DE102011086299A1 - Information eines Fahrers über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs in Abhängigkeit von während des Überholvorgangs ermittelter Sensorinformation - Google Patents

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Dr. Löwenau Jan
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Abstract

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs wird während des Überholvorgangs ermittelte Sensorinformation einer Umfeldsensorik berücksichtigt, die das überholte Fahrzeug nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs, insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst. Die Information über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs wird in Abhängigkeit dieser Sensorinformation bestimmt. Dadurch dass Sensorinformation einer Sensorik verwendet wird, die das überholte Fahrzeug nach dem Ausscheren, insbesondere beim Vorbeifahren, erfasst, kann während des Überholvorgangs Information über das überholte Fahrzeug eingeholt werden und die Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs an die während des Überholvorgangs bestimmte Sensorinformation angepasst werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs. Unter einer Information über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs kann beispielsweise eine positive Aussage verstanden werden, die einen Überholvorgang empfiehlt, oder eine negative Aussage verstanden werden, die einen Überholvorgang nicht empfiehlt.
  • Aus der Druckschrift "Dynamic pass prediction – a new driver assistance system for superior and safe overtaking", J. Loewenau et al., welche in dem Textbuch "Advanced microsystems for automotive applications", Valldorf, J., und Gessner, W. Springer, Berlin, 2006 enthalten ist, ist ein Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers über die Durchführbarkeit von Überholvorgängen beschrieben, welches im Folgenden als DPP (Dynamic Pass Predictor) bezeichnet wird. Der DPP kennzeichnet Streckenabschnitte, in welchem Überholvorgänge nicht empfehlenswert sind. Die Kennzeichnung kann direkt auf der Karte im zentralen Navigationssystem erfolgen, wobei für Überholvorgänge ungeeignete Streckenabschnitte beispielsweise farbig hervorgehoben werden. Alternativ kann eine spezielle Anzeige verwendet werden, in welcher die vorausliegende Strecke (beispielsweise die nächsten 500 Meter) als Balken abstrahiert wird und für Überholvorgänge ungeeignete Streckensegmente durch farbige Markierungen innerhalb des Balkens hervorgehoben werden.
  • Damit kann der Fahrer beispielsweise schon im Vorhinein abschätzen, auf welchen Streckenabschnitten Überholvorgänge aufgrund des Straßenverlaufs nicht empfehlenswert sind. Zu diesem Zweck wird der so genannte elektronische Horizont berechnet. Er bildet den Streckenabschnitt ab, den der Fahrer in Kürze befahren wird. Um die zu bearbeitende Datenmenge so gering wie möglich zu halten, untersucht der Rechner lediglich die Strecke, die der Fahrer mit größter Wahrscheinlichkeit befahren wird. Erkennt das System nun aus den ermittelten Daten, dass zum Beispiel eine enge Kurve, eine Straßenkreuzung, Kuppen oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung oder Überholverbotsschilder unmittelbar bevorstehen, wird der betreffende Streckenabschnitt ermittelt und in der Anzeige (beispielsweise in der Karte oder in dem Balken) hervorgehoben. Das gilt auch für solche Fälle, in denen beispielsweise die überschaubare Streckenlänge für einen sicheren Überholvorgang nicht ausreicht.
  • Der DPP greift auf die digitalisierten Straßenkarten des satellitengestützten Navigationssystems sowie auf die fahrdynamischen Daten des Fahrzeugs zurück. Im Navigationssystem sind die Angaben über die Art der Straße, die Streckenführung, durchgezogene Fahrbahnmarkierungen, Kreuzungen und Tempolimits hinterlegt. Die Fahrzeugsensoren liefern beispielsweise Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung. Mit Hilfe eines Algorithmus ermittelt der Rechner anhand der Kartendaten und der Geschwindigkeit sowie der möglichen Beschleunigung und Verzögerung, auf welchen Abschnitten entlang der in Kürze befahrenen Strecke Überholvorgänge nicht angeraten sind. Hierzu berechnet das System beispielsweise anhand der Geschwindigkeit und der Beschleunigung für einen Überholvorgang einen benötigten Überholweg.
  • Ein vergleichbares System ist auch in der Druckschrift WO 2006/037360 A1 beschrieben.
  • Ein verbesserter DPP ist aus der Druckschrift „interactIVe – High precision maps for sustainable accident reduction with the enhanced Dynamic Pass Predictor", Kees Wevers et al., 17th ITS World Congress, October 2010, Busan bekannt. Der dort beschriebene DPP verwendet unter anderem Sensorinformation eines ACC-Systems (Adaptive Speed Control), beispielsweise die Geschwindigkeit des Vorderfahrzeugs und den Abstand zum Vorderfahrzeug.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren bzw. Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs wird während des Überholvorgangs ermittelte Sensorinformation einer Umfeldsensorik berücksichtigt, die das überholte Fahrzeug nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs, insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst. Die Information über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs wird in Abhängigkeit dieser Sensorinformation bestimmt.
  • Dadurch dass Sensorinformation einer Sensorik verwendet wird, die das überholte Fahrzeug nach dem Ausscheren, insbesondere beim Vorbeifahren, erfasst, kann während des Überholvorgangs Information über das überholte Fahrzeug (beispielsweise die Position des überholten Fahrzeugs in Bezug zum eigenen Fahrzeug oder die Geschwindigkeit des überholten Fahrzeugs) eingeholt werden und die Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs an diese während des Überholvorgangs bestimmte Sensorinformation angepasst werden.
  • Beispielsweise kann die Information über die Durchführbarkeit eines gerade stattfindenden Überholvorgangs optisch angezeigt werden, insbesondere im unteren Bereich einer vorstehend beschriebenen Balken-Darstellung angegeben werden, wenn dieser untere Bereich dem Nahbereich zugeordnet ist. So kann der untere Bereich des Balkens beispielsweise farbig (z. B. orange oder rot) hervorgehoben werden, wenn von der weiteren Durchführung des Überholvorgangs abgeraten wird.
  • Alternativ kann der Fahrer auch akustisch informiert werden, beispielsweise durch einen Warnton, wenn davon abgeraten wird, den Überholvorgang abzuschließen. Es wäre auch denkbar, zur Information des Fahrers ein haptisches Gaspedal einzusetzen, welches in der Druckschrift WO 2006/037360 A1 beschrieben ist.
  • Die verwendete Umfeldsensorik ist vorzugsweise nicht direkt in Fahrtrichtung gerichtet, sondern vorzugsweise schräg zur Fahrtrichtung, insbesondere im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung gerichtet.
  • Bei der Umfeldsensorik handelt es sich vorzugsweise um zumindest einen Ultraschall-Sensor. Dieser Ultraschall-Sensor ist vorzugsweise Teil eines ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Parkassistenz-Systems. Bei Rechtsverkehr (Linksverkehr) ist der verwendete Ultraschall-Sensor beispielsweise der äußerste, rechte (linke) Ultraschall-Sensor eines Parkassistenzsystems. Hierbei kann es sich um einen Ultraschall-Sensor an der Fahrzeugfront oder am Fahrzeugheck handeln. Vorzugsweise werden sowohl mindestens ein Ultraschall-Sensor an der Fahrzeugfront als auch mindestens ein Ultraschall-Sensor am Fahrzeugheck verwendet. Es kann auch ein Ultraschall-Sensor verwendet werden, der sich an der Fahrzeugseite befindet und beispielsweise ohnehin zur Vermessung einer Parklücke vorgesehen ist.
  • Alternativ oder zusätzlich zu einem Ultraschall-Sensor kann als Umfeldsensorik eine sogenannte Seitensicht-Kamera verwendet werden, die sich im Fall von Rechtsverkehr auf der rechten Fahrzeugseite und im Fall von Linksverkehr auf der linken Fahrzeugseite befindet. Dieser Kamera ist vorzugsweise Teil eines ohnehin im Fahrzeug vorhandenen kamerabasierten Seitensicht-Systems (auch als „Side View” bekannt). Die Kamera-Daten werden dann mittels eines Bildverarbeitungsalgorithmus verarbeitet, wobei der Bildverarbeitungsalgorithmus einen Erkennungsalgorithmus zum Erkennen des überholten Fahrzeugs oder eines Fahrzeugteils hiervon umfasst.
  • Anhand der Sensorinformation kann beispielsweise die Lage des eigenen Fahrzeugs in Relation zum überholten Fahrzeug während des seitlichen Vorbeifahrens am überholten Fahrzeug festgestellt werden, insbesondere die Verschiebung zwischen dem überholenden Fahrzeug und dem überholten Fahrzeug in Fahrtrichtung.
  • Es kann anhand der Sensorinformation erkannt werden, wie die beiden Fahrzeug in Fahrtrichtung zueinander verschoben sind. Es können hierzu beispielsweise markante Zeitpunkte detektiert werden, die die Verschiebung der Fahrzeuge zueinander kennzeichnen, beispielsweise
    • – wann die Front des überholenden Fahrzeugs im Wesentlichen auf Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs ist;
    • – wann die Front des überholenden Fahrzeug im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist; und/oder
    • – wann das Heck des überholenden Fahrzeugs im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist.
  • In Abhängigkeit der Lage der beiden Fahrzeuge kann dann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden.
  • Beispielsweise kann dann, wenn die Front des überholenden Fahrzeugs noch nicht die Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs erreicht hat, jedoch bereits eine vorausliegende Kurve oder ein entgegenkommendes Fahrzeugs erkannt wurde, dem Fahrer der Hinweis gegeben werden, dass der Überholvorgang nicht sicher durchführbar ist und deswegen abgebrochen werden sollte. Im Gegensatz dazu kann dann, wenn das Heck des überholenden Fahrzeugs schon die Höhe der Front des überholten Fahrzeugs erreicht hat, bei einer vorausliegenden Kurve oder einem entgegenkommendem Fahrzeug dem Fahrer der Hinweis gegeben werden, dass der Überholvorgang sicher durchführbar ist.
  • Hierzu kann beispielsweise anhand der Kenntnis über die Lage der beiden Fahrzeuge die Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs berechnet werden. Diese Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs kann mit der Länge bzw. Zeitdauer des voraussichtlich zur Verfügung stehenden Überholwegs verglichen werden. Die Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs kann dann in Abhängigkeit dieses Vergleichs bestimmt werden.
  • Anhand der Sensorinformation kann beispielsweise auch die Länge des überholten Fahrzeugs bestimmt werden. In Abhängigkeit der Kenntnis über die Länge des überholten Fahrzeugs kann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden. Beispielsweise kann dann, wenn das überholte Fahrzeug ein sehr langes Fahrzeug ist (beispielsweise ein LKW) und das überholende Fahrzeug bereits sehr weit an dem überholten Fahrzeug vorbeigezogen ist (beispielsweise sich bereits auf gleicher Höhe befindet), dem Fahrer vom System die Aufforderung gegeben wird, den Überholvorgang in einer kritischen Situation abzuschließen, während in der gleichen Situation bei einer kurzen Fahrzeuglänge dem Fahrer vom System die Information gegeben wird, den Überholvorgang abzubrechen und hinter dem zu überholenden Fahrzeug einzuscheren.
  • Die Länge des überholten Fahrzeugs kann auch dazu verwendet werden, den benötigten Überholweg zu bestimmen, insbesondere für den Fall, dass bereits frühzeitig nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs die Länge ermittelt werden kann, beispielsweise mittels eines Ultraschall-Sensor, dessen Hauptempfangsrichtung nach schräg vorne gerichtet ist (beispielsweise 45° zur Fahrrichtung), oder mittels einer Seitensicht-Kamera mit weitem Blickfeld, die bereits frühzeitig die Front des überholten Fahrzeugs erkennt.
  • Ein erfindungsgemäßes Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs ist dazu eingerichtet, Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs in Abhängigkeit von während des Überholvorgangs ermittelter Sensorinformation einer Umfeldsensorik zu bestimmen, die das überholte Fahrzeug beim Vorbeifahren am überholten Fahrzeug erfasst.
  • Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Fahrerinformationssystem; vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:
  • 1 ein Fahrzeug mit einem beispielhaften erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystem; und
  • 2–4 die Detektion verschiedener Zeitpunkte während des Überholvorgangs.
  • In 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einem beispielhaften erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs dargestellt. Das Fahrzeug 1 umfasst als Umfeldsensorik eine Mehrzahl von vorderen Ultraschall-Sensoren 2–5, die von einer Einparkhilfe verwendet werden. Außerdem sind hintere Ultraschall-Sensoren 8–9 vorgesehen, die von der Einparkhilfe verwendet werden. Die äußeren Sensoren 2, 5, 6 und 9 sind schräg zur Fahrtrichtung gerichtet. Die inneren vorderen Sensoren 3 und 4 sind in Fahrtrichtung gerichtet, die inneren hinteren Sensoren 7 und 8 sind entgegen der Fahrtrichtung gerichtet. Außerdem sind in 1 ein vorderer Ultraschall-Sensor 10 und ein hinterer Ultraschall-Sensor 11 dargestellt, die im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind. Der Ultraschall-Sensor 10 ist beispielsweise ein Ultraschall-Sensor, der zur Vermessung einer Parklücke bei einer selbstlenkenden Einparkhilfe verwendet wird. Ferner ist in 1 eine Seiten-Kamera 12 dargestellt, die die Umgebung seitlich des Fahrzeugs 1 aufnimmt. Die Seiten-Kamera 12 kann beispielsweise – wie in 1 dargestellt – quer zur Fahrzeugrichtung ausgerichtet sein und beispielsweise im vorderen Bereich des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Ferner können ein oder mehrere Radar-Sensoren 13 vorgesehen sein, die von einem ACC-System verwendet werden. In 1 sind für die einzelnen Sensoren der Umfeldsensorik beispielhafte Erfassungsbereiche der einzelnen Sensoren durch die gestrichelten Linien schematisch dargestellt. Nicht sämtliche der vorstehend beschriebenen Sensoren sind im Fahrzeug 1 typischerweise tatsächlich verbaut, stattdessen sollen die in 1 dargestellten Sensoren einen Überblick über verschiedene für das erfindungsgemäße Verfahren verwendbaren Sensoren geben, wobei 1 in Hinblick auf die möglichen Sensoren keinen Anspruch auf Vollständigkeit erhebt.
  • Die Ausgangssignale der Sensoren werden in einer Informationsverarbeitungseinrichtung 14 weiterverarbeitet. Über ein nicht dargestelltes Navigationssystem wird der Informationsverarbeitungseinrichtung 14 der elektronische Horizont zur Verfügung gestellt, d. h. eine Extraktion der digitalen Karte mit den Streckensegmenten, die das Fahrzeug in Kürze erreichen wird. Der elektronische Horizont umfasst je nach Dichte des Straßennetzes beispielsweise eine Streckenvorausschau von 400 bis 3000 m. Hierbei wird die vorausliegende Strecke in Streckensegmente unterteilt, wobei die Streckensegmente gewisse Eigenschaften aufweisen, beispielsweise eine bestimmte Länge, einen bestimmten Radius, eine bestimmte Steigung, eine bestimmte maximal zulässige Geschwindigkeit oder ein Überholverbot.
  • Darüber hinaus wird in der Informationsverarbeitungseinrichtung 14 Information über die Fahrzeugdynamik, beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Beschleunigung, ausgewertet.
  • Ferner ist eine Ausgabeeinrichtung 15 vorhanden, über die der Fahrer über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, beispielsweise in Form einer Nichtempfehlung eines zukünftigen oder eines bereits begonnenen Überholvorgangs, informiert wird. Die Ausgabeeinrichtung 15 ist vorzugsweise eine optische Anzeigeeinheit. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrer auch akustisch informiert werden. Vorzugsweise wird die vorausliegende Strecke (z. B. die nächsten 500 Meter) als vertikaler Balken abstrahiert und für Überholvorgänge ungeeignete Streckensegmente werden durch Markierungen innerhalb des Balkens hervorgehoben.
  • Zur generellen Ausgestaltung eines Informationssystems zur Information des Fahrers über die Durchführbarkeit von Überholvorgängen wird auf die vorstehend genannten Druckschriften ”Dynamic pass prediction – a new driver assistance system for superior and safe overtaking” und „interactIVe – High precision maps for sustainable accident reduction with the enhanced Dynamic Pass Predictor” verwiesen, deren Offenbarungsgehalt durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der Anmeldung aufgenommen wird.
  • Kern des erfindungsgemäßen Informationssystems ist, dass das Informationssystem als Eingangsgröße ferner während des Überholvorgangs ermittelte Sensorinformation eines Sensors (oder mehrerer Sensoren) verwendet, der das überholte Fahrzeug nach dem Ausscheren, insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst. Hierzu eignen sich beispielsweise die Ultraschall-Sensoren 5, 9, 10 und/oder 11 sowie die Seiten-Kamera 12, die schräg zur Fahrtrichtung oder gar quer zur Fahrtrichtung gerichtet sind. Es ist von Vorteil, wenn die Sensoren seitlich direkt neben dem Fahrzeug 1 noch etwas erfassen können. Dies ist beispielsweise auch bei den Ultraschall-Sensoren 5, 9 der Fall, deren Grenze des Sichtbereiches neben dem Fahrzeug endet.
  • Mittels der Sensorinformation wird beispielsweise erkannt, wie das überholende Fahrzeug und das überholte Fahrzeug während des Überholvorgangs zueinander in Fahrtrichtung verschoben sind. In Abhängigkeit dann kann dann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden.
  • In den 2–4 werden verschiedene Zeitpunkte detektiert, anhand derer während des Überholvorgangs abgeleitet werden kann, wie die Fahrzeuge zueinander verschoben sind. Hierzu werden die quer zur Fahrrichtung gerichteten Ultraschall-Sensoren 10 und 11 verwendet, alternativ könnten aber auch die rechten äußeren Ultraschall-Sensoren 5 und 9 oder auch die Seiten-Kamera 12 verwendet werden.
  • Das Informationssystem oder dessen Informationsanzeige werden beispielsweise erst aktiviert, wenn das anhand des ACC-Systems mit dem Radar-Sensor 13 ein Vorderfahrzeug 20 erkannt wird. Nach Aktivierung gibt das Informationssystem dem Fahrer Information über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, beispielsweise in der Weise, wie dies in den vorstehend genannten Druckschriften beschrieben ist.
  • Nach Ausscheren des Fahrzeugs 1 auf die andere Fahrspur (hier die Fahrspur des Gegenverkehrs) fährt das überholende Fahrzeug 1 am überholten Fahrzeug 20 seitlich vorbei. Unter Verwendung des vorderen Sensors 10 wird beispielsweise detektiert, wenn die Front des überholenden Fahrzeugs 1 im Wesentlichen auf Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs 20 ist. Dies ist in 2 dargestellt. Der entsprechende Zeitpunkt t1 kann abgespeichert werden.
  • In 3 ist das Fahrzeug 1 schon soweit an dem überholten Fahrzeug 20 vorbeigefahren, dass zum Zeitpunkt t2 die Front des überholenden Fahrzeugs im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist. Dies kann beispielsweise mittels des vorderen Sensors 10 (oder alternativ mittels des hinteren Sensors 11) detektiert werden. Anhand der beiden detektierten Zeitpunkte t1 und t2 kann beispielsweise auch die Länge des Fahrzeugs 20 berechnet werden.
  • Zum Zeitpunkt t3 ist das Heck des überholenden Fahrzeugs 1 im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs 20 (s. 4). Dies kann mittels der hinteren Sensors 11 detektiert werden.
  • Anhand dieser Kenntnis über die Lage der Fahrzeuge zueinander kann dann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden.
  • Beispielsweise kann dann, wenn die Front des überholenden Fahrzeugs 1 noch nicht die Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs 20 erreicht hat, jedoch bereits eine vorausliegende Kurve oder ein entgegenkommendes Fahrzeugs erkannt wurde, dem Fahrer der Hinweis gegeben werden, dass der Überholvorgang nicht durchführbar ist und deswegen abgebrochen werden sollte. Im Gegensatz dazu wird dann, wenn das Heck des überholenden Fahrzeugs 1 schon die Höhe der Front des überholten Fahrzeugs 20 erreicht hat, bei einer vorausliegenden Kurve oder einem entgegenkommendem Fahrzeugs, dem Fahrer diese Abbruchempfehlung nicht gegeben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Informationssystem über die Durchführbarkeit von Überholvorgängen können Sensorinformationen von Seriensensoren wie Ultraschall, Kamera und Radar und Informationen von anderen Fahrerassistenzsystemen wie beispielsweise ACC, Spurverlassungswarnung und -Assistent, Kurvenwarner, Speedlimit-Info, Sideview-Kamera verwendet werden. Wie vorstehend beschrieben, kann das Informationssystem Sensorinformation von Ultraschall-Sensoren oder einer Sideview-Kamera direkt beim Überholvorgang berücksichtigen. Das System erkennt beispielsweise, wenn das Fahrzeug 1 zum Zeitpunkt t1 mit dem eigentlichen Überholvorgang nach dem Ausscheren beginnt und wenn das Fahrzeug 1 zum Zeitpunkt t3 den eigentlichen Überholvorgang beendet und wiedereinschert. Diese Zeitpunkte können von den Sensoren detektiert werden. Außerdem kann noch der seitliche Abstand zum überholten Fahrzeug 20 überwacht werden und beispielsweise eine Warnung ausgegeben werden, wenn der seitliche Abstand zu gering ist.
  • Es kann zusätzlich vorgesehen werden, mit Hilfe eines hinteren Radarsystems (beispielsweise mit Hilfe eines vom Spurverlassensassistenten verwendeten Radarsystems) zu erkennen, ob ein Fahrzeug von hinten schon zum Überholvorgang angesetzt hat. Diese Information kann benutzt werden, um dem Fahrer zu empfehlen, nicht zu überholen.
  • Der Fahrer wird mit Hilfe des Informationssystems rechtzeitig informiert und erkennt im Vorfeld, ob Überholmöglichkeiten vorhanden sind oder nicht. Darüber hinaus wird anhand der vorstehend beschriebenen Sensorinformation dem Fahrer auch während eines Überholvorgangs mitgeteilt, wenn eine weitere Fortsetzung des Überholvorgangs nicht empfohlen wird.
  • Mit akustischen und/oder optischen Rückmeldungen im Kombiinstrument und/oder im Head-up-Display kann der Fahrer über eine Empfehlung oder Nichtempfehlung informiert werden.
  • Das Informationssystem kann unter anderem folgende Informationen verwenden:
    • – beispielsweise die Kenntnis über die Straßengeometrie und die Fahrzeug-Position,
    • – beispielsweise den Abstand, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des zu überholenden Fahrzeugs,
    • – beispielsweise die Länge des überholten Fahrzeugs,
    • – beispielsweise Information über die Fahrzeugdynamik des eigenen Fahrzeugs,
    • – beispielsweise Information, die mittels Car2X-Kommunikation gewonnen wurde,
    • – beispielsweise Information über den entgegenkommenden Verkehr und
    • – beispielsweise Information über den Fahrerzustand.
  • Mit Hilfe des Informationssystems wird es dem Fahrer erleichtert, exakt jene Passagen einer Strecke auszuwählen, in denen ein Überholvorgang mit möglichst geringen Risiken behaftet ist. Der Fahrer gewinnt so an Ortskunde und ist damit entspannter unterwegs. Zusätzlich kann durch die Auswertung von während des Überholvorgangs gewonnener Sensorinformation über das überholte Fahrzeug die Information des Fahrers während der Durchführung des Überholvorgangs verbessert werden.
  • Trotz allem sollte aber auch dieses Assistenzsystem den Fahrer nicht von seiner Verantwortung entbinden. Er sollte nach wie vor Situationen richtig einschätzen und Entscheidungen treffen. Das Informationssystem unterstützt ihn dabei. Es zeigt beispielsweise zuverlässig an, auf welchen Streckenabschnitten es prinzipiell nicht ratsam ist, zum Vorbeiziehen an einem langsameren Fahrzeug anzusetzen. Vergebliche und daher besonders nervenaufreibende Überholversuche werden so vermieden. Der Fahrer kann sich stattdessen entspannt auf jenen Streckenabschnitt vorbereiten, auf dem das Überholen mit deutlich geringeren Gefahren verbunden ist. So ist er sicherer und darüber hinaus auch ökonomischer unterwegs. Vor allem aber fährt er souveräner, weil er das dynamische Potenzial seines Fahrzeugs immer dort einsetzt, wo dies besonders effizient zum Vorwärtskommen beiträgt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2006/037360 A1 [0005, 0012]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • ”Dynamic pass prediction – a new driver assistance system for superior and safe overtaking”, J. Loewenau et al. [0002]
    • ”Advanced microsystems for automotive applications”, Valldorf, J., und Gessner, W. Springer, Berlin, 2006 [0002]
    • „interactIVe – High precision maps for sustainable accident reduction with the enhanced Dynamic Pass Predictor”, Kees Wevers et al., 17th ITS World Congress, October 2010, Busan [0006]

Claims (11)

  1. Verfahren zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (1) über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs in Abhängigkeit während des Überholvorgangs ermittelter Sensorinformation einer Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) bestimmt wird, die das überholte Fahrzeug nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs (1), insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die verwendete Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) schräg zur Fahrtrichtung, insbesondere im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung, gerichtet ist.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umfeldsensorik (10, 11, 5, 9) zumindest einen Ultraschall-Sensor umfasst.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) eine Umfeldsensorik einer Einparkhilfe ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) zumindest eine Seitensicht-Kamera (12) umfasst.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei anhand der Sensorinformation erkannt wird, wie die beiden Fahrzeuge in Fahrtrichtung während des Überholvorgangs zueinander verschoben sind.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei festgestellt wird, – wenn die Front des überholenden Fahrzeug (1) im Wesentlichen auf Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs ist, – wenn die Front des überholenden Fahrzeug (1) im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist, und/oder – wenn das Heck des überholenden Fahrzeugs (1) im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei anhand der Sensorinformation die Länge des überholten Fahrzeugs bestimmt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs in Abhängigkeit der Sensorinformation bestimmt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs mit der Länge bzw. Zeitdauer des voraussichtlich zur Verfügung stehenden Überholwegs verglichen wird.
  11. Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (1) über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerinformationssystem dazu eingerichtet ist, Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs in Abhängigkeit von während des Überholvorgangs ermittelter Sensorinformation einer Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) zu bestimmen, die das überholte Fahrzeug nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs (1), insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst.
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