DE102011000021A1 - Walker, particularly wheeled walker, has chassis, handle which is connected to chassis and is designed to move walker by user, and three roller units fixed to chassis and on which walker is moved on surface - Google Patents

Abstract

The walker (201) has a chassis, a handle (102a) which is connected to the chassis and is designed to move the walker by a user, and three roller units fixed to the chassis and on which the walker is moved on a surface. The roller units are arranged in such a way that the center of gravity of the user is present between the roller units, when the user is moving the walker by the handle. The walking aid has an open area at the front in the rolling direction, through which the user passes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gehwagen bzw. Rollator, der einem Benutzer mehr Bewegungsfreiheit und Komfort gewährt und einem Benutzer nahezu normale Bewegungsmuster ermöglicht.The present invention relates to a walker that provides a user with more freedom of movement and comfort, and allows a user almost normal movement patterns.

Bekannte Gehwagen umfassen üblicherweise vier Räder, die an einem starren Gestell angeordnet sind. Die Vorderräder sind üblicherweise schwenkbar angeordnet. Am Gestell sind Griffe angebracht, die einem Benutzer ermöglichen, sich auf dem Gestell abzustützen und den Gehwagen vor sich her zu schieben. Gehwagen werden hauptsächlich von älteren Leuten verwendet, aber sie werden auch zu Rehabilitationszwecken von jüngeren Leuten, beispielsweise nach schweren Verletzungen, verwendet.Known walkers usually comprise four wheels, which are arranged on a rigid frame. The front wheels are usually arranged pivotally. Handles are attached to the frame to allow a user to rest on the rack and push the walker ahead of them. Walkers are mainly used by older people, but they are also used for rehabilitation purposes by younger people, for example after serious injuries.

Die DE 696 14 590 T2 beschreibt einen Gehwagen mit einem Rahmen mit einer oder mehreren Schubstangen zum Schieben des Gehwagens. Zwei Vorderräder und zwei Hinterräder, auf denen der Gehwagen geschoben werden kann, sind an nach unten ragenden Rohren des Rahmens angeordnet. Die Vorderräder sind als Lenkrollen schwenkbar angeordnet. Der Gehwagen umfasst auch eine Zusammenklappeinrichtung mit der der Rahmen von einer Gebrauchsstellung zu einer zusammengeklappten Stellung zusammengeklappt werden kann. In der Gebrauchsstellung sind die Vorder- und Hinterräder weiter voneinander entfernt als in der zusammengeklappten Stellung. Ein Sitzteil ist am Rahmen schwenkbar angebracht und erstreckt sich in der Gebrauchsstellung unterhalb der vorderen Enden der Schubstangen in horizontaler Richtung nach vorne. Der Gehwagen weist auch eine durch den Benutzer betätigbare Bremse auf.The DE 696 14 590 T2 describes a walker with a frame with one or more push rods for pushing the stroller. Two front wheels and two rear wheels, on which the walker can be pushed, are arranged on downwardly projecting tubes of the frame. The front wheels are pivotally mounted as castors. The walker also includes a folding device with which the frame can be folded from a use position to a folded position. In the use position, the front and rear wheels are farther apart than in the folded position. A seat part is pivotally mounted on the frame and extends in the position of use below the front ends of the push rods in the horizontal direction forward. The walker also has a user operable brake.

Die DE 20 2006 006 621 U1 beschreibt einen Rollator mit vier an einem zusammenklappbaren Gestell angebrachten Rädern, wobei die Vorderräder schwenkbar ausgeführt sind. Der Rollator umfasst ferner eine Sitzfläche, die zusammengeklappt werden kann.The DE 20 2006 006 621 U1 describes a walker with four attached to a collapsible frame wheels, the front wheels are designed to be pivotable. The rollator further includes a seat that can be folded.

Diese Gehwagen haben den Nachteil, dass nur vergleichsweise große Kurvenradien möglich sind und daher deren Einsatz innerhalb von Wohnräumen nur bedingt möglich ist. Ferner ist es nicht möglich mit diesen Gehwagen ein Regal zu so erreichen, dass ein Gegenstand aus dem Regal entnommen oder die Türen eines Schrankes geöffnet werden kann. Ein weiterer Nachteil der genannten Gehwagen ist, dass die Sitzfläche so ausgebildet ist, dass der Benutzer entgegen der Fahrtrichtung sitzt. Das verhindert, dass der Benutzer den Sitz während eines kurzen Haltes an einer Ampel zum Ausruhen verwenden kann. Darüber hinaus führt das Umklappen oder Umschnappen der an einer Schwenkachse angeordneten Vorderräder zu einem unnatürlichen Bewegungsmuster und verringert die Beweglichkeit eines Benutzers in vergleichsweise engen Wohnräumen und damit die Einsatzmöglichkeiten des Gehwagens.These walkers have the disadvantage that only comparatively large curve radii are possible and therefore their use within living spaces is only possible to a limited extent. Furthermore, it is not possible with this walker to reach a shelf so that an item can be removed from the shelf or the doors of a cabinet can be opened. Another disadvantage of said walkers is that the seat is designed so that the user sits opposite to the direction of travel. This prevents the user from using the seat to rest during a brief stop at a traffic light. In addition, the folding or snapping the front wheels arranged on a pivot axis leads to an unnatural movement pattern and reduces the mobility of a user in comparatively narrow living spaces and thus the possible applications of the stroller.

Die DE 20 2008 009 807 U1 offenbart einen Gehwagen mit einem Gestell, an dem vier Räder angeordnet sind, wobei die Vorderräder schwenkbar sind. Im oberen Bereich des Gestells sind zwei Griffe zum Schieben des Gehwagens angeordnet. Zwischen den Griffen und dem Benutzer ist in der Höhe des unteren Endes jedes Griffs eine plattenförmige Entlastungseinrichtung angeordnet. Auf dieser Entlastungseinrichtung kann ein Benutzer seine Hände, Handgelenke, Ellenbogengelenke und seine Arme kurzzeitig und/oder dauerhaft abstützen, um den Körper zu entlasten. Jedoch reduziert die plattenförmige Entlastungseinrichtung zwischen dem Benutzer und den Griffen die Beweglichkeit des Benutzers weiter, so dass dieser Gehwagen innerhalb von Wohnräumen oder Gebäuden nur sehr eingeschränkt verwendet werden kann.The DE 20 2008 009 807 U1 discloses a walker with a frame on which four wheels are arranged, wherein the front wheels are pivotable. In the upper part of the frame two handles for pushing the stroller are arranged. Between the handles and the user, a plate-shaped relief device is disposed at the level of the lower end of each handle. On this relief device, a user can support his hands, wrists, elbow joints and his arms temporarily and / or permanently to relieve the body. However, the plate-shaped relief device between the user and the handles further reduces the mobility of the user, so that this walker can be used only very limited within living spaces or buildings.

Die FR 2 796 027 offenbart ein umklappbares Rad zum Überwinden einer Stufe, beispielsweise eines Bordsteins. Sobald das Rad durch den Widerstand in horizontaler Richtung, der durch die Stufe ausgeübt wird, in seiner Bewegung behindert wird, löst sich eine Sperrklinke, die in kreisförmig angeordnete Rastelemente eingreift. Dadurch kann das Rad nach hinten schwenken, und das Fahrzeug kann auf den Bordstein gehoben werden. Sobald sich das Fahrzeug auf dem Bordstein befindet, klappt das Rad wieder nach vorne.The FR 2 796 027 discloses a folding wheel for overcoming a step, such as a curb. As soon as the wheel is hindered in its movement by the resistance in the horizontal direction, which is exerted by the step, a pawl which engages in circularly arranged detent elements is released. This allows the wheel to pivot backwards and the vehicle can be lifted onto the curb. As soon as the vehicle is on the curb, the wheel folds forward again.

Der Nachteil dieses Lösungsansatzes ist, dass er auf der Reibung zwischen dem Bordstein und dem Radsegment beruht, so dass sich aufgrund der unterschiedlichen Reibung zwischen unterschiedlichen Bordsteinarten und dem Rad ein für den Benutzer nicht reproduzierbares Verhalten ergibt. Darüber hinaus muss der Benutzer das Fahrzeug mit Muskelkraft auf den Bordstein heben. Die Schwenkbewegung der Räder führt zu einem unnatürlichen Bewegungsablauf, der den Komfort des Benutzers reduziert. Darüber hinaus verspürt der Benutzer das Rückklappen der Räder in Form eines Stoßes durch das Fahrzeug.The disadvantage of this approach is that it is based on the friction between the curb and the wheel segment, so that there is a non-reproducible behavior for the user due to the different friction between different curb types and the wheel. In addition, the user must lift the vehicle with muscle power on the curb. The pivoting movement of the wheels leads to an unnatural movement, which reduces the comfort of the user. In addition, the user feels the folding back of the wheels in the form of a shock by the vehicle.

Die US 5,603,677 offenbart ein Rehabitilationssystem bei dem der Körper mittels eines Gurtes um den Brustkorb entlastet wird. Die Entlastung erfolgt mittels an einer Umlenkrolle angebrachten Gegengewichten, die mit dem Gurt an einem Seil verbunden sind. Diese Art der Entlastung ist für einen Gehwagen ungeeignet, da sie die Bewegungsfreiheit eines Benutzers einengt und zudem ein hohes Portal für die Umlenkrollen benötigt.The US 5,603,677 discloses a Rehabitilationssystem in which the body is relieved by means of a belt around the chest. The discharge takes place by means mounted on a pulley counterweights, which are connected to the belt on a rope. This type of relief is unsuitable for a walker because it restricts the freedom of movement of a user and also requires a high portal for the pulleys.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Gehwagen zu schaffen, der die zuvor genannten Nachteile überwindet und dem Benutzer eine möglichst komfortable Fortbewegung ermöglicht. It is an object of the invention to provide a walker that overcomes the aforementioned disadvantages and allows the user to travel as comfortably as possible.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch einen Gehwagen gelöst, der zumindest ein Chassis, zumindest einen Griff, der mit dem Chassis verbunden ist und der zum Bewegen des Gehwagen durch einen Benutzer ausgebildet ist, und zumindest drei Rolleinrichtungen umfasst, die am Chassis angebracht sind und auf denen der Gehwagen auf einer Oberfläche bewegt wird. Die Rolleinrichtungen sind so angeordnet, dass sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen befindet, wenn der Benutzer den Gehwagen mittels des Griffs nach vorne bewegt. Der Gehwagen weist einen in Rollrichtung vorne offenen Bereich auf, durch den der Benutzer hindurch gehen kann. Der Benutzer kann sich auf den Griff stützen. Der Benutzer kann sich auf den Griff so abstützen, dass das Gleichgewicht sichergestellt wird und der Griff lediglich den Benutzer führt. Der Benutzer kann sich am Griff auch so abstützen, dass der Griff einen Teil des Gewichts des Benutzers aufnimmt, so dass der Muskelapparat und der Knochenbau des Patienten lediglich ein geringeres Gewicht aufnehmen muss. Es können vier Rolleinrichtungen vorgesehen sein, die als Räder ausgebildet sind. Zwei im hinteren Bereich des Chassis angeordnete Räder können nicht schwenkbar am Chassis angeordnet sein. Zwei im vorderen Bereich des Chassis angeordnete Räder können schwenkbar ausgebildet sein. Befindet sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen, wird der Benutzer besonders sicher geführt. Ferner kann der Benutzer sein natürliches Bewegungsmuster beibehalten und somit wird der Komfort des Benutzers gesteigert.The object of the invention is achieved by a walker comprising at least one chassis, at least one handle which is connected to the chassis and which is adapted to move the walker by a user, and at least three rolling devices which are mounted on the chassis and on which the walker is moved on a surface. The rolling devices are arranged so that the user's center of gravity is between the rolling devices when the user moves the walking carriage forward by means of the handle. The walker has a front in the rolling direction open area through which the user can go through. The user can rest on the handle. The user can lean on the handle so that the balance is ensured and the grip merely guides the user. The user can also rest on the handle so that the handle absorbs a portion of the weight of the user so that the patient's muscular apparatus and skeleton need only absorb less weight. There may be provided four rolling devices, which are designed as wheels. Two wheels arranged in the rear region of the chassis can not be arranged pivotably on the chassis. Two arranged in the front region of the chassis wheels can be designed to be pivotable. If the user's center of gravity lies between the rolling devices, the user is guided in a particularly secure manner. Furthermore, the user can maintain his natural movement pattern, and thus the comfort of the user is increased.

Da der Gehwagen in Rollrichtung vorne einen offenen Bereich aufweist, durch den der Benutzer hindurch gehen kann, kann der Benutzer den Gehwagen vielseitig benutzen. Beispielsweise kann der Gehwagen auch in Innenräumen verwendet werden und der Benutzer kann problemlos ein Regal erreichen. Dies ist sowohl zu Hause als auch bei Einkäufen nützlich. Ferner kann der Benutzer auf vergleichsweise einfache Weise eine Zimmertür öffnen. Der Ausdruck ”in Rollrichtung vorne” bezeichnet die bestimmungsgemäße Rollrichtung, in der der Benutzer nach vorne blickt und ein vergleichsweise entfernt liegendes Ziel erreichen möchte, indem er den Gehwagen aus seiner Perspektive gesehen nach vorne bewegt. Das Chassis des Gehwagens kann von oben gesehen im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein. Das Chassis des Gehwagens kann in der Draufsicht ein Bogensegment von etwa 180 Grad und mehr, beispielsweise etwa 270 Grad, aufweisen.Since the walker has an open front area in the rolling direction, through which the user can pass, the user can use the walker versatile. For example, the walker can also be used indoors and the user can easily reach a shelf. This is useful both at home and during shopping. Furthermore, the user can open a room door in a comparatively simple manner. The term "forward roll direction" refers to the intended roll direction in which the user looks forward and wants to reach a relatively distant target by moving the walker forward as seen from his perspective. The chassis of the trolley can be formed from above substantially U-shaped. The chassis of the walker can have an arc segment of about 180 degrees and more, for example about 270 degrees, in plan view.

Die zumindest eine Rolleinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie eine Rollbewegung in einem ersten Freiheitsgrad auf seiner Oberfläche, auf der der Gehwagen bewegt wird, ermöglicht und unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad eine Rollbewegung in einem zweiten Freiheitsgrad auf der Oberfläche ermöglicht, auf der der Gehwagen bewegt wird. Durch Verwendung eines Rads mit zwei Freiheitsgraden kann der Benutzer auf der Stelle wenden und den Rollwagen seitwärts schieben. Dadurch wird der Komfort des Benutzers nochmals gesteigert. Die Anmelderin behält sich vor, auf diesen Aspekt separat Schutz zu beanspruchen.The at least one rolling device may be configured to allow rolling movement in a first degree of freedom on its surface on which the walking carriage is moved, and to allow rolling in a second degree of freedom on the surface, independently of the movement in the first degree of freedom the walker is moved. By using a two-degree-of-freedom wheel, the user can turn on the spot and push the trolley sideways. This further increases the comfort of the user. The Applicant reserves the right to separately claim protection for this aspect.

Der Gehwagen kann zumindest eine Stützeinrichtung aufweisen, auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung zumindest ein federndes Element aufweist.The walker may comprise at least one support means on which the user can support his weight, wherein the support means comprises at least one resilient element.

Der Gehwagen kann zumindest eine Stützeinrichtung aufweisen, auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung zumindest ein elastisches Element aufweist, das durch das Gewicht des Benutzers zusammengedrückt wird, wobei der Benutzer durch die Stützeinrichtung so gestützt wird, dass er in die normale Rollrichtung blickt. Dadurch wird dem Benutzer ermöglicht, sich während eines kurzen Halts, beispielsweise vor einer Ampel, vor einem Schaufenster, vor einem Exponat etc., abzustützen, ohne dass er sich hierfür umdrehen muss. Ferner kann sich der Benutzer des Gehwagens wieder aufrichten und den Gehwagen weiter schieben, ohne dass er sich umdrehen muss. Wenn sich der Benutzer auf der Stützeinrichtung abstützt, befinden sich die Griffe in Rollrichtung gesehen vorne und der Benutzer befindet sich in Rollrichtung hinter den Griffen. Hierdurch wird der Komfort des Benutzers wesentlich erhöht.The walker may comprise at least one support means on which the user can support his weight, the support means having at least one elastic element which is compressed by the weight of the user, the user being supported by the support means so as to be normal Rolling direction looks. This allows the user to support himself during a short stop, for example in front of a traffic light, in front of a shop window, in front of an exhibit, etc., without having to turn around for it. Furthermore, the user of the stroller can sit up again and push the gooseneck without having to turn around. When the user is supported on the support, the handles are seen in the direction of roll front and the user is in the rolling direction behind the handles. As a result, the comfort of the user is substantially increased.

Das elastische Element kann so ausgebildet sein, dass es den Benutzer beim Aufrichten von der Stützeinrichtung unterstützt. Wird das elastische Element zusammengedrückt, wenn sich der Benutzer darauf abstützt, erzeugt das elastische Element eine Gegenkraft, die entgegen der Stützrichtung wirkt. Diese entgegen der Stützrichtung wirkende Kraft erleichtert es dem Benutzer, sich von der Stützeinrichtung wieder aufzurichten und eine aufrechte Stellung einzunehmen.The elastic member may be configured to assist the user in raising from the support means. If the elastic element is compressed when the user is resting on it, the elastic element generates a counterforce acting counter to the direction of support. This force, acting against the direction of support, makes it easier for the user to straighten up again from the support device and to assume an upright position.

Das federnde Element kann mittels mechanischer Federn, Gasdruckfedern und/oder Fluidpolstern implementiert werden. Die Vorspannung der mechanischen Feder oder Gasdruckfeder kann einstellbar sein. Dadurch wird dem Benutzer ermöglicht, einen Teil seines oder sein gesamtes Körpergewichts) durch die Stützeinrichtung zu kompensieren, so dass der Benutzer nur noch die Rollreibung des Gehwagens überwinden muss, was insbesondere mit zunehmendem Alter und der damit einhergehenden Unbeweglichkeit des Benutzers von Bedeutung ist. Die Stützeinrichtung kann neben einem federnden Element auch ein schwingungsdämpfendes Element aufweisen. Der Benutzer kann sein Gewicht während des Schiebens des Gehwagens auf der Stützeinrichtung abstützen, so dass er beim Schieben des Rollwagens im Wesentlichen nur die Rollreibung überwinden muss.The resilient element can be implemented by means of mechanical springs, gas pressure springs and / or fluid pads. The bias of the mechanical spring or gas spring can be adjustable. This allows the user to compensate for a portion of his or her entire body weight) by the support means, so that the user only has to overcome the rolling friction of the stroller, which is particularly important with increasing age and the associated immobility of the user. The support device can in addition to a resilient Element also have a vibration damping element. The user can support his weight during the sliding of the stroller on the support means, so that he must overcome the sliding friction of the trolley substantially only the rolling friction.

Eine Polsterung der Stützeinrichtung, insbesondere mit Fluidpolstern, führt zu einer gleichmäßigen Druckverteilung des Körpergewichts und vermeidet somit weitestgehend Druckstellen auf der Haut des Benutzers. Vorzugsweise sind die Fluidpolster mit Gel gefüllt.A padding of the support device, in particular with fluid pads, leads to a uniform pressure distribution of the body weight and thus largely avoids pressure points on the skin of the user. Preferably, the fluid pads are filled with gel.

Die Stützeinrichtung kann als Oberkörperstützeinrichtung ausgebildet sein, die dazu eingerichtet ist, den Oberkörper, insbesondere die Achseln des Benutzers zu stützen. Die Oberkörperstützeinrichtung kann in normaler Bewegungsrichtung des Rollwagens betrachtet hinter den Griffen angeordnet sein. Dadurch kann der Benutzer während des Schiebens des Gehwagens seinen Oberkörper an der Oberkörperstützeinrichtung abstützen. Darüber hinaus kann der Benutzer die Oberkörperstützeinrichtung verwenden, um seinen Oberkörper während einer Wartephase, z. B. vor einer roten Verkehrsampel, abzustützen. Dabei ist gewährleistet, dass die Blickrichtung des Benutzers in Richtung der normalen Bewegungsrichtung des Rollwagens gerichtet ist, wodurch der Benutzer in die Lage versetzt wird, den Gehwagen kurz nach dem Umschalten der Verkehrsampel auf grün weiter zu schieben.The support means may be formed as an upper body support means which is adapted to support the upper body, in particular the armpits of the user. The upper body support means may be arranged behind the handles, viewed in the normal direction of movement of the trolley. This allows the user during the sliding of the stroller to support his upper body to the upper body support device. In addition, the user may use the upper body support to hold his torso during a waiting phase, e.g. B. in front of a red traffic lights, support. It is ensured that the viewing direction of the user is directed in the direction of the normal direction of movement of the trolley, whereby the user is able to push the walker shortly after switching the traffic light to green on.

Die Stützeinrichtung kann als Gesäßstützeinrichtung ausgebildet sein, die dazu eingerichtet ist, das Gesäß und/oder den Rücken des Benutzers zu stützen, wobei die Gesäßstützeinrichtung in normaler Rollrichtung des Gehwagens hinter dem zumindest einen Griff angeordnet ist. Der Ausdruck ”Gesäßstützeinrichtung” ist so zu verstehen, dass sie eine beliebige hintere Partie eines Körpers stützen kann, beispielsweise das Gesäß, den Rücken, die Hüfte, die Oberschenkel etc. Die Gesäßstützeinrichtung ist so angeordnet, dass sich der Benutzer darauf so abstützen kann, dass er in normaler Rollrichtung nach vorne blickt. Wenn sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung abstützt, befindet sich sein Schwerpunkt innerhalb der Mehrzahl von Rolleinrichtungen. Der Benutzer wird also durch die Gesäßstützeinrichtung sicher abgestützt. Wenn sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung abstützt, ist sein Blick nach vorne in Richtung des offenen Bereichs gerichtet. Die Gesäßstützeinrichtung kann wie die zuvor erwähnte Stützeinrichtung ausgestaltet sein. Die Gesäßstützeinrichtung kann auch ein elastisches Element aufweisen, das ermöglicht, dass sich der Benutzer komfortabel auf der Gesäßstützeinrichtung abstützen kann und das dem Benutzer aufgrund der zuvor erwähnten Gegenkraft ermöglicht, sich mit einem relativ geringen Kraftaufwand von der Gesäßstützeinrichtung aufzurichten.The support means may be formed as a buttock support adapted to support the buttocks and / or the back of the user, the buttocks support being disposed in the normal rolling direction of the stroller behind the at least one handle. The term "buttock support" is understood to be capable of supporting any posterior portion of a body, such as the buttocks, back, hips, thighs, etc. The buttock support is positioned so that the user can rest on it, that he looks forward in normal rolling direction. When the user rests on the buttocks support, his center of gravity is within the plurality of rolling devices. The user is thus safely supported by the buttocks support. As the user rests on the buttock support, his gaze is directed forward toward the open area. The buttock support device may be designed like the aforementioned support device. The buttock support may also include an elastic member that allows the user to rest comfortably on the buttock support and, due to the aforementioned counterforce, allows the user to rise from the buttock support with a relatively small amount of force.

Die Stützeinrichtung kann eine Bremseinrichtung betätigen, die die Drehung zumindest einer Rollrichtung in zumindest eine Richtung verzögert und/oder verhindert. Die Stützeinrichtung kann eine Feststellbremse betätigen. Die Bremseinrichtung kann eine Mehrzahl Radbremsen aufweisen, die beispielsweise als Klotzbremse ausgebildet sind und in radialer Richtung mit dem Umfang eines Rades des Gehwagens zusammenwirken kann, um eine Drehung des Rades zu verzögern und/oder zu verhindern. Die Bremseinrichtung kann auch so ausgebildet sein, dass verhindert wird, dass der Gehwagen nach hinten rollt. Die Stützeinrichtung betätigt die Bremseinrichtung, sobald sich der Benutzer an der Stützeinrichtung abstützt. Insbesondere die Gesäßstützeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, dass sie die Bremseinrichtung betätigt, wenn sich der Benutzer auf ihr abstützt. Eine Stützeinrichtung, die die Arme, den Oberkörper, die Achseln etc. stützt, kann so ausgebildet sein, dass sie die Bremseinrichtung nicht betätigt, damit der Benutzer den Gehwagen schieben kann, wenn er einen Teil seines Gewichts auf ihr abstützt.The support device can actuate a braking device that delays and / or prevents the rotation of at least one rolling direction in at least one direction. The support device can actuate a parking brake. The braking device may comprise a plurality of wheel brakes, which are formed for example as a pad brake and can cooperate in the radial direction with the circumference of a wheel of the walking carriage to delay and / or prevent rotation of the wheel. The braking device can also be designed so that it prevents the walker from rolling backwards. The support device actuates the braking device as soon as the user is supported on the support device. In particular, the buttocks support device may be configured to actuate the brake device when the user is supported on it. A support device that supports the arms, upper body, underarms, etc., may be configured not to operate the braking device to allow the user to push the walker when supporting a portion of its weight on it.

Die Bremseinrichtung kann hydraulisch betätigt werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass alle Radbremsen mit dem gleichen Druck beaufschlagt werden und eine etwa gleich hohe Bremswirkung in zumindest einer Drehrichtung der Rolleinrichtung erzeugt wird. Es versteht sich, dass die Bremseinrichtung die zumindest eine Radbremse durch einen Bowdenzug betätigen kann. Die Bremseinrichtung kann gelöst werden, sobald sich der Benutzer des Gehwagens von der Stützeinrichtung aufrichtet. Alternativ hierzu kann ein Bremsbetätigungselement vorgesehen sein, das dazu ausgebildet ist, die durch die Stützeinrichtung betätigte Bremseinrichtung zu lösen. Das Bremsbetätigungselement kann dazu eingerichtet sein, eine Feststellbremse zu betätigen. Das Bremsbetätigungselement kann so eingerichtet sein, dass es die Betriebsbremse betätigt, um den Gehwagen zu verzögern. Falls der Benutzer die Bremseinrichtung durch Betätigen eines Bremsbetätigungselements lösen muss, ist sichergestellt, dass die Bremseinrichtung das Aufrichten des Benutzers unterstützt, weil sich der Benutzer am Gehwagen während des Aufrichtens abstützen kann, ohne dass Gefahr besteht, dass der Gehwagen eine unerwünschte Bewegung durchführt, die das Aufrichten erschweren könnte.The braking device can be hydraulically operated. This can ensure that all wheel brakes are subjected to the same pressure and an approximately equal braking effect is generated in at least one direction of rotation of the rolling device. It is understood that the braking device can actuate the at least one wheel brake by a Bowden cable. The braking device can be released as soon as the user of the stroller straightens from the support device. Alternatively, a brake actuating element may be provided, which is designed to release the braking device actuated by the supporting device. The brake actuator may be configured to apply a parking brake. The brake actuator may be configured to actuate the service brake to decelerate the walker. If the user has to release the braking device by operating a brake actuating element, it is ensured that the braking device supports the erection of the user, because the user can rest on the walking carriage during erection, without any risk that the walking carriage will perform an undesired movement could complicate the erection.

Der Gehwagen kann eine Koppelkomponente aufweisen, die eine erste Chassiskomponente, an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, und eine zweite Chassiskomponente, an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, verbindet, wobei die Koppelkomponente an der ersten Chassiskomponente verschiebbar und schwenkbar angeordnet ist und an der zweiten Chassiskomponente schwenkbar angeordnet ist. Durch Verschieben und/oder Schwenken der Koppelkomponente wird die erste Chassiskomponente zur zweiten Chassiskomponente oder von dieser weg bewegt. Die erste und die zweite Chassiskomponente kann ein seitliches Rahmenteil sein, an dem jeweils zumindest eine Rolleinrichtung angeordnet ist. Die erste und zweite Chassiskomponente können durch Verschieben und/oder Schwenken der Koppelkomponente in Querrichtung, beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Gehwagens, verschoben werden. Die Rolleinrichtung kann über ein anderes Element, beispielsweise über ein Element, mit dem die Länge eines Trägers verstellt werden kann, mit der Chassiskomponente verbunden sein.The walking carriage may have a coupling component, which connects a first chassis component, on which at least one rolling device can be arranged, and a second chassis component, on which at least one rolling device can be arranged, wherein the coupling component adjoins the first Chassiskomponente slidably and pivotally mounted and is pivotally mounted on the second chassis component. By moving and / or pivoting the coupling component, the first chassis component is moved toward or away from the second chassis component. The first and the second chassis components may be a lateral frame part, on each of which at least one rolling device is arranged. The first and second chassis components can be displaced by moving and / or pivoting the coupling component in the transverse direction, for example substantially perpendicular to the direction of movement of the walking carriage. The rolling device can be connected to the chassis component via another element, for example via an element with which the length of a carrier can be adjusted.

Die Länge der Koppelkomponente wird nicht verändert, wenn sie gegenüber der ersten Chassiskomponente geschwenkt und verschoben und gegenüber der zweiten Chassiskomponente geschwenkt wird. Die Koppelkomponente kann im hinteren Bereich des Gehwagens angeordnet sein und bildet ein Strukturelement, das die Stabilität der Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Chassiskomponente und die Stabilität des Gehwagens insgesamt sicherstellt. Diese Koppelkomponente ist besonders stabil.The length of the coupling component is not changed when it is pivoted and shifted with respect to the first chassis component and pivoted relative to the second chassis component. The coupling component can be arranged in the rear region of the trolley and forms a structural element which ensures the stability of the connection between the first and the second chassis component and the stability of the trolley altogether. This coupling component is particularly stable.

Durch Verschieben und Schwenken der Koppelkomponente gegenüber der ersten Chassiskomponente sowie durch Schwenken der Koppelkomponente gegenüber der zweiten Chassiskomponente wird – insbesondere die Breite – des Gehwagens reduziert. Dadurch kann die Größe des Gehwagens so verkleinert werden, dass er beispielsweise in einem Kraftfahrzeug oder Flugzeug transportiert werden kann. Die Ausdrücke ”erste Chassiskomponente”, ”zweite Chassiskomponente” und/oder ”Koppelkomponente” sind so zu verstehen, dass sie jeweils aus einem oder mehreren Bauteil(en) bestehen können.By moving and pivoting the coupling component relative to the first chassis component and by pivoting the coupling component relative to the second chassis component is - especially the width - of the trolley reduced. As a result, the size of the trolley can be reduced so that it can be transported, for example, in a motor vehicle or aircraft. The terms "first chassis component", "second chassis component" and / or "coupling component" are to be understood as being able to each consist of one or more component (s).

Die Stützeinrichtung kann an der Koppelkomponente angeordnet sein oder mit der Koppelkomponente integral ausgebildet sein. Die Stützeinrichtung kann mit der Koppelkomponente geschwenkt werden. Vorzugsweise ist die Stützeinrichtung als Gesäßstützeinrichtung ausgebildet. Da die Stützeinrichtung auf einer einstückigen Koppelkomponente angeordnet ist, deren Länge nicht verändert wird, ist es nicht erforderlich, die Länge der Stützeinrichtung zu verändern. Folglich ist es nicht erforderlich, dass die Stützeinrichtung ein Scharnier zum Zusammenklappen aufweist, wodurch der Komfort des Benutzers weiter erhöht wird.The support means may be disposed on the coupling component or integrally formed with the coupling component. The support device can be pivoted with the coupling component. Preferably, the support device is designed as a buttock support device. Since the support means is arranged on a one-piece coupling component whose length is not changed, it is not necessary to change the length of the support means. Consequently, it is not necessary that the support means has a hinge for folding, whereby the comfort of the user is further increased.

Der Gehwagen kann eine erste Koppelkomponente aufweisen, die unter einer zweiten Koppelkomponente angeordnet ist. Die Gesäßstützeinrichtung kann schwenkbar an der zweiten Koppelkomponente angeordnet sein. Durch die beiden Koppelkomponenten wird erreicht, dass der Gehwagen im auseinandergeklapppten Zustand die erforderliche Stabilität aufweist. Da die Gesäßstützeinrichtung gegenüber der zweiten Koppelkomponente schwenkbar ist, kann der Gehwagen in seinen zusammengeklappten Zustand eine niedrigere Breite aufweisen.The walker may have a first coupling component, which is arranged under a second coupling component. The buttock support may be pivotally mounted on the second coupling component. Through the two coupling components ensures that the walker has the required stability in the unfolded state. Since the buttocks support is pivotable relative to the second coupling component, the walker can have a lower width in its folded state.

Die Gesäßstützeinrichtung kann im auseinandergeklappten Zustand des Gehwagens zumindest teilweise von der zweiten Koppelkomponente aufgenommen sein und/oder die Gesäßstützeinrichtung kann sich im auseinandergeklappten Zustand im Wesentlichen parallel zur zweiten Koppelkomponente befinden. Die Gesäßstützeinrichtung kann im zusammengeklappten Zustand des Gehwagens gegenüber der zweiten Koppelkomponente geschwenkt sein.The buttock support device may be at least partially received by the second coupling component in the unfolded state of the stroller and / or the buttocks support device may be in the unfolded state substantially parallel to the second coupling component. The buttock support device can be pivoted in the folded state of the stroller relative to the second coupling component.

An zumindest einem der Träger kann eine Radaufnahme angeordnet sein, die gegenüber dem Träger bewegbar ist, wobei sich der Abstand der Radaufnahme gegenüber einer vertikalen Mittelachse des Gehwagens vergrößert, je weiter die Radaufnahme vom Träger wegbewegt wird. Die Radaufnahme kann gegenüber dem Träger verschiebbar sein. An der Radaufnahme kann ein Arm angeordnet sein, der in den Träger geschoben werden kann. Je weiter die Radaufnahmen aus den entsprechenden Trägern herausgezogen werden, desto weiter sind die Rolleinrichtungen von der vertikalen Mittelachse entfernt. Dadurch vergrößert sich der Abstand zwischen den Rolleinrichtungen, was die Stabilität des Gehwagens erhöht. D. h., bei einer größeren Person wird nicht nur die Länge der Träger inklusive der Radaufnahmen erhöht, sondern gleichzeitig auch der Abstand der Rolleinrichtungen zueinander. Eine größere Person hat ein größeres Kippmoment als eine kleinere Person. Da jedoch der Abstand der Rolleinrichtungen zueinander und somit die Grundfläche des Gehwagens bei einer größeren Person erhöht wird, kann auch eine größere Person sicher abgestützt werden.On at least one of the carriers, a wheel receptacle can be arranged, which is movable relative to the carrier, wherein the distance of the wheel receptacle relative to a vertical center axis of the stroller increases the farther the wheel receptacle is moved away from the carrier. The wheel can be displaced relative to the carrier. At the wheel receptacle, an arm may be arranged, which can be pushed into the carrier. The farther the wheel receivers are pulled out of the respective carriers, the farther the roller means are away from the vertical center axis. This increases the distance between the rolling devices, which increases the stability of the trolley. D. h., In a larger person not only the length of the carrier including the wheel receivers is increased, but at the same time the distance of the rolling devices to each other. A taller person has a greater tilting moment than a smaller person. However, since the distance between the rolling devices to each other and thus the footprint of the stroller is increased in a larger person, a larger person can be safely supported.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch einen Gehwagen gelöst, der zumindest ein Chassis, zumindest einen Griff, der mit dem Chassis verbunden ist und der zum Bewegen des Gehwagens durch einen Benutzer ausgebildet ist, und zumindest drei Rolleinrichtungen umfasst, die am Chassis angebracht sind und auf denen der Gehwagen bewegt wird. Zumindest eine Rolleinrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine Rollbewegung in einem ersten Freiheitsgrad auf einer Oberfläche, auf der der Gehwagen bewegt wird, ermöglicht und unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad eine Rollbewegung in einem zweiten Freiheitsgrad auf der Oberfläche ermöglicht, auf der der Gehwagen bewegt wird.The object of the invention is also achieved by a walker comprising at least one chassis, at least one handle which is connected to the chassis and which is adapted to move the stroller by a user, and at least three rolling devices which are mounted on the chassis and on which the walker is moved. At least one rolling device is adapted to allow a first degree of freedom of rolling movement on a surface on which the walking carriage is moved, and to allow rolling in a second degree of freedom on the surface on which the walking carriage is independent of the first degree of freedom is moved.

Die Rolleinrichtung kann ein so genanntes omnidirektionales Rad sein, das auch als Allseitenrad, Omniwheel oder Mecanumrad bezeichnet wird. Die Rolleinrichtung kann auch eine Kugel sein, die in einer kapselartigen Halterung und/oder kardanisch gelagert ist. Am Chassis des Gehwagens können drei, vier oder mehr Rolleinrichtungen angebracht sein. The rolling device may be a so-called omnidirectional wheel, which is also referred to as omnidirectional wheel, Omniwheel or Mecanumrad. The rolling device may also be a ball which is mounted in a capsule-like holder and / or cardan. The chassis of the trolley can be fitted with three, four or more rolling devices.

Die Anmelderin behält sich vor, auf diesen Gegenstand separat Schutz zu beanspruchen.The Applicant reserves the right to claim protection separately for this item.

Die Rolleinrichtungen können so angeordnet sein, dass sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen befindet, wenn der Benutzer den Gehwagen mittels des Griffs bewegt. Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen befindet, kann der Benutzer Schwenkbewegungen und Drehbewegungen um die eigene Achse durchführen, wodurch dem Benutzer ein möglichst natürliches Bewegungsmuster ermöglicht wird. Da sich der Benutzer relativ nahe an den vorderen Rolleinrichtungen befindet, kann der Benutzer einen Gegenstand aus einem Regal greifen, eine Schranktür oder Zimmertür öffnen, obwohl er den Gehwagen verwendet.The rolling means may be arranged so that the user's center of gravity is between the rolling means when the user moves the walking carriage by means of the handle. Since the user's center of gravity is located between the rolling devices, the user can perform pivotal movements and rotational movements about their own axis, thereby allowing the user a natural movement pattern as possible. Since the user is relatively close to the front scroll devices, the user can grab an item from a shelf, open a cabinet door or room door, even though he uses the walker.

Darüber hinaus ist bei dem vorliegenden Gehwagen kein Rad erforderlich, das mittels einer Schwenkachse gelagert ist. Dadurch ergibt sich kein störendes Umklappen, Umschwenken, oder Umschnappen der Räder, wodurch zusätzlich der natürliche Bewegungsablauf und das natürliche Bewegungsmuster des Benutzers unterstützt werden.In addition, in the present walker no wheel is required, which is mounted by means of a pivot axis. This results in no disturbing folding, swinging, or snapping the wheels, which additionally supports the natural movement and the natural movement pattern of the user.

Sind alle am Chassis angebrachten Rolleinrichtungen, wie zuvor beschrieben, so ausgebildet, dass sie eine Rollbewegung in Richtung eines zweiten Freiheitsgrades unabhängig von einer Rollbewegung in Richtung eines ersten Freiheitsgrades ausführen können, kann der Benutzer den Gehwagen auch seitlich verschieben, was insbesondere hilfreich ist, wenn er vor einem Regal steht oder eine Schranktür, beispielsweise eine Schiebetür, öffnen möchte. Dadurch werden nochmals der natürliche Bewegungsablauf und das natürliche Bewegungsmuster des Benutzers unterstützt.As described above, when all of the chassis-mounted scroll devices are configured to roll in the direction of a second degree of freedom independent of rolling toward a first degree of freedom, the user may also laterally translate the walker, which is particularly useful when he wants to stand in front of a shelf or open a cupboard door, for example a sliding door. This again supports the natural movement and natural movement pattern of the user.

Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen mit mehreren Rollfreiheitsgraden befindet, wird eine sichere Spurführung gewährleistet, obwohl die Rolleinrichtungen während einer Vorwärtsbewegung auch eine seitliche Bewegung ausführen können.Since the user's center of gravity is located between the rolling devices with multiple degrees of freedom of rolling, a safe tracking is ensured, although the rolling devices can also perform a lateral movement during a forward movement.

Die Rolleinrichtung kann eine Radachse und ein daran befestigtes Rad aufweisen, das eine Rollbewegung im ersten Freiheitsgrad ermöglicht, wobei am Rad zumindest ein bewegliches Element angeordnet ist, das eine Rollbewegung im zweiten Freiheitsgrad ermöglicht und die Oberfläche berührt, auf der der Gehwagen geschoben wird. Derartige Rolleinrichtungen werden auch als omnidirektionale Räder, Allseitenräder, Omniwheels und Mecuanumräder bezeichnet. Typischerweise befinden sich auf einem Rad, das mittels einer Achse am Chassis befestigt ist, eine Mehrzahl von Walzen. Die Drehachse dieser Walzen kann senkrecht oder schräg zur Drehachse des Rades angeordnet sein. Dadurch wird eine Bewegung des Chassis des Gehwagens in zwei Freiheitsgrade ermöglicht, wobei sich die Bewegungen in den unterschiedlichen Freiheitsgraden nicht gegenseitig beeinflussen.The rolling device may comprise a wheel axle and a wheel attached thereto, which allows a rolling movement in the first degree of freedom, wherein at least one movable element is arranged on the wheel, which allows a rolling movement in the second degree of freedom and the surface touches, on which the walker is pushed. Such rolling devices are also referred to as omnidirectional wheels, omnidirectional wheels, omniwheels and mecanum wheels. Typically, there are a plurality of rollers on a wheel fixed to the chassis by means of an axle. The axis of rotation of these rollers may be arranged perpendicular or oblique to the axis of rotation of the wheel. This allows movement of the chassis of the stroller in two degrees of freedom, the movements in the different degrees of freedom do not influence each other.

Ein Gehwagen mit den zuvor beschriebenen Rolleinrichtungen kann also nach vorne, seitlich oder in einer Kurve bewegt werden. Es ist auch möglich, dass sich der Gehwagen mit den zuvor beschriebenen Rolleinrichtungen um die eigene Achse dreht. Dadurch wird ein besonders vielseitiger Gehwagen erzielt, der auch in relativ engen Wohnräumen gut einsetzbar ist. Ferner werden, wie zuvor erwähnt, der natürliche Bewegungsablauf und das natürliche Bewegungsmuster eines Benutzers unterstützt.A walker with the previously described rolling devices can thus be moved forward, sideways or in a curve. It is also possible that the walker rotates about its own axis with the previously described rolling devices. As a result, a particularly versatile walker is achieved, which is well used even in relatively narrow living spaces. Furthermore, as previously mentioned, natural motion and the natural movement pattern of a user are supported.

Der Gehwagen weist zumindest einen Träger auf, an dem zumindest eine Rolleinrichtung angebracht ist und der federnd ausgebildet sein kann. An einem Träger können sich ein, zwei oder mehr Rolleinrichtungen befinden. Vorzugsweise ist an jedem Träger eine Rolleinrichtung angebracht. Der Träger kann bogenförmig ausgebildet sein, wodurch sich eine federnde Wirkung ergibt. Vorzugsweise erstrecken sich zwei bogenförmige Träger an jeder Seite des Gehwagens von den Rolleinrichtungen nach oben zu einem Kopplungsbereich, der sich zwischen den jeweiligen Rolleinrichtungen befindet. Der Kopplungsbereich, der Griff und/oder der Schwerpunkt des Benutzers können von der vorderen Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen ersten Abstand aufweisen und von der hinteren Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen zweiten Abstand aufweisen. Vorzugsweise beträgt das Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand etwa 25/75 bis etwa 45/55, mehr bevorzugt etwa 30/70 bis etwa 40/60, höchst vorzugsweise etwa 32/68 bis etwa 38/62. Besonders bevorzugt ist ein Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand von etwa 35/65. An dem Kopplungsbereich können auch die Griffe des Gehwagens befestigt sein. Die Träger weisen eine derartige Elastizität auf, dass die Rolleinrichtung an einem Träger um etwa +/–2 cm während des gewöhnlichen Einsatzes des Gehwagens in die vertikale Richtung bewegt werden kann.The walker has at least one carrier on which at least one rolling device is mounted and which may be resilient. One, two or more rolling devices may be on a carrier. Preferably, a rolling device is attached to each carrier. The carrier may be arcuate, resulting in a resilient effect. Preferably, two arcuate supports on each side of the cart extend upwardly from the rolling means to a coupling region located between the respective rolling means. The coupling area, the handle and / or the center of gravity of the user may have a first distance from the front roller device in the horizontal direction and a second distance from the rear roller device in the horizontal direction. Preferably, the ratio of the first distance to the second distance is about 25/75 to about 45/55, more preferably about 30/70 to about 40/60, most preferably about 32/68 to about 38/62. Particularly preferred is a ratio of the first distance and the second distance of about 35/65. At the coupling area and the handles of the walker can be attached. The supports have such elasticity that the rolling device can be moved on a support by about +/- 2 cm during the usual use of the stroller in the vertical direction.

Dadurch wird der Komfort des Gehwagens erhöht, und der Benutzer verspürt die Rauigkeit und die Unebenheiten eines Gehweges weniger stark.This increases the comfort of the stroller and lessens the user to the roughness and bumps of a sidewalk.

Es versteht sich, dass der Träger nicht bogenförmig ausgebildet sein muss. Es ist auch möglich, dass ein sich im Wesentlichen horizontal erstreckender elastischer Träger an einem Chassis mit starren horizontalen und vertikalen Stangen bzw. Trägern angeordnet ist. Durch einen solchen Träger kann auch die benötigte Elastizität gewährleistet werden und der Komfort des Benutzers erhöht werden. It is understood that the carrier does not have to be arcuate. It is also possible for a substantially horizontally extending elastic support to be disposed on a chassis having rigid horizontal and vertical bars. By such a carrier, the required elasticity can be ensured and the comfort of the user can be increased.

Eine Dämpfungseinrichtung kann zwischen zumindest einer Rolleinrichtung und dem Chassis oder dem Träger angeordnet sein. Dadurch wird der Komfort des Benutzers zusätzlich erhöht. Beispielsweise kann die Dämpfungseinrichtung dazu ausgebildet sein, hochfrequente Vibrationen mit einer kleineren Amplitude zu dämpfen, wohingegen der Träger dazu ausgebildet ist, niederfrequente Vibrationen mit einer größeren Amplitude zu dämpfen. Durch die Dämpfungseigenschaften des Trägers und/oder der Dämpfungseinrichtung werden die Gelenke des Benutzers geschont und der Benutzer benötigt weniger Kraft zum Bewegen des Wagens.A damping device can be arranged between at least one rolling device and the chassis or the carrier. This additionally increases the comfort of the user. For example, the attenuator may be configured to attenuate high-frequency vibrations having a smaller amplitude, whereas the carrier is configured to attenuate low-frequency vibrations having a larger amplitude. Due to the damping properties of the carrier and / or the damping device, the joints of the user are spared and the user requires less force to move the car.

Der Gehwagen kann zumindest, wie zuvor beschrieben, eine Stützeinrichtung aufweisen, auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung zumindest ein federndes Element aufweist. Der Benutzer kann sein Gewicht während des Gehens oder während des Stehens auf der Stützeinrichtung abstützen. Da die Stützeinrichtung ein federndes Element aufweist, kann der Benutzer sein Gewicht leichter von der Stützeinrichtung anheben, da ihn das federnde Element beim Anheben eines Gewichtes unterstützt.The walker may at least, as described above, comprise a support device on which the user can support his weight, wherein the support means comprises at least one resilient element. The user can support his weight while walking or while standing on the support. Since the support means comprises a resilient member, the user can more easily lift his weight from the support means as the resilient member assists in lifting a weight.

Der Gehwagen kann die zuvor beschriebene Gesäßstützeinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, das Gesäß des Benutzers zu stützen. Die Gesäßstützeinrichtung kann in normaler Bewegungsrichtung des Gehwagen betrachtet hinter dem zumindest einen Griff angeordnet sein. Die Gesäßstützeinrichtung kann die Form eines Sitzes und/oder einer Lehne aufweisen. Der Benutzer kann sein Gesäß auf der Gesäßstützeinrichtung abstützen, während er vor einer roten Verkehrsampel wartet. Da sich die Gesäßstützeinrichtung in normaler Fahrtrichtung betrachtet hinter dem zumindest einen Griff befindet, ist die Blickrichtung des Benutzers in Richtung der normalen Bewegungsrichtung des Gehwagens gerichtet. Dadurch wird sichergestellt, dass der Benutzer den Gehwagen möglichst frühzeitig weiterbewegen kann, sobald die Verkehrsampel auf grün umgeschaltet hat. Die Gesäßstützeinrichtung kann so ausgebildet sein, dass der Benutzer sich daran anlehnen kann. Dadurch kann er sich besonders kraftschonend wieder aufrichten, sobald er den Gehwagen weiterschieben möchte. Die Kraft, die der Benutzer aufbringen muss, um sich aus einer lehnenden Stellung aufzurichten, ist wesentlich niedriger als die Kraft, die erforderlich ist, damit er sich aus einer sitzenden Stellung aufrichten kann. Der Ausdruck „stützen” umfasst in diesem Kontext auch sitzen und/oder lehnen. Die Gesäßstützeinrichtung kann sich in horizontaler Richtung betrachtet mittig zwischen der vorderen Rolleinrichtung und der hinteren Rolleinrichtung befinden. Dadurch ist der Gehwagen besonders kippstabil ausgebildet.The walker may include the above-described buttock support adapted to support the buttocks of the user. The buttocks support device can be arranged in the normal direction of movement of the walking carriage behind the at least one handle. The buttock support may be in the form of a seat and / or a backrest. The user can rest his buttocks on the buttock support while waiting in front of a red traffic light. Since the buttocks support viewed in the normal direction of travel is behind the at least one handle, the viewing direction of the user is directed in the direction of the normal direction of movement of the stroller. This ensures that the user can move the walker as early as possible, as soon as the traffic light has switched to green. The buttock support may be configured so that the user can lean against it. As a result, he can straighten up again particularly force-saving, as soon as he wants to push the walker further. The force that the user must apply to rise from a leaning position is substantially less than the force required to rise from a seated position. The term "support" in this context also includes sitting and / or leaning. The buttocks support may be located midway between the front roller device and the rear roller device when viewed in the horizontal direction. As a result, the walker is designed to be particularly stable against tilting.

Der Gehwagen kann eine Stufenüberwindungseinrichtung umfassen, die einen ausfahrbaren Arm aufweist, der im unteren Bereich des Chassis angeordnet ist und so angesteuert wird, dass er von dem Chassis in Richtung der zu überwindenden Stufe bewegt wird, um den Gehwagen auf die zu überwindende Stufe zu heben. Die zu überwindende Stufe kann beispielsweise ein Bordstein oder eine einstufige Treppe sein. Die Stufenüberwindungseinrichtung kann beispielsweise durch einen Elektromotor angetrieben werden, der durch eine Batterie gespeist wird. Die Spitze des Arms kann eine Kreisbahn beschreiben. Dabei kann die Spitze des Arms die Stufe berühren und dadurch den Gehwagen auf die Stufe heben und ziehen. Die Stufenüberwindungseinrichtung wird vorzugsweise im Bereich der Vorderräder angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, im Bereich der Hinterräder eine Stufenüberwindungseinrichtung anzuordnen. Die Stufenüberwindungseinrichtung kann sowohl an der rechten Seite als auch an der linken Seite des Gehwagens angeordnet sein.The walker may comprise a step override means having an extendable arm located in the lower portion of the chassis and driven to be moved by the chassis towards the step to be overrun to lift the walker to the step to be negotiated , The level to be overcome, for example, be a curb or a single-level staircase. The step overrunning device can be driven, for example, by an electric motor powered by a battery. The tip of the arm can describe a circular path. The tip of the arm can touch the step and thereby lift the walker on the step and pull. The step overcoming device is preferably arranged in the region of the front wheels. However, it is also possible to arrange a step overcoming device in the area of the rear wheels. The step overrunning device can be arranged both on the right side and on the left side of the trolley.

Der Arm der Stufenüberwindungseinrichtung kann im Wesentlichen horizontal gehalten werden und der Mittelpunkt des Arms kann eine Kreisbahn oder eine elliptische Bahn beschreiben, um die Stufe zu berühren und den Gehwagen auf die Stufe zu heben. Eine solche Bahn kann beispielsweise durch einen Kulissenmechanismus realisiert werden. Dadurch ist es möglich, den Gehwagen möglichst komfortabel auf die zu überwindende Stufe zu heben.The arm of the stepper override device can be maintained substantially horizontal and the center of the arm can describe a circular path or an elliptical path to contact the step and lift the walker to the step. Such a web can be realized for example by a sliding mechanism. This makes it possible to lift the walker as comfortable as possible to the level to be overcome.

Mit der beschriebenen Stufenüberwindungseinrichtung kann sichergestellt werden, dass der Gehwagen reproduzierbar auf die Stufe gehoben wird. Dadurch wird der Komfort für den Benutzer abermals erhöht.With the step overcoming device described can be ensured that the walker is reproducibly raised to the level. This again increases the comfort for the user.

Sind im Bereich der Hinterräder keine Stufenüberwindungseinrichtungen vorgesehen, werden die Hinterräder mehr oder weniger automatisch durch die Vorwärtsbewegung des Gehwagens und die Neigung des Gehwagens auf die Stufe gehoben, da sich die Vorderräder bereits auf der Stufe befinden.Are in the range of the rear wheels provided no Stufenüberwindungseinrichtungen, the rear wheels are more or less automatically lifted by the forward movement of the stroller and the inclination of the stroller to the stage, since the front wheels are already on the stage.

Der Gehwagen kann die zuvor beschriebene Stützeinrichtung, Oberkörperstützeinrichtung, Gesäßstützeinrichtung, Bremseinrichtung und/oder Koppeleinrichtung aufweisen. Der Gehwagen kann ferner ein Bremssystem aufweisen.The walker may comprise the above-described support device, upper body support device, buttock support device, brake device and / or coupling device. The walker may further include a braking system.

Der Gehwagen kann zumindest eine Befestigungseinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine Komponente des Gehwagens zu befestigen. Die Komponente des Gehwagens ist hierzu mit ersten Rastmitteln und zweiten Rastmitteln versehen, wobei die zweiten Rastmittel zu den ersten Rastmittel komplementär ausgebildet sind. Die Befestigungseinrichtung weist eine erste Verriegelungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, so mit den ersten Rastmitteln zusammen zu wirken, dass die Komponente nicht in eine erste Richtung verschoben werden kann. Die Befestigungseinrichtung weist eine zweite Verriegelungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, so mit den zweiten Rastmitteln so zusammen zu wirken, dass die Komponente nicht in eine zweite Richtung verschoben werden kann. Falls die erste Verriegelungseinrichtung von den ersten Rastmitteln gelöst wird, ist die Komponente in die erste Richtung verschiebbar. Falls die zweite Verriegelungseinrichtung von den zweiten Rastmitteln gelöst wird, ist die Komponente in die zweite Richtung verschiebbar. Die Komponente des Gehwagens kann zumindest einer der Träger, zumindest einer der Griffe und/oder zumindest eine der Stützeinrichtungen sein. Die Befestigungseinrichtungen können auch unter Last verstellt werden. The walker may comprise at least one fastening device which is adapted to fasten at least one component of the walker. The component of the walking carriage is for this purpose provided with first locking means and second locking means, wherein the second locking means are formed complementary to the first locking means. The fastening device has a first locking device, which is designed to cooperate with the first locking means so that the component can not be displaced in a first direction. The fastening device has a second locking device which is designed so as to cooperate with the second locking means so that the component can not be displaced in a second direction. If the first locking device is released from the first locking means, the component is displaceable in the first direction. If the second locking device is released from the second locking means, the component is displaceable in the second direction. The component of the walker may be at least one of the supports, at least one of the handles, and / or at least one of the support means. The fastening devices can also be adjusted under load.

Die ersten Rastmittel und die zweiten Rastmittel können durch eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Rastnasen ausgebildet werden. Die Rastnasen des zweiten Rastmittels können in die entgegengesetzte Richtung wie die Rastnasen des ersten Rastmittels gerichtet sein. Das Verriegelungselement kann ein Anschlag sein, der in eine der Rastnasen eingreift.The first locking means and the second locking means may be formed by a plurality of locking lugs arranged one behind the other. The locking lugs of the second locking means may be directed in the opposite direction as the locking lugs of the first locking means. The locking element may be a stop which engages in one of the latching noses.

Durch die Mehrzahl hintereinander angeordneten Rastnasen können die Träger, die Griffe und/oder die Stützeinrichtungen nahezu stufenlos eingestellt werden. Dadurch wird der Komfort des Benutzers weiter gesteigert. Darüber hinaus können die Träger, die Griffe und/oder die Stützeinrichtungen aus der Befestigungseinrichtung entnommen werden, so dass der Gehwagen in kleine Einzelteile zerlegt werden kann und platzsparend im Auto oder im Flugzeug transportiert werden kann. An jeder Seite des Gehwagens kann eine Mehrzahl von Befestigungseinrichtungen nebeneinander angeordnet sein. Vorzugsweise befindet sich die Befestigungseinrichtung an der rechten Seite mittig zwischen dem rechten Vorderrad und dem rechten Hinterrad. Die Befestigungseinrichtungen an der linken Seite befinden sich folglich mittig zwischen dem linken Vorderrad und dem linken Hinterrad. Die Befestigungseinrichtungen können sich in dem eingangs genannten Kopplungsbereich befinden. An der ersten Befestigungseinrichtung kann beispielsweise der Griff, an der zweiten Befestigungseinrichtung kann beispielsweise der vordere Träger, an der dritten Befestigungseinrichtung kann der hintere Träger, an der vierten Befestigungseinrichtung kann die erste Stützeinrichtung und an der fünften Befestigungseinrichtung kann die zweite Stützeinrichtung befestigt sein. Diese Anordnung aus einer Mehrzahl von Befestigungseinrichtungen kann sowohl an der rechten Seite als auch der linken Seite des Gehwagens vorgesehen sein. Eine weitere Befestigungseirichtung kann an zumindest einem Träger vorgesehen sein, um den Abstand der Radaufnahme vom jeweiligen Träger verstellbar auszugestalten. Es versteht sich, dass zusätzliche Sicherungseinrichtungen vorgesehen sein können, um ein unbeabsichtigtes Verschieben der Komponente oder ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelungseinrichtung zu verhindern.Due to the plurality of latching lugs arranged one behind the other, the carriers, the handles and / or the support devices can be adjusted almost continuously. This further enhances the comfort of the user. In addition, the carrier, the handles and / or the support means can be removed from the fastening device, so that the walker can be broken down into small items and can be transported in a car or on the plane to save space. On each side of the trolley, a plurality of fastening devices may be arranged side by side. Preferably, the attachment means is located on the right side centrally between the right front wheel and the right rear wheel. The fastening devices on the left side are therefore located centrally between the left front wheel and the left rear wheel. The fastening devices can be located in the coupling region mentioned above. For example, the handle may be attached to the first fastening device, the front support may be attached to the second fastening device, the rear support may be attached to the third fastening device, the first support device may be attached to the fourth fastening device and the second support device may be attached to the fifth fastening device. This arrangement of a plurality of fastening devices may be provided on both the right side and the left side of the trolley. A further fastening device can be provided on at least one carrier in order to make the distance between the wheel receiver and the respective carrier adjustable. It is understood that additional securing means may be provided to prevent inadvertent displacement of the component or unintentional release of the locking device.

Es können zusätzliche Befestigungseinrichtungen vorgesehen sein, an denen zukünftiges Zubehör und/oder zukünftige Komponenten, beispielsweise ein Regenschirmhalter, ein Getränkehalter, ein Spazierstockhalter etc. befestigt werden können. Die Befestigungseinrichtung kann unabhängig von einem Gehwagen implementiert oder eingesetzt werden, beispielsweise bei einem flexibel anpassbaren (Bau-)Gerüst.Additional attachment means may be provided to which future accessories and / or future components, such as an umbrella holder, cup holder, walking stick holder, etc., may be attached. The fastening device can be implemented or used independently of a walker, for example in a flexibly adaptable (construction) framework.

Das eingangs erwähnte Verhältnis aus dem ersten Abstand des Kopplungsbereichs von der vorderen Rolleinrichtung in horizontaler Richtung und des zweiten Abstandes das Kopplungsbereichs von der hinteren Rolleinrichtung ist vorzugsweise so gewählt, dass sich die zweite Stützeinrichtung mittig zwischen dem vorderen Rad und dem hinteren Rad befindet.The above-mentioned ratio of the first distance of the coupling portion of the front roller device in the horizontal direction and the second distance of the coupling portion of the rear roller device is preferably selected so that the second support means is located centrally between the front wheel and the rear wheel.

Der Anmelder behält sich vor, auf einzelne Aspekte, beispielsweise die elastischen Träger, die Dämpfungseinrichtung, die Stützeinrichtung, die Stufenüberwindungseinrichtung, die Befestigungseinrichtung, die Komponente mit den Rastmitteln und/oder die Anordnung aus Befestigungseinrichtungen, die Gesäßstützeinrichtung, die Bremseinrichtung, die hydraulische Bremse, die gegenüber der vertikalen Mittelachse schräg bewegbaren Radaufnahmen und/oder die Koppelkomponente separat Schutz zu beanspruchen.The applicant reserves the right to refer to individual aspects such as the elastic supports, the damping device, the support device, the step override device, the fastening device, the component with the locking means and / or the arrangement of fasteners, the buttocks support, the braking device, the hydraulic brake, the opposite to the vertical center axis obliquely movable wheel receivers and / or the coupling component separately claim protection.

Die Erfindung wird nun mittels zweier beispielhafter Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren detaillierter beschrieben. Die Beschreibung der Ausführungsform dient dem besseren Verständnis und ist nicht als beschränkend aufzufassen. Es zeigen:The invention will now be described in more detail by means of two exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. The description of the embodiment is for the better understanding and is not to be construed as limiting. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Gehwagens; 1 a perspective view of a first embodiment of the stroller;

2 eine Befestigungseinrichtung und eine Komponente des Gehwagens; 2 a fastening device and a component of the stroller;

3 die Befestigungseinrichtung und die in 2 gezeigte Komponente aus der entgegengesetzten Richtung. 3 the fastening device and the in 2 shown component from the opposite direction.

4 eine Frontansicht einer zweiten Ausführungsform des Gehwagens im auseinander geklappten Zustand; 4 a front view of a second embodiment of the stroller in the unfolded state;

5 eine perspektivische Rückansicht der zweiten Ausführungsform des Gehwagens im auseinander geklappten Zustand; 5 a rear perspective view of the second embodiment of the stroller in the unfolded state;

6 eine perspektivische Frontansicht der zweiten Ausführungsform des Gehwagens im zusammengeklappten Zustand; 6 a front perspective view of the second embodiment of the trolley in the folded state;

7 eine erste perspektivische Rückansicht der zweiten Ausführungsform des Gehwagens im zusammengeklappten Zustand; 7 a first rear perspective view of the second embodiment of the stroller in the folded state;

8 zweite eine perspektivische Rückansicht der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehwagens im zusammen geklappten Zustand; 8th second is a rear perspective view of the second embodiment of the invention of the trolley in the folded state;

9 zeigt eine perspektivische Frontansicht einer dritten Ausführungsform des Gehwagens im auseinandergeklappten Zustand; 9 shows a front perspective view of a third embodiment of the stroller in the unfolded state;

10 zeigt eine erste perspektivische Rückansicht der dritten Ausführungsform des Gehwagens im zusammengeklappten Zustand; und 10 shows a first rear perspective view of the third embodiment of the stroller in the folded state; and

11 zeigt eine zweite perspektivische Rückansicht der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehwagens im zusammengeklappten Zustand. 11 shows a second rear perspective view of the second embodiment of the invention of the trolley in the folded state.

Die 1 zeigt eine erste Ausführungsform des Gehwagens 1. Der Gehwagen 1 umfasst zwei Griffe 2a, 2b. Der Gehwagen 1 weist ein Chassis mit einer Mehrzahl bogenförmiger Träger 4a, 4b, 4c und 4d auf. An jedem der Träger 4a–4d ist je ein omnidirektionales Rad 6a, 6b, 6c und 6d angeordnet. Jedes omnidirektionale Rad weist an seiner linken Seite eine Mehrzahl von Walzen 8a und an seiner rechten Seite eine Mehrzahl von Walzen 8b auf. Die Drehachsen der Walzen 8a, 8b sind senkrecht zur Drehachse des jeweiligen omidirektionalen Rades 6a–6d angeordnet. Jedes omnidirektionale Rad 6a–6d ist starr, d. h. nicht schwenkbar, aber dehnbar am jeweiligen Träger 4a–4d angeordnet. Die Drehbewegung eine Rades 6a–6d um seine Achse ermöglicht dem Gehwagen 1 eine Bewegung nach vorne oder hinten, d. h. im ersten Freiheitsgrad. Die Drehbewegung einer Walze 8a, 8b ermöglicht dem Gehwagen 1 eine Bewegung zur Seite, d. h. im zweiten Freiheitsgrad, und zwar unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad.The 1 shows a first embodiment of the stroller 1 , The walker 1 includes two handles 2a . 2 B , The walker 1 has a chassis with a plurality of arcuate beams 4a . 4b . 4c and 4d on. At each of the carriers 4a - 4d is ever an omnidirectional wheel 6a . 6b . 6c and 6d arranged. Each omnidirectional wheel has a plurality of rollers on its left side 8a and on its right side a plurality of rollers 8b on. The axes of rotation of the rolls 8a . 8b are perpendicular to the axis of rotation of the respective omidirectional wheel 6a - 6d arranged. Every omnidirectional wheel 6a - 6d is rigid, ie not pivotable, but stretchable on the respective carrier 4a - 4d arranged. The rotation of a wheel 6a - 6d around its axis allows the walker 1 a movement forward or backward, ie in the first degree of freedom. The rotation of a roller 8a . 8b allows the walker 1 a movement to the side, ie in the second degree of freedom, regardless of the movement in the first degree of freedom.

Der Schwerpunkt eines Benutzers, der den Gehwagen an den Griffen 2a, 2b schiebt oder zieht, befindet sich zwischen den omnidirektionalen Rädern 6a–6d und ist vorzugsweise von allen omnidirektionalen Rädern gleich weit beabstandet. Der Benutzer des Gehwagens befindet sich dabei im Wesentlichen zwischen den Griffen 2a und 2b. Die omnidirektionalen Räder 6a–6d gestatten eine Bewegung des Gehwagens in der Längsrichtung des Gehwagens 1. Die omnidirektionalen Räder 6a–6d gestatten auch, dass der Gehwagen auf der Stelle gedreht wird. Es versteht sich, dass die Griffe 2a, 2b auch abgewinkelt ausgebildet sein können, falls dies vom jeweiligen Benutzer gewünscht wird. Die omnidirektionalen Räder 6a–6d gestatten, dass sich der Benutzer mit dem Gehwagen 1 in einem natürlichen Bewegungsmuster bewegen kann. Da sich der Gehwagen auf der Stelle drehen kann und seitwärts geschoben werden kann, eignet sich der Gehwagen auch zum Einsatz in Wohnräumen. Darüber hinaus ist der Gehwagen 1 nach vorne offen, so dass ein Benutzer einen Gegenstand aus einem Regal greifen kann und/oder die Tür, insbesondere eine Schiebetür, öffnen kann. Der Benutzer tritt beim Einsatz des Gehwagens in diesen hinein und ist von diesem umgeben. Dadurch kann der Benutzer auch seitlich und von hinten durch den Gehwagen gestützt werden. Der Benutzer schiebt den Gehwagen nicht nur vor sich her, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der erfindungsgemäße Gehwagen ermöglicht eine aufrechtere Körperhaltung, als dies von Gehwagen des Standes der Technik bekannt ist.The focus of a user holding the walker on the handles 2a . 2 B pushes or pulls, is located between the omnidirectional wheels 6a - 6d and is preferably equidistant from all omnidirectional wheels. The user of the walker is essentially located between the handles 2a and 2 B , The omnidirectional wheels 6a - 6d allow a movement of the stroller in the longitudinal direction of the stroller 1 , The omnidirectional wheels 6a - 6d Also allow the walker to be turned on the spot. It is understood that the handles 2a . 2 B may also be angled, if desired by the user. The omnidirectional wheels 6a - 6d allow the user to use the walker 1 can move in a natural movement pattern. Since the walker can turn on the spot and can be pushed sideways, the walker is also suitable for use in living spaces. In addition, the walker 1 open to the front, so that a user can grab an item from a shelf and / or the door, in particular a sliding door open. The user enters and is surrounded by the use of the stroller in this. As a result, the user can also be supported laterally and from behind by the walker. The user not only pushes the walker in front of him, as is known in the art. The walker according to the invention allows a more upright posture than is known from walkers of the prior art.

Wie zuvor erwähnt wurde, werden die Vorderräder bei einem Gehwagen des Standes der Technik geschwenkt, um mit dem Drehwagen eine Kurve zu fahren. Dies führt in engen Kurven, wie sie beispielsweise in engen Gängen vorkommen, zu einem unerwünschten Umklappen oder Umschwenken der Vorderräder, was den natürlichen Bewegungsablauf des Benutzers beeinträchtigt. Die omnidirektionalen Räder 6a–6d vermeiden die genannten Umschwenkbewegungen und Umklappbewegungen der Vorderräder des Standes der Technik. Folglich bietet der erfindungsgemäße Gehwagen 1 dem Benutzer einen wesentlich höheren Komfort.As mentioned previously, in a prior art walker, the front wheels are pivoted to make a turn with the rotary cart. This results in tight curves, such as occur in narrow aisles, to an undesirable folding or swinging the front wheels, which impairs the natural movement of the user. The omnidirectional wheels 6a - 6d Avoid the aforementioned Umschwenkbewegungen and Umklappbewegungen the front wheels of the prior art. Consequently, the walker invention provides 1 the user a much higher comfort.

Zwischen jedem gebogenen Träger 4a–4d und jedem omnidirektionalen Rad 6a–6d kann eine Dämpfungseinrichtung 10 angeordnet sein, die vorzugsweise plattenförmig ausgebildet ist. Die bogenförmigen Träger 4a–4d wirken bereits wie eine Blattfeder und führen zu einer Dämpfung. Die optionalen Dämpfungseinrichtungen 10 führen zusätzliche Dämpfungsaufgaben aus. Die Dämpfungseinrichtung 10 kann durch eine dämpfende Platte ausgebildet sein. Beispielsweise können die Dämpfungseinrichtungen 10 vergleichsweise hochfrequente Schwingungen mit niedriger Amplitude dämpfen, wohingegen die Träger 4a–4d vergleichsweise niederfrequente Schwingungen mit höherer Amplitude dämpfen. Jeder der Träger, kann während des normalen Einsatzes beispielsweise um etwa +/–2 cm nach oben oder nach unten gedrückt werden. Die beschriebene Elastizität der Träger 4a–4d und die Dämpfungseinrichtungen 10 erhöhen den Komfort des Benutzers beim Schieben des Gehwagens 1 auf einer rauen oder unebenen Oberfläche.Between each curved carrier 4a - 4d and every omnidirectional wheel 6a - 6d may be a damping device 10 be arranged, which is preferably plate-shaped. The arched beams 4a - 4d already act like a leaf spring and lead to a damping. The optional damping devices 10 perform additional damping tasks. The damping device 10 may be formed by a damping plate. For example, the damping devices 10 dampen comparatively high frequency low amplitude oscillations, whereas the carriers 4a - 4d comparatively dampen low-frequency vibrations with higher amplitude. Each of the carriers, for example, can be pushed up or down about +/- 2 cm during normal use. The described elasticity of the carrier 4a - 4d and the damping devices 10 increase the comfort of the user when pushing the stroller 1 on a rough or uneven surface.

Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den omnidirektionalen Rädern 6a–6d befindet, ist einerseits die Spurstabilität aufgrund der Führung durch die omnidirektionalen Räder 6a–6d gewährleistet und gleichzeitig kann sichergestellt werden, dass der Gehwagen 1 seitwärts bewegt werden kann und der Gehwagen 1 auf der Stelle gewendet werden kann. Folglich unterstützt der Gehwagen 1 die natürlichen Bewegungsabläufe und Bewegungsmuster eines Benutzers.As the focus of the user between the omnidirectional wheels 6a - 6d On the one hand, the tracking stability is due to the guidance of the omnidirectional wheels 6a - 6d ensures and at the same time can be ensured that the walker 1 can be moved sideways and the walker 1 can be turned on the spot. Consequently, the walker supports 1 the natural movements and movement patterns of a user.

Der Gehwagen 1 weist Achselstützen 12 auf. Diese kann der Benutzer während des Schiebens des Gehwagens benutzen, so dass er lediglich die Rollreibung der omnidirektionalen Räder 6a–6d überwinden muss. Die Achselstützen 12 können auch während eines kurzen Haltes, beispielsweise an einer roten Verkehrsampel verwendet werden.The walker 1 has armpit supports 12 on. This can be used by the user during the sliding of the trolley, so that he only has the rolling friction of the omnidirectional wheels 6a - 6d must overcome. The armpit supports 12 can also be used during a short stop, for example at a red traffic light.

Die Achselstützen 12 umfassen in ihrem Schaftbereich eine Feder, so dass die Achselstützen 12 auf dem Chassis des Gehwagens 1 federnd angeordnet sind. Die Federwirkung verringert die Kraft, die der Benutzer benötigt, um seinen Körper wieder aufzurichten. Um den Komfort des Benutzers weiter zu erhöhen, weist jede Achselstütze 12 mit Gel gefüllte Fluidpolster 12a auf. Durch die Fluidpolster werden Druckstellen auf der Haut des Benutzers vermieden. Durch die Achselstützen 12 wird eine gewichtskompensierte Fortbewegung ermöglicht, weil ein Teil des Körpers, ein Großteil des Körpers oder der ganze Körper durch den Gehwagen von seinem Gewicht entlastet wird und lediglich die Rollreibung zu überwinden bleibt, falls die Achsel und/oder der Oberkörper beim Gehen auf der Achselstützeinrichtung 12 abgestützt werden.The armpit supports 12 include in their shaft portion a spring, so that the underarm supports 12 on the chassis of the stroller 1 are arranged resiliently. The spring action reduces the force needed by the user to rebuild his body. In order to further increase the comfort of the user, each one has shoulder support 12 filled with gel fluid pad 12a on. The fluid pads avoid pressure points on the user's skin. Through the armpit supports 12 a weight-compensated locomotion is made possible because a part of the body, a large part of the body or the whole body is relieved of its weight by the walker and only the rolling friction remains to be overcome if the armpit and / or upper body when walking on the underarm support 12 be supported.

Der Gehwagen weist ferner einen Bügel 14 auf, der die rechten Träger 4b, 4d mit den linken Trägem 4a und 4c verbindet.The walker also has a bracket 14 on, the right bearer 4b . 4d with the left carriers 4a and 4c combines.

Ferner weist der Gehwagen 1 eine Gesäßstützeinrichtung 16 auf. Der Benutzer kann sich auf die Gesäßstützeinrichtung 16 setzten oder anlehnen, um sich auszuruhen, beispielsweise bei einem Halt an einer roten Ampel. Da sich sowohl die Achselstütze 12 als auch die Gesäßstützeinrichtung 16 hinter den Griffen 2a und 2b befinden, ist die Blickrichtung des Benutzers stets in Fahrtrichtung gerichtet, solange er seinen Körper auf der Achselstützeinrichtung 12 und/oder der Gesäßstützeinrichtung 16 abstützt. Dadurch ist gewährleistet, dass er seinen Körper schnell aufrichten kann, sobald die Ampel auf grün umschaltet.Furthermore, the walker has 1 a buttock support 16 on. The user can focus on the buttock support 16 Sit or lean on to rest, for example, stopping at a red light. Because both the armpit support 12 as well as the buttock support 16 behind the handles 2a and 2 B are located, the viewing direction of the user is always directed in the direction of travel, as long as his body on the underarm support 12 and / or the buttock support 16 supported. This ensures that he can quickly raise his body as soon as the traffic light changes to green.

Die Gesäßstützeinrichtung 16 ist mit einer Feder, vorzugsweise mit einer Torsionsfeder, versehen, die ermöglicht, dass sich der Benutzer schnell von der Gesäßstützeinrichtung 16 erheben kann. Die Gesäßstützeinrichtung 16 kann auch mit einem mit Gel gefüllten Fluidpolster versehen sein, um den Komfort des Benutzers weiter zu steigern. Der Ausdruck „stützen” umfasst in diesem Kontext auch sitzen und/oder lehnen. Die Gesäßstützeinrichtung ist so ausgebildet, dass sich der Benutzer daran anlehnen kann. Dadurch kann er sich besonders kraftschonend wieder aufrichten, sobald er den Gehwagen weiterschieben möchte. Die Kraft, die der Benutzer aufbringen muss, um sich aus einer lehnenden Stellung aufzurichten, ist wesentlich niedriger als die Kraft, die erforderlich ist, damit er sich aus einer sitzenden Stellung aufrichten kann. Die Gesäßstützeinrichtung befindet sich in horizontaler Richtung betrachtet mittig zwischen dem vorderen omnidirektionalen Rad und dem hinteren omnidirektionalen Rad. Dadurch ist der Gehwagen besonders kippstabil.The buttocks support 16 is provided with a spring, preferably with a torsion spring, which allows the user quickly from the buttocks support 16 can raise. The buttocks support 16 may also be provided with a fluid pad filled with gel to further enhance the comfort of the user. The term "support" in this context also includes sitting and / or leaning. The buttock support is designed so that the user can lean against it. As a result, he can straighten up again particularly force-saving, as soon as he wants to push the walker further. The force that the user must apply to rise from a leaning position is substantially less than the force required to rise from a seated position. The buttocks support is located in the middle in the horizontal direction between the front omnidirectional wheel and the rear omnidirectional wheel. Thus, the walker is particularly resistant to tipping.

Durch die Gesäßstützeinrichtung 16 wird eine gewichtskompensierte Fortbewegung ermöglicht, weil ein Teil des Körpers, ein Großteil des Körpers oder der ganze Körper durch den Gehwagen von seinem Gewicht entlastet wird und lediglich die Rollreibung zu überwinden bleibt, falls das Gesäß beim Gehen auf der Gesäßstützeinrichtung 16 abgestützt wird.Through the buttocks support 16 a weight-compensated locomotion is made possible because a part of the body, a large part of the body or the whole body is relieved of its weight by the walker and only the rolling friction remains to be overcome if the buttocks while walking on the buttocks support 16 is supported.

Der Gehwagen 1 verfügt auch über eine Stufenüberwindungseinrichtung 22a, 22b, wobei in der Nähe des linken Vorderrades 6a die linke Stufenüberwindungseinrichtung 22a und in der Nähe des rechten Vorderrades 6b die rechte Stufenüberwindungseinrichtung angeordnet ist. Ein Arm der Stufenüberwindungseinrichtung 22a, 22b bewegt sich in Richtung der Stufe und hebt die Vorderräder auf die Stufe, sobald er die Stufe berührt. Die Stufenüberwindungseinrichtungen 22a, 22b werden durch einen von einer Batterie gespeisten Elektromotor auf Knopfdruck durch den Benutzer angetrieben. Die Hinterräder 6c und 6d weisen keine ihnen zugeordnete Stufenüberwindungseinrichtung auf. Sobald sich die Vorderräder 6a und 6b auf der Stufe befinden, ist der Gehwagen geneigt, so dass die hinteren omnidirektionalen Räder mehr oder weniger automatisch durch die Vorwärtsbewegung des Gehwagens 1 auf die Stufe gehoben werden. Die beschriebene Stufenüberwindungseinrichtung 22a, 22b eignet sich für Bordsteine und einstufige Treppen, wie sie beispielsweise in Gebäuden vorhanden sein können. Die elektrische Stufenüberwindungseinrichtung führt zu einem reproduzierbaren Verhalten beim Überwinden einer einstufigen Treppe, was die Sicherheit und den Komfort des Benutzers erhöht.The walker 1 also has a step overcoming device 22a . 22b , being near the left front wheel 6a the left step overcoming device 22a and near the right front wheel 6b the right step overrunning device is arranged. One arm of the step overpass device 22a . 22b moves in the direction of the step and lifts the front wheels onto the step as soon as it touches the step. The step overcoming devices 22a . 22b are driven by a powered by a battery electric motor at the touch of a button by the user. The rear wheels 6c and 6d do not have stepped overcoming means associated therewith. As soon as the front wheels 6a and 6b Located on the step, the walker is tilted, so that the rear omnidirectional wheels more or less automatically by the forward movement of the stroller 1 be lifted to the level. The described step overcoming device 22a . 22b suitable for curbs and single-level stairs, as they may be present in buildings, for example. The electric step override device leads to a reproducible behavior in overcoming a single-level staircase, which increases the safety and comfort of the user.

Der Gehwagen 1 weist eine Anordnung aus einer Mehrzahl von Befestigungseinrichtungen 20 auf. Die linke Anordnung 18 aus Befestigungseinrichtungen 20 kann den linken Griff 2a, den linken vorderen Träger 4a, den linken hinteren Träger 4c, die linke Achselstütze 12, die Klammer 14 und die linke Seite der Gesäßstützeinrichtung 16 miteinander verbinden. Die rechte Anordnung aus Befestigungseinrichtungen 20 kann den rechten Griff 2b, den rechten vorderen Träger 4b, den rechten hinteren Träger 4d, die rechte Achselstütze 12, die Klammer 14 und das rechte Ende der Gesäßstützeinrichtung 16 miteinander verbinden. Die linke Anordnung 18 von Befestigungseinrichtungen 20 und die rechte Anordnung von Befestigungseinrichtungen sowie die Klammer 14 verbinden die einzelnen Komponenten des Gehwagens 1 miteinander. Die Befestigungseinrichtungen 20 sind so ausgestaltet, dass die einzelnen Komponenten nahezu stufenlos an unterschiedlichen Stellungen innerhalb der Befestigungseinrichtung befestigt werden können. Dadurch kann der Gehwagen 1 individuell auf die Bedürfnisse des Benutzers eingestellt werden, wodurch der Komfort für den Benutzer deutlich erhöht werden kann. Darüber hinaus ist der Gehwagen einfach in seine Einzelteile zerlegbar, so dass er problemlos in einem Kofferraum oder im Fluggepäck transportiert werden kann.The walker 1 has an arrangement of a plurality of fastening devices 20 on. The left arrangement 18 from fastening devices 20 can handle the left 2a , the left front carrier 4a , the left rear carrier 4c , the left axillary support 12 , the clip 14 and the left side of the buttock support 16 connect with each other. The right-hand arrangement of fastening devices 20 can handle the right 2 B , the right front carrier 4b , the right rear carrier 4d , the right axillary support 12 , the clip 14 and the right end of the buttock support 16 connect with each other. The left arrangement 18 of fastening devices 20 and the right hand arrangement of fasteners and the clip 14 connect the individual components of the walker 1 together. The fastening devices 20 are designed so that the individual components can be attached almost continuously to different positions within the fastening device. This allows the walker 1 individually adjusted to the needs of the user, whereby the comfort for the user can be significantly increased. In addition, the walker is easy to disassemble into its individual parts, so that it can be easily transported in a trunk or in flight luggage.

Die Träger 4a–4d und die Anordnung 18 aus Befestigungseinrichtungen 20 können so ausgebildet sein, dass der Griff 2a, 2b und/oder der Schwerpunkt des Benutzers beim Bewegen des Gehwagens 1 mittels des Griffs 2a, 2b von der vorderen Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen ersten Abstand aufweisen und von der hinteren Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen zweiten Abstand aufweisen. Vorzugsweise beträgt das Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand etwa 25/75 bis etwa 45/55, mehr bevorzugt etwa 30/70 bis etwa 40/60, höchst vorzugsweise etwa 32/68 bis etwa 38/62. Besonders bevorzugt ist ein Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand von etwa 35/65.The carriers 4a - 4d and the arrangement 18 from fastening devices 20 can be designed so that the handle 2a . 2 B and / or the user's center of gravity when moving the stroller 1 by means of the handle 2a . 2 B have a first distance from the front roller device in the horizontal direction and have a second distance from the rear roller device in the horizontal direction. Preferably, the ratio of the first distance to the second distance is about 25/75 to about 45/55, more preferably about 30/70 to about 40/60, most preferably about 32/68 to about 38/62. Particularly preferred is a ratio of the first distance and the second distance of about 35/65.

Die Befestigungseinrichtung 20 wird nun unter Bezugnahme auf 2 und 3 detaillierter beschrieben. 2 zeigt einen Ausschnitt der Befestigungseinrichtung 20 und einen Ausschnitt der Achselstütze 12. Die Befestigungseinrichtung 20 kann eine beliebige zuvor genannte Komponente des Gehwagens 1 befestigen. An der Achselstütze 12 ist eine Mehrzahl von Rastnasen 22 angeordnet. Die Rastnasen 22 weisen an ihrem oberen Ende eine horizontale Fläche auf und weisen von oben nach unten schräg verlaufende Flächen auf, deren oberes Ende sich seitlich vom Schaft der Achselstütze erstreckt. Es sind eine Mehrzahl Rastnasen 22 direkt hintereinander angeordnet.The fastening device 20 will now be referring to 2 and 3 described in more detail. 2 shows a section of the fastening device 20 and a section of the armpit support 12 , The fastening device 20 can be any previously mentioned component of the stroller 1 Fasten. At the axillary support 12 is a plurality of locking lugs 22 arranged. The locking lugs 22 have at their upper end a horizontal surface and have from top to bottom obliquely extending surfaces, the upper end of which extends laterally from the shaft of the armpit support. There are a plurality of locking lugs 22 arranged directly behind one another.

Die Befestigungseinrichtung weist ferner ein Verriegelungselement 26a auf. Das Verriegelungselement 26a weist eine Achse 28 auf, um die das Verriegelungselement schwenken kann. Darüber hinaus weist das Verriegelungssystem 26a einen Anschlag 30 auf, der die horizontale Fläche der Rastnasen 22 berührt. Das Verriegelungselement 26a kann mittels Federvorspannung so vorgespannt sein, dass der Anschlag 30 gegen die horizontale Fläche einer Rastnase 22 vorgespannt ist. In der in 2 gezeigten Ansicht kann der Schaft der Komponente, d. h. der Achselstütze 12, nicht nach oben bewegt werden, da die horizontale Fläche einer Rastnase 22 am Anschlag 30 des Verriegelungselementes 26a anstößt. Wird eine Betätigungsfläche 32 des Verriegelungselementes 26a gedrückt, entfernt sich der Anschlag 30 von der horizontalen Fläche der Rastnase 22, so dass die Komponente, d. h. die Achselstütze 12, nach oben verschoben werden kann.The fastening device furthermore has a locking element 26a on. The locking element 26a has an axis 28 on which the locking element can pivot. In addition, the locking system features 26a a stop 30 on, the horizontal surface of the locking lugs 22 touched. The locking element 26a can be biased by spring preload so that the stop 30 against the horizontal surface of a detent 22 is biased. In the in 2 As shown, the shaft of the component, ie the underarm support 12 , do not be moved up, as the horizontal surface of a latch 22 at the stop 30 of the locking element 26a abuts. Will be an actuating surface 32 of the locking element 26a pressed, the stop moves away 30 from the horizontal surface of the latch 22 so that the component, ie the axillary support 12 , can be moved up.

3 zeigt eine Ansicht der Rückseite der Befestigungseinrichtung 20 und der Achselstütze 12. Die Rastnasen 24 an der Rückseite der Komponente, d. h. der Achselstütze 12, sind komplementär zu den Rastnasen 22 an der Vorderseite ausgebildet. D. h. die horizontale Fläche der Rastnasen 24 an der Rückseite der Achselstütze ist nach unten gerichtet. Die schräge Fläche der Rastnasen 24 an der Rückseite der Achselstütze erstreckt sich an ihrem unteren Ende weiter von dem Schaft der Achselstütze 12 weg. Es sind eine Mehrzahl Rastnasen 24 direkt hintereinander angeordnet. Bei der in 3 gezeigten Ansicht verhindert der Anschlag 30 des zweiten Verriegelungselementes 26b, dass sich die Komponente, d. h. der Schaft der Achselstütze 12 nach unten bewegen kann. Wird die Betätigungsfläche 32 der zweiten Verriegelungseinrichtung 26b gedrückt, hebt sich aufgrund der Schwenkachse 28 der zweiten Verriegelungseinrichtung der Anschlag 30 von der Rastnase 24 und die Komponente, d. h. die Achselstütze 12, kann nach unten bewegt werden. 3 shows a view of the back of the fastening device 20 and the armpit support 12 , The locking lugs 24 at the back of the component, ie the axillary support 12 , are complementary to the locking lugs 22 formed at the front. Ie. the horizontal surface of the locking lugs 24 at the back of the underarm support is directed downwards. The oblique surface of the locking lugs 24 at the back of the axillary support extends at its lower end farther from the shaft of the axillary support 12 path. There are a plurality of locking lugs 24 arranged directly behind one another. At the in 3 shown view prevents the stop 30 of the second locking element 26b in that the component, ie the shaft of the axillary support 12 can move down. Will the actuating surface 32 the second locking device 26b pressed, raises due to the pivot axis 28 the second locking device of the stop 30 from the catch 24 and the component, ie the axillary support 12 , can be moved down.

Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache und feine Einstellmöglichkeit, insbesondere unter Last. Durch Betätigen der Taste 32 der ersten Verriegelungseinrichtung 26a an der Vorderseite der Befestigungseinrichtung 20 kann die Komponente 12, d. h. die Achselstütze, nach oben verschoben werden. Wird der Betätigungsbereich 32 der zweiten Verriegetungseinrichtung 26b gedrückt, kann die Komponente, d. h. die Achselstütze 12 nach unten verschoben werden. Folglich kann eine Fehlbedienung weitestgehend vermieden werden. Es versteht sich, dass zusätzliche Sicherungseinrichtungen vorgesehen sein können, um ein unbeabsichtigtes Verschieben der Komponente oder ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelungseinrichtung zu verhindern. Die Befestigungseinrichtung 20 ermöglicht eine individuelle und sukzessive Anpassung des Gehwagens an einen Benutzer.This results in a particularly simple and fine adjustment, especially under load. By pressing the key 32 the first locking device 26a at the front of the fastening device 20 can the component 12 , ie the armpit support, are moved upwards. Will the operating area 32 the second Verriegetungseinrichtung 26b pressed, the component, ie the armpit support 12 to be moved down. Consequently, a malfunction can be largely avoided. It is understood that additional securing means may be provided to prevent inadvertent displacement of the component or unintentional release of the locking device. The fastening device 20 allows individual and successive adaptation of the stroller to a user.

Es sind Bremsbetätigungselemente 11 vorhanden, die Radbremsen 13 betätigen. Hierzu können Bowdenzüge, hydraulische Übertragungssysteme und/oder pneumatische Übertragungssysteme verwendet werden. Ferner kann die Achselstützeinrichtung 12 und/oder die Gesäßstützeinrichtung 16 dazu ausgebildet sein, die Radbremsen zu betätigen, so dass der Gehwagen sich nicht bewegen kann, wenn sich der Benutzer auf der Achselstützeinrichtung 12 und/oder Gesäßstützeinrichtung 16 abstützt. In diesem Fall können die Radbremsen gelöst werden, wenn der Benutzer das Bremsbetätigungselement 11 betätigt. Darüber hinaus kann eine Feststellbremse vorgesehen sein.They are brake actuators 11 available, the wheel brakes 13 actuate. For this purpose, Bowden cables, hydraulic transmission systems and / or pneumatic transmission systems can be used. Furthermore, the underarm support device 12 and / or the buttock support 16 be configured to operate the wheel brakes, so that the walker can not move when the user on the underarm support 12 and / or buttock support 16 supported. In this case, the wheel brakes can be released when the user the brake actuator 11 actuated. In addition, a parking brake may be provided.

Die zweite Ausführungsform der Erfindung wird mittels der 4 und 5 erläutert, wobei 4 eine perspektivische Frontansicht und 5 eine perspektivische Rückansicht ist.The second embodiment of the invention is described by means of 4 and 5 explains 4 a front perspective view and 5 is a rear perspective view.

Der Gehwagen 101 weist vier Räder 106a–106d auf, die an Trägern 104a–104d angeordnet sind. Die Vorderräder 106a, 106b sind schwenkbar an den vorderen Trägern 104a, 104b angeordnet. Der erste und dritte Träger 104a, 104c und ein Steg 104e bilden eine erste Chassiskomponente. Der zweite und vierte Träger 104b, 104d und ein Steg 104f bilden eine zweite Chassiskomponente. Im oberen Bereich der Chassiskomponente ist jeweils ein Griff 102a, 102b angeordnet, mit dem der Benutzer den Gehwagen 101 schiebt. Die Griffe 102a, 102b können dazu ausgebildet sein, den Benutzer lediglich zum Hatten des Gleichgewichts zu unterstützen oder um einen Teil des Gewichts des Benutzers zu stützen.The walker 101 has four wheels 106a - 106d on that on straps 104a - 104d are arranged. The front wheels 106a . 106b are pivotable on the front straps 104a . 104b arranged. The first and third carrier 104a . 104c and a jetty 104e form a first chassis component. The second and fourth carrier 104b . 104d and a jetty 104f form a second chassis component. In the upper part of the chassis component is a handle 102 . 102b arranged, with which the user the walking carriage 101 pushes. The handles 102 . 102b may be configured to assist the user merely to balance or to support a portion of the weight of the user.

Im hinteren Bereich des Gehwagens ist zwischen den Chassiselementen eine erste Koppelkomponente 118 und eine zweite Koppelkomponente 114 angeordnet. Der Gehwagen weist von oben eine näherungsweise U-förmige Form auf. Der Benutzer und/oder dessen Schwerpunkt befindet sich zwischen den Rädern 106a–106d, wenn er den Gehwagen 101 schiebt. Dadurch wird, wie zuvor bereits diskutiert wurde, der Benutzer besonders sicher geführt und der Benutzer kann weitgehend die natürlichen Bewegungsabläufe beibehalten. Der Gehwagen 101 weist Bremsbetätigungselemente 111 auf, die über Radbremsen 113 auf die Räder 106c, 106d wirken. Die Bremsbetätigungselemente 111 können als Betriebsbremse zum Verzögern des Gehwagens verwendet werden, wenn beispielsweise ein Gefalle überwunden werden muss. Ferner können die Bremsbetätigungselemente 111 als Feststellbremse verwendet werden, um zu verhindern, dass der Gehwagen 101 verschoben werden kann. Die Radbremsen 113 können hydraulisch oder durch Bowdenzüge betätigt werden.In the rear area of the trolley is between the chassis elements a first coupling component 118 and a second coupling component 114 arranged. The walker has an approximately U-shaped form from above. The user and / or its center of gravity is between the wheels 106a - 106d when he's the walker 101 pushes. As a result, as previously discussed, the user is guided in a particularly secure manner and the user can largely retain the natural movement sequences. The walker 101 has brake actuators 111 on that over wheel brakes 113 on the wheels 106c . 106d Act. The brake actuators 111 can be used as a service brake to decelerate the trolley when, for example, a fall must be overcome. Furthermore, the brake actuation elements 111 Used as a parking brake to prevent the walker 101 can be moved. The wheel brakes 113 can be operated hydraulically or by Bowden cables.

Im hinteren Bereich des Gehwagens 101 ist eine Gesäßstützeinrichtung 116 vorgesehen. Die Gesäßstützeinrichtung 116 ist so ausgebildet, dass der Blick eines Benutzers nach vorne gerichtet ist, d. h., in bestimmungsgemäßer Rollrichtung des Gehwagens, wenn der Benutzer sein Gewicht durch die Gesäßstützeinrichtung 116 abstützt bzw. kompensiert. Die Gesäßstützeinrichtung weist ein Federelement (nicht gezeigt) auf, das den Benutzer nach oben drückt, um ihm das Aufrichten zu erleichtern. Die nach oben wirkende Kraft wird durch das Zusammendrücken des Federelements aufgrund des Gewichts des Benutzers erzeugt. Somit ist der erfindungsgemäße Gehwagen 101 besonders komfortabel durch den Benutzer einsetzbar.At the back of the stroller 101 is a buttock support 116 intended. The buttocks support 116 is designed so that the view of a user is directed forward, ie, in the intended direction of rolling the stroller, when the user's weight through the buttocks support 116 supports or compensates. The buttock support has a spring element (not shown) that pushes the user up to facilitate erection. The upward force is generated by the compression of the spring element due to the weight of the user. Thus, the walker according to the invention 101 particularly comfortable to use by the user.

Besonders vorteilhaft ist auch, dass sich der Benutzer nicht umdrehen muss, um sich zu setzen, wie es bei Gehwagen des Stands der Technik erforderlich ist.It is also particularly advantageous that the user does not have to turn around to sit down, as is required in walkers of the prior art.

Die Gesäßstützeinrichtung 116 kann so ausgebildet sein, dass sie in einer unterschiedlichen Lage und unterschiedlichen Winkelstellungen am Gehwagen 101 anordenbar ist. Beispielsweise kann die Gesäßstützeinrichtung 116 so ausgebildet sein, dass sie den Rücken eines Benutzers stützt. Die Höhe der Sitzposition und die Höhe der Stege 104e, 104f ist dadurch einstellbar, dass jede Radaufnahme 107a–107d gegenüber dem jeweiligen Träger 104a–104d verschoben werden. Hierfür können an den Trägern 104a–104d und den Radaufnahmen 107a–107d Rastmittel vorhanden sein, beispielsweise die zuvor beschriebene Befestigungseinrichtung. Die Radaufnahmen 107a–107d können einen Arm aufweisen, der sich zumindest teilweise innerhalb des jeweiligen Trägers 104a–104d befindet und gegenüber diesem beweglich, beispielsweise verschiebbar, ist. Der Abstand eines der Griffe 102a, 102b vom jeweiligen Steg 104e, 104f ist einstellbar, beispielsweise mit der zuvor genannten Befestigungseinrichtung. Somit gibt es zwei Möglichkeiten, die Höhe der Griffe einzustellen.The buttocks support 116 can be designed so that they in a different position and different angular positions on the walker 101 can be arranged. For example, the buttock support 116 be designed so that it supports the back of a user. The height of the seating position and the height of the bars 104e . 104f is adjustable by that every wheel pickup 107a - 107d towards the respective carrier 104a - 104d be moved. This can be done on the straps 104a - 104d and the wheel pictures 107a - 107d Detent means be present, for example, the fastening device described above. The wheel pictures 107a - 107d may comprise an arm extending at least partially within the respective carrier 104a - 104d is and with respect to this movable, for example, displaceable, is. The distance of one of the handles 102 . 102b from each jetty 104e . 104f is adjustable, for example with the aforementioned fastening device. Thus, there are two ways to adjust the height of the handles.

Jede Radaufnahme 107a–107d kann gegenüber dem Träger 104a–104d so bewegbar sein, dass sich der Abstand der Radaufnahme 107a–107d gegenüber einer vertikalen Mittelachse des Gehwagens 101 vergrößert, je weiter die Radaufnahme 107a–107d vom Träger 104a–104d wegbewegt wird.Every wheel pickup 107a - 107d can be compared to the carrier 104a - 104d be so movable that the distance of the wheel 107a - 107d opposite a vertical center axis of the trolley 101 enlarged, the farther the wheel mount 107a - 107d from the carrier 104a - 104d is moved away.

Je weiter die Radaufnahmen 107a–107d aus den jeweiligen Trägem 104a–104d herausgezogen werden, desto weiter sind die Räder 106a–106d von der vertikalen Mittelachse entfernt. Dadurch vergrößert sich der Abstand zwischen den Rädern 106a–106d, was die Stabilität des Gehwagens 101 erhöht. D. h., bei einer größeren Person wird nicht nur die Länge der Träger 104a–104d inklusive der Radaufnahmen 107a–107d erhöht, sondern gleichzeitig auch der Abstand der Räder 106a–106d zueinander. Eine größere Person hat ein größeres Kippmoment als eine kleinere Person. Da jedoch der Abstand der Räder 106a–106d zueinander und somit die Grundfläche des Gehwagens bei einer größeren Person erhöht wird, kann auch eine größere Person sicher abgestützt werden.The further the wheel pictures 107a - 107d from the respective carriers 104a - 104d pulled out, the farther are the wheels 106a - 106d away from the vertical center axis. This increases the distance between the wheels 106a - 106d what the stability of the stroller 101 elevated. That is, in a larger person is not only the length of the carrier 104a - 104d including the wheel pictures 107a - 107d increases, but at the same time the distance of the wheels 106a - 106d to each other. A taller person has a greater tilting moment than a smaller person. However, as the distance between the wheels 106a - 106d To each other and thus the footprint of the stroller is increased in a larger person, a larger person can be safely supported.

Die Gesäßstützeinrichtung 116 ist dazu ausgebildet, mit einem Bremssystem zusammenzuwirken, so dass, wenn der Benutzer des Gehwagens 101 sein Gewicht auf der Gesäßstützeinrichtung 116 abstützt, die Radbremsen 113 betätigt werden. Hierzu kann ein Bowdenzug vorhanden sein, so dass vorzugsweise die beiden Hinterräder 106c, 106d oder alle vier Räder durch die jeweilige Radbremse 113 abgebremst oder blockiert werden. Vorzugsweise wird durch die Gesäßstützeinrichtung 116 die Feststellbremse ausgelöst. Dadurch wird sichergestellt, dass abhängig von der jeweiligen Sitzposition bzw. Abstützposition die Bremskraft zentral eingeleitet wird und über einen zentralen Bremsmechanismus die jeweilige Radbremse 113 betätigt wird. Die Radbremsen 113 werden durch die Feststellbremse in ihrer Bremsstellung gehalten, so dass das Bremssystem arretiert ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Radbremsen 113 nicht unbeabsichtigt gelöst werden und sich der Gehwagen 101 bewegt. Die Feststellbremse kann durch Betätigen der Bremsbetätigungselemente 111 gelöst werden. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Betriebsbremsfunktion aktiviert, die deaktiviert wird, sobald der Benutzer das Bedienungselement loslässt. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 vom Griff 102a, 102b weg bewegt, wird die Feststellbremsfunktion aktiviert. Wird anschließend zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 wieder in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Feststellbremsfunktion beendet.The buttocks support 116 is designed to interact with a braking system, so when the user of the stroller 101 his weight on the buttock support 116 supports the wheel brakes 113 be operated. For this purpose, a Bowden cable may be present, so that preferably the two rear wheels 106c . 106d or all four wheels through the respective wheel brake 113 slowed down or blocked. Preferably, the buttocks support device 116 the parking brake is triggered. This ensures that, depending on the respective seat position or support position, the braking force is introduced centrally and the respective wheel brake via a central brake mechanism 113 is pressed. The wheel brakes 113 are held by the parking brake in its braking position, so that the brake system is locked. This will ensure that the wheel brakes 113 not be unintentionally solved and the gooseneck 101 emotional. The parking brake can by pressing the brake actuation elements 111 be solved. Will at least one brake actuator 111 towards the handle 102 . 102b moves, the service brake function is activated, which is deactivated as soon as the user releases the control element. Will at least one brake actuator 111 from the handle 102 . 102b moved away, the parking brake function is activated. Then at least one brake actuator 111 back towards the handle 102 . 102b moves, the parking brake function is terminated.

Die Feststellbremsfunktion wird auch dadurch aktiviert, dass sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung 116 abstützt. Die Feststellbremsfunktion bleibt aktiviert, wenn sich der Benutzer von der Gesäßstützeinrichtung 116 aufrichtet. Erst wenn zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt wird, wird die Feststellbremsfunktion beendet. Dadurch ist sichergestellt, dass sich der Benutzer sicher vom Gehwagen aufrichten kann, ohne dass sich der Gehwagen bewegt. Ferner sind keine zusätzlichen Bedienelemente erforderlich.The parking brake function is also activated by the user sitting on the buttock support 116 supported. The parking brake function remains activated when the user is away from the buttock support 116 erects. Only when at least one brake actuator 111 towards the handle 102 . 102b is moved, the parking brake function is terminated. This ensures that the user can safely raise himself from the walker without moving the walker. Furthermore, no additional controls are required.

Das Arretieren der Radbremsen 113 durch das Bremssystem stellt sicher, dass sich der Gehwagen 101 nicht bewegt, wenn der Benutzer versucht, sich aufzurichten. Dadurch wird der Komfort des Benutzers weiter gesteigert. Die Gesäßstützeinrichtung 116 kann neben dem Gesäß auch die Hüften und den Rücken stützen.The locking of the wheel brakes 113 through the braking system ensures that the walker 101 not moved when the user tries to sit up. This further enhances the comfort of the user. The buttocks support 116 Can support the hips and back next to the buttocks.

Die Gesäßstützeinrichtung 116 ist an der ersten Koppelkomponente 118 angeordnet. Die erste Koppelkomponente 118 ist mittels eines ersten Scharniers 126 mit dem ersten Führungselement 122 verbunden, das an der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Die erste Koppelkomponente ist mittels eines zweiten Scharniers 124 mit einem zweiten Führungselement 120 verbunden, das an der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Über ein drittes Scharnier 136 ist eine zweite Koppelkomponente 114 mit einem ersten Chassiselement verbunden. Das zweite Koppelkomponente 114 ist über ein viertes Scharnier 128 mit der zweiten Chassiskomponente verbunden. Durch Verwendung der zwei Koppelkomponenten 114, 118 wird ein stabiler Gehwagen 101 erreicht.The buttocks support 116 is at the first coupling component 118 arranged. The first coupling component 118 is by means of a first hinge 126 with the first guide element 122 connected to the second chassis component. The first coupling component is by means of a second hinge 124 with a second guide element 120 connected to the second chassis component. About a third hinge 136 is a second coupling component 114 connected to a first chassis element. The second coupling component 114 is about a fourth hinge 128 connected to the second chassis component. By using the two coupling components 114 . 118 becomes a stable walker 101 reached.

Das erste Scharnier 126 und das zweite Scharnier 124 können an einem Randbereich der ersten Koppelkomponente 118 angeordnet sein, wobei der Randbereich dem dritten oder vierten Träger 104c, 104d benachbart ist. Das dritte Scharnier 136 und das vierte Scharnier sind an einem Randbereich, der dem dritten Träger 104c bzw. dem vierten Träger 104d benachbart ist, der zweiten Koppelkomponente 118 angeordnet. Das erste Scharnier 126, das zweite Scharnier 124, das dritte Scharnier 136 und/oder das vierte Scharnier 128 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens zum inneren des Gehwagens versetzt sein. Das erste Scharnier 126, das zweite Scharnier 124, das dritte Scharnier 136 und/oder das vierte Scharnier 128 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens um etwa 10% bis etwa 30%, vorzugsweise um etwa 15% bis etwa 25%, der Breite des Gehwagens 101 zum Inneren des Gehwagens 101 versetzt sein. Unter Bezugnahme auf 6 bis 8 wird ein Klappmechanismus erläutert, mit dem der Gehwagen 101 zusammengeklappt werden kann, so dass er in einem Kraftfahrzeug oder Flugzeug transportiert werden kann. 6 ist eine Frontansicht des Gehwagens 101 während des Zusammenklappens und 7 und 8 sind Rückansichten des Gehwagens 101 während des Zusammenklappens.The first hinge 126 and the second hinge 124 can at an edge region of the first coupling component 118 be arranged, wherein the edge region of the third or fourth carrier 104c . 104d is adjacent. The third hinge 136 and the fourth hinge are at an edge portion of the third carrier 104c or the fourth carrier 104d is adjacent, the second coupling component 118 arranged. The first hinge 126 , the second hinge 124 , the third hinge 136 and / or the fourth hinge 128 may be offset from the respective web or carrier in the transverse direction of the trolley to the inside of the trolley. The first hinge 126 , the second hinge 124 , the third hinge 136 and / or the fourth hinge 128 can vary from about 10% to about 30%, preferably about 15% to about 25%, of the width of the stroller from the respective web or beam in the transverse direction of the stroller 101 to the interior of the walker 101 be offset. With reference to 6 to 8th is explained a folding mechanism with which the walker 101 can be folded so that it can be transported in a motor vehicle or aircraft. 6 is a front view of the stroller 101 while folding and 7 and 8th are rear views of the trolley 101 while folding.

Während des Zusammenklappens wird die erste Koppelkomponente 118 am zweiten Scharnier 124 geschwenkt. Gleichzeitig wird die erste Koppelkomponente 118 entlang dem dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente mittels des ersten Führungselements 122 verschoben. Gleichzeitig wird der Winkel zwischen der ersten Koppelkomponente 118 und dem ersten Führungselement 122 verändert. Diese Winkeländerung wird durch das erste Scharnier 126 aufgenommen. Wird die erste Koppelkomponente 118 geschwenkt, verringert sich der Abstand zwischen der ersten Chassiskomponente, die den ersten Träger 104a, den ersten Steg 104e und den dritten Träger 104c umfasst, und der zweiten Chassiskomponente, die den zweiten Träger 104b, den zweiten Steg 104f und den vierten Träger 104d umfasst. Dadurch wird der Gehwagen 101 in eine zusammengeklappte Stellung gebracht, in der er leichter transportiert werden kann.During the collapse, the first coupling component 118 on the second hinge 124 pivoted. At the same time, the first coupling component 118 along the third carrier 104c the first chassis component by means of the first guide element 122 postponed. At the same time, the angle between the first coupling component 118 and the first guide element 122 changed. This angle change is made by the first hinge 126 added. Will the first coupling component 118 pivoted, the distance between the first chassis component, which reduces the first carrier decreases 104a , the first jetty 104e and the third carrier 104c and the second chassis component comprising the second carrier 104b , the second footbridge 104f and the fourth carrier 104d includes. This will make the walker 101 placed in a folded position in which it can be transported easily.

Die erste Koppelkomponente 118 verändert während des Zusammenklappens des Gehwagens 101 nicht seine Länge. Dadurch ist es möglich, die Gesäßstützeinrichtung 116 auf der ersten Koppelkomponente 118 anzuordnen. Ferner kann die Gesäßstützeinrichtung 116 so ausgebildet werden, dass sie während des Zusammenklappens des Gehwagens eingeklappt werden muss. Dadurch ist die Gesäßstützeinrichtung besonders komfortabel für den Benutzer ausgebildet. Da die Gesäßstützeinrichtung 116 während des Zusammenklappens des Gehwagens lediglich geschwenkt wird, kann das Bremsbetätigungssystem der Gesäßstützeinrichtung 116 zuverlässig aufgebaut werden.The first coupling component 118 changed while folding the stroller 101 not his length. This makes it possible, the buttocks support 116 on the first coupling component 118 to arrange. Furthermore, the buttocks support 116 be formed so that it must be folded during the folding of the trolley. As a result, the buttocks support is particularly comfortable for the user. Because the buttock support 116 is merely pivoted during folding of the trolley, the brake actuation system of the buttocks support 116 be built reliably.

Ferner umfasst der Gehwagen 101 eine zweite Koppelkomponente 114, die sich über der ersten Koppelkomponente 118 befindet. Die zweite Koppelkomponente dient im Wesentlichen der mechanischen Versteifung des Gehwagens 101 während seiner Benutzung im ausgeklappten Zustand. Ferner kann die zweite Koppelkomponente 114 als zusätzliche Rückenabstützung ausgebildet sein.Furthermore, the walker includes 101 a second coupling component 114 that are above the first coupling component 118 located. The second coupling component essentially serves the mechanical stiffening of the trolley 101 while in use when unfolded. Furthermore, the second coupling component 114 be designed as an additional back support.

Beim Zusammenklappen des Gehwagens schwenkt die zweite Koppelkomponente 114 um ein viertes Scharnier 128, das am vierten Träger 104d der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Ferner wird die zweite Koppelkomponente 114 entlang dem zweiten Träger 104b der ersten Chassiskomponente durch das erste Führungselement 122 nach unten verschoben und gegenüber diesem durch das Scharnier 136 geschwenkt.When folding the stroller pivots the second coupling component 114 around a fourth hinge 128 on the fourth carrier 104d the second chassis component is arranged. Furthermore, the second coupling component 114 along the second carrier 104b the first chassis component through the first guide element 122 moved down and opposite this by the hinge 136 pivoted.

Ferner weist die zweite Koppelkomponente 114 einen Arm 132 auf, der mittels eines fünften Scharniers 130 am dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente schwenkbar angeordnet ist. Ferner ist der Arm 132 über ein sechstes Scharnier 134 schwenkbar der an der zweiten Koppelkomponente 114 angeordnet. Das sechste Scharnier befindet sich etwa in der Mitte der ersten Koppelkomponente 114 zwischen dem dritten Träger 104c und dem vierten Träger 104d.Furthermore, the second coupling component 114 an arm 132 on, by means of a fifth hinge 130 on the third carrier 104c the first chassis component is pivotally mounted. Further, the arm 132 over a sixth hinge 134 pivotable at the second coupling component 114 arranged. The sixth hinge is located approximately in the middle of the first coupling component 114 between the third carrier 104c and the fourth carrier 104d ,

Die zweite Koppelkomponente 114 und der Arm 132 sind auch dazu vorgesehen, dass der Gehwagen 101 so zusammengeklappt werden kann, dass die erste Chassiskomponente und die zweite Chassiskomponente im Wesentlichen eine translatorische Bewegung und keine rotatorische Bewegung zueinander durchführen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Gehwagen komfortabel zusammengeklappt und auseinandergeklappt werden kann. Beim Zusammenklappen bewegen sich die erste Koppelkomponente 118 und die zweite Koppelkomponente 114 im Wesentlichen parallel.The second coupling component 114 and the arm 132 are also meant to be the walker 101 can be folded so that the first chassis component and the second chassis component substantially perform a translational movement and no rotational movement to each other. This ensures that the walker can be comfortably folded and unfolded. When folded, the first coupling component move 118 and the second coupling component 114 essentially parallel.

Es versteht sich, dass in der ersten Koppelkomponente und/oder der zweiten Koppelkomponente Rastmittel vorgesehen sein können, die den Gehwagen in seiner auseinander geklappten Stellung, in der ihn ein Benutzer bestimmungsgemäß zum Unterstützen des Gehens verwendet, und/oder in der zusammengeklappten Stellung halten kann.It is understood that in the first coupling component and / or the second coupling component latching means may be provided which can hold the walker in its unfolded position in which a user intended him to support the walking, and / or in the folded position ,

Unter Bezugnahme auf 9 bis 11 wird die dritte Ausführungsform der Erfindung erläutert. 9 zeigt eine perspektivische Frontansicht der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehwagens, wohingegen 10 und 11 perspektivische Rückansichten des erfindungsgemäßen Gehwagens im zusammengeklappten Zustand darstellen.With reference to 9 to 11 the third embodiment of the invention will be explained. 9 shows a front perspective view of the third embodiment of the invention of the trolley, whereas 10 and 11 represent perspective rear views of the trolley according to the invention in the folded state.

Die dritte Ausführungsform des Gehwagens entspricht im Wesentlichen der zweiten Ausführungsform der Erfindung, wie sie unter Bezugnahme auf 4 und 5 beschrieben wurde. Daher wird die Beschreibung ähnlicher oder identischer Komponenten nicht wiederholt. Identische bzw. ähnliche Komponenten werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die zweite und dritte Ausführungsform unterscheiden sich im Wesentlichen durch den Klappmechanismus, der im hinteren Bereich des Gehwagens vorgesehen ist.The third embodiment of the stroller substantially corresponds to the second embodiment of the invention as described with reference to FIG 4 and 5 has been described. Therefore, the description of similar or identical components will not be repeated. Identical or similar components are provided with the same reference numerals. The second and third embodiments are substantially different by the folding mechanism provided in the rear of the trolley.

Im hinteren Bereich des Gehwagens 201 ist eine Gesäßstützeinrichtung 216 vorgesehen. Die Gesäßstützeinrichtung 216 ist so ausgebildet, dass der Blick eines Benutzers nach vorne gerichtet ist, d. h., in bestimmungsgemäßer Rollrichtung des Gehwagens, wenn der Benutzer sein Gewicht durch die Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt bzw. kompensiert. Die Gesäßstützeinrichtung weist ein Federelement (nicht gezeigt) auf, das den Benutzer nach oben drückt, um ihm das Aufrichten zu erleichtern. Die nach oben wirkende Kraft wird durch das Zusammendrücken des Federelements aufgrund des Gewichts des Benutzers erzeugt. Somit ist der erfindungsgemäße Gehwagen 201 besonders komfortabel durch den Benutzer einsetzbar.At the back of the stroller 201 is a buttock support 216 intended. The buttocks support 216 is designed so that the view of a user is directed forward, ie, in the intended direction of rolling the stroller, when the user's weight through the buttocks support 216 supports or compensates. The buttock support has a spring element (not shown) that pushes the user up to facilitate erection. The upward force is generated by the compression of the spring element due to the weight of the user. Thus, the walker according to the invention 201 particularly comfortable to use by the user.

Besonders vorteilhaft ist auch, dass sich der Benutzer nicht umdrehen muss, um sich zu setzen, wie es bei Gehwagen des Stands der Technik erforderlich ist.It is also particularly advantageous that the user does not have to turn around to sit down, as is required in walkers of the prior art.

Die Gesäßstützeinrichtung 216 kann so ausgebildet sein, dass sie in einer unterschiedlichen Lage und unterschiedlichen Winkelstellungen am Gehwagen 201 anordenbar ist. Beispielsweise kann die Gesäßstützeinrichtung 216 so ausgebildet sein, dass sie den Rücken eines Benutzers stützt. Die Höhe der Sitzposition und die Höhe der Stege 104e, 104f ist dadurch einstellbar, dass jede Radaufnahme 107a–107d gegenüber dem jeweiligen Träger 104a–104d verschoben werden. Hierfür können an den Trägern 104a–104d und den Radaufnahmen 107a–107d Rastmittel vorhanden sein, beispielsweise die zuvor beschriebene Befestigungseinrichtung. Die Radaufnahmen 107a–107d können einen Arm aufweisen, der sich zumindest teilweise innerhalb des jeweiligen Trägers 104a–104d befindet und gegenüber diesem beweglich, beispielsweise verschiebbar, ist. Der Abstand eines der Griffe 102a, 102b vom jeweiligen Steg 104e, 104f ist einstellbar, beispielsweise mit der zuvor genannten Befestigungseinrichtung. Somit gibt es zwei Möglichkeiten, die Höhe der Griffe einzustellen.The buttocks support 216 can be designed so that they are in a different Location and different angular positions on the walker 201 can be arranged. For example, the buttock support 216 be designed so that it supports the back of a user. The height of the seating position and the height of the bars 104e . 104f is adjustable by that every wheel pickup 107a - 107d towards the respective carrier 104a - 104d be moved. This can be done on the straps 104a - 104d and the wheel pictures 107a - 107d Detent means be present, for example, the fastening device described above. The wheel pictures 107a - 107d may comprise an arm extending at least partially within the respective carrier 104a - 104d is and with respect to this movable, for example, displaceable, is. The distance of one of the handles 102 . 102b from each jetty 104e . 104f is adjustable, for example with the aforementioned fastening device. Thus, there are two ways to adjust the height of the handles.

Jede Radaufnahme 107a–107d kann gegenüber dem Träger 104a–104d so bewegbar sein, dass sich der Abstand der Radaufnahme 107a–107d gegenüber einer vertikalen Mittelachse des Gehwagens 101 vergrößert, je weiter die Radaufnahme 107a–107d vom Träger 104a–104d wegbewegt wird.Every wheel pickup 107a - 107d can be compared to the carrier 104a - 104d be so movable that the distance of the wheel 107a - 107d opposite a vertical center axis of the trolley 101 enlarged, the farther the wheel mount 107a - 107d from the carrier 104a - 104d is moved away.

Je weiter die Radaufnahmen 107a–107d aus den jeweiligen Trägern 104a–104d herausgezogen werden, desto weiter sind die Räder 106a–106d von der vertikalen Mittelachse entfernt. Dadurch vergrößert sich der Abstand zwischen den Rädern 106a–106d, was die Stabilität des Gehwagens 101 erhöht. D. h., bei einer größeren Person wird nicht nur die Länge der Träger 104a–104d inklusive der Radaufnahmen 107a–107d erhöht, sondern gleichzeitig auch der Abstand der Räder 106a–106d zueinander. Eine größere Person hat ein größeres Kippmoment als eine kleinere Person. Da jedoch der Abstand der Räder 106a–106d zueinander und somit die Grundfläche des Gehwagens bei einer größeren Person erhöht wird, kann auch eine größere Person sicher abgestützt werden.The further the wheel pictures 107a - 107d from the respective carriers 104a - 104d pulled out, the farther are the wheels 106a - 106d away from the vertical center axis. This increases the distance between the wheels 106a - 106d what the stability of the stroller 101 elevated. That is, in a larger person is not only the length of the carrier 104a - 104d including the wheel pictures 107a - 107d increases, but at the same time the distance of the wheels 106a - 106d to each other. A taller person has a greater tilting moment than a smaller person. However, as the distance between the wheels 106a - 106d To each other and thus the footprint of the stroller is increased in a larger person, a larger person can be safely supported.

Die Gesäßstützeinrichtung 216 ist dazu ausgebildet, mit einem Bremssystem zusammenzuwirken, so dass, wenn der Benutzer des Gehwagens 201 sein Gewicht auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt, die Radbremsen 113 betätigt werden. Hierzu kann ein Bowdenzug vorhanden sein, so dass vorzugsweise die beiden Hinterräder 106c, 106d oder alle vier Räder durch die jeweilige Radbremse 113 abgebremst oder blockiert werden. Vorzugsweise wird durch die Gesäßstützeinrichtung 216 die Feststellbremse ausgelöst. Dadurch wird sichergestellt, dass abhängig von der jeweiligen Sitzposition bzw. Abstützposition die Bremskraft zentral eingeleitet wird und über einen zentralen Bremsmechanismus die jeweilige Radbremse 113 betätigt wird. Die Radbremsen 113 werden durch die Feststellbremse in ihrer Bremsstellung gehalten, so dass das Bremssystem arretiert ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Radbremsen 113 nicht unbeabsichtigt gelöst werden und sich der Gehwagen 201 bewegt. Die Feststellbremse kann durch Betätigen der Bremsbetätigungselemente 111 gelöst werden. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Betriebsbremsfunktion aktiviert, die deaktiviert wird, sobald der Benutzer das Bedienungselement loslässt. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 vom Griff 102a, 102b weg bewegt, wird die Feststellbremsfunktion aktiviert. Wird anschließend zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 wieder in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Feststellbremsfunktion beendet.The buttocks support 216 is designed to interact with a braking system, so when the user of the stroller 201 his weight on the buttock support 216 supports the wheel brakes 113 be operated. For this purpose, a Bowden cable may be present, so that preferably the two rear wheels 106c . 106d or all four wheels through the respective wheel brake 113 slowed down or blocked. Preferably, the buttocks support device 216 the parking brake is triggered. This ensures that, depending on the respective seat position or support position, the braking force is introduced centrally and the respective wheel brake via a central brake mechanism 113 is pressed. The wheel brakes 113 are held by the parking brake in its braking position, so that the brake system is locked. This will ensure that the wheel brakes 113 not be unintentionally solved and the gooseneck 201 emotional. The parking brake can by pressing the brake actuation elements 111 be solved. Will at least one brake actuator 111 towards the handle 102 . 102b moves, the service brake function is activated, which is deactivated as soon as the user releases the control element. Will at least one brake actuator 111 from the handle 102 . 102b moved away, the parking brake function is activated. Then at least one brake actuator 111 back towards the handle 102 . 102b moves, the parking brake function is terminated.

Die Feststellbremsfunktion wird auch dadurch aktiviert, dass sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt. Die Feststellbremsfunktion bleibt aktiviert, wenn sich der Benutzer von der Gesäßstützeinrichtung 216 aufrichtet. Erst wenn zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt wird, wird die Feststellbremsfunktion beendet. Dadurch ist sichergestellt, dass sich der Benutzer sicher vom Gehwagen aufrichten kann, ohne dass sich der Gehwagen bewegt. Ferner sind keine zusätzlichen Bedienelemente erforderlich.The parking brake function is also activated by the user sitting on the buttock support 216 supported. The parking brake function remains activated when the user is away from the buttock support 216 erects. Only when at least one brake actuator 111 towards the handle 102 . 102b is moved, the parking brake function is terminated. This ensures that the user can safely raise himself from the walker without moving the walker. Furthermore, no additional controls are required.

Das Arretieren der Radbremsen 113 durch das Bremssystem stellt sicher, dass sich der Gehwagen 201 nicht bewegt, wenn der Benutzer versucht, sich aufzurichten. Dadurch wird der Komfort des Benutzers weiter gesteigert. Die Gesäßstützeinrichtung 216 kann neben dem Gesäß auch die Hüften und den Rücken stützen.The locking of the wheel brakes 113 through the braking system ensures that the walker 201 not moved when the user tries to sit up. This further enhances the comfort of the user. The buttocks support 216 Can support the hips and back next to the buttocks.

Eine erste Koppelkomponente 218 ist mittels eines ersten Scharniers 226 mit dem ersten Führungselement 222 verbunden, das an der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Die erste Koppelkomponente 218 ist mittels eines zweiten Scharniers 224 mit einem zweiten Führungselement 220 verbunden, das an der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Über ein drittes Scharnier 236 ist eine zweite Koppelkomponente 214 mit einem ersten Chassiselement verbunden. Die zweite Koppelkomponente 214 ist über ein viertes Scharnier 128 mit der zweiten Chassiskomponente verbunden. Durch Verwendung der zwei Koppelkomponenten 214, 218 wird ein stabiler Gehwagen 101 erreicht.A first coupling component 218 is by means of a first hinge 226 with the first guide element 222 connected to the second chassis component. The first coupling component 218 is by means of a second hinge 224 with a second guide element 220 connected to the second chassis component. About a third hinge 236 is a second coupling component 214 connected to a first chassis element. The second coupling component 214 is about a fourth hinge 128 connected to the second chassis component. By using the two coupling components 214 . 218 becomes a stable walker 101 reached.

Das erste Scharnier 226 und das zweite Scharnier 224 können an einem Randbereich der ersten Koppelkomponente 218 angeordnet sein, wobei der Randbereich dem dritten oder vierten Träger 104c, 104d benachbart ist. Das dritte Scharnier 236 und das vierte Scharnier 228 sind an einem Randbereich, der dem dritten Träger 104c bzw. dem vierten Träger 104d benachbart ist, der zweiten Koppelkomponente 218 angeordnet. Das erste Scharnier 226, das zweite Scharnier 224, das dritte Scharnier 236 und/oder das vierte Scharnier 228 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens zum Inneren des Gehwagens versetzt sein. Das erste Scharnier 226, das zweite Scharnier 224, das dritte Scharnier 236 und/oder das vierte Scharnier 228 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens um etwa 10% bis etwa 30%, vorzugsweise um etwa 15% bis etwa 25%, der Breite des Gehwagens 201 zum Inneren des Gehwagens 201 versetzt sein. Dadurch wird die Stabilität des Gehwagens erhöht.The first hinge 226 and the second hinge 224 can at an edge region of the first coupling component 218 be arranged, wherein the edge region of the third or fourth carrier 104c . 104d is adjacent. The third hinge 236 and the fourth hinge 228 are on a border area, the third carrier 104c or the fourth carrier 104d is adjacent, the second coupling component 218 arranged. The first hinge 226 , the second hinge 224 , the third hinge 236 and / or the fourth hinge 228 may be offset from the respective web or carrier in the transverse direction of the trolley to the interior of the trolley. The first hinge 226 , the second hinge 224 , the third hinge 236 and / or the fourth hinge 228 can vary from about 10% to about 30%, preferably about 15% to about 25%, of the width of the stroller from the respective web or beam in the transverse direction of the stroller 201 to the interior of the walker 201 be offset. This increases the stability of the stroller.

Im Folgenden wird der zuvor beschriebene Klappmechanismus detaillierter erläutert, mit dem der Gehwagen 201 zusammengeklappt werden kann, so dass er in einem Kraftfahrzeug oder Flugzeug transportiert werden kann.In the following, the folding mechanism described above will be explained in more detail, with the walker 201 can be folded so that it can be transported in a motor vehicle or aircraft.

Während des Zusammenklappens wird die erste Koppelkomponente 218 am zweiten Scharnier 224 geschwenkt. Gleichzeitig wird die erste Koppelkomponente 218 entlang dem dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente mittels des ersten Führungselements 222 verschoben. Gleichzeitig wird der Winkel zwischen der ersten Koppelkomponente 218 und dem ersten Führungselement 222 verändert. Diese Winkeländerung wird durch das erste Scharnier 226 aufgenommen. Wird die erste Koppelkomponente 218 geschwenkt, verringert sich der Abstand zwischen der ersten Chassiskomponente, die den ersten Träger 104a, den ersten Steg 104e und den dritten Träger 104c umfasst, und der zweiten Chassiskomponente, die den zweiten Träger 104b, den zweiten Steg 104f und den vierten Träger 104d umfasst. Dadurch wird der Gehwagen 101 in eine zusammengeklappte Stellung gebracht, in der er leichter transportiert werden kann.During the collapse, the first coupling component 218 on the second hinge 224 pivoted. At the same time, the first coupling component 218 along the third carrier 104c the first chassis component by means of the first guide element 222 postponed. At the same time, the angle between the first coupling component 218 and the first guide element 222 changed. This angle change is made by the first hinge 226 added. Will be the first coupling component 218 pivoted, the distance between the first chassis component, which reduces the first carrier decreases 104a , the first jetty 104e and the third carrier 104c and the second chassis component comprising the second carrier 104b , the second footbridge 104f and the fourth carrier 104d includes. This will make the walker 101 placed in a folded position in which it can be transported easily.

Beim Zusammenklappen des Gehwagens schwenkt die zweite Koppelkomponente 214 um ein viertes Scharnier 228, das am vierten Träger 104d der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Ferner wird die zweite Koppelkomponente 214 entlang dem zweiten Träger 104b der ersten Chassiskomponente durch das erste Führungselement 222 nach unten verschoben und gegenüber diesem durch das Scharnier 236 geschwenkt.When folding the stroller pivots the second coupling component 214 around a fourth hinge 228 on the fourth carrier 104d the second chassis component is arranged. Furthermore, the second coupling component 214 along the second carrier 104b the first chassis component through the first guide element 222 moved down and opposite this by the hinge 236 pivoted.

Ferner weist die zweite Koppelkomponente 214 einen Arm 232 auf, der mittels eines fünften Scharniers 230 am dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente schwenkbar angeordnet ist. Ferner ist der Arm 232 über ein sechstes Scharnier 234 schwenkbar der an der zweiten Koppelkomponente 214 angeordnet. Das sechste Scharnier 234 befindet sich etwa in der Mitte der ersten Koppelkomponente 214 zwischen dem dritten Träger 104c und dem vierten Träger 104d. Während des Zusammenklappens bewegen sich die erste Koppelkomponente 218 und die zweite Koppelkomponente 214 im Wesentlichen parallel.Furthermore, the second coupling component 214 an arm 232 on, by means of a fifth hinge 230 on the third carrier 104c the first chassis component is pivotally mounted. Further, the arm 232 over a sixth hinge 234 pivotable at the second coupling component 214 arranged. The sixth hinge 234 is located approximately in the middle of the first coupling component 214 between the third carrier 104c and the fourth carrier 104d , During the collapse, the first coupling component move 218 and the second coupling component 214 essentially parallel.

Die erste Koppelkomponente 218, die zweite Koppelkomponente 214 und der Arm 232 sind auch dazu vorgesehen, dass der Gehwagen 201 so zusammengeklappt werden kann, dass die erste Chassiskomponente und die zweite Chassiskomponente im Wesentlichen eine translatorische Bewegung und keine rotatorische Bewegung zueinander durchführen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Gehwagen komfortabel zusammengeklappt und auseinandergeklappt werden kann.The first coupling component 218 , the second coupling component 214 and the arm 232 are also meant to be the walker 201 can be folded so that the first chassis component and the second chassis component substantially perform a translational movement and no rotational movement to each other. This ensures that the walker can be comfortably folded and unfolded.

Es versteht sich, dass in der ersten Koppelkomponente und/oder der zweiten Koppelkomponente Rastmittel vorgesehen sein können, die den Gehwagen in seiner auseinander geklappten Stellung, in der ihn ein Benutzer bestimmungsgemäß zum Unterstützen des Gehens verwendet, und/oder in der zusammengeklappten Stellung halten kann.It is understood that in the first coupling component and / or the second coupling component latching means may be provided which can hold the walker in its unfolded position in which a user intended him to support the walking, and / or in the folded position ,

Eine Gesäßstützeinrichtung 216 kann an der zweiten Koppelkomponente 214 angeordnet sein. Die Gesäßstützeinrichtung 216 wird im Wesentlichen von der zweiten Koppelkomponente 214 aufgenommen. Die Gesäßstützeinrichtung 216 ist gegenüber der zweiten Koppelkomponente 214 schwenkbar. Die Gesäßstützeinrichtung 216 kann, wie zuvor beschrieben wurde, beweglich oder federnd ausgebildet sein und ein Bremssystem betätigen, sobald sich der Nutzer des Gehwagens auf die Gesäßstützeinrichtung 216 setzt. Der Benutzer kann sich mit einem beliebigen Körperteil auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützen, beispielsweise mit dem Gesäß und/oder mit dem Rücken.A buttock support 216 can at the second coupling component 214 be arranged. The buttocks support 216 is essentially the second coupling component 214 added. The buttocks support 216 is opposite the second coupling component 214 pivotable. The buttocks support 216 can, as described above, be designed to be movable or resilient and operate a brake system as soon as the user of the stroller on the buttocks support device 216 puts. The user can associate with any body part on the buttock support 216 support, for example, with the buttocks and / or with the back.

Die Gesäßstützeinrchtung 216 kann am Arm 232 so befestigt sein, dass sie sich gegenüber dem Arm 232 bewegt, falls sich eine Person auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt.The buttocks support 216 can on the arm 232 be so attached that they are opposite the arm 232 moves if a person is on the buttock support 216 supported.

In 10 und 11 ist zu erkennen, dass der Arm 232 mit der Gesäßstützeinrichtung gegenüber der zweiten Koppelkomponente 214 geschwenkt wird. Durch die Schwenkbewegung der zweiten Koppelkomponente 214 und des Arms 232 bewegen sich Ausnehmungen 234, 236 vom Gehwagen weg. Die Ausnehmungen 234, 236 sind bogenförmig ausgebildet. Ein Nutzer kann in die Ausnehmungen greifen, um die erste Koppelkomponente 218 und die zweite Koppelkomponente 214 in ihre zusammengeklappte Stellung zu bringen. Ferner können die Ausnehmungen 234, 236 dazu verwendet werden, um die erste Koppelkomponente 218 und die zweite Koppelkomponente 214 beispielsweise mittels eines U-förmigen Federelementes oder eines Schlosses in der zusammengeklappten Stellung zu halten.In 10 and 11 it can be seen that the arm 232 with the buttock support against the second coupling component 214 is pivoted. By the pivoting movement of the second coupling component 214 and the arm 232 move recesses 234 . 236 away from the walker. The recesses 234 . 236 are arcuate. A user can access the recesses to the first coupling component 218 and the second coupling component 214 in their folded position to bring. Furthermore, the recesses 234 . 236 be used to the first coupling component 218 and the second coupling component 214 for example by means of a U-shaped spring element or to hold a lock in the folded position.

Die Merkmale der ersten, zweiten und dritten Ausführungsform können beliebig kombiniert werden.The features of the first, second and third embodiments can be combined as desired.

Die vorliegende Erfindung schafft einen komfortablen und gleichzeitig flexiblen Gehwagen, der an die individuellen Bedürfnisse eines Benutzers angepasst werden kann. Der Gehwagen unterstützt die natürlichen Bewegungsabläufe und die natürlichen Bewegungsmuster eines Benutzers. Da der Gehwagen in seinem in Fahrtrichtung vorderen Bereich offen ist, kann ein Benutzer einfach ein Regal erreichen, um einen Gegenstand von dort zu entnehmen, sowie eine Schranktür oder eine Zimmertür zu öffnen. Dadurch ist der Gehwagen vielseitig und insbesondere auch im Haushalt einsetzbar. Der Gehwagen kann auf der Stelle wenden und ohne Umschwenkbewegungen der Vorderräder seitlich verschoben werden.The present invention provides a comfortable yet flexible walker that can be adapted to the individual needs of a user. The walker supports the natural movements and the natural movement pattern of a user. Since the walker is open in its forward direction in the direction of travel, a user can easily reach a shelf to remove an item from there, as well as to open a cabinet door or a room door. As a result, the walker is versatile and especially used in the home. The walker can turn on the spot and be moved laterally without Vorschwenkbewegungen the front wheels.

Darüber hinaus verfügt der Gehwagen über Stützeinrichtungen, die so ausgebildet sind, dass die Blickrichtung des Benutzers in Fahrtrichtung des Gehwagens gerichtet ist, wenn er seinen Körper auf einer der Stützeinrichtungen abstützt oder daran anlehnt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Benutzer die Stützeinrichtungen an einer roten Verkehrsampel einfach benutzen kann und sich schnell wieder erheben kann, wenn die Ampel auf grün umschaltet. Diese Anordnung der Stützeinrichtungen ist auch bei einem Museumsbesuch nützlich, da der Benutzer seinen Körper beim Betrachten der Exponate entlasten kann. Eine Federeinrichtung in der Stützeinrichtung unterstützen den Benutzer beim Aufrichten seines Körpers.In addition, the walker has support means, which are designed so that the viewing direction of the user is directed in the direction of travel of the stroller when he supports his body on one of the support means or leaning against it. This can ensure that the user can easily use the support means at a red traffic light and can quickly rise again when the traffic light turns green. This arrangement of the support means is also useful in a museum visit, as the user can relieve his body when viewing the exhibits. A spring means in the support means assist the user in erecting his body.

Die Träger des Chassis können federnd ausgebildet sein, um den Komfort auf unebenen und rauen Oberflächen zu erhöhen. Zusätzlich können zwischen den omnidirektionalen Rädern und den Trägern Dämpfungsmittel vorgesehen sein. Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den omnidirektionalen Rädern befindet, sind einerseits die Wendigkeit der Gehhilfe und gleichzeitig deren Spurstabilität gewährleistet.The supports of the chassis may be resilient to increase comfort on uneven and rough surfaces. In addition, damping means may be provided between the omnidirectional wheels and the carriers. Since the focus of the user is between the omnidirectional wheels, on the one hand the maneuverability of the walker and at the same time their tracking stability are guaranteed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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• DE 202006006621 U1 [0004] DE 202006006621 U1 [0004]
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• US 5603677 [0009] US 5603677 [0009]

Claims (10)

Gehwagen (1; 101; 201), mit – einem Chassis; – zumindest einem Griff (2a, 2b; 102a, 102b), der mit dem Chassis verbunden ist und der zum Bewegen des Gehwagens durch einen Benutzer ausgebildet ist; und – zumindest drei Rolleinrichtungen (6a, 6b, 6c, 6d; 106a, 106b, 106c, 106d), die am Chassis angebracht sind und auf denen der Gehwagen (1) auf einer Oberfläche bewegt wird; dadurch gekennzeichnet, dass die Rolleinrichtungen (6a–6d; 106a–106d) so angeordnet sind, dass sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen (6a–6d; 106a–106d) befindet, wenn der Benutzer den Gehwagen mittels des Griffs bewegt, und der Gehwagen in Rollrichtung vorne einen offenen Bereich aufweist, durch den der Nutzer hindurchgehen kann.Walker ( 1 ; 101 ; 201 ), with - a chassis; - at least one handle ( 2a . 2 B ; 102 . 102b ), which is connected to the chassis and which is adapted to move the stroller by a user; and - at least three rolling devices ( 6a . 6b . 6c . 6d ; 106a . 106b . 106c . 106d ), which are attached to the chassis and on which the walker ( 1 ) is moved on a surface; characterized in that the rolling means ( 6a - 6d ; 106a - 106d ) are arranged so that the center of gravity of the user between the rolling devices ( 6a - 6d ; 106a - 106d ) when the user moves the walker by means of the handle, and the walker in the direction of roll forward has an open area through which the user can pass. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rolleinrichtung (6a–6d; 106a–106d) so ausgebildet ist, dass sie eine Rollbewegung in einem ersten Freiheitsgrad auf einer Oberfläche, auf der der Gehwagen bewegt wird, ermöglichet und unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad eine Rollbewegung in einem zweiten Freiheitsgrad auf der Oberfläche ermöglicht, auf der der Gehwagen (1; 101) bewegt wird.Walker ( 1 ; 101 ; 201 ) according to claim 1, characterized in that at least one rolling device ( 6a - 6d ; 106a - 106d ) is adapted to permit a first degree of freedom of rolling movement on a surface on which the walking carriage is moved and, independently of the movement in the first degree of freedom, to allow a second degree of freedom to roll on the surface on which the walking carriage (10) 1 ; 101 ) is moved. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch zumindest eine Stützeinrichtung (12, 16; 116; 216), auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung (12, 16; 116; 216) zumindest ein elastisches Element (12a) aufweist, das durch das Gewicht des Benutzers zusammengedrückt wird, wobei der Benutzer durch die Stützeinrichtung so gestützt wird, dass er in die normale Rollrichtung blickt.Walker ( 1 ; 101 ; 201 ) according to claim 1 or 2, characterized by at least one support device ( 12 . 16 ; 116 ; 216 ) on which the user can support his weight, wherein the support device ( 12 . 16 ; 116 ; 216 ) at least one elastic element ( 12a ) which is compressed by the weight of the user, the user being supported by the support means so as to look in the normal rolling direction. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung als Gesäßstützeinrichtung (16; 116; 216) ausgestaltet ist, die dazu ausgebildet ist, eine hintere Partie des Benutzers zu stützen, wobei die Gesäßstützeinrichtung (16; 116; 216) in normaler Rollrichtung des Gehwagens hinter dem zumindest einen Griff (2a, 2b; 102a, 102b) angeordnet ist.Walker ( 1 ; 101 ; 201 ) according to claim 3, characterized in that the support means as buttock support ( 16 ; 116 ; 216 ) configured to support a rear portion of the user, wherein the buttocks support means ( 16 ; 116 ; 216 ) in the normal rolling direction of the trolley behind the at least one handle ( 2a . 2 B ; 102 . 102b ) is arranged. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, die Stützeinrichtung (12, 16; 116; 216) eine Bremseinrichtung (13; 113) betätigt, die die Drehung zumindest einer Rolleinrichtung (6a–6d; 106a–106d) in zumindest eine Richtung verzögert und/oder verhindert.Walker ( 1 ; 101 ; 201 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the support means ( 12 . 16 ; 116 ; 216 ) a braking device ( 13 ; 113 ), the rotation of at least one rolling device ( 6a - 6d ; 106a - 106d ) is delayed and / or prevented in at least one direction. Gehwagen (101; 201) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Koppelkomponente (114, 118; 214, 218), die eine erstes Chassiskomponente (104a, 104c, 104e), an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, und eine zweite Chassiskomponente (104b, 104d, 104f), an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, verbindet, wobei die Koppelkomponente (114, 118; 214, 218) an der ersten Chassiskomponente (104a, 104c, 104e) schwenkbar und verschiebbar angeordnet ist und an der zweiten Chassiskomponente (104b, 104d, 104f) schwenkbar angeordnet ist, wobei durch Verschieben und/oder Schwenken der Koppelkomponente (114, 118; 214; 218) die erste Chassiskomponente (104a, 104c, 104e) zur zweiten Chassiskomponente (104b, 104d, 104f) oder von dieser weg bewegt wird.Walker ( 101 ; 201 ) according to one of the preceding claims, characterized by a coupling component ( 114 . 118 ; 214 . 218 ), which is a first chassis component ( 104a . 104c . 104e ), on which at least one rolling device can be arranged, and a second chassis component ( 104b . 104d . 104f ), to which at least one rolling device can be arranged, connects, wherein the coupling component ( 114 . 118 ; 214 . 218 ) on the first chassis component ( 104a . 104c . 104e ) is pivotally and slidably disposed and at the second chassis component ( 104b . 104d . 104f ) is pivotally arranged, wherein by moving and / or pivoting the coupling component ( 114 . 118 ; 214 ; 218 ) the first chassis component ( 104a . 104c . 104e ) to the second chassis component ( 104b . 104d . 104f ) or is moved away from it. Gehwagen (101; 201) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Koppelkomponente (114, 118; 214, 218) nicht verändert wird, wenn sie gegenüber der ersten Chassiskomponente (104a, 104c, 104e) geschwenkt und verschoben und gegenüber der zweiten Chassiskomponente (104b, 104d, 104f) geschwenkt wird.Walker ( 101 ; 201 ) according to claim 6, characterized in that the length of the coupling component ( 114 . 118 ; 214 . 218 ) is not changed when compared to the first chassis component ( 104a . 104c . 104e ) and shifted relative to the second chassis component ( 104b . 104d . 104f ) is pivoted. Gehwagen (101; 201) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (116; 216) an der Koppelkomponente (118; 214) angeordnet ist oder mit der Koppelkomponente (118; 214) integral ausgebildet ist und mit dieser schwenkbar ist.Walker ( 101 ; 201 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the support device ( 116 ; 216 ) at the coupling component ( 118 ; 214 ) or with the coupling component ( 118 ; 214 ) is integrally formed and is pivotable with this. Gehwagen (200) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet, durch eine erste Koppelkomponente (218), die unter einer zweiten Koppelkomponente (214) angeordnet ist, wobei die Gesäßstützeinrichtung (216) schwenkbar an der zweiten Koppelkomponente (214) angeordnet ist.Walker ( 200 ) according to one of claims 6 to 8, characterized by a first coupling component ( 218 ), which under a second coupling component ( 214 ), wherein the buttocks support device ( 216 ) pivotally connected to the second coupling component ( 214 ) is arranged. Gehwagen (200) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesäßstützenrichtung (216) im auseinandergeklappten Zustand des Gehwagens zumindest teilweise von der zweiten Koppelkomponente (214) aufgenommen wird und/oder sich die Gesäßstützeinrichtung (216) im auseinandergeklappten Zustand im Wesentlichen parallel zur zweiten Koppelkomponente (214) befindet, wobei die Gesäßstützeinrichtung (216) im zusammengeklappten Zustand des Gehwagens gegenüber der zweiten Koppelkomponente (214) geschwenkt ist.Walker ( 200 ) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the buttocks direction ( 216 ) in the unfolded state of the trolley at least partially from the second coupling component ( 214 ) and / or the buttock support device ( 216 ) in the unfolded state substantially parallel to the second coupling component ( 214 ), wherein the buttocks support device ( 216 ) in the folded state of the stroller relative to the second coupling component ( 214 ) is pivoted.

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