DE102013020563A1 - Aktiv verstellbare Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Aktiv verstellbare Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine aktiv verstellbare Radaufhängung (10) für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs, bei der jedes Rad karosserieseitig über mehrere Radführungselemente angelenkt ist und jedes Rad mit einem karosserieseitig gelagerten, einen Drehstab (14) aufweisenden Drehaktuator (12) in Wirkverbindung steht, und bei der zur aktiven Verstellung die beiden Drehaktuatoren (12) über ein Steuergerät (20) ansteuerbar sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehaktuatoren (12) sowie die Drehstäbe (14) der Drehaktuatoren (12) in Kraftfahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtet sind und dass die Drehaktuatoren (12) jeweils eine in Kraftfahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete Strebe (16, 16', 32) zur Momentenabstützung aufweisen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine aktiv verstellbare Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.
  • Sogenannte aktive Systeme zur Aufbauberuhigung eines Kraftfahrzeugs sind hinreichend bekannt. In der Regel werden hierzu Drehaktuatoren zur Verdrehung eines Drehstabes verwendet. Durch das Aufbringen eines Moments auf den Drehstab werden aktive Kräfte gestellt, die die Radbewegung oder die Aufbaubewegung des Kraftfahrzeuges beeinflussen können.
  • Eine gattungsgemäße aktive verstellbare Radaufhängung für die hinteren Räder einer Achse eines Kraftfahrzeuges ist in der EP 2 389 299 offenbart. Hierbei ist jedes Rad der Achse über mehrere Radführungselemente an einem Hilfsrahmen gelagert und steht über seine Radführungselemente mit einem verstellbaren Drehstab in Wirkverbindung. Den in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichteten Drehstäben ist jeweils ein – ebenfalls in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichteter – Drehaktuator zugeordnet, über die Momente auf die Drehstäbe, aufbringbar sind, d. h. aktiv Kräfte gestellt werden können, um z. B. einer Wankbewegung entgegenzuwirken. Die beiden in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichteten Drehaktuatoren sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, welches sich mit einer Konsole an einem Querträger des Hilfsrahmens abstützt. Da die Anordnung der Drehstäbe, Drehakturen und des Gehäuses relativ viel Bauraum beansprucht, wird Packageraum in Fahrzeuglängs- und Fahrzeugquerrichtung nicht optimal ausgenutzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aktive verstellbare Radaufhängung für die Räder eines Kraftfahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass eine bauraumsparende Anordnung der für die aktive Radaufhängung notwendigen Komponenten gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • In bekannter Art und Weise ist jedes Rad der aktiv verstellbaren Radaufhängung über mehrere Radführungselemente karosserieseitig angelenkt und jedes Rad der Achse steht mit einem karosserieseitig gelagerten, einen Drehstab aufweisenden Drehaktuator in Wirkverbindung. Weiterhin ist ein Steuergerät vorgesehen, über das die beiden Drehaktuatoren aktiv ansteuerbar, d. h. verstellbar, sind.
  • Erfindungsgemäß sind die karosserieseitig gelagerten Drehaktuatoren sowie die Drehstäbe der Drehaktuatoren in Kraftfahrzeuglängsrichtung ausgerichtet. Zur Momentenabstützung weisen die Drehaktuatoren jeweils mindestens eine in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtete Strebe auf, die karosserieseitig mittels Befestigungsmittel befestigt sind.
  • Da erfindungsgemäß nunmehr lediglich die Streben zur Momentenabstüztung in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtet sind, zeichnet sich die erfindungsgemäße aktive Radaufhängung durch eine besonders bauraumsparende Anordnung aus.
  • Ein weiterer Vorteil ist, dass Kraftfahrzeuge mit einem konventionellen Drehstabstabilisator auf eine einfache Art und Weise schnell und kostengünstig mit einem aktiven Fahrwerk ausgestattet bzw. nachgerüstet werden können, da aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung und Ausgestaltung der Drehaktuatoren und Drehstäben, bei Wegfall des konventionellen Drehstabilisator der freiwerdende Bauraum ausreichend für die Anordnung dieser Komponenten ist.
  • Vorzugsweise erfolgt die karosserieseitige Anlenkung der Radführungselemente bzw. die karosserieseitige Lagerung/Befestigung der Drehaktuatoren/Streben der Drehaktuatoren an einem Hilfsrahmen. Der Hilfsrahmen weist hierzu zwei in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Längsträger, eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete hintere Quertraverse und eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete vordere Quertraverse auf. Die vordere Quertraverse ist dabei mit einem offenen Querschnitt ausgebildet, durch den eine in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtete Stabilisatorgasse gebildet ist. Zudem ist hierbei das Steuergerät in der Stabilisatorgasse angeordnet und mittels Befestigungsmittel an der vorderen Quertraverse befestigt. Diese Anordnung erweist sich als vorteilhaft, da durch die Positionierung des Steuergeräts in der Stabilisatorgasse eine bauraumsparende und vor äußeren Einflüssen geschützte Anordnung gewährleistet ist.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Strebe eines Drehaktuators gehäuseförmig ausgebildet und das Steuergerät ist in die gehäuseförmig ausgebildete Strebe integriert. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch ihre geringe Bauteilzahl und die damit verbundene schnellere und kostengünstigere Montage aus.
  • Alternativ weist die Strebe eines Drehaktuators einen Befestigungsabschnitt auf, an den das Steuergerät befestigbar ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass eine einfache Montage gewährleistet ist.
  • Vorzugsweise ist für die karosserieseitige Montage wiederum ein Hilfsrahmen vorgesehen, der zwei in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Längsträger, eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete hintere Quertraverse und eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete vordere Quertraverse umfasst. Weiterhin weist die vordere Quertraverse wieder einen offenen Querschnitt auf, durch den eine in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtete Stabilisatorgasse gebildet ist. Hierbei sind die gehäuseförmig ausgebildet Strebe des einen Drehaktuators und das in der gehäuseförmig ausgebildeten Strebe integrierte Steuergerät bzw. die den Befestigungsabschnitt aufweisende Strebe des einen Drehaktuators und das am Befestigungsabschnitt befestigte Steuergerät sowie die Strebe des anderen Drehaktuators in der Stabilisatorgasse angeordnet und an der vorderen Quertraverse befestigt. Durch die Positionierung der Komponenten gehäuseförmige Strebe mit integrierten Steuergerät sowie der Strebe des anderen Drehaktuators in der Stabilisatorgasse, ist wieder eine geschützte und bauraumsparende Anordnung gewährleistet.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Streben als ein einteiliges Gehäusebauteil ausgebildet, in das das Steuergerät integriert ist.
  • Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, dass ein einheitliches Modul zur Verfügung gestellt, das anstelle eines konventionellen Stabilisators schnell montierbar ist.
  • Bevorzugt sind dabei das einteilige Gehäusebauteil und die Drehaktuatoren als eine einteilige Baueinheit ausgebildet. Alternativ sind das einteilige Gehäusebauteil und die Drehaktuatoren mehrteilig ausgebildet, wobei die Drehaktuatoren mittels Befestigungsmittel an dem einteiligen Gehäusebauteil befestigt sind.
  • In vorteilhafter Weise können die Befestigungsmittel dabei in einer Symmetrieebene des Drehaktuators liegen oder senkrecht dazu stehen. Damit ist es möglich, den linken Drehaktuator als Gleichteil auch auf der rechten Seite zu verwenden und umgekehrt.
  • Vorzugsweise ist für die karosserieseitige Montage wiederum ein Hilfsrahmen vorgesehen, der zwei in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Längsträger, eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete hintere Quertraverse und eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete vordere Quertraverse umfasst. Zudem ist die vordere Quertraverse wiederum mit einem offenen Querschnitt ausgebildet, die eine in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtete Stabilisatorgasse bildet. Hierbei ist das das Steuergerät sowie die beiden Drehaktuatoren aufnehmende Gehäusebauteil in der Stabilisatorgasse angeordnet und an der vorderen Quertraverse befestigt. In vorteilhafter Weise ist hierdurch gewährleistet, dass wirkenden Kräfte und Momente durch das gemeinsame Gehäusebauteil mit aufgenommen werden, d. h. eine unmittelbare Einleitung in den Hilfsrahmen erfolgt nicht mehr. Dies hat den positiven Effekt, dass über die Befestigungspunkte Gehäusebauteil-Hilfsrahmen geringere Kräfte und Momente zu übertragen sind, mit der Folge, dass der Hilfsrahmen leichter dimensioniert werden kann.
  • Gemäß einer alternativen Anordnung ist das das einteilige Gehäusebauteil, die im Gehäusebauteil gelagerten Drehaktuatoren und das im Gehäusebauteil integrierte Steuergerät umfassende einheitliche Modul wieder an einem Hilfsrahmen angeordnet. Hierbei umfasst der Hilfsrahmen zwei in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Längsträger und eine in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete hintere Quertraverse. Das gemeinsame Gehäusebauteil ist vorzugsweise in Form eine Querstrebe an beiden Längsträgern befestigt. Das Gehäusebauteil ist dabei derart dimensioniert, dass der Hilfsrahmen unter Wegfall der vorderen Quertraverse ausbildbar ist.
  • Durch die Anordnung, Ausgestaltung und Dimensionierung ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass das Gehäusebauteil zusätzlich die Funktion einer Hilfsrahmenquertraverse übernimmt. Hierdurch ist eine besonders gewichtsreduzierte Gestaltung des Hilfsrahmens gewährleistet.
  • Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.
  • In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.
  • In der Zeichnung bedeutet:
  • 1 die für eine aktive Radaufhängung notwendigen Komponenten Drehaktuatoren, Drehstäbe und Steuergerät in einer ersten Ausführungsform;
  • 2 die Komponenten aus 1 im montierten Zustand an einem Hilfsrahmen;
  • 3 die Komponenten für eine aktive Radaufhängung in einer anderen Ausführungsform;
  • 4 die Komponenten aus 3 im montierten Zustand an einem Hilfsrahmen;
  • 5 die Komponenten für eine aktive Radaufhängung in einer weiteren Ausführungsform;
  • 6 eine alternative Ausführungsform der in 5 dargestellten Komponenten;
  • 7 die Komponenten aus 5 im montierten Zustand an einem Hilfsrahmen, und
  • 8 die Komponenten aus 5 im montierten Zustand an einem anders ausgebildeten Hilfsrahmen.
  • In der nachfolgenden Beschreibung und in den Figuren wird zur Vermeidung von Wiederholungen gleicher Bauteile und Komponenten mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, sofern keine weitere Differenzierung erforderlich oder sinnvoll ist.
  • 1 zeigt in einer ersten Ausführungsform die einem Rad einer Achse zuzuordnenden Komponenten zur Realisierung einer – nachfolgend insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichneten – aktiven Radaufhängung.
  • Jedem Rad ist ein Drehaktuator 12 mit Drehstab 14 zugeordnet. Die Einheit aus Drehaktuator 12 mit Drehstab 14 weist weiterhin mindestens eine Strebe 16 zur Momentenabstützung sowie ein Hebelelement 18 auf. Über das Hebelelement 18 stehen die Drehstäbe 14 jeweils mit dem Rad in Wirkverbindung, so dass durch eine entsprechende Verstellung der Drehstäbe 14 die Wankbewegung, Aufbaubewegung, Kurvenneigung, Nickbewegung des Kraftfahrzeuges beeinflussbar ist. Weiterhin ist ein Steuergerät 20 dargestellt, über das die Drehaktuatoren 12 gezielt ansteuerbar sind.
  • 2 zeigt in einer Ansicht von unten einen insgesamt mit der Bezugsziffer 22 bezeichneten Hilfsrahmen, an dem die Komponenten aus 1 montiert sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellung von Radführungselementen sowie den Rädern verzichtet.
  • Der Hilfsrahmen 22 weist zwei in Fahrzeuglängsrichtung FL ausgerichtete Längsträger 24 sowie eine in Fahrzeugquerrichtung FQ ausgerichtete hintere Quertraverse 26 sowie in Fahrzeuglängsrichtung FQ ausgerichtete vordere Quertraverse 28 auf.
  • Wie 2 deutlich zu entnehmen ist, weist hierbei die vordere Quertraverse 28 ein im Querschnitt offenes Profil auf, so dass in Kraftfahrzeugquerrichtung FQ betrachtet eine Stabilisatorgasse 30 ausgebildet ist. Bei einer herkömmlichen Radaufhängung ist in dieser Stabilisatorgasse 30 ein konventioneller Drehstabilisator angeordnet.
  • Wie 2 weiter zu entnehmen ist, sind die beiden Drehaktuatoren 12 sowie die Drehstäbe 14 der Drehaktuatoren 12 in Kraftfahrzeuglängsrichtung FL ausgebildet. Das Steuergerät 20, über das die Ansteuerung der beiden Drehaktuatoren 12 erfolgt, ist bauraumsparend in der Stabilisatorgasse 30 angeordnet. Über die im Wesentlichen in Kraftfahrzeugquerrichtung FQ ausgerichteten Strebe 16, die jeweils an der hinteren Quertraverse 26 angelenkt sind, ist eine Momentenabstützung der Drehaktuatoren 12 gewährleistet.
  • 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der für die aktive Radaufhängung notwendigen Komponenten Drehaktuaren 12, Drehstäbe 14 und Steuergerät 20. Während die rechts dargestellte Einheit aus Drehaktuator 12, Drehstab 14, Hebelelement 18 und Strebe 16 im Wesentlichen der Anordnung der oben unter 1 beschriebenen entspricht, ist – wie 3 zu entnehmen ist – bei an dem anderen, gegenüberliebenden Drehaktuator 12 das Steuergerät 20 in die Strebe 16' integriert. Hierzu ist die Strebe 16' gehäuseförmig ausgebildet, sodass entsprechend Bauraum zur Integration des Steuergeräts 20 zur Verfügung steht.
  • 4 zeigt die Komponenten aus 3 im montierten Zustand an einem Hilfsrahmen 22. Der Hilfsrahmen 22 entspricht dabei dem in 2 dargestellten, insbesondere weist die vordere Quertraverse 28 wieder eine Stabilisatorgasse 30 auf. Im montierten Zustand sind dabei die gehäuseförmig ausgebildete Strebe 16' mit integrierten Steuergerät 20 des einen Drehaktuators 12 sowie die Strebe 16 des anderen Drehaktuators 12 in der Stabilisatorgasse 30 angeordnet.
  • Bei der in 5 dargestellten Ausgestaltung der Komponenten Drehaktuaren 12, Drehstäbe 14 und Steuergerät 20, bilden die beiden Streben 16 ein einteiliges, in Kraftfahrzeugquerrichtung ausgerichtetes Gehäusebauteil 32. Neben der Lagerung der Drehaktuaren 12 ist auch das Steuergerät 20 in dieses Gehäusebauteil 32 integriert, sodass einteiliges Gehäusebauteil 32 und die Drehaktuatoren 12 eine einteilige Baueinheit 34 bilden
  • Gemäß 6 bilden die beiden Streben wieder ein einheitliches Gehäusebauteil 32, in das das Steuergerät 32 integriert ist. Im Gegensatz zu 5 sind die Drehaktuaren 12 jedoch nicht unmittelbar im Gehäusebauteil 32 gelagert, d. h. Drehaktuatoren 12 und Gehäusebauteil 32 bilden keine einteilige Baueinheit, sondern die Gehäuse der Drehaktuatoren 12 sind über Befestigungsmittel 36 an das Gehäusebauteil 32 befestigt. Wie 6 weiter zu entnehmen ist, sind dabei die Befestigungsmittel 36 in Richtung der Drehstäbe 14 der Drehaktuatoren 12 ausgerichtet.
  • 7 zeigt die Komponenten aus 5 im montierten Zustand an einem Hilfsrahmen 22, der dem bereits beschrieben Hilfsrahmen entspricht. D. h. der Hilfsrahmen 22 weist wiederum zwei in Fahrzeuglängsrichtung FL ausgerichtete Längsträger 24 sowie zwei in Fahrzeugquerrichtung FQ ausgerichtete Quertraverse 26, 28, wobei die vordere Quertraverse 28 einen offenen Querschnitt aufweist, so dass in Kraftfahrzeugquerrichtung FQ eine Stabilisatorgasse 30 gebildet ist. Über das Gehäusebauteil 32 sind die Kraftfahrzeuglängsrichtung FL ausgerichteten Drehaktuatoren 12, Drehstäbe 14 sowie das in Kraftfahrzeugquerrichtung FQ ausgerichtete Steuergerät 20 am Hilfsrahmen 22 befestigt. Das Gehäusebauteil 32 ist hierbei so dimensioniert, dass es in den offenen Querschnitt der vorderen Quertraverse 28, also in der Stabilisatorgasse 30, positionierbar und befestigbar ist.
  • Im Gegensatz dazu ist gemäß der in 8 dargestellten Ausführungsform der Hilfsrahmen 22 ohne vordere Quertraverse ausgebildet. Hierzu ist das in Kraftfahrzeugquerrichtung FQ ausgerichtete, an den Längsträgern 24 befestigte Gehäusebauteil 32 derart ausgebildet und dimensioniert, dass mittels des Gehäusebauteils 32 wirkende Kräfte und Momente mit aufgenommen werden können. Hierdurch ist gewährleistet, dass das Gehäusebauteil 32 die Funktion der vorderen Quertraverse übernimmt. D. h. der Hilfsrahmen 22 kann – wie in 7 gezeigt – ohne vordere Quertraverse ausgebildet werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    aktive Radaufhängung
    12
    Drehaktuator
    14
    Drehstab
    16
    Strebe
    16'
    gehäuseförmige Strebe
    18
    Hebelelement
    20
    Steuergerät
    22
    Hilfsrahmen
    24
    Längsträger
    26
    hintere Quertraverse
    28
    vordere Quertraverse
    30
    Stabilisatorgasse
    32
    Gehäusebauteil
    34
    einteilige Baueinheit umfassend Gehäusebauteil 32 und Drehaktuatoren 12
    36
    Befestigungsmittel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2389299 [0003]

Claims (12)

  1. Aktiv verstellbare Radaufhängung (10) für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs, bei der jedes Rad karosserieseitig über mehrere Radführungselemente angelenkt ist und jedes Rad mit einem karosserieseitig gelagerten, einen Drehstab (14) aufweisenden Drehaktuator (12) in Wirkverbindung steht, und bei der zur aktiven Verstellung die beiden Drehaktuatoren (12) über ein Steuergerät (20) ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehaktuatoren (12) sowie die Drehstäbe (14) der Drehaktuatoren (12) in Kraftfahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtet sind und dass die Drehaktuatoren (12) jeweils mindestens eine in Kraftfahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete, Strebe (16, 16', 32) zur Momentenabstützung aufweisen.
  2. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsrahmen (22) vorgesehen ist, wobei der Hilfsrahmen (22) zwei in Fahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtete Längsträger (24), eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete hinteren Quertraverse (26) und eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete vordere Quertraverse (28) umfasst, wobei die vordere Quertraverse (28) einen offenen Querschnitt aufweist, durch den eine in Kraftfahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete Stabilisatorgasse (30) gebildet ist, und dass das Steuergerät (20) in der Stabilisatorgasse (30) angeordnet ist.
  3. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strebe (16') eines Drehaktuators gehäuseförmig ausgebildet ist und dass das Steuergerät (20) in die gehäuseförmig ausgebildete Strebe (16') des einen Drehaktuators integriert ist.
  4. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsrahmen (22) vorgesehen ist, wobei der Hilfsrahmen (22) zwei in Fahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtete Längsträger (24), eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete hinteren Quertraverse (26) und eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete vordere Quertraverse (28) umfasst, wobei die vordere Quertraverse (28) einen offenen Querschnitt aufweist, durch den eine in Kraftfahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete Stabilisatorgasse (30) gebildet ist, und dass die gehäuseförmig ausgebildete Strebe (16') des einen Drehaktuators (12), das darin integrierte Steuergerät (20) und die Strebe (16) des anderen Drehaktuators (12) in der Stabilisatorgasse (30) angeordnet sind.
  5. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strebe (16) eines Drehaktuators einen Befestigungsabschnitt aufweist, an den das Steuergerät (20) befestigbar ist.
  6. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsrahmen (22) vorgesehen ist, wobei der Hilfsrahmen (22) zwei in Fahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtete Längsträger (24), eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete hinteren Quertraverse (26) und eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete vordere Quertraverse (28) umfasst, wobei die vordere Quertraverse (28) einen offenen Querschnitt aufweist, durch den eine in Kraftfahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete Stabilisatorgasse (30) gebildet ist, und dass die den Befestigungsabschnitt aufweisende Strebe (16) des einen Drehaktuators (12), das am Befestigungsabschnitt befestigte Steuergerät (20) und die Strebe (16) des anderen Drehaktuators (12) in der Stabilisatorgasse (30) angeordnet sind.
  7. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Streben als ein einteiliges Gehäusebauteil (32) ausgebildet sind in das das Steuergerät (20) integriert ist.
  8. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das einteilige Gehäusebauteil (32) und die Drehaktuatoren (12) eine einteilige Baueinheit (34) bilden.
  9. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das einteilige Gehäusebauteil (32) und die Drehaktuatoren (12) mehrteilig ausgebildet sind, und die Drehaktuatoren (12) mittels Befestigungsmittel (36) am einteiligen Gehäusebauteil (32) befestigt sind.
  10. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (36) in einer Symmetrieebene der Drehaktuatoren (12) liegen und/oder senkrecht dazu stehen.
  11. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsrahmen (22) vorgesehen ist, wobei der Hilfsrahmen (22) zwei in Fahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtete Längsträger (24), eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete hinteren Quertraverse (26) und eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete vordere Quertraverse (28) umfasst, wobei die vordere Quertraverse (28) einen offenen Querschnitt aufweist, durch den eine in Kraftfahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete Stabilisatorgasse (30) gebildet ist, und dass das Gehäusebauteil (32) mit integriertem Steuergerät (20) in der Stabilisatorgasse (20) angeordnet ist.
  12. Aktiv verstellbare Radaufhängung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsrahmen (22) vorgesehen ist, wobei der Hilfsrahmen (22) zwei in Fahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtete Längsträger (24) und eine in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete hinteren Quertraverse (16) umfasst, und dass das Gehäusebauteil (32) mit integriertem Steuergerät (20) an den beiden Längsträgern (24) befestigt ist, wobei das Gehäusebauteil (32) derart dimensioniert ist, dass der Hilfsrahmen (22) unter Wegfall einer Quertraverse ausbildbar ist.
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