DE102011122022A1

DE102011122022A1 - Method for operating electromotive actuating drive of adjusting device of motor vehicle, involves energizing adjustment movement taking place in direction of electric motor based on stiffness after occurrence of stoppage of electric motor

Info

Publication number: DE102011122022A1
Application number: DE201110122022
Authority: DE
Inventors: Stefan Franek; Thomas Schindhelm; Andreas Köhler
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG; Volkswagen AG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG; Volkswagen AG
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2013-06-27

Abstract

The electromotive actuating drive operating method (26) involves energizing an adjustment movement (30) taking place in a direction of an electric motor based on a stiffness after occurrence of stoppage (39) of the electric motor. The adjustment movement is energized for the duration of a block detection time (42), and is switched off after the block detection time when the electric motor stays idle. The block detection time is determined depending on ampacity (S) of a power cable of the electric motor with reference of an environmental parameter (T) and an operating voltage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Stellantriebs eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber, sowie einen Stellantrieb eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating an electromotive actuator of a motor vehicle, in particular windows, and an actuator of a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge umfassen üblicherweise Seitenfenster oder Schiebedächer, welche mittels eines elektromotorischen Antriebs geöffnet oder geschlossen werden können. Um ein sicheres Verbringen des Fensters bzw. Schiebedachs entlang eines Verstellwegs zu gewährleisten, wird der Elektromotor des Antriebs bei einer auftretenden Schwergängigkeit mit der Folge eines Stillstands des Elektromotors im direkten Anschluss für die Dauer einer Blockerkennungszeit weiterhin bestromt. Sollte nach Ablauf dieser Zeit der Elektromotor weiterhin stillstehen, wird der Elektromotor zur Vermeidung einer Überhitzung des Elektromotors und einer Beschädigung des Fensterhebers oder eines etwaigen Objekts, das die Schwergängigkeit bewirkt, abgeschaltet. Die Blockerkennungszeit beträgt üblicherweise zwischen 250 ms und 500 ms. Während der Blockerkennungszeit ist die Stromaufnahme des Elektromotors vergleichsweise groß und beträgt in der Regel dessen maximale Stromaufnahme.Motor vehicles usually include side windows or sliding roofs, which can be opened or closed by means of an electric motor drive. In order to ensure a safe movement of the window or sunroof along an adjustment, the electric motor of the drive is energized in an occurring stiffness with the result of a standstill of the electric motor in the direct connection for the duration of a block detection time continues. If, after this time, the electric motor continues to stand still, the electric motor to prevent overheating of the electric motor and damage to the window regulator or any object that causes the stiffness is turned off. The block detection time is usually between 250 ms and 500 ms. During the block detection time, the current consumption of the electric motor is comparatively large and is usually the maximum power consumption.

Üblicherweise wird ein den Elektromotor mit elektrischer Energie versorgendes Bordstromnetz des Kraftfahrzeugs auf diese maximale Belastung eingestellt, um eine Beschädigung des Bordstromnetzes oder der Komponenten des elektrischen Fensterhebers zu vermeiden. Deshalb werden vergleichsweise große Leitungsquerschnitte für die einzelnen Stromleitungen des Bordstromnetzes gewählt. Dies wiederum bedingt ein vergleichsweise großes Gewicht des Bordstromnetzes und somit des Kraftfahrzeugs.Usually, a vehicle electrical system supplying the electric motor with electric power of the motor vehicle is set to this maximum load, in order to avoid damage to the electrical system or the components of the power window. Therefore, comparatively large cable cross-sections are selected for the individual power lines of the on-board power supply system. This in turn requires a comparatively large weight of the on-board power supply system and thus of the motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Stellantriebs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, bei dem geeigneterweise ein Bordstromnetz des Kraftfahrzeugs ein vergleichsweise geringes Gewicht aufweist und kostengünstig herstellbar ist, wobei insbesondere zusätzlich ein sicheres Verbringen eines von dem Stellantrieb angetriebenen Verstellteils sichergestellt ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Angabe eines verbesserten elektromotorischen Stellantriebs.The invention has for its object to provide an improved method for operating an electric motor actuator of a motor vehicle in which suitably an on-board power supply of the motor vehicle has a comparatively low weight and is inexpensive to produce, in particular in addition a safe movement of a driven by the actuator adjustment is ensured , Another object of the invention is to provide an improved electromotive actuator.

Erfindungsgemäß wird die das Verfahren betreffende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1, die den Stellantrieb betreffende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.According to the invention, the object relating to the method is solved by the features of claim 1, the object relating to the actuator being solved by the features of claim 9. Advantageous developments and refinements are the subject of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betreib einer Verstelleinrichtung mit einem Verstellteil, insbesondere eines Kraftfahrzeugs und ist insbesondere in einem Steuergerät der Verstelleinrichtung implementiert. Im Folgenden wird unter Verstelleinrichtung insbesondere ein Fensterheber, ein Schiebedach, eine elektromotorisch betriebene Heckklappe oder dergleichen, verstanden, wobei das Verstellteil entlang eines Verstellweges mittels eines elektromotorischen Stellantriebs verbracht wird. Hierfür wird das Verstellteil direkt oder indirekt, beispielsweise über ein Getriebe des Stellantriebs, mittels eines Elektromotors angetrieben. Insbesondere ist das Verstellteil zwangsgeführt und hierzu beispielsweise an Mitnehmern gehalten, die in Führungsschienen geführt sind.The method is used to operate an adjusting device with an adjusting part, in particular of a motor vehicle, and is implemented in particular in a control device of the adjusting device. In the following, adjustment means will be understood to mean, in particular, a window regulator, a sunroof, an electric motor-operated tailgate or the like, wherein the adjustment part is moved along an adjustment path by means of an electromotive actuator. For this purpose, the adjusting member is driven directly or indirectly, for example via a gear of the actuator, by means of an electric motor. In particular, the adjustment is forcibly guided and this example held on drivers, which are guided in guide rails.

Der Elektromotor wird während einer Verstellbewegung, also einer Verbringung des Verstellteils, über ein Stromversorgungskabel mit elektrischer Energie versorgt. Falls im Zuge der Verstellbewegung, die in eine Richtung erfolgt, eine derartige Schwergängigkeit auftritt, dass das Verstellteil und der mit diesem zusammenwirkenden Elektromotor stillsteht, wird der Elektromotor für die Dauer einer Blockerkennungszeit bestromt. Zweckmäßigerweise erfolgt die Bestromung während der Blockerkennungszeit auch, wenn eine Istdrehzahl des Elektromotors im Vergleich zu einer Solldrehzahl des Elektromotors vergleichsweise stark vermindert ist. Vorzugsweise schließt sich die Blockerkennungszeit direkt an das Erkennen des Stillstandes an. Somit ist der Stromfluss durch das Stromversorgungskabel zum Elektromotor während der Verstellbewegung nicht unterbrochen. Wenn nach Ablauf der Blockerkennungszeit der Elektromotor weiterhin stillsteht, wird die Bestrmung des Motors unterbrochen und die Verstellbewegung beendet. Demgegenüber wird die Verstellbewegung in die ursprüngliche Richtung fortgesetzt, falls der Elektromotor nach Ablauf der Blockerkennungszeit nicht mehr stillsteht, also das Verstellteil bewegt wird.The electric motor is supplied with electrical energy during an adjustment movement, ie a movement of the adjustment part, via a power supply cable. If in the course of the adjusting movement, which takes place in one direction, such a binding occurs that the adjusting part and the cooperating with this electric motor is stationary, the electric motor for the duration of a block detection time is energized. Expediently, the energization also takes place during the block detection time when an actual rotational speed of the electric motor is comparatively greatly reduced in comparison to a nominal rotational speed of the electric motor. Preferably, the block detection time directly follows the detection of the standstill. Thus, the flow of current through the power supply cable to the electric motor during the adjustment is not interrupted. If, after the block detection time has elapsed, the electric motor continues to stand still, the motor's motoring is interrupted and the adjustment movement ends. In contrast, the adjustment movement is continued in the original direction, if the electric motor is not stopped after the block detection time has expired, that is, the adjustment is moved.

Die Ermittlung und Bestimmung der Blockerkennungszeit erfolgt in Abhängigkeit einer Stromtragfähigkeit des Stromversorgungskabels des Elektromotors, wobei ein Umgebungsparameter und/oder eine Betriebsspannung herangezogen wird. Im Folgenden wird unter Stromtragfähigkeit und Strombelastbarkeit des Stromversorgungskabels insbesondere die Aussage zusammengefasst, bis zu welcher Stromstärke das Stromversorgungskabel elektrisch belastbar ist oder welche Stromstärke auf Dauer – oder zumindest für eine vergleichsweise große Zeitspanne – in dem Stromversorgungskabel maximal geführt werden kann, jeweils ohne dass das Stromversorgungskabel dabei unzulässig hoch erwärmt wird. Bei einer derartigen Erwärmung würde das Stromversorgungskabel irreversibel beschädigt werden. Beispielsweise würde der elektrisch leitende Kern (Leiterader) des Kabels schmelzen oder eine etwaige Isolierung in Brand geraten. Eine Erwärmung des Stromversorgungskabels, die einen vergleichsweise hohen elektrischen Widerstand des Stromversorgungskabels bedingt, wird hierbei auch als eine unzulässig hohe Erwärmung bezeichnet. Der Umgebungsparameter ist beispielsweise eine Temperatur oder eine Luftfeuchtigkeit. Die Betriebsspannung liegt an dem Elektromotor während der Verstellbewegung an und wird mittels des Stromversorgungskabels an den Elektromotor geführt.The determination and determination of the block detection time takes place as a function of a current carrying capacity of the power supply cable of the electric motor, wherein an environmental parameter and / or an operating voltage is used. In the following, under current carrying capacity and current carrying capacity of the power supply cable, in particular the statement is summarized up to what current the power supply cable is electrically resilient or which current in the long term - or at least for a relatively large period of time - can be performed in the power cable maximum, each without the power supply cable it is heated inadmissibly high. With such heating, the power supply cable would be irreversibly damaged. For example, the electrically conductive core (conductor core) of the cable would melt or a any insulation caught fire. A heating of the power supply cable, which causes a comparatively high electrical resistance of the power supply cable, is here also referred to as an impermissibly high heating. The environmental parameter is for example a temperature or a humidity. The operating voltage is applied to the electric motor during the adjusting movement and is guided by means of the power supply cable to the electric motor.

Aufgrund der Anpassung der Blockerkennungszeit in Abhängigkeit der Stromtragfähigkeit des Stromversorgungskabels ist es ermöglicht, während des Betriebs aktuelle Gegebenheiten des Stellantriebs zu berücksichtigen. Somit muss die Blockerkennungszeit nicht auf eine Vielzahl von vergleichsweise selten während des Betriebs des Stellantriebs eintretenden Fällen im Voraus eingestellt werden, um stets ein sicheres Verbringen des Verstellteils zu gewährleisten. Vielmehr werden übermäßige, nur für eben diese Fälle ausgelegte Sicherheitsreserven vermieden, und in diesen Fällen wird die Blockerkennungszeit verkürzt. Ferner wird ein zu großer, über die Blockerkennungszeit gemittelter Stromfluss unterdrückt, der zu einer Beschädigung des Stellantriebs des Stromversorgungskabels oder einer weiteren Komponente der Verstelleinrichtung führen würde, da die Blockerkennungszeit vorteilhaft angepasst wird. Hierbei wird aufgrund der Heranziehung des Umgebungsparameters bzw. der Betriebsspannung kein vergleichsweise kostenintensives Strommessgerät benötigt.Due to the adaptation of the block detection time as a function of the current carrying capacity of the power supply cable, it is possible to take into account current conditions of the actuator during operation. Thus, the block detection time need not be set in advance to a plurality of relatively rarely occur during the operation of the actuator cases in order to always ensure a safe deployment of the adjustment. Rather, excessive safety reserves designed just for these cases are avoided, and in these cases the block detection time is shortened. Furthermore, too large, over the block detection time averaged current flow is suppressed, which would lead to damage to the actuator of the power cable or another component of the adjustment, since the block detection time is advantageously adjusted. Due to the use of the environmental parameter or the operating voltage, no comparatively cost-intensive current measuring device is required.

Beispielsweise wird bei einer ersten Betriebsspannung eine vergleichsweise kurze Blockerkennungszeit und bei einer zweiten Betriebsspannung eine vergleichsweise lange Blockerkennungszeit eingestellt. Dadurch wird eine Leistungsaufnahme des Elektromotors während der Blockerkennungszeit verhindert, die das Stromversorgungskabel zerstören würde. Beispielsweise ist die erste Betriebsspannung größer als 12 V und die zweite Betriebsspannung kleiner als 12 V. Die kurze Blockerkennungszeit beträgt insbesondere 100 ms und die zweite Blockerkennungszeit beträgt bevorzugt 150 ms.For example, a comparatively short block detection time is set at a first operating voltage and a comparatively long block detection time is set at a second operating voltage. This prevents power consumption of the electric motor during the block detection time, which would destroy the power supply cable. For example, the first operating voltage is greater than 12 V and the second operating voltage is less than 12 V. The short block detection time is in particular 100 ms and the second block detection time is preferably 150 ms.

In einer geeigneten Ausführungsform der Erfindung wird die Temperatur als Umgebungsparameter herangezogen. Zweckmäßigerweise wird die Außentemperatur des Kraftfahrzeugs verwendet. Beispielsweise wird am Steuergerät ein Temperaturfühler angeschlossen. Alternativ hierzu wird über ein in dem Kraftfahrzeug installiertes Bussystem, welches insbesondere in CAN- oder LIN-Bussystem ist, die von einem Temperaturfühler, der ebenfalls mit dem Bussystem verbunden und außerhalb des Kraftfahrzeugs installiert ist, ermittelte Außentemperatur an das Steuergerät gesandt oder von diesem abgefragt. Auf diese Weise kann das Verfahren vergleichsweise kostengünstig realisiert werden, da lediglich das Steuergerät angepasst werden muss, und bereits im Kraftfahrzeug verwendete Komponenten herangezogen werden.In a suitable embodiment of the invention, the temperature is used as environmental parameter. Appropriately, the outside temperature of the motor vehicle is used. For example, a temperature sensor is connected to the control unit. Alternatively, via a bus system installed in the motor vehicle, which is particularly in CAN or LIN bus system, the outside temperature determined by a temperature sensor, which is also connected to the bus system and installed outside the motor vehicle, sent to the control unit or queried from this , In this way, the method can be realized comparatively inexpensively, since only the control unit has to be adapted and components already used in the motor vehicle are used.

Bevorzugt wird bei einer ersten Außentemperatur eine im Vergleich zu einer zweiten Außentemperatur kürzere Blockerkennungszeit gewählt. Wenn die erste Außentemperatur vorherrscht, wird somit eine vergleichsweise kurze Blockerkennungszeit gewählt, wohingegen bei der zweiten Außentemperatur eine vergleichsweise lange Blockerkennungszeit verwendet wird. Hierbei ist die erste Außentemperatur größer als die zweite Außentemperatur. Aufgrund der vergleichsweise niedrigen zweiten Außentemperatur ist die Temperatur des Stromversorgungskabels ebenfalls vergleichsweise niedrig und die Stromtragfähigkeit des Stromversorgungskabels ist erhöht. Somit ist es möglich, für eine im Vergleich zu der ersten Außentemperatur längere Blockerkennungszeit den elektrischen Strom durch das Stromversorgungskabel fließen zu lassen, ohne eine thermische Beschädigung des Stromversorgungskabels zu riskieren. Demgegenüber ist bei der höheren ersten Außentemperatur die Stromversorgungskabels des Stromversorgungskabels erniedrigt. Um eine Beschädigung zu vermeiden wird daher die Blockerkennungszeit bei der ersten Außentemperatur verkürzt. Beispielsweise beträgt bei der ersten Außentemperatur, welche bei 50°C liegt, die Blockerkennungszeit 80 ms, und bei der zweiten Außentemperatur, die gleich 0°C ist, wird eine Blockerkennungszeit von 200 ms herangezogen.Preferably, at a first outside temperature, a shorter block detection time is selected compared to a second outside temperature. Thus, when the first outside temperature prevails, a comparatively short block detection time is selected, whereas at the second outside temperature, a comparatively long block detection time is used. Here, the first outside temperature is greater than the second outside temperature. Due to the comparatively low second outside temperature, the temperature of the power supply cable is also comparatively low and the current carrying capacity of the power supply cable is increased. Thus, it is possible to flow the electric current through the power supply cable for a longer than the first outside temperature longer block detection time, without risking thermal damage to the power cable. On the other hand, at the higher first outside temperature, the power supply cable of the power supply cable is lowered. To avoid damage, therefore, the block detection time at the first outside temperature is shortened. For example, at the first outside temperature, which is at 50 ° C, the block detection time is 80 ms, and at the second outside temperature, which is equal to 0 ° C, a block detection time of 200 ms is used.

Geeigneterweise wird ein weiterer Verbraucher, wie zum Beispiel eine Heizung für einen Außenspiegel, während der Blockerkennungszeit abgeschaltet, wobei die Versorgung dieses Verbrauchers ebenfalls mittels des Stromversorgungskabels des Elektromotors erfolgt. Der Verbraucher ist beispielsweise direkt mit dem Steuergerät verbunden und wird von diesem gesteuert, oder das Steuergerät sendet über das Bussystem ein Signal, welches zu der Deaktivierung oder zumindest teilweisen Unterbrechung des normalen Funktionsbetriebes des Verbrauchers führt. Während dieser Zeit ist die Energieaufnahme des Verbrauchers über das Stromversorgungskabel im Vergleich zum normalen Funktionsbetrieb reduziert. Auf diese Weise wird der während der Blockerkennungszeit über das Stromversorgungskabel fließende elektrische Strom reduziert, weswegen beispielsweise die Blockerkennungszeit oder das von dem Elektromotor aufgebrachte Drehmoment während der Blockerkennungszeit erhöht werden kann, ohne dass das Stromversorgungskabel beschädigt wird.Suitably, another consumer, such as a heater for an outside mirror, is turned off during the block detection time, the supply of this consumer also being done by means of the power supply cable of the electric motor. The consumer is for example connected directly to the control unit and is controlled by the latter, or the control unit sends via the bus system a signal which leads to the deactivation or at least partial interruption of the normal functional operation of the consumer. During this time, the power consumption of the consumer via the power supply cable is reduced compared to the normal functional operation. In this way, the electric current flowing through the power supply cable during the block detection time is reduced, and therefore, for example, the block detection time or the torque applied from the electric motor can be increased during the block detection time without damaging the power supply cable.

Bevorzugterweise wird die Blockerkennungszeit zwischen 80 ms und 500 ms variiert. Insbesondere beträgt die obere Grenze der Blockerkennungszeit zwischen 150 ms und 250 ms und die untere Grenze ist gleich 100 ms. Je nach Wert des Umgebungsparameters bzw. der Betriebsspannung wird die Blockerkennungszeit zwischen der oberen Grenze und der unteren Grenze kontinuierlich variiert. Mit anderen Worten kann in Abhängigkeit des Wertes des Umgebungsparameters bzw. der Betriebsspannung die Blockerkennungszeit jeden Wert zwischen der oberen und unteren Grenze annehmen. Beispielsweise ist der Zusammenhang zwischen der Blockerkennungszeit und dem Wert des Umgebungsparameters bzw. der Betriebsspannung linear.Preferably, the block detection time is varied between 80 ms and 500 ms. In particular, the upper limit is the Block detection time between 150 ms and 250 ms and the lower limit is 100 ms. Depending on the value of the environmental parameter or the operating voltage, the block detection time between the upper limit and the lower limit is continuously varied. In other words, depending on the value of the environmental parameter or the operating voltage, the block detection time may take any value between the upper and lower limits. For example, the relationship between the block detection time and the value of the environmental parameter or the operating voltage is linear.

In einer geeigneten Ausführungsform der Erfindung ist während der Blockerkennungszeit der elektrische Strom begrenzt, der dem Elektromotor über das Stromversorgungskabel zugeführt ist. Insbesondere wird dies über eine Kraftbegrenzung des Elektromotors realisiert. Somit ist während der Blockerkennungszeit die von dem Elektromotor auf das Verstellteil ausgeübte Kraft begrenzt. Auf diese Weise ist es ermöglicht, entweder die Blockerkennungszeit zu verlängern oder ein kleiner dimensioniertes Stromversorgungskabel zu verwenden. Zusätzlich wird eine Einklemmkraft auf ein etwaiges Objekt, das die Schwergängigkeit verursacht und von dem Verstellteil eingeklemmt wird, begrenzt und somit eine Beschädigung des Objekts vermieden oder zumindest reduziert.In a suitable embodiment of the invention, during the block detection time, the electric current supplied to the electric motor via the power supply cable is limited. In particular, this is realized via a force limitation of the electric motor. Thus, during the block detection time, the force exerted by the electric motor on the adjustment part is limited. In this way it is possible either to extend the block detection time or to use a smaller sized power supply cable. In addition, a pinching force is limited to any object that causes the binding and is trapped by the adjusting part, and thus avoids or at least reduces damage to the object.

Beispielsweise wird ein geringerer Querschnitt als 2,5 mm² für das Stromversorgungskabel gewählt und insbesondere ein Querschnitt, der kleiner oder gleich 1,5 mm² ist. Bevorzugterweise ist die maximale elektrische Stromaufnahme des verwendeten Motors größer als 20 A und insbesondere mindestens 26 A, wobei die an dem Motor anliegende elektrische Spannung zwischen 10 V und 14 V beträgt.For example, a smaller cross section than 2.5 mm ^{2 is selected} for the power supply cable, and in particular a cross section which is less than or equal to 1.5 mm ² . Preferably, the maximum electrical current consumption of the motor used is greater than 20 A and in particular at least 26 A, wherein the voltage applied to the motor electrical voltage between 10 V and 14 V is.

Zweckmäßigerweise ist das maximale von dem Elektromotor erzeugte Drehmoment 10 Nm. Mittels eines derartigen Elektromotors ist eine sichere Verbringung des Verstellteils entlang des Verstellwegs auch bei einer Verschmutzung der Führungsschienen gewährleistet, die zu einer Schwergängigkeit führen kann. Besonders bevorzugt werden sowohl ein Stromversorgungskabel mit einem Querschnitt von 1,5 mm² oder geringer und ein Elektromotor mit einer maximalen Stromaufnahme von 26 A oder mehr verwendet. Bei einem Betrieb ohne Anpassung der Blockerkennungszeit würde ein derartiges Kabel bei einer Schwergängigkeit thermisch geschädigt werden und ein sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs wäre nicht gewährleistet. Ferner könnten das geschädigte Kabel oder umgebende Elemente des Kraftfahrzeugs während der Blockerkennungszeit in Brand geraten. Bei einer Anpassung der Blockerkennungszeit hingegen ist dies ausgeschlossen, wobei dennoch sowohl ein sicheres Verbringen des Verstellteils als auch eine Gewichts- und eine Kostenersparnis des Stromversorgungskabels erreicht sind.Conveniently, the maximum torque generated by the electric motor is 10 Nm. By means of such an electric motor, a safe movement of the adjusting part along the adjustment path is ensured even when the guide rails are soiled, which can lead to stiffness. More preferably, both a power supply cable having a cross section of 1.5 mm ² or smaller and an electric motor having a maximum power consumption of 26 A or more are used. In an operation without adjusting the block detection time such a cable would be thermally damaged in a stiffness and safe operation of the motor vehicle would not be guaranteed. Furthermore, the damaged cable or surrounding elements of the motor vehicle could catch fire during the block detection time. With an adaptation of the block detection time, however, this is excluded, yet both a safe deployment of the adjustment and a weight and cost savings of the power cable are achieved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung unterbleibt während der Blockerkennungszeit ein Nachlernen eines etwaigen Endanschlags der Verstelleinrichtung. Unter Endanschlag wird insbesondere eine Begrenzung des Verstellwegs verstanden, welche beispielsweise mittels einer Türdichtung realisiert ist. Während des Nachlernens wird der Elektromotor für eine bestimmte Zeitdauer bestromt und die Bewegung des Verstellteils überwacht, wenn sich das Verstellteil insbesondere in einem Bereich des Endanschlags befindet. Die Bewegungsrichtung des Verstellteils ist hierbei auf den Endanschlag hin. Wenn sich das Verstellteil aufgrund des Anstoßens oder Anliegens an dem Endanschlag trotz der weiteren Bestromung des Elektromotors nicht bewegt, ist der Endanschlag nachgelernt.In an advantageous embodiment of the invention is omitted during the block detection time a re-learning of any end stop of the adjustment. By end stop is meant in particular a limitation of the adjustment, which is realized for example by means of a door seal. During the re-learning of the electric motor is energized for a certain period of time and monitors the movement of the adjustment when the adjustment is in particular in a region of the end stop. The direction of movement of the adjustment is here on the end stop. If the adjustment does not move due to the abutment or concern to the end stop despite the further energization of the electric motor, the end stop is re-learned.

Bei einem erneuten Verbringen des Verstellteils in den Bereich des Endanschlags wird die Bestromung des Elektromotors unterbrochen, kurz bevor oder genau wenn das Verstellteil an dem nachgelernten Endanschlag anliegt. Mit anderen Worten wird die Verstellbewegung beendet, sobald sich das Verstellteil an der Position oder zumindest vergleichsweise nahe an der Position befindet, an der beim Nachlernen des Endanschlags der Stillstand des Verstellteils identifiziert wurde. Auf diese Weise wird eine Belastung des Materials der Verstelleinrichtung vermieden, wobei dennoch das Verstellteil entlang des gesamten Verstellwegs verbracht wird und eine etwaige von dem Verstellteil bedeckte Öffnung abgedichtet ist. Das Nachlernen des Endanschlags erfolgt beispielsweise, sobald das Verstellteil mit einer bestimmten Häufigkeit verstellt wurde und/oder den Endanschlag erreichte. Zweckmäßigerweise erfolgt die Zeitdauer der Bestromung des Elektromotors während des Nachlernens in Abhängigkeit der Stromtragfähigkeit des Stromversorgungskabels. Geeigneterweise unterbleibt ein Nachlernen auch, wenn ungünstige Randbedingungen vorherrschen, also beispielsweise die Außentemperatur oder die Betriebsspannung erhöht ist.When the adjusting part is moved again into the region of the end stop, the energization of the electric motor is interrupted shortly before or precisely when the adjusting part bears against the post-end stop. In other words, the adjustment movement is terminated as soon as the adjustment part is at the position or at least comparatively close to the position at which the standstill of the adjustment part has been identified when the end stop has been re-taught. In this way, a load on the material of the adjustment is avoided, yet the adjustment is spent along the entire adjustment and any of the adjustment part covered opening is sealed. The re-learning of the end stop, for example, as soon as the adjustment was adjusted with a certain frequency and / or reached the end stop. Expediently, the time duration of the energization of the electric motor during the re-learning depending on the current carrying capacity of the power supply cable. Suitably, a re-learning is omitted even if unfavorable boundary conditions prevail, that is, for example, the outside temperature or the operating voltage is increased.

Der elektromotorische Stellantrieb des Kraftfahrzeugs weist einen Elektromotor auf und ist Bestandteil einer Verstelleinrichtung, insbesondere eines elektrischen Fensterhebers. Der Elektromotor treibt direkt oder indirekt, vorzugsweise über ein Schneckenrad des Stellantriebs, ein Verstellteil an und bewegt dieses entlang eines Verstellwegs. Der Elektromotor wird mittels eines Stromversorgungskabels mit elektrischer Energie versorgt, wobei das Stromversorgungskabel beispielsweise Bestandteil eines Bordstromnetzes ist, das von einer Fahrzeugbatterie und/oder einem Generator gespeist wird. Die Steuerung des Elektromotors erfolgt zweckmäßigerweise mittels eines Steuergeräts, insbesondere eines Türsteuergeräts, welches einen Stromfluss durch das Stromversorgungskabel zu dem Elektromotor regelt oder zumindest steuert. Je nach Art der Bestromung, zum Beispiel mittels einer Brückenschaltung oder einer Umpolung, wird die Drehrichtung des Elektromotors und somit die Bewegungsrichtung des Verstellteils eingestellt.The electromotive actuator of the motor vehicle has an electric motor and is part of an adjusting device, in particular an electric window regulator. The electric motor drives directly or indirectly, preferably via a worm wheel of the actuator, an adjusting part and moves it along an adjustment path. The electric motor is supplied by means of a power cable with electrical energy, the power cable is for example part of an on-board power supply, which is powered by a vehicle battery and / or a generator. The control of the electric motor is advantageously carried out by means of a control device, in particular a Door control device which controls or at least controls a flow of current through the power cable to the electric motor. Depending on the type of energization, for example by means of a bridge circuit or a polarity reversal, the direction of rotation of the electric motor and thus the direction of movement of the adjustment is set.

Tritt im Zuge einer Verstellbewegung des Verstellteils entlang des Verstellwegs eine Schwergängigkeit auf, die zum Beispiel von einer Verschmutzung von etwaigen Führungsschienen, einem von dem Verstellteil eingeklemmten Objekt oder Witterungseinflüssen hervorgerufen wird, wird das Verstellteil und der mit diesem in Wechselwirkung stehende Elektromotor abgebremst. Insbesondere ist während der Abbremsung die Stromaufnahme des Elektromotors und daher auch die von diesem auf das Verstellteil ausgeübte Kraft vergrößert. Falls die Schwergängigkeit vergleichsweise stark ausgeprägt ist, wird von dieser ein Stillstand des Elektromotors oder zumindest ein Absinken der Drehzahl des Elektromotors unter einen vergleichsweise niedrigen Wert bedingt. Während dieses Stillstandes wird der Elektromotor für die Dauer einer Blockerkennungszeit bestromt. Bevorzugt schließt sich die Blockerkennungszeit unverzüglich an den Eintritt des Stillstandes an. Mit anderen Worten wird, sobald der Elektromotor aufgrund der Schwergängigkeit stillsteht bzw. seine Drehzahl unter einen vergleichsweise niedrigen Schwellwert gefallen ist, der Elektromotor die Blockerkennungszeit lang weiter bestromt. Falls nach Ablauf oder während der Blockerkennungszeit die Drehzahl des Elektromotors erneut über einen Grenzwert ansteigt, wird der Elektromotor solange weiter mit elektrischer Energie versorgt, bis das Verstellteil eine gewünschte Position erreicht hat oder eine erneute Schwergängigkeit auftritt. Die Bestromung erfolgt in gleicher Weise wie zeitlich vor dem Auftreten der die Blockerkennungszeit auslösenden Schwergängigkeit. Dahingegen wird, falls der Stillstand des Elektromotors über die Blockerkennungszeit hinaus andauert, der Elektromotor abgeschaltet. Dies tritt beispielsweise ein, wenn das Verstellteil das Ende des Verstellwegs erreicht hat und an einer Begrenzung, wie einer oberen Türdichtung bei Einfahrt in den oberen Block, anstößt bzw. anliegt. Insbesondere erfolgt die Verstellbewegung lediglich in eine Richtung. Die Art der Bestromung des Elektromotors wird demnach während der Verbringung des Verstellteils und der Schwergängigkeit, also auch während des Stillstands des Elektromotors, nicht verändert.Occurs in the course of an adjustment of the adjustment along the displacement to a stiffness, which is caused for example by contamination of any guide rails, an object clamped by the adjustment or weather conditions, the adjustment and the interacting with this electric motor is decelerated. In particular, the power consumption of the electric motor and therefore also the force exerted by this on the adjustment force is increased during braking. If the stiffness is comparatively pronounced, a standstill of the electric motor or at least a decrease in the rotational speed of the electric motor is caused by a comparatively low value of this. During this standstill, the electric motor is energized for the duration of a block detection time. Preferably, the block detection time immediately follows the onset of standstill. In other words, as soon as the electric motor stops due to the sluggishness or its speed has fallen below a comparatively low threshold value, the electric motor continues to energize the block detection time. If after expiration or during the block detection time, the speed of the electric motor again rises above a limit, the electric motor continues to be supplied with electrical energy until the adjustment has reached a desired position or a new stiffness occurs. The energization is carried out in the same way as before the appearance of the block detection time triggering stiffness. On the other hand, if the stoppage of the electric motor continues beyond the block detection time, the electric motor is switched off. This occurs, for example, when the adjusting part has reached the end of the adjustment path and abuts a boundary, such as an upper door seal on entering the upper block. In particular, the adjusting movement takes place only in one direction. The type of energization of the electric motor is therefore not changed during the shipment of the adjustment and the stiffness, ie during standstill of the electric motor.

Die Blockerkennungszeit wird in Abhängigkeit einer Stromtragfähigkeit oder Strombelastbarkeit des Stromversorgungskabels ermittelt. Als Stromtragfähigkeit bzw. Strombelastbarkeit wird insbesondere der maximale zulässige durch das Stromversorgungskabel fließende elektrische Strom bezeichnet, bei dem noch keine vergleichsweise große Schädigung des Stromversorgungskabels eintritt. Bevorzugt ist die Einwirkung eines Stromes, der kleiner als der maximal zulässige Strom ist, auf das Stromversorgungskabel nicht vorhanden oder zumindest vergleichsweise gering. Die Stromtragfähigkeit des Stromversorgungskabels wird unter anderem von der Form des Stromversorgungskabels bestimmt, also dessen Querschnitt und dessen Verlegungsverlauf im Kraftfahrzeug. Ebenso hat das Material des Stromversorgungskabels, insbesondere dessen leitender Kern aber auch eine etwaige Isolierschicht, einen Einfluss auf die Strombelastbarkeit des Stromversorgungskabels. Beispielsweise wird die Stromtragfähigkeit explizit oder implizit zumindest teilweise in dem Steuergerät bei dessen Einbau in das Kraftfahrzeug hinterlegt. Auf diese Weise kann ein Steuergerät für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugtypen mit variierenden und unterschiedlich verlegten Stromversorgungskabeln verwendet werden.The block detection time is determined as a function of a current-carrying capacity or current-carrying capacity of the power supply cable. The current carrying capacity or current carrying capacity is in particular the maximum permissible electric current flowing through the power supply cable, in which no comparatively great damage to the power supply cable occurs. The action of a current which is smaller than the maximum permissible current is preferably not present on the power supply cable or at least comparatively small. The current-carrying capacity of the power supply cable is determined inter alia by the shape of the power supply cable, ie its cross-section and its installation course in the motor vehicle. Likewise, the material of the power supply cable, in particular its conductive core but also a possible insulating layer, has an influence on the current carrying capacity of the power supply cable. For example, the current carrying capacity is explicitly or implicitly deposited at least partially in the control unit during its installation in the motor vehicle. In this way, a controller for a variety of motor vehicle types can be used with varying and differently laid power cables.

Ferner beeinflusst die Umgebung des Kraftfahrzeugs, und insbesondere die Umgebung des Stromversorgungskabels, die Stromtragfähigkeit des Stromversorgurigskabels. Daher wird ein Umgebungsparameter, wie zum Beispiel die Außentemperatur oder die Luftfeuchtigkeit, zur Ermittlung der Blockerkennungszeit herangezogen. Somit wird die Blockerkennungszeit an aktuelle Gegebenheiten und Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs angepasst. Alternativ oder in Kombination hierzu wird eine an dem Elektromotor anliegende elektrische Spannung, also dessen Betriebsspannung, zur Ermittlung der Blockerkennungszeit verwendet.Furthermore, the environment of the motor vehicle, and in particular the environment of the power supply cable, affects the current carrying capacity of the power supply cable. Therefore, an environmental parameter, such as the outside temperature or the humidity, is used to determine the block detection time. Thus, the block detection time is adapted to current conditions and environmental conditions of the motor vehicle. Alternatively or in combination with this, an electric voltage applied to the electric motor, ie its operating voltage, is used to determine the block detection time.

Mittels Ermittlung der Blockerkennungszeit in Abhängigkeit der Stromtragfähigkeit des Stromversorgungskabels unter Heranziehung des Umgebungsparameters bzw. der Betriebsspannung ist es ermöglicht, einen vergleichsweise kostengünstigen elektromotorischen Stellantrieb mit einem geringen Gewicht herzustellen, da das Stromversorgungskabel nicht für etwaige, sehr selten auftretende Sonderbelastungsfälle Stromversorgungskabels ausgelegt werden muss, bei denen die Stromtragfähigkeit des Stromversorgungskabels vergleichsweise gering ist. In diesen Fällen wird vielmehr die Blockerkennungszeit vergleichsweise kurz eingestellt. Ferner ist aufgrund der Verwendung einer Zeitgröße eine Ermittlung eines Stromflusses durch das Stromversorgungskabel nicht notwendig, weswegen ein Strommessgerät entfallen kann. Dies führt zu einer weiteren Kosten- bzw. Gewichtssenkung.By determining the block detection time as a function of the current carrying capacity of the power supply cable using the environmental parameter or the operating voltage, it is possible to produce a comparatively inexpensive electromotive actuator with a low weight, since the power cable does not have to be designed for any, very rarely occurring special load power cable, at where the current carrying capacity of the power supply cable is comparatively low. In these cases, rather, the block detection time is set comparatively short. Furthermore, due to the use of a time variable, a determination of a current flow through the power supply cable is not necessary, which is why a current measuring device can be dispensed with. This leads to a further cost or weight reduction.

In einer vorteilhaften Ausführung weist das Stromversorgungskabel einen geringeren Querschnitt als 2,5 mm² und insbesondere einen von 1,5 mm² oder darunter auf. Bei einer Verwendung eines Querschnitts von 1,5 mm² ist eine Materialeinsparung von im Wesentlichen 40% im Vergleich zu einem herkömmlichen Stromversorgungskabel mit einem Querschnitt von 2,5 mm² realisierbar. Auf diese Weise sind sowohl die Materialkosten für das Stromversorgungskabel als auch dessen Gewicht vorteilhaft reduziert. Zweckmäßigerweise weist der Elektromotor eine maximale Stromaufnahme von 26 A auf, wobei dies in einer Testanordnung mit einem geeigneten Stromanschluss, insbesondere mit einem Querschnitt von 2,5 mm² oder mehr, beispielsweise auf einer Testbank, auch über einen vergleichsweise langen Zeitraum erfolgen kann, ohne zu einer Beschädigung des Motors zu führen. Der Elektromotor weist demnach insbesondere ein maximales Drehmoment von 10 Nm auf, was eine zuverlässige Verbringung des Verstellteils trotz einer Schwergängigkeit sicherstellt. Besonders bevorzugt beträgt der Querschnitt des Stromversorgungskabels 1,5 mm² und der Elektromotor weist eine maximale Stromaufnahme von 26 A auf. Auf diese Weise ist sowohl das sichere Verbringen des Verstellteils auch such eine Kosten- und Materialeinsparung des Stromversorgungskabels im Vergleich zu dem bisherigen Stand der Technik gewährleistet.In an advantageous embodiment, the power supply cable has a smaller cross-section than 2.5 mm ² and in particular one of 1.5 mm ² or less. When using a cross section of 1.5 mm ² is a material saving of substantially 40% compared to a conventional power cable with a cross section of 2.5 mm ² feasible. In this way, both the material costs for the power cable and its weight are advantageously reduced. Conveniently, the electric motor has a maximum power consumption of 26 A, which can be done in a test arrangement with a suitable power connection, in particular with a cross section of 2.5 mm ² or more, for example on a test bench, even over a comparatively long period without to cause damage to the engine. Accordingly, the electric motor in particular has a maximum torque of 10 Nm, which ensures a reliable transfer of the adjustment despite a sluggishness. Particularly preferably, the cross section of the power supply cable is 1.5 mm ² and the electric motor has a maximum current consumption of 26 A. In this way, both the safe movement of the adjustment is also such a cost and material savings of the power supply cable in comparison to the prior art guaranteed.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 schematisch einen erfindungsgemäßen elektrischen Fensterheber, und 1 schematically an electric window according to the invention, and

2 in einem Flussdiagramm ein Verfahren zum Betrieb des elektrischen Fensterhebers. 2 in a flow chart, a method for operating the power window.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch ein elektrischer Fensterheber 2 mit einer Fensterscheibe 4 dargestellt, der in einer Tür 6 eines Kraftfahrzeugs integriert ist. Die Fensterscheibe 4 wird mittels eines einen Elektromotor 8 umfassenden Stellantrieb 9 entlang eines Verstellweges 10 verbracht. Hierfür steht ein Schneckenrad eines nicht dargestellten Schneckengetriebes des Stellantriebs 9 mit einer dem Elektromotor 8 wellenseitig zugeordneten Schnecke in Wirkverbindung, wobei das Schneckenrad die Rotationsbewegung des Elektromotors 8 in eine Translationsbewegung der Fensterscheibe 4 umwandelt. Der Elektromotor 8 wird über ein Stromversorgungskabel 12 eines Bordstromnetzes 14 mit elektrischer Energie versorgt, wobei die maximale Stromaufnahme 26 A beträgt. Bei einem größeren Stromfluss würde der Elektromotor 8 aufgrund von thermischer Überbelastung zerstört werden. Das Strornversorgungskabel 12 zweigt an einem Knotenpunkt 14a von einem Hauptstrang 14b ab. Der Knotenpunkt 14a ist beispielsweise in einem Sicherungskasten realisiert und das Stromversorgungskabel 12 ist mittels einer elektrischen Sicherung oder einem Schutzschalter gegen einen Überstrom und/oder eine Überspannung gesichert. Das Bordstromnetz 14 führt im Normalbetrieb eine Bordnetzspannung U von 12 V und wird von einer Batterie 16 und einem nicht gezeigten elektrischen Generator gespeist. Mit dem Stromversorgungskabel 12 ist mindestens ein weiterer Verbraucher 18 elektrisch verbunden und wird mittels dessen betrieben. In diesem Fall ist der Verbraucher 18 eine Heizung für einen Außenspiegel des Kraftfahrzeugs.In 1 is schematically an electric window 2 with a windowpane 4 pictured in a doorway 6 a motor vehicle is integrated. The window glass 4 is by means of an electric motor 8th comprehensive actuator 9 along an adjustment path 10 spent. This is a worm wheel of a worm gear, not shown, of the actuator 9 with an electric motor 8th the shaft side associated worm in operative connection, wherein the worm wheel, the rotational movement of the electric motor 8th in a translational movement of the windowpane 4 transforms. The electric motor 8th is via a power supply cable 12 an on-board power supply 14 supplied with electrical energy, the maximum power consumption is 26 A. At a larger current flow, the electric motor 8th be destroyed due to thermal overload. The power supply cable 12 branches at a junction 14a from a main strand 14b from. The node 14a is realized for example in a fuse box and the power supply cable 12 is secured by means of an electrical fuse or a circuit breaker against an overcurrent and / or overvoltage. The on-board power supply 14 In normal operation, this leads to a vehicle electrical system voltage U of 12 V and is supplied by a battery 16 and fed to an electrical generator, not shown. With the power supply cable 12 is at least one more consumer 18 electrically connected and operated by means of it. In this case, the consumer 18 a heater for an exterior mirror of the motor vehicle.

Der leitende Kern bzw. die Leiterader des Stromversorgungskabels 12 besteht aus Kupfer und wird von einer Anzahl von Einzeldrähten einer Litze gebildet, welche einen Querschnitt von 1,5 mm² aufweist. Ein bordnetzseitiges Stromkabel 12a des Stromversorgungskabels 12 ist an dem Knotenpunkt 14a und einem Steuergerät 20 angeschlossen, welches wiederum über ein motorseitiges Stromkabel 12b mit dem Elektromotor 8 elektrisch verbunden ist. Das Steuergerät 20 steuert den Elektromotor 8 mittels Pulsweitenmodulation, wenn ein Insasse des Kraftfahrzeugs eine Verstellbewegung der Fensterscheibe 4 entlang des Verstellwegs 10 mittels eines Tasters 22 aktiviert. Hierbei ist eine an dem Elektromotor 8 im Normalbetrieb anliegende elektrische Betriebsspannung Ub im Wesentlichen konstant und gleich der Bordnetzspannung U oder wird von dem Steuergerät 20 auf einen geeigneten Wert transformiert. Die Geschwindigkeit des Elektromotors 8 wird durch Variation des Puls-Pausen-Verhältnisses der dem Elektromotor 8 über das motorseitige Stromkabel 12b zugeführten elektrischen Energie eingestellt. Der Elektromotor 8 weist vorzugsweise zwei Hall-Sensoren auf, mittels derer eine aktuelle Istdrehzahl n des Elektromotors 8 und somit dessen Geschwindigkeit gemessen wird. Diese Größen werden über ein hier nicht dargestelltes Kabel an das Steuergerät 20 übermittelt.The conductive core or conductor wire of the power supply cable 12 is made of copper and is formed by a number of individual wires of a strand having a cross-section of 1.5 mm ² . An on-board power cable 12a of the power supply cable 12 is at the junction 14a and a controller 20 connected, which in turn via a motor-side power cable 12b with the electric motor 8th electrically connected. The control unit 20 controls the electric motor 8th by means of pulse width modulation, when an occupant of the motor vehicle an adjusting movement of the window pane 4 along the adjustment path 10 by means of a button 22 activated. Here is one on the electric motor 8th in normal operation voltage applied operating voltage Ub is substantially constant and equal to the vehicle electrical system voltage U or is from the controller 20 transformed to an appropriate value. The speed of the electric motor 8th is by varying the pulse-pause ratio of the electric motor 8th via the motor-side power cable 12b supplied electrical energy set. The electric motor 8th preferably has two Hall sensors, by means of which a current actual speed n of the electric motor 8th and thus its speed is measured. These quantities are connected to the control unit via a cable, not shown here 20 transmitted.

Anstatt den Elektromotor mittels des über das Steuergerät 20 geführten Stromversorgungskabels 12 mit elektrischer Energie zu versorgen wäre es ebenfalls denkbar, den Elektromotor 8 direkt mittels eines Relais mit dem bordnetzseitiges Stromkabel 12a zu verbinden, wobei das Relais von dem Steuergerät 20 gesteuert wird. Über ein CAN-Bussystem 24 steht das Steuergerät 20 in einem Datenaustausch mit einem Steuergerät des Verbrauchers 18 oder der Verbraucher 18 wird selbst von dem Steuergerät 20 gesteuert. Ferner ist an dem Steuergerät 20 ein Temperaturfühler 25 zur Messung einer Außentemperatur T des Kraftfahrzeugs angeschlossen. Der Temperaturfühler 25 ist mit dem Steuergerät 20, wie hier gezeigt, über eine separate Datenleitung oder alternativ hierzu über das Bussystem 24 verbunden.Instead of the electric motor by means of the control unit 20 led power supply cable 12 It would also be conceivable to supply the electric motor with electrical energy 8th directly by means of a relay with the on-board power cable 12a connect, the relay from the control unit 20 is controlled. Via a CAN bus system 24 is the control unit 20 in a data exchange with a control unit of the consumer 18 or the consumer 18 gets itself from the controller 20 controlled. Further, on the control unit 20 a temperature sensor 25 connected to measure an outside temperature T of the motor vehicle. The temperature sensor 25 is with the controller 20 as shown here, via a separate data line or alternatively via the bus system 24 connected.

In 2 ist ein Verfahren 26 zum Betrieb des elektrischen Fensterhebers 2 dargestellt, welches in dem Steuergerät 20 implementiert ist. Sobald ein Startereignis 28 eintritt, welches über den Taster 22 ausgelöst wird, wird der Elektromotor 8 über das Stromversorgungskabel 12 mittels des Steuergeräts 20 bestromt, und somit eine Verstellbewegung 30 der Fensterscheibe 4 entlang des Verstellwegs 10 in eine Richtung ausgelöst. In einem ersten Überprüfungsschritt 32 wird kontrolliert, ob die Verstellbewegung 30 bereits beendet sein soll. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Fensterscheibe 4 das Ende des Verstellwegs 10 erreicht hat, der Taster 22 erneut betätigt wird oder eine bestimmte Zeitspanne seit Beginn des Startereignisses 28 verstrichen ist. Trifft dies zu, so wird ein erstes Stoppereignis 34 ausgelöst und die Bestromung des Elektromotors 8 beendet.In 2 is a procedure 26 for the operation of the power window 2 shown in the control unit 20 is implemented. Once a start event 28 entering, which via the button 22 is triggered, the electric motor 8th about the Power cable 12 by means of the control unit 20 energized, and thus an adjustment movement 30 the windowpane 4 along the adjustment path 10 triggered in one direction. In a first verification step 32 is controlled, whether the adjustment movement 30 should already be finished. This is for example the case when the windowpane 4 the end of the adjustment path 10 has reached the button 22 is pressed again or a certain period of time since the start of the starting event 28 has passed. If so, then a first stop event will occur 34 triggered and the energization of the electric motor 8th completed.

Falls in dem ersten Überprüfungsschritt 32 ermittelt wird, dass die Verstellbewegung 30 noch nicht beendet ist, so wird in einem zweiten Überprüfungsschritt 36 die Drehzahl n des Elektromotors 8 ausgelesen und hieraus abgeleitet, ob eine Schwergängigkeit 38 vorliegt. Dies ist der Fall, wenn die Drehzahl n im Vergleich zu einem Sollwert abgesunken ist. Wenn die Drehzahl n kleiner als ein bestimmter Schwellwert ist, welcher beispielsweise Null beträgt, so ist ein Stillstand 39 des Elektromotors identifiziert. Ist der Stillstand 39 nicht vorhanden, so wird erneut der erste Überprüfungsschritt 32 ausgeführt.If in the first verification step 32 it is determined that the adjustment movement 30 is not finished, so in a second verification step 36 the speed n of the electric motor 8th read out and derived from this, whether a binding 38 is present. This is the case when the speed n has dropped compared to a setpoint. If the speed n is less than a certain threshold value, which is for example zero, then there is a standstill 39 identified by the electric motor. Is the stoppage 39 not available, so again the first verification step 32 executed.

Bei einem Vorhandensein des Stillstandes 39 wird in einem Ermittlungsschritt 40 eine Blockerkennungszeit 42 ermittelt. Hierzu werden eine Stromtragfähigkeit S des Stromversorgungskabels 12 und die mittels des Temperaturfühlers 25 ermittelte Außentemperatur T herangezogen. Die Stromtragfähigkeit S sagt hierbei aus, bis zu welcher Stromstärke das Stromversorgungskabel 12 elektrisch belastet werden kann, ohne dass es sich unzulässig hoch erwärmt. Unter unzulässig hoch erwärmen wird hierbei eine Erwärmung verstanden, die zu einer thermischen Beschädigung des Stromversorgungskabels 12 führen würde. Diese tritt vergleichsweise schnell nach einem Stromfluss ein, welcher die Stromtragfähigkeit S des Stromversorgungskabels 12 überschreitet. Die Stromtragfähigkeit S des Stromversorgungskabels 12 wird im Wesentlichen von der Art der Verlegung des Stromversorgungskabels 12 im Kraftfahrzeug, dem Material des leitenden Kerns des Stromversorgungskabels 12, dessen Isolierung und des Querschnittes bestimmt, welcher 1,5 mm² beträgt. Dieser Querschnitt führt dazu, dass das Stromversorgungskabel 12 bei einem Stromfluss, welcher 20 A oder mehr beträgt, irreversibel beschädigt wird.In the presence of a stoppage 39 is in a determination step 40 a block detection time 42 determined. For this purpose, a current carrying capacity S of the power supply cable 12 and by means of the temperature sensor 25 determined outside temperature T used. The current carrying capacity S says in this case up to what current the power supply cable 12 can be electrically loaded without being heated inadmissible high. Under impermissibly high heat is understood here as a heating, which leads to thermal damage to the power supply cable 12 would lead. This occurs comparatively quickly after a current flow, which is the current carrying capacity S of the power supply cable 12 exceeds. The current carrying capacity S of the power supply cable 12 is essentially the type of installation of the power cable 12 in the motor vehicle, the material of the conductive core of the power supply cable 12 , its insulation and the cross section determined, which is 1.5 mm ² . This cross-section causes the power supply cable 12 at a current flow which is 20 A or more irreversibly damaged.

Bei einer Außentemperatur T die großer oder gleich 40°C ist, wird eine Blockerkennungszeit 42 gewählt, deren Wert 80 ms beträgt. Falls die Außentemperatur T kleiner oder gleich –20°C ist, wird für die Blockerkennungszeit 42 ein Wert von 250 ms gewählt. Bei Außentemperaturen T, die zwischen –20°C und +40°C liegen, wir die Blockerkennungszeit 42 linear mit der Außentemperatur T angepasst. So führt beispielsweise eine Außentemperatur T von +10°C zu einem Wert der Blockerkennungszeit 42 von 165 ms. Alternativ oder in Kombination hierzu wird die Betriebsspannung Ub, die an dem Elektromotor 8 anliegt, zur Berechnung der Blockerkennungszeit 42 herangezogen. Falls die Betriebsspannung Ub ansteigt, beispielsweise 14 V übersteigt, wird die Blockerkennungszeit 42 auf einen Wert von 100 ms gesetzt. Wenn zusätzlich die Außentemperatur T größer als +10°C ist wird als Wert der Blockerkennungszeit 42 eine Zeit von 80 ms gewählt. Demgegenüber wird bei einer Betriebsspannung Ub von 10 V als Wert der Blockerkennungszeit 42 eine Zeit von 200 ms herangezogen. Auf diese Weise wird eine Beschädigung des Stellantriebs 9, des Stromversorgungskabels 12 und weiterer Komponenten des Kraftfahrzeugs vermieden.At an outside temperature T that is greater than or equal to 40 ° C, a block detection time becomes 42 whose value is 80 ms. If the outside temperature T is less than or equal to -20 ° C, the block detection time becomes 42 a value of 250 ms is selected. At outside temperatures T, which are between -20 ° C and + 40 ° C, we will see the block detection time 42 linearly adjusted with the outside temperature T. For example, an outside temperature T of + 10 ° C results in a value of the block detection time 42 of 165 ms. Alternatively or in combination with this, the operating voltage Ub, which is connected to the electric motor 8th is present for calculating the block detection time 42 used. If the operating voltage Ub rises, for example, exceeds 14 V, the block detection time becomes 42 set to a value of 100 ms. In addition, when the outside temperature T is greater than + 10 ° C, the value of the block detection time becomes 42 chosen a time of 80 ms. On the other hand, at an operating voltage Ub of 10 V as the value of the block detection time 42 a time of 200 ms used. This will damage the actuator 9 , the power supply cable 12 and other components of the motor vehicle avoided.

In einem Zeitstartschritt 44 wird die Blockerkennungszeit 42 gestartet. Daran anschließend wird in einem Abschalt- und Begrenzungsschritt 46 der Verbraucher 18 abgeschaltet. Hierfür sendet das Steuergerät 20 über das Bussystem 24 ein Signal an den Verbraucher 18, welches eine Reduzierung des Stromverbrauchs des Verbrauchers 18 bewirkt. Beispielsweise wird die Spiegelheizung abgeschaltet, wobei das dem Verbraucher 18 zugeordnete Steuergerät in einem Betriebsmodus verbleibt. Ferner wird in dem Abschalt- und Begrenzungsschritt 46 der über das Stromversorgungskabel 12 zu dem Elektromotor 8 fließende elektrische Strom von dem Steuergerät 20 begrenzt. Dies erfolgt insbesondere mittels eines Kraftbegrenzungsmoduls des Steuergeräts 20, das die von dem Stellantrieb 9 auf die Fensterscheibe 4 ausgeübte Kraft steuert. In einem dritten Überprüfungsschritt 48 wird erneut die Drehzahl n des Elektromotors 8 kontrolliert. Sollte diese wiederum größer als der Schwellwert sein, der zum Ermittlungsschritt 40 führte, so wird in einem Aktivierungsschritt 50 erneut der Verbraucher 18 aktiviert, falls dies vorgesehen ist. Ferner wird die Strombegrenzung des Elektromotors 8 bzw. dessen Kraftbegrenzung aufgehoben und erneut der erste Überprüfungsschritt 32 ausgeführt.In a time start step 44 becomes the block detection time 42 started. This is followed by a shutdown and limiting step 46 the consumer 18 off. For this the control unit sends 20 over the bus system 24 a signal to the consumer 18 which reduces the power consumption of the consumer 18 causes. For example, the mirror heater is turned off, the consumer 18 associated control unit remains in an operating mode. Further, in the turn-off and limiting step 46 the via the power supply cable 12 to the electric motor 8th flowing electrical power from the controller 20 limited. This is done in particular by means of a force limiting module of the control unit 20 that's the one from the actuator 9 on the windowpane 4 exerted force controls. In a third verification step 48 is again the speed n of the electric motor 8th controlled. Should this, in turn, be greater than the threshold, which is the determination step 40 led, so will in an activation step 50 again the consumer 18 activated, if provided. Furthermore, the current limit of the electric motor 8th or its power limit canceled and again the first verification step 32 executed.

Wenn die Drehzahl n des Elektromotors 8 unterhalb des Schwellwerts liegt, wird in einem vierten Überprüfungsschritt 52 die seit dem Zeitstartschritt 44 verstrichene Blockerkennungszeit 42 überprüft. Ist diese größer als der in dem Ermittlungsschritt 40 ermittelte Wert für die Blockerkennungszeit 42, so tritt ein zweites Stoppereignis 54 ein und die Bestromung des Elektromotors 8 wird beendet. Falls die seit des Zeitstartschritts 44 verstrichene Blockerkennungszeit 42 kleiner als der in dem Ermittlungsschritt 40 ermittelte Wert ist, wird diese in einem Zeitzahlschritt 56 hochgezählt und erneut der dritter Überprüfungsschritt 48 ausgeführt. Beispielsweise wird bei dem Zeitzählschritt 56 eine bestimmte Wartezeit realisiert.When the speed n of the electric motor 8th is below the threshold, in a fourth verification step 52 since the time start step 44 elapsed block detection time 42 checked. If this is greater than that in the determination step 40 determined value for the block detection time 42 , so a second stop event occurs 54 a and the energization of the electric motor 8th will be terminated. If that since the time start step 44 elapsed block detection time 42 smaller than the one in the determination step 40 determined value, this is in a time-counting step 56 counted up and again the third verification step 48 executed. For example, at the time counting step 56 realized a certain waiting time.

Während die Verstellbewegung 30 andauert, also in der Zeit zwischen dem Startereignis 28 und dem ersten Stoppereignis 34 bzw. dem zweiten Stoppereignis 54, wird der Elektromotor 8 stets (also im Wesentlichen ohne Unterbrechung) über das Stromversorgungskabel 12 bestromt. Zusätzlich zu dem hier gezeigten Verfahren 26 kann auch ein Einklemmschutz zur Reduzierung von Einklemmkräften vorgesehen sein, die auf ein die Schwergängigkeit 38 verursachendes Objekt wirken.During the adjustment movement 30 lasts, ie in the time between the starting event 28 and the first stop event 34 or the second stop event 54 , becomes the electric motor 8th always (ie essentially without interruption) via the power supply cable 12 energized. In addition to the method shown here 26 It may also be an anti-pinch to reduce pinching forces provided on a the stiffness 38 causing object act.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other variants of the invention can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways, without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Fensterheberpower windows
44: Fensterscheibewindowpane
66: KraftfahrzeugtürMotor vehicle door
88th: Elektromotorelectric motor
99: Stellantriebactuator
1010: Verstellwegadjustment
1212: StromversorgungskabelPower cable
12a12a: bordnetzseitiges Stromkabelon-board power cable
12b12b: motorseitiges Stromkabelmotor-side power cable
1414: BordstromnetzBoard network
14a14a: Knotenpunktjunction
14b14b: Hauptstrangmain line
1616: Batteriebattery
1818: Verbraucherconsumer
2020: Steuergerätcontrol unit
2222: Tasterbutton
2424: Bussystembus system
2525: Temperaturfühlertemperature sensor
2626: Verfahrenmethod
2828: Startereignisstart event
3030: Verstellbewegungadjustment
3232: erster Überprüfungsschrittfirst verification step
3434: erstes Stoppereignisfirst stop event
3636: zweiter Überprüfungsschrittsecond verification step
3838: Schwergängigkeitbinding
3939: Stillstandstandstill
4040: Ermittlungsschrittdetermining step
4242: BlockerkennungszeitBlock detection time
4444: ZeitstartschrittTime start step
4646: Abschalt- und BegrenzungsschrittShutdown and limiting step
4848: dritter Überprüfungsschrittthird verification step
5050: Aktivierungsschrittactivation step
5252: vierter Überprüfungsschrittfourth verification step
5454: zweites Stoppereignissecond stop event
nn: IstdrehzahlActual speed
UU: BordnetzspannungBoard supply voltage
Ubub: Betriebsspannungoperating voltage
TT: Außentemperaturoutside temperature
SS: Stromtragfähigkeitampacity

Claims

Verfahren (26) zum Betrieb eines elektromotorischen Stellantriebs (9) einer Verstelleinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber, bei dem nach Eintreten eines Stillstands (39) des Elektromotors (8) aufgrund einer Schwergängigkeit (38) im Zuge einer in eine Richtung erfolgenden Verstellbewegung (30) der Elektromotor (8) für die Dauer einer Blockerkennungszeit (42) bestromt und nach Ablauf der Blockerkennungszeit (42) abgeschaltet wird, wenn der Elektromotor (8) weiterhin stillsteht, wobei die Blockerkennungszeit (42) in Abhängigkeit der Stromtragfähigkeit (S) eines Stromversorgungskabels (12) des Elektromotors (8) unter Heranziehung eines Umgebungsparameters (T) und/oder einer Betriebsspannung (Ub) ermittelt wird.Procedure ( 26 ) for operating an electromotive actuator ( 9 ) an adjusting device ( 2 ) of a motor vehicle, in particular windows, in which after a standstill ( 39 ) of the electric motor ( 8th ) due to a stiffness ( 38 ) in the course of a unidirectional adjustment movement ( 30 ) the electric motor ( 8th ) for the duration of a block detection time ( 42 ) and after the block detection time ( 42 ) is switched off when the electric motor ( 8th ) is still standing, the block detection time ( 42 ) as a function of the current carrying capacity (S) of a power supply cable ( 12 ) of the electric motor ( 8th ) is determined using an environmental parameter (T) and / or an operating voltage (Ub).

Verfahren (26) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ersten Betriebsspannung (Ub) eine vergleichsweise kurze Blockerkennungszeit (42) und bei einer zweiten Betriebsspannung (Ub) eine vergleichsweise lange Blockerkennungszeit (42) eingestellt wird, wobei die erste Betriebsspannung (Ub) höher als die zweite Betriebsspannung (Ub) ist.Procedure ( 26 ) according to claim 1, characterized in that at a first operating voltage (Ub) a comparatively short block detection time ( 42 ) and at a second operating voltage (Ub) a comparatively long block detection time ( 42 ), wherein the first operating voltage (Ub) is higher than the second operating voltage (Ub).

Verfahren (26) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungsparameter (T) die Außentemperatur des Kraftfahrzeugs herangezogen wird.Procedure ( 26 ) according to claim 1, characterized in that the ambient temperature (T), the outside temperature of the motor vehicle is used.

Verfahren (26) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ersten Außentemperatur (T) eine vergleichsweise kurze Blockerkennungszeit (42) und bei einer zweiten Außentemperatur (T) eine vergleichsweise lange Blockerkennungszeit (42) eingestellt wird, wobei die erste Außentemperatur (T) größer als die zweite Außentemperatur (T) ist.Procedure ( 26 ) according to claim 3, characterized in that at a first outside temperature (T) a comparatively short block detection time (T) ( 42 ) and at a second outdoor temperature (T) a comparatively long block detection time ( 42 ), wherein the first outside temperature (T) is greater than the second outside temperature (T).

Verfahren (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der Blockerkennungszeit (42) ein weiterer vom Stromversorgungskabel (12) versorgter Verbraucher (18) abgeschaltet wird.Procedure ( 26 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that during the block detection time ( 42 ) another from the power supply cable ( 12 ) supplied consumers ( 18 ) is switched off.

Verfahren (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockerkennungszeit (42) zwischen 80 ms und 250 ms variiert wird.Procedure ( 26 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the block detection time ( 42 ) is varied between 80 ms and 250 ms.

Verfahren (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Elektromotor (8) über das Stromversorgungskabel (12) zugeführte elektrische Strom während der Blockerkennungszeit (42) begrenzt wird.Procedure ( 26 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the the electric motor ( 8th ) via the power supply cable ( 12 ) supplied electric current during the block detection time ( 42 ) is limited.

Verfahren (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Querschnitt des Stromversorgungskabels (12) von 1,5 mm² und/oder als maximal Stromaufnahme des Elektromotors (8) ein elektrischer Strom von 26 A gewählt wird.Procedure ( 26 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that as a cross-section of the power supply cable ( 12 ) of 1.5 mm ² and / or as the maximum power consumption of the electric motor ( 8th ) an electrical current of 26 A is selected.

Elektromotorischer Stellantrieb (9) einer Verstelleinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber, dessen Elektromotor (8) im Zuge einer in eine Richtung erfolgenden Verstellbewegung (30) nach Eintreten eines Stillstands (39) des Elektromotors (8) aufgrund einer Schwergängigkeit (38) für die Dauer einer Blockerkennungszeit (42) bestromt ist, wobei nach Ablauf der Blockerkennungszeit (42) dessen Bestromung unterbrochen ist, wenn der Elektromotor (8) weiterhin stillsteht, und wobei die Blockerkennungszeit (42) in Abhängigkeit der Stromtragfähigkeit (S) eines Stromversorgungskabels (12) des Elektromotors (8) unter Heranziehung eines Umgebungsparameters (T) und/oder einer Betriebsspannung (Ub) ermittelt ist.Electromotive actuator ( 9 ) an adjusting device ( 2 ) of a motor vehicle, in particular windows, whose electric motor ( 8th ) in the course of a unidirectional adjustment movement ( 30 ) after a standstill has occurred ( 39 ) of the electric motor ( 8th ) due to a stiffness ( 38 ) for the duration of a block detection time ( 42 ) is energized, whereby after the block detection time ( 42 ) whose energization is interrupted when the electric motor ( 8th ), and wherein the block detection time ( 42 ) as a function of the current carrying capacity (S) of a power supply cable ( 12 ) of the electric motor ( 8th ) is determined using an environmental parameter (T) and / or an operating voltage (Ub).

Elektromotorischer Stellantrieb (9) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stromversorgungskabel (12) einen Querschnitt von 1,5 mm² und/oder der Elektromotor (8) eine maximale Stromaufnahme von 26 A aufweist.Electromotive actuator ( 9 ) according to claim 9, characterized in that the power supply cable ( 12 ) has a cross section of 1.5 mm ² and / or the electric motor ( 8th ) has a maximum current consumption of 26 A.