DE102011101168A1 - Method for damping vibration in drive train of vehicle, involves detecting and evaluating rotational speed signals by clutch associated speed sensor, and actuating control process to active-controlled clutch based on control operation - Google Patents

Method for damping vibration in drive train of vehicle, involves detecting and evaluating rotational speed signals by clutch associated speed sensor, and actuating control process to active-controlled clutch based on control operation Download PDF

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Abstract

The method involves providing the drive train with an active-controlled clutch. The actively controlled clutch associated speed sensor detects and evaluates the rotational speed signals (n1,n2). The control process (R) is actuated to the active-controlled clutch based on the control operation. The rotational speed signal (n1) and clutch pressure signal are detected and evaluated by the active-controlled clutch associated pressure sensor. The control process is actuated to the clutch based on evaluation of drive train oscillation of drive train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for vibration damping in a drive train of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Üblicherweise wird eine aktiv geregelte Kupplung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges in einem so genannten dauerschlupfenden Betriebszustand betrieben. Diese Kupplung wird durch einen Regler gesteuert, welcher sich aufschwingen kann. Während der Fahrzeugentwicklung wird dieser Regler so abgestimmt, dass er sich möglichst nicht aufschwingt. Bei Anregungen von außerhalb des Fahrzeugs kann diese herkömmliche Abstimmung des Reglers aber nicht immer das Auftreten einer Schwingung im Antriebsstrang eines Fahrzeuges verhindern.Usually, an actively controlled clutch is operated in a drive train of a vehicle in a so-called permanent slipping operating state. This clutch is controlled by a regulator, which can swing up. During vehicle development, this controller is tuned so that it does not swing up as possible. However, with suggestions from outside the vehicle, this conventional tuning of the controller may not always prevent the occurrence of vibration in the powertrain of a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for vibration damping in a drive train of a vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens zur Schwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method for vibration damping in a drive train of a vehicle, the object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Beim Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, wobei der Antriebsstrang eine aktiv geregelte Kupplung und/oder eine Wandlerüberbrückungskupplung umfasst, wird erfindungsgemäß ein Drehzahlsignal zumindest eines der aktiv geregelten Kupplung zugeordneten Drehzahlsensors erfasst und ausgewertet, wobei bei einer anhand der Auswertung erkannten Schwingung im Antriebsstrang ein Regelvorgang der aktiv geregelten Kupplung aktuiert wird. Dadurch sind vorteilhafterweise für Fahrzeuginsassen wahrnehmbare Schwingungen im Antriebsstrang verringerbar, so dass ein Fahrkomfort des Fahrzeugs erhöht ist.In the method for vibration damping in a drive train of a vehicle, wherein the drive train comprises an actively controlled clutch and / or a lockup clutch according to the invention, a speed signal of at least one of the actively controlled clutch associated speed sensor is detected and evaluated, wherein at a detected by the evaluation vibration in the drive train a control action of the actively controlled clutch is actuated. As a result, perceivable vibrations in the drive train can advantageously be reduced for vehicle occupants, so that a driving comfort of the vehicle is increased.

Besonders vorteilhafterweise kann eine Schwingungsstärke ermittelt und eine entsprechend gesteuerte und/oder geregelte Gegenmaßnahme ergriffen werden, welche die Schwingung verhindern oder zumindest die Schwingungsstärke verringern.Particularly advantageously, a vibration intensity can be determined and a correspondingly controlled and / or regulated countermeasure taken, which prevent the vibration or at least reduce the vibration intensity.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Diagramm, in welchem ein Drehzahlsignal einer Antriebswelle einer Kupplung, ein Drehzahlsignal einer Abtriebswelle einer Kupplung, ein ermitteltes Schwingungssignal und ein Kupplungsdruck über eine Zeit dargestellt sind, 1 1 is a schematic diagram in which a speed signal of a drive shaft of a clutch, a speed signal of an output shaft of a clutch, a determined vibration signal and a clutch pressure over a time are shown,

2 schematisch ein Blockschaltbild einer Auswerteeinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eines Drehzahlsignals und 2 schematically a block diagram of an evaluation unit for performing the method according to the invention by means of a speed signal and

3 schematisch ein Blockschaltbild einer Auswerteeinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eines Drehzahlsignals und eines Drucksignals. 3 schematically a block diagram of an evaluation unit for performing the method according to the invention by means of a speed signal and a pressure signal.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft eine Regelung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeuges zur Dämpfung auftretender Schwingungen. Ein solcher herkömmlicher, nicht dargestellter Antriebsstrang umfasst zumindest einen Verbrennungsmotor, welcher mittels einer Kupplung kraftschlüssig mit einem Getriebe verbindbar ist, das Getriebe und eine Kardanwelle, welche eine Antriebskraft an eine Antriebsachse überträgt. Dabei wirkt der Verbrennungsmotor auf eine Getriebeeingangswelle ein und die Kardanwelle ist mechanisch mit einer Getriebeausgangswelle gekoppelt.The inventive method relates to a control of a drive train of a vehicle for damping vibrations occurring. Such a conventional, not shown drive train comprises at least one internal combustion engine, which is frictionally connected by means of a clutch with a transmission, the transmission and a propeller shaft, which transmits a driving force to a drive axle. In this case, the internal combustion engine acts on a transmission input shaft and the propeller shaft is mechanically coupled to a transmission output shaft.

Die Kupplung ist vorzugsweise als herkömmliche, aktiv geregelte Kupplung und/oder als eine Wandlerüberbrückungskupplung eines automatischen Getriebes ausgebildet und zwischen dem Verbrennungsmotor und der Getriebeeingangswelle angeordnet. Dabei wird die Kupplung mittels eines pneumatisch, elektrisch und/oder hydraulisch betätigbaren Aktors von einem Getriebesteuergerät gesteuert und/oder geregelt. Das automatische Getriebe kann beispielsweise als ein Zahnräderwechselgetriebe mit einer Doppelkupplung (Doppelkupplungsgetriebe) oder als ein Getriebe mit gekoppelten Planetensätzen ausgebildet sein.The clutch is preferably designed as a conventional, actively controlled clutch and / or as a lockup clutch of an automatic transmission and disposed between the engine and the transmission input shaft. In this case, the clutch is controlled and / or regulated by means of a pneumatically, electrically and / or hydraulically actuatable actuator by a transmission control unit. The automatic transmission may be formed, for example, as a change-speed gearbox with a dual clutch (dual-clutch transmission) or as a transmission with coupled planetary gear sets.

Schwingungen treten in Betrieb des Antriebsstrangs durch äußere und innere Anregungen auf. Dabei werden äußere Anregungen beispielsweise durch einen Straßenbelag, einen Fahrzeugreifen oder Fahrwerksbewegungen auf den Antriebsstrang aufgeprägt. Innere Anregungen sind beispielweise Vibrationen des Verbrennungsmotors, der Kupplung und/oder des Getriebes. Insbesondere Vibrationen unterschiedlicher Intensität des Verbrennungsmotors, der Kupplung und/oder des Getriebes bewirken durch die mechanische Koppelung des Gehäuses des Verbrennungsmotors und des Gehäuses des Getriebes Schwingungen im Antriebsstrang.Vibrations occur in operation of the powertrain through external and internal excitations. In this case, external stimuli are impressed on the drive train, for example, by a road surface, a vehicle tire or chassis movements. Internal suggestions are, for example, vibrations of the internal combustion engine, the clutch and / or the transmission. In particular, vibrations of varying intensity of the internal combustion engine, the clutch and / or the transmission cause by the mechanical coupling of the housing of the internal combustion engine and the housing of the transmission vibrations in the drive train.

1 zeigt schematisch ein Diagramm, in welchem ein Drehzahlsignal n1 einer Antriebswelle einer Kupplung, ein Drehzahlsignal n2 einer Abtriebswelle einer Kupplung, ein ermitteltes Schwingungssignal S und ein Kupplungsdruck PD über eine Zeit t dargestellt sind. 1 schematically shows a diagram in which a speed signal n 1 of a drive shaft of a clutch, a speed signal n 2 of an output shaft of a clutch, a detected vibration signal S and a clutch pressure P D over a time t are shown.

Das Drehzahlsignal n1 der Antriebswelle der Kupplung ist die Drehzahl des Verbrennungsmotors, mit welcher die Kupplung im Betrieb eingangsseitig beaufschlagt wird. Zur Erfassung dieses Drehzahlsignal n1 ist ein herkömmlicher Drehzahlsensor an der Antriebswelle der Kupplung angeordnet.The speed signal n 1 of the drive shaft of the clutch is the speed of the internal combustion engine, with which the clutch is acted on the input side during operation. To detect this speed signal n 1 , a conventional speed sensor is arranged on the drive shaft of the clutch.

Das Drehzahlsignal n2 der Abtriebswelle der Kupplung ist die Drehzahl, mit welcher die Getriebeeingangswelle im Betrieb des Antriebsstrangs beaufschlagt wird. Zur Erfassung dieses Drehzahlsignals n2 ist ein herkömmlicher Drehzahlsensor an der Abtriebswelle der Kupplung angeordnet.The speed signal n 2 of the output shaft of the clutch is the speed at which the transmission input shaft is acted upon during operation of the drive train. For detecting this speed signal n 2 , a conventional speed sensor is arranged on the output shaft of the clutch.

Das Schwingungssignal S repräsentiert eine mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelte Schwingung des Antriebsstrangs.The vibration signal S represents an oscillation of the drive train determined by means of the method according to the invention.

Der Kupplungsdruck PD ist ein Betätigungsdruck der aktiv geregelten Kupplung, welcher mittels eines herkömmlichen Kupplungsdrucksensors ermittelt wird.The clutch pressure P D is an actuating pressure of the actively controlled clutch, which is determined by means of a conventional clutch pressure sensor.

Im Betrieb des Antriebsstrangs wird zumindest eines der oder werden beide Drehzahlsignale n1 und n2 fortlaufend erfasst und einer Auswerteeinheit 1, welche in 2 schematisch dargestellt ist, zugeführt. Mittels der Auswerteeinheit 1 kann anhand des Drehzahlsignals n1 eine Schwingung S1 des Antriebsstrangs ermittelt und ein Regelvorgang R der aktiv geregelten Kupplung zur Dämpfung der Schwingung des Antriebsstrangs aktuiert werden. Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 treten Schwingungen in den Drehzahlsignalen n1 und n2 auf. Anhand der Auswertung dieser Schwingungen des oder der Drehzahlsignale n1, n2 mittels der Auswerteeinheit 1 wird eine Schwingung S1 ermittelt. Anhand dieser Schwingung S1, insbesondere deren Frequenz F, Periodendauer P und/oder Amplitude A, wird zum Zeitpunkt t3 ein Regelvorgang R der aktiv geregelten Kupplung aktuiert. Dabei kann der Regelvorgang R eine Druckerhöhung oder eine Druckminderung umfassen. Aufgrund des Regelvorgangs R ist zum Zeitpunkt t4 ein schwingungsfreier Betrieb des Antriebsstrangs ermöglicht.In operation of the drive train at least one of or both rotational speed signals n 1 and n 2 are continuously detected and an evaluation unit 1 , what a 2 is shown schematically fed. By means of the evaluation unit 1 can be determined based on the speed signal n 1, a vibration S 1 of the drive train and a control process R of the actively controlled clutch for damping the vibration of the drive train to be actuated. Between the times t 1 and t 2 , vibrations occur in the rotational speed signals n 1 and n 2 . Based on the evaluation of these oscillations of the or the speed signals n 1 , n 2 by means of the evaluation unit 1 a vibration S 1 is determined. On the basis of this oscillation S 1 , in particular its frequency F, period P and / or amplitude A, a control process R of the actively controlled clutch is actuated at the time t 3 . The control process R may include an increase in pressure or a reduction in pressure. Due to the control process R at the time t 4 a vibration-free operation of the drive train is possible.

2 zeigt schematisch ein Blockschaltbild der Auswerteeinheit 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels des Drehzahlsignals n1. In der Auswerteeinheit 1 wird das Drehzahlsignals n1 zeitgleich einem Filter 2 und einem Verzögerungsglied 3 zugeführt. Das gefilterte Drehzahlsignal n1F und das verzögerte Drehzahlsignal n1V werden einem Differenzbildungsglied 4 zugeführt. Das im Differenzbildungsglied 4 gebildete Differenzsignal n1D wird einem Digitalisierglied 5 und einem weiteren Filter 6 zugeführt. 2 schematically shows a block diagram of the evaluation unit 1 for carrying out the method according to the invention by means of the rotational speed signal n 1 . In the evaluation unit 1 becomes the speed signal n 1 at the same time a filter 2 and a delay element 3 fed. The filtered speed signal n 1F and the delayed speed signal n 1V are a difference forming member 4 fed. That in the subtraction element 4 formed difference signal n 1D is a digitizer 5 and another filter 6 fed.

Im Digitalisierglied 5 wird das Differenzsignal n1D digitalisiert und ein Nulldurchgang N ermittelt und ausgegeben. Das digitalisierte Differenzsignal n1D wird an ein Bestimmungsglied 7 übertragen. Im Bestimmungsglied 7 wird eine Periodendauer P und eine Frequenz F ermittelt und ausgegeben. Ist eine Periodendauer P über einen vorgebbaren Zeitraum konstant, erfolgt eine diesbezügliche Information an ein Verknüpfungsglied 8.In the digitizer 5 the difference signal n 1D is digitized and a zero crossing N is determined and output. The digitized difference signal n 1D is sent to a destination 7 transfer. In the determining element 7 a period P and a frequency F is determined and output. If a period P is constant over a predefinable period of time, information relating thereto is sent to a logic element 8th ,

Im weiteren Filter 6 wird eine Amplitude A des Differenzsignals n1D ermittelt und ausgegeben sowie einer Bewertungseinheit 9 zugeführt. Ist eine Amplitude A über einen vorgebbaren Zeitraum konstant, erfolgt eine diesbezügliche Information an ein Verknüpfungsglied 8.In the further filter 6 an amplitude A of the difference signal n 1D is determined and output and a valuation unit 9 fed. If an amplitude A is constant over a predefinable time period, information relating thereto is sent to a logic element 8th ,

Im Verknüpfungsglied 8 wird anhand der zugeführten Informationen ein Erkennungsbit gesetzt, welches eine ermittelte Schwingung S1 symbolisiert. Anhand der ermittelten Schwingung S1 und deren Amplitude A, Periodendauer P, Frequenz F und Nulldurchgang N wird der Regelvorgang R der aktiv geregelten Kupplung aktuiert. Dabei bewirkt eine Druckerhöhung des Kupplungsdrucks eine so genannte Überanpressung der Reibbeläge der Kupplung aneinander und somit eine verbesserte Kraftübertragung, während eine Druckminderung des Kupplungsdrucks einen schlupfenden Betrieb der Kupplung und somit eine Verminderung der übertragenen Kraft bewirkt.In the link 8th a detection bit is set on the basis of the supplied information, which symbolizes a determined oscillation S 1 . On the basis of the determined oscillation S 1 and its amplitude A, period P, frequency F and zero crossing N of the control process R of the actively controlled clutch is actuated. In this case, an increase in pressure of the clutch pressure causes a so-called Überanpressung the friction linings of the clutch to each other and thus improved power transmission, while a pressure reduction of the clutch pressure causes a slipping operation of the clutch and thus a reduction of the transmitted force.

Analog zur beschriebenen Ermittlung der Schwingung S1 für das Drehzahlsignal n1 der Antriebswelle der Kupplung kann eine Schwingung S2 für das Drehzahlsignal n2 der Antriebswelle der Kupplung ermittelt werden.Analogous to the described determination of the oscillation S 1 for the speed signal n 1 of the drive shaft of the clutch, a vibration S 2 for the speed signal n 2 of the drive shaft of the clutch can be determined.

3 zeigt schematisch ein Blockschaltbild einer erweiterten Auswerteeinheit 10 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels des Drehzahlsignals n1 und eines Kupplungsdrucksignals PK. 3 schematically shows a block diagram of an extended evaluation 10 for carrying out the method according to the invention by means of the speed signal n 1 and a clutch pressure signal P K.

Dabei umfasst die erweiterte Auswerteeinheit 10 zwei Auswerteeinheiten 1, wobei einer Auswerteeinheit 1 das Drehzahlsignal n1 und der weiteren Auswerteeinheit 1 das Kupplungsdrucksignal PK zugeführt wird. Dabei werden in den Auswerteeinheiten 1 in der beschriebenen Art und Weise jeweils Amplitude A, Periodendauer P, Frequenz F und Nulldurchgang N und/oder eine Schwingung S1 des Drehzahlsignals n1 und des Kupplungsdrucksignals PK ermittelt.The extended evaluation unit includes this 10 two evaluation units 1 , wherein an evaluation unit 1 the speed signal n 1 and the further evaluation unit 1 the clutch pressure signal P K is supplied. These are in the evaluation units 1 in the manner described in each case amplitude A, period P, frequency F and zero crossing N and / or a vibration S 1 of the rotational speed signal n 1 and the clutch pressure signal P K determined.

In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante können mittels der erweiterten Auswerteeinheit 10 die Drehzahlsignale n1 und n2 verarbeitet werden, wobei einer Auswerteeinheit 1 das Drehzahlsignal n1 und der weiteren Auswerteeinheit 1 das Drehzahlsignal n2 zugeführt wird.In an embodiment variant, not shown, by means of the extended evaluation unit 10 the speed signals n 1 and n 2 are processed, wherein an evaluation unit 1 the speed signal n 1 and the further evaluation unit 1 the speed signal n 2 is supplied.

Eine erkannte Schwingung S1 des Drehzahlsignals n1 und eine erkannte Schwingung SK des Kupplungsdrucksignals PK werden in einem Verknüpfungsglied 11 zusammengefasst und an ein Bewertungsglied 12 übermittelt.A detected vibration S 1 of the speed signal n 1 and a detected vibration S K of the clutch pressure signal P K are in a link 11 summarized and to an appraiser 12 transmitted.

Periodendauer P und Frequenz F des Drehzahlsignals n1 und Periodendauer P und Frequenz F des Kupplungsdrucksignals PK werden der Erkennungseinheit 13 zugeführt, in welcher eine Phasenverschiebung zwischen der Schwingung S1 des Drehzahlsignals n1 und der Schwingung SK des Kupplungsdrucksignals PK ermittelt wird. Das Ergebnis dieser Ermittlung wird an das Bewertungsglied 12 übermittelt.Period duration P and frequency F of the speed signal n 1 and period P and frequency F of the clutch pressure signal P K are the detection unit 13 supplied in which a phase shift between the oscillation S 1 of the speed signal n 1 and the oscillation S K of the clutch pressure signal P K is determined. The result of this determination is sent to the appraiser 12 transmitted.

Im Bewertungsglied 12 wird anhand der zugeführten Informationen ein Erkennungsbit gesetzt, welches eine ermittelte Triebstrangschwingung S3 symbolisiert, anhand derer der Regelvorgang R der aktiv geregelten Kupplung aktuiert wird.In the appraiser 12 a detection bit is set on the basis of the supplied information, which symbolizes a determined drive train oscillation S 3 , by means of which the control process R of the actively controlled clutch is actuated.

Claims (8)

Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, wobei der Antriebsstrang eine aktiv geregelte Kupplung, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Drehzahlsignal (n1, n2) zumindest eines der aktiv geregelten Kupplung zugeordneten Drehzahlsensors erfasst und ausgewertet wird, wobei bei einer anhand der Auswertung erkannten Schwingung (S1, S2) im Antriebsstrang ein Regelvorgang (R) der aktiv geregelten Kupplung aktuiert wird.A method of vibration damping in a drive train of a vehicle, wherein the drive train is an actively controlled clutch, characterized in that at least one speed signal (n 1 , n 2 ) at least one of the actively controlled clutch associated speed sensor is detected and evaluated, wherein at a basis of the evaluation detected vibration (S 1 , S 2 ) in the drive train a control process (R) of the actively controlled clutch is actuated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehzahlsignal (n1) und ein Kupplungsdrucksignal (PK) eines der aktiv geregelten Kupplung zugeordneten Kupplungsdrucksensors erfasst und ausgewertet werden, wobei bei einer anhand dieser Auswertung erkannten Triebstrangschwingung (S3) des Antriebsstrangs ein Regelvorgang (R) der aktiv geregelten Kupplung aktuiert wird.Method according to Claim 1, characterized in that the rotational speed signal (n 1 ) and a clutch pressure signal (P K ) of a clutch pressure sensor assigned to the actively controlled clutch are detected and evaluated, a control process being determined in the case of a drive train vibration (S 3 ) of the drivetrain recognized on the basis of this evaluation (R) of the actively controlled clutch is actuated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzahlsignal (n1) an einer Antriebswelle und/oder ein Drehzahlsignal (n2) an einer Abtriebswelle der aktiv geregelten Kupplung erfasst wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a rotational speed signal (n 1 ) on a drive shaft and / or a rotational speed signal (n 2 ) is detected on an output shaft of the actively controlled clutch. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Regelvorgang (R) der aktiv geregelten Kupplung ein Kupplungsdruck (PD) vermindert oder erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a control process (R) of the actively controlled clutch, a clutch pressure (P D ) is reduced or increased. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehzahlsignal (n1, n2) gefiltert und parallel dazu verzögert wird, wobei aus dem gefilterten Drehzahlsignal (n1F, n2F) und dem verzögerten Drehzahlsignal (n1V, n2V) ein Differenzsignal (n1D, n2D) gebildet wird, welches anschließend digitalisiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed signal (n 1 , n 2 ) is filtered and delayed in parallel, wherein from the filtered speed signal (n 1F , n 2F ) and the delayed speed signal (n 1V , n 2V ) a difference signal (n 1D , n 2D ) is formed, which is then digitized. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem digitalisierten Differenzsignal (n1D, n2D) ein Nulldurchgang (N) einer Schwingung (S1, S2) des Drehzahlsignals (n1, n2) ermittelt wird und daraus eine Frequenz (F), eine Periodendauer (P) und/oder eine Amplitude (A) der Schwingung (S1, S2) ermittelt werden bzw. wird.A method according to claim 5, characterized in that from the digitized difference signal (n 1D , n 2D ), a zero crossing (N) of a vibration (S 1 , S 2 ) of the rotational speed signal (n 1 , n 2 ) is determined and from a frequency ( F), a period (P) and / or an amplitude (A) of the oscillation (S 1 , S 2 ) are or will be determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsdrucksignal (PK) gefiltert und parallel dazu verzögert wird, wobei aus dem gefilterten Kupplungsdrucksignal und dem verzögerten Kupplungsdrucksignal ein Druckdifferenzsignal gebildet wird, welches anschließend digitalisiert wird.Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the clutch pressure signal (P K ) is filtered and delayed in parallel thereto, wherein from the filtered clutch pressure signal and the delayed clutch pressure signal, a pressure difference signal is formed, which is then digitized. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem digitalisierten Druckdifferenzsignal ein Nulldurchgang (N) einer Schwingung (S) des Kupplungsdrucksignals (PK) ermittelt wird und daraus eine Frequenz (F), eine Periodendauer (P) und/oder eine Amplitude (A) der Schwingung (SK) ermittelt werden bzw. wird.A method according to claim 7, characterized in that from the digitized pressure difference signal, a zero crossing (N) of a vibration (S) of the clutch pressure signal (P K ) is determined and from a frequency (F), a period (P) and / or amplitude ( A) of the oscillation (S K ) are determined or will.
DE201110101168 2011-05-11 2011-05-11 Method for damping vibration in drive train of vehicle, involves detecting and evaluating rotational speed signals by clutch associated speed sensor, and actuating control process to active-controlled clutch based on control operation Ceased DE102011101168A1 (en)

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