DE102013019266A1 - Doppelkupplungsgetriebe - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Eingangswellen (11a–d, 12a–d), die jeweils zur Anbindung an eine Lastschaltkupplung (K1a–d, K2a–d) vorgesehen sind, mit einer ersten zu den Eingangswellen (11a–d, 12a–d) parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle (13a–d), mit einer zweiten zu den Eingangswellen (11a–d, 12a–d) parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle (14a–d), mit zumindest fünf Zahnradebenen (Z1a–d, Z2a–d, Z3a–d, Z4a–d, Z5a–d, Z6a, Z6b), die jeweils ein permanent drehfest mit einer der Eingangswellen (11a–d, 12a–d) verbundenes Festrad (Z11a–d, Z21a–d, Z31a–d, Z41a–d, Z51a–d, Z61a, Z61b) aufweisen, mit einem koaxial zur ersten Vorgelegewelle (13a–d) angeordneten und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle (13a–d) gelagerten Abtriebsrad (Z01a–d), mit einem koaxial zur zweiten Vorgelegewelle (14a–d) angeordneten und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle (14a–d) gelagerten Abtriebsrad (Z02a–d) und mit zumindest zehn Schalteinheiten (S1a–d, S2a–d, S3a–c, S4a–d, S5a–d, S6a–d, S7a–d, S8a–d, S9a–d, S10a–d, S11d), die in Verbindung mit den Zahnradebenen (Z1a–d, Z2a–d, Z3a–d, Z4a–d, Z5a–d, Z6a, Z6b) zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun sequentiell schaltbaren Vorwärtsgetriebegängen (V1a–d, V2a–d, V3a–d, V4a–d, V5a–d, V6a–d, V7a–d, V8a–d, V9a–d) und zumindest einem Rückwartsgetriebegang (R1a–d, R2a–d, R3a–c, R4a, R4b, R5a) vorgesehenen sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.
  • Aus der DE 10 2009 002 358 A1 ist bereits ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Eingangswellen, die jeweils zur Anbindung an eine Lastschaltkupplung vorgesehen sind, mit einer ersten zu den Eingangswellen parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle, mit einer zweiten zu den Eingangswellen parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle, mit fünf Zahnradebenen und zehn Schalteinheiten, bekannt.
  • Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes Doppelkupplungsgetriebe mit einer hohen Flexibilität bereitzustellen. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Doppelkupplungsgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Erfindungsgemäß wird ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Eingangswellen, die jeweils zur Anbindung an eine Lastschaltkupplung vorgesehen sind, mit einer ersten zu den Eingangswellen parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle, mit einer zweiten zu den Eingangswellen parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle, mit zumindest fünf Zahnradebenen, die jeweils ein permanent drehfest mit einer der Eingangswellen verbundenes Festrad aufweisen, mit einem koaxial zur ersten Vorgelegewelle angeordneten und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle gelagerten Abtriebsrad, mit einem koaxial zur zweiten Vorgelegewelle angeordneten und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle gelagerten Abtriebsrad und mit zumindest zehn Schalteinheiten, die in Verbindung mit den Zahnradebenen zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun sequentiell schaltbaren Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehenen sind, vorgeschlagen. Vorzugsweise sind mindestens acht der insgesamt mindestens zehn Schalteinheiten zur Herstellung von Wirkverbindungen zwischen den Eingangswellen und/oder den Vorgelegewellen vorgesehen. Besonders bevorzugt weist eines der Zahnradebenen ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle angeordnetes Losrad und ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle angeordnetes Losrad auf, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung des zumindest eines Rückwärtsgetriebegangs ausbilden.
  • Vorteilhafterweise ist das Doppelkupplungsgetriebe als ein Vorgelegewellengetriebe ausgebildet und umfasst eine Hauptrotationsachse und zwei Nebenrotationsachsen. Unter einer „Hauptrotationsachse” soll dabei insbesondere eine durch die Eingangswellen definierte Rotationsachse verstanden werden. Unter einer „Nebenrotationsachse” soll insbesondere eine parallel zur Hauptrotationsachse versetzt angeordnete, durch eine Vorgelegewelle definierte Rotationsachse verstanden werden.
  • Weiter soll unter einer „Schalteinheit” insbesondere eine Einheit mit genau zwei Kopplungselementen verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei drehbar zueinander gelagerte Getriebeelemente, wie beispielsweise ein Losrad und eine Vorgelegewelle oder benachbarte Losräder unterschiedlicher Zahnradebenen, schaltbar drehfest miteinander zu verbinden. Zwei benachbarte Schalteinheiten können dabei grundsätzlich zu einer gemeinsamen Doppelschalteinheit zusammengefasst werden, indem beispielsweise ein gemeinsames Kopplungselement für beide Schalteinheiten vorgesehen wird. Eine Doppelschalteinheit ist damit insbesondere eine Einheit aus zwei teilweise einstückig ausgeführten Schalteinheiten. Die Doppelschalteinheit umfasst vorzugsweise zwei Schaltstellungen, in denen jeweils zwei drehbar zueinander gelagerte Getriebeelemente drehfest miteinander verbunden sind, und eine Neutralstellung, in der die Getriebeelemente voneinander entkoppelt und damit drehbar zueinander sind. Dabei stellen die zwei Schalteinheiten der Doppelschalteinheit vorteilhaft jeweils eine der Schaltstellungen bereit. Unter einer „Schalteinheit, die dazu vorgesehen ist, zwei Losräder direkt drehfest miteinander zu verbinden” soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei Losräder miteinander zu verbinden, ohne diese wirkungsmäßig an die Vorgelegewelle, zu der sie koaxial angeordnet sind, anzubinden, d. h. eine Schalteinheit, deren erstes Kopplungselement vorzugsweise mit einem ersten Losrad und deren zweites Kopplungselement mit einem zweiten Losrad permanent drehfest verbunden ist. Jede der Schalteinheiten kann grundsätzlich als rein formschlüssige Schalteinheit, beispielsweise als Klauenkupplung, als form- und reibschlüssige Schalteinheit, beispielsweise in Form einer synchronisierten Klauenkupplung, oder als rein reibschlüssige Schalteinheit, beispielsweise in Form einer Lamellenkupplung, ausgeführt werden.
  • Unter einer „Zahnradebene” soll weiter insbesondere eine Getriebeebene verstanden werden, die zumindest eine Zahnradpaarung mit zumindest zwei miteinander kämmenden Zahnrädern aufweist, die in zumindest einem der Getriebegänge zur Übertragung eines Leistungsflusses vorgesehen sind. Vorzugsweise sind innerhalb einer Zahnradebene sämtliche Zahnräder jeweils paarweise miteinander wirkverbunden. Beispielsweise bilden mehrere Zahnradpaarungen eine einzige Zahnradebene aus, wenn die unterschiedlichen Zahnradpaarungen zumindest ein gemeinsames Festrad oder zumindest ein gemeinsames Losrad aufweisen. Insbesondere die Losräder können dabei eine Doppelverzahnung aufweisen.
  • Unter einer „Ausgangszahnradebene” soll insbesondere eine zusätzliche Zahnradebene verstanden werden, über die in sämtlichen Getriebegängen ein Leistungsfluss aus dem Doppelkupplungsgetriebe ausgeleitet wird. Unter einem „Festrad” soll dabei insbesondere ein Zahnrad einer Zahnradebene verstanden werden, das permanent drehfest mit einem weiteren Festrad, mit einer der Eingangswellen oder einer der Vorgelegewellen, auf der zumindest ein Losrad angeordnet ist, verbunden ist. Unter einem „Losrad” soll insbesondere ein einzelnes, drehbar zu einer Welle angeordnetes Zahnrad einer Zahnradebene verstanden werden, das lediglich mit zumindest einem Kopplungselement einer Schalteinheit permanent drehfest verbunden ist. Unter einer „Windungsstufe” soll insbesondere eine Kopplung von zwei Los- oder Festrädern verstanden werden, die in zumindest einem als Windungsgang ausgebildeten Getriebegang dazu vorgesehen ist, einen Leistungsfluss zwischen den zwei Los- oder Festrädern verschiedener Zahnradebenen zu übertragen. Zur Kopplung der Los- oder Festräder ist dabei vorzugsweise eine der Schalteinheiten, eine der Eingangswellen, eine der Vorgelegewellen oder eine Zwischenwelle vorgesehen. Unter einem „Windungsgang” soll ferner insbesondere ein Getriebegang verstanden werden, der durch zumindest eine Windungsstufe gebildet ist.
  • Unter „konstruktiv zur Schaltung von Getriebegängen vorgesehen” soll insbesondere verstanden werden, dass mechanisch ein entsprechender Getriebegang grundsätzlich bildbar ist, unabhängig davon, ob im Rahmen einer Schaltstrategie auf die Schaltung des Getriebegangs verzichtet wird oder nicht. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgebildet, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden.
  • Eine in der Figurenbeschreibung und/oder den Patentansprüchen verwendete Nummerierung der Zahnradebenen dient insbesondere zur Unterscheidung der Zahnradebenen. Die Nummerierung entspricht insbesondere nicht einer Anordnung, in der die Zahnradebenen entlang der Haupterstreckungsrichtung hintereinander angeordnet sind. Analog dient eine in der Figurenbeschreibung und/oder den Patentansprüchen verwendete Nummerierung der Schalteinheiten insbesondere zur Unterscheidung der Schalteinheiten. Die Nummerierung entspricht insbesondere nicht einer Anordnung, in der die Schalteinheiten entlang der Haupterstreckungsrichtung hintereinander angeordnet sind. Die Begriffe „erste”, „zweite”, usw. stellen damit insbesondere keine Reihenfolge, beispielsweise im Hinblick auf eine Anordnung, einen Kraftfluss, einen Antrieb oder dergleichen dar.
  • Grundsätzlich kann durch folgende Maßnahmen ein kinematisch äquivalentes Ausführungsbeispiel realisiert werden:
    • – Vertauschen einer Anordnung der Zahnradebenen und/oder der Schalteinheiten, insbesondere durch Vertauschen von Zahnradebenen, deren Fest- oder Losrad an gleicher Eingangswelle angeordnet ist und/oder denen eine Doppelschalteinheit zugeordnet ist;
    • – Vertauschen der Vorgelegewellen;
    • – Vertauschen von Teilgetrieben, wobei ein Teilgetriebe lediglich Zahnradebenen aufweist, deren Fest- oder Losräder an gleicher Eingangswelle angebunden sind;
    • – Auftrennen von Doppelradebenen in zwei Einfachradebenen;
    • – Änderung einer Anordnung eines Parksperrenrads;
    • – drehbare Anordnung eines Abtriebsrads auf einer Vorgelegewelle.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • Dabei zeigen:
  • 1 ein erstes Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug,
  • 2 ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes der 1,
  • 3 ein zweites Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug,
  • 4 ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes der 3,
  • 5 ein drittes Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug,
  • 6 ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes der 5,
  • 7 ein viertes Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug und
  • 8 ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes der 7.
  • 1 zeigt ein Getriebeschema eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs. Das Doppelkupplungsgetriebe ist für einen Frontantrieb vorgesehen. Es ist für einen Front-Quer-Einbau vorgesehen, d. h. für ein Kraftfahrzeug, das eine quer zur Fahrtrichtung angeordnete Antriebsmaschine und eine angetriebene Vorderachse aufweist. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst eine Antriebswelle 10a, die zur drehfesten Anbindung an die Antriebsmaschine vorgesehen ist. Weiter umfasst das Doppelkupplungsgetriebe eine Eingangskupplung, die zwei im Kraftfluss parallel angeordnete Lastschaltkupplungen K1a, K2a umfasst. Zudem umfasst das Doppelkupplungsgetriebe ein nicht näher dargestelltes Abtriebszahnrad, das zur Anbindung an einen nicht näher dargestellten Achsantrieb für Antriebsräder des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Das Doppelkupplungsgetriebe ist zur Schaltung von neun Vorwärtsgetriebegängen V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a vorgesehen. Die neun Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a sind unter Last zumindest sequentiell schaltbar und damit sequentiell lastschaltbar. Das Doppelkupplungsgetriebe ist weiter zur Schaltung von drei Schongängen (Overdrive) O1a, O2a, O3a vorgesehen, wodurch drei kraftstoffsparende Vorwärtsgetriebegänge bereitgestellt werden können. Alternativ zum Schongang O3a kann ein Schongang O3'a gebildet werden. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1a, der neunte Vorwärtsgetriebegang V9a und die Schongänge O1a, O2a, O3a, O3'a sind jeweils geschleift und damit als ein Windungsgang ausgebildet. Zudem ist das Doppelkupplungsgetriebe zur Schaltung von fünf Rückwärtsgetriebegängen R1a, R2a, R3a, R4a, R5a vorgesehen. Sämtliche Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a sind geschleift und damit jeweils als ein Windungsgang ausgebildet.
  • Das Doppelkupplungsgetriebe ist in Vorgelegewellenbauweise ausgeführt. Die Antriebswelle 10a und das Abtriebszahnrad sind parallel versetzt zueinander angeordnet. Zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen der Antriebswelle 10a und dem Abtriebszahnrad umfasst das Doppelkupplungsgetriebe zwei Eingangswellen 11a, 12a, die jeweils an eine der Lastschaltkupplungen K1a, K2a angebunden sind. Die Lastschaltkupplungen K1a, K2a umfassen jeweils ein eingangsseitiges Lastschaltkupplungselement, das permanent drehfest mit der Antriebswelle 10a verbunden ist, und ein ausgangsseitiges Lastschaltkupplungselement. Die Eingangswellen 11a, 12a sind drehfest mit jeweils einem der ausgangsseitigen Lastschaltkupplungselemente verbunden. Die erste Eingangswelle 11a ist der zweiten Lastschaltkupplung K2a zugeordnet. Das ausgangsseitige Lastschaltkupplungselement der zweiten Lastschaltkupplung K2a ist permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11a verbunden. Die zweite Eingangswelle 12a ist der ersten Lastschaltkupplung K1a zugeordnet. Das ausgangsseitige Lastschaltkupplungselement der ersten Lastschaltkupplung K1a ist permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12a verbunden.
  • Weiter umfasst das Doppelkupplungsgetriebe eine erste Vorgelegewelle 13a, die parallel versetzt zu den Eingangswellen 11a, 12a und dem Abtriebszahnrad angeordnet ist, sowie eine zweite Vorgelegewelle 14a, die parallel versetzt zu den Eingangswellen 11a, 12a, dem Abtriebszahnrad und der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet ist. Die Antriebswelle 10a und die beiden Eingangswellen 11a, 12a sind entlang einer Haupterstreckungsrichtung des Doppelkupplungsgetriebes hintereinander angeordnet. Die beiden Eingangswellen 11a, 12a sind koaxial zueinander angeordnet, wobei die zweite Eingangswelle 12a die erste Eingangswelle 11a durchsetzt. Die erste Eingangswelle 11a ist als eine Hohlwelle und die zweite Eingangswelle 12a als eine Vollwelle ausgebildet. Die Antriebswelle 10a und die Eingangswellen 11a, 12a definieren eine Hauptrotationsachse des Doppelkupplungsgetriebes. Die beiden Vorgelegewellen 13a, 14a definieren jeweils eine Nebenrotationsachse. In einer nicht näher dargestellten Schnittebene spannen die Hauptrotationsachse, die Nebenrotationsachsen und eine durch das Abtriebszahnrad definierte Rotationsachse ein Viereck auf.
  • Das Doppelkupplungsgetriebe weist genau sechs Zahnradebenen Z1a, Z2a, Z3a, Z4a, Z5a, Z6a auf. Die sechs Zahnradebenen Z1a, Z2a, Z3a, Z4a, Z5a, Z6a sind zur Bildung der neun Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a, der Schongänge O1a, O2a, O3a, O3'a und der Rückwärtsgetriebegänge R1a, R2a, R3a, R4a, R5a vorgesehen. Weiter weist das Doppelkupplungsgetriebe genau eine Ausgangszahnradebene Z0a auf, die lediglich zur Anbindung des Abtriebszahnrads und damit zur Ausleitung eines Drehmoments aus dem Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen ist. Die erste Zahnradebene Z1a dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11a mit der zweiten Vorgelegewelle 14a. Die zweite Zahnradebene Z2a dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11a mit der ersten Vorgelegewelle 13a. Die dritte Zahnradebene Z3a dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11a mit der ersten Vorgelegewelle 13a und zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11a mit der zweiten Vorgelegewelle 14a. Die vierte Zahnradebene Z4a dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12a mit der ersten Vorgelegewelle 13a sowie zur Drehrichtungsumkehr. Die fünfte Zahnradebene Z5a dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12a mit der ersten Vorgelegewelle 13a. Die sechste Zahnradebene Z6a dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12a mit der zweiten Vorgelegewelle 14a.
  • Das Doppelkupplungsgetriebe kann grundsätzlich um ein Hybridantriebsmodul erweitert werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass das Doppelkupplungsgetriebe eine permanent an die Antriebswelle 10a angebundene Antriebsmaschine aufweist. Mittels einer solchen Antriebsmaschine kann beispielsweise eine Starter-Generator-Betriebsart realisiert werden. Zur Realisierung weiterer Hybrid-Betriebsarten ist es denkbar, dass das Doppelkupplungsgetriebe eine permanent oder schaltbar an eine der Vorgelegewellen 13a, 14a angebundene Antriebsmaschine aufweist. Ebenfalls ist es denkbar, dass das Doppelkupplungsgetriebe eine permanent oder schaltbar an eine der Eingangswellen 11a, 12a angebundene Antriebsmaschine aufweist.
  • Die Ausgangszahnradebene Z0a liegt in Bezug auf die Zahnradebenen Z1a, Z2a, Z3a, Z4a, Z5a, Z6a der Eingangskupplung am nächsten. Grundsätzlich kann die Ausgangszahnradebene Z0a aber an einer beliebigen Stelle angeordnet werden. Die Ausgangszahnradebene Z0a umfasst zwei Abtriebsräder Z01a, Z02a. Das erste Abtriebsrad Z01a ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13a gelagert. Das zweite Abtriebsrad Z02a ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14a gelagert. Die zwei Abtriebsräder Z01a, Z02a sind jeweils mit der Vorgelegewelle 13a, 14a, zu der sie koaxial angeordnet sind, drehfest verbindbar. Beide Abtriebsräder Z01a, Z02a kämmen mit dem nicht näher dargestellten Abtriebszahnrad. Die Vorgelegewellen 13a, 14a sind schaltbar über das entsprechende Abtriebsrad Z01a, Z02a mit dem Abtriebszahnrad verbindbar oder trennbar. Die Ausgangszahnradebene Z0a ist in sämtlichen Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a, in sämtlichen Schongängen O1a, O2a, O3a, O3'a und in sämtlichen Rückwärtsgetriebegängen R1a–R5a dazu vorgesehen, ein Drehmoment aus dem Doppelkupplungsgetriebe auszuleiten.
  • Die erste Zahnradebene Z1a liegt in Bezug auf die restlichen Zahnradebenen Z2a, Z3a, Z4a, Z5a, Z6a der Eingangskupplung am nächsten. Die erste Zahnradebene Z1a weist ein Festrad Z11a und lediglich ein Losrad Z13a auf. Das Festrad Z11a der ersten Zahnradebene Z1a ist koaxial zu den Eingangswellen 11a, 12a angeordnet und permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11a verbunden. Das Losrad Z13a der ersten Zahnradebene Z1a ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14a gelagert. Das Festrad Z11a und das Losrad Z13a bilden eine einzige Zahnradpaarung der ersten Zahnradebene Z1a aus, die zur Bildung des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4a, der Rückwärtsgetriebegänge R2a, R3a und der Schongänge O2a, O3a vorgesehen ist. Die erste Zahnradebene Z1a weist somit ein einziges Losrad Z13a auf, das mit dem Festrad Z11a der ersten Zahnradebene Z1a permanent kämmend verbunden ist. Die erste Zahnradebene Z1a ist damit als Einfachradebene ausgebildet.
  • Die zweite Zahnradebene Z2a ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der ersten Zahnradebene Z1a angeordnet. Die zweite Zahnradebene Z2a weist ein Festrad Z21a und lediglich ein Losrad Z22a auf. Das Festrad Z21a der zweiten Zahnradebene Z2a ist koaxial zu den Eingangswellen 11a, 12a angeordnet und permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11a verbunden. Das Losrad Z22a der zweiten Zahnradebene Z2a ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13a gelagert. Das Festrad Z21a und das Losrad Z22a bilden eine einzige Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2a aus, die zur Bildung des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1a, des zweiten Vorwärtsgetriebegangs V2a, der Rückwärtsgetriebegänge R1a, R2a, R5a und des Schongangs O3a vorgesehen ist. Die zweite Zahnradebene Z2a weist somit ein einziges Losrad Z22a auf, das mit dem Festrad Z21a der zweiten Zahnradebene Z2a permanent kämmend verbunden ist. Die zweite Zahnradebene Z2a ist damit als Einfachradebene ausgebildet.
  • Die dritte Zahnradebene Z3a ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der zweiten Zahnradebene Z2a angeordnet. Die dritte Zahnradebene Z3a umfasst ein Festrad Z31a, ein erstes Losrad Z32a und ein zweites Losrad Z33a. Das Festrad Z31a der dritten Zahnradebene Z3a ist koaxial zu den Eingangswellen 11a, 12a angeordnet und permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11a verbunden. Das erste Losrad Z32a der dritten Zahnradebene Z3a ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13a gelagert. Das zweite Losrad Z33a der dritten Zahnradebene Z3a ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14a gelagert. Das Festrad Z31a und das erste Losrad Z32a bilden eine erste Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3a aus, die zur Bildung des sechsten Vorwärtsgetriebegangs V6a, des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9a und der Schongänge O2a, O3'a vorgesehen ist. Das Festrad Z31a und das zweite Losrad Z33a bilden eine zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3a aus, die zur Bildung des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1a, des achten Vorwärtsgetriebegangs V8a, des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9a, des Schongangs O1a und der Rückwärtsgetriebegänge R1a, R4a vorgesehen ist. Die dritte Zahnradebene Z3a weist somit zwei Losräder Z32a, Z33a auf, die beide mit dem Festrad Z31a der dritten Zahnradebene Z3a permanent kämmend verbunden sind. Die dritte Zahnradebene Z3a ist damit als Doppelradebene ausgebildet.
  • Die vierte Zahnradebene Z4a ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der dritten Zahnradebene Z3a angeordnet. Die vierte Zahnradebene Z4a weist ein Festrad Z41a, ein erstes Losrad Z42a und ein zweites Losrad Z43a auf. Das Festrad Z41a der vierten Zahnradebene Z4a ist koaxial zu den Eingangswellen 11a, 12a angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12a verbunden. Das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13a gelagert. Das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14a gelagert. Das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a ist lediglich zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a vorgesehen. Es ist zur Drehrichtungsumkehr vorgesehen. Das Festrad Z41a und das erste Losrad Z42a bilden eine erste Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4a aus, die zur Bildung des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3a, des Schongangs O3'a und der Rückwärtsgetriebegänge R3a, R4a, R5a vorgesehen ist. Das erste Losrad Z42a und das zweite Losrad Z43a bilden eine zweite Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4a aus, die gemeinsam mit der ersten Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4a zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a vorgesehen ist. Die beiden Zahnradpaarungen der vierten Zahnradebene Z4a stellen eine Drehrichtungsumkehr zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a bereit. Das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a und das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a bilden die Zahnradpaarung zur Schaltung der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a aus. Die beiden Losräder Z42a, Z43a der vierten Zahnradebene Z4a sind zur Schaltung der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a vorgesehen. Die vierte Zahnradebene Z4a weist somit ein einziges Losrad Z42a auf, das mit dem Festrad Z41a der vierten Zahnradebene Z4a permanent kämmend verbunden ist. Die vierte Zahnradebene Z4a ist damit als Einfachradebene ausgebildet. Dabei ist das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a zur Drehrichtungsumkehr permanent kämmend mit dem ersten Losrad Z42a, das permanent kämmend mit dem Festrad Z41a der vierten Zahnradebene Z4a verbundenen ist, verbunden.
  • In diesem Ausführungsbeispiel weist das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a eine Einfachverzahnung auf. Grundsätzlich kann das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a eine Doppelverzahnung aufweisen, wodurch das Festrad Z41a der vierten Zahnradebene Z4a und das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a permanent kämmend und axial versetzt zueinander mit dem ersten Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a verbunden sind. Dabei umfasst das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a eine erste Verzahnung für das Festrad Z41a der vierten Zahnradebene Z4a und eine axial versetzte zweite Verzahnung für das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a, wobei das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a und das Festrad Z41a der vierten Zahnradebene Z4a mittels der ersten Verzahnung permanent kämmend miteinander verbunden und das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a und das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a mittels der zweiten Verzahnung permanent kämmend miteinander verbunden sind. Die beiden Verzahnungen können sich dabei in einer Zähnezahl und/oder einem Teilkreisdurchmesser voneinander unterscheiden.
  • Die fünfte Zahnradebene Z5a ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der vierten Zahnradebene Z4a angeordnet. Die fünfte Zahnradebene Z5a weist ein Festrad Z51a und lediglich ein Losrad Z52a auf. Das Festrad Z51a der fünften Zahnradebene Z5a ist koaxial zu den Eingangswellen 11a, 12a angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12a verbunden. Das Losrad Z52a der fünften Zahnradebene Z5a ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13a gelagert. Das Festrad Z51a und das Losrad Z52a bilden eine einzige Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5a aus, die zur Bildung des siebten Vorwärtsgetriebegangs V7a, des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9a und der Schongänge O1a, O3a vorgesehen ist. Die fünfte Zahnradebene Z5a weist somit ein einziges Losrad Z52a auf, das mit dem Festrad Z51a der fünften Zahnradebene Z5a permanent kämmend verbunden ist. Die fünfte Zahnradebene Z5a ist damit als Einfachradebene ausgebildet.
  • Die sechste Zahnradebene Z6a ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der fünften Zahnradebene Z5a angeordnet. Die sechste Zahnradebene Z5a weist ein Festrad Z61a und lediglich ein Losrad Z63a auf. Das Festrad Z61a der sechsten Zahnradebene Z6a ist koaxial zu den Eingangswellen 11a, 12a angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12a verbunden. Das Losrad Z63a der sechsten Zahnradebene Z6a ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14a gelagert. Das Festrad Z61a und das Losrad Z63a bilden eine einzige Zahnradpaarung der sechsten Zahnradebene Z6a aus, die zur Bildung des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1a, des fünften Vorwärtsgetriebegangs V5a und der Schongänge O1a, O2a, O3'a vorgesehen ist. Die sechste Zahnradebene Z6a weist somit ein einziges Losrad Z63a auf, das mit dem Festrad Z61a der sechsten Zahnradebene Z6a permanent kämmend verbunden ist. Die sechste Zahnradebene Z6a ist damit als Einfachradebene ausgebildet.
  • Sämtliche Festräder Z11a, Z21a, Z31a, Z41a, Z51a, Z61a der Zahnradebenen Z1a, Z2a, Z1a, Z4a, Z5a, Z6a sind permanent drehfest mit einer der Eingangswellen 11a, 12a verbunden. Dabei sind drei Festräder Z11a, Z21a, Z31a permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11a und drei Festräder Z41a, Z51a, Z61a permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12a verbunden. Koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a sind die vier Losräder Z22a, Z32a, Z42a, Z52a angeordnet. Koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a sind die vier Losräder Z13a, Z33a, Z43a, Z63a angeordnet. Koaxial zu jeder der Vorgelegewellen 13a, 14a sind damit vier der insgesamt acht Losräder Z13a, Z22a, Z32a, Z33a, Z42a, Z43a, Z52a, Z63a angeordnet. Die Abtriebsräder Z01a, Z02a weisen unterschiedliche Zähnezahlen auf, wodurch sich für die beiden Vorgelegewellen 13a, 14a unterschiedliche Final-Drive-Übersetzungen ergeben. Die Final-Drive-Übersetzung für die zweite Vorgelegewelle 14a ist länger als die Final-Drive-Übersetzung für die erste Vorgelegewelle 13a. Grundsätzlich kann das Festrad Z11a, Z21a, Z41a, Z51a, Z61a und das permanent kämmend mit dem Festrad Z11a, Z21a, Z41a, Z51a, Z61a verbundene Losrad Z13a, Z22a, Z42a, Z52a, Z63a zumindest eines der als Einfachradebenen ausgebildeten Zahnradebenen Z1a, Z2a, Z4a, Z5a, Z6a gegeneinander vertauscht werden, wodurch eine äquivalent ausgebildetes Doppelkupplungsgetriebe bereitgestellt werden kann.
  • Zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V1a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a der Schongänge O1a, O2a, O3a, O3'a und der Rückwärtsgetriebegänge R1a, R2a, R3a, R4a, R5a umfasst das Doppelkupplungsgetriebe genau zehn Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a, S8a, S9a, S10a. Die acht Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a, S8a sind zur Herstellung von Wirkverbindungen zwischen den Eingangswellen 11a, 12a und den Vorgelegewellen 13a, 14a vorgesehen. Die zwei Schalteinheiten S9a, S10a sind jeweils zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen einer Vorgelegewelle 13a, 14a und dem nicht näher dargestellten Abtriebszahnrad vorgesehen. Die neunte Schalteinheit S9a ist zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen dem koaxial zur ersten Vorgelegewelle 13a angeordneten ersten Abtriebsrad Z01a und der ersten Vorgelegewelle 13a vorgesehen. Die zehnte Schalteinheit S10a ist zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen dem koaxial zur zweiten Vorgelegewelle 14a angeordneten zweiten Abtriebsrad Z02a und der zweiten Vorgelegewelle 14a vorgesehen.
  • Die zehn Schalteinheiten S1a–S10a sind in Verbindung mit den sechs Zahnradebenen Z1a–Z6a zumindest konstruktiv zur Schaltung der neun Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a, der Schongänge O1a, O2a, O3a, O3'a und der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a vorgesehen. Sämtliche Schalteinheiten S1a–S10a sind koaxial zu einer der Vorgelegewellen 13a, 14a angeordnet. Die Schalteinheiten S1a–S10a umfassen jeweils ein erstes Kopplungselement und ein zweites Kopplungselement, die drehfest miteinander verbindbar sind. Das jeweils erste Kopplungselement der Schalteinheiten S1a–S10a ist als ein Gleichlaufkörper ausgebildet, der drehfest mit einer auf dem Gleichlaufkörper angeordneten Schiebemuffe der entsprechenden Schalteinheit S1a–S10a verbunden ist. Das jeweils zweite Kopplungselement der Schalteinheiten S1a–S10a weist eine Schaltverzahnung zur drehfesten Verbindung mit der Schiebemuffe auf. Die Schalteinheiten S1a–S10a sind vorzugsweise als synchronisierte Formschlusskupplungen ausgeführt. Insbesondere können die Schalteinheiten S1a–S10a zumindest teilweise als rein formschlüssige Klauenschalteinheiten ohne reibschlüssige Synchronisierung ausgeführt werden, beispielsweise wenn das Doppelkupplungsgetriebe eine an einer der Vorgelegewellen 13a, 14a angeordnete Zentralsynchronisierung aufweist und/oder die Schalteinheiten S1a–S10a mittels der Eingangskupplung synchronisiert werden. Grundsätzlich sind aber auch andere Ausgestaltungen denkbar.
  • Die ersten acht Schalteinheiten S1a–S8a sind jeweils dazu vorgesehen, ein Losrad Z13a–Z63a drehfest mit einer der Vorgelegewellen 13a, 14a zu verbinden. Die ersten Kopplungselemente dieser acht Schalteinheiten S1a–S8a sind jeweils permanent drehfest mit einer der Vorgelegewellen 13a, 14a und die zweiten Kopplungselemente dieser acht Schalteinheiten S1a–S8a sind jeweils permanent drehfest mit einem der Losräder Z13a–Z63a verbunden. Die neunte Schalteinheit S9a und die zehnte Schalteinheit S10a sind dagegen jeweils dazu vorgesehen, ein Abtriebsrad Z01a, Z02a und eine Vorgelegewelle 13a, 14a drehfest miteinander zu verbinden. Das erste Kopplungselement dieser zwei Schalteinheiten S9a, S10a ist jeweils permanent drehfest mit einer Vorgelegewelle 13a, 14a und das zweite Kopplungselement dieser zwei Schalteinheiten S9a, S10a ist jeweils permanent drehfest mit einem Abtriebsrad Z01a, Z02a verbunden. Die Schalteinheiten S1a, S2a, die Schalteinheiten S3a, S4a, die Schalteinheiten S5a, S6a und die Schalteinheiten S7a, S8a sind jeweils paarweise zusammengefasst. Die jeweils zusammengefassten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a, S8a bilden jeweils eine Doppelschalteinheit aus und umfassen jeweils ein gemeinsames erstes Kopplungselement und damit eine gemeinsame Schiebemuffe, die zur Schaltung der jeweils einen Schalteinheit S1a, S3a, S5a, S7a in eine erste Schaltstellung, zur Entkopplung in eine mittlere Neutralstellung und zur Schaltung der jeweils anderen Schalteinheit S2a, S4a, S6a, S8a in eine zweite Schaltstellung geschaltet wird. Die als Doppelschalteinheiten zusammengefassten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a, S8a sind jeweils nur einseitig schaltbar, d. h. es kann jeweils lediglich eine einzelne der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S7a, S8a einer Doppelschalteinheit geschaltet werden. Somit sind acht der insgesamt zehn Schalteinheiten S1a–S10a zu vier Doppelschalteinheiten zusammengefasst.
  • Die zwei Schalteinheiten S9a, S10a sind jeweils als eine Einzelschalteinheit ausgeführt. Die Schalteinheiten S9a, S10a weisen jeweils eine Schaltstellung, in der das entsprechende Abtriebsrad Z01a, Z02a und die entsprechende Vorgelegewelle 13a, 14a drehfest miteinander verbunden sind, und eine Neutralstellung, in der das entsprechende Abtriebsrad Z01a, Z02a und die entsprechende Vorgelegewelle 13a, 14a voneinander entkoppelt sind, auf. Sie umfassen jeweils eine Schiebemuffe, die in die Schaltstellung und die Neutralstellung schaltbar ist. Die als Einzelschalteinheit ausgeführten Schalteinheiten S9a, S10a sind grundsätzlich unabhängig voneinander und unabhängig von den restlichen Schalteinheiten S1a–S8a schaltbar, wobei in Abhängigkeit von einer Schaltlogik über eine Aktuatorik zur Schaltung der Schalteinheiten S1a–S10a auch Abhängigkeiten definiert werden können.
  • Die erste Schalteinheit S1a und die zweite Schalteinheit S2a, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet. Die Schalteinheiten S1a, S2a sind zwischen der zweiten Zahnradebene Z2a und der dritten Zahnradebene Z3a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1a ist dazu vorgesehen, das Losrad Z22a der zweiten Zahnradebene Z2a und die erste Vorgelegewelle 13a drehfest miteinander zu verbinden. Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, das erste Losrad Z32a der dritten Zahnradebene Z3a und die erste Vorgelegewelle 13a drehfest miteinander zu verbinden. Das zweite Kopplungselement der ersten Schalteinheit S1a ist permanent drehfest mit dem Losrad Z22a der zweiten Zahnradebene Z2a verbunden. Das erste Kopplungselement, das beiden Schalteinheiten S1a, S2a zugeordnet ist, ist permanent drehfest mit der ersten Vorgelegewelle 13a verbunden. Das zweite Kopplungselement der zweiten Schalteinheit S2a ist permanent drehfest mit dem ersten Losrad Z32a der dritten Zahnradebene Z3a verbunden. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S1a, S2a ist zwischen den zweiten Kopplungselementen der Schalteinheiten S1a, S2a angeordnet. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S1a, S2a ist zwischen der zweiten Zahnradebene Z2a und der dritten Zahnradebene Z3a angeordnet. Die erste Schalteinheit S1a ist lediglich in den ersten beiden Vorwärtsgetriebegängen V1a, V2a, dem Schongang O3a und den Rückwärtsgetriebegängen R1a, R2a, R5a geschlossen. Die zweite Schalteinheit S2a ist lediglich in dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V6a, dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a und den Schongängen O2a, O3'a geschlossen.
  • Die dritte Schalteinheit S3a und die vierte Schalteinheit S4a, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet. Die Schalteinheiten S3a, S4a sind zwischen der vierten Zahnradebene Z4a und der fünften Zahnradebene Z5a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, das erste Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a und die erste Vorgelegewelle 13a drehfest miteinander zu verbinden. Die vierte Schalteinheit S4a ist dazu vorgesehen, das Losrad Z52a der fünften Zahnradebene Z5a und die erste Vorgelegewelle 13a drehfest miteinander zu verbinden. Das zweite Kopplungselement der dritten Schalteinheit S3a ist permanent drehfest mit dem ersten Losrad Z42a der vierten Zahnradebene Z4a verbunden. Das erste Kopplungselement, das beiden Schalteinheiten S3a, S4a zugeordnet ist, ist permanent drehfest mit der ersten Vorgelegewelle 13a verbunden. Das zweite Kopplungselement der vierten Schalteinheit S4a ist permanent drehfest mit dem Losrad Z52a der fünften Zahnradebene Z5a verbunden. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S3a, 54a ist zwischen den zweiten Kopplungselementen der Schalteinheiten S3a, S4a angeordnet. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S3a, S4a ist zwischen der vierten Zahnradebene Z4a und der fünften Zahnradebene Z5a angeordnet. Die dritte Schalteinheit S3a ist lediglich in dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3a, dem Schongang O3'a und den Rückwärtsgetriebegängen R3a, R4a, R5a geschlossen. Die vierte Schalteinheit S4a ist lediglich in dem siebten Vorwärtsgetriebegang V7a, dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a und den Schongängen O1a, O3a geschlossen.
  • Die fünfte Schalteinheit S5a und die sechste Schalteinheit S6a, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet. Die Schalteinheiten S5a, S6a sind zwischen der erste Zahnradebene Z1a und der dritten Zahnradebene Z3a angeordnet. Die fünfte Schalteinheit S5a ist dazu vorgesehen, das Losrad Z13a der ersten Zahnradebene Z1a und die zweite Vorgelegewelle 14a drehfest miteinander zu verbinden. Die sechste Schalteinheit S6a ist dazu vorgesehen, das zweite Losrad Z33a der dritten Zahnradebene Z3a und die zweite Vorgelegewelle 14a drehfest miteinander zu verbinden. Das zweite Kopplungselement der fünften Schalteinheit S5a ist permanent drehfest mit dem Losrad Z13a der ersten Zahnradebene Z1a verbunden. Das erste Kopplungselement, das beiden Schalteinheiten S5a, S6a zugeordnet ist, ist permanent drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle 14a verbunden. Das zweite Kopplungselement der sechsten Schalteinheit S6a ist permanent drehfest mit dem zweiten Losrad Z33a der dritten Zahnradebene Z3a verbunden. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S5a, S6a ist zwischen den zweiten Kopplungselementen der Schalteinheiten S5a, S6a angeordnet. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S5a, S6a ist zwischen der ersten Zahnradebene Z1a und der dritten Zahnradebene Z3a angeordnet. Die fünfte Schalteinheit S5a ist lediglich in dem vierten Vorwärtsgetriebegang V4a, den Rückwärtsgetriebegängen R2a, R3a und den Schongängen O2a, O3a geschlossen. Die sechste Schalteinheit S6a ist lediglich in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1a, dem achten Vorwärtsgetriebegang V8a, dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a, den Rückwärtsgetriebegängen R1a, R4a und dem Schongang O1a geschlossen.
  • Die siebte Schalteinheit S7a und die achte Schalteinheit S8a, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet. Die Schalteinheiten S7a, S8a sind zwischen der vierten Zahnradebene Z4a und der sechsten Zahnradebene Z6a angeordnet. Die siebte Schalteinheit S7a ist dazu vorgesehen, das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a und die zweite Vorgelegewelle 14a drehfest miteinander zu verbinden. Die achte Schalteinheit S8a ist dazu vorgesehen, das Losrad Z63a der sechsten Zahnradebene Z6a und die zweite Vorgelegewelle 14a drehfest miteinander zu verbinden. Das zweite Kopplungselement der siebten Schalteinheit S7a ist permanent drehfest mit dem zweiten Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a verbunden. Das erste Kopplungselement, das beiden Schalteinheiten S7a, S8a zugeordnet ist, ist permanent drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle 14a verbunden. Das zweite Kopplungselement der achten Schalteinheit S8a ist permanent drehfest mit dem Losrad Z63a der sechsten Zahnradebene Z6a verbunden. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S7a, S8a ist zwischen den zweiten Kopplungselementen der Schalteinheiten S7a, S8a angeordnet. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S7a, S8a ist zwischen der vierten Zahnradebene Z4a und der sechsten Zahnradebene Z6a angeordnet. Die siebte Schalteinheit S7a ist lediglich in den Rückwärtsgetriebegängen R1a–R5a geschlossen. Sie ist lediglich zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a vorgesehen. Die achte Schalteinheit S8a ist lediglich in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1a, dem fünften Vorwärtsgetriebegang V5a und den Schongängen O1a, O2a, O3'a geschlossen.
  • Die neunte Schalteinheit S9a ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13a angeordnet. Die neunte Schalteinheit S9a ist an einer der Eingangskupplung zugewandten Seite des ersten Abtriebsrads Z01a angeordnet. Die neunte Schalteinheit S9a ist dazu vorgesehen, in einer Schaltstellung das erste Abtriebsrad Z01a der Ausgangszahnradebene Z0a und die erste Vorgelegewelle 13a drehfest miteinander zu verbinden und in einer Neutralstellung das erste Abtriebsrad Z01a und die erste Vorgelegewelle 13a voneinander zu entkoppeln. Das erste Kopplungselement der neunten Schalteinheit S9a ist permanent drehfest mit der ersten Vorgelegewelle 13a verbunden. Das zweite Kopplungselement der neunten Schalteinheit S9a ist permanent drehfest mit dem ersten Abtriebsrad Z01a der Ausgangszahnradebene Z0a verbunden. Die neunte Schalteinheit S9a ist lediglich in den ersten drei Vorwärtsgetriebegängen V1a, V2a, V3a, dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V6a, dem siebten Vorwärtsgetriebegang V7a, den Rückwärtsgetriebegängen R1a, R2a, R3a, R4a und den Schongängen O1a, O2a geschlossen. Grundsätzlich kann die neunte Schalteinheit S9a auch an einer der Eingangskupplung abgewandten Seite des ersten Abtriebsrads Z01a angeordnet sein.
  • Die zehnte Schalteinheit S10a ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14a angeordnet. Die zehnte Schalteinheit S10a ist an einer der Eingangskupplung zugewandten Seite des zweiten Abtriebsrads Z02a angeordnet. Die zehnte Schalteinheit S10a ist dazu vorgesehen, in einer Schaltstellung das zweite Abtriebsrad Z02a der Ausgangszahnradebene Z0a und die zweite Vorgelegewelle 14a drehfest miteinander zu verbinden und in einer Neutralstellung das zweite Abtriebsrad Z02a und die zweite Vorgelegewelle 14a voneinander zu entkoppeln. Das erste Kopplungselement der zehnten Schalteinheit S10a ist permanent drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle 14a verbunden. Das zweite Kopplungselement der zehnten Schalteinheit S10a ist permanent drehfest mit dem zweiten Abtriebsrad Z02a der Ausgangszahnradebene Z0a verbunden. Die zehnte Schalteinheit S10a ist lediglich in dem vierten Vorwärtsgetriebegang V4a, dem fünften Vorwärtsgetriebegang V5a, dem achten Vorwärtsgetriebegang V8a, dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a, dem Rückwärtsgetriebegang R5a und den Schongängen O3a, O3'a geschlossen. Grundsätzlich kann die zehnte Schalteinheit S10a auch an einer der Eingangskupplung abgewandten Seite des zweiten Abtriebsrads Z02a angeordnet sein.
  • Eine Schaltlogik für die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a, die Schongänge O1a, O2a, O3a, O3'a und die Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a ergibt sich aus der Figurenbeschreibung. Benachbarte Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a sind dabei grundsätzlich untereinander lastschaltbar. Zur Schaltung unter Last wird der zu schaltende Vorwärtsgetriebegang V1a–V9a gebildet, indem die entsprechenden Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a, S8a, S9a, S10a geschlossen werden. Anschließend wird diejenige der Lastschaltkupplungen K1a, K2a, die dem zu schaltenden Vorwärtsgetriebegang V1a–V9a zugeordnet ist, sukzessive geschlossen, während zeitgleich die andere Lastschaltkupplung K1a, K2a, die dem abzuschaltenden Vorwärtsgetriebegang V1a–V9a zugeordnet ist, sukzessive geöffnet wird.
  • Die ungeraden lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegänge V1a, V3a, V5a, V7a, V9a sind der ersten Lastschaltkupplung K1a zugeordnet. Die geraden lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegänge V2a, V4a, V6a, V8a sind der zweiten Lastschaltkupplung K2a zugeordnet. Den Rückwärtsgetriebegängen R1a, R2a ist die erste Lastschaltkupplung K1a und den Rückwärtsgetriebegängen R3a, R4a, R5a die zweite Lastschaltkupplung K2a zugeordnet. Den Schongängen O2a, O3a ist die erste Lastschaltkupplung K1a und den Schongängen O1a, O3'a die zweite Lastschaltkupplung K2a zugeordnet. Die erste Lastschaltkupplung K1a ist in den Vorwärtsgetriebegängen V1a, V3a, V5a, V7a, V9a, in den Schongängen O2a, O3a und den Rückwärtsgetriebegängen R1a, R2a geschlossen. Die zweite Lastschaltkupplung K2a ist in den Vorwärtsgetriebegängen V2a, V4a, V6a, V8a, den Schongängen O1a, O3'a und den Rückwärtsgetriebegängen R3a, R4a, R5a geschlossen. Zusätzlich mögliche Lastschaltungen zwischen den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a, die über eine rein sequentielle Lastschaltbarkeit hinausgehen, ergeben sich unmittelbar aus der Schaltlogik.
  • In der 2 ist ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes dargestellt. In dem Schaltschema stellt ein „x” eine geschlossene und ein „fehlendes x” eine geöffnete Schalteinheit bzw. Lastschaltkupplung in dem entsprechenden Getriebegang dar. Die Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a, der Schongänge O1a, O2a, O3a, O3'a und der Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a durch Schließen der Schalteinheiten S1a–S10a ist in dem Schaltschema in der 2 dargestellt. Einem Fachmann ergibt sich aus dem Schaltschema in der 2 in Verbindung mit dem Getriebeschema in der 1 für jeden Getriebegang ein Leistungsfluss und für als Windungsgänge ausgebildete Getriebegänge die entsprechenden Windungsstufen. Das Doppelkupplungsgetriebe ist automatisiert oder teilautomatisiert ausgebildet.
  • Der erste Vorwärtsgetriebegang V1a, der neunte Vorwärtsgetriebegang V9a, sämtliche Schongänge O1a, O2a, O3a, O3'a und sämtliche Rückwärtsgetriebegänge R1a–R5a sind als Windungsgänge ausgebildet. In dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1a sind die erste Schalteinheit S1a, die sechste Schalteinheit S6a, die achte Schalteinheit S8a und die neunte Schalteinheit S9a geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1a wird über die Zahnradpaarung der sechsten Zahnradebene Z6a, die zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3a und die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2a übertragen. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1a ist durch zwei Windungsstufen gebildet. Das zweite Losrad Z33a der dritten Zahnradebene Z3a und das Losrad Z63a der sechsten Zahnradebene Z6a sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1a vorgesehen. Das Losrad Z63a der sechsten Zahnradebene Z6a und das zweite Losrad Z33a der dritten Zahnradebene Z3a, die in dem Vorwärtsgetriebegang V1a und dem Schongang O1a mittels den Schalteinheiten S6a, S8a über die zweite Vorgelegewelle 14a drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden die erste Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1a. Dabei entkoppelt die zehnte Schalteinheit S10a die zweite Vorgelegewelle 14a und damit die drehfest miteinander verbundenen Losräder Z63a, Z33a von dem zweiten Abtriebsrad Z02a. Das Festrad Z31a der dritten Zahnradebene Z3a und das Festrad Z21a der zweiten Zahnradebene Z2a, die permanent über die erste Eingangswelle 11a drehfest miteinander verbunden sind und in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1a einen Leistungsfluss übertragen, bilden die zweite Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1a. Dabei verbindet die neunte Schalteinheit S9a die erste Vorgelegewelle 13a mit dem ersten Abtriebsrad Z01a.
  • In dem Rückwärtsgetriebegang R1a sind die erste Schalteinheit S1a, die sechste Schalteinheit S6a, die siebte Schalteinheit S7a und die neunte Schalteinheit S9a geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem Rückwärtsgetriebegang R1a wird über die für die Rückwärtsgetriebegänge vorgesehene Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4a, die zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3a und die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2a übertragen. Der Rückwärtsgetriebegang R1a ist durch zwei Windungsstufen gebildet. Das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a und das zweite Losrad Z33a der dritten Zahnradebene Z3a sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des Rückwärtsgetriebegangs R1a vorgesehen. Das zweite Losrad Z43a der vierten Zahnradebene Z4a und das zweite Losrad Z33a der dritten Zahnradebene Z3a, die in den Rückwärtsgetriebegängen R1a, R4a mittels den Schalteinheiten S6a, S7a über die zweite Vorgelegewelle 14a drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden die erste Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1a. Dabei entkoppelt die zehnte Schalteinheit S10a die zweite Vorgelegewelle 14a und damit die drehfest miteinander verbundenen Losräder Z43a, Z33a von dem zweiten Abtriebsrad Z02a. Das Festrad Z31a der dritten Zahnradebene Z3a und das Festrad Z21a der zweiten Zahnradebene Z2a, die permanent über die erste Eingangswelle 11a drehfest miteinander verbunden sind und in dem Rückwärtsgetriebegang R1a einen Leistungsfluss übertragen, bilden die zweite Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1a. Dabei verbindet die neunte Schalteinheit S9a die erste Vorgelegewelle 13a mit dem ersten Abtriebsrad Z01a.
  • In dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a sind die zweite Schalteinheit S2a, die vierte Schalteinheit S4a, die sechste Schalteinheit S6a und die zehnte Schalteinheit S10a geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a wird über die Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5a, die erste Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3a und die zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3a übertragen. Das Losrad Z52a der fünften Zahnradebene Z5a und das erste Losrad Z32a der dritten Zahnradebene Z3a sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9a vorgesehen. Der neunte Vorwärtsgetriebegang V9a ist durch eine einzige Windungsstufe gebildet. Das Losrad Z52a der fünften Zahnradebene Z5a und das erste Losrad Z32a der dritten Zahnradebene Z3a, die lediglich in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a mittels den Schalteinheiten S2a, S4a über die erste Vorgelegewelle 13a drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden die Windungsstufe für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9a. Dabei entkoppelt die neunte Schalteinheit S9a die erste Vorgelegewelle 13a und damit die drehfest miteinander verbundenen Losräder Z52a, Z32a von dem ersten Abtriebsrad Z01a. Die zehnte Schalteinheit S10a verbindet in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a die zweite Vorgelegewelle 14a mit dem zweiten Abtriebsrad Z02a.
  • Die Windungsstufen für die Rückwärtsgetriebegänge R2a–R5a und die Schongänge O1a, O2a, O3, O3'a ergeben sich unmittelbar aus dem Schaltschema. In den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2a–V8a ist jeweils lediglich eine der Zahnradpaarungen der Zahnradebenen Z1a, Z2a, Z3a, Z4a, Z5a, Z6a an einer Übertragung beteiligt. Ein Leistungsfluss in den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2a–V8a ergibt sich unmittelbar aus dem Schaltschema.
  • Die zehn Schalteinheiten S1a–S10a des Doppelkupplungsgetriebes weisen insgesamt sechs Schiebemuffen auf. Zur Schaltung der Schiebemuffen der Schalteinheiten S1a–S8a, die als Doppelschalteinheiten ausgebildet sind, weist das Doppelkupplungsgetriebe jeweils einen hydraulischen Schaltaktuator auf. Jeweils ein weiterer hydraulischer Schaltaktuator ist für die neunte Schalteinheit S9a und die zehnte Schalteinheit S10a vorgesehen. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst somit sechs nicht näher dargestellte Schaltaktuatoren zur Schaltung der sechs Schiebemuffen. Grundsätzlich ist aber auch eine Ausgestaltung mit mehr Schaltaktuatoren denkbar. Die Schaltaktuatoren können dabei beispielsweise in Form doppelt wirkender Zylinder ausgebildet sein. Es sind aber auch elektrische oder pneumatische Schaltaktuatoren zur Schaltung der Schiebemuffen denkbar.
  • Zur formschlüssigen Verriegelung weist das Doppelkupplungsgetriebe ein Parksperrenrad 15a auf. Das Parksperrenrad 15a kann grundsätzlich an unterschiedlichen Positionen angeordnet werden. Vorzugsweise ist das Parksperrenrad 15a permanent drehfest mit der ersten Vorgelegewelle 13a verbunden, die eine kürzere Final-Drive-Übersetzung als die zweite Vorgelegewelle 14a aufweist. Grundsätzlich kann es aber auch permanent drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle 14a verbunden sein. Das Parksperrenrad 15a ist vorzugweise auf einer der Eingangskupplung abgewandten Seite des ersten Abtriebsrads Z01a angeordnet. Es ist vorzugweise zwischen der zweiten Zahnradebene Z2a und der Ausgangszahnradebene Z0a angeordnet. Das Parksperrenrad 15a ist vorzugweise axial in Höhe der ersten Zahnradebene Z1a angeordnet.
  • In den 3 bis 8 sind drei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 und 2, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele wurde der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 durch die Buchstaben b bis d in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der 3 bis 8 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 und 2, verwiesen werden.
  • 3 zeigt ein Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Doppelkupplungsgetriebe ist zur Schaltung von neun sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen V1b–V9b, einem Schongang O1b und vier Rückwärtsgetriebegängen R1b, R2b, R3b, R4b vorgesehen. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst eine Antriebswelle 10b, eine an die Antriebswelle 10b angebundene Eingangskupplung mit zwei Lastschaltkupplungen K1b, K2b, eine an die zweite Lastschaltkupplung K2b angebundene erste Eingangswelle 11b, eine an die erste Lastschaltkupplung K1b angebundene zweite Eingangswelle 12b, die die erste Eingangswelle 11b durchsetzt, sowie zwei zu den Eingangswellen 11b, 12b parallel versetzt angeordnete Vorgelegewellen 13b, 14b. Zur Bildung der neun Vorwärtsgetriebegänge V1b–V9b, des Schongangs O1b und der Rückwärtsgetriebegänge R1b–R4b umfasst das Doppelkupplungsgetriebe genau sechs Zahnradebenen Z1b, Z2b, Z3b, Z4b, Z5b, Z6b die jeweils ein permanent drehfest mit einer der Eingangswellen 11b, 12b verbundenes Festrad Z11b, Z21b, Z31b, Z41b, Z51b, Z61b aufweisen, und genau zehn Schalteinheiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, S7b, S8b, S9b, S10b. Zur Ausleitung eines Drehmoments weist das Doppelkupplungsgetriebe eine Ausgangszahnradebene Z0b mit einem koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13b angeordneten ersten Abtriebsrad Z01b, das drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13b gelagert ist, und einem koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14b angeordneten zweiten Abtriebsrad Z02b, das drehbar zu der zweiten Vorgelegewelle 14b gelagert ist, auf. Außerdem weist das Doppelkupplungsgetriebe ein Parksperrenrad 15b auf.
  • Die erste Zahnradebene Z1b dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11b mit der zweiten Vorgelegewelle 14b. Die zweite Zahnradebene Z2b dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11b mit der ersten Vorgelegewelle 13b. Die dritte Zahnradebene Z3b dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11b lediglich mit der ersten Vorgelegewelle 13b. Die vierte Zahnradebene Z4b dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12b mit der ersten Vorgelegewelle 13b sowie zur Drehrichtungsumkehr. Die fünfte Zahnradebene Z5b dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11b mit der zweiten Vorgelegewelle 14b. Die sechste Zahnradebene Z6b dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12b mit der ersten Vorgelegewelle 13b und zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12b mit der zweiten Vorgelegewelle 14b.
  • Die erste Zahnradebene Z1b liegt in Bezug auf die restlichen Zahnradebenen Z2b, Z3b, Z4b, Z5b, Z6b der Eingangskupplung am nächsten. Die erste Zahnradebene Z1b weist lediglich ein Losrad Z13b auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z11b der ersten Zahnradebene Z1b verbunden ist. Das Festrad Z11b und das Losrad Z13b bilden eine einzige Zahnradpaarung der ersten Zahnradebene Z1b aus, die zur Bildung des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4b und der Rückwärtsgetriebegänge R3b, R4b vorgesehen ist.
  • Die zweite Zahnradebene Z2b ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang einer Haupterstreckungsrichtung nach der ersten Zahnradebene Z1b angeordnet. Die zweite Zahnradebene Z2b weist lediglich ein Losrad Z22b auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z21b der zweiten Zahnradebene Z2b verbunden ist. Das Festrad Z21b und das Losrad Z22b bilden eine einzige Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2b aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1b, V2b und der Rückwärtsgetriebegänge R1b, R3b vorgesehen ist.
  • Die dritte Zahnradebene Z3b ist als eine Einfachradebene ausgebildet. Die dritte Zahnradebene Z3b ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der zweiten Zahnradebene Z2b angeordnet. Die dritte Zahnradebene Z3b weist lediglich ein Losrad Z32b auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z31b der dritten Zahnradebene Z3b verbunden ist. Das Losrad Z32b ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13b angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13b gelagert. Das Festrad Z31b der dritten Zahnradebene Z3b ist koaxial zu den Eingangswellen 11b, 12b angeordnet und permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11b verbunden. Das Festrad Z31b und das Losrad Z32b bilden eine einzige Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3b aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V6b, V9b und der Rückwärtsgetriebegänge R2b, R4b vorgesehen ist.
  • Die vierte Zahnradebene Z4b ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der fünften Zahnradebene Z5b angeordnet. Die vierte Zahnradebene Z4b weist ein erstes Losrad Z42b auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z41b der vierten Zahnradebene Z4b verbunden ist, und ein zweites Losrad Z43b, das zur Drehrichtungsumkehr und damit zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge permanent kämmend mit dem ersten Losrad Z42b verbunden ist. Das Festrad Z41b und das erste Losrad Z42b bilden eine erste Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4b aus, die zur Bildung des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3b vorgesehen ist. Das erste Losrad Z42b und das zweite Losrad Z43b bilden eine zweite Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4b aus, die zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge R1b–R4b vorgesehen ist.
  • Die fünfte Zahnradebene Z5b ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der dritten Zahnradebene Z3b angeordnet. Die fünfte Zahnradebene Z5b weist lediglich ein Losrad Z53b auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z51b der fünften Zahnradebene Z5b verbunden ist. Das Losrad Z53b ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14b angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14b gelagert. Das Festrad Z51b der fünften Zahnradebene Z5b ist koaxial zu den Eingangswellen 11b, 12b angeordnet und permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11b verbunden. Das Festrad Z51b und das Losrad Z53b bilden eine einzige Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5b aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1b, V8b, V9b, des Schongangs O1b und der Rückwärtsgetriebegänge R1b, R2b vorgesehen ist.
  • Die sechste Zahnradebene Z6b ist als eine Doppelradebene ausgebildet. Die sechste Zahnradebene Z6b ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der vierten Zahnradebene Z4b angeordnet. Die sechste Zahnradebene Z6b weist ein erstes Losrad Z62b und ein zweites Losrad Z63b auf, die jeweils permanent kämmend mit dem Festrad Z61b der sechsten Zahnradebene Z6b verbunden sind. Das erste Losrad Z62b der sechsten Zahnradebene Z6b ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13b angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13b gelagert. Das zweite Losrad Z63b der sechsten Zahnradebene Z6b ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14b angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14b gelagert. Das Festrad Z61b der sechsten Zahnradebene Z6b ist koaxial zu den Eingangswellen 11b, 12b angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12b verbunden. Das Festrad Z61b und das erste Losrad Z62b bilden eine erste Zahnradpaarung der sechsten Zahnradebene Z6b aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V7b, V9b und des Schongangs O1b vorgesehen ist. Das Festrad Z61b und das zweite Losrad Z63b bilden eine zweite Zahnradpaarung der sechsten Zahnradebene Z6b aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1b, V5b und des Schongangs O1b vorgesehen ist.
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind damit vier Festräder Z11b, Z21b, Z31b, Z51b permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11b und zwei Festräder Z41b, Z61b permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12b verbunden.
  • Die dritte Schalteinheit S3b und die vierte Schalteinheit S4b, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind zwischen der vierten Zahnradebene Z4b und der sechsten Zahnradebene Z5b angeordnet. Dabei ist die vierte Schalteinheit S4b dazu vorgesehen, das erste Losrad Z62b der sechsten Zahnradebene Z6b und die erste Vorgelegewelle 13b drehfest miteinander zu verbinden. Ein zweites Kopplungselement der vierten Schalteinheit S4b ist permanent drehfest mit dem ersten Losrad Z62b der sechsten Zahnradebene Z6b verbunden. Ein erstes Kopplungselement der Schalteinheiten S3b, S4b ist zwischen der vierten Zahnradebene Z4b und der sechsten Zahnradebene Z6b angeordnet.
  • Die fünfte Schalteinheit S5b und die achte Schalteinheit S8b sind benachbart zueinander angeordnet. Die fünfte Schalteinheit S5b und die achte Schalteinheit S8b sind zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst. Sie sind zwischen der ersten Zahnradebene Z1b und der fünften Zahnradebene Z5b angeordnet. Dabei ist die achte Schalteinheit S8b dazu vorgesehen, das Losrad Z53b der fünften Zahnradebene Z5b und die zweite Vorgelegewelle 14b drehfest miteinander zu verbinden. Ein zweites Kopplungselement der achten Schalteinheit S8b ist permanent drehfest mit dem Losrad Z53b der fünften Zahnradebene Z5b verbunden. Ein erstes Kopplungselement der Schalteinheiten S5b, S8b ist zwischen der ersten Zahnradebene Z1b und der fünften Zahnradebene Z5b angeordnet.
  • Die sechste Schalteinheit S6b und die siebte Schalteinheit S7b sind benachbart zueinander angeordnet. Die sechste Schalteinheit S6b und die siebte Schalteinheit S7b sind zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst. Sie sind zwischen der vierten Zahnradebene Z4b und der sechsten Zahnradebene Z6b angeordnet. Dabei ist die sechste Schalteinheit S6b dazu vorgesehen, das zweite Losrad Z63b der sechsten Zahnradebene Z6b und die zweite Vorgelegewelle 14b drehfest miteinander zu verbinden. Ein zweites Kopplungselement der sechsten Schalteinheit S6b ist permanent drehfest mit dem zweiten Losrad Z63b der sechsten Zahnradebene Z6b verbunden. Ein erstes Kopplungselement der Schalteinheiten S6b, S7b ist zwischen der vierten Zahnradebene Z4b und der sechsten Zahnradebene Z6b angeordnet.
  • Ferner ist die neunte Schalteinheit S9b an einer der Eingangskupplung abgewandten Seite des ersten Abtriebsrads Z01b angeordnet. Die neunte Schalteinheit S9b ist axial zwischen dem Parksperrenrad 15b und dem ersten Abtriebsrad Z01b angeordnet.
  • In der 4 ist ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes dargestellt. In dem Schaltschema stellt ein „x” eine geschlossene und ein „fehlendes x” eine geöffnete Schalteinheit bzw. Lastschaltkupplung in dem entsprechenden Getriebegang dar. Die Bildung der Vorwartsgetriebegänge V1b–V9b, des Schongangs O1b und der Rückwärtsgetriebegänge R1b–R4b durch Schließen der Schalteinheiten S1b–S10b ist in dem Schaltschema in der 4 dargestellt. Einem Fachmann ergibt sich aus dem Schaltschema in der 4 in Verbindung mit dem Getriebeschema in der 3 für jeden Getriebegang ein Leistungsfluss und für als Windungsgänge ausgebildete Getriebegänge die entsprechenden Windungsstufen.
  • Die erste Lastschaltkupplung K1b ist in den ungeraden Vorwärtsgetriebegängen V1b, V3b, V5b, V7b, V9b und in den Rückwärtsgetriebegängen R1b–R4b geschlossen. Die zweite Lastschaltkupplung K2b ist in den geraden Vorwärtsgetriebegängen V2b, V4b, V6b, V8b und in dem Schongang O1b geschlossen. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1b, der neunte Vorwärtsgetriebegang V9b, der Schongang O1b und sämtliche Rückwärtsgetriebegänge R1b–R4b sind als Windungsgänge ausgebildet.
  • In dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1b sind die erste Schalteinheit S1b, die sechste Schalteinheit S6b, die achte Schalteinheit S8b und die neunte Schalteinheit S9b geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1b wird über die zweite Zahnradpaarung der sechsten Zahnradebene Z6b, die Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5b und die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2b übertragen. Das Losrad Z53b der fünften Zahnradebene Z5b und das zweite Losrad Z63b der sechsten Zahnradebene Z6b sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1b vorgesehen. Das zweite Losrad Z63b der sechsten Zahnradebene Z6b und das Losrad Z53b der fünften Zahnradebene Z5b, die in dem Vorwärtsgetriebegang V1b und dem Schongang O1b mittels den Schalteinheiten S6b, S8b über die zweite Vorgelegewelle 14b drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1b. Das Festrad Z51b der fünften Zahnradebene Z5b und das Festrad Z21b der zweiten Zahnradebene Z2b, die permanent über die erste Eingangswelle 11b drehfest miteinander verbunden sind und in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1b einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1b.
  • In dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9b sind die zweite Schalteinheit S2b, die vierte Schalteinheit S4b, die achte Schalteinheit S8b und die zehnte Schalteinheit S10b geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9b wird über die erste Zahnradpaarung der sechsten Zahnradebene Z6b, die Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3b und die Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5b übertragen. Das erste Losrad Z62b der sechsten Zahnradebene Z6b und das Losrad Z32b der dritten Zahnradebene Z3b sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9b vorgesehen. Das erste Losrad Z62b der sechsten Zahnradebene Z6b und das Losrad Z32b der dritten Zahnradebene Z3b, die lediglich in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9b mittels den Schalteinheiten S2b, S4b über die erste Vorgelegewelle 13b drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9b. Das Festrad Z31b der dritten Zahnradebene Z3b und das Festrad Z51b der fünften Zahnradebene Z5b, die permanent über die erste Eingangswelle 11b drehfest miteinander verbunden sind und in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9b einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9b.
  • In dem Rückwärtsgetriebegang R1b sind die erste Schalteinheit S1b, die siebte Schalteinheit S7b, die achte Schalteinheit S8b und die neunte Schalteinheit S9b geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem Rückwärtsgetriebegang R1b wird über die für die Rückwärtsgetriebegänge vorgesehene Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4b, die Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5b und die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2b übertragen. Das zweite Losrad Z43b der vierten Zahnradebene Z4b und das Losrad Z53b der fünften Zahnradebene Z5b sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des Rückwärtsgetriebegangs R1b vorgesehen. Das zweite Losrad Z43b der vierten Zahnradebene Z4b und das Losrad Z53b der fünften Zahnradebene Z5b, die in den Rückwärtsgetriebegängen R1b, R2b mittels den Schalteinheiten S7b, S8b über die zweite Vorgelegewelle 14b drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1b. Das Festrad Z51b der fünften Zahnradebene Z5b und das Festrad Z21b der zweiten Zahnradebene Z2b, die permanent über die erste Eingangswelle 11b drehfest miteinander verbunden sind und in dem Rückwärtsgetriebegang R1b einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1b. Die Windungsstufen für die Rückwärtsgetriebegänge R2b–R4b und den Schongang O1b ergeben sich unmittelbar aus dem Schaltschema. In den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2b–V8b ist jeweils lediglich eine der Zahnradpaarungen der Zahnradebenen Z1b, Z2b, Z3b, Z4b, Z5b, Z6b an einer Übertragung beteiligt. Ein Leistungsfluss in den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2b–V8b ergibt sich unmittelbar aus dem Schaltschema.
  • 5 zeigt ein Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs in einem dritten Ausführungsbeispiel. Das Doppelkupplungsgetriebe ist zur Schaltung von neun sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen V1c–V9c, zwei Schongängen O1c, O2c und drei Rückwärtsgetriebegängen R1c, R2c, R3c vorgesehen. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst eine Antriebswelle 10c, eine an die Antriebswelle 10c angebundene Eingangskupplung mit zwei Lastschaltkupplungen K1c, K2c, eine an die zweite Lastschaltkupplung K2c angebundene erste Eingangswelle 11c, eine an die erste Lastschaltkupplung K1c angebundene zweite Eingangswelle 12c, die die erste Eingangswelle 11c durchsetzt, sowie zwei zu den Eingangswellen 11c, 12c parallel versetzt angeordnete Vorgelegewellen 13c, 14c.
  • Zur Bildung der neun Vorwärtsgetriebegänge V1c–V9c, der Schongänge O1c, O2c und der Rückwärtsgetriebegänge R1c–R3c umfasst das Doppelkupplungsgetriebe genau fünf Zahnradebenen Z1c, Z2c, Z3c, Z4c, Z5c, die jeweils ein permanent drehfest mit einer der Eingangswellen 11c, 12c verbundenes Festrad Z11c, Z21c, Z31c, Z41c, Z51c aufweisen. Weiter weist das Doppelkupplungsgetriebe genau zehn Schalteinheiten S1c, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c, S8c, S9c, S10c auf. Zur Ausleitung eines Drehmoments weist das Doppelkupplungsgetriebe eine Ausgangszahnradebene Z0c mit einem koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13c angeordneten ersten Abtriebsrad Z01c, das drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13c gelagert ist, und einem koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14c angeordneten zweiten Abtriebsrad Z02c, das drehbar zu der zweiten Vorgelegewelle 14c gelagert ist, auf. Außerdem weist das Doppelkupplungsgetriebe ein Parksperrenrad 15c auf.
  • Die erste Zahnradebene Z1c dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11c mit der zweiten Vorgelegewelle 14c. Die zweite Zahnradebene Z2c dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11c mit der ersten Vorgelegewelle 13c. Die dritte Zahnradebene Z3c dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11c mit der ersten Vorgelegewelle 13c und zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11c mit der zweiten Vorgelegewelle 14c. Die vierte Zahnradebene Z4c dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12c mit der zweiten Vorgelegewelle 14c sowie zur Drehrichtungsumkehr. Die fünfte Zahnradebene Z5c dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12c mit der ersten Vorgelegewelle 13c und zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12c mit der zweiten Vorgelegewelle 14c.
  • Die erste Zahnradebene Z1c ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang einer Haupterstreckungsrichtung nach der zweiten Zahnradebene Z2c angeordnet. Die erste Zahnradebene Z1c weist lediglich ein Losrad Z13c auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z11c der ersten Zahnradebene Z1c verbunden ist. Das Festrad Z11c und das Losrad Z13c bilden eine einzige Zahnradpaarung der ersten Zahnradebene Z1c aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1c, V2c und des Rückwärtsgetriebegangs R1c vorgesehen ist.
  • Die zweite Zahnradebene Z2c liegt in Bezug auf die restlichen Zahnradebenen Z1c, Z3c, Z4c, Z5c der Eingangskupplung am nächsten. Die zweite Zahnradebene Z2c weist lediglich ein Losrad Z22c auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z21c der zweiten Zahnradebene Z2c verbunden ist. Das Festrad Z21c und das Losrad Z22c bilden eine einzige Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2c aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1c, V8c, des Schongangs O1c und des Rückwärtsgetriebegangs R2c vorgesehen ist.
  • Die dritte Zahnradebene Z3c ist als eine Doppelradebene ausgebildet. Die dritte Zahnradebene Z3c ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der ersten Zahnradebene Z1c angeordnet. Die dritte Zahnradebene Z3c weist ein erstes Losrad Z32c und ein zweites Losrad Z33c auf, die jeweils permanent kämmend mit dem Festrad Z31c der dritten Zahnradebene Z3c verbunden sind. Das Festrad Z31c und das erste Losrad Z32c bilden eine erste Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3c aus, die zur Bildung des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4c und der Rückwärtsgetriebegänge R1c, R3c vorgesehen ist. Das Festrad Z31c und das zweite Losrad Z33c bilden eine zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3c aus, die zur Bildung des sechsten Vorwärtsgetriebegangs V6c, des Rückwärtsgetriebegangs R2c und des Schongangs O2c vorgesehen ist.
  • Die vierte Zahnradebene Z4c ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der fünften Zahnradebene Z5c angeordnet. Die vierte Zahnradebene Z4c weist ein erstes Losrad Z42c auf, das zur Drehrichtungsumkehr und damit zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge vorgesehen ist. Weiter weist die vierte Zahnradebene Z4c ein zweites Losrad Z43c auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z41c der vierten Zahnradebene Z4c und permanent kämmend mit dem ersten Losrad Z42c der vierten Zahnradebene Z4c verbunden ist. Das erste Losrad Z42c der vierten Zahnradebene Z4c ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13c angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13c gelagert. Das zweite Losrad Z43c der vierten Zahnradebene Z4c ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14c angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14c gelagert. Das Festrad Z41c der vierten Zahnradebene Z4c ist koaxial zu den Eingangswellen 11c, 12c angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12c verbunden. Das erste Losrad Z42c und das zweite Losrad Z43c bilden eine erste Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4c aus, die zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge R1c–R3c vorgesehen ist. Das zweite Losrad Z43c und das Festrad Z41c bilden eine zweite Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4c aus, die zur Bildung des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3c und des Rückwärtsgetriebegangs R3c vorgesehen ist.
  • Die fünfte Zahnradebene Z5c ist als eine Doppelradebene ausgebildet. Die fünfte Zahnradebene Z5c ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der dritten Zahnradebene Z3c angeordnet. Die fünfte Zahnradebene Z5c weist ein erstes Losrad Z52c und ein zweites Losrad Z53c auf, die jeweils permanent kämmend mit dem Festrad Z51c der fünften Zahnradebene Z5c verbunden sind. Das erste Losrad Z52c der fünften Zahnradebene Z5c ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13c angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13c gelagert. Das zweite Losrad Z53c der fünften Zahnradebene Z5c ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14c angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14c gelagert. Das Festrad Z51c der fünften Zahnradebene Z5c ist koaxial zu den Eingangswellen 11c, 12c angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12c verbunden. Das Festrad Z51c und das erste Losrad Z52c bilden eine erste Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5c aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1c, V5c und der Schongänge O1c, O2c vorgesehen ist. Das Festrad Z51c und das zweite Losrad Z53c bilden eine zweite Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5c aus, die zur Bildung des siebten Vorwärtsgetriebegangs V7c und der Schongänge O1c, O2c vorgesehen ist.
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind damit drei Festräder Z11c, Z21c, Z31c permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11c und zwei Festräder Z41c, Z51c permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12c verbunden.
  • Die Schalteinheiten S1c, S2c, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind zwischen der zweiten Zahnradebene Z2c und der dritten Zahnradebene Z3c angeordnet. Die Schalteinheiten S3c, S4c, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind zwischen der vierten Zahnradebene Z4c und der fünften Zahnradebene Z5c angeordnet. Dabei ist die Schalteinheit S4c dazu vorgesehen, das erste Losrad Z52c der fünften Zahnradebene Z5c und die erste Vorgelegewelle 13c drehfest miteinander zu verbinden. Die Schalteinheiten S5c, S6c, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind zwischen der ersten Zahnradebene Z1c und der dritten Zahnradebene Z3c angeordnet. Die Schalteinheiten S7c, S8c, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind zwischen der fünften Zahnradebene Z5c und der vierten Zahnradebene Z4c angeordnet. Dabei ist die achte Schalteinheit S8c dazu vorgesehen, das zweite Losrad Z53c der fünften Zahnradebene Z5c und die zweite Vorgelegewelle 14c drehfest miteinander zu verbinden. Ein zweites Kopplungselement der achten Schalteinheit S8c ist permanent drehfest mit dem zweiten Losrad Z53c der fünften Zahnradebene Z5c verbunden. Ein erstes Kopplungselement der Schalteinheiten S7c, S8c ist zwischen der vierten Zahnradebene Z4c und der fünften Zahnradebene Z5c angeordnet.
  • Das Parksperrenrad 15c ist permanent drehfest mit der zweiten Vorgelegewelle 14c verbunden. Das Parksperrenrad 15c ist an einer der Eingangskupplung abgewandten Seite des zweiten Losrads Z43c der vierten Zahnradebene Z4c angeordnet.
  • In der 6 ist ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes dargestellt. In dem Schaltschema stellt ein „x” eine geschlossene und ein „fehlendes x” eine geöffnete Schalteinheit bzw. Lastschaltkupplung in dem entsprechenden Getriebegang dar. Die Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1c–V9c, der Schongänge O1c, O2c und der Rückwärtsgetriebegänge R1c–R3c durch Schließen der Schalteinheiten S1c–S10c ist in dem Schaltschema in der 6 dargestellt. Einem Fachmann ergibt sich aus dem Schaltschema in der 6 in Verbindung mit dem Getriebeschema in der 5 für jeden Getriebegang ein Leistungsfluss und für als Windungsgänge ausgebildete Getriebegänge die entsprechenden Windungsstufen.
  • Die erste Lastschaltkupplung K1c ist in den ungeraden Vorwärtsgetriebegängen V1c, V3c, V5c, V7c, V9c und in den Rückwärtsgetriebegängen R1c, R2c geschlossen. Die zweite Lastschaltkupplung K2c ist in den geraden Vorwärtsgetriebegängen V2c, V4c, V6c, V8c, dem Rückwärtsgetriebegang R3c und in den Schongängen O1c, O2c geschlossen. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1c, der neunte Vorwärtsgetriebegang V9c, die Schongänge O1c, O2c und sämtliche Rückwärtsgetriebegänge R1c–R3c sind als Windungsgänge ausgebildet.
  • In dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1c sind die erste Schalteinheit S1c, die vierte Schalteinheit S4c, die fünfte Schalteinheit S5c und die zehnte Schalteinheit S10c geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1c wird über die erste Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5c, die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2c und die Zahnradpaarung der ersten Zahnradebene Z1c übertragen.
  • Das erste Losrad Z52c der fünften Zahnradebene Z5c und das Losrad Z22c der zweiten Zahnradebene Z2c sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1c vorgesehen. Das erste Losrad Z52c der fünften Zahnradebene Z5c und das Losrad Z22c der zweiten Zahnradebene Z2c, die in dem Vorwärtsgetriebegang V1c und dem Schongang O1c mittels den Schalteinheiten S1c, S4c über die erste Vorgelegewelle 13c drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1c. Das Festrad Z21c der zweiten Zahnradebene Z2c und das Festrad Z11c der ersten Zahnradebene Z1c, die permanent über die erste Eingangswelle 11c drehfest miteinander verbunden sind und in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1c einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1c.
  • In dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9c sind die erste Schalteinheit S1c, die sechste Schalteinheit S6c, die achte Schalteinheit S8c und die zehnte Schalteinheit S10c geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9c wird über die zweite Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5c, die zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3c und die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2c übertragen. Das zweite Losrad Z53c der fünften Zahnradebene Z5c und das zweite Losrad Z33c der dritten Zahnradebene Z3c sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9c vorgesehen. Das zweite Losrad Z53c der fünften Zahnradebene Z5c und das zweite Losrad Z33c der dritten Zahnradebene Z3c, die in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9c und dem Schongang O2c mittels den Schalteinheiten S6c, S8c über die zweite Vorgelegewelle 14c drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9c. Das Festrad Z31c der dritten Zahnradebene Z3c und das Festrad Z21c der zweiten Zahnradebene Z2c, die permanent über die erste Eingangswelle 11c drehfest miteinander verbunden sind und in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9c einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9c.
  • In dem Rückwärtsgetriebegang R1c sind die zweite Schalteinheit S2c, die dritte Schalteinheit S3c, die fünfte Schalteinheit S5c und die zehnte Schalteinheit S10c geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem Rückwärtsgetriebegang R1c wird über die für die Rückwärtsgetriebegänge vorgesehene Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4c, die erste Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3c und die Zahnradpaarung der ersten Zahnradebene Z1c übertragen. Das erste Losrad Z42c der vierten Zahnradebene Z4c und das erste Losrad Z32c der dritten Zahnradebene Z3c sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des Rückwärtsgetriebegangs R1c vorgesehen. Das erste Losrad Z42c der vierten Zahnradebene Z4c und das erste Losrad Z32c der dritten Zahnradebene Z3c, die in den Rückwärtsgetriebegängen R1c, R3c mittels den Schalteinheiten S2c, S3c über die erste Vorgelegewelle 13c drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1c. Das Festrad Z31c der dritten Zahnradebene Z3c und das Festrad Z11c der ersten Zahnradebene Z1c, die permanent über die erste Eingangswelle 11c drehfest miteinander verbunden sind und in dem Rückwärtsgetriebegang R1c einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1c. Die Windungsstufen für die Rückwärtsgetriebegänge R2c, R3c und die Schongänge O1c, O2c ergeben sich unmittelbar aus dem Schaltschema. In den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2c–V8c ist jeweils lediglich eine der Zahnradpaarungen der Zahnradebenen Z1c, Z2c, Z3c, Z4c, Z5c an einer Übertragung beteiligt. Ein Leistungsfluss in den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2c–V8c ergibt sich unmittelbar aus dem Schaltschema.
  • 7 zeigt ein Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs in einem vierten Ausführungsbeispiel. Das Doppelkupplungsgetriebe ist zur Schaltung von neun sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen V1d–V9d, einem Schongang O1d und zwei Rückwärtsgetriebegängen R1d, R2d vorgesehen. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst eine Antriebswelle 10d, eine an die Antriebswelle 10d angebundene Eingangskupplung mit zwei Lastschaltkupplungen K1d, K2d, eine an die zweite Lastschaltkupplung K2d angebundene erste Eingangswelle 11d, eine an die erste Lastschaltkupplung K1d angebundene zweite Eingangswelle 12d, die die erste Eingangswelle 11d durchsetzt, sowie zwei zu den Eingangswellen 11d, 12d parallel versetzt angeordnete Vorgelegewellen 13d, 14d.
  • Zur Bildung der neun Vorwärtsgetriebegänge V1d–V9d, des Schongangs O1d und der Rückwärtsgetriebegänge R1d, R2d umfasst das Doppelkupplungsgetriebe genau fünf Zahnradebenen Z1d, Z2d, Z3d, Z4d, Z5d, die jeweils ein permanent drehfest mit einer der Eingangswellen 11d, 12d verbundenes Festrad Z11d, Z21d, Z31d, Z41d, Z51d aufweisen. Weiter weist das Doppelkupplungsgetriebe genau zehn Schalteinheiten S1d, S2d, S4d, S5d, S6d, S7d, S8d, S9d, S10d, S11d auf. Zur Ausleitung eines Drehmoments weist das Doppelkupplungsgetriebe eine Ausgangszahnradebene Z0d mit einem koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13d angeordneten ersten Abtriebsrad Z01d, das drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13d gelagert ist, und einem koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14d angeordneten zweiten Abtriebsrad Z02d, das drehbar zu der zweiten Vorgelegewelle 14d gelagert ist, auf. Außerdem weist das Doppelkupplungsgetriebe ein Parksperrenrad 15d auf.
  • Die erste Zahnradebene Z1d dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12d mit der zweiten Vorgelegewelle 14d. Die zweite Zahnradebene Z2d dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11d mit der ersten Vorgelegewelle 13d. Die dritte Zahnradebene Z3d dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11d mit der ersten Vorgelegewelle 13d und zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11d mit der zweiten Vorgelegewelle 14d. Die vierte Zahnradebene Z4d dient insbesondere zur Verbindung der ersten Eingangswelle 11d mit der zweiten Vorgelegewelle 14d sowie zur Drehrichtungsumkehr. Die fünfte Zahnradebene Z5d dient insbesondere zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12d mit der ersten Vorgelegewelle 13d und zur Verbindung der zweiten Eingangswelle 12d mit der zweiten Vorgelegewelle 14d.
  • Die erste Zahnradebene Z1d ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang einer Haupterstreckungsrichtung nach der vierten Zahnradebene Z4d angeordnet. Die erste Zahnradebene Z1d weist lediglich ein Losrad Z13d auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z11d der ersten Zahnradebene Z1d verbunden ist. Das Losrad Z13d ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14d angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14d gelagert. Das Festrad Z11d ist koaxial zu den Eingangswellen 11d, 12d angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12d verbunden. Das Festrad Z11d und das Losrad Z13d bilden eine einzige Zahnradpaarung der ersten Zahnradebene Z1d aus, die zur Bildung des dritten Vorwärtsgetriebegangs V3d und des Rückwärtsgetriebegangs R1d vorgesehen ist.
  • Die zweite Zahnradebene Z2d ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der dritten Zahnradebene Z3d angeordnet. Die zweite Zahnradebene Z2d weist lediglich ein Losrad Z22d auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z21d der zweiten Zahnradebene Z2d verbunden ist. Das Festrad Z21d und das Losrad Z22d bilden eine einzige Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2d aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1d, V8d, V9d und des Schongangs O1d vorgesehen ist.
  • Die dritte Zahnradebene Z3d liegt in Bezug auf die restlichen Zahnradebenen Z1d, Z2d, Z4d, Z5d der Eingangskupplung am nächsten. Die dritte Zahnradebene Z3d ist als eine Doppelradebene ausgebildet. Die dritte Zahnradebene Z3d weist ein erstes Losrad Z32d und ein zweites Losrad Z33d auf, die jeweils permanent kämmend mit dem Festrad Z31d der dritten Zahnradebene Z3d verbunden sind. Das Festrad Z31d und das erste Losrad Z32d bilden eine erste Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3d aus, die zur Bildung des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4d vorgesehen ist. Das Festrad Z31d und das zweite Losrad Z33d bilden eine zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3d aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V6d, V9d vorgesehen ist.
  • Die vierte Zahnradebene Z4d ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der zweiten Zahnradebene Z2d angeordnet. Die vierte Zahnradebene Z4d weist ein erstes Losrad Z42d auf, das zur Drehrichtungsumkehr und damit zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge vorgesehen ist. Weiter weist die vierte Zahnradebene Z4d ein zweites Losrad Z43d auf, das permanent kämmend mit dem Festrad Z41d der vierten Zahnradebene Z4d und permanent kämmend mit dem ersten Losrad Z42d der vierten Zahnradebene Z4d verbunden ist. Das erste Losrad Z42d der vierten Zahnradebene Z4d ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13d angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13d gelagert. Das zweite Losrad Z43d der vierten Zahnradebene Z4d ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14d angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14d gelagert. Das Festrad Z41d der vierten Zahnradebene Z4d ist koaxial zu den Eingangswellen 11d, 12d angeordnet und permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle 11d verbunden. Das erste Losrad Z42d und das zweite Losrad Z43d bilden eine erste Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4d aus, die zur Bildung der Rückwärtsgetriebegänge R1d, R2d vorgesehen ist. Das zweite Losrad Z43d und das Festrad Z41d bilden eine zweite Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4d aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1d, V2d vorgesehen ist.
  • Die fünfte Zahnradebene Z5d ist als eine Doppelradebene ausgebildet. Die fünfte Zahnradebene Z5d ist ausgehend von der Eingangskupplung entlang der Haupterstreckungsrichtung nach der ersten Zahnradebene Z1d angeordnet. Die fünfte Zahnradebene Z5d weist ein erstes Losrad Z52d und ein zweites Losrad Z53d auf, die jeweils permanent kämmend mit dem Festrad Z51d der fünften Zahnradebene Z5d verbunden sind. Das erste Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d ist koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13d angeordnet und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13d gelagert. Das zweite Losrad Z53d der fünften Zahnradebene Z5d ist koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle 14d angeordnet und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 14d gelagert. Das Festrad Z51d der fünften Zahnradebene Z5d ist koaxial zu den Eingangswellen 11d, 12d angeordnet und permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle 12d verbunden. Das Festrad Z51d und das erste Losrad Z52d bilden eine erste Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5d aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1d, V5d, der Rückwärtsgetriebegänge R1d, R2d und des Schongangs O1d vorgesehen ist. Das Festrad Z51d und das zweite Losrad Z53d bilden eine zweite Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5d aus, die zur Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V7d, V9d, des Rückwärtsgetriebegangs R2d und des Schongangs O1d vorgesehen ist.
  • Die Schalteinheiten S1d, S2d sind zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst und zwischen der zweiten Zahnradebene Z2d und der dritten Zahnradebene Z3d angeordnet. Die Schalteinheiten S6d, S7d sind zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst und zwischen der dritten Zahnradebene Z3d und der vierten Zahnradebene Z4d angeordnet. Die Schalteinheiten S5d, S8d sind zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst und zwischen der ersten Zahnradebene Z1d und der fünften Zahnradebene Z5d angeordnet. Dabei ist die Schalteinheit S8d dazu vorgesehen, das zweite Losrad Z53d der fünften Zahnradebene Z5d und die zweite Vorgelegewelle 14d drehfest miteinander zu verbinden. Die Schalteinheiten S4d, S11d sind zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst und zwischen der ersten Zahnradebene Z1d und der fünften Zahnradebene Z5d angeordnet.
  • Die Schalteinheit S11d ist zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen den Eingangswellen 11d, 12d vorgesehen. Die Schalteinheit S11d ist dazu vorgesehen, zwei der insgesamt acht Losräder Z13, Z22d, Z32d, Z33d, Z42d, Z43d, Z52d, Z53d direkt drehfest miteinander zu verbinden. Ein erstes Kopplungselement der Schalteinheit S4d ist permanent drehfest mit einem der Losräder Z52d verbunden. Ein zweites Kopplungselement dieser Schalteinheit S4d ist permanent drehfest mit einer der Vorgelegewellen 13d verbunden. Ein erstes Kopplungselement der Schalteinheit S11d ist permanent drehfest mit einem ersten Losrad Z52d verbunden. Ein zweites Kopplungselement dieser Schalteinheit S11d ist permanent drehfest mit einem zweiten Losrad Z42d verbunden. Damit ist die Schalteinheit S11d dazu vorgesehen, das erste Losrad Z52d und das zweite Losrad Z42d direkt drehfest miteinander zu verbinden. Dabei sind das erste Kopplungselement der Schalteinheit S4d und das erste Kopplungselement der Schalteinheit S11d einstückig miteinander ausgebildet.
  • Die Schalteinheit 54d und die Schalteinheit S11d, die zu einer Doppelschalteinheit zusammengefasst sind, sind koaxial zu der ersten Vorgelegewelle 13d angeordnet. Die die Schalteinheiten S4d, S11d aufweisende Doppelschalteinheit ist in einer ersten Schaltstellung dazu vorgesehen, zwei Losräder Z42d, Z52d direkt drehfest miteinander zu verbinden, und in einer zweiten Schaltstellung dazu vorgesehen, eines dieser Losräder Z52d drehfest mit der ersten Vorgelegewelle 13d zu verbinden. Die Schalteinheit S11d ist dazu vorgesehen, das erste Losrad Z42d der vierten Zahnradebene Z4d und das erste Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d direkt drehfest miteinander zu verbinden. Die Schalteinheit S11d ist dazu vorgesehen, die Eingangswellen 11d, 12d über die vierte Zahnradebene Z4d und die fünfte Zahnradebene Z5d wirkungsmäßig miteinander zu verbinden. Die Schalteinheit S4d ist dazu vorgesehen, das erste Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d und die erste Vorgelegewelle 13d drehfest miteinander zu verbinden. Das zweite Kopplungselement der Schalteinheit S11d ist permanent drehfest mit dem ersten Losrad Z42d der vierten Zahnradebene Z4d verbunden. Das erste Kopplungselement, das beiden Schalteinheiten S4d, S11d zugeordnet ist, ist permanent drehfest mit dem ersten Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d verbunden. Das erste Kopplungselement, das beiden Schalteinheiten S4d, S11d zugeordnet ist, ist drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 13d gelagert. Das zweite Kopplungselement der Schalteinheit S4d ist permanent drehfest mit der ersten Vorgelegewelle 13d verbunden. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S4d, S11d ist zwischen den zweiten Kopplungselementen der Schalteinheiten S4d, S11d angeordnet. Das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S4d, S11d ist zwischen der vierten Zahnradebene Z4d und der fünften Zahnradebene Z5d angeordnet. Die erste Vorgelegewelle 13d durchsetzt das erste Kopplungselement der Schalteinheiten S4d, S11d. Die Schalteinheit S11d ist lediglich in den Rückwärtsgetriebegängen R1d, R2d geschlossen.
  • In der 8 ist ein Schaltschema des Doppelkupplungsgetriebes dargestellt. In dem Schaltschema stellt ein „x” eine geschlossene und ein „fehlendes x” eine geöffnete Schalteinheit bzw. Lastschaltkupplung in dem entsprechenden Getriebegang dar. Die Bildung der Vorwärtsgetriebegänge V1d–V9d, des Schongangs O1d und der Rückwärtsgetriebegänge R1d, R2d durch Schließen der Schalteinheiten S1d, S2d, S4d, S5d, S6d, S7d, S8d, S9d, S10d, S11d ist in dem Schaltschema in der 8 dargestellt. Einem Fachmann ergibt sich aus dem Schaltschema in der 8 in Verbindung mit dem Getriebeschema in der 7 für jeden Getriebegang ein Leistungsfluss und für als Windungsgänge ausgebildete Getriebegänge die entsprechenden Windungsstufen.
  • Die erste Lastschaltkupplung K1d ist in den ungeraden Vorwärtsgetriebegängen V1d, V3d, V5d, V7d, V9d geschlossen. Die zweite Lastschaltkupplung K2d ist in den geraden Vorwärtsgetriebegängen V2d, V4d, V6d, V8d, den Rückwärtsgetriebegängen R1d, R2d und in dem Schongang O1d geschlossen. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1d, der neunte Vorwärtsgetriebegang V9d, der Schongang O1d und die Rückwärtsgetriebegänge R1d, R2d sind als Windungsgänge ausgebildet.
  • In dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1d sind die erste Schalteinheit S1d, die vierte Schalteinheit S4d, die siebte Schalteinheit S7d und die zehnte Schalteinheit S10d geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1d wird über die erste Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5d, die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2d und die zweite Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4d übertragen. Das erste Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d und das Losrad Z22d der zweiten Zahnradebene Z2d sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des ersten Vorwärtsgetriebegangs V1d vorgesehen. Das erste Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d und das Losrad Z22d der zweiten Zahnradebene Z2d, die in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1d und dem Schongang O1d mittels den Schalteinheiten S1d, S4d über die erste Vorgelegewelle 13d drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1d. Das Festrad Z21d der zweiten Zahnradebene Z2d und das Festrad Z41d der vierten Zahnradebene Z4d, die permanent über die erste Eingangswelle 11d drehfest miteinander verbunden sind und in dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1d einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1d.
  • In dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9d sind die erste Schalteinheit S1d, die sechste Schalteinheit S6d, die achte Schalteinheit S8d und die neunte Schalteinheit S9d geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9d wird über die zweite Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5d, die zweite Zahnradpaarung der dritten Zahnradebene Z3d und die Zahnradpaarung der zweiten Zahnradebene Z2d übertragen. Das Losrad Z53d der fünften Zahnradebene Z5d und das zweite Losrad Z33d der dritten Zahnradebene Z3d sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des neunten Vorwärtsgetriebegangs V9d vorgesehen. Das zweite Losrad Z53d der fünften Zahnradebene Z5d und das zweite Losrad Z33d der dritten Zahnradebene Z3d, die lediglich in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9d mittels den Schalteinheiten S6d, S8d über die zweite Vorgelegewelle 14d drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9d. Das Festrad Z31d der dritten Zahnradebene Z3d und das Festrad Z21d der zweiten Zahnradebene Z2d, die permanent über die erste Eingangswelle 11d drehfest miteinander verbunden sind und in dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9d einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den neunten Vorwärtsgetriebegang V9d.
  • In dem Rückwärtsgetriebegang R1d sind die Schalteinheit S5d, die Schalteinheit S11d und die Schalteinheit S10d geschlossen. Ein Leistungsfluss in dem Rückwärtsgetriebegang R1d wird über die für den Rückwärtsgetriebegang vorgesehene Zahnradpaarung der vierten Zahnradebene Z4d, die erste Zahnradpaarung der fünften Zahnradebene Z5d und die Zahnradpaarung der ersten Zahnradebene Z1d übertragen. Das erste Losrad Z42d der vierten Zahnradebene Z4d und das erste Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d sind zur Ausbildung einer Windungsstufe zur Schaltung des Rückwärtsgetriebegangs R1d vorgesehen. Das erste Losrad Z42d der vierten Zahnradebene Z4d und das erste Losrad Z52d der fünften Zahnradebene Z5d, die in den Rückwärtsgetriebegängen R1d, R2d mittels der Schalteinheit S11d direkt drehfest miteinander verbunden sind und einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine erste Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1d. Dabei sind die direkt drehfest miteinander verbundenen Losräder Z42d, Z52d von der ersten Vorgelegewelle 13d und damit von dem ersten Abtriebsrad Z01d entkoppelt. Das Festrad Z51d der fünften Zahnradebene Z5d und das Festrad Z11d der ersten Zahnradebene Z1d, die permanent über die zweite Eingangswelle 12d drehfest miteinander verbunden sind und in dem Rückwärtsgetriebegang R1d einen Leistungsfluss übertragen, bilden eine zweite Windungsstufe für den Rückwärtsgetriebegang R1d. Die Windungsstufen für den Rückwärtsgetriebegang R2d und den Schongang O1d ergeben sich unmittelbar aus dem Schaltschema. In den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2d–V8d ist jeweils lediglich eine der Zahnradpaarungen der Zahnradebenen Z1d, Z2d, Z3d, Z4d, Z5d an einer Übertragung beteiligt. Ein Leistungsfluss in den restlichen Vorwärtsgetriebegängen V2d–V8d ergibt sich unmittelbar aus dem Schaltschema.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102009002358 A1 [0002]

Claims (15)

  1. Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Eingangswellen (11a–d, 12a–d), die jeweils zur Anbindung an eine Lastschaltkupplung (K1a–d, K2a–d) vorgesehen sind, mit einer ersten zu den Eingangswellen (11a–d, 12a–d) parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle (13a–d), mit einer zweiten zu den Eingangswellen (11a–d, 12a–d) parallel versetzt angeordneten Vorgelegewelle (14a–d), mit zumindest fünf Zahnradebenen (Z1a–d, Z2a–d, Z3a–d, Z4a–d, Z5a–d, Z6a, Z6b), die jeweils ein permanent drehfest mit einer der Eingangswellen (11a–d, 12a–d) verbundenes Festrad (Z11a–d, Z21a–d, Z31a–d, Z41a–d, Z51a–d, Z61a, Z61b) aufweisen, mit einem koaxial zur ersten Vorgelegewelle (13a–d) angeordneten und drehbar auf der ersten Vorgelegewelle (13a–d) gelagerten Abtriebsrad (Z01a–d), mit einem koaxial zur zweiten Vorgelegewelle (14a–d) angeordneten und drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle (14a–d) gelagerten Abtriebsrad (Z02a–d) und mit zumindest zehn Schalteinheiten (S1a–d, S2a–d, S3a–c, S4a–d, S5a–d, S6a–d, S7a–d, S8a–d, S9a–d, S10a–d, S11d), die in Verbindung mit den Zahnradebenen (Z1a–d, Z2a–d, Z3a–d, Z4a–d, Z5a–d, Z6a, Z6b) zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun sequentiell schaltbaren Vorwärtsgetriebegängen (V1a–d, V2a–d, V3a–d, V4a–d, V5a–d, V6a–d, V7a–d, V8a–d, V9a–d) und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang (R1a–d, R2a–d, R3a–c, R4a, R4b, R5a) vorgesehenen sind.
  2. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnradebene (Z1a–c) eines der permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle (11a–c) verbundenen Festräder (Z11a–c) und ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14a–c) angeordnetes Losrad (Z13a–c) aufweist, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des vierten Vorwärtsgetriebegangs (V4a; V4b) oder des zweiten Vorwärtsgetriebegangs (V2c) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S5a–c) dazu vorgesehen ist, das Losrad (Z13a–c) der ersten Zahnradebene (Z1a–c) und die zweite Vorgelegewelle (14a–c) drehfest miteinander zu verbinden.
  3. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnradebene (Z1d) eines der permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle (12d) verbundenen Festräder (Z11d) und ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14d) angeordnetes Losrad (Z13d) aufweist, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des dritten Vorwärtsgetriebegangs (V3d) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S5d) dazu vorgesehen ist, das Losrad (Z13d) der ersten Zahnradebene (Z1d) und die zweite Vorgelegewelle (14d) drehfest miteinander zu verbinden.
  4. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zahnradebene (Z2a–d) eines der permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle (11a–d) verbundenen Festräder (Z21a–d) und ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a–d) angeordnetes Losrad (Z22a–d) aufweist, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des zweiten Vorwärtsgetriebegangs (V2a; V2b) oder des achten Vorwärtsgetriebegangs (V8c; V8d) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S1a–d) dazu vorgesehen ist, das Losrad (Z22a–d) der zweiten Zahnradebene (Z2a–d) und die erste Vorgelegewelle (13a–d) drehfest miteinander zu verbinden.
  5. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Zahnradebene (Z3a–d) eines der permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle (11a–d) verbundenen Festräder (Z31a–d) und ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a–d) angeordnetes Losrad (Z32a–d) aufweist, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des sechsten Vorwärtsgetriebegangs (V6a; V6b) oder des vierten Vorwärtsgetriebegangs (V4c; V4d) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S2a–d) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a–d) angeordnete Losrad (Z32a–d) der dritten Zahnradebene (Z3a–d) und die erste Vorgelegewelle (13a–d) drehfest miteinander zu verbinden.
  6. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Zahnradebene (Z3a; Z3c; Z3d) ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14a; 14c; 14d) angeordnetes Losrad (Z33a; Z33c; Z33d) aufweist, die gemeinsam mit dem Festrad (Z31a; Z31c; Z31d) der dritten Zahnradebene (Z3a; Z3c; Z3d) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des achten Vorwärtsgetriebegangs (V8a) oder des sechsten Vorwärtsgetriebegangs (V6c; V6d) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S6a; S6c; S6d) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14a; 14c; 14d) angeordnete Losrad (Z33a; Z33c; Z33d) der dritten Zahnradebene (Z3a; Z3c; Z3d) und die zweite Vorgelegewelle (14a; 14c; 14d) drehfest miteinander zu verbinden.
  7. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Zahnradebene (Z4a; Z4b) eines der permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle (12a; 12b) verbundenen Festräder (Z41a; Z41b), ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a; 13b) angeordnetes Losrad (Z42a; Z42b), das gemeinsam mit dem Festrad (Z41a; Z41b) der vierten Zahnradebene (Z4a; Z4b) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des dritten Vorwärtsgetriebegangs (V3a; V3b) ausbildet, und ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14a; 14b) angeordnetes Losrad (Z43a; Z43b), das gemeinsam mit dem koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a; 13b) angeordneten Losrad (Z42a; Z42b) der vierten Zahnradebene (Z4a; Z4b) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des einen Rückwärtsgetriebegangs (R1a–R5a; R1b–R4b) ausbildet, aufweist, wobei eine der Schalteinheiten (S3a; S3b) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a; 13b) angeordnete Losrad (Z42a; Z42b) der vierten Zahnradebene (Z4a; Z4b) und die erste Vorgelegewelle (13a; 13b) drehfest miteinander zu verbinden und eine der Schalteinheiten (S7a; S7b) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14a; 14b) angeordnete Losrad (Z43a; Z43b) der vierten Zahnradebene (Z4a; Z4b) und die zweite Vorgelegewelle (14a; 14b) drehfest miteinander zu verbinden.
  8. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Zahnradebene (Z4c) eines der permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle (12c) verbundenen Festräder (Z41c), ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14c) angeordnetes Losrad (Z43c), das gemeinsam mit dem Festrad (Z41c) der vierten Zahnradebene (Z4c) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des dritten Vorwärtsgetriebegangs (V3c) ausbildet, und ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13c) angeordnetes Losrad (Z42c), das gemeinsam mit dem koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14c) angeordneten Losrad (Z43c) der vierten Zahnradebene (Z4c) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des einen Rückwärtsgetriebegangs (R1c–R3c) ausbildet, aufweist, wobei eine der Schalteinheiten (S3c) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13c) angeordnete Losrad (Z42c) der vierten Zahnradebene (Z4c) und die erste Vorgelegewelle (13c) drehfest miteinander zu verbinden und eine der Schalteinheiten (S7c) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14c) angeordnete Losrad (Z43c) der vierten Zahnradebene (Z4c) und die zweite Vorgelegewelle (14c) drehfest miteinander zu verbinden.
  9. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Zahnradebene (Z4d) eines der permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle (11d) verbundenen Festräder (Z41d), ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14d) angeordnetes Losrad (Z43d), das gemeinsam mit dem Festrad (Z41d) der vierten Zahnradebene (Z4d) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des zweiten Vorwärtsgetriebegangs (V2d) ausbildet, und ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13d) angeordnetes Losrad (Z42d), das gemeinsam mit dem koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14d) angeordneten Losrad (Z43d) der vierten Zahnradebene (Z4d) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des einen Rückwärtsgetriebegangs (R1d, R2d) ausbildet, aufweist, wobei eine der Schalteinheiten (S7d) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14d) angeordnete Losrad (Z43d) der vierten Zahnradebene (Z4d) und die zweite Vorgelegewelle (14d) drehfest miteinander zu verbinden.
  10. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Zahnradebene (Z5a; Z5c; Z5d) eines der permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle (12a; 12c; 12d) verbundenen Festräder (Z51a; Z51c; Z51d) und ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a; 13c; 13d) angeordnetes Losrad (Z52a; Z52c; Z52d) aufweist, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des siebten Vorwärtsgetriebegangs (V7a) oder des fünften Vorwärtsgetriebegangs (V5c; V5d) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S4a; S4c; S4d) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13a; 13c; 13d) angeordnete Losrad (Z52a; Z52c; Z52d) der fünften Zahnradebene (Z5a; Z5c; Z5d) und die erste Vorgelegewelle (13a; 13c; 13d) drehfest miteinander zu verbinden.
  11. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Zahnradebene (Z5c; Z5d) ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14c; 14d) angeordnetes Losrad (Z53c; Z53d) aufweist, die gemeinsam mit dem Festrad (Z51c; Z51d) der fünften Zahnradebene (Z5c; Z5d) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des siebten Vorwärtsgetriebegangs (V7c; V7d) ausbildet, wobei eine der Schalteinheiten (S8c; S8d) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14c; 14d) angeordnete Losrad (Z53c; Z53d) der fünften Zahnradebene (Z5c; Z5d) und die zweite Vorgelegewelle (14c; 14d) drehfest miteinander zu verbinden.
  12. Doppelkupplungsgetriebe zumindest nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Schalteinheiten (S11d) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13d) angeordnete Losrad (Z42d) der vierten Zahnradebene (Z4d) und das koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13d) angeordnete Losrad (Z52d) der fünften Zahnradebene (Z5d) direkt drehfest miteinander zu verbinden.
  13. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Zahnradebene (Z5b) eines der permanent drehfest mit der ersten Eingangswelle (11b) verbundenen Festräder (Z51b) und ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14b) angeordnetes Losrad (Z53b) aufweist, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des achten Vorwärtsgetriebegangs (V8b) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S8b) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14b) angeordnete Losrad (Z53b) der fünften Zahnradebene (Z5b) und die zweite Vorgelegewelle (14b) drehfest miteinander zu verbinden.
  14. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine sechste Zahnradebene (Z6a; Z6b), die ein permanent drehfest mit der zweiten Eingangswelle (12a; 12b) verbundenes Festrad (Z61a; Z61b) und ein koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14a; 14b) angeordnetes Losrad (Z63a; Z63b) aufweist, die eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des fünften Vorwärtsgetriebegangs (V5a; V5b) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S8a; S6b) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der zweiten Vorgelegewelle (14a; 14b) angeordnete Losrad (Z63a; Z63b) der sechsten Zahnradebene (Z6a; Z6b) und die zweite Vorgelegewelle (14a; 14b) drehfest miteinander zu verbinden.
  15. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die sechste Zahnradebene (Z6b) ein koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13b) angeordnetes Losrad (Z62b) aufweist, die gemeinsam mit dem Festrad (Z61b) der sechsten Zahnradebene (Z6b) eine Zahnradpaarung zur Schaltung zumindest des siebten Vorwärtsgetriebegangs (V7b) ausbilden, wobei eine der Schalteinheiten (S4b) dazu vorgesehen ist, das koaxial zu der ersten Vorgelegewelle (13b) angeordnete Losrad (Z62b) der sechsten Zahnradebene (Z6b) und die erste Vorgelegewelle (13b) drehfest miteinander zu verbinden.
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