DE102011002735B3

DE102011002735B3 - Manufacturing and operating method for the manufacture and operation of an automatically driven gate and gate system

Info

Publication number: DE102011002735B3
Application number: DE102011002735A
Authority: DE
Inventors: Michael Sanke; Viktor Schütz
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2012-04-19
Anticipated expiration: 2031-01-15
Also published as: EP2659077B1; PL2659077T3; WO2012089358A1; EP2659077A1

Abstract

Die Erfindung schafft ein Herstellverfahren zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores (10), welches ein Torblatt (12), eine Torwelle (16), ein Torgetriebe (18), mittels welchem das Torblatt (12) derart an die Torwelle (16) angeschlossen ist, dass sich die Torwelle (16) bei Bewegung des Torblattes dreht und dass sich das Torblatt bei Drehung der Torwelle (16) bewegt, und einen an die Torwelle (16) zum Antreiben derselben angeschlossenen Wellentorantrieb (20) aufweist, mit den Schritten: Bereitstellen und Montage des Tores mit Torwelle (16) und Torgetriebe (18), Bereitstellen eines Wellentorantriebes (20), der einen Elektromotor und eine durch den Elektromotor über ein schlupffreies Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) antreibbare Abtriebswelle (54) aufweist, die an die Torwelle anschließbar ist, wobei das Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) in der Antriebsgetriebeübersetzung (i) stufenweise wählbar einstellbar ist, Auswahl der Antriebsgetriebeübersetzung (i) in Abhängigkeit von dem jeweiligen Torgetriebe (18) derart, dass zumindest nahe der Schließendstellung der Weg des Torblattes (12) pro Umdrehung des Elektromotors bei unterschiedlichen Torgetrieben (18) derart im Wesentlichen konstant ist, a) dass er im Toleranzbereich von ±25%, vorzugsweise von ±15% um einen konstanten Richtwert liegt und/oder b) dass er im Toleranzbereich weniger als 40%, vorzugsweise von weniger als 36%, am meisten bevorzugt weniger als 30%, unterhalb eines konstanten Obergrenzen-Richtwerts liegt.The invention provides a production method for producing an automatically driven gate (10), which comprises a door leaf (12), a door shaft (16), a gate drive (18), by means of which the door leaf (12) is connected to the door shaft (16) in that the door shaft (16) rotates upon movement of the door leaf and that the door leaf moves upon rotation of the door shaft (16) and has a shaft gate operator (20) connected to the door shaft (16) for driving the same, comprising the steps of: providing and mounting the door with the door shaft (16) and gate drive (18), providing a shaft door drive (20) having an electric motor and an output shaft (54) drivable by the electric motor via a slip-free drive gear (52A, 52B, 52C, 52D), which is connectable to the Torwelle, wherein the drive gear (52A, 52B, 52C, 52D) in the drive gear ratio (i) is gradually selectable adjustable, selection of the drive gear ratio (i) in Abhän in such a way that, at least near the closing end position, the travel of the door leaf (12) per revolution of the electric motor is substantially constant at different gate operations (18) such that it is in the tolerance range of ± 25%, preferably is within ± 15% of a constant guideline and / or b) within tolerance range less than 40%, preferably less than 36%, most preferably less than 30%, below a constant upper limit guideline.

Description

Die Erfindung betrifft ein Herstellverfahren zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores, welches ein Torblatt, eine Torwelle, ein Torgetriebe, mittels welchem das Torblatt derart an die Torwelle angeschlossen ist, dass sich die Torwelle bei Bewegung des Torblattes dreht und dass sich das Torblatt bei Drehung der Torwelle bewegt, und einen an die Torwelle zum Antreiben derselben angeschlossenen Wellentorantrieb aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Betriebsverfahren zum Betreiben eines mit einem solchen Verfahren hergestellten Tores. Schließlich betrifft die Erfindung ein Torsystem zum Herstellen eines solchen automatisch angetriebenen Tores.The invention relates to a manufacturing method for producing an automatically driven door, which a door leaf, a door shaft, a door gear, by means of which the door leaf is connected to the door shaft such that the door shaft rotates upon movement of the door leaf and that the door leaf upon rotation of the door leaf Torwelle moved, and has a connected to the Torwelle for driving the same connected Wellentorantrieb. Furthermore, the invention relates to an operating method for operating a door produced by such a method. Finally, the invention relates to a gate system for producing such an automatically driven gate.

Ein Herstellverfahren zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores der eingangs genannten Art ist aus der WO 2010/009952 A1 bekannt. Darin ist insbesondere ein Herstellverfahren zum Herstellen eines Wellentorantriebes für ein solches Tor mit Torwelle beschrieben. Der Wellentorantrieb wird an die Torwelle angekoppelt, wobei die Torwelle wiederum, beispielsweise über eine Seiltrommel, mit dem Torblatt getrieblich verbunden ist. Zur Anpassung an unterschiedliche Antriebsaufgaben ist der Wellentorantrieb modular aufgebaut, wobei an einen Motormodul, welches alle wichtigen Antriebseinheiten einschließlich eines als Getriebemotor ausgebildeten Elektromotors und einer Eingangswelle für ein Torantriebsgetriebe aufweist, ein Abtriebsmodul angeschlossen wird. Das Abriebsmodul weist eine Abtriebswelle auf. Die Eingangswelle und die Abtriebswelle des Antriebsgetriebes sind über ein Endloszugmittel miteinander verbunden. Das so gebildete Endloszugmittelgetriebe ist als formschlüssiges Getriebe und somit schlupffrei ausgebildet. Beispielsweise kommen hierzu Zahnriemengetriebe oder – bevorzugt – Kettengetriebe in Betracht. Die unterschiedlichen Abtriebsmodule haben unterschiedlich große Getrieberäder, um so ein Übersetzungsverhältnis des integral an dem Wellentorantrieb ausgebildeten Antriebsgetriebe einfach durch Auswahl des passenden Abtriebsmoduls einzustellen.A manufacturing method for producing an automatically driven door of the type mentioned is from the WO 2010/009952 A1 known. Therein is described in particular a manufacturing method for producing a Wellentorantriebes for such a gate with Torwelle. The Wellentorantrieb is coupled to the door shaft, the Torwelle turn, for example, via a cable drum, is connected to the door leaf geared. To adapt to different drive tasks, the shaft drive is modular, with an output module being connected to a motor module which has all the important drive units, including an electric motor designed as a geared motor and an input shaft for a door drive transmission. The abrasion module has an output shaft. The input shaft and the output shaft of the drive gear are connected to each other via a Endloszugmittel. The endless traction mechanism thus formed is designed as a positive gear and thus slip-free. For example, toothed belt transmissions or-preferably-chain transmissions come into consideration. The different output modules have different sized gears, so as to set a gear ratio of the integrally formed on the Wellentorantrieb drive gear simply by selecting the appropriate output module.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Herstellverfahren zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass ein besonders komfortabel und sicher betreibbares Tor geschaffen werden kann.The object of the invention is to improve a manufacturing method for producing an automatically driven door of the type mentioned in such a way that a particularly comfortable and safe operable gate can be created.

Diese Aufgabe wird durch ein Herstellverfahren mit den Schritten des Anspruches 1 gelöst. Ein Betriebsverfahren für ein mit einem solchen Herstellverfahren hergestelltes Tor sowie ein Torsystem zur Durchführung des Herstellverfahrens sind Gegenstand der Nebenansprüche.This object is achieved by a manufacturing method with the steps of claim 1. An operating method for a door produced by such a production method and a door system for carrying out the manufacturing method are the subject matter of the subsidiary claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung schafft ein Herstellverfahren zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores, welches ein Torblatt, eine Torwelle, ein Torgetriebe, mittels welchem das Torblatt derart an die Torwelle angeschlossen ist, dass sich die Torwelle bei Bewegung des Torblattes dreht und dass sich das Torblatt bei Drehung der Torwelle bewegt, und einen an die Torwelle zum Antreiben derselben angeschlossenen Wellentorantrieb aufweist, mit den Schritten:
Bereitstellen und Montage des Tores mit Torwelle und Torgetriebe,
Bereitstellen eines Wellentorantriebes, der einen Elektromotor und eine durch den Elektromotor über ein schlupffreies Antriebsgetriebe antreibbare Abtriebswelle aufweist, die an die Torwelle anschließbar ist, wobei das Antriebsgetriebe in der Antriebsgetriebeübersetzung stufenweise auswählbar oder einstellbar ist, Auswahl der Antriebsgetriebeübersetzung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Torgetriebe derart, dass der Weg des Torblattes zumindest nahe dessen Schließendstellung pro Umdrehung des Elektromotors bei unterschiedlichen Torgetrieben derart im Wesentlichen konstant ist,

a) dass er im Toleranzbereich von ±25%, vorzugsweise von ±15% um einen konstanten Richtwert liegt und/oder
b) dass er im Toleranzbereich weniger als 40%, vorzugsweise von weniger als 36%, am meisten bevorzugt weniger als 30%, unterhalb eines konstanten Obergrenzen-Richtwerts liegt.

The invention provides a manufacturing method for producing an automatically driven door, which comprises a door leaf, a door shaft, a gate drive, by means of which the door leaf is connected to the door shaft such that the door shaft rotates upon movement of the door leaf and that the door leaf upon rotation of the door leaf Torwelle moves, and has a connected to the Torwelle for driving the same connected Wellentorantrieb, comprising the steps:
Provision and installation of the gate with door shaft and door gear,
Providing a shaft gate drive which has an electric motor and an output shaft drivable by the electric motor via a slip-free drive gear, which is connectable to the Torwelle, the drive gear in the drive gear ratio is gradually selectable or adjustable, selection of the drive gear ratio depending on the respective Torgetriebe such that the path of the door leaf is at least near its closing end position per revolution of the electric motor at different gate operations so substantially constant,

a) that it lies within a tolerance range of ± 25%, preferably ± 15%, around a constant guide value and / or
b) that it is within the tolerance range less than 40%, preferably less than 36%, most preferably less than 30%, below a constant upper limit guideline value.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist das Gesamtübersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle und Torblatt zumindest in einem interessierenden Torblattwegabschnitt, insbesondere an der Schließendstellung, im Wesentlichen konstant.The measure according to the invention, the overall gear ratio between the motor shaft and door leaf, at least in an interesting Torblattwegabschnitt, in particular at the closing end position, substantially constant.

Es ist üblich, ein Betrieb eines Tores unter anderem mit Hilfe einer Überwachung eines Elektromotors des Torantriebes zu überwachen. Insbesondere wird eine Leistungsaufnahme des Elektromotors, eine Spannung oder eine Drehzahl der Motorwelle überwacht. Auch ist es bei auf dem Markt befindlichen Torantrieben bekannt, Drehungen der Motorwelle beispielsweise über Impulsgeber zu erfassen und zur Steuerung des Torantriebes und des angetriebenen Tores heranzuziehen. Hierzu wird in der Regel bei der ersten Inbetriebnahme des angetriebenen Tores eine Lernfahrt durchgeführt, um die Endstellungen des Tores einzulernen. Die Endstellungen ergeben sich dann durch Zählerstände eines Zählwerks zum Zählen der Impulse eines Inkrementalgebers.It is customary to monitor the operation of a gate, inter alia, by means of monitoring an electric motor of the door drive. In particular, a power consumption of the electric motor, a voltage or a rotational speed of the motor shaft is monitored. Also, it is known in the market Torantrieben to detect rotations of the motor shaft, for example via pulse generator and to control the Torantriebes and the powered gate. For this purpose, a learning run is usually carried out at the first start-up of the driven door to train the end positions of the door. The end positions then result from counter readings of a counter for counting the pulses of an incremental encoder.

Nun werden allerdings in dem gesamten Stand der Technik die unterschiedlichen Torantriebe an ganz unterschiedliche Tore angeschlossen. Tore, die mit Torwelle versehen sind, haben ganz unterschiedliche Torübersetzungen zwischen Torwelle und Torblatt. Diese Übersetzungen müssen auch von Tor zu Tor angepasst werden, da die meisten dieser Torwellen zum Gewichtsausgleich herangezogen werden und entsprechende Änderungen in der Torübersetzungen dazu dienen, das Torblattgewicht möglichst gut auszugleichen. Dies geschieht beispielsweise durch unterschiedlich große Seiltrommeln, mit denen Zugseile oder dergleichen bei Drehung der Torwelle aufgewickelt werden.Now, however, the different door drives are connected to very different gates in the entire state of the art. Gates provided with a door shaft have very different door ratios between the door shaft and the door leaf. These ratios also need to be adjusted from door to door, as most of these door shafts are used to balance the weight and corresponding changes in the door ratios serve to balance the door leaf weight as well as possible. This happens, for example, by different sized cable drums with which pull ropes or the like are wound upon rotation of the door shaft.

Im Stand der Technik ist somit für den Torantrieb das Übersetzungsverhältnis zwischen Torantrieb und Torblatt nicht bekannt. Es müssen daher umfangreiche Einstellarbeiten durchgeführt werden, wenn zum Beispiel eine bestimmte Torblattwegstrecke erfasst werden soll. Hierzu sind zusätzliche Schalter oder die Eingabe von weiteren Parametern notwendig. Beispielsweise muss der Tortyp und der Torbeschlag eingegeben werden.In the prior art, the gear ratio between the door drive and door leaf is thus not known for the door drive. It must therefore be carried out extensive adjustments, for example, if a specific Torblattwegstrecke to be detected. For this additional switches or the input of further parameters are necessary. For example, the door type and door fitting must be entered.

Insbesondere muss gesondert eine sogenannte Reversiergrenze eingelernt werden. In der Regel sind den Torantrieben Überwachungseinrichtungen zur Überwachung einer unerwünschten Auffahrt auf ein Hindernis zugeordnet. Allerdings soll eine Auffahrt gegen einen die Schließendstellung bildenden Anschlag nicht als solches Hindernis erkannt werden. Daher ist es bekannt, solche Überwachungseinrichtungen an der in Schließrichtung kurz vor der Schließendstellung liegenden Reversiergrenze zu aktivieren. In einschlägigen Sicherheitsnormen ist ein maximaler Abstand der Reversiergrenze zu der Schließendstellung, von z. B. 50 mm, vorgeschrieben, die nicht unterschritten werden darf. Diese Reversiergrenze wird bei einigen auf dem Markt befindlichen Torantrieben nach der Montage zum Beispiel dadurch eingelernt, dass man das angetriebene Torblatt auf einen Prüfkörper, von z. B. 50 mm Höhe, auffahren lässt. In der Praxis wird häufig ein Zollstock von 30 bis 35 mm Höhe verwendet; und die Reversiergrenze wird auf den Stopp beim Auffahren auf diesen Zollstock eingelernt. Dadurch kann man sicher sein, dass man die gewünschte Maximalstrecke von 50 mm auch sicher einhält. Würde man keine Reversiergrenze vorgeben, bestünde die Gefahr, dass das Torblatt nicht richtig in die Schließendlage fährt und das Tor nicht richtig schließt, da vorher z. B. eine Schließkantensicherung anspricht. Dieses Einlernen der Reversiergrenze ist aufwändig und muss geschult werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung soll dieses Einlernen der Reversiergrenze überflüssig gemacht werden.In particular, a so-called reversing limit must be taught separately. As a rule, the door drives are assigned monitoring devices for monitoring an undesired driveway to an obstacle. However, a driveway against a closing end position forming stop should not be recognized as such obstacle. It is therefore known to activate such monitoring devices at the reversing limit in the closing direction shortly before the closing end position. In relevant safety standards is a maximum distance of the Reversiergrenze to the closing end position of z. B. 50 mm, prescribed, which must not be fallen below. This Reversiergrenze is taught in some on the market Torantrieben after assembly, for example, characterized in that the driven door leaf on a test specimen of z. B. 50 mm height, can drive up. In practice, a folding rule of 30 to 35 mm in height is often used; and the reversing limit is taught to the stop when driving on this yardstick. As a result, you can be sure that you can safely comply with the desired maximum distance of 50 mm. If one did not specify a Reversiergrenze, there would be a danger that the door leaf does not drive properly in the Schließendlage and the gate does not close properly because previously z. B. responds a closing edge safety. This learning of the reversing limit is complex and must be trained. In a preferred embodiment of the invention, this learning the reversing limit is made redundant.

Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme wird eine Antriebsgetriebeübersetzung in dem Wellentorantrieb an die jeweilige Torgetriebeübersetzung angepasst, so dass eine Gesamtübersetzung zwischen Motorwelle und Torblattbewegung in bestimmten Toleranzgrenzen zumindest in einem interessierenden Torblattwegbereich im Wesentlichen gleich bleibt. Insofern kann man in diesem Torblattwegbereich von vorne herein das Übersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle und Torblattbewegung als ungefähr bekannt voraussetzen. Dadurch lässt sich die Steuerung und die Betriebsüberwachung des so hergestellten Tores wesentlich vereinfachen.With the measure according to the invention, a drive gear ratio in the shaft gate drive is adapted to the respective gear shift ratio, so that a total ratio between motor shaft and door leaf movement remains substantially the same within certain tolerance limits, at least in a gate leaf path region of interest. In this respect, one can assume in this Torblattwegbereich from the outset, the transmission ratio between the motor shaft and Torblattbewegung as about known. This makes it much easier to control and monitor the operation of the door thus produced.

Viele Torbeschläge haben Torgetriebe, deren Torgetriebe-Übersetzungsverhältnis nicht konstant ist; z. B. sind sie mit konisch geformten Seiltrommeln versehen. Schließt man an ein solches Torgetriebe einen Torantrieb mit Torantriebsgetriebe an, bleibt das Gesamtübersetzungsverhältnis nicht über den gesamten Torblattweg zwischen Schließendstellung und Öffnungsendstellung gleich. Für viele Steuerungs- und Überwachungsaufgaben ist jedoch nur eine bestimmte Teilstrecke des Torweges interessant, insbesondere ein Teilbereich, der sich vor der Schließendstellung befindet.Many door fittings have door gears whose door gear ratio is not constant; z. B. they are provided with conically shaped cable drums. If a door drive with a door drive transmission is connected to such a door drive, the overall gear ratio does not remain the same over the entire door leaf travel between the closing end position and the opening end position. For many control and monitoring tasks, however, only a specific part of the Torweges path is interesting, in particular a partial area, which is located before the Schließendstellung.

Dies hat insbesondere Vorteile zum Einstellen der oben genannten Reversiergrenze nach DIN 13241. Ein automatisches Tor sollte mit einer Überwachungseinrichtung versehen sein, die ein Auffahren auf ein Hindernis erfasst und den Antrieb reversiert. Im Bereich der Schließendstellung ist eine solche Überwachung aber hinderlich, wenn das Torblatt sicher gegen den Schließanschlag fahren soll. Bleibt die Überwachungseinrichtung auch in der Schließendstellung aktiv, würde das Anfahren der Schließendstellung als Hindernis erkannt werden und der Antrieb würde stoppen oder zurückfahren. Daher wird bereits bei auf den Markt befindlichen Torantrieben nach Installation eine Reversiergrenze eingelernt, bei deren Überfahren eine Überwachungseinrichtung zur Erfassung des Auffahrens auf ein Hindernis inaktiviert wird. Nach der oben genannten Norm darf sich diese Reversiergrenze maximal 50 mm vor der Schließendlage befinden. Andererseits sollte die Reversiergrenze genügend weit von der Schließendlage entfernt sein, damit auch bei einer von der IST-Lage abweichenden gespeicherten Lage der Schließendstellung ein sicheres Einfahren gegen den Schließanschlag erfolgen kann, ohne dass fehlerhaft ein Hindernis erkannt wird. Kennt man nun das Gesamtübersetzungsverhältnis zwischen Motor und Torblattbewegung im Bereich der Schließendlage, kann man die Reversiergrenze automatisch einfach ausgehend von der Schließendlage anhand der Motorumdrehungen berechnen. Daher ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung der Bereich des Torblattweges unmittelbar an der Schließendstellung interessant.This has particular advantages for setting the aforementioned Reversiergrenze according to DIN 13241. An automatic gate should be provided with a monitoring device that detects a collision with an obstacle and reverses the drive. In the area of the final closing position, however, such monitoring is a hindrance if the door leaf is to travel safely against the closing stop. If the monitoring device also remains active in the closing end position, approaching the closing end position would be recognized as an obstacle and the drive would stop or retract. Therefore, a reversing limit is already taught when installed on the market after installation gate drive over which a monitoring device for detecting the approach to an obstacle is inactivated. According to the above-mentioned standard, this reversing limit may not be more than 50 mm before the closing end position. On the other hand, the reversing limit should be sufficiently far away from the closing end position, thus also at one of the actual position deviating stored position of the closing end position a safe retraction against the closing stop can be done without a fault is detected an obstacle. If one now knows the overall transmission ratio between the engine and the door leaf movement in the area of the closing end position, the reversing limit can be calculated automatically simply from the closing end position on the basis of the engine revolutions. Therefore, in a preferred embodiment of the invention, the area of the Torblattweges directly at the closing end position interesting.

Besonders einfach ist das erfindungsgemäße Herstellverfahren mit einem Wellentorantrieb durchführbar, der ein Motormodul und ein zum Anpassen der Antriebsgetriebeübersetzung aus einem Sortiment von Abtriebsmodulen ausgewähltes Abtriebsmodul aufweist. Ein bevorzugter Wellentorantrieb der hier in Rede stehenden Art ist in der WO 2010/009952 gezeigt und näher erläutert. Es wird für weitere Einzelheiten auf diese Druckschrift verwiesen.The manufacturing method according to the invention can be carried out in a particularly simple manner with a shaft gate drive, which has a motor module and an output module selected for adapting the drive gear ratio from an assortment of output modules. A preferred Wellentorantrieb the type in question is in the WO 2010/009952 shown and explained in more detail. Reference is made to this document for further details.

Vorzugsweise wird das Torgetriebe ausgewählt aus einer Gruppe von vorgegebenen Torgetrieben, die jeweils vorgegebene unterschiedliche Torwellenübersetzungen zwischen Torblattbewegungen und Drehung der Torwelle aufweisen. Das Herstellverfahren ist dann besonders vorteilhaft durchführbar, wenn nun der soeben erwähnte modulare Wellentorantrieb verwendet wird und jedem dieser vorgegebenen Torgetriebe ein bestimmtes Abtriebsmodul aus der Gruppe von Abtriebsmodulen zugeordnet ist. Beispielsweise wird vom Torhersteller passend zu dem jeweiligen Tor mit Torgetriebe der passende Wellentorantrieb mit passend ausgewählten Abtriebsmodul geliefert.Preferably, the gate drive is selected from a group of predetermined gate operations, each having predetermined different Torwellenübersetzungen between Torblattbewegungen and rotation of the door shaft. The manufacturing method is then particularly advantageous feasible, if now the just mentioned modular Wellentorantrieb is used and each of these predetermined gate gear a specific output module is assigned from the group of output modules. By way of example, the door manufacturer supplies the appropriate shaft gate drive with a suitably selected output module in accordance with the respective door with gate drive.

Von jedem Torhersteller sind in der Regel Tore mit ganz unterschiedlichen Torbeschlägen lieferbar. Beispielsweise werden Sektionaltore als Deckengliedertore, die im geöffneten Zustand etwa horizontal unterhalb einer Decke abgelegt werden und die zwischen Öffnungszustand und Schließzustand eine bogenförmige Führung durchlaufen, ausgebildet. Das gleiche Torblatt kann aber auch in einer Vertikalführung einfach als Hubtor vertikal nach oben geführt eingesetzt werden. Je nach Platz oberhalb der zu verschließenden Toröffnung kann ein Torbeschlag mit einer Torblattführung, die einen großen Bogen durchläuft, oder ein Niedrigsturzbeschlag geliefert werden. Je nach Torblattgröße und Torblattgewicht sind in jedem Torbeschlag bestimmte Torgetriebeübersetzungen zwischen einer zum Gewichtsausgleich mit Torsionsfeder vorgesehenen Torwelle und dem Torblatt vorgesehen.As a rule, gates with completely different door fittings are available from each door manufacturer. For example, sectional doors are designed as ceiling sectional doors, which are laid down horizontally below a ceiling in the opened state and which pass through an arcuate guide between the open state and the closed state. The same door leaf can also be used in a vertical guide simply as a lifting gate led vertically upwards. Depending on the space above the door opening to be closed, a door fitting with a door leaf guide, which goes through a large arc, or a low-fall fitting can be supplied. Depending on the Torblattgröße and Torblattgewicht certain Torgetriebeübersetzungen between a provided for weight balance with torsion spring door shaft and the door leaf are provided in each gate fitting.

Mit einem solchen Torsystem mit unterschiedlichen Torbeschlägen ist das Herstellverfahren besonders vorteilhaft und auch für wenig qualifizierte Montagekräfte einfach dadurch durchführbar, dass zu jedem Torbeschlag eine bestimmte Antriebsgetriebeübersetzung, beispielsweise durch Lieferung des passenden Antriebsgetriebes oder des passenden oben erwähnten Abtriebsmoduls vorgesehen wird.With such a gate system with different gate fittings, the manufacturing process is particularly advantageous and also for less qualified assembly forces simply feasible that for each gate fitting a certain drive gear ratio, for example by providing the appropriate drive gear or the appropriate above-mentioned output module is provided.

Eine Einstellung der oben genannten Reversiergrenze ist besonders einfach bewerkstelligbar, wenn von vorneherein ein festes Übersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle und Torblattbewegung angenommen werden kann, wie dies bei einem mit der hier vorgeschlagenen Herstellweise hergestellten Tor der Fall ist.A setting of the reversing limit mentioned above is particularly easy to accomplish, if from the outset a fixed gear ratio between the motor shaft and door leaf movement can be assumed, as is the case with a door produced by the method of manufacture proposed here.

Gemäß eines weiteren Aspekts schafft somit die Erfindung ein Betriebsverfahren zum Betreiben eines mit dem Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche hergestellten Tores mit den Schritten:
Einlernen von Torendstellungen durch Zählen von Impulsen eines die Drehung des Elektromotors erfassenden Impulsgebers,
Berechnen einer vorgegebenen Torblattwegstrecke ausgehend von einer der Schließendlage anhand der Impulszahl und des oben genannten maximalen Obergrenzen-Richtwert für das Gesamtübersetzungsverhältnis,
Aktivieren oder Aktivhalten einer Sicherungseinrichtung zur Erfassung, ob das Tor gegen auf ein Hindernis auffährt, wenn anhand der Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt außerhalb dieser Torblattwegstrecke bewegt,
Deaktivieren oder Inaktivhalten der Sicherungseinrichtung, wenn anhand der Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt innerhalb der Torblattwegstrecke bewegt oder befindet.Thus, according to a further aspect, the invention provides an operating method for operating a door produced by the method according to one of the preceding claims with the steps:
Teaching Torendstellungen by counting pulses of a rotation of the electric motor detected pulser,
Calculating a predetermined gate blade travel distance from one of the closing end positions on the basis of the pulse number and the above-mentioned maximum upper limit standard value for the overall transmission ratio,
Activating or maintaining a safety device to detect whether the door is approaching an obstacle when it is determined from the number of pulses that the door leaf moves outside this door leaf travel,
Disabling or inactivation of the safety device when it is determined by the number of pulses that the door leaf moves or is located within the Torblattwegstrecke.

Nimmt man einen maximalen Obergrenzen-Richtwert, der von jedem angetriebenen Tor des Torsystems unterschritten wird, zur Berechnung der Reversiergrenze an, so ist sichergestellt, dass die tatsächlich so errechnete Reversiergrenze bei jedem Tor unter dem vorgeschriebenen Maximalwert bleibt.If one assumes a maximum upper limit guideline value, which is fallen below by each driven gate of the gate system, for calculating the reversing limit, then it is ensured that the actually calculated reversing limit for each gate remains below the prescribed maximum value.

Gemäß eines weiteren Aspekts schafft die Erfindung ein Torsystem zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores mit: einer Gruppe von Tortypen, die jeweils ein Torblatt, eine Torwelle und ein jeweils unterschiedliches Torgetriebe aufweisen, wobei das Torblatt mittels des Torgetriebes an die Torwelle derart gekuppelt ist, dass sich das Torblatt bei Drehung der Torwelle bewegt und sich die Torwelle bei Bewegung des Torblattes dreht, und
einer Gruppe von Wellentorantrieben, die jeweils mit einem Elektromotor, einem schlupffreien Antriebsgetriebe und einer Abtriebswelle ausgebildet sind, wobei die Abtriebswelle zum Anschließen an die Torwelle ausgebildet und durch den Elektromotor über das Antriebsgetriebe anzutreiben ist, wobei das Antriebsgetriebe bei den unterschiedlichen Wellentorantrieben unterschiedlich ausgebildet ist, um eine unterschiedliche Antriebsgetriebeübersetzung zwischen Elektromotor und Abtriebswelle zu schaffen,
wobei jedem Tortyp ein bestimmter Wellentorantrieb aus der Gruppe von Wellentorantrieben derart zugeordnet ist, dass im Nahbereich der Schließendlage, insbesondere innerhalb einer Strecke von 50 mm ab der Schließendlage, der Weg des Torblattes pro Umdrehung des Elektromotors bei unterschiedlichen Torgetrieben derart im Wesentlichen konstant ist,

According to a further aspect, the invention provides a gate system for producing an automatically driven gate comprising: a group of gate types, each having a door leaf, a gate shaft and a respective different door gear, wherein the door leaf by means of gate operation on the door shaft such is coupled, that the door leaf moves upon rotation of the door shaft and the door shaft rotates when moving the door leaf, and
a group of Wellentorantrieben, each formed with an electric motor, a slip-free drive gear and an output shaft, wherein the output shaft is designed to be connected to the Torwelle and driven by the electric motor via the drive gear, wherein the drive gear is formed differently in the different Wellentorantrieben, to provide a different drive gear ratio between the electric motor and the output shaft,
wherein each type of door a particular Wellentorantrieb from the group of Wellentorantrieben is assigned such that in the vicinity of the Schließendlage, in particular within a distance of 50 mm from the Schließendlage, the path of the door leaf per revolution of the electric motor at different Torgetrieben is substantially constant,

Besonders bevorzugt weist ein solches Torsystem einen Wellentorantrieb auf, welcher gemäß der Lehre der WO 2010/009952 A1 hergestellt ist.Such a gate system particularly preferably has a shaft gate drive, which according to the teaching of the WO 2010/009952 A1 is made.

Weiter bevorzugt ist eine Steuerung zur Steuerung des Betriebs des mit diesem Torsystem vorgesehenen Tor vorgesehen. Da bei einem solchen Tor das Übersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle und Torblattbewegung in etwa bekannt ist, kann die Steuerung einfach aus der Motorbewegung die zurückgelegte Torblattstrecke errechnen. Dies kann für vielfältige Steuerungsaufgaben verwendet werden.More preferably, a control for controlling the operation of the door provided with this gate system is provided. Since the transmission ratio between the motor shaft and Torblattbewegung is approximately known in such a goal, the controller can easily calculate from the motor movement, the covered Torblattstrecke. This can be used for a variety of control tasks.

Die Steuerung braucht somit für unterschiedliche Tortyen nicht gesondert angepasst zu werden.The control does not need to be adapted separately for different Tortyen.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung umfasst das Torsystem eine Steuerung zur Steuerung des Betriebs des automatisch angetriebenen Tores, wobei die Steuerung ausgebildet ist
zum Einlernen von Torendstellungen durch Zählen von Impulsen eines die Drehung des Elektromotors erfassenden Impulsgebers,
zum Berechnen einer vorgegebenen Torblattwegstrecke ausgehend von der Schließendlage anhand der Impulszahl und des maximalen Obergrenzen-Richtwerts für die Gesamtübersetzung, zum Aktivieren oder Aktivhalten einer Sicherungseinrichtung zur Erfassung, ob das Tor gegen auf ein Hindernis auffährt, wenn anhand der Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt außerhalb der zu Torblattwegstrecke bewegt,
und zum Deaktivieren oder Inaktivhalten der Sicherungseinrichtung, wenn anhand der Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt innerhalb der Torblattwegstrecke bewegt oder befindet.In a particularly preferred embodiment, the door system comprises a controller for controlling the operation of the automatically driven door, wherein the controller is formed
for teaching gate end positions by counting pulses of a pulse generator detecting the rotation of the electric motor,
for calculating a predetermined door leaf displacement starting from the closing end position on the basis of the number of pulses and the maximum upper limit value for the total ratio, for activating or maintaining a safety device for detecting whether the goal is approaching an obstacle when it is determined from the number of pulses that the Door leaf moved outside the gate leaf track,
and for deactivating or keeping inactive the securing device, if it is determined on the basis of the number of pulses, that the door leaf moves or is located within the Torblattwegstrecke.

Eine solche Steuerung ist zum automatischen Ermitteln der Reversiergrenze einfach beim Einlernen der unteren Schließendlage geeignet.Such a control is suitable for automatically determining the reversing limit simply when learning the lower closing limit.

In einem Ausführungsbeispiel hat ein Torsystem wenigstens drei unterschiedliche Tortypen, beispielsweise in Form von Sektionaltoren mit jeweils unterschiedlichen Torbeschlägen. Jeder Sektionaltorbeschlag hat eine bestimmte Seiltrommel mit spezifischen Durchmessen. Es gibt somit bei jedem der Sektionaltore ein Torgetriebe mit einem speziellen Übersetzungsverhältnis. Bei einem Wellentorantrieb, wie er mit dem Verfahren nach der WO 2010/009952 A1 hergestellt ist, kann man nun für jedes spezielle Übersetzungsverhältnis des Tores ein bestimmtes Abtriebsmodul, beispielsweise einen bestimmten Kettenadapter, für den einzusetzenden Wellentorantrieb vorsehen. Dadurch weist das mit einem solchen Wellentorantrieb angetriebene Tor ein Gesamt-Übersetzungsverhältnis von Torantrieb und Torblatt auf, das im Wesentlichen gleich ist und sich innerhalb eines bestimmten Toleranzbereiches um einen Richtwert befindet.In one embodiment, a door system has at least three different door types, for example in the form of sectional doors, each with different door fittings. Each sectional door fitting has a specific cable drum with specific diameter. Thus, there is a door gear with a special gear ratio in each of the sectional doors. In a Wellentorantrieb, as he with the method of the WO 2010/009952 A1 is prepared, you can now provide for each specific gear ratio of the gate a specific output module, such as a specific chain adapter, for the Wellentorantrieb to be used. As a result, the door driven by such a shaft gate drive has a total gear ratio of the door drive and the door leaf, which is essentially the same and is within a certain tolerance range around a guideline value.

Dies hat insbesondere folgenden sicherheitstechnischen Vorteil. Automatisch angetriebene Tore gelten als Maschinen gemäß Maschinensicherheitsrichtlinien. Beispielsweise sollte demnach für solche Tore eine bestimmte Strecke eingehalten werden, innerhalb der Sicherheitseinrichtungen, wie zum Beispiel eine Schließkantensicherung aktiv werden. Bisher war dies insbesondere dadurch bewerkstelligbar, dass man eine Steuerung für den Torantrieb im Verlauf der Inbetriebnahme des automatisch angetriebenen Tores speziell programmiert hat. Wenn man aber ein im Wesentlichen konstantes Gesamt-Übersetzungsverhältnis vorgibt, kennt die Steuerung dieses Gesamt-Übersetzungsverhältnis zumindest ungefähr. Die Steuerung kann nun selbst anhand einer an der Motorwelle abgegriffenen Impulszahl selbst berechnen, welche Strecke das Torblatt abfährt.This has the following safety advantage in particular. Automatically powered doors are considered machines according to machine safety guidelines. For example, should therefore be respected for such goals a certain distance within which safety devices, such as a closing edge safety device are active. So far, this has been accomplished in particular by specifically programming a controller for the door drive during the commissioning of the automatically driven gate. But if one specifies a substantially constant overall gear ratio, the controller knows this total gear ratio at least approximately. The controller can now calculate itself based on a tapped off at the motor shaft pulse number, which route leaves the door leaf.

Man kann so, beispielsweise ausgehend von der eingelernten unteren Schließlage, die entsprechend zu sichernde Strecke einstellen. It is thus possible, for example starting from the learned lower closed position, to set the corresponding distance to be secured.

In bevorzugter Ausgestaltung wird für eine kleinere Übersetzung ein kleines Zahnrad verwendet, für einen großen Seiltrommeldurchmesser wird ein großes Zahnrad verwendet. Dadurch bedeutet jede Umdrehung am Motor eine bestimmte Strecke am Tor. Die Abweichungen sind stets nur minimal.In a preferred embodiment, a small gear is used for a smaller gear ratio, for a large rope drum diameter, a large gear is used. As a result, each revolution on the engine means a certain distance at the gate. The deviations are always minimal.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines automatisch angetriebenen Tores mit Torblatt, Torwelle und Wellentorantrieb; 1 a schematic perspective view of an automatically driven door with door leaf, door shaft and Wellentorantrieb;

2 ein Sortiment von unterschiedlichen Wellentorantrieben mit unterschiedlichen Abtriebsmodulen zum Schaffen unterschiedlich übersetzter Antriebsgetriebe; 2 an assortment of different Wellentorantrieben with different output modules for creating differently translated drive gear;

3 drei unterschiedliche Torbeschläge mit jeweils zugeordnetem Wellentorantrieb; 3 three different door fittings, each with associated shaft door drive;

4 zwei weitere unterschiedliche Torbeschläge mit jeweils zugeordneten Wellentorantrieb; 4 two other different door fittings, each with associated shaft door drive;

5 eine schematische; teilweise weggebrochene perspektivische Darstellung eines weiteren angetriebenen Tores mit Torwelle und angeschlossenem Wellentorantrieb als Beispiel für die in 4 dargestellten Torbeschläge; 5 a schematic; partially broken perspective view of another driven gate with Torwelle and connected Wellentorantrieb as an example of the in 4 gate fittings shown;

6 eine schematische Darstellung eines weiteren Torbeschlages mit dem zugeordneten Wellentorantrieb; 6 a schematic representation of another Torbeschlages with the associated Wellentorantrieb;

7 eine schematische Explosionsdarstellung eines automatisch angetriebenen Tores mit dem Torbeschlag von 6 und dem daran anzuschließenden Wellentorantrieb; 7 a schematic exploded view of an automatically driven gate with the gate fitting of 6 and the Wellentorantrieb to be connected thereto;

8 eine weitere perspektivische Darstellung des in 7 dargestellten automatisch angetriebenen Tores mit einem auf andere Art und Weise angeschlossenen Wellentorantrieb; 8th another perspective view of in 7 shown automatically driven gates with a connected in another way Wellentorantrieb;

9 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Montageart des Wellentorantriebes bei dem automatisch angetriebenen Tor mit dem Beschlag von 6; 9 a perspective view of another way of mounting the Wellentorantriebes the automatically driven gate with the fitting of 6 ;

10 eine perspektivische Darstellung einer Sicherungseinrichtung für ein automatisch angetriebenes Tor; 10 a perspective view of a safety device for an automatically driven gate;

11 ein Detail; 11 a detail;

12 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Details der Sicherungseinrichtung von 10. 12 a perspective view of another detail of the securing device of 10 ,

In 1 ist ein automatisch angetriebenes Tor 10 mit einem Torblatt 12, einer Zarge 14, und einer Torwelle 16, einem Torgetriebe 18 und einem Wellentorantrieb 20 dargestellt. Bei dem Tor 10 handelt es sich um ein Sektionaltor mit einem Torflügel als Torblatt, welcher aus einzelnen zueinander schwenkbar aneinander gelenkig verbundenen Paneelen 22 aufgebaut ist.In 1 is an automatically driven gate 10 with a gate leaf 12 , a frame 14 , and a door shaft 16 , a gate operator 18 and a shaft gate drive 20 shown. At the gate 10 it is a sectional door with a gate leaf as a door leaf, which consists of individual hinged to each other hinged panels 22 is constructed.

Die Torwelle 16 und das Torgetriebe 18 sind Teil eines vorgegebenen ersten Torbeschlags 24, mittels welchem das Torblatt 12 an der Zarge 14 beweglich geführt angelenkt ist. Der erste Torbeschlag 24 weist neben der Torwelle 16 und dem Torgetriebe 18 auch noch eine Führung 26 zur Führung des Torblattes 12 auf. Die Führung 26 weist Führungsschienen 28 auf, innerhalb der Rollen 30 geführt sind, die an den einzelnen Paneelen 22 gelagert befestigt sind.The Torwelle 16 and the door operation 18 are part of a given first goal kick 24 , by means of which the door leaf 12 on the frame 14 is movably guided articulated. The first door knock 24 points next to the door shaft 16 and the door operator 18 also a guide 26 for guiding the door leaf 12 on. The leadership 26 has guide rails 28 on, within the roles 30 are guided on the individual panels 22 are mounted mounted.

Die Torwelle 16 ist ein Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung 32 zum Ausgleichen des Gewichts des Torblattes 12 und weist eine Torsionsfeder 34 auf, die bei Drehen der Torwelle 16 entspannt oder gespannt wird.The Torwelle 16 is part of a weight balancer 32 for balancing the weight of the door leaf 12 and has a torsion spring 34 on when turning the door shaft 16 relaxed or tense.

Das Torblatt 12 ist über das Torgetriebe 18 derart an die Torwelle 16 angeschlossen, dass sich die Torwelle 16 bei Bewegung des Torblattes dreht und umgekehrt sich das Torblatt 12 bei Drehung der Torwelle 16 bewegt. The gate leaf 12 is about the door operation 18 in such a way to the Torwelle 16 connected, that the Torwelle 16 upon movement of the door leaf rotates and vice versa the door leaf 12 upon rotation of the door shaft 16 emotional.

Die Torwelle 12 weist an jedem Ende eine Zugmittelerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Zugmittels des Torgetriebes 18 auf. Z. B. weist die Torwelle 12 an den Eden jeweils eine Seiltrommel 36 auf, auf welche ein Seil 40 aufwickelbar ist. Ein Ende des Zugmittels – z. B. – Seiles 40 ist in nicht näher dargestellter Weise an das Torblatt 12 angeschlossen, um so das Torblatt 12 über Drehung der Torwelle 16 bei Erfassen des Zugmittels durch die Zugmittelerfassungseinrichtung, z. B. durch Aufwickeln des Seiles 40 auf die Seiltrommel 36, nach oben zu ziehen.The Torwelle 12 has at each end a Zugmittelerfassungseinrichtung for detecting a traction means of the gate operation 18 on. For example, the door shaft points 12 at the Eden one rope drum each 36 on which a rope 40 is windable. One end of the traction means - z. B. - Ropes 40 is not shown in detail on the door leaf 12 connected to the door leaf 12 via rotation of the door shaft 16 upon detection of the traction means by the Zugmittelerfassungseinrichtung, z. B. by winding the rope 40 on the rope drum 36 to pull up.

Bei dem in 1 dargestellten ersten Torbeschlag 24 handelt es sich um einen Torbeschlag, der im Folgenden auch als Normalbeschlag N1 bezeichnet wird. Bei diesem Normalbeschlag weist die Führung einen horizontalen Verlauf 42 ungefähr auf Höhe der Torwelle 16 auf. Ein bogenförmiger Verlauf 44, der einen Übergang zwischen dem horizontalen Verlauf 42 und einem vertikalen Verlauf 46 bildet, ist entsprechend zumindest teilweise unterhalb der Torwelle 16 angeordnet. Die Rolle 30 des obersten Paneels 22 ist an einem schwenkbaren Rollenhalter 48 befestigt, der trotz des tief angesetzten bogenförmigen Verlaufs 44 ein vollständiges vertikales Ausrichten des obersten Paneels 22 ermöglicht.At the in 1 shown first door fitting 24 it is a gate fitting, which is also referred to below as the normal fitting N1. In this normal fitting, the guide has a horizontal course 42 approximately at the height of the door shaft 16 on. An arcuate course 44 that makes a transition between the horizontal gradient 42 and a vertical gradient 46 forms, is at least partially below the Torwelle accordingly 16 arranged. The role 30 of the top panel 22 is on a swivel roll holder 48 attached, despite the low scheduled arcuate course 44 a complete vertical alignment of the top panel 22 allows.

Der Wellentorantrieb 20 ist ein aus einer in 2 dargestellten Gruppe von Wellentorantrieben WA300A, WA300B, WA300C und WA300D ausgewählter Wellentorantrieb. Alle diese Wellentorantriebe sind modular aufgebaut und weisen jeweils ein gleich aufgebautes Motormodul 50 und eines von vier Abtriebsmodulen A, B, C, D auf. Der nähere Aufbau dieser Wellentorantriebe 20 ist genauer in der WO 2010/009952 A1 beschrieben, auf die für weitere Einzelheiten ausdrücklich verweisen wird, und die durch Bezugnahme hier inkorporiert wird.The shaft gate operator 20 is one from a in 2 illustrated group of shaft drives WA300A, WA300B, WA300C and WA300D selected shaft gate operator. All of these Wellentorantriebe are modular and each have an identically constructed motor module 50 and one of four output modules A, B, C, D on. The closer construction of these Wellentorantriebe 20 is more accurate in the WO 2010/009952 A1 which is expressly referred to for further details and incorporated herein by reference.

Demnach weisen die Wellentorantriebe WA300A, WA300B, WA300C und WA300D aufgrund der unterschiedlichen Abtriebsmodule A, B, C, D jeweils unterschiedliche Antriebsgetriebe 52A, 52B, 52C und 52D mit jeweils unterschiedlichen Antriebsgetriebeübersetzungen i auf.Accordingly, the shaft drives WA300A, WA300B, WA300C and WA300D have different drive gears due to the different output modules A, B, C, D respectively 52A . 52B . 52C and 52D each with different drive gear ratios i on.

Beispielsweise sind die Antriebsgetriebe 52A, 52B, 52C, 52D Kettengetriebe, wobei die Abtriebsmodule A, B, C, D Kettenadapter mit jeweils unterschiedlich großem Kettenrad auf der Abtriebswelle 54 sind. Dadurch weisen die Antriebsgetriebe 52A, 52B, 52C, 52D unterschiedliche Antriebsgetriebeübersetzungen i auf.For example, the drive gear 52A . 52B . 52C . 52D Chain transmission, the output modules A, B, C, D chain adapter with different sized sprocket on the output shaft 54 are. This shows the drive gear 52A . 52B . 52C . 52D different drive gear ratios i on.

Bei dem in 1 dargestellten ersten Torbeschlag 24 – dem Normalbeschlag N1 – wird der zweite Wellentorantrieb WA300B mit dem zweiten Antriebsgetriebe 52B mit einer Antriebsgetriebeübersetzung i = 2,6 verwendet.At the in 1 shown first door fitting 24 - the normal fitting N1 - is the second shaft drive WA300B with the second drive gear 52B used with a drive gear ratio i = 2.6.

Die anderen Wellentorantriebe WA300A, WA300C, WA300D werden für andere Tore und andere Torbeschläge eingesetzt, wie dies in den 3 und 4 sowie in der nachfolgenden Tabelle 1 erläutert ist.The other shaft drives WA300A, WA300C, WA300D are used for other gates and other gate fittings, as in the 3 and 4 and is explained in the following Table 1.

3 zeigt in schematischer Darstellung den ersten Torbeschlag 24 mit dem zugeordneten zweiten Wellentorantrieb WA300B, und eine schematische Darstellung eines zweiten Torbeschlages 56 mit vollständig vertikalen Führungen 26 und darüber liegend angedeuteter Torwelle 16, wobei bei einer Torhöhe RM (Abkürzung für Rastermaßhöhe) kleiner oder gleich 2500 mm der dritte Wellentorantrieb WA300C zugeordnet ist und wobei bei einer Torhöhe RM größer als 2500 mm der vierte Wellentorantrieb WA300D zugeordnet ist. Bei diesem zweiten Torbeschlag 56 werden je nach Torhöhe RM Seiltrommeln 36 mit unterschiedlichen Durchmesser verwendet, um so das höhere Torblattgewicht bei größeren Torblättern 12 besser ausgleichen zu können. Der zweite Torbeschlag 56 wird auch als Vertikalbeschlag V6 bezeichnet. 3 shows a schematic representation of the first door fitting 24 with the associated second Wellentorantrieb WA300B, and a schematic representation of a second Torbeschlages 56 with completely vertical guides 26 and overlying indicated Torwelle 16 , wherein at a gate height RM (abbreviation for grid dimension height) less than or equal to 2500 mm, the third Wellentorantrieb WA300C is assigned and wherein at a gate height RM greater than 2500 mm, the fourth Wellentorantrieb WA300D is assigned. In this second door fitting 56 depending on the height of the door RM rope drums 36 used with different diameters, so the higher Torblattgewicht for larger door leaves 12 to be able to compensate better. The second door knock 56 is also referred to as vertical fitting V6.

In 4 ist noch ein dritter Torbeschlag 58 gezeigt, wobei bei unterschiedlichen Ausführungen dieses dritten Torbeschlages 58 entweder der dritte Wellentorantrieb WA300C oder der vierte Wellentorantrieb WA300D zugeordnet ist. Bei diesem dritten Torbeschlag 58 handelt es sich beispielsweise um einen höher geführten Laufschienenbeschlag H4 mit oben liegender Torwelle 16 oder einen höher geführten Laufschienenbeschlag HU4 mit tieferliegender Torwelle 16 (nicht dargestellt). Bei diesen dritten Torbeschlägen 58 ist der bogenförmige Verlauf 44 der Führung 26 höher geführt, so dass das Torblatt 12 zunächst ein Stück vertikal nach oben und dann erst bogenförmig geführt wird. Hier wird der dritte Wellentorantrieb WA300C dann eingesetzt, wenn die Differenz aus Laufschienenhöhe LH minus der Torhöhe RM kleiner oder gleich 1250 mm beträgt. Der vierte Wellentorantrieb WA300D wird verwendet, wenn die Differenz aus Laufschienenhöhe LH minus der Torhöhe RM größer als 1250 mm beträgt. Auch bei diesem dritten Torbeschlägen 58 werden in diesen beiden Fällen jeweils unterschiedliche Seiltrommeln 36 mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet, so dass die jeweils eingesetzten Torgetriebe 18 eine unterschiedliche Torgetriebeübersetzung aufweisen.In 4 is still a third goal beat 58 shown, with different versions of this third gate impact 58 either the third Wellentorantrieb WA300C or the fourth Wellentorantrieb WA300D is assigned. In this third door knock 58 For example, this is a higher-level track fitting H4 with an overhead door shaft 16 or a higher-level track fitting HU4 with lowered door shaft 16 (not shown). In these third gate fittings 58 is the arcuate course 44 the leadership 26 led higher, leaving the door leaf 12 First, a piece of vertical upward and then only arched out. Here, the third shaft drive WA300C is used when the difference between the rail height LH minus the door height RM is less than or equal to 1250 mm. The fourth shaft drive WA300D is used if the difference between the track height LH minus the gate height RM is greater than 1250 mm. Also in this third gate fittings 58 be in these two Cases each different cable drums 36 used with different diameters, so that each Torgetriebe used 18 have a different Torgetriebe translation.

5 zeigt den Einbau des dritten Wellentorantriebes WA300B als Wellentorantrieb 20 an dem mit dem dritten Torbeschlag 58 versehenen Tor 10. Dabei sind entsprechende Teile die gleichen Bezugzeichen wie bei 1 verwendet. 5 shows the installation of the third shaft gate drive WA300B as shaft gate drive 20 at the third door knock 58 provided gate 10 , Corresponding parts are the same reference numerals as in 1 used.

Wie aus 5 ersichtlich, ist der Durchmesser der Seiltrommeln 36 nicht unbedingt konstant; vielmehr sind viele Seiltrommeln 36 konisch geformt ausgebildet, um die Gewichtsausgleichskraft der Torsionsfeder 34 optimal an das in der jeweiligen Torblattstellung wirkende Torgewicht anzupassen. Daher ändert sich das Übersetzungsverhältnis des Torgetriebes 18. Dennoch ist es bei den hier dargestellten Ausführungsbeispielen interessant, bei den unterschiedlichen Tortypen eine etwa gleich bleibende Gesamtübersetzung zwischen Umdrehungen des Elektromotors und der Torblattbewegung in einem bestimmten Streckenteilbereich des Torblattweges vorher zu kennen. Bei den hier vorliegenden Ausführungsbeispielen ist als Beispiel für diesen bestimmten Streckenbereich, innerhalb der das Gesamtübersetzungsverhältnis ungefähr gleich bleibt, der sich unmittelbar an die Schließendstellung anschließende Streckenteilbereich gewählt. Die Übersetzungen des Torantriebs werden so ausgewählt, dass in einem Bereich einer Torblattwegstrecke von wenigstens 50 mm Torblattweg von der Schließendstellung aus gesehen dieses Gesamtübersetzungsverhältnis ungefähr gleich bleibt.How out 5 can be seen, is the diameter of the rope drums 36 not necessarily constant; Rather, there are many rope drums 36 conically shaped to the weight balancing force of the torsion spring 34 optimally adapted to the gate weight acting in the respective door leaf position. Therefore, the gear ratio of the gate operation changes 18 , Nevertheless, it is interesting in the embodiments shown here, in the different types of doors an approximately constant total translation between revolutions of the electric motor and the Torblattbewegung in a certain section of the Torblattweges previously know. In the exemplary embodiments present here, as an example for this particular route area, within which the overall transmission ratio remains approximately the same, the section of the track immediately following the closing end position is selected. The translations of the door drive are selected so that in a range of a Torblattwegstrecke of at least 50 mm Torblattweg from the Schließendstellung from this overall ratio remains approximately the same.

In 6 ist noch ein vierter Torbeschlag 60 mit dem zugeordneten Wellentorantrieb 20 angedeutet. Bei diesem vierten Torbeschlag 60 handelt es sich um einen sogenannten Niedrigsturzbeschlag 11, wobei ein Beispiel für ein Tor mit einem solchen Niedrigsturzbeschlag in den 7, 8 und 9 dargestellt ist, die verschiedene Einbauweisen des Wellentorantriebes 20 zeigen. Auch hier sind für entsprechende Teile die gleichen Bezugzeichen wie bei 1 verwendet.In 6 is still a fourth goal beat 60 with the associated shaft gate drive 20 indicated. In this fourth door fitting 60 it is a so-called low-fall fitting 11 , wherein an example of a gate with such a low-fall fitting in the 7 . 8th and 9 is shown, the different ways of installing the Wellentorantriebes 20 demonstrate. Again, the same reference numerals for corresponding parts as in 1 used.

Dieser vierte Torbeschlag 60 weist eine in 6 angedeutete Torsionsfederwelle mit Torsionsfedern 34 und (nicht dargestellten) Seiltrommeln auf, wobei ein darauf aufgewickeltes Seil 40, wie in 8 dargestellt, an einem Ende einer Kette 62 angeschlossen ist, dessen anderes Ende an das Torblatt 12 angeschlossen ist. Die Torwelle 16, an die der Wellentorantrieb 20 anzuschließen ist, ist hier als kurzes Wellenstück mit formschlüssig in dieser Kette 62 angreifendem Kettenerfassungsbereich 66 ausgebildet. An das so mit Kette 62 und Wellenstück 64 ausgebildete Torgetriebe 18 ist, wie in 6 gezeigt, der erste Wellentorantrieb WA300A mit sehr kleiner Antriebsgetriebeübersetzung i anzuschließen.This fourth door knock 60 has an in 6 indicated torsion spring shaft with torsion springs 34 and rope drums (not shown) with a rope wound thereon 40 , as in 8th shown at one end of a chain 62 is connected, the other end to the door leaf 12 connected. The Torwelle 16 to which the shaft gate drive 20 is to connect is here as a short shaft with positive fit in this chain 62 attacking chain coverage area 66 educated. At the so with chain 62 and wave piece 64 trained door operators 18 is how in 6 shown to connect the first shaft drive WA300A with very small drive gear ratio i.

Eine Übersicht über die Antriebsgetriebeübersetzungen i für die einzelnen Wellentorantriebe WA300A, WA300B, WA300C, WA300D sowie die jeweils diesen Wellentorantrieben zugeordneten Torbeschläge ist in der Tabelle 1 wiedergebeben, die die technischen Daten dieser einzelnen Wellentorantriebstypen wiedergibt. Wellenantrieb WA300A WA300B WA300C WA300D Kettenradübersetzung i = 1, i = 2,6 i = 3,6 i = 5,3 Antriebsdrehzahl 40–64 min^–1 20–32 mm^–1 16–24 min^–1 10–16 min^–1 Beschlag L1 Niedrigsturz-Beschlag N1 Normal-Beschlag H4 Höhergeführter Laufschinen-Beschlag LH – RM ≤ 1250 mm H4 Höhergeführter Laufschienen-Beschlag LH – RM > 1250 mm V6 Vertikal-Beschlag RM ≤ 2.500 mm V6 Vertikal-Beschlag RM > 2.500 mm Toröffnungs-Geschwindigkeit max. 0,18 m/s Betriebsspannung 230 V 1 AG Frequenz 50 Hz Motorleistung 0,30 kW 0,30 kW 0,30 kW 0,30 kW Einschaltdauer max 12 Zyklen pro Stunde:Betriebsart S3 = 20% ED Nenndrehmoment 15 Nm 30 Nm 45 Nm 60 Nm Wellendurchmesser 25 mm 40 mm mit Feder Schutzart IP 65 zul. Umgebungstemperatur –20°C bis +60°C Anschluss Steck-/Schraubklemmen und Systemsteckbuchsen Luftschallemission max. 70 dB (A) An overview of the drive gear ratios i for the individual shaft drives WA300A, WA300B, WA300C, WA300D as well as the door fittings assigned to each of these shaft drives is given in Table 1, which reproduces the technical data of these individual types of shaft drive. shaft drive WA300A WA300B WA300C WA300D Kettenradübersetzung i = 1, i = 2.6 i = 3.6 i = 5.3 Input speed 40-64 min ^-1 20-32 mm ^-1 16-24 min ^-1 10-16 min ^-1 fitting L1 low-fall fitting N1 normal fitting H4 Higher-level runner hardware LH - RM ≤ 1250 mm H4 Higher-level track fitting LH - RM> 1250 mm V6 vertical fitting RM ≤ 2.500 mm V6 vertical fitting RM> 2,500 mm Gate opening speed Max. 0.18 m / s operating voltage 230 V 1 AG frequency 50 Hz engine power 0.30 kW 0.30 kW 0.30 kW 0.30 kW duty max. 12 cycles per hour: operating mode S3 = 20% ED rated torque 15 Nm 30 Nm 45 Nm 60 Nm Shaft diameter 25 mm 40 mm with spring protection IP 65 permissible ambient temperature -20 ° C to + 60 ° C connection Plug / screw terminals and system sockets Airborne noise Max. 70 dB (A)

zusätzliche Beschlägeadditional fittings

VU wie V-Beschlag, mit untenliegender TorsionsfederwelleVU like V-fitting, with bottom torsion spring shaft
JU wie VU-Beschlag mit bis 3 m BreiteJU like VU fitting with up to 3 m width
(WG wie) VU-Beschlag mit steiler Laufschiene(WG wie) VU fitting with steep running rail
HU wie H-Beschlag mit untenliegender TorsionsfederwelleHU as H fitting with bottom torsion spring shaft
(AU wie) HU-Beschlag bis 3 m Breite(AU like) HU fitting up to 3 m wide
(RG wie) HU-Beschlag mit steiler Laufschiene(RG wie) HU fitting with steep running track

Tabelle 1: Technische Daten WellentorantriebstypenTable 1: Specifications of shaft gate drive types

Durch diese Zuordnung wird für jeden der unterschiedlichen Torbeschläge 24, 56, 58, 60 ein bestimmtes Antriebsgetriebe 52A, 52B, 52C, 52D verwendet.Through this assignment is for each of the different gate fittings 24 . 56 . 58 . 60 a specific drive gear 52A . 52B . 52C . 52D used.

Unterscheiden sich bei den einzelnen Torbeschlägen 56, 58 aufgrund von anderen Tormaßen und der deswegen zu verändernden Durchmesser der Seiltrommel 36 die Torgetriebeübersetzungen der Torgetriebe 18 innerhalb der oben erläuterten Torblattwegstrecke von 50 mm vor der Schließendstellung, sind auch unterschiedliche Antriebsgetriebe 52C oder 52D (in dem dritten Wellentorantrieb WA300C oder dem vierten Wellentorantrieb WA300D) zu verwenden.Differed by the individual door fittings 56 . 58 due to other Tormaßen and therefore to be changed diameter of the cable drum 36 the door gear ratios of door operators 18 within the above-described Torblattwegstrecke of 50 mm before the closing end position, are also different drive gear 52C or 52D (in the third shaft drive WA300C or the fourth shaft drive WA300D) to use.

Der Wellentorantrieb 20 wird somit abhängig von dem Torbeschlag 24, 56, 58, 60 und insbesondere abhängig von der Übersetzung des Torgetriebes 18 ausgewählt und eingesetzt. Eine Übersicht über die einzelnen Beschläge, die Tormaße sowie die nahe der Schließendstellung wirkenden Wirkdurchmesser der Seiltrommel und die Übersetzung der als Kettenadapter ausgeführten Abtriebsmodule A, B, C, D ist in der Tabelle 2 wiedergegeben. Dabei sind die Drehzahlen eines herkömmlichen Wellentorantriebes WA400, wie er früher eingesetzt worden ist, zu den Drehzahlen der Wellentorantriebe 20 aus der Gruppe von Wellentorantrieben WA300 in Vergleich gesetzt. In den ganz rechten letzten vier Spalten ist dann der bei dem jeweils durch Beschlag und Wellentorantrieb sich ergebende Torblattweg pro Umdrehung der Motorwelle in Millimeter angegeben, außerdem sind die Anzahl der Umdrehungen
bei 50 mm Torblattweg und die Torblattgeschwindigkeiten bei zwei einstellbaren Geschwindigkeiten des Motors des Motormoduls 50 wiedergegeben.The shaft gate operator 20 is thus dependent on the door fitting 24 . 56 . 58 . 60 and in particular depending on the translation of the gate operation 18 selected and used. An overview of the individual fittings, the gate dimensions as well as the working close to the closing end effective diameter of the cable drum and the translation of running as a chain adapter output modules A, B, C, D is shown in Table 2. The speeds of a conventional Wellentorantriebes WA400, as he has been used earlier, to the speeds of Wellentorantriebe 20 from the group of shaft drives WA300 compared. In the far right last four columns then the resulting in each case by fitting and Wellentorantrieb resulting Torblattweg per revolution of the motor shaft in millimeters, in addition, the number of revolutions
at 50 mm door leaf travel and the door leaf speeds at two adjustable speeds of the motor module motor 50 played.

Es zeigt sich, dass durch die Auswahl der passenden Antriebsgetriebe 52A, 52B, 52C, 52D zu dem jeweiligen Torbeschlag und somit zu der Übersetzung des jeweiligen Torgetriebes 18 ein Torblattweg von ungefähr 2 mm pro Umdrehung der Motorwelle als Richtwert erreichbar ist. Größere Abweichungen ergeben sich lediglich in Grenzfällen, wobei auch hier die Abweichung weniger als 25% zu diesem Richtwert von 2 mm pro Umdrehung der Motorwelle beträgt. Es ergibt sich auch, dass
bei einer Strecke von 50 mm Torblattweg ungefähr 25 Umdrehungen der Motorwelle durchzuführen sind.It turns out that by choosing the appropriate drive gear 52A . 52B . 52C . 52D to the respective gate fitting and thus to the translation of the respective gate operation 18 a Torblattweg of about 2 mm per revolution of the motor shaft can be reached as a guide. Larger deviations arise only in borderline cases, whereby here too the deviation amounts to less than 25% to this reference value of 2 mm per revolution of the motor shaft. It also turns out that
For a distance of 50 mm Torblattweg approximately 25 revolutions of the motor shaft are to be performed.

Insofern bleibt das Gesamtübersetzungsverhältnis zwischen Motorwelle des Elektromotors des Motormoduls 50 und dem Weg des Torblattes 12 innerhalb der jeweils interessierenden Torblattwegstrecke ungefähr gleich. Dies erleichtert die Überwachung und Steuerung des automatisch angetriebenen Tores 10, da die tatsächlich im Bereich der interessierenden Torblattwegstrecke durchgeführte Torblattbewegung ohne gesondertes Eingeben des Übersetzungsverhältnisses sofort an der Motorwelle erkennbar ist.In this respect, the overall transmission ratio between the motor shaft of the electric motor of the motor module remains 50 and the way of the gate leaf 12 within the door leaf pathway of interest in each case approximately the same. This facilitates the monitoring and control of the automatically driven gate 10 since the door leaf movement actually carried out in the area of the gate leaf pathway of interest is immediately recognizable on the motor shaft without separate entry of the gear ratio.

In bekannter Weise ist die Bewegung der Motorwelle an dem Elektromotor selbst erfassbar. Hierzu ist in dem Elektromotor ein Hallgeber vorgesehen, der als Impulsgeber die Drehung der Motorwelle erfasst.In a known manner, the movement of the motor shaft on the electric motor itself can be detected. For this purpose, a Hall sender is provided in the electric motor, which detects the rotation of the motor shaft as a pulse generator.

In den 10 bis 12 ist noch eine Sicherungseinrichtung 70 zum Erfassen einer Gefahr, dass das Torblatt 12 auf ein Hindernis aufläuft, dargestellt. Die Sicherungseinrichtung 70 ist beispielsweise als Schließkantensicherung 72 ausgebildet. Die Schließkantensicherung 72 weist ein an der unteren Schließkante 74 des Torblattes 12 zu befestigendes flexibles Profil 76 auf, wobei eine Lichtschranke 78 zum Erfassen eines Zusammendrückens dieses flexiblen Profils 76 vorgesehen ist. Wird ein solches Zusammendrücken durch die Lichtschranke erkannt, so wird ein Signal an eine nicht näher dargestellte Steuerung gesandt, die sofort den Motor des Motormoduls 50 außer Betrieb setzt und einige Male in umgekehrter Richtung umdrehen lässt. In the 10 to 12 is still a safety device 70 for detecting a danger that the door leaf 12 on an obstacle runs, shown. The safety device 70 is for example as closing edge safety 72 educated. The closing edge safety 72 indicates at the lower closing edge 74 of the door leaf 12 flexible profile to be fixed 76 on, with a light barrier 78 to capture a compression of this flexible profile 76 is provided. If such a compression is detected by the light barrier, a signal is sent to a controller not shown in detail, the engine of the motor module immediately 50 put out of operation and turn around a few times in the opposite direction.

Wenn allerdings das Torblatt in die Schließendstellung einfährt, dann soll dieses Einfahren auch mit gewisser Kraft möglich sein, damit die Schließendstellung sicher erreicht wird und das Torblatt zugehalten wird. Daher sollte kurz vor der Schließendstellung die Schließkantensicherung 70 nicht mehr aktiv sein. Die Torblattwegstrecke vor der Schließendstellung, innerhalb der kein Abschalten und kein Reversieren erfolgt, sollte maximal 50 mm betragen, damit eingeklemmte Hindernisse größer als 50 mm sicher erkannt werden können. Die Grenze, ab der keine Reversierung mehr erfolgt, wird oft auch Reversiergrenze genannt.However, if the door leaf moves into the closing end position, then this retraction should also be possible with a certain force, so that the closing end position is reliably achieved and the door leaf is locked. Therefore, close to the closing end position, the closing edge safety 70 no longer be active. The door leaf travel distance before the closing end position, within which no shutdown and no reversing takes place, should be a maximum of 50 mm, so that trapped obstacles greater than 50 mm can be reliably detected. The limit from which reversing no longer occurs is often called the reversing limit.

Die Steuerung ist derart ausgebildet, dass sie diese Sicherungseinrichtung 70 im Verlauf einer Schließbewegung bei Überfahren der Reversiergrenze abschaltet. Diese Reversiergrenze von beispielsweise max. 50 mm von der unteren Schließendstellung aus gesehen wird durch die Steuerung aufgrund des festen Übersetzungsverhältnisses zuverlässig allein über die Motorwellendrehung berechnet, da das Übersetzungsverhältnis zu dem Torblattweg in diesem Torblattwegstreckenbereich ungefähr festgelegt ist. Das gleichzeitige Einlernen der Reversiergrenze zusammen mit dem Einlernen der Schließendlage ist leicht programmierbar. Hierzu wird lediglich der Richtwert für das Übersetzungsverhältnis hinzugezogen. In der Tabelle 2 ist z. B. für jedes Beispiel die Anzahl der Umdrehungen für diese 50 mm Torblattweg angegeben. Diese liegt für alle bei größer als 20 Motor-Umdrehungen. Wenn man demnach die Reversiergrenze derart vorgibt, dass sie bei etwa 20 Motor-Umdrehungen vor der Schließendstellung definiert wird, dann ist diese Reversiergrenze bei allen Toren entsprechend genügend genau vorgegeben, ohne dass man sie gesondert programmieren oder einlernen müsste.The controller is designed such that it has this safety device 70 shuts off in the course of a closing movement when driving over the reversing limit. This reversing limit of, for example, max. 50 mm from the lower close end position is reliably calculated by the controller based on the fixed gear ratio solely by the motor shaft rotation since the gear ratio to the door leaf path in this door leaf lane region is approximately set. Simultaneous teach-in of the reversing limit together with teaching the closing end position is easily programmable. For this purpose, only the reference value for the gear ratio is used. In Table 2 is z. For example, for each example, the number of revolutions for this 50 mm Torblattweg indicated. This is for all at more than 20 engine revolutions. Therefore, if one defines the reversing limit in such a way that it is defined at about 20 motor revolutions before the closing end position, then this reversing limit is correspondingly sufficiently precisely predetermined for all gates, without having to separately program or teach them.

Dieser Anwendungsfall ist ein Bespiel dafür, dass das vorherige Bekanntsein der Übersetzung zwischen Torblattweg und Motordrehung besondere Vorteile für die Steuerung und Überwachung des Tores 10 hat.This application is an example that the prior knowledge of the translation between Torblattweg and motor rotation special advantages for the control and monitoring of the gate 10 Has.

Die Erfindung schafft somit insbesondere ein Herstellverfahren zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores (10), welches ein Torblatt (12), eine Torwelle (16), ein Torgetriebe (18), mittels welchem das Torblatt (12) derart an die Torwelle (16) angeschlossen ist, dass sich die Torwelle (16) bei Bewegung des Torblattes dreht und dass sich das Torblatt bei Drehung der Torwelle (16) bewegt, und einen an die Torwelle (16) zum Antreiben derselben angeschlossenen Wellentorantrieb (20) aufweist, mit den Schritten:
Bereitstellen und Montage des Tores mit Torwelle (16) und Torgetriebe (18),
Bereitstellen eines Wellentorantriebes (20), der einen Elektromotor und eine durch den Elektromotor über ein schlupffreies Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) antreibbare Abtriebswelle (54) aufweist, die an die Torwelle anschließbar ist, wobei das Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) in der Antriebsgetriebeübersetzung (i) stufenweise wählbar einstellbar ist, Auswahl der Antriebsgetriebeübersetzung (i) in Abhängigkeit von dem jeweiligen Torgetriebe (18) derart, dass zumindest nahe der Schließendstellung der Weg des Torblattes (12) pro Umdrehung des Elektromotors bei unterschiedlichen Torgetrieben (18) derart im Wesentlichen konstant ist, dass er im Toleranzbereich von ±25%, vorzugsweise von ±15% um einen konstanten Richtwert liegt oder dass er in einem vorbestimmten Toleranzwert unterhalb eines maximalen konstanten Obergrenzen-Richtwerts liegt.The invention thus provides in particular a production method for producing an automatically driven gate ( 10 ), which is a door leaf ( 12 ), a Torwelle ( 16 ), a door operator ( 18 ), by means of which the door leaf ( 12 ) to the door shaft ( 16 ) is connected, that the Torwelle ( 16 ) rotates during movement of the door leaf and that the door leaf upon rotation of the door shaft ( 16 ), and one to the door shaft ( 16 ) for driving the same connected shaft gate drive ( 20 ), with the steps:
Provision and installation of the gate with Torwelle ( 16 ) and gate operations ( 18 )
Provision of a shaft gate drive ( 20 ), an electric motor and a through the electric motor via a slip-free drive gear ( 52A . 52B . 52C . 52D ) drivable output shaft ( 54 ), which is connectable to the Torwelle, wherein the drive gear ( 52A . 52B . 52C . 52D ) in the drive gear ratio (i) is selectable stepwise selectable, selection of the drive gear ratio (i) as a function of the respective door gear ( 18 ) such that at least near the closing end position of the path of the door leaf ( 12 ) per revolution of the electric motor at different gate operations ( 18 ) is substantially constant such that it lies within a tolerance range of ± 25%, preferably ± 15%, around a constant guideline value or that it lies within a predetermined tolerance value below a maximum constant upper limit guideline value.

Tabelle 2: Drehzahlen Motorwelle bei verschiedenen Beschlägen

Table 2: Motor shaft speeds for various fittings

In der Tabelle 2 sind unter anderem H-Beschläge für höhergeführte Sektionaltore und V-Beschläge für reine Hubtore (die oft auch ein Sektionaltorblatt aufweisen, welches aber rein vertikal geführt wird) angeführt. Diese Torbeschläge haben konische Seiltrommeln. Demnach kann man für das Torgetriebe nicht von einem festen Übersetzungsverhältnis sprechen. Bei den höhergeführten Torbeschlägen (H-Beschläge) gibt es einen zylindrischen Seiltrommelbereich und einen konischen Seiltrommelbereich. Für diese Beschläge gilt ein festes Übersetzungsverhältnis nur für den zylindrischen Teil der Seiltrommel, der in dem Bereich des Torblattweges zum Aufwickeln benutzt wird, wenn das Torblatt einen vertikalen Führungsschienenverlauf verlässt und das oberste Paneel in eine horizontale Bewegung übergeht. Bei den Vertikal-Beschlägen (V-Beschläge, reines Hubtor), gibt es gar kein festes Übersetzungsverhältnis.In Table 2, among other H-fittings for higher overhead sectional doors and V-fittings for pure lift gates (often also have a sectional door leaf, but which is guided purely vertically) are listed. These gate fittings have conical cable drums. Accordingly, one can not speak of a fixed gear ratio for the door gear. The higher-level door fittings (H-fittings) have a cylindrical cable drum area and a conical cable drum area. For these fittings applies a fixed gear ratio only for the cylindrical part of the cable drum, which is in the range of Torblattweges is used for winding when the door leaf leaves a vertical guide rail and the top panel merges into a horizontal movement. The vertical fittings (V fittings, pure lift gate), there is no fixed gear ratio.

Bei diesen Torbeschlägen mit sich über dem Torblattweg änderndem Übersetzungsverhältnis ist die Idee der bekannten Übersetzung insbesondere für eine Torblattwegstrecke interessant, die an einem Ende durch die Schließendstellung abschließt und sich von dieser mindestens 50 mm in Richtung Öffnungsendstellung erstreckt. Innerhalb dieses Bereichs der Torblattwegstrecke wäre die Reversiergrenze festzulegen, die sich nach DIN EN 13241 maximal 50 mm von der Schließendstellung weg befinden darf.In these Torbeschlägen with over the Torblattweg changing gear ratio, the idea of the known translation is particularly interesting for a Torblattwegstrecke, which terminates at one end by the closing end position and extending from this at least 50 mm in the direction of the opening end position. Within this area of the door leaf travel path, the reversing limit should be defined, which according to DIN EN 13241 may be a maximum of 50 mm away from the closing end position.

Die Antriebsübersetzungen sind so gewählt, dass genau im Bereich der Torstellung „TOR ZU” annähernd identische Gesamtübersetzungsverhältnisse herrschen, wenn die Seiltrommel mit dem maximalen Seiltrommeldurchmesser ausgewählt ist. Bei den H-Beschlägen wird die Seiltrommel mit dem maximalen Seiltrommeldurchmesser eingesetzt, wenn es sich um ein Tor mit maximaler Höherführung handelt. Bei den V-Beschlägen wird die Seiltrommel mit maximalen Seiltrommeldurchmesser eingesetzt, wenn es sich um ein Tor mit maximal möglicher Torhöhe handelt. Bei Toren mit geringerer Höherführung wird ein H-Beschlag mit kleinerem Seiltrommeldurchmesser eingesetzt, und bei Hubtoren mit kleinerer Torhöhe wird ein V-Beschlag mit kleinerem Seiltrommeldurchmesser eingesetzt. Wird demnach die Höherführung bei H-Beschlägen oder die Torhöhe bei V-Beschlägen geringer, dann passt die für den maximalen Seiltrommeldurchmesser bestimmte Gesamtübersetzung bei diesen Torbeschlägen weniger, auch bei der Torstellung „TOR ZU”. Wird demnach die Reversiergrenze anhand der vorbestimmten Gesamtübersetzung bestimmt, verschiebt sich diese bei abweichender Gesamtübersetzung. Wird der Richtwert allerdings bei dem größten Seiltrommeldurchmesser berechnet, verschiebt sich die Reversiergrenze gegenüber dem bei Richtwert berechneter Reversiergrenze allerdings immer in die sichere Richtung auf die Stellung „TOR ZU” zu, da der Seiltrommeldurchmesser nur kleiner werden kann.The drive ratios are chosen so that exactly in the range of the door position "TOR CLOSE" almost identical overall gear ratios prevail when the cable drum is selected with the maximum cable drum diameter. For the H-fittings the rope drum with the maximum cable drum diameter is used, if it is a gate with maximum height guidance. For the V-fittings, the rope drum with maximum rope drum diameter is used if it is a gate with the maximum possible gate height. For low-lift gates, H-fittings with a smaller drum diameter are used, and for lift gates with smaller door heights, a V-fitting with a smaller drum diameter is used. If, therefore, the height guide for H-fittings or the door height for V-fittings is lower, then the total transmission ratio determined for the maximum cable drum diameter is less appropriate for these door fittings, even with the door position "TOR CLOSED". If, therefore, the reversing limit is determined on the basis of the predetermined overall ratio, it shifts if the overall ratio deviates. However, if the guideline value is calculated for the largest rope drum diameter, the reversing limit always shifts in the safe direction to the "TOR CLOSE" position compared with the reversing limit calculated at the reference value, since the rope drum diameter can only become smaller.

Bei dem Beispiel von Tabelle 2 würde beispielsweise die Reversiergrenze auf 20 Umdrehungen von der Stellung „TOR ZU” in Öffnungsrichtung eingestellt. Bei allen aufgeführten Toren werden mehr als 20 Umdrehungen benötigt, um 50 mm Torweg durchzufahren. Daher stellt dies sicher, dass bei Einlernen der Stellung „TOR ZU” ohne weiteren Einlern- oder Programmiervorgang automatisch eine berechnete Reversiergrenze eingestellt wird, die kleiner als 50 mm ist.For example, in the example of Table 2, the reversing limit would be set to 20 revolutions from the "gate closed" position in the opening direction. All listed doors require more than 20 turns to drive through 50 mm of door travel. Therefore, this ensures that when learning the position "TOR CLOSE" without further teach-in or programming automatically a calculated reversing limit is set, which is smaller than 50 mm.

Aus der Tabelle 2 kann man entnehmen, dass alle Gesamtübersetzungen, gemessen in Torblattweg in mm pro Umdrehung des Motors, in einem Toleranzbereich von 40% und die meisten der Gesamtübersetzungen in einem Toleranzbereich von 30% unterhalb eines maximalen Obergrenzen-Richtwerts von 2,5 mm/Umdrehung liegen.From Table 2 it can be seen that all the total ratios, as measured in the Torblattweg in mm per revolution of the engine, in a tolerance range of 40% and most of the total ratios in a tolerance range of 30% below a maximum upper limit of 2.5 mm / Turn lie.

Bei Torbeschlägen, die über den gesamten Torblattweg ein annähernd gleiches Übersetzungsverhältnis des Torgetriebes liefern, wie z. B. der in 1 gezeigte Normalbeschlag sowie der in den 7, 8 und 9 gezeigte Beschlag, lässt sich bei dem durch Auswahl der passenden Getriebestufe im Torantrieb eingestellten festen Übersetzungsverhältnis von vorneherein über den gesamten Torblattweg die Lage des Torblattes anhand der Umdrehungszahl des Elektromotors ohne weitere Programmierungen feststellen. Dies kann bei einem Torsystem, welches nur derartige Beschläge nutzt, außer für die Berechnung und Voreinstellung der Reversiergrenze noch für weitere Steuerungs- und Überwachungsaufgaben verwendet werden.For gate fittings that provide over the entire Torblattweg an approximately equal ratio of Torgetriebes such. B. the in 1 shown normal fitting and the in the 7 . 8th and 9 shown fitting can be determined from the outset over the entire Torblattweg the position of the door leaf on the basis of the number of revolutions of the electric motor without further programming at the set by selecting the appropriate gear stage in the door drive fixed gear ratio. This can be used in a gate system, which uses only such fittings, except for the calculation and presetting of the reversing limit for other control and monitoring tasks.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Torgate
1212: Torblattdoor leaf
1414: Zargeframe
1616: Torwelledoor shaft
1818: TorgetriebeTorge shoots
2020: Wellentorantriebshaft operator
2222: Paneelepanels
2424: erster Torbeschlagfirst door knock
2626: Führungguide
2828: Führungsschieneguide rail
3030: Rollenroll
3232: GewichtsausgleichseinrichtungWeight balancer
3434: Torsionsfedertorsion spring
3636: Seiltrommelcable drum
4040: Seilrope
4242: horizontaler Verlaufhorizontal course
4444: bogenförmiger Verlaufarcuate course
4646: vertikaler Verlaufvertical course
4848: schwenkbarer Rollenhalterswiveling roll holder
5050: Motormodulmotor module
52A52A: erstes Antriebsgetriebefirst drive gear
52B52B: zweites Antriebsgetriebesecond drive gear
52C52C: drittes Antriebsgetriebethird drive gear
52D52D: viertes Antriebsgetriebefourth drive gear
5454: Abtriebswelleoutput shaft
5656: zweiter Torbeschlagsecond door fitting
5858: dritter Torbeschlagthird door knock
6060: vierter Torbeschlagfourth gate knock
6262: KetteChain
6464: Wellenstückshaft piece
6666: KettenerfassungsbereichChain engaging portion
7070: Sicherungseinrichtungsafety device
7272: SchließkantensicherungClosing edge safety
7474: Schließkanteclosing edge
7676: flexibles Profilflexible profile
7878: Lichtschrankephotocell
AA: erstes Abtriebsmodulfirst output module
BB: zweites Abtriebsmodulsecond output module
CC: drittes Abtriebsmodulthird output module
DD: viertes Abtriebsmodulfourth output module
WA300AWA300A: erster Wellentorantriebfirst shaft gate drive
WA300BWA300B: zweiter Wellentorantriebsecond shaft gate operator
WA300CWA300C: dritter Wellentorantriebthird shaft gate operator
WA300DWA300D: vierter Wellentorantriebfourth shaft gate operator
ii: AntriebsgetriebeübersetzungDrive gear ratio

Claims

Herstellverfahren zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores (10), welches ein Torblatt (12), eine Torwelle (16), ein Torgetriebe (18), mittels welchem das Torblatt (12) derart an die Torwelle (16) angeschlossen ist, dass sich die Torwelle (16) bei Bewegung des Torblattes dreht und dass sich das Torblatt bei Drehung der Torwelle (16) bewegt, und einen an die Torwelle (16) zum Antreiben derselben angeschlossenen Wellentorantrieb (20) aufweist, mit den Schritten: Bereitstellen und Montage des Tores mit Torwelle (16) und Torgetriebe (18), Bereitstellen eines Wellentorantriebes (20), der einen Elektromotor und eine durch den Elektromotor über ein schlupffreies Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) antreibbare Abtriebswelle (54) aufweist, die an die Torwelle anschließbar ist, wobei das Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) in der Antriebsgetriebeübersetzung (i) stufenweise wählbar einstellbar ist, Auswahl der Antriebsgetriebeübersetzung (i) in Abhängigkeit von dem jeweiligen Torgetriebe (18) derart, dass der Weg des Torblattes (12) innerhalb einer vorbestimmten Torblattwegstrecke, insbesondere innerhalb einer sich unmittelbar an die Schließstellung des Torblatts (12) anschließenden, wenigstens 50 mm betragenden Torblattwegstrecke, pro Umdrehung des Elektromotors bei unterschiedlichen Torgetrieben (18) derart im Wesentlichen konstant ist, a) dass er im Toleranzbereich von ±25%, vorzugsweise von ±15% um einen konstanten Richtwert liegt und/oder b) dass er im Toleranzbereich weniger als 40%, vorzugsweise von weniger als 36%, am meisten bevorzugt weniger als 30%, unterhalb eines konstanten Obergrenzen-Richtwerts liegt.Manufacturing method for producing an automatically driven gate ( 10 ), which is a door leaf ( 12 ), a Torwelle ( 16 ), a door operator ( 18 ), by means of which the door leaf ( 12 ) to the door shaft ( 16 ) is connected, that the Torwelle ( 16 ) rotates during movement of the door leaf and that the door leaf upon rotation of the door shaft ( 16 ), and one to the door shaft ( 16 ) for driving the same connected shaft gate drive ( 20 ), comprising the steps of: providing and mounting the gate with Torwelle ( 16 ) and gate operations ( 18 ), Providing a shaft gate drive ( 20 ), an electric motor and a through the electric motor via a slip-free drive gear ( 52A . 52B . 52C . 52D ) drivable output shaft ( 54 ), which is connectable to the Torwelle, wherein the drive gear ( 52A . 52B . 52C . 52D ) in the drive gear ratio (i) is selectable stepwise selectable, selection of the drive gear ratio (i) as a function of the respective door gear ( 18 ) such that the path of the door leaf ( 12 ) within a predetermined Torblattwegstrecke, in particular within a directly to the closed position of the door leaf ( 12 ) subsequent, at least 50 mm amount Torblattwegstrecke, per revolution of the electric motor at different gate operations ( 18 ) is substantially constant, a) that it lies in the tolerance range of ± 25%, preferably ± 15% by a constant guide value and / or b) that it is less than 40%, preferably less than 36%, in the tolerance range most preferably less than 30%, below a constant upper limit guideline value.

Herstellverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellentorantrieb (20) modular aufgebaut ist mit einem Motormodul (50), welches den Elektromotor mit elektrischen Anschlüssen und eine Eingangswelle des Antriebsgetriebes (52A, 52B, 52C, 52D) aufweist, und mit einem Abtriebsmodul (A, B, C, D), das ausgewählt ist aus einer Gruppe von Abtriebsmodulen (A, B, C, D), die jeweils zum Schaffen der unterschiedlichen Antriebsgetriebeübersetzungen (i) ausgewählt und an das Motormodul (50) und angeschlossen werden können.Manufacturing method according to claim 1, characterized in that the shaft gate drive ( 20 ) is modular with a motor module ( 50 ), which the electric motor with electrical connections and an input shaft of the drive gear ( 52A . 52B . 52C . 52D ) and an output module (A, B, C, D) selected from a group of output modules (A, B, C, D) each selected to provide the different drive gear ratios (i) and to the motor module ( 50 ) and can be connected.

Herstellverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Torgetriebe (18) ausgewählt ist aus einer Gruppe von Torgetrieben (18), die eine unterschiedliche Torwellenübersetzung zwischen Torblattbewegung und Drehung der Torwelle (16) aufweisen. Manufacturing method according to one of the preceding claims, characterized in that the door operator ( 18 ) is selected from a group of gate operations ( 18 ), the different Torwellenübersetzung between Torblattbewegung and rotation of the Torwelle ( 16 ) exhibit.

Herstellverfahren nach Anspruch 2 und nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Torgetriebe (18) ein bestimmtes Abtriebsmodul (A, B, C, DE) aus der Gruppe von Abtriebsmodulen mit einer bestimmten Antriebsgetriebeübersetzung (i) zugeordnet ist, so dass die Auswahl anhand dieser Zuordnung erfolgt.Manufacturing method according to claim 2 and claim 3, characterized in that each door drive ( 18 ) is assigned a certain output module (A, B, C, DE) from the group of output modules with a specific drive gear ratio (i), so that the selection is based on this assignment.

Herstellverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schaffen des Torgetriebes (18) ein Torbeschlag (24, 56, 58, 60) aus einer Gruppe von unterschiedlichen Torbeschlägen ausgewählt wird und das Torblatt mittels des Torbeschlags (24, 56, 58, 60) bewegbar geführt an eine Zarge (14) angeschlossen wird.Manufacturing method according to one of the preceding claims, characterized in that for the creation of gate operation ( 18 ) a door fitting ( 24 . 56 . 58 . 60 ) is selected from a group of different door fittings and the door leaf by means of the gate ( 24 . 56 . 58 . 60 ) movably guided on a frame ( 14 ) is connected.

Herstellverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Torbeschlag (24, 56, 58, 60) ein die mit der Torwelle (12) drehendes Zugmittelerfassungsglied, wie z. B. Zugmitteltrommel (36) oder Kettenerfassungsglied (66), für ein an das Torblatt (12) anzuschließendes Zugmittel (62, 40) aufweist, wobei die Antriebsgetriebeübersetzung anhand des Durchmessers des Zugmittelerfassungsgliedes ausgewählt wird.Manufacturing method according to claim 5, characterized in that each door fitting ( 24 . 56 . 58 . 60 ) one with the Torwelle ( 12 ) rotating Zugmittelerfassungsglied such. B. traction drum ( 36 ) or chain detection member ( 66 ), for one to the door leaf ( 12 ) to be connected traction means ( 62 . 40 ), wherein the drive gear ratio is selected based on the diameter of the Zugmittelerfassungsgliedes.

Betriebsverfahren zum Betreiben eines mit dem Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche nach Alternative b) hergestellten Tores (10) mit den Schritten: Einlernen einer Schließendstellung durch Zählen von Impulsen eines die Drehung des Elektromotors erfassenden Impulsgebers, Berechnen einer Reversiergrenze die um eine Torblattwegstrecke, welche maximal 50 mm beträgt, von einer der Schließendlage beabstandet ist, ausgehend von der Schließendlage anhand der Impulszahl mittels des Obergrenzen-Richtwerts, Aktivieren oder Aktivhalten einer Sicherungseinrichtung (70) zur Erfassung, ob das Tor (10) gegen ein Hindernis auffährt, wenn anhand der aktuellen Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt (12) außerhalb dieser Torblattwegstrecke bewegt, und Deaktivieren oder Inaktivhalten der Sicherungseinrichtung (70), wenn anhand der Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt (12) innerhalb der Torblattwegstrecke zwischen Schließendstellung und Reversiergrenze bewegt oder befindet.Operating method for operating a gate produced by the method according to one of the preceding claims according to alternative b) ( 10 ) with the steps: teaching a Schließendstellung by counting pulses of the rotation of the electric motor detected pulser, calculating a Reversiergrenze which is spaced by a Torblattwegstrecke, which is a maximum of 50 mm from one of the Schließendlage, starting from the Schließendlage based on the number of pulses by means of the Upper limit, activation or maintenance of a protection device ( 70 ) to detect if the gate ( 10 ) is raised against an obstacle when it is determined from the current number of pulses that the door leaf ( 12 ) moved outside of this Torblattwegstrecke, and deactivating or keeping inactive the safety device ( 70 ), if it is determined by the number of pulses that the door leaf ( 12 ) is moved or located within the door leaf travel distance between the closing end position and the reversing limit.

Torsystem zum Herstellen eines automatisch angetriebenen Tores (10) mit: einer Gruppe von Tortypen, die jeweils ein Torblatt (12), eine Torwelle (16) und ein jeweils unterschiedliches Torgetriebe (18) aufweisen, wobei das Torblatt (12) mittels des Torgetriebes (18) an die Torwelle (16) derart gekuppelt ist, dass sich das Torblatt (12) bei Drehung der Torwelle (16) bewegt und sich die Torwelle (16) bei Bewegung des Torblattes (12) dreht, und einer Gruppe von Wellentorantrieben (WA300A, WA300B, WA300C, WA300D), die jeweils mit einem Elektromotor, einem schlupffreien Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) und einer Abtriebswelle (54) ausgebildet sind, wobei die Abtriebswelle (54) zum Anschließen an die Torwelle (16) ausgebildet und durch den Elektromotor über das Antriebsgetriebe (52A, 52B, 52C, 52D) anzutreiben ist, wobei das Antriebsgetriebe bei den unterschiedlichen Wellentorantrieben (WA300A, WA300B, WA300C, WA300D) unterschiedlich ausgebildet ist, um eine unterschiedliche Antriebsgetriebeübersetzung (i) zwischen Elektromotor und Abtriebswelle (54) zu schaffen, wobei jedem Tortyp ein bestimmter Wellentorantrieb (20) aus der Gruppe von Wellentorantrieben WA300A, WA300B, WA300C, WA300D) derart zugeordnet ist, dass der Weg des Torblattes (12) innerhalb einer vorbestimmten Torblattwegstrecke, insbesondere in einer sich unmittelbar an die Schließstellung des Torblatts (12) anschließenden wenigstens 50 mm betragenden Torblattwegstrecke, pro Umdrehung des Elektromotors bei unterschiedlichen Torgetrieben (18) derart im Wesentlichen konstant ist, a) dass er im Toleranzbereich von ±25%, vorzugsweise von ±15% um einen konstanten Richtwert liegt und/oder b) dass er im Toleranzbereich weniger als 40%, vorzugsweise von weniger als 36%, am meisten bevorzugt weniger als 30%, unterhalb eines konstanten Obergrenzen-Richtwerts liegt.Gate system for producing an automatically driven gate ( 10 ) comprising: a group of door types each having a door leaf ( 12 ), a Torwelle ( 16 ) and a respective separate door drive ( 18 ), wherein the door leaf ( 12 ) by means of the gate operation ( 18 ) to the door shaft ( 16 ) is coupled in such a way that the door leaf ( 12 ) upon rotation of the door shaft ( 16 ) and the door shaft ( 16 ) upon movement of the door leaf ( 12 ) and a group of shaft-type drives (WA300A, WA300B, WA300C, WA300D), each with an electric motor, a slip-free drive gear ( 52A . 52B . 52C . 52D ) and an output shaft ( 54 ) are formed, wherein the output shaft ( 54 ) for connection to the door shaft ( 16 ) and by the electric motor via the drive gear ( 52A . 52B . 52C . 52D ), wherein the drive gear is designed differently for the different shaft-type drives (WA300A, WA300B, WA300C, WA300D) in order to produce a different drive gear ratio (i) between the electric motor and the output shaft (FIG. 54 ), whereby each type of door has a specific shaft drive ( 20 ) from the group of shaft drives WA300A, WA300B, WA300C, WA300D) is assigned such that the path of the door leaf ( 12 ) within a predetermined Torblattwegstrecke, in particular in a directly to the closed position of the door leaf ( 12 ) adjoining at least 50 mm Torblattwegstrecke, per revolution of the electric motor at different gate operations ( 18 ) is substantially constant, a) that it lies in the tolerance range of ± 25%, preferably ± 15% by a constant guide value and / or b) that it is less than 40%, preferably less than 36%, in the tolerance range most preferably less than 30%, below a constant upper limit guideline value.

Torsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Tortypen unterschiedliche Torbeschläge (24, 56, 58, 60) aufweisen, wobei das Torblatt (12) mittels dem Torbeschlag bewegbar geführt an eine Zarge (14) anzuschließen ist, wobei die unterschiedlichen Torbeschläge unterschiedliche Torgetriebeübersetzungen zwischen Torwelle (16) und Torblatt (12) aufweisen.Gate system according to claim 8, characterized in that the different types of doors different gate fittings ( 24 . 56 . 58 . 60 ), wherein the door leaf ( 12 ) movably guided by the gate fitting to a frame ( 14 ), whereby the different gate fittings have different gate gear ratios between the gate shaft ( 16 ) and door leaf ( 12 ) exhibit.

Torsystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellentorantriebe (20) aus der Gruppe von Wellentorantrieben (WA300A, WA300B, WA300C, WA300D) ein jeweils gleich aufgebautes Motormodul (50) mit Elektromotor, und Antriebsgetriebeeingangswelle und unterschiedliche Abtriebsmodule (A, B, C, D) mit Antriebsgetriebeausgangswelle (54) aufweisen.Gate system according to one of claims 8 or 9, characterized in that the Wellentorantriebe ( 20 ) from the group of Wellentorantrieben (WA300A, WA300B, WA300C, WA300D) are the same constructed motor module ( 50 ) with electric motor, and drive input shaft and different output modules (A, B, C, D) with drive gear output shaft ( 54 ) exhibit.

Torsystem nach Anspruch 8, Alternative b) oder nach Anspruch 9, soweit auf Anspruch 8, Alternative b) zurückbezogen gekennzeichnet durch eine Steuerung zur Steuerung des Betriebs des automatisch angetriebenen Tores (10), wobei die Steuerung ausgebildet ist zum Einlernen einer Schließendstellung durch Zählen von Impulsen eines die Drehung des Elektromotors erfassenden Impulsgebers, zum Berechnen einer Reversiergrenze die um eine Torblattwegstrecke, welche maximal 50 mm beträgt, von einer der Schließendlage beabstandet ist, ausgehend von der Schließendlage anhand der Impulszahl mittels des Obergrenzen-Richtwerts, zum Aktivieren oder Aktivhalten einer Sicherungseinrichtung (70) zur Erfassung, ob das Tor (10) gegen ein Hindernis auffährt, wenn anhand der aktuellen Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt (12) außerhalb dieser Torblattwegstrecke bewegt, und zum Deaktivieren oder Inaktivhalten der Sicherungseinrichtung (70), wenn anhand der Impulszahl festgestellt wird, dass sich das Torblatt (12) innerhalb der Torblattwegstrecke zwischen Schließendstellung und Reversiergrenze bewegt oder befindet.Gate system according to claim 8, alternative b) or according to claim 9, as far as claim 8, alternative b), characterized by a control for controlling the operation of the automatically driven gate ( 10 ), wherein the controller is adapted to teach a Schließendstellung by counting pulses of the rotation of the electric motor detecting pulser, for calculating a Reversiergrenze about a Torblattwegstrecke, which is a maximum of 50 mm, is spaced from one of the Schließendlage, starting from the Schließendlage basis the number of pulses by means of the upper limit standard value for activating or keeping active a safety device ( 70 ) to detect if the gate ( 10 ) is raised against an obstacle when it is determined from the current number of pulses that the door leaf ( 12 ) moved outside of this Torblattwegstrecke, and for deactivating or keeping inactive the safety device ( 70 ), if it is determined by the number of pulses that the door leaf ( 12 ) is moved or located within the door leaf travel distance between the closing end position and the reversing limit.