DE102011100277A1 - Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten - Google Patents
Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011100277A1 DE102011100277A1 DE102011100277A DE102011100277A DE102011100277A1 DE 102011100277 A1 DE102011100277 A1 DE 102011100277A1 DE 102011100277 A DE102011100277 A DE 102011100277A DE 102011100277 A DE102011100277 A DE 102011100277A DE 102011100277 A1 DE102011100277 A1 DE 102011100277A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- assistance system
- assistance
- parameter
- motor vehicle
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 9
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
- B60W30/12—Lane keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
- B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
- B60W2050/0088—Adaptive recalibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem zumindest ein voreingestellter Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems automatisch an das individuelle Fahrverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem zumindest ein voreingestellter Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems automatisch an das individuelle Fahrverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird.
- Kraftfahrzeuge werden heutzutage mit einer Vielzahl von Assistenzsystemen ausgestattet, auch als Fahrerassistenzsysteme bezeichnet. Aus dem Stand der Technik sind dabei unterschiedlichste Systeme bekannt, beispielsweise adaptives Kurvenlicht, Auf- und Abblendassistent für das Fahrlicht, Nachtsichtsysteme, Einparkhilfe, Bremsassistent, Abstandsregeltempomat, Geschwindigkeitsregelung, Abstandswarner, Abbiegeassistent, Stauassistent, Spurhalteassistent, Spurhalteunterstützung, Spurwechselassistent, Kurvenassistent, Reifendruckkontrollsystem, Fahrerzustandserkennung und Verkehrszeichenerkennung. Derartige Assistenzsysteme dienen zur Steuerung einer oder mehrerer Assistenzfunktionen, wobei die Steuerung in Abhängigkeit von voreingestellten Parametern erfolgt, z. B. Wartezeiten, Schwellwerte oder Warnzeitpunkte.
- Die Steuerung mit fest voreingestellten Parametern hat den Nachteil, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs das automatische Auslösen einer Assistenzfunktion durch das jeweilige Assistenzsystem häufig als zu früh, als für die vorliegende Situation unangemessen oder in seiner Ausprägung für übertrieben wahrnimmt. Dadurch sinkt zum Einen die Akzeptanz für automatische Assistenzfunktionen, zum Anderen kann es, z. B. durch eine als zu früh oder übertrieben empfundene Auslösung einer Assistenzfunktion, dazu führen, dass sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs erschreckt und infolge die Kontrolle über das Fahrzeug verliert. Die Anpassung von Steuerungsparametern bei Assistenzsystemen, wie diese aus dem Stand der Technik bekannt sind, ist zudem sehr aufwändig und kann beispielsweise nur in einer Werkstatt oder beim Händler selbst, mit entsprechender Parametrierungshardware vorgenommen werden. In einigen Fällen ist auch eine manuelle Anpassung von Steuerungsparametern während des Fahrbetriebs möglich, wobei dies allerdings zu einer Ablenkung des Fahrzeugführers und damit zur Erzeugung von unnötigen Gefahrensituationen führen kann.
- Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit dem bzw. mit der eine einfache und komfortable Anpassung der Steuerparameter von Assistenzsystemen eines Kraftfahrzeugs möglich ist, wobei die Steuerungsparameter insbesondere derart eingestellt werden, dass diese an den Bedürfnissen des jeweiligen Fahrzeugführers ausgerichtet sind.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
- Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die Anpassung von Parametern zur Steuerung von Assistenzfunktionen der Assistenzsysteme automatisch und vorzugsweise während des Fahrbetriebs vorzunehmen. Es wird vorgeschlagen, Assistenzsysteme derart auszugestalten, dass diese das individuelle Fahrverhalten des Fahrers eines Kraftfahrzeugs analysieren und daraus Parameter für die Steuerung von Assistenzfunktionen ableiten.
- Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Anpassung zumindest eines voreingestellten Parameters zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion, insbesondere der Assistenzfunktion eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei der zumindest eine voreingestellte Parameter an das individuelle Fahrverhalten zumindest eines Fahrers des Kraftfahrzeus angepasst wird.
- Unter Assistenzsystem ist jedes aus dem Stand der Technik bekannte Assistenzsystem zu verstehen, das den Fahrer beispielsweise durch automatische Eingriffe in die Fahrdynamik oder durch die Ausgabe von akustischen, haptischen und/oder visuellen Informationen unterstützt. Einige dieser Systeme wurde bereits einleitend aufgezählt, wobei diese Aufzählung nicht erschöpfend ist.
- Unter voreingestelltem Parameter sind insbesondere einer oder mehrere, z. B. in einem flüchtigen und/oder nicht flüchtigen Speicher eines Steuergeräts hinterlegte, konstante und/oder veränderliche Größen gemeint, die vorzugsweise im Rahmen von Steuerungsalgorithmen des jeweiligen Assistenzsystems berücksichtigt werden und das Verhalten eines Assistenzsystems mittelbar und/oder unmittelbar beeinflussen.
- Unter individuellem Fahrverhalten ist insbesondere das personenabhängige und spezifische Verhalten des Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu verstehe, wobei sich die Individualität dadurch auszeichnet, dass sich das Verhalten vom Verhalten anderer Fahrer in seiner Ausprägung unterscheiden kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens ist ein Lernmodus vorgesehen, bei dessen Betrieb, d. h. bei Ausführung des Lernmodus, ein Assistenzsystem das individuelle Fahrverhalten des Fahrers betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion ermittelt. Der Lernmodus kann sowohl bei aktiven als auch bei inaktivem Assistenzsystem, z. B. in einem Offline-Betrieb, ausgeführt werden. Bevorzugt wird der Lernmodus während des gesamten Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ausgeführt.
- Bei dem Parameter kann es sich beispielsweise, im Zusammenhang mit einem Abstandregeltempomat (ACC System) als Assistenzsystem, um den Bremszeitpunkt beim Auffahren auf ein vorausfahrendes Fahrzeug handeln. Abhängig vom individuellen Fahrverhalten empfinden es z. B. manche Fahrer als komfortabler bereits bei einem größerem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einem anderen Hindernis mit dem Bremsvorgang zu beginnen und dafür eine geringere Bremskraft aufzuwenden bzw. eine geringere Negativbeschleunigung zu erfahren. Ein anderer Fahrer mag dagegen erst zu einem späteren Zeitpunkt einen Bremsvorgang einleiten, d. h. dichter auf das vorausfahrende Fahrzeug oder das Hindernis auffahren, beispielsweise um sich kurzfristig doch noch für einen Überholvorgang entscheiden zu können, und für den Fall einer erforderlichen Bremsung im Gegenzug eine größere Bremskraft und eine größere Negativbeschleunigung in Kauf zu nehmen. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Assistenzsystem beispielsweise über einen längeren Zeitraum hinweg mehrere Einzelwerte, z. B. Abstand oder Time-to-Collision bei Einleitung des Bremsvorgangs oder die maximale Bremskraft, beispielsweise durch Auswertung von Sensoren am Bremspedal und/oder von Abstandssensoren, erfassen und speichern. Darüber hinaus kann das Assistenzsystem aus den Einzelwerten auch Durchschnittswerte errechnen und diese ebenfalls speichern.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das ermittelte Fahrverhalten betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung einer Assistenzfunktion eines Assistenzsystems mit einem voreingestellten Parameter verglichen. Bei einer Abweichung zwischen ermitteltem Fahrverhalten und voreingestellten Parameter erfolgt insbesondere eine Anpassung des voreingestellten Parameters. Der Vergleich und die Anpassung kann dabei sowohl auf Basis von ermittelten Einzelwerten und/oder auf Grundlage von berechneten Durchschnittswerten erfolgen. Die Anpassung des voreingestellten Parameters an die ermittelten und/oder berechneten Werte kann sowohl absolut erfolgen, d. h. der voreingestellte Parameter wird unmittelbar auf den ermittelten Einzelwert und/oder Durchschnittswert eingestellt, oder aber schrittweise. Bei schrittweiser Anpassung wird der voreingestellte Parameter insbesondere stufenweise, z. B. jeweils nach Ablauf eines bestimmten Zeitfensters, in einem definierten Schritt in Richtung des ermittelten Wertes angeglichen, d. h. wenn der ermittelte Wert größer ist als der voreingestellte Parameter wird der voreingestellte Parameter leicht erhöht sowie vice versa.
- In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem zumindest einen voreingestellten Parameter, zu dem das individuelle Fahrverhalten ermittelt wird, um eine Auslöseschwelle zur Aktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion.
- In einer möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines Fernlichts, z. B. die Umgebungshelligkeit das Fernlicht eingeschaltet wird oder die Dauer bis das Fernlicht aktiviert wird, nachdem ein vorausfahrendes und/oder entgegenkommendes Fahrzeug aus dem Sichtfeld verschwunden ist. Abhängig vom ermittelten Fahrverhalten kann die Auslöseschwelle für das automatische Einschalten des Fernlichts bei aktiviertem Fernlichtassistenten angepasst werden.
- In einer weiteren möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich beide dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Ausgabe einer Fahrspurwarnung, z. B. der einer Spurhalteunterstützung oder eines Spurwechselassistenten. Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise ermitteltet werden, ob bzw. wie weit der Fahrer des Kraftfahrzeus z. B. in einer Kurve oder bei gerader Strecke die Fahrspur schneidet, ohne jedoch im Anschluss einen Spurwechsel vorzunehmen. Der ermittelte Wert kann beispielsweise genutzt werden um die Warnschwelle einer Spurverlassenswarnung oder den Zeitpunkt des automatischen Setzens eines Fahrzeugblinkers anzupassen.
- In einer weiteren möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle eines automatischen Bremsvorgangs, z. B. die eines Notbremsassistenten. Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise ermittelt werden, bei welchem Abstand, z. B. zu einem Stauende oder einer roten Verkehrsampel, ein Fahrer manuell einen Bremsvorgang einleitet, insbesondere durch Auswertung der Pedalaktivität mittels Sensoren. Abhängig von dem ermittelten Bremszeitpunkt kann beispielsweise der Schwellwert für das Auslösen einer Notbremsung angepasst werden.
- In einer weiteren Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle eines automatischen Beschleunigungsvorganges, z. B. die eines Abstandsregeltempomat (ACC). Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise der Abstand ermittelt werden, den der Fahrer bei ausgeschaltetem Abstandregeltempomat zu einem vorausfahrenden Fahrzeug wählt und/oder der Zeitpunkt einer Beschleunigung sowie die maximale Beschleunigung, die der Fahrer wählt, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug die Fahrspur verlässt. Abhängig von dem ermittelten Beschleunigungsverhalten kann anschließend das automatische Beschleunigungsverhalten angepasst werden.
- Der jeweils ermittelte Wert des individuellen Fahrverhaltens wird vorzugweise in Form von Einzelwerten und/oder Durchschnittswerten mit korrespondierenden voreingestellten Steuerungsparametern, die in einem oder mehreren Steuergeräten des jeweiligen Assistenzsystems hinterlegt sind, verglichen. Bei Abweichung erfolgt insbesondere eine derartige Anpassung eines oder mehrerer der voreingestellten Parameter, so dass der durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs empfundene Fahrkomfort und/oder die Benutzerakzeptanz für Assistenzfunktionen erhöht werden.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens handelt es sich bei dem Assistenzsystem um einen Abstandregeltempomat bzw. Active/Adaptive Cruise Control (ACC), einen Fernlichtassistenten und/oder einen Fahrspurassistenten.
- Weiterhin kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Assistenzsystem auch für mehrere unterschiedliche Fahrer desselben Fahrzeugs eine eigene Parametrierung vornehmen. Insbesondere erfolgt dabei eine Erkennung, welche Person bzw. welcher Fahrer aktuell das Kraftfahrzeug führt, z. B. mittels automatischer Erkennung des Fahrers oder durch manuellen Bedienvorgang, worauf für den jeweiligen Fahrer eine unabhängige Ermittlung des individuellen Fahrverhaltens und eine entsprechende unabhängige Anpassung voreingestellter Parameter von Assistenzsystemen des Kraftfahrzeugs von denen anderer Fahrer desselben Kraftfahrzeugs erfolgt.
Claims (10)
- Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein voreingestellter Parameter, zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems, automatisch an das individuelle Fahrverhalten zumindest eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem einen Lernmodus aufweist, bei dessen Betrieb das individuelle Fahrverhalten des Fahrers, betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion, ermittelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Fahrverhalten betreffend den zumindest einen Parameter mit einem voreingestellten Parameter verglichen wird und bei Abweichung zwischen ermitteltem Fahrverhalten und voreingestelltem Parameter, eine Anpassung des voreingestellten Parameters erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem voreingestellten Parameter um eine Auslöseschwelle zur Aktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion handelt.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines Fernlichts des Kraftfahrzeugs handelt.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Ausgabe einer Fahrspurwarnung handelt.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines automatischen Bremsvorgangs handelt.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines automatischen Beschleunigungsvorgangs handelt.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Assistenzsystem um einen Abstandsregeltempomat, Fernlichtassistenten und/oder Fahrspurassistenten handelt.
- Fahrerassistenzsystem mit Mitteln zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011100277A DE102011100277A1 (de) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011100277A DE102011100277A1 (de) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011100277A1 true DE102011100277A1 (de) | 2012-11-08 |
Family
ID=47019495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011100277A Withdrawn DE102011100277A1 (de) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011100277A1 (de) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013207306A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
EP2813408A1 (de) * | 2013-06-12 | 2014-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
DE102013014212A1 (de) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerunterstützung |
CN106143490A (zh) * | 2015-04-07 | 2016-11-23 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆自适应巡航控制方法及装置 |
DE102015016993A1 (de) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Fahrverhaltens, insbesondere eines Fahrprofils für ein Fahrerassistenzsystem |
DE102016205260A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Anpassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
WO2018002119A1 (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems |
DE102016117136A1 (de) | 2016-09-13 | 2018-03-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
EP3309721A1 (de) * | 2016-09-23 | 2018-04-18 | KPIT Technologies Ltd. | Autonome systemvalidierung |
DE102016120677A1 (de) | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Einparkmanövers eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Eingriffen des Fahrers, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
DE102017201222A1 (de) | 2017-01-26 | 2018-07-26 | Audi Ag | Verfahren und System zum maschinellen Lernen |
DE102018001581A1 (de) | 2018-02-28 | 2018-08-02 | Daimler Ag | Verfahren zur Prädiktion des Fahrverhaltens anderer Verkehrsteilnehmer |
DE102017106844A1 (de) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Evaluierung der Komplexität eines Parkvorgangs |
EP3401172A1 (de) | 2017-05-12 | 2018-11-14 | Valeo Interior Controls (Shenzhen) Co., Ltd | Verfahren und fahrzeugsteuerungssystem zur steuerung eines autonomen fahrzeugs |
US10189482B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-01-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems |
DE102018113621A1 (de) | 2018-06-07 | 2019-12-12 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Trainieren eines konvolutionellen neuronalen Netzwerks zum Verarbeiten von Bilddaten zur Anwendung in einem Fahrunterstützungssystem |
DE102018117718A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Planen eines zumindest semi-autonomen Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems durch Gewichten von Parametern für eine Planung einer Bewegungsbahn, Recheneinrichtung sowie Fahrassistenzsystem |
DE102018219290A1 (de) | 2018-11-12 | 2020-05-14 | Audi Ag | Verfahren zum Anlernen einer personalisierten Scheinwerfereinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
WO2020224941A1 (de) | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Audi Ag | Verfahren zum konfigurieren einer persönlichen assistenzeinrichtung, speichermedium, gerät zur elektronischen datenverarbeitung, kraftfahrzeug |
EP3750765A1 (de) | 2019-06-14 | 2020-12-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, vorrichtungen und computerprogramme zur erzeugung eines modells des maschinellen lernens und zur erzeugung eines steuersignals zum betrieb eines fahrzeugs |
CN112654548A (zh) * | 2020-05-09 | 2021-04-13 | 华为技术有限公司 | 一种自适应优化自动驾驶***的方法及装置 |
DE102019127407A1 (de) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und System zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Ego-Fahrzeugs |
DE102019216150A1 (de) * | 2019-10-21 | 2021-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Regelsystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Anpassen des Regelsystems |
EP3816005A3 (de) * | 2019-11-01 | 2021-07-28 | Aptiv Technologies Limited | Adaptives geschwindigkeitsregelsystem |
CN113232581A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-10 | 知行汽车科技(苏州)有限公司 | 一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法 |
DE102016222499B4 (de) | 2016-11-16 | 2022-03-17 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Fahrerzustand |
US11718286B2 (en) | 2017-10-27 | 2023-08-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for controlling a parking process |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6675081B2 (en) * | 1999-03-12 | 2004-01-06 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for an in-vehicle computing architecture |
DE10339647A1 (de) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Fahrerwarnung |
WO2006119788A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs mit einer vielzahl an funktionssystemen |
-
2011
- 2011-05-03 DE DE102011100277A patent/DE102011100277A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6675081B2 (en) * | 1999-03-12 | 2004-01-06 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for an in-vehicle computing architecture |
DE10339647A1 (de) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Fahrerwarnung |
WO2006119788A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs mit einer vielzahl an funktionssystemen |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013207306A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
DE102013207306B4 (de) | 2013-04-23 | 2023-12-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
EP2813408A1 (de) * | 2013-06-12 | 2014-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
DE102013014212A1 (de) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerunterstützung |
CN106143490A (zh) * | 2015-04-07 | 2016-11-23 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆自适应巡航控制方法及装置 |
CN106143490B (zh) * | 2015-04-07 | 2019-02-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆自适应巡航控制方法及装置 |
DE102015016993A1 (de) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Fahrverhaltens, insbesondere eines Fahrprofils für ein Fahrerassistenzsystem |
DE102016205260A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Anpassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
US10183679B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-01-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems |
WO2018002119A1 (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems |
US10189482B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-01-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems |
DE102016117136A1 (de) | 2016-09-13 | 2018-03-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
EP3309721A1 (de) * | 2016-09-23 | 2018-04-18 | KPIT Technologies Ltd. | Autonome systemvalidierung |
DE102016120677A1 (de) | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Einparkmanövers eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Eingriffen des Fahrers, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
DE102016222499B4 (de) | 2016-11-16 | 2022-03-17 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Fahrerzustand |
DE102017201222A1 (de) | 2017-01-26 | 2018-07-26 | Audi Ag | Verfahren und System zum maschinellen Lernen |
DE102017106844A1 (de) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Evaluierung der Komplexität eines Parkvorgangs |
US10913452B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-02-09 | Valeo Interior Controls (Shenzhen) Co., Ltd | Method and a vehicle control system for controlling an autonomous vehicle |
EP3401172A1 (de) | 2017-05-12 | 2018-11-14 | Valeo Interior Controls (Shenzhen) Co., Ltd | Verfahren und fahrzeugsteuerungssystem zur steuerung eines autonomen fahrzeugs |
US11718286B2 (en) | 2017-10-27 | 2023-08-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for controlling a parking process |
DE102018001581A1 (de) | 2018-02-28 | 2018-08-02 | Daimler Ag | Verfahren zur Prädiktion des Fahrverhaltens anderer Verkehrsteilnehmer |
DE102018113621A1 (de) | 2018-06-07 | 2019-12-12 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Trainieren eines konvolutionellen neuronalen Netzwerks zum Verarbeiten von Bilddaten zur Anwendung in einem Fahrunterstützungssystem |
DE102018117718A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Planen eines zumindest semi-autonomen Fahrmanövers mittels eines Fahrassistenzsystems durch Gewichten von Parametern für eine Planung einer Bewegungsbahn, Recheneinrichtung sowie Fahrassistenzsystem |
DE102018219290A1 (de) | 2018-11-12 | 2020-05-14 | Audi Ag | Verfahren zum Anlernen einer personalisierten Scheinwerfereinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
DE102018219290B4 (de) | 2018-11-12 | 2023-11-30 | Audi Ag | Verfahren zum Anlernen einer personalisierten Scheinwerfereinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
WO2020224941A1 (de) | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Audi Ag | Verfahren zum konfigurieren einer persönlichen assistenzeinrichtung, speichermedium, gerät zur elektronischen datenverarbeitung, kraftfahrzeug |
EP3750765A1 (de) | 2019-06-14 | 2020-12-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, vorrichtungen und computerprogramme zur erzeugung eines modells des maschinellen lernens und zur erzeugung eines steuersignals zum betrieb eines fahrzeugs |
DE102019127407A1 (de) * | 2019-10-11 | 2021-04-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und System zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines autonomen Ego-Fahrzeugs |
DE102019216150A1 (de) * | 2019-10-21 | 2021-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Regelsystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Anpassen des Regelsystems |
US11858511B2 (en) | 2019-10-21 | 2024-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Control system for a motor vehicle and method for adapting the control system |
US11192547B2 (en) | 2019-11-01 | 2021-12-07 | Aptiv Technologies Limited | Adaptive speed control system |
EP3816005A3 (de) * | 2019-11-01 | 2021-07-28 | Aptiv Technologies Limited | Adaptives geschwindigkeitsregelsystem |
CN112654548B (zh) * | 2020-05-09 | 2022-04-05 | 华为技术有限公司 | 一种自适应优化自动驾驶***的方法及装置 |
CN112654548A (zh) * | 2020-05-09 | 2021-04-13 | 华为技术有限公司 | 一种自适应优化自动驾驶***的方法及装置 |
CN113232581A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-10 | 知行汽车科技(苏州)有限公司 | 一种基于驾驶员行为学习的远光灯控制优化方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011100277A1 (de) | Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten | |
EP2155534B1 (de) | Fahrerassistenzvorrichtung und verfahren für dessen steuerung | |
DE102017211931B4 (de) | Verfahren zum Anpassen zumindest eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeugs, System zum Anpassen zumindest eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
EP2284057B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Adaption von Parametern eines Fahrerassistenzsystems | |
EP1796949B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung | |
EP3365212B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern eines warnmoduls | |
EP1796950B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung | |
DE102007060862B4 (de) | Notbremsassistenzsystem | |
EP2407358A1 (de) | Verfahren zur Ausführung eines Notbremsvorgangs eines Fahrzeugs | |
DE102005003274A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minderung der Folgen von Kollisionen beim Ausweichen vor Hindernissen | |
DE102005062275A1 (de) | Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls | |
EP1818233B1 (de) | Verzögerungswarnvorrichtung und -verfahren für ein Kraftfahrzeug | |
DE102011055685A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines ein Fahrverhalten eines Fahrzeugs beeinflussenden Systems | |
DE102011077384A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs | |
DE102007039039A1 (de) | Ansteuerung von Sicherheitsmitteln eines Kraftfahrzeugs | |
DE102013217870A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Dämpfungssystems für ein Kraftfahrzeug | |
DE102004027085A1 (de) | Verfahren zur Spurhaltung eines Fahrzeugs | |
WO2015052193A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur adaption der körperabstützung einer in einem fahrzeugsitz sitzenden person | |
DE102011085140A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie Regelsystem zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs unter Verwendung von Umfeldsensorikdaten | |
DE102012023245A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
DE102004016981A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges | |
DE102016205260A1 (de) | Verfahren zur automatisierten Anpassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs | |
EP2054281B1 (de) | Ansteuerung von sicherheitsmitteln eines kraftfahrzeugs | |
EP3619086B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum aktivieren/deaktivieren eines sicherheitssystems eines kraftfahrzeugs bei einem abbiegevorgang des kraftfahrzeugs | |
WO2018091278A1 (de) | Verfahren zum selbstständigen abbremsen eines fahrzeugs und bremssystem zum durchführen des verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |