DE102012214753A1

DE102012214753A1 - System zur Energieversorgung von nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugen

Info

Publication number: DE102012214753A1
Application number: DE102012214753A
Authority: DE
Inventors: Roland Edel; Klaus Dietrich; Michael Lehmann; Frank Gerstenberg; Göran Keil
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-08-20
Publication date: 2013-11-28
Also published as: WO2013174608A2; WO2013174608A3; DE112013001246A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Energieversorgung eines nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugs (7) mit einem elektrischen Traktionsantrieb während der Fahrt auf einer mindestens eine Fahrspur (2) aufweisenden Fahrbahn (1). Seitlich neben der Fahrspur (2) verlaufend ist eine Fahrleitung einer Fahrleitungsanlage zur Traktionsversorgung angeordnet. Das Elektrofahrzeug (7) weist einen seitlich ausfahrbaren Stromabnehmer (14) auf, der mit der Fahrleitung zur Energieeinspeisung während der Fahrt in Schleifkontakt bringbar ist. Hierdurch

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Energieversorgung eines nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugs mit einem elektrischen Traktionsantrieb, insbesondere eines Personenfahrzeugs, während der Fahrt auf einer mindestens eine Fahrspur aufweisenden Fahrbahn.
Bekannt ist die diskontinuierliche Energieversorgung eines Elektrofahrzeugs durch Aufladung fahrzeugseitiger Energiespeicher an einer Ladestation oder durch Austausch eines entladenen gegen einen aufgeladenen Energiespeicher an einer Wechselstation. Das Verhältnis von Masse zu Speicherkapazität dieser Energiespeicher ist relativ ungünstig, wodurch die Reichweite solcher Fahrzeuge mit einer Speicherladung stark begrenzt ist. Zu dem Zeitverlust durch die erforderliche Fahrtunterbrechung an einer Lade- bzw. Wechselstation kommt die relativ hohe Lade- bzw. Wechselzeit, was dazu führt, dass ein solches Elektrofahrzeug für Langstrecken ungeeignet ist und ein herkömmlich angetriebene Fahrzeuge nicht ersetzen kann.
Für Langstreckenfahrten auf Autobahnen ist eine kontinuierliche Energieversorgung eines schweren Nutzfahrzeugs über in etwa 5 m Höhe angebrachte Fahrleitungen einer Oberleitungsanlage – etwa aus den deutschen Patentanmeldung der Anmelderin mit den Aktenzeichen 10 2011 076 620.0-32 , 10 2011 076 623.5-23 und 10 2011 076 615.4-32 – bekannt, wobei elektrische Energie über einen in Schleifkontakt mit den Fahrleitungen stehenden Stromabnehmer in das nicht schienengebundene Fahrzeug eingespeist wird. Der Stromabnehmer ist selbst für ein Nutzfahrzeug schwer und platzaufwändig. Für ein leichtes Personenfahrzeug müsste er wegen dessen niedrigerer Bauhöhe noch größer und damit schwerer ausgebildet sein und dabei von einem viel leichteren Fahrzeug getragen werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein auch für Langstreckenfahrten geeignetes Energieversorgungssystem von Elektrofahrzeugen, insbesondere Personenfahrzeugen, bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein System zur Energieversorgung eines nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugs mit einem elektrischen Traktionsantrieb während der Fahrt auf einer mindestens eine Fahrspur aufweisenden Fahrbahn, wobei seitlich neben der Fahrspur verlaufend eine Fahrleitung einer Fahrleitungsanlage zur Traktionsversorgung angeordnet ist, und wobei das Elektrofahrzeug einen seitlich ausfahrbaren Stromabnehmer aufweist, der mit der Fahrleitung zur Energieeinspeisung während der Fahrt in Schleifkontakt bringbar ist. Bei einer mehrspurigen Fahrbahn kann die Fahrleitung rechts von einer rechten Fahrspur oder links von einer linken Fahrspur verlaufend angeordnet sein, wobei hier wie im Folgenden von einem Straßenverkehrssystem mit Rechtsverkehr ausgegangen wird. Der fahrzeugseitige Stromabnehmer kann seitlich vom Elektrofahrzeug ausgefahren werden, um die Fahrleitung von unten oder direkt seitlich zu beschleifen, wobei der Schleifkontakt zwischen Stromabnehmer und Fahrleitung kraft- oder formschlüssiger Art sein kann. Damit ist eine Energieversorgung von Elektrofahrzeugen sowohl zur direkten Einspeisung in den Traktionsantrieb während der Fahrt als auch zur Wiederaufladung von Energiespeichern, wie zum Beispiel Lithium-Ionen-Akkumulatoren, die durch vorherige Fahrten auf nicht elektrifizierten Fahrbahnen entladen wurden und daher wieder aufgeladen werden müssen, möglich. So können von Elektrofahrzeugen auch lange Fahrstrecken ohne Unterbrechung absolviert werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems weist das Elektrofahrzeug ein Abstandsassistenzsystem zur automatischen Einhaltung eines vorgebbaren Abstandes zwischen Elektrofahrzeug und Fahrleitung auf. Zur geplanten Energieeinspeisung steuert der Fahrer sein Elektrofahrzeug beispielsweise auf die linke Fahrspur und startet ein Abstandsassistenzsystem zur automatischen Seitenabstandshaltung oder Spurhaltung, um einen ausreichend konstanten Abstand zur Fahrleitung zu gewährleisten. Für die präzise Abstandsregelung zwischen Fahrzeug und Stromschiene kann dabei mittels eines Abstandssensors der Abstand kontinuierlich gemessen werden und als Steuersignal für einen durch ein Lenkassistenzsystem vorzunehmenden automatischen Lenkeingriff genutzt werden. Es können dabei mehrere verschiedene Signalquellen genutzt werden. So kann bei bekannten elektronischen Positionsdaten der Fahrleitung mittels eines globalen Satellitennavigationssystems (englisch: Global Navigation Satellite System, kurz GNSS) der ersten und zweiten Generation, wie zum Beispiel das GPS-, GLONASS- oder GALILEO-System, die Fahrzeugposition und daraus dessen Abstand zur Fahrleitung bestimmt werden. Die Fahrzeugposition kann auch über eine Messung der Fahrgeschwindigkeit in Kombination mit einer inertialen Bestimmung der Fahrtrichtung durch Lenkungs- und Radimpulssensoren erfolgen. Von einem Fahrer bewusst vorgenommene Abweichungen von der Fahrspur, etwa bei Ausweich- oder Überholmanövern, haben Priorität vor den automatischen Lenkeingriffen für die Abstands- beziehungsweise Spurhaltung. Damit behält der Fahrer die volle Kontrolle über die Lenkung, so dass in einer Gefahrensituation eine Schnelltrennung zwischen Stromabnehmer und Fahrleitung erfolgen kann.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems weist der Stromabnehmer eine steuerbare Stelleinrichtung für die seitliche Ausfahrbewegung auf. Die Stelleinrichtung weist eine Steuereinheit auf, der als Eingangssignal der oben erwähnte Ist-Abstand zwischen Fahrzeug und Fahrleitung zugeführt wird. Die Steuereinheit ermittelt aus dem Ist-Abstand und der Ist-Stellung des Stromabnehmers sowie aus dem Ist-Lenkwinkel die einzustellende Soll-Stellung des Stromabnehmers, die durch eine Aktorik der Stelleinrichtung in eine Ausfahr- oder Einfahrbewegung des Stromabnehmers automatisch umgesetzt wird. Als Eingangssignal kann auch der vom Abstandsassistenzsystem ermittelte automatische Lenkwinkel verwendet werden, so dass ein Nachstellen des Stromabnehmers einfacher oder sogar obsolet werden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems weisen das Elektrofahrzeug und eine Betreiberzentrale der Fahrleitungsanlage Kommunikationsmittel zur bidirektionalen drahtlosen Datenübertragung auf, über die für eine Energieeinspeisung erforderliche Nutzungsdaten austauschbar sind. Die Kommunikationsmittel umfassen ein Fahrzeug- und ein Zentralengerät mit Benutzerschnittstellen und Sende- und Empfangsmitteln, die dazu ausgebildet sind, technischen und kommerzielle Nutzungsdaten, wie zum Beispiel Identifikationsdaten zum Nachweis einer Energiebezugsberechtigung oder Bezugsdaten über die eingespeiste Energiemenge zu Abrechnungszwecken auszutauschen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems ist die Fahrleitung zwischen einer Fahrbahn und einer Gegenfahrbahn angeordnet. Die Elektrofahrzeuge können dabei Energie von der jeweils linken Fahrspur ihrer Fahrbahn einspeisen. Die Fahrleitung verläuft beispielsweise entlang des Mittelstreifens zwischen den Fahrbahnen, der für Fußgänger nicht oder nur in unbefugter Weise zugänglich ist. Damit besteht ein gewisser Berührungsschutz der stromführenden Fahrleitung durch ihre Anordnung zwischen den Fahrbahnen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems ist die Fahrleitung mehrpolig ausgebildet, wobei ein Pol der Fahrleitung durch einen Fahrdraht oder eine Stromschiene gebildet ist. Da in einem erfindungsgemäßen Energieversorgungssystem die bei schienengebundenen Fahrzeugen als Rückleiter verwendeten Schienen nicht vorhanden sind, ist die Fahrleitung mehrpolig ausgebildet. Bei zweipoligen Gleich- oder Wechselstromsystemen dient ein erster Pol als Hin- und ein zweiter Pol der Rückleiter. Bei dreipoligen Drehstromsystemen weist die Fahrleitung drei Pole auf, gegebenenfalls ist ein geerdeter Pol als Neutralleiter oder Erdungskontakt vorgesehen. Die Pole der Fahrleitung können durch separate Fahrdrähte gebildet werden, die zur Aufhängung längsgekerbt sind. Der Stromabnehmer kann in diesem Fall Schleifleisten oder -stücke tragen, über die der Schleifkontakt zu den Fahrdrähten herstellbar ist. Der Stromabnehmer kann eine V-förmige Andrahthilfe aufweisen, die ein Kontaktherstellung vereinfacht. Alternativ können die Pole auch durch separate oder in Baueinheit ausgeführte biegesteife Stromschienen gebildet sein, deren Oberfläche in einem Kontaktbereich vom Stromabnehmer beschliffen werden. Die Schleifstücke können aus Kohle oder aus Kupfer, gegebenenfalls mit einer Edelstahllauffläche, gebildet sein. Die Stromschiene kann durch ein Aluminiumprofil gebildet sein und die Fahrdrähte aus Kupfer bestehen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems sind die Pole der Fahrleitung durch Stromschienen gebildet, die in ein Fahrzeugrückhaltesystem der Fahrbahn, insbesondere in eine seitliche Schutzplanke, integriert sind. Als passives Fahrzeugrückhaltesystem kommen neben seitlichen oder mittleren Schutzplanken auch andere Stahl- oder Betonbauteile in Betracht. Durch die Baueinheit der Stromschienen mit einem solchen Rückhaltesystem erhält die Fahrleitung strukturellen Halt durch eine bereits bestehende Infrastruktur als Trägersystem. Außerdem erlaubt dieser gemeinsame mechanische Aufbau mit Schleifbereichen und Isolatoren einen kompakten Aufbau des Stromabnehmers.
Vorzugsweise ist bei dem erfindungsgemäßen Energieversorgungssystem die Stromschiene eines ungeerdeten Pols in einem größeren seitlichen Abstand von der Fahrbahn angeordnet als die Stromschiene eines geerdeten Pols. Indem ein ungeerdeter Pol tiefer in einer Schutzplanke liegt als der oder die geerdeten Pole, wird einerseits eine Berührung des ungeerdeten Pols von außen und andererseits ein Kurzschluss von Polen bei einer Deformation der Schutzplanke aufgrund eines Fahrzeugaufpralls erschwert.
Weiter vorzugsweise sind bei dem erfindungsgemäßen Energieversorgungssystem zwei Stromschienen derart angeordnet, dass ihre Kontaktbereiche gegeneinander geneigt sind. Eine V-förmige Anordnung der Kontaktbereiche vereinfacht eine Kontaktherstellung des Stromabnehmers mit den Stromschienen.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems sind die Stromschienen fahrbahnseitig durch einen Berührschutz mit Fahrschlitz für den Stromabnehmer verblendet. Durch eine derartige Verblendung wird Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Fahrleitungsanlage erhöht. Der Stromabnehmer kann dabei einen ausfahrbaren Stromabnehmerarm aufweisen, der den Fahrschlitz der Verblendung passieren kann und an dessen Ende zwei sich gegenüber liegende Kontaktstücke angeordnet sind, die sich zur Kontaktherstellung mit den Stromschienen gegenseitig federelastisch abstoßen. Hierdurch liegt wird eine Selbstregelung der Kontaktkräfte erzielt.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems weist eine Stromschiene einen bogenförmigen Kontaktbereich auf und der Stromabnehmer umfasst mehrere federelastisch gelagerte Schleifstücke zum Beschleifen des Kontaktbereichs. Die mehreren Schleifstücke sind elektrisch miteinander verbundenen und können sich der bogenförmigen Stromschiene zur Ausbildung des Schleifkontakts anpassen.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems weist der Stromabnehmer eine Anpresseinrichtung zur Konstanthaltung der Kontaktkraft zwischen Schleifstücken des Stromabnehmers und der Fahrleitung auf. Die Anpresseinrichtung kann durch eine mechanische Feder oder durch einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder gebildet sein, die eine Konstanthaltung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrleitung und damit eine hohe Güte der Energieübertragung gewährleisten.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems weist der Stromabnehmer verschleißabhängig zustellbare Schleifstücke auf. Die Schleifstück sind mit einer Verschleißreserve versehen, die in Abhängigkeit des erlittenen Verschleißes zugestellt wird. Hierdurch kann die Standzeit zwischen zwei Schleifstückwechseln erheblich verlängert werden.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen, in deren
1 ein erfindungsgemäßes Energieversorgungssystem mit einer durch Fahrdrähte gebildeten Fahrleitung,
2 eine Fahrspur mit mittlerer Schutzplanke,
3 ein erstes Ausführungsbeispiel,
4 ein zweites Ausführungsbeispiel,
5 ein drittes Ausführungsbeispiel,
6 ein viertes Ausführungsbeispiel und
7 ein fünftes Ausführungsbeispiel, jeweils eines er findungsgemäßen Energieversorgungssystems mit durch Stromschienen gebildeter Fahrleitung,
schematisch veranschaulicht sind.
Gemäß 1 weist ein erfindungsgemäß elektrifizierter Streckenabschnitt einer Fahrbahn 1, etwa einer Autobahn, ein oder mehrere Fahrspuren 2, 3, 4 auf. Vorbehaltlich betrieblicher oder rechtlicher Regulierungen und Eingriffe sind alle Fahrspuren 2, 3, 4 durch konventionell angetriebene Fahrzeuge 5 technisch uneingeschränkt nutzbar. Die Fahrbahn 1 und/oder ihre nicht dargestellte Gegenfahrbahn können mit dem erfindungsgemäßen System zur Energieversorgung elektrisch oder diesel-elektrisch angetriebener Fahrzeuge, im Folgenden als schweres Nutzfahrzeug ausgebildetes Elektrofahrzeug 6 oder als leichtes Personenfahrzeug ausgebildetes Elektrofahrzeug 7 genannt, ausgerüstet sein. Eine oder mehrere Fahrspuren – im dargestellten Ausführungsbeispiel nur die rechte Fahrspur 4 – kann mit einer an Masten 9 und Auslegern 10 aufgehängten, zweipoligen Oberleitung 8 für als Nutzfahrzeug ausgebildete Elektrofahrzeuge 7 ausgestattet sein. Die elektrische Energie wird aus einem Unterwerk 11 in die Fahrdrähte der Oberleitung 8 eingespeist.
Zur Energieversorgung von als Personenfahrzeug ausgebildeten Elektrofahrzeugen 7 ist seitlich neben der Fahrbahn 1 – im dargestellten Ausführungsbeispiel links neben der linken Fahrspur 2 der Fahrbahn 1 – eine zweipolige Fahrleitung mit zwei als Hin- und Rückleiter ausgebildeten Fahrdrähten 12 angeordnet, in die Energie durch das Unterwerk 11 eingespeist wird. Nach Bedarf kann auch eine dreipolige Drehstrom-Fahrleitungsanlage angeordnet werden. Eventuell ist auch ein separater Pol für einen Neutralleiter oder Erdungskontakt vorgesehen. Die Fahrtrichtung 13 verläuft im dargestellten Ausführungsbeispiel von unten nach oben. Zur uni- oder bidirektionalen Energieübertragung weist ein Elektrofahrzeug 7 einen Stromabnehmer 14 für den form- oder kraftschlüssigen Schleifkontakt mit den Fahrdrähten 12 auf.
Die mindestens zweipolige Fahrleitung ist vorzugsweise in ein passives Fahrzeugrückhaltesystem, etwa in eine Schutzplanke 15 gemäß 2 oder ein Betonelement integriert. Gemäß 3 ist die zwei- oder mehrpolige Fahrleitung mit jeweils getrennten Stromschienen 16 oder sonstigen beschleifbaren Leitungen in die Schutzplanke 15 integriert und wird durch einen zwei- oder mehrpoliger Stromabnehmer 14 form- oder kraftschlüssig beschliffen.
In der Ausführung gemäß 4 ist die Fahrleitung als gemeinsamer mechanischer Aufbau mit mehreren, mittels Isolatoren 18 elektrisch voneinander getrennten, leitfähigen und beschleifbaren Kontaktbereichen 17 ausgebildet. Zur form- oder kraftschlüssigen Beschleifung ist der Stromabnehmer 14 kompakter ausgeführt.
Gemäß 5 sind die Stromschienen 19, 20, 21 derart in die Schutzplanke 15 integriert, dass der dem Elektrofahrzeug 7 zugewandte Pol 19 und der der Fahrspur 2 zugewandte elektrische Pol 21 geerdet sind und sicher berührt werden können. Der andere, ungeerdete Pol 20 – zum Beispiel der Pluspol – liegt tiefer in der Schutzplanke 15, so dass ein gewisser Berührungsschutz gewährleistet ist. Dadurch können sich auch bei Verformung der Gesamtkonstruktion durch beispielsweise einen Fahrzeugaufprall die elektrischen Pole 19, 20, 21 der Stromschiene nicht berühren.
Gemäß 6 ist die zweipolige Stromschiene derart in die Schutzplanke 15 integriert, dass sich die beiden elektrischen Pole 22 und 23 gegenüberliegen. Diese sind gegebenenfalls durch einen Berührschutz 24 verblendet und dadurch von außen geschützt. Der geerdete Pol kann sich oben oder unten befinden. Der Stromabnehmer 14 verfügt über zwei ebenfalls gegenüberliegende Schleifstücke 25, die durch eine federelastische, pneumatische oder hydraulische Anpresseinrichtung 26 mit konstanter Kontaktkraft an die Stromschienen 22, 23 gedrückt werden. Die mittige Anordnung des Stromabnehmerarms 27 wirkt als selbstregelndes System und vergleichmäßigt die Kontaktkräfte beider Schleifstücke 25 an beiden elektrischen Polen 23, 23.
Gemäß 7 sind die Stromschienen derart in die Schutzplanke 15 integriert, dass die beiden elektrischen Kontaktbereiche der Pole 28, 29 bogenförmig ausgebildet sind. Jeder Pol des Stromabnehmers 14 besteht aus mehreren, einzeln federnd gelagerten, elektrisch leitend miteinander verbundenen Schleifstücken 30, 31, die sich der bogenförmig ausgebildeten Stromschiene anpassen können. Dadurch werden horizontale und vertikale Bewegungen von Stromabnehmer 14 und Elektrofahrzeug 7 ausgeglichen und die Güte der Stromaufnahme erhöht. Der Stromabnehmerarm 32 kann über ein zweites mechanisches, pneumatisches oder hydraulisches Federsystem 33 verfügen, um Fahrzeug- und Stromabnehmerbewegungen voneinander zu entkoppeln.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102011076620 [0003]
DE 102011076623 [0003]
DE 102011076615 [0003]

Claims

System zur Energieversorgung eines nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugs (7) mit einem elektrischen Traktionsantrieb während der Fahrt auf einer mindestens eine Fahrspur (2) aufweisenden Fahrbahn (1), wobei seitlich neben der Fahrspur (2) verlaufend eine Fahrleitung einer Fahrleitungsanlage zur Traktionsversorgung angeordnet ist, und wobei das Elektrofahrzeug (7) einen seitlich ausfahrbaren Stromabnehmer (14) aufweist, der mit der Fahrleitung zur Energieeinspeisung während der Fahrt in Schleifkontakt bringbar ist.
Energieversorgungssystem nach Anspruch 1, wobei das Elektrofahrzeug (7) ein Abstandsassistenzsystem zur automatischen Einhaltung eines vorgebbaren Abstandes zwischen Elektrofahrzeug (7) und Fahrleitung aufweist.
Energieversorgungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Stromabnehmer (14) eine steuerbare Stelleinrichtung für die seitliche Ausfahrbewegung aufweist.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Elektrofahrzeug (7) und eine Betreiberzentrale der Fahrleitungsanlage Kommunikationsmittel zur bidirektionalen drahtlosen Datenübertragung aufweisen, über die für eine Energieeinspeisung erforderliche Nutzungsdaten austauschbar sind.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Fahrleitung zwischen einer Fahrbahn (1) und einer Gegenfahrbahn angeordnet ist.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Fahrleitung mehrpolig ausgebildet ist, wobei ein Pol der Fahrleitung durch einen Fahrdraht (12) oder eine Stromschiene (16, 19, 20, 21, 22, 23, 28, 29) gebildet ist.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Pole der Fahrleitung durch Stromschienen (16, 19, 20, 21, 22, 23, 28, 29) gebildet sind, die in ein Fahrzeugrückhaltesystem der Fahrbahn, insbesondere in eine seitliche Schutzplanke (15), integriert sind.
Energieversorgungssystem nach Anspruch 7, wobei die Stromschiene (20) eines ungeerdeten Pols in einem größeren seitlichen Abstand von der Fahrbahn (1) angeordnet ist als die Stromschiene (19, 21) eines geerdeten Pols.
Energieversorgungssystem nach Anspruch 7 oder 8, wobei zwei Stromschienen derart angeordnet sind, dass ihre Kontaktbereiche gegeneinander geneigt sind.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Stromschienen (22, 23) fahrbahnseitig durch einen Berührschutz (24) mit Fahrschlitz für den Stromabnehmer (14) verblendet sind.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei eine Stromschiene (28, 29) einen bogenförmigen Kontaktbereich aufweist und der Stromabnehmer (14) mehrere federelastisch gelagerte Schleifstücke (30, 31) zum Beschleifen des Kontaktbereichs umfasst.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Stromabnehmer (14) eine Anpresseinrichtung (26) zur Konstanthaltung der Kontaktkraft zwischen Schleifstücken (25) des Stromabnehmers (14) und der Fahrleitung (22, 23) aufweist.
Energieversorgungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Stromabnehmer (14) verschleißabhängig zustellbare Schleifstücke aufweist.