DE102013201621A1

DE102013201621A1 - Torsional vibration attenuation arrangement for powertrain of motor car, has planetary gear body matched with another planetary gear body, where planetary gear bodies are rotatably supported at pinion carrier

Info

Publication number: DE102013201621A1
Application number: DE201310201621
Authority: DE
Inventors: Uwe Grossgebauer; Tobias Dieckhoff; Tobias Höche
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2014-07-31

Abstract

The arrangement (10) has a couple arrangement (41) comprising planetary gears (61) that are provided with a planet pinion carrier (8). A phase shifter arrangement (43) generates a phase shift on a torque transmission path (47) with respect to non-uniformities. The phase shifter arrangement comprises an input element (29) and an output element (30). The planetary gears comprise planetary gear bodies (45, 46) that are radially attached to each other. The first planetary gear body is matched with the second planetary gear body, where the gear bodies are rotatably supported at the pinion carrier.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung, für den Antriebsstrang eines Fahrzeugs, umfassend einen zur Drehung um eine Drehachse anzutreibenden Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich, wobei zwischen dem Eingangsbereich und dem Ausgangsbereich ein erster Drehmomentübertragungsweg und parallel dazu ein zweiter Drehmomentübertragungsweg sowie eine Koppelanordnung zur Überlagerung der über die Drehmomentübertragungswege geleiteten Drehmomente vorgesehen sind, wobei im ersten Drehmomentübertragungsweg eine Phasenschieberanordnung zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von über den ersten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich über den zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen ist. The present invention relates to a torsional vibration damping arrangement, for the drive train of a vehicle comprising an input to be driven for rotation about a rotation axis input area and an output area, wherein between the input area and the output area a first torque transmission path and parallel thereto a second torque transmission path and a coupling arrangement for superimposing over the Torque transmission paths are provided to guided torques, wherein in the first torque transmission path, a phase shifter arrangement for generating a phase shift of the first Drehmomentübertragungsweg conducted rotational irregularities with respect to the second torque transmission path directed rotational irregularities is provided.

Aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2011 007 118 A1 ist eine gattungsgemäße Drehschwingungsdämpfungsanordnung bekannt, welche das in einen Eingangsbereich beispielsweise durch eine Kurbelwelle eines Antriebsaggregates eingeleitetes Drehmoment in einen über einen ersten Drehmomentübertragungsweg übertragenen Drehmomentenanteil und einen über einen zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehmomentenanteil aufteilt. Bei dieser Drehmomentenaufteilung wird nicht nur ein statisches Drehmoment aufgeteilt, sondern auch die im zu übertragenen Drehmoment enthaltenen Schwingungen bzw. Drehungleichförmigkeiten, beispielsweise generiert durch die periodisch auftretenden Zündungen in einem Antriebsaggregat, werden anteilig auf die beiden Drehmomentübertragungswege aufgeteilt. In einer Koppelanordnung, die als ein Planetengetriebe mit einem Planetenradträger ausgeführt sein kann, werden die über die beiden Drehmomentübertragungswege übertragenen Drehmomentenanteile wieder zusammengeführt und dann als ein Gesamtdrehmoment in den Ausgangsbereich, beispielsweise eine Reibkupplung oder dergleichen, eingeleitet. From the German patent application DE 10 2011 007 118 A1 a generic torsional vibration damping arrangement is known, which divides the introduced into an input area, for example, by a crankshaft of a drive unit torque in a torque transmitted via a first torque transmission torque component and a guided over a second Drehmomentübertragungsweg torque component. In this torque distribution, not only a static torque is divided, but also the vibrations contained in the torque to be transmitted or rotational irregularities, for example, generated by the periodic ignitions in a drive unit, are proportionally divided between the two torque transmission paths. In a coupling arrangement, which may be designed as a planetary gear with a planet carrier, the torque components transmitted via the two torque transmission paths are brought together again and then introduced as a total torque in the output range, for example a friction clutch or the like.

In zumindest einem der Drehmomentübertragungswege ist eine Phasenschieberanordnung mit einem Eingangselement und einem Ausgangselement vorgesehen, welche nach Art eines Schwingungsdämpfers, also mit einer Primärseite und einer durch die Kompressibilität einer Federanordnung bezüglich dieser verdrehbaren Sekundärseite, aufgebaut ist. Insbesondere dann, wenn dieses Schwingungssystem in einen überkritischen Zustand übergeht, also mit Schwingungen angeregt wird, die über der Resonanzfrequenz des Schwingungssystems liegen, tritt eine Phasenverschiebung von bis zu 180° auf. Dies bedeutet, dass bei maximaler Phasenverschiebung die vom Schwingungssystem abgegebenen Schwingungsanteile bezüglich der vom Schwingungssystem aufgenommenen Schwingungsanteile um 180° phasenverschoben sind. Da die über den anderen Drehmomentübertragungsweg geleiteten Schwingungsanteile keine oder ggf. eine andere Phasenverschiebung erfahren, können die in den zusammengeführten Drehmomentenanteilen enthaltenen und bezüglich einander dann phasenverschobenen Schwingungsanteile einander destruktiv überlagert werden, so dass im Idealfall das in den Ausgangsbereich eingeleitete Gesamtdrehmoment einem ein im Wesentlichen keine Schwingungsanteile enthaltenes statisches Drehmoment ist. In at least one of the torque transmission paths, a phase shifter arrangement with an input element and an output element is provided, which is constructed in the manner of a vibration damper, ie with a primary side and a compressible spring assembly with respect to this rotatable secondary side. In particular, when this vibration system is in a supercritical state, that is excited with vibrations that are above the resonant frequency of the vibration system, a phase shift of up to 180 ° occurs. This means that at maximum phase shift, the vibration components emitted by the vibration system are phase-shifted by 180 ° with respect to the vibration components picked up by the vibration system. Since the vibration components routed via the other torque transmission path experience no or possibly a different phase shift, the vibration components contained in the combined torque components and then phase-shifted with respect to each other can be destructively superimposed on one another, so that in an ideal case the total torque introduced into the output region is essentially one Vibration components contained static torque is.

Ausgehend vom erläuterten Stand der Technik ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung so weiterzubilden, dass diese ein noch weiter verbessertes Schwingungsdämpfungsverhalten und einen kompakteren Bauraum aufweist. Starting from the explained prior art, the object of the present invention is to develop a torsional vibration damping arrangement so that it has a still further improved vibration damping behavior and a more compact installation space.

Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Drehschwingungsdämpfungsanordnung, welche zusätzlich das kennzeichnende Merkmal des Anspruches 1 umfasst, gelöst. This object is achieved by a generic torsional vibration damping arrangement, which additionally comprises the characterizing feature of claim 1.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, umfassend einen zur Drehung um eine Drehachse A anzutreibenden Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich, wobei zwischen dem Eingangsbereich und dem Ausgangsbereich ein erster Drehmomentübertragungsweg und parallel dazu ein zweiter Drehmomentübertragungsweg, sowie eine, mit dem Ausgangsbereich in Verbindung stehende Koppelanordnung zur Überlagerung der über die Drehmomentübertragungswege geleiteten Drehmomente vorgesehen sind und wobei im ersten Drehmomentübertragungsweg eine Phasenschieberanordnung zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von über den ersten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich über den zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen ist. Dabei umfasst das Planetengetriebe zumindest ein erstes und ein zweites Planetenrad, die zumindest teilweise axial überdeckend angeordnet sind, wobei das erste Planetenrad (45) mit dem zweiten Planetenrad (46) kämmt und wobei das erste und das zweite Planetenrad (45; 46) an dem Planetenradträger (8) drehbar gelagert sind. According to the invention, this object is achieved by a torsional vibration damping arrangement for a drive train of a vehicle, comprising an input range to be driven for rotation about a rotation axis A and an output range, a first torque transmission path between the input range and the output range and a second torque transmission path parallel thereto, and in the first torque transmission path, a phase shifter arrangement for generating a phase shift of rotational irregularities conducted over the first torque transmission path relative to rotational nonuniformities conducted via the second torque transmission path is provided. In this case, the planetary gear comprises at least a first and a second planetary gear, which are arranged at least partially axially overlapping, wherein the first planetary gear ( 45 ) with the second planetary gear ( 46 ) and wherein the first and the second planetary gear ( 45 ; 46 ) on the planet carrier ( 8th ) are rotatably mounted.

Dabei kann die Federanordnung der Phasenschieberanordnung zumindest aus einem Federsatz, der vorteilhaft eine Schraubenfeder umfassen kann, bestehen. Bei der Verwendung von zumindest zwei Federsätzen können diese sowohl in paralleler als auch in serieller Wirkweise angeordnet sein. In this case, the spring arrangement of the phase shifter assembly at least from a spring set, which may advantageously comprise a coil spring consist. When using at least two spring sets, these can be arranged both in parallel and in serial mode of action.

Das Drehmoment, das von einem Ausgang eines Antriebsaggregates, beispielsweise eine Kurbelwelle kommen kann, kann wie folgt mittels der Drehschwingungsdämpfungsanordnung aufgeteilt und weitergeleitet werden. The torque, which may come from an output of a drive unit, for example a crankshaft, can be divided and forwarded as follows by means of the torsional vibration damping arrangement.

Bei einem Drehmomentverlauf in axialer Richtung um die Drehachse A von dem Eingangsbereich zu dem Ausgangsbereich wird im ersten Drehmomentübertragungsweg die Federanordnung über die Primärmasse mit einem ersten Drehmoment beaufschlagt. Von der Federanordnung gelangt das erste Drehmoment über ein Ausgangselement an einen, mit dem Ausgangselement drehfest verbundenen Planetenradträger. An dem Planetenradträger sind das erste und das zweite Planetenrad drehbar gelagert. Dabei sind die Planetenräder radial zueinander und zumindest teilweise axial überdeckend angeordnet und das erste Planetenrad kämmt mit dem zweiten Planetenrad. In the case of a torque curve in the axial direction about the axis of rotation A from the input region to the output region, a first torque is applied to the spring arrangement via the primary mass in the first torque transmission path. From the spring arrangement, the first torque passes via an output element to one, with the output member rotatably connected planet carrier. On the planet carrier, the first and the second planet gear are rotatably mounted. In this case, the planetary gears are arranged radially to each other and at least partially axially overlapping and the first planetary gear meshes with the second planetary gear.

In dem zweiten Drehmomentübertragungsweg gelangt das zweite Drehmoment an ein Antriebssonnenrad, das drehfest mit dem Eingangsbereich verbunden ist. Das Antriebssonnenrad kämmt mit dem ersten Planetenrad. Folglich vereinen sich an dem ersten Planetenrad das erste und das zweite Drehmoment wieder. Da im ersten Drehmomentübertragungsweg das erste Drehmoment mittels der Phasenschieberanordnung eine Phasenverschiebung erfährt, werden am ersten Planetenrad im Idealfall das erste, phasenverschobene Drehmoment und das zweite, nicht phasenverschobene Drehmoment in der Form destruktiv überlagert, dass die Drehschwingungen, die vom Antriebsaggregat einer Verbrennungsmaschine kommen können, durch die Überlagerung ausgeglichen werden und es entsteht ein Drehmoment ohne Drehschwingungen. In the second torque transmission path, the second torque passes to a drive sun gear which is non-rotatably connected to the input area. The drive sunwheel meshes with the first planetary gear. Consequently, the first and second torques reunite at the first planetary gear. Since, in the first torque transmission path, the first torque undergoes a phase shift by means of the phase shifter arrangement, ideally the first, phase-shifted torque and the second, non-phase-shifted torque are destructively superimposed on the first planetary gear in such a way that the torsional vibrations, which can come from the drive assembly of an internal combustion engine, be compensated by the superposition and there is a torque without torsional vibrations.

Das zweite Planetenrad, das mit dem ersten Planetenrad kämmt, dient dabei zur Drehrichtungsumkehr, bevor das zusammengeführte Drehmoment durch ein Abtriebshohlrad, das mit dem zweiten Planetenrad kämmt und drehfest mit dem Ausgangsbereich verbunden ist, an den Ausgangsbereich und damit an beispielsweise eine Reibkupplung, einen Wandler oder an ein ähnliches Anfahrelement weitergeleitet wird. The second planetary gear, which meshes with the first planetary gear, serves to reverse the direction of rotation, before the converged torque through a Abtriebshohlrad, which meshes with the second planet and rotatably connected to the output range, to the output area and thus, for example, a friction clutch, a converter or forwarded to a similar starting element.

Damit wird die Drehschwingung im Drehmoment, die im Eingangsbereich der Drehschwingungsdämpfungsanordnung vorhanden ist, durch eine Aufteilung des Drehmoments in ein erstes und ein zweites Drehmoment und damit in zwei Drehmomentübertragungswege durch die Phasenverschiebung mittels der Phasenschieberanordnung im ersten Drehmomentübertragungsweg, durch eine nicht phasenverschobene Weiterleitung des Drehmomentes im zweiten Drehmomentübertragungsweg und durch die destruktive Überlagerung des ersten und des zweiten Drehmomentes in der Koppelanordnung ausgeglichen und es gelangt im Idealfall ein Drehmoment ohne Drehschwingungen an den Ausgangsbereich und damit an beispielsweise eine Reibkupplung, einen Wandler oder an ein ähnliches Bauteil. Thus, the torsional vibration in the torque, which is present in the input region of the torsional vibration damping arrangement, by a distribution of torque in a first and a second torque and thus in two torque transmission paths by the phase shift means of the phase shifter assembly in the first torque transmission path, by a non-phase-shifted forwarding of the torque in second torque transmission path and balanced by the destructive superposition of the first and the second torque in the coupling arrangement and it passes in the ideal case, a torque without torsional vibrations to the output area and thus, for example, a friction clutch, a converter or to a similar component.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

In einer vorteilhaften Ausführung umfasst die Koppelanordnung ein erstes und ein zweites Eingangsteil, in die über den ersten und den zweiten Drehmomentübertragungsweg geführte Drehmomente eingeleitet werden, sowie eine Überlagerungseinheit, in der die eingeleiteten Drehmomente wieder zusammengeführt werden und ein Ausgangsteil, das das zusammengeführt Drehmoment zum Beispiel an eine Reibkupplung weiterführt. Das erste Eingangsteil ist in seiner Wirkrichtung auf der einen Seite mit der Phasenschieberanordnung und auf der anderen Seite mit der Überlagerungseinheit verbunden. Das zweite Eingangsteil ist in seiner Wirkrichtung auf der einen Seite mit dem Eingangsbereich und auf der anderen Seite mit der Überlagerungseinheit verbunden. Die Überlagerungseinheit wiederum ist in ihrer Wirkrichtung auf der einen Seite sowohl mit dem ersten als auch mit dem zweiten Eingangsteil und auf der anderen Seite mit dem Ausgangsteil verbunden. Das Ausgangsteil bildet den Ausgangsbereich und kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Reibkupplung aufnehmen. In an advantageous embodiment, the coupling arrangement comprises a first and a second input part, in which guided via the first and second torque transmission torques are introduced, and an overlay unit, in which the introduced torques are merged again and an output part, which combines the torque, for example continues to a friction clutch. The first input part is connected in its direction of action on one side with the phase shifter assembly and on the other side with the superposition unit. The second input part is connected in its effective direction on one side to the input area and on the other side to the superimposition unit. The superposition unit in turn is connected in its direction of action on one side with both the first and the second input part and on the other side with the output part. The output part forms the output region and can receive a friction clutch in an advantageous embodiment.

Um in einfacher Art und Weise die Phasenverschiebung in einem der Drehmomentübertragungswege erlangen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Phasenschieberanordnung ein Schwingungssystem mit einer Primärmasse und einer gegen die Wirkung einer Federanordnung bezüglich der Primärmasse um die Drehachse A drehbaren Sekundärmasse beziehungsweise Zwischenelement umfasst. Ein derartiges Schwingungssystem kann also nach Art eines an sich bekannten Schwingungsdämpfers aufgebaut sein, bei dem insbesondere durch Beeinflussung der primärseitigen Masse und der sekundärseitigen Masse bzw. auch der Steifigkeit der Federanordnung die Resonanzfrequenz des Schwingungssystems definiert eingestellt werden kann und damit auch festgelegt werden kann, bei welcher Frequenz ein Übergang in den überkritischen Zustand auftritt. In order to be able to obtain the phase shift in one of the torque transmission paths in a simple manner, it is proposed that the phase shifter arrangement comprises a vibration system with a primary mass and a secondary mass or intermediate element which is rotatable about the axis of rotation A against the action of a spring arrangement. Such a vibration system can thus be constructed in the manner of a known vibration damper, in which the resonant frequency of the vibration system can be defined defined and thus can be determined in particular by influencing the primary-side mass and the secondary-side mass or the stiffness of the spring arrangement which frequency a transition to the supercritical state occurs.

In einer weiteren günstigen Ausführungsform zu der vorangehend beschriebenen Ausführung ist an dem Zwischenelement ein Zusatzmasseelement drehfest verbunden. Ein Anbringen von Zusatzmasse an dem Zwischenelement wirkt sich positiv auf die Entkopplungsgüte aus und dient dabei auch als ein Abstimmungsparameter. Je nach einem vorhandenen Bauraum kann das Zusatzmasseelement weiter außen oder weiter innen angebracht werden. Dadurch kann bei einer gleichen Masse des Zusatzmasseelementes ein unterschiedliches Massenträgheitsmoment des Zwischenelementes bewirkt werden. In a further advantageous embodiment of the embodiment described above, an additional mass element is rotatably connected to the intermediate element. Attaching additional mass to the intermediate element has a positive effect on the decoupling quality and also serves as a tuning parameter. Depending on an existing space, the additional mass element can be placed further outside or further inside. As a result, with a same mass of the additional mass element, a different mass moment of inertia of the intermediate element can be effected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Planetengetriebe ein Antriebssonnenrad und ein Abtriebshohlrad, wobei das Antriebssonnenrad drehfest mit der Primärmasse und das Abtriebshohlrad drehfest mit dem Ausgangsbereich verbunden sind und wobei das Antriebssonnenrad mit dem ersten Planetenrad und das Abtriebshohlrad mit dem zweiten Planetenrad kämmen. Durch diese Ausführungsform kann die Koppelanordnung axial kompakt ausgeführt werden, da das Antriebssonnenrad und das Abtriebshohlrad axial überdeckend angeordnet werden können. Weiter entstehen bei dieser Anordnung keine zusätzlichen Kippmomente in der Koppelanordnung, da die verwendeten Zahnräder alle auf einer axialen Ebene liegen. Dies ist besonders vorteilhaft für die Verzahnungsbelastung und wirkt sich daher positiv auf die Lebensdauer der Koppelanordnung aus. Weiter kann das Abtriebshohlrad höhere Kräfte als das Antriebssonnenrad übertragen, was auch hier konstruktiv durch die Anordnung ausgelegt wurde. Dabei beträgt die Momentenaufteilung für den ersten Drehmomentübertragungsweg über die Federanordnung ca. 75–85 % und wohin gegen das Antriebssonnenrad das restliche und erheblich geringere Drehmoment überträgt. Das Abtriebshohlrad überträgt dabei das volle Drehmoment. In a further advantageous embodiment, the planetary gear comprises a drive sun gear and a driven ring gear, the drive sun gear rotatably connected to the primary mass and the output ring gear rotatably connected to the output range and wherein the drive Sonnenrad with the first planetary gear and the output ring gear with the second planet gear. By this embodiment, the coupling arrangement can be made axially compact, since the drive sun gear and the output ring gear can be arranged axially overlapping. Further arise in this arrangement no additional tilting moments in the coupling arrangement, since the gears used are all on an axial plane. This is particularly advantageous for the Verzahnungsbelastung and therefore has a positive effect on the life of the coupling arrangement. Further, the output ring gear can transmit higher forces than the drive sun gear, which was designed here constructively by the arrangement. In this case, the torque distribution for the first torque transmission path via the spring arrangement is about 75-85% and where, against the drive sun gear transmits the remaining and significantly lower torque. The output ring gear transmits the full torque.

Eine weitere günstige Ausführungsform sieht vor, dass der Planetenradträger drehfest mit dem Ausgangselement der Phasenschieberanordnung verbunden ist. Durch diese Ausführungsform kann der Planetenradträger mit den Planetenrädern als Zwischenmasse genutzt werden, was sich vorteilhaft auf die Entkopplungsgüte auswirken kann. Another favorable embodiment provides that the planet carrier is rotatably connected to the output element of the phase shifter assembly. By this embodiment, the planet carrier can be used with the planetary gears as an intermediate mass, which can advantageously affect the decoupling quality.

Somit kann die vorhandene Masse vorteilhaft als zusätzliche Zwischenmasse genutzt werden ohne eine weitere Masse einbringen zu müssen. Thus, the existing mass can be advantageously used as an additional intermediate mass without having to bring in a further mass.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Planetengetriebe ein Antriebssonnenrad und ein Abtriebshohlrad, wobei das Antriebssonnenrad drehfest mit dem Zwischenelement und das Abtriebshohlrad drehfest mit dem Ausgangsbereich verbunden sind und wobei das Antriebssonnenrad mit dem ersten Planetenrad und das Abtriebshohlrad mit dem zweiten Planetenrad kämmen. Auch diese Anordnung kann eine axial kompakte Bauweise ermöglichen, da sowohl das Antriebssonnenrad, das erste und das zweite Planetenrad und das Abtriebshohlrad in einer axialen Ebene liegen können. Dadurch kann auch hier ein Kippmoment vermieden werden, was sich positiv auf die Beanspruchung der Verzahnung und damit auf die Lebensdauer auswirkt. In a further advantageous embodiment, the planetary gear comprises a drive sun gear and a driven ring gear, wherein the drive sun gear rotatably connected to the intermediate member and the output ring gear rotatably connected to the output range and wherein the drive sun gear with the first planetary gear and the output ring gear with the second planet gear. This arrangement may allow an axially compact design, since both the drive sun gear, the first and the second planetary gear and the output ring gear can lie in an axial plane. As a result, a tilting moment can also be avoided here, which has a positive effect on the stress on the toothing and thus on the service life.

In einer weiteren günstigen Ausführungsform ist der Planetenradträger drehfest mit der Primärmasse verbunden. Dadurch wird ein direkter Momentenzweig über den Planetenradträger in die Koppelanordnung eingeleitet. Bei dieser Ausführung kann die Phasenschieberanordnung radial weit innen an die Drehachse A positioniert werden. Diese Ausführungsform kann besonders vorteilhaft in den Fällen sein, in denen die Funktion der Phasenschieberanordnung nur mit einem radial weit innen (unterhalb der Achse des Planetenrades) liegenden Federanordnung realisiert werden kann und die Einleitung des Momentes radial außerhalb einer Planetenradachse erfolgt, wie dies beispielsweise bei einer Wandler-Überbrückungskupplung der Fall sein könnte. Dadurch würde sich ein sehr direkter Kraftfluss ergeben und eine sehr gute Bauraumnutzung wäre erreichbar. Auch wenn es üblicherweise vorteilhaft ist auf der Sekundärseite der Federanordnung ein möglichst hohes Massenträgheitsmoment für die Phasenschiebung vorzusehen, könnten sich auch Fälle ergeben, in denen das Massenträgheitsmoment eher gering gehalten werden soll. Hierfür wäre diese Variante auch eine Vorzugslösung, da sich die entsprechenden Bauteile nahe der Drehachse befinden. In a further advantageous embodiment of the planet carrier is rotatably connected to the primary mass. As a result, a direct momentum branch is introduced via the planet carrier in the coupling arrangement. In this embodiment, the phase shifter assembly can be positioned radially inward of the axis of rotation A. This embodiment can be particularly advantageous in those cases in which the function of the phase shifter arrangement can be realized only with a radially far inside (below the axis of the planetary gear) spring arrangement and the introduction of the moment radially outside a Planetenradachse takes place, as for example in a Transducer lockup clutch could be the case. This would result in a very direct power flow and a very good space utilization would be achievable. Although it is usually advantageous to provide the highest possible moment of inertia for the phase shift on the secondary side of the spring arrangement, cases could arise in which the moment of inertia should rather be kept low. For this purpose, this variant would also be a preferred solution, since the corresponding components are located near the axis of rotation.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Planetengetriebe ein erstes Antriebshohlrad und ein zweites Antriebshohlrad, wobei das erste Antriebshohlrad drehfest mit der Primärmasse und das zweite Antriebshohlrad drehfest mit dem Ausgangselement der Phasenschieberanordnung verbunden ist, wobei das erste Antriebshohlrad mit dem ersten Planetenrad und das zweite Antriebshohlrad mit dem zweiten Planetenrad kämmt und wobei zumindest ein Planetenrad einen ersten und einen zweiten Verzahnungsdurchmesser umfasst, die axial gestaffelt angeordnet sind. Durch die Verwendung von zwei Antriebshohlrädern kann ein hohes Moment übertragen werden. Von daher kann die Verzahnung schwächer ausgelegt werden. Weiter kann durch diese Ausführungsform ein Bauraum nahe der Drehachse A gewonnen werden. Dies kann vorteilhaft sein, wenn beispielsweise eine groß dimensionierte Kurbelwellenverschraubung vorhanden ist. Auch hier sind die beiden miteinander kämmenden Planeten zur Drehrichtungsumkehr notwendig, damit die Drehmomentverhältnisse passend dargestellt werden können. In a further advantageous embodiment, the planetary gear comprises a first drive ring gear and a second drive ring gear, wherein the first drive ring gear rotatably connected to the primary mass and the second drive ring gear rotatably connected to the output element of the phase shifter assembly, wherein the first drive ring gear with the first planetary gear and the second drive ring gear the second planet gear meshes and wherein at least one planetary gear comprises a first and a second gear diameter, which are arranged axially staggered. Through the use of two drive hollow wheels, a high torque can be transmitted. Therefore, the teeth can be made weaker. Next can be obtained by this embodiment, a space close to the axis of rotation A. This can be advantageous if, for example, a large-dimensioned crankshaft screw connection is present. Again, the two intermeshing planets are necessary to reverse the direction of rotation, so that the torque ratios can be displayed appropriately.

In einer weiteren günstigen Ausführung zu der vorgehend beschriebenen Ausführung ist der Planetenradträger drehfest mit dem Ausgangsbereich verbunden. Dies ist insoweit vorteilhaft, da über keinen der Zahnkontakte das volle Motormoment geleitet wird, womit die Verzahnungen schwächer ausgelegt werden können. In a further advantageous embodiment of the embodiment described above, the planet carrier is rotatably connected to the output area. This is advantageous insofar as the full engine torque is not conducted via any of the tooth contacts, with which the toothings can be designed to be weaker.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Planetengetriebe ein erstes Antriebssonnenrad und ein zweites Antriebssonnenrad, wobei das erste Antriebssonnenrad drehfest mit dem Ausgangselement der Phasenschieberanordnung verbunden ist und das zweite Antriebssonnenrad drehfest mit der Primärmasse verbunden ist und wobei das erste Antriebssonnenrad mit dem ersten Planetenrad und das zweite Antriebssonnenrad mit dem zweiten Planetenrad kämmt. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn die Funktion des Phasenschiebers nur mit einem radial weit innen, nahe der Drehachse A, liegenden Federanordnung realisiert werden kann. Auch kann es Fälle geben, bei denen das Massenträgheitsmoment des Zwischenelementes gering gehalten werden soll. Dafür wäre diese Ausführung ein Vorzugsausführung, da sich die entsprechenden Bauteile nahe an der Drehachse A befinden. Weiter wird durch die Verwendung von Sonnenrädern im Gegensatz zur Verwendung von Hohlrädern weniger radialer Bauraum benötigt. Ferner ist ein Fertigungsaufwand für die Sonnenräder geringer als bei Hohlrädern, so dass sich diese Ausführung positiv auf die Herstellungskosten auswirkt. In a further advantageous embodiment, the planetary gear comprises a first A drive sun gear and a second drive sun gear, wherein the first drive sun gear is non-rotatably connected to the output element of the phase shifter assembly and the second drive sun gear is non-rotatably connected to the primary mass and wherein the first drive sun gear meshes with the first planet gear and the second drive sun gear with the second planet gear. This embodiment is particularly advantageous if the function of the phase shifter can only be realized with a spring arrangement located radially far inward, close to the axis of rotation A. There may also be cases in which the mass moment of inertia of the intermediate element is to be kept low. For this, this embodiment would be a preferred embodiment, since the corresponding components are close to the axis of rotation A. Furthermore, the use of sun gears, in contrast to the use of ring gears, requires less radial space. Furthermore, a manufacturing cost for the sun gears is lower than in ring gears, so that this design has a positive effect on the manufacturing cost.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zu den vorgehend beschriebenen Ausführungsformen umfasst zumindest ein Planetenrad zumindest einen ersten und einen zweiten Verzahnungsdurchmesser, wobei die Verzahnungsdurchmesser axial gestaffelt angeordnet sind. Dies bietet bezüglich des Bauraumes mehr gestalterischen Spielraum, so dass ein Antrieb und ein Abtrieb des Planetenrades nicht auf einer axialen Ebene sich befinden müssen. In a further advantageous embodiment of the embodiments described above, at least one planetary gear comprises at least a first and a second toothing diameter, wherein the toothing diameters are arranged axially staggered. This offers more creative freedom in terms of space, so that a drive and an output of the planetary gear need not be on an axial plane.

In noch einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform sind die zumindest zwei Verzahnungsdurchmesser unterschiedlich. Durch eine Verwendung von Planetenrädern mit unterschiedlichen Verzahnungsdurchmessern kann eine günstigere Abstimmung erreicht werden, da es eine bessere Möglichkeit bietet, ein Übersetzungsverhältnis an die Erfordernisse anzupassen. In yet another advantageous embodiment of the embodiment described above, the at least two gear diameters are different. By using planetary gears with different gearing diameters, a more favorable tuning can be achieved since it offers a better possibility of adapting a transmission ratio to the requirements.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst zumindest ein Planetenrad zumindest ein erstes und ein zweites Verzahnungssegment, wobei das erste und das zweite Verzahnungssegment einen Verzahnungsdurchmesser aufweist. Durch die Verwendung von Planetenrädern, bei denen die Verzahnungen nur als ein Segment ausgeführt sind, kann der radiale und axiale Bauraum weiter reduziert werden, was vorteilhaft für den benötigten Bauraum und für die Gesamtmasse der Drehschwingungsdämpfungsanordnung ist. Auch hinsichtlich der Herstellung von Planetenrädern kann die Ausführung mit Verzahnungssegmenten als vorteilhaft gesehen werden, da die Herstellung von Verzahnungssegmenten einfacher und damit kostengünstiger ist, als die Herstellung von vollen Verzahnungen, die sich über 360 Winkelgrade um die Planetenradachse erstrecken. In a further advantageous embodiment, at least one planetary gear comprises at least a first and a second toothed segment, wherein the first and the second toothed segment has a toothing diameter. By using planetary gears, in which the teeth are designed only as a segment, the radial and axial space can be further reduced, which is advantageous for the required installation space and for the total mass of the torsional vibration damping arrangement. Also with regard to the production of planetary gears, the embodiment with toothed segments can be considered advantageous, since the production of toothed segments is simpler and thus less expensive than the production of full toothings which extend over 360 degrees about the planetary gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform überdecken sich zumindest zwei Verzahnungssegmente eines Planetenrades teilweise. Dies kann besonders vorteilhaft sein, wenn der Antrieb und der Abtrieb des Planetenrades in einer axialen Ebene liegen sollen, das Übersetzungsverhältnis von Antrieb und Abtrieb aber unterschiedlich sein soll. In a further advantageous embodiment of the embodiment described above, at least two toothed segments of a planetary gear partially overlap. This can be particularly advantageous if the drive and the output of the planetary gear are to lie in an axial plane, but the transmission ratio of drive and output should be different.

In einer weiteren günstigen Ausführungsform zu den vorgehend beschriebenen Ausführungsformen umfasst das Zwischenelement ein Massependel. Die Positionierung des Massependels an dem Zwischenelement ist besonders vorteilhaft für die Entkopplungsgüte. Dabei können verschiedene bekannte Massependel zur Anwendung kommen. In a further advantageous embodiment of the embodiments described above, the intermediate element comprises a mass pendulum. The positioning of the mass pendulum on the intermediate element is particularly advantageous for the decoupling quality. In this case, various known mass pendulum can be used.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zu den vorgehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Phasenschieberanordnung und die Koppelanordnung zumindest teilweise in einem Nassraum aufgenommen, der zumindest teilweise mit einem Fluid befüllt ist. Dabei umfasst der Nassraum zumindest teilweise einen Innenbereich der Drehschwingungsdämpfungsanordnung. Die äußere Begrenzung des Nassraumes kann durch zumindest ein Gehäuseabschnitt bildendes Element, wie beispielsweise die Primärmasse und ein getriebeseitiges Deckblech erfolgen. Die Abdichtung erfolgt bevorzugt mittels Dichtelemente im radial inneren Bereich um die Drehachse A, um eine Reibungsreduzierung an den Dichtelementen durch einen geringeren Reibdurchmesser an den Dichtelementen zu erreichen. Die Positionierung der Dichtelemente kann bevorzugt so gewählt werden, dass eine Verschraubung der Drehschwingungsdämpfungsanordnung an beispielsweise die Kurbelwelle des Antriebsaggregates, durch eine Durchgriffsöffnung radial innerhalb der Dichtelemente mittels zumindest einer Kurbelwellenschraube erfolgen kann. Dies stellt einen Vorteil hinsichtlich der Montage der Drehschwingungsdämpfungsanordnung an das Antriebsaggregat dar. Der Nassraum kann zu einer Verschleiß- und Reibungsminimierung bevorzugt mit einem Schmiermittel wie Öl oder Fett zumindest teilweise befüllt werden. In a further advantageous embodiment of the embodiments described above, the phase shifter assembly and the coupling arrangement is at least partially received in a wet space which is at least partially filled with a fluid. In this case, the wet space at least partially comprises an inner region of the torsional vibration damping arrangement. The outer boundary of the wet space can be done by at least one housing portion forming element, such as the primary mass and a gear-side cover plate. The sealing is preferably carried out by means of sealing elements in the radially inner region around the axis of rotation A in order to achieve a reduction in friction on the sealing elements by a smaller friction diameter on the sealing elements. The positioning of the sealing elements can preferably be selected such that a screwing of the torsional vibration damping arrangement to, for example, the crankshaft of the drive unit can take place radially through a passage opening inside the sealing elements by means of at least one crankshaft screw. This represents an advantage with regard to the assembly of the torsional vibration damping arrangement to the drive unit. The wet space can be at least partially filled for a minimization of wear and friction, preferably with a lubricant such as oil or grease.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigt in: In the following, preferred embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying figures. It shows in:

1 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung als Prinzipskizze mit 2 Planetenrädern, die am Ausgang der Phasenschieberanordnung gelagert sind und einem Abtriebshohlrad. 1 a torsional vibration damping arrangement as a schematic diagram with 2 planetary gears, which are mounted at the output of the phase shifter assembly and a driven ring gear.

2 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung wie in 1, jedoch als konstruktive Umsetzung. 2 a torsional vibration damping arrangement as in 1 , but as a constructive implementation.

3 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung wie in 2, jedoch als Axialschnitt im Bereich der Planetenräder. 3 a torsional vibration damping arrangement as in 2 , but as an axial section in the area of the planet gears.

4 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung als Prinzipskizze mit 2 Planetenrädern die an der Primärmasse gelagert sind und einem Abtriebshohlrad. 4 a torsional vibration damping arrangement as a schematic diagram with 2 planetary gears which are mounted on the primary mass and a driven ring gear.

5 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung als Prinzipskizze mit 2 Planetenräder die am Ausgangsbereich gelagert sind und mit zwei Antriebshohlrädern. 5 a torsional vibration damping arrangement as a schematic diagram with 2 planetary gears which are mounted on the output area and with two drive hollow wheels.

6 eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung als Prinzipskizze mit 2 Planetenräder die am Ausgangsbereich gelagert sind und mit zwei Antriebssonnenrädern. 6 a torsional vibration damping arrangement as a schematic diagram with 2 planetary gears which are mounted on the output area and with two drive sun gears.

In 1 ist eine schematische Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 dargestellt, welche nach dem Prinzip der Leistungs- bzw. Drehmomentenaufzweigung arbeitet. Die Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 kann in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs zwischen einem Antriebsaggregat 60 und dem folgenden Teil des Antriebsstrangs, also beispielsweise ein Anfahrelement 65, wie eine Reibungskupplung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder dergleichen, angeordnet werden. In 1 is a schematic torsional vibration damping arrangement 10 shown, which operates on the principle of power or torque split. The torsional vibration damping arrangement 10 can in a drive train of a vehicle between a drive unit 60 and the following part of the drive train, so for example a starting element 65 how a friction clutch, a hydrodynamic torque converter or the like, are arranged.

Die Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 umfasst einen allgemein mit 50 bezeichneten Eingangsbereich. Im Eingangsbereich 50 zweigt sich das von dem Antriebsaggregat 60 aufgenommene Drehmoment in einen ersten Drehmomentübertragungsweg 47 und einen zweiten Drehmomentübertragungsweg 48 auf. Im Bereich einer allgemein mit der Bezugsziffer 52 bezeichneten Überlagerungseinheit, die auch als eine Koppelanordnung 41 bezeichnet werden kann, werden die über die beiden Drehmomentübertragungswege 47, 48 geleiteten Drehmomentenanteile mittels eines ersten Eingangsteils 53, hier durch einen Planetenradträger 8 gebildet und eines zweiten Eingangsteils 54, hier durch ein Antriebssonnenrad 12 gebildet, in die Koppelanordnung 41 eingeleitet und dort wieder zusammengeführt. Dabei ist hier die Koppelanordnung 41 als ein Planetengetriebe 61 ausgeführt. Hierbei sind an dem Planetenradträger 8 ein erstes Planetenrad 45 und ein zweites Planetenrad 46 radial nacheinander und axial überdeckend drehbar gelagert. Das erste Planetenrad 45 kämmt einerseits mit dem Antriebssonnenrad 12 und andererseits mit dem zweiten Planetenrad 46. Dabei dient das zweite Planetenrad zur Drehrichtungsumkehr. Von dem zweiten Planetenrad wird das zusammengeführte Drehmoment über ein Ausgangsteil 49, hier durch ein Abtriebshohlrad 13 gebildet, das ebenfalls mit dem zweiten Planetenrad 46 kämmt und mit dem Ausgangsbereich drehfest verbunden ist, zu einem Anfahrelement 65, wie beispielsweise eine Kupplung oder ein Drehmomentwandler geleitet. The torsional vibration damping arrangement 10 includes a generally with 50 designated entrance area. In the entrance area 50 this branches off from the drive unit 60 recorded torque in a first torque transmission path 47 and a second torque transmission path 48 on. In the area of a generally with the reference number 52 designated overlay unit, which also serves as a coupling arrangement 41 can be referred to, over the two torque transmission paths 47 . 48 guided torque components by means of a first input part 53 , here by a planet carrier 8th formed and a second input part 54 , here by a drive sun gear 12 formed in the coupling arrangement 41 initiated and merged there again. Here is the coupling arrangement 41 as a planetary gear 61 executed. Here are on the planet carrier 8th a first planetary gear 45 and a second planetary gear 46 mounted radially successively and axially overlapping rotatably. The first planetary gear 45 on the one hand meshes with the drive sun gear 12 and on the other hand with the second planetary gear 46 , The second planetary gear is used to reverse the direction of rotation. From the second planetary gear, the merged torque is transmitted via an output part 49 , here by an output ring gear 13 formed, which also with the second planetary gear 46 meshes and is rotatably connected to the output range, to a starting element 65 , such as a clutch or a torque converter.

In dem ersten Drehmomentübertragungsweg 47 ist ein allgemein mit der Bezugsziffer 56 bezeichnetes Schwingungssystem integriert. Das Schwingungssystem 56 ist als eine Phasenschieberanordnung 43 wirksam und umfasst eine, beispielsweise an das Antriebsaggregat 60 anzubindende Primärmasse 1, ein mit der Primärmasse 1 drehfest verbundenes Eingangselement 29, sowie eine mit dem Eingangselement 29 verbundene Federanordnung 4. Ein Ausgangselement 30 der Federanordnung 4 ist weiter mit einem Zwischenelement 5 verbunden, welches hier den Planetenradträger 8 bildet und an dem das erste Planetenrad 45 und das zweite Planetenrad 46 drehbar gelagert ist. In the first torque transmission path 47 is a general with the reference number 56 integrated vibration system integrated. The vibration system 56 is as a phase shifter arrangement 43 effective and includes one, for example to the drive unit 60 Primary mass to be bound 1 , one with the primary mass 1 rotatably connected input element 29 , as well as one with the input element 29 connected spring arrangement 4 , An initial element 30 the spring arrangement 4 is further with an intermediate element 5 connected, which here the planet carrier 8th forms and on which the first planetary gear 45 and the second planetary gear 46 is rotatably mounted.

Somit ist in der hier beschriebenen Ausführungsform der Planetenradträger 8 in dem Drehmomentübertragungsweg, hier in dem ersten Drehmomentübertragungsweg 47, positioniert, der eine Phasenverschiebung von den, über den ersten Drehmomentübertragungsweg 47 geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich den, über den zweiten Drehmomentübertragungsweg 48 geleiteten Drehungleichförmigkeiten aufweist. Dadurch, dass das Ausgangselement 30 der Federanordnung 4 mit dem Planetenradträger 8 drehfest verbunden ist, bilden die Phasenschieberanordnung 43 und Koppelanordnung 41 eine, in axialer Ausdehnung, kompakte Einheit. Weiter positiv für die Entkopplungsgüte ist, dass die Massenträgheitsmomente des Planetenradträgers 8 und des ersten und des zweiten Planetenrades 45; 46 in die Massenträgheit des Zwischenelementes 5 eingehen. Thus, in the embodiment described herein, the planet carrier is 8th in the torque transmission path, here in the first torque transmission path 47 Positioned, which is a phase shift of, over the first torque transmission path 47 directed rotational irregularities with respect to, over the second torque transmission path 48 having guided rotational irregularities. By doing that, the starting element 30 the spring arrangement 4 with the planet carrier 8th rotatably connected form the phase shifter assembly 43 and coupling arrangement 41 a, in axial extent, compact unit. Another positive for the decoupling is that the mass moment of inertia of the planet carrier 8th and the first and second planet gears 45 ; 46 in the inertia of the intermediate element 5 received.

Ein Drehmomentverlauf im ersten Drehmomentübertragungsweg 47 kann von dem Antriebsaggregat 60 kommend über die Primärmasse 1 und das Eingangselement 29 in die Federanordnung 4 verlaufen. Von der Federanordnung 4 wird das erste Drehmoment über das Ausgangselement 30 und das Zwischenelement 5 zu dem Planetenradträger 8, der das erste Planetenrad 45 und das zweite Planetenrad 46 drehbar aufnimmt, geführt. Dabei sind das Ausgangselement 30, das Zwischenelement 5 und der Planetenradträger 8 drehfest miteinander verbunden. A torque curve in the first torque transmission path 47 can from the drive unit 60 coming over the primary mass 1 and the input element 29 in the spring arrangement 4 run. From the spring arrangement 4 becomes the first torque through the output element 30 and the intermediate element 5 to the planet carrier 8th , the first planetary gear 45 and the second planetary gear 46 rotatably accommodates, guided. Here are the starting element 30 , the intermediate element 5 and the planet carrier 8th rotatably connected.

Im zweiten Drehmomentübertragungsweg 48 wird das zweite Drehmoment von dem Antriebsaggregat 60 in ein damit drehfest verbundenes Antriebssonnenrad 12 geleitet. Das Antriebssonnenrad 12 kämmt mit dem ersten Planetenrad 45 und führt dadurch das zweite Drehmoment zu dem Planetenrad 45 der Koppelanordnung 41. In the second torque transmission path 48 becomes the second torque of the power unit 60 in a rotatably connected drive Sunwheel 12 directed. The drive sunwheel 12 meshes with the first planetary gear 45 and thereby guides the second torque to the planetary gear 45 the coupling arrangement 41 ,

Folglich gelangen über die zwei Drehemomentübertragungswege 47 und 48 das erste und das zweite Drehmoment an das erste Planetenrad 45 und werden dort wieder zusammen geführt. Das zweite Planetenrad 46, das mit dem ersten Planetenrad 45 kämmt, dient dabei zur Drehrichtungsumkehr, bevor das zusammengeführt Drehmoment von dem zweiten Planetenrad 46 über das Abtriebshohlrad 13 zu dem Ausgangsbereich 55, an dem das Anfahrelement 65, beispielsweise eine Reibkupplung oder ein Drehmomentwandler befestigt ist, die hier nicht gezeigt sind, geführt wird. Consequently, pass over the two Drehemomentübertragungswege 47 and 48 the first and the second torque to the first planetary gear 45 and are reunited there. The second planetary gear 46 that with the first planetary gear 45 meshes, serves to reverse the direction of rotation, before the merged torque from the second planetary gear 46 over the output ring gear 13 to the exit area 55 at which the starting element 65 , For example, a friction clutch or a torque converter is attached, which are not shown here, is guided.

Diese Ausführung der Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 zeichnet sich daher durch eine höhere Massenträgheit im Zwischenelement 5 aus, ohne die Gesamtmassenträgheit zu erhöhen, da die Massenträgheit des Planetenradträgers 8 und des Planetenrades 46 in die Massenträgheit des Zwischenelementes 5 mit eingehen. Diese Ausführungsform der Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 eignet sich wegen seiner kompakten axialen Bauform besonders für den Einbau in Fahrzeugen mit querliegendem Frontmotor, da der zu Verfügung stehende axiale Bauraum oftmals geringer ist, als bei längs eingebauten Motoren. Die Anwendung ist aber nicht darauf beschränkt, sondern kann auch in jeden anderen Fahrzeugbauraum ausgeführt werden. This embodiment of the torsional vibration damping arrangement 10 is characterized by a higher inertia in the intermediate element 5 without increasing the total mass inertia, as the inertia of the planet carrier 8th and the planet wheel 46 in the inertia of the intermediate element 5 to enter. This embodiment of the torsional vibration damping arrangement 10 Due to its compact axial design, it is particularly suitable for installation in vehicles with a transverse front engine, since the available axial space is often lower than in longitudinally mounted engines. The application is not limited to this, but can also be carried out in any other vehicle space.

Zudem bietet diese Ausführungsform den Vorteil, dass kein zusätzliches Kippmoment durch eine axial versetzte Getriebestufen auftritt, wie es bei Verwendung eines Stufenplanetenrades der Fall wäre. Dadurch entsteht bei dieser Ausführungsform keine zusätzliche, durch ein Kippmoment erzwungene, Schiefstellung der Zahnräder mit daraus resultierender ungleichmäßiger Belastung der Zähne, was sich günstig auf die Lebensdauer auswirkt. Weiterhin spart eine Anordnung aller Zahnräder in einer Ebene axialen Bauraum. Der zur Verfügung stehende Bauraum wird durch die Verwendung eines Antriebssonnenrades 12 radial innen, der zwei Planetenräder 45; 46 und eines Abtriebshohlrades 13 vorteilhaft genutzt. Alle verbleibenden Zwischenräume können vom Planetenradträger 8 ausgefüllt werden, da dessen Masse als Zwischenmassenträgheit positiven Einfluss auf die Phasendrehung und damit auf die Entkopplungsgüte hat. In addition, this embodiment has the advantage that no additional tilting moment occurs by an axially offset gear stages, as would be the case when using a stepped planetary gear. This results in this embodiment, no additional forced by a tilting moment, misalignment of the gears resulting in uneven loading of the teeth, which has a favorable effect on the life. Furthermore, an arrangement of all gears in a plane saves axial space. The available space is through the use of a drive Sunwheel 12 radially inside, the two planet wheels 45 ; 46 and a driven ring gear 13 used advantageously. All remaining gaps can be from the planet carrier 8th be filled because its mass as Zwischenmassenträgheit positive influence on the phase rotation and thus on the decoupling has goodness.

Für den Fall, dass die Massenträgheit des Zwischenelementes zur Erreichung der Entkopplungsgüte nicht ausreicht, kann ein Zusatzmasseelement 7 an das Zwischenelement 5 drehfest befestigt werden. Eine zusätzliche Verbesserung der Entkopplung kann durch die Positionierung eines bekannten Massependels 15 an dem Zwischenelement 5 erreicht werden. In the event that the inertia of the intermediate element to achieve the decoupling quality is not sufficient, an additional mass element 7 to the intermediate element 5 be attached rotatably. An additional improvement in decoupling can be achieved by positioning a known mass pendulum 15 at the intermediate element 5 be achieved.

In 2 ist eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 wie in 1 dargestellt, jedoch als mögliche konstruktive Umsetzung. An einer Kurbelwelle 19 ist ein Primärblech 16 drehfest verbunden. Diese Verbindung ist hier mit einer Kurbelwellenverschraubung 17 dargestellt. Hier nicht dargestellt, aber ebenso möglich ist eine Verbindung mittels einer bekannten Hirth-Verzahnung und einer Zentralschraube oder eine Anbindung mittels einer Flexplate möglich. Über das Primärblech 16 wird eine Federanordnung 4 mittels eines Gleitschuhes und eines Federtellers 11 geführt. Ein Planetenradträger 8 ist hier mit einer Nabenscheibe 3 der Federanordnung 4 drehfest verbunden. Wie bereits beschrieben, ist das Massenträgheitsmoment des Planetenradträgers 8 gleichzeitig das Massenträgheitsmoment des Zwischenelementes 5 und damit ein entscheidender Faktor für die Entkopplungsgüte. Im dargestellten Entwurf sind noch einige Hohlräume erkennbar, die mit zusätzlichen Massen zur Erhöhung des Massenträgheitsmoments z.B. das Zwischenelement 5 genutzt werden können. Weiterhin ist hier der Planetenradträger 8 in diesem Entwurf fliegend gelagert und zentriert sich alleine über die Verzahnung. Falls erforderlich kann der Planetenradträger auch zur Primärseite 100 z.B. auf einem Absatz am Primärblech 16 oder auf der Sekundärseite 110 z.B. auf einem Absatz am Abtriebshohlrad 13 gelagert werden. In 2 is a torsional vibration damping arrangement 10 as in 1 presented, but as a possible constructive implementation. On a crankshaft 19 is a primary sheet 16 rotatably connected. This connection is here with a crankshaft screw connection 17 shown. Not shown here, but also possible a connection by means of a known Hirth toothing and a central screw or a connection by means of a flexplate is possible. About the primary sheet 16 becomes a spring arrangement 4 by means of a sliding shoe and a spring plate 11 guided. A planet carrier 8th is here with a hub disc 3 the spring arrangement 4 rotatably connected. As already described, the moment of inertia of the planet carrier is 8th at the same time the mass moment of inertia of the intermediate element 5 and thus a decisive factor for the decoupling quality. In the illustrated design are still some cavities recognizable, with additional masses to increase the moment of inertia, for example, the intermediate element 5 can be used. Furthermore, here is the planet carrier 8th stored in this design on the fly and centered on the teeth alone. If necessary, the planet carrier also to the primary side 100 eg on a heel on the primary sheet 16 or on the secondary side 110 eg on a heel on the output ring gear 13 be stored.

Das erste Planetenrad 45 ist in dieser Ausführung in Reihe mit dem zweiten Planetenrad 46, das zur Drehrichtungsumkehr dient, geschaltet. Das Antriebssonnenrad 12 ist mit dem Primärblech 16 mittels einer Verschraubung, hier nicht dargestellt, verbunden, kann aber auch durch Nieten, Schweißen, oder gleichwertige Verfahren verbunden werden. Denkbar ist auch eine einteilige Ausführung von dem Primärblech 16 und dem Antriebssonnenrad 12. Das Abtriebshohlrad 13 ist mit einem Sekundärschwungrad 21 das den Ausgangsbereich 55 der Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 bildet, vorteilhaft mittels einer Schraubverbindung 64 verschraubt, oder, hier nicht gezeigt, vernietet oder verschweißt, bzw. mit einem gleichwertigen Fügeverfahren verbunden. Um das System vorteilhaft mit einem Öl oder einem Fett füllen zu können, um eine ausreichende Schmierung der Verzahnung sicherzustellen, ist ein Innenraumbereich 69 der Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 im Bereich zwischen zwei sich relativ zueinander bewegenden Teilen, hier mit den Bauteilen des Starterzahnkranzes 23 und des Abtriebshohlradträgers 44 ausgeführt, mittels eines Dichtbleches 22 gegenüber einer Umgebung 75 in der Form abgedichtet, dass sich der Starterzahnkranz 23 und der Abtriebshohlradträger 44 relativ zueinander verdrehen können, das Schmiermittel im Innenraumbereich 69 der Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 aber nicht an die Umgebung gelangen kann. In der hier gezeigten Ausführung ist das Dichtblech 22 vorzugsweise durch Schweißen am Starterzahnkranz 23 befestigt. Es können aber auch andere ähnliche Verbindungen wie durch Löten, Pressen, Kleben oder Schrauben angewendet werden. In einem Kontaktbereich von dem Dichtblech 22 und dem Abtriebshohlradträger 44 ist hier ein Dichtelement 24 positioniert, das vorteilhaft als Simmerring ausgeführt sein kann und damit trotz einer Relativbewegung zwischen dem Dichtblech 22 und dem Abtriebshohlradträger 44 den Innenraum mit dem Schmiermittel gegen die Umgebung 75 abdichtet. Ein weiteres Dichtelement ist nur erforderlich, wenn zwischen einer Getriebeeinganswelle 74 und dem Sekundärschwungrad 21 kein abgedichtetes Lager wie beispielsweise ein Pilotlager, vorhanden ist, bzw. wenn kein Stopfen oder ein ähnlicher Verschluss mittig am Sekundärschwungrad angebracht werden kann. The first planetary gear 45 is in this embodiment in series with the second planetary gear 46 , which is used to reverse the direction of rotation, switched. The drive sunwheel 12 is with the primary sheet 16 connected by means of a screw connection, not shown, but can also be connected by riveting, welding, or equivalent methods. It is also conceivable a one-piece design of the primary sheet 16 and the drive sunshade 12 , The output ring gear 13 is with a secondary flywheel 21 that the exit area 55 the torsional vibration damping arrangement 10 forms, advantageously by means of a screw connection 64 screwed, or, not shown here, riveted or welded, or connected with an equivalent joining method. In order to be able to advantageously fill the system with an oil or a grease in order to ensure sufficient lubrication of the teeth, there is an interior area 69 the torsional vibration damping arrangement 10 in the area between two relatively moving parts, here with the components of the starter ring gear 23 and the output hollow wheel carrier 44 executed, by means of a sealing plate 22 towards an environment 75 sealed in the form that the starter tooth ring 23 and the output hollow wheel carrier 44 can rotate relative to each other, the lubricant in the The indoor section 69 the torsional vibration damping arrangement 10 but can not get to the environment. In the embodiment shown here is the sealing plate 22 preferably by welding on the starter ring gear 23 attached. However, other similar compounds such as by soldering, pressing, gluing or screwing can be used. In a contact area of the sealing plate 22 and the output hollow wheel carrier 44 here is a sealing element 24 positioned, which can be advantageously designed as a Simmerring and thus despite a relative movement between the sealing plate 22 and the output hollow wheel carrier 44 the interior with the lubricant against the environment 75 seals. Another sealing element is only required if between a Getriebeeinganswelle 74 and the secondary flywheel 21 no sealed bearing such as a pilot bearing, is present, or if no plug or similar closure can be mounted centrally on the secondary flywheel.

Die in dieser 2 dargestellte Ausführungsform zeichnet sich daher durch eine vorteilhafte Nutzung der vorhandenen Massen, besonders als Zwischenmassenträgheit aus. Weiter ist der axiale Bauraum gering, da die Getriebeschaltung auf einer axialen Ebene liegt. Der Dichtungsaufbau ist durch die Anordnung einfach und damit kostengünstig ausgeführt. Es entsteht kein Kippmoment, da keine gestuften Planetenräder 45; 46 verwendet werden. Dadurch sinkt eine Zahnbelastung der Zahnräder, was sich auf die Lebensdauer positiv auswirkt. The in this 2 illustrated embodiment is therefore characterized by an advantageous use of the existing masses, especially as Zwischenmassenträgheit. Next, the axial space is small, since the transmission circuit is located on an axial plane. The seal assembly is simple and therefore inexpensive designed by the arrangement. There is no tilting moment, because no stepped planetary gears 45 ; 46 be used. As a result, a tooth load of the gears decreases, which has a positive effect on the life.

Diese kompakte Ausführungsform der Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 eignet sich besonders für Front-Quer Bauräume, ist aber natürlich nicht darauf beschränkt. Sie kann ebenso in Front-Längs, Heck-Längs, Front-Heck- und Allradantriebssträngen, als Handschalter, Automat oder Hybridvariante verwendet werden. This compact embodiment of the torsional vibration damping arrangement 10 is particularly suitable for front-transverse installation spaces, but is of course not limited to this. It can also be used in front-longitudinal, rear-longitudinal, front-rear and four-wheel drive trains, as a manual, automatic or hybrid version.

In 3 ist eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 wie in 2, jedoch als Axialschnitt im Bereich der Planetenräder 45; 46 dargestellt. In 3 is a torsional vibration damping arrangement 10 as in 2 , but as an axial section in the area of the planet gears 45 ; 46 shown.

In der 3 sind die Planetenräder 45 und 46, sowie das Antriebssonnenrad 12 und das Abtriebshohlrad 13 gut zu sehen. Am Planetenradträger 8 befinden sich die Planetenradachsen 18; 20, die über eine Planetenradlagerung 26; 27, welche als Wälzlager oder Gleitlager ausgeführt sein kann, das erste und das zweite Planetenrad 45; 46 am Planetenradträger 8 drehbar lagert. Dabei ist das zweite Planetenrad 46 vornehmlich für die Drehrichtungsumkehr und zur besseren Abstimmung des Übersetzungsverhältnisses von dem Antriebssonnenrad 12 zu dem Abtriebshohlrad 13. In the 3 are the planet wheels 45 and 46 , as well as the drive sun gear 12 and the output ring gear 13 good to see. At the planet carrier 8th are the Planetenradachsen 18 ; 20 that have a planetary gear bearing 26 ; 27 , which may be designed as a rolling bearing or sliding bearing, the first and the second planetary gear 45 ; 46 on the planet carrier 8th rotatably supports. This is the second planetary gear 46 primarily for reversing the direction of rotation and for better matching of the transmission ratio of the drive sun gear 12 to the output ring gear 13 ,

In 4 ist eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 als Prinzipskizze mit einem Planetengetriebe 61, das ein erstes und ein zweites Planetenrad 45; 46 umfasst und mit einem Abtriebshohlrad 13, das drehfest mit dem Ausgangsteil 49 verbunden ist, dargestellt. Der Planetenradträger 8, an dem die Planetenräder 45; 46 drehbar gelagert sind, ist drehfest mit der Primärmasse 1 verbunden. Die 4 zeigt eine alternative Schaltung zum Erreichen einer in axialer Richtung schmalen Bauweise und eine weitere vorteilhafte Koppelanordnung 41 in einer axialen Ebene, um einen Wegfall von Kippmomenten an den Planetenrädern 45; 46 zu erreichen. Hier wird ein direkter Momentenzweig über den Planetenradträger 8 eingeleitet. Die Phasenschieberanordnung 43 ist zwischen der Primärmasse 1 und dem Antriebssonnenrad 12 positioniert. Der Abtrieb erfolgt über das Abtriebshohlrad 13. Die Funktionsweise dieser Schaltung als eine Überlagerungseinheit 52 in der Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 wird auch hier erst durch den Einsatz eines zusätzlichen Planetenrades 45 zur Drehrichtungsumkehr ermöglicht. Eine Reduzierung des radialen Bauraumes ließe sich, wenn erforderlich, um eine weitere Übersetzungsstufe zwischen Antriebssonnenrad 12 und Abtriebshohlrad 13 erreichen. Diese könnte als Stufenplanetenrad mit zwei unterschiedlich großen, axial nebeneinander liegend und fest miteinander verbundenen Planetenrädern, von denen das eine z.B. mit dem Antriebssonnenrad 12 und das andere mit dem ersten Planetenrad 45 kämmt, ausgeführt werden. Wenn ein durch die Phasenschieberanordnung 43 begrenzter Verdrehwinkel des Zwischenelementes 5 so klein ist, dass die Planetenräder 45; 46 nur auf einem geringen Teil ihres Umfanges abwälzen, könnten diese auch aus zwei Segmenten, hier nicht abgebildet, unterschiedlicher Radien in einer Ebene ausgeführt werden, um keinen zusätzlichen axialen Bauraum für axial gestaffelte Verzahnungsdurchmesser des Planetenrades zu benötigen. Vorteile gegenüber der oben beschriebenen Ausführungsvariante würde diese Variante insbesondere in den Fällen bieten, in denen die Funktion der Phasenschieberanordnung 43 nur mit einem radial weit innen (unterhalb der Achse der Planetenräder 45; 46) liegenden Federanordnung 4 realisiert werden kann und die Einleitung des Drehmomentes radial außerhalb der Planetenradachse erfolgt, wie dies beispielsweise bei einer Wandler-Überbrückungskupplung der Fall sein könnte. Dadurch würde sich ein sehr direkter Kraftfluss ergeben und eine sehr gute Bauraumnutzung wäre erreichbar. In 4 is a torsional vibration damping arrangement 10 as a schematic diagram with a planetary gear 61 that is a first and a second planetary gear 45 ; 46 includes and with a driven ring gear 13 , the non-rotatable with the output part 49 is connected shown. The planet carrier 8th on which the planetary gears 45 ; 46 are rotatably mounted, is rotatable with the primary mass 1 connected. The 4 shows an alternative circuit for achieving an axially narrow construction and a further advantageous coupling arrangement 41 in an axial plane, to eliminate tilting moments on the planetary gears 45 ; 46 to reach. Here is a direct torque branch over the planet carrier 8th initiated. The phase shifter assembly 43 is between the primary mass 1 and the drive sunshade 12 positioned. The output is via the output ring gear 13 , The operation of this circuit as an overlay unit 52 in the torsional vibration damping arrangement 10 is also only here by the use of an additional planetary gear 45 to reverse the direction of rotation. A reduction of the radial space could be, if necessary, to a further translation stage between Antriebssonnenrad 12 and output ring gear 13 to reach. This could be as Stufenplanetenrad with two different sized, axially juxtaposed and firmly interconnected planetary gears, one of which, for example, with the Antriebssonnenrad 12 and the other with the first planetary gear 45 combs, be executed. When a through the phase shifter assembly 43 limited angle of rotation of the intermediate element 5 so small is that the planetary gears 45 ; 46 only roll on a small part of their circumference, they could also from two segments, not shown here, different radii are performed in a plane to require no additional axial space for axially staggered tooth diameter of the planetary gear. Advantages compared to the embodiment described above would offer this variant, in particular in the cases in which the function of the phase shifter assembly 43 only with a radially far inward (below the axis of the planet wheels 45 ; 46 ) lying spring arrangement 4 can be realized and the introduction of the torque takes place radially outside the planetary gear, as might be the case for example in a converter lock-up clutch. This would result in a very direct power flow and a very good space utilization would be achievable.

Auch wenn es normalerweise vorteilhaft ist auf der Sekundärseite 110 der Federanordnung 4, hier mit dem Zwischenelement 5 gebildet, ein möglichst hohes Massenträgheitsmoment vorzusehen, könnten sich auch Fälle ergeben, in denen das Massenträgheitsmoment eher gering gehalten werden soll. Hierfür wäre diese Variante auch eine Vorzugslösung, da sich die entsprechenden Bauteile nahe der Drehachse A befinden. Although it is usually beneficial on the secondary side 110 the spring arrangement 4 , here with the intermediate element 5 formed to provide the highest possible moment of inertia, could also arise cases in which the moment of inertia is to be kept rather low. For this, this variant would also be one Preferred solution, since the corresponding components are located near the axis of rotation A.

Für die Fälle, dass das Massenträgheitsmoment des Zwischenelementes 5 vergrößert werden soll, können auch bei dieser Ausführungsvariante Zusatzmassenelemente 7; 7a; 7b; 7c optional angebracht werden. Vorzugsbauräume hierfür wären radial außerhalb der Federanordnung 4 und im Raumbereich zwischen dem Antriebssonnenrad 12 und dem Abtriebshohlrad 13, vorzugsweise möglichst weit radial außen. For the cases that the mass moment of inertia of the intermediate element 5 is to be increased, additional mass elements can also in this embodiment 7 ; 7a ; 7b ; 7c optionally attached. Preferable space for this would be radially outside the spring assembly 4 and in the space between the drive sun gear 12 and the output ring gear 13 , preferably as far as possible radially outside.

In 5 ist eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 als Prinzipskizze mit einem Planetengetriebe 61, das ein erstes und ein zweites Planetenrad 45; 46 umfasst, die an einem Planetenradträger 8 drehbar gelagert sind und mit zwei Antriebshohlrädern 58, 59 dargestellt. In dieser gezeigten Schaltung ist der Planetenradträger 8 drehfest mit dem Ausgangsteil 49 verbunden. Diese Ausführungsvariante ist vorteilhaft, da somit über keinen der Zahnkontakte das volle Motormoment geleitet wird, womit die Verzahnungen schwächer ausgelegt werden können. Der direkte Momentenzweig, hier der zweite Drehmomentübertragungsweg 48 wird über das erste Antriebshohlrad 58 an die Koppelanordnung 41 geleitet. Dabei kämmt das erste Antriebshohlrad 58 mit dem ersten Planetenrad 45, welches hier mit zwei axial gestaffelten Verzahnungsdurchmessern 80a; 80b ausgeführt ist. In 5 is a torsional vibration damping arrangement 10 as a schematic diagram with a planetary gear 61 that is a first and a second planetary gear 45 ; 46 Includes, attached to a planet carrier 8th are rotatably mounted and with two drive hollow wheels 58 . 59 shown. In this circuit shown is the planet carrier 8th rotatably with the output part 49 connected. This embodiment variant is advantageous since the full engine torque is thus not conducted via any of the tooth contacts, with which the toothings can be designed to be weaker. The direct torque branch, here the second torque transmission path 48 is over the first drive ring gear 58 to the coupling arrangement 41 directed. This meshes with the first drive ring gear 58 with the first planetary gear 45 , which here with two axially staggered toothing diameters 80a ; 80b is executed.

In dem ersten Drehmomentübertragungsweg 47 ist die Phasenschieberanordnung 43 mit der Federanordnung 4 positioniert. Der phasenverschobene Momentenzweig wird über das zweite Antriebshohlrad 59 an die Koppelanordnung 41 geleitet. Dabei kämmt das zweite Antriebshohlrad 59 mit dem zweiten Planetenrad 46, das hier mit zwei axial gestaffelten Verzahnungsdurchmesser 81a; 81b ausgeführt ist. Die jeweiligen Verzahnungsdurchmesser 80b; 81b des ersten und des zweiten Planetenrades 45; 46, die nicht mit dem ersten bzw. dem zweiten Antriebshohlrad 58; 59 kämmen, kämmen miteinander. In the first torque transmission path 47 is the phase shifter arrangement 43 with the spring arrangement 4 positioned. The phase-shifted torque branch is via the second drive ring gear 59 to the coupling arrangement 41 directed. This meshes with the second drive ring gear 59 with the second planetary gear 46 , here with two axially staggered gearing diameters 81a ; 81b is executed. The respective gear diameter 80b ; 81b of the first and second planetary gears 45 ; 46 not with the first or the second drive ring gear 58 ; 59 comb, comb each other.

In dieser Ausführungsvariante kann das Zwischenelement 5, das in den meisten Anwendungsfällen ein großes Massenträgheitsmoment aufweisen soll, durch ein massearmes Zusatzmasseelement 7 ein großes Massenträgheitsmoment aufweisen, da das Zusatzmasseelement 7 weit radial außerhalb angebracht werden kann und damit trotz geringer Masse eine großes Massenträgheitsmoment aufweisen kann. In this embodiment, the intermediate element 5 , which should have a large moment of inertia in most applications, by a massearmes additional mass element 7 have a large moment of inertia, since the additional mass element 7 can be mounted radially far outside and thus may have a large moment of inertia despite low mass.

Eine Verwendung eines Planetenrades 45 mit zwei axial gestuften Verzahnungsdurchmessern 80a; 80b ist in dieser Ausführungsform durch die Verwendung von zwei Antriebshohlräder 58; 59 bedingt systemimmanent. Um eine möglichst völlige Auslöschung der Drehungleichförmigkeiten im Drehmoment zu erreichen wird auch hier in der Koppelanordnung 41 die Verwendung eines zusätzlichen Planetenrades 46 zur Drehrichtungsumkehr benötigt, damit die Drehmomentverhältnisse von dem ersten Drehmomentübertragungsweg 47 und dem zweiten Drehmomentübertragungsweg 48 passend dargestellt werden können. Um diese Ausführungsform an einen bekannten Fahrzeugbauraum anpassen zu können, empfiehlt es sich wie in 5 dargestellt, das zweite Planetenrad 46 ebenfalls mit zwei axial gestaffelten Verzahnungsdurchmesser 81a; 81b auszuführen. Wenn der durch die Phasenschieberanordnung 43 begrenzte Verdrehwinkel des Zwischenelementes 5 so gering ist, dass das zweite Planetenrad 46 nur auf einem geringen Teil seines Umfanges abwälzt, könnten diese auch aus zwei Segmenten mit unterschiedlichen Radien in einer Ebene ausgeführt werden, um keinen zusätzlichen axialen Bauraum zu benötigen. A use of a planetary gear 45 with two axially stepped gear diameters 80a ; 80b is in this embodiment by the use of two drive sprockets 58 ; 59 conditionally systemic. In order to achieve as complete extinction of the rotational irregularities in the torque is also here in the coupling arrangement 41 the use of an additional planetary gear 46 needed to reverse the direction of rotation, so that the torque ratios of the first torque transmission path 47 and the second torque transmission path 48 can be displayed appropriately. In order to adapt this embodiment to a known vehicle construction space, it is recommended as in 5 represented, the second planetary gear 46 also with two axially staggered gearing diameters 81a ; 81b perform. When passing through the phase shifter assembly 43 limited angle of rotation of the intermediate element 5 so small is that the second planetary gear 46 only rolls on a small part of its circumference, they could also be made of two segments with different radii in a plane in order to require no additional axial space.

In 6 ist eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung 10 als Prinzipskizze mit einem ersten und einem zweiten Planetenrad 45; 46 die am Ausgangsbereich 55 gelagert sind und mit einem ersten und einem zweiten Antriebssonnenrad 62; 63 dargestellt. Dabei wird das Drehmoment, das vom Eingangsbereich 50 von einem Antriebsaggregat 60, beispielsweise von einer Verbrennungsmaschine kommt, im ersten Drehmomentübertragungsweg 47 über das erstes Antriebssonnenrad 62 und im zweiten Drehmomentübertragungsweg 48 über das zweites Antriebssonnenrad 63 an die Koppelanordnung 41 übertragen. Dabei umfasst die Koppelanordnung 41 das erste und das zweite Planetenrad 45; 46. Die zwei Planetenräder 45; 46 sind an dem Planetenradträger 8 drehbar gelagert und kämmen miteinander. Der Planetenradträger 8 ist drehfest mit dem Ausgangsteil 49 verbunden. Von dem Ausgangsteil 49 wird das Drehmoment an den Ausgangsbereich 55 geleitet, der ein Anfahrelement 65, beispielsweise eine Anfahrkupplung oder ein ähnliches Anfahrelement umfassen kann. Dies ist vorteilhaft, da somit über keinen der Zahnkontakte das volle Drehmoment geleitet wird, wodurch die Verzahnungen schwächer ausgelegt werden können. In 6 is a torsional vibration damping arrangement 10 as a schematic diagram with a first and a second planetary gear 45 ; 46 at the exit area 55 are stored and with a first and a second drive Sonnenrad 62 ; 63 shown. In doing so, the torque that comes from the input area 50 from a drive unit 60 For example, comes from an internal combustion engine, in the first torque transmission path 47 over the first drive sun gear 62 and in the second torque transmission path 48 over the second drive sun gear 63 to the coupling arrangement 41 transfer. In this case, the coupling arrangement comprises 41 the first and the second planetary gear 45 ; 46 , The two planet wheels 45 ; 46 are on the planet carrier 8th rotatably mounted and mesh with each other. The planet carrier 8th is non-rotatable with the output part 49 connected. From the starting part 49 the torque is at the output range 55 passed, which is a starting element 65 For example, may include a starting clutch or a similar starting element. This is advantageous since the full torque is thus not conducted via any of the tooth contacts, as a result of which the toothings can be made weaker.

In der hier gezeigten Ausführungsform ist das erste Planetenrad 45 mit einem einzigen Verzahnungsdurchmesser 82 ausgeführt. In einer hier nicht gezeigten Ausführungsform kann das erste Planetenrad aber auch zwei axial gestaffelt angeordnete Verzahnungsdurchmesser oder bei entsprechend geringen Verdrehwinkeln der Phasenschieberanordnung 43, auch nur Segmente als Verzahnungsdurchmesser umfassen, die sowohl axial gestaffelt, als auch in einer axialen Ebene positioniert sein können. Das zweite Planetenrad 46 ist mit zwei Verzahnungsdurchmessern 83a, 83b ausgeführt. Dabei kämmt der erste Verzahnungsdurchmesser 83a mit dem ersten Planetenrad 45 und der zweite Verzahnungsdurchmesser 83b kämmt mit dem zweiten Antriebssonnenrad 63. In the embodiment shown here, the first planetary gear 45 with a single gear diameter 82 executed. In one embodiment, not shown here, the first planetary gear but also two axially staggered arranged toothing diameter or at correspondingly small angles of rotation of the phase shifter assembly 43 , Also include only segments as tooth diameter, which can be both axially staggered, as well as positioned in an axial plane. The second planetary gear 46 is with two gear diameters 83a . 83b executed. It combs the first gear diameter 83a with the first planetary gear 45 and the second gear diameter 83b meshes with the second drive sun gear 63 ,

Die Phasenschieberanordnung 43 ist zwischen der Primärmasse 1 und dem ersten Antriebssonnenrad 62 positioniert. Dabei kann die Phasenschieberanordnung 43 nah an der Drehachse A positioniert werden. Dies ist besonders vorteilhaft für die Ausführungsformen, bei denen die Federanordnung 4 der Phasenschieberanordnung 43 nahe an der Drehachse A positioniert werden soll. Dies kann der Fall sein, wenn nur niedrige Fliehkräfte auf die Federanordnung 4 wirken sollen. Auch für die Fälle, in denen ein nur geringes Massenträgheitsmoment des Zwischenelementes 5 gewünscht ist, ist diese Ausführungsform vorteilhaft, da hier das Zwischenelement 5 nahe an der Drehachse A positioniert werden kann. Sollte ein höheres Massenträgheitsmoment am Zwischenelement 5 benötigt werden, so kann hier auch ein Zusatzmasseelement 7 drehfest mit dem Zwischenelement 5 verbunden werden. The phase shifter assembly 43 is between the primary mass 1 and the first drive sun gear 62 positioned. In this case, the phase shifter assembly 43 be positioned close to the axis of rotation A. This is particularly advantageous for the embodiments in which the spring arrangement 4 the phase shifter assembly 43 should be positioned close to the axis of rotation A. This may be the case if only low centrifugal forces on the spring assembly 4 to act. Also for the cases in which only a small mass moment of inertia of the intermediate element 5 is desired, this embodiment is advantageous because here the intermediate element 5 can be positioned close to the axis of rotation A. Should have a higher mass moment of inertia on the intermediate element 5 be needed, so here is an additional mass element 7 rotatably with the intermediate element 5 get connected.

Durch die Verwendung von zwei Antriebssonnenrädern 62; 63 kann ein kompakter radialer Bauraum ausgeführt werden. Um die Drehmomentverhältnisse von dem ersten Drehmomentübertragungsweg 47 und dem zweiten Drehmomentübertragungsweg 48 in der Koppelanordnung 41 passend darstellen zu können und eine möglichst hohe Auslöschung der Drehungleichförmigkeiten im Drehmoment realisieren zu können ist die Verwendung eines zusätzlichen Planetenrades 45 zu einer Drehrichtungsumkehr erforderlich. By using two drive sun gears 62 ; 63 a compact radial space can be executed. To the torque ratios of the first torque transmission path 47 and the second torque transmission path 48 in the coupling arrangement 41 to be able to represent suitable and to realize the highest possible extinction of rotational irregularities in the torque is the use of an additional planetary gear 45 required to reverse the direction of rotation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Primärmasse primary mass
3 3: Nabenscheibe hub disc
4 4: Federanordnung spring assembly
5 5: Zwischenelement intermediate element
7 7: Zusatzmasseelement Additional mass element
8 8th: Planetenradträger planet
10 10: Drehschwingungsdämpfungsanordnung Torsional vibration damping arrangement
11 11: Federteller spring plate
12 12: Antriebssonnenrad input sun gear
13 13: Abtriebshohlrad output ring
14 14: Sekundärmasse secondary mass
15 15: Massependel mass pendulum
16 16: Primärblech primary sheet
17 17: Kurbelwellenverschraubung Kurbelwellenverschraubung
18 18: Planetenradachse pinion shaft
19 19: Kurbelwelle crankshaft
20 20: Planetenradachse pinion shaft
21 21: Sekundärschwungrad secondary flywheel
22 22: Dichtblech sealing plate
23 23: Starterzahnkranz Starter gear
24 24: Dichtelement sealing element
25 25: weiteres Dichtelement another sealing element
26 26: Planetenradlagerung planet gear
27 27: Planetenradlagerung planet gear
29 29: Eingangselement input element
30 30: Ausgangselement output element
41 41: Koppelanordnung coupling arrangement
43 43: Phasenschieberanordnung Phase shifter arrangement
44 44: Abtriebshohlradträger Abtriebshohlradträger
45 45: erstes Planetenrad first planetary gear
46 46: zweites Planetenrad second planetary gear
47 47: erster Drehmomentübertragungsweg first torque transmission path
48 48: zweiter Drehmomentübertragungsweg second torque transmission path
49 49: Ausgangsteil output portion
50 50: Eingangsbereich entrance area
52 52: Überlagerungseinheit Overlay unit
53 53: erstes Eingangsteil first entrance part
54 54: zweites Eingangsteil second entrance part
55 55: Ausgangsbereich output range
56 56: Schwingungssystem vibration system
58 58: erstes Antriebshohlrad first drive ring gear
59 59: zweites Antriebshohlrad second drive ring gear
60 60: Antriebsaggregat power unit
61 61: Planetengetriebe planetary gear
62 62: erstes Antriebssonnenrad first drive sunwheel
63 63: zweites Antriebssonnenrad second drive sun gear
64 64: Schraubverbindung screw
65 65: Anfahrelement starting element
69 69: Innenraumbereich The indoor section
74 74: Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
75 75: Umgebung Surroundings
80a 80a: Verzahnungsdurchmesser Toothing diameter
80b 80b: Verzahnungsdurchmesser Toothing diameter
81a 81a: Verzahnungsdurchmesser Toothing diameter
81b 81b: Verzahnungsdurchmesser Toothing diameter
82 82: Verzahnungsdurchmesser Toothing diameter
83a 83a: Verzahnungsdurchmesser Toothing diameter
83b 83b: Verzahnungsdurchmesser Toothing diameter
84a 84a: Verzahnungssegment toothed segment
84b 84b: Verzahnungssegment toothed segment
85a 85a: Verzahnungssegment toothed segment
85b 85b: Verzahnungssegment toothed segment
100 100: Primärseite primary
110 110: Sekundärseite secondary side
A A: Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011007118 A1 [0002] DE 102011007118 A1 [0002]

Claims

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend – einen zur Drehung um eine Drehachse (A) anzutreibenden Eingangsbereich (50) und einen Ausgangsbereich (55) und – einen ersten Drehmomentübertragungsweg (47) und parallel dazu einen zweiten Drehmomentübertragungsweg (48), die beide von dem Eingangsbereich (50) ausgehen und – eine, mit dem Ausgangsbereich (55) in Verbindung stehende Koppelanordnung (41) zur Überlagerung der über die Drehmomentübertragungswege (47; 48) geleiteten Drehmomente, wobei die Koppelanordnung (41) ein Planetengetriebe (61) mit einem Planetenradträger (8) umfasst und – eine Phasenschieberanordnung (43) für den ersten Drehmomentübertragungsweg (47) zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von über den ersten Drehmomentübertragungsweg (47) geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich der, über den zweiten Drehmomentübertragungsweg (48) geleiteten Drehungleichförmigkeiten, wobei die Phasenschieberanordnung (43) ein Eingangselement (29) und ein Ausgangselement (30) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (61) zumindest ein erstes und ein zweites Planetenrad (45; 46) umfasst, die zumindest teilweise axial überdeckend angeordnet sind, wobei das erste Planetenrad (45) mit dem zweiten Planetenrad (46) kämmt und wobei das erste und das zweite Planetenrad (45; 46) an dem Planetenradträger (8) drehbar gelagert sind. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) for the drive train of a motor vehicle, comprising - an input area to be driven for rotation about an axis of rotation (A) ( 50 ) and an output area ( 55 ) and - a first torque transmission path ( 47 ) and in parallel thereto a second torque transmission path ( 48 ), both from the entrance area ( 50 ) and - one, with the output area ( 55 ) associated coupling arrangement ( 41 ) for superposition of the torque transmission paths ( 47 ; 48 ) guided torques, wherein the coupling arrangement ( 41 ) a planetary gear ( 61 ) with a planet carrier ( 8th ) and - a phase shifter arrangement ( 43 ) for the first torque transmission path ( 47 ) for generating a phase shift of the first torque transmission path ( 47 ) rotational irregularities with respect to, via the second torque transmission path ( 48 ), wherein the phase shifter arrangement ( 43 ) an input element ( 29 ) and an output element ( 30 ), characterized in that the planetary gear ( 61 ) at least a first and a second planetary gear ( 45 ; 46 ), which are arranged at least partially axially overlapping, wherein the first planetary gear ( 45 ) with the second planetary gear ( 46 ) and wherein the first and the second planetary gear ( 45 ; 46 ) on the planet carrier ( 8th ) are rotatably mounted.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelanordnung (41) ein erstes Eingangsteil (53), ein zweites Eingangsteil (54), eine Überlagerungseinheit (52) und ein Ausgangsteil (49) umfasst, wobei das erste Eingangsteil (53) mit dem Ausgangselement (30) der Phasenschieberanordnung (43) und der Überlagerungseinheit (52) wirkverbunden ist und das zweite Eingangsteil (54) mit dem Eingangsbereich (50) und der Überlagerungseinheit (52) wirkverbunden ist und die Überlagerungseinheit (52) sowohl mit dem ersten Eingangsteil (53), als auch mit dem zweiten Eingangsteil (54) und dem Ausgangsteil (49) wirkverbunden ist und wobei das Ausgangsteil (49) den Ausgangsbereich (55) bildet. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the coupling arrangement ( 41 ) a first input part ( 53 ), a second input part ( 54 ), an overlay unit ( 52 ) and an output part ( 49 ), wherein the first input part ( 53 ) with the starting element ( 30 ) of the phase shifter assembly ( 43 ) and the overlay unit ( 52 ) is operatively connected and the second input part ( 54 ) with the entrance area ( 50 ) and the overlay unit ( 52 ) is operatively connected and the overlay unit ( 52 ) with both the first input part ( 53 ), as well as with the second input part ( 54 ) and the output part ( 49 ) and wherein the output part ( 49 ) the output area ( 55 ).

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenschieberanordnung (43) ein Schwingungssystem (56) mit einer Primärmasse (1) und ein gegen die Wirkung einer Federanordnung (4) bezüglich der Primärmasse (1) um die Drehachse (A) drehbares Zwischenelement (5) umfasst, wobei das Zwischenelement (5) das Ausgangselement (30) der Phasenschieberanordnung (43) bildet. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the phase shifter arrangement ( 43 ) a vibration system ( 56 ) with a primary mass ( 1 ) and against the action of a spring arrangement ( 4 ) with regard to the primary mass ( 1 ) about the axis of rotation (A) rotatable intermediate element ( 5 ), wherein the intermediate element ( 5 ) the starting element ( 30 ) of the phase shifter assembly ( 43 ).

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zusatzmasseelement (7) mit dem Zwischenelement (5) drehfest verbunden ist. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 3, characterized in that at least one additional mass element ( 7 ) with the intermediate element ( 5 ) is rotatably connected.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (61) ein Antriebssonnenrad (12) und ein Abtriebshohlrad (13) umfasst, wobei das Antriebssonnenrad (12) drehfest mit der Primärmasse (1) und das Abtriebshohlrad (13) drehfest mit dem Ausgangsbereich (55) verbunden ist und wobei das Antriebssonnenrad (12) mit dem ersten Planetenrad (45) und das Abtriebshohlrad (13) mit dem zweiten Planetenrad (46) kämmt. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the planetary gear ( 61 ) a drive sun gear ( 12 ) and a driven ring gear ( 13 ), wherein the drive sun gear ( 12 ) rotatably with the primary mass ( 1 ) and the output ring gear ( 13 ) rotatably with the output range ( 55 ) and wherein the drive sun gear ( 12 ) with the first planetary gear ( 45 ) and the output ring gear ( 13 ) with the second planetary gear ( 46 ) combs.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) drehfest mit dem Ausgangselement (30) der Phasenschieberanordnung (43) verbunden ist. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the planet carrier ( 8th ) rotatably with the output element ( 30 ) of the phase shifter assembly ( 43 ) connected is.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (61) ein Antriebssonnenrad (12) und ein Abtriebshohlrad (13) umfasst, wobei das Antriebssonnenrad (12) drehfest mit dem Zwischenelement (5) und das Abtriebshohlrad (13) drehfest mit dem Ausgangsbereich (55) verbunden ist und wobei das Antriebssonnenrad (12) mit dem ersten Planetenrad (45) und das Abtriebshohlrad (13) mit dem zweiten Planetenrad (46) kämmt. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the planetary gear ( 61 ) a drive sun gear ( 12 ) and a driven ring gear ( 13 ), wherein the drive sun gear ( 12 ) rotatably with the intermediate element ( 5 ) and the output ring gear ( 13 ) rotatably with the output range ( 55 ) and wherein the drive sun gear ( 12 ) with the first planetary gear ( 45 ) and the output ring gear ( 13 ) with the second planetary gear ( 46 ) combs.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) drehfest mit der Primärmasse (1) verbunden ist. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the planet carrier ( 8th ) rotatably with the primary mass ( 1 ) connected is.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (61) ein erstes Antriebshohlrad (58) und ein zweites Antriebshohlrad (59) umfasst, wobei das erste Antriebshohlrad (58) drehfest mit der Primärmasse (1) und das zweite Antriebshohlrad (59) drehfest mit dem Ausgangselement (30) der Phasenschieberanordnung (43) verbunden ist, wobei das erste Antriebshohlrad (58) mit dem ersten Planetenrad (45) und das zweite Antriebshohlrad (59) mit dem zweiten Planetenrad (46) kämmt und wobei zumindest ein Planetenrad einen ersten und einen zweiten Verzahnungsdurchmesser (80a, 80b) umfasst, die axial gestaffelt angeordnet sind. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the planetary gear ( 61 ) a first drive ring gear ( 58 ) and a second drive ring gear ( 59 ), wherein the first drive ring gear ( 58 ) rotatably with the primary mass ( 1 ) and the second drive ring gear ( 59 ) rotatably with the output element ( 30 ) of the phase shifter assembly ( 43 ), wherein the first drive ring gear ( 58 ) with the first planetary gear ( 45 ) and the second drive ring gear ( 59 ) with the second planetary gear ( 46 ) and wherein at least one planet gear has a first and a second gear diameter ( 80a . 80b ), which are arranged axially staggered.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) drehfest mit dem Ausgangsbereich (55) verbunden ist. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the planet carrier ( 8th ) rotatably with the output range ( 55 ) connected is.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (61) ein erstes Antriebssonnenrad (62) und ein zweites Antriebssonnenrad (63) umfasst, wobei das erste Antriebssonnenrad (62) drehfest mit dem Ausgangselement (30) der Phasenschieberanordnung (43) verbunden ist und das zweite Antriebssonnenrad (63) drehfest mit der Primärmasse (1) verbunden ist und wobei das erste Antriebssonnenrad (62) mit dem ersten Planetenrad (45) und das zweite Antriebssonnenrad (63) mit dem zweiten Planetenrad (46) kämmt. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the planetary gear ( 61 ) a first drive sun gear ( 62 ) and a second drive sun gear ( 63 ), wherein the first drive sun gear ( 62 ) rotatably with the output element ( 30 ) of the phase shifter assembly ( 43 ) and the second drive sun gear ( 63 ) rotatably with the primary mass ( 1 ) and wherein the first drive sun gear ( 62 ) with the first planetary gear ( 45 ) and the second drive sun gear ( 63 ) with the second planetary gear ( 46 ) combs.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (8) drehfest mit dem Ausgangsbereich (55) verbunden ist. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the planet carrier ( 8th ) rotatably with the output range ( 55 ) connected is.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Planetenrad ((45; 46) zumindest einen ersten und einen zweiten Verzahnungsdurchmesser (80a; 80b) umfasst, wobei die Verzahnungsdurchmesser (80a; 80b) axial gestaffelt angeordnet sind. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one planetary gear (( 45 ; 46 ) at least a first and a second toothing diameter ( 80a ; 80b ), wherein the gearing diameter ( 80a ; 80b ) are arranged axially staggered.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Verzahnungsdurchmesser (80a; 80b) unterschiedlich sind. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 13, characterized in that the first and second toothing diameters ( 80a ; 80b ) are different.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Planetenrad (45; 46) zumindest ein erstes und ein zweites Verzahnungssegment (84a, 84b; 85a, 85b) umfasst, wobei das erste und das zweite Verzahnungssegment (84a, 84b; 85a, 85b) einen Verzahnungsdurchmesser (80a, 80b; 81a, 81b) aufweist. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 8 or 10 to 12, characterized in that at least one planetary gear ( 45 ; 46 ) at least a first and a second toothed segment ( 84a . 84b ; 85a . 85b ), wherein the first and the second gear segment ( 84a . 84b ; 85a . 85b ) a gearing diameter ( 80a . 80b ; 81a . 81b ) having.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass sich zumindest zwei Verzahnungssegmente (84a, 84b; 85a, 85b) eines Planetenrades (45; 46) zumindest teilweise axial überdecken. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to claim 15, characterized in that at least two toothed segments ( 84a . 84b ; 85a . 85b ) of a planetary gear ( 45 ; 46 ) at least partially overlap axially.

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenelement (5) ein Massependel (15) umfasst. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate element ( 5 ) a mass pendulum ( 15 ).

Drehschwingungsdämpfungsanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenschieberanordnung (43) und die Koppelanordnung (41) zumindest teilweise in einem Nassraum (63) aufgenommen werden, der zumindest teilweise mit einem Fluid befüllt ist. Torsional vibration damping arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the phase shifter arrangement ( 43 ) and the coupling arrangement ( 41 ) at least partially in a wet room ( 63 ), which is at least partially filled with a fluid.