DE102015113782A1

DE102015113782A1 - Method for controlling a decoupling element of an assembly bearing

Info

Publication number: DE102015113782A1
Application number: DE102015113782.8A
Authority: DE
Inventors: Friedemann Dziedo; Björn-Hendrik Reinhard; Georg Karl Wörle
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2015-08-20
Filing date: 2015-08-20
Publication date: 2017-02-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern wenigstens eines Lagers eines Aggregatelagers, das vorgesehen ist, um ein Antriebsaggregat eines Fahrzeuges an einer Karosserie des Fahrzeuges zu befestigen, wobei das Lager ausgebildet ist, um eine Schwingungskopplung zwischen der Karosserie und dem Aggregat zu beeinflussen, wobei das Lager ein steuerbares Entkopplungselement aufweist, wobei das Entkopplungselement eine Steifigkeit des Lagers bei einer Ansteuerung des Entkopplungselementes verändert,
wobei das Entkopplungselement abhängig von wenigstens zwei vorgegebenen Betriebszuständen des Fahrzeuges gesteuert wird, und wobei die zwei Betriebszustände unterschiedliche Prioritäten aufweisen, und wobei abhängig von dem Betriebszustand mit der höheren Priorität das Entkopplungselement gesteuert wird. The invention relates to a method for controlling at least one bearing of an assembly bearing, which is provided to secure a drive unit of a vehicle to a body of the vehicle, wherein the bearing is adapted to influence a vibration coupling between the body and the unit, wherein the Bearing has a controllable decoupling element, wherein the decoupling element changes a rigidity of the bearing in a control of the decoupling element,
wherein the decoupling element is controlled depending on at least two predetermined operating conditions of the vehicle, and wherein the two operating states have different priorities, and wherein the decoupling element is controlled depending on the operating state with the higher priority.

Description

Aus US 6,439,556 B1 ist ein aktives hydraulisches Lager mit einem Entkopplungselement für ein Antriebsaggregat eines Fahrzeuges bekannt. Eine dynamische Steifigkeit des Lagers kann abhängig von einer Motordrehzahl variiert werden. Das Entkopplungselement kann abhängig von einer bestimmten Vibrationsstörung, die auf das Aggregatlager wirkt, dynamisch gesteuert werden. Out US Pat. No. 6,439,556 B1 An active hydraulic bearing with a decoupling element for a drive unit of a vehicle is known. A dynamic stiffness of the bearing can be varied depending on an engine speed. The decoupling element can be dynamically controlled depending on a particular vibration disturbance that acts on the unit bearing.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Ansteuern eines Lagers, ein verbessertes Steuergerät und eine verbesserte Vorrichtung mit einem Aggregatlager bereitzustellen. The object of the invention is to provide an improved method for driving a bearing, an improved control device and an improved device with a unit bearing.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass eine präzisere Ansteuerung des Entkopplungselementes erreicht wird. Dies ist dadurch möglich, dass das Entkopplungselement wenigstens abhängig von zwei vorgegebenen Betriebszuständen des Fahrzeuges gesteuert wird. Dabei weisen die zwei Betriebszustände unterschiedliche Prioritäten auf, wobei abhängig von dem Betriebszustand mit der höheren Priorität das Entkopplungselement gesteuert wird. Somit ist eine individuellere Ansteuerung des Entkopplungselementes möglich. Dadurch kann präziser und schneller auf den vorliegenden Betriebszustand des Fahrzeuges eingegangen werden. Zudem kann nicht nur in Abhängigkeit von einem Parameter oder von einem Betriebszustand die Ansteuerung des Entkopplungselementes durchgeführt werden, sondern es können wenigstens zwei Betriebszustände bei der Ansteuerung des Entkopplungselementes berücksichtigt werden. Zudem ermöglicht die Verwendung von Betriebszuständen ein schnelleres Schalten des Entkopplungselementes. Weiterhin kann durch die Verwendung von Betriebszuständen eine Signalaufbereitung und Bewertung ausgelagert werden. Das Verfahren zur Ansteuerung des Entkopplungselementes muss somit nicht eine Signalaufbereitung und eine Signalbewertung eines Sensorsignales durchführen. Dadurch wird das Verfahren vereinfacht. Zudem wird eine erhöhte Flexibilität für die Verwendung des Verfahrens dadurch erreicht, dass das Verfahren nicht auf Sensorsignale oder Parameter selbst zurückgreift. Somit ist es auf einfache Weise möglich, das beschriebene Verfahren in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebszuständen des Fahrzeuges zu implementieren. Zudem können auch nachträglich während des Betriebs des Fahrzeuges die für die Steuerung des Entkopplungselementes verwendeten Betriebszustände ausgetauscht oder verändert werden. The object of the invention is solved by the independent claims. An advantage of the method described is that a more precise control of the decoupling element is achieved. This is possible because the decoupling element is controlled at least as a function of two preset operating states of the vehicle. In this case, the two operating states have different priorities, wherein the decoupling element is controlled depending on the operating state with the higher priority. Thus, a more individual control of the decoupling element is possible. As a result, it is possible to respond more precisely and more quickly to the present operating state of the vehicle. In addition, the activation of the decoupling element can be performed not only as a function of a parameter or of an operating state, but at least two operating states can be taken into account in the activation of the decoupling element. In addition, the use of operating states allows a faster switching of the decoupling element. Furthermore, signal processing and evaluation can be outsourced through the use of operating states. The method for controlling the decoupling element therefore does not have to carry out signal conditioning and signal evaluation of a sensor signal. This simplifies the process. In addition, increased flexibility for the use of the method is achieved in that the method does not rely on sensor signals or parameters themselves. Thus, it is easily possible to implement the method described in dependence on various operating conditions of the vehicle. In addition, the operating states used for the control of the decoupling element can also be subsequently exchanged or changed during operation of the vehicle.

Die Verwendung einer Priorität für einen Betriebszustand ermöglicht die Gewichtung von Betriebszuständen. Somit ist es möglich, sowohl auf individuelle Bedürfnisse eines Fahrers als auch auf komplexe Fahrsituationen zu reagieren. The use of a priority for an operating state enables the weighting of operating states. Thus, it is possible to respond to individual needs of a driver as well as to complex driving situations.

In einer weiteren Ausführung weist das Aggregatelager mehrere Lager mit jeweils einem Entkopplungselement auf. Somit kann an verschiedenen Positionen des Aggregatelagers das Entkopplungselement eingesetzt werden, um ein gewünschtes Schwingungsverhalten des Antriebsaggregates und/oder der Karosserie zu erreichen. Somit ist gegenüber der Lösung mit nur einem Lager und einem Entkopplungselement eine bessere Abstimmung des Schwingungsverhaltens des Antriebsaggregates möglich. In a further embodiment, the assembly bearing has a plurality of bearings each having a decoupling element. Thus, at various positions of the assembly bearing, the decoupling element can be used to achieve a desired vibration behavior of the drive unit and / or the body. Thus, compared to the solution with only one bearing and a decoupling element better tuning of the vibration behavior of the drive unit is possible.

Eine weitere Verbesserung des Verfahrens wird dadurch erreicht, dass wenigstens zwei Lager vorgesehen sind, wobei die zwei Lager in einer Längsrichtung des Fahrzeuges an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind. Jedes der Lager weist ein Entkopplungselement auf. Auf diese Weise kann durch die Steuerung von Entkopplungselementen von Lagern an unterschiedlichen Längspositionen des Fahrzeuges eine genauere Beeinflussung der Schwingung des Antriebsaggregates und/oder der Karosserie erreicht werden. A further improvement of the method is achieved in that at least two bearings are provided, wherein the two bearings are arranged in a longitudinal direction of the vehicle at different positions. Each of the bearings has a decoupling element. In this way, a more precise influencing of the vibration of the drive unit and / or the body can be achieved by controlling decoupling elements of bearings at different longitudinal positions of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform hängen die wenigstens zwei Betriebszustände von wenigstens zwei der folgenden Parameter ab: Aufbaubeschleunigung der Karosserie, Radunwucht, Antriebsmoment, Start/Stopp Funktion des Motors, Lagerinnendruck des Lagers, harte Federeinstellung eines Fahrwerks, weiche Federeinstellung des Fahrwerks, Geschwindigkeit des Fahrzeuges, Drehzahl des Antriebsaggregates, Fahrerwunsch, Verhältnis des Fahrerwunsches bezogen auf einen maximal möglichen Fahrerwunsch. Diese Parameter ermöglichen es, wesentliche Betriebszustände des Fahrzeuges zu erfassen, die für eine Beeinflussung des Aggregatelagers wichtig sein können. In a further embodiment, the at least two operating states depend on at least two of the following parameters: body body acceleration, wheel imbalance, drive torque, start / stop function of the engine, bearing internal pressure of the bearing, hard spring adjustment of a chassis, soft spring adjustment of the chassis, speed of the vehicle, Speed of the drive unit, driver's request, ratio of the driver's request based on a maximum possible driver's request. These parameters make it possible to detect essential operating states of the vehicle, which may be important for influencing the assembly bearing.

Eine einfache Steuerung des Entkopplungselementes wird dadurch erreicht, dass das Entkopplungselement angesteuert wird, wenn der Betriebszustand mit der höheren Priorität einen Parameter aufweist, der über einem vorgegebenen Wertebereich liegt. Somit sind keine komplizierten Auswertungsverfahren erforderlich. A simple control of the decoupling element is achieved in that the decoupling element is driven when the operating state with the higher priority has a parameter which is above a predetermined value range. Thus, no complicated evaluation procedures are required.

In einer weiteren Ausführungsform können die Wertebereiche für zwei Entkopplungselemente von zwei Lagern unterschiedlich ausgebildet sein. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Position des Lagers des Entkopplungselementes berücksichtigt werden. Beispielsweise kann ein Lager, das weiter an einer Fahrzeugvorderseite angeordnet ist, unterschiedlich zu einem Lager gesteuert werden, das weiter an einem Fahrzeugende angeordnet ist. Somit kann automatisch die Position des Lagers für die Ansteuerung berücksichtigt werden. Zudem können auch Entkopplungselemente und/oder Lager unterschiedlich aufgebaut sein. Der unterschiedliche Aufbau kann somit in durch die unterschiedlichen Ansteuerung der Entkopplungselemente berücksichtigt werden. In a further embodiment, the value ranges for two decoupling elements of two bearings can be designed differently. In this way, for example, a position of the bearing of the decoupling element can be taken into account. For example, a bearing that is further disposed on a vehicle front side may be controlled differently than a bearing that is further disposed at a vehicle end. Thus, the position of the bearing for the control can be automatically taken into account. In addition, decoupling elements and / or bearings can be constructed differently. The different structure can thus be taken into account by the different control of the decoupling elements.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Priorität der Betriebszustände durch die Fahrer durch eine entsprechende Eingabe gewählt werden. Somit hat der Fahrer die Möglichkeit, die Steuerung der Entkopplungselemente durch eine entsprechende Wahl der Priorisierung zu beeinflussen. In a further embodiment, the priority of the operating conditions by the driver can be selected by a corresponding input. Thus, the driver has the opportunity to influence the control of the decoupling elements by an appropriate choice of prioritization.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Priorität eines Betriebszustandes abhängig von einem Wert eines Parameters des Betriebszustandes festgelegt werden. Auf diese Weise kann eine automatische Priorisierung der Betriebszustände erreicht werden. In a further embodiment, the priority of an operating state can be determined depending on a value of a parameter of the operating state. In this way, an automatic prioritization of the operating conditions can be achieved.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Lager als Fahrdynamikstütze ausgebildet, die das Antriebsaggregat seitlich gegenüber der Karosserie abstützt. Auch die Fahrdynamikstütze kann über ein Entkopplungselement verfügen, das für eine entsprechende Entkopplung der Fahrdynamikstütze verwendet wird. In a further embodiment, the bearing is designed as a driving dynamics support, which supports the drive unit laterally relative to the body. The driving dynamics support may also have a decoupling element, which is used for a corresponding decoupling of the driving dynamics support.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it

1 in einer schematischen Darstellung ein Antriebsaggregat mit einem Aggregatelager mit drei Lagern, 1 in a schematic representation of a drive unit with an assembly bearing with three bearings,

2 eine schematische Darstellung eines Lagers, 2 a schematic representation of a warehouse,

3 in einer schematischen Darstellung eine weitere Ausführungsform eines Aggregatelagers mit einer Fahrdynamikstütze, 3 in a schematic representation of another embodiment of an assembly bearing with a driving dynamics support,

4 eine schematische Darstellung eines weiteren Aggregatelagers, 4 a schematic representation of another assembly bearing,

5 eine schematische Darstellung einer Schaltungsanordnung zum Ansteuern des Entkopplungselementes. 5 a schematic representation of a circuit arrangement for driving the decoupling element.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Antriebsaggregat 1 eines Fahrzeuges, das über ein Aggregatelager mit drei Lagern 2, 3, 4 mit einer Karosserie eines Fahrzeuges verbunden ist. Das Antriebsaggregat 1 steht mit einem Getriebe 5 in Verbindung. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind das erste und das zweite Lager 2, 3 an gegenüberliegenden Eckbereichen des Antriebsaggregates 1 angeordnet. Das dritte Lager 4 ist in dem gewählten Ausführungsbeispiel im Übergang zwischen Karosserie 6 und Getriebe 5 angeordnet. Das Getriebe 5 und das Antriebsaggregat 1 sind im Übergang steif miteinander verbunden. Wenigstens eines der Lager 2, 3, 4, mehrere Lager oder alle Lager weisen abhängig von der gewählten Ausführungsform ein Entkopplungselement auf. 1 shows a schematic representation of a drive unit 1 of a vehicle that has an aggregate warehouse with three warehouses 2 . 3 . 4 is connected to a body of a vehicle. The drive unit 1 stands with a gearbox 5 in connection. In the illustrated embodiment, the first and second bearings 2 . 3 at opposite corners of the drive unit 1 arranged. The third camp 4 is in the selected embodiment in the transition between body 6 and gear 5 arranged. The gear 5 and the drive unit 1 are rigidly interconnected in the transition. At least one of the camps 2 . 3 . 4 , several bearings or all bearings have a decoupling element depending on the selected embodiment.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein dynamisches Lager mit einem Entkopplungselement. Das Lager weist eine erste Aufnahme 51, die mit dem Antriebsaggregat oder mit der Karosserie verbunden ist. Die erste Aufnahme ist über ein dynamisches Lager 52 und ein Entkopplungselement 53 mit einer zweiten Aufnahme 54 verbunden. Die zweite Aufnahme 54 ist mit dem Antriebsaggregat bzw. mit der Karosserie verbunden. Das dynamische Lager 52 kann z.B. in Form von Kammern ausgebildet sein, die über einen Schlitz miteinander verbunden sind. Zudem sind die Volumen der Kammern veränderbar ausgebildet und es ist ein Fluid in den Kammern angeordnet. Eine Größe des Schlitzes oder eine Dichte des Fluids können verändert werden. Auf diese wird ein dynamisches Lager bereitgestellt, dessen Dämpfungseigenschaft und/oder Steifigkeit durch eine Steuerung veränderbar sind. Beispielsweise kann das Lager als magnetorheologisches Lager ausgebildet sein. Das Entkopplungselement ist in Serie zum Lager zwischen dem Antriebsaggregat und der Karosserie angeordnet. Zudem ist das Entkopplungselement schaltbar ausgebildet. Das Entkopplungselement kann wenigstens zwischen zwei Zuständen geschaltet werden, wobei in den zwei Zuständen eine Dämpfung und/oder Steifigkeit des Entkopplungselementes stufenweise verändert wird. Das Entkopplungselement kann z.B. als Membran ausgebildet sein, die eine der Kammern begrenzt, wobei die Steifigkeit der Membran durch eine Ansteuerung verändert werden kann. Beispielsweise kann sich beim Schalten des Entkopplungselementes die Dämpfung und/oder die Steifigkeit der Anordnung aus Lager und Entkopplungselement um mindestens 20 % oder mehr ändern. Ein entsprechendes Entkopplungselement ist z.B. aus US 2002/0109280 A1 bekannt. Zudem können Federn und Dämpfungselemente vorgesehen sein, die die Funktion des Lagers nachbilden. Das dynamische Lager und/oder das Entkopplungselement können auch als Aktoren, z.B. Piezoaktoren ausgebildet sein, die eine Dämpfung und eine Steifigkeit eines Lagers oder eines Entkopplungselementes nachbilden, aber auch zusätzlich Kräfte ausüben können. Der Aufbau des Lagers und des Entkopplungselementes ist nicht auf die erläuterten Beispiele beschränkt. Abhängig von der gewählten Ausführung kann das Lager 53 auch als nicht dynamisches Lager ausgebildet sein, wobei dessen Dämpfungseigenschaft und Steifigkeit von hydraulischen und/oder mechanischen Elementen vorgegeben sind, die nicht durch eine Steuerung veränderbar sind. 2 shows a schematic representation of a dynamic bearing with a decoupling element. The bearing has a first receptacle 51 , which is connected to the drive unit or to the body. The first shot is about a dynamic bearing 52 and a decoupling element 53 with a second shot 54 connected. The second shot 54 is connected to the drive unit or to the body. The dynamic warehouse 52 may be formed, for example, in the form of chambers which are interconnected via a slot. In addition, the volume of the chambers are formed variable and there is a fluid disposed in the chambers. A size of the slit or a density of the fluid can be changed. On this a dynamic bearing is provided, the damping property and / or rigidity can be changed by a controller. For example, the bearing may be designed as a magnetorheological bearing. The decoupling element is arranged in series with the bearing between the drive unit and the body. In addition, the decoupling element is formed switchable. The decoupling element can be switched at least between two states, wherein in the two states, an attenuation and / or rigidity of the decoupling element is changed stepwise. The decoupling element may be formed, for example, as a membrane which limits one of the chambers, wherein the rigidity of the membrane can be changed by a control. For example, when switching the decoupling element, the damping and / or the rigidity of the arrangement of bearing and decoupling element may change by at least 20% or more. A corresponding decoupling element is eg off US 2002/0109280 A1 known. In addition, springs and damping elements may be provided which simulate the function of the bearing. The dynamic bearing and / or the decoupling element can also be designed as actuators, for example piezo actuators, which simulate an attenuation and a stiffness of a bearing or a decoupling element, but can also exert additional forces. The structure of the bearing and the decoupling element is not limited to the illustrated examples. Depending on the chosen design, the bearing 53 be designed as a non-dynamic bearing, wherein the damping property and rigidity of hydraulic and / or mechanical elements are predetermined, which can not be changed by a controller.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Antriebsaggregat 1, das über zwei Lager 2, 3 an der Karosserie 7 befestigt ist. Zudem ist ein weiteres Lager 8 vorgesehen, das als Fahrdynamikstütze ausgebildet ist und das Antriebsaggregat 1 gegenüber seitlichen Bewegungen gegenüber der Karosserie 7 abstützt. Auch das weitere Lager 8 der Fahrdynamikstütze kann entsprechend den anderen Lagern ausgebildet sein und ein Entkopplungselement aufweisen. Das weitere Lager 8 ist gegenüber den anderen Lagern 2, 3 in der Höhe versetzt angeordnet, und dient nicht zum Tragen des Antriebsaggregates 1, sondern zur seitlichen Abstützung. Auch das weitere Lager 8 kann ein Entkopplungselement aufweisen. Zudem kann auch eines der Lager 2, 3 ein Entkopplungselement aufweisen. 3 shows a schematic representation of a drive unit 1 that has two bearings 2 . 3 at the body 7 is attached. There is also another warehouse 8th provided, which is designed as a driving dynamics support and the drive unit 1 towards lateral movements relative to the body 7 supported. Also the further camp 8th the driving dynamics support can be designed according to the other bearings and have a decoupling element. The further camp 8th is opposite the other camps 2 . 3 arranged offset in height, and does not serve to support the drive unit 1 but for lateral support. Also the further camp 8th may have a decoupling element. In addition, also one of the bearings 2 . 3 have a decoupling element.

4 zeigt eine weitere Ausbildungsform eines Aggregatelagers in einer schematischen Darstellung. Bei dieser Ausführungsform sind vier Lager 2, 3, 4, 9 vorgesehen, die Eckbereiche des Antriebsaggregates 1 mit der Karosserie 7 befestigen. Die Karosserie 7 ist hier schematisch in Form eines umlaufenden Streifens dargestellt. Eine Längsachse 55 des Fahrzeuges ist schematisch als Doppelpfeil dargestellt. Weiterhin ist ein weiteres Lager 8 vorgesehen, das als Fahrdynamikstütze gemäß 3 ausgebildet ist. Das weitere Lager 8 ist gegenüber den anderen Lagern 2, 3, 4, 9 in einer vertikalen Höhe des Fahrzeuges versetzt angeordnet, und dient nicht zum Tragen des Antriebsaggregates 1, sondern zur seitlichen Abstützung. Auch das weitere Lager 8 kann ein Entkopplungselement aufweisen. Zudem kann auch wenigstens eines der Lager 2, 3, 4, 9 ein Entkopplungselement aufweisen. 4 shows a further embodiment of an assembly bearing in a schematic representation. In this embodiment, four bearings 2 . 3 . 4 . 9 provided, the corner regions of the drive unit 1 with the body 7 Fasten. The body 7 is shown here schematically in the form of a circumferential strip. A longitudinal axis 55 of the vehicle is shown schematically as a double arrow. Furthermore, another warehouse 8th provided as the driving dynamics support according to 3 is trained. The further camp 8th is opposite the other camps 2 . 3 . 4 . 9 arranged offset in a vertical height of the vehicle, and does not serve to support the drive unit 1 but for lateral support. Also the further camp 8th may have a decoupling element. In addition, at least one of the bearings 2 . 3 . 4 . 9 have a decoupling element.

5 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Steuerung zur Ansteuerung wenigstens eines Entkopplungselementes 53 eines Lagers 2, 3, 4, 8, 9 des Aggregatelagers. Es ist eine Steuerung 10 z.B. in Form eines Steuergerätes vorgesehen, die das Entkopplungselement und/oder die Lager ansteuert. Die Steuerung 10 ist ausgebildet, um das Schwingungsverhalten der einzelnen Lager zu beeinflussen. Dabei kann beispielsweise die Steifigkeit und/oder die Dämpfung der Lager verändert werden. Weiterhin ist die Steuerung 10 ausgebildet, um das Entkopplungselement eines Lagers anzusteuern. Das Entkopplungselement weist im einfachsten Fall zwei Zustände auf. Im ersten Zustand weist das Entkopplungselement eine hohe Steifigkeit auf und überträgt die Bewegungen zwischen der Karosserie und dem Lager beziehungsweise zwischen dem Antriebsaggregat und dem Lager abhängig von der Anordnung des Entkopplungselementes. Im zweiten Betriebszustand weist das Entkopplungselement eine deutlich geringere Steifigkeit auf und reduziert somit die Steifigkeit der Anordnung des Lagers und des Entkopplungselementes, die zwischen dem Antriebsaggregat und der Karosserie wirkt. 5 shows a schematic representation of a controller for controlling at least one decoupling element 53 a warehouse 2 . 3 . 4 . 8th . 9 of the assembly warehouse. It is a controller 10 for example, provided in the form of a control unit which controls the decoupling element and / or the bearings. The control 10 is designed to influence the vibration behavior of the individual bearings. In this case, for example, the rigidity and / or the damping of the bearings can be changed. Furthermore, the controller 10 designed to control the decoupling element of a bearing. The decoupling element has two states in the simplest case. In the first state, the decoupling element has a high rigidity and transmits the movements between the body and the bearing or between the drive unit and the bearing depending on the arrangement of the decoupling element. In the second operating state, the decoupling element has a significantly lower rigidity and thus reduces the rigidity of the arrangement of the bearing and the decoupling element, which acts between the drive unit and the body.

Ein Lager kann beispielsweise als hydraulisches Lager ausgebildet sein. Zudem kann das Lager auch als aktives Lager beispielsweise in Form von Federn und Aktoren ausgebildet sein. Somit kann das Lager abhängig von der gewählten Ausführungsform nicht nur eine Steifigkeit und/oder eine Dämpfung bereitstellen, sondern auch aktiv eine Kraft zwischen dem Antriebsaggregat und der Karosserie ausüben. Abhängig von der gewählten Ausführungsform können auch andere Arten von Lagern vorgesehen sein, mit denen ein Schwingungsverhalten zwischen der Karosserie und dem Antriebsaggregat beeinflusst werden kann. A bearing may for example be designed as a hydraulic bearing. In addition, the bearing can also be designed as an active bearing, for example in the form of springs and actuators. Thus, depending on the chosen embodiment, the bearing may not only provide rigidity and / or damping, but may also actively apply force between the power plant and the body. Depending on the selected embodiment, other types of bearings may be provided, with which a vibration behavior between the body and the drive unit can be influenced.

Die Steuerung 10 steuert abhängig von wenigstens zwei vorgegebenen Betriebszuständen des Fahrzeuges das Entkopplungselement an. Dabei können die zwei Betriebszustände unterschiedliche Prioritäten aufweisen, wobei abhängig von dem Betriebszustand mit der höheren Priorität das Entkopplungselement angesteuert wird. The control 10 controls depending on at least two predetermined operating conditions of the vehicle to the decoupling element. In this case, the two operating states may have different priorities, wherein the decoupling element is driven depending on the operating state with the higher priority.

Die Steuerung 10 kann dabei wenigstens ein Entkopplungselement eines Lagers oder auch mehrere Entkopplungselemente mehrerer Lager steuern. Zudem kann jedes Lager ein Entkopplungselement aufweisen und von der Steuerung 10 entsprechend angesteuert werden. The control 10 can thereby control at least one decoupling element of a bearing or even several decoupling elements of several bearings. In addition, each bearing may have a decoupling element and from the controller 10 be controlled accordingly.

Insbesondere können wenigstens zwei Lager vorgesehen sein, die jeweils ein Entkopplungselement aufweisen und die in einer Längsrichtung des Fahrzeuges oder in einer Querrichtung des Fahrzeuges an unterschiedlichen Positionen des Antriebsaggregates angeordnet sind. Die Steuerung 10 kann ausgebildet sein, um die zwei Lager abhängig von unterschiedlichen Betriebszuständen und/oder Parametern von unterschiedlichen Betriebszuständen anzusteuern. In particular, at least two bearings may be provided, each having a decoupling element and which are arranged in a longitudinal direction of the vehicle or in a transverse direction of the vehicle at different positions of the drive unit. The control 10 can be designed to control the two bearings depending on different operating conditions and / or parameters of different operating conditions.

Die wenigstens zwei Betriebszustände können von wenigstens zwei der folgenden Parameter abhängen: Aufbaubeschleunigung der Karosserie, Radunwucht, Antriebsmoment, Start/Stopp Funktion, Lagerinnendruck des Lagers, harte Federeinstellung eines Fahrwerks des Fahrzeuges, weiche Federeinstellung eines Fahrwerks des Fahrzeuges, Geschwindigkeit des Fahrzeuges, Drehzahl des Antriebsaggregates, Fahrerwunsch, Verhältnis des Fahrerwunsches bezogen auf einen maximal möglichen Fahrerwunsch. The at least two operating states may depend on at least two of the following parameters: body body acceleration, wheel unbalance, drive torque, start / stop function, bearing internal pressure of the bearing, hard spring adjustment of a chassis of the vehicle, soft spring adjustment of a chassis of the vehicle, speed of the vehicle, rotational speed of the vehicle Drive units, driver's request, ratio of the driver's request based on a maximum possible driver's request.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform steuert das Steuergerät 10 das Entkopplungselement dann an, wenn der Parameter eines Betriebszustandes einen Wert über oder unter einem Vergleichswert oder in einem vorgegebenen Wertebereich aufweist. Dabei kann es vorgesehen sein, dass für zwei verschiedene Entkopplungselemente von zwei Lagern verschiedene Vergleichswerte oder verschiedene Wertebereiche vorgesehen sind. Auf diese Weise kann eine individuelle Ansteuerung der einzelnen Entkopplungselemente erreicht werden. Depending on the chosen embodiment, the controller controls 10 the decoupling element when the parameter of an operating state has a value above or below a comparison value or in a predetermined range of values. It can be provided that for two different decoupling elements of two camps different comparison values or different value ranges are provided. In this way, an individual control of the individual decoupling elements can be achieved.

Die Steuerung 10 weist einen ersten Eingang 11 auf, über den ein Fahrer die Priorität von wenigstens einem Betriebszustand festlegen kann. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann der Fahrer durch eine entsprechende Eingabe auch die Priorität von wenigstens zwei Betriebszuständen, insbesondere von allen für die Steuerung des Entkopplungselementes verwendeten Betriebszuständen festlegen. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann der Fahrer durch eine entsprechende Eingabe auch die wenigstens zwei Betriebszustände festlegen, die für die Steuerung des Entkopplungselementes verwendet werden sollen. The control 10 has a first entrance 11 over which a driver can set the priority of at least one operating condition. Depending on the selected embodiment, the driver can also specify the priority of at least two operating states, in particular of all operating states used for the control of the decoupling element, by means of a corresponding input. Depending on the selected embodiment, the driver can also specify the at least two operating states that are to be used for the control of the decoupling element by means of a corresponding input.

Zudem kann das Steuergerät ausgebildet sein, um selbst die Priorität eines Betriebszustandes abhängig von einem Wert eines Parameters des Betriebszustandes festzulegen. Insbesondere kann das Steuergerät ausgebildet sein, um die Prioritäten von wenigstens zwei Betriebszuständen abhängig von Werten der Parameter der Betriebszustände festzulegen. Zudem kann das Steuergerät ausgebildet sein, um alle Prioritäten aller Betriebszustände abhängig von einem Wert der Parameter festzulegen, die für die Ansteuerung des Entkopplungselementes berücksichtigt werden. In addition, the control unit can be designed to set itself the priority of an operating state as a function of a value of a parameter of the operating state. In particular, the control unit can be designed to set the priorities of at least two operating states depending on values of the parameters of the operating states. In addition, the controller may be configured to set all priorities of all operating states depending on a value of the parameters that are taken into account for the activation of the decoupling element.

Zudem kann vorgesehen sein, dass abhängig von einem vorgegebenen Parameter ein vorgegebener Betriebszustand die Ansteuerung des Entkopplungselementes übersteuert. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn eine Schlechtwegstrecke erkannt wurde. Bei Erkennen einer Schlechtwegstrecke kann die Ansteuerung des Entkopplungselementes außer Kraft gesetzt werden. In addition, it can be provided that, depending on a predetermined parameter, a predetermined operating state overrides the activation of the decoupling element. This is the case, for example, when a poor road has been detected. Upon detection of a poor road, the control of the decoupling element can be overridden.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann die Steuerung 10 eine vorgegebene Anzahl von Betriebszuständen erfassen oder mit entsprechenden Modulen verbunden sein, die eine Erfassung eines Betriebszustandes ausführen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuerung 10 mit einem ersten Modul 21 zur Erfassung einer Aufbaubeschleunigung der Karosserie, mit einem zweiten Modul 22 zur Erfassung einer Radunwucht, mit einem dritten Modul 23 zur Erfassung eines Antriebsmomentes des Antriebsaggregates, mit einem vierten Modul 24 zur Erfassung einer Start/Stopp Funktion des Antriebsaggregates, mit einem fünften Modul 25 zur Erfassung eines Leerlaufs des Antriebsaggregates, mit einem sechsten Modul 26 zur Erfassung eines Druckes, der auf ein Lager wirkt, mit einem siebten Modul 27 zur Erfassung einer harten Federstellung des Fahrwerkes, und mit einem achten Modul 28 zur Erfassung einer weichen Federstellung des Fahrwerkes verbunden. Depending on the chosen embodiment, the controller 10 detect a predetermined number of operating conditions or be connected to corresponding modules that perform a detection of an operating condition. In the illustrated embodiment, the controller 10 with a first module 21 for detecting a build-up acceleration of the body, with a second module 22 for detecting a wheel imbalance, with a third module 23 for detecting a drive torque of the drive unit, with a fourth module 24 for detecting a start / stop function of the drive unit, with a fifth module 25 for detecting an idling of the drive unit, with a sixth module 26 to detect a pressure acting on a bearing with a seventh module 27 for detecting a hard suspension position of the chassis, and with an eighth module 28 connected to detect a soft spring position of the chassis.

Die angegebenen Module sind nicht abschließend, sondern nur beispielhaft für die Erfassung verschiedener Betriebszustände des Fahrzeuges angegeben. Jedes Modul verfügt über Eingänge 30, die mit entsprechenden Sensoren des Fahrzeuges beziehungsweise Steuergeräten des Fahrzeuges oder einem Datenbus des Fahrzeuges verbunden sind. Jedes der Module 21 bis 28 ist über einen Ausgang 31 mit einem zweiten Eingang 12 des Steuergerätes 10 verbunden. Weiterhin weist das Steuergerät 10 einen Ausgang 13 auf, über den das wenigstens eine Entkopplungselement eines Lagers oder alle Entkopplungselemente der Lager angesteuert werden. The specified modules are not exhaustive, but only exemplified for the detection of various operating conditions of the vehicle. Each module has inputs 30 which are connected to corresponding sensors of the vehicle or control devices of the vehicle or a data bus of the vehicle. Each of the modules 21 to 28 is over an exit 31 with a second entrance 12 of the control unit 10 connected. Furthermore, the control unit 10 an exit 13 on, via which the at least one decoupling element of a bearing or all decoupling elements of the bearings are controlled.

Die Module liefern dem Steuergerät 10 einen Eingangswert. Der Eingangswert kann einen Parameter eines Betriebszustandes, einen Zustand eines Betriebszustandes und/oder oder eine Priorität eines Betriebszustandes und/oder ein Signal zum Ansteuern des Entkopplungselementes aufweisen. Das Steuergerät 10 und die Module 21 bis 28 können in Form von elektronischen Schaltungen und/oder in Form von Software realisiert sein. The modules supply the control unit 10 an input value. The input value may have a parameter of an operating state, a state of an operating state and / or a priority of an operating state and / or a signal for actuating the decoupling element. The control unit 10 and the modules 21 to 28 may be implemented in the form of electronic circuits and / or in the form of software.

In einer einfachen Ausführungsform erfassen die Module 21 bis 28 entsprechende Sensorsignale, die eine Aussage über die Aufbaubeschleunigung der Karosserie, die Radunwucht, das Gesamtantriebsmoment, die Aktivierung einer Start/Stopp Funktion, das Vorliegen einer Leerlaufdrehzahl, die Größe eines Lagerinnendrucks, das Vorliegen einer harten oder weichen Federeinstellung, den Fahrerwunsch, usw. darstellen. Zudem kann in jedem Modul ein Vergleichswert vorgesehen sein, so dass ein Aktivierungssignal für das Entkopplungselement an das Steuergerät abgegeben wird, wenn das erfasste Sensorsignal den Vergleichswert überschreitet. Weiterhin kann in jedem Modul ein Vergleichswertebereich vorgesehen sein, so dass ein Aktivierungssignal für das Entkopplungselement an das Steuergerät abgegeben wird, wenn das erfasste Sensorsignal in dem Vergleichswertebereich liegt. In a simple embodiment, the modules capture 21 to 28 corresponding sensor signals representing a statement about the body body acceleration, the wheel unbalance, the total drive torque, the activation of a start / stop function, the presence of an idle speed, the size of a bearing internal pressure, the presence of a hard or soft spring adjustment, the driver's request, etc. , In addition, a comparison value can be provided in each module, so that an activation signal for the decoupling element is delivered to the control unit when the detected sensor signal exceeds the comparison value. Furthermore, a comparison value range can be provided in each module, so that an activation signal for the decoupling element is output to the control unit when the detected sensor signal lies in the comparison value range.

Das erste Modul 21 kann beispielsweise mit einem Sensor verbunden sein, der eine Beschleunigung der Karosserie erfasst. Zudem kann das erste Modul 21 als Vergleichswerte eine geschwindigkeitsabhängige Kennlinie aufweisen. Zudem kann die Kennlinie beispielsweise in Abhängigkeit von einer Dämpfereinstellung des Fahrwerks gewählt werden. Somit können für verschiedene Dämpfereinstellungen des Fahrwerkes verschiedene Kennlinien, insbesondere verschiedene geschwindigkeitsabhängige Kennlinien vorliegen. Liegt der vom Sensor erfasste Wert für die Aufbaubeschleunigung über dem Vergleichswert, so wird ein entsprechendes Aktivierungssignal über den Ausgang 31 an die Steuerung abgegeben. The first module 21 For example, it may be connected to a sensor that senses acceleration of the body. In addition, the first module 21 have as comparison values a speed-dependent characteristic. In addition, the characteristic can be selected, for example, depending on a damper setting of the chassis. Thus, different characteristics, in particular different speed-dependent characteristics can be present for different damper settings of the chassis. If the value for the body acceleration detected by the sensor is above the comparison value, then a corresponding activation signal is output 31 delivered to the controller.

Das zweite Modul 22 ist ausgebildet, um mit Hilfe eines Sensors, der beispielsweise am Radträger angeordnet ist, eine Radunwucht zu erfassen. Dies kann beispielsweise auch mit einem Aufbaubeschleunigungssensor erfolgen. Liegt die erfasste Radunwucht über einem vorgegebenen Vergleichswert, so wird ein entsprechendes Aktivierungssignal an die Steuerung 10 abgegeben. The second module 22 is designed to detect a wheel imbalance with the aid of a sensor, which is arranged, for example, on the wheel carrier. This can also be done, for example, with a body acceleration sensor. If the detected wheel imbalance is above a predetermined comparison value, then a corresponding activation signal is sent to the controller 10 issued.

Das dritte Modul 23 erfasst das vom Antriebsaggregat abgegebene Drehmoment. Dazu kann das dritte Modul 23 über einen entsprechenden Sensor das Antriebsmoment erfassen oder anhand von Parametern des Antriebsaggregates beziehungsweise des Fahrzeuges das Antriebsmoment abschätzen. Beispielsweise kann zur Abschätzung des Antriebsmomentes eine Drehzahl des Antriebsaggregates und ein Fahrerwunsch erfasst werden. Beispielsweise können auch Bereiche für eine Drehzahl und/oder Bereiche für einen Fahrerwunsch vorgegeben sein. Das dritte Modul 23 ist ausgebildet, um ein Aktivierungssignal an die Steuerung 10 abzugeben, wenn das Antriebsmoment des Antriebsaggregates in einem vorgegebenen Bereich liegt. Beispielsweise kann der Bereich durch die Motordrehzahl und den Fahrerwunsch festgelegt sein. In einer Ausführungsform kann der Bereich für die Drehzahl zwischen 3000 und 4000 Umdrehungen pro Minute liegen. Zudem kann der Fahrerwunsch im Bereich zwischen 50 und 60 % des maximalen Fahrerwunsches liegen. Der Fahrerwunsch wird beispielsweise in Form einer Gaspedalstellung erfasst. The third module 23 detects the torque delivered by the drive unit. This can be the third module 23 detect the drive torque via a corresponding sensor or estimate the drive torque based on parameters of the drive unit or the vehicle. For example, a speed of the drive unit and a driver's request can be detected to estimate the drive torque. For example, ranges for a speed and / or ranges for a driver's request may be specified. The third module 23 is designed to send an activation signal to the controller 10 deliver when the drive torque of the drive unit is within a predetermined range. For example, the range may be determined by the engine speed and the driver's request. In one embodiment, the speed range may be between 3000 and 4000 rpm. In addition, the driver's request may be in the range between 50 and 60% of the maximum driver's request. The driver's request is detected, for example in the form of an accelerator pedal position.

Das vierte Modul 24 steht mit der Steuerung des Antriebsaggregates in Verbindung und erfasst das Vorliegen einer aktiven Start/Stopp Funktion. Liegt eine Start/Stopp Funktion vor, so wird ein entsprechendes Aktivierungssignal an die Steuerung 10 abgegeben. The fourth module 24 communicates with the control of the drive unit and detects the presence of an active start / stop function. If there is a start / stop function, a corresponding activation signal is sent to the controller 10 issued.

Das fünfte Modul 25 ist ausgebildet, um das Vorliegen einer Leerlaufdrehzahl zu erfassen. Die Leerlaufdrehzahl kann durch Erfassen der Drehzahl des Antriebsaggregates durchgeführt werden. Die Leerlaufdrehzahl wird beispielsweise durch einen vorgegebenen Drehzahlbereich von unter 900 Umdrehungen pro Minute festgelegt. Erkennt das fünfte Modul 25 das Vorliegen einer Leerlaufdrehzahl, so wird ein Aktivierungssignal an die Steuerung 10 abgegeben. The fifth module 25 is configured to detect the presence of an idle speed. The idling speed can be performed by detecting the rotational speed of the drive unit. The idle speed is set, for example, by a predetermined speed range of less than 900 revolutions per minute. Recognize the fifth module 25 the presence of an idle speed, so will an activation signal to the controller 10 issued.

Das sechste Modul 26 kann mit wenigstens einem der Lager, insbesondere mit allen Lagern des Aggregatelagers verbunden sein und eine Kraft erfassen, die auf das Lager wirkt. Die Kraft kann beispielsweise in Form eines Druckes bei einem hydraulischen Lager erfasst werden. Der erfasste Lagerinnendruck kann mit einem Tiefpassfilter, einem Bandpassfilter, einer Betragsbildung und einer anschließenden weiteren Tiefpassfilterung überarbeitet werden und mit einer vorgegebenen Kennlinie verglichen werden. Ist die erfasste Kraft bzw. der erfasste Druck größer als die Kennlinie, die den Vergleichswert bildet, so wird ein Aktivierungssignal an die Steuerung 10 abgegeben. Zudem kann das sechste Modul 26 zusätzlich die Information an die Steuerung 10 geben, von welchem Lager die Kraft erfasst wurde. The sixth module 26 can be connected to at least one of the bearings, in particular with all bearings of the assembly bearing and detect a force acting on the bearing. The force can be detected for example in the form of a pressure in a hydraulic bearing. The detected bearing internal pressure can be revised with a low-pass filter, a band-pass filter, an amount formation and a subsequent further low-pass filtering and compared with a predetermined characteristic. If the detected force or the detected pressure is greater than the characteristic curve which forms the comparison value, an activation signal is sent to the controller 10 issued. In addition, the sixth module 26 In addition, the information to the controller 10 indicate from which bearing the force was detected.

Die Vergleichskennlinie oder der Vergleichswert des sechsten Moduls 26 kann abhängig von einer Fahrwerkseinstellung festgelegt sein. Dazu sind entsprechende Tabellen und/oder Kennlinien abgespeichert. The comparison characteristic or the comparison value of the sixth module 26 may be determined depending on a suspension setting. For this purpose, corresponding tables and / or characteristic curves are stored.

Das siebte Modul 27 erfasst, ob eine harte Federstellung vorgegeben ist. Zudem kann das siebte Modul 27 erfassen, ob sich das Fahrzeug in einem vorgegebenen Betriebszustand befindet. Der Betriebszustand kann beispielsweise durch die Geschwindigkeit und die Drehzahl vorgegeben sein. Beispielsweise sollte die Drehzahl in einem Bereich zwischen 600 und 900 Umdrehungen pro Minute liegen. Zudem sollte die Geschwindigkeit des Fahrzeuges größer als 10 km/h sein. Liegen beide Bedingungen vor, so wird ein Aktivierungssignal von dem siebten Modul 27 an die Steuerung 10 abgegeben. The seventh module 27 detects whether a hard spring position is specified. In addition, the seventh module 27 detect whether the vehicle is in a predetermined operating state. The operating state can be predetermined, for example, by the speed and the speed. For example, the speed should be in a range between 600 and 900 revolutions per minute. In addition, the speed of the vehicle should be greater than 10 km / h. If both conditions are present, then an activation signal from the seventh module 27 to the controller 10 issued.

Das achte Modul 28 erfasst, ob eine weiche Federstellung vorliegt. Dazu werden beispielsweise ein Drehzahlbereich und eine Geschwindigkeit als Vergleichswerte verwendet. In diesem Fall wird ein Aktivierungssignal an die Steuerung 10 abgegeben, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unter dem Vergleichswert für die Geschwindigkeit von beispielsweise 10 km/h liegt, und wenn die Motordrehzahl im vorgegebenen Drehzahlbereich zwischen 600 und 900 Umdrehungen pro Minute liegt. The eighth module 28 detects whether there is a soft spring position. For this purpose, for example, a speed range and a speed are used as comparison values. In this case, an activation signal is sent to the controller 10 delivered when the speed of the vehicle is below the comparison value for the speed of, for example, 10 km / h, and when the engine speed in the predetermined speed range between 600 and 900 revolutions per minute.

Weiterhin kann ein neuntes Modul 29 vorgesehen sein, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges erfasst und mit einem Vergleichsbereich vergleicht. Liegt die erfasste Geschwindigkeit des Fahrzeuges in dem vorgegebenen Vergleichsbereich, so wird ein Aktivierungssignal an die Steuerung 10 abgegeben. Weiterhin kann das neunte Modul 29 ausgebildet sein, um zudem einen Fahrerwunsch, das heißt eine Gaspedalstellung zu erfassen und mit einem Vergleichswert zu vergleichen. Der Vergleichswert für den Fahrerwunsch liegt beispielsweise bei 10 % des maximalen Fahrerwunsches. Zudem kann der Geschwindigkeitsbereich beispielsweise zwischen 100 und 120 km/h liegen. Weiterhin kann ein zweiter Geschwindigkeitsbereich zwischen 150 km/h und 200 km/h liegen. Liegt die erfasste Geschwindigkeit des Fahrzeuges in einem der zwei Geschwindigkeitsbereiche, so wird ein entsprechendes Aktivierungssignal für die Ansteuerung des Entkopplungselementes an die Steuerung 10 abgegeben. Abhängig von der gewählten Ausführungsform können weitere Geschwindigkeitsbereiche vorgesehen sein. Zudem kann das neunte Modul 29 ausgebildet sein, um ein Ansteuersignal an die Steuerung 10 nur dann abzugeben, wenn der erfasste Fahrerwunsch unter dem vorgegebenen Vergleichswert liegt. Furthermore, a ninth module 29 be provided, which detects a speed of the vehicle and compared with a comparison area. If the detected speed of the vehicle is in the predetermined comparison range, then an activation signal to the controller 10 issued. Furthermore, the ninth module 29 be designed to also detect a driver's request, that is an accelerator pedal position and to compare with a comparison value. The comparison value for the driver's request is for example 10% of the maximum driver's request. In addition, the speed range may for example be between 100 and 120 km / h. Furthermore, a second speed range between 150 km / h and 200 km / h. If the detected speed of the vehicle is in one of the two speed ranges, then a corresponding activation signal for the control of the decoupling element to the controller 10 issued. Depending on the selected embodiment, further speed ranges may be provided. In addition, the ninth module 29 be configured to a drive signal to the controller 10 only deliver if the detected driver's request is below the predetermined comparison value.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform ist jedem der Module eine Priorität zugeordnet. Dabei können unterschiedliche Module unterschiedliche Prioritäten aufweisen. Es können jedoch auch zwei Module die gleiche Priorität aufweisen. Die Prioritäten können in den Modulen oder in der Steuerung abgelegt sein. Depending on the chosen embodiment, each of the modules is assigned a priority. Different modules can have different priorities. However, two modules may have the same priority. The priorities can be stored in the modules or in the controller.

Zudem kann die Steuerung 10 eine Information darüber von den Modulen erhalten, welches der Module überhaupt aktiv ist. Das Modul, das aktiv ist und die höchste Priorität aufweist, wird vom Steuergerät 10 für die Aktivierung des Entkopplungselementes berücksichtigt. Somit wird das Entkopplungselement nur dann angesteuert, wenn das aktive Modul mit der höchsten Priorisierung ein entsprechendes Ansteuersignal an die Steuerung 10 abgibt. In addition, the controller 10 receive information about it from the modules, which of the modules is ever active. The module that is active and has the highest priority is the controller 10 considered for the activation of the decoupling element. Thus, the decoupling element is only activated when the active module with the highest prioritization a corresponding drive signal to the controller 10 emits.

Die Prioritäten für die Module können abhängig von Betriebsbedingungen und/oder abhängig von Eingaben eines Fahrers verändert werden. Zudem kann abhängig von einer Eingabe des Fahrers ein Modul deaktiviert werden. Die Deaktivierung eines Moduls kann beispielsweise durch die Auswahl einer Fahrwerkseinstellung, das heißt zum Beispiel normal, Sport oder Komfort festgelegt werden. Dazu sind entsprechende Tabellen abgelegt. Weiterhin kann beispielsweise bei der Erkennung einer Schlechtwegstrecke die Ansteuerung des Moduls deaktiviert werden. Dazu kann ein zehntes Modul 40 vorgesehen sein, das eine Schlechtwegerkennung durchführt. The priorities for the modules may be changed depending on operating conditions and / or driver input. In addition, a module can be deactivated depending on an input of the driver. The deactivation of a module can be determined for example by the selection of a suspension setting, that is, for example, normal, sport or comfort. For this purpose, appropriate tables are stored. Furthermore, the activation of the module can be deactivated, for example, in the detection of a bad road. This can be a tenth module 40 be provided, which performs a Badwegerkennung.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6439556 B1 [0001] US Pat. No. 643,956 B1 [0001]
US 2002/0109280 A1 [0020] US 2002/0109280 A1 [0020]

Claims

Verfahren zum Ansteuern wenigstens eines Lagers eines Aggregatelagers, das vorgesehen ist, um ein Antriebsaggregat eines Fahrzeuges an einer Karosserie des Fahrzeuges zu befestigen, wobei das Lager ausgebildet ist, um eine Schwingungskopplung zwischen der Karosserie und dem Aggregat zu beeinflussen, wobei das Lager ein steuerbares Entkopplungselement aufweist, wobei das Entkopplungselement eine Steifigkeit des Lagers bei einer Ansteuerung des Entkopplungselementes verändert, wobei das Entkopplungselement abhängig von wenigstens zwei vorgegebenen Betriebszuständen des Fahrzeuges gesteuert wird, und wobei die zwei Betriebszustände unterschiedliche Prioritäten aufweisen, und wobei abhängig von dem Betriebszustand mit der höheren Priorität das Entkopplungselement gesteuert wird. A method for driving at least one bearing of an assembly bearing, which is provided to secure a drive unit of a vehicle to a body of the vehicle, wherein the bearing is adapted to influence a vibration coupling between the body and the unit, wherein the bearing is a controllable decoupling element having, wherein the decoupling element changes a rigidity of the bearing when the decoupling element is activated, wherein the decoupling element is controlled depending on at least two predetermined operating conditions of the vehicle, and wherein the two operating states have different priorities, and wherein the decoupling element is controlled depending on the operating state with the higher priority.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei mehrere Lager mit jeweils einem Entkopplungselement vorgesehen sind, wobei die Entkopplungselemente der Lager abhängig von den wenigstens zwei Betriebszuständen gesteuert werden. The method of claim 1, wherein a plurality of bearings are each provided with a decoupling element, wherein the decoupling elements of the bearings are controlled depending on the at least two operating states.

Verfahren nach Anspruch 2, wobei wenigstens zwei Lager vorgesehen sind, wobei die Lager in einer Längsrichtung oder in einer Querrichtung des Fahrzeuges an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind, und wobei die Entkopplungselemente der zwei Lager abhängig von unterschiedlichen Betriebszuständen und/oder abhängig von unterschiedlichen Parametern der Betriebszustände gesteuert werden. The method of claim 2, wherein at least two bearings are provided, wherein the bearings are arranged in a longitudinal direction or in a transverse direction of the vehicle at different positions, and wherein the decoupling elements of the two bearings depending on different operating conditions and / or depending on different parameters of the operating conditions to be controlled.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die wenigstens zwei Betriebszustände von wenigstens zwei der folgenden Parameter abhängen: Aufbaubeschleunigung der Karosserie, Radunwucht, Antriebsmoment, Start/Stopp Funktion, Lagerinnendruck des Lagers, harte Federeinstellung, weiche Federeinstellung, Geschwindigkeit des Fahrzeuges, Drehzahl des Antriebsaggregates, Fahrerwunsch, Verhältnis des Fahrerwunsches bezogen auf einen maximal möglichen Fahrerwunsch. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the at least two operating states depend on at least two of the following parameters: Body acceleration, wheel unbalance, drive torque, start / stop function, bearing internal pressure of the bearing, hard spring adjustment, soft spring adjustment, speed of the vehicle, speed of the drive unit, driver's request, ratio of the driver's request based on a maximum possible driver's request.

Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Entkopplungselement angesteuert wird, wenn der Parameter einen vorgegebenen Wert aufweist, insbesondere über einem Vergleichswert oder in einem vorgegebenen Wertebereich liegt. The method of claim 4, wherein the decoupling element is driven when the parameter has a predetermined value, in particular is above a comparison value or in a predetermined range of values.

Verfahren nach Anspruch 5, wobei die vorgegebenen Werte für Entkopplungselemente von verschiedenen Lagern unterschiedlich sind. The method of claim 5, wherein the predetermined values for decoupling elements from different camps are different.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Priorität wenigstens eines Betriebszustandes durch eine Eingabe eines Fahrers des Fahrzeuges festgelegt wird. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the priority of at least one operating state is determined by an input of a driver of the vehicle.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Priorität eines Betriebszustandes abhängig von einem Wert eines Parameters festgelegt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the priority of an operating state is determined depending on a value of a parameter.

Verfahren nach Anspruch 7, wobei durch eine Eingabe des Fahrers die Prioritäten von wenigstens zwei Betriebszuständen, insbesondere von allen für die Steuerung des Entkopplungselementes verwendeten Betriebszuständen festgelegt werden. The method of claim 7, wherein by an input of the driver, the priorities of at least two operating states, in particular of all used for the control of the decoupling element operating conditions are set.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei abhängig von einem vorgegebenen Parameter ein vorgegebener Betriebszustand die Ansteuerung des Entkopplungselementes übersteuert. Method according to one of the preceding claims, wherein depending on a predetermined parameter, a predetermined operating state overrides the activation of the decoupling element.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Lager als Fahrdynamikstütze verwendet wird, um das Antriebsaggregat seitlich gegenüber der Karosserie abzustützen. Method according to one of the preceding claims, wherein the bearing is used as driving dynamics support to laterally support the drive unit relative to the body.

Steuergerät, das ausgebildet ist, um ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen. A controller adapted to carry out a method according to any one of the preceding claims.

Vorrichtung mit einem Aggregatelager mit mindestens einem Lager (2, 3, 4, 8, 9), wobei das Aggregatelager vorgesehen ist, um ein Antriebsaggregat (1) eines Fahrzeuges an einer Karosserie (7) des Fahrzeuges zu befestigen, wobei das Lager (2, 3, 4, 8, 9) ausgebildet ist, um eine Schwingungskopplung zwischen der Karosserie (7) und dem Antriebsaggregat (1) zu beeinflussen, wobei das Lager (2, 3, 4, 8, 9) ein steuerbares Entkopplungselement (53) aufweist, wobei das Entkopplungselement (53) ausgebildet ist, um bei einer Ansteuerung des Entkopplungselementes (53) eine Steifigkeit und/oder eine Dämpfung zu verändern, wobei eine Steuerung (10) vorgesehen ist, wobei die Steuerung das Entkopplungselement (53) abhängig von wenigstens zwei vorgegebenen Betriebszuständen des Fahrzeuges steuert, wobei die zwei Betriebszustände unterschiedliche Prioritäten aufweisen, und wobei die Steuerung (10) abhängig von dem Betriebszustand mit der höheren Priorität das Entkopplungselement (53) steuert. Device with an assembly bearing with at least one bearing ( 2 . 3 . 4 . 8th . 9 ), wherein the assembly bearing is provided to a drive unit ( 1 ) of a vehicle on a body ( 7 ) of the vehicle, the bearing ( 2 . 3 . 4 . 8th . 9 ) is adapted to a vibration coupling between the body ( 7 ) and the drive unit ( 1 ), whereby the bearing ( 2 . 3 . 4 . 8th . 9 ) a controllable decoupling element ( 53 ), wherein the decoupling element ( 53 ) is formed in order to control the decoupling element ( 53 ) to change a stiffness and / or a damping, wherein a controller ( 10 ) is provided, wherein the control of the decoupling element ( 53 ) depending on at least two predetermined operating conditions of the vehicle, wherein the two operating states have different priorities, and wherein the controller ( 10 ) depending on the operating state with the higher priority, the decoupling element ( 53 ) controls.