DE102013012501A1 - Tensioning mechanism with motor-propelled wedges for screw rolling machine, has roll jaw holder that is pressed by springs such that vertical movement of wedge portion is translated into horizontal movement - Google Patents

Tensioning mechanism with motor-propelled wedges for screw rolling machine, has roll jaw holder that is pressed by springs such that vertical movement of wedge portion is translated into horizontal movement Download PDF

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Mikel Zaldua Olarreaga
Iñigo Zaldua Olarreaga
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    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/06Making by means of profiled members other than rolls, e.g. reciprocating flat dies or jaws, moved longitudinally or curvilinearly with respect to each other

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Abstract

The tensioning mechanism has a fixed roller die portion (1) that is provided with an adjustment mechanism comprising a wedge structure. The wedge structure is provided with two cylindrical wedge portions. A spindle (6) is driven by a servomotor (7) which is rotated in both directions. A roll jaw holder is arranged in the fixed roller die portion and is pressed by a centrally arranged system of springs such that the vertical movement of each wedge portion is translated into horizontal movement for adjusting the fixed roller die portion.

Description

Die vorliegende Erfindung, ein verbesserter Spannmechanismus mit motorangetriebenen Keilen für Schraubenwalzmaschinen, besteht aus einer neuartigen Struktur des Einstellungsmechanismus, unterstützt durch die relative Stellung der Walzbacken oder Werkzeuge zum Walzen oder Aufbringen des Gewindes der Schrauben während ihres Walzvorgangs bei dieser Maschinenart, wodurch die Einstellung vereinfacht und der damit verbundene Zeit- und Kostenaufwand verringert und somit zur Erhöhung der Flexibilität von Produktionsplänen beigetragen wird.The present invention, an improved tensioning mechanism with motor driven wedges for screw rolling machines, consists of a novel structure of the adjustment mechanism, assisted by the relative position of the dies or tools for rolling or threading the screws during their rolling operation in this type of machine, thus simplifying the adjustment and reduces the associated time and cost and thus contributes to increasing the flexibility of production schedules.

Aus diesem Grund ist die Aufgabe der Erfindung für die Werkzeugmaschinenbranche von Interesse.For this reason, the object of the invention for the machine tool industry is of interest.

STAND DER TECHNIK:STATE OF THE ART:

Ein wesentlicher Bestandteil des Prozesses des Walzens von Schrauben ist das Herstellen oder Ausformen des Gewindes. Zu diesem Zweck wird der Schraubenrohling in Gewindewalzmaschinen eingeführt, die dazu dienen, das Gewinde der Schrauben aufzuwalzen.An essential part of the process of rolling screws is making or forming the thread. For this purpose, the screw blank is inserted in thread rolling machines, which serve to roll the thread of the screws.

Beim Serienwalzen wird dieser Prozess normalerweise dadurch erreicht, dass der Schraubenrohling zwischen zwei als „Walzbacken” bezeichneten Blöcken ohne Schneiden gerollt wird. Jede Walzbacke weist das Profil des Gewindes auf, besteht aus einem härteren Werkstoff als der Schraubenwerkstoff und ist in der Lage, das Gewinde auf die Schraube aufzubringen, wenn diese mit Druck zwischen die beiden rotierenden Walzbacken eingeführt wird.In serial rolling, this process is usually accomplished by rolling the blank of the billet between two blocks called "dies" without cutting. Each jaw has the profile of the thread, is made of a harder material than the screw material, and is able to apply the thread to the screw as it is forced in between the two rotating dies.

Bei diesen Maschinen ist normalerweise eine der Walzbacken feststehend und die andere beweglich. Bei dem Prozess wird jede Schraube mit Druck zwischen die beiden Walzbacken eingeführt und vollzieht zwischen vier und sechs Umdrehungen zum Ausformen des Gewindes, wobei dies ein fortlaufender Prozess über die gesamte Länge der Walzbacke ist.In these machines normally one of the dies is fixed and the other is movable. In the process, each screw is inserted with pressure between the two dies and makes between four and six turns to form the thread, which is a continuous process over the entire length of the die.

Normalerweise dienen alle Gewindewalzmaschinen auf dem Markt dazu, mehr als einen Schraubendurchmesser zu walzen, weshalb die Walzbacken beim Einstellen verschiebbar sein müssen, um den Abstand zwischen den Walzbacken an den Durchmesser der Schraube anzupassen, deren Gewinde gewalzt wird. Das bedeutet, dass, wenn Schrauben mit einem bestimmten Durchmesser, beispielsweise 4 mm, gewalzt werden, der Abstand zwischen den Walzbacken etwas kleiner als dieser Abstand einzustellen ist, so dass beim Einführen der Schraube zwischen die beiden Walzbacken auf deren Oberfläche das Gewindeprofil ausgeformt wird. Werden anschließend weitere Schrauben mit einem kleineren Durchmesser, beispielsweise 2 mm, gewalzt, so sind die Walzbacken näher zusammen und mindestens auf einen Abstand einzustellen, der etwas unter diesem Durchmesser liegt, da die Schrauben anderenfalls nicht mit Druck zwischen den Walzbacken durchlaufen und das Gewinde nicht ausgeformt würde. Sollen dagegen Schrauben mit einem größeren Durchmesser, beispielsweise 6 mm, gewalzt werden, bestünde das Einstellen darin, den Abstand zwischen den Walzbacken auf nahezu die 6 mm Durchmesser zu vergrößern, da anderenfalls die Schrauben nicht zwischen den Walzbacken durchlaufen könnten und das Gewinde natürlich nicht ausgeformt würde.Normally, all thread rolling machines in the market are used to roll more than one screw diameter, which is why the dies must be slidable when adjusting to adjust the distance between the dies to the diameter of the screw whose thread is being rolled. This means that when screws are rolled with a certain diameter, for example 4 mm, the distance between the dies is to be set slightly smaller than this distance, so that upon insertion of the screw between the two dies on the surface of the thread profile is formed. If further screws with a smaller diameter, for example 2 mm, are subsequently rolled, then the dies are to be set closer together and at least to a distance which is somewhat below this diameter, since otherwise the screws will not pass through the dies between the dies and the thread will not would be formed. If, on the other hand, screws with a larger diameter, for example 6 mm, are to be rolled, the setting would be to increase the distance between the dies to almost the 6 mm diameter, since otherwise the screws could not pass through between the dies and, of course, the thread would not be formed would.

Zu diesem Zweck sind in Abhängigkeit von der Größe und dem Durchmesser der zu walzenden Schrauben an jeder Maschine die geeigneten Walzbacken anzubringen und der Abstand zwischen ihnen entsprechend dem Ausgangsdurchmesser der Schraube einzustellen, deren Gewinde ausgeformt wird.For this purpose, depending on the size and the diameter of the screws to be rolled on each machine to install the appropriate dies and to adjust the distance between them according to the initial diameter of the screw whose thread is formed.

Andererseits ist die Einstellung der relativen Stellung der Walzbacken in der Maschine bei diesen Gewindewalzmaschinen grundlegend, um eine gute Leistung der Walzbacken und eine gute Qualität der Schrauben, deren Gewinde ausgeformt wird, zu erreichen.On the other hand, the adjustment of the relative position of the dies in the machine in these thread rolling machines is fundamental to achieve a good performance of the dies and a good quality of the screws whose thread is formed.

Die Walzbacken bestehen aus einem Werkstoff, der sich beim Herstellen von Schraubengewinden abnutzt, und daher ist die Einstellung der relativen Stellung der Walzbacken in der Gewindewalzmaschine grundlegend, nicht nur um eine angemessene Qualität der geformten Gewinde zu erreichen, sondern auch um die Leistung der Walzbacken zu optimieren und somit zu vermeiden, dass sich diese auf ihrer gesamten Arbeitsoberfläche ungleichmäßig abnutzen.The dies are made of a material that wears when making screw threads, and therefore the adjustment of the relative position of the dies in the thread rolling machine is fundamental not only to achieve an adequate quality of the formed threads but also to the performance of the dies To optimize and thus avoid that they wear unevenly on their entire work surface.

Andererseits ist es bei den heutigen Maschinen notwendig, zum Bewegen des Walzbackenhalters große Handwerkzeuge einzusetzen, was durch die Größe der Teile bedingt ist, die die Bewegung ausführen. Diese Aufgabe ist schwierig und mühsam, da es beim Bewegen des Walzbackenhalters mithilfe des Werkzeugs ziemlich kompliziert ist, die genaue Stellung der Walzbacken oder ihre Parallelausrichtung zu bestimmen.On the other hand, in today's machines, it is necessary to use large hand tools to move the rolling die holder, which is due to the size of the parts that perform the movement. This task is difficult and cumbersome, as it is rather complicated when moving the jaw holder using the tool to determine the exact position of the dies or their parallel alignment.

Werden die Einstellung der relativen Stellung und die Parallelausrichtung der Walzbacken nicht ordentlich ausgeführt, so ist es schwierig, die gesamte Umformlänge der Walzbacken zu nutzen und somit ihre Leistung zu optimieren. Zum Messen der Abstände werden äußere Messmittel verwendet und trotzdem ist eine richtige und genaue Messung aufgrund der unregelmäßigen Form der Walzbacken, die nicht eben sind, äußerst kompliziert.If the setting of the relative position and the parallel alignment of the rolling dies are not carried out properly, it is difficult to use the entire forming length of the rolling dies and thus to optimize their performance. To measure the distances external measuring means are used and nevertheless a correct and accurate measurement is due Irregular shape of dies which are not flat, extremely difficult.

Eine fehlende Parallelausrichtung der Walzbacken kann sich zudem ungünstig auswirken, denn wenn der Abstand zwischen den Walzbacken im vorderen Bereich verkleinert wird, wird das Gewinde möglicherweise vollständig in der ersten Walzbackenhälfte ausgeformt, so dass die letzten Umdrehungen im Leerlauf vollzogen werden. Das bewirkt, dass sich die erste Walzbackenhälfte schneller abnutzt, als wenn zum Ausbilden des Gewindes die gesamte Walzbackenlänge genutzt würde, und dass sich die Walzbacke ungleichmäßig abnutzt und vorzeitig ersetzt werden muss, was die Leistungsfähigkeit verringert. Wenn die Walzbacken dagegen im hinteren bzw. Auswurfbereich der Schrauben näher zueinander angeordnet sind, wird erreicht, dass sich die zweite Hälfte jeder Walzbacke abnutzt, während die erste Hälfte nahezu nicht arbeitet, was ebenfalls eine ungleiche Abnutzung hervorruft und die Nutzungsdauer der Walzbacke herabsetzt, wodurch sich die Leistungsfähigkeit verringert.A lack of parallel alignment of the rolling jaws can also have an adverse effect, because if the distance between the dies in the front region is reduced, the thread may be completely formed in the first half of the rolling die, so that the last turns are carried out at idle. This causes the first die half to wear faster than if the entire die length was used to form the thread, and the die needs to wear unevenly and must be prematurely replaced, which reduces performance. On the other hand, when the dies are closer to each other in the rear portion of the screws, the second half of each die is made to wear while the first half is almost not working, which also causes uneven wear and lowers the useful life of the die the efficiency decreases.

Somit ist die Problematik im Hinblick auf eine korrekte Einstellung der Walzbackenstellung in Gewindewalzmaschinen bewiesen, da diese der komplizierteste und aufwändigste Teil des Einrichtens ist und der Bediener der Maschine ein qualifizierter und erfahrener Fachmann sein muss.Thus, the problem with regard to a correct setting of the rolling jaw position in thread rolling machines is proven, since this is the most complicated and complex part of setting up and the operator of the machine must be a qualified and experienced specialist.

Die Lösung, die Walzmaschinen bereitstellen, um die genannten Schwierigkeiten bei der Einstellung der Anordnung der Walzbackenstellung zu beheben, ist der Einbau motorangetriebener Einstellmechanismen, das heißt, dass diese mit Mitteln zum Bewegen der Walzbacken mithilfe einer Fernsteuerung ausgestattet sind.The solution that rolling machines provide to overcome the aforementioned difficulties in adjusting the position of the rolling die position is the installation of motor-driven adjustment mechanisms, that is, they are equipped with means for moving the dies by means of a remote control.

Der Motorantrieb der Walzbacken bietet den Vorteil, dass er die Ferneinstellung der Walzbackenstellung ermöglicht und somit keine Handwerkzeuge zum Bewegen des Walzbackenhalters notwendig sind. Als Fernbedienung oder Fernsteuerung kann ein Touchscreen verwendet werden, der in die Maschine eingebaut ist und zudem dazu dient, die übrigen Einstellungs- und Bewegungsmöglichkeiten der Maschine zu steuern. Das Steuerungsprogramm ermöglicht die Anzeige der genauen Stellung der Walzbacken zueinander auf einem Anzeigefeld auf dem Touchscreen.The motor drive of the dies has the advantage that it allows the remote adjustment of the rolling die position and thus no hand tools for moving the rolling die holder are necessary. As a remote control or remote control, a touchscreen can be used, which is built into the machine and also serves to control the other adjustment and movement possibilities of the machine. The control program makes it possible to display the precise position of the dies against each other on a display panel on the touchscreen.

Die Bewegung der Walzbacken ist mit verschiedenen Freiheitsgraden ausführbar. Einerseits können die Walzbacken parallel verschiebbar sein oder die beiden Walzbackenseiten können einzeln bewegbar sein, je nachdem, wie ihre relative Stellung eingestellt werden soll.The movement of the dies is executable with different degrees of freedom. On the one hand, the rolling jaws can be displaced in parallel or the two rolling jaw sides can be individually movable, depending on how their relative position is to be set.

Mit der Parallelausrichtung der Walzbacken wird erreicht, dass die gesamte Umformlänge der Walzbacke genutzt wird und dass die Schrauben fortlaufend über die gesamte Walzbackenlänge gewalzt werden. Auf diese Weise wird eine Optimierung der Nutzungsdauer der Walzbacken erreicht. In diesem Fall verringert sich die Anzahl der notwendigen Ersetzungen der Walzbacken, was die Produktivität der Maschine erhöht, die Werkzeugkosten senkt und den Zeitverlust infolge des Werkzeugwechsels verringert.With the parallel alignment of the rolling dies is achieved that the entire forming length of the rolling die is used and that the screws are rolled continuously over the entire rolling die length. In this way, an optimization of the service life of the dies is achieved. In this case, the number of necessary replacements of the dies decreases, which increases the productivity of the machine, lowers the tooling costs and reduces the time lost due to the tool change.

Andererseits hebt der vorliegende Mechanismus die Notwendigkeit auf, äußere Messmittel einzusetzen und komplizierte Einstellungen durch den Bediener vornehmen zu lassen, wodurch sich in hohem Maße die Zeit für den Werkzeugaustausch und die Umstellung von einem Schraubendurchmesser auf einen anderen verkürzt und die Komplexität dieser Aufgaben verringert.On the other hand, the present mechanism eliminates the need to use external gauges and to make complicated adjustments by the operator, thereby greatly reducing the time for tool replacement and conversion from one screw diameter to another and reducing the complexity of these tasks.

Da die Bewegung zum Einstellen der Walzbacken motorangetrieben ist, kann die Stellung in einer Tabelle in dem Steuerungssystem gespeichert werden, die auf dem Touchscreen sichtbar ist. Auf diese Weise können Tabellen mit verschiedenen Stellungen gespeichert werden, die dem Walzen bestimmter Schraubenmodelle entsprechen, weshalb die Walzbacken der Maschine in eine bestimmte Stellung gestellt oder bewegt werden können, wenn ein bestimmtes Werkstück gewalzt werden soll, was die Einstellzeit verkürzt. Auf diese Weise wird die Flexibilität der Produktionspläne erhöht, da die Maschineneinstellzeiten für jeden zu walzenden Schraubentyp oder jedes zu walzende Schraubenmodell verkürzt werden.Since the movement for adjusting the dies is motor driven, the position can be stored in a table in the control system that is visible on the touch screen. In this way tables can be stored with different positions corresponding to the rolling of certain screw models, which is why the rolling jaws of the machine can be set or moved to a specific position when a specific workpiece is to be rolled, which shortens the setting time. In this way, the flexibility of the production schedules is increased because the machine setting times for each screw type to be rolled or each screw model to be rolled are shortened.

Daneben wird die Bedienung der Maschine erheblich vereinfacht, da die Arbeit des Bedieners erleichtert, die Einweisungszeit verkürzt und die für die Bedienung erforderliche Erfahrung verringert werden. Dieser letzte Punkt ist von Bedeutung, da Unternehmen immer mehr Probleme haben, qualifizierte Bediener für die Arbeit an diesen Maschinen zu finden.In addition, the operation of the machine is greatly simplified, since the work of the operator facilitates, reduces the briefing time and reduces the experience required for the operation. This last point is significant as companies are finding it increasingly difficult to find qualified operators to work on these machines.

Zusammengefasst bewirkt diese Verbesserung, dass die Maschinen einfacher zu verwenden, schneller einzurichten und aufgrund der längeren Nutzungsdauer der Walzbacken und der kürzeren Werkzeugwechselzeiten wirtschaftlicher sind.In summary, this enhancement makes the machines easier to use, quicker to set up, and more economical due to the longer die life and shorter tool change times.

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Der neue Mechanismus besteht aus einem Spannmechanismus für die Walzbacken der Schraubenwalzmaschine, bei dem jede der Walzbacken am Rahmen der Maschine befestigt ist, wobei eine von ihnen feststehend und die andere beweglich ist. Die feststehende bewegt sich während des Walzprozesses nicht, während sich die bewegliche während des Walzprozesses horizontal in beide Richtungen vor- und rückwärts bewegt.The new mechanism consists of a clamping mechanism for the rolling dies of the screw rolling machine, in which each of the rolling dies is fixed to the frame of the machine, one of which is fixed and the other is movable. The stationary does not move during the rolling process while the moving one moves during the rolling process Rolling process horizontally in both directions back and forth moves.

Die Neuheit des vorliegenden Mechanismus besteht darin, dass die feststehende Walzbacke mittels eines Keilmechanismus verstellbar ist. Diese Walzbacke wird „feststehend” genannt, weil sie sich während des Walzprozesses nicht bewegt, auch wenn sie die Walzbacke ist, die auf verschiedene Schraubenmaße eingestellt wird. In diesem Fall erfolgt die Einstellung mittels des Keilmechanismus.The novelty of the present mechanism is that the fixed die is adjustable by means of a wedge mechanism. This rolling jaw is called "fixed" because it does not move during the rolling process, even if it is the rolling jaw, which is adjusted to different screw dimensions. In this case, adjustment is made by means of the wedge mechanism.

Die bewegliche Walzbacke hingegen ist eine Walzbacke, die sich während des Walzens oder Gewindeaufbringens horizontal in beide Richtungen vor- und rückwärts bewegt; die Walzbacke benötigt jedoch keinen gestützten Einstellmechanismus wie den hier beanspruchten.The movable die, on the other hand, is a rolling die which moves horizontally in both directions back and forth during rolling or threading; however, the rolling die does not require a supported adjustment mechanism as claimed herein.

Die Stellung der feststehenden Walzbacke wird vor Beginn des Walzens oder Gewindeaufbringens eingestellt und in diesem Moment kommt der Keilmechanismus zum Einsatz und die Walzbacke wird eingestellt, indem sie sich an die bewegliche Walzbacke annähert bzw. von ihr entfernt. Je nach Durchmesser der zu walzenden Schrauben.The position of the fixed die is adjusted prior to the start of rolling or threading, and at this moment the wedge mechanism is used and the die is adjusted by approaching or away from the movable die. Depending on the diameter of the screws to be rolled.

Ungeachtet dessen kann der Einstellwinkel der feststehenden Walzbacke mittels des für ihre Einstellung vorgesehenen Keilmechanismus eingestellt werden. Der Mechanismus besteht aus zwei unabhängigen zylindrischen Keilen, die Auf- und Abwärtsbewegungen ausführen, wobei sie jeweils von einer Spindel angetrieben werden, wobei beide Schrauben von zwei elektrischen Präzisionsservomotoren angetrieben werden.Regardless, the setting angle of the fixed die can be adjusted by means of the wedge mechanism provided for its adjustment. The mechanism consists of two independent cylindrical wedges that move up and down, each driven by a spindle, with both screws driven by two precision electric servomotors.

Der Mechanismus arbeitet wie folgt: Die elektrischen Servomotoren versetzen die Spindeln in eine Drehung in oder gegen den Uhrzeigerinn. Je nach Drehrichtung bewirken die Spindeln, dass sich die Keile aufwärts oder abwärts bewegen. Bei der Aufwärtsbewegung stoßen die Keile an diesem Punkt den Walzbackenhalter nach vorn und verkleinern den Abstand zwischen den beiden Walzbacken. Ist die Bewegung dagegen abwärts gerichtet, so lassen die Keile Platz, damit sich der Block zurückziehen kann. Das Zurückziehen erfolgt mittels einer Reihe leistungsstarker Federn, die eine kontinuierliche Zugkraft aufbringen.The mechanism works as follows: The electric servomotors turn the spindles clockwise or counterclockwise. Depending on the direction of rotation, the spindles cause the wedges to move upwards or downwards. During the upward movement, the wedges at this point push the roller jaw holder forward and reduce the distance between the two rolling jaws. If, on the other hand, the movement is downwards, the wedges allow space for the block to retract. The retraction is carried out by means of a series of powerful springs, which apply a continuous tensile force.

Es sind zwei Keile, die sich an jedem Ende der Walzbacke befinden, so dass jeder von einer Seite gegen die Walzbacke stößt und somit den Stellwinkel der feststehenden Walzbacke zur anderen, beweglichen Walzbacke, der sie gegenübersteht, verändern kann.There are two wedges located at each end of the rolling die, so that each abuts against the rolling die from one side and thus can change the setting angle of the fixed rolling die to the other movable rolling jaw facing it.

Da die Keile voneinander unabhängig sind, können sie zwei verschiedene Bewegungen ausführen, wodurch entweder der Block vollständig parallel zu der beweglichen Walzbacke bewegt oder ihm ein bestimmter Winkel gegeben werden kann, der in einigen Fällen interessant sein kann.Since the wedges are independent of each other, they can perform two different motions, whereby either the block can be moved completely parallel to the movable die or given a certain angle, which in some cases can be interesting.

Mit diesem Mechanismus können die Stellung und die Parallelausrichtung der Walzbacken, der feststehenden Walzbacke zur beweglichen Walzbacke, eingestellt werden, ohne dass ein Werkzeug erforderlich ist. Die bei der Einstellung der Walzbackenstellung und der Parallelausrichtung beider Walzbacken erreichte Präzision liegt dank der beiden zylindrischen Keile, die sich unabhängig voneinander bewegen, im Hundertstelbereich.With this mechanism, the position and the parallel alignment of the dies, the fixed die to the movable die, can be adjusted without the need for a tool. Thanks to the two cylindrical wedges, which move independently of each other, the precision achieved when setting the rolling jaw position and the parallel alignment of both dies is in the hundredths of a range.

So wird nach der Einstellung der Stellung der Walzbacke, deren Einstellung von den Servomotoren unterstützt wird, ihre Stellung mittels eines leistungsstarken Hydraulikzylinders festgestellt, wodurch die Teile des Einstellmechanismus geschützt sind.Thus, after adjusting the position of the rolling jaw, whose setting is supported by the servomotors, their position is determined by means of a powerful hydraulic cylinder, whereby the parts of the adjustment mechanism are protected.

BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Nachfolgend wird der verbesserte Spannmechanismus mit motorangetriebenen Keilen für Schraubenwalzmaschinen, der Gegenstand der Erfindung ist, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben, in denen beispielhaft und nicht einschränkend eine bevorzugte Ausführungsform dargestellt ist, die im Einzelnen veränderbar ist, sofern keine grundlegende Veränderung der wesentlichen Merkmale der Verbesserungen erfolgt.Hereinafter, the improved clamping mechanism with motor-driven wedge for screw rolling machines, the subject of the invention is described in detail with reference to the accompanying drawings, in which by way of example and not limiting a preferred embodiment is shown, which is individually variable, unless a fundamental change of the essential Features of the improvements done.

In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show

1 eine perspektivische Ansicht des Mechanismus als Ganzes, 1 a perspective view of the mechanism as a whole,

2 eine perspektivische Ansicht einer Schraubenwalzmaschine mit Detailansicht der Einbaulage des Mechanismus, 2 a perspective view of a screw rolling machine with a detailed view of the installation position of the mechanism,

3 eine perspektivische Detailansicht des Einstellmechanismus der Walzbacken, 3 a detailed perspective view of the adjustment mechanism of the dies,

4 eine perspektivische Ansicht der beiden Walzbacken in Bewegung während des Walzens oder Gewindeaufbringens von Schrauben, 4 a perspective view of the two rolling dies in motion during the rolling or threading of screws,

5 eine Detailschnittansicht der Einstellbewegung mit dem Keil in Aufwärtsbewegung, 5 a detailed sectional view of the adjustment movement with the wedge in upward movement,

6 eine Detailschnittansicht der Einstellbewegung mit dem Keil in Abwärtsbewegung. 6 a detail sectional view of the adjustment movement with the wedge in downward movement.

Die vorliegende Ausführungsform des verbesserten Spannmechanismus mit motorangetriebenen Keilen für Schraubenwalzmaschinen besteht aus einem Spannmechanismus der Walzbacken 1, 2 einer Schraubenwalzmaschine, bei dem jede der Walzbacken am Rahmen der Maschine befestigt ist, wobei eine der Walzbacken feststehend 1 und die andere beweglich 2 ist, wobei die bewegliche die ist, die sich während des Walzens oder Gewindeaufbringens horizontal in beide Richtungen vor- und rückwärts bewegt. Bei diesem Mechanismus verfügt der Spannmechanismus der feststehenden Walzbacke 1 über einen Einstellmechanismus mit Keilen, der aus zwei unabhängigen zylindrischen Keilen 4 besteht, durch die jeweils eine Spindel 6 vertikal verläuft, wobei die Keile hinter dem Walzbackenhalter der feststehenden Walzbacke 1 angeordnet sind und von einem mittig angeordneten System von Federn 5 dagegen gedrückt werden; zwischen den beiden Keilen; wobei die vertikale Bewegung jedes Keiles in eine horizontale Bewegung zum Einstellen der feststehenden Walzbacke 1 übertragen wird. Auf diese Weise wird beim Drehen jeder Spindel 6, sei es bei Rechtsdrehung oder Linksdrehung der zylindrische Keil 4 auf- bzw. abwärts bewegt, wodurch der Walzbackenhalter durch den von den Federn 5 ausgeübten Druck angestoßen und somit die feststehende Walzbacke 1 in einer Einstellbewegung bewegt wird. Da sich zwei Keile nah an jedem Ende der feststehenden Walzbacke 1 befinden, kann der Stellwinkel oder Einstellwinkel zu der anderen, beweglichen, Walzbacke 2 verändert werden, so dass der Grad der Parallelausrichtung der beiden Walzbacken verstellt und reguliert werden kann, um die Nutzung der Werkzeuge zu optimieren.The present embodiment of the improved tensioning mechanism with motor driven wedges for screw rolling machines consists of a clamping mechanism of the rolling dies 1 . 2 a screw rolling machine in which each of the dies is fixed to the frame of the machine with one of the dies fixed 1 and the other mobile 2 , wherein the movable one is the one that moves horizontally in both directions back and forth during rolling or threading. In this mechanism, the clamping mechanism of the fixed die has 1 via an adjustment mechanism with wedges, consisting of two independent cylindrical wedges 4 consists, through which in each case a spindle 6 vertically, with the wedges behind the rolling die holder of the fixed die 1 are arranged and from a centrally arranged system of springs 5 be pressed against it; between the two wedges; wherein the vertical movement of each wedge in a horizontal movement for adjusting the fixed die 1 is transmitted. In this way, when turning each spindle 6 whether in clockwise or counterclockwise rotation, the cylindrical wedge 4 moved up and down, whereby the rolling die holder by that of the springs 5 applied pressure and thus the fixed die 1 is moved in an adjusting movement. Because there are two wedges close to each end of the fixed die 1 can be the angle or angle of adjustment to the other, movable, rolling die 2 be changed so that the degree of parallel alignment of the two dies can be adjusted and regulated in order to optimize the use of the tools.

Zum anderen werden die Auf- und Abwärtsbewegungen jeder der beiden Spindeln 6 von zwei elektrischen Präzisionsservomotoren 7 angetrieben, die jeweils rechts- und linksdrehbar sind. Auf diese Weise versetzen die elektrischen Servomotoren 7 die Spindeln 6 in Drehung im Uhrzeigersinn bzw. gegen den Uhrzeigersinn und bewirken die Schrauben je nach Richtung, dass sich die Keile 4 auf- bzw. abwärts bewegen. Bei der Aufwärtsbewegung stoßen die Keile 4 an diesem Punkt den Walzbackenhalter 1 nach vorn und verkleinern den Abstand zwischen den beiden Walzbacken. Ist die Bewegung dagegen abwärts gerichtet, lassen die Keile 4 Platz, damit sich der Block 1 zurückziehen kann. Das Zurückziehen erfolgt mittels leistungsstarker Federn 5, die eine kontinuierliche Zugkraft aufbringen.On the other hand, the up and down movements of each of the two spindles 6 of two precision electric servomotors 7 driven, which are each clockwise and turnable. In this way, put the electric servomotors 7 the spindles 6 rotate clockwise or counterclockwise and cause the screws to move depending on the direction of the wedges 4 Move up or down. During the upward movement, the wedges hit 4 at this point the rolling jaw holder 1 forward and reduce the distance between the two dies. On the other hand, if the movement is downwards, leave the wedges 4 Place for the block 1 can withdraw. The retraction takes place by means of powerful springs 5 , which apply a continuous tensile force.

Somit sind es zwei Keile 4, und sie befinden sich an jedem Ende des Walzbackenhalters der feststehenden Walzbacke 1, wobei jeder von dem anderen unabhängig angetrieben ist. Sodass jeder von einer Seite gegen die Walzbacke drückt und somit den Stellwinkel der feststehenden Walzbacke zur anderen, beweglichen, Walzbacke, der sie gegenübersteht, verändern kann.Thus, there are two wedges 4 , and they are located at each end of the rolling die holder of the fixed die 1 each driven independently by the other. So that everyone presses against the rolling die from one side and thus can change the setting angle of the fixed rolling die to the other, movable, rolling die, which it faces.

So wird nach der Einstellung der Stellung der Walzbacke, deren Einstellung von den Servomotoren unterstützt wird, ihre Stellung mit einem leistungsstarken Hydraulikzylinder festgestellt, wodurch die Teile des Einstellmechanismus geschützt sind.Thus, after adjusting the position of the rolling jaw, whose setting is supported by the servomotors, their position is determined by a high-performance hydraulic cylinder, whereby the parts of the adjusting mechanism are protected.

Mit diesem Mechanismus kann die Stellung und die Parallelausrichtung der Walzbacken, der feststehenden Walzbacke zur beweglichen Walzbacke, eingestellt werden, ohne dass ein Werkzeug erforderlich ist. Die bei der Einstellung der Walzbackenstellung und der Parallelausrichtung beider Walzbacken erreichte Präzision liegt dank der beiden zylindrischen Keile, die sich unabhängig voneinander bewegen, im Hundertstelbereich.With this mechanism, the position and the parallel alignment of the dies, the fixed die to the movable die, can be adjusted without the need for a tool. Thanks to the two cylindrical wedges, which move independently of each other, the precision achieved when setting the rolling jaw position and the parallel alignment of both dies is in the hundredths of a range.

Claims (4)

Verbesserter Spannmechanismus mit motorangetriebenen Keilen für Schraubenwalzmaschinen, bestehend aus einem Spannmechanismus der Walzbacken (1, 2) einer Schraubenwalzmaschine, bei dem jede der Walzbacken an der Struktur der Maschine befestigt ist, wobei eine von ihnen feststehend (1) und die andere beweglich (2) ist, wobei die bewegliche die ist, die sich während des Prozesses des Walzens oder Gewindeaufbringens von bzw. an Schrauben (3) horizontal in beide Richtungen vor- und rückwärts bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspannung der feststehenden Walzbacke (1) über einen Einstellmechanismus mittels Keilen verfügt, der aus zwei unabhängigen zylindrischen Keilen (4) besteht, durch die jeweils eine Spindel (6) vertikal gesteckt ist, wobei die Keile hinter dem Walzbackenhalterblock der feststehenden Walzbacke (1) angeordnet sind und von einem zentralen bzw. mittigen, zwischen den beiden Keilen, angeordneten System von Federn (5) dagegen gedrückt werden wobei die vertikale Bewegung jedes Keiles in eine horizontale Bewegung zum Einstellen der feststehenden Walzbacke (1) übertragen wird.Improved clamping mechanism with motor-driven wedges for screw rolling machines, consisting of a clamping mechanism of the rolling dies ( 1 . 2 ) of a screw rolling machine in which each of the dies is attached to the structure of the machine, one of them being fixed ( 1 ) and the other mobile ( 2 ), wherein the movable one is the ones which, during the process of rolling or threading of screws ( 3 ) horizontally in both directions back and forth, characterized in that the clamping of the fixed rolling jaw ( 1 ) has an adjustment mechanism by means of wedges consisting of two independent cylindrical wedges ( 4 ), through each of which a spindle ( 6 ) is inserted vertically, with the wedges behind the rolling die holder block of the fixed die ( 1 ) are arranged and from a central or central, between the two wedges, arranged system of springs ( 5 pressed against the vertical movement of each wedge in a horizontal movement for adjusting the fixed die ( 1 ) is transmitted. Verbesserter Spannmechanismus mit motorangetriebenen Keilen für Schraubenwalzmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auf- und Abwärtsbewegungen jeder der beiden Spindeln (6) von zwei elektrischen Präzisionsservomotoren (7) angetrieben werden, die jeweils in beide Richtungen rechts- und linksdrehbar sind.Improved tensioning mechanism with motor driven wedges for screw rolling machines according to claim 1, characterized in that the up and down movements of each of the two spindles ( 6 ) of two electric precision servomotors ( 7 ) are driven, which are in both directions right and left turnable. Verbesserter Spannmechanismus mit motorangetriebenen Keilen für Schraubenwalzmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei Keile (4) sind und sie sich an jedem Ende des Walzbackenhalterblocks der feststehenden Walzbacke (1) befinden, wobei jeder von dem anderen unabhängig angetrieben ist. Improved tensioning mechanism with motor-driven wedges for screw-rolling machines according to one of the preceding claims, characterized in that it has two wedges ( 4 ) and at each end of the rolling die holder block of the fixed die ( 1 ), each being independently driven by the other. Verbesserter Spannmechanismus mit motorangetriebenen Keilen für Schraubenwalzmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Einstellung der Stellung der Walzbacke, deren Einstellung von den Servomotoren unterstützt wird, ihre Stellung mit einem leistungsstarken Hydraulikzylinder zum Schutz des Einstellmechanismus festgestellt bzw. blockiert wird.Improved tensioning mechanism with motor driven wedges for screw rolling machines according to any one of the preceding claims, characterized in that after adjusting the position of the rolling die whose setting is supported by the servomotors, their position with a powerful hydraulic cylinder to protect the adjustment mechanism is detected or blocked.
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