DE102011077917A1 - Device for the use of flow energy - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nutzung von Strömungsenergie, insbesondere Windenergie, mit Anströmflächen aufweisenden Elementen (102), die umlaufend auf einer geschlossenen Bahn (103) um eine quer zur Strömungsrichtung angeordnete Rotationsachse bewegbar und im Abstand zueinander geführt sind, und mit einer Einrichtung (105) zur Übertragung der mit den Elementen (102) aufgenommenen Strömungsenergie auf einen Generator. Erfindungsgemäß umfasst die Übertragungseinrichtung zumindest einen Ring (105), der mit den Elementen (102) bewegbar und verbindbar ist. Zweckmäßigerweise ist der Ring (105) parallel zu der Bahn bewegbar geführt ist oder/und selbst zur Lagerung der Elemente (102) eingerichtet ist. Vorzugsweise sind die Elemente (102) an einer Halteeinrichtung (101), die die Elemente (102) von einer Innenseite (104) und/oder von einer Außenseite (114) der Bahn (103) aus hält, auf der Bahn (103) umlaufend bewegbar gelagert.The invention relates to a device for the use of flow energy, in particular wind energy, with elements (102) having inflow surfaces, which are circumferentially movable on a closed path (103) about an axis of rotation arranged transversely to the flow direction and at a distance from one another, and with a device ( 105) for transferring the flow energy absorbed by the elements (102) to a generator. According to the invention, the transmission device comprises at least one ring (105) which can be moved and connected to the elements (102). The ring (105) is expediently guided so as to be movable parallel to the web or / and is itself set up for mounting the elements (102). The elements (102) on a holding device (101), which holds the elements (102) from an inside (104) and / or from an outside (114) of the web (103), are preferably circumferential on the web (103) movably mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nutzung von Strömungsenergie, insbesondere Windenergie, mit Anströmflächen aufweisenden Elementen, die umlaufend auf einer geschlossenen Bahn um eine quer zur Strömungsrichtung angeordnete Rotationsachse bewegbar und im Abstand zueinander geführt sind, und mit einer Einrichtung zur Übertragung der mit den Elementen aufgenommenen Strömungsenergie auf einen Generator.The invention relates to a device for the use of flow energy, in particular wind energy, with elements having inflow surfaces, which are circumferentially movable on a closed path about a rotational axis arranged transversely to the flow direction and spaced from each other, and with a device for transmitting the recorded with the elements Flow energy to a generator.

Eine solche Vorrichtung ist aus der WO 2007/118462 A1 bekannt. Die Elemente sind parallel zu einander angeordnet und rotieren, anders als ein herkömmliches Windrad, nicht in einer zur Strömungsrichtung senkrechten, sondern in einer dazu parallelen Ebene. Sie sind auf einer kreisförmigen, als Zahnrad ausgestalteten Halterung befestigt, mit der die aufgenommene Strömungsenergie auf den Generator übertragen wird. Da insbesondere bei hohen Strömungsgeschwindigkeiten und bei großen Vorrichtungen mit einem Zahnraddurchmesser von > 50 m große Kräfte und ggf. starke Schwingungen auftreten, sind an die mechanische Stabilität der Vorrichtungen hohe Anforderungen gestellt. Eine für eine Übertragung der Bewegungsenergie an einen Generator ausreichend genaue Führung der Elemente ist nur unter großem baulichen Aufwand zu erreichen.Such a device is from the WO 2007/118462 A1 known. The elements are arranged parallel to each other and rotate, unlike a conventional wind turbine, not in a direction perpendicular to the flow direction, but in a plane parallel thereto. They are mounted on a circular, designed as a gear holder, with which the absorbed flow energy is transmitted to the generator. Since, especially at high flow velocities and large devices with a gear diameter of> 50 m large forces and possibly strong vibrations occur, high demands are placed on the mechanical stability of the devices. A sufficiently accurate for a transmission of kinetic energy to a generator leadership of the elements can only be achieved with great structural complexity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Kräfte, die durch eine Strömung auf die Elemente ausgeübt werden, besser an den Generator übertragen kann.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, the forces that are exerted by a flow on the elements, better transmitted to the generator.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Übertragungseinrichtung zumindest einen Ring umfasst, der mit den Elementen bewegbar und verbindbar ist.The object is achieved in that the transmission device comprises at least one ring which is movable and connectable with the elements.

Durch den erfindungsgemäßen, vorzugsweise kreisförmigen, Ring wird es möglich, durch die Strömung verursachte und auf die Elemente wirkende Kräfte von dem Generator zu entkoppeln. Die Vorrichtung kann im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen auch bei größeren Strömungsgeschwindigkeiten betrieben werden.The ring according to the invention, preferably circular, makes it possible to decouple forces caused by the flow and acting on the elements from the generator. The device can also be operated at higher flow speeds in comparison to known devices.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Ring parallel zu der Bahn, entlang der die Elemente bewegt werden, geführt und die durch die Elemente aufgenommene Strömungsenergie wird über den Ring auf den Generator überfragen.In one embodiment of the invention, the ring is guided parallel to the path along which the elements are moved, and the flow energy absorbed by the elements is transmitted to the generator via the ring.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist konzentrisch zu dem Ring der Übertragungseinrichtung ein weiterer, der Lagerung der Elemente dienender Lagerungsring vorgesehen. Alternativ können die Elemente auch an die beiden Ringe verbindenden Lagerungsabschnitten angeordnet sein.In a preferred embodiment of the invention, a further, the storage of the elements serving storage ring is provided concentrically to the ring of the transmission device. Alternatively, the elements can also be arranged on the two rings connecting storage sections.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Ring eine im Wesentlichen flache Form auf und ist an seinem inneren und/oder an seinem äußeren Rand, vorzugsweise an seiner Unter- und an seiner Oberseite, an Rollen gelagert. Er ist zweckmäßigerweise modular aus mehreren Teilen gebildet, die sich miteinander verbinden lassen. Er kann ferner zur Einsparung von Gewicht und Material mit Aussparungen versehen sein, die vorzugsweise in radialer Richtung gesehen in der Mitte des Rings vorgesehen sind.In a further embodiment of the invention, the ring has a substantially flat shape and is mounted on rollers at its inner and / or outer edge, preferably at its lower and upper sides. It is expediently modularly formed from several parts that can be connected together. He may also be provided to save weight and material with recesses, which are preferably provided in the radial direction in the center of the ring.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Elemente und die Übertragungseinrichtung getrennt voneinander gelagert, wobei die Übertragungseinrichtung vorzugsweise parallel versetzt zu der Bahn gelagert ist.In one embodiment of the invention, the elements and the transmission device are mounted separately from one another, wherein the transmission device is preferably mounted offset parallel to the web.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen den Elementen und dem Ring eine Verbindung vorgesehen, mittels derer in Richtung tangential zu der Bahn wirkende Kräfte übertragbar und zumindest in den anderen horizontalen Richtungen, ggf. auch in den weiteren anderen Richtungen, wirkende Kräfte abgeschwächt, ggf. z. B. durch eine Feder gedämpft, sind. Die Verbindung kann ferner derart gestaltet sein, dass zwischen den Elementen und dem Ring in den genannten, nicht zu der Bahn tangentialen Richtungen keine Kräfte übertragen werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, a connection is provided between the elements and the ring, by means of which forces acting tangentially to the web transferable forces and weakened, at least in the other horizontal directions, possibly also in the other other directions, acting forces, if necessary z. B. damped by a spring are. The connection can also be designed such that no forces are transmitted between the elements and the ring in the said tangential directions, which are not tangent to the track.

Gewichtskräfte der Elemente und durch die Strömung verursachte horizontale Kräfte werden von der Übertragungseinrichtung entkoppelt und ggf. auftretende Schwingungen in nur geringem Maße auf den Ring übertragen. Die Vorrichtung kann im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen auch bei noch höheren Strömungsgeschwindigkeiten betrieben werden.Weight forces of the elements and horizontal forces caused by the flow are decoupled from the transmission device and possibly transmitted vibrations are transmitted to the ring in only a small amount. The device can be operated at even higher flow rates compared to the known devices.

Da über die Einrichtung auf den Generator lediglich die in elektrische Energie umzuwandelnden Kräfte übertragen werden, muss dieser nicht für Belastungen durch andere Kraftkomponenten ausgelegt werden.Since only the energy to be converted into electrical energy to be transmitted via the device to the generator, this does not have to be designed for loads from other force components.

Zweckmäßigerweise kann der Ring ferner eine mechanische Verbindung der Elemente untereinander bilden. Befindet sich eines der Elemente in einer Position, in der es nicht durch die Strömung angetrieben wird, wird es einerseits mittels der Übertragungseinrichtung von den anderen Elementen mitgezogen, andererseits werden die Elemente durch den Ring voneinander in Abstand gehalten.Conveniently, the ring may further form a mechanical connection of the elements with each other. If one of the elements is in a position in which it is not driven by the flow, it is entrained on the one hand by means of the transmission device from the other elements, on the other hand, the elements are held by the ring from each other at a distance.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Verbindung der Elemente zu dem Ring lösbar, sodass sich der Ring bei seiner Montage oder einer Reparatur vollständig von den Elementen entkoppeln und wieder an ihn ankoppeln lässt.In one embodiment of the invention, the connection of the elements to the ring is detachable, so that the ring can be completely decoupled from the elements during its installation or a repair and can be coupled to him again.

Der Ring oder die Elemente ist bzw. sind dazu zweckmäßigerweise mit einem Kopplungselement versehen, das einen Sitz für ein an einer Lagerung der Elemente angeordnetes, die Verbindung bildendes und vorzugsweise klappbares Glied aufweist. In Richtungen, die horizontal und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Elemente sind, kann das Glied in dem Sitz gleiten.The ring or the elements is or are expediently provided with a coupling element which has a seat for a arranged on a bearing of the elements, the compound forming and preferably hinged member. In directions that are horizontal and perpendicular to the direction of movement of the elements, the link can slide in the seat.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Ring zum Zusammenwirken mit einem auf ihm abrollenden, mit dem Generator verbundenen Rad oder Zahnrad und/oder einer Zahnstange mit Zähnen vorgesehen. Ferner kann ein um zumindest ein Rad geführtes geschlossenes Kontaktband vorgesehen sein, das aufgrund von Reibungskräften mit dem Ring mitbewegt und die Bewegung auf das zumindest ein Rad überträgt. Alternativ kann das Kontaktband auch mit Zähnen versehen sein, die mit dem Zahnrad zusammenwirken.In a further embodiment of the invention, the ring is provided for cooperation with a rolling on it, connected to the generator wheel or gear and / or a rack with teeth. Furthermore, a guided around at least one wheel closed contact band may be provided, which moves due to frictional forces with the ring and transmits the movement to the at least one wheel. Alternatively, the contact band may also be provided with teeth which interact with the gear.

Die Einrichtung kann ferner mit in Abstand zueinander angeordneten Blöcken aus ferromagnetischem Material, vorzugsweise Eisen, versehen sein, die mit einem bspw. aus der DE 10 2009 025 289 A1 bekannten Generator zusammenwirken.The device may further be provided with spaced-apart blocks of ferromagnetic material, preferably iron, which with a example. From DE 10 2009 025 289 A1 cooperate known generator.

Der Ring ist zweckmäßigerweise an bezogen auf ihre Länge an der Mitte der Elemente mit den Elementen verbunden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Verbindung aber auch an anderen Stellen der Elemente vorgesehen sein.The ring is suitably connected to the elements with respect to their length at the center of the elements. Alternatively or additionally, however, the connection can also be provided at other locations of the elements.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Elemente an einer Halteeinrichtung, die auf einer Außenseite und/oder einer Innenseite der Bahn angeordnet ist, gelagert. Die Halteeinrichtung, die in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine gerüstartige Form aufweist, hält die Elemente von einer Innenseite und/oder von einer Außenseite der Bahn aus. Sie kann aufgrund dieser Maßnahme insgesamt stabiler gestaltet werden. Die Vorrichtung ist somit zur Aufnahme noch größerer Strömungsenergien geeignet.In one development of the invention, the elements are mounted on a holding device which is arranged on an outer side and / or an inner side of the web. The holding device, which has a framework-like shape in a preferred embodiment of the invention, keeps the elements from an inside and / or outside of the web. It can be made more stable overall due to this measure. The device is thus suitable for receiving even larger flow energies.

Zweckmäßigerweise ist auch der Ring und vorzugsweise der Generator an der Halteeinrichtung angeordnet.Conveniently, the ring and preferably the generator is arranged on the holding device.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist an der Halteeinrichtung zumindest eine Schiene, an der die Elemente verschiebbar gehalten sind, vorgesehen. Zweckmäßigerweise sind die Elemente dann mit auf der Schiene laufenden Rädern versehenen. Alternativ oder ergänzend dazu können an der Halteeinrichtung Rollen angeordnet sein, über die ein mit zumindest einem Element verbundener Lagerkörper bewegbar ist.In one embodiment of the invention, at least one rail, on which the elements are held displaceably, is provided on the holding device. Conveniently, the elements are then provided with running on the rail wheels. Alternatively or additionally, rollers may be arranged on the holding device, via which a bearing body connected to at least one element can be moved.

Die Elemente und/oder der Ring könnten alternativ auch auf Wasser gelagert sein.The elements and / or the ring could alternatively be stored on water.

Die Halteeinrichtung weist zweckmäßigerweise eine kreisartige Form auf und ist zu ihrer Stabilisierung bezogen auf die Kreisform radial angeordneten und auf einer Innenseite der Halteeinrichtung angreifenden Halteelementen, beispielsweise Drahtseilen oder Stangen, versehen. Während es vorstellbar wäre, die Halteelemente in einem die Vorrichtung tragenden Untergrund zu verankern, sind sie zweckmäßigerweise im Zentrum oder nahe des Zentrums der Vorrichtung direkt miteinander verbunden. Vorteilhaft lassen sich auf diese Weise mehrere übereinander angeordnete Vorrichtungen stabilisieren.The holding device expediently has a circular shape and is provided for stabilizing it with respect to the circular shape radially arranged and engaging on an inner side of the holding device holding elements, such as wire ropes or rods. While it would be conceivable to anchor the retaining elements in a substrate supporting the device, they are conveniently connected directly to each other in the center or near the center of the device. Advantageously can be stabilized in this way a plurality of superposed devices.

Um eine weiter verbesserte Stabilisierung der Halteeinrichtung zu erreichen, können die Halteelemente auch an der Außenseite der Halteeinrichtung vorgesehen sein, Diese sind zweckmäßigerweise in dem Untergrund verankert.In order to achieve a further improved stabilization of the holding device, the holding elements can also be provided on the outside of the holding device, these are expediently anchored in the ground.

Während es vorstellbare wäre, die Elemente der Länge nach lediglich an und/oder nahe ihrer Mitte zu lagern, sind sie in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, ggf. zusätzlich zu der Lagerung an oder nahe ihrer Mitte an und/oder nahe ihrem unteren Ende und ggf. an und/oder nahe ihrem oberen Ende gelagert. Ergänzend oder alternativ können die Elemente auch an anderen Stellen gelagert sein.While it would be conceivable to store the elements lengthwise only at and / or near their center, they are in a preferred embodiment of the invention, optionally in addition to the storage at or near its center and / or near its lower end and possibly stored at and / or near its upper end. Additionally or alternatively, the elements can also be stored at other locations.

Als besonders Vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Elemente sowohl in der Mitte als auch im Abstand von 1/6 oder sowohl in der Mitte als auch im Abstand von 1/10 und im Abstand von 3/10 der Länge der Elemente von ihren jeweiligen Enden zu lagern. Damit wird über die gesamte Länge der Elemente betrachtet eine verbesserte Verteilung von an den Elementen anliegenden Biegekräften erreicht.It has proven particularly advantageous to position the elements both in the middle and at a distance of 1/6 or both in the middle and at a distance of 1/10 and at a distance of 3/10 of the length of the elements from their respective ends to store. As a result, an improved distribution of bending forces applied to the elements is achieved over the entire length of the elements.

Zweckmäßigerweise wird das Gewicht der Elemente dabei hauptsächlich durch die an Mitte angreifende Lagerung aufgenommen. Eine weitere Lagerung bzw. weitere Lagerungen dienen vorzugsweise hauptsächlich zur Führung und zur Aufnahme von Drehmomenten, die bei Wind an den Elementen anliegen.Conveniently, the weight of the elements is absorbed mainly by the attacking at the center of storage. A further storage or further bearings are preferably mainly used to guide and to absorb torques that abut the elements in wind.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist für jedes der Elemente ein Lagerkörper vorgesehen, in dem das Element starr oder beweglich gehalten ist.In a further embodiment of the invention, a bearing body is provided for each of the elements, in which the element is held rigidly or movably.

Die Elemente sind vorzugsweise an dem Lagerkörper um ihre Längsachse drehbar gelagert, wobei vorzugsweise ist eine Verstelleinrichtung zur Einstellung der Ausrichtung der Elemente zum Wind vorgesehen, mit der sich die Ausrichtung ggf. kontinuierlich beim Betrieb einstellen lässt.The elements are preferably rotatably mounted on the bearing body about its longitudinal axis, wherein preferably is an adjusting device for adjusting the orientation of the elements to the wind The alignment can be adjusted continuously during operation.

Ferner kann zur Verringerung von Schwingungen eine federnde Halterung vorgesehen sein.Furthermore, it can be provided to reduce vibrations, a resilient support.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst jeder der Lagerkörper ein auf der Schiene geführtes Fahrgestell, das zweckmäßigerweise zumindest teilweise das Gewicht des jeweiligen Elements trägt. Vorteilhaft lässt sich der Lagerkörper dadurch klein und gewichtssparend herstellen.In a further embodiment of the invention, each of the bearing body comprises a run on the rail chassis, which expediently at least partially carries the weight of the respective element. Advantageously, the bearing body can thereby produce small and weight-saving.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Lagerkörper untereinander elastisch verbunden. Die Übertragung von Schwingungen zwischen den Lagerkörpern und entsprechend auch zwischen den Elementen wird verringert.In one embodiment of the invention, the bearing bodies are elastically connected to one another. The transmission of vibrations between the bearing bodies and, accordingly, between the elements is reduced.

Zweckmäßigerweise sind die Elemente, die Halteeinrichtung und/oder die Übertragungseinrichtung modular aufgebaut. Da die Halteeinrichtung und die Elemente länger als 15 m sein können und der Kreisbogen des Rings eine Länge > 100 m aufweisen kann, vereinfacht sich der Transport von Einzelteilen, insbesondere der Elemente cm den Ort, an dem die Vorrichtung zu installieren ist, da keine Sondertransporte für Großteile mehr nötig sind. Auch große Anlagen können mit verhältnismäßig geringem Aufwand an nahezu jeden mit herkömmlichen Fahrzeugen erreichbaren Ort transportiert werden.Conveniently, the elements, the holding device and / or the transmission device are modular. Since the holding device and the elements can be longer than 15 m and the circular arc of the ring can have a length> 100 m, the transport of individual parts, in particular of the elements cm simplifies the place where the device is to be installed, since no special transports for larger parts are needed more. Even large systems can be transported with relatively little effort to almost any location achievable with conventional vehicles.

Während es vorstellbar wäre, die Elemente einstückig zu bilden, sind sie in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung aus zumindest zwei der Länge nach übereinander angeordneten Elemententeilen gebildet. Zwischen den Elemententeilen ist zweckmäßgerweise eine Verbindung derart vorgesehen, dass die Elemententeile zum Ausgleich von baulichen Toleranzen oder Wärmeausdehnungen sowohl der Elemententeile als auch der Vorrichtung insgesamt bezogen auf ihre Längsachse gegeneinander verkippbar sind. Vorzugsweise sind die Elemententeile durch Scharniere miteinander verbunden, die eine Bewegung um eine zur Rotationsrichtung parallele Achse ermöglichen.While it would be conceivable to form the elements in one piece, they are formed in a further embodiment of the invention from at least two longitudinally superimposed element parts. A connection is expediently provided between the element parts in such a way that the element parts can be tilted relative to one another relative to their longitudinal axis in order to compensate structural tolerances or thermal expansions of both the element parts and the device as a whole. Preferably, the element parts are interconnected by hinges which allow movement about an axis parallel to the direction of rotation.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments and the accompanying drawings relating to these exemplary embodiments. Show it

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in isometrischer Darstellung, 1 a device according to the invention in isometric representation,

2 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus 1 in isometrischer Darstellung, 2 a part of the device according to the invention 1 in isometric view,

3 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 teilweise im Schnitt, 3 a part of the device according to the invention 1 partly in section,

4 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus 1 im Schnitt, 4 a part of the device according to the invention 1 on average,

5 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 in isometrischer Darstellung. 5 a part of the device according to the invention 1 in isometric view.

6 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 in Seitenansicht, 6 a part of the device according to the invention 1 in side view,

7 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 in isometrischer Darstellung, 7 a part of the device according to the invention 1 in isometric view,

8 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 in isometrischer Darstellung, 8th a part of the device according to the invention 1 in isometric view,

9 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus 1 im Schnitt, 9 a part of the device according to the invention 1 on average,

10 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 in isometrischer Darstellung, 10 a part of the device according to the invention 1 in isometric view,

11 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 in isometrischer Darstellung, 11 a part of the device according to the invention 1 in isometric view,

12 eine alternative Ausführungsform des in 4 gezeigten Teils in isometrischer Darstellung, 12 an alternative embodiment of the in 4 shown part in isometric view,

13 eine alternative Ausführungsform des in 6 gezeigten Teils in isometrischer Darstellung, 13 an alternative embodiment of the in 6 shown part in isometric view,

14 eine weitere alternative Ausführungsform des in 6 gezeigten Teils in isometrischer Darstellung, 14 another alternative embodiment of the in 6 shown part in isometric view,

15 eine alternative Ausführungsform des in 5 gezeigten Teils in Isometrischer Darstellung, 15 an alternative embodiment of the in 5 shown part in isometric representation,

16 ein Detail einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung in isometrischer Darstellung, 16 a detail of another device according to the invention in isometric view,

17 eine alternative Ausführungsform des in 11 gezeigten Teils in isometrischer Darstellung, 17 an alternative embodiment of the in 11 shown part in isometric view,

18 eine alternative Ausführungsform der in 11 und 17 gezeigten Teile in isometrischer Darstellung, 18 an alternative embodiment of the in 11 and 17 parts shown in isometric view,

19 eine alternative Ausführungsform der in 11, 17 und 18 gezeigten Teile in isometrischer Darstellung, 19 an alternative embodiment of the in 11 . 17 and 18 parts shown in isometric view,

20 ein Detail einer weiteren alternativen Ausführungsform eines der in 6, 13 und 14 gezeigten Teile in isometrischer Darstellung, 20 a detail of another alternative embodiment of one of the in 6 . 13 and 14 parts shown in isometric view,

21 ein Detail einer weiteren alternativen Ausführungsform eines der in 6, 13 und 14 gezeigten Teile in isometrischer Darstellung, 21 a detail of another alternative embodiment of one of the in 6 . 13 and 14 parts shown in isometric view,

22 einen Teil einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung in isometrischer Darstellung, 22 a part of another device according to the invention in isometric representation,

23 einen Teil einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung in isometrischer Darstellung, 23 a part of another device according to the invention in isometric representation,

24 einen Ausschnitt der Darstellung der erfindungsgemäße Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung, 24 a section of the representation of the device according to the invention 23 in isometric view,

25 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung und teilweise im Schnitt, 25 a part of the device according to the invention 23 in isometric view and partly in section,

26 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung und teilweise im Schnitt, 26 a part of the device according to the invention 23 in isometric view and partly in section,

27 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung, 27 a part of the device according to the invention 23 in isometric view,

28 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung, 28 a part of the device according to the invention 23 in isometric view,

29 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung, 29 a part of the device according to the invention 23 in isometric view,

30 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung, und 30 a part of the device according to the invention 23 in isometric representation, and

31 einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 23 in isometrischer Darstellung. 31 a part of the device according to the invention 23 in isometric view.

Die 1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100, die ein Traggerüst 101 umfasst, das einen inneren Traggerüstteil 104 sowie einen äußeren Traggerüstteil 114 aufweist. Die Troggerüstteile 104, 114 sind um eine Kreisbahn 103 angeordnet, entlang der Anströmflächen aufweisende Elemente 102 bewegbar geführt sind.The 1 to 3 show a device according to the invention 100 which is a carrying framework 101 comprising, an inner support frame part 104 and an outer support frame part 114 having. The trough frame parts 104 . 114 are around a circular path 103 arranged along the Anströmflächen having elements 102 are movably guided.

Auf der Innenseite des Traggerüsts 101 sind zur Stabilisierung Stahlseile 110 befestigt, die bezogen auf die Kreisbahn 103 radial geführt sind, sich an einem Mittelpunkt 150 der Kreisbahn 103 treffen und dort miteinander verbunden sind. Ferner kann eine Stabilisierung des Traggerüsts 101 durch hier nicht gezeigte Stahlseile gebildet sein, die von dem Traggerüstteil 114 radial nach außen geführt und an einem Untergrund befestigt sind.On the inside of the shoring 101 are steel cables for stabilization 110 attached, based on the circular path 103 are guided radially, at a center 150 the circular path 103 meet and are connected there. Furthermore, a stabilization of the support framework 101 be formed by steel cables, not shown here, of the support frame part 114 guided radially outwards and secured to a substrate.

Die Elemente 102 sind an ihrer Oberseite 118, an ihrer Mitte 113 sowie an ihrer Unterseite 117 an dem Traggerüst 101 beweglich gelagert.The Elements 102 are at their top 118 , at its center 113 as well as on its underside 117 on the support frame 101 movably mounted.

An der unteren Seite des Traggerüsts 101 sind Doppelschienen 119 und an der oberen Seite des Traggerüsts 101 weitere Doppelschienen 120 angeordnet. Wie insbesondere den 4 und 5 zu entnehmen ist, sind die Elemente 102 an ihrem unteren bzw. ihrem oberen Ende mit Rädern 121, 122, 123, 126, 127 versehen, mit denen sie entlang der Doppelschienen 119 bzw. 120 rollen können.At the bottom of the shoring 101 are double rails 119 and on the upper side of the shoring 101 additional double rails 120 arranged. As in particular the 4 and 5 it can be seen, are the elements 102 at its lower or upper end with wheels 121 . 122 . 123 . 126 . 127 provided, with which they along the double rails 119 respectively. 120 can roll.

Wie 3 zu entnehmen ist, sind die Elemente 102 modular aus einem unteren Elemententeil 111 und einem oberen Elemententeil 112 aufgebaut.As 3 it can be seen, are the elements 102 modular from a lower element part 111 and an upper element part 112 built up.

Der untere Elemententeil 111 ist an seinem unteren Ende über ein in 4 gezeigtes Scharniergelenk 142, das eine Drehbewegung um eine zur Rotationsrichtung senkrechten Drehachse zulässt, mit einem Verbindungsstück 125 verbunden, das über ein Drehlager 124 an einem Fahrgestell 117 gelagert ist. Das Fahrgestell 117 ist gegen den Elemententeil 111 durch eine in dem Drehlager 124 vorgesehene Federung 143 in vertikaler Richtung abgefedert. Die Räder 121, 122 sind um eine horizontale Drehachse drehbar und liegen von beiden Seiten an einem horizontalen Teil der als Winkelteil ausgebildeten Doppelschiene 119 an. Die Räder 123 sind um eine vertikale Drehachse drehbar und liegen von innen an einem vertikalen Teil der Doppelschiene 119 an.The lower element part 111 is at its lower end about a in 4 shown hinge joint 142 , which allows a rotational movement about a rotation axis perpendicular to the rotation axis, with a connecting piece 125 connected, via a pivot bearing 124 on a chassis 117 is stored. The chassis 117 is against the element part 111 through one in the pivot bearing 124 provided suspension 143 cushioned in the vertical direction. The wheels 121 . 122 are rotatable about a horizontal axis of rotation and lie from both sides on a horizontal part of the double rail formed as an angle 119 at. The wheels 123 are rotatable about a vertical axis of rotation and lie from the inside to a vertical part of the double rail 119 at.

Eine andere, nachfolgend näher erläuterte Ausführungsform des Fahrgestells nach 4 zeigt 12.Another, explained in more detail below embodiment of the chassis after 4 shows 12 ,

5 zeigt ein Fahrgestell 118, durch welches der obere Elemententeil 112 an den Doppelschienen 120 geführt ist. Das Fahrgestell 118 ist drehbar mit dem oberen Elemententeil 112 über ein Drehlager 144, das denselben Aufbau wie das Drehlager 124 des Fahrgestells 117 aufweist, und ein dem Scharniergelenk 142 entsprechenden Scharniergelenk 145 verbunden. Es weist zwei über eine horizontale Drehachse drehbare Räder 126 sowie vier um eine vertikale Drehachse drehbare Räder 127 auf, die an der Innenseite der Doppelschiene 120 anliegen. 5 shows a chassis 118 through which the upper element part 112 at the double rails 120 is guided. The chassis 118 is rotatable with the upper element part 112 via a pivot bearing 144 , the same structure as the pivot bearing 124 of the chassis 117 and a hinge joint 142 corresponding hinge joint 145 connected. It has two wheels rotatable about a horizontal axis of rotation 126 and four wheels rotatable about a vertical axis of rotation 127 on that on the inside of the double rail 120 issue.

Eine weitere, nachfolgend näher erläuterte Ausführungsform des Fahrgestells nach 5 zeigt 15.Another, explained in more detail below embodiment of the chassis after 5 shows 15 ,

Wie insbesondere aus den 6 bis 9 hervorgeht, sind die Elemententeile 111 und 112 an der Mitte des Elements 102 über Lagerzylinder 141 miteinander verbunden und drehbar an einem flachen Lagerteil 140 gelagert.As in particular from the 6 to 9 shows are the element parts 111 and 112 at the middle of the element 102 over bearing cylinder 141 interconnected and rotatable on a flat bearing part 140 stored.

Der Lagerzylinder 141 ist mit Schrauben an dem Lagerteil 140 festgeschraubt und bildet einen feststehenden Teil eines Drehlagers, mit dessen drehbarem Teil Verbindungsteile 133, 134 verbunden sind. An dem Verbindungsteil 133 ist ein Zahnrad 132 vorgesehen, das, wie in 10 gezeigt, mit einem weiteren Zahnrad 135 zusammenwirkt, das mittels eines Antriebs 136 drehbar ist. Durch Verdrehen des Zahnrads 135 lässt sich die Stellung des Elements 102 auf dem Lagerteil 140 verändern. Weitere Einrichtungen zur Verstellung der Position der Elemente 102, die sich auch bei diesem Ausführungsbeispiel anwenden lassen, sind in den 20 und 21 gezeigt und im Folgenden genauer beschrieben. The bearing cylinder 141 is with screws on the bearing part 140 screwed and forms a fixed part of a pivot bearing, with the rotating part connecting parts 133 . 134 are connected. At the connecting part 133 is a gear 132 provided, as in 10 shown with another gear 135 interacts, by means of a drive 136 is rotatable. By turning the gear 135 lets the position of the element 102 on the bearing part 140 change. Other means of adjusting the position of the elements 102 , which can also be applied in this embodiment are in the 20 and 21 shown and described in more detail below.

Eine weitere Ausführungsform zur Lagerung der Elemente an ihrer Mitte und zur Übertragung der Bewegungsenergie zeigen 13, 14 und 17 bis 19.A further embodiment for the storage of the elements at their center and for the transmission of kinetic energy show 13 . 14 and 17 to 19 ,

Das Lagerteil 140 ist zwischen einem Lagerring 106 und einem Übertragungsring 105 angeordnet, die beide ebenfalls eine flache Form aufweisen. Der Lagerring 106 ist über Rollen 129, 131 an dem äußeren Traggerüstteil 114, der Übertragungsring 105 an Rollen 128, 130 an dem inneren Traggerüstteil 104 verschiebbar gelagert.The bearing part 140 is between a bearing ring 106 and a transmission ring 105 arranged, both also having a flat shape. The bearing ring 106 is about roles 129 . 131 on the outer support frame part 114 , the transmission ring 105 on rolls 128 . 130 on the inner support frame part 104 slidably mounted.

Auch der Übertragungsring 105 und der Lagerring 106 sind modular aufgebaut. Wie insbesondere 7 zu entnehmen ist, ist neben den Rollen 128 und 130, die den Übertragungsring 105 in vertikaler Richtung halten und gegen die Kraftübertragungseinrichtung 107 drücken, ferner eine Rolle 138 vorgesehen, die den Übertragungsring 105 in horizontaler Richtung führt.Also the transmission ring 105 and the bearing ring 106 are modular. In particular 7 it can be seen is next to the roles 128 and 130 that the transmission ring 105 hold in the vertical direction and against the power transmission 107 press, also a roll 138 provided that the transmission ring 105 in a horizontal direction.

Die Lagerung des Lagerrings 106 und des Übertragungsrings 105 durch die Rollen 128, 129, 130 ist ferner in 8 dargestellt.The bearing of the bearing ring 106 and the transmission ring 105 through the roles 128 . 129 . 130 is also in 8th shown.

Auf dem Übertragungsring 105 liegt eine genauer in 11 gezeigte Kraftübertragungseinrichtung 107 auf, mit der Bewegungen des Übertragungsrings 105 auf einen Generator 115 übertragen werden können bzw. mittels derer der Übertragungsring 105 durch einen Motor 137 bewegbar ist. Die Kraftübertragungseinrichtung 107 weist drei Rollen auf, um die ein geschlossenes Kontaktband geführt ist. Das Kontaktband liegt auf dem Übertragungsring 105 auf und wird durch den Übertragungsring 105 mitbewegt. Entsprechend werden die Rollen gedreht und mittels des Generators 115 kann Strom erzeugt werden. Umgekehrt können mittels des Motors 137 gemeinsam mit dem Übertragungsring 105 die Elemente 102 bewegt werden.On the transmission ring 105 is a closer in 11 shown power transmission device 107 on, with the movements of the transmission ring 105 on a generator 115 can be transmitted or by means of which the transmission ring 105 by a motor 137 is movable. The power transmission device 107 has three rollers around which a closed contact band is guided. The contact band lies on the transmission ring 105 on and through the transmission ring 105 moved. Accordingly, the rollers are rotated and by means of the generator 115 electricity can be generated. Conversely, by means of the engine 137 together with the transmission ring 105 the Elements 102 to be moved.

Alternativ könnte die Bewegung des Übertragungsrings 105 auch mittels eines Rades, das auf dem Übertragungsring 105 abrollt, übertragen werden.Alternatively, the movement of the transferring ring could 105 also by means of a wheel, which on the transmission ring 105 rolls off, be transmitted.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Vorrichtung 100 erläutert.The following is the operation of the device 100 explained.

Wird die Vorrichtung 100 zur Gewinnung von Energie aus Wind betrieben, werden die Elemente 102 unter Einwirkung von Wind auf der Kreisbahn 103 rotierend bewegt. Die Elemente 102 werden dabei mittels der Steuereinrichtung 136 während ihrer Rotation auf der Kreisbahn stets derart zum Wind ausgerichtet, dass der Wind eine maximale Kraft in Rotationsrichtung auf die Elemente 102 ausübt oder, wenn die Elemente 102 auf der Kreisbahn 103 entgegen der Windrichtung bewegt werden, eine minimale Kraft ausübt.Will the device 100 operated for the production of energy from wind, the elements become 102 under the influence of wind on the circular path 103 rotating moves. The Elements 102 are doing by means of the control device 136 during its rotation on the circular path always aligned to the wind so that the wind is a maximum force in the direction of rotation on the elements 102 or if the elements 102 on the circular path 103 be moved against the wind direction, a minimum force exerts.

Das Gewicht der Elemente 102 wird hauptsächlich mittels des Übertragungsrings 105 und des Lagerrings 106 über die Rollen 128, 129 auf das Traggerüst 101 übertragen. Die Rollen 130, 131 sind vorgesehen, um auf den Übertragungsring 105 und den Lagerring 106 durch die Elemente 102 ausgeübte Kräfte aufzunehmen und den Übertragungsring 105 und den Lagerring 106 in der für ihn vorgesehenen Position zu halten.The weight of the elements 102 is mainly by means of the transmission ring 105 and the bearing ring 106 about the roles 128 . 129 on the shoring 101 transfer. The roles 130 . 131 are intended to be on the transmission ring 105 and the bearing ring 106 through the elements 102 absorb applied forces and the transmission ring 105 and the bearing ring 106 to hold in the position intended for him.

Die Räder 121, 122, 123, 126, 127 am unteren und am oberen Ende der Elemente 102 sind vorgesehen, um – sowohl in der Rotationsrichtung als auch in radialer Richtung – horizontal auf die Elemente 102 wirkende Kräfte aufzunehmen und auf das Traggerüst 101 zu übertragen. Ferner können Zugkräfte aufgenommen werden, die bei Verbiegung der Elemente unter Einwirkung der Kräfte auftreten.The wheels 121 . 122 . 123 . 126 . 127 at the bottom and at the top of the elements 102 are provided to - in the direction of rotation as well as in the radial direction - horizontally on the elements 102 to absorb acting forces and onto the shoring 101 transferred to. Furthermore, tensile forces can be absorbed, which occur when bending the elements under the action of the forces.

Im Folgenden sind alternative Ausführungsformen der Lagerung der Elemente an der Halteeinrichtung beschrieben.In the following, alternative embodiments of the mounting of the elements on the holding device are described.

12 zeigt eine alternative Lagerung für ein Element 2 an der Unterseite einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem auf Schienen 19 angeordneten Fahrgestell 17, das das Gewicht der Elemente 2 trägt und in einem Kugelkopflager 20 drehbar gelagert ist. Das Fahrgestell 17 weist vier Rollen 18 auf, von denen zwei auf jeweils einer der beiden Schienen 19 laufen. An dem Fahrgestell 17 sind ferner Seile 22 befestigt, die mit einer mittleren oder oberen Lagerung der Elemente 2 verbunden sind (hier nicht gezeigt). 12 shows an alternative storage for an element 2 at the bottom of another device according to the invention in a rail 19 arranged chassis 17 that the weight of the elements 2 carries and in a ball bearing 20 is rotatably mounted. The chassis 17 has four roles 18 of which two on each one of the two rails 19 to run. On the chassis 17 are also ropes 22 fastened with a middle or upper storage of the elements 2 are connected (not shown here).

An Gelenken 21 des Fahrgestells 17 sind Stangen 40 befestigt, die eine horizontale Verbindung zu benachbarten Fahrgestellen 17 bilden. Die Stangen 40 können zur Verringerung von Schwingungen eine gewisse Elastizität aufweisen.At joints 21 of the chassis 17 are rods 40 attached, providing a horizontal connection to adjacent chassis 17 form. The bars 40 can have a certain elasticity to reduce vibrations.

13 zeigt eine alternative Lagerung der Elemente 2 an ihrer Mitte sowie eine weitere erfindungsgemäße Übertragungseinrichtung. Zur Führung der Elemente 2 ist eine Schiene 23 vorgesehen, die zur horizontalen Abstützung der Elemente 2 mit an einer Halterung 10 befestigten Rollen 24 dient. Die Halterung 10 ist über ein Verbindungsglied 9 mit einem parallel zur Schiene 23 bewegbaren Übertragungsring 5 verbunden, der auf seiner Außenseite mit hier nicht gezeigten Zähnen versehen und zur Übertragung der durch Wind verursachten Rotationsbewegung der Elemente 2 auf einen Generator 15 vorgesehen ist. Der Übertragungsring 5 ist horizontal durch Rollen 28 und wie insbesondere aus 14 hervorgeht, vertikal durch Rollen 27 geführt. 13 shows an alternative storage of the elements 2 at its center and another transmission device according to the invention. To guide the elements 2 is a rail 23 provided for the horizontal support of the elements 2 with on a bracket 10 attached rolls 24 serves. The holder 10 is via a link 9 with a parallel to the rail 23 movable transmission ring 5 connected, which provided on its outside with teeth not shown here and for transmitting the wind caused by rotation of the elements 2 on a generator 15 is provided. The transmission ring 5 is horizontal by rolling 28 and how in particular 14 emerges vertically by rolling 27 guided.

Der Übertragungsring 5 kann z. B. aus einem Aluminiumblech gebildet sein, auf dem ein Zahnriemen angeordnet ist. Der Zahnriemen kann auf das Aluminiumblech geklebt oder geschraubt sein.The transmission ring 5 can z. B. be formed of an aluminum sheet on which a toothed belt is arranged. The timing belt can be glued or screwed onto the aluminum sheet.

Das in 14 genauer erkennbare Verbindungsglied 9 greift in einen in einem auf dem Übertragungsring 5 sitzenden Kopplungselement 11 vorgesehenen Sitz ein, in dem das Kopplungselement 11 in bezogen auf die Kreisbahn radialer Richtung gleiten kann, in Bewegungsrichtung der Elemente 2 auftretende Kräfte aber überträgt. Die Elemente 2 können von dem Übertragungsring 5 entkoppelt werden, indem das Verbindungsglied 9 aus dem Kopplungselement 11 geklappt wird.This in 14 more precisely recognizable link 9 engages in one in one on the transferring ring 5 seated coupling element 11 provided seat in which the coupling element 11 can slide in relation to the circular path radial direction, in the direction of movement of the elements 2 occurring forces but transmits. The Elements 2 can from the transmission ring 5 be decoupled by the connecting link 9 from the coupling element 11 is worked.

Die in 15 gezeigte alternative obere Lagerung 29 der Elemente 2 bildet im Wesentlichen in gleicher Weise wie die mittlere Lagerung nach 13 und 14 mit Rollen 24a an der Schiene 23 eine Stütze in horizontaler Richtung.In the 15 shown alternative upper storage 29 of the elements 2 Makes up in much the same way as the middle storage 13 and 14 with roles 24a at the rail 23 a support in the horizontal direction.

Wie insbesondere aus 16 hervorgeht, ist der Übertragungsring 5 aus mehreren einzelnen, durch an Gelenken 31 miteinander verbindbaren Teilstücken gebildet.As in particular from 16 shows, is the transfer ring 5 from several individuals, through to joints 31 formed interconnected sections.

In 17 ist gezeigt, wie mittels des Übertragungsrings 5 die mit den Elementen 2 erzeugte Bewegung auf einen Generator 15 übertragen wird. Der Übertragungsring 5 wird durch Rollen 41 gegen einen um zwei Zylinder geführten, umlaufende Riemen 32 gedrückt, der auf seiner Außenseite mit in die Zähne des Übertragungsrings 5 eingreifenden, hier nicht gezeigten Zähnen versehen ist. Die Bewegung eines der so in Drehung versetzten Zylinder wird über eine Welle an einen Generator 15 übertragen. An der unteren Seite der Welle ist eine Kupplung 51 vorgesehen, die eine Stellung hat, in der das Drehmoment der Welle auf den Generator 15 überfragen wird, und eine andere Stellung aufweist, in der keine Kraft übertragen wird.In 17 is shown as by means of the transmission ring 5 the with the elements 2 generated movement on a generator 15 is transmitted. The transmission ring 5 is through roles 41 against a two-cylinder guided, circulating belt 32 pressed on its outside with into the teeth of the transmission ring 5 engaging, not shown here teeth is provided. The movement of one of the cylinders thus rotated is transmitted via a shaft to a generator 15 transfer. On the lower side of the shaft is a clutch 51 provided, which has a position in which the torque of the shaft on the generator 15 and another position in which no force is transmitted.

Mit dem anderen Zylinder ist der Riemen 32 über eine weitere Welle und eine Kupplung 52 mit einem Motor 53 verbunden, mit dem sich der Übertragungsring 5 antreiben lässt und so der Übertragungsring 5 und die Elemente, z. B. für Reparaturarbeiten, in eine bestimmte Position bringen lassen.With the other cylinder is the belt 32 over another shaft and a clutch 52 with a motor 53 connected, with which the transmission ring 5 can drive and so the transmission ring 5 and the elements, e.g. B. for repairs, bring in a certain position.

Bei Betrieb der Vorrichtung wird der Motor 53 entkoppelt und die Bewegung des Übertragungsrings 5 über die Kupplung 51 an den Generator 15 übertragen. Analog wird zum Bewegen des Übertragungsrings 5 mit dem Motor 53 die Kupplung 51 derart eingestellt, dass keine Kraft überfragen wird.When operating the device becomes the engine 53 decoupled and the movement of the transmission ring 5 over the clutch 51 to the generator 15 transfer. Analog is used to move the transmission ring 5 with the engine 53 the coupling 51 adjusted in such a way that no force will be transmitted.

Es wird nun auf die 18 bis 22 Bezug genommen, wo gleiche oder gleichwirkende Teile mit derselben Bezugszahl wie in den 12 bis 17 bezeichnet sind und der betreffenden Bezugszahl jeweils ein Buchstabe beigefügt ist.It will now be on the 18 to 22 Reference is made to where identical or equivalent parts with the same reference number as in 12 to 17 and the relevant reference number is accompanied by a letter.

In dem in 18 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zur Übertragung der Bewegungsenergie der hier nicht gezeigten Elemente ein Übertragungsring 5a als Kette eines Kettengetriebes ausgestaltet. Er ist mit mehreren, im Abstand zueinander angeordneten Gliedern 6 versehen, die mit Zahnrädern 7 zusammenwirken. Bei Bewegung des Übertragungsrings 5a werden die Zahnräder 7 gedreht und treiben einen Generator 15a an.In the in 18 embodiment shown is for transmitting the kinetic energy of the elements not shown here, a transmission ring 5a designed as a chain of a chain transmission. He is with several, spaced apart members 6 provided with gears 7 interact. When the transmission ring moves 5a become the gears 7 turned and drive a generator 15a at.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 19 sind auf einem Übertragungsring 5b zur Übertragung der Bewegungsenergie im Abstand voneinander Eisenblöcke 8 angeordnet, die über einen aus der DE 10 2009 025 298 A1 bekannten Generator 16 geführt werden. Werden die Eisenblöcke 8 über Spulen des Generators 16 bewegt, wird aufgrund der sich zeitlich ändernden Permeabilität des Raumes an der Spule eine Spannung induziert.According to the embodiment 19 are on a transfer ring 5b to transfer the kinetic energy at a distance from each other iron blocks 8th arranged over one from the DE 10 2009 025 298 A1 known generator 16 be guided. Become the iron blocks 8th over coils of the generator 16 moved, a voltage is induced due to the time-varying permeability of the space at the coil.

Es wird nun auf die 20 und 21 Bezug genommen, in denen verschiedene Einrichtungen zur Ausrichtung der Elemente 2 dargestellt sind, die an der Vorrichtung nach 1 verwendet werden können.It will now be on the 20 and 21 Reference is made in which various means for aligning the elements 2 shown on the device according to 1 can be used.

Bei dem in 20 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Elemente 2 mit einem Teller 37 verbunden, der eine seitliche Ausnehmung aufweist, in der eine Halterung befestigt ist. Die Halterung ist mit einem Seil oder einer Blattfeder 36 versehen. Mittels eines Elektromotors lässt sich der mögliche Bewegungsradius des Tellers 37 einstellen und somit ein möglicher Schwenkradius der Elemente 2 verstellen. Je nach auf die Elemente 2 wirkender Windrichtung können die Elemente 2 in Stellungen links bzw. rechts von der Halterung 36 klappen.At the in 20 embodiment shown are the elements 2 with a plate 37 connected, which has a lateral recess in which a holder is fixed. The bracket is with a rope or a leaf spring 36 Mistake. By means of an electric motor, the possible movement radius of the plate can be 37 adjust and thus a possible swing radius of the elements 2 adjust. Depending on the elements 2 acting wind direction can the elements 2 in positions left or right of the bracket 36 fold.

Mittels in einer in 21 gezeigten Steuereinrichtung 38 lässt sich eine Position der Elemente 2 steuern. Eine in eine Ausnehmung in einem Teller 37a eingreifende Nase 44 ist entlang einer Stange 45 verschiebbar gelagert. Durch Verschieben der Nase 44 auf der Stange 45 wird der Teller 37a und mit ihm die Elemente 2 gedreht.Means in an in 21 shown control device 38 can be a position of the elements 2 Taxes. One in a recess in a plate 37a engaging nose 44 is along a pole 45 slidably mounted. By moving the nose 44 on the pole 45 becomes the plate 37a and with him the elements 2 turned.

22 zeigt Verbindungen von Teilen der modular aufgebauten Elemente 2 untereinander, die eine Verkippung der Elemente gegeneinander um maximal 1° zulassen. Bei dem Beispiel nach 22a greifen zwei mit Schlitzen versehene Blechstücke 46 ineinander. 22b zeigt eine Stange 47 aus einem elastisch verformbaren Kunststoff. 22 shows connections of parts of the modular elements 2 among themselves, which allow a tilting of the elements against each other by a maximum of 1 °. In the example below 22a grab two slotted pieces of sheet metal 46 each other. 22b shows a pole 47 made of an elastically deformable plastic.

Wie insbesondere aus 22c und 22d hervorgeht, können die Elemente 2 auch durch zwei ineinandersteckbare Rohre 48 und 49 miteinander verbunden werden. Sie sind durch eine vom inneren Rohr 48 in eine Ausnehmung in dem äußeren Rohr 49 vorstehende Nase 50 gegen Verdrehung und Verrutschen in axiale Richtung gegeneinander gesichert.As in particular from 22c and 22d can show the elements 2 also by two nestable pipes 48 and 49 be connected to each other. They are through one of the inner tube 48 in a recess in the outer tube 49 protruding nose 50 secured against rotation and slipping in the axial direction against each other.

Bei Betrieb der Vorrichtung werden die Elemente 2 durch Einwirkung von Wind in Bewegung gesetzt und laufen entlang der Schienen 19, 23 auf einer Kreisbahn.During operation of the device, the elements become 2 set in motion by wind and run along the rails 19 . 23 on a circular path.

Die Ausrichtung der Elemente 2 im Verhältnis zur Windrichtung und in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Position lässt sich mit Hilfe der Steuereinrichtungen 35 (13), 36 (20) oder 38 (21) einstellen. Die Ausrichtung lässt sich dazu mit einem Computerprogramm in Abhängigkeit von der Windrichtung und der Windstärke steuern.The orientation of the elements 2 in relation to the wind direction and depending on their respective position can be with the help of the control devices 35 ( 13 ) 36 ( 20 ) or 38 ( 21 ) to adjust. The orientation can be controlled with a computer program depending on the wind direction and the wind force.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der anhand der 12 bis 22 beschriebenen Vorrichtung erläutert.The following is the operation of the basis of the 12 to 22 described device explained.

Bei ihrer Bewegung entlang der Schienen 19, 23 und 30 nehmen die Elemente 2 den Übertragungsring 5 mit. Sie sind dazu mit dem Übertragungsring 5 jeweils über das Verbindungsglied 9 verbunden, das lediglich Kräfte in zum Übertragungsring 5 tangentialer Richtung überträgt und ansonsten, insbesondere in radialer und vertikaler Richtung mit vernachlässigbar geringer Kraftübertragung in dem Kopplungselement 10 verschiebbar ist. Es werden nur Kräfte in der Rotationsrichtung der Elemente 2 auf den Übertragungsring 5 übertragen. Die beim Betrieb der Vorrichtung auftretende, insbesondere auch durch Schwingungen verursachte, Kräfte, die nicht in der Rotationsrichtung wirken, werden von den Schienen 19, 23 und 30 bzw. dem Traggerüst, an dem die Schienen 19, 23 und 30 befestigt sind, aufgenommen, an den Übertragungsring 5 nicht oder nur in geringem Maße übertragen.In their movement along the rails 19 . 23 and 30 take the elements 2 the transmission ring 5 With. They are with the transmission ring 5 each via the connecting link 9 connected, which only forces in to the transmission ring 5 tangential direction transmits and otherwise, especially in the radial and vertical directions with negligible power transmission in the coupling element 10 is displaceable. There are only forces in the direction of rotation of the elements 2 on the transmission ring 5 transfer. The occurring during operation of the device, in particular caused by vibrations, forces that do not act in the direction of rotation, are from the rails 19 . 23 and 30 or the support framework on which the rails 19 . 23 and 30 are attached, received, to the transfer ring 5 not or only slightly transferred.

Die Bewegung des Übertragungsringes 5 wird mittels der Zahnräder gemäß der 17 oder 18 an die Generatoren 15, 15a übertragen und dort in elektrische Energie umgewandelt oder mittels der Eisenblöcke 8 über die Generatoren 16 geführt und dort, wie es aus der DE 10 2009 025 298 A1 bekannt ist, elektrische Spannung induziert.The movement of the transmission ring 5 is by means of the gears according to the 17 or 18 to the generators 15 . 15a transferred and converted there into electrical energy or by means of iron blocks 8th about the generators 16 led and there, as it is from the DE 10 2009 025 298 A1 is known, electrical voltage induced.

Es ist vorstellbar, mehrere der in 1 gezeigten und der beschriebenen Vorrichtung übereinander anzuordnen. Auf diese Weise wird ein Turm mit mehreren Gruppen von rotierenden Elementen, Einrichtungen und entsprechenden Lagerungen gebildet, von denen der erzeugte Strom einzeln abgenommen werden kann. Dabei ist vorstellbar, die Elemente der einzelnen Gruppen in entgegengesetzten Richtungen laufen zu lassen, um eine ausgeglichene mechanische Belastung an dem Turm zu erreichen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil wenn an dem Turm wechselnde Belastungen anlegen.It is conceivable that several of the 1 shown and the device described above to arrange. In this way, a tower is formed with several groups of rotating elements, devices and corresponding bearings, from which the generated power can be removed individually. It is conceivable to run the elements of the individual groups in opposite directions in order to achieve a balanced mechanical load on the tower. This is particularly advantageous if create changing loads on the tower.

Ferner kann für die Vorrichtung eine Überdachung und ggf. eine Windführung vorgesehen sein. Ferner kann eine Abdeckung vorgesehen sein, mit der sich einzelne Gruppen der Elemente vollständig nach außen hin gegen die Strömung schließen lassen. Dazu können beispielsweise jalousienartige Abdeckungen vorgesehen sein, mit denen verhindert werden kann, dass die Strömung zu den Elementen gelangt.Furthermore, a roofing and possibly a wind guide can be provided for the device. Furthermore, a cover can be provided with which individual groups of the elements can be completely closed towards the outside against the flow. For this example, blind-like covers can be provided with which can be prevented that the flow reaches the elements.

Im Folgenden wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung anhand der 23 bis 31 beschrieben.In the following, a further embodiment of the invention will be described with reference to FIG 23 to 31 described.

23 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung, die eine Halteeinrichtung 200 für in 24 gezeigte Elemente 201 aufweist. Die Halteeinrichtung 200 unterscheidet sich von der in den 1 bis 3 gezeigten Halteeinrichtungen insbesondere dadurch, dass zur Lagerung der Elemente 201 an ihrer Mitte Doppelschienen 220 vorgesehen sind, auf denen die Elemente 201 mit einem in 26 gezeigten Fahrgestell 202 geführt sind. Ferner sind nahe der Unterseite und der Oberseite der Halteeinrichtung 200 weitere Doppelschienen 220 vorgesehen, an denen in 25 gezeigte Fahrgestelle 203, 204 geführt sind. 23 shows a further device according to the invention, which is a holding device 200 for in 24 shown elements 201 having. The holding device 200 is different from the one in the 1 to 3 holding devices shown in particular characterized in that for the storage of the elements 201 at their middle double rails 220 are provided on which the elements 201 with an in 26 shown chassis 202 are guided. Further, near the bottom and the top of the holding device 200 additional double rails 220 provided in which 25 shown chassis 203 . 204 are guided.

Wie auch für das Ausführungsbeispiel nach 1 gezeigt, ist die Halteeinrichtung 200 zu ihrer Stabilisierung mit Drahtseilen 210 versehen, die radial zum Zentrum des durch die Halteeinrichtung 200 gebildeten Kreis geführt sind und dort miteinander verbunden sind. Ferner kann die Halteeinrichtung 200 wie oben für 1 beschrieben auch nach außen durch Drahtseile stabilisiert sein.As for the embodiment according to 1 shown is the holding device 200 for their stabilization with wire ropes 210 provided radially to the center of the by the holding device 200 formed circle are connected and connected there. Furthermore, the holding device 200 as above for 1 be described also stabilized by wire ropes outside.

Die Stahlseile 210 greifen dabei an den Doppelschienen 220 an oder an den Traggerüstteilen 230 an. Die Traggerüstteile 230 sind, wie oben für die 1 und 2 beschrieben, durch hier nicht gezeigte Trägerteile miteinander verbunden.The steel cables 210 grab it on the double rails 220 on or on the supporting framework parts 230 at. The scaffolding parts 230 are as above for the 1 and 2 described, connected to each other by support members, not shown here.

Das Fahrgestell 203, 204 ist, wie in 25 gezeigt, mit um eine horizontale Achse drehbaren, auf den Doppelschienen 220 zu führenden Rädern 205 und mit um eine vertikale Achse drehbaren Rädern 206 versehen, die seitlich an eine der Doppelschienen angreifen, wie dies genauer in 27 zu erkennen ist. Die Räder 205 sind fest mit einem Gestellabschnitt 207 verbunden, der auf um eine horizontale Achse drehbaren Rollen 208 angeordnet sind. Die Räder 206 sind an Führungsteilen 230 angeordnet, die mit dem Gestellabschnitt 207 über eine Verbindungsabschnitt 231 verbunden sind, der eine horizontale, durch Federn 232 gedämpfte Bewegung ermöglicht. Auf den Rollen 208 ist um eine Längsachse des Elements 201 drehbar ein Fahrgestellteil 209 gelagert, der wiederum mit horizontal angeordneten Rollen 211 versehen ist, die an dem Element 201 anliegen und eine geführte vertikale Bewegung des Elements 201 in dem Fahrgestell 203, 204 ermöglichen. Das Fahrgestell 203, 204 trägt das Element 201 an seiner oberen und an seiner unteren Seite.The chassis 203 . 204 is how in 25 shown with rotatable about a horizontal axis, on the double rails 220 to leading wheels 205 and with wheels rotatable about a vertical axis 206 provided laterally on one of the double rails, as more fully in 27 can be seen. The wheels 205 are fixed with a frame section 207 connected to rollers rotatable about a horizontal axis 208 are arranged. The wheels 206 are at leadership parts 230 arranged with the frame section 207 over a connecting section 231 connected by a horizontal, by springs 232 allows damped movement. On the rollers 208 is about a longitudinal axis of the element 201 rotatable a chassis part 209 stored, in turn, with horizontally arranged rollers 211 is attached to the element 201 abut and a guided vertical movement of the element 201 in the chassis 203 . 204 enable. The chassis 203 . 204 carries the item 201 on its upper and lower sides.

Die Fahrgestelle 203, 204 sind jeweils im Abstand von dem unteren bzw. dem oberen Ende des Elements 201 angeordnet, der jeweils 1/6 der Gesamtlänge des Elements 201 beträgt.The chassis 203 . 204 are each at a distance from the lower and the upper end of the element 201 arranged, each 1/6 of the total length of the element 201 is.

Wie insbesondere 25b) und c) zu entnehmen ist, ist der Gestellabschnitt 207 mit einer Aussparung versehen, die vorgesehen ist, damit sich das Element 201 einfach in das Fahrgestell 203, 204 einsetzen lässt. Die Aussparung ist durch einen Verschlussabschnitt 229 schließbar ist. Wie aus 25c) ferner hervorgeht, ist der Fahrgestellteil 209 zweiteilig gebildet, sodass es möglich wird, den Fahrgestellteil um das Element 201 herum anzuordnen. Die Fahrgestellteile werden durch Schrauben 210 miteinander verbunden.In particular 25b) and c) can be seen, is the frame section 207 provided with a recess which is provided to allow the element 201 just in the chassis 203 . 204 can be used. The recess is through a closure section 229 is closable. How out 25c) also shows, is the chassis part 209 formed in two parts, so that it is possible, the chassis part to the element 201 to arrange around. The chassis parts are made by screws 210 connected with each other.

Im Unterschied zu dem in 25 gezeigten Fahrgestell bei dem Fahrgestell 202 zwischen dem Fahrgestellabschnitt 212 dem Fahrgestellteil 214 eine Feder 213 vorgesehen, und der Fahrgestellteil 214 mit dem Element 201 über eine Manschette 215 verbunden. Das Fahrgestell 203, 204 kann somit ferner Gewichtskräfte des Elements 201 aufnehmen. Durch die Feder 213 können vertikale Bewegungen des Elements 201 abgedämpft werden.Unlike the in 25 shown chassis in the chassis 202 between the chassis section 212 the chassis part 214 a feather 213 provided, and the chassis part 214 with the element 201 over a cuff 215 connected. The chassis 203 . 204 can thus also weight forces of the element 201 take up. By the spring 213 can vertical movements of the element 201 be damped.

Ferner ist das Fahrgestell 202 mit einem in 28 gezeigten Verbindungsglied 216 versehen, das zur Verbindung mit einem Übertragungsring 220 vorgesehen ist, der mit einem Generator 221 in Verbindung steht.Further, the chassis 202 with an in 28 shown link 216 provided for connection to a transmission ring 220 is provided with a generator 221 communicates.

Wie insbesondere den 28 und 31 zu entnehmen ist, ist der Übertragungsring 220 durch ein gestanztes Blech gebildet, von dem gebogene Abschnitte 225, 226 vertikal nach oben vorstehen.As in particular the 28 and 31 it can be seen, is the transmission ring 220 formed by a stamped sheet, from the bent sections 225 . 226 project vertically upwards.

Zur Verbindung des Übertragungsrings 220 mit dem Fahrgestell 202 ist das Verbindungsglied 216 über Halteelemente 217, 218 mit einer Platte 219 verbunden, die mit Ausnehmungen versehen ist, in die die Abschnitte 225, 226 vorstehen und somit in tangentialer Richtung des Übertragungsrings 220 gesehen von der Platte 219 mitbewegt werden können.To connect the transmission ring 220 with the chassis 202 is the link 216 via holding elements 217 . 218 with a plate 219 connected, which is provided with recesses into which the sections 225 . 226 protrude and thus in the tangential direction of the transfer ring 220 seen from the plate 219 can be moved.

Wie insbesondere 28 zu entnehmen ist, sind die Halteelemente 217, 218 mit dem Verbindungsglied 216 gelenkig verbunden, sodass die Platte 219 in bezogen auf die Kreisbahn, auf der sich der Übertragungsring 220 bewegt, radialer Richtung gegenüber dem Verbindungslied 216 bewegen kann. In zu der Kreisbahn tangentialer Richtung dagegen ist eine Relativbewegung zwischen der Platte 219 und dem Verbindungsglied 216 nicht möglich.In particular 28 it can be seen, are the holding elements 217 . 218 with the connecting link 216 hinged, so the plate 219 in relation to the circular path on which the transmission ring 220 moved, radial direction relative to the connecting link 216 can move. In contrast, to the circular path tangential direction is a relative movement between the plate 219 and the link 216 not possible.

Wie den 29 bis 31 zu entnehmen ist, ist zur Verbindung des Übertragungsrings 220 mit einem Generator 227 ein Zahnband 223 vorgesehen, das über drei Zahnräder 222 geführt ist. Das Zahnband 223 ist auf seiner Innenseite mit in die Zähne der Zahnräder 222 eingreifenden Zähnen versehen und weist auf seiner Außenseite eine Zahnung auf, die mit durch die Ausstanzungen des Blechs des Übertragungsrings 220 gebildeten Ausnehmungen eingreift. Wie insbesondere 30 zu entnehmen ist, ist das Blech an den Stellen 225, 226 mit einer Abrundung gebogen, so dass die Zahnung auf der Außenseite des Zahnbands 223 einfach in die Ausnehmungen eingreifen kann.Like that 29 to 31 it can be seen, is to connect the transmission ring 220 with a generator 227 a dental tape 223 provided that over three gears 222 is guided. The dental tape 223 is on its inside with in the teeth of the gears 222 provided engaging teeth and has on its outside a toothing, which with through the punched holes of the sheet of the transfer ring 220 formed recesses engages. In particular 30 it can be seen, the sheet is in the places 225 . 226 Bent with a rounding so that the teeth on the outside of the toothed belt 223 can easily engage in the recesses.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• WO 2007/118462 A1 [0002] WO 2007/118462 A1 [0002]
• DE 102009025289 A1 [0017] DE 102009025289 A1 [0017]
• DE 102009025298 A1 [0101, 0111] DE 102009025298 A1 [0101, 0111]

Claims (10)

Vorrichtung zur Nutzung von Strömungsenergie, insbesondere Windenergie, mit Anströmflächen aufweisenden Elementen (2; 102; 201), die umlaufend auf einer geschlossenen Bahn (103) um eine quer zur Strömungsrichtung angeordnete Rotationsachse bewegbar und im Abstand zueinander geführt sind, und mit einer Einrichtung (5; 5a; 5b; 105; 220) zur Übertragung der mit den Elementen (2; 102; 201) aufgenommenen Strömungsenergie auf einen Generator (15, 15a, 10), dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung zumindest einen Ring (5; 5a; 5b; 105; 220) umfasst, der mit den Elementen (2; 102; 201) bewegbar und verbindbar ist.Device for using flow energy, in particular wind energy, with elements having flow surfaces ( 2 ; 102 ; 201 ) circulating on a closed track ( 103 ) are movable about a rotational axis arranged transversely to the flow direction and are guided at a distance from one another, and with a device ( 5 ; 5a ; 5b ; 105 ; 220 ) for transmission of the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) absorbed flow energy to a generator ( 15 . 15a . 10 ), characterized in that the transmission device comprises at least one ring ( 5 ; 5a ; 5b ; 105 ; 220 ) associated with the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) is movable and connectable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (5; 5a; 5b; 105; 220) eine kreisartige Form aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the ring ( 5 ; 5a ; 5b ; 105 ; 220 ) has a circular shape. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (105, 106) parallel zu der Bahn (103) geführt ist und/oder selbst zur Lagerung der Elemente (2; 102; 201) eingerichtet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the ring ( 105 . 106 ) parallel to the web ( 103 ) and / or itself for the storage of the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) is set up. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei konzentrisch zueinander angeordnete Ringe (105, 106) vorgesehen sind und die Elemente (2; 102) an die Ringe (105, 106) verbindenden Lagerungsabschnitten (113) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two concentrically arranged rings ( 105 . 106 ) and the elements ( 2 ; 102 ) to the rings ( 105 . 106 ) connecting storage sections ( 113 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Elementen (2; 102; 201) und der Übertragungseinrichtung (5; 5a; 5b; 105) eine Verbindung vorgesehen ist, mittels derer in Richtung tangential zu der Bahn (103) wirkende Kräfte übertragbar und in anderen Richtungen wirkende Kräfte abdämpft oder aufgehoben sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) and the transmission equipment ( 5 ; 5a ; 5b ; 105 ) a connection is provided by means of which in the direction tangential to the web ( 103 ) acting forces and damped in other directions forces are abolished or canceled. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (2; 102; 201) an einer Halteeinrichtung (101), die die Elemente (2; 102; 201) von einer Innenseite (104) und/oder von einer Außenseite (114) der Bahn (103) aus hält, auf der Bahn (103) umlaufend bewegbar gelagert sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) on a holding device ( 101 ), which are the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) from an inside ( 104 ) and / or from an outside ( 114 ) the train ( 103 ) stops on the track ( 103 ) are mounted circumferentially movable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Halteeinrichtung (101) zumindest eine Schiene (119, 120), an der die, vorzugsweise mit auf der Schiene (119,120) laufenden Rädern (121, 122, 126; 205, 206) versehenen, Elemente (2; 102; 201) entlang der Bahn (103) bewegbar gehalten sind, und/oder Rollen (128, 129, 130, 131, 138), über die ein mit zumindest einem der Elemente (2; 102; 201) verbundener Lagerkörper (105, 106) entlang der Bahn (103) bewegbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the holding device ( 101 ) at least one rail ( 119 . 120 ), at which, preferably with on the rail ( 119 . 120 ) running wheels ( 121 . 122 . 126 ; 205 . 206 ), elements ( 2 ; 102 ; 201 ) along the track ( 103 ) are kept movable and / or rolls ( 128 . 129 . 130 . 131 . 138 ) about which at least one of the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) connected bearing body ( 105 . 106 ) along the track ( 103 ) is movable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (101) kreisartig angeordnet ist und zu ihrer Stabilisierung mit bezogen auf die Kreisform radial angeordneten Stabilisierungselementen (110; 210) versehen ist, die vorzugsweise miteinander verbunden sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device ( 101 ) is arranged in a circle and for its stabilization with respect to the circular shape radially arranged stabilizing elements ( 110 ; 210 ), which are preferably connected to each other. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes der Elemente (2; 102; 201) ein Lagerkörper (17, 17a, 17b; 117, 118; 202, 203, 204) vorgesehen ist, in dem das Element (2; 102; 201) starr oder federnd befestigt oder beweglich, vorzugsweise um seine Längsachse drehbar, gehalten ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that for each of the elements ( 2 ; 102 ; 201 ) a bearing body ( 17 . 17a . 17b ; 117 . 118 ; 202 . 203 . 204 ), in which the element ( 2 ; 102 ; 201 ) rigidly or resiliently mounted or movable, preferably rotatable about its longitudinal axis, is held. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerkörper ein Fahrgestell (17, 170, 17b; 117, 118; 202, 203, 204) aufweist, das zur Führung auf der genannten Schiene (119, 120) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the bearing body a chassis ( 17 . 170 . 17b ; 117 . 118 ; 202 . 203 . 204 ) for guiding on said rail ( 119 . 120 ) is provided.

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