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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung zum Treiben und Steuern eines Betriebs eines Elektromotors.
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Bei einer elektrischen Antriebsvorrichtung, die auf ein elektrisches Servolenksystem eines Fahrzeugs zum Unterstützen eines Lenkbetriebs eines Fahrzeugfahrers angewendet ist, ist es in der Technik bekannt, dass ein Elektromotor bzw. elektrischer Motor und eine Steuerung zum Treiben und Steuern des elektrischen Motors kombiniert sind, wie es beispielsweise in der
japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2002-120739 offenbart ist.
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Gemäß der vorhergehenden Steuerung wird der elektrische Motor durch ein einzelnes System einer Wechselrichterschaltung betrieben. In einem Fall, in dem die Wechselrichterschaltung ausfällt, wird daher eine Belastung des Fahrzeugfahrers durch den Lenkbetrieb erhöht.
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In einem Fall, bei dem zwei Systeme der Wechselrichterschaltungen zum Treiben des elektrischen Motors vorgesehen sind, ist es möglich, den elektrischen Motor durch eine der Wechselrichterschaltungen selbst dann kontinuierlich zu treiben, wenn die andere der Wechselrichterschaltungen ausfällt.
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Wenn zwischen einem Wert eines Treibstroms, mit dem der elektrische Motor von einer der Wechselrichterschaltungen versorgt wird, und einem Wert eines Treibstroms, mit dem der elektrische Motor von der anderen der Wechselrichterschaltungen versorgt wird, ein Unterschied existiert, verschlechtert sich jedoch ein Drehgleichgewicht des elektrischen Motors, und es wird möglicherweise ein Gefühl des Fahrers für den Lenkbetrieb verringert.
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Die vorliegende Erfindung ist angesichts der vorhergehenden Probleme geschaffen. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Steuerung zu schaffen, gemäß der das Drehgleichgewicht des elektrischen Motors gesteigert wird.
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Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung, wie es beispielsweise in dem beigefügten Anspruch 1 definiert ist, ist eine Steuerung zum Treiben und Steuern einer Drehung eines elektrischen Motors aus einer ersten Stromversorgungsschaltung (80), einer zweiten Stromversorgungsschaltung (89), einer Steuerleiterplatte (40), einer integrierten Schaltung (92, 921, 922) und einem Mikrocomputer (94) zusammengesetzt.
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Die erste Stromversorgungsschaltung (80) und die zweite Stromversorgungsschaltung (89) versorgen den elektrischen Motor (2) mit einem Treibstrom. Steueranschlüsse (64, 66) sind mit einer Steuerleiterplatte (40) verbunden. Steuersignale, die Schaltbetriebsvorgänge der ersten und der zweiten Stromversorgungsschaltung (80, 89) steuern, werden in die Steueranschlüsse (64, 66) eingegeben. Die integrierte Schaltung (92, 921, 922), die an der Steuerleiterplatte (40) angebracht ist, hat eine erste Vortreiberschaltung (91) zum Ausgeben der Steuersignale zu der ersten Stromversorgungsschaltung (80) und eine zweite Vortreiberschaltung (98) zum Ausgeben der Steuersignale zu der zweiten Stromversorgungsschaltung (89), Der Mikrocomputer (94), der Betriebssignale zum Steuern einer Ausgabe der Steuersignale von der ersten und der zweiten Vortreiberschaltung (91, 98) ausgibt, ist auf einer Mittellinie (S) an der Steuerleiterplatte (40) angebracht, wobei ein Abstand zwischen der Mittellinie (S) und der ersten Stromversorgungsschaltung (80) und ein Abstand zwischen der Mittellinie (S) und der zweiten Stromversorgungsschaltung (89) im Wesentlichen gleich sind.
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Ausgangsanschlüsse (101) des Mikrocomputers (94) zum Ausgeben der Betriebssignale zu der ersten Vortreiberschaltung (91) und Ausgangsanschlüsse (102) des Mikrocomputers (94) zum Ausgeben der Betriebssignale zu der zweiten Vortreiberschaltung (98) sind angeordnet, um hinsichtlich der Mittellinie (S) symmetrisch zu sein.
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Die integrierte Schaltung (92, 921, 922) hat einen ersten und einen zweiten Eingangsanschluss (103, 104), die an der Steuerleiterplatte (40) angebracht sind, um hinsichtlich der Mittellinie (S) symmetrisch zu sein, wobei die Betriebssignale jeweils über Verdrahtungsmuster (A, B), die an der Steuerleiterplatte (40) gebildet sind, von dem Mikrocomputer (94) zu dem ersten und dem zweiten Eingangsanschluss (103, 104) übertragen werden und dann in die erste und die zweite Vortreiberschaltung (91, 98) eingegeben werden.
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Die integrierte Schaltung (92, 921, 922) hat ferner einen ersten und einen zweiten Ausgangsanschluss (105, 106), die an der Steuerleiterplatte (40) angebracht sind, um hinsichtlich der Mittellinie (S) symmetrisch zu sein, wobei die Steuersignale jeweils über Verdrahtungsmuster (C bis H, I bis N), die an der Steuerleiterplatte (40) gebildet sind, von der ersten und der zweiten Vortreiberschaltung (91, 98) zu der ersten und der zweiten Stromversorgungsschaltung (80, 89) ausgegeben werden.
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Gemäß dem vorhergehenden Merkmal der Erfindung kann eine Länge der Verdrahtungsmuster (A) zwischen dem Mikrocomputer (94) und der ersten Vortreiberschaltung (91) ohne Weiteres gleich einer Länge der Verdrahtungsmuster (B) zwischen dem Mikrocomputer (94) und der zweiten Vortreiberschaltung (98) gemacht sein. Die Impedanz von dem Mikrocomputer (94) zu der ersten Vortreiberschaltung (91) und die Impedanz von dem Mikrocomputer (94) zu der zweiten Vortreiberschaltung (98) können mit anderen Worten ohne Weiteres einander gleich gemacht sein.
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Eine Länge der Verdrahtungsmuster (C bis H) zwischen der ersten Vortreiberschaltung (91) und der ersten Stromversorgungsschaltung (80) kann zusätzlich ohne Weiteres gleich einer Länge der Verdrahtungsmuster (I bis N) zwischen der zweiten Vortreiberschaltung (98) und der zweiten Stromversorgungsschaltung (89) gemacht sein. Die Impedanz zwischen der ersten Vortreiberschaltung (91) und der ersten Stromversorgungsschaltung (80) und die Impedanz zwischen der zweiten Vortreiberschaltung (98) und der zweiten Stromversorgungsschaltung (89) können mit anderen Worten ohne Weiteres einander gleich gemacht sein.
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Die Impedanz von dem Mikrocomputer (94) zu der ersten Stromversorgungsschaltung (80) und die Impedanz von dem Mikrocomputer (94) zu der zweiten Stromversorgungsschaltung (89) können als ein Resultat ohne Weiteres einander gleich gemacht sein. Der Treibstrom, mit dem der elektrische Motor (2) von der ersten Stromversorgungsschaltung (80) zu versorgen ist, kann daher ohne Weiteres gleich dem Treibstrom gemacht sein, mit dem der elektrische Motor (2) von der zweiten Stromversorgungsschaltung (89) zu versorgen ist. Das Drehgleichgewicht des elektrischen Motors (2) kann dadurch verbessert werden.
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Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel können zusätzlich die Verdrahtungsmuster (A) zum Verbinden der Ausgangsanschlüsse (101) des Mikrocomputers (94) mit den Eingangsanschlüssen (103) der ersten Vortreiberschaltung (91) und die Verdrahtungsmuster (B) zum Verbinden der Ausgangsanschlüsse (102) des Mikrocomputers (94) mit den Eingangsanschlüssen (104) der zweiten Vortreiberschaltung (98) an der Steuerleiterplatte (40) gebildet sein, ohne einander zu schneiden. Auf eine ähnliche Art und Weise können die Verdrahtungsmuster (C bis H) zum Verbinden der Ausgangsanschlüsse (105) der ersten Vortreiberschaltung (91) mit der ersten Stromversorgungsschaltung (80) und die Verdrahtungsmuster (I bis N) zum Verbinden der Ausgangsanschlüsse (106) der zweiten Vortreiberschaltung (98) mit der zweiten Stromversorgungsschaltung (98) an der Schaltungsleiterplatte (40) gebildet sein, ohne einander zu schneiden. Eine Struktur für die Verdrahtungsmuster an der Steuerleiterplatte (40) kann dementsprechend vereinfacht werden, und ein Nebensprechen kann unterdrückt werden.
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Die vorhergehenden und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:
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1 ein schematisches Diagramm, das eine Struktur einer Servolenkvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2 eine schematische Querschnittsansicht, die eine Antriebsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung entlang einer Linie II-II in 3 zeigt;
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3 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie III-III in 2;
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4 eine perspektivische Explosionsansicht, die schematisch die Antriebsvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels zeigt;
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5 ebenfalls eine perspektivische Explosionsansicht, gesehen aus einer entgegengesetzten Richtung, die schematisch die Antriebsvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels zeigt;
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6 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie VI-VI in 2;
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7 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie VII-VII in 2;
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8 eine schematische Draufsicht, die eine gedruckte Schaltungsleiterplatte einer elektronischen Steuerung des ersten Ausführungsbeispiels zeigt; und
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9 eine schematische Draufsicht, die eine gedruckte Schaltungsleiterplatte einer elektronischen Steuerung eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Die vorliegende Erfindung ist unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mittels mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert.
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(ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
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Eine Antriebsvorrichtung 1, auf die eine Steuerung 3 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angewendet ist, ist in 1 bis 8 gezeigt. Die Steuerung 3 des vorliegenden Ausführungsbeispiels treibt und steuert einen Betrieb (eine Drehung) eines elektrischen Motors 2 der Antriebsvorrichtung 1, die auf eine elektrische Servolenkvorrichtung (EPS; EPS = electrical power steering device) für ein Fahrzeug angewendet ist. Wie in 1 gezeigt ist, ist der elektrische Motor 2 der Antriebsvorrichtung 1 mit einem Rad bzw. Zahnrad eines Getriebes 7, das an einer Säulenwelle 6 vorgesehen ist, in Eingriff. Der elektrische Motor 2 der Antriebsvorrichtung 1 wird abhängig von einem Drehmomentsignal, das von einem Drehmomentsensor 8, der ein Lenkdrehmoment eines Lenkrads 5 erfasst, ausgegeben wird, und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal, das von einem CAN (einem Steuerungsbereichsnetz (englisch: Controller Area Network), nicht gezeigt) erhalten wird, in einer Vorwärts- oder in einer Rückwärtsrichtung gedreht, um eine Unterstützungsleistung für den Lenkbetrieb zu erzeugen.
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Die Antriebsvorrichtung 1 ist aus dem elektrischen Motor 2 und der Steuerung 3 zusammengesetzt. Der elektrische Motor 2 ist ein Motor eines bürstenlosen Typs. Der elektrische Motor 2 wird von der Steuerung 3 mit einem Dreiphasen-Wechselstrom als ein Treibstrom desselben versorgt, sodass der elektrische Motor 2 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung gedreht wird.
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Eine elektrische Struktur der Steuerung 3 ist unter Bezugnahme auf 1 erläutert. Die Steuerung 3 ist aus einem Leistungsabschnitt 100 zum Versorgen des elektrischen Motors 2 mit einem großen Strom (dem Treibstrom) und einem Steuerabschnitt 90 zum Steuern des Betriebs des Leistungsabschnitts 100 zusammengesetzt.
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Der Leistungsabschnitt 100 hat einen ersten Glättungskondensator 77, der mit einer Leistungsversorgungsleitung, die mit einer Leistungsquelle 75 verbunden ist, elektrisch verbunden ist, eine Drosselspule 76, die zu der Leistungsversorgungsleitung, die zwischen die Leistungsquelle 75 und Leistungsquellenrelais 87 und 88 geschaltet ist, in Reihe geschaltet ist, zum Dämpfen einer Schwankung einer Leistungsspannung von der Leistungsquelle 75, eine erste Wechselrichterschaltung 80 und eine zweite Wechselrichterschaltung 89.
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Auf die erste Wechselrichterschaltung 80 ist ferner als eine erste Stromversorgungsschaltung Bezug genommen, während auf die zweite Wechselrichterschaltung 89 ferner als eine zweite Stromversorgungsschaltung Bezug genommen ist.
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Der erste Glättungskondensator 77 und die Drosselspule 76 bilden eine Filterschaltung, um Störungen zu reduzieren, die von anderen elektrischen Vorrichtungen übertragen werden, die ebenfalls von der Leistungsquelle 75 mit der elektrischen Leistung versorgt werden. Die Filterschaltung (77 und 76) reduziert zusätzlich Störungen, die von der ersten und/oder zweiten Wechselrichterschaltung 80 und 89 zu anderen elektrischen Vorrichtungen, die von der Leistungsquelle 75 gemeinsam mit der elektrischen Leistung versorgt werden, übertragen werden.
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Der Leistungsabschnitt 100 hat für sowohl die erste als auch die zweite Wechselrichterschaltung 80 und 89 die Leistungsquellenrelais 87 und 88. Jedes der Leistungsquellenrelais 87 und 88 ist aus einem MOSFET (einem Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor; auf den im Folgenden einfach als ein MOS-Transistor Bezug genommen ist) zusammengesetzt. Die Leistungsquellenrelais 87 und 88, die zwischen der Drosselspule 76 und MOS-Transistoren 81, 82 und 83 der ersten Wechselrichterschaltung 80 vorgesehen sind, können den Treibstrom, der in einem Fall einer Fehlfunktion von der ersten Wechselrichterschaltung 80 zu dem elektrischen Motor 2 fließt, unterbrechen. Auf eine ähnliche Art und Weise können die Leistungsquellenrelais (nicht gezeigt), die zwischen der Drosselspule 76 und MOS-Transistoren (nicht gezeigt) der zweiten Wechselrichterschaltung 89 vorgesehen sind, den Treibstrom, der in einem Fall der Fehlfunktion von der zweiten Wechselrichterschaltung 89 zu dem elektrischen Motor 2 fließt, unterbrechen.
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Die erste Wechselrichterschaltung 80 hat MOS-Transistoren 81 bis 86. Eine Drain jedes MOS-Transistors 81, 82 und 83 einer Seite eines oberen Zweigs ist mit der Leistungsversorgungsleitung verbunden, während eine Source desselben mit einer Drain jedes entsprechenden MOS-Transistors 84, 85 und 86 einer Seite eines unteren Zweigs verbunden ist. Eine Source jedes MOS-Transistors 84, 85 und 86 der Seite eines unteren Zweigs ist mit Masse verbunden. Drähte, die jeweils die MOS-Transistoren 81, 82 und 83 der Seite eines oberen Zweigs mit den MOS-Transistoren 84, 85 und 86 der Seite eines unteren Zweigs verbinden, sind jeweils mit entsprechenden U-Phasen-, V-Phasen- und W-Phasen-Spulen des elektrischen Motors 2 verbunden. Auf die MOS-Transistoren 81 bis 86 ist ferner als Schaltelemente Bezug genommen.
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Die zweite Wechselrichterschaltung 89 hat die gleiche Struktur wie die vorhergehende Struktur der ersten Wechselrichterschaltung 80. Eine Erläuterung derselben ist daher weggelassen.
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Nebenschlusswiderstände 99 sind elektrisch zwischen jeden der MOS-Transistoren 84 bis 86 der Seite eines unteren Zweigs und Masse geschaltet. Ein elektrisches Potenzial zwischen beiden Enden jedes Nebenschlusswiderstands 99 wird erfasst, um den Treibstrom, mit dem die jeweiligen U-Phasen-, V-Phasen- und W-Phasen-Spulen versorgt werden, zu erfassen.
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Jeder der zweiten Glättungskondensatoren 78 ist auf seiner einen Seite mit der Leistungsversorgungsleitung für die MOS-Transistoren 81 bis 83 der Seite eines oberen Zweigs verbunden, während die andere Seite desselben mit einer Masseleitung für die MOS-Transistoren 84 bis 86 der Seite eines unteren Zweigs verbunden ist. Die zweiten Glättungskondensatoren 78 sind mit anderen Worten zu den MOS-Transistoren 81 bis 86 parallel geschaltet. Die zweiten Glättungskondensatoren 78 speichern eine elektrische Ladung, um eine Leistungsversorgung der MOS-Transistoren 81 bis 86 zu unterstützen und einen Welligkeitsstrom, der durch einen Schaltbetrieb für den elektrischen Strom zu dem elektrischen Motor 2 erzeugt wird, zu absorbieren.
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Der Steuerabschnitt 90 hat eine kundenspezifische IC 92 als eine integrierte Schaltung, einen Positionssensor 93 und einen Mikrocomputer 94. Die kundenspezifische IC 92 weist eine erste Vortreiberschaltung 91, eine zweite Vortreiberschaltung 98, einen Regler 95, einen Verstärkungsabschnitt 96 für ein Positionssensorsignal, einen Verstärkungsabschnitt 97 für eine erfasste Spannung und so weiter auf.
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Der Regler 95 ist eine Stabilisierungsschaltung zum Stabilisieren der Leistungsversorgung der jeweiligen Abschnitte. Der Mikrocomputer 94 ist beispielsweise mit einer stabilisierten vorbestimmten Spannung (beispielsweise 5 Volt) von dem Regler 95 in Betrieb.
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Ein Sensorsignal von dem Positionssensor 93 wird in den Verstärkungsabschnitt 96 eingegeben. Der Positionssensor 93 erfasst eine Drehposition des elektrischen Motors 2, und der Verstärkungsabschnitt 96 wird mit einer solchen erfassten Drehposition (einem Drehpositionssignal) versorgt. Das Drehpositionssignal wird durch den Verstärkungsabschnitt 96 verstärkt und der Mikrocomputer 94 dann damit versorgt.
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Der Verstärkungsabschnitt 97 erfasst die Spannung über den Nebenschlusswiderständen 99 und verstärkt die erfasste Spannung, um dieselbe zu dem Mikrocomputer 94 auszugeben.
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Die Drehpositionssignale des elektrischen Motors 2, die Spannung über den Nebenschlusswiderständen 99, das Lenkdrehmomentsignal des Drehmomentsensors 8 sowie die Informationen der Fahrzeuggeschwindigkeit und so weiter werden in den Mikrocomputer 94 eingegeben. Der Mikrocomputer 94 gibt abhängig von dem Drehpositionssignal, wenn derselbe die vorhergehenden Signale empfängt, zu der ersten und der zweiten Vortreiberschaltung 91 und 98 Betriebssignale aus.
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Die erste Vortreiberschaltung 91 gibt nach einem Empfangen des Betriebssignals von dem Mikrocomputer 94 zu der ersten Wechselrichterschaltung 80 Steuersignale aus. Die MOS-Transistoren 81 bis 86 der ersten Wechselrichterschaltung 80 werden durch die Steuersignale von der ersten Vortreiberschaltung 91 ein- und/oder ausgeschaltet, sodass ein Dreiphasen-Wechselstrom, mit dem der elektrische Motor 2 zu versorgen ist, erzeugt wird.
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Auf eine ähnliche Art und Weise gibt die zweite Vortreiberschaltung 98 zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89 nach einem Empfangen der Betriebssignale von denn Mikrocomputer 94 Steuersignale aus. MOS-Transistoren (nicht gezeigt) der zweiten Wechselrichterschaltung 89 werden durch die Steuersignale von der zweiten Vortreiberschaltung 98 ein- und/oder ausgeschaltet, sodass der Dreiphasen-Wechselstrom, mit dem der elektrische Motor 2 zu versorgen ist, erzeugt wird.
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Der Mikrocomputer 94 steuert basierend auf der Spannung über den Nebenschlusswiderständen 99 von dem Verstärkungsabschnitt 97 für eine erfasste Spannung die erste und die zweite Wechselrichterschaltung 80 und 89, um den Dreiphasen-Wechselstrom mit im Wesentlichen einem Sinussignalverlauf zu erzeugen, mit dem als der Treibstrom der elektrische Motor 2 versorgt wird.
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Eine Struktur der Antriebsvorrichtung 1 ist unter Bezugnahme auf 2 bis 7 erläutert.
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Die Antriebsvorrichtung 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels hat den elektrischen Motor 2 und die Steuerung 3, die an einem axialen Ende einer Welle 35 vorgesehen ist.
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Der elektrische Motor 2 hat ein Motorgehäuse 10, einen Stator 20, einen Rotor 30, die Welle 35 und so weiter.
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Das Motorgehäuse 10 ist in einer zylindrischen Form gebildet. Ein Endrahmen 14 ist durch Schrauben und so weiter an einem offenen Ende des Motorgehäuses 10 fixiert, wobei das offene Ende auf einer der Steuerung 3 gegenüberliegenden Seite ist.
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Der Stator 20 ist auf einer radialen Innenseite des Motorgehäuses 10 angeordnet. Der Stator 20 hat zwölf vorspringende Pole 21 und zwölf Nuten, wobei jeder der vorspringenden Pole 21 in einer radialen Innenrichtung des Motorgehäuses 10 vorspringt. Die vorspringenden Pole 21 und die Nuten sind in einer Umfangsrichtung des Motorgehäuses 10 in gleichen Intervallen angeordnet. Die vorspringenden Pole 21 sind durch einen geschichteten Eisenkern, der aus mehreren magnetischen dünnen Platten hergestellt ist, gebildet. Eine Statorwicklung 26 ist über einen Isolator (nicht gezeigt) auf den Eisenkern gewickelt. Die Statorwicklung 26 ist aus zwei Wicklungssystemen für die U-Phasen-Spule, die V-Phasen-Spule und die W-Phasen-Spule zusammengesetzt.
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Die U-Phasen-Spule, die V-Phasen-Spule und die W-Phasen-Spule eines der Wicklungssysteme bilden eine erste Wicklungsgruppe zum Erzeugen eines sich drehenden magnetischen Felds, wenn diese von der ersten Wechselrichterschaltung 80 mit dem Treibstrom versorgt wird. Auf eine ähnliche Art und Weise bilden die U-Phasen-Spule, die V-Phasen-Spule und die W-Phasen-Spule des anderen Wicklungssystems eine zweite Wicklungsgruppe zum Erzeugen eines sich drehenden magnetischen Felds, wenn diese von der zweiten Wechselrichterschaltung 89 mit dem Treibstrom versorgt wird.
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Drei Statorspulenanschlüsse 27, die zu der Steuerung 3 aus der ersten Wicklungsgruppe hinausgezogen sind, erstrecken sich auf radial äußeren Seiten einer Steuerleiterplatte 40 und eines (ersten) Leistungsmoduls 60 in einer axialen Richtung und sind mit einer Leistungsleiterplatte 70 verbunden.
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Auf eine ähnliche Art und Weise erstrecken sich drei Statorspulenanschlüsse 28, die zu der Steuerung 3 aus der zweiten Wicklungsgruppe hinausgezogen sind, auf radial äußeren Seiten der Steuerleiterplatte 40 und eines anderen (zweiten) Leistungsmoduls 62 in einer axialen Richtung und auf einer den Statorspulenanschlüssen 27 gegenüberliegenden Seite. Die Statorspulenanschlüsse 28 sind ähnlicherweise mit der Leistungsleiterplatte 70 verbunden.
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Der Rotor 30 ist auf einer Innenseite des Stators 20 bewegbar angeordnet, sodass der Rotor 30 relativ zu dem Stator 20 drehbar ist. Der Rotor 30 ist aus einem magnetischen Material (wie zum Beispiel Eisen) hergestellt und in eine zylindrische Form gebildet. Der Rotor 30 hat einen Rotorkern 31 und einen Permanentmagneten 32, der an einer Außenperipherie des Rotorkerns 31 vorgesehen ist, wobei der Magnet 32 auf eine solche Art und Weise magnetisiert ist, dass in einer Umfangsrichtung N-Pole und S-Pole abwechselnd angeordnet sind.
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Die Welle 35 ist an einem Wellenloch 33, das in einer Mitte des Rotorkerns 31 gebildet ist, fixiert. Die Welle 35 ist durch ein Lager 12, das an dem Motorgehäuse 10 vorgesehen ist, und ein Lager 15, das an dem Endrahmen 14 vorgesehen ist, drehbar getragen. Die Welle 35 ist daher zusammen mit dem Rotor 30 relativ zu dem Stator 20 drehbar.
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Ein Magnet 36 ist auf einer Seite der Steuerung 3 an einem axialen Ende der Welle 35 befestigt. Der Magnet 36 ist zu der Seite der Steuerung 3 freigelegt, um zu der Steuerleiterplatte 40 gewandt zu sein.
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Die Welle 35 hat an dem anderen axialen Ende derselben auf einer Seite gegenüber der Steuerung 3 einen Ausgangsabschnitt 37. Das Getriebe 7, das darin das Rad hat, ist auf einer Seite des Ausgangsabschnitts 37 der Welk 35 vorgesehen. Der Ausgangsabschnitt 37 ist mit dem Rad des Getriebes 7 in Eingriff. Eine Drehkraft der Welle 35 wird von dem Ausgangsabschnitt 37 zu dem Rad übertragen, sodass eine Betriebsleistung an die Säulenwelle 6 angelegt ist.
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Die Steuerung 3 wird erläutert.
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Die Steuerung 3 ist in einem virtuellen Motorgehäuseraum, der durch Vorspringenlassen des Motorgehäuses 10 in der axialen Richtung an der axialen Seite des Motorgehäuses 10 gebildet ist, angeordnet. Die Steuerung 3 ist aus zwei (einem ersten und einem zweiten) Leistungsmodulen 60 und 62, dem ersten Glättungskondensator 77, den zweiten Glättungskondensatoren 78, der Drosselspule 76, einer Wärmesenke 50, der Leistungsleiterplatte 70, der Steuerleiterplatte 40 und so weiter zusammengesetzt.
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Die Wärmesenke 50 hat einen ersten Wärmestrahlungsblock 51, einen zweiten Wärmestrahlungsblock 52 und einen Kopplungsabschnitt 53 zum Koppeln der ersten und zweiten Wärmestrahlungsblöcke miteinander. Der erste und der zweite Wärmestrahlungsblock 51 und 52 sowie der Kopplungsabschnitt 53 sind aus einem Material hergestellt, das eine hohe Wärmeleitfähigkeit hat, wie zum Beispiel Aluminium, und dieselben sind einstückig gebildet. Der erste und der zweite Wärmestrahlungsblock 51 und 52 liegen einander auf beiden Seiten einer virtuellen Ebene, die durch eine Mittellinie der Welle 35 geht, gegenüber.
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Die Wärmesenke 50 hat Verbindungsabschnitte 54 und 55. Durchgangslöcher, von denen sich jedes in einer axialen Richtung des elektrischen Motors 2 erstreckt, sind in jedem der Verbindungsabschnitte 54 und 55 gebildet. Bolzen 56 sind in die Durchgangslöcher der Verbindungsabschnitte 54 und 55 eingeführt und an das Motorgehäuse 10 geschraubt.
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Die Leistungsleiterplatte 70 ist aus beispielsweise einer vierschichtigen gedruckten Schaltungsleiterplatte aus Glas-Epoxid-Leiterplatten hergestellt, wobei Kupferverdrahtungsmuster gebildet sind. Die Leistungsleiterplatte 70 ist von einer Seite gegenüber dem elektrischen Motor 2 durch Schrauben 72 an der Wärmesenke 50 fixiert.
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Der erste Glättungskondensator 77, die zweiten Glättungskondensatoren (vier Kondensatoren) 78 und die Drosselspule 76 sind in einem Raum angeordnet, der zwischen dem ersten und dem zweiten Wärmestrahlungsblock 51 und 52 gebildet ist, und an der Leistungsleiterplatte 70 auf einer Oberfläche derselben, die zu dem elektrischen Motor 2 gewandt ist, angebracht.
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Der erste Glättungskondensator 77 und die zweiten Glättungskondensatoren 78 sind aus Aluminiumelektrolytkondensatoren hergestellt. Jeder der Kondensatoren 77 und 78 ist in einer zylindrischen Form gebildet. Ein Außendurchmesser der zweiten Glättungskondensatoren 78 ist größer als derselbe des ersten Glättungskondensators 77 gemacht, sodass der zweite Glättungskondensator 78 eine größere elektrische Kapazität als der erste Glättungskondensator 77 hat.
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Der erste und der zweite Glättungskondensator 77 und 78 sind so vorgesehen, dass eine Achse des ersten Glättungskondensators 77 sowie eine Achse jedes zweiten Glättungskondensators 78 parallel zu der Achse der Welle 35 für den elektrischen Motor 2 ist.
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Die Drosselspule 76 ist in einer ringförmigen Form gebildet, wobei eine axiale Länge derselben kleiner als eine radiale Länge (ein Durchmesser) ist. Die Drosselspule 76 ist so angeordnet, dass eine axiale Mittellinie derselben fast in einem rechten Winkel zu der Achse des elektrischen Motors 2 ist. Die Drosselspule 76 befindet sich ferner bei einer Position, die gesehen in der axialen Richtung der Welle 35 einen Positionssensor 93 nicht überlappt.
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Ein Leistungsverbinder 79 ist an einer solchen Position vorgesehen, dass ein Anschluss von einer radialen Außenseite des elektrischen Motors 2 mit dem Leistungsverbinder 79 verbunden werden kann, sodass der Leistungsverbinder 79 mit der Leistungsquelle 75 verbunden ist. Als ein Resultat wird die Leistungsleiterplatte 70 über den Leistungsverbinder 79 mit einer elektrischen Leistung versorgt.
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Zwei erste und zweite Leistungsmodule 60 und 62 sind parallel zu der Welle 35 in der radialen Richtung des elektrischen Motors 2 auf Außenseiten der Wärmesenke 50 vertikal angeordnet.
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Bei jedem der Leistungsmodule 60 und 62 sind Halbleiterchips für den MOS-Transistor an Kupferverdrahtungsmustern angebracht und harzgeformt, um einen geformten Abschnitt 61 zu bilden. Steueranschlüsse 64 erstrecken sich von einer Seite des geformten Abschnitts 61, während sich Leistungsanschlüsse 65 von der anderen Seite des geformten Abschnitts 61 erstrecken.
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Die Steuersignale werden in die Steueranschlüsse 64 zum Steuern des Schaltbetriebs der MOS-Transistoren eingegeben. Die Steueranschlüsse 64 sind jeweils mit einem Gate jedes MOS-Transtors verbunden. Die Leistungsanschlüsse 65 sind jeweils mit der Source und Drain jedes MOS-Transistors verbunden, sodass abhängig von dem Schaltbetrieb desselben ein elektrischer Strom (der Treibstrom) durch die Leistungsanschlüsse fließt.
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Die erste Wechselrichterschaltung 80 und die Leistungsquellenrelais 87 und 88 sind in das erste Leistungsmodul 60 eingeformt bzw. in demselben vergossen. Auf eine ähnliche Art und Weise sind die zweite Wechselrichterschaltung 89 und die Leistungsquellenrelais (nicht gezeigt) in dem zweiten Leistungsmodul 62 vergossen. Jedes der Leistungsmodule 60 und 62 ist bei den jeweiligen Wärmestrahlungsblöcken 51 und 52 angeordnet (daran fixiert).
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Jedes der Leistungsmodule 60 und 62 ist über Wärmestrahlungsbleche (nicht gezeigt) durch Schrauben 69 an der Wärmesenke 50 fixiert. Eine Wärme, die bei den Leistungsmodulen 60 und 62 erzeugt wird, wird über die Wärmestrahlungsbleche zu der Wärmesenke 50 übertragen (gestrahlt).
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Die Leistungsanschlüsse 65 der Leistungsmodule 60 und 62 springen von dem geformten Abschnitt 61 zu der Leistungsleiterplatte 70 vor. Jeder der Leistungsanschlüsse 65 ist in jeweilige Durchgangslöcher 73, die in der Leistungsleiterplatte 70 gebildet sind, eingeführt und durch Löten oder dergleichen mit der Leistungsleiterplatte 70 elektrisch verbunden. Verdrahtungsmuster sind in der Leistungsleiterplatte 70 gebildet, um die Leistungsanschlüsse 65 mit den Statorspulenanschlüssen 27 und 28 elektrisch zu verbinden, sodass die ersten und zweiten Wicklungsgruppen des elektrischen Motors 2 über die Leistungsleiterplatte 70 und die Statorspulenanschlüsse 27 und 28 von den Leistungsanschlüssen 65 der Leistungsmodule 60 und 62 mit einem Treibstrom versorgt werden.
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Die Steueranschlüsse 64 und 66 der Leistungsmodule 60 und 62 springen von dem geformten Abschnitt 61 zu der Steuerleiterplatte 40 vor. Jeder der Steueranschlüsse 64 und 66 ist in jeweilige Durchgangslöcher 43 und 46, die in der Steuerleiterplatte 40 gebildet sind, eingeführt und durch Löten oder dergleichen mit der Steuerleiterplatte 40 elektrisch verbunden. Die Steuersignale werden in die ersten und zweiten Wechselrichterschaltungen 80 und 89 der jeweiligen Leistungsmodule 60 und 62 über die Steuerleiterplatte 40 und die Steueranschlüsse 64 und 66 eingegeben.
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Die Steueranschlüsse 64 des ersten Leistungsmoduls 60 und die Steueranschlüsse 66 des zweiten Leistungsmoduls 62 sind jeweils auf geraden Linien angeordnet. Die Durchgangslöcher 43 sind in der Steuerleiterplatte 40 auf einer geraden Linie entlang der geraden Linie der Steueranschlüsse 64 des ersten Leistungsmoduls 60 gebildet. Auf eine ähnliche Art und Weise sind die Durchgangslöcher 46 in der Steuerleiterplatte 40 auf einer geraden Linie entlang der geraden Linie der Steueranschlüsse 66 des zweiten Leistungsmoduls 62 gebildet.
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Wie in 7 und 8 gezeigt ist, sind eine Richtung der geraden Linie für die Steueranschlüsse 64 des ersten Leistungsmoduls 60 (das heißt eine Richtung der geraden Linie für die Durchgangslöcher 43 in der Steuerleiterplatte 40), eine Ausrichtungsrichtung für den Mikrocomputer 94 und die kundenspezifische IC 92 und eine Richtung der geraden Linie für die Steueranschlüsse 66 des zweiten Leistungsmoduls 62 (das heißt eine Richtung der geraden Linie für die Durchgangslöcher 46 in der Steuerleiterplatte 40) zueinander parallel.
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Die Steuerleiterplatte 40 ist beispielsweise aus einer vierschichtigen Leiterplatte, die aus Glas-Epoxid-Leiterplatten gebildet ist, hergestellt. Die Steuerleiterplatte 40 ist fast in einer rechtwinkligen Form gebildet, sodass die Steuerleiterplatte 40 in einem Bereich des Motorgehäuses untergebracht ist. Drei gekerbte Abschnitte 42 sind in der Steuerleiterplatte 40 als Flucht für den Zweck eines Bauens der Wärmesenke 50 an das Motorgehäuse 10 gebildet. Die Steuerleiterplatte 40 ist von einer Seite des elektrischen Motors 2 durch Schrauben 47 an der Wärmesenke 50 fixiert.
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Verschiedene Arten elektrischer und/oder elektronischer Teile für den Steuerabschnitt 90 sind an der Steuerleiterplatte 40 angebracht. Der Positionssensor 93 ist auf der Seite des elektrischen Motors 2 an der Oberfläche der Steuerleiterplatte 40 angebracht. Der Positionssensor 93 ist auf einer axialen Linie der Welle 35 und gegenüber dem Magneten 36 vorgesehen. Der Positionssensor 93 erfasst eine Änderung eines magnetischen Felds, das durch den Magneten 36 erzeugt wird, der zusammen mit der Welle 35 gedreht wird, sodass eine Position des Rotors 30 erfasst wird.
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Ein Steuerverbinder 45 ist auf einer der kurzen Seiten der Steuerleiterplatte 40 vorgesehen. Der Steuerverbinder 45 ist in der gleichen Richtung wie der Leistungsverbinder 79 vorgesehen. Der Steuerverbinder 45 ist auf eine solche Art und Weise vorgesehen, dass ein Anschluss von der radialen Außenseite des elektrischen Motors 2 mit dem Steuerverbinder 45 verbunden werden kann, sodass verschiedene Arten von Sensorinformationen eingegeben werden.
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Der Mikrocomputer 94 und die kundenspezifische IC 92 sind an der Oberfläche der Steuerleiterplatte 40 auf der dem elektrischen Motor 2 gegenüberliegenden Seite angebracht.
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Der Mikrocomputer 94 ist auf einer Mittellinie S an der Steuerleiterplatte 40 angebracht, wobei ein Abstand desselben von dem ersten Leistungsmodul 60 und ein Abstand desselben von dem zweiten Leistungsmodul 62 gleich sind.
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Der Mikrocomputer 94 ist an der Steuerleiterplatte 40 an einer solchen Position angebracht, die einer Zwischenposition zwischen den Durchgangslöchern 43 für die Steueranschlüsse 64 des ersten Leistungsmoduls 60 und den Durchgangslöchern 46 für die Steueranschlüsse 66 des zweiten Leistungsmoduls 62 entspricht. Wenn mit anderen Worten die Mittellinie S auf der Steuerleiterplatte 40 angenommen wird, wobei der Abstand zwischen der Mittellinie S und dem ersten Leistungsmodul 60 und der Abstand zwischen der Mittellinie S und dem zweiten Leistungsmodul 62 einander identisch sind, ist der Mikrocomputer 94 auf der Mittellinie S an der Steuerleiterplatte 40 angebracht.
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Die kundenspezifische IC 92 ist ferner auf der Mittellinie S an der Steuerleiterplatte 40 angebracht. Die kundenspezifische IC 92 hat (als ein Funktionsblock) die erste Vortreiberschaltung 91, die zweite Vortreiberschaltung 98, den Regler 95, den Verstärkungsabschnitt 96 für das Positionssensorsignal, den Verstärkungsabschnitt 97 für die erfasste Spannung und so weiter.
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Ausgangsanschlüsse 101 des Mikrocomputers 94 zum Ausgeben der Betriebssignale zu der ersten Vortreiberschaltung 91 der kundenspezifischen IC 92 sind hinsichtlich der Mittellinie S auf einer Seite, die näher zu dem ersten Leistungsmodul 60 ist, angeordnet. Ausgangsanschlüsse 102 zum Ausgeben der Betriebssignale zu der zweiten Vortreiberschaltung 98 sind hinsichtlich der Mittellinie S auf einer Seite, die näher zu dem zweiten Leistungsmodul 62 ist, angeordnet. Die Ausgangsanschlüsse 101 und die Ausgangsanschlüsse 102 sind hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch.
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Eingangsanschlüsse 103 der kundenspezifischen IC 92 zum Eingeben der Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 in die erste Vortreiberschaltung 91 sind hinsichtlich der Mittellinie S auf einer Seite, die zu dem ersten Leistungsmodul 60 näher ist, angeordnet. Eingangsanschlüsse 104 zum Eingeben der Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 in die zweite Vortreiberschaltung 98 sind hinsichtlich der Mittellinie S auf einer Seite, die zu dem zweiten Leistungsmodul 62 näher ist, angeordnet. Die Eingangsanschlüsse 103 und die Eingangsanschlüsse 104 sind hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch.
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Ausgangsanschlüsse 105 der kundenspezifischen IC 92 zum Ausgeben der Steuersignale von der ersten Vortreiberschaltung 91 zu dem ersten Leistungsmodul 60 sind hinsichtlich der Mittellinie S auf der Seite, die zu dem ersten Leistungsmodul näher ist, angeordnet. Ausgangsanschlüsse 106 zum Ausgeben der Steuersignale von der zweiten Vortreiberschaltung 98 sind hinsichtlich der Mittellinie S auf der Seite, die zu dem zweiten Leistungsmodul 62 näher ist, angeordnet. Die Ausgangsanschlüsse 105 und die Ausgangsanschlüsse 106 sind hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch.
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Die Betriebssignale werden von den Ausgangsanschlüssen 101 und 102 des Mikrocomputers 94 über gedruckte Verdrahtungsmuster A und B, die an der Steuerleiterplatte 40 gebildet sind, jeweils zu dem Eingangsanschluss 103 der ersten Vortreiberschaltung 91 und dem Eingangsanschluss 104 der zweiten Vortreiberschaltung 98 ausgegeben. Die Verdrahtungsmuster A und B sind hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch.
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Die erste Vortreiberschaltung 91 und die zweite Vortreiberschaltung 98 sind jeweils auf eine solche Art und Weise in der kundenspezifischen IC 92 angeordnet, dass jene Vortreiberschaltungen 91 und 98 hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch sind. Der Ort der ersten und der zweiten Vortreiberschaltungen 91 und 98 ist jedoch nicht auf die vorhergehende Anordnung begrenzt. Dies liegt daran, dass die Länge der Verdrahtungsmuster in der kundenspezifischen IC 92 kleiner als eine Länge des Verdrahtungsmusters an der Steuerleiterplatte 40 ist, und dadurch ist ein Einfluss zum Herstellen einer äquivalenten Impedanz klein.
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Die erste Vortreiberschaltung 91 gibt von den Ausgangsanschlüssen 105 der kundenspezifischen IC 92 die Steuersignale zu der ersten Wechselrichterschaltung 80, die in dem ersten Leistungsmodul 60 vergossen ist, über Verdrahtungsmuster C bis H aus, wenn die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 empfangen werden. Das Verdrahtungsmuster C überträgt genauer das Steuersignal zu dem MOS-Transistor 81 auf der Seite eines oberen Zweigs für die U-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster D überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor 84 auf der Seite eines unteren Zweigs für die U-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster E überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor 82 auf der Seite eines obere Zweigs für die V-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster F überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor 85 auf der Seite eines unteren Zweigs für die V-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster G überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor 83 auf der Seite eines oberen Zweigs für die W-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster H überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor 86 auf der Seite eines unteren Zweigs für die W-Phasen-Spule.
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Die Verdrahtungsmuster C bis H bilden drei Paare der Verdrahtungsmuster (C & D, E & F, G & H), die den jeweiligen Phasenspulen (den U-Phasen-, V-Phasen- und W-Phasen-Spulen) entsprechen. Jedes Paar der Verdrahtungsmuster ist fast in einer Form eines Buchstaben Z, die einen ersten geraden Abschnitt, einen zweiten geraden Abschnitt und einen dritten geraden Abschnitt, wie im Folgenden erläutert ist, hat, gebildet.
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Der erste gerade Abschnitt jedes Paars der Verdrahtungsmuster C bis H erstreckt sich von den Ausgangsanschlüssen 105 der kundenspezifischen IC 92 zu dem ersten Leistungsmodul 60 in einer Richtung, die senkrecht zu der Ausrichtungslinie des Mikrocomputers 94 und der kundenspezifischen IC 92 ist, gerade. Der zweite gerade Abschnitt jedes Paars der Verdrahtungsmuster C bis H ist in einem rechten Winkel gebogen und erstreckt sich in einer Richtung, die parallel zu der Richtung der Durchgangslöcher 43 auf einer Seite ist, die näher zu dem ersten Leistungsmodul 60 ist. Der zweite gerade Abschnitt des Paars der Verdrahtungsmuster C und D sowie der zweite gerade Abschnitt des anderen Paars der Verdrahtungsmuster E und F ist genauer in eine Richtung zu einer Seite des Mikrocomputers 94 gebogen, während der zweite gerade Abschnitt des verbleibenden Paars der Verdrahtungsmuster G und H in eine Richtung zu einer Seite der kundenspezifischen IC 92 gebogen ist. Jeder der zweiten geraden Abschnitte der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster erstreckt sich zu einer solchen Position, die den jeweiligen Durchgangslöchern 43 entspricht. Der dritte gerade Abschnitt der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster C bis H ist dann wiederum in eine Richtung, die parallel zu derselben des ersten geraden Abschnitts ist, zu den jeweiligen Durchgangslöchern 43 gebogen, bei denen jedes der Verdrahtungsmuster C bis H mit den jeweiligen Steueranschlüssen 64, die sich in jedes der Durchgangslöcher 43 erstrecken, elektrisch verbunden ist. Gemäß der vorhergehenden Struktur wird die erste Wicklungsgruppe des elektrischen Motors 2 über die Leistungsleiterplatte 70 und die Statorspulenanschlüsse 27 von der ersten Wechselrichterschaltung 80 mit dem Treibstrom versorgt.
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Die zweite Vortreiberschaltung 98 gibt ähnlicherweise über Verdrahtungsmuster I bis N von den Ausgangsanschlüssen 106 der kundenspezifischen IC 92 zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89, die in dem zweiten Leistungsmodul 62 vergossen ist, die Steuersignale aus, wenn die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 empfangen werden. Das Verdrahtungsmuster I überträgt genauer das Steuersignal zu dem MOS-Transistor (nicht gezeigt) auf der Seite eines oberen Zweigs für die U-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster J überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor (nicht gezeigt) auf der Seite eines unteren Zweigs für die U-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster K überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor (nicht gezeigt) auf der Seite eines oberen Zweigs für die V-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster L überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor (nicht gezeigt) auf der Seite eines unteren Zweigs für die V-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster M überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor (nicht gezeigt) auf der Seite eines oberen Zweigs für die W-Phasen-Spule. Das Verdrahtungsmuster N überträgt das Steuersignal zu dem MOS-Transistor (nicht gezeigt) auf der Seite eines unteren Zweigs für die W-Phasen-Spule.
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Auf eine ähnliche Art und Weise zu den Verdrahtungsmustern C bis H bilden die Verdrahtungsmuster I bis N drei Paare der Verdrahtungsmuster (I & J, K & L, M & N), die den jeweiligen Phasenspulen (der U-Phasen-, der V-Phasen- und der W-Phasen-Spule) entsprechen. Jedes Paar der Verdrahtungsmuster ist in fast einer Form eines Buchstaben Z gebildet, die einen ersten geraden Abschnitt, einen zweiten geraden Abschnitt und einen dritten geraden Abschnitt, wie es im Folgenden erläutert ist, hat.
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Der erste gerade Abschnitt jedes Paars der Verdrahtungsmuster I bis N erstreckt sich von den Ausgangsanschlüssen 106 der kundenspezifischen IC 92 zu dem zweiten Leistungsmodul 62 in einer Richtung, die senkrecht zu der Ausrichtungslinie des Mikrocomputers 94 und der kundenspezifischen IC 92 ist, gerade. Der zweite gerade Abschnitt jedes Paars der Verdrahtungsmuster I bis N ist in einem rechten Winkel gebogen und erstreckt sich in einer Richtung, die parallel zu der Richtung der Durchgangslöcher 46 auf einer Seite ist, die näher zu dem zweiten Leistungsmodul 62 ist. Der zweite gerade Abschnitt des Paars der Verdrahtungsmuster I und J sowie der zweite gerade Abschnitt des anderen Paars der Verdrahtungsmuster K und L ist genauer in die Richtung zu der Seite des Mikrocomputers 94 gebogen, während der zweite gerade Abschnitt des verbleibenden Paars der Verdrahtungsmuster M und N in die Richtung zu der Seite der kundenspezifischen IC 92 gebogen ist. Jeder der zweiten geraden Abschnitte der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster erstreckt sich zu einer solchen Position, die den jeweiligen Durchgangslöchern 46 entspricht. Der dritte gerade Abschnitt der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster I bis N ist dann wiederum in eine Richtung, die parallel zu derselben des ersten geraden Abschnitts ist, zu den jeweiligen Durchgangslöchern 46 gebogen, bei denen jedes der Verdrahtungsmuster I bis J mit den jeweiligen Steueranschlüssen 66, die sich in jedes der Durchgangslöcher 46 erstrecken, elektrisch verbunden ist. Gemäß der vorhergehenden Struktur wird die zweite Wicklungsgruppe des elektrischen Motors 2 über die Leistungsleiterplatte 70 und die Statorspulenanschlüsse 28 von der zweiten Wechselrichterschaltung 89 mit dem Dreiphasen-Wechselstrom des Treibstroms versorgt.
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Die Verdrahtungsmuster C bis H und die Verdrahtungsmuster I bis N sind hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch, Die Impedanz der Verdrahtungsmuster C bis H ist dementsprechend fast äquivalent zu der Impedanz der Verdrahtungsmuster I bis N. Die Gate-Eingangssignale für die MOS-Transistoren 81 bis 86 der ersten Wechselrichterschaltung 80 sind daher fast gleich denselben für die MOS-Transistoren der zweiten Wechselrichterschaltung 89. Dies bedeutet, dass der Treibstrom, mit dem die erste Wicklungsgruppe des elektrischen Motors 2 zu versorgen ist, fast gleich demselben der zweiten Wicklungsgruppe desselben ist.
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Die Verdrahtungsmuster C bis H und die Verdrahtungsmuster I bis N sollten jedoch nicht auf die im Vorhergehenden erläuterte Anordnung begrenzt sein. Die Anschlusspositionen für die U-Phase, die V-Phase und die W-Phase für die Wechselrichterschaltungen sollten hinsichtlich der Mittellinie S nicht symmetrisch sein. Dies liegt daran, dass die Impedanz des ersten Leistungsmoduls fast gleich der Impedanz des zweiten Leistungsmoduls gemacht sein kann, indem die Verdrahtungsmuster modifiziert sind.
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Die Steuerung 3 ist in einem Deckel 68 untergebracht. Der Deckel 68 ist aus einem magnetischen Material, wie zum Beispiel Eisen, zum Verhindern eines Leckens einer elektrischen Spannung von der Steuerung 3 auf ihre Außenseite und ferner zum Verhindern, dass Staub auf die Innenseite derselben gelangt, hergestellt. Der Deckel 68 ist durch Bolzen 57 zusammen mit der Wärmesenke 50 an dem Motorgehäuse 10 fixiert. Eine Öffnung 69 ist in dem Deckel bei Positionen, die dem Steuerverbinder 45 und dem Leistungsverbinder 79 entsprechen, gebildet. Der Steuerverbinder 45 und der Leistungsverbinder 79 erstrecken sich von der Öffnung 69 in der radialen Richtung nach außen. Ein Harzführungsglied 16 ist zwischen dem Motorgehäuse 10 und dem Deckel 68 vorgesehen. Eine vorspringende Wand 18 ist bei einer solchen Position in dem Harzführungsglied 16 gebildet, die der Öffnung 69 auf einer Seite des Leistungsverbinders 79 entspricht.
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Ein Betrieb der Antriebsvorrichtung 1 wird beschrieben.
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Der Mikrocomputer 94 erzeugt Pulssignale (die Betriebssignale), die durch eine PWM-Steuerung und basierend auf den Signalen von dem Positionssensor 93, dem Drehmomentsensor 8, den Nebenschlusswiderständen 99 und so weiter über die Vortreiberschaltungen 91 und 98 erzeugt werden, sodass der Lenkbetrieb des Lenkrads 5 abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit unterstützt wird.
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Die Pulssignale werden in die Wechselrichterschaltungen 80 und 89 der zwei Systeme, die jeweils in dem ersten und dem zweiten Leistungsmodul 60 und 62 vorgesehen sind, eingegeben, um die Betriebsvorgänge eines Einschaltens und Ausschaltens der MOS-Transistoren zu steuern. Als ein Resultat wird jede der Spulen der ersten und zweiten Wicklungsgruppe der Statorwicklung 26 mit dem Treibstrom der Sinuswelle einer unterschiedlichen Phase versorgt, sodass das sich drehende magnetische Feld erzeugt wird. Der Rotor 30 und die Welle 35 werden durch das sich drehende magnetische Feld gedreht. Die Antriebskraft wird dann von dem Ausgangsabschnitt 37 zu dem Getriebe 7 der Säulenwelle 6 ausgegeben, um den Lenkbetrieb des Lenkrads 5 durch den Fahrzeugfahrer zu unterstützen.
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Die Steuerung 3 der Antriebsvorrichtung 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels hat die folgenden Vorteile.
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Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Mikrocomputer 94 und die kundenspezifische IC 92 auf der Mittellinie S an der Steuerleiterplatte 40 angebracht. Bei dem Mikrocomputer 94 sind die Ausgangsanschlüsse 101 zum Ausgeben der Betriebssignale zu der ersten Vortreiberschaltung 91 und die Ausgangsanschlüsse 102 zum Ausgeben der Betriebssignale zu der zweiten Vortreiberschaltung 98 angeordnet, um hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch zu sein. Bei der kundenspezifischen IC 92 sind die Eingangsanschlüsse 103, durch die die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 in die erste Vortreiberschaltung 91 eingegeben werden, und die Eingangsanschlüsse 104, durch die die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 in die zweite Vortreiberschaltung 98 eingegeben werden, ähnlicherweise angeordnet, um hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch zu sein. Die Ausgangsanschlüsse 105 zum Ausgeben der Steuersignale von der ersten Vortreiberschaltung 91 zu der ersten Wechselrichterschaltung 80 und die Ausgangsanschlüsse 106 zum Ausgeben der Steuersignale von der zweiten Vortreiberschaltung 98 zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89 sind ferner ähnlicherweise angeordnet, um hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch zu sein.
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Gemäß der vorhergehenden Struktur kann eine Länge der Verdrahtungsmuster A zwischen dem Mikrocomputer 94 und der kundenspezifischen IC 92 ohne Weiteres gleich einer Länge der Verdrahtungsmuster B zwischen dem Mikrocomputer 94 und der kundenspezifischen IC 92 gemacht sein. Die Impedanz von dem Mikrocomputer 94 zu der ersten Vortreiberschaltung 91 und die Impedanz von dem Mikrocomputer 94 zu der zweiten Vortreiberschaltung 98 können mit anderen Worten ohne Weiteres zueinander äquivalent gemacht sein. Eine Länge der Verdrahtungsmuster C bis H zwischen der ersten Vortreiberschaltung 91 und der ersten Wechselrichterschaltung 80 kann zusätzlich ohne Weiteres gleich einer Länge der Verdrahtungsmuster I bis N zwischen der zweiten Vortreiberschaltung 98 und der zweiten Wechselrichterschaltung 89 gemacht sein. Die Impedanz zwischen der ersten Vortreiberschaltung 91 und der ersten Wechselrichterschaltung 80 und die Impedanz zwischen der zweiten Vortreiberschaltung 98 und der zweiten Wechselrichterschaltung 89 können mit anderen Worten ohne Weiteres zueinander äquivalent gemacht sein. Wie im Vorhergehenden können die Impedanz von dem Mikrocomputer 94 zu der ersten Wechselrichterschaltung 80 und die Impedanz von dem Mikrocomputer 94 zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89 ohne Weiteres zueinander äquivalent gemacht sein. Als ein Resultat kann der Treibstrom, mit dem die erste Wicklungsgruppe des elektrischen Motors 2 von der ersten Wechselrichterschaltung 80 zu versorgen ist, ohne Weiteres gleich dem Treibstrom gemacht sein, mit dem die zweite Wicklungsgruppe des elektrischen Motors 2 von der zweiten Wechselrichterschaltung 89 zu versorgen ist. Das Drehgleichgewicht des elektrischen Motors 2 kann daher verbessert werden.
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Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Verdrahtungsmuster A zum Verbinden des Mikrocomputers 94 mit der ersten Vortreiberschaltung 91 und die Verdrahtungsmuster B zum Verbinden des Mikrocomputers 94 mit der zweiten Vortreiberschaltung 98 an der Schaltungsleiterplatte 40 gebildet sein, ohne einander zu schneiden. Auf eine ähnliche Art und Weise können die Verdrahtungsmuster C bis H zum Verbinden der ersten Vortreiberschaltung 91 mit der ersten Wechselrichterschaltung 80 und die Verdrahtungsmuster I bis N zum Verbinden der zweiten Vortreiberschaltung 98 mit der zweiten Wechselrichterschaltung 89 an der Schaltungsleiterplatte 40 gebildet sein, ohne einander zu schneiden. Eine Struktur für die Verdrahtungsmuster an der Steuerleiterplatte 40 kann dementsprechend ohne Weiteres vereinfacht werden, und ein Nebensprechen kann unterdrückt werden.
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Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Verdrahtungsmuster A zum Verbinden des Mikrocomputers 94 mit der ersten Vortreiberschaltung 91 und die Verdrahtungsmuster B zum Verbinden des Mikrocomputers 94 mit der zweiten Vortreiberschaltung 98 an der Steuerleiterplatte 40 vorgesehen, um hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch zu sein. Auf eine ähnliche Art und Weise sind die Verdrahtungsmuster C bis H zum Verbinden der ersten Vortreiberschaltung 91 mit der ersten Wechselrichterschaltung 80 und die Verdrahtungsmuster I bis N zum Verbinden der zweiten Vortreiberschaltung 98 mit der zweiten Wechselrichterschaltung 89 an der Steuerleiterplatte 40 vorgesehen, um hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch zu sein. Gemäß einer solchen Struktur können die Impedanz der Verdrahtungsmuster A und C bis H von dem Mikrocomputer 94 zu der ersten Wechselrichterschaltung 80 und die Impedanz der Verdrahtungsmuster B und I bis N von dem Mikrocomputer 94 zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89 ohne Weiteres zueinander äquivalent gemacht sein.
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(ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
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9 zeigt die Steuerleiterplatte 40 für die Steuerung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die gleichen Bezugsziffern werden bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zum Zweck des Bezeichnens eines zu dem ersten Ausführungsbeispiel gleichen oder ähnlichen Teils oder Abschnitts verwendet, um dadurch so weit wie möglich eine wiederholte Erläuterung wegzulassen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die kundenspezifische IC aus einer ersten kundenspezifischen IC 921 und einer zweiten kundenspezifischen IC 922 zusammengesetzt. Die erste kundenspezifische IC 921 hat die erste Vortreiberschaltung 91, während die zweite kundenspezifische IC 922 die zweite Vortreiberschaltung 98 hat. Die erste und die zweite kundenspezifische IC 921 und 922 sind auf der Steuerleiterplatte 40 angeordnet, um hinsichtlich der Mittellinie S symmetrisch zu sein.
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Die Eingangsanschlüsse 103, durch die die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 in die erste Vortreiberschaltung 91 eingegeben werden, sind in der ersten kundenspezifischen IC 921 auf einer Seite der zweiten kundenspezifische IC 922 vorgesehen. Die Ausgangsanschlüsse 105 zum Ausgeben der Steuersignale von der ersten Vortreiberschaltung 91 zu der ersten Wechselrichterschaltung 80 des ersten Leistungsmoduls 60 sind in der ersten kundenspezifischen IC 921 auf einer Seite des ersten Leistungsmoduls 60 vorgesehen.
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Auf eine ähnliche Art und Weise sind die Eingangsanschlüsse 104, durch die die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 in die zweite Vortreiberschaltung 98 eingegeben sind, in der zweiten kundenspezifischen IC 922 auf einer Seite der ersten kundenspezifischen IC 921 vorgesehen. Die Ausgangsanschlüsse 106 zum Ausgeben der Steuersignale von der zweiten Vortreiberschaltung 98 zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89 des zweiten Leistungsmoduls 62 sind in der zweiten kundenspezifischen IC 922 auf einer Seite des zweiten Leistungsmoduls 62 vorgesehen.
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Die Betriebssignale werden von den Ausgangsanschlüssen 101 des Mikrocomputers 94 zu den Eingangsanschlüssen 103 der ersten Vortreiberschaltung 91, die in der ersten kundenspezifischen IC 921 gebildet ist, über die Verdrahtungsmuster A, die an der Steuerleiterplatte 40 gebildet sind, eingegeben. Auf eine ähnliche Art und Weise werden die Betriebssignale von den Ausgangsanschlüssen 102 des Mikrocomputers 94 zu den Eingangsanschlüssen 104 der zweiten Vortreiberschaltung 98, die in der zweiten kundenspezifischen IC 922 gebildet ist, über die Verdrahtungsmuster B, die an der Steuerleiterplatte 40 gebildet sind, ausgegeben.
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Jedes der Verdrahtungsmuster A ist aus vier geraden Abschnitten, die nacheinander kontinuierlich verbunden sind und fast in einer Form eines Z gebildet sind, zusammengesetzt. Ein erster gerader Abschnitt erstreckt sich in der Ausrichtungsrichtung des Mikrocomputers 94 und der ersten kundenspezifischen IC 921 von dem Ausgangsanschluss 101. Ein zweiter gerader Abschnitt ist an einer Position zwischen dem Mikrocomputer 94 und der kundenspezifischen IC 921 zu der Mittellinie S gebogen, das heißt in eine Richtung, die senkrecht zu der Ausrichtungsrichtung ist. Ein dritter gerader Abschnitt ist an einer Position kurz vor der Mittellinie S gebogen und erstreckt sich eine vorbestimmte Strecke in der Ausrichtungsrichtung. Ein vierter gerader Abschnitt ist in eine Richtung senkrecht zu der Ausrichtungsrichtung zu dem entsprechenden Eingangsanschluss gebogen, bei dem das Verdrahtungsmuster A mit dem Eingangsanschluss 103 verbunden ist.
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Auf eine ähnliche Art und Weise ist jedes der Verdrahtungsmuster B aus vier geraden Abschnitten zusammengesetzt, die nacheinander kontinuierlich verbunden sind und fast in einer Form eines Z gebildet sind. Ein erster gerader Abschnitt erstreckt sich in der Ausrichtungsrichtung des Mikrocoputers 94 und der zweiten kundenspezifischen IC 922 von dem Ausgangsanschluss 102. Ein zweiter gerader Abschnitt ist an einer Position zwischen dem Mikrocomputer 94 und der kundenspezifischen IC 922 zu der Mittellinie S gebogen, das heißt in eine Richtung, die senkrecht zu der Ausrichtungsrichtung ist. Ein dritter gerader Abschnitt ist an einer Position kurz vor der Mittellinie S gebogen und erstreckt sich eine vorbestimmte Strecke in der Ausrichtungsrichtung. Ein vierter gerader Abschnitt ist in eine Richtung senkrecht zu der Ausrichtungsrichtung zu dem entsprechenden Eingangsanschluss 104 gebogen, bei dem das Verdrahtungsmuster B mit dem Eingangsanschluss 104 verbunden ist.
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Die erste Vortreiberschaltung 91 gibt von den Ausgangsanschlüssen 105 der ersten kundenspezifischen IC 921 die Steuersignale zu der ersten Wechselrichterschaltung 80, die in dem ersten Leistungsmodul 60 vergossen ist, über die Verdrahtungsmuster C bis H aus, wenn die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 empfangen werden.
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Auf eine zu dem ersten Ausführungsbeispiel ähnliche Art und Weise bilden die Verdrahtungsmuster C bis H drei Paare der Verdrahtungsmuster (C & D, E & F, G & H), die den jeweiligen Phasenspulen (der U-Phasen-, der V-Phasen und der W-Phasen-Spule) entsprechen. Jedes Paar der Verdrahtungsmuster ist in fast einer Form eines Buchstabens Z gebildet, die einen ersten bis zu einem dritten Abschnitt hat, die nacheinander kontinuierlich verbunden sind, wie es im Folgenden erläutert ist. Der erste gerade Abschnitt jedes Paars der Verdrahtungsmuster C bis H erstreckt sich in der Richtung, die senkrecht zu der Ausrichtungslinie des Mikrocomputers 94 und der ersten kundenspezifischen IC 921 ist, von den Ausgangsanschlüssen 105 der ersten kundenspezifischen IC 921 zu dem ersten Leistungsmodul 60. Der zweite gerade Abschnitt ist in einem rechten Winkel gebogen und erstreckt sich auf einer Seite, die näher zu dem ersten Leistungsmodul 60 ist, in einer Richtung, die parallel zu der Richtung der Durchgangslöcher 43 ist. Der zweite gerade Abschnitt des Paars der Verdrahtungsmuster C und D sowie der zweite gerade Abschnitt des anderen Paars der Verdrahtungsmuster E und F ist genauer in eine Richtung zu einer Seite des Mikrocomputers 94 gebogen, während der zweite gerade Abschnitt des verbleibenden Paars der Verdrahtungsmuster G und H in eine Richtung zu einer Seite der ersten kundenspezifischen IC 921 gebogen ist. Jeder der zweiten geraden Abschnitte der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster erstreckt sich zu einer solchen Position, die den jeweiligen Durchgangslöchern 43 entspricht. Der dritte gerade Abschnitt der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster C bis H ist dann wieder in eine Richtung, die parallel zu derselben des ersten geraden Abschnitts ist, zu den jeweiligen Durchgangslöchern 43 gebogen, bei denen jedes der Verdrahtungsmuster C bis H mit den jeweiligen Steueranschlüssen 64, die sich in die Durchgangslöcher 43 erstrecken, elektrisch verbunden ist.
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Gemäß der vorhergehenden Struktur wird die erste Wicklungsgruppe des elektrischen Motors 2 über die Ausgangsanschlüsse 65, die Leistungsleiterplatte 70 und die Statorspulenanschlüsse 27 von der ersten Wechselrichterschaltung 80 mit dem Dreiphasen-Wechselstrom des Treibstroms versorgt.
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Die zweite Vortreiberschaltung 98 gibt ähnlicherweise über die Verdrahtungsmuster I bis N von den Ausgangsanschlüssen 106 der zweiten kundenspezifischen IC 922 die Steuersignale zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89, die in dem zweiten Leistungsmodul 62 vergossen ist, aus, wenn die Betriebssignale von dem Mikrocomputer 94 empfangen werden.
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Auf eine zu den vorhergehenden Verdrahtungsmustern C bis H ähnliche Art und Weise bilden die Verdrahtungsmuster I bis N drei Paare der Verdrahtungsmuster (I & J, K & L, M & N), die den jeweiligen Phasenspulen (der U-Phasen-, der V-Phasen- und der W-Phasen-Spule) entsprechen. Jedes Paar der Verdrahtungsmuster ist in fast einer Form eines Buchstabens Z gebildet, die einen ersten bis zu einem dritten geraden Abschnitt hat, die nacheinander kontinuierlich verbunden sind, wie es im Folgenden erläutert ist. Der erste gerade Abschnitt jedes Paars der Verdrahtungsmuster I bis N erstreckt sich in der Richtung, die senkrecht zu der Ausrichtungslinie des Mikrocomputers 94 und der zweiten kundenspezifischen IC 922 ist, von den Ausgangsanschlüssen 106 der zweiten kundenspezifischen IC 922 zu dem zweiten Leistungsmodul 62. Der zweite gerade Abschnitt ist in einem rechten Winkel gebogen und erstreckt sich in einer Richtung, die parallel zu der Richtung der Durchgangslöcher 46 ist, auf einer Seite, die näher zu dem zweiten Leistungsmodul 62 ist. Der zweite gerade Abschnitt des Paars der Verdrahtungsmuster I und J sowie der zweite gerade Abschnitt des anderen Paars der Verdrahtungsmuster K und L ist genauer in eine Richtung zu der Seite des Mikrocomputers 94 gebogen, während der zweite gerade Abschnitt des verbleibenden Paars der Verdrahtungsmuster M und N in eine Richtung zu einer Seite der zweiten kundenspezifischen IC 922 gebogen ist. Jeder der zweiten geraden Abschnitte der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster erstreckt sich zu einer solchen Position, die den jeweiligen Durchgangslöchern 46 entspricht. Der dritte gerade Abschnitt der jeweiligen Paare der Verdrahtungsmuster I bis N ist dann wiederum in eine Richtung, die parallel zu derselben des ersten geraden Abschnitts ist, zu den jeweiligen Durchgangslöchern 46 gebogen, bei denen jedes der Verdrahtungsmuster I bis N mit den jeweiligen Steueranschlüssen 66, die sich in jedes der Durchgangslöcher 46 erstrecken, elektrisch verbunden ist.
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Gemäß der vorhergehenden Struktur wird die zweite Wicklungsgruppe des elektrischen Motors 2 über die Leistungsanschlüsse 65, die Leistungsleiterplatte 70 und die Statorspulenanschlüsse 28 von der zweiten Wechselrichterschaltung 89 mit dem Dreiphasen-Wechselstrom des Treibstroms versorgt.
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Die Verdrahtungsmuster C bis H und die Verdrahtungsmuster I bis N sind jedoch nicht auf die im Vorhergehenden erläuterte Anordnung begrenzt. Die Anschlusspositionen für die U-Phase, die V-Phase und die W-Phase für die Wechselrichterschaltungen sollten hinsichtlich der Mittellinie S nicht symmetrisch sein. Dies liegt daran, dass die Impedanz des ersten Leistungsmoduls fast gleich der Impedanz des zweiten Leistungsmoduls gemacht sein kann, indem die Verdrahtungsmuster modifiziert sind.
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Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die erste und die zweite Vortreiberschaltung 91 und 98 in den jeweiligen kundenspezifischen IC 921 und 922 vorgesehen. Selbst gemäß einer solchen Struktur können die Impedanz der Verdrahtungsmuster A und C bis H von dem Mikrocomputer 94 zu der ersten Wechselrichterschaltung 80 und die Impedanz der Verdrahtungsmuster B und I bis N von dem Mikrocomputer 94 zu der zweiten Wechselrichterschaltung 89 ohne Weiteres einander gleich gemacht sein.
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(WEITERE MODIFIKATIONEN)
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Gemäß den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist die Steuerung 3 an dem axialen Ende des elektrischen Motors 2 vorgesehen, das eine Seite ist, die dem Getriebe 7 gegenüberliegt. Die Steuerung 3 kann an einem axialen Ende des elektrischen Motors 3, jedoch zwischen dem elektrischen Motor 2 und dem Getriebe 7, vorgesehen sein. Bei einer solchen Modifikation erstreckt sich die Welle für den elektrischen Motor zu dem Getriebe, wobei dieselbe durch einen Raum geht, der durch den ersten und den zweiten Wärmestrahlungsblock 51 und 52, die Steuerleiterplatte 40 und die Leistungsleiterplatte 70 umgeben ist.
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Gemäß den vorhergehenden Ausführungsbeispielen wird der elektrische Motor 2 durch die zwei Systeme der Wechselrichterschaltungen betrieben. Der elektrische Motor kann jedoch durch mehr als zwei Systeme der Wechselrichterschaltungen betrieben sein.
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Statt der Dreiphasen-Wechselrichterschaltungen kann ferner der elektrische Motor durch eine H-Brücken-Schaltung (als eine Leistungsversorgungsschaltung) betrieben sein. Bei einer solchen Modifikation ist der elektrische Motor ein Motor eines Bürstentyps.
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Gemäß den vorhergehenden Ausführungsbeispielen sind alle der MOS-Transistoren in den Leistungsmodulen harzvergossen. Ein Teil der MOS-Transistoren kann jedoch harzvergossen sein. Eine Zahl der Leistungsmodule kann größer als zwei sein.
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Gemäß den vorhergehenden Ausführungsbeispielen sind die MOS-Transistoren als Schaltelemente verwendet. Irgendwelche andere Typen der Schaltelemente können jedoch verwendet sein.
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Gemäß den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist ferner die Wärmesenke aus zwei Wärmestrahlungsblöcken zusammengesetzt, die miteinander gekoppelt sind. Die Wärmestrahlungsblöcke können jedoch separat gebildet sein.
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Die vorhergehende Antriebsvorrichtung ist auf eine EPS angewendet. Die Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann jedoch auf anderen Gebieten angewendet sein.
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Wie im Vorhergehenden ist die vorliegende Erfindung nicht auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele begrenzt, kann jedoch auf verschiedene Weisen modifiziert sein, ohne von dem Geist der Erfindung abzuweichen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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