DE102012102458B3 - Height control system for a coal planer and coal planer - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Höhensteuerungssystem für eine Kohlenhobelanlage zur Niveausteuerung eines Schwerthobels (10). Der Schwerthobel (10) ist an einem Kettenkratzerförderer (9) geführt und untergreift mit seiner Schwertplatte (13) den Kettenkratzerförderer (9). Versatzseitig ist ein Schubbalken (20) vorgesehen, der in einem Schreitausbau (1) abgestützt ist. Mit seinem förderseitigen Balkenkopf (21) ist der Schubbalken (20) über ein Schubbalkengelenk (A) an einem Anbauteil (14) des Kettenkratzerförderers (9) angelenkt. Ferner ist versatzseitig des Kettenkratzerförderers (9) ein Stellzylinder (22) angeordnet, welcher sich zwischen dem Schubbalken (20) und dem Anbauteil (14) erstreckt, wobei der Stellzylinder (22) in einem unteren Anschlussgelenk (C) am Schubbalken (20) und in einem oberen Anschlussgelenk (B) am Anbauteil (14) gelagert ist, so dass das Schubbalkengelenk (A) sowie das untere Anschlussgelenk (C) und das obere Anschlussgelenk (B) ein Dreigelenk bilden derart, dass der Kettenkratzerförderer (9) durch Betätigung des Stellzylinders (22) kippbar ist. Erfindungsgemäß ist in einem der Gelenke (A, B, C) des Dreigelenks ein Spiel (S) vorgesehen, wobei das Spiel (S) so bemessen ist, dass ein beim Hobeldurchgang entstehender Hub (H) des Kettenkratzerförderers (9) zumindest teilweise ausgleichbar ist. Insbesondere ist das Spiel (S) durch ein Langloch (24) im Schubbalkengelenk (A) gebildet. Der Schwerthobel (10) kann schnell entlang des Kettenkratzerförderers (9) bewegt werden und dabei die Förderrinnen (8) anheben, ohne bei diesem Hub (H) den Schubbalken (20) anzuheben.The invention relates to a height control system for a coal planing system for level control of a sword planer (10). The Schwerthobel (10) is guided on a chain scraper conveyor (9) and engages under his sword plate (13) the chain scraper conveyor (9). On the offset side, a push bar (20) is provided, which is supported in a walking extension (1). With its conveyor-side beam head (21) of the push bar (20) via a push beam joint (A) to an attachment (14) of the chain scraper conveyor (9) is articulated. Furthermore, a setting cylinder (22) is arranged on the offset side of the chain scraper conveyor (9), which extends between the push bar (20) and the attachment (14), wherein the actuating cylinder (22) in a lower connecting joint (C) on the push bar (20) and is mounted in an upper connecting joint (B) on the attachment (14), so that the push beam joint (A) and the lower connecting joint (C) and the upper connecting joint (B) form a three-jointed such that the chain scraper conveyor (9) by actuation of the Adjusting cylinder (22) is tiltable. According to the invention, a clearance (S) is provided in one of the hinges (A, B, C) of the triad, the play (S) being dimensioned such that a stroke (H) of the chain scraper conveyor (9) arising during the plowing pass is at least partially compensable , In particular, the game (S) is formed by a slot (24) in the push beam joint (A). The sword platen (10) can be moved quickly along the chain scraper conveyor (9) while lifting the chutes (8) without lifting the push bar (20) at this stroke (H).
Description
Die Erfindung betrifft ein Höhensteuerungssystem für eine Kohlenhobelanlage zur Niveausteuerung eines Schwerthobels gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Kohlenhobelanlage.The invention relates to a height control system for a coal planing system for level control of a Schwerthobels according to the features in the preamble of claim 1 and a coal planing machine.
Ein Kohlenhobel ist ein an einem Kettenkratzerförderer geführtes, mechanisches Gewinnungsgerät, welches die Kohle schälend gewinnt. Der Kohlenhobel wird an den Kohlenstoß gedrückt und mittels Ketten an diesem hin und her gezogen. Der Hobelkörper des Hobels ist mit Meißeln besetzt und löst mit diesen die Kohle aus dem Gebirgsverband. Die so hereingewonnene Kohle wird durch am Kettenkratzerförderer und am Hobel angebrachte Aufgleitflächen in den Kettenkratzerförderer geladen und abgefordert.A coal planer is a mechanical extraction device on a chain scraper conveyor that recovers the coal. The coal planer is pressed against the coal thrust and pulled by chains on this back and forth. The plane body of the plane is occupied with chisels and dissolves with these the coal from the mountain range. The coal recovered in this way is loaded into the chain scraper conveyor by means of sliding surfaces attached to the chain scraper conveyor and the planer.
Der Kohlenhobel ist eingebunden in ein Strebsystem, zu dem im Wesentlichen der Kohlenhobel selbst, die Hobelketten, der Strebförderer mit Anbauten, die Andruck- und Rückeinrichtung für den Strebförderer, die Einrichtung zur Steuerung der Lage des Strebförderers relativ zum Liegenden, die Antriebsstationen für den Kohlenhobel und den Strebförderer sowie der Strebausbau und weitere Komponenten gehören. Als Strebausbau kommt in der Regel ein Schildausbau zum Einsatz.The coal planer is integrated in a longwall system, which is essentially the planer itself, the planing chains, the longwall conveyor with attachments, the pressure and return device for the longwall conveyor, the device for controlling the position of the longwall conveyor relative to the horizontal, the drive stations for the coal planer and the longwall conveyor and the longwall construction and other components. As a longwall construction is usually a shield extension used.
Die überwiegend eingesetzten Hobelbauarten kann man in zwei Kategorien unterteilen, nämlich Kohlenhobel mit Schwertplatte und mit versatzseitiger Zwangsführung der Hobelkette in einer Hobelkettenführung sowie Kohlenhobel ohne Schwert und mit kohlenstoßseitiger Zwangsführung der Hobelkette.The predominantly used planing types can be divided into two categories, namely coal planer with sword plate and with displacement side forced guidance of the planer chain in a planing chain guide and coal planer without a sword and with coal-side forced guidance of the planer chain.
Die vorliegende Erfindung betrifft Kohlenhobel mit Schwert bzw. Schwertplatte, so genannte Schwerthobel.The present invention relates to coal slicer with sword or sword plate, so-called Schwerthobel.
Bei Schwerthobeln greift die Schwertplatte unter dem Förderer durch und dient zur Stabilisierung des Kohlenhobels in Bezug auf seine Lage zum Strebförderer. Damit die Schwertplatte welligem Liegenden angepasst werden kann, ist diese in der Regel mehrteilig ausgeführt. Die Hobelkette, mittels der der Schwerthobel durch den Streb am Kohlenstoß entlang gezogen wird, ist bei Schwerthobeln versatzseitig in am Kettenkratzerförderer montierten Hobelkettenführungen geführt. Dies begünstigt die Überwachung, die Instandhaltung und eventuelle Reparaturen der Kette, da sie vom Fahrfeld aus gefahrlos und leicht erreichbar ist. Weitere Vorteile des Schwerthobels liegen in der stabilen und kippsicheren Führung des Kohlenhobels und in der guten Steuerungsfähigkeit der Gewinnungsanlage im Flözhorizont. Damit das Kohlenflöz planmäßig hereingewonnen werden kann, muss der Kohlenhobel geführt und gesteuert werden.In Schwerthobeln the sword plate engages under the conveyor and serves to stabilize the coal planer in relation to its position to the longwall conveyor. So that the sword plate can be adapted to wavy lying ends, this is usually executed in several parts. The plow chain, by means of which the sword plow is pulled along the coal puddle through the longwall, is guided on the side of the scraper chain guides mounted on the chain scraper conveyor. This favors the monitoring, maintenance and possible repairs of the chain, as it is safe and easily accessible from the field. Further advantages of the Schwerthobels lie in the stable and tilt-safe leadership of the coal planer and in the good control ability of the recovery plant in Flözhorizont. The coal planer must be guided and steered so that the coal seam can be won in according to plan.
Die Hobel- bzw. Höhensteuerung des Kohlenhobels erfolgt durch eine Einstellung der Bodenmeißel des Kohlenhobels (direkte Steuerung) und mit Hilfe von hydraulischen Stellzylindern, die versatzseitig am Strebförderer angebracht sind (indirekte Steuerung). Die Höhensteuerung ist notwendig, um den Kohlenhobel auf dem jeweils gewünschten Schnittniveau zu halten. Die Höhensteuerung einer Kohlenhobelanlage im Flözhorizont soll gewährleisten, dass der Hobel das Flöz sauber bis zum Liegenden löst, ohne Kohle stehen zu lassen (zu klettern) oder ins Liegende zu schneiden (zu tauchen). Einflussgrößen auf die Schnitthöhenlage bzw. den Schneidhorizont eines Kohlenhobels sind sein Gewicht, die erreichte Schnitttiefe des Bodenmeißels sowie Betrag und Richtung der Andruckkräfte.The planer or height control of the coal planer is done by adjusting the bottom chisel of the coal planer (direct control) and by means of hydraulic adjusting cylinders, which are mounted on the offset side of the longwall conveyor (indirect control). The height control is necessary to keep the coal planer at the desired cutting level. The height control of a coal planing plant in the seaming horizon is to ensure that the planer will clean the seam clean to the ground, without leaving coal (to climb) or cut into the lying (diving). Influencing factors on the cutting height position or the cutting horizon of a coal planer are its weight, the achieved cutting depth of the ground bit and the amount and direction of the pressure forces.
Zu den gängigsten indirekten Hobelsteuerungen zählt die so genannte Auslegersteuerung. Diese weist einen versatzseitig am Förderer oder einem Anbauteil desselben angeordneten hydraulischen Stellzylinder auf sowie ein versatzseitig im Schreitausbau abgestütztes Auslegergestänge bzw. einen Schubbalken, der auch zum Vorschieben des Strebförderers dient. Der Schubbalken ist mit dem Förderer oder einem Anbauteil des Förderers über ein Schubbalkengelenk gekuppelt. Der Stellzylinder verbindet ebenfalls den Kettenkratzerförderer bzw. ein Anbauteil an der Förderrinne des Kettenkratzerförderers und den Schubbalken, wobei der Stellzylinder in einem unteren Anschlussgelenk am Schubbalken und in einem oberen Anschlussgelenk am Anbauteil gelagert ist. Das Schubbalkengelenk sowie das untere Anschlussgelenk und das obere Anschlussgelenk bilden so ein Dreigelenk. Solche als Auslegersteuerung bezeichnete Steuereinrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Zum Stand der Technik zählen die in der
Durch die Höhensteuerung werden örtlich Steuerbewegungen über die Verstellung des Rinnenstrangs des Kettenkratzerförderers eingeleitet. Die Gelenkbefestigung des Schubbalkens (Schubbalkengelenk) am Kettenkratzerförderer ist durch den hydraulischen Stellzylinder ausgesteift. Durch Betätigung des Stellzylinders kann der Kettenkratzerförderer und damit die Führungsbahn des Kohlenhobels gekippt bzw. angehoben oder abgesenkt werden. Ein Vorteil der Auslegersteuerung ist, dass die Basis der Kohlenhobelanlage wesentlich verbreitert wird. Nicht die Versatzseite des Förderers ist der Drehpunkt für das Kippen der Hobelanlage, sondern die rückwärtige Führung des Schubbalkens versatzseitig im Schreitausbau.The height control local control movements are initiated via the adjustment of the gutter strand of the chain scraper conveyor. The joint attachment of the push beam (push beam joint) on the chain scraper conveyor is stiffened by the hydraulic actuating cylinder. By actuating the actuating cylinder of the chain scraper conveyor and thus the guideway of the coal slicer can be tilted or raised or lowered. An advantage of the boom control is that the base of the coal planing machine is significantly widened. Not the offset side of the conveyor is the fulcrum for tilting the planer, but the rear guide of the push beam on the offset side in the pedestrian expansion.
Schwerthobel bzw. Schwerthobelanlagen werden insbesondere bei geringmächtigen Kohlenflözen mit einer Mächtigkeit unter 1,5 m eingesetzt, und zwar insbesondere, weil bei Schwerthobelanlagen die Zugkette nicht auf der Kohlenseite des Kettenkratzerförderers, sondern wie oben beschrieben versatz- bzw. ausbauseitig geführt werden kann. Dies erleichtert die notwendige Zugänglichkeit bei Reparaturarbeiten. Die Verbindung des Hobelkörpers, der sich auf der Kohlenseite des Kettenkratzerförderers bewegt, zur Hobelkette wird über die Schwertplatte unter dem Förderer hindurch hergestellt. Der Schwerthobel untergreift den Kettenkratzerförderer mit seiner Schwertplatte. Versatzseitig greift die Schwertplatte mit Anschlagkloben in eine versatzseitig am Kettenkratzerförder angeordnete Hobelkettenführung. Die Hobelkettenführung bildet ein versatzseitiges Anbauteil des Kettenkratzerförderers, an dem der Stellzylinder der Auslegersteuerung angelenkt ist.Schwerthobel or Schwerthobelanlagen be used especially in low-caliber coal seams with a thickness of less than 1.5 m, and in particular because in Schwerthobelanlagen the pull chain can not be performed on the coal side of the chain scraper conveyor, but as described above offset or side of the building. This facilitates the necessary accessibility during repair work. The connection of the planer body, which moves on the coal side of the chain scraper conveyor, to the plow chain is made through the sword plate under the conveyor. The Schwerthobel engages under the chain scraper conveyor with his sword plate. On the offset side, the sword plate engages with stop blocks in a plow chain guide arranged on the offset side on the chain scraper conveyor. The plow chain guide forms an offset-side attachment of the chain scraper conveyor, on which the actuating cylinder of the boom control is articulated.
Erfahrungsgemäß steigt ein Schwerthobel von Schnitt zu Schnitt leicht an. Um das Schnittniveau zu halten, muss der Stellzylinder hydraulisch verriegelt sein, so dass das Gelenkdreieck steif gesetzt ist. Im Normalfall liegen die Förderrinne mit Hobelführung mit der vorderen Kante auf dem Liegenden. Beim Durchgang des Schwerthobels, wenn dieser entlang des Kettenkratzerförders bewegt wird, wird der Kettenkratzerförderer durch die Schwertplatte angehoben, um darunter hindurch zu gleiten. Es entsteht folglich eine vertikale Bewegung bzw. ein Hub. Da dass Gelenkdreieck steif ist, hebt sich beim Hobeldurchgang auch der Schubbalken mit an und dreht um die hintere versatzseitige Gelenkstelle. Hierdurch werden der Kettenkratzerförderer bzw. die jeweilige Förderrinne und damit auch der Schwerthobel leicht zum Kohlenstoß hin geneigt. Dies ist anschaulich zu erkennen in der Darstellung der
Als Gegenmaßnahme könnte man den Stellzylinder hydraulisch freischalten (Schwimmstellung). So bleibt das Gelenkdreieck gelenkig. Dies gilt jedoch nur für langsame Bewegungen, denn der Stellzylinder muss sein Flüssigkeitsvolumen durch relativ kleine Schlauchquerschnitte ein- und auslassen. Da sich der Schwerthobel jedoch mit relativ hohen Hobelgeschwindigkeiten von 1 m/s bis 3 m/s am Kettenkratzerförderer entlang bewegt, erfolgt das Anheben der Förderrinnen in Bruchteilen einer Sekunde. In dieser kurzen Zeit kann der Stellzylinder nicht vollständig reagieren. Zudem ist der Schneidhobel dann ohne Steuerung sich selbst überlassen. Folglich ist diese Vorgehensweise unvorteilhaft.As a countermeasure you could hydraulically unlock the actuating cylinder (floating position). This keeps the joint triangle articulated. However, this only applies to slow movements, because the actuating cylinder has its liquid volume through relatively small tube cross-sections and omit. However, since the sword planer moves along the chain scraper conveyor at relatively high planing speeds of 1 m / s to 3 m / s, the lifting channels are lifted in fractions of a second. In this short time, the actuator cylinder can not react completely. In addition, the cutting plane is then left to itself without control. Consequently, this approach is unfavorable.
Der Erfindung liegt daher, ausgehend vom Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, ein Höhensteuerungssystem für eine Kohlenhobelanlage zur Niveausteuerung eines Schwerthobels für den praktischen Einsatz und sicherheitstechnisch zu verbessern.The invention is therefore, starting from the prior art, based on the object to improve a height control system for a coal planing system for level control of a Schwerthobels for practical use and safety.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem Höhensteuerungssystem gemäß den Merkmalen von Anspruch 1.The solution to this problem consists in a height control system according to the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des grundsätzlichen Erfindungsgedankens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 4.Advantageous embodiments and further developments of the basic concept of the invention are the subject of the
Anspruch 5 richtet sich auf eine Kohlenhobelanlage mit einem erfindungsgemäßen Höhensteuerungssystem für einen Schwerthobel.
Das erfindungsgemäße Höhensteuerungssystem dient zur Niveausteuerung des Schnitthorizontes eines Schwerthobels. Der Schwerthobel ist an einem Kettenkratzerförderer geführt und untergreift mit seiner Schwertplatte den Kettenkratzerförderer bzw. die Förderrinnen des Kettenkratzerförderers. Versatzseitig ist ein Schubbalken in einem Schreitausbau abgestützt, welcher mit seinem fördererseitigen Balkenkopf über ein Schubbalkengelenk an einem Anbauteil des Kettenkratzerförderers angelenkt ist. Anbauteile des Kettenkratzerförderers sind insbesondere die Hobelkettenführung bzw. Abdeckungen der Kettenkanäle sowie Seitenbracken. Versatzseitig des Kettenkratzerförderers ist ferner ein Stellzylinder angeordnet, welcher sich zwischen dem Schubbalken und dem Anbauteil erstreckt. Der Stellzylinder ist in einem unteren Anschlussgelenk am Schubbalken und in einem oberen Anschlussgelenk am Anbauteil gelagert, so dass das Schubbalkengelenk sowie das untere Anschlussgelenk und das obere Anschlussgelenk ein Dreigelenk bilden derart, dass der Kettenkratzerförderer durch den Stellzylinder kippbar ist. Durch Betätigung des Stellzylinders kann der Rinnenstrang des Kettenkratzerförderers und damit die Führungsbahn des Schwerthobels angehoben oder abgesenkt werden. Hierdurch können definierte Schnittebenen des Schwerthobels eingestellt werden.The height control system according to the invention is used for level control of the cutting horizon of a Schwerthobels. The Schwerthobel is guided on a chain scraper conveyor and engages under his sword plate the chain scraper conveyor or the conveyor chutes of the chain scraper conveyor. On the offset side, a push bar is supported in a walking extension, which is articulated with its conveyor-side beam head via a sliding beam joint to an attachment of the chain scraper conveyor. Attachments of the chain scraper conveyor are in particular the plow chain guide or covers the chain channels and Seitenbracken. On the offset side of the chain scraper conveyor a positioning cylinder is further arranged, which extends between the push bar and the attachment. The actuating cylinder is mounted in a lower connection joint on the push bar and in an upper connecting joint on the attachment, so that the push beam joint and the lower connection joint and the upper Connecting joint a three-jointed form such that the chain scraper conveyor is tilted by the actuating cylinder. By actuating the actuating cylinder, the channel strand of the chain scraper conveyor and thus the guideway of the scraper can be raised or lowered. As a result, defined cutting planes of the Schwerthobels can be set.
Erfindungsgemäß ist in einem der Gelenke des Dreigelenks ein Spiel vorgesehen. Das Spiel ist so bemessen, dass ein beim Hobeldurchgang entstehender Hub des Kettenkratzerförderers zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig ausgleichbar ist. Insbesondere ist das Spiel so bemessen, dass der Kettenkratzerförderer beim Hobeldurchgang relativ zum Schubbalken um den Hub anhebbar ist, vorzugsweise um ein Maß, welches zumindest der Dicke der Schwertplatte entspricht, der Schubbalken jedoch während des Anhebens des Kettenkratzerförderers vertikal lagestabil bleibt. Durch das Spiel in einem der Gelenke des Dreigelenks sind der Kettenkratzerförderer und der Schubbalken derart entkoppelt, dass der Kettenkratzerförderer beim Hobeldurchgang durch die Schwertplatte anhebbar ist, ohne den Schubbalken anzuheben.According to the invention a game is provided in one of the joints of the Dreigelenks. The game is dimensioned such that a stroke of the chain scraper conveyor arising during the planing passage is at least partially, preferably completely compensable. In particular, the game is dimensioned so that the chain scraper conveyor during planing passage relative to the push bar can be raised by the stroke, preferably by a measure which corresponds at least to the thickness of the sword plate, but the push bar remains vertically stable during the lifting of the chain scraper conveyor. By playing in one of the joints of the Dreigelenks the chain scraper conveyor and the push bar are decoupled so that the chain scraper conveyor can be raised during planing pass through the sword plate without lifting the push bar.
Mindestens eines der Gelenke des Dreigelenks der Hobelsteuerungsmechanik hat das durch konstruktive Maßnahmen erzeugte Spiel. Vorzugsweise wird das Spiel durch ein Langloch gebildet. Insbesondere ist das Langloch im Schubbalkengelenk angeordnet. Das Schubbalkengelenk umfasst zumindest ein Langloch, in dem der Gelenkbolzen begrenzt beweglich aufgenommen ist. Das erfindungsgemäß vorgesehene Spiel im Schubbalkengelenk ermöglicht der Förderrinne mit Hobelführung eine Hubbewegung beim Hobeldurchgang, ohne den Schubbalken des Ausbaus anzuheben und das Fahrfeld in diesem Bereich nachteilig zu verengen.At least one of the joints of the Dreigelenks the planing control mechanism has the game generated by constructive action. Preferably, the game is formed by a slot. In particular, the slot is arranged in the push beam joint. The push beam joint comprises at least one elongated hole in which the hinge pin is received limited movable. The inventively provided game in the push beam joint allows the conveyor trough with plow guide a lifting movement during planing passage, without raising the push bar of the expansion and narrow the field in this area adversely.
Das Spiel ist gerade so groß bemessen, um die Förderrinne mit der Hobelführung von dem durchlaufenden Schwerthobel anheben zu lassen. Ab dann ist das Bewegungsspiel begrenzt. Die Begrenzung sorgt dafür, dass die Steuerung wieder Kräfte auf den Hobel ausüben kann. Mithin ist die Höhensteuerung nicht außer Funktion gesetzt.The game is just sized to lift the conveyor trough with the planing guide of the passing Schwerthobel. From then on, the movement is limited. The limitation ensures that the controller can again exert forces on the planer. Thus, the height control is not disabled.
Das Langloch ermöglicht ein definiertes, begrenztes Spiel im Schubbalkengelenk. Die Bewegung beim Anheben des Kettenkratzerförderers kann notwendigerweise schnell erfolgen.The slot allows a defined, limited game in the sliding beam joint. The movement when lifting the chain scraper conveyor can necessarily be done quickly.
Die Erfindung erfüllt die an das Höhensteuerungssystem und die Schneidhobelanlage gestellten Anforderungen in besonderer Weise:
- – Der Schwerthobel kann schnell entlang des Kettenkratzerförderers bewegt werden und dabei die Förderrinnen anheben, ohne bei diesem Hub den Schubbalken anzuheben.
- – Der Schwerthobel steht aufrecht und flächig auf seiner Schwertplatte und hat dadurch ein stabiles Schnittverhalten. Die Spitzen der Bodenmeißel werden entlastet.
- - The sword planer can be moved quickly along the chain scraper conveyor, lifting the chutes without lifting the push bar at this stroke.
- - The sword planer stands upright and flat on his sword plate and thus has a stable cutting behavior. The tips of the ground chisels are relieved.
Das erfindungsgemäße Spiel ist ausreichend bemessen für eine schnelle Rinnenanhebung ohne nachteilige Anhebung des Schubbalkens und/oder eine nachteilige Verringerung des Querschnitts der Befahrungswanne. Hierbei wird die Steuerfunktion des Höhensteuerungssystems beibehalten.The game according to the invention is sufficiently dimensioned for a rapid gutter lift without disadvantageous increase of the push beam and / or a disadvantageous reduction of the cross section of the traffic pan. Here, the control function of the height control system is maintained.
Erfindungsgemäß wird planmäßig durch konstruktive Maßnahmen ein definiertes begrenztes Spiel in dem Bewegungsbereich der Hobelsteuerung eingebaut, um so die notwendige Hubbewegung des Kettenkratzerförderers bzw. der Förderrinnen bei aktiver Steuerung zu ermöglichen.According to the invention, a defined limited play in the range of movement of the planer control is systematically incorporated by design measures, so as to allow the necessary lifting movement of the chain scraper conveyor or the chutes with active control.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described below with reference to drawings. Show it:
Die
Die Strebausrüstung umfasst einen Schreitausbau in Form von hydraulischem Schildausbaus
Die im Kohlenflöz anstehende Kohle K wird mittels einer Kohlenhobelanlage hereingewonnen. Diese umfasst einen aus Förderrinnen
Zur Höhensteuerung des Schnittniveaus des Schwerthobels
Die
Die
Die
Die
Wie zuvor erläutert ist der Schubbalken
Das Spiel S ist konstruktiv in das Dreigelenk integriert und zwar durch ein Langloch
In der
Der Schwerthobel
Das Spiel S im Dreigelenk ermöglicht eine mechanische Entkoppelung zwischen dem Kettenkratzerförderer
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130824 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: HALBACH & BRAUN MASCHINENFABRIK GMBH + CO., DE Free format text: FORMER OWNER: HALBACH & BRAUN INDUSTRIEANLAGEN GMBH & CO. KG, 45527 HATTINGEN, DE |
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Representative=s name: BOCKERMANN KSOLL GRIEPENSTROH OSTERHOFF, DE |
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