 037 949 A1 betrifft eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse, einer elektromechanischen Feststellbremse und einer Steuereinheit. Anhand mindestens eines Systemzustands des Kraftfahrzeugs schließt die Steuereinheit auf einen Zustand „erwartetes Anfahren”. Bei einem erkannten Zustand „erwartetes Anfahren” in einer Parkstellung wird eine Haltefunktion von der elektromechanischen Feststellbremse an die hydraulisch betätigbare Betriebsbremse übergeben, welche dann beim Anfahren gelöst wird. Der mindestens eine Systemzustand ist die Betätigung eines Bremspedals. Der dabei aufgebaute hydraulische Druck wird von der hydraulisch betätigbaren Betriebsbremse übernommen. Die Systemzustände für den Zustand „erwartetes Anfahren” können beispielsweise ferner ein Öffnen einer Fahrertür, ein Schlüssel im Zündschloss, Zündung an, Motor an, Bremspedal betätigt oder Einlegen einer Fahrstufe sein. Bei einer Abbruchbedingung des Zustands „erwartetes Anfahren” wird die Haltefunktion wieder auf die elektromechanische Feststellbremse übertragen. Eine solche Abbruchbedingung ist beispielsweise das Ausschalten der Zündung, das Öffnen eines Gurtschlosses oder einer Tür oder ein Zeitablauf ohne Anfahren.The DE 10 2009 037 949 A1 relates to a brake system of a motor vehicle with a hydraulically actuated service brake, an electromechanical parking brake and a control unit. Based on at least one system state of the motor vehicle, the control unit closes to a state "expected start". In a detected state "expected start" in a parking position, a holding function is transferred from the electromechanical parking brake to the hydraulically actuated service brake, which is then released when starting. The at least one system state is the actuation of a brake pedal. The built-hydraulic pressure is taken over by the hydraulically actuated service brake. The system states for the state "expected start-up" may, for example, further be opening a driver's door, a key in the ignition lock, ignition on, engine on, brake pedal pressed or inserting a gear. In the case of an abort condition of the state "expected starting", the holding function is transferred back to the electromechanical parking brake. Such a termination condition is, for example, the ignition off, the opening of a buckle or a door or a timeout without starting.

Die DE 10 2008 018 946 A1 betrifft ein Verfahren zum Lösen einer elektrischen Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs. Dabei wird ein Lösebefehl erfasst und die Feststellbremse gelöst, falls eine auf eine Handlungsfähigkeit eines Fahrers hinweisende Änderung wenigstens eines Signals maximal eine vorbestimmte Zeitspanne zurückliegt.The DE 10 2008 018 946 A1 relates to a method for releasing an electric parking brake of a motor vehicle. In this case, a release command is detected and the parking brake is released if a pointing to a driver's ability to change at least one signal is a maximum of a predetermined period of time ago.

Die DE 10 2007 028 567 A1 betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Bremseinrichtung bei Kraftfahrzeugen, bei welchen sowohl eine Betriebsbremse als auch eine Feststellbremse vorhanden sind und betrieben werden. Bei dem Verfahren wird ermittelt, ob der Fahrer seine Fahrposition verlässt und ob die Feststellbremse aktiviert ist. Von dem Zeitpunkt an, an dem der Fahrer seine Fahrposition verlässt, wird überprüft, ob die Funktion der Feststellbremse beeinträchtigt ist. Bei einer beeinträchtigten Funktion der Feststellbremse wird ein akustisches oder optisches Signal im Fahrzeug ausgegeben.The DE 10 2007 028 567 A1 relates to a method for operating a braking device in motor vehicles, in which both a service brake and a parking brake are present and operated. The method determines whether the driver is leaving his driving position and whether the parking brake is activated. From the moment the driver leaves his driving position, it is checked whether the function of the parking brake is impaired. In an impaired function of the parking brake an audible or visual signal is emitted in the vehicle.

Die EP 1 690 764 B1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs mit einer Feststellbremse bzw. Hill-Holder-Funktion, bei der die Bremskraft an wenigstens einem Rad des Fahrzeugs unabhängig von der Betätigung eines Bremspedals gehalten wird. Zum unabhängigen Halten der Bremskraft ist ein zusätzliches Signal des Fahrzeugführers nötig, welches als kurzzeitige Druckerhöhung im Bremssystem durch Aufbringen einer zusätzlichen Kraft durch den Fahrzeugführer auf das Bremspedal mittels eines Fußkicks erzeugt werden kann. Die Hill-Holder-Funktion kann durch den Fußkick eingeschaltet und ausgeschaltet werden.The EP 1 690 764 B1 relates to a method for controlling a brake system of a vehicle with a parking brake or Hill Holder function, in which the braking force is maintained on at least one wheel of the vehicle regardless of the operation of a brake pedal. For independent holding of the braking force, an additional signal of the driver is necessary, which can be generated as a short-term increase in pressure in the brake system by applying an additional force by the driver to the brake pedal by means of a foot kick. The hill holder function can be switched on and off with the kick of the foot.

Wie zuvor beschrieben, setzt ein Sicherheitskonzept der Auto-Hold-Funktion und des dynamischen Anfahrassistenten die Anwesenheit eines Fahrers voraus. Die Fahreranwesenheit kann beispielsweise über den angelegten Fahrergurt erkannt werden. Die Funktionen Auto-Hold und dynamischer Anfahrassistent können automatisch abgeschaltet oder gesperrt werden, wenn beispielsweise die Fahrertür geöffnet wird oder der Fahrergurt nicht geschlossen ist. Es kann jedoch vorkommen, dass ein Fahrer beim Anfahren den Gurt noch nicht angelegt hat, beispielsweise beim Ausparken. Dadurch wird die elektronische Parkbremse beim Anfahren nicht automatisch geöffnet und die Auto-Hold-Funktion nicht aktivierbar. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren bereitzustellen, welches ein sicheres Anfahren mithilfe eines dynamischen Anfahrassistenten ermöglicht, selbst wenn der Fahrergurt nicht angelegt ist. Um die Kosten des Fahrzeugs gering zu halten, ist es ferner eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dieses sichere Anfahren bei nicht angelegtem Fahrergurt ohne zusätzliche technische Einrichtungen, wie zum Beispiel einen Sitzplatzerkennungssensor, zu ermöglichen.As described above, a safety concept of the auto-hold function and the dynamic start-up assistant requires the presence of a driver. The driver's presence can be detected, for example, via the applied driver's belt. The auto hold and dynamic start assist functions can be automatically disabled or disabled, for example, when the driver's door is opened or the driver's belt is not closed. However, it may happen that a driver has not yet put on the belt when starting the belt, for example, when parking. As a result, the electronic parking brake is not automatically opened when starting up and the auto-hold function can not be activated. The object of the invention is therefore to provide a method which allows a safe start using a dynamic start-up assistant, even if the driver's belt is not applied. In order to keep the cost of the vehicle low, it is also an object of the present invention to enable this safe start-up when the driver's belt is not applied without additional technical facilities, such as a seat detection sensor.

Diese Aufgaben werden gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs mit Handschaltgetriebe nach Anspruch 1 und ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach Anspruch 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.These objects are achieved according to the present invention by a method for a driver assistance system of a manual transmission vehicle according to claim 1 and a driver assistance system for a manual transmission vehicle according to claim 10. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einem Handschaltgetriebe bereitgestellt. Das Fahrerassistenzsystem ist in der Lage, eine Bremse des Fahrzeugs beim Anfahren automatisch zu lösen. Die Bremse kann beispielsweise eine elektromechanische Parkbremse oder eine hydraulische Betriebsbremse des Fahrzeugs umfassen. Die elektromechanische Parkbremse kann beispielsweise nur auf die Hinterräder des Fahrzeugs wirken, wohingegen die hydraulische Betriebsbremse des Fahrzeugs auf alle vier Räder des Fahrzeugs wirken kann. Beim dem Verfahren wird ein Gurtzustand erfasst, welcher anzeigt, ob ein Sicherheitsgurt, welcher einem Fahrersitzplatz des Fahrzeugs zugeordnet ist, geöffnet oder geschlossen ist. Ferner wird ein Kupplungszustand des Fahrzeugs erfasst, welcher einen Betätigungszustand des Kupplungspedals oder der Kupplung anzeigt, beispielsweise ob das Kupplungspedal des Fahrzeugs in Richtung Einkuppeln oder in Richtung Auskuppeln bewegt wird. Beim Einkuppeln wird über die Kupplung des Fahrzeugs ein Kraftschluss zwischen einem Antriebsmotor des Fahrzeugs und dem Handschaltgetriebe des Fahrzeugs hergestellt, wohingegen dieser Kraftschluss beim Auskuppeln unterbrochen wird. Das automatische Lösen der Bremse wird beispielsweise mittels eines dynamischen Anfahrassistenten in Abhängigkeit von dem Kupplungszustand freigegeben, wenn der Gurtzustand anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geöffnet ist. Anders ausgedrückt wird der dynamische Anfahrassistent freigegeben oder ist aktivierbar, wenn ein bestimmter Kupplungszustand vorliegt und der Sicherheitsgurt geöffnet ist. Der Kupplungszustand, in dessen Abhängigkeit der dynamische Anfahrassistent freigegeben wird, kann ein einzelner Kupplungszustand, wie zum Beispiel eine durchgetretene Kupplung, eine nicht betätigte Kupplung, ein Kommenlassen der Kupplung oder ein Niedertreten der Kupplung, oder insbesondere auch eine Zustandsabfolge von unterschiedlichen dieser Kupplungszustände umfassen. Dadurch kann beispielsweise auf die Anwesenheit eines Fahrers geschlossen werden, sodass der dynamische Anfahrassistent bzw. das automatische Lösen der Bremse freigegeben werden kann, obwohl der Sicherheitsgurt geöffnet ist. Da entsprechende Sensoren zur Bestimmung des Kupplungszustands im Allgemeinen bei Fahrzeugen mit einem Handschaltgetriebe ohnehin vorhanden sind, sind zur Realisierung des Verfahrens keine zusätzlichen Sensoren erforderlich, sodass das Verfahren kostengünstig realisiert werden kann.In accordance with the present invention, a method for a driver assistance system for a vehicle having a manual transmission is provided. The driver assistance system is able to automatically release a brake of the vehicle when starting. The brake may comprise, for example, an electromechanical parking brake or a hydraulic service brake of the vehicle. The electromechanical parking brake, for example, can only act on the rear wheels of the vehicle, whereas the hydraulic service brake of Vehicle can act on all four wheels of the vehicle. In the method, a belt state is detected, which indicates whether a seat belt, which is assigned to a driver's seat of the vehicle, is open or closed. Further, a clutch state of the vehicle is detected, which indicates an operating state of the clutch pedal or the clutch, for example, whether the clutch pedal of the vehicle is moved in the direction of engagement or in the direction of disengagement. When engaging the clutch of the vehicle, a frictional connection between a drive motor of the vehicle and the manual transmission of the vehicle is made, whereas this adhesion is interrupted when disengaging. The automatic release of the brake is released, for example, by means of a dynamic starting assistant depending on the clutch state when the belt state indicates that the safety belt is open. In other words, the dynamic start assist is enabled or can be activated when a certain clutch state is present and the safety belt is open. The clutch state, in response to which the dynamic starting assist is enabled, may include a single clutch state, such as a worn clutch, a non-actuated clutch, a clutch on or clutch depression, or, more particularly, a state sequence of different ones of these clutch states. As a result, for example, the presence of a driver can be inferred, so that the dynamic start assist or the automatic release of the brake can be released even though the safety belt is open. Since corresponding sensors for determining the clutch state are generally present anyway in vehicles with a manual transmission, no additional sensors are required for realizing the method, so that the method can be realized inexpensively.

Gemäß einer Ausführungsform wird bei dem Verfahren ferner mindestens ein weiterer Komponentenzustand einer Komponente des Fahrzeugs erfasst. Das automatische Lösen der Bremse wird zusätzlich in Abhängigkeit von dem mindestens einen weiteren Komponentenzustand freigegeben.According to one embodiment, the method further detects at least one further component state of a component of the vehicle. The automatic release of the brake is additionally released as a function of the at least one further component state.

Der weitere Komponentenzustand kann beispielsweise einen Türzustand umfassen, welcher anzeigt, ob eine Fahrertür des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Komponentenzustand einen Motorzustand umfassen, welcher anzeigt, ob ein Antriebsmotor des Fahrzeugs, beispielsweise ein Verbrennungsmotor, läuft oder gestartet wird. Ferner kann alternativ oder zusätzlich der Komponentenzustand einen Getriebezustand umfassen, welcher widerspiegelt, ob in dem Handschaltgetriebe des Fahrzeugs ein Gang eingelegt ist oder nicht. Dazu verfügen Handschaltgetriebe üblicherweise über einen sogenannten Neutralgangsensor (NGS), welcher anzeigt, ob sich der Schalthebel des Handschaltgetriebes in einer Neutralposition befindet oder nicht. Wenn sich der Schalthebel nicht in der Neutralposition befindet, ist einer der Vorwärtsfahrgänge oder der Rückwärtsfahrgang eingelegt. Die zuvor beschriebenen Komponentenzustände können, wenn sie in geeigneter Kombination miteinander ausgewertet werden, dazu verwendet werden, um festzustellen, ob sich ein Fahrer in dem Fahrzeug befindet und ob der Fahrer tatsächlich ein Anfahren beabsichtigt oder nicht. Somit kann in Abhängigkeit von diesen weiteren Komponentenzuständen das automatische Lösen der Bremse freigegeben werden. Wenn das automatische Lösen der Bremse freigegeben ist, kann beispielsweise ein dynamischer Anfahrassistent die Bremse, beispielsweise die elektromechanische Parkbremse oder die hydraulische Betriebsbremse, zu einem geeigneten oder idealen Zeitpunkt lösen, welcher beispielsweise aus einem Motordrehmoment, einer Motordrehzahl, einer Hangneigung, einer Kupplungspedalstellung und einer Gaspedalstellung ermittelt wird. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Rollen des Fahrzeugs, insbesondere beim Anfahren am Berg, zuverlässig verhindert werden, ohne dass der Fahrer permanent das Bremspedal betätigen muss oder die elektronische Parkbremse manuell lösen muss.For example, the further component state may include a door state indicating whether a driver's door of the vehicle is open or closed. Alternatively or additionally, the component state may include an engine state indicating whether a drive motor of the vehicle, such as an internal combustion engine, is running or being started. Further, alternatively or additionally, the component state may include a transmission state that reflects whether or not a gear is engaged in the manual transmission of the vehicle. For this purpose, manual transmissions usually have a so-called neutral gear sensor (NGS), which indicates whether the shift lever of the manual transmission is in a neutral position or not. If the shift lever is not in the neutral position, one of the forward gears or the reverse gear is engaged. The component states described above, when evaluated in an appropriate combination with each other, may be used to determine whether a driver is in the vehicle and whether or not the driver intends to start. Thus, depending on these other component states, the automatic release of the brake can be released. If the automatic release of the brake is enabled, for example, a dynamic start assist the brake, for example, the electromechanical parking brake or the hydraulic service brake, solve at a suitable or ideal time, which for example from a motor torque, an engine speed, a slope, a clutch pedal position and a Accelerator pedal position is determined. As a result, unintentional rolling of the vehicle, in particular when starting on the mountain, can be reliably prevented without the driver having to permanently actuate the brake pedal or having to manually release the electronic parking brake.

Gemäß einer Ausführungsform wird das automatische Lösen der Bremsen freigegeben, wenn bestimmt wird, dass der Sicherheitsgurt geöffnet ist, die Fahrertür geschlossen ist und dann der Motor gestartet wird, ein Gang eingelegt ist oder wird und die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird. Wenn nach dem Schließen der Tür der Motor gestartet wird und ein Gang bei getretener Kupplung eingelegt wird und schließlich die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird, kann davon ausgegangen werden, dass der Fahrer das Fahrzeug zwischenzeitlich nicht verlassen hat. Daher kann, um das Anfahren zu erleichtern und beispielsweise die elektronische Feststellbremse automatisch zu lösen, der automatische Anfahrassistent freigegeben werden, obwohl der Sicherheitsgurt geöffnet ist.According to one embodiment, the automatic release of the brakes is released when it is determined that the safety belt is open, the driver's door is closed and then the engine is started, a gear is or is engaged and the clutch is moved in the direction of engagement. If, after closing the door, the engine is started and a gear is engaged with the clutch engaged and finally the clutch is moved in the direction of engagement, it can be assumed that the driver has not left the vehicle in the meantime. Therefore, to facilitate start-up and, for example, automatically release the electronic parking brake, the automatic starting assist can be released even though the seat belt is opened.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das automatische Lösen der Bremse freigegeben, wenn der Sicherheitsgurt geöffnet ist, die Fahrertür geöffnet ist und dann der Motor gestartet wird, dann bei getretener Kupplung ein Gang eingelegt ist oder eingelegt wird und die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird und schließlich die Fahrertür geschlossen wird. Solange die Fahrertür geöffnet bleibt, werden die Bremsen des Fahrzeugs nicht automatisch freigegeben, sodass der Anfahrversuch durch Bewegen der Kupplung in Richtung Einkuppeln gegen die geschlossenen Bremsen erfolgt. Wenn in diesem Fall der Fahrer die Fahrertür rechtzeitig schließt, können die Bremsen doch noch automatisch freigegeben werden, da dieser komplexe Vorgang, nämlich das Anfahren gegen die geschlossene Bremse und das Schließen der Tür, auf die Anwesenheit des Fahrers und einen entsprechenden Anfahrwunsch schließen lässt.According to another embodiment, the automatic release of the brake is released when the safety belt is open, the driver's door is opened and then the engine is started, then a gear is engaged or engaged with the clutch engaged and the clutch is moved in the direction of engagement and finally the driver's door is closed. As long as the driver's door remains open, the brakes of the vehicle are not automatically released, so the attempt is made by moving the clutch in the direction of engagement against the closed brakes. In this case, if the driver closes the driver's door in good time, However, the brakes can still be released automatically because this complex process, namely the approach against the closed brake and the closing of the door, the presence of the driver and a corresponding start-up suggest.

Gemäß einer Ausführungsform wird folgender Ablauf erfasst und in Abhängigkeit davon das automatische Lösen der Bremse freigegeben. Ausgehend von dem Zustand, in welchem der Sicherheitsgurt geöffnet ist, die Fahrertür geöffnet ist und dann der Motor gestartet wird, wird dann bei getretener Kupplung ein Gang eingelegt und die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird das automatische Lösen der Bremse noch nicht freigegeben, da der Fahrer beispielsweise durch ein externes Ereignis abgelenkt sein könnte und das Fahrzeug durch die geöffnete Tür verlassen könnte. Durch die nicht automatisch gelösten Bremsen würde das Fahrzeug jedoch stehen bleiben und der Motor angehalten werden, was auch als Abwürgen des Motors bezeichnet wird. Bleibt der Fahrer hingegen in dem Fahrzeug anwesend und reagiert darauf, dass sich die Bremsen nicht automatisch lösen, indem er die Kupplung in Richtung Auskuppeln bewegt und dann die Fahrertür schließt, um schließlich durch Bewegen der Kupplung in Richtung Einkuppeln einen erneuten Anfahrversuch zu starten, wird das automatische Lösen der Bremsen freigegeben, da in diesem Fall sichergestellt ist, dass der Fahrer noch in dem Fahrzeug anwesend ist und den Wunsch hat, das Fahrzeug in Bewegung zu setzen.According to one embodiment, the following sequence is detected and released in response to the automatic release of the brake. Starting from the state in which the seat belt is open, the driver's door is opened and then the engine is started, then with the clutch engaged, a gear is engaged and the clutch is moved in the direction of engagement. At this time, the automatic release of the brake is not yet released because the driver could be distracted, for example, by an external event and leave the vehicle through the open door. However, due to the brakes not being automatically released, the vehicle would stop and stop the engine, which is also referred to as stalling the engine. On the other hand, if the driver is present in the vehicle and responds that the brakes do not release automatically by moving the clutch toward disengagement and then closing the driver's door, and finally attempting to attempt to drive off again by moving the clutch towards engagement, it will the automatic release of the brakes released, since in this case it is ensured that the driver is still present in the vehicle and has the desire to set the vehicle in motion.

Bei einer anderen Ausführungsform werden die Bremsen automatisch freigegeben, wenn der Sicherheitsgurt geöffnet ist, die Fahrertür geöffnet ist, der Motor läuft und dann die Fahrertür geschlossen wird, ein Gang eingelegt ist oder wird und die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird. Das Öffnen der Fahrertür bei laufendem Motor kann beispielsweise auftreten, wenn der Fahrer eine Jacke in der Tür eingeklemmt hat und dies erst beim einem späteren Halt des Fahrzeugs bemerkt, oder wenn der Fahrer beispielsweise in ein Parkhaus einfährt und einen Parkautomaten durch die geöffnete Tür betätigt. Nach dem Schließen der Tür kann, sofern ein Gang eingelegt ist oder wird und die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird, auf die Anwesenheit des Fahrers geschlossen werden, sodass in diesem Fall ein dynamischer Anfahrassistent das Anfahren durch automatisches Lösen der Bremse zu einem geeignetem Zeitpunkt unterstützen kann.In another embodiment, the brakes are automatically released when the safety belt is open, the driver's door is open, the engine is running and then the driver's door is closed, a gear is or is engaged, and the clutch is moved toward engagement. Opening the driver's door while the engine is running, for example, occur when the driver has a jacket pinched in the door and not noticed until a later stop the vehicle, or when the driver enters, for example, in a parking garage and operates a car park through the open door. After closing the door, if a gear is engaged or is engaged and the clutch is moved in the direction of engagement, the presence of the driver can be inferred, so that in this case a dynamic approach assist the start by automatically releasing the brake at a suitable time can.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird das automatische Lösen der Bremsen freigegeben, wenn bestimmt wird, dass der Sicherheitsgurt geöffnet ist, die Fahrertür geöffnet ist, der Motor läuft und dann ein Gang eingelegt ist oder wird, die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird und schließlich rechtzeitig die Fahrertür geschlossen wird. Diese Ausführungsform ist ähnlich zu der zuvor beschriebenen, wobei jedoch die Fahrertür erst ganz zum Schluss geschlossen wird, d. h. die Fahrertür wird geschlossen nachdem der Fahrer einen Anfahrversuch gegen die geschlossene Bremse versucht hat. Wenn er in diesem Fall rechtzeitig während des Einkuppelns die Fahrertür schließt, kann der dynamische Anfahrassistent sofort aktiv werden, und die Bremsen des Fahrzeugs automatisch lösen, um den Anfahrvorgang zu unterstützen.In another embodiment, the automatic release of the brakes is released when it is determined that the safety belt is open, the driver's door is open, the engine is running and then a gear is or is engaged, the clutch is moved towards engagement and finally the timely Driver's door is closed. This embodiment is similar to that previously described, but with the driver's door closed at the very last moment, i.e. H. The driver's door is closed after the driver has attempted to drive against the closed brake. If, in this case, he closes the driver's door in good time during engagement, the dynamic approach assist can be activated immediately and automatically release the brakes of the vehicle to assist the starting process.

Bei noch einer weiteren Ausführungsform wird das automatische Lösen der Bremsen freigegeben, wenn folgender Ablauf gegeben ist. Der Sicherheitsgurt ist geöffnet, die Fahrertür ist bei laufendem Motor geöffnet und dann wird ein Gang eingelegt oder erkannt, dass ein Gang eingelegt ist. Die Kupplung wird in Richtung Einkuppeln bewegt, wodurch der Fahrer versucht gegen die geschlossenen Bremsen anzufahren. Dann wird die Kupplung wieder in Richtung Auskuppeln bewegt, die Fahrertür geschlossen und schließlich die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt. Erst beim Bewegen der Kupplung in Richtung Einkuppeln nachdem die Fahrertür geschlossen wurde, wird das automatische Lösen der Bremsen freigegeben. Dieser Ablauf ist ähnlich zu dem zuvor beschriebenen mit dem Unterschied, dass der Fahrer nach dem Anfahrversuch gegen die geschlossene Bremse nun zunächst die Kupplung wieder durchtritt, die Fahrertür schließt und dann einen erneuten Anfahrversuch bei geschlossener Fahrertür durchführt.In yet another embodiment, the automatic release of the brakes is released when the following sequence is given. The seat belt is open, the driver's door is open when the engine is running and then a gear is engaged or a gear is engaged. The clutch is moved in the direction of engagement, whereby the driver tries to approach the closed brakes. Then the clutch is moved back in the direction of disengaging, the driver's door closed and finally the clutch moves in the direction of engagement. Only when the clutch is moved in the direction of engagement after the driver's door has been closed, the automatic release of the brakes is released. This procedure is similar to that described above with the difference that the driver after the attempted approach against the closed brake now first passes through the clutch again, closes the driver's door and then performs a renewed attempt to start with the driver's door closed.

Bei noch einer weiteren Ausführungsform wird das automatische Lösen der Bremsen freigegeben, wenn die Fahrertür geschlossen ist, der Motor läuft, aber der Fahrer nicht angegurtet ist, und dann ein Gang eingelegt wird oder erkannt wird, dass ein Gang eingelegt ist, und schließlich die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird. Wenn bei durchgängig geschlossener Fahrertür und laufendem Motor ein Gang eingelegt wird und die Kupplung kommengelassen wird, kann der Fahrer das Fahrzeug nicht verlassen haben, sodass ein automatisches Lösen der Bremse freigegeben werden kann, um den Fahrer beim Anfahren zu unterstützen.In yet another embodiment, the automatic release of the brakes is enabled when the driver's door is closed, the engine is running, but the driver is not belted, and then a gear is engaged, or a gear is detected, and finally the clutch is moved in the direction of engagement. When a gear is engaged with the driver's door closed and the engine running, and the clutch is released, the driver can not leave the vehicle so that automatic release of the brake can be released to assist the driver in starting up.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einem Handschaltgetriebe bereitgestellt, welches einen Eingang zum Erfassen eines Gurtzustands und zum Erfassen eines Kupplungszustands, einen Steuerausgang zum Ansteuern einer Bremse des Fahrzeugs und eine Verarbeitungsvorrichtung umfasst. Der Gurtzustand zeigt an, ob ein Sicherheitsgurt, welcher einem Fahrersitzplatz des Fahrzeugs zugeordnet ist, geöffnet oder geschlossen ist. Der Kupplungszustand zeigt an, ob ein Kupplungspedal des Fahrzeugs in Richtung Einkuppeln bewegt wird oder in Richtung Auskuppeln bewegt wird. Die Verarbeitungsvorrichtung ist in der Lage, über den Steuerausgang die Bremse des Fahrzeugs beim Anfahren des Fahrzeugs automatisch zu lösen. Ferner ist die Verarbeitungsvorrichtung in der Lage, das automatische Lösen der Bremse in Abhängigkeit von dem Kupplungszustand freizugeben, wenn der Gurtzustand anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geöffnet ist. Anders ausgedrückt gibt die Verarbeitungsvorrichtung das automatische Lösen der Bremse dann frei, wenn zumindest ein bestimmter Kupplungszustand vorliegt und der Sicherheitsgurt geöffnet ist. Das Fahrerassistenzsystem ist daher zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens oder einer seiner Ausführungsformen geeignet und umfasst somit auch die zuvor beschriebenen Vorteile.According to the present invention, there is further provided a driver assistance system for a vehicle having a manual transmission, comprising an input for detecting a belt condition and detecting a clutch state, a control output for driving a brake of the vehicle, and a processing apparatus. The belt state indicates whether a seat belt associated with a driver's seat of the vehicle is opened or closed. The clutch state indicates whether a clutch pedal of the vehicle is being moved in the direction of engagement or is moved in the direction of disengagement. The processing device is able to automatically release the brake of the vehicle when starting the vehicle via the control output. Further, the processing device is capable of releasing the automatic release of the brake depending on the clutch state when the belt state indicates that the seat belt is opened. In other words, the processing device releases the automatic release of the brake when at least one particular clutch state is present and the safety belt is open. The driver assistance system is therefore suitable for carrying out the method described above or one of its embodiments, and thus also includes the advantages described above.

Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein Fahrzeug mit einem Handschaltgetriebe und dem zuvor beschriebenen Fahrerassistenzsystem bereit.The present invention further provides a vehicle having a manual transmission and the previously described driver assistance system.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügt Zeichnung im Detail beschrieben werden.The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic representation of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

2–4 zeigen verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Motorerststart. 2 - 4 show various embodiments of a method according to the invention at a Motorerststart.

5–8 zeigen weitere Verfahren gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung im Zündungslauf. 5 - 8th show other methods according to different embodiments of the invention in the ignition run.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 10 mit einem Verbrennungsmotor 11, einem Handschaltgetriebe 12 und einem Fahrerassistenzsystem 13. Das Fahrerassistenzsystem 13 kann beispielsweise ausgestaltet sein, die Funktion einer elektronischen Parkbremse (EPB), eine Auto-Hold-Funktion sowie eine Funktion eines dynamischen Anfahrassistenten auszuführen. 1 schematically shows a vehicle 10 with an internal combustion engine 11 , a manual transmission 12 and a driver assistance system 13 , The driver assistance system 13 For example, it may be configured to perform the function of an electronic parking brake (EPB), an auto-hold function, and a dynamic start-up assistant function.

Die elektronische Parkbremse, welche auch als elektrische Parkbremse oder elektromechanische Feststellbremse bezeichnet wird, betrifft ein Bremssystem in einem Fahrzeug, welches die herkömmliche manuelle zu betätigende Feststellbremse ersetzt. Bei der herkömmlichen manuellen Feststellbremse musste der Fahrer kräftig an einem Handbremsehebel ziehen oder ein zusätzliches Feststellpedal im Fußraum treten, um das Fahrzeug im Stand gegen Wegrollen zu sichern. Mit der elektronischen Parkbremse genügt dafür ein kurzer Druck auf einen Schalter im Armaturenbrett. Durch einen erneuten Druck auf den Schalter kann die Feststellbremse gelöst werden.The electronic parking brake, which is also referred to as an electric parking brake or electromechanical parking brake, relates to a braking system in a vehicle which replaces the conventional manual parking brake to be operated. In the conventional manual parking brake, the driver had to pull hard on a handbrake lever or stepping on an additional parking pedal in the footwell to prevent the vehicle from rolling away while standing. With the electronic parking brake it only takes a moment to press a switch in the dashboard. By pressing the switch again, the parking brake can be released.

Die Auto-Hold-Funktion verhindert, dass das Fahrzeug im Stillstand oder beim Anfahren ungewollt wegrollt, ohne dass der Fahrer das Bremspedal permanent betätigen muss. Wird das Fahrzeug im Betrieb bis zum Stillstand abgebremst, so wird der letzte Bremsdruck gespeichert und auf die vier Radbremsen beispielsweise hydraulisch weiterhin ausgeübt, obwohl der Fahrer den Fuß vom Bremspedal nimmt. Falls ein Wegrollen des Fahrzeugs erkannt wird, beispielsweise über die ABS-Drehzahlsensoren, wird der Bremsdruck automatische erhöht, bis das Fahrzeug wieder stillsteht.The auto-hold function prevents the vehicle from unintentionally rolling away when stopped or when starting off, without the driver having to press the brake pedal permanently. When the vehicle is decelerated to standstill during operation, the last brake pressure is stored and continues to be applied hydraulically to the four wheel brakes, even though the driver takes his foot off the brake pedal. If rolling away of the vehicle is detected, for example via the ABS speed sensors, the brake pressure is automatically increased until the vehicle is stationary again.

Der dynamische Anfahrassistent stellt ein komfortables Anfahren für den Fahrer insbesondere beim Anfahren am Berg bereit. Wenn der Fahrer bei dem Fahrzeug 10 mit Handschaltgetriebe 12 das Gaspedal betätigt und die Kupplung kommen lässt, wertet das Fahrerassistenzsystem 13 Signale über Motordrehmoment und Motordrehzahl, Hangneigung, Gaspedalstellung und Kupplungspedalstellung aus, um einen geeigneten oder idealen Zeitpunkt zum Lösen der Bremsen zu bestimmen. Abhängig davon, welche Bremsen aktiv waren, die hydraulischen Bremsen oder die elektromechanische Feststellbremse, werden die entsprechenden Bremsen automatisch gelöst.The dynamic start assist provides a comfortable start for the driver, especially when starting on the mountain. When the driver is at the vehicle 10 with manual gearbox 12 presses the accelerator pedal and the clutch comes, evaluates the driver assistance system 13 Signals on engine torque and engine speed, slope, accelerator pedal position and clutch pedal position to determine a suitable or ideal time to release the brakes. Depending on which brakes were active, the hydraulic brakes or the electro-mechanical parking brake, the corresponding brakes are released automatically.

Aus Sicherheitsgründen erfolgt das automatische Lösen der Bremsen nur dann, wenn sichergestellt ist, dass ein Fahrer anwesend ist und ein Anfahren tatsächlich beabsichtigt ist. Dazu wertet das Fahrerassistenzsystem 13 eine Vielzahl von Eingangsgrößen aus, welche über einen Eingang 23 zugeführt werden. In Abhängigkeit von den Signalen und Größen, welche über den Eingang 23 bereitgestellt werden, steuert das Fahrerassistenzsystem 13 über einen Ausgang 24 die Bremsen 14, 15 des Fahrzeugs 10 an. In der 1 sind aus Übersichtlichkeitsgründen nur die hinteren Radbremsen 14, 15 gezeigt. Das Fahrerassistenzsystem kann jedoch ebenso die Vorderradbremsen des Fahrzeugs 10 ansteuern. Weiterhin kann das Fahrerassistenzsystem 13 sowohl die hydraulisch gesteuerten Bremsen des Fahrzeugs 10 als auch die elektromechanisch gesteuerten Bremsen ansteuern. Zur Verarbeitung der Eingangssignale weist das Fahrerassistenzsystem 13 eine Verarbeitungsvorrichtung 25 auf, welche beispielsweise eine Mikroprozessorsteuerung umfassen kann.For safety reasons, the automatic release of the brakes takes place only if it is ensured that a driver is present and a start is actually intended. The driver assistance system evaluates this 13 a plurality of input variables, which via an input 23 be supplied. Depending on the signals and sizes that are available via the input 23 be provided controls the driver assistance system 13 via an exit 24 the brake 14 . 15 of the vehicle 10 at. In the 1 are for clarity, only the rear wheel brakes 14 . 15 shown. However, the driver assistance system may also be the front wheel brakes of the vehicle 10 drive. Furthermore, the driver assistance system 13 both the hydraulically controlled brakes of the vehicle 10 as well as the electromechanically controlled brakes. For processing the input signals, the driver assistance system 13 a processing device 25 which may include, for example, a microprocessor control.

Über den Eingang 23 werden Signale von einer Vielzahl von Sensoren 16–22 des Fahrzeugs 10 bereitgestellt. Nachfolgend werden die Sensoren 16–22 und deren Signale beschrieben werden. Darüber hinaus kann das Fahrerassistenzsystem 13 jedoch mit einer Vielzahl weiterer Sensoren des Fahrzeugs 10, beispielsweise über einen sogenannten CAN-BUS, verbunden sein, um beispielsweise Raddrehsignale von den Rädern des Fahrzeugs 10 oder eine Hangneigung zu bestimmen.About the entrance 23 be signals from a variety of sensors 16 - 22 of the vehicle 10 provided. Below are the sensors 16 - 22 and their signals are described. In addition, the driver assistance system 13 however, with a variety of other sensors of the vehicle 10 be connected, for example via a so-called CAN-BUS, for example, Raddrehsignale from the wheels of the vehicle 10 or to determine a slope.

Der Sensor 16 ermittelt einen Motorzustand, welcher anzeigt, ob der Antriebsmotor 11 des Fahrzeugs 10 läuft oder gestartet wird. Der Sensor 17 ist mit dem Handschaltgetriebe 12 gekoppelt und zeigt einen Getriebezustand an, welcher signalisiert, ob in dem Handschaltgetriebe 12 ein Gang eingelegt ist oder ob sich ein Schalthebel des Handschaltgetriebes 12 in einer Neutralposition befindet. Der Sensor 17 wird auch als Neutralgangsensor (NGS) bezeichnet. Wenn sich der Schalthebel des Handschaltgetriebes 12 nicht in der Neutralposition befindet, ist einer der Vorwärtsfahrgänge oder ein Rückwärtsfahrgang eingelegt. Der Sensor 18 ist beispielsweise mit einem Gurtschloss des Fahrersicherheitsgurts gekoppelt und erfasst einen Gurtzustand, welcher anzeigt, ob der Fahrersicherheitsgurt geöffnet oder geschlossen ist. Der Sensor 19 ist einem Gaspedal des Fahrzeugs 10 zugeordnet und zeigt einen Gaspedalzustand an. Der Gaspedalzustand signalisiert, ob das Gaspedal betätigt wird oder nicht und kann darüber hinaus anzeigen, wie weit das Gaspedal durchgetreten ist. Der Sensor 20 dient zur Erfassung eines Bremspedalzustands, welcher anzeigt, ob ein Bremspedal des Fahrzeugs 10 betätigt wird oder nicht. Der Sensor 21 ist dem Kupplungspedal des Fahrzeugs 10 zugeordnet und zeigt einen Kupplungspedalzustand an. Der Kupplungspedalzustand signalisiert, ob das Kupplungspedal betätigt ist oder nicht und kann darüber hinaus anzeigen, wie weit das Kupplungspedal durchgetreten ist oder ob das Kupplungspedal in Richtung Einkuppeln oder in Richtung Auskuppeln betätigt wird. Der Sensor 22 kann beispielsweise ein Türkontaktschalter an der Fahrertür des Fahrzeugs 10 sein, welcher einen Türzustand ermittelt und somit anzeigt, ob die Fahrertür des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen ist. The sensor 16 determines a motor condition which indicates whether the drive motor 11 of the vehicle 10 is running or starting. The sensor 17 is with the manual transmission 12 coupled and indicates a transmission state, which signals whether in the manual transmission 12 a gear is engaged or whether a shift lever of the manual transmission 12 is in a neutral position. The sensor 17 is also referred to as a neutral speed sensor (NGS). When the shift lever of the manual transmission 12 is not in the neutral position, one of the forward gears or a reverse gear is engaged. The sensor 18 For example, it is coupled to a seat belt buckle of the driver seat belt and detects a seat belt condition indicating whether the seat belt is open or closed. The sensor 19 is an accelerator pedal of the vehicle 10 assigned and indicates an accelerator pedal condition. The accelerator pedal state indicates whether the accelerator pedal is being depressed or not and may also indicate how far the accelerator pedal has traveled. The sensor 20 is used to detect a brake pedal condition, which indicates whether a brake pedal of the vehicle 10 is pressed or not. The sensor 21 is the clutch pedal of the vehicle 10 assigned and indicates a clutch pedal state. The clutch pedal condition signals whether the clutch pedal is actuated or not and may also indicate how far the clutch pedal has traveled or whether the clutch pedal is being actuated in the direction of engagement or in the direction of disengagement. The sensor 22 For example, a door contact switch on the driver's door of the vehicle 10 which determines a door state and thus indicates whether the driver's door of the vehicle is open or closed.

Die Arbeitsweise des Fahrerassistenzsystems 13 wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsformen im Detail unter Bezugnahme auf die 2–8 beschrieben werden. Dabei werden zwei Hauptfälle unterschieden. In den 2–4 wird ein erster Fall behandelt, bei welchem der Antriebsmotor 11 des Fahrzeugs 10 zunächst nicht läuft, d. h. der Antriebsmotor 11 wurde noch nicht von dem Fahrer des Fahrzeugs explizit über beispielsweise eine Betätigung eines Zündschlüssels in einem Zündschloss des Fahrzeugs 10 oder durch Betätigen einer Start-Stopp-Taste des Fahrzeugs 10 gestartet. Dieser Fall wird auch als Motorerststart bezeichnet. Der zweite Fall, welcher in den 5–8 vorliegt, betrifft einen sogenannten Zündungslauf, d. h., der Motor 11 wurde zuvor von einem Fahrer des Fahrzeugs gestartet. Der Zündungslauf liegt auch dann vor, wenn der Motor 11 beispielsweise über eine automatische Start-Stopp-Vorrichtung im Stand des Fahrzeugs automatisch abgeschaltet wurde, um Kraftstoff zu sparen, und automatisch, also ohne Betätigen des Zündschlüssels oder des Start-Stopp-Taste des Fahrzeugs, wieder gestartet wird, sobald eine Fahranforderung erkannt wird.The operation of the driver assistance system 13 will be described below with reference to various embodiments in detail with reference to the 2 - 8th to be discribed. There are two main cases. In the 2 - 4 a first case is discussed in which the drive motor 11 of the vehicle 10 initially not running, ie the drive motor 11 has not been explicitly by the driver of the vehicle about, for example, an operation of an ignition key in an ignition lock of the vehicle 10 or by pressing a start-stop button of the vehicle 10 started. This case is also called engine start. The second case, which in the 5 - 8th is present, concerns a so-called ignition run, ie, the engine 11 was previously started by a driver of the vehicle. The ignition run is also present when the engine 11 For example, was automatically turned off via an automatic start-stop device in the state of the vehicle to save fuel, and automatically, ie without pressing the ignition key or the start-stop button of the vehicle is restarted when a driving request is detected.

Bei den jeweiligen Verfahren der 2–8 bestimmt das Fahrerassistenzsystem 13 jeweils mittels der Sensoren, ob die verschiedenen Schritte in der dargestellten Reihenfolge eintreten, um dann im letzten Schritt bei Erfüllung der vorhergehenden Schritte das automatische Lösen der Bremse freizugeben, wodurch der dynamische Anfahrassistent verfügbar ist.In the respective procedures of 2 - 8th determines the driver assistance system 13 in each case by means of the sensors, whether the various steps occur in the sequence shown, and then release the automatic release of the brake in the last step upon fulfillment of the preceding steps, whereby the dynamic approach assistant is available.

2 zeigt ein Verfahren 200 bei dem in Schritten 201–204 verschiedene Zustände des Fahrzeugs 10 überprüft werden, um ggf. im Schritt 205 einen dynamischen Anfahrassistenten dahingehend freizugeben, dass dieser die Bremsen des Fahrzeugs 10 automatisch zu einem geeigneten oder idealen Zeitpunkt beim Anfahren löst. Im Schritt 201 wird überprüft, ob die Fahrertür des Fahrzeugs 10 geschlossen ist, der Gurt des Fahrers geöffnet ist und die elektronische Parkbremse aktiviert ist. Ausgehend von diesem Zustand wird im Schritt 202 überprüft, ob der Motor gestartet wird und im Schritt 203 bei getretener Kupplung ein Gang eingelegt wird. Wird nun im Schritt 204 festgestellt, dass der Fahrer die Kupplung kommen lässt, wird im Schritt 205 der dynamische Anfahrassistent freigegeben, d. h. sobald das Fahrerassistenzsystem 13 aus Motordrehmoment, Motordrehzahl, Hangneigung und evtl. weiterer Eingangsgrößen erkannt hat, dass ein Anfahren ohne Rollen möglich ist, werden die Bremsen des Fahrzeugs 10 automatisch gelöst. Die Sicherheitsanforderung, dass ein automatisches Lösen der Bremsen nur freigegeben wird, wenn ein Fahrer anwesend ist und eine Fahrabsicht signalisiert, wird bei dem Verfahren der 2 dadurch sichergestellt, dass die Tür geschlossen ist und danach der Motor gestartet wird, ein Gang eingelegt wird oder eingelegt ist und der Fahrer die Kupplung kommen lässt. Da die Tür fortwährend geschlossen ist, wird sichergestellt, dass der Fahrer das Fahrzeug nach dem Starten des Motors oder nach dem Einlegen des Gangs nicht verlassen hat. Somit kann der Komfort des dynamischen Anfahrassistenten genutzt werden, auch wenn der Fahrer sich nicht angegurtet hat. 2 shows a method 200 in steps 201 - 204 different states of the vehicle 10 be checked, if necessary in step 205 to release a dynamic start assist to the vehicle's brakes 10 automatically at a suitable or ideal time when starting triggers. In step 201 will check if the driver's door of the vehicle 10 is closed, the driver's belt is open and the electronic parking brake is activated. Starting from this state becomes in step 202 checks if the engine is started and in step 203 when the clutch is engaged, a gear is engaged. Will now in step 204 it is determined that the driver lets the clutch come in step 205 the dynamic start assist enabled, ie as soon as the driver assistance system 13 From engine torque, engine speed, slope and possibly other input variables has recognized that a start without rolling is possible, the brakes of the vehicle 10 automatically resolved. The safety requirement that an automatic release of the brakes is only released when a driver is present and signals a driving intention, is in the process of 2 This ensures that the door is closed and then the engine is started, a gear is engaged or engaged and the driver lets the clutch come. Since the door is constantly closed, it is ensured that the driver has not left the vehicle after starting the engine or after engaging the gear. Thus, the comfort of the dynamic starting assistant can be used, even if the driver has not belted.

3 zeigt ein Verfahren 300, welches zu einem Freigeben des dynamischen Anfahrassistenten führt, wenn der Fahrer das nicht gestartete Fahrzeug 10 betritt und zunächst die Tür offen lässt, wobei der Fahrer den Gurt nicht anlegt und die elektronische Parkbremse aktiviert ist (Schritt 301). Im Schritt 302 wird der Motor gestartet und im Schritt 303 bei getretener Kupplung ein Gang eingelegt. Im Schritt 304 lässt der Fahrer die Kupplung kommen, was jedoch dazu führt, dass der Anfahrvorgang gegen die noch nicht automatisch gelösten Bremsen erfolgt. Bei teilweise kommengelassener Kupplung schließt der Fahrer im Schritt 305 nun die Tür, wodurch der dynamische Anfahrassistent im Schritt 306 freigegeben wird und die Bremsen automatisch gelöst werden können, sobald das Antriebsmoment ausreicht, um ein Zurückrollen des Fahrzeugs beispielsweise am Berg zu verhindern. Da die Tür geschlossen wird, während die Kupplung teilweise getreten ist, kann darauf geschlossen werden, dass der Fahrer im Fahrzeug anwesend ist und eine Anfahrabsicht hat. Um dieses Anfahren zu unterstützen, ist im Schritt 306 der dynamische Anfahrassistent (DAA) verfügbar und löst automatisch die Bremsen des Fahrzeugs 10. 3 shows a method 300 which results in enabling the dynamic start-up assistant when the driver is not starting the vehicle 10 and first leaves the door open, whereby the driver does not apply the belt and the electronic parking brake is activated (step 301 ). In step 302 the engine is started and in step 303 when the clutch is engaged, a gear is engaged. In step 304 allows the driver to get the clutch, which, however, means that the starting process against the not yet automatically released brakes takes place. If the clutch has partially come in, the driver closes in step 305 now the door, whereby the dynamic approach assistant in the step 306 is released and the brakes can be automatically released as soon as the drive torque is sufficient to prevent the vehicle from rolling back, for example, on the mountain. Since the door is closed while the clutch is partially stepped, it can be concluded that the driver is present in the vehicle and has a starting intention. To assist in this starting is in the step 306 The Dynamic Approach Assistant (DAA) is available and automatically releases the brakes of the vehicle 10 ,

Bei dem in 4 gezeigten Verfahren 400 ist die Ausgangssituation ebenso wir bei dem Verfahren 300, dass der Fahrer das Fahrzeug betritt und die Tür zunächst offen lässt. Der Fahrer schnallt sich nicht an und die elektronische Parkbremse ist aktiviert (Schritt 401). Im Schritt 402 startet der Fahrer den Motor und legt im Schritt 403 einen Gang in das Handschaltgetriebe bei getretener Kupplung ein. Im Schritt 404 lässt der Fahrer die Kupplung kommen, was jedoch wiederum zu einem Anfahrversuch gegen die geschlossenen Bremsen führt. Daraufhin tritt der Fahrer im Schritt 405 die Kupplung durch, schließt im Schritt 406 die Tür und lässt die Kupplung im Schritt 407 erneut kommen. Da nun die Tür geschlossen ist, kann sicher auf die Anwesenheit des Fahrers geschlossen werden und somit im Schritt 408 der dynamische Anfahrassistent freigegeben werden, welcher den Anfahrvorgang unterstützt indem er die Bremsen des Fahrzeugs 10 zu einem geeigneten Zeitpunkt löst, während der Fahrer lediglich das Kupplungs- und ggf. das Gaspedal zu bedienen hat. Ein Betätigen des Bremspedals oder eines Parkbremstasters zum Lösen der Bremsen des Fahrzeugs 10 durch den Fahrer ist somit nicht erforderlich, sodass der Anfahrvorgang für den Fahrer komfortabler gestaltet werden kann.At the in 4 shown method 400 the starting situation is the same with the procedure 300 in that the driver enters the vehicle and initially leaves the door open. The driver does not fasten the seatbelt and the electronic parking brake is activated (step 401 ). In step 402 the driver starts the engine and lays in the crotch 403 a gear in the manual transmission when the clutch is engaged. In step 404 allows the driver to get the clutch, which, however, in turn leads to a collision attempt against the closed brakes. The driver then steps in step 405 the clutch through, closes in step 406 the door and leaves the clutch in step 407 come again. Now that the door is closed, can be safely closed to the presence of the driver and thus in the step 408 the dynamic approach assistant is enabled, which supports the starting process by braking the vehicle 10 at a suitable time, while the driver has only the clutch and possibly the gas pedal to operate. An operation of the brake pedal or a parking brake button to release the brakes of the vehicle 10 by the driver is thus not required, so that the starting process can be made more comfortable for the driver.

Das in 5 gezeigte Verfahren 500 betrifft den Zündungslauf, also wenn sich das Fahrzeug im Betrieb befindet, d. h., der Motor wurde zuvor angelassen und das Fahrzeug wurde bereits in Bewegung gesetzt. Dann wurde das Fahrzeug angehalten und die elektronische Parkbremse aktiviert. Dies kann beispielsweise im Stop-and-Go-Verkehr in einem Stau oder an einer Ampel oder bei einem Stopp an einem Ticketautomaten eines Parkhauses auftreten. Der Fahrer hat sich beispielsweise aus Bequemlichkeitsgründen oder um den Ticketautomaten besser bedienen zu können abgeschnallt. Während der Motor weiterhin läuft, öffnet der Fahrer die Tür. Dies ist der Ausgangszustand, welcher im Schritt 501 vorliegt. Im Schritt 502 schließt der Fahrer nun die Tür wieder und legt im Schritt 503 bei getretener Kupplung einen Gang ein. Sobald der Fahrer im Schritt 504 die Kupplung kommen lässt wird der dynamische Anfahrassistent im Schritt 505 freigegeben, um die Bremsen des Fahrzeugs automatisch zu lösen, sobald über die Kupplung ein hinreichendes Vortriebsmoment bereitgestellt wird. Da die Fahrertür durchgängig geschlossen war, während ein Gang eingelegt wurde und die Kupplung kommen gelassen wurde, kann der Fahrer das Fahrzeug nicht verlassen haben und somit ist sichergestellt, dass der Fahrer anwesend ist und eine Fahrabsicht hat. Dadurch sind Sicherheitskriterien zur Freigabe des dynamischen Anfahrassistenten erfüllt, welcher demzufolge im Schritt 505 verfügbar ist. Ein versehentliches Einlegen eines Gangs durch beispielsweise ein spielendes Kind und zusätzlich geeignetes Kommenlassen der Kupplung kann aufgrund der Komplexität dieses Vorgangs ausgeschlossen werden, sodass sichergestellt ist, dass kein unbeabsichtigtes Anfahren vorliegt.This in 5 shown method 500 refers to the ignition run, that is, when the vehicle is in operation, ie, the engine was previously started and the vehicle was already set in motion. Then the vehicle was stopped and the electronic parking brake activated. This can occur, for example, in stop-and-go traffic in a traffic jam or at a traffic light or at a stop at a ticket vending machine of a parking garage. For example, for reasons of convenience or to be able to better serve the ticket machine, the driver has unbolted. While the engine is still running, the driver opens the door. This is the initial state, which in step 501 is present. In step 502 The driver now closes the door again and lays in the crotch 503 with the clutch depressed a gear. As soon as the driver in step 504 the clutch is the dynamic approach assistant in the step 505 released to automatically release the brakes of the vehicle as soon as sufficient propulsion torque is provided via the clutch. Since the driver's door was continuously closed while a gear was engaged and the clutch was released, the driver can not have left the vehicle and thus it is ensured that the driver is present and has a driving intention. As a result, safety criteria for releasing the dynamic start-up assistant are met, which consequently in step 505 is available. An accidental engagement of a gang by, for example, a child playing and additionally suitable coming on the clutch can be excluded due to the complexity of this process, so as to ensure that there is no accidental start.

Das in 6 gezeigte Verfahren 600 beginnt ebenfalls im Zündungslauf, d. h., der Motor des Fahrzeugs läuft und das Fahrzeug wurde bereits zuvor in Bewegung gesetzt und bei einem darauffolgenden Anhalten wurde die elektronische Parkbremse aktiviert. Ferner ist der Fahrer nicht angeschnallt, d. h., der Gurt ist offen, und der Fahrer hat die Tür geöffnet. Ausgehende von diesem Zustand, welcher im Schritt 601 dargestellt ist, wird im Schritt 602 überprüft, ob der Fahrer einen Gang eingelegt hat oder einlegt und im Schritt 603 die Kupplung kommen lässt. Da die Tür jedoch noch geöffnet ist, wird ein automatisches Lösen der Bremsen über einen dynamischen Anfahrassistenten noch nicht freigegeben. Erst wenn der Fahrer im Schritt 604 die Tür schließt wird im Schritt 605 der dynamische Anfahrassistent freigegeben, um zu verhindern, dass der Fahrer das Fahrzeug durch die geöffnete Tür verlässt und somit das Fahrzeug fahrerlos in Bewegung gesetzt werden könnte. Der Anfahrversuch im Schritt 603 erfolgt gegen die noch geschlossenen Bremsen. Wenn der Fahrer zu diesem Zeitpunkt das Fahrzeug verlässt und die Kupplung vollständig kommen lässt, wird der Motor durch die geschlossenen Bremsen angehalten und das Fahrzeug bleibt stehen. Nur wenn der Fahrer beim Kommenlassen der Kupplung im Schritt 603 die Tür im Schritt 604 rechtzeitig schließt, werden im Schritt 605 durch den verfügbar gemachten dynamischen Anfahrassistenten die Bremsen automatisch freigegeben.This in 6 shown method 600 also starts in the ignition run, ie, the engine of the vehicle is running and the vehicle has already been set in motion and on a subsequent stop the electronic parking brake has been activated. Further, the driver is not buckled, ie, the belt is open, and the driver has opened the door. Outgoing from this state, which in step 601 is shown in step 602 Checks whether the driver has engaged or in gear and in the step 603 the clutch can come. However, since the door is still open, an automatic release of the brakes via a dynamic start-up assistant is not yet released. Only when the driver in step 604 the door closes in step 605 enabled the dynamic start assist to prevent the driver from leaving the vehicle through the open door and thus the vehicle could be set in motion driverless. The attempt to start in step 603 takes place against the still closed brakes. If the driver leaves the vehicle at this point and the clutch is fully engaged, the engine will be stopped by the brakes applied and the vehicle will stop. Only if the driver in stepping on the clutch 603 the door in step 604 closes on time, be in step 605 the brakes are released automatically by the dynamic start assist provided.

7 zeigt ein weiteres Verfahren 700, welches sich im Schritt 701 ebenfalls im Zündungslauf bei geöffneter Tür und offenem Fahrergurt befindet. Im Schritt 702 wird ein Gang eingelegt und im Schritt 703 wird die Kupplung in Richtung Einkuppeln betätigt. Zu diesem Zeitpunkt wird das automatische Lösen der Bremsen durch den dynamischen Anfahrassistenten noch nicht freigegeben, da nicht sichergestellt werden kann, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht durch die offene Tür verlässt. Im Schritt 704 wird festgestellt, dass die Kupplung aufgrund des erfolglosen Anfahrversuchs wieder in Richtung Auskuppeln durchgetreten wird und im Schritt 705 wird die Tür geschlossen. Wenn nun im Schritt 706 die Kupplung erneut in Richtung Einkuppeln betätigt wird, wird im Schritt 707 der dynamische Anfahrassistent freigegeben, um die Bremsen des Fahrzeugs zu einem geeigneten Zeitpunkt automatisch zu lösen. Da der Fahrer bei geschlossener Tür (Schritt 705) das Fahrzeug nicht mehr verlassen kann, kann durch das betätigen der Kupplung im Schritt 706 in Richtung Einkuppeln sichergestellt werden, dass der Fahrer im Fahrzeug anwesend ist und eine Anfahrabsicht hat. Der entsprechende Anfahrvorgang kann vorteilhaft durch den dynamischen Anfahrassistenten durch das automatische Lösen der Bremsen unterstützt werden. 7 shows another method 700 , which is in the step 701 also in the ignition run with the door open and the driver's belt open. In step 702 a gear is engaged and in step 703 the clutch is actuated in the direction of engagement. At this time, the automatic release of the brakes by the dynamic start-up assistant is not yet released because it can not be ensured that the driver does not leave the vehicle through the open door. In step 704 it is determined that the clutch is again stepped in the direction of disengagement due to the unsuccessful attempt to start and in step 705 the door is closed. If now in step 706 the clutch is actuated again in the direction of engagement is in step 707 the dynamic start assist enabled to automatically release the brakes of the vehicle at an appropriate time. Since the driver with the door closed (step 705 ) can not leave the vehicle can by pressing the clutch in the step 706 in the direction of engagement ensure that the driver is present in the vehicle and has a starting intention. The corresponding starting process can be advantageously supported by the dynamic start-up assistants by the automatic release of the brakes.

8 zeigt noch ein weiteres Verfahren 800, welches im Schritt 801 im Zündungslauf, d. h. mit laufendem Motor, beginnt. In diesem Fall ist jedoch die Fahrertür geschlossen und statt der elektronischen Parkbremse ist die Auto-Hold-Funktion aktiviert. Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt. Im Schritt 802 wird festgestellt, dass ein Gang eingelegt ist oder eingelegt wird und im Schritt 803 wird festgestellt, dass die Kupplung in Richtung Einkuppeln betätigt wird. Da die Tür geschlossen ist, kann trotz des offenen Gurts darauf geschlossen werden, dass der Fahrer in dem Fahrzeug anwesend ist und eine Anfahrabsicht hat, sodass im Schritt 804 der dynamische Anfahrassistent dahingehend freigegeben werden kann, dass er zu einem geeigneten Zeitpunkt beim Anfahren die Bremsen des Fahrzeugs automatisch löst. 8th shows yet another method 800 which in the step 801 in the ignition run, ie with the engine running, begins. In this case, however, the driver's door is closed and instead of the electronic parking brake, the auto-hold function is activated. The driver did not put on the seatbelt. In step 802 it is determined that a gear is engaged or engaged and in step 803 it is determined that the clutch is actuated in the direction of engagement. Since the door is closed, despite the open belt, it can be concluded that the driver is present in the vehicle and has a starting intention, so in step 804 the Dynamic Approach Assist can be released so that it automatically releases the brakes of the vehicle at a suitable time when starting.

Zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Ausführungsformen kann der dynamische Anfahrassistent auch dann dahingehend freigegeben werden, die Bremsen beim Anfahren automatisch zu lösen, wenn aufgrund eines geschlossenen Fahrersicherheitsgurts und ggf. weiterer Bedingungen darauf geschlossen werden kann, dass ein Fahrer in dem Fahrzeug anwesend ist und eine Anfahrabsicht hat.In addition to the above-described embodiments, the dynamic starting assist may also be released to automatically release the brakes when starting when it can be concluded that a driver is present in the vehicle and a starting intention due to a closed driver's seat belt and possibly other conditions Has.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fahrzeugvehicle
1111
Antriebsmotordrive motor
1212
Handschaltgetriebemanual transmission
1313
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
14, 1514, 15
Bremsebrake
16–2216-22
Sensorsensor
2323
Eingangentrance
2424
Ausgangoutput
2525
Verarbeitungsvorrichtungprocessing device
200200
Verfahrenmethod
201–205201-205
Schrittstep
300300
Verfahrenmethod
301–306301-306
Schrittstep
400400
Verfahrenmethod
401–408401-408
Schrittstep
500500
Verfahrenmethod
501–505501-505
Schrittstep
600600
Verfahrenmethod
601–605601-605
Schrittstep
700700
Verfahrenmethod
701–707701-707
Schrittstep
800800
Verfahrenmethod
801–804801-804
Schrittstep

Claims (10)

Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs mit Handschaltgetriebe, wobei das Fahrerassistenzsystem (13) ausgestaltet ist, eine Bremse (14, 15) des Fahrzeugs (10) beim Anfahren automatisch zu lösen, umfassend: – Erfassen eines Gurtzustands, welcher anzeigt, ob ein einem Fahrersitzplatz des Fahrzeugs (10) zugeordneter Sicherheitsgurt geöffnet oder geschlossen ist, und – Erfassen eines Kupplungszustands, welcher einen Betätigungszustand eines Kupplungspedals des Fahrzeugs (10) anzeigt, gekennzeichnet durch, – Freigegeben des automatischen Lösens der Bremse (14, 15) in Abhängigkeit von dem Kupplungszustand und wenn der Gurtzustand anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geöffnet ist.Method for a driver assistance system of a vehicle with manual transmission, wherein the driver assistance system ( 13 ), a brake ( 14 . 15 ) of the vehicle ( 10 ) automatically upon starting, comprising: - detecting a belt condition indicating whether or not there is a driver's seat of the vehicle ( 10 ) is opened or closed, and detecting a clutch state, which is an operating state of a clutch pedal of the vehicle ( 10 ), characterized by, - releasing the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) depending on the coupling condition and when the belt condition indicates that the seat belt is open. Verfahren nach Anspruch 1, ferner gekennzeichnet durch: – Erfassen von mindestens einem weiteren Komponentenzustand einer Komponente des Fahrzeugs (10), wobei das automatische Lösen der Bremse (14, 15) zusätzlich in Abhängigkeit von dem mindestens einen weiteren Komponentenzustand freigegeben wird, wobei der weitere Komponentenzustand mindestens einen der folgenden umfasst: – einen Türzustand, welcher anzeigt, ob eine Fahrertür des Fahrzeugs (10) geöffnet oder geschlossen ist, – einen Motorzustand, welcher anzeigt, ob ein Antriebsmotor (11) des Fahrzeugs (10) läuft oder gestartet wird, und/oder – einen Getriebezustand, welcher anzeigt, ob in dem Handschaltgetriebe (12) des Fahrzeugs (10) ein Gang eingelegt ist.Method according to claim 1, further characterized by: detecting at least one further component state of a component of the vehicle ( 10 ), whereby the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is additionally released in dependence on the at least one further component state, the further component state comprising at least one of the following: a door state which indicates whether a driver's door of the vehicle ( 10 ) is open or closed, - a motor state which indicates whether a drive motor ( 11 ) of the vehicle ( 10 ) or is started, and / or - a transmission state which indicates whether in the manual transmission ( 12 ) of the vehicle ( 10 ) a gear is engaged. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Lösen der Bremse (14, 15) freigegeben wird, wenn bestimmt wird, dass – der Sicherheitsgurt geöffnet ist, und – die Fahrertür geschlossen ist, und dann – der Motor (11) gestartet wird, und – ein Gang eingelegt ist, und – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird.Method according to claim 2, characterized in that the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is released when it is determined that - the seat belt is open, and - the driver's door is closed, and then - the engine ( 11 ) is started, and - a gear is engaged, and - the clutch is moved in the direction of engagement. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Lösen der Bremse (14, 15) freigegeben wird, wenn bestimmt wird, dass – der Sicherheitsgurt geöffnet ist, und – die Fahrertür geöffnet ist, und dann – der Motor (11) gestartet wird, und dann – ein Gang eingelegt ist, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird, und dann – die Fahrertür geschlossen wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is released when it is determined that - the seat belt is open, and - the driver's door is open, and then - the engine ( 11 ) is started, and then - a gear is engaged, and then - the clutch is moved in the direction of engagement, and then - the driver's door is closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–4, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Lösen der Bremse (14, 15) freigegeben wird, wenn bestimmt wird, dass – der Sicherheitsgurt geöffnet ist, und – die Fahrertür geöffnet ist, und dann – der Motor (11) gestartet wird, und dann – ein Gang eingelegt ist, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird, und dann – die Kupplung in Richtung Auskuppeln bewegt wird, und dann – die Fahrertür geschlossen wird, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird.Method according to one of claims 2-4, characterized in that the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is released when it is determined that - the seat belt is open, and - the driver's door is open, and then - the engine ( 11 ) is started, and then - a gear is engaged, and then - the clutch is moved in the direction of engagement, and then - the clutch is moved in the direction of disengagement, and then - the driver's door is closed, and then - the clutch in the direction of engagement is moved. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–5, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Lösen der Bremse (14, 15) freigegeben wird, wenn bestimmt wird, dass – der Sicherheitsgurt geöffnet ist, und – die Fahrertür geöffnet ist, und – der Motor (11) läuft, und dann – die Fahrertür geschlossen wird, und dann – ein Gang eingelegt ist, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird.Method according to one of claims 2-5, characterized in that the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is released when it is determined that - the safety belt is open, and - the driver's door is open, and - the engine ( 11 ), and then - the driver's door is closed, and then - a gear is engaged, and then - the clutch is moved in the direction of engagement. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–6, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Lösen der Bremse (14, 15) freigegeben wird, wenn bestimmt wird, dass – der Sicherheitsgurt geöffnet ist, und – die Fahrertür geöffnet ist, und – der Motor (11) läuft, und dann – ein Gang eingelegt ist, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird, und dann – die Fahrertür geschlossen wird.Method according to one of claims 2-6, characterized in that the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is released when it is determined that - the safety belt is open, and - the driver's door is open, and - the engine ( 11 ), and then - a gear is engaged, and then - the clutch is moved in the direction of engagement, and then - the driver's door is closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–7, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Lösen der Bremse (14, 15) freigegeben wird, wenn bestimmt wird, dass – der Sicherheitsgurt geöffnet ist, und – die Fahrertür geöffnet ist, und – der Motor (11) läuft, und dann – ein Gang eingelegt ist, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird, und dann – die Kupplung in Richtung Auskuppeln bewegt wird, und dann – die Fahrertür geschlossen wird, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird.Method according to one of claims 2-7, characterized in that the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is released when it is determined that - the safety belt is open, and - the driver's door is open, and - the engine ( 11 ), and then - a gear is engaged, and then - the clutch is moved in the direction of engagement, and then - the clutch is moved in the direction of disengagement, and then - the driver's door is closed, and then - the clutch is moved in the direction of engagement becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–8, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Lösen der Bremse (14, 15) freigegeben wird, wenn bestimmt wird, dass – der Sicherheitsgurt geöffnet ist, und – die Fahrertür geschlossen ist, und – der Motor (11) läuft, und dann – ein Gang eingelegt ist, und dann – die Kupplung in Richtung Einkuppeln bewegt wird.Method according to one of claims 2-8, characterized in that the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) is released when it is determined that - the seat belt is open, and - the driver's door is closed, and - the engine ( 11 ), and then - a gear is engaged, and then - the clutch is moved in the direction of engagement. Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit Handschaltgetriebe, umfassend: – einen Eingang (23) zum Erfassen eines Gurtzustands, welcher anzeigt, ob ein einem Fahrersitzplatz zugeordneter Sicherheitsgurt geöffnet oder geschlossen ist, und zum Erfassen eines Kupplungszustands, welcher einen Betätigungszustand eines Kupplungspedals des Fahrzeugs (10) anzeigt, – einen Steuerausgang (24) zum Ansteuern einer Bremse (14, 15) des Fahrzeugs (10), und – eine Verarbeitungsvorrichtung (25) welche ausgestaltet ist, über den Steuerausgang (24) die Bremse (14, 15) des Fahrzeugs (10) beim Anfahren des Fahrzeugs (10) automatisch zu lösen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsvorrichtung (25) ferner ausgestaltet ist, das automatische Lösen der Bremse (14, 15) in Abhängigkeit von dem Kupplungszustand freizugeben, wenn der Gurtzustand anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geöffnet ist.Driver assistance system for a manual transmission vehicle, comprising: - an input ( 23 ) for detecting a belt condition indicating whether a seat belt associated with a seat belt is opened or closed, and for detecting a clutch state indicating an operation state of a clutch pedal of the vehicle ( 10 ), - a control output ( 24 ) for driving a brake ( 14 . 15 ) of the vehicle ( 10 ), and - a processing device ( 25 ) which is configured via the control output ( 24 ) the brake ( 14 . 15 ) of the vehicle ( 10 ) when starting the vehicle ( 10 ), characterized in that the processing device ( 25 ) is further configured, the automatic release of the brake ( 14 . 15 ) in response to the clutch state when the belt state indicates that the safety belt is opened.
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