CN114506217A - 高压中间电路的主动放电的诊断 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于诊断电动车辆的高压中间电路的主动放电的方法和装置。该高压中间电路具有中间电路电容器，所述装置包括：用于控制主动放电的控制单元；能由控制单元驱动的用于使电力电子模块的高压中间电路主动放电的放电电路，该放电电路具有半导体开关和与半导体开关串联的放电电阻；还包括在空间上靠近放电电阻和/或半导体开关布置的温度传感器，其中，所述控制单元配置为根据由所述温度传感器检测到的温度的突然变化推断出存在主动放电。

Description

高压中间电路的主动放电的诊断
技术领域
本发明涉及用于诊断电动车辆的高压中间电路的主动放电的方法和装置。
背景技术
本发明涉及一种用于机动车辆的电驱动器的电力电子装置。通常使用充当牵引逆变器的电力电子装置驱动三相电机。针对高压中间电路的放电，在发生故障或关停后，根据法律要求必须遵守规定的放电时间。为此，例如可以将开关(IGBT或MOSFET)与电阻串联。当需要主动放电时，开关接通，高压中间电路的电能经由电阻转换为热能。
OEM基于符合ISO 26262的危险和风险分析对主动放电进行了ASIL(AutomotiveSafety Integrity Level、汽车安全完整性等级)分类。安全目标被分类为ASIL A。控制信号被回读以识别主动放电的开关不期望的接通。由于低压电路(LV)和高压电路(HV)之间必要的电流隔离，为此必须使用绝缘元件(例如数字绝缘器)。额外的绝缘元件增加了脉冲逆变器的成本，并且不需要牵引逆变器的基本功能。
文献CN 104827991 A公开了一种具有蓄电池和经由继电器连接到蓄电池的低压负载的车辆的控制方法和***。该方法包括以下步骤：(S1)检测是否接收到车辆完全放电信号；(S2)如果没有收到车辆完全放电信号，则继续监视蓄电池的放电状态；以及，(S3)当蓄电池的持续放电量达到第一放电量时，控制继电器断开，使蓄电池不再能够向低压负载供电。这可以防止蓄电池过度放电。
文献EP 1 149 744 A2涉及一种具有内置防盗装置的电池，该电池具有连接在电池中两个相邻单体之间的可电控的半导体开关，一个或多个与半导体开关并联的二极管具有如下极性：当电池由外部电压源充电时让电流通过；但在正常使用电池为外部设备供电时阻断电流，电流仅流过半导体开关。二极管是齐纳二极管，当该二极管处于导通或截止状态时其击穿电压大于在半导体开关上的正常压降。
从文献US 5 805 054 A已知一种用于防止汽车盗窃的***，其包括接收电压输入、提供电压输出和控制以驱动汽车发动机电气***中的主要电路的双稳态开关装置。该***具有与安装在机动车辆中的标准车门开关电路的开关耦合的电路，这些开关连接到内部照明。由此，当车门打开时，操纵***的电路以依次激活可见警报装置、以电气方式关停发动机并激活声音警报。
发明内容
在此背景下，本发明的目的是提供一种方法和一种装置，使用该方法和装置可以以很少的技术耗费可靠地识别高压(HV)中间电路的主动放电的不期望的开启，并且可以启动后续措施。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求9的特征的方法来实现。本发明的改进和设计方案从从属权利要求和说明书中得出。
根据本发明，温度传感器、例如热敏电阻空间上靠近放电电阻和/或半导体开关放置。当开启主动放电时，放电电阻和半导体开关的温度显著升高，这经由温度传感器确定的温度值的变化来检测，并触发后续措施的启动。
本发明的主题为一种用于使包含在电驱动车辆的电力电子模块中的高压中间电路主动放电的装置，该高压中间电路具有中间电路电容器，该装置包括：用于控制主动放电的控制单元；可以由控制单元驱动的用于使电力电子模块的高压中间电路主动放电的放电电路，该放电电路具有半导体开关和与该半导体开关串联的放电电阻；以及空间上靠近放电电阻和/或半导体开关布置的温度传感器，其中，控制单元被配置为检测由温度传感器检测到的温度的突然变化，例如热敏电阻的电阻的突然变化，并且推断出存在主动放电。
在一个实施方式中，功率模块用于为车辆的动力电机提供运行电压。在另一实施方式中，功率模块用于为车辆中的高压部件提供运行电压，例如加热器、充电设备或DC/DC转换器。
在装置的一个实施方式中，半导体开关是IGBT或MOSFET。
在装置的一个实施方式中，放电电阻是SMD电阻。在装置的另一实施方式中，放电电阻是薄膜电阻，例如金属氧化物薄膜电阻(MOX薄膜电阻)。在该装置的又一实施方式中，放电电阻是箔电阻，例如锰箔电阻。
在该装置的一个实施方式中，温度传感器是热电偶，即与温度相关的电阻元件。合适的热电偶包括热敏电阻、电阻式温度检测器(Resistance Temperature Devices-RTD)和半导体温度传感器。在装置的一个实施方式中，温度传感器是热敏电阻。在另一实施方式中，热敏电阻是NTC电阻。在装置的另一实施方式中，热敏电阻是PTC电阻。
温度传感器和放电电路的电流隔离不需要额外的组件。电流隔离通过空间距离(符合放电距离/电气间隙和爬电距离)或通过电力电子设备的层结构(符合爬电距离)实现。温度传感器例如可以布置在电力电子设备的电路板上，或者它可以位于电力电子设备外部。
在一个实施方式中，温度传感器位于电路板的上侧，而放电电阻和半导体开关布置在电路板的下侧。在另一实施方式中，温度传感器位于电路板的上侧或下侧。温度传感器下方的内层与放电电阻和/或半导体开关热连接和电连接。在另一实施方式中，温度传感器布置在外部放电电阻的壳体上。
在一个实施方式中，用于控制主动放电的控制单元包括微控制器(μController)。在一个实施方式中，微控制器被设置为读入由温度传感器确定的温度值。
在一个实施方式中，控制单元被设置为，对于不是由控制单元触发的主动放电，驱动主动放电电路以中断主动放电。
在另一实施方式中，控制单元被设置为，对于不是由控制单元触发的主动放电，将车辆的高压储能器、即高压电池或燃料电池与车载电网分离。
在另一实施方式中，控制单元被设置为，对于不是由控制单元触发的主动放电，输出警告信息，该警告信息显示在机动车辆的显示单元上。
本发明还涉及一种用于检测包含在电驱动的车辆的电力电子模块中的高压中间电路的不期望的主动放电的方法，该高压中间电路具有中间电路电容器。在该方法中，用于控制主动放电的控制单元监控温度传感器，该温度传感器空间上布置在放电电路的半导体开关和/或与该半导体开关串联连接的放电电阻附近，该放电电路可以由放电控制单元驱动并用于使电力电子模块的高压中间电路主动放电，并且如果由温度传感器检测到的温度发生突然变化，例如热敏电阻的电阻的突然变化，则得出结论：存在主动放电。
如果主动放电并不是由控制设备触发的，则控制设备确认存在不期望的主动放电，并驱动放电电路以中断主动放电。
如果主动放电成功中断，控制设备确认软件错误、并生成相应的警告消息。可以在车辆的显示单元上输出警告消息。例如，可以激活黄色报警灯或相应的报警符号。
如果主动放电的中断不成功，控制设备确认硬件错误、生成相应的警告信息，并使车辆的高压储能器、即高压电池或燃料电池与车载电网断开，例如经由为此设置的接触器使其断开。在连接有高压储能器的中间电路不期望地主动放电的情况下，半导体开关通常会在很短的时间内损坏。因此，放电电路不可用，并且电驱动***的继续运行导致安全风险。另外可能形成电弧。因此，将高压储能器与车载电网分离并将车辆置于安全状态是非常重要的。可以在车辆的显示单元上输出警告消息。例如，可以激活红色报警灯或相应的报警符号。
与驱动信号的反复测量/再次测量(Rückmessung)相比，根据本发明的解决方案提供了更低功耗和更低故障率的优点。可以使用更便宜的组件，并且需要的PCB面积更少。本发明的其他优点和配置从说明书中得出。
应当理解，上述特征和下面将要解释的特征不仅可以以分别指定的组合使用，而且可以以其他组合或单独使用，而不脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种用于使包含在电驱动的车辆的电力电子模块中的高压中间电路主动放电的装置，该高压中间电路具有中间电路电容器，所述装置包括：用于控制主动放电的控制单元；能由控制单元驱动的用于使电力电子模块的高压中间电路主动放电的放电电路，该放电电路具有半导体开关和与半导体开关串联的放电电阻；还包括在空间上靠近放电电阻和/或半导体开关布置的温度传感器，其中，所述控制单元配置为根据由所述温度传感器检测到的温度的突然变化推断出存在主动放电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述放电电阻为SMD电阻。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述放电电阻为金属氧化物薄膜电阻或锰箔电阻。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述温度传感器位于电路板的上侧，而所述放电电阻和半导体开关布置在所述电路板的下侧。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述温度传感器布置在外部放电电阻的壳体上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元被设置为，对于不是由控制单元触发的主动放电，驱动所述放电电路，以中断主动放电。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元被设置为，对于不是由控制单元触发的主动放电，将车辆的高压储能器、尤其是高压电池或燃料电池与所述车载电网分离。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元被设置为，对于不是由所述控制单元触发的主动放电，输出显示在所述机动车辆的显示单元上的警告消息。
9.一种用于检测包含在电动车辆的电力电子模块中的、具有中间电路电容器的高压中间电路的不期望的主动放电的方法，在该高压中间电路中用于控制主动放电的控制单元监控温度传感器，该温度传感器在空间上靠近放电电路的半导体开关和/或与该半导体开关串联的放电电阻布置，该放电电路能由控制单元驱动并用于使所述电力电子模块的高压中间电路主动放电，在所述温度传感器检测到的温度突然变化的情况下推断出存在主动放电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果主动放电不是由所述控制单元触发的，则所述控制单元确认存在不希望的主动放电，并驱动放电电路以中断主动放电。
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