DE102011117749A1 - Differential gear bearing system and motor vehicle with a differential gear bearing system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebelager-System für einen Kraftwagen mit zumindest einem Differentialgetriebe (18), welches mit wenigstens einem Lager (20) an dem Kraftwagen gelagert ist, wobei in dem Lager (20) eine magnetorheologische Flüssigkeit (30) aufgenommen ist und das Lager (20) eine Vorrichtung (40) aufweist, mittels welcher ein auf die magnetorheologische Flüssigkeit (30) einwirkendes Magnetfeld bereitstellbar ist und die Betriebsparameter des Lagers (20) veränderbar sind, und das Differentialgetriebelager-System eine Steuereinrichtung (44) umfasst, mittels welcher die Vorrichtung (40) regelbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftwagen mit wenigstens einem Differentialgetriebelager-System.The invention relates to a differential gear bearing system for a motor vehicle with at least one differential gear (18) which is mounted with at least one bearing (20) on the motor vehicle, wherein in the bearing (20) a magnetorheological fluid (30) is received and the bearing (20) comprises a device (40) by means of which on the magnetorheological fluid (30) acting magnetic field is provided and the operating parameters of the bearing (20) are variable, and the differential gear bearing system comprises a control device (44), by means of which Device (40) is adjustable. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with at least one differential gear bearing system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebelager-System für einen Kraftwagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art und ein Kraftwagen mit wenigstens einem Differentialgetriebelager-System.The invention relates to a differential gear bearing system for a motor vehicle specified in the preamble of claim 1 and a motor vehicle with at least one differential gear bearing system.

An eine Differentialgetriebelagerung für einen Kraftwagen werden unterschiedliche Anforderungen, beispielsweise hinsichtlich Akustik, Lagerwegen, Lagerlasten und Schwingungskomfort, während des Betriebs des Kraftwagens gestellt. Zum einen sollen Differentialgetriebelager dazu beitragen, möglichst effektiv betriebsbedingt auftretende Geräusche und Vibrationen am Differentialgetriebe selbst bzw. im Zusammenspiel zwischen Differentialgetriebe und Antriebsstrang des Kraftwagens zu isolieren. Zum anderen sollen Differentialgetriebelager aber ebenfalls dazu beitragen, dass ein möglichst gutes Schwingungs- und Lastwechselverhalten des Differentialgetriebes bei verschiedensten Betriebszuständen des Differentialgetriebes bzw. des Kraftwagens erreicht wird. Zudem sind bei der Auslegung von Differentialgetriebelagern der zur Verfügung stehende Bauraum und infolgedessen auch die Lagerwege sowie die auftretenden Lagerlasten zu beachten.At a differential gear storage for a motor vehicle different requirements, for example, in terms of acoustics, bearing paths, bearing loads and vibration comfort, made during operation of the motor vehicle. On the one hand, differential gear bearings should help to isolate operationally occurring noises and vibrations as effectively as possible on the differential gear itself or in the interaction between the differential gear and the drive train of the motor vehicle. On the other hand differential gear bearings but also help to ensure that the best possible vibration and load change behavior of the differential gear is achieved in a variety of operating conditions of the differential gear or the motor vehicle. In addition, in the design of differential gear bearings of the available space and consequently the bearing distances and the bearing loads to be observed.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Differentialgetriebelager-System für einen Kraftwagen sowie einen Kraftwagen mit einem Differentialgetriebelager-System bereitzustellen, mittels derer eine verbesserte Lagerung von einem Differentialgetriebe ermöglicht wird.It is therefore the object of the present invention to provide a differential gear bearing system for a motor vehicle and a motor vehicle with a differential gear bearing system, by means of which an improved storage of a differential gear is made possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Differentialgetriebelager-System für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einem Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a differential gear bearing system for a motor vehicle with the features of claim 1 and a motor vehicle with the features of claim 6. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Der Erfindung liegt die grundlegende Erkenntnis zugrunde, dass je nach Betriebssituation des Kraftwagens und des Differentialgetriebes unterschiedliche Betriebsparameter der Differentialgetriebelagerung, insbesondere unterschiedliche Werte für die Steifigkeit und die Dämpfung, zur Erfüllung der an die Differentialgetriebelagerung gestellten mechanischen und akustischen Anforderungen vorteilhaft sind.The invention is based on the fundamental knowledge that, depending on the operating situation of the motor vehicle and the differential gear, different operating parameters of the differential gear bearing, in particular different values for the stiffness and the damping, are advantageous for the fulfillment of the mechanical and acoustic requirements imposed on the differential gear bearing.

Ein erfindungsgemäßes Differentialgetriebelager-System für einen Kraftwagen zeichnet sich dadurch aus, dass in einem Lager eine magnetorheologische Flüssigkeit aufgenommen ist und das Lager eine Vorrichtung aufweist, mittels welcher ein auf die magnetorheologische Flüssigkeit einwirkendes Magnetfeld bereitstellbar ist und die Betriebsparameter des Lagers veränderbar sind, und das Differentiallagersystem eine Steuereinrichtung umfasst, mittels welcher die Vorrichtung regelbar ist. Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, das Differentialgetriebe mittels einem oder mehrerer Lager an dem Kraftwagen zu lagern, deren Betriebsparameter insbesondere die Dämpfung und/oder die Steifigkeit, mittels einer Steuereinrichtung veränderbar sind.A differential gear bearing system according to the invention for a motor vehicle is characterized in that a magnetorheological fluid is accommodated in a bearing and the bearing has a device by means of which a magnetic field acting on the magnetorheological fluid can be provided and the operating parameters of the bearing can be changed Differential storage system comprises a control device by means of which the device is adjustable. It is therefore provided according to the invention to store the differential gear by means of one or more bearings on the motor vehicle whose operating parameters, in particular the damping and / or the rigidity, by means of a control device are changeable.

Somit ist ein verbessertes Differentialgetriebelager-System für einen Kraftwagen geschaffen, da die Betriebsparameter der Differentialgetriebelagerung derart veränderbar sind, dass sie an unterschiedlichste Betriebssituationen des Kraftwagens bzw. des Differentialgetriebes angepasst werden können. Je nach gegebenen Randbedingungen können sowohl die Steifigkeit als auch die Dämpfung des Lagers so eingestellt werden, dass akustische und/oder dynamische Anforderungen, welche an das Lager gestellt werden, situationsabhängig bestmöglich erfüllt werden können. Die Besonderheit des als hydraulisches Lager ausgebildeten Lagers liegt darin, dass innerhalb des Lagers ein magnetorheologisches Fluid aufgenommen ist, das je nachdem, welchem Magnetfeld es ausgesetzt ist, seine Eigenschaften ändert. Hierdurch ist es stufenlos möglich, beispielsweise die Lagersteifigkeit an eine jeweilige Betriebssituation des Kraftwagens durch Anlegen einer definierten Spannung an der Vorrichtung anzupassen, z. B. um die Lagerwege des Lagers einzuschränken. Des Weiteren können aufgrund des Einsatzes der magnetorheologischen Flüssigkeit die Lagereigenschaften besonders schnell an sich ändernde Betriebssituationen angepasst werden, wobei die durchgeführten Änderungen der Betriebsparameter jederzeit reversibel sind.Thus, an improved differential gear bearing system is provided for a motor vehicle, since the operating parameters of the differential gear storage are variable so that they can be adapted to different operating situations of the motor vehicle or the differential gear. Depending on the given boundary conditions, both the stiffness and the damping of the bearing can be adjusted so that acoustic and / or dynamic requirements that are placed on the bearing, depending on the situation can best be met. The peculiarity of the designed as a hydraulic bearing bearing is that within the camp a magnetorheological fluid is added, which changes its properties depending on which magnetic field it is exposed. As a result, it is infinitely possible, for example, to adapt the bearing stiffness to a respective operating situation of the motor vehicle by applying a defined voltage to the device, for. B. to restrict the storage routes of the camp. Furthermore, due to the use of the magnetorheological fluid, the bearing properties can be adapted particularly quickly to changing operating situations, with the changes made to the operating parameters being reversible at all times.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu geeignet ist, in Abhängigkeit von an diese übermittelten Informationen über den Kraftwagen die Betriebsparameter des Lagers zu verändern. Dadurch können die Lagereigenschaften permanent an sich ändernde Betriebssituationen des Kraftwagens angepasst werden. Die Anpassung der Betriebsparameter des Lagers kann vollständig automatisiert mittels der Steuereinrichtung durchgeführt werden, wodurch die Lagereigenschaften besonders schnell an sich ändernde Randbedingungen angepasst werden können.An advantageous embodiment of the invention provides that the control device is adapted to change the operating parameters of the bearing as a function of this information transmitted via the motor vehicle. As a result, the bearing properties can be permanently adapted to changing operating situations of the motor vehicle. The adaptation of the operating parameters of the bearing can be carried out completely automatically by means of the control device, whereby the bearing properties can be adapted particularly quickly to changing boundary conditions.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu geeignet ist, Informationen von wenigstens einem an dem Kraftwagen angeordneten Sensor zu empfangen und in Abhängigkeit von diesen Informationen die Betriebsparameter des Lagers zu verändern. Vorteilhafterweise werden solche Sensoren verwendet, die bereits in dem Kraftwagen angebracht sind. Alternativ können natürlich auch zusätzliche Sensoren vorgesehen werden, um für die Einstellung des Lagers wichtige Kenngrößen zu erfassen und an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Mit Hilfe des Sensors können beispielsweise Informationen über die Betriebszustände einzelner Komponenten des Antriebsstrangs erfasst und an die Steuerungseinheit übermittelt werden, so dass die Betriebsparameter des Lagers in Abhängigkeit der Informationen derart eingestellt werden können, dass die Differentialgetriebelagerung, die an diese gestellten Anforderungen bestmöglich erfüllt.A further advantageous embodiment of the invention provides that the control device is adapted to receive information from at least one sensor arranged on the motor vehicle and to change the operating parameters of the bearing as a function of this information. Advantageously, such sensors are used, which are already mounted in the car. Alternatively, of course, additional sensors can be provided in order for the Setting the bearing to capture important parameters and transmit to the controller. With the help of the sensor, for example, information about the operating states of individual components of the drive train can be detected and transmitted to the control unit, so that the operating parameters of the bearing can be adjusted depending on the information such that the differential gear storage, which meets the requirements set best possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu geeignet, Information von wenigstens einem Fahrdynamiksystem und/oder Fahrerassistenzsystem des Kraftwagens zu empfangen, um in Abhängigkeit von diesen Informationen die Betriebsparameter des Lagers zu verändern. Mittels des Fahrdynamiksystems kann ein Fahrer des Kraftwagens beispielsweise das Ansprechverhalten bzw. die Charakteristik der Lenkung, des Fahrwerks oder des Motors anpassen. Durch Übermittlung dieser Informationen kann die Lagerung des Differentialgetriebes bestmöglich auf die Randbedingungen eingestellt werden. Bei dem Fahrerassistenzsystem kann es sich beispielsweise um eine bestimmte Form der Traktionskontrolle handeln, die dazu dient, den Kraftwagen aus dem Stand heraus bestmöglich zu beschleunigen. Ein solches Fahrerassistenzsystem ist durch einen Fahrer des Kraftwagens manuell betätigbar bevor er den Kraftwagen mit der maximal möglichen Beschleunigung in Bewegung setzt. Eine Information über diese geplante Aktion des Fahrers kann bereits bei Betätigung des Fahrerassistenzsystems an die Steuereinrichtung weitergeleitet werden, so dass die Betriebsparameter des Lagers bereits vor dem Auftreten der entsprechend hohen Belastungen voreingestellt werden können, beispielsweise indem eine Einschränkung des Bewegungsbereichs des Lagers vorgenommen wird. Dadurch kann einem erhöhten Verschleiß des Differentialgetriebes und auch des restlichen Antriebsstrangs vorgebeugt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the control device is adapted to receive information from at least one driving dynamics system and / or driver assistance system of the motor vehicle in order to change the operating parameters of the bearing in dependence on this information. By means of the vehicle dynamics system, a driver of the motor vehicle, for example, adjust the response or the characteristic of the steering, the chassis or the engine. By transmitting this information, the bearing of the differential gear can be adjusted as best as possible to the boundary conditions. The driver assistance system can be, for example, a specific form of traction control, which serves to accelerate the motor vehicle as effectively as possible. Such a driver assistance system can be actuated manually by a driver of the motor vehicle before he sets the motor vehicle in motion with the maximum possible acceleration. Information about this planned action of the driver can be forwarded to the control device already upon actuation of the driver assistance system, so that the operating parameters of the bearing can be preset even before the occurrence of the correspondingly high loads, for example by limiting the range of movement of the bearing. As a result, an increased wear of the differential gear and the rest of the drive train can be prevented.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Betriebsparameter des Lagers in Abhängigkeit von der Motordrehzahl des Kraftwagens veränderbar sind. Auswirkungen eine Kardanwellenunförmigkeit können durch ein definiertes, z. B. zyklisches oder frequenzabhängiges, Anpassen der Steifigkeit der Differentialgetriebelagerung erheblich reduziert werden. Zudem kann das Differentialgetriebe dadurch auf einfache Weise an unterschiedliche mechanische und akustische Anforderungen angepasst werden, welche mit der Motordrehzahl korrelieren.A further advantageous embodiment of the invention provides that the operating parameters of the bearing are variable in dependence on the engine speed of the motor vehicle. Impact of a propeller shaft irregularity can be caused by a defined, eg. B. cyclic or frequency-dependent, adjusting the stiffness of the differential gear storage can be significantly reduced. In addition, the differential gear can be easily adapted to different mechanical and acoustic requirements, which correlate with the engine speed.

Weiterhin ist gemäß Patentanspruch 6 ein Kraftwagen mit wenigstens einem Differentialgetriebelager-System nach einem der vorhergehenden Ausführungsformen vorgesehen. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Kraftwagens umfasst das Differentialgetriebelager-System drei Lager, wobei ein erstes Lager derart an dem Kraftwagen und dem Differentialgetriebe angeordnet ist, dass es im Wesentlichen Kräfte in Richtung der Fahrzeughochachse aufnimmt und ein zweites und ein drittes Lager derart an dem Kraftwagen an dem Differentialgetriebe angeordnet sind, dass diese im Wesentlichen Kräfte in Richtung der Fahrzeuglängsachse und der Fahrzeughochachse aufnehmen. Durch die Anordnung der Lager können zum einen besonders gut die im Betrieb des Kraftwagens auftretenden Kräfte aufgenommen werden und zum anderen können mittels der Lager auftretende Betriebsgeräusche am Differentialgetriebe besonders effektiv gedämmt bzw. isoliert werden.Furthermore, according to claim 6, a motor vehicle is provided with at least one differential gear bearing system according to one of the preceding embodiments. In an advantageous embodiment of the motor vehicle, the differential gear bearing system comprises three bearings, wherein a first bearing is arranged on the motor vehicle and the differential gear, that it receives substantially forces in the direction of the vehicle vertical axis and a second and a third bearing in such a way on the motor vehicle the differential gear are arranged so that they absorb substantially forces in the direction of the vehicle longitudinal axis and the vehicle vertical axis. Due to the arrangement of the bearings, on the one hand, the forces occurring during operation of the motor vehicle can be absorbed particularly well and, on the other hand, operating noises occurring on the differential gear can be insulated or insulated particularly effectively by means of the bearings.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Perspektivansicht einer Mehrzahl von Antriebsstrangkomponenten eines Kraftwagens, wobei ein Differentialgetriebe mittels drei Lagern an einem Hinterachsträger eines Kraftwagens gelagert ist; 1 a schematic perspective view of a plurality of powertrain components of a motor vehicle, wherein a differential gear is supported by means of three bearings on a rear axle of a motor vehicle;

2 eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines hülsenförmigen Lagers mit einem Tragkörper, an welchem eine Kammer mit einer darin aufgenommenen magnetorheologischen Flüssigkeit angeordnet ist und eine Spulenanordnung an dem Außenumfang des Lagers angeordnet ist; 2 a schematic partially sectioned side view of a sleeve-shaped bearing having a support body, on which a chamber is arranged with a magnetorheological fluid contained therein and a coil assembly is disposed on the outer periphery of the bearing;

3 eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines im Wesentlichen baugleichen Lagers wie in 2 gezeigt, wobei an dem Tragkörper zwei Kammern mit einer darin aufgenommenen magnetorheologischen Flüssigkeit angeordnet sind, und die Kammern mittels zwei Durchlasselementen miteinander verbunden sind; 3 a schematic partially sectioned side view of a substantially identical bearing as in 2 shown, wherein on the support body two chambers are arranged with a magnetorheological fluid contained therein, and the chambers are connected to each other by means of two passage elements;

4 eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines im Wesentlichen baugleichen Lagers, wie in 3 gezeigt, wobei eine Spulenanordnung innerhalb des Lagers im Bereich der Durchlasselemente angeordnet ist; 4 a schematic partially sectioned side view of a substantially identical bearing, as in 3 shown, wherein a coil assembly is disposed within the bearing in the region of the passage elements;

5 eine schematische geschnittene Seitenansicht eines rotationssymmetrischen Lagers mit einem Tragkörper und zwei Kammern, in denen eine magnetorheologische Flüssigkeit aufgenommenen ist, wobei zwischen den beiden Kammern ein Trennelement mit drei Durchgangsöffnungen und am Außenumfang des Lagers eine Spulenanordnung angeordnet ist; und in 5 a schematic sectional side view of a rotationally symmetrical bearing with a support body and two chambers in which a magnetorheological fluid is recorded, wherein between the two chambers, a separator with three through holes and on the outer circumference of the bearing a coil assembly is arranged; and in

6 ein schematisches Schaltbild eines Differentialgetriebelager-Systems für einen Kraftwagen, welches ein mit einer Steuereinrichtung verbundenes Lager umfasst, wobei die Steuereinrichtung mit einer Mehrzahl von in dem Kraftwagen angeordneten Einheiten verbunden ist, die Informationen über eine Betriebssituation des Kraftwagens an das Steuergerät übermitteln. 6 a schematic diagram of a differential gear bearing system for a motor vehicle, which comprises a bearing connected to a control device, wherein the control device is connected to a plurality of arranged in the motor vehicle units that convey information about an operating situation of the motor vehicle to the control unit.

Ein Teilbereich eines Antriebsstrangs 10 eines Kraftwagens ist in 1 gezeigt. Der hier gezeigte Antriebsstrang umfasst einen Motor 12, ein daran angeschlossenes Getriebe 14 und ein mittels einer Kardanwelle 16 mit dem Getriebe 14 gekoppeltes Differentialgetriebe 18, welches mittels drei Lagern 20 an einem Hinterachsträger 22 gelagert ist.A section of a powertrain 10 a motor vehicle is in 1 shown. The powertrain shown here includes a motor 12 , a connected gearbox 14 and one by means of a cardan shaft 16 with the gearbox 14 coupled differential gear 18 , which by means of three camps 20 at a rear axle carrier 22 is stored.

Das Differentialgetriebe 18 ist kardanwellenseitig mit einem der Lager 20 derart gelagert, dass mittels des Lagers 20 im Wesentlichen Kräfte in Richtung der Kraftwagenhochachse aufgenommen werden. An der von der Kardanwelle 16 abgewandten Seite ist das Differentialgetriebe 18 mittels zwei Lagern 20 derart an dem Hinterachsträger 22 angeordnet, dass im Wesentlichen Kräfte in Richtung der Kraftwagenlängsachse und Kraftwagenhochachse aufgenommen werden. Die Lager 20 dienen zum einen dazu, die im Betrieb des Kraftwagens auftretenden Kräfte am Differentialgetriebe aufzunehmen. Zum anderen dienen die Lager 20 ebenfalls dazu, unerwünschte Betriebsgeräusche des Differentialgetriebes 18 zu dämpfen bzw. zu isolieren.The differential gear 18 is Cardan side with one of the bearings 20 stored in such a way that by means of the camp 20 In essence, forces are absorbed in the direction of the car's axle. At the of the cardan shaft 16 opposite side is the differential gear 18 by means of two camps 20 such on the rear axle 22 arranged that are absorbed substantially forces in the direction of the motor vehicle longitudinal axis and motor vehicle vertical axis. Camps 20 serve on the one hand to absorb the forces occurring during operation of the motor vehicle on the differential gear. On the other hand serve the camps 20 also to unwanted operating noise of the differential gear 18 to dampen or isolate.

In 2 ist eine Ausführungsform des in 1 gezeigten Lagers 20 in einer schematischen teilweise geschnittenen Ansicht gezeigt. Das im Wesentlichen hülsenförmige Lager 20 umfasst einen Tragkörper 24, welcher nach radial außen von einer Hülse 26 umschlossen ist. An der radial nach innen gewandten Seite des Tragkörpers 24 ist eine Kammer 28 angeordnet, welche in Form eines Balgs ausgebildet ist und in welcher eine magnetorheologische Flüssigkeit 30 aufgenommen ist. Die Kammer 28 weist einen ersten Bereich 32 und einen zweiten Bereich 34 auf, welche über einen verengten Bereich 36 miteinander in Verbindung stehen. Gegenüberliegend von dem verengten Bereich 36 ist eine Vorrichtung 40, im vorliegenden Fall eine Spule bzw. ein Elektromagnet, an der Außenseite der Hülse 26 angeordnet, mittels welcher ein auf die magnetorheologische Flüssigkeit 30 einwirkendes Magnetfeld bereitstellbar ist. Die Vorrichtung 40 weist Leitungen 42 auf, welche mit einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung 44 verbunden sind, mittels welcher die Vorrichtung 40 steuerbar ist.In 2 is an embodiment of the in 1 shown warehouse 20 shown in a schematic partially sectioned view. The essentially sleeve-shaped bearing 20 includes a support body 24 , which radially outward of a sleeve 26 is enclosed. At the radially inwardly facing side of the support body 24 is a chamber 28 arranged, which is in the form of a bellows and in which a magnetorheological fluid 30 is included. The chamber 28 has a first area 32 and a second area 34 on which over a narrowed area 36 communicate with each other. Opposite of the narrowed area 36 is a device 40 , in the present case a coil or an electromagnet, on the outside of the sleeve 26 arranged by means of which one on the magnetorheological fluid 30 acting magnetic field is available. The device 40 has lines 42 on, which with a control device, not shown here 44 are connected, by means of which the device 40 is controllable.

An der radial nach innen gewandten Seite der Kammer 28 ist eine Befestigungsvorrichtung 38 angeordnet, die dazu dient, das Lager 20 an dem Differentialgetriebe 18 und dem Kraftwagen, beispielsweise an dem Hinterachsträger 22 wie in 1 gezeigt, zu befestigen. Im vorliegend gezeigten Fall weist die Befestigungsvorrichtung 38 einen T-förmigen Querschnitt auf, an welchem die Kammer 28 anliegend angebracht ist. Mittels eines hier nicht dargestellten Gewindes, welches an der radial nach innen gewandten Oberfläche der Befestigungsvorrichtung 38 angebracht sein kann, kann die Befestigungsvorrichtung 38 auf einfache Weise beispielsweise mittels Schrauben an dem Differentialgetriebe 18 und an dem Hinterachsträger 22 befestigt werden. Alternativ kann beispielsweise auch ein Durchgangsloch in dem Lager 20 vorgesehen werden, wobei ein Gewinde in einem Gehäuse des Differentialgetriebes 18 vorgesehen wird und eine Befestigung des Lagers 20 mittels einer durch das Lager 20 hindurchgeführten und in das Gehäuse eingeschraubten Schraube erzielt wird.At the radially inward side of the chamber 28 is a fastening device 38 arranged, which serves the bearing 20 on the differential gear 18 and the motor vehicle, for example on the rear axle 22 as in 1 shown to fasten. In the case shown here, the fastening device 38 a T-shaped cross section, on which the chamber 28 attached attached. By means of a thread, not shown here, which on the radially inwardly facing surface of the fastening device 38 may be attached, the fastening device 38 in a simple manner, for example by means of screws on the differential gear 18 and at the rear axle 22 be attached. Alternatively, for example, a through hole in the bearing 20 be provided, wherein a thread in a housing of the differential gear 18 is provided and an attachment of the bearing 20 by means of a through the camp 20 passed through and screwed into the housing screw is achieved.

Das Funktionsprinzip des Lagers 20 wird nachfolgend erläutert. Mittels der Steuereinrichtung 44 wird die Vorrichtung 40 angesteuert, wodurch diese ein Magnetfeld erzeugt, welches im Wesentlichen auf die sich in dem verengten Bereich 36 befindende magnetorheologische Flüssigkeit 30 auswirkt. Infolgedessen werden polarisierbare Partikel in der magnetorheologischen Flüssigkeit 30 polarisiert, und bilden Ketten in Richtung der Feldlinien des angelegten Magnetfeldes aus. Durch die Ausrichtung der Partikel wird die magnetorheologische Flüssigkeit 30 entsprechend der Feldstärke des Magnetfelds dickflüssiger, wobei die Eigenschaften der magnetorheologischen Flüssigkeit 30 mittels des Magnetfelds sehr schnell und reversibel verändert werden können.The operating principle of the warehouse 20 is explained below. By means of the control device 44 becomes the device 40 driven, whereby this generates a magnetic field, which substantially to the in the narrowed area 36 located magnetorheological fluid 30 effect. As a result, polarizable particles in the magnetorheological fluid become 30 polarized, and form chains in the direction of the field lines of the applied magnetic field. The orientation of the particles turns the magnetorheological fluid 30 according to the field strength of the magnetic field viscous, the properties of the magnetorheological fluid 30 can be changed very quickly and reversibly by means of the magnetic field.

Bei angelegtem Magnetfeld ist der Durchfluss der magnetorheologischen Flüssigkeit 30 durch den verengten Bereich 36 von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich 34 und umgekehrt erschwert. Die Betriebsparameter des Lagers 20, insbesondere dessen Steifigkeit und/oder Dämpfung, können somit mittels der Steuereinrichtung 44 verändert werden. Bei dem vorliegenden Lager 20 werden das statische und das dynamische Verhalten des Lagers 20 vor allem in Richtung der Hochachse 46 beeinflusst. Je nach Betriebssituation des Kraftwagens und des Differentialgetriebes 18 sind die Betriebsparameter des Lagers 20 derart veränderbar, dass das Lagerverhalten möglichst die jeweils vorrangig zu erfüllenden Anforderungen an die Lagerung des Differentialgetriebes 18 erfüllt.When the magnetic field is applied, the flow of the magnetorheological fluid is 30 through the narrowed area 36 from the first area to the second area 34 and vice versa difficult. The operating parameters of the warehouse 20 , in particular its rigidity and / or damping, can thus by means of the control device 44 to be changed. At the present camp 20 become the static and dynamic behavior of the warehouse 20 especially in the direction of the vertical axis 46 affected. Depending on the operating situation of the motor vehicle and the differential gear 18 are the operating parameters of the warehouse 20 changed so that the storage behavior as possible, the priority to be met in each case requirements for the storage of the differential gear 18 Fulfills.

In den 3 und 4 ist jeweils ein im Wesentlichen baugleiches Lager 20 wie in 2 gezeigt. Gleiche Elemente sind entsprechend mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht noch einmal erläutert. Das in 3 gezeigte Lager 20 unterscheidet sich von dem in 2 gezeigten Lager 20 dadurch, dass es eine erste Kammer 48 und eine zweite Kammer 50 statt der einzigen Kammer 28 aufweist. In beiden Kammern 48, 50 ist eine magnetorheologische Flüssigkeit 30 aufgenommen, wobei die beiden Kammern 48, 50 mittels zwei Durchlasselementen 52 miteinander verbunden sind, so dass die magnetorheologische Flüssigkeit 30 von der ersten Kammer 48 in die zweite Kammer 50 strömen kann und umgekehrt. Die Beeinflussung der Betriebsparameter des Lagers 20 erfolgt analog zu der im Zusammenhang mit der Beschreibung von 2 erläuterten Funktionsweise. In the 3 and 4 each is a substantially identical bearing 20 as in 2 shown. The same elements are provided with the same reference numerals and will not be explained again. This in 3 shown bearings 20 is different from the one in 2 shown bearings 20 in that it is a first chamber 48 and a second chamber 50 instead of the single chamber 28 having. In both chambers 48 . 50 is a magnetorheological fluid 30 taken up, the two chambers 48 . 50 by means of two passage elements 52 connected to each other, so that the magnetorheological fluid 30 from the first chamber 48 in the second chamber 50 can flow and vice versa. Influencing the operating parameters of the warehouse 20 is analogous to that in connection with the description of 2 explained operation.

Das in 4 gezeigte Lager 20 unterscheidet sich von der in 3 gezeigten Ausführungsform lediglich durch die Anordnung der Vorrichtung 40, welche im vorliegenden Fall innerhalb des Lagers 20 im Bereich der Durchlasselemente 52 bzw. anliegend an den Durchlasselementen 52 angeordnet ist. Die Beeinflussung der Betriebsparameter des Lagers 20 erfolgt auch hier analog zu der im Zusammenhang mit der Beschreibung von 2 erläuterten Funktionsweise.This in 4 shown bearings 20 is different from the one in 3 shown embodiment only by the arrangement of the device 40 , which in this case within the warehouse 20 in the area of the passage elements 52 or adjacent to the passage elements 52 is arranged. Influencing the operating parameters of the warehouse 20 takes place here analogous to that in connection with the description of 2 explained operation.

In 5 ist eine weitere Ausführungsform des Lagers 20 gezeigt, wobei gleiche, in den 2 bis 4 bereits beschriebene Elemente mit entsprechend gleichen Bezugszeichen versehen sind und nicht nochmals im Detail erläutert werden. Das Lager 20 weist im vorliegenden Fall keine in Richtung der Hochachse 46 des Lagers 20 verlaufende Durchgangsöffnung in Form der Befestigungsvorrichtung 38 auf. Stattdessen weist das Lager 20 eine erste Kammer 54 und eine zweite Kammer 56 auf, welche mittels eines drei Durchgangsöffnungen 58 aufweisenden Trennelements 60 voneinander abgegrenzt sind. Die Anzahl der Durchgangsöffnungen 58 kann je nach Randbedingungen auch variiert werden. In beiden Kammern 54, 56 ist eine magnetorheologische Flüssigkeit 30 aufgenommen, welche durch die Durchgangsöffnungen 58 von der ersten Kammer 54 in die zweite Kammer 56 und umgekehrt fließen kann. Des Weiteren weist das Lager 20 eine Befestigungsvorrichtung 62 auf, welche koaxial zur Hochachse 46 des Lagers 20 angeordnet ist. Die Beeinflussung der Betriebsparameter des Lagers 20 erfolgt auch im vorliegenden Fall analog zu der im Zusammenhang mit der Beschreibung von 2 erläuterten Funktionsweise.In 5 is another embodiment of the camp 20 shown, with same, in the 2 to 4 already described elements are provided with the same reference numerals and will not be explained again in detail. The warehouse 20 in the present case does not point in the direction of the vertical axis 46 of the camp 20 extending passage opening in the form of the fastening device 38 on. Instead, the bearing points 20 a first chamber 54 and a second chamber 56 on, which by means of a three through holes 58 having separating element 60 are delimited from each other. The number of through holes 58 can also be varied depending on the boundary conditions. In both chambers 54 . 56 is a magnetorheological fluid 30 taken, which through the through holes 58 from the first chamber 54 in the second chamber 56 and vice versa can flow. Furthermore, the bearing points 20 a fastening device 62 on which coaxial to the vertical axis 46 of the camp 20 is arranged. Influencing the operating parameters of the warehouse 20 is also in the present case analogous to that in connection with the description of 2 explained operation.

In 6 ist ein schematisches Schaltbild eines Differentialgetriebelager-Systems gezeigt. Das Differentialgetriebelager-System umfasst das hier nicht dargestellte Differentialgetriebe 18, die Lager 20, mittels welcher das Differentialgetriebe 18 an dem Kraftwagen, beispielsweise wie in 1 gezeigt, an dem Hinterachsträger 22 gelagert ist, und die Steuereinrichtung 44, welche mit den Lagern 20 und einer Mehrzahl von in dem Kraftwagen angeordneten Einheiten verbunden ist, die Informationen über eine Betriebssituation des Kraftwagens an die Steuereinrichtung 44 übermitteln. Zur besseren Lesbarkeit des Schaltbildes ist lediglich ein Lager 20 dargestellt. Zudem kann das Differentialgetriebelager-System bei einem Kraftwagen mit zwei oder mehr angetriebenen Achsen auch zwei oder mehr Differentialgetriebe 18 mit einer entsprechenden Anzahl an Lagern 20 umfassen, die wahlweise von einer zentralen Steuereinrichtung 44 oder einer Mehrzahl von Steuereinrichtungen 44 angesteuert werden können. Alternativ ist es ebenfalls denkbar, dass statt des Differentialgetriebes 18 ein hier nicht dargestellter Elektroantrieb vorgesehen ist, welcher zum unmittelbaren Antrieb der Hinterachse dient.In 6 a schematic diagram of a differential gear bearing system is shown. The differential gear bearing system includes the differential gear, not shown here 18 , camps 20 , by means of which the differential gear 18 on the car, for example as in 1 shown on the rear axle 22 is stored, and the control device 44 which with the camps 20 and a plurality of units arranged in the motor vehicle, the information about an operating situation of the motor vehicle to the control device 44 to transfer. For better readability of the circuit diagram is only a camp 20 shown. In addition, the differential gear bearing system in a motor vehicle with two or more driven axles, two or more differential gear 18 with a corresponding number of warehouses 20 optionally comprising a central control device 44 or a plurality of control devices 44 can be controlled. Alternatively, it is also conceivable that instead of the differential gear 18 an electric drive not shown here is provided which serves for direct drive of the rear axle.

Im vorliegenden Fall ist die Steuereinrichtung 44 mit einem Fahrdynamiksystem 64, einem Fahrerassistenzsystem 66 sowie mit drei Sensoren 68, 70, 72 verbunden.In the present case, the control device 44 with a driving dynamics system 64 , a driver assistance system 66 as well as with three sensors 68 . 70 . 72 connected.

Das Fahrdynamiksystem 64 ermöglicht einem Fahrer des Kraftwagens die Vorauswahl bzw. die manuelle Einstellung der Charakteristik bzw. des Ansprechverhaltens von beispielsweise dem Motor 12, dem Getriebe 14, der Lenkung und der Fahrwerkseigenschaften, um diese nach seinen Vorlieben einzustellen. Informationen über die jeweilige Einstellung des Fahrdynamiksystems 64 werden mittels eines Signals 74 an die Steuereinrichtung 44 übermittelt. Beispielsweise kann ein solches Fahrdynamiksystem 64 in einen Komfortmodus oder in einen Sportmodus eingestellt werden. In einem Komfortmodus sind die mechanischen Belastungen des Antriebsstrangs und somit auch des Differentialgetriebes zumeist nicht besonders hoch. In diesem Modus sollen vordergründig akustische Störgeräusche gedämpft bzw. isoliert werden, so dass die Steuereinrichtung 44 in diesem Fall die Betriebsparameter des Lagers 20 entsprechend einstellen würde. Bei einem voreingestellten Sportmodus hingegen sind die auftretenden Belastungen im Antriebsstrang und somit auch am Differentialgetriebe üblicherweise höher, so dass die Betriebsparameter des Lagers 20 derart eingestellt werden, dass die erhöhten Belastungen bestmöglich aufgenommen werden können.The driving dynamics system 64 allows a driver of the motor vehicle, the preselection or manual adjustment of the characteristic or the response of, for example, the engine 12 , the transmission 14 , Steering and Chassis features to set these to your liking. Information about the respective setting of the driving dynamics system 64 be by means of a signal 74 to the controller 44 transmitted. For example, such a vehicle dynamics system 64 be set in a comfort mode or in a sport mode. In a comfort mode, the mechanical loads of the drive train and thus also of the differential gear are usually not very high. In this mode ostensibly acoustic noise should be attenuated or isolated, so that the control device 44 in this case, the operating parameters of the warehouse 20 would adjust accordingly. In a preset sport mode, however, the loads occurring in the drive train and thus also on the differential gear are usually higher, so that the operating parameters of the camp 20 be adjusted so that the increased loads can be absorbed as possible.

Der Sensor 68 erfasst Bewegungen der Kardanwelle 16 und übermittelt diese Informationen, aus denen auch auf die Kardanwellen-Unförmigkeit geschlossen werden kann, mittels eines Signals 76 an die Steuereinrichtung 44. In Abhängigkeit von den übermittelten Informationen erfolgt eine definierte Anpassung der Steifigkeit des Lagers durch die Steuereinrichtung 44, um die Kardanwellen-Unförmigkeit möglichst zu kompensieren. Zudem ist es ebenfalls möglich, dass die Auswirkungen der Kardanwellen-Unförmigkeit durch eine definierte Anpassung bzw. Regelung der Steifigkeit des Lagers 20 in Abhängigkeit von der Motordrehzahl reduziert werden.The sensor 68 detects movements of the cardan shaft 16 and transmits this information, which can also be concluded on the Kardanwellen-shapelessness, by means of a signal 76 to the controller 44 , Depending on the information transmitted, a defined adaptation of the rigidity of the bearing takes place by the control device 44 to compensate for the propeller shaft deformity as possible. In addition, it is also possible that the effects of propeller shaft deformity by a defined adjustment or regulation of the rigidity of the bearing 20 be reduced depending on the engine speed.

Der Sensor 70 erfasst die Bewegungen einer Vorderachse 78 des Kraftwagens, im vorliegenden Fall beim Überfahren einer Fahrbahnunebenheit 80, und leitet diese Information in Form eines Signals 82 an die Steuereinrichtung 44 weiter. Die Steuereinrichtung 44 kann in dem hier gezeigten Fall bereits beim Überfahren der Fahrbahnunebenheit 80 mit der Vorderachse 78 die Betriebsparameter des Lagers 20 derart anpassen, dass die im Antriebsstrang 10 bzw. an dem Differentialgetriebe 18 infolge des Überfahrens der Fahrbahnunebenheit 80 auftretenden Belastungen bestmöglich kompensiert werden können.The sensor 70 detects the movements of a front axle 78 of the motor vehicle, in the present case when driving over a road bump 80 , and passes this information in the form of a signal 82 to the controller 44 further. The control device 44 can in the case shown here already when driving over the road bump 80 with the front axle 78 the operating parameters of the warehouse 20 adjust so that the in the drive train 10 or on the differential gear 18 as a result of driving over the road bump 80 occurring loads can be compensated as best as possible.

Das Fahrerassistenzsystem 66 ist im vorliegenden Fall eine Form der Traktionskontrolle, die dazu dient, den Kraftwagen optimal aus dem Stand heraus zu beschleunigen, gegebenenfalls bis zum Erreichen seiner Höchstgeschwindigkeit. Der Fahrer kann vor dem Beschleunigen des Kraftfahrzeugs das Fahrerassistenzsystem 66 entsprechend aktivieren. Die Information über die Aktivierung des Fahrerassistenzsystems 66 und gegebenenfalls auch eine nachfolgende Betätigung eines Gaspedals 48 werden über ein Signal 86 an die Steuereinrichtung 44 übermittelt. Infolgedessen kann die Steuereinrichtung 44 die Betriebsparameter des Lagers 20 schon vor der Beschleunigung des Kraftwagens derart anpassen, dass die während des Beschleunigungsvorgangs auftretenden Belastungen des Antriebsstrangs 10 und des Differentialgetriebe 18 bestmöglich aufgenommen werden können.The driver assistance system 66 is in the present case a form of traction control, which serves to accelerate the car optimally out of the state, possibly until it reaches its maximum speed. The driver can, before accelerating the motor vehicle, the driver assistance system 66 activate accordingly. The information about the activation of the driver assistance system 66 and optionally also a subsequent operation of an accelerator pedal 48 be over a signal 86 to the controller 44 transmitted. As a result, the control device 44 the operating parameters of the warehouse 20 even before the acceleration of the motor vehicle adapt so that the loads occurring during the acceleration process of the drive train 10 and the differential gear 18 can be recorded in the best possible way.

Der Sensor 72 erfasst im vorliegenden Fall Lastwechselschläge und/oder Bewegungen des Getriebes 14, die beispielsweise bei Schaltvorgängen auftreten können und übermittelt diese Informationen in Form eines Signals 88 an die Steuereinrichtung 44. Diese kann in Abhängigkeit der übermittelten Informationen die Betriebsparameter des Lagers 20 situationsgerecht einstellen.The sensor 72 detected in the present case load changes and / or movements of the transmission 14 , which can occur during switching operations, for example, and transmits this information in the form of a signal 88 to the controller 44 , This can, depending on the information transmitted, the operating parameters of the warehouse 20 adjust according to the situation.

In Abhängigkeit von den an die Steuereinrichtung 44 übermittelten Signalen 74, 76, 82, 86, 88 steuert die Steuereinrichtung 44 die Vorrichtung 40 und stellt das auf das Lager 20 einwirkende Magnetfeld derart ein, dass dessen Betriebsparameter, insbesondere dessen Steifigkeit und Dämpfung, so eingestellt werden, dass das dynamische Verhalten des Lagers 20 bestmöglich die an dieses gestellte Anforderungen in Abhängigkeit von der gegebenen Betriebssituation des Kraftwagens erfüllt.Depending on the to the controller 44 transmitted signals 74 . 76 . 82 . 86 . 88 controls the controller 44 the device 40 and put that on the camp 20 acting magnetic field such that its operating parameters, in particular its stiffness and damping, are set so that the dynamic behavior of the bearing 20 the best possible meets the requirements placed on this depending on the given operating situation of the motor vehicle.

Je nach Betriebssituation des Kraftwagens können die an die Steuereinrichtung 44 übermittelten Signale 74, 76, 82, 86, 88 für sich genommen jeweils eine andere Einstellung der Betriebsparameter des Lagers 20 erforderlich machen. Daher ist in der Steuereinrichtung 44 eine Entscheidungslogik bzw. ein Algorithmus vorgesehen, der die Signale 74, 76, 82, 86, 88 priorisiert und eine Einstellung der Betriebsparameter des Lagers 20 vornimmt, welche die an die Lagerung 20 des Differentialgetriebes 18 gestellten Anforderungen situationsabhängig bestmöglich erfüllt.Depending on the operating situation of the motor vehicle to the control device 44 transmitted signals 74 . 76 . 82 . 86 . 88 taken separately each have a different setting of the operating parameters of the camp 20 make necessary. Therefore, in the controller 44 a decision logic or an algorithm provided that the signals 74 . 76 . 82 . 86 . 88 prioritized and a setting of the operating parameters of the warehouse 20 which gives to the storage 20 of the differential gear 18 requirements as best suited to the situation.

Claims (7)

Differentialgetriebelager-System für einen Kraftwagen mit zumindest einem Differentialgetriebe (18), welches mit wenigstens einem Lager (20) an dem Kraftwagen gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Lager (20) eine magnetorheologische Flüssigkeit (30) aufgenommen ist und das Lager (20) eine Vorrichtung (40) aufweist, mittels welcher ein auf die magnetorheologische Flüssigkeit (30) einwirkendes Magnetfeld bereitstellbar ist und die Betriebsparameter des Lagers (20) veränderbar sind, und das Differentialgetriebelager-System eine Steuereinrichtung (44) umfasst, mittels welcher die Vorrichtung (40) regelbar ist.Differential gear bearing system for a motor vehicle with at least one differential gear ( 18 ), which with at least one bearing ( 20 ) is mounted on the motor vehicle, characterized in that in the camp ( 20 ) a magnetorheological fluid ( 30 ) and the warehouse ( 20 ) a device ( 40 ) by means of which a to the magnetorheological fluid ( 30 ) acting magnetic field is provided and the operating parameters of the camp ( 20 ) are variable, and the differential gear bearing system a control device ( 44 ) by means of which the device ( 40 ) is controllable. Differentialgetriebelager-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (44) dazu geeignet ist, in Abhängigkeit von an diese übermittelten Informationen über den Kraftwagen die Betriebsparameter des Lagers (20) zu verändern.Differential gear bearing system according to claim 1, characterized in that the control device ( 44 ) is suitable, depending on the information about the car transmitted thereto, the operating parameters of the warehouse ( 20 ) to change. Differentialgetriebelager-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (44) dazu geeignet ist, Informationen von wenigstens einem an dem Kraftwagen angeordneten Sensor (68, 70, 72) zu empfangen und in Abhängigkeit von diesen Informationen die Betriebsparameter des Lagers (20) zu verändern.Differential gear bearing system according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 44 ) is adapted to receive information from at least one sensor ( 68 . 70 . 72 ) and, depending on this information, the operating parameters of the warehouse ( 20 ) to change. Differentialgetriebelager-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (44) dazu geeignet ist, Informationen von wenigstens einem Fahrdynamiksystem (64) und/oder Fahrerassistenzsystem (66) des Kraftwagens zu empfangen und in Abhängigkeit von diesen Informationen die Betriebsparameter des Lagers (20) zu verändern.Differential gear bearing system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 44 ) is adapted to receive information from at least one vehicle dynamics system ( 64 ) and / or driver assistance system ( 66 ) of the motor vehicle and, depending on this information, the operating parameters of the warehouse ( 20 ) to change. Differentialgetriebelager-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsparameter des Lagers (20) in Abhängigkeit von der Motordrehzahl des Kraftwagens veränderbar sind.Differential gear bearing system according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameters of the bearing ( 20 ) are variable in dependence on the engine speed of the motor vehicle. Kraftwagen mit wenigstens einem Differentialgetriebelager-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with at least one differential gear bearing system according to one of the preceding claims. Kraftwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebelager-System drei Lager (20) umfasst, wobei ein erstes Lager (20) derart an dem Kraftwagen und dem Differentialgetriebe (18) angeordnet ist, dass es im Wesentlichen Kräfte in Richtung der Fahrzeughochachse aufnimmt und ein zweites und ein drittes Lager (10) derart an dem Kraftwagen und dem Differentialgetriebe (18) angeordnet sind, dass diese im Wesentlichen Kräfte in Richtung der Fahrzeuglängsachse aufnehmen. A motor vehicle according to claim 6, characterized in that the differential gear bearing system has three bearings ( 20 ), wherein a first bearing ( 20 ) on the motor vehicle and the differential gear ( 18 ) is arranged so that it receives substantially forces in the direction of the vehicle vertical axis and a second and a third bearing ( 10 ) on the motor vehicle and the differential gear ( 18 ) are arranged so that they absorb substantially forces in the direction of the vehicle longitudinal axis.
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