DE102013017803A1 - "Failure detection system, hoist, crane and misalignment detection method" - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fehllageerkennungssystem, ein Hebezeug, einen Kran und ein Verfahren zur Fehllageerkennung. Das Fehllageerkennungssystem erkennt indirekt über die Ermittlung eines magnetischen Widerstands eines magnetischen Kreises, der zwei Haken eines Kranes, das Verbindungselement der Haken und die in den Haken aufzunehmenden Bauteile umfasst, ob die von den Haken aufzunehmenden Bauteile im Maulbereich der Haken aufliegen.The present invention relates to a misdetection system, a hoist, a crane and a method for misdetection. The misdetection system detects indirectly by detecting a magnetic resistance of a magnetic circuit comprising two hooks of a crane, the connecting element of the hook and the components to be included in the hooks, whether the components to be picked up by the hooks rest in the mouth area of the hooks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fehllageerkennungssystem für einen zwei über eine Traverse miteinander verbundene Haken aufweisenden Kran und bei diesem insbesondere die Möglichkeit der Überwachung der richtigen Lastaufnahme durch die Haken.The invention relates to a misreading system for a two hooks connected to each other via a crossbar crane and in this particular, the possibility of monitoring the correct load absorption by the hook.

Bereits aus der im Jahr 1957 veröffentlichten AT 192 857 ist das Bestreben bekannt, die Lastaufnahme eines Hakens mit einer Druckmessdose zu überwachen, da der Kranführer aufgrund seiner zum Lasthaken deutlich beabstandeten Position eine derartige Überwachung kaum vernünftig durchführen kann. AT 192 857 schlägt vor, am Grund des Hakenmauls eine Druckmessdose als Auslösekontakt aufzusetzen. Sobald der Haken die Druckmessdose belastet, gibt diese ein Signal ab. Durch die Anordnung der Druckmessdose im Grund des Hakenmauls ist die Abgabe des Signals gleichbedeutend mit der richtigen Erfassung der Last, da der vom Hakenmaul aufgenommene Zapfen der Last nur in Kontakt mit der Druckmessdose kommt, wenn er sich im Hakenmaul befindet. Nachteilig für den Krantransport von feuerflüssigen Massen in Pfannen ist die Anordnung des Auslösekontakts – Druckmessdose – im Kraft-Hauptschluss, die eine an die in der Regel große Last angepasste Tragfähigkeit und damit Baugröße des Kontaktgebers erforderlich macht. Ferner reduziert eine auf die Maulschale aufgesetzte Druckmessdose die Tiefe des Hakenmauls und damit die Sicherheit der vollständigen Aufnahme des Zapfens in die Maulschale bzw. die Sicherheit gegen ein Herausfallen des Zapfens bei schräg gehaltenem Haken.Already from the 1957 published AT 192 857 is the effort known to monitor the load bearing a hook with a pressure cell, since the crane operator can hardly reasonably perform such monitoring due to its position to the hook significantly spaced position. AT 192 857 suggests to put a pressure cell as a trigger contact at the bottom of the hook mouth. As soon as the hook loads the pressure cell, it sends a signal. Due to the arrangement of the pressure cell in the bottom of the hook mouth, the delivery of the signal is synonymous with the correct detection of the load, as the picked up by the hook jaw pin the load comes into contact only with the pressure cell when it is in the hook mouth. A disadvantage of the crane transport of molten masses in pans is the arrangement of the trip contact - pressure cell - in the power main circuit, which makes a to the usually large load adapted load capacity and thus size of the contactor required. Furthermore, a patch on the jaw pressure cell reduces the depth of the hook mouth and thus the safety of the complete recording of the pin in the jaw or security against falling out of the pin with an angle held hook.

DE 44 47 393 C1 lehrt eine Fortbildung des aus AT 192 857 bekannten Prinzips und schlägt vor, in der Maulschale eines Lamellenhakens eines Hüttenkrans zwei induktive Sensoren vorzusehen. Diese Sensoren können den Formschluss des Hakenmauls mit dem Zapfen berührungslos ermitteln. Dadurch kann auch erfasst werden, dass sich der Zapfen dem Hakenmaul nähert. DE 44 47 393 C1 teaches a training of AT 192 857 Known principle and proposes to provide two inductive sensors in the jaw of a lamellar hook of a huts crane. These sensors can determine the positive connection of the hook mouth with the pin contact. This can also be detected that the pin approaches the hook mouth.

Nachteilig an der aus DE 44 47 393 C1 bekannten Konstruktion ist, dass die induktiven Sensoren in Ausnehmungen der Innenfläche der Maulschale vorgesehen sein müssen, um die Annäherung des Zapfens an den Grund der Maulschale ermitteln zu können. Dabei darf die Ausnehmung nicht mit die induktive Wirkung der Sensoren beeinflussenden Abdeckungen verschlossen sein. Insbesondere unter den Betriebsbedingungen eines Stahlwerks, die hohe abrasive Belastungen, insbesondere durch Schmutz und Zunder kennzeichnen, ist diese Konstruktion nachteilbehaftet oder erfordert besondere, die Elastizität einschränkende Aufpanzerungen, da es zu Beschädigungen an den Abdeckungen kommen kann. Ferner hat es sich im praktischen Betrieb gezeigt, dass diese bekannte Konstruktion dennoch zu Fehlmessungen führt, wenn sich beispielsweise Metallspritzer aus der Schmelze auf der Abdeckung der Sensoren absetzen.A disadvantage of the DE 44 47 393 C1 known construction is that the inductive sensors must be provided in recesses of the inner surface of the jaw shell in order to determine the approach of the pin to the bottom of the jaw shell. In this case, the recess must not be closed with the inductive effect of the sensors influencing covers. In particular, under the operating conditions of a steelworks, the high abrasive loads, especially characterized by dirt and scale, this design is adversely affected or requires special, the elasticity limiting armor, since it can cause damage to the covers. Furthermore, it has been found in practical operation that this known construction nevertheless leads to incorrect measurements, for example, if metal splashes from the melt settle on the cover of the sensors.

Aufgrund dieser Nachteile schlägt DE 10 2006 001 423 A1 einen Haken eines Krans mit mindestens einem Piezoelement vor, wobei das Piezoelement derart im Bereich des Hakenmauls angeordnet ist, dass es durch die Gewichtskraft einer von dem Haken getragenen Last, die über einen in dem Hakenmaul gehaltenen Zapfen auf den Haken übertragen wird, belastet wird. Die richtige Aufnahme der Last wird durch die Aufnahme eines Hebezeugs ermittelt, indem überprüft wird, ob im Bereich der Aufnahme eine Gewichtskraft auf das Hebezeug übertragen wird. Dadurch kann sicher ermittelt werden, dass sich in der Aufnahme tatsächlich das anzuhebende Element, beispielsweise der von dem Hakenmaul aufzunehmende Zapfen befindet. Zur Ermittlung dieser Gewichtskraftübertragung wird vorgeschlagen, einen Kraftsensor in einer Ausnehmung des Hebezeugs selbst vorzusehen und die Ausnehmung so zu führen, dass sie keine Öffnung zur Aufnahme hat. Die hierdurch erzielte Kapselung des Kraftsensors in dem Hebezeug selbst schwächt das Hebezeug selbst zwar im geringfügigen Maße, gibt der Messeinrichtung jedoch eine gute Temperaturbeständigkeit in Ermangelung eines direkten Kontakts mit dem Bauteil der Last, an dem die Last angehoben wird. Mit diesem System der DE 10 2006 001 423 A1 kann allerdings erst während des Anhebens erkannt werden, ob richtig eingehakt wurde oder nicht. Der Einbau der Messeinheit in der Maulschale wirkt sich aufgrund der benötigten Aussparung des Materials als Querschnittsverjüngung aus, was ggf. eine verstärkte Hakenkonstruktion erforderlich macht.Because of these disadvantages suggests DE 10 2006 001 423 A1 a hook of a crane with at least one piezoelectric element in front, wherein the piezoelectric element is arranged in the region of the hook mouth, that it is loaded by the weight of a force carried by the hook load, which is transmitted via a pin held in the hook jaw on the hook. The correct pick-up of the load is determined by picking up a hoist by checking whether a weight is transmitted to the hoist in the area of the pick-up. As a result, it can be determined with certainty that the element to be lifted, for example the pin to be received by the hook mouth, is actually located in the receptacle. To determine this weight transmission, it is proposed to provide a force sensor in a recess of the hoist itself and to guide the recess so that it has no opening for receiving. However, the encapsulation of the force sensor in the hoist itself thereby weakens the hoist itself to a slight extent, but gives the measuring device a good temperature resistance in the absence of direct contact with the component of the load on which the load is lifted. With this system the DE 10 2006 001 423 A1 However, it can only be recognized during lifting, whether hooked correctly or not. The installation of the measuring unit in the jaw cup has a tapered cross-section due to the required cut-out of the material, which may require a reinforced hook construction.

DE 103 04 951 A1 betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Fehllasterkennung an einem Brückenkran, vorzugsweise für einen Gieß- oder Chargierkran. Das richtige Einhaken wird über die Messung der Gewichtskräfte mit Wägezellen einer Laufkatze eines Brückenkranes erkannt. Die von den Wägezellen erfassten Messwerte werden entsprechend ihrer Zuordnung zu einer der beiden Lastaufnahmeseiten erfasst und daraus wird für jede Seite ein der Belastung äquivalenter Gewichtswert gebildet, deren Änderungen während der Lastaufnahme miteinander verglichen werden. Eine Überschreitung eines definierten Grenzwertes führt zu einer Fehllastanzeige. Mit dem vorgeschlagenen System ist es möglich, durch Vergleich beider Gewichtskräfte zu erkennen, ob das Gewicht der Pfanne mit beiden Kranhaken angehoben wird. Es kann allerdings nicht erfasst werden, ob die Pfanne auf der Hakenspitze liegt, da das Gewicht in diesem Fall gleich ist. DE 103 04 951 A1 relates to a method and a device for faulty load detection on a bridge crane, preferably for a casting or charging crane. The correct hooking is detected by measuring the weight forces with load cells of a trolley of a gantry crane. The measured values recorded by the load cells are recorded in accordance with their assignment to one of the two load receiving sides and from this a load value equivalent to the load is formed for each side, the changes of which are compared during load pickup. Exceeding a defined limit leads to a mishandling display. With the proposed system it is possible to detect by comparing both weight forces whether the weight of the pan is being lifted with both crane hooks. However, it can not be detected whether the pan is on the tip of the hook, since the weight is the same in this case.

Bei den bekannten Systemen, die im Bereich der Maulschale installiert sind, besteht im Allgemeinen durch Verschmutzung oder Hitzeeinwirkung die Gefahr der Zerstörung oder der Beeinträchtigung in der Funktion.In the known systems, which are installed in the area of the mouth cup, consists in Generally due to contamination or heat the risk of destruction or impairment in the function.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fehllageerkennungssystem für einen zwei Haken aufweisenden Kran, insbesondere einen Pfannenkran, vorzuschlagen, mit dem die Aufnahme des aufzunehmenden Bauteils, insbesondere eines Pfannengehängezapfens oder einer Hülse, in den Haken zuverlässig ermittelt, und damit die Kranführung erleichtert werden kann.Against this background, the present invention seeks to propose a misreading system for a crane having two hooks, in particular a ladle crane, with which the recording of the male component, in particular a Pfannengehängezapfens or sleeve, reliably determined in the hook, and thus the crane can be relieved.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen und der hiernach folgenden Beschreibung angegeben.This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments are given in the subclaims and the following description.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, die Haken, die die Haken verbindende Traverse, und das die Haken aufnehmende Bauteil, insbesondere die Pfannengehängezapfen und die Pfanne eines Krans für einen Pfannenofen, als magnetischen Kreis zu betrachten, bei dem ein magnetischer Widerstand ermittelt wird. Der magnetische Widerstand ist geringer, wenn sich das von den Haken aufzunehmende Bauteil jeweils in den Haken richtig positioniert befindet. Der magnetische Widerstand ist höher, wenn das Bauteil nicht richtig im vorgesehenen Bereich, dem Maulbereich des Hakens, aufliegt.The invention is based on the idea of considering the hooks, the traverse connecting the hooks, and the component receiving the hook, in particular the ladle journals and the ladle of a ladle furnace, as a magnetic circuit in which a magnetic resistance is determined. The magnetic resistance is lower when the component to be picked up by the hooks is properly positioned in the hooks respectively. The magnetic resistance is higher if the component does not lie properly in the intended area, the mouth area of the hook.

In der bevorzugten Ausführungsform weist das Fehllageerkennungssystem eine Magnetflusseinleitungsvorrichtung, eine Magnetflussermittlungsvorrichtung und eine mit der Magnetflussermittlungsvorrichtung verbindbare Elektronik zum Ermitteln des an der Magnetflussermittlungsvorrichtung ermittelten magnetischen Flusses auf.In the preferred embodiment, the misreading system includes a magnetic flux introducing device, a magnetic flux detecting device, and an electronic circuit connectable to the magnetic flux detecting device for detecting the magnetic flux detected at the magnetic flux detecting device.

Befindet sich das von den Haken aufzunehmende Bauteil in beiden Haken in einer korrekten Position, d. h. das aufzunehmende Bauteil ist im Maulbereich der beiden Haken angeordnet, ist ein Formschluss zwischen Eisenteilen gegeben. Es kann ein geschlossener Eisenkreis ausgebildet werden, der den ersten Haken, das darin aufgenommene Bauteil, ein an dem Bauteil angehängtes Element, wie beispielsweise eine Pfanne, das andere Bauteil, den anderen Haken und die die Haken verbindende Traverse zurück zum ersten Haken aufweist. Der zu überwindende Gesamtwiderstand des Kreises weist die Widerstände der Haken, der Bauteile, der an den Bauteilen hängenden Pfanne und der Traverse auf. Die einzelnen Widerstände sind in dem betrachteten System in Reihe geschaltet. Befindet sich ein Bauteil auf einer Hakenspitze und nicht im Maulbereich, ist kein Formschluss gegeben. Entsprechend ist der magnetische Widerstand wegen des reduzierten Querschnitts im Eisenkreis deutlich größer. Erhöht sich der magnetische Widerstand des Kreises, dann verringert sich der magnetische Fluss. Durch die messtechnische Erfassung des magnetischen Widerstands des beschriebenen magnetischen Kreises kann die korrekte Lage der aufzunehmenden Bauteile im Haken ermittelt werden.If the component to be picked up by the hooks is in a correct position in both hooks, i. H. the male component is arranged in the mouth area of the two hooks, a positive connection between iron parts is given. A closed loop of iron may be formed having the first hook, the component received therein, an element attached to the component, such as a socket, the other component, the other hook, and the traverse connecting the hooks back to the first hook. The total resistance of the circuit to be overcome has the resistances of the hooks, the components, the pan hanging on the components and the traverse. The individual resistors are connected in series in the system under consideration. If a component is located on a hook tip and not in the mouth area, there is no positive connection. Accordingly, the magnetic resistance is significantly larger because of the reduced cross section in the iron circle. As the magnetic resistance of the circuit increases, the magnetic flux decreases. Due to the metrological detection of the magnetic resistance of the described magnetic circuit, the correct position of the male components can be determined in the hook.

Das vorgeschlagene Konzept zeigt sich innovativer und robuster als die bekannten Konzepte. Auf eine Verkabelung und/oder Sensorik innerhalb der Haken und/oder bis in den Bereich der Aufnahme der Haken kann verzichtet werden. Automatisierungsfunktionen können zudem ermöglicht werden.The proposed concept is more innovative and robust than the known concepts. On a wiring and / or sensors within the hook and / or into the field of recording the hook can be dispensed with. Automation functions can also be enabled.

Im Sinne der Erfindung umfasst der Begriff Magnetflusseinleitungsvorrichtung eine Vorrichtung, die einen magnetischen Fluss im betrachteten Kreis antreibt. Vorzugsweise ist der magnetische Fluss ein wechselnder magnetischer Fluss. Beispielsweise kann die Magnetflusseinleitungsvorrichtung eine mit einer Wechselspannung beaufschlagbare Spule umfassen. Die Magnetflusseinleitungsvorrichtung kann aber auch nur aus der Spule bestehen, ist aber nicht darauf beschränkt; beispielsweise kann die Spule an eine Elektronik angeschlossen sein, die die Spule mit Strom bzw. Spannung beaufschlagt. Der Begriff Magnetflussermittlungsvorrichtung im Sinne der Erfindung umfasst eine Vorrichtung, die einen magnetischen Fluss ermitteln kann; es werden unter dem Begriff auch ein Magnetometer, ein Hallsensor oder eine Mess-Spule erfasst. Beispielsweise kann die Magnetflussermittlungsvorrichtung als eine Spule ausgestaltet sein, die mit einer Elektronik verbunden ist, die die in der Spule mittels des magnetischen Flusses induzierte Spannung ermitteln kann. Die Magnetflussermittlungsvorrichtung kann beispielsweise nur die Spule umfassen, ist aber nicht darauf beschränkt, sondern kann auch die die Spannung ermittelnde Elektronik aufweisen. Insbesondere können Magnetflusseinleitungsvorrichtung und Magnetflussermittlungsvorrichtung eine zumindest teilweise gemeinsame Elektronik aufweisen, an der beispielsweise Spulen angeschlossen sind. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass Magnetflusseinleitungsvorrichtung und Magnetflussermittlungsvorrichtung jeweils eine unterschiedliche Elektronik aufweisen, wodurch eine räumliche Beabstandung ohne Verkabelung dazwischen ermöglicht werden kann.For the purposes of the invention, the term magnetic flux injection device comprises a device which a magnetic flux in the considered circle drives. Preferably, the magnetic flux is an alternating magnetic flux. By way of example, the magnetic flux introduction device may comprise a coil which can be acted upon by an alternating voltage. However, the magnetic flux injection device may consist only of the coil, but is not limited thereto; For example, the coil may be connected to an electronics, which supplies the coil with current or voltage. The term magnetic flux detection device according to the invention comprises a device which can detect a magnetic flux; The term also includes a magnetometer, a Hall sensor or a measuring coil. For example, the magnetic flux detection device may be configured as a coil which is connected to an electronic system which can determine the voltage induced in the coil by means of the magnetic flux. For example, the magnetic flux detecting device may include but not limited to the coil, but may also include the voltage detecting electronics. In particular, the magnetic flux introduction device and the magnetic flux detection device may have at least partially common electronics to which, for example, coils are connected. However, it may also be provided that the magnetic flux introduction device and the magnetic flux detection device each have a different electronics, whereby a spatial spacing without wiring between them can be made possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Messung des magnetischen Kreises und der magnetische Widerstand desselben dadurch einfach gemessen werden, dass die Magnetflusseinleitungsvorrichtung und die Magnetflussermittlungsvorrichtung je (mindestens) eine Spule umfassen. Vorzugsweise fließt durch die eine Spule aufweisende Magnetflusseinleitungsvorrichtung ein Wechselstrom niedriger Frequenz. Der Wechselstrom niedriger Frequenz kann eine wechselnde magnetische Spannung verursachen, die ihrerseits einen wechselnden magnetischen Fluss im betrachteten Kreis antreibt. In der eine Spule aufweisenden Magnetflussermittlungsvorrichtung induziert der wechselnde magnetische Fluss eine Wechselspannung, die ermittelt werden kann. Eine besonders einfache Ausgestaltung wird dadurch erreicht, dass die Spulen an den jeweiligen Außendurchmesser eines Teilbereichs des magnetischen Kreises angepasst sind. Die Spulen umschließen einen Teilbereich des magnetischen Kreises entlang eines Längsabschnitt desselben. Die Spulen können zum Beispiel an den oberen Bereichen des Hakens (Schaftbereich) oder auch an der Traverse angeordnet werden. Bevorzugt sind die Spulen der Magnetflusseinleitungsvorrichtung und der Magnetflussermittlungsvorrichtung an je einem Haken angeordnet.In a preferred embodiment, the measurement of the magnetic circuit and the magnetic resistance thereof can be easily measured by including the magnetic flux injection device and the magnetic flux detection device each (at least) one coil. Preferably, a low-frequency alternating current flows through the magnetic flux introducing device having a coil. The alternating current of low frequency can cause an alternating magnetic tension, which in turn drives a changing magnetic flux in the considered circle. In the magnetic flux detecting device having a coil, the alternating magnetic flux induces an AC voltage that can be detected. A particularly simple embodiment is achieved in that the coils are adapted to the respective outer diameter of a portion of the magnetic circuit. The coils enclose a portion of the magnetic circuit along a longitudinal portion thereof. The coils can be arranged, for example, on the upper areas of the hook (shaft area) or also on the traverse. Preferably, the coils of the magnetic flux introduction device and of the magnetic flux detection device are each arranged on a hook.

Da mit dem Kerngedanken der Erfindung zunächst nicht unmittelbar die Information abrufbar ist, in welchem Haken das Bauteil nicht im Maulbereich aufgenommen wurde, kann es vorgesehen sein, dass a) die Magnetflusseinleitungsvorrichtung und/oder die Magnetflussermittlungsvorrichtung abweichend von der Ermittlung des magnetischen Widerstands des magnetischen Kreises zu betreiben. Beispielsweise kann eine Spule der Magnetflusseinleitungsvorrichtung oder Magnetflussermittlungsvorrichtung so betrieben werden, dass die Induktivität im Bereich des Hakenmauls ermittelt wird. Es erhöht sich nämlich die Induktivität der entsprechenden Spule, wenn sich das aufzunehmende Bauteil im entsprechenden Hakenmaul befindet. Die Spule der Magnetflusseinleitungsvorrichtung und/oder der Magnetflussermittlungsvorrichtung können demnach bevorzugt neben einer Ermittlung des magnetischen Widerstands des magnetischen Kreises zu einer Ermittlung der Induktivität der Spule ausgestaltet sein. Die Magnetflusseinleitungsvorrichtung und/oder die Magnetflussermittlungsvorrichtung können bevorzugt in zwei „Betriebsarten” verwendet werden, von denen eine die Ermittlung des magnetischen Widerstands des magnetischen Kreises ist, und die andere Betriebsart die Ermittlung der Induktivität der Spule ist (ohne Beeinflussung durch eine Beaufschlagung der Spule der jeweils anderen Vorrichtung mit Signalen). Über die zusätzliche Betriebsart kann ein Auswertungssignal erzeugt werden, das ein Maß für eine „Abstandserkennung” bzw. „Abstandsmessung” zwischen Kranhaken und Pfanne ist, und die Information zur Positionierung des aufgenommenen Bauteils liefert. Hierdurch kann mit der zusätzlichen Information ein teil- oder vollautomatisierter Kranbetrieb erfolgen. Es kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform auch vorgesehen sein, dass b) zumindest an einem der Haken ein Näherungssensor angeordnet ist, wie er beispielsweise in DE 44 473 93 C1 beschrieben ist. Mit dem Näherungssensor kann festgestellt werden, ob das Bauteil an dem betreffenden Haken richtig aufgenommen wurde. Stellt das erfindungsgemäße Fehllageerkennungssystem eine Fehllage fest, kann über den mindestens einen zusätzlichen Näherungssensor ermittelt werden, welcher der Haken nicht richtig belegt ist. Die beiden mit a) und b) beschriebenen Ausführungsformen können auch miteinander kombiniert werden, so dass sowohl ein Näherungssensor vorgesehen sein kann und eine der Spulen zur Ermittlung der Induktivität betrieben werden kann.Since the core idea of the invention initially does not immediately provide the information in which hook the component was not picked up in the mouth area, it can be provided that a) the magnetic flux introduction device and / or the magnetic flux determination device deviate from the determination of the magnetic resistance of the magnetic circuit to operate. For example, a coil of the magnetic flux injection device or magnetic flux detection device can be operated so that the inductance is determined in the region of the hook mouth. Namely, it increases the inductance of the corresponding coil when the male component is in the corresponding hook mouth. Accordingly, the coil of the magnetic flux introduction device and / or of the magnetic flux determination device can preferably be designed in addition to a determination of the magnetic resistance of the magnetic circuit to a determination of the inductance of the coil. The magnetic flux injection device and / or the magnetic flux detection device may preferably be used in two "modes", one being the magnetic resistance of the magnetic circuit, and the other mode is determining the inductance of the coil (without being affected by the coil of the coil) each other device with signals). About the additional mode, an evaluation signal can be generated, which is a measure of a "distance detection" or "distance measurement" between crane hook and pan, and provides the information for positioning the recorded component. This can be done with the additional information a partially or fully automated crane operation. It can also be provided in a further preferred embodiment that b) a proximity sensor is arranged at least on one of the hooks, as it is for example in DE 44 473 93 C1 is described. The proximity sensor can be used to determine whether the component has been correctly picked up by the relevant hook. If the misreading system according to the invention determines a misplacement, it can be determined via the at least one additional proximity sensor which hook is not properly occupied. The two embodiments described with a) and b) can also be combined with each other, so that both a proximity sensor can be provided and one of the coils can be operated to determine the inductance.

Insbesondere bevorzugt ist ein Haken als Lamellenhaken eines Hüttenkrans ausgebildet, da die mit der Erfindung erzielten Vorteile bei Hüttenkränen besonders groß sind. Es wird der sich daraus ergebende Vorteil ausgenutzt, dass Lamellenhaken ähnlich wie der Eisenkern eines Trafos geblecht sind. Dies kann Wirbelstromverluste im magnetischen Kreis minimieren, welches vorteilhaft ist. Lamellenhaken werden insbesondere beim Transport von feuerflüssigem Gut eingesetzt. Sie bestehen in der Regel aus mehreren parallelgeschalteten und miteinander verschraubten Stahlblechen. Auch wenn mit der Verwendung von Lamellenhaken Vorteile erreichbar sind, so ist es erfindungsgemäß vorgesehen, auch andere Hakenarten statt Lamellenhaken und/oder kombiniert mit diesen zu verwenden.In particular, a hook is preferably designed as a lamellar hook of a lodge crane, since the advantages achieved with the invention in lumber cranes are particularly great. It exploits the resulting advantage that lamellae are laminated similar to the iron core of a transformer. This can minimize eddy current losses in the magnetic circuit, which is advantageous. Slat hooks are used especially when transporting liquid material. They usually consist of several parallel connected and bolted together steel sheets. Even if advantages can be achieved with the use of lamellar hooks, it is inventively provided to use other types of hooks instead of lamellar hooks and / or combined with these.

Die Magnetflusseinleitungsvorrichtung und die Magnetflussermittlingsvorrichtung können an den Haken, insbesondere am Schaftbereich des Hakens angeordnet sein und den Schaftbereich entlang eines Längsabschnitts umgeben, beispielsweise in der Nähe einer Buchse zur Aufhängung des Hakens. Dadurch kann eine Verschmutzung oder Hitzeeinwirkungen und damit die Gefahr der Zerstörung oder der Beeinträchtigung in der Funktion vermieden werden. Insbesondere unter den Betriebsbedingungen eines Stahlwerks, die hohe abrasive Belastungen, z. B. durch Schmutz und Zunder kennzeichnen, ist diese Konstruktion vorteilhaft und vermeidet insbesondere eine Verkabelung von Sensoren im Maulbereich der Haken.The magnetic flux introduction device and the magnetic flux centering device may be arranged on the hook, in particular on the shank region of the hook, and surround the shank region along a longitudinal section, for example in the vicinity of a socket for suspending the hook. As a result, contamination or heat effects and thus the risk of destruction or impairment in the function can be avoided. In particular, under the operating conditions of a steel mill, the high abrasive loads, eg. As characterized by dirt and scale, this construction is advantageous and avoids in particular a wiring of sensors in the mouth area of the hook.

Die Fehllage kann insbesondere in einem Hebezeug erfindungsgemäß festgestellt werden, bei dem zwei über eine Traverse miteinander verbundene Haken vorgesehen sind. Insbesondere Kräne für Pfannen weisen in der Regel zwei parallel angeordnete Haken auf, so dass die Pfanne mit solch einer Anordnung rechts und links bzw. ein Bügel der Pfanne eher rechts bzw. eher links gegriffen werden kann.The misalignment can be determined according to the invention, in particular in a hoist, in which two hooks connected to one another via a cross-member are provided. In particular cranes for pans generally have two parallel hooks, so that the pan with such an arrangement right and left or a bracket of the pan can be gripped rather right or rather left.

In einem Kran kann ein Fehllageerkennungssystem verwendet werden. Solch ein Kran weist in einer bevorzugten Ausführungsform eine Auswerteeinheit auf, in der die ankommenden Signale verarbeitet und aufbereitet werden. Über eine Logik, die die Signale der Neigungssensoren mit den aus dem Kranbetrieb ankommenden Informationen miteinander verknüpft, werden Positionssignale für den Kranfahrer in Form von optischen oder akustischen Anzeigen bereitgestellt. Sobald der Kranhaken gegen den Zapfen der Pfanne angeschlagen wird, ändert sich der Winkel der Vertikalachse des Kranhakens. Durch Auswertung der Messsignale wird es ermöglicht, den Kranfahrer zu unterstützen, da Steuersignale erzeugt werden können, die beispielsweise anzeigen, ob ein Fehler vorliegt oder ob er weit genug zur Pfanne gefahren ist und die Pfanne angehoben werden darf.In a crane, a misdetection system can be used. Such a crane has in a preferred embodiment an evaluation unit in which the incoming signals are processed and processed. By means of a logic which links the signals of the inclination sensors with the information arriving from the crane operation, position signals are sent to the crane driver in the form of optical or acoustic signals Ads provided. Once the crane hook is struck against the pin of the pan, the angle of the vertical axis of the crane hook changes. By evaluating the measurement signals, it is possible to assist the crane operator, since control signals can be generated which indicate, for example, whether a fault has occurred or whether he has traveled far enough to the pan and the pan may be raised.

Alternativ können die Positionssignale auch für die Kransteuerung bzw. für den Automatikbetrieb verwendet werden. Eine weitere Verarbeitung der Messdaten in der Kransteuerung ermöglicht beispielsweise in einer bevorzugten Ausführungsform eine teilautomatisierte Fahrweise des Krans.Alternatively, the position signals can also be used for crane control or for automatic operation. Further processing of the measurement data in the crane control, for example, in a preferred embodiment allows a partially automated operation of the crane.

Indem nachfolgend die Ausführungsform zur Anwendung mit einem Hebezeug mit einem zwei Haken aufweisenden Kran näher erläutert wird, wird die Erfindung auf diese Ausführungsform nicht beschränkt. Die nachfolgend beschriebenen Bauformen sind auch ohne weiteres auf einen anderen zwei Haken aufweisenden Kran in seiner beanspruchten Allgemeinheit übertragbar und gelten als Fortbildungen eines Fehllageerkennungssystems eines Krans mitoffenbart.By further explaining the embodiment for use with a crane having a two-hook crane, the invention is not limited to this embodiment. The types described below are also readily transferable to another crane having two hooks in its claimed generality and are disclosed as further developments of a misreading system of a crane.

In einer Ausführungsform eines Krans ist an einem der Haken zusätzlich eine Winkelmesseinheit oder eine induktive Messeinrichtung angeordnet, die eine Fehlfunktion, z. B. das fehlerhafte Greifen einer Pfanne, feststellen kann, indem ein Neigungssensor an dem Haken die aktuelle Neigung dieses Hakens ermittelt und in einem Vergleich mit Daten einer Datenbank eine Abweichung feststellt, die unzulässig ist. So kann beispielsweise die Überschreitung eines in der Datenbank festgelegten Schwellwertes anzeigen, dass die Auslenkung des Hakens einen kritischen Wert überschritten hat. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise das von einer Winkelmesseinheit abgegebene Signal in ein binäres Signal umwandeln, wobei der eine Wert die Überschreitung eines bestimmten kritischen Schwellwerts des Winkels angibt und der andere Wert einen Betrieb des Hakens in einem unkritischen Winkelbereich angibt. So kann eine intelligente Steuerung des Krans in Abhängigkeit der Winkelposition der Kranhaken ein falsches Einhaken verhindern. Somit kann die Sicherheit in der Hütte weiter erhöht werden.In one embodiment of a crane an angle measuring unit or an inductive measuring device is additionally arranged on one of the hooks, which is a malfunction, for. As the erroneous gripping a pan, can determine by a tilt sensor on the hook determines the current inclination of this hook and detects a deviation in a comparison with data of a database, which is inadmissible. For example, exceeding a threshold set in the database may indicate that the deflection of the hook has exceeded a critical value. The evaluation unit can, for example, convert the signal emitted by an angle measuring unit into a binary signal, wherein one value indicates the exceeding of a certain critical threshold value of the angle and the other value indicates an operation of the hook in an uncritical angular range. Thus, an intelligent control of the crane depending on the angular position of the crane hooks prevent false hooking. Thus, the safety in the hut can be further increased.

Aus der Auswertung der Messsignale durch die Auswerteeinheit können z. B. Warnhinweise oder Steuersignale abgeleitet werden. Beispielsweise kann ein Überschreiten einer Messschwelle dahingehend interpretiert werden, dass die Pfanne nicht richtig gegriffen wurde. Die aus den Messwerten generierten Steuersignale können eine teilautomatisierte Fahrweise des Krans ermöglichen und hierfür z. B. Befehle wie ”Kran hat die Pfanne aufgenommen” oder ”Aufnahme durch die Haken nicht gewährleistet” generieren und entsprechende Reaktionen automatisiert auslösen. In einem Ausführungsbeispiel wird daraus, dass ein Schwellwert nicht überschritten ist, geschlossen, dass das aufzunehmende Bauteil in beiden Haken im Maulbereich aufgenommen ist und somit ein sicheres Greifen der Last möglich ist. Überschreitet der Wert den Grenzwert kann beispielsweise darauf geschlossen werden, dass die Pfanne nicht angehoben werden darf, oder eine automatische Pfannendrehung erfolgen sollte, welche die ermittelte Differenz ausgleicht.From the evaluation of the measurement signals by the evaluation z. B. warnings or control signals are derived. For example, exceeding a measurement threshold can be interpreted as meaning that the pan was not grasped correctly. The control signals generated from the measured values can enable a semi-automated mode of operation of the crane and for this z. For example, you can generate commands such as "Crane has taken the pan" or "Not guaranteed by the hook" and automatically trigger corresponding reactions. In one embodiment, it is concluded from the fact that a threshold value is not exceeded that the male component is received in both hooks in the mouth area and thus a secure gripping of the load is possible. For example, if the value exceeds the threshold, it can be concluded that the pan should not be raised, or an automatic pan rotation should occur, which compensates for the detected difference.

Auch zum Einsatz einer vollständigen Kranautomatisierung kann dieses System verwendet werden, z. B. um Steuersignale zu erzeugen, die dem Kran das Anheben freigeben.Also, to use a complete crane automation, this system can be used, for. B. to generate control signals that release the crane lifting.

Das erfindungsgemäße Fehllageerkennungssystem und das erfindungsgemäße Hebezeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren finden insbesondere bevorzugt Verwendung bei einem Hüttenkran, einer Coilzange zum Anheben von Coils bei der Metallbandbearbeitung, als Kran beim Anheben von Papier- oder Textilrollen oder bei einem Kran zum Anheben von Containern. Insbesondere bevorzugt ist der erfindungsgemäße Kran als Hüttenkran, als Coilzange zum Anheben von Coils bei der Metallbandbearbeitung, als Kran beim Anheben von Papier- oder Textilrollen oder als Kran zum Anheben von Containern ausgebildet. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Fehllageerkennung eines Krans wird insbesondere bevorzugt bei einem der vorstehend genannten Kräne durchgeführt.The misreading system according to the invention and the hoist according to the invention and the method according to the invention are particularly preferred for use in a metallurgical crane, a coil tongs for lifting coils in metal strip processing, as a crane when lifting paper or textile rolls or in a crane for lifting containers. Particularly preferably, the crane according to the invention is designed as a metallurgical crane, as a coil tong for lifting coils in the metal strip processing, as a crane when lifting paper or textile rolls or as a crane for lifting containers. The inventive method for misdetection of a crane is particularly preferably carried out in one of the above-mentioned cranes.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to drawings showing merely exemplary embodiments. It shows:

1a eine Seitenansicht eines Hakens mit in der Aufnahme des Hakens angeordnetem Bauteil; 1a a side view of a hook with arranged in the receptacle of the hook component;

1b eine Seitenansicht eines Hakens mit auf der Hakenspitze angeordnetem Bauteil; 1b a side view of a hook with arranged on the tip of the hook component;

2 einen Signalflussplan des erfindungsgemäßen Fehllageerkennungssystems und 2 a signal flow chart of the misreading detection system according to the invention and

3 ein Fließbild der Signalverarbeitung. 3 a flowchart of signal processing.

In den 1a und 1b ist ein Lamellenhaken als Haken 1 eines Hüttenkranes mit einem aufzunehmenden Bauteil 2 in Seitenansicht dargestellt. Der Lamellenhaken besteht aus mehreren gleichartigen Stahllamellen, die mittels Befestigungsmitteln aufeinander gepresst sind. Der aus mehreren nebeneinander angeordneten Lamellen zusammengesetzte Lamellenhaken kann beispielsweise dem in DIN 15407 normierten entsprechen.In the 1a and 1b is a slat hook as a hook 1 a metallurgical crane with a component to be picked up 2 shown in side view. The lamella hook consists of several similar steel lamellae, which are pressed together by means of fastening means. The lamellar hook composed of a plurality of lamellae arranged next to one another can be used, for example, in the DIN 15407 normalized correspond.

1a zeigt eine Seitenansicht einer sogenannten Blindlamelle des Lamellenhakens mit einem in einer Aufnahme 3 aufgenommenen Bauteil 2, wie beispielsweise einem Zapfen, Pfannengehängezapfen oder Pfannengehängehülse einer Roheisen- und Stahlgießpfanne. 1b zeigt eine Seitenansicht einer Blindlamelle des Lamellenhakens mit einem auf der Hakenspitze aufliegenden Bauteil 2, wie beispielsweise einem Zapfen, Pfannengehängezapfen oder Pfannengehängehülse einer Roheisen- und Stahlgießpfanne. 1a shows a side view of a so-called blind blade of the lamellar hook with a in a receptacle 3 recorded component 2 , such as a pin, Pfannengehängezapfen or Pfannengehängehülse a cast iron and steel ladle. 1b shows a side view of a blind blade of the lamellar hook with a resting on the hook tip component 2 , such as a pin, Pfannengehängezapfen or Pfannengehängehülse a cast iron and steel ladle.

Während in 1a das Bauteil 2 korrekt in der Aufnahme 3 im Maulbereich 4 des Hakens 1 aufliegt, liegt das Bauteil 2 auf der Hakenspitze des Hakens 1 auf. Eine Fehllage, wie sie beispielsweise in der 1b dargestellt ist, wird erfindungsgemäß erkannt.While in 1a the component 2 correct in the recording 3 in the mouth area 4 of the hook 1 rests, lies the component 2 on the hook tip of the hook 1 on. A fall position, as for example in the 1b is shown, is recognized according to the invention.

Bei einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel dient eine Buchse 6 zur Aufnahme einer Traverse 7 zur Verbindung des Hakens 1 mit einem weiteren Haken 1 (vgl. 3).In one embodiment of the invention, a socket is used 6 for receiving a crossbeam 7 for connecting the hook 1 with another hook 1 (see. 3 ).

Im in den 1a und 1b dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Spule 8 einer Magnetflusseinleitungsvorrichtung im Schaftbereich 5, nahe der Buchse 6, angeordnet. Die Spule 8 ist mit einer Elektronik 10 zum Beaufschlagen der Spule 8 mit einer wechselnden Spannung verbunden. Der andere Haken 1 der beiden Haken 1 des Krans weist im Schaftbereich 5, nahe der Buchse 6, ebenfalls eine Spule 9 einer Magnetflussermittlungsvorrichtung auf, die ebenfalls mit einer Elektronik 11 verbunden ist (vgl. den in 2 stilisiert gezeigten Signalflussplan).Im in the 1a and 1b illustrated embodiment is a coil 8th a magnetic flux introduction device in the shaft region 5 near the bush 6 arranged. The sink 8th is with electronics 10 for applying the coil 8th connected with an alternating voltage. The other catch 1 the two hooks 1 of the crane points in the shaft area 5 near the bush 6 , also a coil 9 a magnetic flux detection device, which also with an electronics 11 is connected (see the in 2 stylized signal flow chart).

Die Elektronik 10 weist einen Generator 12, vorzugsweise einen Sinusgenerator, und einen Leistungsverstärker 13 auf. Der Generator 12 speist den Leistungsverstärker 13, der wiederum mit der Spule 8 gekoppelt ist.The Electronic 10 has a generator 12 , preferably a sine-wave generator, and a power amplifier 13 on. The generator 12 feeds the power amplifier 13 that in turn with the coil 8th is coupled.

Der geschlossene Kreis mit Haken 1, Traverse 7 und den aufgenommenen Bauteilen 2 ist durch den Eisenkreis, der mit dem Bezugszeichen 30 versehen ist, veranschaulicht.The closed circle with hooks 1 , Traverse 7 and the recorded components 2 is by the iron circle, by the reference numeral 30 is illustrated.

Die Elektronik 11 zur Signalauswertung kann digital mittels eines Rechners, Microcontrollers oder Ähnlichem ausgestaltet sein. Zum Zwecke des Verständnisses ist in der 2 ein „analoger Aufbau” gezeigt. Die Elektronik 11 weist im analogen Aufbau einen Vorverstärker 14, einen Bandpaß 29, einen Gleichrichter 15, ein Tiefpassfilter 16 und einen Komparator 17 auf. Das Signal in der Spule 9 wird zunächst in dem Vorverstärker 14 vorverstärkt. In dem Bandpaß 29 kann beispielsweise eingestreutes Netzbrummen gefiltert werden und keine Fehldetektion verursachen. In dem Gleichrichter 15 gleichgerichtet und in dem Tiefpassfilter 16 geglättet. Der Komparator 17 vergleicht das von der Magnetflussermittlungsvorrichtung ermittelte Signal mit einem festgelegten Schwellwert und kann eine Signalanzeige 18 ansteuern. Ist mindestens ein Bauteil 2 außerhalb der dafür vorgesehenen Aufnahme 3 eines der beiden Haken 1, führt dieses zu einer Vergrößerung des magnetischen Widerstands. Eine Vergrößerung des magnetischen Widerstands führt zu einer Verringerung des magnetischen Flusses und damit auch zu einer verringerten induzierten Spannung in Spule 9. Insbesondere kann die Elektronik eine Selektion hinsichtlich der eingespeisten Frequenz, beispielsweise mittels eines Bandpasses, durchführen, um andere Anteile, die beispielsweise durch das Netzbrummen hervorgerufen werden können, zu unterdrücken.The Electronic 11 for signal evaluation can be configured digitally by means of a computer, microcontroller or the like. For the purpose of understanding is in the 2 an "analog structure" shown. The Electronic 11 has a preamplifier in the analog structure 14 , a bandpass 29 , a rectifier 15 , a low pass filter 16 and a comparator 17 on. The signal in the coil 9 is first in the preamplifier 14 pre-amplified. In the bandpass 29 For example, interspersed mains hum can be filtered and cause no misdetection. In the rectifier 15 rectified and in the low-pass filter 16 smoothed. The comparator 17 compares the signal detected by the magnetic flux detecting device with a predetermined threshold and may provide a signal indication 18 drive. Is at least one component 2 outside the designated recording 3 one of the two hooks 1 , this leads to an increase in the magnetic resistance. An increase in the magnetic resistance leads to a reduction in the magnetic flux and thus also to a reduced induced voltage in the coil 9 , In particular, the electronics can perform a selection with regard to the fed-in frequency, for example by means of a bandpass filter, in order to suppress other components which can be caused, for example, by network hum.

3 zeigt in einer Schemazeichnung ein Ausführungsbeispiel eines Krans mit einer Auswerte- und Steuereinheit, sowie Aspekte der Signalverarbeitung. In diesem Beispiel besteht das Lastanhängesystem eines Stahlwerkes aus zwei Haken 1, die über eine Traverse 7 miteinander verbunden sind. Mittels einer verfahrbaren Laufkatze, die auf einer Kranbrücke angeordnet ist, kann über zwei Flaschenzüge mit mehrfachen Seillängen die Traverse 7 und damit die Haken 1 auf- und abbewegt werden. Die Elektronik 11 des erfindungsgemäßen Fehllageerkennungssystems kann über eine elektrische Verbindung 19 mit einer Auswerte- und Steuerungseinheit 20 verbunden sein, in der die ankommenden Signale verarbeitet und aufbereitet werden. Über eine Logik 21, die die Signale des Fehllageerkennungssystems mit den aus dem Kranbetrieb ankommenden Informationen miteinander verknüpft, werden Positionssignale für den Kranfahrer in Form von optischen oder akustischen Anzeigen bereitgestellt. Alternativ können die Positionssignale auch für die Kransteuerung bzw. für den Automatikbetrieb verwendet werden. 3 shows a schematic drawing of an embodiment of a crane with an evaluation and control unit, as well as aspects of signal processing. In this example, the load attachment system of a steel mill consists of two hooks 1 that have a crossbar 7 connected to each other. By means of a movable trolley, which is arranged on a crane bridge, the traverse can be reached via two pulleys with multiple rope lengths 7 and with it the hooks 1 be moved up and down. The Electronic 11 The inventive misreading system can be connected via an electrical connection 19 with an evaluation and control unit 20 be connected, in which the incoming signals are processed and processed. About a logic 21 , which combines the signals of the misreading system with the information arriving from the crane operation, position signals are provided to the crane operator in the form of visual or audible indications. Alternatively, the position signals can also be used for crane control or for automatic operation.

Zur Aufnahme einer Last werden die zwei Haken vom Kranführer so an den Zapfen einer Pfanne herangeführt, dass diese von dem jeweiligen Hakenmaul aufgenommen wird. Dabei kommt der Zapfen bei richtiger Aufnahme der Last auf der Maulschale zu liegen. Liegt einer der Zapfen nicht korrekt in der Maulschale, so wird dies von der Logik durch Auswertung der Signale des Fehllageerkennungssystems erkannt. Die Abgabe eines elektrischen Warnsignals erlaubt es dem Kranführer zu erkennen, dass die Last nicht richtig in dem Hakenmaul aufgenommen wurde und beispielsweise auf der Spitze des Hakens aufliegt. Durch Auswertung der Messsignale wird es ermöglicht, den Kranfahrer zu unterstützen, da Steuersignale erzeugt werden können, die beispielsweise anzeigen, ob ein Fehler vorliegt oder ob er weit genug zur Pfanne gefahren ist und die Pfanne angehoben werden darf. Die aus den Messwerten generierten Steuersignale können eine teilautomatisierte Fahrweise des Krans ermöglichen und hierfür z. B. Befehle wie ”Kran hat Bauteile korrekt aufgenommen” oder ”Bauteil nicht im Maulbereich aufgenommen” generieren und entsprechende Reaktionen automatisiert auslösen.To accommodate a load, the two hooks are brought by the crane operator to the pin of a pan that it is received by the respective hook mouth. In this case, the pin comes to lie on the jaw shell with proper recording of the load. If one of the pins is not correctly located in the jaw, this is detected by the logic by evaluating the signals of the misreading system. The delivery of an electrical warning signal allows the crane operator to recognize that the load has not been properly received in the hook mouth and, for example, rests on the tip of the hook. By evaluating the measurement signals, it is possible to assist the crane operator, since control signals can be generated which indicate, for example, whether a fault has occurred or whether he has traveled far enough to the pan and the pan may be raised. The control signals generated from the measured values can enable a semi-automated mode of operation of the crane and for this z. For example, commands such as "crane has components correctly recorded "or" component not picked up in the mouth area "generate and automatically trigger corresponding reactions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• AT 192857 [0002, 0002, 0003] AT 192857 [0002, 0002, 0003]
• DE 4447393 C1 [0003, 0004, 0016] DE 4447393 C1 [0003, 0004, 0016]
• DE 102006001423 A1 [0005, 0005] DE 102006001423 A1 [0005, 0005]
• DE 10304951 A1 [0006] DE 10304951 A1 [0006]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• DIN 15407 [0032] DIN 15407 [0032]

Claims (11)

Fehllageerkennungssystem für einen zwei über eine Traverse (7) verbundene Haken (1) aufweisenden Kran, insbesondere einen Hütten- oder Pfannenkran, wobei die Haken (1) zur Aufnahme eines Bauteils (2), insbesondere eines Pfannengehängezapfens, ausgestaltet sind und das Fehllageerkennungssystem eine Magnetflusseinleitungsvorrichtung, eine Magnetflussermittlungsvorrichtung und eine mit der Magnetflussermittlungsvorrichtung verbindbare Elektronik (11) zum Ermitteln des an der Magnetflussermittlungsvorrichtung ermittelten magnetischen Flusses aufweist.Misalignment system for a two over a traverse ( 7 ) connected hooks ( 1 crane, in particular a metallurgical or ladle crane, the hooks ( 1 ) for receiving a component ( 2 ), in particular a Pfannengehängezapfens, and the misreading system are a Magnetfluseinleitungsvorrichtung, a magnetic flux detection device and connectable to the magnetic flux detecting device electronics ( 11 ) for detecting the magnetic flux detected at the magnetic flux detecting device. Fehllageerkennungssystem nach Anspruch 1, wobei mindestens eine der Magnetflusseinleitungsvorrichtung oder der Magnetflussermittlungsvorrichtung ferner zur Messung einer Induktivität ausgestaltet ist für einen teil- oder vollautomatisierten Betrieb des Krans.The misreading system of claim 1, wherein at least one of the magnetic flux injection device or the magnetic flux detection device is further configured to measure an inductance for a partially or fully automated operation of the crane. Fehllageerkennungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Magnetflusseinleitungsvorrichtung und die Magnetflussermittlungsvorrichtung Spulen (8, 9) umfassen, die an den jeweiligen Außendurchmesser des Hakens (1) in einem Teilbereich zum Umgreifen desselben und/oder an den jeweiligen Außendurchmesser der Traverse (7) angepasst sind.The misreading system of claim 1 or 2, wherein the magnetic flux injection device and the magnetic flux detection device comprise coils ( 8th . 9 ), which correspond to the respective outer diameter of the hook ( 1 ) in a partial area for encompassing the same and / or to the respective outer diameter of the traverse ( 7 ) are adjusted. Fehllageerkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Elektronik (11) einen Knotenpunkt aufweist, der mit einem Komparator (17) verbunden ist, und der Komparator (17) mit einem Anzeigeelement (18) zum Anzeigen einer Fehllage verbunden ist und/oder mit der Anzeige- und Steuerelektronik des Krans zum Ausführen eines Nothalts des Krans verbunden ist.Wrongfulness detection system according to one of claims 1 to 3, wherein the electronics ( 11 ) has a node connected to a comparator ( 17 ), and the comparator ( 17 ) with a display element ( 18 ) is connected for indicating a misalignment and / or is connected to the display and control electronics of the crane for executing an emergency stop of the crane. Fehllageerkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei an zumindest einem der Haken (1) eine Vorrichtung zur Messung der Induktivität vorgesehen ist.Mis-leap detection system according to one of claims 1 to 4, wherein on at least one of the hooks ( 1 ) A device for measuring the inductance is provided. Hebezeug mit zwei über eine Traverse (7) miteinander verbundene Haken (1), insbesondere für einen Pfannenkran, wobei das Hebezeug ein Fehllageerkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist.Hoist with two over a crossbeam ( 7 ) interconnected hooks ( 1 ), in particular for a ladle crane, wherein the hoist has a misdetection system according to one of claims 1 to 5. Hebezeug nach Anspruch 6, bei dem die Haken (1) als Lamellenhaken eines Hüttenkrans oder Pfannenkrans ausgebildet sind.Hoist according to claim 6, wherein the hooks ( 1 ) are designed as lamella hooks of a huts or ladle crane. Hebezeug nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Spulen (8, 9) derart ausgestaltet sind, dass sie den Schaftbereich (5) der Haken (1) zumindest teilweise umgreifen.Hoist according to claim 6 or 7, wherein the coils ( 8th . 9 ) are configured such that they the shaft region ( 5 ) the hook ( 1 ) at least partially embrace. Kran mit einem Hebezeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8 und einer Auswerteeinheit, in der die ankommenden Signale verarbeitet und aufbereitet werden.Crane with a hoist according to one of claims 6 to 8 and an evaluation unit in which the incoming signals are processed and processed. Verfahren zum Erkennen einer Fehllage eines zwei, über eine Traverse (7) verbundene Haken (1) aufweisenden Krans, die zur Aufnahme eines Bauteils (2), insbesondere eines Pfannengehängezapfens, ausgestaltet sind, wobei ein magnetischer Fluss in einem die Haken, die Traverse und die Bauteile aufweisenden Kreis induziert wird, und an dem Kreis der magnetische Fluss ermittelt wird, wobei eine Fehllage bei Unterschreiten eines Schwellenwertes des magnetischen Flusses erkannt wird.Method for detecting a misalignment of a two, via a traverse ( 7 ) connected hooks ( 1 ) having a crane for receiving a component ( 2 ), in particular a Pfannengehängezapfens, wherein a magnetic flux is induced in a circuit having the hooks, the traverse and the components, and is determined on the circle of the magnetic flux, wherein a misalignment is detected when falling below a threshold value of the magnetic flux , Verfahren nach Anspruch 10, wobei der magnetische Fluss mittels einer Wechselspannung einer Spule (8) eingeleitet und mittels einer weiteren Spule (9) am Kreis ermittelt wird.Method according to claim 10, wherein the magnetic flux is generated by means of an alternating voltage of a coil ( 8th ) and by means of another coil ( 9 ) is determined at the circle.

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