Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Kraftübertragungsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Kraftübertragungsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14 und eine Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16.The invention relates to a method for operating a power transmission arrangement according to the preamble of claim 1, a power transmission arrangement according to the preamble of claim 14 and a motor vehicle lock arrangement according to the preamble of claim 16.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, in einem Kraftfahrzeug flexible Kraftübertragungselemente wie Bowdenzüge zum Verstellen etwa eines Stellelements in einem Kraftfahrzeugschloss zu verwenden. Ein solcher Bowdenzug kann beim Kraftfahrzeugschloss mit einer Sperrklinke zum Öffnen dieser Sperrklinke und auf der anderen Seite entweder direkt mit einem Betätigungselement für das Kraftfahrzeugschloss – z. B. an einer Türgriffanordnung – oder einem Elektromotor für eine OBW(Open By Wire)-Funktionalität verbunden sein. Bei Betätigung des Türgriffs bzw. bei Ansteuerung des Elektromotors übt der Bowdenzug eine Zugkraft auf die Sperrklinke aus, wodurch diese ausgehoben und damit geöffnet wird.From the prior art it is known to use in a motor vehicle flexible power transmission elements such as Bowden cables for adjusting about an actuating element in a motor vehicle lock. Such a Bowden cable can in the motor vehicle lock with a pawl to open this pawl and on the other side either directly with an actuator for the motor vehicle lock - z. B. on a door handle assembly - or be connected to an electric motor for OBW (Open By Wire) functionality. Upon actuation of the door handle or when controlling the electric motor of the Bowden cable exerts a tensile force on the pawl, causing it to be lifted and thus opened.
Ebenso werden Seil- oder Bowdenzüge bei Zuziehhilfen zur Bewegung einer Schlossfalle, bei mechanisch zu öffnenden Front- und Heckklappen sowie Tankdeckeln, bei dem Herstellen einer Verbindung zwischen Gaspedal und Vergaser und bei weiteren vergleichbaren Anwendungsfällen in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Ähnlich aufgebaut wie Bowdenzüge sind ferner biegsame Wellen, welche etwa zum Antrieb von Dachfenstern in Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen. Hier und vorliegend sind unter dem Begriff des „flexiblen Kraftübertragungselements” insbesondere alle in diesen Anwendungsfällen eingesetzten und soeben genannten Beispiele zu verstehen.Likewise, cable or Bowden cables are used in Zuziehhilfen for moving a latch, mechanically open front and tailgates and fuel caps, in establishing a connection between accelerator pedal and carburetor and other comparable applications in motor vehicles. Similar to Bowden cables are also flexible shafts, which come about to drive roof windows in motor vehicles used. Here and in the present case, the term "flexible force transmission element" is to be understood in particular as meaning all the examples used and just mentioned in these applications.
Problematisch bei solchen flexiblen Kraftübertragungselementen – zumal bei denjenigen, bei denen eine Seele in einem umschließenden Mantel beweglich geführt ist – ist der Umstand, dass das grundsätzliche Risiko einer Vereisung und damit einer Unbeweglichkeit des flexiblen Kraftübertragungselements bei tiefen Außentemperaturen besteht.The problem with such flexible power transmission elements - especially in those in which a soul is movably guided in an enclosing shell - is the fact that there is a fundamental risk of icing and thus immobility of the flexible power transmission element at low outdoor temperatures.
Bei Bowdenzügen und anderen Kraftübertragungselementen mit Mantel und Seele kann die Vereisung zwischen diesen beiden Komponenten auftreten, sodass keine Relativbewegung zwischen ihnen und damit auch keine Kraftübertragung mehr möglich ist. Bei einem Kraftfahrzeugschloss wäre damit etwa das Öffnen der entsprechenden Tür oder Klappe nicht mehr möglich. Schon durch eine geringe Wassermenge, welche als Schwitzwasser in den Zwischenraum zwischen Mantel und Seele gelangen kann, ist eine solche blockierende Vereisung zwischen dem Mantel und der Seele möglich.In Bowden cables and other power transmission elements with sheath and soul, the icing between these two components can occur, so that no relative movement between them and thus no power transmission is possible. In a motor vehicle lock would be about the opening of the corresponding door or flap no longer possible. Even by a small amount of water, which can reach the gap between jacket and soul as condensation, such blocking icing between the mantle and the soul is possible.
Aber auch bei einfachen Seil- oder Bandzügen, welche keine Ummantelung aufweisen, kann eine Vereisung zwischen dem Seil oder dem Band und einer Durchführung, einer Umlenkrolle oder einer sonstigen Struktur, an welcher das flexible Kraftübertragungselement anliegt, entstehen, wodurch ebenfalls die gewünschte Kraftübertragung verhindert wird.But even with simple rope or band trains, which have no sheath, icing between the rope or the band and a bushing, a deflection roller or other structure, which rests on the flexible power transmission element arise, whereby also the desired power transmission is prevented ,
Im Stand der Technik ist speziell bei Bowdenzügen eine Fettschicht zwischen der Seele und dem Mantel vorgesehen, welche auch einer solchen Vereisung entgegenwirken soll. Andererseits werden regelmäßig Abstreifer an den Enden eines Bowdenzugs angeordnet, welche einen Wassereintritt in den Zwischenraum verhindern sollen. Nichtsdestotrotz können beide Ansätze nicht immer einen verlässlichen und umfassenden Schutz vor Wassereintritt und der damit verbundenen Vereisungsgefahr bieten.In the prior art, a layer of grease between the soul and the jacket is provided especially in Bowden cables, which should also counteract such icing. On the other hand, scrapers are regularly arranged at the ends of a Bowden cable, which should prevent water from entering the gap. Nonetheless, both approaches may not always provide reliable and comprehensive protection against water ingress and the associated risk of icing.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung das Problem zugrunde, das Blockieren wegen Vereisung eines flexiblen Kraftübertragungselements wie eines Seil- oder Bowdenzuges wirksam zu verhindern.Against this background, the invention is based on the problem of effectively preventing the blocking due to icing of a flexible power transmission element such as a cable or Bowden cable.
Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a method according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.
Bei einer Kraftübertragungsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14 wird das obige Problem durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 14 gelöst.In a power transmission arrangement according to the preamble of claim 14, the above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 14.
Bei einer Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16 wird das obige Problem durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 16 gelöst.In a motor vehicle lock assembly according to the preamble of claim 16, the above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 16.
Wesentlich ist zunächst die Erkenntnis, dass eine etwaig bestehende Vereisung in einem flexiblen Kraftübertragungselement einer Kraftübertragungsanordnung dadurch sehr rasch aufgehoben werden kann, dass das Kraftübertragungselement als solches erwärmt wird.It is essential to first recognize that any existing icing in a flexible power transmission element of a power transmission arrangement can be canceled very quickly, that the power transmission element is heated as such.
Wesentlich ist weiter die Erkenntnis, dass die vorschlagsgemäße Erwärmung des flexiblen Kraftübertragungselements als solchen auf besonders einfache Weise mittels eines durch das Kraftübertragungselement fließenden, elektrischen Beheizstroms realisierbar ist. Die gewünschte Befreiung von einer eventuellen Vereisung kann auf diese Weise sehr schnell und wirksam durchgeführt werden, zumal die für eine solche Art der Erwärmung erforderliche elektrische Energie in dem Kraftfahrzeug dort, wo ein solches flexibles Kraftübertragungselement verwendet wird, regelmäßig bereitsteht. Die Notwendigkeit, etwa bei Bowdenzügen die oben genannten Abstreifer vorzusehen, kann auf diese Weise umgangen werden. Ggf. kann auch ganz oder zumindest teilweise auf die obige Fettschicht verzichtet werden.It is also essential to realize that the proposed heating of the flexible power transmission element as such can be realized in a particularly simple manner by means of an electrical heating current flowing through the power transmission element. The desired exemption from any icing can be done very quickly and effectively in this way, especially since the required for such a type of heating electrical energy in the motor vehicle where such a flexible power transmission element used will be available on a regular basis. The need to provide the scrapers mentioned above in Bowden cables can be avoided in this way. Possibly. can also be completely or at least partially dispensed with the above fat layer.
Die bevorzugten Ausgestaltungen der Ansprüche 3 und 4 betreffen dabei besonders geeignete Verläufe und Anlegemethoden für die Beheizspannung, welche den Beheizstrom erzeugt.The preferred embodiments of claims 3 and 4 relate to particularly suitable gradients and application methods for the heating voltage, which generates the heating current.
Der Unteranspruch 5 betrifft Situationen, in denen das Erzeugen des Beheizstromes besonders vorteilhafterweise ausgelöst wird.The dependent claim 5 relates to situations in which the generation of the heating current is triggered particularly advantageously.
Die Unteransprüche 6 bis 8 wiederum betreffen Maßnahmen, mit denen sich ein übermäßiger oder unnötiger Energieverbrauch durch die Erwärmung mittels eines Beheizstromes vermeiden lässt.The dependent claims 6 to 8 again relate to measures with which an excessive or unnecessary energy consumption can be avoided by the heating by means of a heating current.
Die Unteransprüche 10 bis 13 schließlich beschreiben bevorzugte Ausgestaltungen der insbesondere elektrischen Anbindung des flexiblen Kraftübertragungselements.The dependent claims 10 to 13 finally describe preferred embodiments of the particular electrical connection of the flexible power transmission element.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
1 eine schematische Darstellung einer Kraftfahrzeugtür mit einer Kraftübertragungsanordnung zum Ausheben einer Sperrklinke bei Betätigung eines Türgriffs und 1 a schematic representation of a motor vehicle door with a power transmission assembly for lifting a pawl upon actuation of a door handle and
2a), b) eine detailliertere, ebenfalls schematische Darstellung der Kraftübertragungsanordnung aus der 1 sowie ein Schaltbild für diese Kraftübertragungsanordnung. 2a) , b) a more detailed, also schematic representation of the power transmission arrangement of the 1 and a circuit diagram for this power transmission arrangement.
In der 1 ist eine Kraftübertragungsanordnung 1 zu erkennen, welche ein flexibles Kraftübertragungselement 2 zum Verstellen eines Stellelements 3 in einem Kraftfahrzeug umfasst. Grundsätzlich kann es sich bei diesem flexiblen Kraftübertragungselement 2 auch um einen Seilzug mit einem elektrisch leitfähigen Seil oder um ein elektrisch leitfähiges Band handeln. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform und wie im Detail weiter der 2a zu entnehmen ist, weist das flexible Kraftübertragungselement 2, bei welchem es sich vorliegend um einen Bowdenzug 4 handelt, eine Seele 5 und einen Mantel 6 auf.In the 1 is a power transmission arrangement 1 to recognize which a flexible power transmission element 2 for adjusting an actuating element 3 in a motor vehicle. Basically, it can be in this flexible power transmission element 2 also act with a cable with an electrically conductive rope or an electrically conductive tape. According to a preferred embodiment and as further detailed the 2a can be seen, has the flexible power transmission element 2 in which this is a Bowden cable 4 act, a soul 5 and a coat 6 on.
In dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2a ist das Stellelement 3 die Sperrklinke 7 eines Kraftfahrzeugschlosses 8 an einer Kraftfahrzeugtür 9. Ein Stellelement 3 im vorliegenden Sinne kann aber auch ein beliebiges anderes Bauteil an einer Kraftfahrzeugtür, einer Front- oder Heckklappe, einem Schiebedach oder einem Tankdeckel sein. Insbesondere kann das Stellelement 3 ein beliebiges Bauteil eines Kraftfahrzeugschlosses 8 an einer der genannten Klappen oder an einem der genannten Bauteile sein. Im Rahmen des Anwendungsfalles einer Zuziehhilfe kann es sich bei dem Stellelement 3 auch um die Schlossfalle eines Kraftfahrzeugschlosses 8 handeln. Ebenso kann das Stellelement 3 ein Bestandteil eines Vergasers sein oder mit einem Vergaser verbunden sein.In the embodiment of 1 and 2a is the control element 3 the pawl 7 a motor vehicle lock 8th on a motor vehicle door 9 , An actuator 3 but in the present sense may also be any other component on a motor vehicle door, a front or tailgate, a sunroof or a gas cap. In particular, the actuator can 3 any component of a motor vehicle lock 8th on one of the mentioned flaps or on one of the mentioned components. In the context of the application of a closing aid, it may be in the actuator 3 also about the latch of a motor vehicle lock 8th act. Likewise, the actuator can 3 be part of a carburetor or be connected to a carburetor.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das flexible Kraftübertragungselement 2 mit einer Lagereinrichtung 10 einer Türgriffanordnung 11 der Kraftfahrzeugtür 9 verbunden. Ebenso kann das flexible Kraftübertragungselement 2 mit einem beliebigen anderen Betätigungselement an oder in einem Kraftfahrzeug und insbesondere mit einem Motor, speziell einem Elektromotor etwa im Kontext einer OBW(Open-By-Wire)-Funktionalität, verbunden sein. Andere denkbare Betätigungselemente oder Antriebe eines flexiblen Kraftübertragungselements 2 sowie entsprechende Stellelemente 3 betreffen Zuziehhilfen, Parkbremsen, Fensterheber, Pedale, Bremshebel o. dgl.. In bevorzugter Ausgestaltung ist jedoch, wie dargestellt, die Kraftübertragungsanordnung 1 an einer Türgriffsanordnung 11 zur Betätigung der Kraftübertragungsanordnung 1 angeordnet.In the present embodiment, the flexible power transmission element 2 with a storage facility 10 a door handle assembly 11 the motor vehicle door 9 connected. Likewise, the flexible power transmission element 2 be connected to any other actuator on or in a motor vehicle and in particular with a motor, especially an electric motor such as in the context of an OBW (Open-By-Wire) functionality. Other conceivable actuators or drives a flexible power transmission element 2 as well as corresponding control elements 3 relate to closing aids, parking brakes, windows, pedals, brake levers o. The like .. In a preferred embodiment, however, as shown, the power transmission arrangement 1 on a door handle assembly 11 for actuating the power transmission arrangement 1 arranged.
Das vorschlagsgemäße Verfahren für den Betrieb einer solchen Kraftübertragungsanordnung 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsanordnung 1 zwei zueinander beabstandete elektrische Anschlüsse 12, 13 aufweist und dass das Kraftübertragungselement 2 erwärmt wird, indem eine Beheizspannung über die beiden elektrischen Anschlüsse 12, 13 angelegt wird, sodass ein Beheizstrom durch das Kraftübertragungselement 2 fließt. Die resultierenden ohmschen Verluste führen hier zu der gewünschten Heizwirkung.The proposed method for the operation of such a power transmission arrangement 1 is characterized in that the power transmission arrangement 1 two spaced electrical connections 12 . 13 and that the force transmission element 2 is heated by applying a heating voltage across the two electrical connections 12 . 13 is applied, so that a heating current through the power transmission element 2 flows. The resulting ohmic losses lead here to the desired heating effect.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung fließt der Beheizstrom in dem Mantel 6 des hier als Bowdenzug 4 ausgestalteten Kraftübertragungselements 2. Dies ist besonders vorteilhaft, da sich die Kontaktierung des unbeweglichen Mantels 6 als besonders einfach darstellt. Es ist aber auch denkbar, wie dargestellt, dass der Beheizstrom alternativ oder ggf. zusätzlich in der Seele 5 des als Bowdenzug 4 ausgestalteten Kraftübertragungselements 2 fließt.In a particularly preferred embodiment, the heating current flows in the jacket 6 of this as Bowden cable 4 configured power transmission element 2 , This is particularly advantageous because the contacting of immovable shell 6 as very easy to represent. However, it is also conceivable, as shown, that the heating current alternatively or possibly additionally in the soul 5 as Bowden cable 4 configured power transmission element 2 flows.
Die Doppelnutzung von Seele 5 und/oder Mantel 6 des Bowdenzugs 4, nämlich deren Nutzung zusätzlich als Heizelemente, erlaubt eine hohe Kompaktheit und Kosteneffizienz. Es kann aber auch vorteilhaft sein, das Kraftübertragungselement 2 mit einem zusätzlichen Heizelement auszustatten, beispielsweise mit einer leitfähigen Hülle, die den Mantel 6 des Bowdenzugs umgibt. Eine solche Hülle könnte beispielsweise ein Drahtgeflecht o. dgl. sein.The double use of soul 5 and / or coat 6 of the Bowden cable 4 Their use in addition as heating elements allows a high degree of compactness and cost efficiency. But it may also be advantageous, the power transmission element 2 equipped with an additional heating element, for example, with a conductive shell, the jacket 6 of the Bowden cable surrounds. Such a shell could for example be a wire mesh or the like.
Damit die gewünschte Erwärmung das Kraftübertragungselement 2 vollständig oder jedenfalls größtenteils umfasst, ist vorzugsweise der Abstand zwischen den elektrischen Anschlüssen 12, 13 so gewählt, dass er im Wesentlichen einer Längsausdehnung des Kraftübertragungselements 2 entspricht. Der Begriff der Beheizspannung ist hier und nachfolgend weit auszulegen, sodass sowohl ein konstanter Spannungspegel, welcher angelegt wird, als auch eine Wechselspannung oder ein beliebiger anderer Spannungsverlauf, welcher einen Stromfluss bewirkt, unter den Begriff der Beheizspannung fällt. Die Beheizspannung kann auch eine beliebige, insbesondere einstellbare Varianz aufweisen. So that the desired heating the power transmission element 2 completely or at least for the most part, is preferably the distance between the electrical connections 12 . 13 chosen so that it is substantially a longitudinal extent of the force transmission element 2 equivalent. The term of the heating voltage is to be interpreted broadly here and below, so that both a constant voltage level, which is applied, as well as an AC voltage or any other voltage profile, which causes a current flow, falls under the concept of the heating voltage. The heating voltage can also have any, in particular adjustable variance.
Die elektrischen Anschlüsse 12, 13 können durch jeweils eine beliebige Stelle der Kraftübertragungsanordnung 1 gebildet werden, an welcher der Beheizstrom in die Kraftübertragungsanordnung 1 ein- bzw. austritt.The electrical connections 12 . 13 can pass through any point of the power transmission arrangement 1 are formed, at which the heating current in the power transmission arrangement 1 enters or exits.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Anlegen der Beheizspannung durch ein in der 1 dargestelltes Türsteuergerät 14 gesteuert. Die Beheizspannung und damit auch der Beheizstrom speist sich hier aus einer nur in dem Schaltbild der 2b schematisch dargestellten elektrischen Energiequelle 15 des Kraftfahrzeugs, bei welcher es sich vorliegend um eine Autobatterie handelt. Entsprechend weist die Beheizspannung grundsätzlich eine beispielhafte Nennspannung von 12 Volt auf. Es kann aber ein Spannungsteiler oder eine sonstige Schaltung vorgesehen sein, durch welche die Amplitude der Beheizspannung an über den beiden elektrischen Anschlüssen 12, 13 von einer Nennspannung der jeweiligen elektrischen Energiequelle 15 abweicht.In the present embodiment, the application of the heating voltage by a in the 1 illustrated door control unit 14 controlled. The heating voltage and thus also the heating current is fed from one only in the diagram of the 2 B schematically illustrated electrical energy source 15 of the motor vehicle, which in the present case is a car battery. Accordingly, the heating voltage basically has an exemplary rated voltage of 12 volts. However, it may be provided a voltage divider or other circuit, by which the amplitude of the heating voltage to on the two electrical connections 12 . 13 from a rated voltage of the respective electric power source 15 differs.
Da bereits in sehr kurzer Zeit durch den Beheizstrom ein Enteisen erreicht werden kann, ist es bevorzugt, dass die Beheizspannung während einer vorbestimmten Bestromungszeit, welche vorzugsweise variabel und insbesondere durch das Türsteuergerät 14 einstellbar ist, angelegt wird. Entsprechend wird die Beheizspannung nach der Bestromungszeit wieder entfernt, sodass der Beheizstrom nur während dieser Bestromungszeit fließt. Es hat sich erwiesen, dass bereits eine bevorzugte Bestromungszeit von 500 Millisekunden für die hier relevanten Anwendungsfälle zum Enteisen des Kraftübertragungselements 2 ausreichend ist.Since defrosting can already be achieved by the heating current in a very short time, it is preferable for the heating voltage to be deprived during a predetermined energizing time, which is preferably variable and in particular by the door control unit 14 is adjustable, is created. Accordingly, the heating voltage is removed again after the energization time, so that the heating current flows only during this energization time. It has been found that already a preferred energization time of 500 milliseconds for the relevant applications for defrosting the power transmission element 2 is sufficient.
Eine bevorzugte Möglichkeit der Ausgestaltung der Beheizspannung und des Beheizstroms sieht vor, dass die Beheizspannung eine gepulste Beheizspannung und insbesondere eine pulsweitenmodulierte Beheizspannung ist. Diese pulsweitenmodulierte Beheizspannung kann einen variablen Tastgrad aufweisen.A preferred possibility of designing the heating voltage and the heating current provides that the heating voltage is a pulsed heating voltage and in particular a pulse-width-modulated heating voltage. This pulse width modulated heating voltage may have a variable duty cycle.
Eine Vereisung des flexiblen Kraftübertragungselements 2 in dem Kraftfahrzeug ist insbesondere dann zu befürchten, wenn das Kraftfahrzeug eine bestimmte Zeit abgestellt und nicht betrieben wurde. Bei einigen Kraftfahrzeugen wird noch vor dem eigentlichen Starten des Motors eine Aufwachphase nach einem solchen Ruhezustand durchlaufen, welche beispielsweise schon durch eine Annäherung eines Benutzers an das Kraftfahrzeug ausgelöst wird. Eine solche Annäherung kann etwa durch die Betätigung einer Funkfernbedienung durch den Benutzer oder durch die aktive Erfassung einer Identifikationsvorrichtung des Benutzers durch einen entsprechenden Annäherungssensor des Kraftfahrzeugs von einer zentralen Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs verarbeitet werden, welche etwa mit dem bereits genannten Türsteuergerät 14 durch einen Fahrzeugnachrichtenbus 16 in nachrichtentechnischer Verbindung stehen kann.An icing of the flexible power transmission element 2 in the motor vehicle is to be feared in particular if the motor vehicle was parked for a certain time and not operated. In some motor vehicles, a wake-up phase is run through after such an idle state even before the actual start of the engine, which is already triggered for example by an approach of a user to the motor vehicle. Such an approach can be processed, for example, by the operation of a radio remote control by the user or by the active detection of an identification device of the user by a corresponding proximity sensor of the motor vehicle from a central control device of the motor vehicle, which with about the aforementioned door control unit 14 through a vehicle news bus 16 may be in telecommunications connection.
Wegen der nur kurzen Bestromungszeit, welche zum ausreichenden Erwärmen des Kraftübertragungselements 2 erforderlich ist, kann die Beheizspannung aber auch erst in dem Augenblick angelegt werden, in dem ein Verstellen des Stellelements 3 angefordert ist. Dies wäre im Ausführungsbeispiel der 1 etwa dann der Fall, wenn die Türgriffanordnung 11 betätigt wird. Hier kommt also auch ein mechanisches Auslösen des Anlegens der Beheizspannung durch Betätigung der Türgriffanordnung 11 in Betracht.Because of the short energizing time required for sufficient heating of the power transmission element 2 is required, but the heating voltage can also be created only in the moment in which an adjustment of the actuating element 3 is requested. This would be in the embodiment of 1 about the case when the door handle assembly 11 is pressed. So here comes a mechanical triggering of the application of the heating voltage by pressing the door handle assembly 11 into consideration.
Um zu gewährleisten, dass durch so ein mechanisch festgelegtes Anlegeverhalten der Beheizspannung sowohl eine Beschädigung des Kraftübertragungselements 2 verhindert als auch eine wirksame Enteisung gewährleistet wird, ist bevorzugt, vorgesehen, dass die Beheizspannung und die Bestromungszeit so gewählt sind, dass in einem vorgegebenen Temperaturbereich, welcher sich vorzugsweise von minus 40 Grad Celsius bis 85 Grad Celsius erstreckt, das Kraftübertragungselement 2 dauerhaft unverändert, speziell also durch den Beheizstrom unbeschädigt, bleibt und gleichzeitig eine Enteisung des Kraftübertragungselements 2 zuverlässig aufgehoben wird.In order to ensure that by such a mechanically fixed application behavior of the heating voltage both damage to the power transmission element 2 prevents as well as effective deicing is ensured, it is preferred, provided that the heating voltage and the energization time are selected so that in a predetermined temperature range, which preferably extends from minus 40 degrees Celsius to 85 degrees Celsius, the force transmission element 2 permanently unchanged, especially undamaged by the heating current, remains and at the same time de-icing the power transmission element 2 is reliably canceled.
Eine solche Auswahl der Bestromungszeit und der Beheizspannung für eine bestimmte Kraftübertragungsanordnung 1 kann durch entsprechende Messungen in dem genannten Temperaturbereich einer Umgebungstemperatur bestimmt werden. Hier kann auch berücksichtigt werden, dass bei einer Autobatterie, welche die elektrische Energiequelle 15 bilden kann, mit einer Nennspannung von 12 Volt bei 85 Grad Celsius die tatsächlich bereitgestellte Spannung auf bis zu 16 Volt steigen und bei negativen 40 Grad bis auf 9 Volt abfallen kann.Such a selection of the energization time and the heating voltage for a particular power transmission arrangement 1 can be determined by appropriate measurements in said temperature range of an ambient temperature. Here can also be taken into account that in a car battery, which is the source of electrical energy 15 can form with a rated voltage of 12 volts at 85 degrees Celsius, the voltage actually provided up to 16 volts and can fall off at negative 40 degrees to 9 volts.
Im Ergebnis ist bevorzugt vorgesehen, dass die Beheizspannung angelegt wird, wenn ein Verstellen des Stellelements 3 angefordert wird und/oder wenn eine Aufweckphase, insbesondere ausgelöst durch eine Annäherung eines Benutzers an das Kraftfahrzeug, durchlaufen wird. As a result, it is preferably provided that the heating voltage is applied when an adjustment of the actuating element 3 is requested and / or when a wake-up phase, in particular triggered by an approach of a user to the motor vehicle, is passed through.
Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass bereits eine kurze Bestromungszeit zuverlässig zu einer Enteisung des Kraftübertragungselements 2 führt. Daraus folgt, dass von einem wiederholten Anlegen der Beheizspannung innerhalb kurzer Zeit keine weitere Enteisungswirkung zu erwarten ist. Daher ist es bevorzugt, dass nach dem Anlegen der Beheizspannung ein erneutes Anlegen der Beheizspannung innerhalb einer vorgegebenen Sperrzeit verhindert wird. Hierdurch wird die Energie für in kurzen Abständen wiederholt erzeugte Beheizströme eingespart. Wenn beispielsweise das Anlegen der Beheizspannung mechanisch über eine Betätigung der Türgriffanordnung 11 ausgelöst wird, könnte etwa durch eine häufig wiederholte solche Betätigung durch spielende Kinder eine weitgehende Entladung der elektrischen Energiequelle 15 erfolgen. Diese Sperrzeit, welche beispielsweise bei zehn Sekunden oder einer Minute liegen könnte, kann entweder durch eine entsprechende digitale Logik des Türsteuergeräts 14 oder mechanisch umgesetzt werden, etwa durch ein Bimetallrelais.It has already been pointed out that even a short energizing time reliably de-icing of the force transmission element 2 leads. It follows that from a repeated application of the heating voltage within a short time no further de-icing effect is expected. It is therefore preferred that, after the application of the heating voltage, a renewed application of the heating voltage within a predetermined blocking time is prevented. As a result, the energy is saved for repeatedly generated at short intervals Beheizströme. For example, when applying the heating voltage mechanically via an actuation of the door handle assembly 11 triggered by a frequently repeated such operation by children playing a substantial discharge of the electrical energy source 15 respectively. This blocking time, which could be, for example, ten seconds or one minute, can be achieved either by a corresponding digital logic of the door control unit 14 or mechanically implemented, such as by a bimetallic relay.
Es kann aber auch sein, dass die genannte elektrische Energiequelle 15 in Gestalt der Autobatterie aus anderen Gründen bereits in hohem Maße entleert ist und es daher von Vorteil ist, einen weiteren Energieverbrauch der Autobatterie zu vermeiden, solange sie nicht wieder ausreichend aufgeladen ist. Das kann etwa dadurch passieren, dass elektronische Verbraucher wie Infotainment-Einheiten oder Innenbeleuchtungen längere Zeit in Betrieb sind, ohne dass gleichzeitig der Motor des Kraftfahrzeugs betrieben wird. Hier ist es bevorzugt, dass das Anlegen der Beheizspannung verhindert wird, wenn die elektrische Energiequelle 15 des Beheizstroms eine Mindestreserve unterschritten hat. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel könnte etwa das Türsteuergerät 14 über den Fahrzeugnachrichtenbus 16 laufend über einen Energiestand der elektrischen Energiequelle 15, in diesem Fall also der Autobatterie, informiert werden.But it can also be that said electrical energy source 15 in the form of the car battery for other reasons is already emptied to a high degree and it is therefore advantageous to avoid further energy consumption of the car battery, as long as it is not sufficiently charged again. This can happen, for example, that electronic consumers such as infotainment units or interior lights are in operation for a long time, without at the same time the engine of the motor vehicle is operated. Here, it is preferable that the application of the heating voltage is prevented when the electric power source 15 of the heating current has fallen below a minimum reserve. In the present embodiment could be about the door control unit 14 via the vehicle news bus 16 continuously over an energy level of the electrical energy source 15 , in this case so the car battery, to be informed.
Bevorzugt ist weiterhin, dass die Beheizspannung in Abhängigkeit von einer Temperatur angelegt wird. Eine solche Temperatur kann etwa eine gemessene Außentemperatur sein, welche das Türsteuergerät über den Fahrzeugnachrichtenbus 16 entweder von einem entsprechenden Sensor oder von einer zentralen Steuereinheit empfangen könnte. Bei der genannten Temperatur kann es sich aber auch um eine am Kraftübertragungselement 2 gemessene Temperatur handeln. wobei ein am Kraftübertragungselement 2 angeordneter Temperatursensor 17 direkt von dem Türsteuergerät 14 ausgelesen und die gemessene Temperatur entsprechend verarbeitet werden könnte. Die Abhängigkeit der Beheizspannung von der jeweiligen Temperatur könnte nun darin bestehen, dass oberhalb einer oberen Temperaturschwelle das Anlegen der Beheizspannung unterdrückt wird. Dies kann etwa dadurch begründet sein, dass in so einem Fall mit einer Vereisung des Kraftübertragungselements 2 nicht zu rechnen ist. Andererseits könnte die Abhängigkeit der Beheizspannung von der jeweiligen Temperatur auch darin bestehen, dass alternativ oder zusätzlich unterhalb einer unteren Temperaturschwelle das Anlegen der Beheizspannung unterdrückt wird. Diese Vorgehensweise könnte sich etwa dadurch begründen, dass damit zu rechnen ist, dass unterhalb dieser unteren Temperaturschwelle die elektrische Energiequelle 15 nur noch eine so geringe Leistungsfähigkeit aufweist, dass diese z. B. für andere Funktionen konserviert werden sollte. Allgemein kann sowohl die oben genannte Bestromungszeit als auch eine Amplitude oder sonstige Eigenschaft der Beheizspannung, wie etwa der Tastgrad bei einer pulsweitenmodulierten Beheizspannung, abhängig von einer Temperatur im beschriebenen Sinne sein.It is furthermore preferred that the heating voltage is applied as a function of a temperature. Such a temperature may be about a measured outside temperature which the door control unit via the vehicle message bus 16 could either receive from a corresponding sensor or from a central control unit. At the mentioned temperature, but it can also be a on the power transmission element 2 measured temperature act. one on the power transmission element 2 arranged temperature sensor 17 directly from the door control unit 14 read out and the measured temperature could be processed accordingly. The dependence of the heating voltage on the respective temperature could now be that above an upper temperature threshold, the application of the heating voltage is suppressed. This may be due to the fact that in such a case with icing of the force transmission element 2 is not expected. On the other hand, the dependence of the heating voltage on the respective temperature could also be that the application of the heating voltage is suppressed alternatively or additionally below a lower temperature threshold. This procedure could be justified, for example, by the fact that below this lower temperature threshold, the electrical energy source can be expected 15 only has such a low performance that this z. B. should be conserved for other functions. In general, both the above-mentioned energization time and an amplitude or other characteristic of the heating voltage, such as the duty cycle for a pulse-width-modulated heating voltage, may be dependent on a temperature in the sense described.
In der Regel wird ein Kraftübertragungselement 2 im vorliegenden Sinne einen vergleichsweise kleinen elektrischen Widerstand aufweisen. Ebenso weist eine Autobatterie, welche im Ausführungsbeispiel von der elektrischen Energiequelle 15 gebildet wird, einen kleinen elektrischen Innenwiderstand auf. Um einen sehr hohen Stromfluss zu vermeiden, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Beheizstrom mittels einer von dem Beheizstrom zu durchfließenden Strombegrenzungsanordnung 18, bei welcher es sich vorzugsweise um einen Strombegrenzungswiderstand handelt, begrenzt wird. Insbesondere kann es sich um einen PTC(Positive Temperature Coefficient)-Widerstand handeln. Ebenso ist bevorzugt vorgesehen, dass die Strombegrenzungsanordnung 18 mit einem der elektrischen Anschlüsse 12, 13 leitend verbunden ist. Eine solche Strombegrenzungsanordnung 18 definiert für den Beheizstrom einen Maximalstrom, welcher unabhängig von dem elektrischen Widerstand des Kraftübertragungselements 2 selbst nicht überschritten wird.In general, a power transmission element 2 in the present sense have a comparatively small electrical resistance. Similarly, a car battery, which in the embodiment of the electrical energy source 15 is formed, a small internal electrical resistance. In order to avoid a very high current flow, it is preferably provided that the heating current by means of a current-limiting arrangement to be passed through by the heating current 18 , which is preferably a current limiting resistor, is limited. In particular, it may be a PTC (Positive Temperature Coefficient) resistance. Likewise, it is preferably provided that the current limiting arrangement 18 with one of the electrical connections 12 . 13 is conductively connected. Such a current limiting arrangement 18 defines for the heating current, a maximum current, which is independent of the electrical resistance of the power transmission element 2 itself is not exceeded.
Eine solche Strombegrenzungsanordnung 18 kann gemäß der Darstellung der 1 in Reihenschaltung mit einem Zuführdraht 19 für die Beheizspannung angeordnet sein. Aus dem Schaltbild der 2b ist ersichtlich, dass die von der elektrischen Energiequelle 15 gespeiste Beheizspannung nach Schließen eines Schalters 20, welcher etwa durch das Türsteuergerät 14 implementiert werden kann, elektrisch über einer Reihenschaltung der Strombegrenzungsanordnung 18 und des Kraftübertragungselements 2 anliegt.Such a current limiting arrangement 18 can according to the presentation of the 1 in series with a feed wire 19 be arranged for the heating voltage. From the diagram of the 2 B it can be seen that from the source of electrical energy 15 supplied heating voltage after closing a switch 20 , which is about the door control unit 14 can be implemented electrically across a series connection of the current limiting arrangement 18 and the power transmission element 2 is applied.
Bezüglich einer konstruktiven Ausgestaltung ist bevorzugt vorgesehen, dass das Stellelement 3 in einer Kraftfahrzeugkomponente 21 angeordnet ist, bei welcher Kraftfahrzeugkomponente 21 es sich im Ausführungsbeispiel der 1 um ein Kraftfahrzeugschloss 8 handelt. Eine solche Kraftfahrzeugkomponente 21 ist häufig mit einem Pol der elektrischen Energiequelle 15 elektrisch verbunden, sodass der Stromkreis mit der elektrischen Energiequelle 15 auf diesem Weg geschlossen werden kann, ohne dass eine gesonderte Rückführungsleitung erforderlich wäre. With regard to a structural design is preferably provided that the actuating element 3 in a motor vehicle component 21 is arranged, in which motor vehicle component 21 it is in the embodiment of 1 around a motor vehicle lock 8th is. Such a motor vehicle component 21 is often with a pole of the electric power source 15 electrically connected, so that the circuit with the electrical energy source 15 can be closed in this way, without a separate return line would be required.
Daher ist es bevorzugt, dass das Kraftübertragungselement 2 mit der Kraftfahrzeugkomponente 21 elektrisch leitend verbunden ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel und wie aus der 2a erkennbar, ist die Seele 5 des Kraftübertragungselements 2 mit einem Stellelement 3 der Kraftfahrzeugkomponente 21, in diesem Fall also mit der Sperrklinke 7 des Kraftfahrzeugschlosses 8, sowohl mechanisch als auch elektrisch verbunden. Hier bildet also das Stellelement 3 in Gestalt der Sperrklinke 7 denjenigen Teil der Kraftübertragungsanordnung 1, an welchem der elektrische Anschluss 13 angeordnet ist. Vorzugsweise ist also ein elektrischer Anschluss 13 an der Kraftfahrzeugkomponente 21 angeordnet.Therefore, it is preferable that the power transmission element 2 with the motor vehicle component 21 is electrically connected. In the present embodiment and as shown in 2a recognizable, is the soul 5 of the power transmission element 2 with an actuator 3 the motor vehicle component 21 , in this case with the pawl 7 of the motor vehicle lock 8th , both mechanically and electrically connected. Here then forms the actuator 3 in the form of the pawl 7 that part of the power transmission arrangement 1 at which the electrical connection 13 is arranged. Preferably, therefore, an electrical connection 13 on the motor vehicle component 21 arranged.
Bevorzugt liegt die Kraftfahrzeugkomponente 21 dabei auf einem Massepotenzial, sodass der Stromkreis in der Rückführung zur elektrischen Energiequelle 15 ohne eine gesonderte Rückführung geschlossen werden kann.The motor vehicle component is preferably located 21 doing so at a ground potential, so that the circuit in the return to the electrical energy source 15 can be closed without a separate return.
Ebenso kann vorgesehen sein, dass eine Ausgleichsanordnung 22 mit der Seele 5 elektrisch leitend verbunden ist. Diese Ausgleichsanordnung 22 kann insbesondere von der Kraftübertragungsanordnung 1 umfasst sein. Bei der hier in der 2a dargestellten Variante ist die Ausgleichsanordnung 22 an der Türgriffanordnung 11 angeordnet und auf nicht näher dargestellte Weise mechanisch und elektrisch mit der Seele 5 verbunden. Die hier nicht dargestellte, vorzugsweise in der Ausgleichsanordnung 22 vorhandene Ausgleichsmasse dient dazu, eine ungewünschte Betätigung der Türgriffsanordnung 11 bei Querbeschleunigungen, wie sie etwa bei Kurvenfahrten auftreten können, zu verhindern. Dieser Kontakt mit der Seele 5 in der Ausgleichsanordnung 5 kann vorteilhaft dadurch genutzt werden, dass ein elektrischer Anschluss 12 an der Ausgleichsanordnung 22 angeordnet ist, wie auch aus der 2a hervorgeht.Likewise, it can be provided that a compensation arrangement 22 with the soul 5 is electrically connected. This compensation arrangement 22 in particular, by the power transmission arrangement 1 includes his. At the here in the 2a variant shown is the balancing arrangement 22 at the door handle assembly 11 arranged and in a manner not shown mechanically and electrically with the soul 5 connected. The not shown here, preferably in the balancing arrangement 22 existing balancing mass is used to unwanted operation of the door handle assembly 11 to prevent lateral acceleration, as they may occur when cornering. This contact with the soul 5 in the compensation arrangement 5 can be advantageously used by an electrical connection 12 at the compensation arrangement 22 is arranged, as well as from the 2a evident.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel fließt der Beheizstrom durch die Seele 5 des Kraftübertragungselements 1, da beide elektrischen Anschlüsse 12, 13 mittelbar, und zwar jeweils über das Stellelement 3 in Gestalt der Sperrklinke 7 einerseits über die Lagereinrichtung 10, welcher hier auch eine Ausgleichsanordnung 22 ist, mit der Seele 5 verbunden sind.In the illustrated embodiment, the heating current flows through the soul 5 of the power transmission element 1 because both electrical connections 12 . 13 indirectly, in each case via the control element 3 in the form of the pawl 7 on the one hand via the storage facility 10 , which here also a compensation arrangement 22 is, with the soul 5 are connected.
Alternativ wäre es auch denkbar, dass die elektrischen Anschlüsse 12, 13 jeweils an einem als Tülle ausgestalteten Gegenlager 23, 24 der Kraftübertragungsanordnung 1, hier also Gegenlager 23, 24 des Bowdenzugs 4 zur Aufnahme des Mantels 6, angeordnet sind. Dies könnte sich auch dann anbieten, wenn ein Türgriffgehäuse 25 ein elektrischer Isolator ist, da etwa aus Kunststoff bestehend, und das Kraftfahrzeugschlossgehäuse 26 des Kraftfahrzeugschlosses 8 elektrisch leitet und mit einem Massepotenzial verbunden ist.Alternatively, it would also be conceivable that the electrical connections 12 . 13 each on a designed as a grommet counter-bearing 23 . 24 the power transmission arrangement 1 , here so counter-bearing 23 . 24 of the Bowden cable 4 for receiving the coat 6 , are arranged. This could be offered even if a door handle housing 25 an electrical insulator is, as approximately made of plastic, and the motor vehicle lock housing 26 of the motor vehicle lock 8th electrically conductive and connected to a ground potential.
Wenn zuverlässig eine elektrisch leitende Verbindung zwischen der Seele 5 und dem Mantel 6 des Kraftübertragungselements 2 vorliegen sollte, dann kann auch ein elektrischer Anschluss 12 unmittelbar oder mittelbar mit der Seele 5 und der andere elektrische Anschluss 13 unmittelbar oder mittelbar mit dem Mantel 6 verbunden sein.If reliable an electrically conductive connection between the soul 5 and the coat 6 of the power transmission element 2 should be present, then can also be an electrical connection 12 directly or indirectly with the soul 5 and the other electrical connection 13 directly or indirectly with the mantle 6 be connected.
Eine vorschlagsgemäße Kraftübertragungsanordnung 1 zum Durchführen des Verfahrens gemäß dem Vorschlag ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsanordnung 1 mindestens eine Anschlusseinrichtung 27 für einen elektrischen Anschluss 12, 13 aufweist. Neben der rein elektrischen Eignung zum Bilden eines elektrischen Anschlusses 12, 13 ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anschlusseinrichtung 27 auch zur Befestigung eines Leiters, insbesondere durch eine entsprechende mechanische Ausgestaltung, geeignet ist. Es kann also die Anschlusseinrichtung 27 etwa eine Aufnahme oder eine Befestigungsvorrichtung – wie beispielsweise eine Klemme – für einen Leiter aufweisen. Bevorzugt umfasst die mindestens eine Anschlusseinrichtung 27 ein Gegenlager 23, 24 und/oder eine Ausgleichsanordnung 22, wie in der 2a dargestellt.A proposed power transmission arrangement 1 for carrying out the method according to the proposal is characterized in that the power transmission arrangement 1 at least one connection device 27 for an electrical connection 12 . 13 having. In addition to the purely electrical suitability for forming an electrical connection 12 . 13 is preferably provided that the connection device 27 also suitable for fastening a conductor, in particular by a corresponding mechanical configuration. So it can be the connection device 27 about a receptacle or a fastening device - such as a terminal - have a conductor. The at least one connection device preferably comprises 27 a counter bearing 23 . 24 and / or a balancing arrangement 22 , like in the 2a shown.
Schließlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anschlusseinrichtung 27 einen elektrischen Anschlusswiderstand aufweist, welcher in seiner Größenordnung dem elektrischen Widerstand des Kraftübertragungselements 2 entspricht. Wie bereits festgestellt wurde, wird der elektrische Widerstand des Kraftübertragungselements 2 regelmäßig klein sein. Falls nun der Anschlusswiderstand, etwa wegen einer zu kleinen wirksamen Querschnittsfläche des elektrischen Anschlusses 12 der Anschlusseinrichtung 27, zu groß ist, so wäre die Folge, dass durch den Beheizstrom zu viel Wärmeleistung in der Anschlusseinrichtung 27 selbst statt in dem Kraftübertragungselement 2 erzeugt wird. Bei einem Widerstand des Kraftübertragungselements 2 in der Größenordnung des Anschlusswiderstands der Anschlusseinrichtung 27 verteilt such die Wärmeleistung annähernd gleichmäßig auf diese beiden Komponenten. Wenn, wie bevorzugt, der Anschlusswiderstand kleiner als der elektrische Widerstand des Kraftübertragungselements 2 ist, dann ist die Wärmeleistung in dem Kraftübertragungselement 2 auch, wie gewünscht, größer als in der Anschlusseinrichtung 27.Finally, it is preferably provided that the connection device 27 has an electrical connection resistance, which in its magnitude the electrical resistance of the power transmission element 2 equivalent. As already stated, the electrical resistance of the power transmission element 2 be small regularly. If now the connection resistance, because of a too small effective cross-sectional area of the electrical connection 12 the connection device 27 , is too large, the consequence would be that by the heating current too much heat output in the connection device 27 itself instead of in the power transmission element 2 is produced. In a resistance of the power transmission element 2 in the order of the connection resistance of the connection device 27 The heat output is distributed approximately evenly between these two components. If, as preferred, the terminal resistance is less than the electrical resistance of the power transmission element 2 is, then the heat output in the power transmission element 2 also, as desired, larger than in the connection device 27 ,
Eine vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einer Türgriffanordnung 11 und einem Kraftfahrzeugschloss 8 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung eine Kraftübertragungsanordnung 1 gemäß dem Vorschlag aufweist.A proposed motor vehicle lock assembly with a door handle assembly 11 and a motor vehicle lock 8th is characterized in that the motor vehicle lock assembly is a power transmission assembly 1 according to the proposal.
