DE102012019051A1

DE102012019051A1 - Transport apparatus i.e. feed table, for transporting sheet-shaped element e.g. paper, in sheet conveying plane, for feeding sheet to be processed in e.g. sheet printing machine, has actuator connected with blowing air chamber via gear box

Info

Publication number: DE102012019051A1
Application number: DE102012019051A
Authority: DE
Inventors: Georg Grasmück; Andreas Müller; Burkhard Wolf
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-04-18
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: CN103043467A; CN103043467B; DE102012019051B4

Abstract

The apparatus (60) has a circulating conveyor belt, a rotating driven transport wheel, a transport roller and a contact plate arranged above a sheet transport plane (E) and below a blowing air chamber i.e. spindle. A sheet-shaped element or sheet (6.1) is moved in a transport direction (B) by the transport apparatus. The blowing air chamber is connected with an actuator i.e. electromotor, for adjustment of spacing of the chamber. The actuator is connected with the blowing air chamber via a gear box. The blowing air chamber possesses a nozzle field with multiple nozzles i.e. throttle nozzles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren von bogenförmigen Elementen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a transport device for transporting arcuate elements according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Transportvorrichtungen für Bogen bekannt, welche Bogen insbesondere von einem Bogenanleger an eine nachfolgende, Bogen verarbeitende Maschine zuführen. Zusätzlich zur reinen Transportbewegung kann während des Zuführprozesses auch eine Ausrichtung des Bogens in Transportrichtung, quer zur Transportrichtung und schräg zur Transportrichtung erfolgen, so dass ein jeweiliger Bogen in ausgerichtetem Zustand einer ersten Bearbeitungsstation der Bogen bearbeitenden Maschine zugeführt wird.Numerous transporters for sheets are known from the prior art, which feed sheet in particular from a sheet feeder to a subsequent, sheet-processing machine. In addition to the pure transport movement, an orientation of the sheet in the transport direction, transversely to the transport direction and obliquely to the transport direction can take place during the feeding process, so that a respective sheet is fed in the aligned state of a first processing station of the sheet-processing machine.

Um sicher zu stellen, dass die Bogen während des Transports gut auf den Transportelementen aufliegen und damit ein definierter Bogentransport gewährleistet wird, werden beispielsweise wie in der DE 34 10 029 C1 oder der DE 10 2004 022 141 A1 beschriebene Saugbänder eingesetzt. Bei den Saugbändern handelt es sich um Transportbänder, auf welchen die Bogen aufliegen und über welche eine zusätzliche Saugkraft auf die Bogen aufgebracht wird. Alternativ können Anpresselemente eingesetzt werden, wie sie beispielsweise in der US 2,190,416 als Kugeln und Rollen dargestellt sind. Diese Anpresselemente sind oberhalb der Transportebene angebracht und pressen einen jeweiligen Bogen auf unterhalb der Transportebene angebrachte Transportelemente. Nachteilig daran ist, dass die Anpresselemente Markierungen auf dem Bogen erzeugen können.To ensure that the sheets rest well on the transport elements during transport and thus a defined sheet transport is ensured, for example, as in the DE 34 10 029 C1 or the DE 10 2004 022 141 A1 described suction belts used. The suction belts are conveyor belts on which the sheets rest and over which an additional suction force is applied to the sheets. Alternatively, pressing elements can be used, as for example in the US 2,190,416 are shown as balls and rollers. These pressing elements are mounted above the transport plane and press a respective sheet on below the transport plane attached transport elements. The disadvantage of this is that the pressing elements can produce markings on the sheet.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung zu schaffen, bei welcher gleichzeitig ein sicherer Transport durch die Transportelemente aufgrund eines definierten Aufliegen der Bogen auf den Transportelementen als auch ein markierungsfreier Transport gewährleistet sind.Object of the present invention is to provide a transport device in which at the same time a secure transport through the transport elements are guaranteed due to a defined resting of the sheet on the transport elements as well as a mark-free transport.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Transportvorrichtung zum Transportieren von bogenförmigen Elementen mit den Merkmalen von Anspruch 1.This object is achieved by a transport device for transporting arched elements with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung dient dem Transportieren von bogenförmigen Elementen wie Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen, in einer Bogentransportebene insbesondere zum Zuführen an eine Bogen bearbeitende Maschine wie beispielsweise eine Bogendruckmaschine, eine Bogenstanzmaschine oder eine Falzmaschine. Die Transportvorrichtung besitzt mindestens ein angetriebenes Transportelement und mindestens eine Blasluftkammer mit einem zur Bogentransportebene ausgerichteten Luftkissen zum Anpressen eines jeweiligen bogenförmigen Elements auf das mindestens eine Transportelement, wobei das mindestens eine Transportelement auf der einen Seite, insbesondere unterhalb, und die mindestens eine Blasluftkammer auf der anderen Seite, insbesondere oberhalb, der Bogentransportebene angeordnet sind, und wobei ein jeweiliges bogenförmiges Element in einer Transportrichtung durch die Transportvorrichtung hindurch bewegt wird. Durch das Anpressen des Bogens mittels Luftkissen wirkt eine Anpresskraft auf den Bogen, welcher einen sicheren Kontakt mit dem Transportelement gewährleistet. Die Blasluftkammer kann dabei je nach Format der bogenförmigen Elemente segmentiert ausgeführt sein, wobei ein jeweiliges Segment einzeln zuschaltbar ist. Alternativ können auch mehrere Blasluftkammern eingesetzt werden. Die aus der Blasluftkammer austretenden Blasluftströme erzeugen das genannte Luftkissen zwischen der Blasluftkammer und dem bogenförmigen Element. Erfindungsgemäß ist der Abstand zwischen dem mindestens einen Transportelement und der mindestens einen Blasluftkammer veränderlich und einstellbar. Dies hat den Vorteil, dass ein berührungsloses Aufbringen von variierbarer Klemmkraft ermöglicht wird. Der Luftstrom durch die Blasluftkammer muss dabei nicht verändert werden und die Blasluftkammer kann an ihrem optimalen Betriebspunkt betrieben werden.The transport device according to the invention is used to transport arcuate elements such as paper, cardboard, plastic and the like, in a sheet transport plane, in particular for feeding to a sheet-processing machine such as a sheet-fed press, a sheet punching machine or a folding machine. The transport device has at least one driven transport element and at least one blast air chamber with an aligned for sheet transport plane air cushion for pressing a respective arcuate element on the at least one transport element, wherein the at least one transport element on one side, in particular below, and the at least one blast air chamber on the other Side, in particular above, the sheet transport plane are arranged, and wherein a respective arcuate element is moved in a transport direction through the transport device. By pressing the sheet by means of air cushion, a contact force acts on the sheet, which ensures a secure contact with the transport element. The blast air chamber can be performed segmented depending on the format of the arcuate elements, wherein a respective segment is individually switchable. Alternatively, several blast air chambers can be used. The blast air streams emerging from the blast air chamber generate said air cushion between the blast air chamber and the arcuate element. According to the invention, the distance between the at least one transport element and the at least one blast air chamber is variable and adjustable. This has the advantage that a non-contact application of variable clamping force is made possible. The air flow through the blast air chamber does not have to be changed and the blast air chamber can be operated at its optimum operating point.

Die mindestens eine Blasluftkammer ist erfindungsgemäß mit mindestens einem Stellantrieb verbunden zur Einstellung des Abstands der mindestens einen Blasluftkammer von dem mindestens einen Transportelement.According to the invention, the at least one blast air chamber is connected to at least one actuator for adjusting the distance of the at least one blast air chamber from the at least one transport element.

Erfindungsgemäß ist die mindestens eine Blasluftkammer über ein Getriebe mit dem mindestens einen Stellantrieb verbunden, wobei der Stellantrieb als hydraulischer, pneumatischer, elektromotorischer oder manueller Antrieb ausgeführt sein kann. Insbesondere kann der Stellantrieb über einen Elektromotor verfügen.According to the invention, the at least one blast air chamber is connected via a transmission with the at least one actuator, wherein the actuator can be designed as a hydraulic, pneumatic, electric or manual drive. In particular, the actuator may have an electric motor.

In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführungsform bewirkt eine Variation des elektrischen Stroms zum Betrieb des elektromotorischen Stellantriebs eine Variation des Abstandes der mindestens einen Blasluftkammer von dem mindestens einen Transportelement und damit eine Variation der wirksamen Anpresskraft. Da der Zusammenhang zwischen Strom und Abstand bekannt ist, kann so die Presskraft, welche auf einen jeweiligen Bogen wirkt, einfach gesteuert werden. Eine Abstands- oder Durchflussmessung ist nicht erforderlich. In anderen Worten: eine Änderung des Stroms bewirkt eine Änderung des Abstandes, was wiederum eine Änderung der Anpresskraft bewirkt. Der Strom kann also so geändert bzw. eingestellt werden, dass sich die Blasluftkammer in einem gewünschten Abstand zum Transportelement befindet oder so, dass eine gewünschte Anpresskraft wirksam wird.In a particularly advantageous and therefore preferred embodiment, a variation of the electric current for operating the electromotive actuator causes a variation of the distance of the at least one blast air chamber from the at least one transport element and thus a variation of the effective contact pressure. Since the relationship between current and distance is known, so the pressing force acting on a respective arc, can be easily controlled. A distance or flow measurement is not required. In other words, a change in the current causes a change in the distance, which in turn causes a change in the contact pressure. The current can thus be changed or adjusted so that the blast air chamber is at a desired distance from the transport element or so that a desired contact force is effective.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann die Blasluftkammer ein Düsenfeld mit einer Vielzahl von Düsen besitzen. Dabei können die Düsen des Düsenfelds insbesondere als Drosseldüsen ausgeführt sein, welche eine Drosselung des Luftstroms bewirken. Derartige Drosseldüsen sind beispielsweise in der Schrift KR 10 2005 0084 761 A beschrieben. Sie haben den Vorteil, dass geringe Luftverluste auftreten und dass die Düsen eine geringe Fernwirkung haben und somit eine geringe Störwirkung, z. B. an den Kanten eines jeweiligen bogenförmigen Elements.In an advantageous embodiment, the blast air chamber may have a nozzle field with a plurality of nozzles. In this case, the nozzles of the nozzle field can be designed in particular as throttle nozzles, which cause a throttling of the air flow. Such throttle nozzles are for example in the Scriptures KR 10 2005 0084 761 A described. They have the advantage that low air losses occur and that the nozzles have a low long-range effect and thus a low interference, z. B. at the edges of a respective arcuate element.

In einer vorteilhaften Weitergestaltung kann die Blasluftkammer getaktet mit einer Blasluft von einer Druckluftquelle beaufschlagt werden, nämlich nur dann, wenn das bogenförmige Element geklemmt, also auf das mindestens eine Transportelement gepresst werden soll.In an advantageous further embodiment, the blast air chamber can be clocked acted upon with a blown air from a compressed air source, namely only when the arcuate element is clamped, so it should be pressed onto the at least one transport element.

Abhängig von den Anforderungen an die Transportvorrichtung wird diese ausgestaltet. Soll nicht nur ein reiner Transport der bogenförmigen Elemente, sondern gleichzeitig auch eine Ausrichtung der bogenförmigen Elemente erfolgen, so können zwei Transportelemente vorgesehen sein, welche als umlaufende Transportbänder oder als rotierend angetriebene Transportrollen ausgebildet sind. Alternativ, wenn nur ein Transportelement vorgesehen ist, kann dieses als rotierend angetriebenen Transportwalze, welche insbesondere in sich tordierend ausgestaltet sein kann, oder als eine in einer Ebene verschiebliche und drehbare Kontaktplatte ausgeführt sein. Eine geeignete Transportwalze ist in der DE 10 2011 113 634 beschrieben und dargestellt, auf deren 1 und 2a bis 4b und die zugehörige Beschreibung hiermit vollinhaltlich Bezug genommen wird.Depending on the requirements of the transport device this is designed. If not only a pure transport of the arcuate elements, but also an alignment of the arcuate elements take place, so two transport elements may be provided, which are designed as rotating conveyor belts or as a rotatably driven transport rollers. Alternatively, if only one transport element is provided, this can be designed as a rotatably driven transport roller, which in particular can be designed to be twisting in itself, or as a displaceable in a plane and rotatable contact plate. A suitable transport roller is in the DE 10 2011 113 634 described and illustrated, on whose 1 and 2a to 4b and the related description is hereby incorporated by reference.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Transportelement derart von einer Steuereinrichtung ansteuerbar ist, dass ein jeweiliges bogenförmiges Element in Transportrichtung und/oder quer zur Transportrichtung und/oder schräg zur Transportrichtung eine Ausrichtung erfahren kann und die bogenförmigen Elemente so für eine nachfolgende Bearbeitung ausgerichtet werden. Schräg zur Transportrichtung meint dabei eine Drehbewegung in der Bogentransportebene.It is particularly advantageous if the at least one transport element can be controlled by a control device such that a respective arcuate element can be aligned in the transport direction and / or transversely to the transport direction and / or obliquely to the transport direction and the arcuate elements aligned for subsequent processing become. Oblique to the transport direction means a rotational movement in the sheet transport plane.

Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The described invention and the described advantageous developments of the invention are also in any combination with each other advantageous developments of the invention.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.With regard to further advantages and constructive and functional aspects of advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe invention will be explained in more detail with reference to preferred embodiments. It show in a schematic representation

1 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit einer nachgelagerten, Bogen bearbeitenden Maschine am Beispiel einer Bogenstanzmaschine 1 a transport device according to the invention with a downstream, sheet-processing machine using the example of a sheet punching machine

2a die erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit einer obenliegenden Blasluftkammer in einer Ansicht 2a the transport device according to the invention with an overhead blast air chamber in a view

2b eine vorteilhafte Ausgestaltung einer Blasluftkammer mit Düsenfeld 2 B an advantageous embodiment of a blast air chamber with nozzle field

3a bis 3c alternative Ausführungsvarianten des Transportelements 3a to 3c alternative embodiments of the transport element

4a bis 4c die Alternativen aus 3a bis 3c in einer Draufsicht 4a to 4c the alternatives 3a to 3c in a top view

In 1 ist als Beispiel für eine Bogen bearbeitende Maschine eine Bogenstanz- und/oder -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen, Nutzentrennen und Ablegen von Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4 mit Ablage- und Nutzentrennstation, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden und von einem Hauptantrieb 17 angetrieben werden. Von einer Seite, der sogenannten Bedienerseite, sind die Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 zugänglich; auf der gegenüberliegenden Seite, der sogenannten Antriebsseite, befindet sich der Antriebsstrang der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Eine Maschinensteuerung 15 steuert die Abläufe innerhalb der Stanzmaschine 100.In 1 As an example of a sheet processing machine, a sheet punching and / or embossing machine 100 shown for punching, breaking, depaneling and storing sheets of paper, cardboard, plastic and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 with storage and pay dividing station, by a common machine housing 5 be carried and enclosed and from a main drive 17 are driven. From one side, the so-called operator side, are the processing stations 2 . 3 . 4 accessible; on the opposite side, the so-called drive side, is the drive train of the sheet punching and embossing machine 100 , A machine control 15 controls the processes within the punching machine 100 ,

Die Bogen 6.1 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel 6.2 durch einen sogenannten Saugkopf 18 vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 über einen Zuführtisch von einer Transportvorrichtung 60 zugeführt, dabei ausgerichtet und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.The bows 6.1 be through an investor 1 from a pile 6.2 through a so-called suction head 18 isolated, the sheet transport system 7 via a feed table from a transport device 60 fed, thereby aligned and from on gripper bridges of a gripper carriage 8th gripped grippers seized at its front edge and in the sheet transport direction B intermittently through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled.

Das Bogentransportsystem 7 besitzt mehrere Greiferwagen 8, sodass mehrere Bogen 6.1 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 können von einem Kettenantrieb oder in einer alternativen Ausführungsform durch einen elektromagnetischen Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren angetrieben werden, wie beispielsweise in der DE 20 2007 012 349 U1 beschrieben. The sheet transport system 7 has several gripper carriages 8th so that several sheets 6.1 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. The gripper carriage 8th can be driven by a chain drive or in an alternative embodiment by an electromagnetic linear drive with traveling wave motors, such as in the DE 20 2007 012 349 U1 described.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit einem Oberwerkzeug 30 mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte 20 zu den Stanz- und Rillmessern versehen. Alternativ kann auch der Obertisch 10 feststehend und der Untertisch 9 bewegt sein. Beim Prägen kommen an Stelle der Stanz- und Rillwerkzeuge Prägewerkzeuge, insbesondere in Form sogenannter Prägeklischees, zum Einsatz.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called sub-table 9 , and an upper crucible, a so-called upper table 10 , The upper table 10 is vertically reciprocally mounted and with an upper tool 30 provided with punching and Rillmessern. The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and with a counter plate 20 provided to the punching and Rillmessern. Alternatively, the upper table 10 fixed and the undertable 9 be moved. In embossing, embossing tools, in particular in the form of so-called embossing dies, are used instead of the punching and scoring tools.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen 21, 23 ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge 21, 23 die nicht benötigten Abfallstücke 11 aus dem Bogen 6.1 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 that with breakout tools 21 . 23 Is provided. In the stripping station 3 be using the stripping tools 21 . 23 the unwanted pieces of waste 11 out of the bow 6.1 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 into a cart-like container inserted under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6.1 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6.1 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen eines jeweiligen Bogens 6.1 erfolgt. Dazu besitzt der Ausleger 4 ein Nutzentrennwerkzeug 21, 23. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bogen 6.1 bzw. Nutzen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Palette 13 mit dem Bogenstapel 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden kann. Um die Maschine 100 während des Stapeltausches nicht anhalten zu müssen können Hilfsstapeleinrichtungen zum Einsatz kommen.From the breakout station 3 the bow comes 6.1 in the boom 4 where the bow 6.1 is either simply filed, or at the same time a separation of the individual benefits of each sheet 6.1 he follows. The boom has this 4 a blanking tool 21 . 23 , The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual sheets 6.1 or benefit in the form of a stack 14 be stacked so that after reaching a certain stack height the pallet 13 with the sheet pile 14 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away. To the machine 100 Auxiliary stacking devices can be used during the stack exchange.

2a zeigt eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 60. Diese dient dem Transportieren eines Bogens 6.1 in einer Transportebene E in einer Bogentransportrichtung B. Unterhalb der Transportebene E ist ein Transportelement angeordnet, welches hier als Transportband 61 ausgeführt ist. Oberhalb der Bogentransportebene E ist eine Blasluftkammer 65 angeordnet. Diese wird von einer Pumpe 68 als Druckluftquelle mit Blasluft versorgt. Die Blasluftkammer 65 ist über ein Getriebe 67, hier ausgeführt als Spindel, mit einem Stellantrieb 66, hier ausgeführt als Elektromotor, verbunden. Wird der auf den Stellantrieb 66 wirksame Strom I verändert, so wird eine Drehung der Spindel 67 bewirkt und damit eine Höhenveränderung h im Sinne einer Verschiebebewegung der Blasluftkammer 65. Dadurch kann der Abstand a zwischen der Blasluftkammer 65 und dem Transportelement 61 verändert werden. Damit verändert sich sowohl die Größe des Luftspaltes S zwischen der Blasluftkammer 65 und dem zu transportierenden Bogen 6.1 als auch die wirksame Anpresskraft durch die Blasluftkammer 65 auf den Bogen 6.1. Zur Ansteuerung der Transportvorrichtung 60 sind der Stellantrieb 66 als auch der nicht dargestellte Antrieb des Transportelements 61 mit einer Steuerung 15 verbunden. 2a shows a transport device according to the invention 60 , This serves to transport a bow 6.1 in a transport plane E in a sheet transport direction B. Below the transport plane E, a transport element is arranged, which here as a conveyor belt 61 is executed. Above the sheet transport plane E is a blast air chamber 65 arranged. This is powered by a pump 68 supplied as compressed air source with blown air. The blown air chamber 65 is about a gearbox 67 , here designed as a spindle, with an actuator 66 , here executed as an electric motor, connected. Will the on the actuator 66 effective current I changes, so is a rotation of the spindle 67 causes and thus a change in height h in the sense of a displacement movement of the blast air 65 , This allows the distance a between the blast air chamber 65 and the transport element 61 to be changed. This changes both the size of the air gap S between the blast air chamber 65 and the bow to be transported 6.1 as well as the effective contact force through the blast air chamber 65 on the bow 6.1 , For controlling the transport device 60 are the actuator 66 as well as the drive of the transport element, not shown 61 with a controller 15 connected.

In 2b ist eine mögliche Ausführungsform der Blasluftkammer 65 im Detail dargestellt. Eine Druckluftquelle 68 versorgt die Blasluftkammer 65 mit einer Druckluft L. Die Blasluftkammer 65 selbst ist als Düsenfeld 69.1 mit einer Vielzahl von einzelnen Drosseldüsen 69.2 ausgeführt. Durch eine jeweilige Drosseldüse 69.2 tritt eine Druckluft L aus, welche auf den Bogen 6.1 wirkt und eine Anpresskraft F auf den Bogen 6.1 bewirkt und diesen somit auf das Transportband 61 presst. Wird nun, wie obenstehend bereits beschrieben, eine Verschiebebewegung h der Blasluftkammer 65 ausgeführt, so ändert sich die wirksame Anpresskraft F des Bogens 6.1 auf das Transportband 61 und es kann sicher gestellt werden, dass der Bogen 6.1 während seinem Transport in Bogentransportrichtung B sicher auf dem Transportband 61 aufliegt.In 2 B is a possible embodiment of the blast air chamber 65 shown in detail. A compressed air source 68 supplies the blast air chamber 65 with a compressed air L. The blown air chamber 65 itself is as a nozzle field 69.1 with a variety of individual throttle nozzles 69.2 executed. Through a respective throttle nozzle 69.2 A compressed air L emerges, which is on the bow 6.1 acts and a contact force F on the bow 6.1 causes and thus this on the conveyor belt 61 pressed. Now, as already described above, a displacement movement h of the blast air 65 executed, so the effective contact force F of the arc changes 6.1 on the conveyor belt 61 and it can be ensured that the bow 6.1 during its transport in sheet transport direction B safely on the conveyor belt 61 rests.

Alternativ zur anhand der 2a und 2b beschriebenen Ausführung des Transportelements als Transportband 61, ebenfalls angedeutet in 3a, kann das Transportelement alternativ, wie angedeutet in 3b, als Transportrolle 62 oder als Transportwalze 63 ausgeführt sein. Eine weitere Alternative ist in 3c dargestellt, wobei das Transportelement hier als Kontaktplatte 64 ausgeführt ist. Soll nur ein Transport eines jeweiligen Bogens 6.1 durch die Transportvorrichtung erfolgen, so ist es ausreichend, wenn ein Transportelement vorgesehen ist. Soll zusätzlich zum reinen Transport eines Bogens 6.1 ein jeweiliger Bogen 6.1 auch in Bogentransportrichtung B und schräg dazu ausgerichtet werden, so sind beim Einsatz von Bändern 61 oder Rollen 62 mindestens zwei Transportelemente erforderlich. Dies wird näher durch die 4a bis 4c dargestellt.Alternatively to the basis of 2a and 2 B described embodiment of the transport element as a conveyor belt 61 , also indicated in 3a , the transport element may alternatively, as indicated in 3b , as a transport role 62 or as a transport roller 63 be executed. Another alternative is in 3c shown, wherein the transport element here as a contact plate 64 is executed. Should only one transport of a respective sheet 6.1 done by the transport device, it is sufficient if a transport element is provided. In addition to the mere transport of a bow 6.1 a respective bow 6.1 also be aligned in the sheet transport direction B and obliquely, so are the use of tapes 61 or roles 62 at least two transport elements required. This gets closer through the 4a to 4c shown.

In der Ausführungsvariante gemäß 4a sind zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Transportbänder 61 vorgesehen, wodurch eine Ausrichtung eines jeweiligen Bogens 6.1 in Bogentransportrichtung B und schräg dazu ermöglicht wird. In 4b1 ist eine Ausführungsvariante dargestellt, welche zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Transportrollen 62 besitzt, so dass hierbei ebenfalls eine Ausrichtung eines jeweiligen Bogens 6.1 in Bogentransportrichtung und schräg dazu ermöglicht wird. Die anhand von 4b2 skizzierte Ausführungsvariante sieht eine in sich tordierbare Transportwalze 63 vor und gemäß der in 4c skizzierten Ausführungsvariante wird eine Kontaktplatte 64 eingesetzt, welche zumindest in und entgegen der Bogentransportrichtung B verschieblich und um ihre Hochachse drehbar ist.In the embodiment according to 4a are two independently controllable conveyor belts 61 provided, thereby aligning a respective arc 6.1 in the sheet transport direction B and obliquely made possible. In 4b1 a variant embodiment is shown, which two independently controllable transport roles 62 has, so this also an orientation of a respective arc 6.1 in the sheet transport direction and obliquely made possible. The basis of 4b2 sketched embodiment sees a self-twisting transport roller 63 before and according to the in 4c outlined embodiment is a contact plate 64 used, which is displaceable at least in and against the sheet transport direction B and about its vertical axis.

Soll zusätzlich eine Ausrichtung des Bogens 6.1 quer zur Transportrichtung B vorgesehen werden, so werden die Transportelemente 61, 62, 63 und 64 wie in den 5a bis 5c dargestellt quer verschieblich q ausgeführt.In addition, an orientation of the bow 6.1 are provided transversely to the transport direction B, so the transport elements 61 . 62 . 63 and 64 like in the 5a to 5c shown transversely displaceable q executed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anlegerinvestor
22: Stanz- und/oder PrägestationPunching and / or embossing station
33: Ausbrechstationstripping
44: Ausleger, ggfs. mit NutzentrennstationOutrigger, if necessary with Nutzentrennstation
55: Maschinengehäusemachine housing
6.16.1: Bogenbow
6.26.2: Bogenstapelsheet pile
77: BogentransportsystemSheet transport system
88th: Greiferwagen mit GreifernGripper carriage with grippers
99: Untertisch/unterer TiegelLower table / lower crucible
1010: Obertisch/oberer TiegelUpper table / upper crucible
1111: Abfallstücketrimmings
1212: Behältercontainer
1313: Palettepalette
1414: Auslagestapeldelivery pile
1515: Steuerung mit Interface und EingabegerätenControl with interface and input devices
1717: Hauptantriebmain drive
1818: Saugkopfsuction head
2020: Unterwerkzeuglower tool
2121: Oberwerkzeug mit StempelnUpper tool with punches
2323: Nutzentrenngitter oder Ausbrechbrett (Unterwerkzeug)Dividing grille or stripping board (lower tool)
3030: Oberwerkzeug (Stanzwerkzeug)Upper tool (punching tool)
6060: Zuführtisch mit einer Einheit zum Ausrichten der Bogen/TransportvorrichtungFeed table with a unit for aligning the sheet / transport device
6161: Transportbandconveyor belt
6262: Transportrolle/TransportradCastor / transport wheel
6363: Transportwalzetransport roller
6464: Kontaktplatte (ggfs. mit reibungsoptimierter Oberfläche)Contact plate (if necessary with friction-optimized surface)
6565: Blasluftkammerblast air
6666: Stellantrieb (z. B. Elektromotor)Actuator (eg electric motor)
6767: Getriebe (Spindel)Gearbox (spindle)
6868: Pumpe/DruckluftquellePump / air source
69.169.1: Düsenfeldnozzle array
69.269.2: DrosseldüseOrifice
100100: Flachbett-Bogenstanz- und/oder Prägemaschine (Stammaschine)Flatbed sheet punching and / or embossing machine (parent machine)
aa: Abstanddistance
hH: Verschiebebewegung BlasluftkammerMoving movement blown air chamber
qq: Querverschiebungtransverse displacement
BB: BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee: BogentransportebeneSheet transport plane
FF: Anpresskraftcontact force
LL: Blasluftblowing air
SS: Luftspaltair gap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3410029 C1 [0003] DE 3410029 C1 [0003]
DE 102004022141 A1 [0003] DE 102004022141 A1 [0003]
US 2190416 [0003] US 2190416 [0003]
KR 1020050084761 A [0010] KR 1020050084761 A [0010]
DE 102011113634 [0012] DE 102011113634 [0012]
DE 202007012349 U1 [0024] DE 202007012349 U1 [0024]

Claims

Transportvorrichtung (60) zum Transportieren von bogenförmigen Elementen (6.1) wie Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen in einer Bogentransportebene (E) aufweisend mindestens ein angetriebenes Transportelement (61, 62, 63, 64) und aufweisend mindestens eine Blasluftkammer (65) zur Erzeugung von zur Bogentransportebene (E) ausgerichteten Blasluftströmen (L) zum Pressen eines jeweiligen bogenförmigen Elements (6.1) auf das mindestens eine Transportelement (61, 62, 63, 64), wobei das mindestens eine angetriebene Transportelement (61, 62, 63, 64) auf der einen Seite, insbesondere unterhalb, und die mindestens eine Blasluftkammer (65) auf der anderen Seite, insbesondere oberhalb, der Bogentransportebene (E) angeordnet sind, und wobei weiter ein jeweiliges bogenförmiges Element (6.1) in einer Transportrichtung (B) durch die Transportvorrichtung (60) hindurch bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) zwischen dem mindestens einen Transportelement (61, 62, 63, 64) und der mindestens einen Blasluftkammer (65) veränderlich und einstellbar ist, dass die mindestens eine Blasluftkammer (65) mit mindestens einem Stellantrieb (66) verbunden ist zur Einstellung des Abstands (a) der mindestens einen Blasluftkammer (65) von dem mindestens einen Transportelement (61, 62, 63, 64), und dass die mindestens eine Blasluftkammer (65) über ein Getriebe (67) mit dem mindestens einen Stellantrieb (66) verbunden ist.Transport device ( 60 ) for transporting arched elements ( 6.1 ) such as paper, cardboard, plastic and the like in a sheet transport plane (E) having at least one driven transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ) and having at least one blast air chamber ( 65 ) for generating to the sheet transport plane (E) aligned Blasluftströmen (L) for pressing a respective arcuate element ( 6.1 ) on the at least one transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ), wherein the at least one driven transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ) on the one side, in particular below, and the at least one blast air chamber ( 65 ) on the other side, in particular above, the sheet transport plane (E) are arranged, and wherein further a respective arcuate element ( 6.1 ) in a transport direction (B) by the transport device ( 60 ) is moved through, characterized in that the distance (a) between the at least one transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ) and the at least one blast air chamber ( 65 ) is variable and adjustable that the at least one blast air chamber ( 65 ) with at least one actuator ( 66 ) is connected to adjust the distance (a) of the at least one blast air chamber ( 65 ) of the at least one transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ), and that the at least one blast air chamber ( 65 ) via a transmission ( 67 ) with the at least one actuator ( 66 ) connected is.

Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stellantrieb (66) über einen Elektromotor verfügt.Transport device according to claim 1, characterized in that the at least one actuator ( 66 ) has an electric motor.

Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Variation des elektrischen Stroms (I) zum Betrieb des Stellantriebs (66) eine Variation des Abstandes (a) der mindestens einen Blasluftkammer (65) von dem mindestens einen Transportelement (61, 62, 63, 64) bewirkt.Transport device according to claim 2, characterized in that a variation of the electric current (I) for the operation of the actuator ( 66 ) a variation of the distance (a) of the at least one blast air chamber ( 65 ) of the at least one transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ) causes.

Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blasluftkammer (65) ein Düsenfeld (69.1) mit einer Vielzahl von Düsen besitzt.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the blast air chamber ( 65 ) a nozzle field ( 69.1 ) having a plurality of nozzles.

Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen des Düsenfelds (69.1) als Drosseldüsen (69.2) ausgeführt sind.Transport device according to claim 4, characterized in that the nozzles of the nozzle field ( 69.1 ) as throttle nozzles ( 69.2 ) are executed.

Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blasluftkammer (65) getaktet mit einer Blasluft (L) beaufschlagt wird.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the blast air chamber ( 65 ) clocked with a blown air (L) is applied.

Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Transportelement (61, 62, 63, 64) als umlaufendes Transportband (61), als rotierende angetriebene Transportrolle (62) bzw. -walze (63) oder als in einer Ebene verschiebliche und drehbare Kontaktplatte (64) ausgeführt ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ) as revolving conveyor belt ( 61 ), as a rotating driven transport roller ( 62 ) or roller ( 63 ) or in a plane slidable and rotatable contact plate ( 64 ) is executed.

Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Steuereinrichtung (15) besitzt und dass das mindestens eine Transportelement (61, 62, 63, 64) derart von der Steuereinrichtung (15) ansteuerbar ist, dass ein jeweiliges bogenförmiges Element (6.1) in Transportrichtung (B) und/oder quer zur Transportrichtung (B) und/oder schräg zur Transportrichtung (B) eine Ausrichtung erfährt.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control device ( 15 ) and that the at least one transport element ( 61 . 62 . 63 . 64 ) from the control device ( 15 ) is controllable that a respective arcuate element ( 6.1 ) in the transport direction (B) and / or transversely to the transport direction (B) and / or obliquely to the transport direction (B) undergoes alignment.