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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Krans mit wippbarem Kranausleger und einer am Kranausleger verfahrbar angeordneten Laufkatze, wobei der Kran einerseits in einem Wippmodus und andererseits in einem Laufkatzmodus betreibbar ist. Die Erfindung betrifft des weiteren einen Kran, der wahlweise einen Kranbetrieb im Laufkatz- bzw. Wippmodus zulässt.
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Aus dem Stand der Technik sind diverse Kransysteme bekannt, die je nach Anwendungsbereich gewisse Vorteile bieten. So sind Turmdrehkrane mit Katzausleger bekannt, bei denen der Ausleger stets eine horizontale Lage einnimmt und die Last mit Hilfe einer Laufkatze über die gesamte Auslegerlänge verfahrbar ist. Dies bietet den Vorteil, dass die angehängte Last besonders nahe an den Turm herangeführt werden kann.
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Demgegenüber existieren Turmkrane mit Nadelausleger, die auch als Verstellausleger bezeichnet werden. Der Nadelausleger ist am Kranturm unterhalb der Turmspitze mit einem Gelenk befestigt sein und über ein Auslegerabspannseil in der Höhe veränderlich. Derartige Krane besitzen keine Laufkatze, die Last wird in Auslegerrichtung allein über die Hebe- und Senkbewegung des Auslegers transportiert. Die genannte Krankonstruktion bietet vor allem bei beengten Platzverhältnissen Vorteile, da der Ausleger zur Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen einfach „eingezogen” werden kann. Zudem kann die Last aufgrund der steileren Auslegerstellung auf größere Höhen angehoben werden.
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Ein zunehmend hohes Maß an Flexibilität wird insbesondere von Mobilbaukranen erwartet, die einen verfahrbaren vollwertigen Turmdrehkran mit Katzausleger aufweisen. Dieser Kranaufbau soll oftmals unter komplexen räumlichen Bedingungen auf der Baustelle agieren, weshalb die vorgenannten Vorteile des Wippauslegersystems von großem Interesse sind.
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In der Vergangenheit wurden bereits Bemühungen angestellt, die beiden vorgestellten Kransysteme miteinander zu verschmelzen. Insbesondere sollen die Vorteile der beiden unterschiedlichen Kransysteme in einem einzigen Kransystem vereint werden.
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Aus der
DE 1 171 132 ist beispielsweise ein Turmdrehkran bekannt, der einen einziehbaren Ausleger und eine an diesem geführte Laufkatze aufweist. Für den Betrieb als Wippausleger wird die Laufkatze an der Spitze des Auslegers verriegelt. Hierdurch wird dem Auslegersystem jede beliebige Steigung gestattet, ohne dass die Laufkatze ihren Platz an der Spitze verlässt.
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Die Lagerung der Laufkatze an der Auslegerspitze erhöht jedoch das Eigengewichtsmoment des Auslegersystems und reduziert folglich die mögliche Spitzentraglast im Wippbetrieb. Zudem geht durch die Einscherung des Hubseils an der Laufkatze Hubseillänge verloren, die gerade bei steilen Auslegerstellungen notwendig sein kann.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Kran bzw. ein Verfahren zum Betrieb eines Krans aufzuzeigen, mit dem sich die eingangs genannte Problematik überwinden lässt.
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Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb eines Krans gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.
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Anspruch 1 schlägt also ein Verfahren zum Betrieb eines Krans mit wippbarem Kranausleger und einer am Kranausleger verfahrbaren Laufkatze vor. Die Krankonfiguration gestattet zum einen den Kranbetrieb im Wippmodus und zum Anderen einen Betrieb im Laufkatzmodus. Der Kranoperator kann den anwendungsbedingt optimalen Kranmodus wählen und den Kran durch die Ausführung des Verfahrens zwischen den einzelnen Modi umrüsten.
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Beispielsweise ist der Kran als Turmdrehkran, insbesondere als Mobilbaukran, ausgeführt, der einen Nadelausleger mit verfahrbarer Laufkatze umfasst.
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Bisher bekannte Konstruktionen aus dem Stand der Technik schlagen vor, die Laufkatze für den Wippmodus an der Auslegerspitze zu befestigen und den Kranhaken von der Laufkatze abzulassen. Die vorliegende Erfindung beschreitet nun einen in wesentlichen Punkten abweichenden Weg. Erfindungsgemäß wird die Einscherung des Hubseils am Auslegersystem verändert, so dass ein Wippbetrieb des Krans ermöglicht wird. Die Umlenkung des Hubseils vom Ausleger zum Kranhaken erfolgt damit unabhängig von der Laufkatze.
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Die Umscherung eröffnet vor allem die Möglichkeit, die Laufkatze während des Wippbetriebes an einer beliebigen Stelle des Kranauslegers zu positionieren. Eine Lagerung an der Auslegerspitze ist nicht mehr zwingend notwendig, woraus sich gewisse Vorteile ergeben. Beispielsweise kann sich eine turmnahe Positionierung der Laufkatze günstig auf das Eigengewichtsmoment des Krans auswirken.
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Weiterhin kann durch eine günstige Wahl der Fixierungsposition der Laufkatze während des Wippmodus nicht nur eine Steigerung der Spitzentraglast sondern auch eine Erhöhung der effektiven Kranausladung erreicht werden. Der Verfahrweg der Laufkatze zur Auslegerspitze ist regelmäßig durch die technischen Gegebenheiten begrenzt, weshalb die theoretisch maximale Ausladung des Krans weder im Laufkatz- noch im Wippmodus optimal ausgeschöpft werden konnte. Aufgrund der erfindungsgemäßen Umscherung kann dieser Nachteil während des Wippmodus vermieden und die effektive Kranausladung erhöht werden.
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Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn durch die Umscherung ein Wechsel zwischen einem 1-Strang-Betrieb im Wippmodus und einem Mehr-Strang, insbesondere 2-Strang-Betrieb im Laufkatzmodus erfolgt. Durch die Umscherung des Hubseils in einen 1-Strang-Betrieb kann zusätzliche Hubseillänge gewonnen werden, die insbesondere bei steilen Auslegerstellungen im Wippmodus zur Geltung kommt.
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Während des Laufkatzmodus ist das Hubseil endseitig am Auslegersystem angeschlagen. Zur Änderung der Einscherung kann es vorteilhaft sein, wenn der Festpunkt des Hubseils für den Kranbetrieb im Wippmodus gelöst und an einem Lasthaken angeschlagen bzw. mit diesem verriegelt wird. Der Kran wird sodann im 1-Strang-Betrieb gefahren. Besonders zweckmäßig ist es, wenn für den Wippmodus ein gesonderter Lasthaken zur Verfügung steht.
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In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die Laufkatze und bzw. oder der verwendete Kranhaken/Hakenflasche des Katzmodus zum Betrieb im Wippmodus am Ausleger bzw. mit der Laufkatze verriegelt. Da bei der vorliegenden Erfindung die Verriegelung der Laufkatze nicht notwendigerweise an der Auslegerspitze erfolgen muss, wird eine bezüglich des Eigengewichtes der Laufkatze optimale Verriegelungsposition gewählt, die zweckmäßig beabstandet zur Auslegerspitze ist und das an der Auslegerspitze angreifende Eigengewichtmoment reduziert. Besonders vorteilhaft ist eine Verriegelung der Laufkatze in Nähe der Anlenkstelle des Auslegers.
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In diesem Fall kann es vorteilhaft sein, eine ohnehin vorhandene Transport- bzw. Demontageposition für die Laufkatze zu nutzen um diese während des Wippmodus am Ausleger zu verriegeln. Diese Transport- bzw. Demontageposition für die Laufkatze ist regelmäßig im Bereich des Auslegeranlenkpunktes angeordnet.
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Es bietet sich in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung an, eine während des Katzmodus vorgesehene Seileinscherungsrolle während des Wippmodus als Umlenkrolle zu verwenden. Die Seileinscherungsrolle ist regelmäßig an der Auslegerspitze angeordnet und dient zur Fixierung bzw. Lagerung des Hubseils an der Auslegerspitze während des Laufkatzmodus. Denkbar ist es, dass die Position der Seileinscherungsrolle für den Wippmodus gezielt örtlich verändert wird, um eine optimale Umlenkung des Hubseils gewährleisten zu können.
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Für die Umscherung ist es von Vorteil, wenn die Auslegerspitze bis in Bodennähe abgelassen wird. In diesem Fall kann die Umscherung bequem und ohne großen Aufwand vom Boden aus durch den Kranbediener vorgenommen werden. Bevorzugt wird die Auslegerspitze mit gestrecktem Ausleger bis in Bodennähe abgelassen.
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Für den Umschervorgang bei abgelassenem Ausleger ist es zweckmäßig, das Hubseil aus Sicherheitsgründen mit ein oder mehreren Sicherungsmitteln am Kranausleger zu sichern. Die Sicherung wird vorzugsweise vor bzw. kurz nach dem Lösen des Festpunktes des Hubseils am Auslegersystem angelegt. Vor der Aufnahme des gewünschten Kranbetriebs wird das Hubseil wieder entsichert.
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Bevorzugt kann eine schnelle und einfache Möglichkeit vorgesehen sein, variabel ein oder mehrere Zusatzelemente am Ausleger, insbesondere der Auslegerspitze anzubringen. Ein oder mehrere Auslegerelemente können insbesondere zur Verlängerung des Auslegers zur Vergrößerung der nutzbaren Auslegerlänge montiert werden. Denkbar ist jedoch ebenfalls die Integration anderweitiger Auslegerelemente, die zusätzliche Funktionen am Auslegersystem bieten. Beispielsweise können einzelne Elemente oder Vorrichtungen zur Anzeige von Informationen an der Auslegerspitze angebracht werden. Ebenfalls ist eine Kombination dieser Elemente mit Auslegerverlängerungen denkbar.
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Die Einbindung ein oder mehrerer Auslegerelemente wird durch das Herablassen der Auslegerspitze in Bodennähe vereinfacht. Auch kann der Ausleger gezielt für den Wippmodus verlängert werden, was in der genannten schnellen und einfachen Weise bei bekannten Katzauslegerkranen aufgrund der Komplexität der Laufkatzenkonstruktion ohne weiteren Aufwand nicht möglich ist.
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Werden ein oder mehrere Auslegerelemente für den Wippmodus an der Auslegerspitze montiert, so wird der Hubseilfestpunkt gelöst und mit Hilfe eines Sicherungsseils bis zu einem der zusätzlichen Auslegerelemente, insbesondere bis zur Spitze des äußeren zusätzlichen Auslegerelementes herausgezogen. Vorzugsweise wird hierzu das Sicherungsseil von der äußeren Spitze des äußersten zusätzlichen Auslegerelementes bis hin zum Hubseilfestpunkt geführt.
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Für den Wippmodus wird das Hubseil zweckmäßig mit einer an dem zusätzlichen Auslegerelement angebrachten Umlenkrolle umgelenkt und mit dem entsprechenden Kranhaken endseitig verbunden.
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Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Seileinscherungsrolle während des Katzmodus am ursprünglichen Ausleger demontiert und am entsprechenden zusätzlichen Auslegerelement für die Umlenkung des Hubseils montiert wird.
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Der Hubseilfestpunkt wird vorzugsweise mit einer Handwinde bis zur Spitze des wenigstens einen zusätzlichen Auslegerelementes gezogen.
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Ein oder mehrere Sensoren können die örtliche Geometrie der aktuellen Krankonfiguration erfassen und somit den geplanten Kranmodus, das heißt den Wipp- bzw. Katzmodus automatisch erkennen. Die Kransteuerung kann folglich unter Berücksichtigung des erkannten Kranmodus arbeiten und entsprechende Krankommandos bzw. Funktionen freischalten bzw. ausführen.
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Die Erfindung betrifft weiterhin einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran oder Mobilbaukran, mit wippbarem Kranausleger, insbesondere Nadelausleger, und einer am Kranausleger verfahrbar angeordneten Laufkatze. Die vorgeschlagene Krankonfiguration erlaubt es, den Kran einerseits in einem Wippmodus und andererseits in einem Laufkatzmodus zu betreiben.
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Erfindungsgemäß ist das Hubseil des Krans im Wippbetrieb über wenigstens eine Umlenkrolle am Kranausleger, insbesondere der Auslegerspitze geführt und endseitig an einem Lasthaken angeschlagen bzw. mit diesem verriegelt. Der Kran zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass während des Wippmodus ein 1-Strang-Betrieb des Hubseils gewährleistet ist, wohingegen während des bekannten Laufkatzmodus in der Regel eine mehrfache Einscherung des Hubseils notwendig ist.
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Durch die 1-Strang-Führung des Hubseils während des Wippmodus ergeben sich gewissen Vorteile. Beispielsweise ist die Position der Laufkatze für die Funktion des Krans im Wippmodus unerheblich, eine Positionierung in Nähe des Auslegeranlenkpunktes ist daher möglich. Weiterhin steht durch den 1-Strang-Betrieb eine größere Hubseilmenge zur Verfügung.
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Zudem umfasst der erfindungsgemäße Kran vorteilhafterweise Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren bzw. einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Krans entsprechen offensichtlich denen des erfindungsgemäßen Verfahrens, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.
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Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus einem in den nachfolgenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
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1: eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Krans während des Katzmodus,
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2: eine schematische Seitenansicht auf den Kran gemäß 1 im Wippmodus und
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3: eine schematische Seitenansicht auf den Kran gemäß 2 mit verlängerter Auslegerspitze.
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1 zeigt eine Seitenansicht auf das Auslegersystem des erfindungsgemäßen Krans. Am Kopf des Kranturmes 10 ist ein Nadelausleger 30 über ein Gelenk 20 um eine horizontale Wippachse wippbar angelenkt. Zur Verstellung des Wippwinkels verläuft ein Auslegerabspannseil 70 von Kranturm 10 über die Kranspitze bis zum Ausleger 30. Durch Betätigung des Auslegerabspannseils 70 kann der Ausleger 30 in der vertikal verlaufenden Wippebene verstellt werden.
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Der dargestellte Kranaufbau lässt den Kranbetrieb im Wippmodus, also mit wippbarem Ausleger 30, als auch den Laufkatzbetrieb zu. Für beide Modi wird das Hubseil 40 verwendet. Für den Katzmodus steht die Laufkatze 60 zur Verfügung, die in Längsachse des Auslegers 30 relativ zu diesem verfahrbar ist. Jeweils ein Seilrollenpaar 62, 62b ist an der Laufkatze 60 sowie der Hakenflasche 61 angeordnet, wodurch ein 2-Strang-Betrieb des Hubseils während des Laufkatzmodus ermöglicht wird.
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Zum Verfahren der Laufkatze 60 ist ein Katzantrieb vorgesehen, der die beiden angetriebenen Seilrollen 63 sowie die dazugehörige Verseilung 64 umfasst.
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Das Hubseil 40 verläuft vom Turmfuss über den Auslegeranlenkpunkt bis hin zur Auslegerspitze. Im Auslegeranlenkbereich wird das Hubseil über die Seilrolle 51 gelenkt und erstreckt sich horizontal unterhalb des Auslegers 30 in Richtung der Auslegerspitze. Wie bereits beschrieben wird das Hubseil 40 durch die Seilrollenpaare 62a, 62b der Laufkatze 60 bzw. der Hakenflasche 61 geführt bis es an der Auslegerspitze durch die Seileinscherungsrolle 80 umgeleitet und endseitig im Bereich der Auslegerspitze fest mit der Auslegerstruktur verbunden wird. Die Ansicht X zeigt eine Vorderansicht auf die Auslegerspitze. Die Seileinscherungsrolle 80 ist über um eine parallel zur Auslegerlängsachse verlaufende Achse 82 schwenkbar mit der Auslegerspitze verbunden.
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Die Darstellung gemäß 2 zeigt die Krankonfiguration, die während des Wippmodus gefahren wird. Die Laufkatze 60 wird hierzu an der ohnehin vorgesehenen Transport- bzw. Demontageverriegelung 130 fixiert und gegen eine Verfahrbewegung in Längsachsenrichtung des Auslegers 30 gehalten. Gegenüber der Krankonfiguration aus 1 wird der Hubseilfestpunkt im Bereich der Auslegerspitze gelöst. Das Ende des Hubseils 40 wird mit einer für den Wippbetrieb vorgesehenen Hakenflasche 90 verbunden bzw. mit dieser verriegelt. Zwar wird das Hubseil 40 weiterhin durch die Umlenkrollen 62a, 62b der Laufkatze 60 bzw. der Hakenflasche 61 geführt, dies hat jedoch keinen Einfluss auf den Kranbetrieb im Wippmodus.
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Im Bereich der Auslegerspitze wird die Einscherungsrolle 80 als Umlenkrolle verwendet um das Hubseil an der Auslegerspitze zur Hakenflasche 90 umzulenken. Die Ansicht X der 2 zeigt ebenfalls eine Vorderansicht der Auslegerspitze. Die Seileinscherungsrolle/Umlenkrolle 80 hängt senkrecht an der Auslegerspitze mit horizontal verlaufender Rotationsachse.
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Die Laufkatze wird nicht an der Auslegerspitze verriegelt, sondern in einer bezüglich ihres Eigengewichts günstigen Position weiter innen in Nähe des Turms 10, was zu einer Steigerung der maximalen Krantraglast führt. Durch die Umscherung des Hubseils 40 für den Wippmodus wird der Kranbetrieb von einem 2-Strang-Betrieb im Laufkatzmodus in einen 1-Strang-Betrieb im Wippmodus umgestellt. Hierdurch wird zusätzliche Hubseillänge frei, die insbesondere bei großen Hakenhöhen mit einer steilen Auslegerstellung von Vorteil ist.
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Zudem kann die effektive Ausladung des Krans während des Wippmodus gegenüber dem Laufkatzbetrieb maximiert werden. Wie die gestrichelten Konturen in 2 andeuten, lässt sich die Laufkatze 60 aufgrund der technischen Gegebenheiten nicht vollständig bis zur Auslegerspitze verfahren. Die maximal mögliche Ausladung der Laufkatze 60 bzw. des Kranhakens 61 fällt um den Abstand ΔL zur Auslegerspitze geringer aus.
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Durch die Änderung der Krankonfiguration im Wippmodus wird das Hubseil 40 mit Hilfe der Umlenkrolle 80 direkt an der Auslegerspitze umgelenkt, wodurch ein Ausladungsgewinn von ΔL erreicht wird. Der systembedingte Verlust an Effektivausladung während des Katzmodus wird folglich im Wippmodus vermieden.
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Für die Änderung der Krankonfiguration ausgehend vom Katzmodus zum Wippmodus sind die folgenden einzelnen Verfahrensschritte notwendig:
Zu Anfang wird der Kranhaken 90 für den Wippmodus noch während des Katzmodus an der Zielstelle am Boden abgesetzt. Im Anschluss werden die Laufkatze 60 sowie deren Haken 61 in der Demontageposition 130 am Ausleger 30 verriegelt. Die Auslegerspitze wird mit gestrecktem Ausleger 30 bis in Bodennähe abgelassen, so dass der Hubseilfestpunkt an der Auslegerspitze vom Boden aus gelöst werden kann. Das gelöste Hubseil 50 wird inklusive der Seilrollen am Ausleger 30 gesichert. Die Seileinscherungsrolle 80 wird demontiert als Umlenkrolle 80 genutzt. Dabei kann die Position der Seileinscherungsrolle 80 am Ausleger variiert werden, um optimale Bedingungen für den Wippmodus bereitstellen zu können.
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Der nun freie Hubseilfestpunkt wird am bereitstehenden Haken 90 verriegelt. Im Anschluss wird die Hubseilsicherung gelöst und der Ausleger 30 hochgezogen.
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Zusätzlich stehen ein oder mehrere Sensoren am Kran zur Verfügung, die die örtliche Geometrie am Auslegersystem messen und den aktuellen Rüstzustand anhand der Messdaten ableiten. Das Ergebnis wird der Kransteuerung bzw. dem Kranbediener mitgeteilt.
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Für die Änderung der Krankonfiguration vom Wippmodus zum Katzmodus werden die voranstehend beschriebenen Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.
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Durch die Änderung der Krankonfiguration, insbesondere der Änderung der Hubseileinscherung ergibt sich eine einfache Möglichkeit, die Auslegerkonfiguration während des Umbaus zu verändern. Während der Umscherung des Hubseils 40 können bei abgelassenem Ausleger 30 ein oder mehrere Zusatzelemente zur Verlängerung des Auslegers 30 besonders einfach und schnell an der Auslegerspitze montiert werden.
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3a zeigt schematisch die Möglichkeit zur Verlängerung des Auslegers 30. Es kann eine Auslegerverlängerung 100, wie beispielsweise eine Gitterspitze, an der Auslegerspitze montiert werden. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Auslegerelemente zur Bereitstellung unterschiedlicher Funktionen in das Auslegersystem eingebracht werden. So bietet sich hier die Möglichkeit an, einzelne Elemente oder Vorrichtungen zur Anzeige von Informationen an der Auslegerspitze anzubringen. In diesem Zusammenhang wird insbesondere auf das Anbringen von Werbetafeln bzw. elektronischen Anzeigemitteln zur Darstellung von Werbeinformationen verwiesen.
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Für die Montage einer Auslegerverlängerung bzw. eines zusätzlichen Auslegerelementes wird auf das voranstehend beschriebene Verfahren zum Moduswechsel zurückgegriffen. Vorab wird jedoch zusätzlich zum Kranhaken 90 wenigstens eine Verlängerung 100 bzw. ein Zusatzelement bereitgestellt.
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Im Anschluss wird das Verfahren bis zur Sicherung des Hubseils 40 ausgeführt. Im Anschluss erfolgt die Montage der Auslegerverlängerung 100 an der Auslegerspitze. Wie in der Detailansicht gemäß 3b gezeigt, wird dazu der Hubseilfestpunkt mit einem Sicherungsseil 110 verbunden, das sich bis zur Spitze der Auslegerverlängerung 100 erstreckt. Das Sicherungsseil 110 lässt sich auf eine Handwinde 120 auftrommeln, um das Hubseil von der Auslegerspitze bis hin zum äußeren Ende der Auslegerverlängerung 100 herauszuziehen. Die Seileinscherungsrolle 80 wird an der Auslegerspitze demontiert und an der Spitze der Auslegerverlängerung 100 befestigt. Hubseil 40 und Einscherungsrolle 80 werde an der neuen Position bis zum Aufrichten des Auslegers 30 gesichert. Die an der Auslegerverlängerung montierte Seileinscherungsrolle 80 übernimmt die Funktion einer Umlenkrolle 80 zur Führung des Hubseils 40 bis zum Kranhaken 90. Auch in diesem Fall erkennt eine vorgesehene Sensorik die veränderte Krankonfiguration und teilt diese der Kransteuerung mit.
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Die Erfindung ermöglicht mit wenig Rüstaufwand eine rasche Änderung der Krankonfiguration zwischen Katz- und Wippmodus. Der erfindungsgemäße Kran bzw. das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet einen besonders flexiblen Kraneinsatz auf Baustellen mit besonders beengten Platzverhältnissen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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