DE102011017372B4 - Verfahren zum Betätigen einer durch eine Stellvorrichtung verfahrbaren Fahrzeugtür eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren zum Betätigen einer durch eine Stellvorrichtung verfahrbaren Fahrzeugtür eines Fahrzeugs Download PDFInfo
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer durch eine Stellvorrichtung verfahrbaren Fahrzeugtür eines Fahrzeugs.
- Beim Schließen einer großflächigen Fahrzeugtür, wie zum Beispiel einer Heckklappe oder einer Seitentür (insbesondere einer Schiebetür) wird ein großes Luftvolumen in den Fahrzeuginnenraum gedrückt. Dadurch kommt es zu einem Anstieg des Luftdrucks innerhalb des Fahrzeugs, welcher seinerseits eine entgegen der Schließrichtung wirkende Kraft auf die entsprechende Fahrzeugtür ausübt.
- Der Überdruck, der durch das Schließen der Fahrzeugtür ausgebildet wird, wird weiter verstärkt, wenn im Fahrzeug eine zugeschaltete Lüftung oder Klimaanlage im Betrieb ist. Aufgrund der Druckerhöhung im Innenraum erhöht sich der Gegendruck auf die Fahrzeugtür mitunter so sehr, dass die Fahrzeugtür nicht vollständig geschlossen wird. Kurz vor und nach dem Erreichen der Vorrastposition des Schließbügels im Schloss ist der Gegendruck besonders groß, da die Türdichtung zu diesem Zeitpunkt bereits Kontakt zur Tür hat. Mit vergleichsweise großer Wahrscheinlichkeit wird die Tür daher gegendruckbedingt in angelehntem oder teilverrastetem Zustand gestoppt. Gerade in diesem Zustand ist für einen Fahrzeugnutzer aber mitunter optisch nur schwer festzustellen, ob die Fahrzeugtür nach einem Schließversuch vollständig geschlossen ist, so dass eine versehentlich offengebliebene Fahrzeugtür leicht übersehen wird.
- Durch offen stehende Fahrzeugtüren können im Fahrzeuginneren Schäden aufgrund von äußeren Einflüssen, insbesondere Feuchtigkeit und/oder Schmutz, entstehen. Ferner entsteht durch die offen stehende Fahrzeugtür eine störende Geräuschbildung sowie ein hohes Sicherheitsrisiko während der Fahrt.
- Verfahren zum Schließen einer Fahrzeugtür sind insbesondere aus
DE 10 2007 001 113 A1 ,DE 103 34 020 A1 undDE 199 27 180 C1 bekannt. - Die
DE 10 2008 038 861 A1 offenbart ein Verfahren zum motorischen Bewegen eines Fahrzeugflügels zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position, Zur Verminderung eines Gegendrucks auf den Fahrzeugflügel wird bei einer Bewegung in die geschlossene Position eine Druckausgleichsöffnung, insbesondere in Form einer Fensteröffnung des Fahrzeugs, geöffnet. Ein ähnliches Verfahren ist aus derDE 103 34 020 A1 bekannt. - Gemäß der
DE 197 54 703 A1 ist zur Gewährleistung eines zuverlässigen Verschließens von Türen vorgesehen, zum Druckausgleich eine Belüftungsöffnung, die eine Verbindung zwischen Kraftfahrzeuginnenraum und Umgebung herstellt, zu öffnen, Ähnliches offenbart dieDE 196 11 535 A1 . - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache und effektive Weise ein zuverlässiges Schließen einer motorisch betriebenen Fahrzeugtür sicherzustellen.
- Bezüglich eines Verfahrens zum Betätigen einer durch eine Stellvorrichtung verfahrbaren Fahrzeugtür eines Fahrzeugs wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Bezüglich einer nach einem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Stellvorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 4. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Bei der in den Unteransprüchen genannten Belüftungsanlage handelt es sich in bevorzugter Ausbildung um eine Klimaanlage, Bei dem Fahrzeug-Schließelement handelt es sich vorzugsweise um eine seitliche Fensterscheibe oder ein Schiebedach des Fahrzeugs. Bei der Schließelement-Stellvorrichtung handelt es sich entsprechend vorzugsweise um einen elektrischen Fensterheber.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen In vereinfachten und schematischen Darstellungen:
-
1 in Aufsicht ein Kraftfahrzeug mit einer Stellvorrichtung zur motorbetriebenen Verstellung einer Heckklappe, mit einer Klimaanlage sowie mit vier motorisch verfahrbaren Fensterscheiben, -
2 in Seitenansicht einen Heckbereich des Kraftfahrzeugs mit der Heckklappe und der zugehörigen Stellvorrichtung, und -
3 und4 in Aufsicht auf das Fahrzeug Luftbewegungen im Fahrzeuginnenraum vor und während eines Druckausgleichvorgangs. - Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug1 mit einem Innenraum2 . Ein Heckbereich3 des Kraftfahrzeugs1 weist eine Heckklappe4 auf, die durch eine Stellvorrichtung5 – wie in2 ersichtlich – reversibel zwischen einer Offenposition O und einer Schließposition S verfahrbar ist. In diesen Positionen O und S ist die Heckklappe4 in2 jeweils gestrichelt dargestellt. Mit durchgezogener Linie ist die Heckklappe4 in2 in einer aktuellen Position x zwischen der Offenposition O und der Schließposition S dargestellt. - An den Seitenflächen des Innenraums
2 sind vier (in der Darstellung geschlossene) Fahrzeugtüren angeordnet, die jeweils eine Fensterscheibe6 aufweisen. Die Fensterscheiben6 sind mit einem jeweiligen motorisch betriebenen Fensterheber7 gekoppelt und durch diesen zwischen einer Schließposition und einer Offenposition verfahrbar. Die Heckklappe4 und die Fahrzeugtüren ermöglichen einem Fahrzeugnutzer den Zugang zu einem Kofferraum beziehungsweise einer Fahrzeugkabine des Innenraums2 . Der Innenraum2 wird ferner mit einer Klimaanlage8 belüftet. - Die Stellvorrichtung
5 umfasst gemäß2 eine Steuereinheit9 zur signaltechnischen Ansteuerung eines Heckklappenmotors10 , welcher über eine Motorwelle11 und eine Stellmechanik12 auf die Heckklappe4 wirkt, so dass die Heckklappe4 durch den Stellmotor10 reversibel zwischen der Offenposition O und der Schließposition S verfahrbar ist. Die Steuereinheit9 ist in dieser Ausführung zumindest im Wesentlichen durch einen Mikrocontroller mit einer darauf implementierten Steuer- und Auswertesoftware gebildet. Sie kann alternativ aber auch als nicht programmierbare elektronische Schaltung realisiert sein. - Zur Ermittlung der jeweils aktuellen Position x der Heckklappe
4 ist an der Motorwelle11 des Heckklappenmotors10 ein Ringmagnet13 angeordnet, der eine geradzahlige Anzahl von umfänglich verteilten Magnetpolen aufweist. Mit dem Ringmagnet13 wirkt ein als Positionsgeber dienender Hall-Sensor14 zusammen. Der Hall-Sensor14 detektiert bei einer Drehung der Motorwelle11 das – infolge der an den Hall-Sensor14 vorbeiziehenden Magnetpole – fluktuierende Magnetfeld des Ringmagneten13 und generiert ein entsprechend pulsierendes Hall-Signal P, das er an die Steuereinheit9 ausgibt. Die Steuereinheit9 ermittelt durch Zählung und Aufsummierung der Pulse des Hall-Signals P ein Positionsmaß, dass proportional zu der tatsächlichen Position x der Heckklappe4 ist. - Die Steuereinheit
9 ist mit den Steuergeräten der Fensterheber7 und der Klimaanlage8 signaltechnisch gekoppelt, so dass ein Informationsaustausch zwischen diesen Steuergeräten stattfindet. - Durch ein Betätigungssignal B eines Fahrzeugnutzers wird bei einer offenstehenden Heckklappe
4 der Schließvorgang ausgelöst, bei dem die Heckklappe4 von der Offenposition O in die Schließposition S verfahren wird. Das Betätigungssignal B kann – wie in2 dargestellt – mittels eines fahrzeuginternen Signalgebers erzeugt und, in diesem Fall bevorzugt drahtgebunden, an die Steuereinheit9 übermittelt werden. Alternativ kann das Betätigungssignal B auch mittels eines Signalgebers eines fahrzeugexternen (beispielsweise in einem Fahrzeugschlüssel integrierten) Türöffnungssenders erzeugt und drahtlos an die Steuereinheit9 übermittelt werden. Die Steuereinheit9 versendet nach Empfang des Betätigungssignals B einerseits ein Motorsignal M an den Heckklappenmotor10 , aufgrund dessen der Heckklappenmotor4 die Heckklappe4 schließt. Während des Schließvorgangs sendet die Steuereinheit9 in bevorzugter Ausführung der Steuereinheit9 andererseits sowohl ein Fensterhebersignal F an mindestens einen der Fensterheber7 (bevorzugt an alle vier Fensterheber7 ) als auch ein Umluft-Signal U an die Klimaanlage8 , um einen Druckausglelchsvorgang zu initiieren. Das Signal F kann In vereinfachten Ausführungen der Steuereinheit9 aber auch fehlen. Der Druckausgleichsvorgang wird in diesem Fall nur durch das Signal U initiiert, Durch das Umluft-Signal U wird die Klimaanlage8 in einen Umluftbetrieb versetzt, in dem sie die im Innenraum2 vorhandene Luft lediglich umwälzt, ohne Außenluft A zuzuführen. Sofern die Klimaanlage8 vor dem Schließvorgang der Heckklappe4 in einem Außenluftbetrieb betrieben wurde, in dem sie Außenluft A in den Innenraum2 einleitete (3 ), wird sie durch das Umluft-Signal U von dem Außenluftbetrieb in den Umluftbetrieb umgeschaltet, in dem die Zufuhr von Außenluft A in den Innenraum2 unterbleibt (4 ). Sofern die Klimaanlage8 vor dem Schließvorgang der Heckklappe4 ausgeschaltet war oder bereits in dem Umluftbetrieb betrieben wurde, bleibt das Umluft-Signal U ohne Wirkung auf die Klimaanlage8 . Die Klimaanlage8 bleibt in diesem Fall auch während des Schließvorgangs der Heckklappe4 ausgeschaltet bzw. wird im Umluftbetrieb weiterbetrieben. - Durch das Fensterhebersignal F wird zumindest einer der Fensterheber
7 zur Teilabsenkung der zugehörigen Fensterscheibe6 veranlasst. In einfacher Ausführung kann vorgesehen sein, dass der oder jeder angesteuerte Fensterheber7 die zugehörige Fensterscheibe6 ohne weitere Bedingungen bei jedem Schließvorgang der Heckklappe4 um eine vorgegebene Strecke, z. B. um 0,5 cm absenkt, falls die Fensterscheibe6 nicht bereits vollständig geöffnet ist. In einer verfeinerten Ausführung wird die Fensterscheibe6 nur dann abgesenkt, wenn zu Beginn des Schließvorgangs der Heckklappe4 alle Fensterscheiben6 geschlossen sind, während die Fensterabsenkung unterdrückt wird, wenn zumindest einer der vier Fensterscheiben6 bereits ganz oder teilweise geöffnet ist. In bevorzugter Ausführung fragt die Steuereinheit9 zu Beginn eines jeden Schließvorgangs der Heckklappe4 zunächst von den Fensterhebern7 die aktuelle Position der Fahrzeugscheiben6 ab und gibt das Fensterhebersignal F nur dann aus, wenn alle Fensterheber7 zurückmelden, dass die zugehörigen Fahrzeugscheiben6 geschlossen sind. In diesem Fall gibt die Steuereinheit9 das Fensterhebersignal F vorzugsweise an alle Fensterheber7 aus, so dass alle Fahrzeugscheiben6 während des Schließvorgangs der Heckklappe4 geringfügig abgesenkt werden, und der im Innenraum2 herrschende Überdruck während des Schließens der Heckklappe4 aus dem Innenraum2 entweichen kann (4 ). - Sobald der Schließvorgang beendet ist, und sich die Heckklappe
4 somit in der Schließposition S befindet, wird von der Steuereinheit9 ein Rücksetzsignal R an die Fensterheber7 und die Klimaanlage8 gesendet, durch welches die Fensterscheiben6 und die Klimaanlage8 in den vor dem Schließvorgang der Heckklappe4 bestehenden Zustand zurückgesetzt werden. Mit dem Zurücksetzen der Fensterscheiben6 und der Klimaanlage8 ist auch der Druckausgleichvorgang beendet. - Durch den Druckausgleichvorgang wird der Überdruck im Innenraum
2 vermindert, so dass auch die luftdruckbedingt gegen die Schließung der Heckklappe4 wirkende Gegenkraft K (3 und4 ) reduziert wird. - Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kraftfahrzeug
- 2
- Innenraum
- 3
- Heckbereich
- 4
- Heckklappe
- 5
- Stellvorrichtung
- 6
- Fensterscheibe
- 7
- Fensterheber
- 8
- Klimaanlage
- 9
- Steuereinheit
- 10
- Stellmotor
- 11
- Motorwelle
- 12
- Stellmechanik
- 13
- Ringmagnet
- 14
- Hall-Sensor
- A
- Außenluft
- B
- Betätigungssignal
- F
- Fensterhebersignal
- K
- Gegenkraft
- U
- Umluftsignal
- M
- Motorsignal
- O
- Offenposition
- P
- Hall-Signal
- R
- Rücksetzsignal
- S
- Schließposition
Claims (7)
- Verfahren zum Betätigen einer durch eine Stellvorrichtung (
5 ) verfahrbaren Fahrzeugtür (4 ) eines Fahrzeugs (1 ), bei welchem während eines Schließvorgangs, in dem die Fahrzeugtür (4 ) aus einer Offenposition (O) in Richtung auf eine Schließposition (S) verfahren wird, ein Druckausgleichvorgang zur Verringerung oder Vermeidung eines Überdrucks im Inneren des Fahrzeugs (2 ) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Belüftungsanlage (8 ) des Fahrzeugs (1 ) während des Druckausgleichvorgangs von einem Außenluftbetrieb in einen Umluftbetrieb umgeschaltet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem während des Druckausgleichvorgangs die Lüftleistung einer Belüftungsanlage (
8 ) des Fahrzeugs (1 ) auf einen im Vergleich zur Lüftleistung vor Beginn des Druckausgleichvorgangs verringerten Wert heruntergeregelt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei welchem ein Schließelement (
6 ) des Fahrzeugs (1 ) während des Druckausgleichvorgangs zumindest teilweise geöffnet wird. - Stellvorrichtung (
5 ) zum Verfahren einer motorisch verfahrbaren Fahrzeugtür (4 ) eines Fahrzeugs (1 ), mit einem Stellmotor (10 ), mit einer Stellmechanik (12 ), über die der Stellmotor (10 ) antriebstechnisch mit der Fahrzeugtür (4 ) gekoppelt oder koppelbar ist, und mit einer Steuereinheit (9 ) zur Ansteuerung des Stellmotors (10 ), wobei die Steuereinheit (9 ) dazu eingerichtet ist, während eines Schließvorgangs, in dem die Fahrzeugtür (4 ) aus einer Offenposition (O) in Richtung auf eine Schließposition (S) verfahren wird, einen Druckausgleichvorgang zur Verringerung oder Vermeidung eines Überdrucks im Inneren des Fahrzeugs (2 ) durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (9 ) dazu eingerichtet ist, zu Beginn des Druckausgleichvorgangs ein einen Umluftbetrieb einer Belüftungsanlage (8 ) des Fahrzeugs (1 ) auslösendes Umluft-Signal (U) an die Belüftungsanlage (8 ) zu senden. - Stellvorrichtung (
5 ) nach Anspruch 4, wobei die Steuereinheit (9 ) dazu eingerichtet ist, während des Druckausgleichvorgangs ein die Lüftleistung einer Belüftungsanlage (8 ) des Fahrzeugs (1 ) senkendes Stellsignal an die Belüftungsanlage (8 ) zu senden. - Stellvorrichtung (
5 ) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei die Steuereinheit (9 ) dazu eingerichtet ist, zu Beginn des Druckausgleichvorgangs ein eine Schließelement-Stellvorrichtung (7 ) betätigendes Signal (F) an die Schließelement-Stellvorrichtung (7 ) zu senden, aufgrund dessen ein damit verfahrbares Fahrzeug-Schließelement (6 ) während des Druckausgleichvorgangs zumindest teilweise in Richtung einer Offenposition verfahren wird. - Fahrzeug (
1 ), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Stellvorrichtung (5 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 6.
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