DE102013210860A1

DE102013210860A1 - Medical device with a gantry, in particular with a tiltable gantry, and a tiltable device for patient support and method for positioning and movement of such a device

Info

Publication number: DE102013210860A1
Application number: DE102013210860.5A
Authority: DE
Inventors: Sultan Haider; Christof Knöß; Friedrich Fuchs; Thilo Hannemann; Oliver Pichl; Georg Wittmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät, insbesondere ein Computertomographiegerät, mit einer Gantry, insbesondere mit einer kippbaren Gantry, und einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung sowie ein Verfahren zur Positionierung und Bewegung einer solchen Vorrichtung. Eine solche Vorrichtung zur Patientenhalterung weist zumindest eine durch die Vorrichtung gehende Drehachse, um welche die Vorrichtung schwenkbar ist, auf. Diese Vorrichtung ist ferner derart an der Gantry des medizinischen Gerätes angeordnet, dass ihre Drehachse senkrecht zur Systemachse der Gantry angeordnet ist. Dadurch ist eine bevorzugte, zur Drehachse senkrechte Achse der Vorrichtung, vorzugsweise die Längsachse der Vorrichtung, zur Patientenhalterung um einen bestimmten Winkel γ bezüglich der Systemachse der Gantry neigbar. Außerdem weist die Vorrichtung zur Patientenhalterung zumindest einen beweglichen Teil auf, welcher in eine Richtung entlang dieser bevorzugten Achse der Vorrichtung linear verschiebbar ist.The invention relates to a medical device, in particular a computed tomography device, with a gantry, in particular with a tiltable gantry, and a tiltable device for patient support, and a method for positioning and moving such a device. Such a device for patient support has at least one axis of rotation extending through the device, about which the device can be pivoted. This device is also arranged on the gantry of the medical device in such a way that its axis of rotation is arranged perpendicular to the system axis of the gantry. As a result, a preferred axis of the device that is perpendicular to the axis of rotation, preferably the longitudinal axis of the device, can be inclined by a certain angle γ with respect to the system axis of the gantry to support the patient. In addition, the device for supporting the patient has at least one movable part which is linearly displaceable in a direction along this preferred axis of the device.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät, insbesondere ein Computertomographiegerät, mit einer Gantry, insbesondere mit einer kippbaren Gantry, und einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung sowie ein Verfahren zur Positionierung und Bewegung einer solchen Vorrichtung. The invention relates to a medical device, in particular a computed tomography device, with a gantry, in particular with a tiltable gantry, and a tiltable device for patient support and a method for positioning and movement of such a device.

Die vorliegende Erfindung wird am Beispiel eines Computertomographiegerätes erläutert. Die vorliegende Erfindung begrenzt sich jedoch nicht an diesem Beispiel und richtet sich auch an andere medizinische Geräte, welche eine Gantry aufweisen. The present invention is explained using the example of a computed tomography device. However, the present invention is not limited to this example and is also directed to other medical devices having a gantry.

Ein in der Medizintechnik breit eingesetztes Diagnoseverfahren ist die Computertomographie. In einem solchen Verfahren wird ein zu untersuchender Bereich eines Objektes oder Patienten scheibenweise mit Strahlung bestrahlt und es werden aus verschiedenen Richtungen Aufnahmen jeweils einer Scheibe des zu untersuchenden Objektes oder Patienten im zu untersuchenden Bereich aufgenommen. Eine Bildrekonstruktion aus den gewonnenen Aufnahmen ermöglicht anschließend die zwei- und/oder dreidimensionale Darstellung des zu untersuchenden Bereichs und trägt zur Herstellung einer Diagnose bei. Die hierfür verwendeten Computertomographiegeräte weisen üblicherweise ein Gestell auf, das sich aus einem stationären und einem rotierbaren Teil zusammensetzt. Dabei ist der stationäre Teil als tragende Struktur des rotierenden Teils ausgebildet und wird in der Regel Gantry genannt. Der stationäre Teil trägt unter anderem den rotierbaren Teil des Computertomographiegerätes, welcher ein aus zumindest Detektor und Strahlungsquelle bestehendes Aufnahmesystem aufweist. Der rotierbare Teil des Computertomographiegerätes besitzt eine im Wesentlichen zylindrische Form mit einer durchgehenden Zentralöffnung, auch Gantrytunnel genannt, und ist um die Zentralachse oder Systemachse des Zylinders rotierbar. Üblicherweise ist die Zentralachse des rotierenden Teils parallel zur Standfläche des stationären Teils, also im Wesentlichen zur Bodenebene, parallel angeordnet. Computertomographiegeräte weisen außerdem eine Patientenaufnahmevorrichtung auf, die durch den Messbereich im Tunnelinneren des Zylinders, also in den Gantrytunnel des rotierbaren Teils, meistens entlang der Zentralachse bewegt wird. A widely used diagnostic technique in medical technology is computed tomography. In such a method, a region of an object or patient to be examined is irradiated slice by slice with radiation and images of a slice of the object to be examined or a patient in the region to be examined are taken from different directions. An image reconstruction from the acquired images then allows the two- and / or three-dimensional representation of the area to be examined and contributes to the production of a diagnosis. The computer tomography devices used for this purpose usually have a frame, which consists of a stationary and a rotatable part. In this case, the stationary part is formed as a supporting structure of the rotating part and is usually called gantry. The stationary part carries, inter alia, the rotatable part of the computed tomography device, which has a recording system consisting of at least a detector and a radiation source. The rotatable part of the computed tomography device has a substantially cylindrical shape with a continuous central opening, also called gantry tunnel, and is rotatable about the central axis or system axis of the cylinder. Usually, the central axis of the rotating part is arranged parallel to the stationary surface of the stationary part, ie substantially to the ground plane. Computed tomography devices also have a patient receiving device, which is moved through the measuring range in the tunnel interior of the cylinder, ie in the gantry tunnel of the rotatable part, usually along the central axis.

Bei speziellen Untersuchungen wird außerdem eine kippbare Gantry verwendet, welche den rotierenden Teil beinhaltet. Für gewöhnlich wird eine solche kippbare Gantry um eine zur Bodenebene oder zur Basis des medizinischen Gerätes parallele Achse, die senkrecht zur Zentralachse der kippbaren Gantry angeordnet ist und diese durchkreuzt um einen bestimmten Winkel geschwenkt. Ein möglicher Aufbau einer solchen kippbaren Gantry ist beispielsweise in der US 2013028390 A1 und in der US 2002168044 A1 mit Hilfe von verschiedenen Lager- und Kippvorrichtungen offenbart. Durch die Schwenkung des vom rotierbaren Teil getragenen Aufnahmesystems wird die Auswahl von Untersuchungsebenen direkt durch eine besonders interessante Region (ROI: Region Of Interest) ermöglicht. Somit lassen sich bestimmte zu untersuchenden Bereiche besser und vor allem unkritischer untersuchen. Zugleich wird dadurch erreicht, dass bestimmte Regionen in der Nähe des zu untersuchenden Bereichs, beispielsweise strahlungsempfindliches Gewebe, eine geringere Dosis erfahren als bei einer Untersuchung ohne kippbare Gantry. Solche kippbare Gantrys ermöglichen standardweise eine Neigung der Untersuchungsebene von bis ca. +/–30° im Vergleich zu einem konventionellen Computertomographiegerät ohne kippbare Gantry. For special examinations, a tilting gantry is also used, which contains the rotating part. Typically, such a tiltable gantry is pivoted about an axis parallel to the ground plane or base of the medical device, which is perpendicular to the central axis of the tiltable gantry and pivots it through a certain angle. A possible structure of such a tiltable gantry is for example in the US 2013028390 A1 and in the US 2002168044 A1 disclosed by means of various storage and tilting devices. By pivoting the recording system carried by the rotatable part, the selection of examination levels is made possible directly by a region of interest (ROI). Thus, certain areas to be examined can be examined better and, above all, less critically. At the same time, this results in certain regions in the vicinity of the area to be examined, for example radiation-sensitive tissue, being given a lower dose than in a study without a tiltable gantry. By default, such tiltable gantries allow an inclination of the examination plane of up to approximately +/- 30 ° in comparison to a conventional computer tomography device without a tiltable gantry.

Viele Untersuchungen, die mit einem medizinischen Gerät durchführbar sind, insbesondere computertomographische Untersuchungen, zeichnen sich durch kurze Untersuchungszeiten aus. Abhängig vom zu untersuchenden Bereich kann die Untersuchungszeit, insbesondere einer computertomographischen Untersuchung, im Bereich von wenigen Sekunden liegen. Dagegen ist die Vorbereitungszeit einer solchen Untersuchung im Vergleich viel länger und liegt eher im Bereich von einigen Minuten. Zur Vorbereitungszeit gehört unter anderem die Anbringung, möglicherweise aus einer anderen Patientenliege heraus, die Positionierung und die Befestigung des Patienten auf die vorgesehene Patientenaufnahmevorrichtung. Dazu gehört ebenfalls die Positionierung der Patientenaufnahmevorrichtung samt Patient bezüglich des Aufnahmesystems des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes im medizinischen Gerät. Das Aufnahmesystem des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, wird dabei erst in Betrieb genommen, wenn die Vorbereitungen abgeschlossen sind. Danach wird es wieder im Ruhezustand versetzt. Die Vorbereitungen sind daher ein begrenzender Faktor was die Betriebszeit des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, angeht. Mit Betriebszeit wird die Zeit verstanden während der das Gerät tatsächlich zur Aufnahmeerzeugung verwendet wird. Dies trifft insbesondere zu, wenn eine Untersuchung mit einer kippbaren Gantry vorgesehen ist, etwa weil ein Körperbereich in der Nähe vom empfindlichen Gewebe untersucht werden muss. In diesem Fall dauern die Vorbereitungen noch länger an, weil die Neigung der geneigten Gantry und die Positionierung der Patientenvorrichtung zur geneigten Gantry derart präzis erfolgen sollen, dass die Aufnahmeebene durch den interessanten Bereich (ROI) und vor allem nicht durch den zu schützenden Bereich durchgehen soll. Dies ist heutzutage besonders in wirtschaftlicher Hinsicht für die das medizinische Gerät, insbesondere das Computertomographiegerät, betreibenden Organisationen von Bedeutung, nicht zuletzt auch, weil solche Geräte meist eine nicht geringe Investition bedeuten. Many investigations that can be carried out with a medical device, in particular computed tomography examinations, are characterized by short examination times. Depending on the area to be examined, the examination time, in particular a computed tomography examination, may be in the range of a few seconds. In contrast, the preparation time of such an investigation is much longer in comparison and is more in the range of a few minutes. At the time of preparation, among other things, the attachment, possibly from another patient couch, involves the positioning and attachment of the patient to the intended patient-receiving device. This also includes the positioning of the patient receiving device together with the patient with respect to the receiving system of the medical device, in particular the computed tomography device in the medical device. The recording system of the medical device, in particular of the computed tomography device, is only put into operation when the preparations are completed. Then it is put back in hibernation. The preparations are therefore a limiting factor as far as the operating time of the medical device, in particular of the computed tomography device, is concerned. Operating time is the time during which the device is actually used for recording. This is especially true when a tilt gantry examination is intended, for example because a body area near the sensitive tissue must be examined. In this case, the preparations take even longer, because the inclination of the inclined gantry and the positioning of the patient device to the inclined gantry should be done so precisely that the recording level through the interesting area (ROI) and especially not to go through the area to be protected , This is particularly important nowadays for the medical device, in particular the medical device Computed tomography device, organizations of importance, not least because such devices usually mean a not inconsiderable investment.

Außerdem muss der Patient in einer liegenden Position vorbereitet und untersucht werden. Dies kann unter Umständen für den Patient unbequem sein. Außerdem sind dadurch Untersuchungen von Körperteile unter Belastung nicht möglich, wie beispielsweise die Untersuchung eines Kniegelenkes oder einer Wirbelsäule unter Belastung. In addition, the patient must be prepared and examined in a lying position. This may be uncomfortable for the patient. In addition, it does not allow examinations of body parts under load, such as the examination of a knee joint or a spine under load.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein medizinisches Gerät, insbesondere ein Computertomographiegerät, bereitzustellen mit welchem einerseits die Vorbereitungszeit einer durchzuführenden Untersuchung, insbesondere einer computertomographischen Untersuchung, reduziert werden kann, so dass die Betriebszeit des verwendeten medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, erhöht wird. Weiterhin ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein medizinisches Gerät, insbesondere ein Computertomographiegerät, bereitzustellen mit welchem die Untersuchung von Körperteile unter Belastung ermöglicht wird. It is therefore an object of the present invention to provide a medical device, in particular a computed tomography device, with which on the one hand the preparation time of an examination to be performed, in particular of a computer tomographic examination, can be reduced, so that the operating time of the medical device used, in particular of the computed tomography device, is increased , Furthermore, it is an object of the present invention to provide a medical device, in particular a computed tomography device, with which the examination of body parts under load is made possible.

Diese Aufgabe wird durch ein medizinisches Gerät mit einer Gantry, insbesondere ein Computertomographiegerät mit einer Gantry, nach Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zur Positionierung und Bewegung einer Vorrichtung zur Patientenhalterung eines medizinischen Gerätes, insbesondere eines Computertomographiegerätes, nach Anspruch 11 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung. This object is achieved by a medical device with a gantry, in particular a computed tomography device with a gantry, according to claim 1 and by a method for positioning and moving a device for patient support of a medical device, in particular a computed tomography device according to claim 11. The dependent claims define preferred and advantageous developments of the present invention.

Es wird erfindungsgemäß ein medizinisches Gerät mit einer Gantry und einer Vorrichtung zur Patientenhalterung vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung zur Patientenhalterung zumindest um eine durch die Vorrichtung gehende Drehachse schwenkbar ist. Weiterhin ist die Vorrichtung zur Patientenhalterung derart an der Gantry des medizinischen Gerätes angeordnet, dass die Drehachse der Vorrichtung senkrecht zur Systemachse der Gantry angeordnet ist, so dass eine bevorzugte Achse der Vorrichtung zur Patientenhalterung um einen definierten Winkel γ bezüglich der Systemachse der Gantry des medizinischen Gerätes neigbar ist. Eine solche bevorzugte Achse ist zumindest senkrecht zur Drehachse der Vorrichtung zur Patientenhalterung angeordnet. Eine solche bevorzugte Achse ist eine bestimmte, bezüglich der Vorrichtung fest definierte Richtung. Eine solche bevorzugte Achse ist vorzugsweise die Längsachse der Vorrichtung zur Patientenhalterung, die senkrecht zur Drehachse angeordnet ist. Weiterhin weist die Vorrichtung zur Patientenhalterung zumindest einen ersten, beweglichen Teil auf, welcher in eine Richtung senkrecht zur Drehachse linear verschiebbar ist. Bevorzugt ist der erste Teil entlang der bevorzugten Achse der Vorrichtung zur Patientenhalterung linear verschiebbar. Bevorzugter Weise handelt es sich beim medizinischen Gerät um ein Computertomographiegerät. It is proposed according to the invention a medical device with a gantry and a device for patient support, wherein the device for patient support is pivotable at least about a passing through the device axis of rotation. Furthermore, the device for patient support is arranged on the gantry of the medical device, that the axis of rotation of the device is arranged perpendicular to the system axis of the gantry, so that a preferred axis of the device for patient support by a defined angle γ with respect to the system axis of the gantry of the medical device is tiltable. Such a preferred axis is arranged at least perpendicular to the axis of rotation of the device for patient support. Such a preferred axis is a certain direction fixed with respect to the device. Such a preferred axis is preferably the longitudinal axis of the device for patient support, which is arranged perpendicular to the axis of rotation. Furthermore, the device for patient support on at least a first, movable part, which is linearly displaceable in a direction perpendicular to the axis of rotation. Preferably, the first part is linearly displaceable along the preferred axis of the patient support device. Preferably, the medical device is a computed tomography device.

Mit Vorrichtung zur Patientenhalterung wird eine Vorrichtung zur Halterung eines Patienten in einer bestimmten Position bezüglich dieser Vorrichtung verstanden. Dies bedeutet, dass der Körper, oder zumindest ein Körperteil eines Patienten, bezüglich zumindest eines Teiles der genannten Vorrichtung in einer zueinander definierten und unbeweglicher weise angeordnet sind. Anders formuliert ist der Körper, oder zumindest ein Körperteil des Patienten, derart an die Vorrichtung befestigt oder mit dieser verbunden, dass ein zu untersuchender Bereich im Bezugsystem der Vorrichtung zur Patientenhalterung unbeweglich ist und nur zusammen mit dieser bewegbar ist. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung ist derart ausgebildet, dass sie zum Transport eines Patienten oder eines zu untersuchenden Körperbereiches eines Patienten in den Messbereich einer Gantry und zur Positionierung sowie Bewegung der Vorrichtung zur Patientenhalterung samt Patient in eine Gantry geeignet ist. With a device for patient support, a device for holding a patient in a certain position with respect to this device is understood. This means that the body, or at least a body part of a patient, are arranged with respect to at least a part of said device in a mutually defined and immovable manner. In other words, the body, or at least a body part of the patient, is attached to or connected to the device in such a way that a region to be examined in the reference system of the device for patient support is immobile and only movable together with it. The device for patient support is designed such that it is suitable for transporting a patient or a body region of a patient to be examined into the measuring area of a gantry and for positioning and movement of the device for patient support and patient in a gantry.

Wenn im Folgenden von einer kippbaren, schwenkbaren oder neigbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung gesprochen wird, wird eine Vorrichtung verstanden, welche zumindest um eine durch die Vorrichtung gehende Drehachse schwenkbar, kippbar oder neigbar ist. Weiterhin bedeutet im Folgenden, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung in eine Richtung senkrecht zur Drehachse linear verschiebbar ist, dass sie zumindest einen ersten beweglichen Teil aufweist, welcher entlang einer solchen Richtung bewegbar, verschiebbar oder verfahrbar ist. If a tiltable, pivotable or tiltable device for patient support is referred to below, a device is understood which is pivotable, tiltable or tiltable at least about an axis of rotation passing through the device. Furthermore, hereinafter means that the device for patient support is linearly displaceable in a direction perpendicular to the axis of rotation, that it has at least a first movable part which is movable, displaceable or movable along such a direction.

Bevorzugt ist die Vorrichtung entlang einer vorher definierten, oder entlang der bevorzugten Achse der Vorrichtung, bewegbar, verschiebbar oder verfahrbar. Eine solche bevorzugte Achse ist vorzugsweise die Längsachse der Vorrichtung. Vorteilhafterweise ist der erste bewegliche Teil dabei die Oberseite der Vorrichtung zur Patientenhalterung, auf welche Patienten unbeweglich positioniert werden können. Preferably, the device is movable along a predefined, or along the preferred axis of the device, displaceable or movable. Such a preferred axis is preferably the longitudinal axis of the device. Advantageously, the first movable part is the top of the device for patient support, on which patients can be immovably positioned.

Dadurch wird erreicht, dass die bevorzugte Achse der Vorrichtung zur Patientenhalterung gegenüber der Zentralachse der Gantry eines medizinischen Gerätes um einen bestimmten, definierten Winkel kippbar ist. Insbesondere ist die Vorrichtung zur Patientenhalterung um einen definierten Winkel γ bezüglich der Systemachse der Gantry des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, neigbar. Mit Systemachse der Gantry ist dabei die Symmetrieachse entlang der Gantrytunnel gemeint. Insbesondere ist ein solches medizinische Gerät ein Computertomographiegerät, so dass durch die Neigung der Vorrichtung zur Patientenhalterung, gekippte Aufnahmeebenen auch ohne eine kippbare Gantry realisierbar sind. Dies ist besonders vorteilhaft, weil ein solches Gerät mit einer kippbaren Gantry zwangsläufig aufgrund der hohen technischen Anforderungen, die einem solchen mechanischen Teil gestellt sind, besonders teuer ist. Durch das erfindungsgemäße medizinische Gerät mit einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung, insbesondere ein Computertomographiegerät, wird daher die Aufnahme in Untersuchungsebenen ermöglicht, die nicht nur senkrecht zur Längsachse eines auf der Patientenhalterungsvorrichtung liegenden Patienten verlaufen, sondern die auch schräg zu dieser Längsachse verlaufen können. Weiterhin ermöglichen kippbare Gantrys standardweise eine Neigung der Untersuchungsebene von bis ca. +/–30° im Vergleich zu konventionellen Computertomographiegeräte ohne kippbare Gantry. Durch das erfindungsgemäße medizinische Gerät mit einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung, insbesondere ein Computertomographiegerät, wird außerdem erreicht, das einen größeren Winkel für die Untersuchungsebene erreichbar ist, denn die Vorrichtung zur Patientenhalterung unterliegt nicht derartigen hohen technischen Anforderungen wie die kippbare Gantry eines Computertomographiegerätes, die besonders schwer ist und einen schnell rotierenden, schweren Teil aufweist. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung ist weiterhin beispielsweise derart ausgebildet, dass einen Patient auf der Vorrichtung in beiden Richtungen angebracht und unbeweglich positionierbar ist. Beispielsweise weist die Vorrichtung zumindest einseitig an den Enden in Längsrichtung eine, vorteilhafterweise abnehmbare, Einrichtung auf, auf welche ein Patient sich stützen kann. Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung zur Patientenhalterung derart ausgebildet, dass ein Patient in Richtung der vorgesehenen Neigung der Vorrichtung mit zumindest einem Körperteil Druck ausüben kann, so dass dieser und andere Körperteile unter Belastung stehen. Vorzugsweise ist ein solcher Körperteil einen Fuß oder zwei Füße. Insbesondere durch die Verkippung der Vorrichtung zur Patientenhalterung wird erreicht, dass eine Untersuchung von Körperteile unter Belastung und mit einer gekippten Untersuchungsebene ermöglicht wird, wobei die Verkippung der Untersuchungsebene größer realisierbar ist, als in einem konventionellen Computertomographiegerät mit einer kippbaren Gantry und einer nicht kippbaren Patientenaufnahmevorrichtung. Außerdem kann die Anbringung, Positionierung und Befestigung des Patienten dadurch erleichtert werden, beispielsweise weil die Positionierung und/oder Befestigungseinrichtungen der Patientenhalterungsvorrichtung dadurch leichter zugänglich sind. Damit wird weiterhin erreicht, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung von einer im Wesentlichen horizontalen in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung bezüglich der Bodenebene oder der Standebene des medizinischen Gerätes bewegbar ist. Dieses erfindungsgemäße medizinische Gerät, insbesondere Computertomographiegerät, hat daher weiterhin den Vorteil, dass die Patientenanbringung vereinfacht wird. Durch die Verkippung der Vorrichtung zur Patientenhalterung kann eine Position der Vorrichtung gewählt werden, die für den Patient begehbar ist. Dies ermöglicht vorteilhafterweise das Anbringen, Positionieren und Befestigen eines Patienten auf die Vorrichtung zur Patientenhalterung in einer anderen Position als die gewünschte Untersuchungsposition. Beispielsweise kann dadurch der Patient einfacher auf die Patientenhalterungsvorrichtung steigen. Dadurch reduziert sich die Vorbereitungszeit für die Untersuchung. Somit wird außerdem die Zeit, die der Patient in der Untersuchungsposition bleiben muss, reduziert. Dies ist besonders vorteilhaft beispielsweise wenn diese Untersuchungsposition für den Patient unangenehm ist. This ensures that the preferred axis of the device for patient support with respect to the central axis of the gantry of a medical device can be tilted by a specific, defined angle. In particular, the device for patient support by a defined angle γ with respect to the system axis of the gantry of the medical device, in particular the computed tomography device, inclinable. The system axis of the gantry is the axis of symmetry along the Gantry tunnel meant. In particular, such a medical device is a computed tomography device, so that by the inclination of the device for patient support, tilted receiving planes can also be realized without a tiltable gantry. This is particularly advantageous because such a device with a tilting gantry inevitably is particularly expensive due to the high technical requirements that are placed on such a mechanical part. By the medical device according to the invention with a tiltable device for patient support, in particular a computed tomography device, therefore, the recording in examination levels is possible, which not only perpendicular to the longitudinal axis of a lying on the patient support device patient, but can also extend obliquely to this longitudinal axis. Furthermore, tiltable gantries allow an inclination of the examination plane of up to +/- 30 ° in comparison to conventional computer tomography devices without a tiltable gantry. By the medical device according to the invention with a tilting device for patient support, in particular a computed tomography device is also achieved that a larger angle for the examination level can be achieved because the device for patient support is not subject to such high technical requirements as the tilting gantry of a computed tomography device, especially heavy and has a fast rotating, heavy part. The device for patient support is further designed, for example, such that a patient is mounted on the device in both directions and immovably positionable. For example, the device has, at least on one side at the ends in the longitudinal direction, an advantageously removable device on which a patient can rest. Advantageously, the device for patient support is designed such that a patient in the direction of the intended inclination of the device can exert pressure with at least one body part, so that this and other body parts are under stress. Preferably, such a body part is one foot or two feet. In particular, by tilting the device for patient support is achieved that an examination of body parts under load and with a tilted examination level is made possible, the tilt of the examination level is greater feasible than in a conventional computed tomography device with a tilting gantry and a non-tilting patient receiving device. In addition, the attachment, positioning and attachment of the patient can be facilitated thereby, for example, because the positioning and / or fastening means of the patient support device are thereby more easily accessible. This further ensures that the device for patient support is movable from a substantially horizontal in a substantially vertical direction with respect to the ground plane or the level of the medical device level. This medical device according to the invention, in particular computed tomography device, therefore further has the advantage that the patient attachment is simplified. By tilting the device for patient support, a position of the device can be selected, which is accessible to the patient. This advantageously allows the attachment, positioning and securing of a patient to the patient support device in a position other than the desired examination position. For example, this can make the patient easier to climb onto the patient support device. This reduces the preparation time for the examination. This also reduces the amount of time the patient has to stay in the examination position. This is particularly advantageous, for example, if this examination position is uncomfortable for the patient.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung zumindest einen zweiten Teil aufweist, durch welchen die Drehachse, um welche die Vorrichtung neigbar ist, verläuft. Beispielsweise kann eine solche Vorrichtung zur Patientenhalterung durch zumindest einen ersten und einen zweiten Teil realisiert werden, wobei die Drehachse der Vorrichtung durch den zweiten Teil verläuft oder durchgeht und der erste Teil bezüglich des zweiten Teils in eine Richtung senkrecht zur Drehachse linear verschiebbar, bewegbar oder verfahrbar ist. Vorteilhafterweise ist der erste Teil bezüglich des zweiten Teils entlang einer bevorzugten Achse der Vorrichtung verschiebbar, bewegbar oder verfahrbar. Eine solche bevorzugte Achse ist vorzugsweise die Längsachse der Vorrichtung zur Patientenhalterung. Vorteilhafterweise ist der erste bewegliche Teil dabei die Oberseite der Vorrichtung zur Patientenhalterung auf welche Patienten unbeweglich positioniert werden. Dadurch kann der erste bewegliche Teil der Vorrichtung zur Patientenhalterung unabhängig vom zweiten Teil bewegt werden, so dass die linear- und die Drehbewegung unabhängig voneinander erfolgen können. An advantageous development of the medical device according to the invention provides that the device for patient support at least a second part, through which the axis of rotation about which the device is tilted, runs. For example, such a device for patient support by at least a first and a second part can be realized, wherein the axis of rotation of the device passes through the second part or passes and the first part with respect to the second part in a direction perpendicular to the axis of rotation linearly displaceable, movable or movable is. Advantageously, the first part is displaceable, movable or movable with respect to the second part along a preferred axis of the device. Such a preferred axis is preferably the longitudinal axis of the device for patient support. Advantageously, the first movable part is the top of the device for patient support on which patients are immovably positioned. As a result, the first movable part of the device for patient support can be moved independently of the second part, so that the linear movement and the rotational movement can take place independently of each other.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Systemachse der Gantry des medizinischen Gerätes neigbar ist. A further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the system axis of the gantry of the medical device can be tilted.

Dadurch wird eine größtmögliche Freiheit was die Untersuchungsposition eines Patienten betrifft erreicht. Beispielsweise kann eine liegende Position für einen Patient unter Umständen (beispielsweise wegen Verletzungen) unangenehm sein. In diesem Fall kann der Patient in einer um einen bestimmten Winkel geneigten, für ihn angenehmeren Position gehalten werden und die Gantry um den gleichen Winkel geneigt werden, so dass eine Untersuchungsebene wie im Fall einer liegenden Position, also mit einer zur Patientenkörperlängsachse senkrechten Aufnahmeeben erreicht werden kann. Weiterhin können dadurch gekippte Aufnahmeebenen realisiert werden, die einen noch größeren Winkel γ aufweisen als mit einer konventionellen, nicht kippbaren Gantry. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Vorrichtung um einen positiven Winkel im Uhrzeigersinn geneigt wird während die Gantry um einen positiven Winkel im Uhrgegenzeigersinn geneigt wird. This achieves the greatest possible freedom regarding the examination position of a patient. For example, a lying position may be uncomfortable for a patient (for example, due to injury). In this case, the patient can be held in a position inclined by a certain angle, which is more comfortable for him, and the gantry around the patient be tilted at the same angle, so that an examination level as in the case of a lying position, ie with a vertical plane perpendicular to the patient's body longitudinal plane can be achieved. Furthermore, it can be realized tilted recording levels that have an even greater angle γ than with a conventional, non-tilting gantry. This is the case, for example, when the device is tilted by a positive angle clockwise while the gantry is tilted by a positive angle in the counterclockwise direction.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass das medizinische Gerät zudem eine Positionierungs- und Bewegungseinrichtung aufweist, welche die definierte Verkippung oder Neigung oder auch Schwenkung der Vorrichtung zur Patientenhalterung um die Drehachse der Vorrichtung bewirkt. Weiterhin ist die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung derart ausgebildet, dass durch sie ebenfalls die definierte lineare Verschiebung der Vorrichtung zur Patientenhalterung entlang einer zur Drehachse senkrechten Richtung oder entlang einer bevorzugten Richtung der Vorrichtung, vorzugsweise entlang der Längsachse der Vorrichtung, bewirkbar ist. Eine alternative Ausführung sieht vor, dass die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung nur die lineare Verschiebung der Vorrichtung zur Patientenhalterung entlang einer zu ihrer Drehachse senkrechten Richtung oder entlang einer bevorzugter Richtung der Vorrichtung bewirkt, vorzugsweise entlang der Längsachse der Vorrichtung, während die Verkippung, Neigung oder Schwenkung der Vorrichtung zur Patientenhalterung manuell bewirkbar ist. Die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung ist eine Einrichtung, die zur definierten und kontrollierten Bewegung der Patientenhalterungsvorrichtung ausgestaltet ist. Insbesondere ist die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung derart ausgebildet, dass eine Verkippung der Patientenhalterungsvorrichtung bewirkbar ist. Außerdem ist die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung derart ausgebildet, dass ein automatischer Vorschub der Patientenhalterungsvorrichtung entlang einer bestimmten Achse, beispielsweise entlang einer bevorzugten Achse der Vorrichtung, vorzugsweise entlang der Längsachse der Vorrichtung, bewirkbar ist. Für die Verkippung und/oder für den Vorschub weist die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung zumindest einen motorischen Antrieb auf. Vorteilhafterweise weist die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung zudem eine Steuerungseinrichtung auf, die zur Steuerung der Bewegungen vorgesehen ist. A further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the medical device also has a positioning and movement device, which causes the defined tilting or tilting or even pivoting of the device for patient support about the axis of rotation of the device. Furthermore, the positioning and movement device is designed such that the defined linear displacement of the device for patient support along a direction perpendicular to the axis of rotation or along a preferred direction of the device, preferably along the longitudinal axis of the device, can be effected by them. An alternative embodiment provides that the positioning and movement device only causes the linear displacement of the device to the patient support along a direction perpendicular to its axis of rotation or along a preferred direction of the device, preferably along the longitudinal axis of the device, while the tilt, tilt or pivot the device for patient support can be effected manually. The positioning and movement device is a device which is designed for the defined and controlled movement of the patient support device. In particular, the positioning and movement device is designed such that a tilting of the patient support device can be effected. In addition, the positioning and movement device is designed such that an automatic feed of the patient support device along a certain axis, for example along a preferred axis of the device, preferably along the longitudinal axis of the device, is effected. For the tilting and / or for the feed, the positioning and movement device has at least one motor drive. Advantageously, the positioning and movement device also has a control device which is provided for controlling the movements.

In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Verkippung, Neigung oder Schwenkung der Gantry des medizinischen Gerätes durch dieselbe Positionierungs- und Bewegungseinrichtung ebenfalls bewirkbar. Eine alternative Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung nur die lineare Verschiebung der Vorrichtung zur Patientenhalterung entlang einer zu ihrer Drehachse senkrechten Richtung oder entlang einer bevorzugten Richtung der Vorrichtung bewirkt, vorzugsweise entlang der Längsachse der Vorrichtung, während die Verkippung, Neigung oder Schwenkung der Vorrichtung zur Patientenhalterung um ihre Drehachse sowie die Verkippung, Neigung oder Schwenkung der Gantry des medizinischen Gerätes manuell bewirkbar sind. In a particular embodiment of the present invention, the tilting, tilting or pivoting of the gantry of the medical device by the same positioning and movement device is also effected. An alternative embodiment of the invention provides that the positioning and movement device only causes the linear displacement of the device to the patient support along a direction perpendicular to its axis of rotation or along a preferred direction of the device, preferably along the longitudinal axis of the device, while the tilt, inclination or pivoting of the device for patient support about its axis of rotation and the tilting, tilting or pivoting of the gantry of the medical device are manually effected.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung und die stationäre Gantry des medizinischen Gerätes durch die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung unlösbar verbunden sind. Die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung befindet sich dabei bevorzugt vollständig außerhalb des Gantrytunnels und ist bevorzugt unbeweglich an die stationäre Gantry des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, angeordnet. Insbesondere sind die Vorrichtung zur Patientenhalterung und die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung durch die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung unlösbar verbunden. Dadurch können alle Kabeln, Zuführungen und Leitungen derart zwischen der Positionierungs- und Bewegungseinrichtung und der Vorrichtung zur Patientenhalterung geführt werden, dass sie die Bewegung des Personals um die Vorrichtung zur Patientenhalterung nicht beeinträchtigen. Außerdem entfällt dadurch die Zeit, die notwendig wäre, um die Vorrichtung zur Patientenhalterung mit der Positionierungs- und Bewegungseinrichtung zu verbinden. Weiterhin kann dadurch eine Referenzlage der Vorrichtung zur Patientenhalterung bezüglich der Positionierungs- und Bewegungseinrichtung reproduzierbar definiert werden. Somit wird insgesamt die Vorbereitungszeit weiterhin reduziert. Dadurch wird außerdem ein kompakter Bau des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, erreicht. Außerdem wird dadurch erreicht, dass eine Referenzlage der Vorrichtung zur Patientenhalterung bezüglich der stationären Gantry und/oder der rotierbaren Gantry reproduzierbar definierbar ist. A further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the device for patient support and the stationary gantry of the medical device are permanently connected by the positioning and movement device. The positioning and movement device is preferably located completely outside the gantry tunnel and is preferably arranged immovably on the stationary gantry of the medical device, in particular of the computed tomography device. In particular, the device for patient support and the positioning and movement device are undetachably connected by the positioning and movement device. As a result, all cables, feeds and lines can be routed between the positioning and movement device and the patient support device in such a way that they do not interfere with the movement of the personnel around the device for patient support. In addition, this eliminates the time that would be necessary to connect the device for patient support with the positioning and movement device. Furthermore, a reference position of the device for patient support with respect to the positioning and movement device can be defined reproducible. Thus, the total preparation time is further reduced. This also achieves a compact construction of the medical device, in particular of the computed tomography device. In addition, it is achieved that a reference position of the device for patient support with respect to the stationary gantry and / or the rotatable gantry is reproducibly definable.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Drehachse der Vorrichtung bezüglich der Standfläche des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, also im Wesentlichen senkrecht zur Bodenebene, auf und ab, also linear verschiebbar, verfahrbar oder bewegbar ist. Dadurch wird die Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung abhängig von ihrer Verkippung und abhängig von der Verschiebung ihres beweglichen Teils vereinfacht bzw. ermöglicht. Dies ist insbesondere vom Vorteil, um die Vorrichtung zur Patientenhalterung, oder zumindest einen Teil davon, in den Messbereich der Gantry derart zu positionieren, dass der Mittelpunkt eines Untersuchungsbereichs entlang des Isozentrums geführt wird. A further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the axis of rotation of the device with respect to the footprint of the medical device, in particular the computed tomography device, ie substantially perpendicular to the ground plane, up and down, so linearly displaceable, movable or movable. As a result, the positioning of the device for patient support is simplified or made possible depending on its tilting and depending on the displacement of its movable part. This is particularly advantageous to the device for Patient support, or at least a part thereof, to be positioned in the gantry measuring range such that the center of an examination area is guided along the Isozentrums.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Positionierung- und Bewegungseinrichtung eine bewegliche Komponente aufweist, die mit der Vorrichtung zur Patientenhalterung derart verbunden ist, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung bezüglich der Standfläche des medizinischen Gerätes auf und ab bewegbar ist. Vorteilhafterweise weist die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung eine bewegliche Komponente auf, die seitlich an die oder unterhalb der Vorrichtung zur Patientenhalterung angeordnet ist. Beispielsweise handelt es sich dabei zumindest teilweise um einen beweglichen Arm einer festen oder sich ändernden Länge. Dabei ist vorzugsweise das andere Ende der beweglichen Komponente nach Oben und nach Unten bezüglich der Bodenebene oder bezüglich der Standfläche des medizinischen Gerätes reversibel bewegbar. Dadurch wird die Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung abhängig von ihrer Verkippung und abhängig von der Verschiebung ihres beweglichen Teils vereinfacht bzw. ermöglicht. Dies ist insbesondere vom Vorteil, um die Vorrichtung zur Patientenhalterung, oder zumindest einen Teil davon, in den Messbereich der Gantry derart zu positionieren, dass der Mittelpunkt eines Untersuchungsbereichs entlang des Isozentrums geführt wird. Dadurch wird eine Vereinfachung bei der Positionierung der Vorrichtung in und außerhalb der Gantry erreicht bzw. ermöglicht. Außerdem wird dadurch erreicht, dass die Vorrichtung, auch durch eine Kombination mit einer linearen Bewegung des beweglichen Teils der Vorrichtung zur Patientenhalterung, individuell für einen Patient derart angeordnet werden kann, dass er in einfacher Weise sie begehen kann oder auf sie gebracht werden kann. A further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the positioning and movement device has a movable component which is connected to the device for patient support such that the device for patient support with respect to the footprint of the medical device is movable up and down. Advantageously, the positioning and movement device on a movable component, which is arranged laterally on or below the device for patient support. For example, it is at least partially a movable arm of a fixed or changing length. In this case, preferably, the other end of the movable component is reversibly movable up and down with respect to the ground plane or with respect to the footprint of the medical device. As a result, the positioning of the device for patient support is simplified or made possible depending on its tilting and depending on the displacement of its movable part. This is in particular of advantage in order to position the device for the patient support, or at least a part thereof, in the measuring area of the gantry in such a way that the center of an examination area is guided along the isocenter. As a result, a simplification in the positioning of the device in and outside the gantry is achieved or made possible. In addition, it is achieved that the device, even by a combination with a linear movement of the movable part of the device for patient support, can be arranged individually for a patient so that he can easily commit or be brought to her.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Positionierung- und Bewegungseinrichtung unterhalb der oder seitlich an der Vorrichtung angeordnet ist. Dadurch wird noch mehr Platz um die Vorrichtung gespart, so dass das Personal besser an die Vorrichtung bzw. an den auf der Vorrichtung liegenden Patient kommt, so dass seine Anbringung, Positionierung und Fixierung dadurch erleichtert werden. Somit wird weiterhin die Vorbereitungszeit für die geplante Untersuchung reduziert. A further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the positioning and movement device is arranged below or laterally on the device. As a result, even more space is saved around the device, so that the staff comes better to the device or to the patient lying on the device, so that its attachment, positioning and fixation are facilitated. Thus, the preparation time for the planned examination is further reduced.

Eine noch weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung und die Gantry des medizinischen Gerätes Positionssensoren und/oder Positionsdetektoren zur Bestimmung der relativen Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung zur Gantry des medizinischen Gerätes aufweisen. Eine noch weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes sieht vor, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung oder die Gantry des medizinischen Gerätes Positionssensoren und/oder Positionsdetektoren zur Bestimmung der relativen Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung zur Gantry des medizinischen Gerätes aufweisen. Dadurch wird die Grundlage für ein sicheres Betreiben des medizinischen Gerätes, bzw. des Computertomographiegerätes gelegt. Diese Positionsdetektoren können mit einem System der Positionierungs- und Bewegungseinrichtung verbunden sein, das eine Regelung und/oder Überwachung der relativen Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung bezüglich der stationären Gantry durchführt. Auf diese Weise wird eine präzise und definierte Ausrichtung und Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung in das medizinische Gerät, insbesondere in das Computertomographiegerät, realisiert, wodurch hoch qualitative Aufnahmen erzeugbar sind. A still further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the device for the patient support and the gantry of the medical device have position sensors and / or position detectors for determining the relative position of the device for patient support to the gantry of the medical device. A still further advantageous development of the medical device according to the invention provides that the device for patient support or the gantry of the medical device position sensors and / or position detectors for determining the relative position of the device to the patient support to the gantry of the medical device. As a result, the basis for safe operation of the medical device or the computed tomography device is laid. These position detectors may be connected to a positioning and moving device system that performs control and / or monitoring of the relative position of the patient support device with respect to the stationary gantry. In this way, a precise and defined alignment and positioning of the device for patient support in the medical device, in particular in the computed tomography device, realized, whereby high-quality images can be generated.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Positionierung einer Vorrichtung zur Patientenhalterung in einem medizinischen Gerät mit oder ohne kippbarer Gantry, insbesondere in einem Computertomographiegerät. Mit Positionierung einer Vorrichtung zur Patientenhalterung in einem medizinischen Gerät wird die Positionierung der Vorrichtung außerhalb der Gantry des medizinischen Gerätes sowie die Positionierung der Vorrichtung oder zumindest eines Teiles davon in den Messbereich des medizinischen Gerätes, also in den Gantrytunnel, verstanden. Ein solches erfindungsgemäße Positionierungserfahren der Vorrichtung zur Patientenhalterung findet in einem erfindungsgemäßen medizinischen Gerät statt. Das erfindungsgemäße Verfahren weist zumindest folgende Schritte auf:

– Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung durch Schwenkung um ihre Drehachse und/oder lineares Verschieben ihres ersten Teiles entlang ihrer bevorzugten Achse, derart dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung in eine definierbare Position außerhalb der Gantry des medizinischen Gerätes gebracht wird, und
– Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung durch Schwenkung um ihre Drehachse und/oder lineares Verschieben ihres ersten Teiles entlang ihrer bevorzugten Achse, derart dass zumindest ein Teil der Vorrichtung zur Patientenhalterung in den Messbereich der Gantry des medizinischen Gerätes angeordnet wird.

Furthermore, the invention relates to a method for positioning a device for patient support in a medical device with or without tilting gantry, especially in a computed tomography device. Positioning of a device for patient support in a medical device, the positioning of the device outside the gantry of the medical device and the positioning of the device or at least a part thereof in the measuring range of the medical device, ie in the gantry tunnel understood. Such a positioning method according to the invention of the device for patient support takes place in a medical device according to the invention. The method according to the invention has at least the following steps:

Positioning of the device for patient support by pivoting about its axis of rotation and / or linear displacement of its first part along its preferred axis, so that the device is brought to the patient support in a definable position outside the gantry of the medical device, and
Positioning of the device for patient support by pivoting about its axis of rotation and / or linear displacement of its first part along its preferred axis, so that at least a part of the device for patient support in the measuring range of the gantry of the medical device is arranged.

Eine definierbare Position ist eine zu erreichende vorher bekannte oder vorher definierte Position. Beispielsweise handelt es sich um eine Referenzposition oder Ausrichtung, bei welcher die Position und/oder die Ausrichtung der Vorrichtung in dem medizinischen Gerät fest definiert sind. Insbesondere kann auch die relative Position des ersten beweglichen Teils der Vorrichtung bezüglich der anderen Vorrichtungsteile ebenfalls fest definiert sein. Beispielsweise ist eine solche Referenzposition eine Position der Vorrichtung in welcher eine bevorzugte Achse der Vorrichtung, vorzugsweise ihre Längsachse oder eine zu ihrer Drehachse senkrechte Achse, senkrecht zur Standfläche des medizinischen Gerätes ausgerichtet ist. Dabei kann durch die Referenzposition die relative Position des beweglichen Teils der Vorrichtung ebenfalls definiert sein. Beispielsweise beinhaltet die Referenzposition zusätzlich die Information, dass der linear bewegliche Teil der Vorrichtung in eine Richtung vollständig aus- oder eingefahren ist oder dass der linear bewegliche Teil der Vorrichtung die Standfläche des medizinischen Gerätes berührt. Insbesondere kann die Vorrichtung in eine Position und Ausrichtung gebracht werden, in welche eine Patientenpositionierung einfacher durchzuführen ist. A definable position is a previously known or predefined position to reach. For example, it is a reference position or orientation, in which the position and / or orientation of the device are firmly defined in the medical device. In particular, the relative position of the first movable part of the device with respect to the other device parts may also be firmly defined. For example, such a reference position is a position of the device in which a preferred axis of the device, preferably its longitudinal axis or an axis perpendicular to its axis of rotation, is aligned perpendicular to the base of the medical device. In this case, the relative position of the movable part of the device can also be defined by the reference position. For example, the reference position additionally contains the information that the linearly movable part of the device is fully extended or retracted in one direction or that the linearly movable part of the device touches the standing surface of the medical device. In particular, the device can be placed in a position and orientation in which patient positioning is easier to perform.

Die Schwenkung der Vorrichtung zur Patientenhalterung um ihre Drehachse bedeutet ein Neigen, Kippen oder Schwenken der Vorrichtung zur Patientenhalterung, so dass eine bevorzugte Achse der Vorrichtung zur Patientenhalterung, beispielsweise ihre Längsachse oder eine zu ihrer Drehachse senkrechte Achse, um einen bestimmten, definierten Winkel bezüglich einer festen Achse, beispielsweise bezüglich der Systemachse der Gantry geneigt wird. The pivoting of the device for patient support about its axis of rotation means tilting, tilting or pivoting of the device for patient support, so that a preferred axis of the device for patient support, for example, its longitudinal axis or an axis perpendicular to its axis of rotation by a certain defined angle with respect to a fixed axis, for example, with respect to the system axis of the gantry is inclined.

Ein lineares Verschieben des ersten beweglichen Teiles der Vorrichtung zur Patientenhalterung bedeutet dass der bewegliche Teil in eine Richtung senkrecht zur Drehachse, beispielsweise entlang einer bevorzugten Achse, vorzugsweise entlang der Längsachse der Vorrichtung, der Vorrichtung, linear bewegt, verfahren oder verschoben wird. Diese Bewegung kann entfallen, beispielsweise wenn eine Verkippung der Vorrichtung ausreicht, um die gewünschte Position und/oder Ausrichtung der Vorrichtung zu realisieren. Vorteilhafterweise ist der erste bewegliche Teil dabei die Oberseite der Vorrichtung zur Patientenhalterung, auf welche Patienten unbeweglich positioniert werden können. A linear displacement of the first movable part of the device for patient support means that the movable part is linearly moved, moved or moved in a direction perpendicular to the axis of rotation, for example along a preferred axis, preferably along the longitudinal axis of the device. This movement may be omitted, for example if a tilting of the device is sufficient to realize the desired position and / or orientation of the device. Advantageously, the first movable part is the top of the device for patient support, on which patients can be immovably positioned.

Dabei kann die Reihenfolge der Ausführung beider Schritte umgekehrt sein. Außerdem können beide Schritte nacheinander oder gleichzeitig durchgeführt werden. Die Vertauschung der Reihenfolge der Schritte kann unter Umständen das Anbringen der Vorrichtung oder zumindest eines Teiles davon vereinfachen, abhängig beispielsweise von der ursprünglichen Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung bzw. abhängig von der ursprünglichen Position ihres beweglichen Teiles. Die gleichzeitige Durchführung beider Schritte ermöglicht eine Reduzierung der für das Anordnen der Vorrichtung in den Messbereich benötigten Zeit. The order of execution of both steps may be reversed. In addition, both steps can be performed sequentially or simultaneously. The interchanging of the order of steps may possibly facilitate the attachment of the device or at least a portion thereof depending, for example, on the original position of the device for patient support or on the original position of its movable part. The simultaneous implementation of both steps makes it possible to reduce the time required for arranging the device in the measuring range.

Dadurch wird erreicht, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung, oder zumindest ein Teil davon, außerhalb der Gantry des medizinischen Gerätes eindeutig positionierbar ist. Außerdem wird dadurch erreicht, dass eine eindeutige, definierbare Positionierung zumindest eines Teiles der Vorrichtung zur Patientenhalterung in die und in der Gantry des medizinischen Gerätes realisierbar ist. Insbesondere kann die Vorrichtung zur Patientenhalterung oder zumindest ein Teil davon von einer bestimmten Position bzw. Ausrichtung außerhalb des Gantrytunnels in die Gantrytunnel gebracht werden und eine bevorzugte Achse der Vorrichtung, vorzugsweise die Längsachse der Vorrichtung, bezüglich der Systemachse der Gantry, also bezüglich der Rotationsachse des Aufnahmesystems, mit einem definierten, bestimmten Winkel γ positioniert werden. Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass eine Untersuchung mit einer gekippten Untersuchungsebene auch ohne kippbare Gantry des medizinischen Gerätes ermöglicht wird. Damit ist außerdem eine Verkippung von über +/–30° möglich. This ensures that the device for patient support, or at least a part thereof, is clearly positioned outside the gantry of the medical device. In addition, it is achieved that a clear, definable positioning of at least a part of the device for patient support in and in the gantry of the medical device can be realized. In particular, the device for patient support or at least a part thereof can be brought from a specific position or alignment outside the gantry tunnel in the gantry and a preferred axis of the device, preferably the longitudinal axis of the device, with respect to the system axis of the gantry, ie with respect to the axis of rotation of the gantry Recording system to be positioned with a defined, specific angle γ. Such a method has the advantage that a study with a tilted examination plane is also made possible without a tiltable gantry of the medical device. This also allows a tilt of over +/- 30 °.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zur Positionierung der Vorrichtung in einem erfindungsgemäßen medizinischen Gerät weist folgende zusätzliche Schritte auf:

– Schwenken der Gantry des medizinischen Gerätes, und
– Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung durch Schwenkung um ihre Drehachse und/oder lineares Verschieben ihres ersten Teiles, derart dass die bevorzugte, zur Drehachse senkrechte Achse der Vorrichtung um einen definierbaren Winkel γ bezüglich der Systemachse der kippbaren Gantry geneigt wird.

An advantageous development of the method for positioning the device in a medical device according to the invention has the following additional steps:

- pivoting the gantry of the medical device, and
- Positioning the device for patient support by pivoting about its axis of rotation and / or linear displacement of its first part, so that the preferred, perpendicular to the axis of rotation axis of the device is inclined by a definable angle γ with respect to the system axis of the tiltable gantry.

Ein Schwenken der Gantry des medizinischen Gerätes wird durch die Einstellung eines bestimmten Winkels, beispielsweise zwischen der System- oder Rotationachse der Gantry und einer zu Standfläche des medizinischen Gerätes senkrechten Achse, definiert. Pivoting the gantry of the medical device is defined by the setting of a certain angle, for example between the system or rotation axis of the gantry and an axis perpendicular to the footprint of the medical device axis.

Wird eine kippbare Gantry verwendet, so hat das Verfahren unter anderem zusätzlich den Vorteil, dass der Winkel der Untersuchungsebene, bei geeigneter Wahl des Winkels γ, noch größer wählbar und einstellbar ist als bei einer üblichen Untersuchung mit einem medizinischen Gerät mit kippbarer Gantry. If a tiltable gantry is used, the method has, inter alia, the additional advantage that the angle of the examination plane, with a suitable choice of the angle γ, is even greater selectable and adjustable than in a conventional examination with a medical device with a tiltable gantry.

Dadurch wird erreicht, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung, oder zumindest ein Teil davon, nachdem diese oder diesen in den Messbereich des medizinischen Bereichs angeordnet wurde, veränderbar ist. Dieser Schritt kann vorteilhafterweise auch vor den vorhergenannten Positionierungsschritten oder gleichzeitig mit diesen stattfinden. Dadurch werden ein optimales Anordnen und eine große Freiheit bei der Positionierung und Ausrichtung der Vorrichtung in den Messbereich des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, ermöglicht. It is thereby achieved that the device for patient support, or at least a part thereof, after this or this has been arranged in the measuring range of the medical area, is changeable. This step may advantageously take place prior to or at the same time as the aforementioned positioning steps. This will provide optimal placement and freedom of positioning and alignment Device in the measuring range of the medical device, in particular the computed tomography device allows.

Eine noch weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zur Positionierung der Vorrichtung in einem erfindungsgemäßen medizinischen Gerät weist folgenden zusätzlichen Schritt auf:

– Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung zusätzlich durch lineares Verschieben ihrer Drehachse senkrecht zur Standfläche des medizinischen Gerätes.

A still further advantageous development of the method for positioning the device in a medical device according to the invention has the following additional step:

- Positioning of the device for patient support in addition by linear displacement of its axis of rotation perpendicular to the footprint of the medical device.

Die Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung durch lineares Verschieben ihrer Drehachse senkrecht zur Standfläche des medizinischen Gerätes erfolgt durch eine nach Oben oder nach Unten gerichtete Bewegung der Vorrichtung zur Patientenhalterung oder ihrer Drehachse bezüglich der Standfläche des medizinischen Gerätes. Dieser Schritt kann vorteilhafterweise auch vor den vorhergenannten Schritten oder zwischen diesen stattfinden. Ferner kann dieser Schritt gleichzeitig mit zumindest einem anderen genannten Schritt stattfinden. The positioning of the device for patient support by linear displacement of its axis of rotation perpendicular to the standing surface of the medical device is carried out by an upward or downward movement of the device for patient support or its axis of rotation with respect to the footprint of the medical device. This step may advantageously also take place before or between the aforementioned steps. Furthermore, this step may take place simultaneously with at least one other step mentioned above.

Dadurch werden das Anordnen und die Freiheit bei der Positionierung und Ausrichtung der Vorrichtung innerhalb, außerhalb und in den Messbereich des medizinischen Gerätes, insbesondere des Computertomographiegerätes, weiterhin verbessert. Insbesondere ist dadurch die Vorrichtung zur Patientenhalterung, oder zumindest einen Teil davon, in den Messbereich der Gantry derart positionierbar, dass der Mittelpunkt eines Untersuchungsbereichs entlang des Isozentrums geführt werden kann. Thereby, the positioning and the freedom in the positioning and alignment of the device within, outside and in the measuring range of the medical device, in particular the computed tomography device, further improved. In particular, the device for the patient support, or at least a part thereof, can be positioned in the measuring area of the gantry in such a way that the center of an examination area can be guided along the isocenter.

Eine noch weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Verfahren zusätzlich noch folgenden Schritt aufweist:

– Lineares Verschieben zumindest eines Teiles der Vorrichtung zur Patientenhalterung, so dass zumindest ein Bereich der Vorrichtung zur Patientenhalterung durch den Gantrytunnel des medizinischen Gerätes entlang einer bestimmten Richtung, beispielsweise entlang einer bevorzugten Achse der Vorrichtung, vorzugsweise entlang der Längsachse der Vorrichtung, geführt wird.

A still further advantageous development of the method according to the invention provides that the method additionally has the following step:

- Linear displacement of at least a portion of the device for patient support, so that at least a portion of the device for patient support through the gantry of the medical device along a certain direction, for example, along a preferred axis of the device, preferably along the longitudinal axis of the device is performed.

Dadurch wird erreicht, dass ein bestimmter Bereich der Vorrichtung an einer bestimmten Position der Gantrytunnel positionierbar ist, und zwar unabhängig davon, ob die Vorrichtung bereits gekippt ist oder überhaupt gekippt wird. This ensures that a specific area of the device can be positioned at a specific position of the gantry tunnels, regardless of whether the device is already tilted or is even tilted.

Vorteilafterweise findet die Ausführung der verschiedenen Schritte, oder die Ausführung von zumindest zwei Schritte, des erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder seiner Weiterbildungen in eine beliebige zeitliche Reihenfolge statt. Advantageously, the execution of the various steps, or the execution of at least two steps, the method according to the invention and / or its developments in any temporal order takes place.

Besonders bevorzugt findet die Ausführung der verschiedenen Schritte, oder die Ausführung von zumindest zwei Schritte, des erfindungsgemäßen Verfahrens und seiner Weiterbildungen gleichzeitig statt. Dadurch wird die Positionierungszeit und/oder Bewegungszeit der Vorrichtung zur Patientenhalterung reduziert. Particularly preferably, the execution of the various steps, or the execution of at least two steps, the method according to the invention and its developments take place simultaneously. As a result, the positioning time and / or movement time of the device for patient support is reduced.

Eine noch weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Schwenkung der Vorrichtung um ihre Drehachse, das lineare Verschieben ihrer Drehachse, das lineare Verschieben des ersten Teiles entlang einer bevorzugten Richtung der Vorrichtung, vorzugsweise entlang der Längsachse der Vorrichtung und/oder die Schwenkung der Gantry des medizinischen Gerätes entweder manuell oder durch die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung erfolgt oder bewirkt wird. A still further advantageous development of the method according to the invention provides that the pivoting of the device about its axis of rotation, the linear displacement of its axis of rotation, the linear displacement of the first part along a preferred direction of the device, preferably along the longitudinal axis of the device and / or the pivoting the gantry of the medical device is done or effected either manually or by the positioning and movement device.

Eine noch weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die relative Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung bezüglich der Gantry des medizinischen Gerätes durch Positionssensoren und/oder Detektoren ermittelt wird, und eine durch die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung ausgeführte Bewegung gestoppt wird, wenn eine Kollision zwischen den Elementen des medizinischen Gerätes droht. A still further advantageous development of the method according to the invention provides that the relative position of the device for the patient support with respect to the gantry of the medical device by position sensors and / or detectors is determined, and a movement performed by the positioning and movement device is stopped when a collision between the elements of the medical device threatens.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand in den Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Beispiele erfolgt. The invention and further advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings schematically illustrated embodiments, without thereby limiting the invention to these examples.

Es zeigen: Show it:

1 Eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes mit einer Gantry und einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung, 1 A sectional view of a medical device according to the invention with a gantry and a tiltable device for patient support,

2 Eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes mit einer nicht gekippten Gantry und einer gekippten Vorrichtung zur Patientenhalterung, 2 A sectional view of a medical device according to the invention with a non-tilted gantry and a tilted device for patient support,

3 Eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes mit einer gekippten Gantry und einer gekippten Vorrichtung zur Patientenhalterung, 3 A sectional view of a medical device according to the invention with a tilted gantry and a tilted device for patient support,

4 Eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes mit einer nicht gekippten Gantry und einer nicht gekippten Vorrichtung zur Patientenhalterung, 4 A perspective view of a medical device according to the invention with a non-tilted gantry and a non-tilted device for patient support,

5 Eine weitere perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen medizinischen Gerätes mit einer gekippten Gantry und einer gekippten Vorrichtung zur Patientenhalterung. 5 Another perspective view of a medical device according to the invention with a tilted gantry and a tilted patient support device.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes medizinisches Gerät, hier ein Computertomographiegerät 1, schematisch dargestellt, welches eine Gantry 2 und eine kippbare Vorrichtung zur Patientenhalterung 3, hier in der Form eines Patiententisches dargestellt, aufweist. Die Gantry 2 ist dabei nicht gekippt oder nicht kippbar ausgebildet und weist eine Rotations- oder Systemachse A parallel zur Standfläche S des Gerätes 1 auf. Die Längsachse B der Vorrichtung zur Patientenhalterung 3, die senkrecht zur Drehachse C der Vorrichtung zur Patientenhalterung ist, ist dabei senkrecht zur Standfläche S des Gerätes gerichtet und ist daher senkrecht bezüglich der Systemachse A angeordnet. Dabei ist eine Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 vollständig außerhalb des Gantrytunnels 5 angeordnet, die eine mit der stationären Gantry 6 des Computertomographiegerätes 1 gemeinsame Basis aufweist. Dabei ist die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 als Patiententisch ausgebildet. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 ist mittels der dargestellten Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 oder manuell um die Drehachse C der Vorrichtung kippbar. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 weist außerdem einen beweglichen Teil 31 auf, der entlang der Längsachse B der Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 bezüglich eines zweiten Teiles 32 der Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 linear beweglich, verschiebbar oder verfahrbar ist. Der bewegliche Teil 31 dient in diesem Fall als Patientenliege. Die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 weist eine nicht dargestellte bewegliche Komponente 7 auf, die durch die Drehachse C der Patientenvorrichtung geht und an dieser angeordnet ist. Der zweite Teil 32 ist unterhalb des beweglichen Teils 31 der Vorrichtung zur Patientenhalterung angeordnet und weist eine Drehachse C auf, um welche die Achse B der Patientenhalterungsvorrichtung 3 sowie die Vorrichtung 3 als Ganzes um einen definierten Winkel bezüglich der Systemachse A oder bezüglich einer anderen definierten Achse geschwenkt werden kann. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 weist eine an den beweglichen Teil 31 angeordnete Einrichtung 7, auf welche ein Patient steigen könnte. In der dargestellten senkrechten Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 ist das Einsteigen eines Patienten besonders einfach. Die seitliche Anordnung der Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 ermöglicht zudem einen guten Zugang vom Personal zur Vorrichtung, was die Anordnung und Patientenbefestigung erleichtert, wodurch die Vorbereitungszeit gesenkt wird. Wird die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 um die Achse C gekippt beispielsweise gegen die Uhrzeigerrichtung, so kann ein Teil der Vorrichtung direkt in den Gantrytunnel 5 positioniert werden. Weiterhin kann der bewegliche Teil 31 der Vorrichtung 3 anschließend oder bereits währenddessen linear in Richtung der Achse B bezüglich des zweiten Teils 32 bewegt werden. Die Verkippung der Vorrichtung 3 erfolgt dabei manuell oder mittels der Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4. Die lineare Verschiebung des beweglichen Teils 31 der Vorrichtung 3 erfolgt mittels der Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 oder manuell. Durch dieses dargestellte Beispiel wird ersichtlich, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 bezüglich der Systemachse A der Gantry mit einem bestimmten Winkel γ bezüglich der Systemachse A der Gantry positionierbar ist, wodurch eine um einen Winkel γ bezüglich der Vertikale gekippte Untersuchungsebene ohne kippbare Gantry ermöglicht wird. Außerdem wird ersichtlich, wie eine Vorrichtung zur Patientenhalterung außerhalb des Messbereichs im Gantrytunnel derart positionierbar ist, dass ein Patient auf die Vorrichtung einfacher aufgebracht und positioniert werden kann. In 1 is a medical device according to the invention, here a computed tomography device 1 , shown schematically, which is a gantry 2 and a tiltable device for patient support 3 , shown here in the form of a patient table having. The gantry 2 is not tilted or not tiltable and has a rotation or system axis A parallel to the base S of the device 1 on. The longitudinal axis B of the device for patient support 3 , which is perpendicular to the axis of rotation C of the device for patient support, is directed perpendicular to the base S of the device and is therefore arranged perpendicular to the system axis A. Here is a positioning and movement device 4 completely outside the gantry tunnel 5 arranged one with the stationary gantry 6 of the computed tomography device 1 common basis. The device is for patient support 3 designed as a patient table. The device for patient support 3 is by means of the illustrated positioning and movement device 4 or manually tiltable about the axis of rotation C of the device. The device for patient support 3 also has a moving part 31 on, along the longitudinal axis B of the device for patient support 3 regarding a second part 32 the device for patient support 3 linearly movable, displaceable or movable. The moving part 31 serves as a patient bed in this case. The positioning and movement device 4 has a movable component, not shown 7 which passes through the rotational axis C of the patient device and is arranged on this. The second part 32 is below the moving part 31 arranged the device for patient support and has a rotation axis C, about which the axis B of the patient support device 3 as well as the device 3 can be pivoted as a whole by a defined angle with respect to the system axis A or with respect to another defined axis. The device for patient support 3 has one to the moving part 31 arranged device 7 on which a patient could climb. In the illustrated vertical position of the device for patient support 3 is the entry of a patient particularly easy. The lateral arrangement of the positioning and movement device 4 also allows good access from the staff to the device, which facilitates placement and patient attachment, thereby reducing preparation time. Will the device become a patient support? 3 tilted about the axis C, for example, counterclockwise, so a part of the device can directly into the gantry tunnel 5 be positioned. Furthermore, the movable part 31 the device 3 subsequently or already during this linear in the direction of the axis B with respect to the second part 32 to be moved. The tilting of the device 3 takes place manually or by means of the positioning and movement device 4 , The linear displacement of the moving part 31 the device 3 takes place by means of the positioning and movement device 4 or manually. By this illustrated example, it will be seen that the device for patient support 3 with respect to the system axis A of the gantry can be positioned with a certain angle γ with respect to the system axis A of the gantry, whereby a tilted by an angle γ with respect to the vertical examination plane without tilting gantry is possible. In addition, it can be seen how a device for patient support outside the measuring range in the gantry tunnel can be positioned so that a patient can be applied and positioned on the device easier.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes medizinisches Gerät, hier ein Computertomographiegerät 1, schematisch dargestellt, welches eine Gantry 2 und eine kippbare, gekippte Vorrichtung zur Patientenhalterung 3, hier in der Form eines Patiententisches, dargestellt, aufweist. Die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 ist nicht dargestellt. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 ist in diesem dargestellten Beispiel im Messbereich, also im Gantrytunnel des Computertomographiegerätes, positioniert bzw. ausgerichtet. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 weist einen ersten beweglichen Teil 31, welcher gegenüber einem zweiten Teil 32 der Vorrichtung 3 linear in Richtung der Längsachse der Vorrichtung B verschoben ist. Ferner ist die Längsachse der Vorrichtung B gegenüber der System- oder Rotationsachse (A) des Computertomographiegerätes um einen Winkel γ gekippt. Die Untersuchungsebene ist in diesem Beispiel um einen Winkel γ gekippt im Vergleich zu einer Untersuchung mit einer zur Standfläche S horizontal angeordneten Patientenliege. Dadurch wird ersichtlich, dass mit einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung Untersuchungen von Körperbereiche unter Belastung aufgenommen werden können. Dies ist beispielsweise realisierbar, in dem der Patient sich auf die Standfläche 8 stützt. In 2 is a medical device according to the invention, here a computed tomography device 1 , shown schematically, which is a gantry 2 and a tiltable tilted patient support device 3 , here in the form of a patient table, shown. The positioning and movement device 4 is not shown. The device for patient support 3 is in this illustrated example in the measuring range, ie in the gantry tunnel of the computed tomography device, positioned or aligned. The device for patient support 3 has a first moving part 31 , which is opposite to a second part 32 the device 3 is linearly displaced in the direction of the longitudinal axis of the device B. Furthermore, the longitudinal axis of the device B with respect to the system or rotation axis (A) of the computed tomography device is tilted by an angle γ. The examination plane is tilted in this example by an angle γ in comparison to a study with a patient bed arranged horizontally to the footprint S. As a result, it can be seen that with a tiltable device for patient support examinations of areas of the body can be taken under stress. This can be realized, for example, in which the patient is standing on the floor 8th supports.

In 3 ist ein erfindungsgemäßes medizinisches Gerät, hier ein Computertomographiegerät 1, schematisch dargestellt, welches eine um einen Winkel α bezüglich der Vertikale gekippte Gantry 2 und eine kippbare, gekippte Vorrichtung zur Patientenhalterung 3, hier in der Form eines Patiententisches, dargestellt, aufweist. Die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 ist nicht dargestellt. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 ist in diesem dargestellten Beispiel im Messbereich, also im Gantrytunnel des Computertomographiegerätes, positioniert bzw. ausgerichtet. Die Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 weist einen ersten beweglichen Teil 31, welcher gegenüber einem zweiten Teil 32 der Vorrichtung 3 linear in Richtung der Längsachse der Vorrichtung B verschoben ist. Ferner ist die Längsachse der Vorrichtung gegenüber der Horizontale oder der Standfläche des Computertomographiegerätes um einen Winkel β gekippt. Wird ein Winkel α gleich β gewählt, ist dadurch die Längsachse der Vorrichtung B parallel zur Rotations- oder Systemachse A des Computertomographiegerätes ausgerichtet, wie in 3 dargestellt. Dadurch wird erreicht dass eine Untersuchung mit nicht gekippter Untersuchungsebene trotzdem mit einer gekippten Vorrichtung zur Patientenhalterung und einer gekippten Gantry ermöglicht wird. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn die Standard liegende Untersuchungsposition für den Patient unangenehm oder aus klinischen Gründen nicht verträglich ist. Wird ein Winkel α gleich –β gewählt, so ist die Gantry des medizinischen Gerätes in die andere Richtung gekippt (nicht dargestellt) und der Verkippungswinkel der Untersuchungsebene wird auf γ = α + β erhöht. Somit können größere Winkel der Untersuchungsebene erreicht werden. In 3 is a medical device according to the invention, here a computed tomography device 1 shown schematically, which is an angle α tilted relative to the vertical gantry 2 and a tiltable tilted patient support device 3 , here in the form of a patient table, shown. The positioning and movement device 4 is not shown. The device for patient support 3 is in this illustrated example in the measuring range, ie in the gantry tunnel of the computed tomography device, positioned or aligned. The device for patient support 3 has a first moving part 31 , which is opposite to a second part 32 the device 3 is linearly displaced in the direction of the longitudinal axis of the device B. Further, the longitudinal axis of the device relative to the horizontal or the footprint of the computed tomography device is tilted by an angle β. If an angle α is chosen equal to β, thereby the longitudinal axis of the device B is aligned parallel to the rotation or system axis A of the computed tomography device, as in 3 shown. It is thereby achieved that examination with a non-tilted examination plane is nevertheless made possible with a tilted device for patient support and a tilted gantry. This is advantageous, for example, if the standard examination position is uncomfortable for the patient or incompatible for clinical reasons. If an angle α equal to -β is selected, the gantry of the medical device is tilted in the other direction (not shown) and the tilt angle of the examination plane is increased to γ = α + β. Thus, larger angles of the examination plane can be achieved.

In 4 ist ein erfindungsgemäßes medizinisches Gerät, hier ein Computertomographiegerätes 1 gezeigt, welches eine nicht gekippte, kippbare Gantry 2, eine nicht gekippte, kippbare Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 und eine Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 aufweist. Hierbei sind die Längsachse B der Patientenhalterungsvorrichtung 3 und die Systemachse A der Vorrichtung zueinander parallel angeordnet und die Vorrichtung ist im Gantrytunnel derart angeordnet, dass ein Teil der Vorrichtung im Gantrytunnel, also im Messbereich des Computertomographiegerätes sich befindet. In 4 is a medical device according to the invention, here a computed tomography device 1 showing a non-tilted, tiltable gantry 2 , a non-tilted tilting device for patient support 3 and a positioning and moving device 4 having. Here, the longitudinal axis B of the patient support device 3 and the system axis A of the device are arranged parallel to one another and the device is arranged in the gantry tunnel such that a part of the device is located in the gantry tunnel, ie in the measuring range of the computed tomography device.

In 5 ist ein ebenfalls erfindungsgemäßes medizinisches Gerät, hier ein Computertomographiegerätes 1 gezeigt, welches eine gekippte Gantry 2, eine gekippte Vorrichtung zur Patientenhalterung 3 und eine Positionierungs- und Bewegungseinrichtung 4 aufweist. Hierbei sind ebenfalls die Patientenhalterungsvorrichtung 3 und die Systemachse A der Vorrichtung zueinander parallel angeordnet. Die Vorrichtung ist zudem im Gantrytunnel derart angeordnet, dass ein Teil der Vorrichtung im Gantrytunnel, also im Messbereich des Computertomographiegerätes sich befindet. Dadurch kann eine bezüglich der Längsachse des Patientenkörpers nicht gekippte Aufnahmeebene definiert werden, so dass Aufnahmen eines unter Belastung oder Teilbelastung stehenden Körpers oder Körperteiles aufgenommen werden können. In 5 is also a medical device according to the invention, here a computed tomography device 1 shown a tilted gantry 2 , a tilted device for patient support 3 and a positioning and moving device 4 having. Here are also the patient support device 3 and the system axis A of the device arranged parallel to each other. The device is also arranged in the gantry tunnel in such a way that a part of the device is located in the gantry tunnel, ie in the measuring area of the computed tomography device. As a result, a receiving plane which is not tilted with respect to the longitudinal axis of the patient's body can be defined, so that recordings of a body or body part which is under load or partial loading can be recorded.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2013028390 A1 [0004] US 2013028390 A1 [0004]
US 2002168044 A1 [0004] US 2002168044 A1 [0004]

Claims

Medizinisches Gerät (1) mit einer Gantry (2) und einer Vorrichtung zur Patientenhalterung (3), wobei die Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) zumindest um eine durch die Vorrichtung gehende Drehachse (C) schwenkbar ist, und derart an der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) angeordnet ist, dass die Drehachse (C) der Vorrichtung senkrecht zur Systemachse (A) der Gantry (2) angeordnet ist, wodurch eine bevorzugte, zur Drehachse (C) senkrechte Achse (B) der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) um einen Winkel γ bezüglich der Systemachse (A) der Gantry (2) neigbar ist und wobei die Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) zumindest einen ersten Teil (31) aufweist, welcher in Richtung der bevorzugten Achse (B) linear verschiebbar ist. Medical device ( 1 ) with a gantry ( 2 ) and a device for patient support ( 3 ), wherein the device for patient support ( 3 ) is at least pivotable about a passing through the device axis of rotation (C), and so on the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) is arranged such that the axis of rotation (C) of the device perpendicular to the system axis (A) of the gantry ( 2 ), whereby a preferred, to the axis of rotation (C) vertical axis (B) of the device for patient support ( 3 ) by an angle γ with respect to the system axis (A) of the gantry ( 2 ) and wherein the device for patient support ( 3 ) at least a first part ( 31 ), which is linearly displaceable in the direction of the preferred axis (B).

Medizinisches Gerät (1) nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) zumindest einen zweiten Teil (32) aufweist, durch welchen die Drehachse (C) verläuft. Medical device ( 1 ) according to claim 1, wherein the device for patient support ( 3 ) at least a second part ( 32 ), through which the axis of rotation (C) extends.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Systemachse (A) der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) neigbar ist. Medical device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the system axis (A) of the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) is tiltable.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches zusätzlich eine Positionierungs- und Bewegungseinrichtung aufweist, welche die Verkippung und/oder die lineare Verschiebung der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) bewirkt. Medical device ( 1 ) according to one of the preceding claims, which additionally has a positioning and movement device which controls the tilting and / or the linear displacement of the device for patient support ( 3 ) causes.

Medizinisches Gerät (1) nach Anspruch 4, wobei die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie zusätzlich die Verkippung der Systemachse (A) der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) bewirkt. Medical device ( 1 ) according to claim 4, wherein the positioning and movement device is designed such that it additionally the tilting of the system axis (A) of the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) causes.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verkippung der Systemachse (A) der Gantry (2) und/oder der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) des medizinischen Gerätes (1) manuell bewirkbar ist. Medical device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the tilting of the system axis (A) of the gantry ( 2 ) and / or the device for patient support ( 3 ) of the medical device ( 1 ) is manually effected.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, wobei die Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) und die stationäre Gantry (6) des medizinischen Gerätes (1) durch die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung unlösbar verbunden sind. Medical device ( 1 ) according to one of the preceding claims 4 to 6, wherein the device for patient support ( 3 ) and the stationary gantry ( 6 ) of the medical device ( 1 ) are permanently connected by the positioning and movement device.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Drehachse (C) bezüglich der Standfläche des medizinischen Gerätes (1) auf und ab bewegbar ist. Medical device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the axis of rotation (C) with respect to the footprint of the medical device ( 1 ) is movable up and down.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionierung- und Bewegungseinrichtung eine bewegliche Komponente (7) aufweist, die mit der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) derart verbunden ist, dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) bezüglich der Standfläche des medizinischen Gerätes (1) auf und ab bewegbar ist. Medical device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the positioning and moving means comprise a movable component ( 7 ) connected to the device for patient support ( 3 ) is connected in such a way that the device for patient support ( 3 ) with respect to the footprint of the medical device ( 1 ) is movable up and down.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 7 und 9, wobei die Positionierung- und Bewegungseinrichtung unterhalb der oder seitlich an der Vorrichtung angeordnet ist. Medical device ( 1 ) according to one of the preceding claims 4 to 7 and 9, wherein the positioning and movement device is arranged below or laterally on the device.

Medizinisches Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) und die Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) Positionssensoren und/oder Positionsdetektoren zur Bestimmung der relativen Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) zur Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) aufweisen. Medical device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the device for patient support ( 3 ) and the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) Position sensors and / or position detectors for determining the relative position of the device for patient support ( 3 ) to the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) exhibit.

Verfahren zur Positionierung einer Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) in einem medizinischen Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere in einem Computertomographiegerät, welches folgende Schritte aufweist: – Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) durch Schwenkung um ihre Drehachse (C) und/oder lineares Verschieben ihres ersten Teiles (31) entlang ihrer bevorzugten Achse (B), derart dass die Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) eine definierbare Position außerhalb der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) gebracht wird, und – Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) durch Schwenkung um ihre Drehachse (C) und/oderlineares Verschieben ihres ersten Teiles (31) entlang ihrer bevorzugten Achse (B), derart dass zumindest ein Teil der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) in den Messbereich der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) angeordnet wird. Method for positioning a device for patient support ( 3 ) in a medical device according to one of claims 1 to 10, in particular in a computed tomography device, which comprises the following steps: positioning of the device for patient support ( 3 ) by pivoting about its axis of rotation (C) and / or linear displacement of its first part ( 31 ) along its preferred axis (B), such that the device for patient support ( 3 ) a definable position outside the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ), and - Positioning of the device for patient support ( 3 ) by pivoting about its axis of rotation (C) and / or linear displacement of its first part ( 31 ) along its preferred axis (B) such that at least a portion of the patient support device ( 3 ) into the measuring range of the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) is arranged.

Verfahren zur Positionierung einer Vorrichtung in einem medizinischen Gerät nach Anspruch 12, welches folgende zusätzliche Schritte aufweist: – Schwenken der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1), und – Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) durch Schwenkung um ihre Drehachse (C) und/oderlineares Verschieben ihres ersten Teiles (31) entlang ihrer bevorzugten Achse (B), derart dass die bevorzugte, zur Drehachse (C) senkrechte Achse der Vorrichtung um einen definierbaren Winkel γ bezüglich der Systemachse der kippbaren Gantry (2) geneigt wird. Method for positioning a device in a medical device according to claim 12, comprising the following additional steps: - pivoting the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ), and - positioning the device for patient support ( 3 ) by pivoting about its axis of rotation (C) and / or linear displacement of its first part ( 31 ) along its preferred axis (B), such that the preferred axis of the device perpendicular to the axis of rotation (C) is displaceable by a definable angle γ with respect to the system axis of the tiltable gantry ( 2 ) is inclined.

Verfahren zur Positionierung einer Vorrichtung in einem medizinischen Gerät nach einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die Positionierung der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) zusätzlich durch lineares Verschieben ihrer Drehachse (C) senkrecht zur Standfläche des medizinischen Gerätes (1) erfolgt. Method for positioning a device in a medical device according to one of claims 12 to 13, wherein the positioning of the device to the patient support ( 3 ) additionally linear displacement of its axis of rotation (C) perpendicular to the base of the medical device ( 1 ) he follows.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ausführung der verschiedenen Schritte in eine beliebige zeitliche Reihenfolge stattfindet. Method according to one of the preceding claims, wherein the execution of the various steps takes place in an arbitrary chronological order.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ausführung von zumindest zwei verschiedenen Schritten gleichzeitig stattfindet. Method according to one of the preceding claims, wherein the execution of at least two different steps takes place simultaneously.

Verfahren zur Positionierung einer Vorrichtung in einem medizinischen Gerät nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wobei die Schwenkung der Vorrichtung um ihre Drehachse (C), das lineare Verschieben ihrer Drehachse (C), das lineare Verschieben des ersten Teiles (31) der Vorrichtung entlang ihrer bevorzugten Achse (B) sowie die Schwenkung der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) manuell oder durch die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung erfolgt. Method for positioning a device in a medical device according to one of claims 12 to 16, wherein the pivoting of the device about its axis of rotation (C), the linear displacement of its axis of rotation (C), the linear displacement of the first part ( 31 ) of the device along its preferred axis (B) and the pivoting of the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) is done manually or by the positioning and movement device.

Verfahren zur Positionierung einer Vorrichtung in einem medizinischen Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 17, wobei die relative Position der Vorrichtung zur Patientenhalterung (3) bezüglich der Gantry (2) des medizinischen Gerätes (1) durch Positionssensoren und/oder Detektoren ermittelt wird, und eine durch die Positionierungs- und Bewegungseinrichtung ausgeführte Bewegung gestoppt wird, wenn eine Kollision zwischen den Elementen des medizinischen Gerätes (1) droht. Method for positioning a device in a medical device according to one of claims 11 to 17, wherein the relative position of the device to the patient support ( 3 ) with regard to the gantry ( 2 ) of the medical device ( 1 ) is detected by position sensors and / or detectors, and a movement performed by the positioning and movement device is stopped when a collision between the elements of the medical device ( 1 ) threatens.