DE102005006093A1 - Retrofit kit for equipping motor vehicle window lifter driven by electric motor with controller has controller configured to automatically control electric motor, especially to brake displacement movement of electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Nachrüstsatz für einen Kraftfahrzeug-Fensterheber und betrifft insbesondere einen Nachrüstsatz, um einen von einem Elektromotor angetriebenen Kraftfahrzeug-Fensterheber mit einer Steuereinrichtung nachzurüsten um zu gewährleisten, dass gesetzliche Sicherheitsauflagen, insbesondere hinsichtlich der beim Heben einer Fensterscheibe vorherrschenden Hubkräfte, eingehalten werden.The The present invention relates to a retrofit kit for a motor vehicle window regulator and in particular, concerns a retrofit kit to replace one of a Electric motor driven motor vehicle windows with a Retrofit control device to ensure, that legal security requirements, in particular with regard to the prevailing when lifting a window pane lifting forces, complied with become.
Elektrische
Fensterheber stellen heutzutage ein nahezu unverzichtbares Ausstattungsmerkmal von
Kraftfahrzeugen dar. Die Drehbewegung eines Elektromotors, üblicherweise
eines Gleichstrommotors, wird mittels eines Getriebes in eine Verstellbewegung
zum Anheben und Absenken einer Fensterscheibe umgesetzt. Aus dem
Stand der Technik sind elektrische Krafttahrzeug-Fensterheber bekannt,
die eine Einklemmschutz-Funktion als zusätzliches Sicherheitsmerkmal
aufweisen. Wenn festgestellt wird, dass sich in dem Verstellweg
der Fensterscheibe ein Fremdkörper
befindet, beispielsweise der Unterarm, die Hand oder der Kopf eines
Fahrgastes, so wird der Antrieb zum Herauffahren des Fahrzeugfensters
in einen herabfahrenden Antrieb umgeschaltet, d. h., der Fensterantrieb
wird reversiert, sodass sich die Bewegungsrichtung der Fensterscheibe
umkehrt, was beispielsweise in der
Ausgehend
von dem vorgenannten Stand der Technik hat die vorliegende Erfindung
zur Aufgabe, ein in der Bedienung noch sichereres und zweckmäßigeres
elektrisches Kraftfahrzeug-Fensterheber-System bereitzustellen
Gemäß der vorliegenden
Erfindung wird ein Nachrüstsatz
bereitgestellt, um einen von einem Elektromotor angetriebenen Kraftfahrzeug-Fensterheber
mit einer Steuereinrichtung nachzurüsten. Der Elektromotor des
Kraftfahrzeug-Fensterhebers ist über
Verbindungsleitungen mit einer Schalt- oder Steuereinheit verbunden,
die den Elektromotor des Fensterhebers betätigt und/oder steuert. Erfindungsgemäß weist
der Nachrüstsatz
Trennmittel auf, um die Verbindungsleitungen aufzutrennen und die
Steuereinrichtung zwischen den Elektromotor und die Schalt- oder
Steuereinheit zu schalten. Unter diesem Zwischenschalten wird im
Sinne der vorliegenden Anmeldung insbesondere verstanden, dass die
Steuereinrichtung derart mit den Verbindungsleitungen zwischen der
Schalt- oder Steuereinheit verbunden ist, dass die Steuereinrichtung
den Motorstrom geeignet beeinflussen, vorzugsweise schalten, kann.
Dabei ist die Steuereinrichtung ausgelegt, um den Elektromotor automatisch
zu steuern und eine Verstellbewegung des Elektromotors abzubremsen
Erfindungsgemäß können somit
bestehende, beispielsweise bereits in ein Kraftfahrzeug eingebaute, elektrische
Kraftfahrzeug-Fensterheber in einfacher Weise so nachgerüstet werden,
dass vorzugsweise gewährleistet
ist, dass diese aktuellen gesetzlichen Sicherheitsauflagen entsprechen.
Bevorzugt wird erfindungsgemäß ein bestehender
elektrischer Kraftfahrzeug-Fensterheber derart nachgerüstet, dass auch
bei variablen Betriebszuständen,
insbesondere im Falle einer auch nur vorübergehenden Leichtgängigkeit
des Fensterhebers, gesetzliche Sicherheitsauflagen zuverlässig eingehalten
werden können.Based on the aforementioned prior art, the present invention has for its object to provide an even safer and more appropriate in the operation of an electric motor vehicle window system
In accordance with the present invention, a retrofit kit is provided to retrofit a motor vehicle window lifter driven by an electric motor with a controller. The electric motor of the motor vehicle window regulator is connected via connecting lines to a switching or control unit which actuates and / or controls the electric motor of the window regulator. According to the invention, the retrofit kit has separating means in order to separate the connecting lines and to switch the control device between the electric motor and the switching or control unit. For the purposes of the present application, this interposing means, in particular, that the control device is connected to the connecting lines between the switching or control unit in such a way that the control device can influence, preferably switch, the motor current appropriately. In this case, the control device is designed to automatically control the electric motor and decelerate an adjusting movement of the electric motor
According to the invention existing, for example, already installed in a motor vehicle, electric motor vehicle windows can be retrofitted in a simple manner so that it is preferably ensured that these correspond to current safety requirements. According to the invention, an existing electric motor vehicle window lifter is preferably retrofitted in such a way that legal safety requirements can be reliably met even in the case of variable operating states, in particular in the event of even a temporary smoothness of the window lifter.
Zum Nachrüsten brauchen erfindungsgemäß einfach nur die bestehenden Verbindungsleitungen aufgetrennt und die Steuereinrichtung des Nachrüstsatzes zwischen den Elektromotor und die Schalt- oder Steuereinheit des Fensterhebers geschaltet werden. Beispielsweise kann zum Auftrennen ein Verbindungskabel durchtrennt oder eine Stecker-Buchsen-Verbindung gelöst werden. Diese einfache Nachrüstmaßnahme kann rasch und kostengünstig vorgenommen werden. Erfindungsgemäß können die Verbindungsleitungen des Nachrüstsatzes so ausgelegt sein, dass die Steuereinrichtung an einem beliebigen geeigneten Ort, beispielsweise in einem Türmodul und insbesondere entfernt zu dem Elektromotor und/oder der Schalt- oder Steuereinheit, angeordnet werden kann.To the upgrade need simple according to the invention only the existing connection lines separated and the control device of the retrofit kit between the electric motor and the switching or control unit of Windows are switched. For example, for separating a connecting cable or a male-female connection solved become. This simple retrofit measure can fast and inexpensive be made. According to the invention, the connecting lines of the retrofit kit be designed so that the control device at any suitable location, for example in a door module and in particular removed to the electric motor and / or the switching or control unit arranged can be.
Als Trennmittel können übliche elektrische Verbindungsmittel, beispielsweise Stecker und/oder Buchsen oder Schneidklemmkontakte, verwendet werden.As a release agent conventional electrical connection means, such as plugs and / or Bushings or insulation displacement contacts, are used.
Bevorzugt wird die Steuereinrichtung des Nachrüstsatzes von der Energieversorgung des Elektromotors des Fensterhebers mit versorgt, so dass die Steuereinrichtung völlig autark ist und keine zusätzliche Energieversorgung für den Nachrüstsatz vorzusehen ist. Hierzu ist vorzugsweise die Versorgungsleitung der Steuereinrichtung mit zumindest einer Verbindungsleitung, vorzugsweise über Dioden mit zwei Verbindungsleitungen, verbunden, die den Elektromotor mit Strom versorgen.Prefers becomes the controller of the retrofit kit from the power supply the electric motor of the window with supplied, so that the control device completely is self-sufficient and no additional Energy supply for to provide the retrofit kit is. For this purpose, preferably the supply line of the control device with at least one connecting line, preferably via diodes with two connecting lines, connected to the electric motor with power supply.
Bevorzugt sind die Trennmittel kompatibel zu elektrischen Verbindungsmitteln ausgelegt, welche die Verbindungsleitungen mit dem Elektromotor und der Schalt- oder Steuereinheit verbinden. Solche Trennmittel können beispielsweise korrespondierend zu Steckern und/oder Buchsen ausgebildet sein.Prefers the release agents are compatible with electrical fasteners designed, which the connecting lines to the electric motor and connect the switch or control unit. Such release agents can formed for example corresponding to plugs and / or sockets be.
Durch das Abbremsen der Verstellbewegung des Elektromotors kann erfindungsgemäß gewährleistet werden, dass die bei der Verstellbewegung des Elektromotors auftretenden Hub- bzw. Verstellkräfte einen kritischen Wert nicht überschreiten. Insbesondere können die auftretenden Hub- bzw. Verstellkräfte erfindungsgemäß so begrenzt werden, dass gesetzliche Sicherheitsauflagen zuverlässig eingehalten werden, insbesondere auch im Falle variabler Betriebszustände des Elektromotors und/oder Fensterhebers, beispielsweise im Falle einer besonderen Leichtgängigkeit der Fensterheber-Mechanik. Vorteilhaft ist ferner, dass kritische Betriebszustände des Fensterhebers, insbesondere solche, bei denen hohe Verstell- bzw. Hubkräfte beim Verstellen der Fensterscheibe auftreten, nicht automatisch zu einem Reversieren des Elektromotors, d. h. zu einem Umkehren der Richtung der Verstellbewegung, führen, sondern dass die Steuerelektronik zunächst versucht, den kritischen Betriebszustand durch Abbremsen des Elektromotors und somit durch Verringern der wirksamen Verstell- bzw. Hubkräfte zu beseitigen. Somit können unnötige Bedienvorgänge, beispielsweise bedingt durch ein unnötiges Reversieren des Elektromotors des Fensterhebers, noch wirksamer vermieden werden. Insbesondere dann, wenn kritische Betriebszustände relativ wahrscheinlich sind, beispielsweise im Fall einer auch nur vorübergehenden besonderen Leichtgängigkeit des Fensterhebers, sorgt die erfindungsgemäße Steuervorrichtung dafür, dass die gewünschte Verstellbewegung insgesamt rascher ausgeführt werden kann.By the deceleration of the adjusting movement of the electric motor can be ensured according to the invention be that occurring during the adjustment of the electric motor Lifting or adjusting forces do not exceed a critical value. In particular, you can the occurring lifting or adjusting forces according to the invention so limited be legally complied with be, especially in the case of variable operating conditions of Electric motor and / or windows, for example in the case of a special ease of movement the window regulator mechanics. It is also advantageous that critical operating conditions of Window lifters, in particular those in which high adjustment or lifting forces when adjusting the window pane, not automatically to a reversing of the electric motor, d. H. to a reversal the direction of the adjustment, lead, but that the control electronics first Attempts to the critical operating condition by braking the electric motor and thus eliminate by reducing the effective adjustment or lifting forces. Thus, you can unnecessary Operations, for example, due to an unnecessary reversing of the electric motor the window lift, be avoided even more effectively. Especially when critical operating conditions are relatively likely, for example, in the case of even temporary special smoothness the window regulator, the control device according to the invention ensures that the desired Adjustment can be performed faster overall.
Vorteilhaft ist ferner, dass ein Abbremsen der Verstellbewegung des Elektromotors in besonders einfacher Weise in Form einer Schaltung zum Steuern des durch den Elektromotor fließenden Stroms realisiert werden kann.Advantageous is further that a deceleration of the adjustment movement of the electric motor in a particularly simple manner in the form of a circuit for controlling of the current flowing through the electric motor Electricity can be realized.
Wie vorstehend ausgeführt, kann durch das erfindungsgemäße Abbremsen des Elektromotors in jedem Fall, d. h. auch unter variablen Betriebszuständen und äußeren Bedingungen, stets gewährleistet werden, dass kritische Verstell- bzw. Hubkräfte, wie diese insbesondere durch gesetzliche Sicherheitsauflagen vorgegeben sein können, nicht auftreten. Somit lässt sich erfindungsgemäß ein und derselbe Typ von Elektromotor für eine Vielzahl unterschiedlicher Typen von Fensterhebern verwenden, ohne dass es hierzu einer gesonderten Auslegung des Leistungsverhaltens des Elektromotors bedarf. So kann beispielsweise derselbe Typ von Elektromotor sowohl für einen relativ leichtgängigen Fensterheber als auch für einen relativ schwergängigen Fensterheber verwendet werden. Somit kann erfindungsgemäß der Aufwand zum Auslegen von elektrischen Fensterhebern und deren Mechanik verringert werden und kann auch der Aufwand bei der Beschaffung, Lagerhaltung und Fertigung weiter verringert werden.As stated above, can by braking the invention the electric motor in each case, d. H. even under variable operating conditions and external conditions, always be guaranteed that critical adjustment or lifting forces, such as this particular can not be prescribed by legal security requirements occur. Thus lets according to the invention a and the same type of electric motor for use a variety of different types of window regulators, without this being a separate interpretation of the performance the electric motor needs. For example, the same type of Electric motor for both a relatively smooth-running Windows as well as for a relatively difficult one Windows are used. Thus, according to the invention, the effort for laying out power windows and their mechanics reduced and can also be the cost of procurement, warehousing and manufacturing are further reduced.
Unter dem Begriff „Abbremsen des Elektromotors" sei im Sinne dieser Anmeldung insbesondere ein Mindern der Drehbewegung bzw. der Drehzahl des Elektromotors auf einen Wert, der niedriger ist als vor dem Auslösen des Abbremsens der Verstellbewegung, verstanden. Insbesondere ist dieser erfindungsgemäß niedrigere Wert der Drehbewegung bzw. der Drehzahl des Elektromotors verschieden von Null, wobei die Verstellbewegung während und nach dem Abbremsen der Verstellbewegung des Elektromotors erfindungsgemäß auch weiterhin in derselben Richtung ausgeführt werden kann, sofern nicht weitere Maßnahmen, beispielsweise ein Einklemmschutz als zusätzlich vorgesehenes Sicherheitsmerkmal, eine weitere Beeinflussung der Verstellbewegung des Elektromotors erfordern. Im Gegensatz dazu ist aus dem Stand der Technik bekannt, den Elektromotor zu reversieren, in welchem Fall der Wert der Drehbewegung bzw. Drehzahl des Elektromotors während eines vergleichsweise kurzen Zeitintervalls auf einen Wert mit entgegengesetzter Polarität geändert wird und dieser Wert dann im Anschluss an das Reversieren des Elektromotors beibehalten wird, oder die Verstellbewegung des Elektromotors ganz abzubrechen, d. h. den Wert der Drehbewegung bzw. der Drehzahl des Elektromotors auf einen Wert, der im Wesentlichen Null ist, herabzusetzen.Under the term "braking of the electric motor " in the sense of this application, in particular a reduction of the rotational movement or the speed of the electric motor to a value that is lower is as before triggering the deceleration of the adjustment, understood. In particular this lower according to the invention Value of the rotational movement or the speed of the electric motor different from Zero, with the adjustment during and after braking the adjustment of the electric motor according to the invention also continue executed in the same direction unless further action is taken, for example Pinch protection as additional provided security feature, further influencing the Require adjusting movement of the electric motor. In contrast to is known from the prior art to reverse the electric motor, in which case, the value of the rotational movement or speed of the electric motor while a comparatively short time interval to a value with opposite polarity changed and then this value following the reversing of the electric motor is maintained, or the adjustment of the electric motor whole abort, d. H. the value of the rotational movement or the speed of the Electric motor to a value that is essentially zero to minimize.
Bevorzugt wird die Verstellbewegung in Abhängigkeit von zumindest einer von der Verstellbewegung des Elektromotors abgeleiteten Messgröße abgebremst, die insbesondere auch während des Abbremsens der Verstellbewegung gefühlt bzw. detektiert wird. Diese Messgröße betrifft allgemein einen Betriebszustand des Elektromotors und/oder der Fensterheber-Mechanik und kann beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit der Verstellbewegung, ein Abtriebs-Drehmoment des Elektromotors, einen aktuellen Wirkstrom des Elektromotors und dergleichen repräsentieren. Bekanntermaßen ist die Geschwindigkeit der Verstellbewegung, das Abtriebs-Drehmoment des Elektromotors, der Wirkstrom des Elektromotors und dergleichen ein Maß für die tatsächlich abgegebene Leistung des Elektromotors. Eine relativ hohe Geschwindigkeit der Verstellbewegung, ein relativ hohes Abtriebs-Drehmoment oder ein relativ hoher Wirkstrom des Elektromotors deuten somit auf eine Abweichung Betriebsverhaltens des Fensterhebers bzw. der Fensterheber-Mechanik von einem Norm-Betriebsverhalten hin. Durch geeignetes Abbremsen der Verstellbewegung des Elektromotors kann somit erfindungsgemäß ein gewünschtes Betriebsverhalten des Fensterhebers wieder hergestellt werden.Preferably, the adjusting movement is braked as a function of at least one measured variable derived from the adjusting movement of the electric motor, which is particularly sensed or detected during the deceleration of the adjusting movement. This parameter relates generally to an operating state of the electric motor and / or the window regulator mechanism and may, for example, a current speed of the adjusting movement, a driven torque of the electric motor, a current effective current of the electric motor and the like represent. As is known, the speed of the adjustment movement, the output torque of the electric motor, the active current of the electric motor and the like are a measure of the actual output power of the electric motor. A relatively high speed of the adjusting movement, a relatively high output torque or a relatively high effective current of the electric motor thus indicate a deviation in the operating behavior of the window lifter or the window regulator mechanism from a standard operating behavior. By suitable braking of the adjustment of the electric motor can thus be restored according to the invention a desired performance of the window regulator.
Bevorzugt wird die Verstellbewegung des Elektromotors so abgebremst und die Hub- bzw. Verstellkraft des Fensterhebers so begrenzt, dass eine vorgebbare maximale Verstellkraft nicht überschritten ist. Diese maximale Verstellkraft kann beispielsweise in Anpassung an gesetzliche Sicherheitsauflagen vorgegeben werden. Insbesondere kann die maximale Verstellkraft um eine vorbestimmte Toleranz unterhalb des durch die gesetzlichen Sicherheitsauflagen vorgegebenen maximalen Grenzwertes eingestellt werden. Als Maß für die von dem elektrischen Fensterheber erbrachte Verstell- bzw. Hubkraft kann insbesondere eine aktuelle Geschwindigkeit der Verstellbewegung oder eine aktuelle Drehzahl des Elektromotors, ein aktuelles Abtriebs-Drehmoment des Elektromotors oder eines dem Elektromotor nachgeordneten Getriebes oder ein aktueller Wirkstrom des Elektromotors verwendet werden.Prefers the displacement of the electric motor is slowed down and the Lifting or adjusting of the window so limited that a predetermined maximum adjustment force not exceeded is. This maximum adjustment, for example, in customization be prescribed to legal safety requirements. Especially can the maximum adjustment force by a predetermined tolerance below of the maximum prescribed by the legal safety requirements Limit value can be set. As a measure of the power window provided adjustment or lifting force can in particular a current Speed of the adjustment movement or a current speed of the electric motor, a current output torque of the electric motor or a downstream of the electric motor transmission or a more current Active current of the electric motor can be used.
Die Begrenzung der Verstellkraft durch geeignetes Abbremsen des Elektromotors kann erfindungsgemäß grundsätzlich zu beliebigen Zeitpunkten erfolgen, um stets zu gewährleisten, dass die maximale Verstellkraft nicht überschritten ist. Bevorzugt wird die Verstellkraft zumindest beim Anheben der Fensterscheibe begrenzt, sodass eine übermäßige Kraftbeaufschlagung eines Fremdkörpers in dem Verstellweg der Fensterscheibe schon vor einem eigentlichen Einklemmen des Fremdkörpers in dem Spalt zwischen der Oberkante der Fensterscheibe und einem die Oberkante aufnehmenden Bereich des Türrahmens wirkungsvoll verhindert werden kann. Ferner kann die Verstellkraft auch beim Absenken der Fensterscheibe begrenzt werden, sodass ein unbeabsichtigtes Hineinziehen eines Fremdkörpers, beispielsweise eines mechanischen Objektes oder des Fingers eines Fahrgastes in den Spalt zwischen der Fensterscheibe und einer Türaußen- oder Türinnenverkleidung wirkungsvoll verhindert ist.The Limitation of the adjustment by suitable braking of the electric motor can according to the invention in principle occur at any time to always ensure that the maximum Adjustment force not exceeded is. Preferably, the adjusting force is at least when lifting the window limited, so that excessive force a foreign body in the adjustment of the window even before an actual Pinching the foreign body in the gap between the top of the windowpane and a the top edge receiving portion of the door frame effectively prevented can be. Furthermore, the adjustment even when lowering the Window pane are limited, so that an accidental pulling in a foreign body, for example a mechanical object or the finger of a passenger in the gap between the window pane and a door outside or Door lining is effectively prevented.
Die erfindungsgemäße Maßnahme eines Abbremsens der Verstellbewegung des Elektromotors kann selbstverständlich mit einem Abbrechen der Verstellbewegung, beispielsweise dann, wenn die maximale Verstellkraft überschritten ist, und/oder mit einem Reversieren der Verstellbewegung kombiniert werden, insbesondere dann, wenn die maximale Verstellkraft überschritten ist und/oder ein Hindernis in dem Verstellweg der Fensterscheibe erfasst ist.The inventive measure of braking the adjustment of the electric motor can of course with Canceling the adjustment, for example, if the maximum adjustment force exceeded is, and / or combined with a reversing of the adjustment be, especially if the maximum displacement exceeded is and / or an obstacle in the adjustment of the windowpane is detected.
Die Verstellkraft kann erfindungsgemäß in Teilbereichen der Verstellbewegung der Fensterscheibe auch in unterschiedlichem Maße begrenzt, insbesondere gemindert, werden. Beispielsweise kann die Drehbewegung des Elektromotors dann, wenn die Fensterscheibe noch relativ wenig angehoben ist und die Gefahr, dass Fremdkörper unbeabsichtigt eingeklemmt werden, relativ gering ist, in einem relativ geringen Umfang abgebremst werden und kann die Verstellbewegung des Elektromotors dann, wenn die Fensterscheibe bereits relativ weit angehoben ist und folglich die Gefahr eines unbeabsichtigten Einklemmens von Fremdkörpern in dem dann vergleichsweise schmalen Spalt zwischen der Oberkante der Fensterscheibe und dem Türrahmen bzw. der umlaufenden Fensterdichtung vergleichsweise groß ist, relativ stark abgebremst werden, sodass die Fensterscheibe unter Einwirkung einer vergleichsweise geringen Hub- bzw. Verstellkraft in die Fensterdichtung einläuft. Auf diese Weise kann eine übermäßige Kraftbeaufschlagung auf sich möglicherweise in dem Verstellweg der Fensterscheibe befindliche Fremdkörper noch wirkungsvoller vermieden werden.The Adjusting force according to the invention in sub-areas the adjustment movement of the window even in different Dimensions limited, in particular be mitigated. For example, the rotational movement of the electric motor then, when the window pane is still relatively little raised and the danger of foreign bodies be pinched unintentionally, is relatively low, in one can be braked relatively small amount and can the adjustment movement the electric motor then, if the window already relative is far raised and therefore the risk of an unintentional Pinching foreign bodies in the then comparatively narrow gap between the top edge the window pane and the door frame or the circumferential window seal is comparatively large, relatively be braked strongly, so that the window pane under action a comparatively small lifting or adjusting force in the window seal enters. In this way, excessive force can be applied possibly on yourself in the adjustment of the window pane foreign object still be avoided more effectively.
Erfindungsgemäß kann die Verstellkraft in Abhängigkeit von zumindest einer Signalgröße, die einen Betriebszustand des Elektromotors repräsentiert, begrenzt werden. Die Steuervorrichtung kann somit noch wirkungsvoller an die tatsächlichen Betriebsbedingungen des Elektromotors und/oder der Fensterheber-Mechanik angepasst werden. Insbesondere kann die den Betriebszustand des Elektromotors repräsentierende Größe eine Lebens- bzw. Betriebsdauer des Elektromotors, eine Leichtgängigkeit der Verstellbewegung oder eine gefühlte Temperatur des Elektromotors betreffen.According to the invention, the Adjusting force depending of at least one signal magnitude having a Operating state of the electric motor represents limited. The control device can thus be more effective to the actual Operating conditions of the electric motor and / or the window regulator mechanism be adjusted. In particular, the operating state of the Electric motor representative Size one Life or operating time of the electric motor, a smooth running the adjustment or a perceived temperature of the electric motor affect.
Bevorzugt wird die Verstellbewegung des Elektromotors nach einem vorgebbaren Profil abgebremst. Somit kann die Steuervorrichtung noch effektiver an das tatsächliche Betriebsverhalten des Elektromotors und/oder der Fensterheber-Mechanik angepasst werden. Dieses Profil kann beispielsweise eine Rampenfunktion mit variabler Steigung, eine Halbsinus-Funktion oder eine Exponentialfunktion sein. Das Profil bzw. die Funktion, gemäß der die Drehbewegung des Elektromotors abgebremst wird, kann in einem Speicherelement gespeichert sein oder kann aktiv ermittelt oder angepasst werden, beispielsweise während zumindest eines Testlaufes eines normgemäßen Fensterhebers bei der mechanischen Auslegung des Fensterhebers oder im Anschluss an den Einbau des Fensterhebers in ein Kraftfahrzeug.Preferably, the adjusting movement of the electric motor is braked according to a predeterminable profile. Thus, the control device can be adapted even more effectively to the actual operating behavior of the electric motor and / or the window regulator mechanism. This profile may be, for example, a variable slope ramp function, a half sine function or an exponential function. The profile or function according to which the rotational movement of the electric motor is decelerated can be stored in a memory element or can be actively determined or adapted, for example during at least one test run of a standard window regulator in the mechanical design of the window regulator or following the installation of the window regulator in a Motor vehicle.
Bevorzugt wird die Verstellbewegung des Elektromotors durch geeignetes Steuern des durch den Elektromotor fließenden Gleichstroms realisiert. Zu diesem Zweck können grundsätzlich beliebige Gleichstrom-Steuerschaltungen verwendet werden. Als besonders vorteilhaft hat sich die Verwendung einer Halbleiter-Steuerschaltung herausgestellt, die einen Leistungshalbleiter umfasst oder von diesem gebildet wird. Insbesondere kann ein MOSFET, bevorzugt ein n-Kanal MOSFET, zur Realisierung einer solchen Halbleiter-Steuerschaltung verwendet werden. Ferner kann die Steuereinrichtung ausgelegt sein, um die Halbleiter-Steuerschaltung durch Plusbreitmodulation zu steuern.Prefers is the adjustment of the electric motor by appropriate control of the current flowing through the electric motor Direct current realized. In principle, any desired DC current control circuits can be used for this purpose be used. Particularly advantageous is the use a semiconductor control circuit having a power semiconductor comprises or is formed by this. In particular, a MOSFET, preferably an n-channel MOSFET, for realizing such a semiconductor control circuit be used. Furthermore, the control device can be designed to the semiconductor control circuit to control by plus-width modulation.
Bevorzugt ist dem Elektromotor eine Erfassungseinrichtung zugeordnet, um den Drehbewegungszustand des Elektromotors, insbesondere dessen aktuelle Drehzahl, zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung ausgelegt ist, um auf der Grundlage des erfassten Drehbewegungszustandes des Elektromotors die Verstellbewegung abzubremsen bzw. die Verstellkraft zu begrenzen. Die Verstellbewegung des Elektromotors kann somit noch variabler abgebremst werden, insbesondere auch in unterschiedlichem Umfang je nach aktueller Geschwindigkeit der Verstellbewegung und aktueller Position der Fensterscheibe sowie je nach aktuellem Leistungsverhalten des Elektromotors.Prefers the electric motor is associated with a detection device to the Rotational motion state of the electric motor, in particular its current Speed, to detect, wherein the control device is designed, on the basis of the detected rotational state of the electric motor decelerate the adjustment or limit the adjustment. The adjustment of the electric motor can thus be more variable be slowed down, especially to varying degrees depending on the current speed of the adjustment movement and current Position of the window pane and depending on the current performance of the The electric motor.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung, der auch gesondert unabhängig beanspruchbar sein soll, ist die Schalt- oder Steuereinheit so ausgelegt, dass ein Blockieren des Fensterhebers, beispielsweise aufgrund eines Fremdkörpers in dem Verstellweg der Fensterscheibe, erfasst wird und dass die Verstellbewegung beendet oder reversiert wird, wenn ein Blockieren des Fensterhebers erfasst wird. Üblicherweise beendet oder reversiert eine solche Schalt- oder Steuereinheit die Verstellbewegung erst dann, wenn die aktuelle Drehzahl des Elektromotors oder eines dem Elektromotor nachgeordneten Getriebes einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. Dabei besteht die Gefahr, dass insbesondere im Falle eines abnormen Betriebsverhaltens des Fensterhebers bzw. der Fensterheber-Mechanik, beispielsweise einer besonderen Leichtgängigkeit, der Schwellenwert zu niedrig gewählt ist, sodass nicht zuverlässig gewährleistet werden kann, dass gesetzliche Sicherheitsauflagen, insbesondere solche, die die maximalen Hub- bzw. Verstellkräfte des Fensterhebers bzw. der Fensterheber-Mechanik betreffen, zuverlässig eingehalten werden. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, die Verstellbewegung des Elektromotors so stark abzubremsen, dass die Schalt- oder Steuereinheit ein Blockieren des Fensterhebers erfasst, beispielsweise nach Unterschreiten des Schwellenwertes der Schalt- oder Steuereinheit, kann in jedem Fall ein Abbrechen oder Reversieren der Verstellbewegung des Elektromotors bewirkt werden. Somit können gesetzliche Sicherheitsauflagen in jedem Fall, d. h. insbesondere auch dann, wenn der Schwellenwert der Schalt- oder Steuereinheit zu niedrig gewählt ist, eingehalten werden. Mit anderen Worten, die erfindungsgemäße Steuereinrichtung bildet einen Blockierzustand des Fensterhebers bzw. der Fensterheber-Mechanik durch Abbremsen des Elektromotors künstlich nach, und zwar so lange, bis schließlich die Schalt- oder Steuereinheit auslöst, um die Verstellbewegung abzubrechen oder zu reversieren. Diese Maßnahme eignet sich insbesondere zum Nachrüsten bestehender Fensterheber mit einer veralteten oder relativ unempfindlichen Einklemmschutz-Sicherheitsfunktion.According to one Another preferred aspect of the present invention, the also separately independent is to be claimable, the switching or control unit is designed so that blocking the window lift, for example due to a foreign body in the adjustment of the window, is detected and that the Adjustment movement ends or reverses when blocking of the window is detected. Usually terminates or reverses such a switching or control unit the Adjustment movement only when the current speed of the electric motor or a downstream of the electric motor transmission a predetermined Threshold falls below. There is a risk that, in particular in case of abnormal performance of the window regulator or the window regulator mechanics, for example, a special smoothness, the threshold is set too low is so not reliable guaranteed can be that legal security requirements, in particular those that the maximum lifting and adjusting forces of the window lifter or the Window regulator mechanics relate to be reliably maintained. By the measure according to the invention, slow down the adjustment of the electric motor so much that the switching or control unit blocking the window regulator detected, for example, after falling below the threshold the switching or Control unit, in any case, can cancel or reverse the adjusting movement of the electric motor can be effected. Thus, legal Safety requirements in each case, d. H. especially then, if the threshold of the switching or control unit is too low chosen is to be respected. In other words, the control device according to the invention forms a blocking state of the window regulator or the window regulator mechanism by braking of the electric motor artificially after, and for so long, until finally the switching or control unit triggers, to abort or reverse the adjustment movement. This measure is suitable especially for retrofitting existing windows with an outdated or relatively insensitive Anti-crushing safety feature.
Nachfolgend wird die Erfindung in beispielhafter Weise und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, woraus sich für den Fachmann weitere Merkmale, Vorteile und zu lösenden Aufgaben ergeben werden und worin:following the invention will be described by way of example and with reference on the attached Drawings, resulting in further features for the person skilled in the art, Advantages and to be solved Tasks and in which:
In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen identische oder im Wesentlichen gleich wirkende Elemente oder Funktionsgruppen.In the figures denote identical reference numerals identical or essentially the same elements or functional groups.
Gemäß der
Der
Elektromotor
Erfindungsgemäß ist die
Adapter-Elektronik
Gemäß der vorliegenden
Erfindung wird die Verstellbewegung des Elektromotors
Als
ein Beispiel für
eine solche Beziehung sei angeführt,
dass anhand der mechanischen Auslegung oder anhand eines Testlaufes
eine Beziehung zwischen der Drehzahl des Elektromotors
Gemäß einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel
können
gesetzliche Sicherheitsauflagen eine maximale Verstell- bzw. Hubkraft
von weniger als 350N vorgeben. Anhand der mechanischen Auslegung
oder eines Testlaufs des Fensterhebers kann eine Beziehung zwischen
einer Betriebsgröße des Elektromotors
Die
Verstellkraft kann nur beim Anheben der Fensterscheibe, nicht aber
beim Absenken der Fensterscheibe begrenzt sein. Die Verstellkraft
kann gemäß einer
weiteren Ausführungsform
sowohl beim Anheben als auch beim Absenken der Fensterscheibe begrenzt
sein. Die Verstellkraft kann auch in Teilbereichen der Verstellbewegung
der Fensterscheibe unterschiedlich begrenzt sein. Beispielsweise
kann vorgesehen sein, dass die Adapter-Elektronik
Die
Begrenzung der Verstellkraft des Elektromotors
Die
Verstellbewegung des Elektromotors
Gemäß der
Gemäß der
Erfindungsgemäß ist die
als Steuereinrichtung wirkende Adapter-Elektronik
Wie
nachfolgend anhand der
Die
An
den mit den Bezugszeichen
Gemäß der
Die
Gemäß der
Gemäß der
Die
Gemäß den
Wie
der Fachmann der vorstehenden Beschreibung entnehmen kann, kann
mit der Schalt- oder
Steuereinheit
Grundsätzlich kann
die erfindungsgemäße Steuereinrichtung
Wie der vorstehenden Beschreibung ohne weiteres entnommen werden kann, ist die vorliegende Erfindung gemäß einem weiteren Gesichtspunkt auch auf ein entsprechendes Verfahren zum Steuern eines Elektromotors eines Kraftfahrzeug-Fensterhebers gerichtet, wobei mit dem Verfahren die vorstehend beschriebenen Schritte ausgeführt werden. Ein solches Steuerungsverfahren kann in der bekannten Weise in Form von Software oder eines computer- oder maschinenlesbaren Steuerungsprogramms realisiert sein, das auf einem geeigneten Datenträger, Computerprogramm-Produkt oder Halbleiterbaustein, insbesondere einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), abgespeichert sein kann.As the above description can be readily appreciated, The present invention is also according to another aspect to a corresponding method for controlling an electric motor directed a motor vehicle window, wherein the method the steps described above are performed. Such a control process can in the known manner in the form of software or a computer or machine-readable control program be implemented on a suitable disk, computer program product or semiconductor device, in particular an application-specific integrated Circuit (ASIC), can be stored.
- 11
- Steuereinrichtungcontrol device
- 22
- Elektromotorelectric motor
- 33
- Sensoriksensors
- 44
- Adapter-ElektronikAdapter Electronics
- 55
- Bordnetz/Spannungsversorgung/Schalt- oder SteuereinheitOn-board power supply / power supply / switching or control unit
- 1010
- Kontaktstellecontact point
- 1111
- Kontaktstellecontact point
- 1212
- StromversorgungsleitungPower line
- 1313
- StromversorgungsleitungPower line
- 1414
- StromsteuerschaltungCurrent control circuit
- 1515
- Steuerausgangcontrol output
- 1616
- Steuereingang der Stromsteuerschalungcontrol input the current control formwork
- 1717
- StromversorgungsleitungPower line
- 1717
- StromversorgungsleitungPower line
- 2020
- Stromschalteinrichtung/Umschaltrelais/BrückenschaltungPower switching device / transfer relay / bridge circuit
- 2121
- Treiberdriver
- 2222
- Schaltausgangswitching output
- 2323
- SpannungsversorgungsschaltungPower supply circuit
- 2424
- Abgrifftap
- 2525
- Abgrifftap
- 2626
-
Spannungsversorgungsschaltung
für Steuereinrichtung
1 Power supply circuit for control device1 - 2727
- Widerstandresistance
- 3030
- Signalleitungsignal line
- 3131
- Verstärkeramplifier
- 3232
- Signaleingangsignal input
- 3535
- Motorzustand-Detektor/HallsensorEngine condition detecting / Hall sensor
- 36a,b36a, b
- Signalleitungsignal line
- 3737
- Kontaktstellecontact point
- 3838
- Kontaktstellecontact point
- 39a,b39a, b
- Signalleitungsignal line
Claims (25)
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---|---|---|---|
DE102005006093A DE102005006093A1 (en) | 2004-04-23 | 2005-02-10 | Retrofit kit for equipping motor vehicle window lifter driven by electric motor with controller has controller configured to automatically control electric motor, especially to brake displacement movement of electric motor |
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
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---|---|
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Family
ID=35220085
Family Applications (1)
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2005
- 2005-02-10 DE DE102005006093A patent/DE102005006093A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
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