DE102011117605A1 - Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers - Google Patents
Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011117605A1 DE102011117605A1 DE102011117605A DE102011117605A DE102011117605A1 DE 102011117605 A1 DE102011117605 A1 DE 102011117605A1 DE 102011117605 A DE102011117605 A DE 102011117605A DE 102011117605 A DE102011117605 A DE 102011117605A DE 102011117605 A1 DE102011117605 A1 DE 102011117605A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- propellers
- aircraft
- luggage rack
- aircraft according
- tubularly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 2
- 241001085768 Stereolepis gigas Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung geht aus von einem Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers nach der Gattung des Hauptanspruchs. Im Unterschied zum Flächenflugzeug kann der Hubschrauber vertikal starten und landen, was zu einer Reihe zusätzlicher Einsatzgebiete auf zivilem und militärischem Gebiet führt. Heute ist die häufigste Anwendung im Bereich der Luftrettung. Zusätzliche Möglichkeiten bestehen in der Fernsteuerung eines Hubschraubers, auch in dem Transport von größeren Lasten, dem Anfliegen von unzugänglichen Stellen, z. B. im Gebirge oder über dem Meer. Verwendung findet der Hubschrauber auch bei Montagearbeiten an unzugänglichen Stellen, beispielsweise in Art eines Baukrans, oder auch als „fliegende Kamera”. Auf militärischem Gebiet dient er im Kampf gegen Bodenziele, zur Beobachtung des Gegners, bei der Luftabwehr und U-Boot-Jagd bzw. Seenotrettung.
- Ein Nachteil aller dieser bekannten Hubschrauber ist die verhältnismäßig große Ausladung der Luftschraube, wodurch die Größe des Platzes zum Starten und Laden mindestens auf den Rotationsdurchmesser der Luftschraube eingeschränkt ist. Der größte bekannte Rotationsdurchmesser liegt bei 7 Metern.
- Um die Auftriebskraft auf mindestens zwei seitlich nebeneinander rotierende Luftschrauben zu verteilen, hat die Focke-Wulf Fw 61 einen entsprechenden Hubschrauber bereits 1936 gebaut, der eine Reihe von bis daher geltenden Weltrekorden brechen konnte. Aber auch dieser Hubschrauber erfordert aufgrund der parallelen Anordnung und der damit sich ergebenden seitlichen Erweiterung einen verhältnismäßig großen Freiraum für das Starten und Laden. Durch Pescara wurde im April 1924 ein Weltrekord aufgestellt, bei dem, wie 1935 auch von Gyroplane-Laboratoire, koaxial angeordnete zwei sozusagen übereinander angeordnete Propeller verwendet wurden. Jedenfalls blieb das Problem der Ausladung vom Fluggerät transportierten Menschen oder Produkten stets ein Gefahrenherd, insbesondere in Gebieten, die der Pilot nicht genau kannte oder übersehen konnte. Hierzu gehören Antennen, Stromleitungen und andere in den Raum ragende Gegenstände.
- Zugrundeliegende Aufgabe
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Fluggerät für vertikales Starten und Landen zu entwickeln, bei dem bei Erhaltung der Vorteile von mehreren seitlich nebeneinander rotierenden Luftschrauben, eine Einschränkung der Start- und Landefläche bzw. eine Verletzungsgefahr vermieden wird.
- Die Erfindung und ihre Vorteile
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens vier Luftschrauben vorgesehen sind und dass die Luftschrauben zur Luftstromführung rohrförmig als sogenannte Mantelpropeller gekapselt sind. Dadurch, dass die Luftschrauben nebeneinander gelagert sind und nicht koaxial, ergeben sich verschiedene entscheidende Vorteile. Außer der geringen Außenabmessungen des Fluggerätes kann es wie ein Hubschrauber in der Luft stehen bleiben, es kann gelenkt, beschleunigt und abgebremst werden. Die sonstigen Vorteile eines Hubschraubers, nämlich das vertikale Starten und Landen, bleibt dabei voll erhalten. Durch Verstellen der Rotationsachsen bzw. der Drehzahl der Luftschrauben lässt sich dieses Fluggerät sehr gut lenken. Die an sich bekannte (EC 120) rohrförmige Gestaltung der Kapselung bewirkt für die Luftstromführung eine vorteilhafte Beschleunigung der Luft in Art einer Turbine. Bekannt ist damit allerdings nur ein solcher Heckrotor an einem Hubschrauber mit zudem einem völlig anderen Zweck, nämlich dem Giermomentausgleich.
- Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung sind sechs Luftschrauben vorgesehen, die bei der Erfindung, im Unterschied zum Stand der Technik, seitlich nebeneinander angeordnet sind. Dies untermauert die Möglichkeiten der Handhabung des Fluggerätes sowohl beim Starten und Landen als auch im Einsatz für die verschiedensten Gegebenheiten.
- Nach einer diesbezüglichen zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung sind die Luftschrauben parallel gelagert und kreisförmig um den Gepäckträger angeordnet. Dies kommt besonders einer platz- und raumsparenden Ausgestaltung entgegen.
- Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dient der Gepäckträger zur Aufnahme einer Person. Hierdurch besteht die Möglichkeit, dass auch bei kleinstem Landeplatz ein Wissenschaftler oder auch ein Arzt beim Ziel landen kann.
- Nach einer zusätzlichen die vorherigen Ansprüche betreffenden Ausgestaltung der Erfindung sind die Luftschrauben in einer Ebene angeordnet, wobei der Gepäckträger oberhalb oder unterhalb dieser Ebene angeordnet ist. Hierdurch ist entweder das Ein- oder Ausladen von Gegenständen oder auch das Ein- oder Aussteigen erleichtert.
- Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehrichtung oder Drehzahl oder auch Schrägstellung der Luftschraube änderbar, um damit die Flugrichtung oder auch Fluggeschwindigkeit bestimmen zu können.
- Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung ist eine Verstellbarkeit der Drehstellung der Blätter der Luftschrauben gegeben, was zur Betätigung des Fluggerätes steuerbar ist.
- Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung ist ein Elektromotor als Antriebsmotor mit einer Batterie als Energiequelle vorgesehen. Bei den meisten bekannten Hubschraubern erfolgt der Antrieb über Gasturbinen, was jedoch mit einigen Risiken verbunden ist.
- Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen Rahmen und Untersatz eine elastische Verbindung vorhanden, beispielsweise eine Teleskopfederung. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.
- Zeichnung
- Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
-
1 das erste Ausführungsbeispiel in der perspektivischen Draufsicht; -
2 das erste Beispiel von unten gesehen; -
3 das erste Beispiel von der Seite gesehen; -
4 das erste Beispiel von vorne gesehen; -
5 das erste Beispiel im Schnitt; -
6 das zweite Ausführungsbeispiel perspektivisch und von oben gesehen; -
7 das zweite Ausführungsbeispiel von unten gesehen; -
8 das zweite Ausführungsbeispiel von der Seite gesehen; -
9 das zweite Ausführungsbeispiel von hinten gesehen und -
10 einen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel. - Beschreibung der Ausführungsbeispiele
- Wie in
1 für das erste Ausführungsbeispiel gezeigt sind kreisförmig an einem Rahmen1 eines Fluggerätes, das nach dem Prinzip eines Hubschraubers arbeitet, sechs rotierende Luftschrauben2 nebeneinander angeordnet, wobei diese Luftschrauben2 jeweils in einem kurzen Rohrabschnitt3 als Kapselung in Art eines Mantelpropellers arbeiten. Diese die Luftschrauben2 nebeneinander aufnehmenden Rohrabschnitte3 sind mit dem übrigen Rahmen1 verbunden. Die Luftschrauben2 werden durch nicht näher dargestellte Elektromotoren4 rotierend angetrieben, wobei die Elektromotoren4 über Stege5 in den Rohrabschnitten3 gehaltert sind. Die Luftschrauben2 weisen Propellerflügel6 auf, die für den Luftverdrängungsvortrieb entsprechend gewunden sind. Die die Luftschrauben2 umgebenden Rohrabschnitte3 bewirken einerseits eine für den Antrieb des Fluggerätes konzentrierte Luftführung mit entsprechender Verdichtung der Luft und andererseits verhindern sie Beschädigungen von horizontal zugeführten Dingen, insbesondere an Personen. Die Luftschrauben sind jedenfalls in einer Ebene angeordnet, was sowohl der Luftstromsteuerung zugute kommt als auch der Befestigung der Rohrabschnitte3 am Rahmen1 . - Bei dieser Anordnung, bei der die Luftschrauben
2 in einer Ebene kreisförmig nebeneinander angeordnet sind, handelt es sich um Grundanordnung der Erfindung. Auf diese Grundanordnung baut das erste und zweite dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel auf, es sind aber auch andere Aufbauten denkbar, die dieses Grundprinzip verwenden. - Bei diesem ersten in den
1 bis5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Gepäckträger7 unterhalb dieser Ebene am Rahmen1 befestigt. An dem Gepäckträger7 , der zur Aufnahme von irgendwelchen Materialien, vor allem aber einer Person, dienen kann, ist ein Untersatz8 über Teleskopfederungen9 verbunden, wobei der Untersatz8 zur Aufstellung des Fluggerätes, besonders beim Parken und Landen, dient und der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel schlittenkufenförmig ausgebildet ist, aber auch anders ausgebildet sein könnte. - Bei diesem ersten in den
1 bis5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in2 das Fluggerät von unten gemäß dem PfeilI in1 dargestellt. Hierbei sind die Bezugszahlen von1 übernommen. Die Kufen8 sind über Brücken10 miteinander verbunden, wobei die Brücken10 an dem Gepäckträger7 über Haltenippel11 verankert sind. - In
3 ist eine Seitenansicht des Fluggerätes dargestellt gemäß dem PfeilII in1 . Hierbei sind die Bezugszahlen von1 übernommen. -
4 zeigt eine Vorderansicht des Fluggerätes gemäß dem PfeilIII in1 . Auch hier wurden die Bezugszahlen aus1 übernommen. - Bei der in
5 gezeigten Darstellung handelt es sich um einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Fluggerät entsprechend der LinieIV in4 . Auch hier gelten die Bezugszahlen auf1 für dieses erste Ausführungsbeispiel. Innerhalb des Gepäckträgers7 ist hier ein Sitz12 im Gepäckträger7 gezeigt. - Bei dem in den
6 bis10 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Sitz13 angeordnet, der außerhalb der Ebene angeordnet ist und wobei der Pilot, wie in8 dargestellt, durch eine Haube14 gegen die Luftströmungen geschützt ist. Soweit zutreffend wurden die Bezugszahlen aus dem ersten Ausführungsbeispiel übernommen. Dies gilt insbesondere für die Antriebseinrichtung mit den Luftschrauben2 . - Wie besonders aus
7 erkennbar ist der Freiraum für den Sitz13 und den ihn tragenden Rahmen15 durch die Durchmesser der Luftschrauben2 begrenzt und bestimmt. Der Rahmen1 wird, wie aus den8 bis10 erkennbar, von einem Untergestellt16 getragen, welches Kufen17 aufweist. - Bei der in
10 gezeigten Schnittzeichnung durch dieses zweite Ausführungsbeispiel ist ein Sitz18 oberhalb der durch die Luftschrauben2 gegebenen Ebene angeordnet, zumindest so weit es das Blickfeld des Piloten betrifft. Schwerpunktmäßig sitzt er etwas unter dieser Ebene. - Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Rahmen
- 2
- Luftschrauben
- 3
- Rohrabschnitte
- 4
- Elektromotoren
- 5
- Stege
- 6
- Luftverdrängungsflügel
- 7
- Gepäckträger
- 8
- Untersatz/Kufen
- 9
- Teleskopfederungen
- I
- Ansicht von unten
- 10
- Brücken
- 11
- Haltenippel
- II
- Seitenansicht
- III
- Vorderansicht
- IV
- Schnitt nach Linie E in
4 - 12
- Sitz int.
- 13
- Sitz
- 14
- Haube
- 15
- Rahmen
- 16
- Untergestell
- 17
- Kufen
- 18
- Sitz
Claims (9)
- Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers für vertikales Starten und Landen – mit mindestens zwei seitlich nebeneinander rotierenden Luftschrauben, – mit einem die Lagerungen der Luftschrauben verbindenden Rahmen, der außerdem – einen Antriebsmotor, – ein Getriebe, – eine Energiequelle, – einen Gepäckträger sowie – einen Untersatz zum Aufstellen (parken, landen) des Fluggerätes aufweist, dadurch gekennzeichnet, – dass mindestens vier Luftschrauben vorgesehen sind und – dass die Luftschrauben zur Luftstromführung rohrförmig gekapselt sind (Mantelpropeller).
- Fluggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sechs Luftschrauben vorgesehen sind.
- Fluggerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftschrauben parallel gelagert auf einem Kreis um den Gepäckträger angeordnet sind.
- Fluggerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gepäckträger zur Aufnahme einer Person dient.
- Fluggerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftschrauben in einer Ebene angeordnet sind und dass der Gepäckträger oberhalb oder unterhalb dieser Ebene angeordnet ist.
- Fluggerät nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Drehrichtung oder Drehzahl oder Schrägstellung der Luftschrauben änderbar ist.
- Fluggerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellbarkeit der Drehstellung der Blätter gegeben ist, die vorzugsweise mit der Drehzahl synchronisiert ist.
- Fluggerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor als Antriebsmotor mit einer Batterie als Energiequelle vorgesehen ist.
- Fluggerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Rahmen und Untersatz eine elastische Verbindung besteht (Teleskopfederung).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011117605A DE102011117605A1 (de) | 2011-11-04 | 2011-11-04 | Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011117605A DE102011117605A1 (de) | 2011-11-04 | 2011-11-04 | Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011117605A1 true DE102011117605A1 (de) | 2013-05-08 |
Family
ID=48128892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011117605A Withdrawn DE102011117605A1 (de) | 2011-11-04 | 2011-11-04 | Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011117605A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104044733A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-17 | 吉林大学 | 六旋翼涵道飞行器 |
WO2017012515A1 (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | 优利科技有限公司 | 飞行器 |
WO2017197603A1 (zh) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 一种多旋翼无人机 |
US10017245B2 (en) | 2015-04-13 | 2018-07-10 | David Geise | Multirotor flying vehicle |
CN110254693A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 江苏大成航空科技有限公司 | 一种农用植保无人机故障保护装置 |
CN114348257A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 浙江科比特科技有限公司 | 一种基于ai技术的智能航拍无人机 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB273503A (en) * | 1926-07-14 | 1927-07-07 | Carlos Montero | Improvements in and relating to aircraft |
GB935884A (en) * | 1961-01-16 | 1963-09-04 | Ford Motor Co | Improved flying vehicle |
DE1481542A1 (de) * | 1967-01-18 | 1969-03-20 | Entwicklungsring Sued Gmbh | Insbesondere fuer VTOL-Flugzeuge bestimmte Triebwerksanlage |
US3580530A (en) * | 1968-11-09 | 1971-05-25 | Japan Aircraft Mfg Co | Lift fan installation of vertical or short take-off and landing aircraft |
DE2445495A1 (de) * | 1973-09-25 | 1975-03-27 | Kaelin J R | Flugkoerper |
DE19950723A1 (de) * | 1999-10-19 | 2001-05-10 | Joachim Bach | Senkrecht startendes und landendes Flugzeug |
WO2005037644A1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Peteris Dzerins | Vtol aircraft |
DE102004063205B3 (de) * | 2004-12-23 | 2006-05-04 | Julian Kuntz | Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden |
US20060113426A1 (en) * | 2002-08-05 | 2006-06-01 | Raphael Yoeli | Vtol vehicles |
US20060226281A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-10-12 | Walton Joh-Paul C | Ducted fan vertical take-off and landing vehicle |
US20070290097A1 (en) * | 2004-08-19 | 2007-12-20 | Masatsugu Ishiba | Vertical take-off and landing aircraft |
DE202009009225U1 (de) * | 2009-07-03 | 2009-09-17 | Schlitter, Wolfgang | Flugfähiges Modell-Fluggerät |
DE102008018901A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-12-31 | Gerhard, Gregor, Dr. | Fluggerät mit Impellerantrieb |
-
2011
- 2011-11-04 DE DE102011117605A patent/DE102011117605A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB273503A (en) * | 1926-07-14 | 1927-07-07 | Carlos Montero | Improvements in and relating to aircraft |
GB935884A (en) * | 1961-01-16 | 1963-09-04 | Ford Motor Co | Improved flying vehicle |
DE1481542A1 (de) * | 1967-01-18 | 1969-03-20 | Entwicklungsring Sued Gmbh | Insbesondere fuer VTOL-Flugzeuge bestimmte Triebwerksanlage |
US3580530A (en) * | 1968-11-09 | 1971-05-25 | Japan Aircraft Mfg Co | Lift fan installation of vertical or short take-off and landing aircraft |
DE2445495A1 (de) * | 1973-09-25 | 1975-03-27 | Kaelin J R | Flugkoerper |
DE19950723A1 (de) * | 1999-10-19 | 2001-05-10 | Joachim Bach | Senkrecht startendes und landendes Flugzeug |
US20060113426A1 (en) * | 2002-08-05 | 2006-06-01 | Raphael Yoeli | Vtol vehicles |
WO2005037644A1 (en) * | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Peteris Dzerins | Vtol aircraft |
US20070290097A1 (en) * | 2004-08-19 | 2007-12-20 | Masatsugu Ishiba | Vertical take-off and landing aircraft |
US20060226281A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-10-12 | Walton Joh-Paul C | Ducted fan vertical take-off and landing vehicle |
DE102004063205B3 (de) * | 2004-12-23 | 2006-05-04 | Julian Kuntz | Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden |
DE102008018901A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-12-31 | Gerhard, Gregor, Dr. | Fluggerät mit Impellerantrieb |
DE202009009225U1 (de) * | 2009-07-03 | 2009-09-17 | Schlitter, Wolfgang | Flugfähiges Modell-Fluggerät |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104044733A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-17 | 吉林大学 | 六旋翼涵道飞行器 |
CN104044733B (zh) * | 2014-06-16 | 2015-12-09 | 吉林大学 | 六旋翼涵道飞行器 |
US10017245B2 (en) | 2015-04-13 | 2018-07-10 | David Geise | Multirotor flying vehicle |
US10131423B2 (en) | 2015-04-13 | 2018-11-20 | David Geise | Multirotor flying vehicle |
WO2017012515A1 (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | 优利科技有限公司 | 飞行器 |
US10604243B2 (en) | 2015-07-17 | 2020-03-31 | Yuneec Technology Co., Limited | Aerial vehicle |
WO2017197603A1 (zh) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 一种多旋翼无人机 |
CN110254693A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 江苏大成航空科技有限公司 | 一种农用植保无人机故障保护装置 |
CN114348257A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 浙江科比特科技有限公司 | 一种基于ai技术的智能航拍无人机 |
CN114348257B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-12-26 | 浙江科比特科技有限公司 | 一种基于ai技术的智能航拍无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2817219B1 (de) | Fluggerät | |
DE102012104783B4 (de) | Fluggerät, bevorzugt UAV, Drohne und/oder UAS | |
DE102013225304B4 (de) | Fluggerät | |
DE102012202698B4 (de) | Fluggerät | |
EP1943143B1 (de) | Flugzeug | |
DE102004063205B3 (de) | Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden | |
DE102011117605A1 (de) | Fluggerät nach dem Prinzip eines Hubschraubers | |
DE2903389C2 (de) | ||
DE202012001750U1 (de) | Fluggerät | |
DE102011000651A1 (de) | Flugkörper | |
DE202014004877U1 (de) | Verbund-Quadrotor | |
DE1456202B2 (de) | Mehrstufiges raumfahrzeug | |
AT518116A1 (de) | Fluggerät | |
EP3056426B1 (de) | Ultraleichtflugzeug | |
EP1944566B1 (de) | Schutzgitter | |
EP1575828B1 (de) | Fluggerät | |
DE102015112236B4 (de) | Gefechtsfahrzeug, ausgebildet als Amphibienfahrzeug | |
WO2018232429A1 (de) | Ausfahrbarer propellerschutzrahmen mit integrierten elektrisch angetriebenen propellern | |
EP2818218A1 (de) | Multikopterausleger | |
DE102018100230A1 (de) | KATANA - Nurflügler | |
DE102015000703B4 (de) | Starrflügler-Fluggerät mit abnehmbaren Horizontalantrieben | |
DE102017118335A1 (de) | Schwebeflugfähiges Luftfahrzeug | |
DE20120758U1 (de) | Konstruktion zur Helikoptersteuerung durch Veränderung der Rotorendrehzahl und Schutz des Rotors gegen Berührung | |
DE102017113058B4 (de) | Raumtransport-Fluggerät | |
DE102013215414A1 (de) | Sende- und Empfangsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHUSTER, MUELLER & PARTNER MBB, DE Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BEE APPLIANCE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: UNITED PDS GMBH, 70176 STUTTGART, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GERMANDRONES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: BEE APPLIANCE GMBH, 92339 BEILNGRIES, DE |
|
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |