DE102011100277A1

DE102011100277A1 - Verfahren zur Konfiguration und Personalisierung von Steuergerätverhalten

Info

Publication number: DE102011100277A1
Application number: DE102011100277A
Authority: DE
Inventors: Reik Müller; Carlos Almeida; Marcus Brunn
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2011-05-03
Filing date: 2011-05-03
Publication date: 2012-11-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem zumindest ein voreingestellter Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems automatisch an das individuelle Fahrverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem zumindest ein voreingestellter Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems automatisch an das individuelle Fahrverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird.
Kraftfahrzeuge werden heutzutage mit einer Vielzahl von Assistenzsystemen ausgestattet, auch als Fahrerassistenzsysteme bezeichnet. Aus dem Stand der Technik sind dabei unterschiedlichste Systeme bekannt, beispielsweise adaptives Kurvenlicht, Auf- und Abblendassistent für das Fahrlicht, Nachtsichtsysteme, Einparkhilfe, Bremsassistent, Abstandsregeltempomat, Geschwindigkeitsregelung, Abstandswarner, Abbiegeassistent, Stauassistent, Spurhalteassistent, Spurhalteunterstützung, Spurwechselassistent, Kurvenassistent, Reifendruckkontrollsystem, Fahrerzustandserkennung und Verkehrszeichenerkennung. Derartige Assistenzsysteme dienen zur Steuerung einer oder mehrerer Assistenzfunktionen, wobei die Steuerung in Abhängigkeit von voreingestellten Parametern erfolgt, z. B. Wartezeiten, Schwellwerte oder Warnzeitpunkte.
Die Steuerung mit fest voreingestellten Parametern hat den Nachteil, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs das automatische Auslösen einer Assistenzfunktion durch das jeweilige Assistenzsystem häufig als zu früh, als für die vorliegende Situation unangemessen oder in seiner Ausprägung für übertrieben wahrnimmt. Dadurch sinkt zum Einen die Akzeptanz für automatische Assistenzfunktionen, zum Anderen kann es, z. B. durch eine als zu früh oder übertrieben empfundene Auslösung einer Assistenzfunktion, dazu führen, dass sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs erschreckt und infolge die Kontrolle über das Fahrzeug verliert. Die Anpassung von Steuerungsparametern bei Assistenzsystemen, wie diese aus dem Stand der Technik bekannt sind, ist zudem sehr aufwändig und kann beispielsweise nur in einer Werkstatt oder beim Händler selbst, mit entsprechender Parametrierungshardware vorgenommen werden. In einigen Fällen ist auch eine manuelle Anpassung von Steuerungsparametern während des Fahrbetriebs möglich, wobei dies allerdings zu einer Ablenkung des Fahrzeugführers und damit zur Erzeugung von unnötigen Gefahrensituationen führen kann.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit dem bzw. mit der eine einfache und komfortable Anpassung der Steuerparameter von Assistenzsystemen eines Kraftfahrzeugs möglich ist, wobei die Steuerungsparameter insbesondere derart eingestellt werden, dass diese an den Bedürfnissen des jeweiligen Fahrzeugführers ausgerichtet sind.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die Anpassung von Parametern zur Steuerung von Assistenzfunktionen der Assistenzsysteme automatisch und vorzugsweise während des Fahrbetriebs vorzunehmen. Es wird vorgeschlagen, Assistenzsysteme derart auszugestalten, dass diese das individuelle Fahrverhalten des Fahrers eines Kraftfahrzeugs analysieren und daraus Parameter für die Steuerung von Assistenzfunktionen ableiten.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Anpassung zumindest eines voreingestellten Parameters zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion, insbesondere der Assistenzfunktion eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei der zumindest eine voreingestellte Parameter an das individuelle Fahrverhalten zumindest eines Fahrers des Kraftfahrzeus angepasst wird.
Unter Assistenzsystem ist jedes aus dem Stand der Technik bekannte Assistenzsystem zu verstehen, das den Fahrer beispielsweise durch automatische Eingriffe in die Fahrdynamik oder durch die Ausgabe von akustischen, haptischen und/oder visuellen Informationen unterstützt. Einige dieser Systeme wurde bereits einleitend aufgezählt, wobei diese Aufzählung nicht erschöpfend ist.
Unter voreingestelltem Parameter sind insbesondere einer oder mehrere, z. B. in einem flüchtigen und/oder nicht flüchtigen Speicher eines Steuergeräts hinterlegte, konstante und/oder veränderliche Größen gemeint, die vorzugsweise im Rahmen von Steuerungsalgorithmen des jeweiligen Assistenzsystems berücksichtigt werden und das Verhalten eines Assistenzsystems mittelbar und/oder unmittelbar beeinflussen.
Unter individuellem Fahrverhalten ist insbesondere das personenabhängige und spezifische Verhalten des Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu verstehe, wobei sich die Individualität dadurch auszeichnet, dass sich das Verhalten vom Verhalten anderer Fahrer in seiner Ausprägung unterscheiden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens ist ein Lernmodus vorgesehen, bei dessen Betrieb, d. h. bei Ausführung des Lernmodus, ein Assistenzsystem das individuelle Fahrverhalten des Fahrers betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion ermittelt. Der Lernmodus kann sowohl bei aktiven als auch bei inaktivem Assistenzsystem, z. B. in einem Offline-Betrieb, ausgeführt werden. Bevorzugt wird der Lernmodus während des gesamten Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ausgeführt.
Bei dem Parameter kann es sich beispielsweise, im Zusammenhang mit einem Abstandregeltempomat (ACC System) als Assistenzsystem, um den Bremszeitpunkt beim Auffahren auf ein vorausfahrendes Fahrzeug handeln. Abhängig vom individuellen Fahrverhalten empfinden es z. B. manche Fahrer als komfortabler bereits bei einem größerem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einem anderen Hindernis mit dem Bremsvorgang zu beginnen und dafür eine geringere Bremskraft aufzuwenden bzw. eine geringere Negativbeschleunigung zu erfahren. Ein anderer Fahrer mag dagegen erst zu einem späteren Zeitpunkt einen Bremsvorgang einleiten, d. h. dichter auf das vorausfahrende Fahrzeug oder das Hindernis auffahren, beispielsweise um sich kurzfristig doch noch für einen Überholvorgang entscheiden zu können, und für den Fall einer erforderlichen Bremsung im Gegenzug eine größere Bremskraft und eine größere Negativbeschleunigung in Kauf zu nehmen. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Assistenzsystem beispielsweise über einen längeren Zeitraum hinweg mehrere Einzelwerte, z. B. Abstand oder Time-to-Collision bei Einleitung des Bremsvorgangs oder die maximale Bremskraft, beispielsweise durch Auswertung von Sensoren am Bremspedal und/oder von Abstandssensoren, erfassen und speichern. Darüber hinaus kann das Assistenzsystem aus den Einzelwerten auch Durchschnittswerte errechnen und diese ebenfalls speichern.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das ermittelte Fahrverhalten betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung einer Assistenzfunktion eines Assistenzsystems mit einem voreingestellten Parameter verglichen. Bei einer Abweichung zwischen ermitteltem Fahrverhalten und voreingestellten Parameter erfolgt insbesondere eine Anpassung des voreingestellten Parameters. Der Vergleich und die Anpassung kann dabei sowohl auf Basis von ermittelten Einzelwerten und/oder auf Grundlage von berechneten Durchschnittswerten erfolgen. Die Anpassung des voreingestellten Parameters an die ermittelten und/oder berechneten Werte kann sowohl absolut erfolgen, d. h. der voreingestellte Parameter wird unmittelbar auf den ermittelten Einzelwert und/oder Durchschnittswert eingestellt, oder aber schrittweise. Bei schrittweiser Anpassung wird der voreingestellte Parameter insbesondere stufenweise, z. B. jeweils nach Ablauf eines bestimmten Zeitfensters, in einem definierten Schritt in Richtung des ermittelten Wertes angeglichen, d. h. wenn der ermittelte Wert größer ist als der voreingestellte Parameter wird der voreingestellte Parameter leicht erhöht sowie vice versa.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem zumindest einen voreingestellten Parameter, zu dem das individuelle Fahrverhalten ermittelt wird, um eine Auslöseschwelle zur Aktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion.
In einer möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines Fernlichts, z. B. die Umgebungshelligkeit das Fernlicht eingeschaltet wird oder die Dauer bis das Fernlicht aktiviert wird, nachdem ein vorausfahrendes und/oder entgegenkommendes Fahrzeug aus dem Sichtfeld verschwunden ist. Abhängig vom ermittelten Fahrverhalten kann die Auslöseschwelle für das automatische Einschalten des Fernlichts bei aktiviertem Fernlichtassistenten angepasst werden.
In einer weiteren möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich beide dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Ausgabe einer Fahrspurwarnung, z. B. der einer Spurhalteunterstützung oder eines Spurwechselassistenten. Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise ermitteltet werden, ob bzw. wie weit der Fahrer des Kraftfahrzeus z. B. in einer Kurve oder bei gerader Strecke die Fahrspur schneidet, ohne jedoch im Anschluss einen Spurwechsel vorzunehmen. Der ermittelte Wert kann beispielsweise genutzt werden um die Warnschwelle einer Spurverlassenswarnung oder den Zeitpunkt des automatischen Setzens eines Fahrzeugblinkers anzupassen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle eines automatischen Bremsvorgangs, z. B. die eines Notbremsassistenten. Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise ermittelt werden, bei welchem Abstand, z. B. zu einem Stauende oder einer roten Verkehrsampel, ein Fahrer manuell einen Bremsvorgang einleitet, insbesondere durch Auswertung der Pedalaktivität mittels Sensoren. Abhängig von dem ermittelten Bremszeitpunkt kann beispielsweise der Schwellwert für das Auslösen einer Notbremsung angepasst werden.
In einer weiteren Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle eines automatischen Beschleunigungsvorganges, z. B. die eines Abstandsregeltempomat (ACC). Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise der Abstand ermittelt werden, den der Fahrer bei ausgeschaltetem Abstandregeltempomat zu einem vorausfahrenden Fahrzeug wählt und/oder der Zeitpunkt einer Beschleunigung sowie die maximale Beschleunigung, die der Fahrer wählt, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug die Fahrspur verlässt. Abhängig von dem ermittelten Beschleunigungsverhalten kann anschließend das automatische Beschleunigungsverhalten angepasst werden.
Der jeweils ermittelte Wert des individuellen Fahrverhaltens wird vorzugweise in Form von Einzelwerten und/oder Durchschnittswerten mit korrespondierenden voreingestellten Steuerungsparametern, die in einem oder mehreren Steuergeräten des jeweiligen Assistenzsystems hinterlegt sind, verglichen. Bei Abweichung erfolgt insbesondere eine derartige Anpassung eines oder mehrerer der voreingestellten Parameter, so dass der durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs empfundene Fahrkomfort und/oder die Benutzerakzeptanz für Assistenzfunktionen erhöht werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens handelt es sich bei dem Assistenzsystem um einen Abstandregeltempomat bzw. Active/Adaptive Cruise Control (ACC), einen Fernlichtassistenten und/oder einen Fahrspurassistenten.
Weiterhin kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Assistenzsystem auch für mehrere unterschiedliche Fahrer desselben Fahrzeugs eine eigene Parametrierung vornehmen. Insbesondere erfolgt dabei eine Erkennung, welche Person bzw. welcher Fahrer aktuell das Kraftfahrzeug führt, z. B. mittels automatischer Erkennung des Fahrers oder durch manuellen Bedienvorgang, worauf für den jeweiligen Fahrer eine unabhängige Ermittlung des individuellen Fahrverhaltens und eine entsprechende unabhängige Anpassung voreingestellter Parameter von Assistenzsystemen des Kraftfahrzeugs von denen anderer Fahrer desselben Kraftfahrzeugs erfolgt.

Claims

Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein voreingestellter Parameter, zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems, automatisch an das individuelle Fahrverhalten zumindest eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem einen Lernmodus aufweist, bei dessen Betrieb das individuelle Fahrverhalten des Fahrers, betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion, ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Fahrverhalten betreffend den zumindest einen Parameter mit einem voreingestellten Parameter verglichen wird und bei Abweichung zwischen ermitteltem Fahrverhalten und voreingestelltem Parameter, eine Anpassung des voreingestellten Parameters erfolgt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem voreingestellten Parameter um eine Auslöseschwelle zur Aktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion handelt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines Fernlichts des Kraftfahrzeugs handelt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Ausgabe einer Fahrspurwarnung handelt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines automatischen Bremsvorgangs handelt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines automatischen Beschleunigungsvorgangs handelt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Assistenzsystem um einen Abstandsregeltempomat, Fernlichtassistenten und/oder Fahrspurassistenten handelt.
Fahrerassistenzsystem mit Mitteln zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche.