DE102013014609A1 - Motorsteuervorrichtung mit wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten - Google Patents

Motorsteuervorrichtung mit wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten Download PDF

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Abstract

Eine Motorsteuervorrichtung (1) weist auf einen Gleichrichter (11) zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter (12) zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor (2) oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter (12) mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters (11) bildet, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (13-1, 13-2), die jede eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis vornehmen, wobei jede der Widerstandsentladungseinheiten (13-1, 13-2) einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises startet, wenn ein Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis größer als ein erster Schwellenwert ist, und den Widerstandsentladungsvorgang anhält, wenn der Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kleiner als ein zweiter Schwellenwert unterhalb des ersten Schwellenwerts ist.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Motorsteuervorrichtung zum Wandeln von an einer Wechselstromeingangsseite eingespeiste Wechselstromenergie in auszugebende Gleichstromenergie und zum weiteren Wandeln der Gleichstromenergie in Wechselstromenergie zum Antreiben eines Motors, die dem Motor zugeführt wird, und insbesondere auf eine Motorsteuervorrichtung, die wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten enthält.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • In Motorsteuervorrichtungen zum Antreiben der Motoren in Werkzeugmaschinen, Schmiedepressen, Spritzgießmaschinen, Produktionsmaschinen und Robotern von einer Wechselstromeingangsseite eingegebene Wechselstromenergie wird zeitweilig in Gleichstromenergie gewandelt gefolgt von einer weiteren Wandlung zurück in Wechselstrom Energie und diese Wechselstromenergie wird als Antriebsenergie für jeden an einer Antriebsachse vorgesehenen Motor verwendet. Eine Motorsteuervorrichtung umfasst einen Gleichrichter zum Gleich richten des an der Wechselstromeingangsseite von einer dreiphasigen Wechselstromquelle eingespeisten Wechselstroms in auszugebende Gleichstromenergie, und einen Inverter für die Ausführung einer wechselseitigen Energiewandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie oder regenerative Energie eines Motors ist, wobei der Inverter, der an einen Gleichspannungs-Zwischenkreis, das ist die Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters, angeschlossen ist, in dem die Drehzahl und das Drehmoment eines Motors, der an die Wechselstromausgangsseite des Inverters angeschlossen ist, oder die Position eines Rotors gesteuert wird.
  • In den letzten Jahren wird unter Berücksichtigung der Forderung nach Energieeinsparung vielfach eine Motorsteuervorrichtung verwendet, in der ein Gleichrichter einer Energiequelle für regenerative Energie in der Lage ist, bei der Verlangsamung bzw. Abbremsung eines Motors regenerative Energie zur Wechselstromeingangsseite zurückzuleiten.
  • In den Fällen, in denen auf der Wechselstromeingangsseite als eine dreiphasige Wechselstromquelle ein Generator vorgesehen ist oder der Strom auf der Wechselstromeingangsseite ausfällt, ist es schwer, regenerative Energie zur Wechselstromeingangsseite zurückzuspeisen.
  • Um mit diesen Situationen fertig zu werden, sind Gegenmaßnahmen getroffen worden, wonach eine Widerstandsentladungseinheit einem Gleichspannungs-Zwischenteil zwischen einem Gleichrichter und einem Inverter innerhalb einer vorhandenen Motorsteuervorrichtung zugeordnet ist, um während einer Bremsung eines Motors erzeugte regenerative Energie als Wärmeenergie eines Widerstandes (auf den auch als „regenerativer Widerstand” Bezug genommen wird) innerhalb der Widerstandsentladungseinheit zu verbrauchen.
  • 15 ist einer Ansicht, die den üblichen Aufbau einer allgemeinen Motorsteuervorrichtung zeigt, die eine Widerstandsentladungseinheit aufweist. Wie in 15 dargestellt, weist eine Motorsteuervorrichtung 401 einen Gleichrichter 411 zum Gleichrichten von an der Wechselstromeingangsseite von einer dreiphasigen Wechselstromquelle eingespeister Wechselstromenergie für die Ausgabe von Gleichstromenergie auf. Einen Inverter 412 zum Ausführen einer gegenseitigen Gleichstrom Energie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstrom Energie, die entweder Antriebsenergie eines Motors 2 oder regenerative Energie sind, wobei der Inverter 412 mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der die Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters 411 bildet, und eine Widerstandsentladungseinheit 413 für das Verbrauchen von regenerative Energie in Form von Wärmeenergie, wobei die Widerstandsentladungseinheit 413 mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist. In Übereinstimmung mit Antriebsinstruktionen für den Motor von einer nicht dargestellten Steuervorrichtung wandelt der Inverter 412 Gleichstrom in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis und gibt Wechselstromenergie mit einer gewünschten Frequenz für den Antrieb des Motors aus. Regenerative Energie, die in dem Motor 2 während seiner Verzögerung bzw. ab Bremsung erzeugt wird, wird durch den Inverter 412 in Gleichstromenergie gewandelt, gefolgt von einer weiteren Wandlung durch den Gleichrichter 411 in Wechselstromenergie, die zur Wechselstromeingangsseite mit der dreiphasigen Wechselstromeingangsquelle 3 zurückzuleiten ist.
  • Die Widerstandsentladungseinheit 413 weist ein Widerstandsentladungsteil 421, ein Messteil für eine Spannung 422 und ein Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 auf. Von diesen weist das Widerstandsentladungsteil 421 einen Widerstand R, ein Schaltgerät S zur Verbindung des Widerstands mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis zwischen dem Gleichrichter 411 und dem Inverter 412 auf. Auf den Empfang eines Befehls (EIN-Signals) zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgangs von dem Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 und zum Trennen des Widerstands von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf den Empfang entsprechender Befehle (AUS-Signale) zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs vom Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 hin und eine Reflux-Diode D.
  • Das Messteil für eine Spannung 422 misst eine Spannung der Gleichspannungseingangsseite des Gleichrichters 411 (mit anderen Worten, eine Spannung eines Glättungskondensators C). Der gemessene Gleichspannungswert wird an das Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 übertragen. Die Widerstandsentladungseinheit 413 ist dem Gleichspannungs-Zwischenkreis zwischen dem Gleichrichter 411 und dem Inverter 412 hinzugefügt, um in dem Fall, in dem es schwierig ist, regenerative Energie zur Wechselstromeingangsseite zurück zu speisen, wie dies zuvor erläutert wurde. Als Folge hiervon tritt der Fall ein, in dem es schwierig ist, eine Kommunikationsschnittstelle zwischen einem vorhandenen Gerät, wie zum Beispiel einem Gleichrichter 411, und der einzuschaltenden Widerstandsentladungseinheit 413 herzustellen oder die Kommunikationsgeschwindigkeit ist, selbst mit einer Kommunikationsschnittstelle niedrig. Daher wird innerhalb der zusätzlich vorzusehenden Widerstandsentladungseinheit 423 das Messteil für eine Spannung 422 zum Messen der Gleichspannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises vorgesehen.
  • Das Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 erzeugt Befehle (EIN- bzw. AUS-Befehl) zum Steuern des Ein- bzw. Ausschaltens des Schaltgeräts S innerhalb des Widerstandsentladungsteils 421 auf einen Gleichspannungswert hin, der durch das Messteil für eine Spannung 422 gemessen wurde.
  • Das Schaltgerät S innerhalb des Widerstandsentladungsteils 421 wird entsprechend den von dem Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 empfangenen Weisungsbefehlen ein- oder ausgeschaltet. Dadurch werden der Widerstand R und der Gleichspannungs-Zwischenkreis miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt. Während der Verlangsamung des Motors 2 erzeugte regenerative Energie wird durch den Inverter 412 in Gleichstromenergie gewandelt, wodurch eine Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis (mit anderen Worten, eine Spannung auf der auf der Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters 411) ansteigt. Nach Erreichen eines bestimmten Schwellenwerts gibt das Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 dann einen EIN-Befehl an das Schaltgerät S ab. Daraufhin wird das Schaltgerät S eingeschaltet und der Widerstand R mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden, wodurch die regenerative Energie in dem Widerstand R durch Wandlung in Wärmeenergie verbraucht wird (Start des Widerstandsentladungsvorgangs). Der Verbrauch dieser thermischen Energie vermindert die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis (mit anderen Worten, die Spannung auf der Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters 411) und darauf, nach Abfallen unter einen bestimmten Schwellenwert gibt das Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang 423 einen AUS-Befehl an das Schaltgerät S ab. Als Folge hiervon wird das Schaltgerät S ausgeschaltet und die Verbindung zwischen dem Widerstand R und dem Gleichspannungs-Zwischenkreis getrennt, wodurch der Verbrauch von regenerativer Energie in dem Widerstand R gestoppt wird (Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs).
  • Wenn die dreiphasige Eingangswechselstromquelle auf der Wechselstromeingangsseite ein Generator ist oder wenn der Strom auf der Wechselstromeingangsseite ausfällt, ist es schwierig, regenerative Energie an die Wechselstromeingangsseite zurückzuleiten. Wenn dieser Umstand unbeachtet bleibt, überschreitet die Gleichspannung die Gleichspannungsfestigkeit von Bauteilen des Gleichrichters 411 und des Inverters 412 innerhalb des Gleichspannungs-Zwischenkreises was zu einem Ausfall der Vorrichtung führt. Die zuvor erwähnte Widerstandsentladungseinheit 413 ist eine Einheit zur Vermeidung dieser Situation.
  • Die Offenlegungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2002-120973 offenbart zum Beispiel eine Technik, nach der als Gegenmaßnahme gegen einen Fall, bei dem auf der Wechselstromeingangsseite einer Inverter – Vorrichtung mit einem Schaltkreis für den Verbrauch von Energie ein Stromausfall auftritt, ein Aufzug zum Hochziehen eines Fahrstuhls selbst bei weiterem Stromausfall auf der Wechselstromeingangsseite einen Fahrstuhlkorb zum nächsten Stockwerk zieht.
  • Ferner zeigt zum Beispiel die Offenlegungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2003-088144 eine Technik, bei der in einer Inverter-Steuervorrichtung mit einem Entladungswiderstand ein Entladungsvorgang nur in solchen Fällen ausgeführt wird, bei dem der Betrieb des Inverters unterbrochen wurde und eine Hauptenergiequelle abgeschaltet oder dergleichen wurde, um die Spannung eines Gleichstrom-Bus einer Hauptschaltung für eine kurze Zeitspanne abzusenken.
  • Ferner zeigt zum Beispiel die Offenlegungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2006-262616 eine Technik, bei der in einer Inverter Vorrichtung für den Verbrauch regenerative Energie aus einem Motor, der einen regenerativen Widerstand, der in einem Gleichspannungs-Zwischenkreisabschnitt zwischen einem Gleichrichter und einem Inverter eingesetzt ist, ein Hilfskontakt für das Aufladen auf AUS gesteuert wird nach Erkennen eines Kurzschlusses eines Schaltgeräts zum Schutze des regenerativen Widerstandes vor Überhitzung und Durchbrennen aufgrund des Schmelzens eines Hilfswiderstandes zum Laden.
  • Weiterhin zeigt zum Beispiel die Offenlegungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2009-213200 eine Technik, bei der in einer Motorantriebssteuervorrichtung mit einer Einheit zur Energierückgewinnung für das Zurückspeisen von durch einen Motor erzeugter Energie zu einer Energiequelle und eine regenerative Einheit für Wärme für eine Wandlung in Wärme der Phasenstrom eines Motors über eine große Anzahl von Umdrehungen des Motors stabilisiert wird.
  • Mit Bezug auf die zuvor erwähnte Widerstandsentladungseinheit ist es erforderlich, die Entladungskapazität der Widerstandsentladungseinheit in Übereinstimmung mit der Menge an regenerativer Energie eines von der Motorsteuervorrichtung angetriebenen Motors zu bestimmen. Wenn jedoch Gegenmaßnahmen für die Mengen an regenerativer Energie verschiedener Motortypen beabsichtigt sind, ist es erforderlich, Widerstandsentladungseinheiten mit den erforderlichen Entladungskapazitäten für diese vorzusehen, was dazu führt, dass ein größerer Modelltyp für diese Widerstandsentladungseinheiten erforderlich wird und daher die Wartungsfreundlichkeit verschlechtert ist.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Unter Berücksichtigung dieser Probleme ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Motorsteuervorrichtung zu schaffen, die eine erhöhte Wartungsfreundlichkeit einschließlich einer Widerstandsentladungseinheit zum Verbrauch regenerative Energie von einem Motor durch Widerstandsentladung hat.
  • Um dieses Ziel zu erreichen, ist eine erste Lösung der Erfindung eine Motorsteuervorrichtung, die umfasst: einen Gleichrichter zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters bildet, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten die jede eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis vornehmen, wobei jede der Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises startet, wenn ein Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis größer als ein erster Schwellenwert ist, und den Widerstandsentladungsvorgang stoppt, wenn der im Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, der kleiner als der erste Schwellenwert ist.
  • In einer zweite Lösung der Erfindung umfasst die Motorsteuervorrichtung einen Gleichrichter zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters bildet, wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis vornehmen, wobei jede der Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises startet, wenn ein Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis größer als ein erster Schwellenwert ist, und den Widerstandsentladungsvorgang stoppt, wenn der Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, der kleiner als der erste Schwellenwert ist, und eine übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang zum Anweisen aller Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang unabhängig von dem Betriebszustand des Widerstandsentladungsvorgangs in jedem der Widerstandsentladungseinheiten den Entladungsvorgang zu starten oder zu stoppen.
  • Es ist auch möglich, dass die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang alle Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang zu starten anweist, wenn eine der beiden Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang aus einem Zustand gestartet hat, in dem keine der wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt.
  • Ferner ist es möglich, dass die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang alle Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen anweist, wenn eine der beiden Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang aus einem Zustand gestoppt hat, in dem alle der wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang ausführen.
  • In einer dritten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Motorsteuervorrichtung einen Gleichrichter zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, wobei der Gleichrichter ein Messteil für die Gleichrichterspannung zum Messen eines Gleichspannungswerts in einem Gleichspannung-Zwischenkreis, der eine Gleichstromeingangsseite des Gleichrichters bildet, hat, einen Inverter zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten die jede eine Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis ausführen, wobei die Widerstandsentladungseinheiten jede einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises vornehmen, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind, von denen die Widerstandsentladungseinheiten jeweils aufweisen: Widerstandsentladungsteile zum Starten oder Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund eines empfangenen Befehls,
    Spannungsmessteile der Widerstandsentladungseinheiten zum Messen eines Gleichspannungswerts in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis,
    Rechenteile zum Berechnen eines Korrekturwerts für die Übereinstimmung mit einem Gleichspannungswert, der von den Spannungsmessteilen der Widerstandsentladungsteilen jeweils mit einem Gleichspannungswert, der von dem Messteil für die Gleichrichterspannung von einer Abweichung zwischen dem Gleichspannungswert, der von dem Messteil für die Gleichrichterspannung gemessen wird, und dem Gleichspannungswert, der jeweils von den Spannungsmessteilen der Widerstandsentladungsteile gemessen wird,
    der Widerstandsentladungseinheiten gemessenen Gleichspannungswerts, wobei jede den Korrekturwert zur Erzeugung eines korrigierten Gleichspannungswerts verwendet, und
    ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang weist das Widerstandsentladungsteil zum Starten eines Entladungsvorgangs an, wenn ermittelt worden ist, dass der korrigierte Gleichspannungswert größer wird als ein erster Schwellenwert, und weist das Widerstandsentladungsteil zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs an, wenn ermittelt worden ist, dass der korrigierte Gleichspannungswert kleiner wird als ein zweiter Schwellenwert, der kleiner ist als der erste Schwellenwert.
  • Es ist auch möglich, dass die Rechenteile zum Berechnen eines Korrekturwerts den Korrekturwert jeweils berechnen, bevor der Motorantrieb startet.
  • Es ist fernerhin möglich, dass das Rechenteil zum Berechnen eines Korrekturwerts so ausgebildet ist, dass es einen Korrekturwert für eine Abweichung aus einem Wert, aus dem eine harmonischen Komponente von dem Gleichspannungswert, der durch das Messteil für die Gleichrichterspannung gemessen wurde, entfernt worden ist, und einem Wert, aus dem eine harmonischen Komponente von dem Gleichspannungswert, der jeweils von den Spannungsmessteilen der Widerstandsentladungseinheiten gemessen wird, entfernt worden ist, berechnet.
  • Weiterhin umfasst die Motorsteuervorrichtung in einer vierten Ausführungsform einen Gleichrichter zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor oder regenerative Energie von einem Motor ist, wobei der Inverter mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters bildet, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten die jede eine Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des wischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis vornehmen, wobei jede Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichspannungsenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises ausführt, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind, von denen jede Widerstandsentladungseinheit jeweils aufweist:
    ein Widerstandsentladungsteil zum Starten oder Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs zum Ausführen einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund eines empfangenen Befehls,
    ein Messteil für eine Spannung zum Messen eines Gleichspannungswerts in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis,
    ein Bestimmungsteil für Temperaturinformationen zum Gewinnen von Temperaturinformationen, die jeweils eine Temperatur in den Widerstandsentladungsteilen angeben,
    ein Einstellteil für die Bedingung eines Entladungsvorgangs zum Einstellen eines ersten Schwellenwerts, der ein Start-Level des Widerstandsentladungsvorgangs aufgrund der Temperaturinformationen ist, und
    ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang zum Anweisen des Widerstandsentladungsteils den Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wenn ein von dem Messteil für eine Spannung gemessener Gleichspannungswert größer wird als der erste Schwellenwert, und zum Anweisen des Widerstandsentladungsteils den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen, wenn der von dem Messteil für eine Spannung gemessene Gleichspannungswert kleiner wird als ein zweiter Schwellenwert, der kleiner als der erste Schwellenwert ist
  • Es ist auch möglich, dass das Einstellteil für die Bedingung eines Entladungsvorgangs so ausgebildet ist, dass es einen zweiten Schwellenwert einstellt, der ein Stopp-Level für den Widerstandsentladungsvorgang aufgrund der Temperaturinformation ist.
  • Ferner ist es möglich, dass das Einstellteil für die Bedingung eines Entladungsvorgangs so ausgebildet ist, dass es ein erneutes Einstellen durch aufeinanderfolgendes Ändern eines ersten Schwellenwerks allein oder sowohl des ersten Schwellenwerts als auch des zweiten Schwellenwerts auf einen höheren Level als eine Temperatur, die sich aus den Temperaturinformation ergibt, in dem Fall, in dem die sich aus der Temperaturinformation ergebende Temperatur höher als eine Grundtemperatur ist.
  • Auch ist es möglich, dass das Einstellteil für die Bedingung eines Entladungsvorgangs so ausgebildet ist, dass es den ersten auf einen höheren Pegel erneut eingestellten ersten Schwellenwert auf einen Schwellenwert, der der Grundtemperatur entspricht, neu einstellt, oder dass er sowohl den ersten Schwellenwert als auch den zweiten auf einen höheren Pegel neu eingestellten Schwellenwert auf den ersten Schwellenwert und den zweiten Schwellenwert, der der Grundtemperatur entspricht, neu einstellt, wenn die Temperatur, die sich aus den die Temperaturinformationen ergeben, sich erniedrigt hat und wieder auf die Grundtemperatur zurückgefallen ist.
  • Darüber hinaus ist es möglich, dass das Widerstandsentladungsteil so ausgebildet ist, dass es einen Widerstand R und ein Schaltgerät S zum Verbinden des Widerstands R mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, wenn es einen Befehl von dem Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang zum Starten des Widerstandsentladungsvorgangs empfängt, und zum Trennen des Widerstands R von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, wenn es einen Befehl zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs von dem Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang empfängt, aufweist.
  • Das Widerstandsentladungsteil kann ferner so ausgebildet sein, dass es einen Thermistor in der Nähe von entweder dem Widerstand R oder dem Schaltgerät S oder beiden aufweist, und das Schaltgerät S das Bestimmungsteil für Temperaturinformationen anweist, Temperaturinformationen auf der Grundlage eines Ausgabesignals des Thermistors gewinnt.
  • Es ist auch möglich, dass das Bestimmungsteil für Temperaturinformationen so ausgebildet ist, dass es Temperaturinformationen auf der Grundlage eines Gleichspannungswerts, der von dem Messteil für eine Spannung gemessenen wird, und eines Befehlsinhalts, der durch das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang ausgegeben wird, gewinnt.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die vorliegende Erfindung wird durch eine Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen besser verständlich.
  • 1 ist eine Darstellung, die einen Aufbau der Motorsteuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 2a ist ein Diagramm, das eine Ungleichheit eines Widerstandsentladungsvorgangs in der Motorsteuervorrichtung der in 1 dargestellten ersten Ausführungsform zeigt, wobei das Diagramm eine Beziehung zwischen einem Start-Pegel bzw. -Level eines Widerstandsentladungsvorgangs und einem Stopp-Pegel bzw. -Level eines Widerstandsentladungsvorgangs und einer Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis zeigt.
  • 2b ist ein Diagramm, das eine Ungleichheit eines Widerstandsentladungsvorgangs in der Motorsteuervorrichtung der ersten, in 1 dargestellten Ausführungsform zeigt, wobei das Diagramm den Betrieb und das Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs wiedergibt.
  • 3 ist eine Darstellung, die einen Aufbau bzw. eine Konfiguration einer Motorsteuervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 4A ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten, in 3 dargestellten Ausführungsform zeigt, wobei das Diagramm eine Beziehung zwischen einem Start-Level des Widerstandsentladungsvorgangs und einem Stopp Level des Widerstandsentladungsvorgangs und einer Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis darstellt.
  • 4B ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten, in 3 dargestellten Ausführungsform darstellt, wobei das Diagramm den Betrieb und Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs wiedergibt.
  • 5 ist ein Diagramm, das eine Bestimmung des Starts eines Widerstandsentladungsvorgangs durch eine übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt.
  • 6 ist ein Diagramm, das eine Bestimmung des Starts eines Widerstandsentladungsvorgangs durch eine übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt.
  • 7 ist eine Darstellung, die einen Aufbau einer Motorsteuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt.
  • 8 ist ein Diagramm, das ein Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert und ein Spannungskorrekturteil innerhalb der Widerstandsentladungseinheit in der Motorsteuervorrichtung gemäß der dritten, in 7 dargestellten Ausführungsform zeigt.
  • 9A ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der dritten, in 7 gezeigten Ausführungsform darstellt, wobei das Diagramm eine Beziehung zwischen einem Start-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgangs und einem Stopp-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgangs und einer Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis zeigt.
  • 9B ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der dritten, in 7 gezeigten Ausführungsform darstellt, wobei das Diagramm den Betrieb und einen Stopp-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs zeigt.
  • 10 ist eine Darstellung, die den Aufbau einer Motorsteuervorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform zeigt.
  • 11 ist eine Darstellung, die ein erstes spezielles Beispiel zur Gewinnung von Temperaturinformationen durch ein Bestimmungsteil für Temperaturinformationen in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt.
  • 12 ist eine Darstellung, die ein zweites spezielles Beispiel zur Gewinnung von Temperaturinformationen durch das Bestimmungsteil für Temperaturinformationen in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt.
  • 13A ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motor Steuervorrichtung gemäß der vierten, in 10 bis 12 dargestellten Ausführungsform zeigt, wobei das Diagramm eine Beziehung zwischen einem Start-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs und einem Stopp-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgangs und einer Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis zeigt.
  • 13B ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in einer Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten, in 10 bis 12 dargestellten Ausführungsform zeigt, wobei das Diagramm den Betrieb und das Stoppen wiedergibt.
  • 14A ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten, in 10 bis 12 gezeigten Ausführungsform darstellt, wobei das Diagramm eine Beziehung zwischen einem Start-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgangs und einem Stopp-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgangs und einer Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis zeigt.
  • 14B ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten, in 10 bis 12 gezeigten Ausführungsform darstellt, wobei das Diagramm den Betrieb und das Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs zeigt.
  • 15 ist eine Darstellung, die einen Aufbau einer allgemein bekannten Motorsteuervorrichtung mit einer Widerstandsentladungseinheit zeigt.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird nun eine Motorsteuervorrichtung beschrieben, die wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten aufweist. Es versteht sich jedoch, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die in den Figuren gezeigten und die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist.
  • 1 ist eine Darstellung, die einen Aufbau einer Motorsteuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Eine in 1 dargestellte Motorsteuervorrichtung 1 weist wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten auf. Mit anderen Worten, die Motorsteuervorrichtung 1 umfasst einen Gleichrichter 11 zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die einer Wechselstromeingangsseite von einer dreiphasigen Wechselstromquelle 3 zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter 12 zum Ausführen einer gegen- bzw. wechselseitigen Energiewandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie oder regenerative Energie eines Motors 2 darstellt, wobei der Inverter 12 mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters 11 bildet, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (in der Zeichnung wiedergegeben durch die Bezugszeichen 13-1 und 13-2), von denen jede eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis ausführt und wobei die Widerstandsentladungseinheiten jeweils mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden sind, von denen jede Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis ausführt, wenn ein Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis größer ist als ein erster Schwellenwert und den Widerstandsentladungsvorgang stoppt, wenn der Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, der seinerseits kleiner als der erste Schwellenwert ist. In 1 wurde die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten auf den Wert 2 als ein Beispiel gewählt. Im aktuellen Betrieb wird die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten so bestimmt, dass sie der geschätzten regenerativen Energiemenge entspricht.
  • Diese Widerstandsentladungseinheiten 13-1 und 13-2 enthalten jeweils ein eigenes Widerstandentladungsteil, ein Messteil für eine Spannung und ein Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang. Mit anderen Worten, die Widerstandsentladungseinheit 13-1 weist ein Widerstandsentladungsteil 21-1, ein Messteil für eine Spannung 22-1 und ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 23-1 auf und die Widerstandsentladungseinheit 13-2 weist ein Widerstandsentladungsteil 21-2, ein Messteil für eine Spannung 22-2 und Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 23-2 auf. Das Widerstandsentladungsteil 21-1 startet oder stoppt einen Widerstandsentladungsvorgang zur Durchführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis aufgrund des empfangenen Steuer- bzw. Befehlssignals. Das Messteil für eine Spannung 22-1 misst einen Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis. Das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 23-1 weist das Widerstandsentladungsteil 21-1 an, einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wenn es festgestellt hat, dass ein von dem Messteil für eine Spannung 22-1 gemessener Gleichspannungswert größer als ein erster Schwellenwert ist und weist das Widerstandsentladungsteil 21-1 den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen an, wenn es erkannt hat, dass der durch das Messteil für eine Spannung 22-1 erkannte Gleichspannungswert kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist. Auf die gleiche Weise startet oder stoppt das Widerstandsentladungsteil 21-2 einen Widerstandsentladungsvorgang zur Durchführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis aufgrund eines empfangenen Steuersignals bzw. -befehls. Das Messteil für eine Spannung 22-2 erkennt einen Gleichspannungswert in dem Gleichspannungswert-Zwischenkreis. Das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 23-2 weist das Widerstandsentladungsteil 21-2 einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten an, wenn es ermittelt hat, dass ein von dem Messteil für eine Spannung 22-2 erkannter Gleichspannungswert größer wird als ein erster Schwellenwert und befehligt das Widerstandsentladungsteil 21-2 den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen, wenn ermittelt wurde, dass ein durch das Messteil für eine Spannung 22-2 erkannter Gleichspannungswert kleiner wird als ein zweiter Schwellenwert. Hier weisen, wie dies mit Bezug auf 15 beschrieben wurde, die Widerstandsentladungsteile 21-1 und 21-2 jeweils einen in 1 nicht dargestellten Widerstand und ein in 1 nicht dargestelltes Schaltgerät zum Verbinden des Widerstandes mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf Empfang eines Befehls zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgangs von den Ermittlungsteilen für einen Entladungsvorgang 23-1 und 23-2 und zum Trennen des Widerstandes von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf den Empfang eines Befehls zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs von den Ermittlungsteilen für einen Entladungsvorgang 23-1 und 23-2 auf. Die Widerstandsentladungseinheiten 13-1 und 13-2 arbeiten jeweils unabhängig voneinander aufgrund eines von den jeweils darin enthaltenen Spannungsmessteilen 22-1 und 22-2 gemessenen Grenzwerten. Wenn ein erkannter Gleichspannungswert größer war als sein erster Schwellenwert, startet ein und danach nimmt ein zu erkennender Gleichspannungswert schrittweise über eine Widerstandsentladung ab, und wenn der erkannte Gleichspannungswert kleiner war als der zweite Schwellenwert stoppt Widerstandsentladungsvorgang. Hier wird der erste Schwellenwert auf geeignete Weise mit Hinblick auf eine maximale Spannung in jedem Bauteil oder anderen Teilen eingestellt. Ferner wird der zweite Schwellenwert auf geeignete Weise in Hinblick auf die aufgrund von Schaltvorgängen eines Schaltgeräts in dem Inverter 12 erzeugten Wärmemengen, einem Steuerzyklus und anderer Werte eingestellt.
  • Wenn eine Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten verwendet wird, ist es möglich, dass eine Unausgewogenheit (Vorspannung, bias) eines Betriebszustandes entsteht, wie z. B. dadurch, dass an eine spezielle Widerstandsentladungseinheit eine Last aufgrund eines Fehlers der Spannungsmessung von jeder Widerstandsentladungseinheit anlegt. Als Ergebnis hiervon erzeugt eine überlastete Widerstandsentladungseinheit eine größere Wärmemenge, die dazu führen kann, die Entladungskapazität des ganzen Systems mit der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten zu verringern. Eine ausführlichere Beschreibung dieses Umstandes wird anhand der 2a und der 2b nachfolgend gegeben.
  • 2a ist ein Diagramm, das ein Ungleichgewicht bzw. eine Ungleichheit eines Widerstandsentladungsvorgangs in der Motorsteuervorrichtung gemäß der ersten, in 1 dargestellten Ausführungsform zeigt und das Diagramm zeigt ferner den Betrieb und den Stopp der Widerstandsentladungseinheit. Die Widerstandsentladungseinheiten 13-1 und 13-2 in 1 sind jeweils in 2a und 2b. dargestellt als eine erste Widerstandsentladungseinheit und eine zweite Widerstandsentladungseinheit.
  • Es gibt Abweichungen in dem Start-Pegel bzw. Start-Level des Widerstandsentladungsvorgangs und dem Stopp-Pegel bzw. Stopp-Level des Widerstandsentladungsvorgangs zwischen den Widerstandsentladungsteilen. Hier wird als ein Beispiel, wie es in 2a gezeigt ist, eine Beschreibung für einen Fall gegeben, in dem ein Start-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs und der Stopp-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgangs der zweiten Widerstandsentladungseinheit höher als ein Start-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs und des Stopp-Pegels des Widerstandsentladungsvorgangs der ersten Widerstandsentladungseinheit ist.
  • In dem Fall, in dem die Menge der erzeugten regenerativen Energie, die in entweder der ersten Widerstandsentladungseinheit und oder der zweiten Widerstandsentladungseinheit verbrauchbar ist, von dem Motor 2 erzeugt ist, wird der Widerstandsentladungsvorgang wie folgt beschrieben. Wenn zunächst die in dem Motor 2 erzeugte regenerative Energie durch den Inverter 12 in Gleichstromenergie gewandelt wird, dann beginnt die Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis zwischen dem Gleichrichter 11 und dem Inverter 12 zu steigen. Wenn die Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis bis zum Start-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs der ersten Widerstandsentladungseinheit ansteigt, dann startet die erste Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang. Da in dieser Beschreibung angenommen wird, dass die Menge an regenerativer Energie vollständig durch eine Widerstandsentladungseinheit verbraucht wird, wird die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis in ein Abfallen aufgrund des Starts des Widerstandsentladungsvorgangs durch die erste Widerstandsentladungseinheit gedreht. Wenn die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf den Stopp-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs der ersten Widerstandsentladungseinheit abfällt, dann stoppt die erste Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, dass ein Ungleichgewicht des Betriebszustandes auftritt, so dass die erste Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt, dass aber die zweite Widerstandsentladungseinheit keinen Widerstandsentladungsvorgang ausführen kann. Wenn die zuvor erwähnte regenerative Energie weiterhin von dem Motor 2 erzeugt wird, führt die zweite Widerstandsentladungseinheit weiterhin keinen Widerstandsentladungsvorgang aus und nur die erste Widerstandsentladungseinheit führt den Widerstandsentladungsvorgang aus. Daher wird die erste Widerstandsentladungseinheit in dem Umfang der Wärmeerzeugung größer als die zweite Widerstandsentladungseinheit. Als Ergebnis hiervon ergibt sich, dass selbst dann, wenn in dem Fall in dem zwei Widerstandsentladungseinheiten vorgesehen sind, ein Fehler zwischen den Widerstandsentladungseinheiten mit Bezug auf den Start-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang und den Stopp-Pegel der Widerstandsentladungsvorgangs auftritt, es möglich ist, dass obwohl die Menge an regenerativer Energie eine Menge ist, die vollständig durch die zwei Widerstandsentladungseinheiten verbraucht werden kann, sich die Last an einer speziellen Widerstandsentladungseinheit konzentriert und dass die zulässige Temperatur der Widerstandsentladungseinheit dann überschritten wird, was zu einer Verringerung der Entladungskapazität des ganzen Systems einschließlich der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten führt. Daher sind in der zweiten, dritten und vierten Ausführungsform, die anschließend beschrieben werden, Elemente vorgesehen, die die Möglichkeit eines Auftretens eines Ungleichgewichts beim Entladungsvorgang der jeweiligen Widerstandsentladungseinheiten der ersten Ausführungsform unterbinden und die Menge der Wärmeerzeugung der jeweiligen Widerstandsentladungseinheiten ausgleichen.
  • 3 ist eine Darstellung, die eine Konfiguration einer Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Im Folgenden werden die gleichen Bezugszeichen in unterschiedlichen Figuren für Elemente mit gleichen Funktionen verwendet. Eine Motorsteuervorrichtung 101 gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst einen Gleichrichter 111, einen Inverter 112, wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 und eine übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114. In 3 ist als ein Bespiel die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten auf 2 gesetzt, aber durch die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten ist die vorliegende Erfindung nicht beschränkt. Eine andere Anzahl ist verwendbar, solange sie größer als 1 ist.
  • Der Gleichrichter 111 richtet die Wechselstromenergie, die an der Wechselstromeingangsseite von einer dreiphasigen Wechselstromquelle 3 eingespeiste Wechselstromenergie für die Ausgabe von Gleichstromenergie gleich. In der zweiten Ausführungsform ist die verwendete Ausführungsform des Gleichrichters 111, nicht speziell beschränkt und es kann z. B. eine Dreiphasen-Gleichrichterschaltung oder eine Gleichrichterschaltung mit Pulsweitenmodulationssteuerung eingesetzt werden.
  • Der Gleichrichter 111 und der Inverter 112 sind über den Gleichspannungs-Zwischenkreis miteinander verbunden. Der Inverter 112 ist so ausgebildet, dass er eine Wandlerschaltung mit einem Schaltgerät darin, wie z. B. einem PWM Inverter oder dergleichen, aufweist. Der Inverter 112 wandelt Gleichspannungsenergie, die an der Gleichspannungseingangsseite einschließlich des Gleichspannungs-Zwischenkreis eingespeist wird, in dreiphasige Wechselstromenergie um, die die gewünschte Spannung und eine gewünschte Frequenz für den Schaltvorgang des inneren Schaltgeräts hat, für den Antrieb des Motors 2 aufgrund eines Motorantriebsbefehls, der von einer übergeordneten, nicht dargestellten Steuervorrichtung empfangen wird. Der Motor 2 arbeitet auf der Grundlage der eingespeisten dreiphasigen Wechselstromleistung, wobei die Spannung und die Frequenz veränderbar sind. Während der Abbremsung bzw. Verlangsamung des Motors 2 wird regenerative Energie erzeugt und aufgrund des von der übergeordneten Steuervorrichtung empfangenen Motorantriebsbefehls wird Wechselstromenergie, die als regenerative Energie in dem Motor 2 erzeugt worden ist, dann in den Gleichspannungs-Zwischenkreis zurückgeleitet. Auf diese Weise führt der Inverter 112 eine gegenseitige Energiewandlung von Gleichstromenergie in den Gleichspannungs-Zwischenkreis und Wechselstromenergie, die die Antriebsenergie oder die regenerative Energie des Motors 2 ist, auf der Grundlage eines empfangenen Motorantriebsbefehls aus. Die Antriebssteuerung des einzigen Motors 2 durch die Motorsteuervorrichtung 101 wird hier nur als ein Beispiel behandelt. Die Anzahl der Motoren ist jedoch nicht auf die vorliegende Erfindung bzw. deren Ausführungsform beschränkt, sondern eine andere Anzahl ist ebenfalls anwendbar. In dem Fall in dem eine Vielzahl von Motoren eingesetzt ist, wird ein entsprechender Inverter 112 für jeden Motor vorgesehen.
  • Die Motorsteuervorrichtung 101 weist wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 auf. Die Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 sind jeweils mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden, um eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis auszuführen. Die Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 starten jede einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung von einer Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis, wenn ein Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis größer als ein erster Schwellenwert ist, und hält den Widerstandsentladungsvorgang an, wenn der Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, der wiederum kleiner als der erste Schwellenwert ist.
  • Diese Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 weisen jeweils ein individuelles Teil für die Widerstandsentladung, ein Messteil für eine Spannung und ein Erkennungsteil für einen Widerstandsentladungsvorgang auf.
  • Mit anderen Worten, die Widerstandsentladungseinheit 113-1 weist ein Widerstandsentladungsteil 121-1, ein Messteil für eine Spannung 122-1, und ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 123-1 auf. Das Widerstandsentladungsteil 121-1 startet oder stoppt einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie aus dem Gleichspannungs-Zwischenkreis aufgrund eines empfangenen Steuersignals. Das Messteil für eine Spannung 122-1 erkennt einen Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis. Das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 123-1 befehligt das Widerstandsentladungsteil 121-1 einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wenn ein Gleichspannungswert durch das Messteil für eine Spannung 122-1 als größer erkannt wurde als ein erster Schwellenwert und weist das Widerstandsentladungsteil 121-1 den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen an, wenn ermittelt wurde, dass der durch das Messteil für eine Spannung 122-1 erkannte Gleichspannungswert kleiner wird als der zweite Schwellenwert.
  • Auf die gleiche Weise weist die Widerstandsentladungseinheit 113-2 ein Widerstandsentladungsteil 121-2, ein Messteil für eine Spannung 122-2 und ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 123-2 auf. Das Widerstandsentladungsteil 121-2 startet oder stoppt einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis aufgrund eines empfangenen Steuersignals. Die Messteil für eine Spannung 122-2 erkennt einen Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis. Die Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 123-2 weist das Widerstandsentladungsteil 121-2 zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgangs an, wenn durch das Messteil für eine Spannung 122-2 ein Gleichspannungswert ermittelt wurde, der größer als ein erster Schwellenwert ist und weist das Widerstandsentladungsteil 122-2 den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen an, wenn der durch das Messteil für eine Spannung 122-2 erkannte Gleichspannungswert als größer als der zweite Schwellenwert ermittelt wurde.
  • Wie unter Bezugnahme auf 15 bereits beschrieben, weisen hier die Widerstandsentladungsteile 121-1 und 121-2 jeweils einen in 3 nicht dargestellten Widerstand und ein in Figur nicht dargestelltes Schaltgerät zum Verbinden des Widerstands mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf den Empfang eines Befehls zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgangs von den Ermittlungsteilen für einen Entladungsvorgang 123-1 und 123-2 und zum Trennen des Widerstands von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf den Empfang eines Befehls zum Stoppen bzw. Anhalten des Widerstandsentladungsvorgangs von dem Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 123-1 bzw. dem Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 123-2 hin, auf.
  • Wie bereits oben beschrieben sind wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (durch die Bezugszeichen 113-1 und 113-2 in dem in 3 dargestellten Beispiel wiedergegeben) aber nur eine einzige übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 als ein übergeordnetes Gerät für diese Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 vorgesehen. Die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 weist alle Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten oder zu stoppen an, unabhängig vom Betriebszustand eines Widerstandsentladungsvorgangs in jedem der Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2. Wenn eine der beiden Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 einen Widerstandsentladungsvorgang aus einem Zustand gestartet hat, in dem weder die Widerstandsentladungseinheit 113-1 noch die Widerstandsentladungseinheit 113-2 einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt, weist die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 alle Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 an, den Widerstandsentladungsvorgang zu starten. Ferner, wenn entweder die Widerstandsentladungseinheit 113-1 oder die Widerstandsentladungseinheit 113-2 den Widerstandsentladungsvorgang aus einem Zustand gestoppt hat, in dem alle der beiden Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 einen Widerstandsentladungsvorgang ausführen, weist die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang alle Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 an, zu stoppen.
  • Als Nächstes wird der Betrieb einer übergeordneten Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 unter Bezugnahme auf die 4a und 4b beschrieben. 4 ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform, die in 3 dargestellt ist, zeigt. Die Darstellung zeigt die Beziehung zwischen einem Start-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang und einen Stopp-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang und eine Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis. 4b ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform, die in 4 dargestellt ist, zeigt und das Diagramm verdeutlicht die Ausführung und den Stopp der Widerstandsentladungsvorgang. Die Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 in 3 sind als eine erste Widerstandsentladungseinheit und eine zweite Widerstandsentladungseinheit jeweils auch in 4a und 4b dargestellt.
  • Es gibt einen Fehler zwischen den Widerstandsentladungseinheiten in dem Start-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs und dem Stopp-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs. Als ein Beispiel, wie es in 4a dargestellt ist, wird eine Beschreibung für einen Fall gegeben, in dem ein Widerstandsentladungsvorgang Start-Pegel (ein erster Schwellenwert) und ein Widerstandsentladungsvorgang Stopp-Pegel (ein zweiter Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit höher als der Start-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgang (erster Schwellenwert) und ein Stopp-Pegel eines Widerstandsentladungsvorgang (ein zweiter Schwellenwert) der ersten Widerstandsentladungseinheit ist.
  • Für den Fall, dass die von dem Motor 2 zurückgespeiste Menge regenerativer Energie von entweder der ersten Widerstandsentladungseinheit oder der zweiten Widerstandsentladungseinheit verbraucht werden kann, ist der Widerstandsentladungsvorgang der Folgende. Wenn die von dem Motor 2 erzeugte regenerative Energie durch den Inverter 112 in Gleichstromenergie gewandelt ist, wenn keiner der Widerstandsentladungseinheiten (der Widerstandsentladungseinheiten 113-1 und 113-2 aus 3) einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt, beginnt die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis zwischen dem Gleichrichter 111 und dem Inverter 112 anzusteigen.
  • Dann, wenn die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, die von einem Messteil für eine Spannung gemessen wird, bis auf den Start-Pegel des Widerstandsentladungsvorgang (erster Schwellenwert) der ersten Widerstandsentladungseinheit ansteigt, beginnt die erste Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang. Da die regenerative Energie durch eine einzige Widerstandsentladungseinheit verbraucht werden kann, wie dies in 4a dargestellt ist, kehrt sich die Gleichspannung im Gleichspannungs-Zwischenkreis in einen Spannungsabfall durch den Widerstandsentladungsvorgang, der von der ersten Widerstandsentladungseinheit ausgeführt wird, um.
  • Da der Widerstandsentladungsvorgang in der ersten Widerstandsentladungseinheit (die Widerstandsentladungseinheit 113-1 in 3) der ersten Widerstandsentladungseinheit (der Widerstandsentladungseinheit 113-1 aus 3) und der zweiten Widerstandsentladungseinheit (der Widerstandsentladungseinheit 113-2 aus 3) begonnen hat, weist die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 sowohl die erste Widerstandsentladungseinheit als auch die zweite Widerstandsentladungseinheit haben, den Widerstandsentladungsvorgang zu starten. Bezüglich der Bestimmung, welcher von der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang gestartet hat, da jede Widerstandsentladungseinheit einen Befehl zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgang von alleine abgibt, wenn eine Gleichspannung durch das entsprechende Messteil für eine Spannung gemessen wird, den Start-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang (den ersten Schwellenwert) erreicht hat, macht die Überwachung des Befehls der übergeordneten Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 es möglich, dass Vorhandensein oder Nichtvorhandensein zu erkennen, ob der Widerstandsentladungsvorgang gestartet worden ist oder nicht.
  • Die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 befehligt sowohl die erste Widerstandsentladungseinheit als auch die zweite Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang zu starten und dann startet der Widerstandsentladungsvorgang, wie dies in 4b gezeigt ist, nicht nur die erste Widerstandsentladungseinheit, sondern auch die zweite Widerstandsentladungseinheit. Der Grund, weshalb hier die zweite Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang später beginnt als die erste Widerstandsentladungseinheit, wie dies in 4b dargestellt ist, ist der, dass in dem hier beschriebenen Beispiel, nach der Erkennung des Starts des Widerstandsentladungsvorgang der ersten Widerstandsentladungseinheit die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit anweist, den Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wobei hier eine kleine Zeitverzögerung bis die zweite Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang beginnt, auftritt. Der Widerstandsentladungsvorgang der zweiten Widerstandsentladungseinheit wird später als der Widerstandsentladungsvorgang der ersten Widerstandsentladungseinheit allein auf diese Weise ausgeführt, was zu einer Differenz in der zeitlichen Abfallrate der Gleichspannung im Gleichspannungs-Zwischenkreis führt, wie dies in 4a dargestellt ist.
  • Die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis fällt weiter ab und erreicht dann den Stopp-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang (den ersten Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit. In dem hier beschriebenen Beispiel wird, weil der Stopp-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang (der zweite Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit höher ist als der Stopp-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang (zweiter Schwellenwert) der ersten Widerstandsentladungseinheit, der Stopp-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang (der zweite Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit frühzeitig erreicht. Wenn die zuvor erwähnte Gleichspannung auf dem Stopp-Pegel der Widerstandsentladungsvorgang (zweiter Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit fällt, stoppt die zweite Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang.
  • Da der Widerstandsentladungsvorgang die zweite Widerstandsentladungseinheit auf diese Weise gestoppt hat, befehligt die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 sowohl die erste Widerstandsentladungseinheit als auch die zweite Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen an. Da jede Widerstandsentladungseinheit einen Befehl zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgang von sich aus abgibt, wenn die von dem entsprechenden Messteil für eine Spannung gemessene Gleichspannung den Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang (den zweiten Schwellenwert) erreicht hat, macht es hier ein Überwachen des Befehls durch die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 möglich zu erkennen, ob eine Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang gestoppt hat oder nicht, mit anderen Worten, zu erkennen, welche der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang gestoppt hat.
  • Wenn die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 sowohl den ersten Widerstandsentladungseinheit als auch den zweiten Widerstandsentladungseinheit anweist, den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen, stoppt die erste Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang später als die zweite Widerstandsentladungseinheit, wie dies in 4b dargestellt ist. Der Grund, weshalb hier die erste Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang später stoppt als die zweite Widerstandsentladungseinheit, wie dies in 4b dargestellt ist, ist der, dass in dem hier beschriebenen Beispiel, da nach dem Erkennen des Stoppens des Widerstandsentladungsvorgang der zweiten Widerstandsentladungseinheit die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit anweist, den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen, eine kleine Zeitverzögerung auftritt bis die erste Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang stoppt. Das Stoppen des Widerstandsentladungsvorgang des ersten Widerstandsentladungseinheit wird später ausgeführt als das der Widerstandsentladungsvorgang durch die zweite Widerstandsentladungseinheit alleine auf diese Weise gestoppt ist, was in einer Differenz der zeitlichen Abfallrate der Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis führt, wie dies in 4a gezeigt ist.
  • Wenn die zuvor erwähnte regenerative Energie weiterhin in dem Motor 2 erzeugt wird, führt die zuvor erläuterte Arbeitsweise dazu, dass sowohl die erste Widerstandsentladungseinheit als auch die zweite Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt und dass daher ein Ungleichgewicht in dem Betriebszustand, in dem keine Widerstandsentladungsvorgang durch jede der beiden Widerstandsentladungseinheiten ausgeführt wird, beseitigt ist. Auf diese Weise wird durch die zweite Ausführungsform, wenn die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 zum Anweisen aller Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten oder zu stoppen vorgesehen ist, ist ein Ungleichgewicht zwischen den Entladungsvorgängen der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten beseitigt und sind die erzeugten Wärmemengen der jeweiligen Widerstandsentladungseinheit ausgeglichen, unabhängig vom Betriebszustand der Widerstandsentladungsvorgang in jeder Widerstandsentladungseinheit. Als Ergebnis hiervon kann ein Fall, in dem eine zulässige Temperatur in nur einem einzigen Widerstandsentladungseinheit überschritten wird, nicht auftreten, was es möglich macht, die Entladungskapazität eines ganzen Systems einschließlich einer Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten daran zu hindern, abzunehmen.
  • Als Nächstes wird mit Hinblick auf die Bestimmung, welcher der beiden Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang startet oder stoppt unter Verwendung der zuvor beschriebenen übergeordneten Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 nun ein Beispiel eines speziellen Bestimmungsverfahrens beschrieben. 5 ist eine Darstellung, die die Erkennung eines Starts eines Widerstandsentladungsvorgang durch die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 zeigt, und 6 ist eine Darstellung, die eine Bestimmung des Stoppens des Widerstandsentladungsvorgang durch die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 in der Motorsteuervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform wiedergibt.
  • In 5 und 6 wird mit Bezug auf den Betriebszustand eines Widerstandsentladungsvorgang in der Widerstandsentladungseinheit der laufende Betrieb (oder das dieser gestartet wurde) mit ”1 (wahr)” und die Unterbrechung des Betriebs als ”0 (falsch bzw. unwahr)” ausgedrückt. Ferner wird mit Hinblick auf das Bestimmungsergebnis durch die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 jeweils alle der Widerstandsentladungseinheiten angewiesen, einen Widerstandsentladungsvorgang bei 1 (wahr) zu starten. An diese wird bei 0 (falsch) kein Befehl abgegeben. Auf diese Weise werden alle Widerstandsentladungseinheiten jeweils angewiesen, den Widerstandsentladungsvorgang bei 0 (falsch) zu stoppen aber kein Befehl wird deshalb bei 1 (wahr) abgegeben.
  • Die Bestimmung welche der wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang gestartet hat unter Verwendung der übergeordneten Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 wird nun nachfolgend beschrieben. Die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 bestimmt die Notwendigkeit eines Befehls an alle der Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten durch Berechnung einer logischen Summe der Betriebszustände aller Widerstandsentladungseinheiten. Mit anderen Worten, wenn keine der Widerstandsentladungseinheiten die Widerstandsentladungsvorgang ausführt, wird die logische Summe der Betriebszustände dieser Widerstandsentladungseinheiten ”0 (falsch)” sein, aber wenn einer der Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang startet, wird der Betriebszustand des Widerstandsentladungseinheit, der den Betriebsvorgang gestartet hat, ”1 (wahr)” und daher wird die berechnete logische Summe der Betriebszustände der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten ”1 (wahr)”. Mit anderen Worten, wie dies in 5 gezeigt ist, wenn wenigstens einer der Betriebszustände der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten ”1 (wahr)” ist, wird die logische Summe hiervon ”1 (wahr)”. Wenn die Bestimmung, dass die logische Summe von ”0 (falsch)” auf ”1 (wahr)” umgeschaltet hat, befehligt die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 alle Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten. Somit führen alle Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang aus und der Betriebszustand von jeder Widerstandsentladungseinheit zeigt 1 (wahr) an. Auf der anderen Seite, wenn die Betriebszustände aller der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten ”0 (falsch)” ist, wird die logische Summe von allen zu ”0 (falsch)” und somit gibt die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 keinen Befehl zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgang ab.
  • Eine Bestimmung, welcher der beiden Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang gestoppt hat, unter Verwendung der 114 wird nachfolgend beschrieben. Die 114 bestimmt die Notwendigkeit eines Befehls an alle Widerstandsentladungseinheiten zum Stoppen eines Widerstandsentladungsvorgang durch Berechnen eines logischen Produkts aus den Betriebszuständen von allen Widerstandsentladungseinheiten. Wenn alle Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang ausführen, ist der Betriebszustand jedes Widerstandsentladungseinheit ”1 (wahr)”. Wenn zur gleichen Zeit eine der Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang stoppt, wird der Betriebszustand der Widerstandsentladungseinheit, die den laufenden Betrieb gestoppt hat, ”0 (falsch)”, und wird das berechnete logische Produkt der Betriebszustände der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten ”0 (falsch)”. Mit anderen Worten, wie dies in 6 dargestellt ist, wenn wenigstens einer der Betriebszustände der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten ”0 (falsch)” ist, wird das logische Produkt deshalb zu ”0 (falsch)”.
  • Wenn die Bestimmung des logischen Produkts von ”1 (wahr)” auf ”0 (falsch)” umschaltet, weist die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 alle Widerstandsentladungseinheiten an, den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen. Dabei stoppen alle der Widerstandsentladungseinheiten den Widerstandsentladungsvorgang und der Betriebszustand von jeder Widerstandsentladungseinheit zeigt ”0 (falsch)” an. Auf der anderen Seite wird, wenn die Betriebszustände aller der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten bei ”1 (wahr)” bleibt, das logische Produkt hiervon ”1 (wahr)” und die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang 114 gibt daher keinen Befehl zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgang aus.
  • Als Nächstes wird die Motorsteuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 7, 8, 9a und 9b beschrieben. 7 ist eine Darstellung, die einen Aufbau der Motorsteuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt. Eine Motorsteuervorrichtung 201 gemäß der dritten Ausführungsform weist einen Gleichrichter 211, einen Inverter 212 und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 auf. Hier in 7 ist für dieses Beispiel die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten mit dem Wert 2 gewählt. Die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten beschränkt jedoch nicht die vorliegende Erfindung und eine andere Anzahl kann gewählt werden, solange sie größer als 1 ist.
  • Der Gleichrichter 212 richtet den von einer dreiphasigen Stromquelle 3 an der Wechselstromeingangsseite eingespeisten Wechselstrom gleich, um Gleichstrom auszugeben. Ferner weist der Gleichrichter 211 ein Messteil für eine Spannung 220 für den Gleichrichter zur Bestimmung eines Gleichspannungswerts in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf, das heißt an der Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters 211. Bei der dritten Ausführungsform ist die von dem Gleichrichter 211 gewählte Ausführungsform nicht auf diese speziell beschränkt und es ist eine Dreiphasen-Gleichrichterschaltung oder ein durch PWM (Pulsweitenmodulation) gesteuerte Gleichrichterschaltung verwendbar.
  • Der Gleichrichter 211 und der Inverter 212 sind über den Gleichspannungs-Zwischenkreis miteinander verbunden. Der Inverter 212 ist als eine Wandlerschaltung mit einem Schaltgerät darin, wie zum Beispiel einem PWM-Inverter und dergleichen, ausgebildet. Der Inverter 212 wandelt den an der Gleichstromeingangsseite des Gleichspannungs-Zwischenkreis eingespeisten Gleichstrom in dreiphasigen Wechselstrom mit der gewünschten Spannung und der gewünschten Frequenz für den Schaltvorgang des inneren Schaltgeräts S und zum Antreiben des Motors 2 auf der Grundlage des von der nicht dargestellten übergeordneten Steuervorrichtung empfangenen Antriebsbefehl für den Motor um. Der Motor 2 wird auf der Grundlage des zugeführten dreiphasigen Wechselstroms, dessen Spannung und dessen Frequenz veränderbar sind. Während der Verlangsamung bzw. Abbremsung des Motors wird regenerative Energie erzeugt und aufgrund des von der übergeordneten Steuervorrichtung empfangenen Antriebsbefehls für den Motor 2 wird Wechselstromenergie, die die von dem Motor 2 erzeugte regenerative Energie darstellt, in Gleichstromenergie umgewandelt wird, um dann in den Gleichspannungs-Zwischenkreis wieder eingespeist zu werden. Auf diese Weise führt der Inverter 212 eine gegenseitige Wandlung von Gleichstromenergie in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis in Wechselstromenergie aus, die Antriebsenergie oder regenerative Energie für bzw. von dem Motor 2 aufgrund des empfangenen Antriebsbefehls für den Motor ist. Die hier vorgesehene Antriebssteuerung des einzigen Motors 2 durch die Motorsteuervorrichtung 201 ist hier nur ein mögliches Beispiel. Die Anzahl der Motoren ist durch die vorliegende Erfindung nicht beschränkt und eine andere Anzahl Motoren ist einsetzbar. Im Falle einer Vielzahl vorgesehener Motoren 2 ist ein entsprechender Inverter 212 für jeden einzelnen Motor 2 vorgesehen.
  • Die Motorsteuervorrichtung 201 weist wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 auf. Die Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 sind jede einzeln mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden, um eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises auszuführen. Die Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 führen jeweils einen Widerstandsentladungsvorgang aus. Die Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 führen einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie der Gleichspannungs-Zwischenkreis aus, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind.
  • Diese Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 weisen jeweils einen individuellen Widerstandsentladungseinheit, einem Spannungsmessteil, ein Erkennungsteil für einen Entladungsvorgang, ein Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert und ein Spannungskorrekturteil auf.
  • Mit anderen Worten, der Widerstandsentladungseinheit 213-1 umfasst ein Widerstandsentladungsteil 221-1, einen Widerstandsentladungseinheit für ein Messteil für eine Spannung 222-1, ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 223-1, ein Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert 224-1 und ein Spannungskorrekturteil 225-1 auf. Das Widerstandsentladungsteil 221-1 startet oder stoppt einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichstrom-Zwischenkreises aufgrund eines empfangenen Befehls bzw. Steuersignals. Die Widerstandsentladungseinheit für ein Messteil für eine Spannung 222-1 erkennt einen Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis. Das Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert 224-1 berechnet einen Korrekturwert, der dem von dem Widerstandsentladungseinheit 221-1 gemessenen Gleichspannungswert mit einem Gleichspannungswert übereinstimmen zu lassen, der durch das Messteil für eine Spannung 220 des Gleichrichters aus einer Abweichung des Spannungsmessteils 220 gemessenen und dem von dem Messteil für eine Spannung des Widerstandsentladungseinheit 222-1 gemessenen Gleichspannungswert gewonnen wird. Das Spannungskorrekturteil 225-1 korrigiert den von dem Messteil für eine Spannung des Widerstandsentladungseinheit 222-1 gemessenen Gleichspannungswert unter Verwendung des Korrekturwerts, um einen korrigierten Gleichspannungswert zu gewinnen. Das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 223-1 weist die Widerstandsentladungsteil 221-1 zum Starten des Widerstandsentladungsvorgang an, wenn es erkannt hat, dass der korrigierte Gleichspannungswert größer wird als ein erster Schwellenwert und weist das Widerstandsentladungsteil 221-1 den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen an, wenn erkannt wurde, dass der korrigierte Gleichspannungswert kleiner als ein zweiter Schwellenwert wird, der seinerseits kleiner als der erste Schwellenwert ist.
  • Auf die gleiche Weise weist die Widerstandsentladungseinheit 213-2 ein Widerstandsentladungsteil 221-2, ein Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-2, ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 223-2, ein Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert 224-2 und ein Spannungskorrekturteil 225-2 auf. Das Widerstandsentladungsteil 221-2 startet oder Stoppt einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund eines empfangenen Befehls. Das Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-2 misst einen Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis. Der Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert 224-2 berechnet ein Korrekturwert, um einem Gleichspannungswert zu entsprechen, der durch das Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-2 gemessen wurde, mit einem Gleichspannungswert, der durch das Gleichrichter-Messteil für eine Spannung 220 aus einer Abweichung zwischen der von dem Gleichrichter-Messteil für eine Spannung 220 gemessenen Gleichspannungswert und dem von dem Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-2 gemessenen Gleichspannungswert bestimmt wurde. Das Spannungskorrekturteil 225-2 korrigiert den Gleichspannungswert, der von dem Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-2 unter Verwendung des Widerstandsentladungsteils 221-2 gemessen wurde, um einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wenn festgestellt wurde, dass der Gleichspannungswert größer wird als ein erster Schwellenwert und weist das Widerstandsentladungsteil 221-2 an, den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen an, wenn festgestellt wurde, dass der korrigierte Gleichspannungswert kleiner als ein zweiter Schwellenwert wird, der seinerseits kleiner als der erste Schwellenwert ist.
  • Wie unter Bezugnahme auf 15 beschrieben wurde, weist hier jede Widerstandsentladungsteile 221-1 und 221-2 einen in 7 nicht dargestellten Widerstand und ein in 7 nicht dargestelltes Schaltgerät zum Verbinden des Widerstandes mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis nach Empfang eines Befehls zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgang von den Ermittlungsteilen für einen Entladungsvorgang 223-1 und 223-2 und zum Trennen des Widerstandes von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis auf dem Empfang eines Befehls zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgang von den Ermittlungsteilen für einen Entladungsvorgang 223-1 bzw. 223-2.
  • Ferner ist, wie oben beschrieben, die Kommunikationsgeschwindigkeit einer Kommunikationsschnittstelle zwischen einem vorhandenen Gerät wie zum Beispiel einem Gleichrichter 211 und anderen Teil und den hinzuzufügenden Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 gering. Daher berechnen die Rechenteile für den Spannungskorrekturwert 224-1 und 224-2 jeweils, beispielsweise einen Korrekturwert, vorzugsweise vor dem Start des Motorantriebs.
  • Als Nächstes wird der Betrieb der Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 anhand der 8, 9a und 9b beschrieben. 8 ist eine Darstellung, die den Rechenteil für den Spannungskorrekturwert und den Spannungskorrekturteil innerhalb der Widerstandsentladungseinheit in der Motorsteuervorrichtung gemäß der in 7 dargestellten dritten Ausführungsform zeigt. Ferner ist 9a ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der in 7 dargestellten dritten Ausführungsform zeigt. Das Diagramm verdeutlicht die Beziehung zwischen einem Start-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang und einen Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang und eine Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis. 9b ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in dem in der Motorsteuervorrichtung gemäß der in 7 dargestellten dritten Ausführungsform zeigt. Das Diagramm erläutert den Betrieb und das Stoppen der Widerstandsentladungseinheit. Die Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 der 7 sind als erste Widerstandsentladungseinheit bzw. als zweite Widerstandsentladungseinheit in 8, 9a und 9b gezeichnet.
  • Es liegt ein Fehler zwischen dem Messteil für eine Spannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis 220 und den Messteilen für die Spannung in den Widerstandsentladungseinheiten 222-1 und 222-2 im Hinblick auf den Messwert der Spannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises vor. Als ein Beispiel wird hier, wie es in 8 dargestellt ist, eine Beschreibung für einen Fall gegeben, in dem ein Messwert einer Gleichspannung des Messteils für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit innerhalb des zweiten Widerstandsentladungseinheit (der Widerstandsentladungseinheit 213-2 in 7) größer als ein Messwert der Gleichspannung gemäß dem Gleichrichter-Spannungsmessteil 220 und einem Messwert der Gleichspannung gemäß dem Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-1 innerhalb der ersten Widerstandsentladungseinheit (der Widerstandsentladungseinheit 213-2 in 7) kleiner als ein Spannungswert der Gleichspannung des Messteils für die Spannung des Gleichrichters 220 ist.
  • In diesem Fall berechnet der Rechenteil für den Spannungskorrekturwert 224-2 in dem zweiten Widerstandsentladungseinheit, wie es in 8 dargestellt ist, einen Korrekturwert, damit ein in dem Messteil für eine Spannung des Widerstandsentladungseinheit 222-2 berechneten Gleichspannungswert einem Gleichspannungswert entspricht, der von dem Messteil für die Spannung des Gleichrichters 220 bestimmt wurde, aus einer Abweichung des Gleichspannungswerts, der von dem Messteil für die Spannung des Gleichrichters 220, von dem Gleichspannungswert, der vom Messteil für eine Spannung des Widerstandsentladungseinheit 222-2 ermittelt wurde. Der Spannungskorrekturteil 225-2 korrigiert den durch das Messteil für eine Spannung des Widerstandsentladungseinheit 222-1 gemessenen Gleichspannungswert unter Verwendung des Korrekturwerts, der vom Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert 224-2 erzeugt wurde, um einen korrigierten Gleichspannungswert zu gewinnen.
  • Auf die gleiche Weise berechnet das Rechenteil für den Spannungskorrekturwert 224-1 in der ersten Widerstandsentladungseinheit, wie dies in 8 dargestellt ist, einen Korrekturwert, um zu einem Gleichspannungswert, der mit dem Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-1 gemessen wurde, mit einem Gleichspannungswert, der mit dem Messteil für eine Spannung des Gleichrichters 220 gemessen wurde, in Übereinstimmung zu bringen, ist aus einer Abweichung zwischen dem mit dem Messteil für eine Spannung des Gleichrichters 220 gemessenen Gleichspannungswert und dem mit dem Messteil für eine Spannung des Widerstandsentladungseinheit 222-1 gemessenen Gleichspannungswert erkannt wurde. Das Spannungskorrekturteil 225-1 korrigiert den durch den Messteil für eine Spannung der Widerstandsentladungseinheit 222-1 gemessenen Gleichspannungswert unter Verwendung des von dem Rechenteil für den Spannungskorrekturwert 224-1 erzeugten Korrekturwert, um einen korrigierten Gleichspannungswert zu gewinnen
  • Auf diese Weise machen die Spannungskorrekturteile 225-1 und 225-2, die jeweils in dem ersten Widerstandsentladungseinheit und dem zweiten Widerstandsentladungseinheit enthalten sind, eine Korrektur, um die Gleichspannungswerte, die durch die Messteile für die Spannungs der Widerstandsentladungseinheit 222-1 und 222-2 innerhalb des ersten Widerstandsentladungseinheit und des zweiten Widerstandsentladungseinheit auf den Spannungsmesswert der Gleichstromquelle jeweils gemäß dem Messteil für eine Spannung des Gleichrichters 220 zu bringen.
  • Wie in 9a und 9b dargestellt, beseitigt eine solche Korrektur ein Ungleichgewicht bzw. Ungleichheit zwischen den Entladungsvorgängen der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten. Mit anderen Worten, ein Widerstandsentladungsvorgang für dem Fall, in dem eine verbrauchbare Menge an regenerativer Energie in entweder in dem ersten Widerstandsentladungseinheit oder in den zweiten Widerstandsentladungseinheit von dem Motor 2 wiedergewonnen bzw. zurückgespeist wird, wird im Folgenden beschrieben.
  • Wenn in dem Motor 2 gewonnene regenerative Energie durch den Inverter 212 in Gleichstromenergie gewandelt wird, beginnt dann als erstes die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis zwischen dem Gleichrichter 211 und dem Inverter 212 anzusteigen, wie dies in 9a gezeigt ist. Die Rechenteile für einen Spannungskorrekturwert 224-1 und 224-2 und die Spannungskorrekturteile 225-1 und 225-2 innerhalb der ersten Widerstandsentladungseinheit 213-1 und der zweiten Widerstandsentladungseinheit 213-2 arbeiten jeweils so, dass ein Messfehler der Gleichspannung beseitigt wird. Mit anderen Worten, es stimmen die korrigierten Gleichspannungswerte jeweils zwischen den Spannungskorrekturteilen 225-1 und 225-2 miteinander überein.
  • Wenn, wie dies in 9a dargestellt ist, die korrigierten Gleichspannungswerte die gleichen Werte durch die Spannungskorrekturteile 225-1 und 225-2 erzeugt haben, steigt jeder auf den Start – Pegel des Widerstandsentladungsvorgang (den ersten Schwellenwert) der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit an, worauf dann starten die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit gleichzeitig einen Widerstandsentladungsvorgang (9b).
  • Die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis wird durch den Start des Widerstandsentladungsvorgangs von der ersten Widerstandsentladungseinheit 213-1 und der zweiten Widerstandsentladungseinheit 213-2 in einen Spannungsabfall gedreht, wie dies in 9a gezeigt ist.
  • Die Gleichspannung des Gleichspannungs-Zwischenkreises fällt weiter ab und erreicht dann den Stopp-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs (den zweiten Schwellenwert) der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit. Wenn die Gleichspannung bis auf den Stopp-Pegel des Widerstandsentladungsvorgangs (den zweiten Schwellenwert) der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit abfallen, halten die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang gleichzeitig an.
  • Wenn die zuvor erwähnte regenerative Energie weiterhin in dem Motor 2 erzeugt wird, bewirkt die zuvor erwähnte Verfahrensführung, dass sowohl die erste Widerstandsentladungseinheit 213-1 als auch die zweite Widerstandsentladungseinheit 213-2 gleichzeitig den Widerstandsentladungsvorgang starten und stoppen und daher eine Ungleichheit eines Verfahrenszustands, in dem keine der beiden Widerstandsentladungseinheiten eine Widerstandsentladungsvorgang ausführt, beseitigt. Auf diese Weise wird gemäß der dritten Ausführungsform, wenn die Rechenteile für einen Spannungskorrekturwert 224-1 und 224-2 und die Spannungskorrekturteile 225-1 und 225-2 jeweils innerhalb der Widerstandsentladungseinheiten 213-1 und 213-2 vorgesehen sind, ein Ungleichgewicht bzw. eine Ungleichheit zwischen den Entladungsvorgängen und den jeweiligen Widerstandsentladungseinheiten beseitigt, und die in den jeweiligen Widerstandsentladungseinheiten erzeugten Energiemengen ausgeglichen. Als Folge hiervon tritt in dem Fall, in dem eine zulässige Temperatur in nur einem der Widerstandsentladungseinheiten überschritten wird, nicht auf, was es möglich macht, die Entladungskapazität des ganzen Systems einschließlich der Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten an einer Abnahme zu hindern.
  • Während der Motorsteuervorrichtung 201 stabil arbeitet, schwankt die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis mit dem Betriebszustand des Motors 2. Auf der anderen Seite hängt die Gleichspannung des Gleichspannungs-Zwischenkreis vor dem Start des Betriebs des Motorsteuervorrichtung 201 nur von dem dreiphasigen Wechselstrom auf der Wechselstromeingangsseite des Gleichrichters 211 ohne eine Schwankung wie zuvor beschrieben ab, was zu einem konstanten Wert führt und daher berechnen die Rechenteile für den Spannungskorrekturwert 224-1 und 224-2 vorzugsweise jeweils einen Korrekturwert aus, zum Beispiel, vor dem Start des Antriebs des Motors.
  • Ferner, wenn die Gleichspannungswerte, die durch die Gleichrichter-Spannungsmessteil 220 gemessen werden, und die durch die Spannungsmessteile der Widerstandsentladungseinheit 222-1 und 222-2 errechneten Gleichspannungswerte gefiltert werden, kann ein Gleichstromanteil (ein mittlerer Wert) ohne eine harmonische Komponente erhalten werden. Daher errechnen die Rechenteile für den Spannungskorrekturwert 224-1 und 224-2 jeweils möglicherweise einen Korrekturwert aus einer Abweichung zwischen einem durch Entfernen einer harmonischen Komponente aus dem Gleichspannungswert erhaltenen Wert, der durch das Messteil für die Spannung des Gleichrichters 220 gemessen wird, und einem Wert, der durch Entfernen der harmonischen Komponente aus dem Gleichspannungswert, der jeweils durch die Spannungsmessteile der Widerstandsentladungseinheit 222-1 und 222-2 gemessen wird, was es möglich macht, die Wirkung von Schwankungen den Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis unmittelbar dem Start des Betriebs des Motors 2 wie zuvor beschrieben, und die Wirkung von Schwankungen der Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, die vom Betriebszustand des Motors während eines stetigen Vorgangs der Motorsteuervorrichtung abhängt, zu beseitigen.
  • Als Nächstes wird die Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 10 bis 12, 13a, 13b, 14a und 14b beschrieben. 10 ist eine Darstellung, die einen Aufbau der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt. Eine Motorsteuervorrichtung 301 gemäß der vierten Ausführungsform umfasst einen Gleichrichter 311, einen Inverter 312 und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten 313-1 und 313-2. In 10 ist für dieses Bespiel die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten mit 2 gewählt. Die Anzahl der Widerstandsentladungseinheiten ist jedoch dadurch nicht beschränkt. Eine andere Anzahl hiervor ist anwendbar, solange sie nur größer als 1 ist.
  • Der Gleichrichter 311 richtet die Wechselstromenergie zur Ausgabe von Gleichstromenergie gleich, die in die Wechselstromeingangsseite mit einer dreiphasigen Wechselstromenergiequelle 3 eingespeist wird. Bei der vierten Ausführungsform ist die Ausführung des verwendeten Gleichrichters 311 nicht speziell beschränkt. Zum Beispiel kann eine Dreiphasen-Gleichrichterschaltung oder eine durch eine Pulsweitenmodulation gesteuerte Gleichrichterschaltung eingesetzt werden.
  • Der Gleichrichter 313 und der Inverter 312 sind über einen Gleichspannungs-Zwischenkreis miteinander verbunden. Der Inverter 312 ist als eine Wandlerschaltung mit einem Schaltgerät darin wie zum Beispiel einem PWM-Inverter oder dergleichen ausgeführt. Der Inverter 312 wandelt die auf der Gleichstromseite eingespeiste Gleichstromleistung von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis in dreiphasige Wechselstromleistung mit einer gewünschten Spannung und einer gewählten Frequenz für den Schaltvorgang des inneren Schaltgeräts und zum Antreiben des Motors 2 auf der Basis eines von der übergeordneten, nicht dargestellten Steuervorrichtung empfangenen Betriebsbefehl für den Motor um. Der Motor arbeitet auf der Basis des zugeführten dreiphasigen Wechselstroms, dessen Spannung und Frequenz variierbar sind. Während der Abbremsung des Motors 2 wird regenerative Energie erzeugt und aufgrund des von der übergeordneten Steuervorrichtung empfangenen Antriebsbefehl für den Motor wird Wechselstromenergie, die die von dem Motor 2 erzeugte regenerative Energie darstellt kritisiert, in Gleichstromenergie gewandelt, die zurück in den Gleichspannungs-Zwischenkreis zu leiten ist. Auf diese Weise führt der Inverter 312 eine gegenseitige Wandlung von Gleichstromenergie in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis und Wechselstromenergie durch, die Antriebsenergie oder regenerative Energie des Motors 2 darstellt, aufgrund des empfangenen Antriebsbefehls für den Motor durch. Die Antriebssteuerung eines einzigen Motors 2 durch die Motorsteuervorrichtung 301 wird hier als ein Beispiel behandelt. Die Anzahl der Motoren ist jedoch nicht auf die vorliegende Erfindung beschränkt und eine andere Anzahl von Motoren kann verwendet werden. In dem Fall, in dem eine Vielzahl von Motoren 2 vorgesehen ist, ist ein entsprechender Inverter 312 für jeden Motor 2 vorgesehen.
  • Die Motorsteuervorrichtung 301 weist wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten 313-1 und 313-2 auf. Die Widerstandsentladungseinheiten 313-1 und 313-2 sind jeweils mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises ausgebildet. Die Widerstandsentladungseinheiten 313-1 und 313-2 führen eine Widerstandsentladungsvorgang zum Durchführen einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreis aus, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind.
  • Die Widerstandsentladungseinheiten 313-1 und 313-2 weisen jeweils einzelne Widerstandsentladungsteile, Spannungsmessteile, Erkennungsteile für einen Entladungsvorgang, einen Gewinnungsteil für Temperaturinformationen und einen Einstellteil für Bedingungen des Entladungsvorgangs auf.
  • Mit anderen Worten, die Widerstandsentladungseinheit 313-1 weist ein Widerstandsentladungsteil 321-1, ein Messteil für eine Spannung 322-1, einen Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 223-1, einen Gewinnungsteil für Temperaturinformationen 324-1 und einen Einstellteil für Bedingungen des Entladungsvorgangs 325-1 auf. Der Gewinnungsteil für Temperaturinformationen 324-1 erzeugt Temperaturinformationen über eine Temperatur in dem Widerstandsentladungsteil 321-1. Das Einstellteil für die Betriebsbedingung zur Entladung 325-1 stellt einen ersten Schwellenwert ein, das ist ein Start-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang aufgrund von Temperaturinformationen. Ferner stellt der Einstellungsteil für die Betriebsbedingung für die Entladung einen zweiten Schwellenwert ein, das ist ein Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang aufgrund von Temperaturinformationen. Die Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 weist das Widerstandsentladungsteil 321-1 an, einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wenn ein von dem Messteil für eine Spannung 322-1 gemessener Gleichspannungswert größer wird als der erste Schwellenwert und weist das Widerstandsentladungsteil 321-1 an, den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen, wenn erkannt worden ist, dass der von dem Messteil für eine Spannung 322-1 erkannte Gleichspannungswert kleiner als der zweite Schwellenwert ist, der wiederum kleiner als der erste Schwellenwert ist.
  • Auf diese Weise weist die Widerstandsentladungseinheit 313-2 ein Widerstandsentladungsteil 321-2, ein Messteil für die Spannung 322-2, ein Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-2, ein Gewinnungsteil für Temperaturinformationen 324-2 und ein Einstellteil für die Betriebsbedingung für die Entladung auf. Das Widerstandsentladungsteil 321-2 startet oder stoppt einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie aufgrund eines empfangenen Befehls. Das Messteil für die Spannung 322-2 misst einen Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis. Das Gewinnungsteil für Temperaturinformationen 324-2 erzeugt Temperaturinformation, die eine Temperatur in dem Widerstandsentladungsteil 321-2 angeben. Das Einstellteil für die Bedingung eines Entladungsvorgangs 325-2 stellt einen ersten Schwellenwert ein, das ist ein Start-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang aufgrund der Temperaturinformation. Ferner, stellt das Einstellteil für die Bedingung eines Entladungsvorgangs 325-2 einen zweiten Schwellenwert ein, das ist ein Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang aufgrund von der Temperaturinformation. Das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-2 weist das Widerstandsentladungsteil 321-2 an, einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wenn ein Gleichspannungswert erkannt wurde, das ein von dem Messteil für die Spannung 322-2 gemessener Gleichspannungswert größer wird als der erste Schwellenwert und weist das Widerstandsentladungsteil 321-2 einen Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen an, wenn festgestellt wurde, dass der von dem Messteil für die Spannung 322-2 gemessene Gleichspannungswert kleiner wird als der zweite Schwellenwert, der seinerseits kleiner als der erste Schwellenwert ist.
  • In den Einstellteilen für die Bedingungen eines Entladungsvorgangs 325-1 und 325-2 wird jeweils eine Grund- bzw. Basistemperatur voreingestellt. Die Einstellteile für die Bedingung für den Entladungsvorgang 325-1 und 325-2 ändern jeweils die Einstellung für einen ersten Schwellenwert und einen zweiten Schwellenwert entsprechend einer Basistemperatur auf einen höheren Level bzw. Wert, wenn eine Temperatur, die mit der Temperaturinformation angegeben wird, größer war, als die Grundtemperatur, und setzt den ersten Schwellenwert und den zweiten Schwellenwert, die auf einen höheren Wert für den ersten Schwellenwert und den zweiten Schwellenwert eingestellt waren, entsprechend der Grundtemperatur ein, wenn die durch die Temperaturinformation angegebene Temperatur abgefallen ist und zur Grund- bzw. Basistemperatur zurückgekehrt ist. Dieser Vorgang wird an späterer Stelle beschrieben.
  • Als Nächstes wird ein spezielles Beispiel für die Gewinnung von Temperaturinformation durch das Gewinnungsteil für Temperaturinformation innerhalb der Widerstandsentladungseinheit mit Bezugnahme auf 11 und auf 12 beschrieben. Sowohl erste als auch zweite spezielle Beispiele werden mit Bezug auf die Widerstandsentladungseinheit 313-1 beschrieben und eine Beschreibung der Widerstandsentladungseinheit 313-2 wird fortgelassen, da sie den gleichen Aufbau wie die Widerstandsentladungseinheit 313-1 hat.
  • 11 ist eine Darstellung, die ein erstes spezielles Beispiel der Gewinnung von Temperaturinformationen durch ein Gewinnungsteil für Temperaturinformationen in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt. Wie in 11 dargestellt, umfasst das Widerstandsentladungsteil 313-1 einen Widerstand R, ein Schaltgerät S zum Verbinden des Widerstandes R mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis aufgrund eines Befehls zum Starten eines Widerstandsentladungsvorgang von dem Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 und zum Trennen des Widerstandes R und der Gleichspannungs-Zwischenkreis aufgrund eines von dem Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 empfangenen Befehls zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgang, und eine Reflux-Diode D. Von den Bauteilen des Widerstandsentladungsteils 321-1 erzeugen der Widerstand R und das Schaltgerät S eine große Wärmemenge.
  • Aus diesem Grund ist in dem ersten speziellen Beispiel, wie es in 11 dargestellt ist, ein Thermistor 31 in der Nähe von entweder dem Widerstand R oder dem Schaltgerät S innerhalb des Widerstandsentladungsteils 321-1 vorgesehen und wird die Temperatur von wenigstens dem Widerstand R oder dem Schaltgerät S oder beiden, die mit dem Thermistor 31 ausgerüstet sind, gemessen, wobei das Gewinnungsteil für Temperaturinformationen 324-1 anhand eines Ausgangssignals dieses Thermistors 31 diese Temperaturinformationen gewinnt. 11 zeigt, als ein Beispiel, den Fall, in dem der Thermistor 31 sowohl für den Widerstand R als auch für das Schaltgerät S vorgesehen ist.
  • Das Gewinnungsteil für Temperaturinformationen 324-1 erzeugt die Temperaturinformationen auf der Grundlage eines Ausgangssignals des Thermistors 31. Wenn der Thermistor 31 in der Nähe von entweder dem Widerstand R oder dem Schaltgerät S angeordnet ist, erzeugt das Gewinnungsteil für die Temperaturinformation 324-1 Temperaturinformation, die die Temperatur des Geräts, für das der Thermistor 31 vorgesehen ist, auf der Basis der von dem Thermistor 31 ausgegebenen Temperatursignals, angibt. Wenn der Thermistor 31 sowohl für den Widerstand R als auch für das Schaltungsgerät S vorgesehen ist, nimmt das Gewinnungsteil für die Temperaturinformationen 324-1 die Ausgangssignale der beiden Thermistoren 31 auf. In diesem Fall werden zum Beispiel von den Ausgangssignale der beiden Thermistoren 31, auf der Grundlage eines Ausgangssignals, das einem zulässigen Temperaturwert eines Geräts, das der Messung der Temperatur unterworfen ist, näher liegt, oder eines Ausgangssignals, das eine höhere Temperatur angibt, Temperaturinformationen, die die Temperatur eines einer Temperaturmessung unterworfenen Geräts angeben, erzeugt.
  • 12 ist eine Darstellung, die ein zweites spezielles Beispiel der Gewinnung von Temperaturinformation durch ein Gewinnungsteil für Temperaturinformation in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt. In dem zweiten speziellen Beispiel schätzt das Gewinnungsteil für die Temperaturinformation 324-2 die Temperatur von entweder dem Widerstand R oder dem Schaltgerät S oder die Temperaturen von sowohl dem Widerstand R als auch dem Schaltgerät S auf der Basis eines Gleichspannungswerts, der durch das Messteil für eine Spannung 322-1 gemessen wird, und eines Befehlsausgabesignals, dass durch das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 ausgegeben wird, um die Temperaturinformation zu gewinnen. Mit anderen Worten, in dem zweiten speziellen Beispiel ist anders als im ersten speziellen Beispiel kein Thermistor 31 vorgesehen und an dessen Stelle wird die Schätzung einer Temperatur auf der Grundlage des von dem Messteil für eine Spannung 322-1 gemessenen Gleichspannungswerts und dem Ausgabebefehl durch das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 geschätzt, wobei das Gewinnungsteil für die Temperaturinformation 324-1 die Temperaturinformation gewinnt. Ein Beispiel der Schätzung der Temperatur wird nachfolgend beschrieben.
  • Wenn das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 einen EIN-Befehl (mit anderen Worten, im Fall des Starts oder des Betriebs einer Widerstandsentladungseinheit) und das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 einen AUS-Befehl (mit anderen Worten, in dem Fall des Anhaltens der Widerstandsentladungseinheit) ausgibt, wird ein Verlust PR [W] des Widerstandes R innerhalb des Widerstandsentladungsteils 321-1 durch die nachfolgende Gleichung 1 für jeden Fall, in dem ein Gleichspannungswert durch das Messteil für die Spannung 322-1 gemessen wurde als V [V] und ein Widerstandswert des Widerstands R, der als R [Ω] bezeichnet, wiedergegeben. PR = V2/R (1) (in dem Fall, in dem der Befehl der Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang EIN ist) PR = 0 (in dem Fall, in dem der Befehl des Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang AUS ist)
  • Auf der anderen Seite, wenn das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 den Befehl EIN ausgibt (im Falle des Starts oder des Betriebs von einem Widerstandsentladungseinheit) und das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 323-1 einen Befehl AUS (mit anderen Worten, im Falle des Stoppens des Widerstandsentladungseinheit ausgibt), wird ein Verlust PS [W] des Schaltgeräts S innerhalb des Widerstandsentladungsteil 323-1 durch die folgende Gleichung (2) für jeden Fall wiedergegeben, in dem eine Spannung zwischen den Kollektoremittern als Vce [V] bezeichnet, wenn ein Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode (IGBT) als das Schaltgerät S verwendet wird. PS = (V/R) × Vce (2) (in dem Fall, in dem der Befehl des Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang EIN ist) PS = 0 (in dem Fall, in dem Befehl des Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang AUS ist)
  • Da der Verlust PS des Schaltgeräts S ein ständiger Verlust ist, kann ein Wert, der durch weiteres Addieren eines Schaltverlustes zu dem Verlust PS als ein Verlust PS des Schaltgeräts S definiert werden.
  • Wenn ein Verlust eines Geräts, dessen Temperatur einer Abschätzung unterworfen ist, als P [W] bezeichnet wird, wird ein thermischer Widerstand als K [°C/W] bezeichnet und eine thermische Zeitkonstante als τ [sec] bezeichnet, ein Temperaturschwankungsteil ΔT des Geräts, das einer Abschätzung der Temperatur unterworfen wird, durch die nachfolgende Gleichung (3) unter Verwendung einer Übergangsfunktion in einem Frequenzbereich verwendet und daher ist es möglich, die Temperatur zu der Zeit t zu schätzen. Hierin ist P(s) PR durch die Gleichung (1) wiedergegeben, wenn das Gerät einer Abschätzung einer Temperatur unterworfen wird, und ist der Widerstand R und PS wird durch die Gleichung (2) wiedergegeben, wenn das Gerät das Schaltgerät S ist. ΔT(s) = K / τs+1·P(s) (3)
  • Auf diese Weise schätzt das Ermittlungsteil für einen Entladungsvorgang 324-1 die Temperatur von entweder dem Widerstand R oder dem Schaltgerät S oder die Temperatur von sowohl dem Widerstand R als auch dem Schaltgerät S mit Hilfe der Gleichungen (1) bis (3) und gewinnt Temperaturinformationen, die die Temperatur eines Geräts, das einer Abschätzung der Temperatur unterworfen ist, auf der Basis einer Temperaturschätzung, die näher bei einer zulässigen Temperatur des der Abschätzung der Temperatur unterworfenen Geräts liegt, oder einer Temperaturschätzung, die einen höheren Temperaturwert im Falle einer Vielzahl von Temperaturschätzungen angibt.
  • Als Nächstes wird die Arbeitsweise der Widerstandsentladungseinheiten 313-1 und 313-2 unter Bezugnahme auf 13a, 13b, 14a und 14b beschrieben. 13a ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt, die in 10 bis 12 dargestellt ist. Das Diagramm zeigt die Beziehung zwischen einem Start-Pegel vom Widerstandsentladungsvorgang und dem Stopp-Pegel vom Widerstandsentladungsvorgang und der Gleichspannung in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis. 13b ist ein Diagramm, das den Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform, die in 10 bis 12 dargestellt ist, zeigt und das Diagramm gibt den Betrieb und das Stoppen der Widerstandsentladungseinheit wieder. Die 14a ist ein Diagramm, das einen Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform wiedergibt, die in 10 bis 12 dargestellt ist, und das Diagramm gibt die Beziehung zwischen einem Start-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang und einem Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang und eine Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis wieder. 14b ist ein Diagramm, das den Widerstandsentladungsvorgang in der Motorsteuervorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform zeigt, die in 10 bis 12 dargestellt ist, und das Diagramm stellt den Betrieb und das Stoppen des Widerstandsentladungseinheit dar. Die Widerstandsentladungseinheiten 313-1 und 313-2 von 10 bis 12 sind als eine erste Widerstandsentladungseinheit bzw. eine zweite Widerstandsentladungseinheit in 13a, 13b, 14a und 14b bezeichnet.
  • Die Einstellteile 325-1 und 325-2 für die Bedingung zum Entladungsvorgang ändern nacheinander jeweils für das Zurückstellen nur einen ersten Schwellenwert oder sowohl einen ersten Schwellenwert als auch einen zweiten Schwellenwert auf einem höheren Level als eine Temperatur als eine durch die Temperaturinformationen angegebene Temperatur steigt, wenn die durch die Temperaturinformationen angegebene Temperatur höher ist als einen Grundtemperatur. In dem Fall, in dem nur die erste Schwellenwert schrittweise geändert wird, ändern die Einstellteile für den Entladungsvorgang 325-1 und 325- jeweils den ersten Schwellenwert, der auf einem höheren Pegel bzw. Niveau erneut eingestellt wurde, auf den ersten Schwellenwert entsprechend der Grundtemperatur wenn die durch die Temperaturinformation angegebene Temperatur gefallen ist und auf die Basistemperatur zurückgekehrt ist. Ferner, in dem Fall, in dem sowohl der erste Schwellenwert als auch der zweite Schwellenwert schrittweise verändert wurden, stellen die Einstellteile der Bedingung für den Entladungsvorgang 325-1 und 325-2 jeweils sowohl den ersten Schwellenwert als auch den zweiten Schwellenwert erneut neu ein, die auf den höheren Pegel bei sowohl dem ersten Schwellenwert als auch dem zweiten Schwellenwert entsprechend der Grundtemperatur neu eingestellt waren, wenn die sich aus den Temperaturinformationen angezeigte Temperatur gefallen und auf die Grundtemperatur zurückgekehrt ist.
  • Ein Widerstandsentladungsvorgang in dem Fall, in dem eine Menge regenerativer Energie, die vollständig verbraucht werden kann, in entweder dem ersten Widerstandsentladungseinheit oder dem zweiten Widerstandsentladungseinheit aus dem Motor 2 wiedergewonnen wurde, wird nachfolgend beschrieben.
  • Die Beschreibung wird für einen Fall gegeben, in dem ein Fehler zwischen den Widerstandsentladungseinheiten bezüglich eines Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang und dem Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang aufgetreten ist, und ein anfänglicher Zustand, wie er in 2a dargestellt und bereits beschrieben worden ist, ein Start-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang (ein erster Schwellenwert) und ein Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang (ein zweiter Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit oder höher als ein Start-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang (erster Schwellenwert) bzw. ein Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang (ein zweiter Schwellenwert) der ersten Widerstandsentladungseinheit. Die Temperatur zu dem Zeitpunkt, zu dem der Start-Pegel vom Widerstandsentladungsvorgang (der erste Schwellenwert) und der Stopp-Pegel vom Widerstandsentladungsvorgang (der zweite Schwellenwert) sich auf den in 2a dargestellten Niveaus befinden, ist als eine ”Grundtemperatur” bezeichnet. 2a stellt einen nicht ausgeglichenen Betriebszustand dar, in dem die erste Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt, aber die zweite Widerstandsentladungseinheit keinen Widerstandsentladungsvorgang durchführt. Daher wird in diesem Fall die Menge der Energieerzeugung durch die erste Widerstandsentladungseinheit größer als die von der zweiten Widerstandsentladungseinheit erzeugte Energiemenge, was zu einer Erhöhung der Temperatur in der ersten Widerstandsentladungseinheit führt.
  • Das Bestimmungsteil für die Temperaturinformation 324-1 innerhalb der ersten Widerstandsentladungseinheit erzeugt eine Temperaturinformation, die eine Temperatur in dem Widerstandsentladungsteil 321-1 angibt, und das Bestimmungsteil für eine Temperaturinformation 324-2 innerhalb der zweiten Widerstandsentladungseinheit produziert eine Temperaturinformation, die eine Temperatur in dem Widerstandsentladungsteil 321-2 angibt. Da nur die erste Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang wie oben beschrieben ausführt, gibt die Temperaturinformation, die durch das Bestimmungsteil für eine Temperaturinformation 324-1 innerhalb der ersten Widerstandsentladungseinheit erzeugt wird, an, dass die Temperatur in dem Widerstandsentladungsteil langsam ansteigt. Auf der anderen Seite, da die zweite Widerstandsentladungseinheit keinen Widerstandsentladungsvorgang ausführt, zeigt die durch das Bestimmungsteil für eine Temperaturinformation 324-2 innerhalb der zweiten Widerstandsentladungseinheit keinen Temperaturanstieg in dem Widerstandsentladungsteil 321-2 an.
  • Wenn die sich aus der Temperaturinformation ergebende Temperatur höher war als die Grundtemperatur führt das Einstellteil für die Bedingung eines Entladungsvorgangs 325-1 innerhalb des ersten Widerstandsentladungseinheit eine Änderung der Einstellung des ersten Schwellenwert, das ist der Start-Pegel vom Widerstandsentladungsvorgang, und des zweiten Schwellenwert, das ist der Stopp-Pegel des Widerstandsentladungsvorgang entsprechend der in 2a dargestellten Grundtemperatur, auf höhere Werte durch. Auf der anderen Seite, da in der zweiten Widerstandsentladungseinheit, wie oben beschrieben, keine Zunahme der Temperatur vorliegt, wird das Einstellungsteil für die Bedingung des Entladungsvorgangs 325-2 innerhalb des zweiten Widerstandsentladungseinheit nicht hinsichtlich des Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang und des Stopp-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang verändert.
  • Wenn die Temperatur weiterhin ansteigt, führt das Einstellteil für die Bedingung des Entladungsvorgangs 325-1 gleichzeitig hiermit aufeinanderfolgend eine Änderung der Einstellung des Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang und des Stopp-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang auf höhere Werte durch. Wie in 13a dargestellt, erzeugt der Motor 2 weiterhin regenerative Energie in dem Fall, in dem selbst wenn der Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang in der ersten Widerstandsentladungseinheit höher gewesen ist als der Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang in der zweiten Widerstandsentladungseinheit, wird, auch wenn keine Änderung der Einstellung vorgenommen worden ist die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis ebenfalls ansteigen. Wenn aber diese Gleichspannung den Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang in der zweiten Widerstandsentladungseinheit erreicht hat, startet nun die zweite Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang (13b).
  • Die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kehrt in einen Abfall durch den Start des Widerstandsentladungsvorgangs durch die zweite Widerstandsentladungseinheit um, wie dies in 13a gezeigt ist.
  • Die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis fällt weiterhin ab und erreicht dann den Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang (den zweiten Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit. Wenn die Gleichspannung auf den Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang (den zweiten Schwellenwert) der zweiten Widerstandsentladungseinheit abfällt, Stoppt die Widerstandsentladungseinheit den Widerstandsentladungsvorgang. Wenn die durch die Temperaturinformation angegebene Temperatur abgefallen ist und auf die Grundtemperatur zurückgekehrt ist, werden sowohl der Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang (der erste Schwellenwert) als auch der Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang (den zweiten Schwellenwert), die auf die höheren Pegel eingestellt worden waren, jeweils auf den Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang (der erste Schwellenwert) und den Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang (den ersten Schwellenwert) entsprechend der Grundtemperatur zurückgestellt.
  • Gemäß der vierten Ausführungsform führt auf diese Weise im Gegensatz zu dem unter Bezugnahme auf 2a und 2b beschriebenen Fall die zweite Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang aus, führt aber die erste Widerstandsentladungseinheit keinen Widerstandsentladungsvorgang aus. Da nur die zweite Widerstandsentladungseinheit einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt, steigt der Betrag der Wärmeerzeugung durch die zweite Widerstandsentladungseinheit an, was zu einem Anstieg der Temperatur in der zweiten Widerstandsentladungseinheit führt. Wenn der Temperaturanstieg in der zweiten Widerstandsentladungseinheit andauert, führt das Einstellungsteil für die Bedingung des Entladungsvorgangs 325-2 innerhalb des zweiten Widerstandsentladungseinheit eine Änderung der Einstellung des Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang der zweiten Widerstandsentladungseinheit auf einem höheren Level aus, was wiederrum zum Zustand der 2a führt, dass der Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang in der zweiten Widerstandsentladungseinheit höher als der Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang in der ersten Widerstandsentladungseinheit ist, zurückkehrt. Wenn die durch die Temperaturinformation angegebene Temperatur gefallen und auf die Grundtemperatur zurückgekehrt ist, werden sowohl der Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang als auch der Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang, die auf höhere Werte eingestellt waren, auf den Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang und den Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang entsprechend der Grundtemperatur jeweils zurückgestellt. Die zuvor erläuterte Änderung der Einstellung des Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang und des Stopp-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang werden abwechselnd in der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit wiederholt und dadurch erzeugen die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit die gleichen Wärmemengen aufgrund eines zeitweiligen Durchschnitts über einen mittellangen bis langen Zeitraum.
  • Ferner, wie in 14a dargestellt, wenn eine Änderung der Einstellungen des Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang der ersten Widerstandsentladungseinheit oder des Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang der zweiten Widerstandsentladungseinheit auf höhere Temperaturwerte vorgenommen worden ist, werden sich diese beiden Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang manchmal angepasst haben. In diesem Fall arbeiten die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit wie nachfolgend beschrieben.
  • Mit anderen Worten, in dem Fall, in dem das Start-Pegel das Widerstandsentladungsvorgang in dem ersten Widerstandsentladungseinheit und der Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang in dem zweiten Widerstandsentladungseinheit sich aneinander angleichen, wie dies in 14a dargestellt ist, wenn der Motor 2 weiterhin regenerative Energie erzeugt, steigt die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis ebenfalls an. Wenn die Gleichspannung bis zu dem Start-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang von der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit ansteigt, dann starten die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit zur gleichen Zeit (14b).
  • Die Gleichspannung in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis fällt weiter und erreicht dann den Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang der ersten Widerstandsentladungseinheit und der zweiten Widerstandsentladungseinheit. Wenn die Gleichspannung auf den Stopp-Pegel für den Widerstandsentladungsvorgang für die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit abfällt, stoppen die erste Widerstandsentladungseinheit und die zweite Widerstandsentladungseinheit zur gleichen Zeit.
  • Auf was diese Weise wird ein Ungleichgewicht zwischen den Entladungsvorgängen der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten beseitigt, wenn die Bestimmungsteile für die Temperaturinformation 324-1 und 324-2 und die Einstellteile für die Bedingung des Entladungsvorgangs 325-1 und 325-2 innerhalb der Widerstandsentladungseinheiten 313-1 bzw. 313-2 vorgesehen sind. Als Folge hiervon tritt ein Fall, in dem eine zulässige Temperatur in einem einzigen Widerstandsentladungseinheit überschritten wird, nicht auf, das es möglich macht, die Entladungskapazität eines ganzen Systems selbst mit einer Vielzahl von Widerstandsentladungseinheiten am Abnehmen zu hindern.
  • In den oben gegebenen Beispielen wurde eine Änderung der Einstellungen von sowohl dem Start-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang und dem Stopp-Pegel für einen Widerstandsentladungsvorgang vorgenommen. Aber auch die Änderung der Voreinstellung nur eines einzigen Start-Pegels für den Widerstandsentladungsvorgang macht es möglich, die gleiche Wirkung zu erzielen.
  • Die vorliegende Erfindung ist anwendbar ebenso wie für die Motorsteuervorrichtung zur Antriebssteuerung von Antriebsmotoren in Werkzeugmaschinen, Schmiedepressen, Spritzgießmaschinen, Herstellungsmaschinen und Robotern auf Motorsteuervorrichtungen mit einem Gleichrichter zum Wandeln eingespeisten Wechselstroms in Gleichstrom und einem Inverter zum Wandeln von Gleichstrom aus einem Gleichstromwandler in Wechselstrom, der als Antriebsstrom an jeden Motor geleitet wird, in dem wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten in einem Gleichspannungs-Zwischenkreis zwischen dem Gleichrichter und dem Inverter vorgesehen sind und bei dem während der Abbremsung des Motors erzeugte regenerative Energie durch einen Widerstand in den Widerstandsentladungseinheiten zu thermischer Energie verbraucht wird.
  • Der erste bis vierte Aspekt macht es möglich, eine Motorsteuervorrichtung mit verbesserter Unterhaltseffizienz mit wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten zum Verbrauch regenerativer Energie aus einem Motor durch Widerstandsentladung zu realisieren, in der wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten eine Vorrichtung mit niedrig eingestuftem Stromwert miteinander kombiniert sind und in Übereinstimmung mit einer Menge regenerativer Energie eines Motors, der von der Motorsteuervorrichtung betrieben wird, die es dabei möglich macht, die für ein System erforderliche Entladungskapazität zu verringern, ohne dass ein größeres Modell eingesetzt werden muss.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird, wenn eine übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang zum Befehligen aller Widerstandsentladungseinheiten einen Widerstandsentladungsvorgang zu starten oder zu stoppen vorgesehen ist, eine Ungleichheit zwischen den Entladungsvorgängen der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten beseitigt und die Beträge der Wärmeerzeugung der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten werden angeglichen, unabhängig vom Betriebszustand eines Widerstandsentladungsvorgang in jedem Widerstandsentladungseinheit. Als Ergebnis hiervon tritt der Fall, in dem die zulässige Temperatur in nur einem einzigen Widerstandsentladungseinheit überschritten wird, nicht auf, was es möglich macht, die Entladungskapazität eines ganzen Systems einschließlich der wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten daran zu hindern, abzunehmen.
  • Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung wird, wenn ein Rechenteil für einen Spannungskorrekturwert und ein Korrekturteil für eine Spannung in jedem Widerstandsentladungseinheit vorgesehen sind, ein Ungleichgewicht zwischen den Entladungsvorgängen der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten beseitigt und sind die Beträge der Wärmeerzeugung der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten ausgeglichen. Das hat zur Folge, dass ein Fall, in dem die zulässige Temperatur nur in einem Widerstandsentladungseinheit überschritten wird, nicht auftreten kann, was es wiederum ermöglicht, die Entladungskapazität eines ganzen Systems einschließlich von wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten am Abnehmen zu hindern.
  • Gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung ist, wenn ein Gewinnungsteil für eine Temperaturinformation und ein Einstellteil für die Bedingung des Entladungsvorgangs in jeder Widerstandsentladungseinheit vorgesehen sind, ein Ungleichgewicht zwischen den Entladungsvorgängen der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten beseitigt und sind die erzeugten Wärmemengen der entsprechenden Widerstandsentladungseinheiten ausgeglichen. Als Ergebnis hiervon tritt ein Betriebszustand, in dem eine zulässige Temperatur nur in einer einzigen Widerstandsentladungseinheit überschritten wird, nicht auf, was es möglich macht, die Entladungskapazität des gesamten Systems einschließlich von wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten daran zu hindern, abzunehmen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2002-120973 [0012]
    • JP 2003-088144 [0013]
    • JP 2006-262616 [0014]
    • JP 2009-213200 [0015]

Claims (14)

  1. Motorsteuervorrichtung (1), die umfasst: einen Gleichrichter (11) zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter (12) zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor (2) oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter (12) mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters (11) bildet, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (13-1, 13-2), die jede eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis vornehmen, wobei jede der Widerstandsentladungseinheiten (13-1, 13-2) einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises startet, wenn ein Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis größer als ein erster Schwellenwert ist, und den Widerstandsentladungsvorgang stoppt, wenn der im Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, der kleiner als der erste Schwellenwert ist.
  2. Motorsteuervorrichtung (101), die umfasst: einen Gleichrichter (111) zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter (112) zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor (2) oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter (112) mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters (111) bildet, wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2), die jede eine Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis vornehmen, wobei jede der Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises startet, wenn ein Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis größer als ein erster Schwellenwert ist, und den Widerstandsentladungsvorgang stoppt, wenn der Gleichspannungswert in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, der kleiner als der erste Schwellenwert ist, und eine übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang (114) zum Anweisen aller Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) den Widerstandsentladungsvorgang unabhängig von dem Betriebszustand des Widerstandsentladungsvorgangs in jedem der Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) den Entladungsvorgang zu starten oder zu stoppen.
  3. Motorsteuervorrichtung (101) nach Anspruch 2, bei der die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang (114) alle Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) den Widerstandsentladungsvorgang zu starten anweist, wenn eine der beiden Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) den Widerstandsentladungsvorgang aus einem Zustand gestartet hat, in dem keine der wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) einen Widerstandsentladungsvorgang ausführt.
  4. Motorsteuervorrichtung (101 nach Anspruch 2 oder 3, bei der die übergeordnete Befehlseinheit für einen Entladungsvorgang (114) alle Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen anweist, wenn eine der beiden Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) den Widerstandsentladungsvorgang aus einem Zustand gestoppt hat, in dem alle der wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (113-1, 113-2) einen Widerstandsentladungsvorgang ausführen.
  5. Motorsteuervorrichtung (201), die umfasst: einen Gleichrichter (211) zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, wobei der Gleichrichter (211) ein Messteil für die Gleichrichterspannung (220) zum Messen eines Gleichspannungswerts in einem Gleichspannung-Zwischenkreis, der eine Gleichstromeingangsseite des Gleichrichters (211) bildet, hat, einen Inverter (212) zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor (2) oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter (212) mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (213-1, 213-2), die jede eine Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis ausführen, wobei die Widerstandsentladungseinheiten (213-1, 213-2) jede einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises vornehmen, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind, von denen die Widerstandsentladungseinheiten (213-1, 213-2) jeweils aufweisen: Widerstandsentladungsteile (221-1, 221-2) zum Starten oder Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs zur Ausführung einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund eines empfangenen Befehls, Spannungsmessteile der Widerstandsentladungseinheiten (222-1, 222-2) zum Messen eines Gleichspannungswerts in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, Rechenteile zum Berechnen eines Korrekturwerts (224-1, 224-2) für die Übereinstimmung mit einem Gleichspannungswert, der von den Spannungsmessteilen der Widerstandsentladungsteilen (222-1, 222-2) jeweils mit einem Gleichspannungswert, der von dem Messteil für die Gleichrichterspannung (220) von einer Abweichung zwischen dem Gleichspannungswert, der von dem Messteil für die Gleichrichterspannung (220) gemessen wird, und dem Gleichspannungswert, der jeweils von den Spannungsmessteilen der Widerstandsentladungsteile (222-1, 222-2) gemessen wird, Spannungskorrekturteile (225-1, 225-2) zum Korrigieren des jeweils von den Messteilen für die Spannung der Widerstandsentladungseinheiten (222-1, 222-2) gemessenen Gleichspannungswerts, wobei jede den Korrekturwert zur Erzeugung eines korrigierten Gleichspannungswerts verwendet, und Ermittlungsteile für einen Entladungsvorgang (223-1, 223-2), die die Widerstandsentladungsteile (221-1, 221-2) zum Starten eines Entladungsvorgangs anweisen, wenn ermittelt worden ist, dass der korrigierte Gleichspannungswert größer wird als ein erster Schwellenwert, und die die Widerstandsentladungsteile (221-1, 221-2) zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs anweisen, wenn ermittelt worden ist, dass der korrigierte Gleichspannungswert kleiner wird als ein zweiter Schwellenwert, der kleiner ist als der erste Schwellenwert.
  6. Motorsteuervorrichtung (201) nach Anspruch 5, bei dem die Rechenteile zum Berechnen eines Korrekturwerts (224-1, 224-2) den Korrekturwert jeweils berechnen, bevor der Motor (2) angetrieben zu werden beginnt.
  7. Motorsteuervorrichtung (201) nach Anspruch 5, bei dem die Rechenteile zum Berechnen eines Korrekturwerts (224-1, 224-2) jeweils den Korrekturwert für eine Abweichung zwischen einem Wert, der durch Entfernen einer harmonischen Komponente von dem Gleichspannungswert, der durch das Messteil für die Gleichrichterspannung (220) gemessen wurde, und einem Wert, der durch Entfernen einer harmonischen Komponente von dem Gleichspannungswert erhalten wird, der jeweils von den Spannungsmessteilen der Widerstandsentladungseinheiten (222-1, 222-2) gemessen wird.
  8. Motorsteuervorrichtung (301), die umfasst: einen Gleichrichter (311) zum Gleichrichten von Wechselstromenergie, die an seiner Wechselstromeingangsseite zugeführt wird, für die Ausgabe von Gleichstromenergie, einen Inverter (312) zum Ausführen einer gegenseitigen Umwandlung von Gleichstromenergie eines Gleichspannungs-Zwischenkreises und Wechselstromenergie, die Antriebsenergie für einen Motor (2) oder regenerative Energie ist, wobei der Inverter (312) mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis verbunden ist, der eine Gleichstromausgangsseite des Gleichrichters (311) bildet, und wenigstens zwei Widerstandsentladungseinheiten (313-1, 313-2), die jede eine Widerstandsentladung der Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund von jeder Zuweisung durch die jeweilige Verbindung mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis vornehmen, wobei jede der Widerstandsentladungseinheiten (313-1, 313-2) einen Widerstandsentladungsvorgang zur Ausführung einer Widerstandsentladung der Gleichspannungsenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises ausführt, wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind, von denen die Widerstandsentladungseinheiten (313-1, 313-2) jeweils aufweisen: Widerstandsentladungsteile (321-1, 321-2) zum Starten oder Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs zum Ausführen einer Widerstandsentladung von Gleichstromenergie des Gleichspannungs-Zwischenkreises aufgrund eines empfangenen Befehls, Spannungsmessteile (322-1, 322-2) zum Messen eines Gleichspannungswerts in dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, Bestimmungsteile für Temperaturinformationen (324-1, 324-2) zum Gewinnen von Temperaturinformationen, die jeweils eine Temperatur in den Widerstandsentladungsteilen (321-1, 321-2) angeben, Einstellteile für Entladungsvorgangsbedingungen (325-1, 325-2) zum Einstellen eines ersten Schwellenwerts, der ein Start-Level des Widerstandsentladungsvorgangs aufgrund der Temperaturinformationen ist, und Ermittlungsteile für einen Entladungsvorgang (323-1, 323-2) zum Anweisen der Widerstandsentladungsteile (321-1, 321-2) den Widerstandsentladungsvorgang zu starten, wenn ermittelt wurde, dass ein von den Spannungsmessteilen (322-1, 322-2) gemessener Gleichspannungswert jeweils größer wird als der erste Schwellenwert, und zum Anweisen der Widerstandsentladungsteile (321-1, 321-2) den Widerstandsentladungsvorgang zu stoppen, wenn ermittelt wurde, dass der von den Spannungsmessteilen (322-1, 322-2) gemessener Gleichspannungswert jeweils kleiner wird als der zweite Schwellenwert, der kleiner als der erste Schwellenwert ist
  9. Motorsteuervorrichtung (301) nach Anspruch 8, bei der die Einstellteile für Entladungsvorgangsbedingungen (325-1, 325-2) jeweils einen zweiten Schwellenwert einstellen, der einen Stopp-Level für den Widerstandsentladungsvorgang aufgrund der Temperaturinformationen ist.
  10. Motorsteuervorrichtung (301) nach Anspruch 8 oder 9, bei der die Einstellteile für Entladungsvorgangsbedingungen (325-1, 325-2) jeweils ein erneutes Einstellen durch aufeinanderfolgendes Ändern des ersten Schwellenwerts allein oder sowohl des ersten Schwellenwerts als auch des zweiten Schwellenwerts auf einen höheren Pegel als eine Temperatur, die sich aus den Temperaturinformationen ergibt, in einem Fall, in dem die sich aus den Temperaturinformationen ergebende Temperatur höher als eine Grundtemperatur ist.
  11. Motorsteuervorrichtung (301) nach Anspruch 10, bei der die Einstellteile für Entladungsvorgangsbedingungen (325-1, 325-2) jeweils den ersten auf einen höheren Pegel erneut eingestellten ersten Schwellenwert darauf neu einstellt, dass er der erste Schwellenwert ist, der der Grundtemperatur entspricht, oder sowohl den ersten Schwellenwert als auch den zweiten auf einen höheren Pegel neu eingestellte Schwellenwert auf den ersten Schwellenwert und den zweiten Schwellenwert zurückzustellen, der der Grundtemperatur entspricht, wenn die Temperatur, die die Temperaturinformationen angeben, sich erniedrigt hat und auf die Grundtemperatur wieder gefallen ist.
  12. Motorsteuervorrichtung (301) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei der die Widerstandsentladungsteile (321-1, 321-2) jeweils umfassen: einen Widerstand R und ein Schaltgerät S zum Verbinden des Widerstands R mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, wenn jeweils ein Befehl der Ermittlungsteile für einen Entladungsvorgang (323-1, 323-2) zum Starten des Widerstandsentladungsvorgangs empfangen wird, und zum Trennen des Widerstands R von dem Gleichspannungs-Zwischenkreis, wenn jeweils ein Befehl zum Stoppen des Widerstandsentladungsvorgangs von den Ermittlungsteilen für einen Entladungsvorgang (323-1, 323-2) empfangen wird.
  13. Motorsteuervorrichtung (301) nach Anspruch 12, bei dem die Widerstandsentladungsteile (321-1, 321-2) jeweils einen Thermistor (31) in der Nähe von wenigstens entweder dem Widerstand R oder dem Schaltgerät S aufweisen, und die Bestimmungsteile für Temperaturinformationen (324-1, 324-2) jeweils Temperaturinformationen auf der Grundlage eines Ausgabesignalen des Thermistors (31) erzeugen.
  14. Motorsteuervorrichtung (301) nach Anspruch 12, bei dem die Bestimmungsteile für Temperaturinformationen (324-1, 324-2) jeweils die Temperaturinformationen auf der Grundlage eines jeweiligen Gleichspannungswerts, der von den jeweiligen Spannungsmessteilen (322-1, 322-2) gemessenen wird, und dem Befehlsinhalt, der durch die Ermittlungsteile für einen Entladungsvorgang (323-1, 323-2) ausgegeben wird, erzeugen.
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