DE102011018349A1 - Supporting frame for rack feeder, has one-piece mast including mast foot and conducted into compound structure with reinforcing fibers, matrix materials and core materials in sandwich construction - Google Patents

Supporting frame for rack feeder, has one-piece mast including mast foot and conducted into compound structure with reinforcing fibers, matrix materials and core materials in sandwich construction Download PDF

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Abstract

The supporting frame has a one-piece mast (2) including mast foot and conducted into a compound structure with reinforcing fibers, matrix materials and core materials in sandwich construction. The fibers are conducted from the vertical alignment of the mast into the horizontal alignment in the mast foot and both the ends of the mast foot are connected by a traction element. The alignment of the fibers is formed from vertical alignment into the horizontal alignment such that an opening is produced in the area of crossing of the vertical axis of the mast and the horizontal axis of the mast foot.

Description

Regalbediengeräte, auch Regalförderzeuge genannt, sind allgemein bekannt, sie dienen dazu, Güter in Hochregallagern in Regalfächer, ein- bzw. auszulagern. Hochregallager sind Regale, die eine Vielzahl von Lagerflächen aufweisen, die rasterartig über- und nebeneinander angeordnet sind.Storage and retrieval machines, also called shelf trucks, are well known, they serve to goods in high-bay warehouses in shelves, on or outsource. High-bay warehouses are shelves that have a large number of storage areas, which are arranged like a grid above and next to each other.

Der Ein- bzw. Auslagervorgang der Güter in die Regalfächer erfolgt mit Hilfe des Regalbediengerätes, das mittels Stützelementen in Form eines Masts mit daran entlang fahrendem Hubwagen bewegbar ist. Auf dem Boden ist das Bediengerät auf Schienen abgestützt und mittels entsprechender Antriebe verfahrbar. Auf diese Weise wird es in einer vor den Lagerflächen befindlichen Bedienebene jeweils vor dem gewünschten Regalfach mit Hilfe einer entsprechend ausgelegten Steuerung positioniert. Die Güter werden von einer Bedienseite des Regals in die Regalfächer bewegt. Die Bewegung der Güter auf bzw. von den Lagerflächen übernimmt eine am Hubwagen angeordnete Ein- und Auslagervorrichtung. Der Aufbau eines Regalbediengerätes ist zum Beispiel in den Zeichnungen dargestellt, die dem EP-B-0 675 070 beiliegen.The loading and unloading process of the goods in the shelves using the stacker crane, which is movable by means of support elements in the form of a mast with it along moving truck. On the floor, the HMI device is supported on rails and can be moved using appropriate drives. In this way, it is positioned in an operating level located in front of the storage areas in each case in front of the desired shelf with the help of an appropriately designed control. The goods are moved from one operating side of the shelf into the shelves. The movement of the goods on or from the storage areas takes on an arranged on the truck storage and retrieval device. The structure of a stacker crane is shown for example in the drawings, the EP-B-0 675 070 accompanied.

Nachteilig ist dabei, dass das Bediengerät selbst eine große zu bewegende Masse aufweist. Nachteilig ist ebenfalls, dass große Motorleistung erforderlich ist, um das Regalbediengerät entlang der Schiene und den Hubwagen entlang des Masts dynamisch zu beschleunigen.The disadvantage here is that the operating device itself has a large mass to be moved. Another disadvantage is that large engine power is required to dynamically accelerate the stacker crane along the rail and the truck along the mast.

Es sind verschiedene Ansätze bekannt, Masten für Regalbediengeräte in Leichtbauweise zu fertigen. Aus der DE 4407862 C2 ist beispielweise ein Mast bekannt, der aus einem Hohlkammerprofil besteht, in dessen Ecken Führungsprofile eingesetzt werden können. In der DE 200 21 010 U1 ist ein Träger bekannt, der als Mast eines Regalbediengerätes eingesetzt ist und aus dünnwandigen, gekannten Blechen zusammengesetzt ist. Weiter wurden schon Masten als Gittermastkonstruktionen oder aus verschiedenen Profilen zusammengesetzt.There are various approaches known to manufacture masts for stacker cranes in lightweight construction. From the DE 4407862 C2 For example, a mast is known which consists of a hollow chamber profile, in the corners guide profiles can be used. In the DE 200 21 010 U1 is known a carrier which is used as a mast of a stacker crane and composed of thin-walled, known sheets. Furthermore, masts were already assembled as lattice mast constructions or from different profiles.

Allen diesen Ausführungen ist gemeinsam, dass die Masten und die weiteren Tragwerksstrukturen aus metallischen Werkstoffen bestehen. Das Eigengewicht solcher Tragwerke ist hoch.All these statements have in common that the masts and the other structural structures consist of metallic materials. The weight of such structures is high.

In der DE 102 34 036 A1 ist eine Ausführung bekannt, die aus nichtmetallischen, verbundverstärkten Werkstoffen besteht, wobei die Kanten als Eckprofilen aus Faserverbundkunststoff ausgebildet sind zwischen denen sich flächige Verbundelemente befinden. Nachteilig dieser Ausführung ist, dass der Mast separat von dem Anschluss an einer Bodentraverse betrachtet wird und separat mit einer Bodentraverse verbunden werden mussIn the DE 102 34 036 A1 a version is known which consists of non-metallic, composite-reinforced materials, wherein the edges are formed as corner profiles made of fiber composite plastic between which there are laminar composite elements. A disadvantage of this design is that the mast is considered separately from the connection to a floor cross member and must be connected separately with a floor crossmember

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein gesamtes Tragwerk für ein Regalbediengerät mit sehr geringer Eigenmasse vorzuschlagen. Die geringe Masse führt zu einem sehr effizienten Betrieb des Gerätes.The object of the invention is to propose an entire structure for a stacker crane with very low mass. The low mass leads to a very efficient operation of the device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltungen dar.According to the invention the object is achieved according to the features of claim 1. The dependent claims represent advantageous embodiments.

Die Lösung sieht vor, den vertikalen Mast in einen horizontal ausgerichteten Mastfuss fortzuführen und beide Strukturbauteile aus Faserverbundwerkstoff auszuführen, wobei die Fasern aus dem Mast in den Mastfuss als Einheit durchgeführt werden können.The solution is to continue the vertical mast in a horizontally oriented mast foot and carry out both structural components made of fiber composite material, wherein the fibers from the mast can be performed in the mast foot as a unit.

Technisch sinnvoll ist es, die notwendige Steifigkeit der Konstruktion, speziell am hochbelastetem Mastfuß derart zu erreichen, dass mindestens ein zusätzliches, horizontales Element die Enden der beiden aus der Vertikalen kommenden horizontalen Sandwichkonstruktion des Mastfusses verbindet.It makes sense technically to achieve the necessary rigidity of the construction, especially at the heavily loaded mast base, in such a way that at least one additional, horizontal element connects the ends of the two horizontal sandwich construction of the mast foot coming from the vertical.

Vorteilhaft ist es, wenn die Führung der Fasern so gestaltet wird, dass der Mastfuss eine Öffnung aufweist, um diverse technische Elemente in die Mastgeometrie zu integrieren.It is advantageous if the leadership of the fibers is designed so that the mast foot has an opening to integrate various technical elements in the mast geometry.

Eine einfache Ausführung sieht vor, dass die horizontale Komponente aus 2 Zug-/Druckstäben besteht.A simple design provides that the horizontal component consists of 2 push / pull rods.

Technisch sinnvoll ist die Ausführung von Mast und Mastfuss in integrierender Bauweise, welche es ermöglicht, Mast inklusive der Krafteinleitungselemente und Mastfuss in einteiliger (sogenannter Monocoque- Bauweise) zu fertigen. Dies heißt, dass alle Strukturbauteile im Herstellungsprozess durch Laminier- und Verklebetechnik gefügt werden. Der grundsätzliche Aufbau besteht dabei aus Verstärkungsfasern (z. B. Glasfaser oder Kohlenstofffasern) die in Kombination mit entsprechenden Matrix(Harz)-Systemen und geeigneten Kernmaterialien (z. B. Balsaholz, Kunststoffschäumen) in Sandwichbauweise z. B. im Vakuuminfusionsverfahren laminiert und verklebt werden.Technically, the design of the mast and mast foot in integrating construction, which makes it possible to manufacture mast including the force transmission elements and mast foot in one-piece (so-called monocoque construction). This means that all structural components in the manufacturing process are joined by lamination and bonding technology. The basic structure consists of reinforcing fibers (for example glass fiber or carbon fibers) which, in combination with corresponding matrix (resin) systems and suitable core materials (eg balsa wood, plastic foams) in sandwich construction, e.g. B. laminated in the vacuum infusion process and glued.

Vorteilhaft ist es, wenn die zusätzlichen (metallischen) Führungsprofile direkt in den Faserverbund einlaminiert werden.It is advantageous if the additional (metallic) guide profiles are laminated directly into the fiber composite.

Ein einfaches Ausführungsbeispiel ist es, wenn die Führungsprofile an zwei Seiten in den Mast einlaminiert werdenA simple embodiment is when the guide profiles are laminated on two sides in the mast

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn Aufnahmen für Anbauten an den horizontalen Enden einlaminiert werden, wobei es technisch sinnvoll ist, diese Einbindung der Aufnahmen der Anbauten mit den Faserenden zu verbinden.It is also advantageous if recordings for attachments are laminated to the horizontal ends, and it makes sense technically to combine this integration of the recordings of the attachments with the fiber ends.

Ausführungen für unterschiedliche Gerätehöhen und Hubwagengewichte können einfach über eine Variation des strukturellen Lagenaufbaus der Verstärkungsfasern mit der belastungsgerechten Einbringung der notwendigen Kernmaterialien und evtl. notwendiger horizontaler Diaphragmen (Zwischenwänden) erreicht werden. Versions for different device heights and pallet weights can be easily achieved by varying the structural layer structure of the reinforcing fibers with the load-appropriate introduction of the necessary core materials and possibly necessary horizontal diaphragms (partitions).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Figuren näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to various figures. Show it:

1: Das Tragwerk inkl. Mast, Mastfuss und horizontaler Verbindung in Seitenansicht 1 : The structure including mast, mast foot and horizontal connection in side view

2: Das Tragwerk inkl. Mast, Mastfuss und horizontaler Verbindung in einer Draufsicht 2 : The structure including mast, mast foot and horizontal connection in a plan view

3: Das Tragwerk mit Beispielen einlaminierter Führungselemente in einer 3D Ansicht 3 : The structure with examples of laminated guide elements in a 3D view

In der 1 ist dargestellt, wie der prinzipielle Übergang der vertikalen Ausrichtung der Fasern (1) im Mast (2) zur horizontalen Ausrichtung im Mastfuss (3) Ausrichtung erfolgt.In the 1 is shown how the principal transition of the vertical orientation of the fibers ( 1 ) in the mast ( 2 ) for horizontal alignment in the mast foot ( 3 ) Alignment takes place.

Weiter ist in der 1 erkennbar, wie Zug-/Druckelemente (4) die beiden Enden des Mastfusses verbinden und so die Steifigkeit der Konstruktion realisieren.Next is in the 1 recognizable as tension / compression elements ( 4 ) connect the two ends of the mast foot and so realize the rigidity of the construction.

Ebenfalls ist in der 1 dargestellt, wie sich durch die Gestaltung des Übergangs von Mast (2) zu Mastfuss (3) im Bereich der vertikalen Achse des Mast und der horizontalen Achse des Mastfusses eine Öffnung (5) ergibt, welche genutzt werden kann, um weitere Ausstattungskomponenten eines Regalbediengerätes aufzunehmen.Also in the 1 illustrated how the design of the transition from mast ( 2 ) to mast foot ( 3 ) in the area of the vertical axis of the mast and the horizontal axis of the mast foot an opening ( 5 ), which can be used to accommodate more equipment components of a stacker crane.

Die 2 zeigt in der Draufsicht, dass Matrixwerkstoffe, Kernmaterialien (6) und Fasern (1) in Sandwichbauweise kombiniert werden.The 2 shows in plan view that matrix materials, core materials ( 6 ) and fibers ( 1 ) are combined in sandwich construction.

In der 2 und der 3 ist beispielhaft dargestellt, wie Führungselemente (7) in den Mast (2) integriert sein können.In the 2 and the 3 is exemplified how guiding elements ( 7 ) in the mast ( 2 ) can be integrated.

Die 3 zeigt exemplarisch, wie Elemente für weitere Anbauten z. B. Befestigungselemente (8) in den Mastfuss integriert sind.The 3 shows by way of example how elements for further attachments z. B. fasteners ( 8th ) are integrated into the mast foot.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 10234036 A1 [0006] DE 10234036 A1 [0006]

Claims (6)

Tragwerk für ein Regalbediengerät besteht aus einteiligem Mast inklusive Mastfuss, ausgeführt in einem Werkstoffverbund mit Verstärkungsfasern, Matrixwerkstoffen und Kernmaterialien in Sandwichbauweise, wobei die Fasern aus der vertikalen Ausrichtung des Mastes in die horizontale Ausrichtung im Mastfuss durchgeführt werden und die beiden Enden des Mastfusses durch mindestens ein Zug-/Druckelement verbunden sind.Structure for a storage and retrieval system consists of a one-piece mast including mast base, performed in a composite material with reinforcing fibers, matrix materials and core materials in sandwich construction, the fibers are carried out from the vertical orientation of the mast in the horizontal alignment in the mast base and the two ends of the mast foot by at least one Tensile / pressure element are connected. Tragwerk nach Anspruch 1 wobei die Ausrichtung der Fasern aus der vertikalen Ausrichtung in die horizontale Ausrichtung so gestaltet wird, dass sich im Bereich der Kreuzung der vertikalen Achse des Mast und der horizontalen Achse des Mastfusses eine Öffnung ergibt.Structure according to claim 1, wherein the orientation of the fibers from the vertical orientation to the horizontal orientation is designed so that an opening results in the region of the intersection of the vertical axis of the mast and the horizontal axis of the mast foot. Tragwerk nach Anspruch 1–2 wobei zusätzliche Krafteinleitungselemente, die auch aus anderen Werkstoffen bestehen können, in das Faserverbundmaterial eingearbeitet werden.Structure according to claim 1-2 wherein additional force introduction elements, which may also consist of other materials, are incorporated into the fiber composite material. Tragwerk nach Anspruch 1–3, wobei in integrierter Bauweise, welche es ermöglicht, Mast, Mastfuss und Krafteinleitungselemente in einteiliger (sogenannter Monocoque- Bauweise) zu fertigen, also alle Strukturbauteile im Herstellungsprozess durch Laminier- und Verklebetechnik zu fügen.Support structure according to claim 1-3, wherein in integrated construction, which makes it possible to manufacture mast, mast foot and force transmission elements in one-piece (so-called monocoque construction), so to add all structural components in the manufacturing process by laminating and gluing technique. Tragwerk nach Anspruch 1–4, wobei Anbauten für Führungen, Radlagerungen und andere Anschlüsse an den Enden des Mastfusses einlaminiert werden.Structure according to claim 1-4, wherein attachments for guides, wheel bearings and other connections are laminated to the ends of the mast foot. Tragwerk nach Anspruch 1–5, wobei die Anpassung an verschiedene Gerätehöhen primär durch eine Erhöhung der Lagenanzahl im Aufbau des sog. „Sandwiches” also der Kombination von Verstärkungsfasern und Matrixelementen und Kernmaterialien realisiert wird.Structure according to claim 1-5, wherein the adaptation to different device heights is realized primarily by an increase in the number of layers in the structure of the so-called. "Sandwiches" so the combination of reinforcing fibers and matrix elements and core materials.
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