DE102011076623A1 - Nicht schienengebundenes Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes Fahrzeug (30), insbesondere einen Lastkraftwagen oder Bus, mit einem Stromabnehmer (40) zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitung, deren als Hin- und Rückleiter ausgebildete Fahrdrähte (10) jeweils durch mindestens eine Schleifleiste (45) des Stromabnehmers (40) kontaktierbar sind. Indem der Stromabnehmer (40) zwei Tragausleger (42) aufweist, die jeweils am Fahrzeug (30) und an einer die Schleifleisten (45) tragenden Wippe (44) derart kipp- und schwenkbar angelenkt sind, dass die Wippe (44) sowohl anheb- und absenkbar als auch quer zur Fahrtrichtung (34) bewegbar ist, ist der Stromabnehmer (40) auch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeugs (30) sicher an die Fahrdrähte (10) an- und davon abkoppelbar. Außerdem können seitliche Ungenauigkeiten beim Lenken des Fahrzeugs (30) bezüglich der Fahrspur (20) permanent vom Stromabnehmer (40) ausgeglichen werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Bei schienengebundenen Elektrofahrzeugen, wie z.B. elektrische Lokomotiven, Züge und Straßenbahnen, erfolgt die Versorgung mit elektrischer Energie über ein spurtreues Fahrleitungssystem, welches passend zum Schienenverlauf angeordnet ist. Elektrische Schienenfahrzeuge kommen dabei mit nur einem spannungsführenden Hinleiter aus, während der Rückleiter durch die Schienen gebildet wird. Der Hinleiter kann als Fahrdraht einer Oberleitungsanlage oder auch als Stromschiene, die unmittelbar neben der Fahrspur oder auch Unterflur angeordnet ist, ausgebildet sein. Weitaus komplizierter stellt sich hingegen die Energieversorgung von nicht schienengebundenen Fahrzeugen dar. Einerseits muss der Rückleiter als gesonderter Fahrdraht der Oberleitung neben dem Hinleiter installiert werden. Andererseits besteht eine große Schwankungsbreite nicht schienengebundener Fahrzeuge innerhalb ihrer Fahrspur.
- So ist beispielsweise aus der Patentschrift
DE 32 44 945 C1 ein doppelpoliges Oberleitungssystem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs bekannt. Von den zwei parallel verlaufenden Oberleitungsdrähten ist einer gegenüber Erde spannungsführend und der andere dient als Nullleiter. Ein O-Bus ist mit einem Paar von Stangenstromabnehmern ausgerüstet, um in dem Oberleitungssystem verkehren zu können. Im Betrieb nimmt das Paar von Stangenstromabnehmern einen aufgerichteten Zustand ein, in dem ihre Gleitschuhe ordnungsgemäß an den beiden Oberleitungsdrähten anliegen. Die Stromabnehmerstangen stehen unter der Kraft einer Aufrichtfeder, die für den nötigen Andruck der Gleitschuhe an die Oberleitungsdrähte sorgt. Die Stangenstromabnehmer sind am Dach des O-Busses um eine horizontale und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse angelenkt, um abgesenkt und wieder hochgefahren werden zu können. Zur Kompensation von seitlichen Fahrabweichungen relativ zum Verlauf der Oberleitungsdrähte sind die Stangenstromabnehmer auch um eine vertikale Achse drehbar, um den Gleitkontakt zu den Oberleitungsdrähten halten zu können. O-Busse sind jedoch spurgebundene Fahrzeuge, da starke Ausweichmanöver oder Überholmanöver, die ein Verlassen der Fahrspur bedingen, zu einem Kontaktverlust der Stangenstromabnehmer mit den Oberleitungsdrähten führt. - Die Offenlegungsschrift
DE 102 56 705 A1 offenbart ein nicht schienengebundenes Fahrzeug, wie sie als Lastwagen im Tagebau zum Transport von Erz, Kohle oder Abraum eingesetzt werden. Zur Versorgung eines Elektromotors des Fahrzeugs sind zwei Pantografen vorhanden, die im Betrieb über Schleifleisten mit Fahrdrähten einer zweipoligen Oberleitung in Kontakt stehen. Damit das Fahrzeug stets nur so gelenkt wird, dass die Schleifleisten die Fahrdrähte nicht verlassen, sind an den Pantografen Sensorleisten angeordnet, die Magnetfeldsensoren tragen. Diese bestimmen die magnetische Feldstärke des vom Strom im Fahrdraht erzeugten Magnetfeldes so genau, dass aus dem gemessenen Feldstärkewert der Abstand des Sensors zum Fahrdraht bestimmt werden kann. Die Information über die Position des Sensors relativ zum Fahrdraht und damit über die Position des Pantografen und damit des gesamten Fahrzeugs zum Fahrdraht kann mittels einer Anzeigeeinheit dem Fahrzeugführer mitgeteilt werden, so dass dieser sofort geeignete Lenkbewegungen ausführen kann. Es ist auch möglich, die Informationen der Sensoren einer Steuereinheit für eine automatische Lenkung des Fahrzeuges zuzuführen. - Die von O-Bussen bekannten Stangenstromabnehmer leiden unter dem Nachteil, dass ein An- und Abdrahten von Fahrzeugen relativ schwierig ist und dass bei ruckartigen Lenkbewegungen es zu so genannten Stangenentgleisungen, d.h. zu einem Kontaktverlust der Gleitschuhe von den Oberleitungsdrähten, kommen kann. Damit ist dieses System ungeeignet für Fahrbahnen, die eine wenigstens streckenweise elektrifizierte Fahrspur aufweisen, zu der parallel nicht elektrifizierte Fahrspuren – beispielsweise auf mehrspurigen Autobahnen – verlaufen. Schließlich sind Stangenstromabnehmer auch unsicher bei höheren Fahrgeschwindigkeiten von 80 bis 100 km/h, wie sie von Nutzfahrzeugen auf Autobahnen gefahren werden dürfen.
- Die von Tagebaufahrzeugen bekannte Lösung mit je einem Stromabnehmer pro Fahrdraht hat auch den Nachteil, dass größere seitliche Fahrzeugbewegungen von über 0,4 m zu einem Kontaktverlust mit der Oberleitung führen können. Um solche Kontaktverluste zu vermeiden, kann die Stromabnehmeranordnung auch breiter als das Fahrzeug gestaltet werden, was auf öffentlichen Straßen außerhalb eines Tagebauareals gefährlich und gemäß Straßenverkehrsordnung nicht zulässig ist.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeug bereitzustellen, dessen Stromabnehmer beim Betrieb auf mehrspurigen Fahrbahnen mit einer wenigstens abschnittsweise elektrifizierten Fahrspur auch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten von beispielsweise 80 bis 100 km/h sicher an- und abdrahtbar ist und zuverlässig den Kontakt zum Fahrdraht halten kann.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein nicht schienengebundenes Fahrzeug der eingangs genannten Art mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen. Demnach weist der Stromabnehmer zwei Tragausleger auf, die jeweils am Fahrzeug und an einer die Schleifleisten tragenden Wippe derart kipp- und schwenkbar angelenkt sind, dass die Wippe sowohl anheb- und absenkbar als auch quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist. Durch diese Bewegungsfreiheitsgrade der Wippe wird sowohl ein einfaches automatisches An- bzw. Abdrahten ermöglicht als auch ein permanenter Ausgleich von Spurungenauigkeiten durch Querbewegung der Wippe. Damit kann auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 100 km/h sicher der Kontakt des Stromabnehmers mit den Oberleitungsfahrdrähten gehalten werden. Die Schleifleisten der Wippe erstrecken sich dabei horizontal und quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Die Wippe weist dabei einen lateralen Arbeitsbereich auf, der durch die Länge der Schleifleisten gegeben ist. Über diesen Arbeitsbereich beschleift die Wippe die Fahrdrähte, um Traktionsenergie für das Fahrzeug bereitzustellen.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs weist der Stromabnehmer einen Stellausleger auf, der parallel zu den Tragauslegern an Fahrzeug und Wippe jeweils kipp- und schwenkbar angelenkt und fahrzeugseitig derart an einen Stellantrieb gekoppelt ist, dass durch diesen der Stellausleger und damit die Wippe seitlich schwenkbar ist. Der Stellantrieb ermöglicht eine Drehbewegung um eine vertikale Drehachse, die drehfest mit dem Stellausleger verbunden ist. Durch deren Kopplung folgen die Tragausleger der Schwenkbewegung des Stellauslegers, die durch die Wippe des Stromabnehmers parallel zueinander geführt sind.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs weist die Wippe je Fahrdraht zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Schleifleisten auf, die quer Fahrtrichtung ausgerichtet sind und einen zum Beschleifen des Fahrdrahtes vorgesehenen Soll-Arbeitsbereich aufweisen. Die vier Schleifleisten liegen im normalen Betriebszustand etwa in einer horizontalen Ebene gemeinsam mit den befahrenen Fahrdrähten. Durch die Länge der Schleifleisten wird ein Arbeitsbereich definiert, innerhalb dessen Schleifkontakt zu dem jeweiligen Fahrdraht erlaubt ist. Damit dieser Soll-Arbeitsbereich bei Fahrungenauigkeiten aus der Spurmitte nicht verlassen wird, kann die Wippe mit Hilfe des Stellantriebes durch seitliche Schwenkbewegung nachgeführt werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist der Stromabnehmer in einem Übergangsbereich von einer Fahrerkabine zu einem Ladeaufbau am Fahrzeug angelenkt. Hierdurch ist eine Anlenkung des Stromabnehmers entweder direkt am Fahrgestell des Fahrzeugs oder an einem mit diesem verbundenen Behälter möglich, um den Stromabnehmer stabil zu befestigen und um schwingungstechnisch von Ladeaufbau und Fahrerkabine weitgehend entkoppelt zu sein. Die dadurch bedingte geringe Bauhöhe des Stromabnehmers ermöglicht eine günstige Massenverteilung, die wenig Einfluss auf die Fahrdynamik des erfindungsgemäßen Fahrzeugs hat.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs erstrecken sich Trag- und Stellausleger vom Fahrzeug zur abgesenkten Wippe in Fahrtrichtung, während sie bei Kontaktierung der Fahrdrähte durch die Wippe mit der Fahrtrichtung einen spitzen Winkel einschließen. Durch die nach vorne über die Fahrerkabine gerichteten Ausleger kommt der Stromabnehmer nicht in Konflikt mit einem hohen Ladeaufbau des Fahrzeugs. Die Wippe wird bei dieser Ausgestaltung durch die Ausleger geschoben, was durch die Verwendung von Schleifleisten mit deren geringem Krafteintrag auf die Fahrdrähte möglich ist.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist jeder Tragausleger mit einer Aufrichtfeder gekoppelt, deren Rückstellkraft die Wippe anhebt und die Schleifleisten an die Fahrdrähte drückt. Durch diese Zugfedern kann sowohl die Anhebebeschleunigung der Wippe als auch deren Anpressdruck gegen den Fahrdraht eingestellt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Fahrzeug einen Lagesensor zur Erfassung einer Ist-Lage des Fahrzeugs relativ zu den Fahrdrähten auf. Dieser Lagesensor kann beispielsweise durch eine Videokamera, die am Fahrzeug befestigt ist und mit einer Bildauswertungseinheit verknüpft ist, gebildet werden, wodurch kontinuierlich die Spurtreue des sich bewegenden Fahrzeugs überwacht wird. Durch Vergleich mit einem Referenzbild, welches sich beispielsweise bei einer spurmittigen Fahrweise ergibt, kann ein Maß für die seitliche Spurabweichung des Fahrzeugs ermittelt werden, um dieses einer Regelungseinrichtung zuzuführen.
- Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Fahrzeug eine Regelungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der erfassten Ist-Lage mit einer vorgegebenen Soll-Lage des Fahrzeugs relativ zu den Fahrdrähten eine Stellgröße für die Wippe zu bestimmen, welche eine Kontaktierung der Fahrdrähte innerhalb eines Arbeitsbereiches der Schleifleisten aufrecht erhält, und den Stellantriebe entsprechend der bestimmten Stellgröße anzusteuern. Mit Hilfe der Regelungseinrichtung können automatisch seitliche Fahrungenauigkeiten, die einen bauartbedingten Grenzwert nicht überschreiten, automatisch kompensiert werden, so dass die Fahrdrähte stets innerhalb der Arbeitsbereiche der Schleifleisten beschliffen werden.
- Weiter vorzugsweise ist die Regelungseinrichtung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs dazu ausgebildet, den Stellantrieb derart anzusteuern, dass durch eine pendelnde Schwenkbewegung der Wippe die Schleifleisten auf ihrem Arbeitsbereich gleichmäßig abgeschliffen werden. Beispielsweise kann bei gerader Fahrbahnführung auf eine aufwändige Zickzackführung der Fahrdrähte zur gleichmäßigen Beschleifung der Schleifleisten verzichtet werden, indem über die Regelungseinrichtung diese relative Zickzackbewegung über ein seitliches Hin- und Herpendeln der Wippe ersetzt.
- Weitere Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, welches anhand der Zeichnungen näher erläutert wird, in deren
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1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in Frontansicht entgegen der Fahrtrichtung, -
2 der Stromabnehmer des Fahrzeugs nach1 in Draufsicht, -
3 der Stromabnehmer des Fahrzeugs nach1 in Seitenansicht und -
4 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in Seitenansicht schematisch veranschaulicht sind. - Gemäß
1 und4 ist eine zweipolige Oberleitung mit einem Hinleiter und einem zu diesem parallel verlaufenden Rückleiter als Fahrdrähte10 zur Elektrifizierung einer Fahrspur20 vorgesehen. Sie sind mittels nicht dargestellter Infrastruktureinrichtungen, wie Masten, Ausleger, Seitenhalter, Tragseile, Hänger u.dgl., etwa mittig oberhalb der Fahrspur20 angeordnet. Die Fahrspur20 kann beispielsweise die rechte Fahrspur einer mehrspurigen Autobahn sein. Hierdurch ist es möglich, in Fahrzeuge30 mittels eines Stromabnehmers40 elektrische Energie einzuspeisen, um einen Elektro- oder Hybridantrieb des Fahrzeugs30 Traktionsenergie bereitzustellen oder um Bremsenergie des Fahrzeugs30 an die Oberleitung abzuführen. - Gemäß
1 bis3 ist der Stromabnehmer40 auf einer am Fahrzeug30 befestigen Plattform41 gelagert. Die Plattform41 kann als rechteckige Platte ausgebildet sein, auf welcher Dreh-Kipp-Gelenke sitzen, über die zwei Tragausleger42 sowie ein Stellausleger51 am Fahrzeug30 angelenkt sind. Die Ausleger42 bzw.51 sind dabei um je eine horizontale Achse kippbar, so dass eine von den Tragauslegern42 getragene Wippe44 des Stromabnehmers40 vertikal anheb- und absenkbar ist. Hierzu ist jeder Tragausleger42 mit einer Aufrichtfeder43 gekoppelt, deren Rückstellkraft die Ausleger42 aufrichtet und die Wippe44 mit einem definierten Druck gegen die Fahrdrähte10 anhebt. Die Ausleger42 bzw.51 sind auch jeweils um eine vertikale Achse drehbar, so dass die Wippe44 eine quer zur Fahrtrichtung34 des Fahrzeugs30 gerichtete Schwenkbewegung53 ausführen kann. Die Schwenkbewegung53 wird durch einen beispielsweise an der Plattform41 befestigten Stellantrieb50 eingestellt, dessen Drehbewegung52 vom Stellausleger51 auf die Wippe44 übertragen wird. - Die Wippe
44 des Stromabnehmers40 weist je Fahrdraht10 zwei in Fahrtrichtung34 hintereinander angeordnete Schleifleisten45 auf. Die Schleifleisten45 sind quer zur Fahrtrichtung34 ausgerichtet und weisen einen zum Beschleifen des Fahrdrahtes10 vorgesehenen Soll-Arbeitsbereich auf. - Gemäß
1 bis4 ist der Stromabnehmer40 in einem Übergangsbereich von einer Fahrerkabine31 zu einem Ladeaufbau32 am Fahrzeug30 angelenkt. Dabei sind Trag- und Stellausleger42 bzw.51 nach vorne, also gegen die Fahrtrichtung34 unter einem spitzen Winkel aufgestellt. Die Ausleger42 bzw.51 erstrecken sich daher bei abgesenkter Wippe44 von Fahrzeug30 zu Wippe44 in Fahrtrichtung34 . Bei Kontaktierung der Fahrdrähte10 durch die Wippe44 wird diese durch die Ausleger42 bzw.51 unter Schleifkontakt mit den Fahrdrähten10 geschoben. In dieser vorteilhaften Anordnung des Stromabnehmers40 nimmt dieser keinen Bauraum im Bereich des Ladeaufbaus32 ein. - Nicht dargestellt ist eine Regelungseinrichtung, die in Kombination mit einem ebenfalls nicht dargestellten Lagesensor und dem Stellantrieb
50 eine Schwenkbewegung53 des Stromabnehmers40 bewirkt, um Spurungenauigkeiten während der Fahrt des Fahrzeugs30 in der Art auszugleichen, dass die Schleifleisten45 die Fahrdrähte10 der Oberleitung stets innerhalb ihres Soll-Arbeitsbereiches kontaktieren. Hierzu erfasst der Lagesensor eine Ist-Lage des Fahrzeugs30 relativ zu den Fahrdrähten10 . Der Lagesensor kann beispielsweise als fahrzeugfeste Videokamera ausgebildet sein, die durch Vergleich mit Referenzbildern die Ist-Lage ermittelt. In der Regelungseinrichtung findet fortwährend ein Vergleich der erfassten Ist-Lage mit einer vorgegebenen Soll-Lage des Fahrzeugs30 relativ zu den Fahrdrähten10 statt. Aus den Abweichungen zwischen Ist- und Soll-Lage des Fahrzeugs30 wird eine Stellgröße für die Wippe44 bestimmt, um durch Schwenken der Wippe44 den Kontakt zwischen Schleifleisten45 und Fahrdraht10 stets in deren Soll-Arbeitsbereich zu halten. Mit besonderem Vorteil kann die Regeleinrichtung den Stellantrieb50 derart ansteuern, dass durch eine pendelnde Schwenkbewegung der Wippe44 die Schleifleisten45 auf ihrem Arbeitsbereich gleichmäßig abgeschliffen werden. Hierdurch kann auf die aus der Schienenverkehrstechnik bekannte Zickzackführung der Oberleitungsdrähte verzichtet werden. - Insgesamt stellt die Erfindung ein nicht schienengebundenes Fahrzeug
30 bereit, dessen Stromabnehmer40 auch bei Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 100 km/h sicher an die Fahrdrähte10 der Oberleitung an- und abdockbar ist und der Spurungenauigkeiten während der Fahrzeugfahrt durch seitliche Schwenkbewegungen53 permanent ausgleicht. Der Stromabnehmer40 ist insbesondere gegenüber den von O-Bussen bekannten Stangenstromabnehmern40' , die gemäß4 in Fahrtrichtung34 nachgezogen werden, verschleißarm, leichtgängig und ohne wesentliche Krafteinwirkung auf die Fahrdrähte10 an- und abdrahtbar. Der Stromabnehmer40 ist des Weiteren fähig, Segmentgrenzen der Oberleitung zu überwinden. Im Vergleich zu O-Bussen haben Lastkraftwagen30 einen wesentlich geringeren vertikalen Abstand zwischen Ladeaufbau32 und Fahrdraht10 , so dass der Stromabnehmer40 im abgesenkten Übergangsbereich zur Fahrerkabine31 angeordnet werden kann, ohne mit dem Ladeaufbau34 zu kollidieren. Dies wird durch die unkonventionell nach vorne – also in Fahrtrichtung34 – ausgerichteten Ausleger42 bzw.51 des Stromabnehmers40 erreicht. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 3244945 C1 [0003]
- DE 10256705 A1 [0004]
Claims (9)
- Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ), insbesondere Lastkraftwagen oder Bus, mit einem Stromabnehmer (40 ) zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitung, deren als Hin- und Rückleiter ausgebildete Fahrdrähte (10 ) jeweils durch mindestens eine Schleifleiste (45 ) des Stromabnehmers (40 ) kontaktierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromabnehmer (40 ) zwei Tragausleger (42 ) aufweist, die jeweils am Fahrzeug (30 ) und an einer die Schleifleisten (45 ) tragenden Wippe (44 ) derart kipp- und schwenkbar angelenkt sind, dass die Wippe (44 ) sowohl anheb- und absenkbar als auch quer zur Fahrtrichtung (34 ) bewegbar ist. - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach Anspruch 1, wobei der Stromabnehmer (40 ) einen Stellausleger (51 ) aufweist, der parallel zu den Tragauslegern (42 ) an Fahrzeug (30 ) und Wippe (44 ) jeweils kipp- und schwenkbar angelenkt und fahrzeugseitig derart an einen Stellantrieb (50 ) gekoppelt ist, dass durch diesen der Stellausleger (51 ) und damit die Wippe (44 ) seitlich schwenkbar ist. - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Wippe (44 ) je Fahrdraht (10 ) zwei in Fahrtrichtung (34 ) hintereinander angeordnete Schleifleisten (45 ) aufweist, die quer zu Fahrtrichtung (34 ) ausgerichtet sind und einen zum Beschleifen des Fahrdrahtes (10 ) vorgesehenen Soll-Arbeitsbereich aufweisen. - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Stromabnehmer (40 ) in einem Übergangsbereich von einer Fahrerkabine (31 ) zu einem Ladeaufbau (32 ) am Fahrzeug (30 ) angelenkt ist. - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei Trag- und Stellausleger (42 ,51 ) sich vom Fahrzeug (30 ) zur abgesenkten Wippe (44 ) in Fahrtrichtung (34 ) erstrecken und bei Kontaktierung der Fahrdrähte (10 ) durch die Wippe (44 ) mit der Fahrtrichtung (34 ) einen spitzen Winkel einschließen. - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei jeder Tragausleger (42 ) mit einer Aufrichtfeder (43 ) gekoppelt ist, deren Rückstellkraft die Wippe (44 ) anhebt und die Schleifleisten (48 ) an die Fahrdrähte (10 ) drückt. - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem Lagesensor zur Erfassung einer Ist-Lage des Fahrzeugs (30 ) relativ zu den Fahrdrähten (10 ). - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach Anspruch 7, mit einer Regelungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der erfassten Ist-Lage mit einer vorgegebenen Soll-Lage des Fahrzeugs (30 ) relativ zu den Fahrdrähten (10 ) eine Stellgröße für die Wippe (44 ) zu bestimmen, welche eine Kontaktierung der Fahrdrähte (10 ) innerhalb eines Arbeitsbereiches der Schleifleisten aufrecht erhält, und den Stellantrieb (50 ) entsprechend der bestimmten Stellgröße anzusteuern. - Nicht schienengebundenes Fahrzeug (
30 ) nach Anspruch 8, wobei die Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, den Stellantrieb (50 ) derart anzusteuern, dass durch eine pendelnde Schwenkbewegung der Wippe (44 ) die Schleifleisten (45 ) auf ihrem Arbeitsbereich gleichmäßig abgeschliffen werden.
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