DE102011079975A1

DE102011079975A1 - Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102011079975A1
Application number: DE201110079975
Authority: DE
Inventors: Tomas Smetana; Frank Steiner
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-01-31
Also published as: WO2013013841A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug die als solche ein Achsdifferentialgetriebe und ein diesem Achsdifferentialgetriebe vorgelagertes Umlaufrädergetriebe umfasst. Das Umlaufrädergetriebe ist als Planetenradstufe ausgeführt deren Planetenräder gestuft ausgebildet sind und jeweils einen ersten Planetenstirnradabschnitt und einen gleichachsig und axial zu diesem versetzt angeordneten zweiten Planetenstirnradabschnitt bilden. Der erste Planetenstirnradabschnitt steht mit dem Sonnenrad und der zweite Planentenstirnradabschnitt steht mit dem Hohlrad in Eingriff. Die gestuft ausgebildeten Planetenräder laufe gemeinsam mit dem Umlaufgehäuse um eine Getriebeachse.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug die als solche ein Achsdifferentialgetriebe und ein diesem Achsdifferentialgetriebe vorgelagertes Umlaufrädergetriebe umfasst. Das Umlaufrädergetriebe ist derart gestaltet, dass dieses eine zentrale Wellendurchführung ermöglicht, so dass eine an das Achsdifferential anzuschließende Antriebswelle zentral durch dieses Umlaufrädergetriebe hindurch geführt werden kann. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine elektromechanische Antriebseinrichtung bei welcher die über das Achsdifferential auf die Radantriebswellen verzweigte Antriebsleistung durch einen Elektromotor generiert wird welcher über das vorgenannte Umlaufrädergetriebe mit dem Achsdifferentialgetriebe gekoppelt ist.
Hintergrund der Erfindung
Aus DE 198 41 159 A1 ist eine elektromechanische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug der vorgenannten Art bekannt. Das Achsdifferential ist dort als Kegelraddifferential ausgeführt. Die Einleitung des von einem Elektromotor generierten Antriebsmomentes in dieses Kegelraddifferential erfolgt über eine Planetengetriebestufe. Die Planetengetriebestufe umfasst einen Planetenradträger dessen Grundkörper auch Teil des Differentialkorbs des Kegelraddifferentiales bildet. Der Elektromotor selbst ist als Aussenläufermotor ausgeführt, wobei der Leistungsabgriff vom Aussenläufer über einen Hohlwellenzapfen erfolgt, der einen Stirnradabschnitt aufweist welcher in die Planetengetriebestufe eintaucht und dabei als Sonnenrad der Planetengetriebestufe fungiert.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die sich durch einen kompakten Aufbau, ein geringes Eigengewicht und ein vorteilhaftes mechanisches Betriebsverhalten auszeichnet und zudem kostengünstig herstellbar ist.
Erfindungsgemäße Lösung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit:

– einem Differentialgetriebe, das als Stirnraddifferential ausgebildet ist und ein Umlaufgehäuse, ein darin aufgenommenes erstes Stirnrad und ein ebenfalls in dem Umlaufgehäuse aufgenommenes zweites Stirnrad aufweist, und
– einer Planetengetriebestufe die mit dem Umlaufgehäuse kinematisch gekoppelt ist und ein Sonnenrad, Planetenräder und ein Hohlrad aufweist, wobei,
– die Planetenräder der Planetengetriebestufe gestuft ausgebildet sind und jeweils einen ersten Planetenstirnradabschnitt und einen gleichachsig und axial zu diesem versetzt angeordneten zweiten Planetenstirnradabschnitt bilden,
– der erste Planetenstirnradabschnitt mit dem Sonnenrad und der zweite Planentenstirnradabschnitt mit dem Hohlrad in Eingriff steht, und
– die gestuft ausgebildeten Planetenräder gemeinsam mit dem Umlaufgehäuse umlaufen.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen bei welcher gegenüber bisherigen Bauformen eine erhebliche Reduzierung der Komplexität, des Gewichts und auch des Bauraumbedarfes erreicht werden kann.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Planetengetriebestufe und das Stirnraddifferential derart zusammengefasst, dass das Umlaufgehäuse des Stirnraddifferentiales als Planetenradträger der Planetengetriebestufe fungiert. Bei dieser Bauweise wird es insbesondere möglich, die Umlaufbahnradien der Achsen der gestuften Planetenräder der Planetenradstufe sowie die Umlaufbahnradien der Differentialplaneten des Stirnraddifferentiales identisch zu bemessen. Bei dieser Gestaltung können die Differentialplaneten auf Achszapfen gelagert werden welche axial über das Umlaufgehäuse hervorkragende Axialüberstände bilden auf welchen dann auch die Planetenräder der Planetengetriebestufe gelagert sind. Diese Komponenten können dabei so angeordnet werden, dass sich die Betriebskräfte und Belastungsverformungen strukturmechanisch vorteilhaft kompensieren.
Vorzugsweise ist die Planetenradgetriebestufe derart gestaltet, dass sich der erste Planetenstirnradabschnitt, d. h. jener Planetenradabschnitt welcher mit dem Sonnenrad in Eingriff steht sich in einem Zwischenbereich zwischen dem zweiten Planetenstirnradabschnitt und dem Umlaufgehäuse des Stirnraddifferentiales befindet. Der erste Planetenstirnradabschnitt ist hierbei erfindungsgemäß so gestaltet, dass dieser einen größeren Durchmesser aufweist als der zweite Planetenradstirnradabschnitt. Bei dieser Gestaltung können über die Planetenradstufe Übersetzungsverhältnisse im Bereich von 1/7 bis 1/17 insbesondere von 1/9 vorteilhaft realisiert werden.
Eine besonders kompakte und strukturmechanisch vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, dass das Differentialgetriebe insbesondere ein darin aufgenommenes Stirnrad einen Nabenabschnitt bildet in welchen eine Radantriebswelle beispielsweise über eine Verzahnung drehfest einsteckbar ist.
Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Antriebseinrichtung derart aufgebaut, dass diese einen Elektromotor umfasst, wobei dieser Elektromotor zur Umlaufachse der Planetengetriebestufe gleichachsig angeordnet ist. Der Elektromotor kann hierbei derart aufgebaut sein, dass dessen Rotor auf einer Hohlwelle sitzt, wobei die oben genannte Radantriebswelle in der Art einer Steckwelle in diese Hohlwelle axial einschiebbar und in entsprechend eingeschobenem Zustand der Verzahnungsabschnitt derselben mit der Nabe des Stirnraddifferentiales in Eingriff gelangt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, in den Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor und der an das Stirnraddifferential angebundenen Planetengetriebestufe eine Vorstufe einzufügen. Diese Vorstufe kann eine Schalteinrichtung umfassen durch welche die Vorstufe selektiv aktiviert, oder überbrückt werden kann. Diese Schalteinrichtung kann einen elektromechanischen Aktuator, einen Stellzylinder, eine Seil- oder Hebelmechanik, oder anderweitige Stellmechaniken umfassen. Die Schalteinrichtung umfasst vorzugsweise eine Reibungs- und eine Klauenkupplung. Über die Klauenkupplung kann dann der Planetenradträger der Vorstufe formschlüssig mit dem Sonnenrad der am Stirnraddifferential sitzenden Planetengetriebestufe gekoppelt werden. Die Klauenkupplung überträgt damit hohe Drehmomente. Bei Lösen der Klauenkupplung kann die Eingangswelle der Vorstufe direkt, d. h. nicht übersetzt mit dem Sonnenrad der Planetengetriebestufe reibschlüssig gekoppelt werden. Dieser reibschlüssige Koppelungszustand kann ohne besonderen Synchronisationsbedarf herbeigeführt werden. Vorzugsweise umfasst die Antriebseinrichtung jedoch Sensoreinrichtungen die Aufschluss über die momentanen Rotationszustände liefern, wobei diese Informationen bei der Änderung eines Schaltzustandes berücksichtigt werden können. So ist es insbesondere beim Einrücken der Klauenkupplung möglich, die Spannungsversorgung des Elektromotors so abzustimmen, dass hier eine hinreichende Synchronisation der Abschnitte des temporär aufgetrennten Antriebsstranges herbeigeführt wird und damit die Kupplung geräuscharm eingerückt werden kann.
Alternativ zu der favorisierten Ausführung des Elektromotors als Elektromotor mit einem innen umlaufenden Rotor, kann der Elektromotor auch als Aussenläufermotor ausgebildet sein. Bei der vorangehend beschriebenen Variante mit einer Vorstufe kann hierbei die Leistungseinkoppelung in die Vorstufe über das Hohlrad erfolgen das bei dieser Variante dann mit dem Aussenläuferrotor umläuft. Das Sonnenrad wäre dann stationär.
Kurzbeschreibung der Figuren
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
1 eine Schemadarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung mit einem Stirnraddifferential, dessen Umlaufgehäuse als Planetenradträger für gestuft ausgebildete Planetenräder fungiert;
2 eine Schemadarstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ebenfalls mit einem Stirnraddifferential, dessen Umlaufgehäuse als Planetenradträger für gestuft ausgebildete Planetenräder fungiert, mit einer schaltbar aktivierbaren Vorstufe.
Ausführliche Beschreibung der Figuren
In 1 ist eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Diese Antriebseinrichtung umfasst ein Differentialgetriebe, das als Stirnraddifferential ausgebildet ist und ein Umlaufgehäuse 2, und ein darin aufgenommenes erstes Stirnrad 3 und ein darin aufgenommenes zweites Stirnrad 4 aufweist. Weiterhin umfasst die Antriebseinrichtung eine Planetengetriebestufe 5 die mit dem Umlaufgehäuse 2 kinematisch gekoppelt ist und ein Sonnenrad 6, Planetenräder 7 und ein Hohlrad 8 aufweist. Die Planetenräder 7 der Planetengetriebestufe 5 sind gestuft ausgebildet und bilden jeweils einen ersten Planetenstirnradabschnitt 7a und einen gleichachsig und axial zu diesem versetzt angeordneten zweiten Planetenstirnradabschnitt 7b. Der erste Planetenstirnradabschnitt 7a steht mit dem Sonnenrad 6 und der zweite Planentenstirnradabschnitt 7b steht mit dem Hohlrad 8 in Eingriff. Die Planetenräder 7 sind auf einem Achszapfen 9 gelagert welcher am Umlaufgehäuse 2 verankert ist. Die Planetenräder 7 rotieren damit gemeinsam mit dem Umlaufgehäuse 2 um die Getriebehauptachse X.
Das Stirnraddifferential 1 und das Differentialgetriebe 5 sind gleichachsig zur Getriebehauptachse angeordnet. Der Leistungsabgriff aus dem Stirnraddifferential 1 erfolgt über dessen innere Stirnräder 3, 4. Diese Stirnräder 3, 4 bilden hier nicht näher konstruktiv veranschaulichte Nabenabschnitte an welche eine linke Randantriebswelle 10 und eine rechte Radantriebswelle 11 angekoppelt sind.
Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel fungiert das Umlaufgehäuse 2 des Stirnraddifferentiales 1 wie bereits angesprochen als Planetenradträger der Planetengetriebestufe 5. Das Stirnraddifferential 5 weist Differentialplaneten 2a, 2b auf, die über den genannten Achszapfen 9 in dem Umlaufgehäuse 2 gelagert sind. Diese Achszapfen 9 sind so ausgelegt, dass diese Axialüberstände aufweisen auf welchen die Planetenräder 7 der Planetengetriebestufe 5 gelagert sind.
Der erste Planetenstirnradabschnitt 7a, welcher mit dem Sonnenrad 6 in Eingriff steht, befindet sich in einem Zwischenbereich zwischen dem zweiten Planetenstirnradabschnitt 7b und dem Umlaufgehäuse 2. Dieser erste Planetenstirnradabschnitt 7a weist einen größeren Durchmesser auf, als der zweite Planetenradstirnradabschnitt 7b.
Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiels bildet das Differentialgetriebe 5 einen Wellendurchgang durch welchen die Radantriebswelle 10 hindurchgeführt ist, die hier mit dem Stirnrad 3 des Stirnraddifferentiales 1 gekoppelt ist. Dieser Wellendurchgang ist hier durch eine Axialbohrung 12 gebildet die sich koaxial zur Getriebeachse X in einer Rotorwelle 13 erstreckt. Diese Rotorwelle bildet Teil eines Elektromotors 14 der in gleicher Weise wie das Stirnraddifferential 1 und die erfindungsgemäß gestaltete Planetengetriebestufe 5 zur Getriebeachse X gleichachsig angeordnet ist.
Auf der als Hohlwelle ausgeführten Rotorwelle 13 ist ein Rotor 15 fixiert. Dieser Rotor 15 wird über dein durch einen Stator 16 generiertes Drehfeld angetrieben. Der Stator 16 trägt mehrere Wicklungen die über eine Leistungselektronik mit Spannung beaufschlagt werden können um das zum Antriebs des Rotors 15 erforderliche Drehfeld zu generieren. Der Elektromotor 14 ist derart aufgebaut und elektrisch beschaltet, dass dieser temporär auch in einem Rekuperationsmodus als Generator betreibbar ist. Durch den Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung wird erreicht, dass der Rotor 15 aufgrund des großen durch die spezielle Planetengetriebestufe 5 erreichbaren Übersetzungsverhältnisses mit entsprechend hohen Drehzahlen rotiert und damit einen hohen elektrischen Wirkungsgrad bietet.
Für die in 2 dargestellte Ausführungsform gelten die Ausführungen zu 1 sinngemäß. Abweichend von der Variante nach 1 ist bei der Variante nach 2 in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor 14 und der an das Stirnraddifferential angebundenen Planetengetriebestufe 5 eine Vorstufe 16 vorgesehen. Diese Vorstufe 16 ist mit einer Schalteinrichtung 17 gekoppelt die eine selektiven Aktivierung der Vorstufe 16 ermöglicht.
Bei der hier gezeigten Ausführungsform umfasst die Vorstufe 16 ein Sonnenrad 18 das auf der Rotorwelle 13 sitzt. Dieses Sonnenrad steht mit Planetenrädern 19 in Eingriff. Diese Planetenräder 19 sind an einem Planetenradträger 20 gelagert welcher koaxial zur Getriebeachse X, insbesondere auf der Rotorwelle 13 gelagert ist. Die Planetenräder 19 stehen weiterhin mit einem Hohlrad 21 in Eingriff. dieses Hohlrad 21 ist mit dem Stator des Elektromotors 14 starr gekoppelt. Die Vorstufe ist vorzugsweise so ausgelegt, dass diese zwischen Sonnenrad 18 und dem Planetenradträger 20 eine Übersetzung im Bereich von 1:3 bis 1:7 realisiert.
Schalteinrichtung 17 umfasst eine Klauenkupplung K1 und Reibungskupplung K2. Die Schalteinrichtung 17 ist derart aufgebaut, dass über die Kupplungen K1, K2 selektiv der Planetenradträger 20 oder die Rotorwelle 13 mit dem Sonnenrad 6 der Planetengetriebestufe 5 koppelbar sind. Die Betätigung der Kupplungen K1, K2 erfolgt bei der hier gezeigten Variante über einen Stellmechanismus 22. Dieser Stellmechanismus 22 umfasst hier einen elektromechanischen Aktuator 23 durch welchen eine Schaltklaue 24 verlagerbar ist. Die Schaltklaue 24 greift über ein Ausrücklager 15 an einer umlaufenden Struktur der Schalteinrichtung 17 an.
Die Klauenkupplung K1 umfasst eine Kupplungsklaue 26 die in eine Gegenstruktur des Planetenträgers 20 einrückbar ist. In eingerücktem Zustand ist dann der Planetenträger 20 mit dem Sonnenrad 6 der Planetengetriebestufe 5 gekoppelt. Zwischen dem Umlaufgehäuse 2 des Stirnraddifferentiales 1 und dem Rotor 15 des Elektromotors 14 besteht dann das durch Vorstufe 16 und die Planetengetriebestufe 5 generierte maximale Übersetzungsverhältnis. Durch Ausrücken der Klauenkupplung K1 wird dieser Koppelungszustand aufgehoben. Durch entsprechend weitere Verlagerung der Schaltklaue 24 (hier nach rechts) wird die zweite Kupplungseinrichtung K2 aktiviert. Diese Kupplungseinrichtung ist als Reibungskupplung ausgeführt. Das durch diese Reibungskupplung generierte Kupplungsmoment ist proportional zur Kupplungseinrückkraft. Über diese Reibungskupplung kann die Rotorwelle 13 direkt mit dem Sonnenrad 6 gekoppelt werden. In diesem Kupplungszustand besteht zwischen dem Stirnraddifferential 1 und dem Rotor 15 des Elektromotors 14 das durch die spezielle Planetengetriebestufe 5 verursachte Übersetzungsverhältnis.
Durch das erfindungsgemäße Konzept ergibt sich gegenüber bisherigen Bauformen eine erhebliche Reduzierung der Komplexität, des Gewichts- und des Bauraumbedarfes.
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung kann als sog. Elektroachse in koaxialer Bauweise bei entsprechenden Fahrzeugen eingesetzt werden. Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung bietet eine relativ hohe Übersetzung die es ermöglicht den Elektromotor als relativ kompakten, bauraumsparenden Motor auszuführen. Erfindungsgemäß wird für die Planetengetriebestufe 5 ein Planetensatz mit abgesetzten Doppelplaneten eingesetzt. Der Planetensatz weist zwei miteinander drehfest verbundene Planeten 7a, 7b auf gleichen Bolzen 9 auf, wobei das eine größere Planetenrad 7a mit der Sonne 6, das andere kleiner Planetenrad 7b mit dem Hohlrad 8 der Planetenstufe 5 kämmt. Das größere der beiden Planetenräder kann sich direkt neben dem Differenzial 1 befinden (wie im Bild dargestellt). Alternativ hierzu kann auch die Position der beiden Planeten 7a, 7b vertauscht sein, d. h. das kleinere Planetenrad 7b befindet sich neben dem Differenzial 1. Die erste – hier gezeigte – Variante ist allerdings im Hinblick auf die Gesamtsystemverformungen günstiger. Die aus der Position der beiden Planeten 7a, 7b resultierenden Kippmomente zwischen dem Hohlrad 8 und der Sonne 6 wirken entgegen den Verformungen des Differenzialkorbs 2. Daraus resultiert eine geringere Neigung zur Schiefstellung der Planetenbolzen 9.
Sowohl bei der Variante nach 1, als auch bei der Variante nach 2 sind die Bolzen 9 des Planetensatzes 7a, 7b identisch mit den Bolzen des Differenzials 1 (gleicher Teilkreis, gleiche Lage in der Umfangsrichtung).
Bei einem 2 Gang Getriebe nach 2 besteht ein breites Spektrum realisierbarer Übersetzungsverhältnisse. Durch den Einsatz der erfindungsgemäß abgestuften Doppelplaneten 7a, 7b in der zweiten Getriebestufe 5 ist es möglich die Zähnezahlen der Zahnräder in einem breiten Bereich festzulegen und damit gewünschte Übersetzungen im ersten sowie im zweiten Gang bei zumindest weitgehend gleicher Grundkonstruktion zu realisieren.
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut werden, dass deren Schwerpunkt im wesentlichen mittig zwischen den Radantriebswellenflanschen 31, 32 liegt, da das Systemgewicht und der axiale Bauraumbedarf des Stirnraddifferentiales 1 und der Planetengetriebestufe 5 in etwa dem Systemgewicht und dem Bauraumbedarf des Elektromotors 14 entsprechen. Die Vorstufe 16 befindet sich im Umfeld des Schwerpunktes und trägt nur in geringem Maße zur Lage des Schwerpunktes in Richtung der Systemachse X bei.
Das Stirnraddifferential 1, die spezielle Planetengetriebestufe 5 und – soweit vorgesehen – die Vorstufe 16 können in einem Gehäuse aufgenommen werden das auch einen Schmierstoffsumpf bevorratet in welchen diese Systemkomponenten hinreichen eintauchen können. Dieses Gehäuse kann als Topfstruktur gefertigt werden die an einen entsprechenden Flanschabschnitt des Elektromotors 14 angesetzt werden kann. Die Lage der Radantriebswellenflansche 31, 32 ist vorzugsweise so abgestimmt, dass sich bei Integration in ein entsprechendes Fahrzeug für die linke und die rechte Radantriebsgelenkwelle gleiche Abmessungen ergeben, so dass diese Bauteile baugleich ausgeführt werden können.
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung eignet sich sowohl für gelenkte Frontantriebsachsen, als auch für nicht-gelenkte Heckantriebsachsen. Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung kann so gestaltet werden, dass diese auch Anbindungspunkte für Komponenten der Radaufhängung bildet.
Bei der Variante nach 2 ist es möglich, die Kupplungseinrichtungen K1 und K2 so zu gestalten, dass diese bei Stillstand des Fahrzeuges gleichzeitig eingerückt werden können. Hierdurch wird es möglich, die Vorstufen 16 in sich zu blockieren. Hierdurch wird es wiederum möglich, über die Vorstufe 16 und deren Kupplungen K1, K2 eine Parksperrfunktion zu realisieren.
Die bei der Variante nach 2 zwischen dem Elektromotor 14 und dem Differentialgetriebe 5 angeordnete Vorstufe kann auch auf einer dem Differentialgetriebe 5 abgewandten Stirnseite des Elektromotors 14 angeordnet sein. Bei dieser Variante kann die Schalteinrichtung 17 derart aufgeteilt werden, dass die Kupplungseinrichtung K1 auf der Seite der Vorstufe 16 sitzt und sich die Kupplungseinrichtung K2, d. h. jene Kupplungseinrichtung welche eine Direktankoppelung des Rotors 15 an das Sonnenrad 6 bewirkt weiterhin zwischen dem Elektromotor 14 und der Planetengetriebestufe 5 befindet.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 19841159 A1 [0002]

Claims

Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit: – einem Differentialgetriebe (1), das als Stirnraddifferential ausgebildet ist und ein Umlaufgehäuse (2), und ein darin aufgenommenes erstes Stirnrad (3) und ein darin aufgenommenes zweites Stirnrad (4) aufweist, und – einer Planetengetriebestufe (5) die mit dem Umlaufgehäuse (2) kinematisch gekoppelt ist und ein Sonnenrad (6), Planetenräder (7) und ein Hohlrad (8) aufweist, wobei – die Planetenräder (7) der Planetengetriebestufe gestuft ausgebildet sind und jeweils einen ersten Planetenstirnradabschnitt (7a) und einen gleichachsig und axial zu diesem versetzt angeordneten zweiten Planetenstirnradabschnitt (7b) bilden, – der erste Planetenstirnradabschnitt (7a) mit dem Sonnenrad (6) und der zweite Planentenstirnradabschnitt (7b) mit dem Hohlrad (8) in Eingriff steht, und – die Planetenräder (7) gemeinsam mit dem Umlaufgehäuse (2) umlaufen.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufgehäuse (2) des Stirnraddifferentiales (1) als Planetenradträger der Planetengetriebestufe (5) fungiert.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnraddifferential (1) Differentialplaneten (2a, 2b) aufweist die über Achszapfen (9) in dem Umlaufgehäuse (2) gelagert sind, und dass diese Achszapfen (9) Axialüberstände aufweisen auf welchen die Planetenräder (7) der Planetengetriebestufe (5) gelagert sind.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenstirnradabschnitt (7a) welcher mit dem Sonnenrad (6) in Eingriff steht sich in einem Zwischenbereich zwischen dem zweiten Planetenstirnradabschnitt (7b) und dem Umlaufgehäuse (2) befindet.
Antriebseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenstirnradabschnitt (7a) einen größeren Durchmesser aufweist als der zweite Planetenstirnradabschnitt (7b).
Antriebseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (5) einen Wellendurchgang bildet durch welchen eine Radantriebswelle (10) hindurchgeführt ist, die mit einem der Stirnräder (3) des Stirnraddifferentiales (5) gekoppelt ist.
Antriebseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung einen Elektromotor (14) umfasst, und dass dieser Elektromotor (14) zur Umlaufachse (X) der Planetengetriebestufe (5) gleichachsig angeordnet ist.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (14) eine Hohlwelle (13) umfasst, und dass die Radantriebswelle (10) durch diese Hohlwelle (13) axial hindurchgeführt ist.
Antriebseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Elektromotor (14) und der an das Stirnraddifferential (1) angebundenen Planetengetriebestufe (5) eine Vorstufe vorgesehen ist, und dass eine Schalteinrichtung (17) vorgesehen ist, zur selektiven Einbindung, oder Überbrückung der Vorstufe.
Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung eine Reibungskupplung (K2) umfasst und dass durch diese Reibungskupplung (K2) der Elektromotor (14) selektiv direkt mit dem Sonnenrad (6) der Planetengetriebestufe 5 koppelbar ist.