CN110254693A - 一种农用植保无人机故障保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用植保无人机故障保护装置，包括无人机机体，无人机机体的顶端安装有转盘，转盘上可拆卸安装有螺旋桨叶，无人机机体的顶端设有安全装置，安全装置包括均匀固定安装在无人机机体顶端外侧壁上的多个安装杆，安装杆的顶端共同固定安装有与螺旋桨叶相互配合的环形防护框，且螺旋桨叶远离转盘的一端均插设在环形防护框内，环形防护框的顶端可拆卸安装有与螺旋桨叶相互配合的环形防护顶盖。本发明中在螺旋桨叶的外侧设有环形防护框和环形防护顶盖，可以避免快速转动的螺旋桨叶直接暴露在外，从而能防止无人机发生故障或失控掉落时快速转动的螺旋桨叶损伤操作人员或他人，安全性能好，设计合理。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用植保无人机故障保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，随着现代农业的发展，未来农田必将是集中管理的大农场模式，大农场农作物的喷洒药物如果单纯的依靠人力进行，必将会产生巨大的人力成本，对于农场经营来说是一个不小的负担，随着无人机技术的成熟以及无人机越来越多的应用到民用领域，利用无人进行植物保护的方式越来越受到人们对重视，无人机可实现对大片农田的检测、土壤采样以及农药喷洒等，其工作效率十分迅速，如果在大农场中大范围采用无人机作业必将给传统农业的作业效率以巨大的提升。
现有的农用植保无人机大都是将螺旋桨叶直接暴露在外侧，因此当无人机发生故障或失控掉落时，快速转动的螺旋桨叶就容易伤害到操作人员，安全性能较差，因此需要对此作出改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中农用植保无人机在发生故障时容易损伤操作人员的问题，而提出的一种农用植保无人机故障保护装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农用植保无人机故障保护装置，包括无人机机体，所述无人机机体的顶端安装有转盘，所述转盘上可拆卸安装有螺旋桨叶，所述无人机机体的顶端设有安全装置，所述安全装置包括均匀固定安装在无人机机体顶端外侧壁上的多个安装杆，所述安装杆的顶端共同固定安装有与螺旋桨叶相互配合的环形防护框，且螺旋桨叶远离转盘的一端均插设在环形防护框内，所述环形防护框的顶端可拆卸安装有与螺旋桨叶相互配合的环形防护顶盖，所述无人机机体的底端可活动安装有安装板，所述无人机机体的底壁上均匀插设有多个第二活动杆，且第二活动杆的底端均固定安装在安装板的顶壁上，每个所述第二活动杆的外侧壁上均绕设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别固定安装在无人机机体的底壁和安装板的顶壁上，所述无人机机体与安装板之间均匀可拆卸安装有多个第三弹簧，所述安装板底端的外侧壁上固定安装有环形连接板，所述环形连接板的底端可拆卸安装有底板，所述底板的底壁上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有喷药箱，所述底板的底壁上均匀固定安装有多个固定杆，每个所述固定杆的底端均插设有第三活动杆，每个所述第三活动杆的底端均固定安装有底块，每个所述第三活动杆的外侧壁上均绕设有第四弹簧，且第四弹簧的两端分别固定安装在固定杆的底壁和底块的顶壁上。
优选地，所述环形防护顶盖的底壁上均匀固定安装有多个连接杆，且连接杆的底端均插设在环形防护框的顶壁上，所述环形防护框的顶壁上均匀开设有多个与连接杆相互配合的连接槽，每个所述连接杆的外侧壁上均可活动安装有限位块，每个所述连接槽的内侧壁上均开设有与限位块相互配合的限位槽，每个所述限位槽的内侧壁上均等距离安装有多个第二滚珠，且第二滚珠均与限位块相互接触，所述环形防护框的外侧壁上均匀螺纹连接有多个与限位块相互配合的螺纹杆，且螺纹杆均延伸至限位槽内，每个所述螺纹杆的外侧壁上均固定安装有与限位槽相互配合的限位板。
优选地，每个所述连接槽的内侧壁上均等距离安装有多个第一滚珠，且第一滚珠均与连接杆相互接触。
优选地，每个所述连接杆的外侧壁上均开设有与限位块相互配合的安装槽，每个所述安装槽的内侧壁上均等距离插设有多个第一活动杆，且第一活动杆远离安装槽的一端均固定安装在限位块的外侧壁上，每个所述第一活动杆的外侧壁上均绕设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定安装在限位块的外侧壁和安装槽的内侧壁上。
优选地，每个所述第三弹簧的两端均固定安装有连接块，两个所述连接块相对一侧的外侧壁上均等距离插设有多个紧固螺栓，且紧固螺栓均贯穿连接块并螺纹连接在无人机机体或安装板上。
优选地，所述底板的顶壁上均匀固定安装有多个安装螺钉，且安装螺钉的顶端均贯穿环形连接板并延伸至环形连接板的上侧，每个所述安装螺钉顶端的外侧壁上均螺纹连接有紧固螺母，且紧固螺母均与环形连接板的顶壁相互紧密接触。
与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
1、在螺旋桨叶的外侧设有环形防护框和环形防护顶盖，可以避免快速转动的螺旋桨叶直接暴露在外，从而能防止无人机发生故障或失控掉落时快速转动的螺旋桨叶损伤操作人员或他人，安全性能好，设计合理；
2、在安装板的底端可拆卸安装有底板，可以根据需要在无人机机体的底端安装合适的安装架和喷药箱，适用范围广，实用性好；
3、在无人机体机体和底板的底端均设有缓冲装置，可以减缓无人机下落时对无人机机体内电气元件的损害，不仅改善了无人机的使用效果，也延长了无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种农用植保无人机故障保护装置的正面结构剖视图；
图2为本发明提出的一种农用植保无人机故障保护装置的正面结构示意图；
图3为本发明提出的一种农用植保无人机故障保护装置的A部分结构的放大图；
图4为本发明提出的一种农用植保无人机故障保护装置的B部分结构的放大图。
图中：1无人机机体、2转盘、3螺旋桨叶、4安装杆、5环形防护框、6环形防护顶盖、7连接杆、8连接槽、9第一滚珠、10限位块、11安装槽、12第一活动杆、13第一弹簧、14限位槽、15第二滚珠、16螺纹杆、17限位板、18安装板、19第二活动杆、20第二弹簧、21第三弹簧、22连接块、23紧固螺栓、24环形连接板、25底板、26安装螺钉、27紧固螺母、28安装架、29喷药箱、30固定杆、31第三活动杆、32底块、33第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种农用植保无人机故障保护装置，包括无人机机体1，无人机机体1的顶端安装有转盘2，转盘2上可拆卸安装有螺旋桨叶3，无人机机体1的顶端设有安全装置，安全装置包括均匀固定安装在无人机机体1顶端外侧壁上的多个安装杆4，安装杆4的顶端共同固定安装有与螺旋桨叶3相互配合的环形防护框5，且螺旋桨叶3远离转盘2的一端均插设在环形防护框5内，环形防护框5的顶端可拆卸安装有与螺旋桨叶3相互配合的环形防护顶盖6，在螺旋桨叶3的外侧设有环形防护框5和环形防护顶盖6，可以避免快速转动的螺旋桨叶3直接暴露在外，从而能防止无人机发生故障或失控掉落时快速转动的螺旋桨叶3损伤操作人员或他人，安全性能好，设计合理。
环形防护顶盖6的底壁上均匀固定安装有多个连接杆7，且连接杆7的底端均插设在环形防护框5的顶壁上，环形防护框5的顶壁上均匀开设有多个与连接杆7相互配合的连接槽8，每个连接槽8的内侧壁上均等距离安装有多个第一滚珠9，且第一滚珠9均与连接杆7相互接触，可以防止连接杆7和环形防护顶盖6水平方向晃动。
每个连接杆7的外侧壁上均可活动安装有限位块10，每个连接杆7的外侧壁上均开设有与限位块10相互配合的安装槽11，每个安装槽11的内侧壁上均等距离插设有多个第一活动杆12，且第一活动杆12远离安装槽11的一端均固定安装在限位块10的外侧壁上，每个第一活动杆12的外侧壁上均绕设有第一弹簧13，且第一弹簧13的两端分别固定安装在限位块10的外侧壁和安装槽11的内侧壁上，限位块10均可以自由水平方向移动。
每个连接槽8的内侧壁上均开设有与限位块10相互配合的限位槽14，每个限位槽14的内侧壁上均等距离安装有多个第二滚珠15，且第二滚珠15均与限位块10相互接触，可以防止限位块10、连接杆7和环形防护顶盖6上下晃动，环形防护框5的外侧壁上均匀螺纹连接有多个与限位块10相互配合的螺纹杆16，且螺纹杆16均延伸至限位槽14内，每个螺纹杆16的外侧壁上均固定安装有与限位槽14相互配合的限位板17，可以方便、快捷的对环形防护顶盖6进行安装拆卸，从而可以方便的对螺旋桨叶3进行安装拆卸。
无人机机体1的底端可活动安装有安装板18，无人机机体1的底壁上均匀插设有多个第二活动杆19，且第二活动杆19的底端均固定安装在安装板18的顶壁上，每个第二活动杆19的外侧壁上均绕设有第二弹簧20，且第二弹簧20的两端分别固定安装在无人机机体1的底壁和安装板18的顶壁上，无人机机体1与安装板18之间均匀可拆卸安装有多个第三弹簧21，提升了无人机的减震效果。
每个第三弹簧21的两端均固定安装有连接块22，两个连接块22相对一侧的外侧壁上均等距离插设有多个紧固螺栓23，且紧固螺栓23均贯穿连接块22并螺纹连接在无人机机体1或安装板18上，可以方便的对第三弹簧21进行安装拆卸，从而可以方便的对第三弹簧21进行保养、维修与更换。
安装板18底端的外侧壁上固定安装有环形连接板24，环形连接板24的底端可拆卸安装有底板25，底板25的顶壁上均匀固定安装有多个安装螺钉26，且安装螺钉26的顶端均贯穿环形连接板24并延伸至环形连接板24的上侧，每个安装螺钉26顶端的外侧壁上均螺纹连接有紧固螺母27，且紧固螺母27均与环形连接板24的顶壁相互紧密接触，在安装板18的底端可拆卸安装有底板25，可以根据需要在无人机机体的底端安装合适的安装架28和喷药箱29，适用范围广，实用性好。
底板25的底壁上固定安装有安装架28，安装架28上固定安装有喷药箱29，底板25的底壁上均匀固定安装有多个固定杆30，每个固定杆30的底端均插设有第三活动杆31，每个第三活动杆31的底端均固定安装有底块32，每个第三活动杆31的外侧壁上均绕设有第四弹簧33，且第四弹簧33的两端分别固定安装在固定杆30的底壁和底块32的顶壁上，在无人机体机体1和底板25的底端均设有缓冲装置，可以减缓无人机下落时对无人机机体1内电气元件的损害，不仅改善了无人机的使用效果，也延长了无人机的使用寿命。
本发明中，将环形防护顶盖6放置在环形防护框5的顶端并将连接杆7***对应的连接槽8内，第一弹簧13由于恢复自身弹力会推动限位块10的一端移动至限位槽14内，从而可以将限位块10、连接杆7和环形防护顶盖6固定安装在环形防护框5的顶端，转动螺纹杆16并将限位块10推动至限位槽14的外侧，就可以方便的将限位块10、连接杆7和环形防护顶盖6从环形防护框5上拆下。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农用植保无人机故障保护装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的顶端安装有转盘(2)，所述转盘(2)上可拆卸安装有螺旋桨叶(3)，所述无人机机体(1)的顶端设有安全装置，所述安全装置包括均匀固定安装在无人机机体(1)顶端外侧壁上的多个安装杆(4)，所述安装杆(4)的顶端共同固定安装有与螺旋桨叶(3)相互配合的环形防护框(5)，且螺旋桨叶(3)远离转盘(2)的一端均插设在环形防护框(5)内，所述环形防护框(5)的顶端可拆卸安装有与螺旋桨叶(3)相互配合的环形防护顶盖(6)，所述无人机机体(1)的底端可活动安装有安装板(18)，所述无人机机体(1)的底壁上均匀插设有多个第二活动杆(19)，且第二活动杆(19)的底端均固定安装在安装板(18)的顶壁上，每个所述第二活动杆(19)的外侧壁上均绕设有第二弹簧(20)，且第二弹簧(20)的两端分别固定安装在无人机机体(1)的底壁和安装板(18)的顶壁上，所述无人机机体(1)与安装板(18)之间均匀可拆卸安装有多个第三弹簧(21)，所述安装板(18)底端的外侧壁上固定安装有环形连接板(24)，所述环形连接板(24)的底端可拆卸安装有底板(25)，所述底板(25)的底壁上固定安装有安装架(28)，所述安装架(28)上固定安装有喷药箱(29)，所述底板(25)的底壁上均匀固定安装有多个固定杆(30)，每个所述固定杆(30)的底端均插设有第三活动杆(31)，每个所述第三活动杆(31)的底端均固定安装有底块(32)，每个所述第三活动杆(31)的外侧壁上均绕设有第四弹簧(33)，且第四弹簧(33)的两端分别固定安装在固定杆(30)的底壁和底块(32)的顶壁上。
2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于：所述环形防护顶盖(6)的底壁上均匀固定安装有多个连接杆(7)，且连接杆(7)的底端均插设在环形防护框(5)的顶壁上，所述环形防护框(5)的顶壁上均匀开设有多个与连接杆(7)相互配合的连接槽(8)，每个所述连接杆(7)的外侧壁上均可活动安装有限位块(10)，每个所述连接槽(8)的内侧壁上均开设有与限位块(10)相互配合的限位槽(14)，每个所述限位槽(14)的内侧壁上均等距离安装有多个第二滚珠(15)，且第二滚珠(15)均与限位块(10)相互接触，所述环形防护框(5)的外侧壁上均匀螺纹连接有多个与限位块(10)相互配合的螺纹杆(16)，且螺纹杆(16)均延伸至限位槽(14)内，每个所述螺纹杆(16)的外侧壁上均固定安装有与限位槽(14)相互配合的限位板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于：每个所述连接槽(8)的内侧壁上均等距离安装有多个第一滚珠(9)，且第一滚珠(9)均与连接杆(7)相互接触。
4.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于：每个所述连接杆(7)的外侧壁上均开设有与限位块(10)相互配合的安装槽(11)，每个所述安装槽(11)的内侧壁上均等距离插设有多个第一活动杆(12)，且第一活动杆(12)远离安装槽(11)的一端均固定安装在限位块(10)的外侧壁上，每个所述第一活动杆(12)的外侧壁上均绕设有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)的两端分别固定安装在限位块(10)的外侧壁和安装槽(11)的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于：每个所述第三弹簧(21)的两端均固定安装有连接块(22)，两个所述连接块(22)相对一侧的外侧壁上均等距离插设有多个紧固螺栓(23)，且紧固螺栓(23)均贯穿连接块(22)并螺纹连接在无人机机体(1)或安装板(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机故障保护装置，其特征在于：所述底板(25)的顶壁上均匀固定安装有多个安装螺钉(26)，且安装螺钉(26)的顶端均贯穿环形连接板(24)并延伸至环形连接板(24)的上侧，每个所述安装螺钉(26)顶端的外侧壁上均螺纹连接有紧固螺母(27)，且紧固螺母(27)均与环形连接板(24)的顶壁相互紧密接触。
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