DE102011116151B4 - Injection molding machine with touch screen with sliding buttons - Google Patents

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Abstract

Spritzgießmaschine mit einer, insbesondere tragbaren, Bedieneinheit, die einen berührungsempfindlichen Bildschirm (1) aufweist, der folgendes umfasst:- einen Bedienbereich (2) mit einer Vielzahl von auf dem Bildschirm (1) darstellbaren und einen zugewiesenen berührungsempfindlichen Betätigungsbereich (3) aufweisenden Maschinenbedientasten (4) und- zumindest einen Anzeigebereich (5) für spritzgießmaschinenspezifische Parameter (X), wobei durch einen Berührungssensor eine Berührungsstelle (6) eines Fingers eines Bedieners oder eines Bedienerstifts auf dem Betätigungsbereich (3) der Maschinenbedientaste (4) detektierbar ist, wobei durch die Berührung der Maschinenbedientaste (4) eine der Maschinenbedientaste (4) entsprechende Maschinenteilbewegung ausgelöst und solange weiter ausgeführt wird, wie die Berührung der Maschinenbedientaste (4) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald eine Berührung der Maschinenbedientaste (4) erfolgt, in Abhängigkeit einer vom Berührungssensor detektierten Verlagerung der Berührungsstelle (6) der der Maschinenbedientaste (4) zugewiesene Betätigungsbereich (3) mit der Berührungsstelle (6) mitbewegt wird und gleichzeitig die der Maschinenbedientaste (4) entsprechende Maschinenteilbewegung weiter ausgeführt wird, solange wie der mitbewegte Betätigungsbereich (3) der Maschinenbedientaste (4) gedrückt ist.Injection molding machine with an, in particular portable, operating unit which has a touch-sensitive screen (1) which comprises the following: - an operating area (2) with a multiplicity of machine operating buttons (3) that can be displayed on the screen (1) and have an assigned touch-sensitive operating area (3) ( 4) and at least one display area (5) for injection molding machine-specific parameters (X), with a contact point (6) of a finger of an operator or of an operator pen on the actuation area (3) of the machine control button (4) being detectable by means of a contact sensor Touching the machine control key (4) triggers a machine part movement corresponding to the machine control key (4) and continues to run as long as the machine control key (4) is touched, characterized in that as soon as the machine control key (4) is touched, depending on one of the Touch sensor detected When the point of contact (6) is shifted, the actuation area (3) assigned to the machine control button (4) is moved along with the contact point (6) and at the same time the machine part movement corresponding to the machine control button (4) continues as long as the actuation area (3) of the machine control button that is also moved (4) is pressed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spritzgießmaschine mit einer insbesondere tragbaren oder fest montierten Bedieneinheit, die einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweist, der Folgendes umfasst:

  • - einen Bedienbereich mit einer Vielzahl von auf dem Bildschirm darstellbaren und einen zugewiesenen berührungsempfindlichen Betätigungsbereich aufweisenden Maschinenbedientasten und
  • - zumindest einen Anzeigebereich für spritzgießmaschinenspezifische Parameter, wobei durch einen Berührungssensor eine Berührungsstelle eines Fingers eines Bedieners oder eines Bedienerstifts auf dem Betätigungsbereich der Maschinenbedientaste detektierbar ist, wobei durch die Berührung der Maschinenbedientaste eine der Maschinenbedientaste entsprechende Maschinenteilbewegung ausgelöst und so lange weiter ausgeführt wird, wie die Berührung der Maschinenbedientaste erfolgt.
The invention relates to an injection molding machine with a particularly portable or permanently mounted operating unit which has a touch-sensitive screen which comprises the following:
  • an operating area with a multiplicity of machine operating buttons and buttons which can be displayed on the screen and which have an assigned touch-sensitive operating area
  • - At least one display area for injection molding machine-specific parameters, whereby a touch sensor of a finger of an operator or an operator pen on the actuation area of the machine control button can be detected, whereby by touching the machine control button a machine part movement corresponding to the machine control button is triggered and continued for as long as the The machine control button is touched.

Auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen) einer Bedieneinheit einer Spritzgießmaschine sind meist die erforderlichen Tasten für Bewegungsabläufe der Maschine, eines Roboters oder einer angeschlossenen Peripherieeinheit grafisch dargestellt. Typischerweise sind diese Bedieneinheiten für Spritzgießmaschinen meist in einem Bereich der Spritzgießmaschine angeordnet, wo der Bediener einen guten Überblick über sämtliche Funktionen und Bewegungsabläufe der Spritzgießmaschine hat. Dadurch kann der Bediener - auch bei Fehlfunktionen - schnell reagieren und unmittelbar die passenden Maschinenbedientasten betätigen.On the touch-sensitive screen (touchscreen) of an operating unit of an injection molding machine, the keys required for movement sequences of the machine, a robot or a connected peripheral unit are usually displayed graphically. Typically, these operating units for injection molding machines are usually arranged in an area of the injection molding machine where the operator has a good overview of all the functions and movements of the injection molding machine. This means that the operator can react quickly - even in the event of malfunctions - and press the appropriate machine control buttons immediately.

Während nun ein Bediener die Bewegungsabläufe der Maschinenteile selbst beobachtet, kann der Bediener nicht oder nur schwer gleichzeitig auch seinen Fingerberührungspunkt auf der Touchscreen-Oberfläche beobachten. Dadurch kann der Bediener unerwünschterweise falsche Tasten betätigen bzw. von der gewünschten Taste abrutschen, sodass die Maschine nicht den gewünschten Vorgang durchführt oder Fehlfunktionen ausgelöst werden.While an operator observes the movement sequences of the machine parts himself, the operator cannot or only with difficulty observe his finger point of contact on the touchscreen surface at the same time. As a result, the operator can undesirably press incorrect keys or slip off the desired key, so that the machine does not carry out the desired operation or malfunctions are triggered.

Um dieses Problem zu beheben, ist aus der WO 2008/071669 A1 eine Art Fingerführung mittels haptiler Tasten auf dem Touchscreen einer Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine bekannt. Diese Anbringung haptiler Tasten ist jedoch umständlich und aufwändig. Zudem ist die Position der einzelnen Maschinenbedientasten an die auf der Bildschirmoberfläche angeordneten haptilen Tasten gebunden. Eine ähnliche Bedieneinheit beschreibt auch die Schrift WO 2007/025396 A1 , wobei ein Bildschirmbedienfeld sicht- und erfühlbare Touchscreen-Tasten aufweist, die über geprägte Merkmale wie Ränder oder Erhebungen erfühlbar sind. Dabei wird dem Bediener die Betätigung der Taste auch taktil rückgemeldet, beispielsweise durch von Piezofolien oder Exzentermotoren erzeugte Vibrationen.To solve this problem, the WO 2008/071669 A1 a type of finger guidance by means of haptic keys on the touchscreen of an operating unit for an injection molding machine is known. However, this attachment of haptic keys is cumbersome and complex. In addition, the position of the individual machine control buttons is linked to the haptic buttons arranged on the screen surface. A similar control unit also describes the font WO 2007/025396 A1 , wherein a screen control panel has visible and tactile touchscreen buttons which can be felt via embossed features such as edges or elevations. The operator is also given a tactile feedback on the actuation of the button, for example by vibrations generated by piezo foils or eccentric motors.

Die DE 10 2007 050 073 A1 beschreibt eine Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine mit einem Touchscreen-Bildschirm, auf dem je nach Maschinentyp bzw. Ausstattungsumfang verschiedene Eingabeelemente aktiv geschaltet werden können.The DE 10 2007 050 073 A1 describes an operating unit for an injection molding machine with a touchscreen screen on which various input elements can be activated depending on the type of machine or the scope of equipment.

Weiterhin beschreibt die Schrift DE 10 2006 019 684 A1 eine Bedieneinheit für eine Spritzgießmaschine, deren Bildschirm für verschiedene Maschinenparameter ein aufrufbares Bedienfeld bereitstellt, in dem durch Berühren von Aufwärts- und Abwärtstasten die Werte der Maschinenparameter variiert werden können.Furthermore, the scriptures describe DE 10 2006 019 684 A1 an operating unit for an injection molding machine, the screen of which provides a control panel that can be called up for various machine parameters, in which the values of the machine parameters can be varied by touching the up and down keys.

Weiterhin zeigt die Schrift US 2009/122018 A1 einen Touchscreen-Bildschirm, auf dem so genannte Application Icons angezeigt werden, um eine der angezeigten Applikationen starten zu können. Dabei ist auf dem Bildschirm ein Hotspot vorgesehen, den ein Aktionsradius umgibt. Um eine Applikation zu starten, kann der Hotspot zusammen mit seinem Aktionsradius mit dem Finger über den Bildschirm zu dem gewünschten Application Icon gezogen werden, bis der Aktionsradius das jeweilige Application Icon berührt.Furthermore the script shows US 2009/122018 A1 a touchscreen screen on which so-called application icons are displayed in order to be able to start one of the displayed applications. A hotspot is provided on the screen, which is surrounded by an action radius. To start an application, the hotspot and its radius of action can be dragged with your finger across the screen to the desired application icon until the radius of action touches the respective application icon.

Ferner beschreibt die Schrift Minsky, M. R.: Manipulating simulated objects with real world gestures using a force and position sensitive screen. in: Computer Graphics, Volume 18 Number 3, Seiten 195-203, Juli 1984 berührungsempfindliche Benutzerschnittstellen, wobei ein Konzept von Berührfeldern erläutert wird, die eine bestimmte zugeordnete Funktion auslösen. Dabei kann der Benutzer die Berührfelder nach eigenem Wunsch an- und umordnen, indem die Berührfelder länger berührt und dann über den Bildschirm an die gewünschte Stelle gezogen werden.Minsky also describes MR: Manipulating simulated objects with real world gestures using a force and position sensitive screen. in: Computer Graphics, Volume 18 Number 3, pp. 195-203, July 1984 touch-sensitive user interfaces, explaining a concept of touch panels that trigger a specific assigned function. The user can arrange and rearrange the touch panels as he wishes by touching the touch panels longer and then dragging them across the screen to the desired location.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Spritzgießmaschine anzugeben. Insbesondere sollen Fehlberührungen des Bildschirms bzw. einer Maschinenbedientaste minimiert bzw. ausgeschlossen werden, sodass ein Bediener einer Bedieneinheit sich voll und ganz auf die Bewegungsabläufe der Spritzgießmaschine konzentrieren kann, ohne während des Bewegungsablaufs auf seine Fingerposition am Bildschirm achten zu müssen.The object of the present invention is therefore to provide an injection molding machine which is improved over the prior art. In particular, incorrect touches of the screen or a machine control button should be minimized or excluded so that an operator of an operating unit can concentrate fully on the movements of the injection molding machine without having to pay attention to his finger position on the screen during the movement.

Dies wird durch eine Spritzgießmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 erreicht, wonach sich die Spritzgießmaschine dadurch auszeichnet, dass, sobald eine Berührung der Maschinenbedientaste erfolgt, in Abhängigkeit einer vom Berührungssensor detektierten Verlagerung der Berührungsstelle der der Maschinenbedientaste zugewiesene Betätigungsbereich mit der Berührungsstelle mitbewegt wird und gleichzeitig die der Maschinenbedientaste entsprechende Maschinenteilbewegung weiter ausgeführt wird, so lange wie der mitbewegte Betätigungsbereich der Maschinenbedientaste gedrückt ist.This is achieved by an injection molding machine with the features of claim 1, according to which the injection molding machine is characterized in that, as soon as the machine control button is touched, depending on a Touch sensor detected displacement of the contact point the actuation area assigned to the machine control button is moved along with the contact point and at the same time the machine part movement corresponding to the machine control button is continued as long as the actuation area of the machine control button that moves with it is pressed.

Die Maschinenbedientaste ist also durch deren Berührung in ihrer Position veränderbar, wobei der Betätigungsbereich der betätigten Maschinenbedientaste bei Berührung mit dem Finger mitwandert. Das heißt, wird eine solche Maschinenbedientaste für Bewegungsabläufe mittels Finger oder Stift gedrückt, bewegt sich der Betätigungsbereich - und besonders bevorzugt die dargestellte Taste - mit der Berührungsstelle des Fingers bzw. Stifts mit. Damit wird das Ziel erreicht, dass der Bediener vom Bildschirm wegschauen und auf die Maschinenbewegung hinschauen kann, ohne dass er mit dem Finger bzw. Stift immer exakt auf derselben Stelle der Bildschirmfläche bleiben muss. Wenn der Finger weggeht, springt der Betätigungsbereich bzw. die dargestellte Taste nach einer einstellbaren Zeit wieder auf ihren ursprünglichen Platz zurück. Die Taste kann sich mit der Berührung auch beliebig vergrößern und sich in vergrößerter, dargestellter Form mit der Berührungsstelle mitverschieben.The position of the machine control button can therefore be changed by touching it, the actuation area of the actuated machine control button moving with it when the finger is touched. That is, if such a machine control button for movement sequences is pressed using a finger or pen, the actuation area - and particularly preferably the button shown - moves with the point of contact of the finger or pen. This achieves the goal that the operator can look away from the screen and look at the machine movement without always having to stay in exactly the same place on the screen with his finger or pen. When the finger goes away, the actuation area or the key shown jumps back to its original position after an adjustable time. The key can also increase in size with the touch and move along with the point of contact in an enlarged, illustrated form.

Bevorzugt kann daher gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die Größe der Darstellung der betätigten Maschinenbedientaste auf dem Bildschirm der Größe des Betätigungsbereichs entspricht. Das heißt, der berührungsempfindliche Bereich auf dem Bildschirm, dem eine bestimmte programmierte Funktion zugewiesen ist, stimmt mit der Größe der Darstellung der Maschinenbedientaste überein. Natürlich können sich die Tastendarstellung sowie der Betätigungsbereich auch beliebig vergrößern.According to one embodiment of the invention, it can therefore preferably be provided that the size of the representation of the actuated machine control button on the screen corresponds to the size of the actuation area. This means that the touch-sensitive area on the screen to which a specific programmed function is assigned corresponds to the size of the display of the machine control button. Of course, the key display and the actuation area can also be enlarged as required.

Um die Veränderung der Tastenposition der Roboter- oder Maschinenbedientaste wieder aufzuheben, kann eine separate Taste auf oder neben dem Bildschirm vorgesehen sein. Bevorzugt ist für das Aufheben der Funktion allerdings vorgesehen, dass die Dauer der Positionsveränderung der Taste von der Berührungsdauer der betätigten Maschinenbedientaste abhängig ist. Vorzugsweise kann dazu vorgesehen sein, dass sich die Taste nach Ende der Berührungsdauer wieder in die ursprüngliche Lage zurückzieht. Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich die Taste in einem Zeitraum zwischen 0,1 Sekunden und 10 Sekunden, vorzugsweise zwischen 0,5 Sekunden und 2,5 Sekunden, nach Ende der Berührungsdauer (entspricht einer „Nicht-Berührungszeit“ nachdem der Finger bzw. Stift die Taste verlassen hat) wieder auf die ursprüngliche Position zurückbewegt.In order to cancel the change in the button position of the robot or machine control button again, a separate button can be provided on or next to the screen. In order to cancel the function, however, it is preferably provided that the duration of the change in position of the key is dependent on the duration of contact with the actuated machine control key. For this purpose, it can preferably be provided that the button retracts back into its original position after the end of the period of contact. It is preferably provided that the button is in a period of time between 0.1 seconds and 10 seconds, preferably between 0.5 seconds and 2.5 seconds, after the end of the touch time (corresponds to a “no touch time” after the finger or pen exited the key) moved back to the original position.

Das heißt, wenn ein Bediener kurzzeitig mit dem Finger von der Maschinenbedientaste bzw. dessen Betätigungsbereich weggeht, bleibt die Taste noch kurz auf ihrer aktuellen Position (z.B. eine Sekunde lang), damit der Bediener z.B. auch einen Tippbetrieb fahren kann. Die Bewegungsfunktion des Maschinenteils selbst sollte allerdings immer sofort stoppen, sobald der Finger vom Bildschirm weggeht. Wenn der Finger nach Ablauf der Zeit nicht zurückkehrt, wird sofort die Taste zurückbewegt und der Bediener kann eine andere Taste auf die gleiche Art und Weise betätigen oder mit der üblichen Bedienung fortfahren. Besonders bevorzugt kann diesbezüglich auch vorgesehen sein, dass die - wenn der Finger bzw. der Stift innerhalb der festgelegten Zeit wieder den Bildschirm berührt - Tastendarstellung mit der Rückkehr der Berührungsstelle des Fingers bzw. Stifts auf den Bildschirm zur gegebenenfalls neuen Position der Berührungsstelle springt. D. h., bei erneuter Berührung innerhalb der „Nicht-Berührungszeit“ folgt die Taste dem Finger, egal an welcher Position der Finger erneut auftrifft. Wenn der Finger somit innerhalb der „Nicht-Berührungszeit“ auf eine an sich beliebige Stelle des Bildschirms zurückkehrt, springt die Taste zur Berührungsstelle und ist wieder voll wirksam (die Maschinenbewegung wird fortgesetzt).This means that if an operator briefly moves his finger away from the machine control button or its operating area, the button briefly remains in its current position (e.g. for one second) so that the operator can e.g. can also run a jog mode. However, the movement function of the machine part itself should always stop immediately as soon as the finger moves away from the screen. If the finger does not return after the time has elapsed, the key is immediately moved back and the operator can press another key in the same way or continue with normal operation. Particularly preferably, it can also be provided in this regard that the key display - if the finger or pen touches the screen again within the specified time - jumps to the possibly new position of the contact point with the return of the touch point of the finger or pen to the screen. In other words, if the button is touched again within the "no-touch time", the button follows the finger, regardless of where the finger hits again. If the finger thus returns to any point on the screen within the "no-touch time", the key jumps to the point of contact and is fully effective again (the machine movement is continued).

Um auch eine Zwei- oder Mehrhandbedienung mit einem sogenannten Multitouch-Bildschirm zu ermöglichen, kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Position zumindest zweier Maschinenbedientasten durch deren Berührung veränderbar ist. Bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass bei Berührung beider Roboter- oder Maschinenbedientasten innerhalb einer vorgegebenen Zeit von einer Sekunde, vorzugsweise 0,5 Sekunden, eine Verschiebung beider Maschinenbedientasten erfolgt. Dieser maximale Zeitabstand kann auch noch kürzer, auf maximal 0,25 Sekunden, programmiert werden, damit nur bei im Wesentlichen gleichzeitiger Berührung beider Maschinenbedientasten die Verschiebung beider Maschinenbedientasten erfolgt.In order to enable two-hand or multi-hand operation with a so-called multi-touch screen, it can preferably be provided that the position of at least two machine control buttons can be changed by touching them. It can preferably be provided that when both robot or machine control buttons are touched, both machine control buttons are shifted within a predetermined time of one second, preferably 0.5 seconds. This maximum time interval can also be programmed to be even shorter, to a maximum of 0.25 seconds, so that the two machine control buttons are only shifted when both machine control buttons are essentially touched at the same time.

Generell wird über eine Software einer Steuer- oder Regeleinheit festgelegt, welche Tasten diese speziellen Funktionen haben. Sinnvoll ist diese erfindungsgemäße Lösung einer Tastenverschiebung für alle Tasten, die eine Bewegung der Maschine des Roboters oder einer Peripherieeinheit auslösen. Die Funktion ist auch für ein tragbares Roboterbedienterminal sinnvoll. Die Schaltung, durch die der Betätigungsbereich (und gegebenenfalls die Tastendarstellüng) mit der Berührungsstelle mitbewegbar ist, ist Teil der Steuer- oder Regeleinheit der Spritzgießmaschine.In general, the software of a control or regulation unit determines which keys have these special functions. This solution according to the invention of a key shift for all keys that trigger a movement of the machine of the robot or of a peripheral unit is useful. The function is also useful for a portable robot operator terminal. The circuit through which the actuation area (and possibly the key display) can be moved along with the point of contact is part of the control or regulation unit of the injection molding machine.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1 schematisch einen Bildschirm vor dem Auswählen einer Maschinenbedientaste,
  • 2 einen Bildschirm beim Auswählen einer Maschinenbedientaste,
  • 3 einen Bildschirm mit betätigter und positionsveränderter Maschinenbedientaste und
  • 4 und 5 einen Bildschirmbedienablauf bei zwei gleichzeitig betätigten, positionsveränderlichen Maschinenbedientasten.
Further details and advantages of the present invention are explained in more detail below using the description of the figures with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Show in it:
  • 1 schematically a screen before selecting a machine control button,
  • 2 a screen when selecting a machine control button,
  • 3 a screen with actuated and position-changed machine control button and
  • 4th and 5 a screen operating sequence with two simultaneously operated, position-changing machine control buttons.

1 zeigt schematisch den Bildschirm 1 mit einem im unteren Bereich angeordneten Bedienbereich 2 mit einer Vielzahl von angezeigten Maschinenbedientasten 4. In der oberen Hälfte ist ein Anzeigebereich 5 für maschinenspezifische Parameter X vorgesehen. Die Anordnung dieser einzelnen Bereiche 2 und 5 und Maschinenbedientasten 4 ist natürlich beliebig und kann je nach Bedienungswünschen beliebig programmiert werden. In dieser 1 ist noch keine Maschinenbedientaste 4 durch Berühren ausgewählt. Das heißt, die Berührungsstelle 6 (Finger oder Stift) befindet sich noch nicht auf einem berührungsempfindlichen Betätigungsbereich 3 einer Maschinenbedientaste 4. 1 shows schematically the screen 1 with an operating area located in the lower area 2 with a multitude of displayed machine control buttons 4th . In the upper half is a display area 5 intended for machine-specific parameters X. The arrangement of these individual areas 2 and 5 and machine control buttons 4th is of course arbitrary and can be programmed as desired depending on the operating requirements. In this 1 is not yet a machine control button 4th selected by touch. That is, the point of contact 6th (Finger or pen) is not yet on a touch-sensitive actuation area 3 a machine control button 4th .

In 2 liegt nun der Berührungspunkt bzw. die Berührungsstelle 6 auf dem Betätigungsbereich 3 der betätigten bzw. ausgewählten Maschinenbedientaste 4a. Dabei kann sich beispielsweise die Darstellungsfarbe der betätigtenIn 2 is now the point of contact or the point of contact 6th on the operating area 3 the actuated or selected machine control button 4a . For example, the display color of the actuated

Maschinenbedientaste 4a gegenüber den anderen nicht betätigten Maschinenbedientasten 4 ändern. Die Berührungsstelle 6 wird durch einen entsprechenden, nicht dargestellten Sensor detektiert. Dieser Sensor leitet ein der Berührungsstelle entsprechendes Positionssignal an eine nicht dargestellte Schaltung weiter.Machine control button 4a compared to the other non-actuated machine control buttons 4th to change. The point of contact 6th is detected by a corresponding sensor, not shown. This sensor forwards a position signal corresponding to the point of contact to a circuit (not shown).

Wie in 3 ersichtlich, kann mit der Betätigung dieser Maschinenbedientaste 4a sogleich eine Positionsveränderung des Betätigungsbereiches 3 erfolgen, wobei die Schaltung veranlasst, dass der Betätigungsbereich 3 - und vorzugsweise auch die Darstellung der ausgewählten Maschinenbedientaste 4a - mit der Berührungsstelle 6 mitwandert. Gleichzeitig wird die entsprechende Bewegung in einem Spritzgießmaschinenteil solange ausgeführt, wie die Taste 4a gedrückt ist. Das heißt, sobald eine Berührung der Maschinenbedientaste 4a erfolgt, kann diese dargestellte Maschinenbedientaste 4a und der Betätigungsbereich 3 mit der Berührungsstelle 6 auf dem Bildschirm 1 mitwandern (siehe auch kleinen Pfeil). Dadurch kann der Bediener - ohne auf den Bildschirm schauen zu müssen - immer davon ausgehen, dass er seinen Finger bzw. den Stift überall auf dem Bildschirm 1 (bzw. zumindest im Bereich 2) bewegen darf, ohne eine andere Maschinenbewegung auszulösen oder die eigene, zugewiesene zu unterbrechen.As in 3 can be seen by pressing this machine control button 4a immediately a change in position of the operating area 3 occur, the circuit causing the actuation area 3 - and preferably also the representation of the selected machine control button 4a - with the point of contact 6th migrates with. At the same time, the corresponding movement in an injection molding machine part is carried out for as long as the button 4a is pressed. That is, as soon as the machine control button is touched 4a takes place, this illustrated machine control button 4a and the operating range 3 with the point of contact 6th on the screen 1 hike along (see also small arrow). This means that the operator can always assume that his finger or pen is everywhere on the screen - without having to look at the screen 1 (or at least in the area 2 ) may move without triggering another machine movement or interrupting its own, assigned movement.

Wenn ein sogenannter Multitouch-Bildschirm eingesetzt wird, kann auch eine Zweihandbedienung mit Gleichzeitigkeitsfaktor realisiert werden (siehe 4 und 5). Der Bediener drückt auf dem Bildschirm 1 zwei Maschinenbedientasten 4a und 4b im Wesentlichen gleichzeitig. Sofern beide Tasten 4a und 4b innerhalb einer vorgebbaren Zeit (z. B. 0,5 Sekunden) gedrückt werden, können sich beide Tasten 4a und 4b positionsverändern und die Maschinenbewegung startet. Wird eine der Tasten 4a und 4b bzw. deren jeweiliger Betätigungsbereich 3a und 3b losgelassen, stoppt die entsprechende Maschinenbewegung sofort, und beide Tasten 4a und 4b kehren nach Ablauf einer Zeit auf ihren Ausgangsplatz zurück. Die Tasten 4, für die eine Zweihandbedienung vorgesehen ist, sollten bevorzugt auf die rechte und linke Bildschirmhälfte platziert werden, damit eine gute Erreichbarkeit gegeben ist und damit sie sich möglichst nicht überschneiden können.If a so-called multi-touch screen is used, two-hand operation with a simultaneity factor can also be implemented (see 4th and 5 ). The operator presses on the screen 1 two machine control buttons 4a and 4b essentially simultaneously. Provided both buttons 4a and 4b are pressed within a specified time (e.g. 0.5 seconds), both buttons can be 4a and 4b change position and the machine movement starts. Becomes one of the buttons 4a and 4b or their respective operating range 3a and 3b released, the corresponding machine movement stops immediately, and both buttons 4a and 4b return to their starting point after a period of time. The button's 4th , for which two-hand operation is intended, should preferably be placed on the right and left halves of the screen so that they can be reached easily and so that they cannot overlap if possible.

Somit ist es durch die vorliegende Erfindung einem Bediener immer ermöglicht, seinen Blick direkt auf die Bewegung an der Spritzgießmaschine zu richten, ohne dass eine aufwändige Fingerführung erforderlich ist. Der Finger bzw. Stift, der die Maschinenbedientaste 4a bedient, muss auch nicht exakt im ursprünglichen betätigten, relativ kleinen Tastenfeld (Betätigungsbereich 3) positioniert bleiben, sondern kann sich nach Betätigung frei über das gesamte, Tastenfeld bewegen, da der maschinenbewegungsbeeinflussende Betätigungsbereich 3, vorzugsweise samt angezeigter Maschinenbedientaste 4, immer mit der Berührungsstelle 6 auf dem Bildschirm 1 mitwandert.The present invention therefore always enables an operator to look directly at the movement on the injection molding machine without the need for complex finger guidance. The finger or pen that presses the machine control button 4a operated, does not have to be exactly in the originally operated, relatively small keypad (operating area 3 ) remain positioned, but can move freely over the entire keypad after actuation, since the actuation area that influences the machine movement 3 , preferably including the displayed machine control button 4th , always with the point of contact 6th on the screen 1 migrates with.

Claims (8)

Spritzgießmaschine mit einer, insbesondere tragbaren, Bedieneinheit, die einen berührungsempfindlichen Bildschirm (1) aufweist, der folgendes umfasst: - einen Bedienbereich (2) mit einer Vielzahl von auf dem Bildschirm (1) darstellbaren und einen zugewiesenen berührungsempfindlichen Betätigungsbereich (3) aufweisenden Maschinenbedientasten (4) und - zumindest einen Anzeigebereich (5) für spritzgießmaschinenspezifische Parameter (X), wobei durch einen Berührungssensor eine Berührungsstelle (6) eines Fingers eines Bedieners oder eines Bedienerstifts auf dem Betätigungsbereich (3) der Maschinenbedientaste (4) detektierbar ist, wobei durch die Berührung der Maschinenbedientaste (4) eine der Maschinenbedientaste (4) entsprechende Maschinenteilbewegung ausgelöst und solange weiter ausgeführt wird, wie die Berührung der Maschinenbedientaste (4) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald eine Berührung der Maschinenbedientaste (4) erfolgt, in Abhängigkeit einer vom Berührungssensor detektierten Verlagerung der Berührungsstelle (6) der der Maschinenbedientaste (4) zugewiesene Betätigungsbereich (3) mit der Berührungsstelle (6) mitbewegt wird und gleichzeitig die der Maschinenbedientaste (4) entsprechende Maschinenteilbewegung weiter ausgeführt wird, solange wie der mitbewegte Betätigungsbereich (3) der Maschinenbedientaste (4) gedrückt ist.Injection molding machine with an, in particular portable, operating unit which has a touch-sensitive screen (1) which comprises: - an operating area (2) with a large number of machine operating buttons (3) that can be displayed on the screen (1) and have an assigned touch-sensitive operating area (3). 4) and - at least one display area (5) for injection molding machine-specific parameters (X), a contact point (6) of a finger of an operator or of an operator pen on the actuation area (3) of the machine control button (4) being detectable by means of a contact sensor Touching the machine control key (4) triggers a machine part movement corresponding to the machine control key (4) and continues to do so as long as the touching of the The machine control button (4) takes place, characterized in that, as soon as the machine control button (4) is touched, the actuation area (3) assigned to the machine control button (4) with the contact point (6) is dependent on a displacement of the contact point (6) detected by the touch sensor. is moved and at the same time the machine part movement corresponding to the machine control button (4) is continued as long as the actuating area (3) of the machine control button (4) that is moved along is pressed. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich auch die Darstellung der Maschinenbedientaste (4) mit der sich verlagernden Berührungsstelle (6) am Bildschirm (1) mitbewegt.Injection molding machine after Claim 1 , characterized in that the representation of the machine control button (4) moves with the shifting contact point (6) on the screen (1). Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der Darstellung der betätigten Maschinenbedientaste (4) auf dem Bildschirm (1) der Größe des Betätigungsbereichs (3) entspricht.Injection molding machine after Claim 1 or 2 , characterized in that the size of the representation of the actuated machine control button (4) on the screen (1) corresponds to the size of the actuation area (3). Spritzgießmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Darstellung der betätigten Maschinenbedientaste (4) mit dem Ende der Berührung wieder in ihre ursprüngliche Position zurückbewegt.Injection molding machine after Claim 2 or 3 , characterized in that the representation of the actuated machine control button (4) moves back to its original position at the end of the contact. Spritzgießmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Darstellung der betätigten Maschinenbedientaste (4) in einem Zeitraum zwischen 0,1 Sekunden und 10 Sekunden nach Ende der Berührungsdauer wieder in ihre ursprüngliche Position zurückbewegt.Injection molding machine after Claim 4 , characterized in that the representation of the actuated machine control button (4) moves back into its original position in a period between 0.1 seconds and 10 seconds after the end of the duration of contact. Spritzgießmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Darstellung der betätigten Maschinenbedientaste (4) in einem Zeitraum zwischen 0,5 Sekunden und 2,5 Sekunden nach Ende der Berührungsdauer wieder in ihre ursprüngliche Position zurückbewegt.Injection molding machine after Claim 5 , characterized in that the representation of the actuated machine control button (4) moves back into its original position within a period of between 0.5 seconds and 2.5 seconds after the end of the period of contact. Spritzgießmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der berührungsempfindliche Bildschirm (1) als Multitouch-Bildschirm ausgebildet ist und die gleichzeitige Berührung zweier Maschinenbedientasten (4a, 4b) erfassbar ist, wobei die Positionen der zugewiesenen Betätigungsbereiche (3a, 3b) beider Maschinenbedientasten (4a, 4b) nur bei deren im Wesentlichen gleichzeitiger Berührung veränderbar sind.Injection molding machine according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the touch-sensitive screen (1) is designed as a multi-touch screen and the simultaneous touching of two machine control buttons (4a, 4b) can be detected, the positions of the assigned operating areas (3a, 3b) of both machine control buttons (4a, 4b) only can be changed when they are essentially touched simultaneously. Spritzgießmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der zugewiesenen Betätigungsbereiche (3a, 3b) beider Maschinenbedientasten (4a, 4b) nur bei Berührung beider Maschinenbedientasten (4a, 4b) innerhalb einer vorgegebenen Zeit von einer Sekunde veränderbar sind.Injection molding machine after Claim 7 , characterized in that the positions of the assigned actuation areas (3a, 3b) of both machine control buttons (4a, 4b) can only be changed when both machine control buttons (4a, 4b) are touched within a predetermined time of one second.
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