DE102013001187B3 - Manufacturing cell has hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails, and information module with fixed or mobile computer system is connected with connector through contacts - Google Patents

Manufacturing cell has hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails, and information module with fixed or mobile computer system is connected with connector through contacts Download PDF

Info

Publication number
DE102013001187B3
DE102013001187B3 DE201310001187 DE102013001187A DE102013001187B3 DE 102013001187 B3 DE102013001187 B3 DE 102013001187B3 DE 201310001187 DE201310001187 DE 201310001187 DE 102013001187 A DE102013001187 A DE 102013001187A DE 102013001187 B3 DE102013001187 B3 DE 102013001187B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
information
und
manufacturing cell
workpiece
information module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE201310001187
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Franzki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WVL Werkzeug und Vorrichtungsbau Lichtenstein GmbH
Original Assignee
Hohenstein Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohenstein Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH filed Critical Hohenstein Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH
Priority to DE201310001187 priority Critical patent/DE102013001187B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102013001187B3 publication Critical patent/DE102013001187B3/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

The cell has information module (3) is mounted on functional component. A hardware module is formed on work piece measuring device. The data storage elements with cover are arranged in inner portion of hollow structure. An adapter structure is bolted to surface of functional components. The hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails (4.4,5.3). The information module with fixed or mobile computer system is connected with USB connector through contacts of connecting line.

Description

Die Erfindung geht von der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Fertigungszelle, die mit mindestens einem Informationsmodul mit technischen Wort- und Bildinformationen für Bedienung und Service ausgestattet ist, aus.The invention is based on the preamble of claim 1 defined manufacturing cell, which is equipped with at least one information module with technical word and image information for operation and service from.

Die Fertigungszelle, die in der industriellen Fertigung von Fachleuten auch als autonome Produktionszelle bezeichnet wird, ist unter dem Aspekt einer automatisierten Fertigung von artgleichen Werkstücken in kleinen und mittleren Losgrößen eine zweckmäßige Anordnung von Funktionskomponenten, die um eine Werkzeugmaschine herum positioniert sind. Die verkettete Aneinanderreihung der Arbeitsschritte und Arbeitsgänge Werkstückbereitstellung, Werkstückhandhabung, Werkstückpositionierung, Werkstückspannung, Werkstückbearbeitung, Werkstückentspannung und Werkstückablage ist, auch ab und zu ohne Werkstückmessung ablaufend, ein bedienarmer oder bedienfreier Prozess, welcher nach steuerungsintegrierten Soll- und Zielvorgaben durch das zentrale Steuerungs- und Überwachungssystem der Fertigungszelle automatisiert ist, um auf technische und sicherheitstechnische Problemsituationen kurzzeitig reagieren zu können.The manufacturing cell, which is referred to in the industrial production of professionals as an autonomous production cell, is under the aspect of an automated production of similar workpieces in small and medium batches a convenient arrangement of functional components, which are positioned around a machine tool. The concatenated sequence of steps and operations workpiece preparation, workpiece handling, workpiece positioning, workpiece clamping, workpiece processing, workpiece relaxation and workpiece storage is, even now without workpiece measurement expiring, a low-maintenance or operator-free process, which according to control-integrated target and target specifications by the central control and monitoring system the manufacturing cell is automated in order to be able to react to technical and safety-related problem situations for a short time.

Aus dem Artikel „Objektnahe Datenhaltung im Fertigungsbereich” von NEDELIKOVIC-GROHA, V. und ZIPPER, B. in der Zeitschrift ZwF 88 des Carl Hanser Verlags, 1993, Seiten 20–23 ist zur Organisation des Informationsflusses in einer derartigen Fertigungszelle bekannt, Chips als objektnahe Datenhalter von fertigungsrelevanten Ident- und Zustandsdaten an den Fertigungskomponenten von Fertigungszellen einzusetzen.From the article "Object-oriented data storage in the manufacturing sector" by NEDELIKOVIC-GROHA, V. and ZIPPER, B. in the journal ZwF 88 of Carl Hanser Verlag, 1993, pages 20-23 is known to organize the flow of information in such a manufacturing cell, chips as to use object-related data holders of production-relevant ID and status data on the manufacturing components of production cells.

Unter dem Aspekt einer gleichzeitigen Bedienung und Überwachung mehrerer Fertigungszellen muss der Bediener einen kurzzeitigen und naheliegenden Zugang auch zu allen für Bedienung und Service benötigten umfangreichen technischen Informationen der Stammdaten jeder Fertigungszelle und von allen funktionswesentlichen Funktionskomponenten der Fertigungszelle erlangen können. Aus dem Anwendungsbeispiel einer Fertigungszelle zum Bohren und Fräsen von kleindimensionierten Werkstücken ist ableitbar, dass die umfangreichen Informationen von den Funktionsbaugruppen

  • • Werkstück-Zuführ- und Ablageeinrichtungen
  • • Spannvorrichtung oder Messvorrichtung
  • • Werkstück-Belade- und Entnahme-Roboter
  • • Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrum
  • • sowie von dem Werkstück selbst und von der
  • • Fertigungszelle, insgesamt
einen Informationsservice erfordern, der mit Printdokumentationen, zum Beispiel als Ordner und Mappen in einem Halteständer abgelegt und mit anderen auch verwechselbaren Informationsträger-Komponenten nicht realisierbar ist.From the point of view of simultaneous operation and monitoring of several production cells, the operator must be able to gain short-term and obvious access to all extensive technical information required for operation and service of the master data of each production cell and of all functionally essential functional components of the production cell. From the application example of a production cell for drilling and milling of small dimensioned workpieces, it can be deduced that the extensive information from the functional assemblies
  • • Workpiece feeding and depositing equipment
  • • Clamping device or measuring device
  • • Workpiece loading and unloading robot
  • • Drilling-milling machining center
  • • as well as from the workpiece itself and from the
  • • Manufacturing cell, total
require an information service, which is stored with printed documentation, for example, as folders and folders in a support stand and not realizable with other identifiable information carrier components.

Stand der Technik ist, dass die für die Steuerung bestimmter Arbeitsabläufe und Arbeitsgänge benötigte Speicherung von Soll- und Vergleichsdaten in den Einzelsteuerungen der Funktionskomponenten und in der Gesamtsteuerung der Fertigungszelle, ortsnah angeordnet oder unmittelbar anliegend, integriert ist. Es handelt sich dabei aber nur um ein jeweils geringes Speichervolumen und um einzelne Arbeitsfolgen, die auf nur ein Ziel bezogen sind.The state of the art is that the storage of setpoint and comparison data required for the control of specific work processes and operations is integrated in the individual controls of the functional components and in the overall control of the manufacturing cell, located close to the location or directly adjacent. However, these are only a small storage volume and individual work sequences, which are related to only one goal.

Weiterhin ist im Einzelnen aus dem Stand der Technik bekannt:

  • • Die Anordnung von virtuellen und realen Geräten in einer Service-orientierten Fertigungslinie aus der DE 10 2009 025 891 A1 .
  • • Die Bestimmung des Füllstand eines Werkstückspeichers durch eine numerische Steuerung eines Transportsystems im flexiblen Fertigungssystem aus der DE 199 48 139 A1 .
  • • Die Sicherheitsvorgaben für die Werkstück-Roboter-Funktion aus den Schriften DE 10 2007 028 390 A1 DE 10 2006 036 489 A1 und DE 10 2006 036 490 A1 , deren Einhaltung durch Prozesssteuerungen sowie Steuerungs- und Überwachungskomponenten gewährleistet wird.
  • • Die Sicherheitsvorgaben an Werkzeugmaschinen, aus der DE 10 2011 107 722 B3 , wobei die am Aufspannkörper einer Vorrichtung angeordneten elektrischen, elektronischen und mechanischen Sicherheitskomponenten ohne Datenspeicherung direkt mit der Maschinensteuerung leitungsverbunden sind und in der DE 196 04 900 C2 dies durch eine Lichtschrankensicherung gewährleistet wird.
  • • Die Werkstückidentifizierung aus der CH 681 397 A5 , welche zeigt, dass die Träger der Werkstücke und diejenigen der Werkzeuge mit elektronischen Datenspeichern versehen sind, in denen Daten zum Identifizieren der Werkstücke bzw. Werkzeuge und Daten zum Steuern des automatischen Fertigungsablaufs speicherbar sind.
  • • Die Werkstück-Zu- und Abführung, in der AT510516A1 als Transfer- und Transporteinrichtung einer Fertigungszelle ohne Datenspeicherung beispielhaft beschrieben ist.
Furthermore, it is known in detail from the prior art:
  • • The arrangement of virtual and real devices in a service-oriented production line from the DE 10 2009 025 891 A1 ,
  • • The determination of the level of a workpiece memory by a numerical control of a transport system in the flexible manufacturing system from the DE 199 48 139 A1 ,
  • • The safety specifications for the workpiece robot function from the fonts DE 10 2007 028 390 A1 DE 10 2006 036 489 A1 and DE 10 2006 036 490 A1 compliance with which is ensured by process control as well as control and monitoring components.
  • • The safety requirements for machine tools, from the DE 10 2011 107 722 B3 , wherein arranged on the clamping body of a device electrical, electronic and mechanical safety components without data storage are directly connected to the machine control circuit and in the DE 196 04 900 C2 this is ensured by a light barrier fuse.
  • • The workpiece identification from the CH 681 397 A5 , which shows that the supports of the workpieces and those of the tools are provided with electronic data memories in which data for identifying the workpieces and data for controlling the automatic production sequence can be stored.
  • • The workpiece inlet and outlet in which AT510516A1 is described by way of example as a transfer and transport device of a production cell without data storage.

Stand der Technik ist aber auch, dass an Fertigungszellen, in die jeweils eine Werkzeugmaschine integriert ist, keine Datenspeicher mit arbeitsablaufunabhängigen technischen Grunddaten integriert sind. Beispiele dafür sind die Druckschriften

  • DE 10 2011 010 944 A1 , welche eine flexible Fertigungszelle für die Blechformteile-Fertigung mit übergeordneter Steuerung zeigt sowie die
  • DE 10 2004 013 615 A1 , welche ein Betriebsverfahren für eine von einer Steuereinrichtung gesteuerte Werkzeugmaschine zeigt, bei dem die Programmierung und/oder Parametrierung der Werkzeugmaschine sowie eine Betriebsüberwachung dadurch gelöst wird, dass die Steuereinrichtung im Rahmen der Abarbeitung der Schrittfolge drahtlos von einen einem Werkstück zugeordneten Werkstückdatenträger Werkstückdaten ausliest oder an diesen übermittelt.
However, it is also state of the art that no data stores with work-routine-independent basic technical data are integrated into production cells, in each of which a machine tool is integrated. Examples are the pamphlets
  • DE 10 2011 010 944 A1 , which shows a flexible manufacturing cell for sheet metal parts manufacturing with higher-level control and the
  • DE 10 2004 013 615 A1 , which shows an operating method for a machine tool controlled by a control device, in which the programming and / or parameterization of the machine tool and an operational monitoring is achieved by the control device reading or reading workpiece data wirelessly from a workpiece data carrier assigned to a workpiece during the processing of the step sequence transmitted to them.

Andererseits ist aber festzustellen, dass die in DIN EN 12417: 2009–07 und in DIN EN 13128: 2009–09 für Werkzeugmaschinen und die in der EG-Maschinenrichtlinie 2006 für Maschinen, Spannvorrichtungen und Anlagen, die mit Maschinen gleichzusetzen sind, sowie für Maschinen zum Heben von Lasten und Lastaufnahmemittel normativ und rechtlich geforderten, an gut sichtbarer Stelle anzuordnenden Kennzeichnungen, in der Regel mit ausreichend großer Außenbeschildung, eingehalten werden. Dabei sind neben den Nummern-, Hersteller- und Herstellungsangaben aber nur die technischen Grunddaten

  • • Bezeichnung der Maschine, Baureihen- oder Typbezeichnung
  • • Nennleistung in Kilowatt
  • • Gewicht/Masse in Kilogramm und
  • • Anschlussdaten für elektrische, hydraulische und pneumatische Systeme dem Bediener sofort zugängig.
On the other hand, however, it should be noted that in DIN EN 12417: 2009-07 and in DIN EN 13128: 2009-09 for machine tools and in the EC Machinery Directive 2006 for machines, clamping devices and systems that are equated with machines, as well as for machines for the lifting of loads and load-bearing devices normative and legally required, to be arranged in a highly visible place markings, usually with a sufficiently large outdoor signs, are complied with. However, apart from the number, manufacturer and manufacturing details, only the basic technical data are available
  • • Designation of the machine, series or type designation
  • • Rated power in kilowatts
  • • Weight / mass in kilograms and
  • • Connection data for electrical, hydraulic and pneumatic systems immediately accessible to the operator.

Daneben sind in DIN 6300: 2009–04 als Kennzeichnungsangaben an Vorrichtungen zum Positionieren und Fixieren von Werkstücken

  • • die Verfahrensbenennung des formändernden Fertigungsverfahrens und
  • • die Art des spannkrafterzeugenden Mediums für die Vorrichtung normiert.
In addition, in DIN 6300: 2009-04 as identification information on devices for positioning and fixing of workpieces
  • • the process name of the form-changing manufacturing process and
  • • standardized the nature of the tension generating medium for the device.

Weiterhin wurden für zu speichernde Grunddaten der Funktionskomponenten auch unabhängig von diesen positionierte Datenspeicher vorgeschlagen. Beispiellösungen dafür sind

  • • ein großräumiger Kasten, der an der Stirnseite der Tischplatte einer Spannvorrichtung angeordnet ist und in dem Daten von Werkzeugen, Werkstücken und Werkstückspannung gespeichert sind, welches aus der DE 20 2008 003 348 A1 bekannt ist,
  • • ein, in einem Schneidwerkzeug angeordneter Chip, in dem Werkzeug-Stammdaten gespeichert sind ist, welches aus der DE 10 2010 054 744 A1 bekannt ist, sowie
  • • eine Datenspeicheranordnung im Bedien-Tableau einer Fertigungsmaschine, welches aus der DE 101 13 920 A1 bekannt ist.
Furthermore, for basic data to be stored, the functional components have also been proposed independently of these positioned data memories. Example solutions are
  • • A large-scale box, which is arranged on the front side of the table top of a clamping device and in which data of tools, workpieces and workpiece clamping are stored, which from the DE 20 2008 003 348 A1 is known
  • • a, arranged in a cutting tool chip in which tool master data is stored, which from the DE 10 2010 054 744 A1 is known, as well
  • • A data storage arrangement in the control panel of a production machine, which from the DE 101 13 920 A1 is known.

Nachteilig bei den vorstehend benannten Beispiellösungen für den Stand der Technik ist, dass

  • • kein oder nur ein geringes Volumen technischer Grunddaten und Produktinformationen, in der Regel nur auf eine Zielaussage oder eine Ablauffolge begrenzt, speicherbar ist,
  • • die Mehrzahl der Grunddaten und Produktinformationen nur über Papierdokumente oder andere Datenträger zeit- und kostenaufwändig bereitstellbar und lesbar sind,
  • • durch die gegenwärtig normativ oder gesetzlich geforderte Produktkennzeichnung nur maximal drei technische Grunddaten bzw. Produktinformation zeitschnell lesbar dem Bediener zugängig sind, und dass
  • • die bekannten Ausbildungen der Informationsmodule zu groß dimensioniert und an für den Bediener nur aufwändig zugängigen oder an beschädigungsgefährdeten Positionen an den Funktionskomponenten angeordnet sind.
A disadvantage of the above-mentioned exemplary solutions for the prior art is that
  • • no or only a small volume of basic technical data and product information, usually limited to a target statement or sequence, can be stored,
  • • the majority of basic data and product information can only be provided and read in a time- and cost-intensive manner via paper documents or other data carriers,
  • • the currently normative or legally required product labeling means that only a maximum of three basic technical data or product information can be read by the operator in a timely manner, and that
  • • The known designs of the information modules are too large dimensioned and arranged at the operator only consuming accessible or at risk of damage positions on the functional components.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt deshalb das Problem zugrunde, die Fertigungszelle und ihre Funktionskomponenten so mit Informationsmodulen auszustatten, dass

  • • technische Grunddaten und technische sowie sicherheitstechnische Produktinformationen, wie Produktbeschreibungen, Bedienanleitungen, Zeichnungen, Elektro- und Hydraulik-Schaltpläne, Stücklisten, Wartungspläne, Sicherheits- und Restrisiko-Informationen und Konformitätserklärungen, mit einem großen Informationsvolumen ausgestattet, sowie übersichtlich strukturiert und zeitunaufwändig nutzbar, speicherbar sind,
  • • die Informationsmodule staubabweisend gesichert und funktionssicher an und in den Funktionskomponenten anordnungsbar sind,
  • • die Informationsmodule klein dimensioniert und für den Bediener gut zugängig sind,
  • • die Bedienung und der Service von Informationsmodulen den Bedingungen eines bedienarmen oder bedienfreien Prozesses angepasst sind.
The indicated in claim 1 invention is therefore based on the problem of equipping the manufacturing cell and its functional components with information modules that
  • • Basic technical data and technical and safety product information, such as product descriptions, operating instructions, drawings, electrical and hydraulic circuit diagrams, parts lists, maintenance plans, safety and residual risk information and declarations of conformity, with a large volume of information, clearly structured and time-consuming, storable are,
  • • the information modules are dust-proofed and functionally reliable and can be arranged in the functional components,
  • • the information modules are small in size and easily accessible to the operator,
  • • The operation and service of information modules are adapted to the conditions of a low-maintenance or user-free process.

Das Problem wird durch den Patentanspruch 1, wie im folgenden Teil der Patentbeschreibung dargestellt, gelöst.The problem is solved by the patent claim 1, as shown in the following part of the patent specification.

An der Fertigungszelle oder an bzw. in jeder der Funktionskomponenten der Fertigungszelle ist ein Informationsmodul angebracht. Dieses ist

  • • an den Werkstück-Zuführ- und Ablageeinrichtungen, beispielsweise als Werkstückablageplätze ausgebildet,
  • • auf der Spannvorrichtung und
  • • auf einer Werkstück-Messvorrichtung
als ein Hardware-Baustein ausgebildet, dessen Hohlkörper für innenliegend angeordnete Datenspeicherelemente mit einem Deckel keilarretierend verschließbar ist. Er ist mittels eines Adapterkörpers konturanliegend an einer Fläche der Funktionskomponenten verschraubt oder durch Verklebung in einer bedienstandnahen Randlage befestigt.An information module is attached to the manufacturing cell or to or in each of the functional components of the manufacturing cell. This is
  • On the workpiece feeding and depositing devices, for example designed as workpiece depositing places,
  • • on the tensioner and
  • • on a workpiece measuring device
designed as a hardware module, the hollow body for internally arranged data storage elements with a lid is lockable keilarretierend. He is by means of an adapter body screwed contours on a surface of the functional components or fixed by gluing in a near-surface edge position.

Das Informationsmodul, welches

  • • an der Bearbeitungsmaschine oder Werkzeugmaschine sowie
  • • an den Werkstück-Belade- und Entnahme-Roboter
angewendet wird, ist als ein hohler Flachkörper mit einer stirnseitig quergerichteten Standardschienen-Aufnahme in mit Trage-Standardschienen ausgestatteten Steuerschränken, auswechselbar hängend, angeordnet.The information module, which
  • • on the processing machine or machine tool as well
  • • on the workpiece loading and unloading robot
is applied is arranged as a hollow flat body with a frontally transversely directed standard rail receptacle in equipped with standard support rails control cabinets, interchangeably hanging.

Die Informationsmodule sind über eine kontaktierbare Verbindungsleitung mit einer feststationierten oder mobilen EDV-Anlage mittels USB-Anschlusskontakten, leitungs- und informationsverbunden.The information modules are connected via a contactable connection line with a fixed-station or mobile EDP system by means of USB connection contacts, line and information-connected.

Weitere Ausgestaltungen sind Gegenstand der Patentansprüche 2 und 3. Sie betreffen

  • • die Charakterisierung der gespeicherten technischen Grunddaten als einen, von den prozessabhängigen Daten unabhängigen Datenstamm und
  • • die Realisierbarkeit der Elektroenergiebereitstellung über die Elektroleitung des autarken elektrohydraulischen Druckerzeugers.
Further embodiments are the subject of claims 2 and 3. They relate to
  • • the characterization of the stored basic technical data as a data base independent of the process - dependent data and
  • • the feasibility of the supply of electrical energy via the electric cable of the self-sufficient electrohydraulic pressure generator.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel als Fertigungszelle für Bohr- und Fräsbearbeitung von Werkstücken in den Figuren dargestellt und im folgenden Teil der Patentbeschreibung näher erläutert.The invention is illustrated in one embodiment as a production cell for drilling and milling of workpieces in the figures and explained in more detail in the following part of the patent specification.

Es zeigenShow it

1 eine Draufsicht auf die Fertigungszelle mit ihren Funktionskomponenten 1 a plan view of the manufacturing cell with its functional components

2 und 3 zwei Ansichten einer Spannvorrichtung, mit Informationsmodul ausgestattet 2 and 3 two views of a jig, equipped with information module

Die in 1 dargestellte Fertigungszelle besteht aus den für die automatisierte Fertigung notwendigen Fertigungskomponenten

  • Werkzeugmaschine 5, mit Steuerschrank 5.3 und Bedien-Tableau 5.1,
  • • Werkstück-Belade- und Entnahme-Roboter mit Steuerschrank 4.4 und seinem Bewegungsgestell 4.2 und dem Greifer 4.1. Um diesen herum ist die Sicherheitsumzäunung 4.5 mit einer Service-Tür 4.6 aufgestellt,
  • • auf dem Maschinentisch 5.2 aufliegend, ist die Spannvorrichtung 1 angeordnet und mit ihrer Grundplatte 1.1 positioniert und fixiert,
  • • Werkstückablageplätze 4.3 für die in positionierter Lage in die Spannvorrichtung 1 einzulegenden und aus dieser zu entnehmenden Werkstücke sowie
  • Informationsmodule 3,
wobei der Bediener 6 den Fertigungsablauf und alle Steuerungsaktivitäten in der Fertigungszelle von einer zentralen Position aus einsetzen und kontrollieren kann. Nicht dargestellt sind die Ausbildungsformen der Informationsmodule 3, die an den Trageschienen nach DIN EN 60715: 2001–09 in den Steuerschränken 4.4. und 5.3 gehängt sind und umgangssprachlich als Hutschienenkörper bezeichnet werden.In the 1 shown manufacturing cell consists of the necessary for automated production manufacturing components
  • Machine tool 5 , with control cabinet 5.3 and control panel 5.1 .
  • • Workpiece loading and unloading robot with control cabinet 4.4 and his motion frame 4.2 and the gripper 4.1 , Around this is the security fencing 4.5 with a service door 4.6 placed
  • • on the machine table 5.2 overlying, is the tensioning device 1 arranged and with its base plate 1.1 positioned and fixed,
  • • Workpiece storage spaces 4.3 for the position in position in the clamping device 1 and to be taken from this workpieces and
  • Information modules 3 .
the operator 6 Use and control the manufacturing process and all control activities in the manufacturing cell from a central location. Not shown are the forms of training of the information modules 3 on the support rails according to DIN EN 60715: 2001-09 in the control cabinets 4.4 , and 5.3 are hanged and are colloquially called Hutschienenkörper.

In den 2 und 3 ist die dargestellte Spannvorrichtung 1 mit Informationsmodulen 3 ausgestattet, die als Hardware-Bausteine 3.1 ausgebildet und auf der Grundplatte 1.1 bedienernah angeordnet und befestigt sind.In the 2 and 3 is the illustrated clamping device 1 with information modules 3 equipped as hardware building blocks 3.1 trained and on the base plate 1.1 are arranged close to the operator and fastened.

Die Spannvorrichtung 1 ist als autarke elektrohydraulische Spannvorrichtung ausgebildet und ist außer mit dem autarken elektrohydraulischen Druckerzeuger 2, als Pumpe 2.1 ausgebildet und mit Befestigungselement 2.2 befestigt, mit drei Spannmodulen 1.2, auf denen Spannbackensätze 1.3 und Werkstückanlagen 1.4 für die zu positionierenden und zuspannenden Werkstücke angeordnet sind, ausgestattet.The tensioning device 1 is designed as a self-sufficient electro-hydraulic clamping device and is except with the self-sufficient electro-hydraulic pressure generator 2 , as a pump 2.1 formed and with fastener 2.2 fastened, with three clamping modules 1.2 on which jaw sets 1.3 and workpiece systems 1.4 are arranged for to be positioned and zuspannenden workpieces equipped.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Spannvorrichtungjig
1.11.1
Grundplattebaseplate
1.21.2
Spannmoduleclamping modules
1.31.3
SpannbackensätzeJaw sets
1.41.4
Werkstückanlagen in 1.3 Workpiece installations in 1.3
22
autarker elektrohydraulischer Druckerzeugerself-sufficient electrohydraulic pressure generator
2.12.1
Pumpepump
2.22.2
Befestigungselement für 2.1 Fastener for 2.1
33
Informationsmodulinformation module
3.13.1
Hardware-BausteinHardware chip
3.23.2
Adapterkörper für 3.1 Adapter body for 3.1
3.33.3
Verbindungsleitungconnecting line
44
Werkstück-Belade- und Entnahme-RoboterWorkpiece loading and unloading robot
4.14.1
Greifergrab
4.24.2
Bewegungsgestell von 4 Motor frame of 4
4.34.3
WerkstückablageplätzeWorkpiece support locations
4.44.4
Steuerschrank von 4 Control cabinet of 4
4.54.5
Sicherheitsumzäunung für 4 Security fencing for 4
4.64.6
Service-Tür an 4.5 Service door on 4.5
55
Werkzeugmaschinemachine tool
5.15.1
Bedien-TableauOperation and control board
5.25.2
Maschinentischmachine table
5.35.3
Steuerschrank von 5 Control cabinet of 5
66
Bedieneroperator

Claims (3)

Fertigungszelle mit Informationsmodulen (3), in denen alle für Bedienung und Service benötigten technischen Grunddaten der die Fertigungszelle bildenden Funktionskomponenten als Wort- und als Bildinformationen speicherbar und über eine EDV-Anlage von einem Bediener (6) lesbar und ergänzbar sind, wobei an der Fertigungszelle oder an bzw. in jeder Funktionskomponente ein Informationsmodul (3) angebracht ist, und dieses Informationsmodul (3) • an den Werkstück-Zuführ- und Ablageeinrichtungen (4.3), • auf der Spannvorrichtung (1) und • auf einer Werkstück-Messvorrichtung als ein Hardware-Baustein (3.1) ausgebildet ist, dessen Hohlkörper für innenliegend angeordnete Datenspeicherelemente mit einem Deckel keilarretierend verschließbar ist und mittels einem Adapterkörper (3.2) konturanliegend an einer Fläche der Funktionskomponenten verschraubt oder durch Verklebung in einer bedienstandnahen Randlage befestigt ist, und das Informationsmodul für seine Anwendung • an der Bearbeitungsmaschine oder Werkzeugmaschine (5) sowie • an dem Werkstück-Belade- und Entnahme-Roboter (4) als ein hohler Flachkörper mit einer stirnseitig quergerichteten Standardschienen-Aufnahme in mit Trage-Standardschienen ausgestatteten Steuerschränken (5.3 und 4.4) auswechselbar hängend, angeordnet ist und die Informationsmodule (3) mit einer feststationierten oder mobilen EDV-Anlage über eine Kontaktierung einer Verbindungsleitung (3.3) mit USB-Anschlusskontakten leitungs- und informationsverbunden sind.Manufacturing cell with information modules ( 3 ), in which all the basic technical data required for operation and service of the functional components forming the production cell can be stored as word and picture information and stored by an operator via a computer system ( 6 ) can be read and supplemented, wherein an information module (at the production cell or at or in each functional component 3 ) and this information module ( 3 ) On the workpiece feeding and depositing devices ( 4.3 ), • on the clamping device ( 1 ) and on a workpiece measuring device as a hardware component ( 3.1 ) is formed, the hollow body for internally arranged data storage elements with a lid is lockable keilarretierend and by means of an adapter body ( 3.2 ) is screwed contours on a surface of the functional components or fastened by gluing in a near-surface edge position, and the information module for its application • on the processing machine or machine tool ( 5 ) and on the workpiece loading and unloading robot ( 4 ) as a hollow flat body with a frontally transversely directed standard rail receptacle in equipped with standard carrying rails control cabinets ( 5.3 and 4.4 ) is interchangeably suspended, arranged and the information modules ( 3 ) with a stationary or mobile EDP system via a contacting of a connecting line ( 3.3 ) are connected with USB connection contacts line and information. Fertigungszelle mit Informationsmodulen nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Informationsmodulen (3) gespeicherten technischen Grunddaten der Fertigungszelle und der Funktionskomponenten ein, von den prozessabhängig gespeicherten Soll- und Vergleichsdaten zur Steuerung der Arbeitsabläufe und Sicherheitsmaßnahmen in den Steuerschränken (5.3 und 4.4) sowie über das Bedien-Tableau (5.1) unabhängiger, ergänzender Datenstamm sind.Manufacturing cell with information modules according to claim 1, characterized in that in the information modules ( 3 ) stored basic technical data of the manufacturing cell and the functional components of the process-dependent stored target and comparison data for controlling the workflows and security measures in the control cabinets ( 5.3 and 4.4 ) as well as via the operating panel ( 5.1 ) are independent, supplementary data masters. Fertigungszelle mit Informationsmodulen nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung von Elektroenergie für die Informationsmodule (3) auf Spannvorrichtungen (1) wahlweise über die Elektroleitung zum Betrieb des autarken hydraulischen Druckerzeugers (2) realisierbar ist.Manufacturing cell with information modules according to claim 1 and 2, characterized in that the provision of electrical energy for the information modules ( 3 ) on clamping devices ( 1 ) optionally via the electric line for operation of the self-sufficient hydraulic pressure generator ( 2 ) is feasible.
DE201310001187 2013-01-16 2013-01-16 Manufacturing cell has hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails, and information module with fixed or mobile computer system is connected with connector through contacts Expired - Fee Related DE102013001187B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310001187 DE102013001187B3 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Manufacturing cell has hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails, and information module with fixed or mobile computer system is connected with connector through contacts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310001187 DE102013001187B3 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Manufacturing cell has hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails, and information module with fixed or mobile computer system is connected with connector through contacts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013001187B3 true DE102013001187B3 (en) 2013-12-12

Family

ID=49626097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310001187 Expired - Fee Related DE102013001187B3 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Manufacturing cell has hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails, and information module with fixed or mobile computer system is connected with connector through contacts

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013001187B3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019005790B4 (en) 2019-08-20 2024-01-11 Dr. Matzat & Co. GmbH Electromechanical workpiece clamping device and self-sufficient workpiece clamping method

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD224268A1 (en) * 1984-05-23 1985-07-03 Eisengiesserei U Maschinenfabr CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SITUATION-RELATED PROCESS-RELEVANT PARAMETER TRIP COMPENSATION IN AUTOMATED PROCESSING STATIONS
DE3713515A1 (en) * 1986-04-23 1987-10-29 Anton Cerny Flexible, cutting production cell or machining centre
CH681397A5 (en) * 1990-12-18 1993-03-15 Erowa Ag Flexible manufacturing system
DE19604900C2 (en) * 1996-02-10 2000-02-03 Hermann Wegener Safety device for hand-operated machine tools, especially for press brakes
DE19948139A1 (en) * 1999-10-07 2001-04-12 Volkswagen Ag Flexible production line or processing system has a number of different types of machine tool and a number of the same type of machine tool with each tool having a workpiece storage area, all controlled according to loading level
DE10113920A1 (en) * 2001-03-21 2002-10-10 Hans Hartmann Terminal controlling operation and monitoring of computerized production machinery includes contactless card programming system for application and personnel data
DE102004013615A1 (en) * 2004-03-19 2005-10-13 Siemens Ag Operating method for a machine tool controlled by a control device
DE102006036490A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Daimler Ag Programmable handling device e.g. robot, controlling method for production system, involves moving component e.g. arm, relative to another component based on movement of construction model of virtual image of former component
DE102006036489A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Daimler Ag Manufacturing system`s handling device i.e. robot, monitoring method, involves changing position and orientation of construction model of component part such that model is rotated around rotation axis specification and rotation angle
DE102007028390A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Abb Research Ltd. Process control, system and method for the automated adaptation of process parameters of at least one handling device
DE202008003348U1 (en) * 2008-03-07 2009-07-30 Kuka Systems Gmbh control device
DE102009025891A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Schneider Electric Automation Gmbh Method for configuring a service-oriented production line comprising virtual and / or real devices and components
AT510516A1 (en) * 2010-09-21 2012-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh MANUFACTURING CELL WITH A COMPONENT TRANSFER DEVICE AND TRANSPORT DEVICE FOR PARTS AND SPACERS
DE102010054744A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Witech GmbH Cutting tool i.e. circular saw blade, for use with electronic drain valve system for cutting workpieces, has software installed in drain valve system to store master data of chips, where data are linked with tool data in form of updates
DE102011010944A1 (en) * 2011-02-10 2012-08-16 Fibro Läpple Technology GmbH Flexible manufacturing cell
DE102011107722B3 (en) * 2011-07-18 2012-10-31 Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh Device for use with safety components for fixing and clamping of workpieces during form-changing manufacturing process on machine tool, has clamping center wall or two outer walls arranged perpendicularly on horizontal device base plate

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD224268A1 (en) * 1984-05-23 1985-07-03 Eisengiesserei U Maschinenfabr CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SITUATION-RELATED PROCESS-RELEVANT PARAMETER TRIP COMPENSATION IN AUTOMATED PROCESSING STATIONS
DE3713515A1 (en) * 1986-04-23 1987-10-29 Anton Cerny Flexible, cutting production cell or machining centre
CH681397A5 (en) * 1990-12-18 1993-03-15 Erowa Ag Flexible manufacturing system
DE19604900C2 (en) * 1996-02-10 2000-02-03 Hermann Wegener Safety device for hand-operated machine tools, especially for press brakes
DE19948139A1 (en) * 1999-10-07 2001-04-12 Volkswagen Ag Flexible production line or processing system has a number of different types of machine tool and a number of the same type of machine tool with each tool having a workpiece storage area, all controlled according to loading level
DE10113920A1 (en) * 2001-03-21 2002-10-10 Hans Hartmann Terminal controlling operation and monitoring of computerized production machinery includes contactless card programming system for application and personnel data
DE102004013615A1 (en) * 2004-03-19 2005-10-13 Siemens Ag Operating method for a machine tool controlled by a control device
DE102006036490A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Daimler Ag Programmable handling device e.g. robot, controlling method for production system, involves moving component e.g. arm, relative to another component based on movement of construction model of virtual image of former component
DE102006036489A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Daimler Ag Manufacturing system`s handling device i.e. robot, monitoring method, involves changing position and orientation of construction model of component part such that model is rotated around rotation axis specification and rotation angle
DE102007028390A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Abb Research Ltd. Process control, system and method for the automated adaptation of process parameters of at least one handling device
DE202008003348U1 (en) * 2008-03-07 2009-07-30 Kuka Systems Gmbh control device
DE102009025891A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Schneider Electric Automation Gmbh Method for configuring a service-oriented production line comprising virtual and / or real devices and components
AT510516A1 (en) * 2010-09-21 2012-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh MANUFACTURING CELL WITH A COMPONENT TRANSFER DEVICE AND TRANSPORT DEVICE FOR PARTS AND SPACERS
DE102010054744A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Witech GmbH Cutting tool i.e. circular saw blade, for use with electronic drain valve system for cutting workpieces, has software installed in drain valve system to store master data of chips, where data are linked with tool data in form of updates
DE102011010944A1 (en) * 2011-02-10 2012-08-16 Fibro Läpple Technology GmbH Flexible manufacturing cell
DE102011107722B3 (en) * 2011-07-18 2012-10-31 Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh Device for use with safety components for fixing and clamping of workpieces during form-changing manufacturing process on machine tool, has clamping center wall or two outer walls arranged perpendicularly on horizontal device base plate

Non-Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NEDELIKOVIC-GROHA, V.; ZIPPER, B.: Objektnahe Datenhaltung im Fertigungsbereich. In: ZwF 88, Carl Hanser Verlag, 1, 1993, S. 20 - 23.
NEDELIKOVIC-GROHA, V.; ZIPPER, B.: Objektnahe Datenhaltung im Fertigungsbereich. In: ZwF 88, Carl Hanser Verlag, 1, 1993, S. 20 - 23. *
Norm 2006/42/EG 2006. RICHTLINIE 2006/42/EG DES EUROPÄISCHEN PARLAMENTS UND DES RATES über Maschinen *
Norm DIN 6300 2009 - 04. Vorrichtungen für die Fixierung der Lage von Werkstücken während formändernder Fertigungsverfahren *
Norm DIN 6300 2009 — 04. Vorrichtungen für die Fixierung der Lage von Werkstücken während formändernder Fertigungsverfahren
Norm DIN EN 12417 2009 - 07. Werkzeugmaschinen - Sicherheit - Bearbeitungszentren *
Norm DIN EN 12417 2009 — 07. Werkzeugmaschinen - Sicherheit - Bearbeitungszentren
Norm DIN EN 13128 2009 - 09. Sicherheit von Werkzeugmaschinen - Fräsmaschinen *
Norm DIN EN 13128 2009 — 09. Sicherheit von Werkzeugmaschinen - Fräsmaschinen
Norm DIN EN 60715 2001 - 09. Abmessungen von Niederspannungsschaltgeräten *
Norm DIN EN 60715 2001 — 09. Abmessungen von Niederspannungsschaltgeräten

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019005790B4 (en) 2019-08-20 2024-01-11 Dr. Matzat & Co. GmbH Electromechanical workpiece clamping device and self-sufficient workpiece clamping method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8397375B2 (en) Modular transfer system for workpieces
EP2777872B1 (en) Vertical processing centre in gantry form with a integrated tool magazine storage unit integrated into the machine
EP0229256A2 (en) Fabrication-complex for the automated assembly and testing of flat electronic component assemblies
DE202013102380U1 (en) processing device
DE102018109495B4 (en) Transport robot with loaded multi-axis robot
DE102013001187B3 (en) Manufacturing cell has hollow flat structure with front side transverse standard rail receiver is equipped with standard rails, and information module with fixed or mobile computer system is connected with connector through contacts
DE102011013253B4 (en) Loading device for a vertical turning machine
DE20314680U1 (en) Grinding machine with measuring system and control to provide a master knife
WO2009100947A2 (en) Modular manufacturing plant
DE19922227A1 (en) Assembly plant for finishing of door, with industrial robot, tool store and magazine feed device
EP3715047A2 (en) Assembly for machining workpieces
DE102017122764B3 (en) Assembly plant and packaging process
DE102015117630B3 (en) Device and method for positioning workpieces by means of several robot arms
EP2777871B1 (en) Machining centre with a machine housing
DE10306856A1 (en) Manufacturing method for complex objects, e.g. motor vehicles, whereby property data are stored in a central database and called up by a computer in order to make any changes to instruction data for processing machines
DE102020127201B3 (en) Device for loading and unloading as well as for operating a machine vice
DE112021004237T5 (en) ROLL LABELING
DE102022202196A1 (en) Modular, flexible machine tool system with at least one machine tool base assembly
EP2853340B1 (en) Machining unit system
DE4233438C2 (en) Setup with a transport system
DE102006056214B4 (en) Industrial robot with a tool or sensor and method
DE19923735B4 (en) Manufacturing and assembly machine and functional unit, such as workstation or tool for such a machine
EP3805990A1 (en) Identification element, processing system and method
DE102017124571B4 (en) Holding and drive device, tool device, supplementary tool device from a modular component handling device, device for handling components and method for application-specific configuration of such a device
WO2010130590A4 (en) Method and device for holding and machining a workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20140313

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: WVL-WERKZEUG- UND VORRICHTUNGSBAU LICHTENSTEIN, DE

Free format text: FORMER OWNER: HOHENSTEIN VORRICHTUNGSBAU UND SPANNSYSTEME GMBH, 09337 HOHENSTEIN-ERNSTTHAL, DE

Effective date: 20141119

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee