DE102012208319A1

DE102012208319A1 - Gerät und Verfahren für das Kombinieren von Fahrbahninformation mit einem Ferninfrarot-Nachtsichtbild

Info

Publication number: DE102012208319A1
Application number: DE201210208319
Authority: DE
Inventors: Seok Gyu Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2032-05-19
Also published as: KR20130058277A; KR101349025B1; US20130135478A1; DE102012208319B4; US9128290B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Gerät und ein Verfahren für das Kombinieren von Fahrbahninformation mit einem Ferninfrarotbild bereit, indem ein Bild, welches durch eine Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist, mit einem Fahrbahn-Informationsbild kombiniert wird und indem das kombinierte Bild angezeigt wird, so dass ein Fahrer den Ort und die Position der Straßenfahrbahnen auf einem Nachtsichtbild sich bildlich vorstellen kann, welches die Visualisierung von Objekten, wie z. B. von Tieren, Leuten, Fahrzeugen und Ähnlichem, auf der Straße bei Nacht oder unter unfreundlichen Wetterbedingungen gestattet, wodurch ein sicheres Fahren sichergestellt wird, während verhindert wird, dass der Fahrer aus einer Straßenfahrspur ausschert.

Description

HINTERGRUND
(a) Technischer Bereich
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät und ein Verfahren, welches ein Fahrbahn-Informationsbild mit einem Ferninfrarotbild kombiniert. Spezieller ausgedrückt, die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät und ein Verfahren, welches ein Fahrbahn-Informationsbild, welches durch ein Fahrbahn-Erkennungsmodul aufgenommen ist, mit einem Bild kombiniert, welches durch ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul aufgenommen ist, und zeigt das kombinierte Bild an, so dass ein Fahrer klar die Fahrbahn beim Fahren auf der Straße erkennen kann, während er bei Nacht oder bei schlechten Wetterbedingungen fährt.
(b) Hintergrund des Standes der Technik
In jüngster Zeit wurden Nachtsicht-Detektiersysteme für das Detektieren von Objekten auf einer Straße bei Nacht, wie z. B. von Fußgängern, für einige Luxusfahrzeuge veröffentlicht. Das Nachtsicht-Detektiersystem ist eine Hardwarekomponente, welche eine Infrarotbild-Aufnahmeeinrichtung, eine Infrarotlampe und eine Anzeigeeinrichtung für das Anzeigen eines Bildes aufweist. Die Anzeigeeinrichtung kann eine Flüssigkristallanzeige für das Anzeigen eines Bildes aufweisen, welches mit der Infrarotkamera aufgenommen wurde, oder ein Head-up-Display, welches aus einem reflektierenden Film aufgebaut ist, welcher auf der inneren Oberfläche einer Windschutzscheibe gebildet ist, welches auf andere Weise nicht gesehen wird. Jedoch ist, da das Head-up-Display sehr teuer ist, statt des Head-up-Displays typischerweise eine TFT-LCD-Tafel typischerweise auf einem Armaturenbrett befestigt.
Die Infrarotkamera ist typischerweise in einer Position installiert, in welcher ein Bild der Straße vor dem Fahrzeug leicht aufgenommen werden kann, rund um einen Rückblickspiegel, und die Infrarotlampe ist typischerweise um ein Nebellicht installiert.
Ein derartiges Nachtsicht-Detektiersystem ist eine Art Sicht-Unterstützungseinrichtung, in welcher, während man auf einer dunklen Straße bei Nacht oder auf einer nebligen Straße fährt, die Infrarotlampe Infrarotstahlen in Richtung eines Feldes eines Subjektes bzw. einer Person vor dem Fahrzeug aussendet und zur gleichen Zeit die Infrarotkamera ein Bild des Feldes des Subjekts aufnimmt, welches z. B. einen Fußgänger oder ein Fahrzeug beinhaltet, und das aufgenommene Bild an die Anzeigeeinrichtung gibt, so dass ein Fahrer klar ein Objekt (wie z. B. einen Fußgänger) erkennen kann, welches auf andere Weise vor dem Fahrzeug nicht gesehen wird, wodurch die Fahrsicherheit sichergestellt wird.
Nachtsicht-Detektiersysteme, d. h. das intelligente Nachtsichtsystem, wird typischerweise in zwei Typen eingeteilt: einen Nahinfrarot-Typ und einen Ferninfrarot-Typ. Während der Nahinfrarot-Typ ein Bild bereitgestellt, welches mit dem bloßen Auge ziemlich ähnlich erscheint, wobei ein CMOS- oder CCD-Bildsensor benutzt wird, zeigt der Ferninfrarot-Typ die Temperaturdifferenz vor dem System an, wobei ein thermischer Sensor benutzt wird, und damit wird ein Bild bereitgestellt, welches unterschiedlich von dem ist, welches mit dem bloßen Auge erfasst wird.
Ein größerer Nachteil des Ferninfrarot-Typs der Nachtsicht ist der, dass der Fahrer, wenn der Fahrer/die Fahrerin seine oder ihre Augen auf das Bild richtet, welches durch die Fahrinfrarot-Kamera aufgenommen ist, ein Objekt vor dem Fahrzeug sehen kann, wie z. B. einen Fußgänger, jedoch kann er nicht klar die Fahrbahnen auf der Straße identifizieren. Im Einzelnen, während man auf einer kurvigen Straße in einem Zustand fährt, in welchem die Fahrbahninformation, welche durch das Ferninfrarot-Typ-Nachtsichtsystem bereitgestellt wird, nicht klar ist, kann der Fahrer dazu neigen, von der Fahrbahn abzukommen und mit dem Fahrzeug zu verunglücken.
In Anbetracht des Vorausgegangenen besteht eine Notwendigkeit für ein Ferninfrarot-Nachtsichtsystem für ein Fahrzeug, welches in der Lage ist, die Nachtsicht-Information anzuzeigen, während die Position der relevanten Straßenfahrbahnen beibehalten wird.
ZUSAMMENFASSUNG DER VERÖFFENTLICHUNG
Die vorliegende Erfindung stellt ein Gerät und ein Verfahren für das Kombinieren von Fahrbahninformation und ein Ferninfrarot-Nachtsichtsystem bereit, welches ein Fahrbahn-Informationsbild, welches durch ein Fahrbahn-Erkennungsmodul aufgenommen ist, kombiniert, während man auf einer dunklen Straße bei Nacht fährt, mit einem Bild, welches von einem Ferninfrarot-Nachtsichtmodul aufgenommen ist, und zeigt das kombinierte Bild an, so dass ein Fahrer die Position einer Fahrbahn auf einer Straße korrekt erkennen kann, ebenso wie auf dem Bild, wodurch sichergestellt wird, dass der Fahrer nicht aus der Fahrbahn ausschert.
In einem Gesichtspunkt liefert die vorliegende Erfindung ein Gerät für das Kombinieren von Fahrbahninformation mit einem Ferninfrarot-Nachtsichtsystem, wobei das Gerät aufweist: ein Fahrbahn-Erkennungsmodul, welches eine Aufnahmeeinrichtung für ein Fahrbahndetektierbild und ein erstes Steuerglied für das Übertragen eines Fahrbahn-Informationsbildes, welches durch die Aufnahmeeinrichtung des Fahrbahndetektierbildes aufgenommen ist, an ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul beinhaltet; das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul, welches eine Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung für das Aufnehmen eines Bildes beinhaltet, während bei Nacht gefahren wird, und ein zweites Steuerglied für das Kombinieren des Fahrbahn-Informationsbildes, welches von dem ersten Steuerglied mit dem Bild übertragen wird, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist; und eine Anzeigeeinrichtung für das Anzeigen des kombinierten Bildes, welches von dem zweiten Steuerglied empfangen wird.
In einem anderen Gesichtspunkt stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren für das Kombinieren von Fahrbahninformation für ein Ferninfrarot-Nachtsichtsystem bereit, wobei das Verfahren aufweist: Aufnehmen eines Bildes eines Bereiches vor einem Fahrzeug mit einer Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung, während bei Nacht gefahren wird, und Aufnehmen eines Fahrbahn-Informationsbildes mit einer Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung; Kombinieren des Fahrbahn-Informationsbildes mit dem Bild, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist; und Anzeigen des kombinierten Bildes auf einer Anzeigeeinrichtung.
In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Verfahren ferner das Einstellen des Bildes, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist, als Referenzkoordinaten und Korrigieren des Fahrbahn-Informationsbildes, so dass es mit den Referenzkoordinaten übereinstimmt, aufweisen.
In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das Verfahren ferner das Speichern der Referenzkoordinaten des Bildes, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist, und das Anpassen der Information mit den Fahrbahn-Informationskoordinaten, welche basierend auf den Referenzkoordinaten in einem ersten Steuerglied eines Fahrbahn-Erkennungsmoduls oder in einem zweiten Steuerglied eines Ferninfrarot-Nachtsichtmoduls korrigiert sind, aufweisen.
Andere Gesichtspunkte und beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend diskutiert.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obigen und anderen Merkmale der obigen Erfindung werden nun im Detail mit Bezug auf bestimmte beispielhafte Ausführungsformen derselben beschrieben, welche in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, welche hierbei nachfolgend nur der Erläuterung wegen gegeben werden und damit nicht eingrenzend für die vorliegende Erfindung sind, und in welchen:
1 eine schematische Zeichnung ist, welche eine beispielhafte Konfiguration eines Gerätes für das Synthetisieren von Fahrbahninformation für ein Ferninfrarot-Nachtsichtbild zeigt, entsprechend einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
2A ein Frontbild vor einer Fahrbahninformation-Kombination durch ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul ist;
2B ein Frontbild nach der Fahrbahninformation-Kombination durch ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul ist.
Referenzziffern, welche in den Zeichnungen veröffentlicht sind, beinhalten den Bezug auf die folgenden Elemente, wie sie nachfolgend diskutiert werden:
Bezugszeichenliste

10: Fahrbahn-Erkennungsmodul
12: Fahrbahndetektierbild-Erfassungseinrichtung
14: erstes Steuerglied
20: Ferninfrarot-Nachtsichtmodul
22: Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung
24: zweites Steuerglied
30: Anzeigeeinrichtung

Es sollte davon ausgegangen werden, dass die angehängten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind, wobei diese eine irgendwie vereinfachte Darstellung verschiedener bevorzugter Merkmale präsentieren, welche für die Grundprinzipien der Erfindung erläuternd sind. Die speziellen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hier veröffentlicht sind, wobei diese beispielsweise spezielle Abmessungen, Ausrichtungen, Orte und Formen beinhalten, werden zum Teil durch die spezielle beabsichtigte Anwendung und die Benutzungsumgebung bestimmt.
In den Figuren beziehen sich die Bezugszahlen auf die gleichen oder äquivalenten Teile der vorliegenden Erfindung über mehrere Figuren der Zeichnung hinweg.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Hier nachfolgend wird nun im Detail Bezug auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung genommen, während Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind und nachfolgend beschrieben werden. Während die Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wird, ist davon auszugehen, dass die vorliegende Beschreibung nicht die Erfindung auf diese beispielhaften Ausführungsformen beschränken soll. Im Gegenteil ist beabsichtigt, dass die Erfindung nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abdeckt, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, Äquivalente und andere Ausführungsformen, welche innerhalb des Geistes und des Umfangs der Erfindung beinhaltet sind, wie sie durch die angehängten Ansprüche definiert sind.
Es ist davon auszugehen, dass der Term ”Fahrzeug” oder ”fahrzeugartig” oder ein anderer ähnlicher Term, wie er hier benutzt wird, Motorfahrzeuge im Allgemeinen, wie z. B. Fahrgast-Automobile, wobei Fahrzeuge für den Sportgebrauch (SUV), Omnibusse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserkraftfahrzeuge, welche eine Vielzahl von Booten und Schiffen beinhaltet, Luftkraftfahrzeuge und Ähnliches beinhaltet und Hybridfahrzeuge, Einsteck-hybride-elektrische Fahrzeuge, Wasserstoff-angetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativem Kraftstoff (z. B. Kraftstoffen, welche von anderen Ressourcen als Mineralöl abgeleitet sind) einschließt. Wie hier Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, welches zwei oder mehr Leistungsquellen besitzt, z. B. sowohl mit Benzin angetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge. Die vorliegende Erfindung berücksichtigt die Tatsache, dass Straßenfahrbahnen nicht klar auf einem Bild angezeigt werden, welches durch ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul aufgenommen ist, während man bei einer dunklen Nacht auf einer Straße fährt. Entsprechend stellt die vorliegende Erfindung ein Gerät und ein Verfahren bereit, welches ein Fahrbahn-Informationsbild, welches durch ein Fahrbahn-Erkennungsmodul aufgenommen ist, mit einem Bild kombiniert, welches durch ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul aufgenommen ist, und zeigt das kombinierte Bild an, so dass ein Fahrer die Fahrbahn auf der befahrenen Straße ebenso wie auf dem Bild klar erkennen kann, wodurch ein sicheres Fahren innerhalb der richtigen Fahrbahnen der Straße sichergestellt wird.
Wie in 1 gezeigt wird, beinhaltet ein beispielhaftes Gerät entsprechend der Erfindung ein Fahrbahn-Erkennungsmodul 10, welches ein Fahrbahn-Informationsbild von einer Fahrstraße aufnimmt und das Bild ausgibt, und ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul 20, welches ein Ferninfrarotbild aufnimmt und das aufgenommene Bild ausgibt. Das Fahrbahn-Erkennungsmodul 10 und das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul 20 sind konfiguriert, um miteinander zu kommunizieren.
Das Fahrbahn-Erkennungsmodul 10 beinhaltet eine Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung 12 und ein erstes Steuerglied 14, welches konfiguriert ist, ein Fahrbahn-Informationsbild, welches durch die Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung 12 aufgenommen ist, an das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul 20 zu übertragen. In einer Ausführungsform der Erfindung kann das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul 20 auf einem Fahrzeug in einer nach vorne gerichteten oder nach hinten gerichteten Weise befestigt sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul 20 in einer nach vorne gerichteten Weise montiert sein, welches beispielsweise den vorderen Grill, die vordere Stoßstange, die Frontscheinwerfer, die Nebelscheinwerfer, den Spoiler, die Seitenspiegel oder die Windschutzscheibe beinhalten kann, jedoch nicht auf diese begrenzt ist. In einer bevorzugteren Ausführungsform ist die Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung 12 an einem oberen Rand der Windschutzscheibe installiert, um so leicht das Fahrbahnbild der Straße vor dem Fahrzeug aufzunehmen.
Das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul 20 weist eine Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22, um ein Bild während des Fahrens bei Nacht aufzunehmen, und ein zweites Steuerglied auf, welches konfiguriert ist, das Fahrbahn-Informationsbild, welches von dem ersten Steuerglied 14 des Fahrbahn-Erkennungsmoduls 10 übertragen ist, und ein Ferninfrarotbild von der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 zu empfangen und das Fahrbahn-Informationsbild mit dem Bild, welches von der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 aufgenommen ist, zu kombinieren oder zu verknüpfen. Die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 kann in einer Position installiert sein, in welcher beispielsweise ein Bild der Straße vor dem Fahrzeug gleich aufgenommen werden kann (z. B. rund um einen Seitenspiegel oder einen Rückspiegel), und ein thermischer Sensor und eine Ferninfrarotlampe, welche den Aufnahmevorgang der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 ermöglicht, können beispielsweise rund um ein Nebellicht oder einen Frontscheinwerfer einer vorderen Stoßstange oder an der vorderen Stoßstange, einem Spoiler oder Grill des Fahrzeugs installiert sein.
Eine Anzeigeeinrichtung 30, welche das kombinierte Bild anzeigt, welches durch das Kombinieren des Fahrbahn-Informationsbildes, welches durch das Fahrbahn-Erkennungsmodul 10 aufgenommen ist, mit dem Bild, welches durch das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul 20 aufgenommen ist, erhalten wird, ist im Inneren bzw. Fahrgastraum des Fahrzeugs platziert.
Ein Verfahren für das Kombinieren eines Fahrbahn-Informationsbildes mit dem Bild, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 aufgenommen ist, durch das obige System, wird beschrieben.
In einer beispielhaften Ausführungsform, während man bei Nacht auf einer dunklen Straße oder am Tag auf einer nebligen Straße fährt, sendet die Ferninfrarotlampe Ferninfrarotstrahlen in Richtung eines Objekt- bzw. Personenfeldes vor dem Fahrzeug aus, und zur gleichen Zeit detektiert der thermische Sensor die Wärme eines Objektes oder von Objekten vor dem Auto. Die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 des Ferninfrarot-Nachtsichtmoduls 20 nimmt ein Bild der Straße vor dem Auto auf, welches beispielsweise einen Fußgänger, einen Baum, ein Tier, ein Fahrzeug etc. beinhalten kann, und das Bild wird an das zweite Steuerglied 24 übertragen. Zur gleichen Zeit, wenn die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 das Bild der Straße vor dem Auto aufnimmt, nimmt die Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung 12 ein Fahrbahn-Informationsbild der Straße auf, welches dann an das erste Steuerglied 14 übertragen wird. Das Fahrbahn-Informationsbild, welches durch die Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung 12 aufgenommen ist, wird dann mit dem Frontbild, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 aufgenommen ist, kombiniert. Beispielsweise kombiniert das zweite Steuerglied 24 des Ferninfrarot-Nachtsichtmoduls 20 das Fahrbahn-Informationsbild, welches von dem ersten Steuerglied 14 übertragen ist, mit dem Bild der Straße vor dem Auto, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 aufgenommen ist.
In einer anderen beispielhaften Ausführungsform ist das zweite Steuerglied 24 konfiguriert, das Bild, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 eingestellt ist, als ein Referenzkoordinatenbild einzustellen, welches benutzt werden kann, die Fahrbahninformations-Koordinaten des Fahrbahn-Informationsbildes zu korrigieren, um die Referenzkoordinaten anzupassen, und kombiniert das Fahrbahn-Informationsbild, welches die korrigierten Fahrbahn-Informationskoordinaten besitzt, mit dem Bild, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 aufgenommen ist. Beispielsweise kann entsprechend einer beispielhaften Ausführungsform die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung an einem anderen Ort als auf der Front des Fahrzeugs als die Fahrbahn-Informationsbild-Aufnahmeeinrichtung positioniert sein, und das zweite Steuerglied 24 ist konfiguriert, um das Ferninfrarotbild als ein Referenzkoordinatenbild einzustellen, um die perspektivischen Unterschiede in dem Bild zu kompensieren, welche in dem Fahrbahn-Informationsbild relativ zu dem Ferninfrarotbild auftreten, als ein Ergebnis davon, dass die Fahrbahn-Informationsbild-Aufnahmeeinrichtung 12 an einer unterschiedlichen Position gegenüber der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 positioniert ist (d. h. die beiden Aufnahmeeinrichtungen nehmen Bilder von der Front des Fahrzeugs aus unter unterschiedlichen Winkeln auf). Entsprechend einer beispielhaften Ausführungsform ist das zweite Steuerglied 24 konfiguriert, das Ferninfrarotbild als ein Referenzkoordinatenbild einzustellen und die Daten des Fahrbahn-Informationsbildes zu bearbeiten und sie mit dem Ferninfrarotbild zu kombinieren, so dass, wenn das kombinierte Bild von dem zweiten Steuerglied 24 ausgegeben wird und auf der Anzeigeeinrichtung 30 angezeigt wird, die Fahrbahnen von dem Fahrbahn-Informationsbild an dem korrekten Ort auf dem kombinierten Bild angezeigt werden (vergleiche z. B. das kombinierte Bild der 2B mit dem nicht kombinierten Bild der 2A). Beispielsweise kann das kombinierte Bild erzeugt werden, indem der Unterschied in den Betrachtungswinkeln zwischen der Fahrbahn-Informationsbild-Aufnahmeeinrichtung 12 und der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 berücksichtigt wird und indem der korrekte Ort der Fahrbahnen auf dem Ferninfrarotbild durch räumliches Transformieren der Fahrbahnposition von dem Fahrbahn-Informationsbild durch die Winkeldifferenz der Bildaufnahmeeinrichtung berechnet wird. Ein Fachmann wird erkennen, dass auch andere Bildtransformationsverfahren anwendbar sind (z. B. die Bilderkennung von Referenzobjekten/-positionen, welche sowohl zu dem Fahrbahn-Informationsbild als auch dem Ferninfrarotbild gehören, wie z. B. ein anderes Fahrzeug).
Die Referenzkoordinaten des Bildes, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 aufgenommen sind, und das Anpassen von Information an die Fahrbahninformationskoordinaten, welche basierend auf den Referenzkoordinaten korrigiert sind, können in dem ersten Steuerglied 14 des Fahrbahnerkennungsmoduls 10 oder in dem zweiten Steuerglied 24 des Ferninfrarotbild-Nachtsichtmoduls 20 gespeichert werden, um sie als Daten für das Kombinieren oder Verknüpfen des Bildes, welches durch die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung 22 aufgenommen ist, mit dem Fahrbahn-Informationsbild, ohne Korrektur des Fahrbahn-Informationsbildes, zu benutzen, während man auf der gleichen Straße später fährt.
Wie oben beschrieben wird, stellt die vorliegende Erfindung die folgenden Vorteile bereit. Das Fahrbahn-Informationsbild, welches durch das Fahrbahn-Erkennungsmodul aufgenommen ist, während man bei Nacht auf einer dunklen Straße fährt, wird mit dem Bild kombiniert, welches durch das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul aufgenommen ist, und wird auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Dies gestattet dem Fahrer, klar einen Fußgänger auf der Straße zu erkennen, während der das Bild der Straße vor dem Auto sieht und korrekt die Fahrbahn auf der Fahrstraße erkennt, wodurch er die Position des Fußgängers genau identifiziert und ein sicheres Fahren sicherstellt, ohne die Fahrbahn zu verlassen.
Außerdem kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nichttransitorische, von einem Computer lesbare Medien auf einem, von einem Computer lesbaren Medium beinhaltet sein, welches ausführbare Programminstruktionen enthält, welche durch einen Prozessor, ein Steuerglied oder Ähnliches ausgeführt werden. Beispiele des von einem Computer lesbaren Mediums beinhalten, sind jedoch nicht darauf beschränkt, ROM, RAM, Festplatte-(CD-)ROMs, Magnetbänder, Floppy Disks, Flash-Laufwerke, Smartcards und optische Datenspeichereinrichtungen. Das vom Computer lesbare Medium kann auch in ans Netz gekoppelten Computersystemen verteilt sein, so dass die vom Computer lesbaren Medien in einer verteilten Weise gespeichert und ausgeführt werden können, z. B. durch Telematik-Server oder über ein Controller Area Network bzw. Steuerglied-Flächennetz (CAN).
Die Erfindung wurde im Detail mit Bezug auf die beispielhaften Ausführungsformen derselben beschrieben. Jedoch wird von Fachleuten gewürdigt werden, dass Veränderungen an diesen Ausführungsformen durchgeführt werden können, ohne von den Grundzügen und dem Geist der Erfindung abzuweichen, wobei der Umfang dieser in den angehängten Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert wird.

Claims

Nachtsichtsystem eines Fahrzeugs, welches aufweist: ein Fahrbahn-Erkennungsmodul, welches eine Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung und ein erstes Steuerglied aufweist, welches konfiguriert ist, Fahrbahndetektierbilddaten von der Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung zu empfangen und die Fahrbahndetektierbilddaten an ein zweites Steuerglied auszugeben; ein Ferninfrarot-Nachtsichtmodul, welches eine Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung und das zweite Steuerglied aufweist, wobei das zweite Steuerglied konfiguriert ist, die Fahrbahndetektierbilddaten von dem ersten Steuerglied zu empfangen, ein Ferninfrarotbild von der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung zu empfangen, die Bilddaten von dem ersten Steuerglied mit dem Ferninfrarotbild zu kombinieren und das kombinierte Bild an eine Anzeigeeinrichtung auszugeben.
System nach Anspruch 1, wobei die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung im Allgemeinen auf der Frontstoßstange, dem Frontspoiler; dem Frontgrill oder dem Windschutzscheibenrand des Fahrzeugs platziert ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung im Allgemeinen auf dem oberen Windschutzscheibenrand des Fahrzeugs platziert ist.
Verfahren für das Kombinieren eines Fahrbahn-Informationsbildes mit einem Ferninfrarotbild, welches beinhaltet: Aufnehmen eines Fahrbahn-Informationsbildes mit einem Fahrbahn-Erkennungsmodul, welcher eine Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung und ein erstes Steuerglied aufweist, welches konfiguriert ist, die Fahrbahndetektierbilddaten von der Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung zu empfangen und die Fahrbahndetektierbilddaten an ein zweites Steuerglied auszugeben; Aufnehmen eines Ferninfrarotbildes mit einem Ferninfrarot-Nachtsichtmodul, welches eine Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung und das zweite Steuerglied aufweist, wobei das zweite Steuerglied konfiguriert ist, die Fahrbahndetektierbilddaten von dem ersten Steuerglied und ein Ferninfrarotbild von der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung zu empfangen; Kombinieren der Bilddaten von dem ersten Steuerglied mit dem Ferninfrarotbild von dem zweiten Steuerglied; und Ausgeben des kombinierten Bildes an eine Anzeigeeinrichtung.
Verfahren nach Anspruch 4, welches ferner das Einstellen des Ferninfrarotbildes als ein Referenzbild mit Referenzkoordinaten und das Korrigieren des Fahrbahn-Informationsbildes aufweist, um die Referenzkoordinaten anzupassen.
Verfahren nach Anspruch 5, welches ferner das Speichern der Referenzkoordinaten des Ferninfrarotbildes und des korrigierten Fahrbahn-Informationsbildes in dem ersten Steuerglied des Fahrbahn-Erkennungsmoduls oder in dem zweiten Steuerglied des Ferninfrarot-Nachtsichtmoduls aufweist.
Nichttransitorisches, von einem Computer lesbares Medium, welches Programminstruktionen enthält, welche durch wenigstens ein Steuerglied ausgeführt werden, wobei das vom Computer lesbare Medium aufweist: Programminstruktionen, welche wenigstens ein Fahrbahn-Informationsbild von einem Fahrbahn-Erkennungsmodul anfordern, welches ein Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung und ein erstes Steuerglied aufweist, welches konfiguriert ist, die Fahrbahndetektierbilddaten von der Fahrbahndetektierbild-Aufnahmeeinrichtung zu empfangen und die Fahrbahndetektierbilddaten an ein zweites Steuerglied auszugeben; Programminstruktionen, welche wenigstens ein Ferninfrarotbild von einem Ferninfrarot-Nachtsichtmodul anfordern, welches eine Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung und das zweite Steuerglied aufweist, wobei das zweite Steuerglied konfiguriert ist, die Fahrbahndetektierbilddaten von dem ersten Steuerglied und ein Ferninfrarotbild von der Ferninfrarotbild-Aufnahmeeinrichtung zu empfangen; Programminstruktionen, welche wenigstens ein Bild von dem Fahrbahndetektiermodul an das Ferninfrarot-Nachtsichtmodul übertragen; Programminstruktionen, welche die Daten des wenigstens einen Bildes von dem Fahrbahndetektiermodul und des wenigstens einen Bildes von der Ferninfrarot-Detektierbild-Aufnahmeeinrichtung bearbeiten und wenigstens ein kombiniertes Bild erschaffen; und Programminstruktionen, welche das wenigstens eine kombinierte Bild für einen Fahrer anzeigen.
Von einem Computer lesbare Medien nach Anspruch 9, welche ferner aufweisen: Programminstruktionen, welche Daten des wenigstens einen Bildes von dem Ferninfrarot-Nachtsichtmodul bearbeiten, um ein Referenzkoordinatenbild zu schaffen; und Programminstruktionen, welche das wenigstens eine Bild von dem Fahrbahndetektiermodul mit dem Referenzkoordinatenbild vergleichen und die Daten des wenigstens einen Bildes von dem Fahrbahndetektiermodul bearbeiten, um das Fahrbahndetektierbild zu korrigieren, so dass es mit dem Referenzkoordinatenbild übereinstimmt.