WO2011104691A2

WO2011104691A2 - Walking aid having an improved folding mechanism

Info

Publication number: WO2011104691A2
Application number: PCT/IB2011/050803
Authority: WO
Inventors: Peter Baraitaru
Original assignee: Ergo Agil Gmbh
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2011-09-01
Also published as: WO2011104691A3; DE112011100679A5

Abstract

The invention relates to a walking aid (101), comprising a chassis, at least one handle (102a, 102b), which is connected to the chassis and designed to move the walking aid by the user, and at least three wheeled devices (106a, 106b, 106c, 106d) fixed to the chassis and on which the walking aid (1) is moved on a surface. The wheeled devices (106a - 106d) are arranged in such a way that the center of gravity of the user is between the wheeled devices (106a - 106d) when the user is moving the walking aid by means of the handle. The walking aid has an open area at the front in the rolling direction, through which the user can pass.

Description

Gehwagen mit verbessertem Klappmechanismus Walker with improved folding mechanism

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gehwagen bzw. Rollator, der einem Benutzer mehr Bewegungsfreiheit und Komfort gewährt und einem Benutzer nahezu normale Bewegungsmuster ermöglicht. The present invention relates to a Walker or rollator, the more a user Freedom of movement and comfort granted to a user allows almost normal movement patterns.

Bekannte Gehwagen umfassen üblicherweise vier Räder, die an einem starren Gestell angeordnet sind. Die Vorderräder sind üblicherweise schwenkbar angeordnet. Am Gestell sind Griffe angebracht, die einem Benutzer ermöglichen, sich auf dem Gestell abzustützen und den Gehwagen vor sich her zu schieben. Gehwagen werden hauptsächlich von älteren Leuten verwendet, aber sie werden auch zu Rehabilitationszwecken von jüngeren Leuten, beispielsweise nach schweren Verletzungen, verwendet. Known walkers usually include four wheels, which are arranged on a rigid frame. The front wheels are usually arranged pivotally. The frame has handles attached to a user allow to support themselves on the rack and the Pushing walker in front of him. Goose walker mainly used by older people, but they are also used for rehabilitation purposes by younger people, for example, after serious injury, used.

Die DE 696 14 590 T2 beschreibt einen Gehwagen mit einem Rahmen mit einer oder mehreren Schubstangen zum Schieben des Gehwagens. Zwei Vorderräder und zwei Hinterräder, auf denen der Gehwagen geschoben werden kann, sind an nach unten ragenden Rohren des Rahmens angeordnet. Die Vorderräder sind als Lenkrollen schwenkbar angeordnet. Der Gehwagen umfasst auch eine Zusammenklappeinrichtung mit der der Rahmen von einer Gebrauchsstellung zu einer zusammengeklappten Stellung zusammengeklappt werden kann. In der Gebrauchsstellung sind die Vorder- und Hinterräder weiter voneinander entfernt als in der zusammengeklappten Stellung. Ein Sitzteil ist am Rahmen schwenkbar angebracht und erstreckt sich in der Gebrauchsstellung unterhalb der vorderen Enden der Schubstangen in horizontaler Richtung nach vorne. Der Gehwagen weist auch eine durch den Benutzer betätigbare Bremse auf. DE 696 14 590 T2 describes a Gooseneck with a frame with one or more Push rods for pushing the stroller. Two front wheels and two rear wheels on which pushed the walker are on downstanding pipes of the Frame arranged. The front wheels are as castors arranged pivotally. The walker also includes a Collapsing device with the frame of a Use position to a folded position can be folded. In the use position the front and rear wheels are farther apart removed as in the folded position. One Seat part is pivotally mounted on the frame and extends in the position of use below the front ends the push rods in the horizontal direction forward. Of the Walker also has a user-operable Brake on.

Die DE 20 2006 006 621 U1 beschreibt einen Rollator mit vier an einem zusammenklappbaren Gestell angebrachten Rädern, wobei die Vorderräder schwenkbar ausgeführt sind. Der Rollator umfasst ferner eine Sitzfläche, die zusammengeklappt werden kann. DE 20 2006 006 621 U1 describes a Rollator with four on a collapsible frame attached wheels, with the front wheels swiveling are executed. The rollator further comprises a Seat that can be folded.

Diese Gehwagen haben den Nachteil, dass nur vergleichsweise große Kurvenradien möglich sind und daher deren Einsatz innerhalb von Wohnräumen nur bedingt möglich ist. Ferner ist es nicht möglich, mit diesen Gehwagen ein Regal zu so erreichen, dass ein Gegenstand aus dem Regal entnommen oder die Türen eines Schrankes geöffnet werden kann. Ein weiterer Nachteil der genannten Gehwagen ist, dass die Sitzfläche so ausgebildet ist, dass der Benutzer entgegen der Fahrtrichtung sitzt. Das verhindert, dass der Benutzer den Sitz während eines kurzen Haltes an einer Ampel zum Ausruhen verwenden kann. Darüber hinaus führt das Umklappen oder Umschnappen der an einer Schwenkachse angeordneten Vorderräder zu einem unnatürlichen Bewegungsmuster und verringert die Beweglichkeit eines Benutzers in vergleichsweise engen Wohnräumen und damit die Einsatzmöglichkeiten des Gehwagens. These walkers have the disadvantage that only comparatively large curve radii are possible and therefore, their use within living spaces only conditionally is possible. Furthermore, it is not possible with these Walker a shelf to reach out to an object removed from the shelf or the doors of a cabinet can be opened. Another disadvantage of the mentioned Walker is that the seat is designed so that the user sits opposite to the direction of travel. The prevents the user's seat during a short Stop at a traffic light to use for rest. About that In addition, the folding or snapping leads to a Swivel axis arranged front wheels to a unnatural movement pattern and reduces the Agility of a user in comparatively narrow Living spaces and thus the possible uses of the walker.

Die DE 20 2008 009 807 U1 offenbart einen Gehwagen mit einem Gestell, an dem vier Räder angeordnet sind, wobei die Vorderräder schwenkbar sind. Im oberen Bereich des Gestells sind zwei Griffe zum Schieben des Gehwagens angeordnet. Zwischen den Griffen und dem Benutzer ist in der Höhe des unteren Endes jedes Griffs eine plattenförmige Entlastungseinrichtung angeordnet. Auf dieser Entlastungseinrichtung kann ein Benutzer seine Hände, Handgelenke, Ellenbogengelenke und seine Arme kurzzeitig und/oder dauerhaft abstützen, um den Körper zu entlasten. Jedoch reduziert die plattenförmige Entlastungseinrichtung zwischen dem Benutzer und den Griffen die Beweglichkeit des Benutzers weiter, so dass dieser Gehwagen innerhalb von Wohnräumen oder Gebäuden nur sehr eingeschränkt verwendet werden kann. DE 20 2008 009 807 U1 discloses a Walker with a frame, arranged on the four wheels are, with the front wheels are pivotable. At the top Area of the frame are two handles for pushing the Walker arranged. Between the handles and the user is one in the height of the lower end of each handle plate-shaped relief device arranged. On this relief device can be a user's hands, Wrists, elbow joints and his arms for a short time and / or permanently supported to relieve the body. However, the plate-shaped relief device reduces between the user and the handles the agility the user continues, so that this walker within Residential spaces or buildings used only very limited can be.

Die FR 2 796 027 offenbart ein umklappbares Rad zum Überwinden einer Stufe, beispielsweise eines Bordsteins. Sobald das Rad durch den Widerstand in horizontaler Richtung, der durch die Stufe ausgeübt wird, in seiner Bewegung behindert wird, löst sich eine Sperrklinke, die in kreisförmig angeordnete Rastelemente eingreift. Dadurch kann das Rad nach hinten schwenken, und das Fahrzeug kann auf den Bordstein gehoben werden. Sobald sich das Fahrzeug auf dem Bordstein befindet, klappt das Rad wieder nach vorne. FR 2 796 027 discloses folding wheel to overcome a step, for example, a curb. Once the wheel through the Resistance in the horizontal direction, passing through the step is exercised, obstructed in his movement, dissolves a pawl, which is arranged in a circular Locking elements engages. This allows the wheel to the rear panning, and the vehicle can be lifted onto the curb become. Once the vehicle is on the curb is located, the wheel folds forward again.

Der Nachteil dieses Lösungsansatzes ist, dass er auf der Reibung zwischen dem Bordstein und dem Radsegment beruht, so dass sich aufgrund der unterschiedlichen Reibung zwischen unterschiedlichen Bordsteinarten und dem Rad ein für den Benutzer nicht reproduzierbares Verhalten ergibt. Darüber hinaus muss der Benutzer das Fahrzeug mit Muskelkraft auf den Bordstein heben. Die Schwenkbewegung der Räder führt zu einem unnatürlichen Bewegungsablauf, der den Komfort des Benutzers reduziert. Darüber hinaus verspürt der Benutzer das Rückklappen der Räder in Form eines Stoßes durch das Fahrzeug. The disadvantage of this approach is that he is on the friction between the curb and the Wheel segment is based, so due to the different friction between different Curbs and the wheel one for the user does not reproducible behavior results. In addition, the must Use the vehicle with muscle power on the curb to lift. The pivotal movement of the wheels leads to a unnatural movement, the comfort of the user reduced. In addition, the user feels that Folding back the wheels in the form of a shock by the vehicle.

Die US 5,603,677 offenbart ein Rehabitilationssystem bei dem der Körper mittels eines Gurtes um den Brustkorb entlastet wird. Die Entlastung erfolgt mittels an einer Umlenkrolle angebrachten Gegengewichten, die mit dem Gurt an einem Seil verbunden sind. Diese Art der Entlastung ist für einen Gehwagen ungeeignet, da sie die Bewegungsfreiheit eines Benutzers einengt und zudem ein hohes Portal für die Umlenkrollen benötigt. US 5,603,677 discloses a Rehabitilationssystem in which the body by means of a Strap around the chest is relieved. The discharge done by means of attached to a pulley Counterweights connected to the strap on a rope are. This kind of relief is for a walker unsuitable as it allows the freedom of movement of a user constricts and also requires a high portal for the pulleys.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Gehwagen zu schaffen, der die zuvor genannten Nachteile überwindet und dem Benutzer eine möglichst komfortable Fortbewegung ermöglicht. It is an object of the invention to provide a Gooseneck to create the aforementioned disadvantages overcomes and gives the user the most comfortable possible Locomotion allows.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch einen Gehwagen gelöst, der zumindest ein Chassis, zumindest einen Griff, der mit dem Chassis verbunden ist und der zum Bewegen des Gehwagen durch einen Benutzer ausgebildet ist, und zumindest drei Rolleinrichtungen umfasst, die am Chassis angebracht sind und auf denen der Gehwagen auf einer Oberfläche bewegt wird. Die Rolleinrichtungen sind so angeordnet, dass sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen befindet, wenn der Benutzer den Gehwagen mittels des Griffs nach vorne bewegt. Der Gehwagen weist einen in Rollrichtung vorne offenen Bereich auf, durch den der Benutzer hindurch gehen kann. Der Benutzer kann sich auf den Griff stützen. Der Benutzer kann sich auf den Griff so abstützen, dass das Gleichgewicht sichergestellt wird und der Griff lediglich den Benutzer führt. Der Benutzer kann sich am Griff auch so abstützen, dass der Griff zumindest einen Teil des Gewichts des Benutzers aufnimmt, so dass der Muskelapparat und der Knochenbau des Patienten lediglich ein geringeres Gewicht aufnehmen muss. Es können vier Rolleinrichtungen vorgesehen sein, die als Räder ausgebildet sind. Zwei im hinteren Bereich des Chassis angeordnete Räder können nicht schwenkbar am Chassis angeordnet sein. Zwei im vorderen Bereich des Chassis angeordnete Räder können schwenkbar ausgebildet sein. Befindet sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen, wird der Benutzer besonders sicher geführt. Ferner kann der Benutzer sein natürliches Bewegungsmuster beibehalten und somit wird der Komfort des Benutzers gesteigert. The object of the invention is achieved by solved a walker, the at least one chassis, at least one handle, which is connected to the chassis and for moving the walker by a user is formed, and at least three rolling devices includes, which are attached to the chassis and on which the Walker is moved on a surface. The Rolling devices are arranged so that the Focus of the user between the rolling devices when the user uses the walker by means of the Handle moves forward. The walker has a in Rolling direction open front area through which the User can go through. The user can log on support the handle. The user can rely on the handle like that support that balance is ensured and the handle merely guides the user. The user can Support yourself on the handle so that the handle at least a part of the weight of the user absorbs, so that the Muscle apparatus and the bone structure of the patient only one has to absorb less weight. There can be four Rollers be provided as wheels are formed. Two in the back of the chassis arranged wheels can not pivot on the chassis be arranged. Two in the front of the chassis arranged wheels can be designed to be pivotable. Is the focus of the user between the Rolling devices, the user is particularly secure guided. Furthermore, the user can be natural Maintaining movement patterns and thus the comfort of the User increased.

Da der Gehwagen in Rollrichtung vorne einen offenen Bereich aufweist, durch den der Benutzer hindurch gehen kann, kann der Benutzer den Gehwagen vielseitig benutzen. Beispielsweise kann der Gehwagen auch in Innenräumen verwendet werden und der Benutzer kann problemlos ein Regal erreichen. Dies ist sowohl zu Hause als auch bei Einkäufen nützlich. Ferner kann der Benutzer auf vergleichsweise einfache Weise eine Zimmertür öffnen. Der Ausdruck "in Rollrichtung vorne" bezeichnet die bestimmungsgemäße Rollrichtung, in der der Benutzer nach vorne blickt und ein vergleichsweise entfernt liegendes Ziel erreichen möchte, indem er den Gehwagen aus seiner Perspektive gesehen nach vorne bewegt. Das Chassis des Gehwagens kann von oben gesehen im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein. Das Chassis des Gehwagens kann in der Draufsicht ein Bogensegment von etwa 180 Grad und mehr, beispielsweise etwa 270 Grad, aufweisen. Since the walker in the direction of roll front has an open area through which the user can go through, the user can walker versatile use. For example, the walker also be used indoors and the user can easily reach a shelf. This is both at home as well as useful for purchases. Furthermore, the user can open a room door in a comparatively simple way. The term "in roll direction forward" denotes the intended rolling direction in which the user looks ahead and a comparatively distant He wants to reach a lying target by putting out the walker Seen from its perspective, it moves forward. The chassis The stroller can essentially be seen from above Be formed U-shaped. The chassis of the stroller may be in the plan view of an arc segment of about 180 degrees and more, for example about 270 degrees.

Die zumindest eine Rolleinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie eine Rollbewegung in einem ersten Freiheitsgrad auf seiner Oberfläche, auf der der Gehwagen bewegt wird, ermöglicht und unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad eine Rollbewegung in einem zweiten Freiheitsgrad auf der Oberfläche ermöglicht, auf der der Gehwagen bewegt wird. Durch Verwendung eines Rads mit zwei Freiheitsgraden kann der Benutzer auf der Stelle wenden und den Rollwagen seitwärts schieben. Dadurch wird der Komfort des Benutzers nochmals gesteigert. Die Anmelderin behält sich vor, auf diesen Aspekt separat Schutz zu beanspruchen. The at least one rolling device can be formed so that they have a rolling motion in one first degree of freedom on its surface on which the Walker is moved, enabled and independent of the Movement in the first degree of freedom a rolling movement in one second degree of freedom on the surface allows, on which is moved the walking carriage. By using a wheel With two degrees of freedom the user can on the spot Turn and push the trolley sideways. This will the comfort of the user increased again. The Applicant reserves the right to this aspect separately To claim protection.

Der Gehwagen kann zumindest eine Stützeinrichtung aufweisen, auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung zumindest ein federndes Element aufweist. The walker can at least one Have support means on which the user Can support weight, wherein the support means has at least one resilient element.

Der Gehwagen kann zumindest eine Stützeinrichtung aufweisen, auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung zumindest ein elastisches Element aufweist, das durch das Gewicht des Benutzers zusammengedrückt wird, wobei der Benutzer durch die Stützeinrichtung so gestützt wird, dass er in die normale Rollrichtung nach vorne blickt. Dadurch wird dem Benutzer ermöglicht, sich während eines kurzen Halts, beispielsweise vor einer Ampel, vor einem Schaufenster, vor einem Exponat etc., abzustützen, ohne dass er sich hierfür umdrehen muss. Ferner kann sich der Benutzer des Gehwagens wieder aufrichten und den Gehwagen weiter schieben, ohne dass er sich umdrehen muss. Wenn sich der Benutzer auf der Stützeinrichtung abstützt, befinden sich die Griffe in Rollrichtung gesehen vorne und der Benutzer befindet sich in Rollrichtung hinter den Griffen. Hierdurch wird der Komfort des Benutzers wesentlich erhöht. The walker can at least one Have support means on which the user Can support weight, wherein the support means has at least one elastic element, by the Weight of the user is compressed, the User is supported by the support means so that he looks forward in the normal roll direction. Thereby The user is allowed to log in for a short while Stop, for example, in front of a traffic light, in front of you Showcase, in front of an exhibit, etc., to support, without that he has to turn around for this. Furthermore, the Restore the user of the stroller and the walker push on without having to turn around. If the user is supported on the support device, are the handles seen in the direction of roll forward and the user is behind the wheels Handles. This will increase the comfort of the user significantly increased.

Das elastische Element kann so ausgebildet sein, dass es den Benutzer beim Aufrichten von der Stützeinrichtung unterstützt. Wird das elastische Element zusammengedrückt, wenn sich der Benutzer darauf abstützt, erzeugt das elastische Element eine Gegenkraft, die entgegen der Stützrichtung wirkt. Diese entgegen der Stützrichtung wirkende Kraft erleichtert es dem Benutzer, sich von der Stützeinrichtung wieder aufzurichten und eine aufrechte Stellung einzunehmen. The elastic element can do so be trained that it is the user when erecting supports the support device. Will the elastic Element compressed when the user clicks on it supported, the elastic element generates a counterforce, which acts counter to the direction of support. This against the Supporting force makes it easier for the user to to straighten up from the support and a to take upright position.

Das federnde Element kann mittels mechanischer Federn, Gasdruckfedern und/oder Fluidpolstern implementiert werden. Die Vorspannung der mechanischen Feder oder Gasdruckfeder kann einstellbar sein. Dadurch wird dem Benutzer ermöglicht, einen Teil seines oder sein gesamtes Körpergewicht(s) durch die Stützeinrichtung zu kompensieren, so dass der Benutzer nur noch die Rollreibung des Gehwagens überwinden muss, was insbesondere mit zunehmendem Alter und der damit einhergehenden Unbeweglichkeit des Benutzers von Bedeutung ist. Die Stützeinrichtung kann neben einem federnden Element auch ein schwingungsdämpfendes Element aufweisen. Der Benutzer kann sein Gewicht während des Schiebens des Gehwagens auf der Stützeinrichtung abstützen, so dass er beim Schieben des Rollwagens im Wesentlichen nur die Rollreibung überwinden muss. The resilient element can by means of mechanical springs, gas springs and / or fluid pads be implemented. The bias of the mechanical Spring or gas spring can be adjustable. Thereby the user is allowed to be a part of his or her total body weight (s) through the support device to compensate, leaving the user only the Rolling friction of the walker must overcome what especially with age and with it associated immobility of the user of importance is. The support device can in addition to a resilient Element also have a vibration damping element. The user can reduce his weight during the sliding of the Prop the stroller on the support, so that he when pushing the trolley essentially only the Must overcome rolling friction.

Eine Polsterung der Stützeinrichtung, insbesondere mit Fluidpolstern, führt zu einer gleichmäßigen Druckverteilung des Körpergewichts und vermeidet somit weitestgehend Druckstellen auf der Haut des Benutzers. Vorzugsweise sind die Fluidpolster mit Gel gefüllt. A padding of the support device, especially with fluid pads, leads to a uniform pressure distribution of body weight and thus largely avoids pressure points on the skin of the User. Preferably, the fluid pads are filled with gel.

Die Stützeinrichtung kann als Oberkörperstützeinrichtung ausgebildet sein, die dazu eingerichtet ist, den Oberkörper, insbesondere die Achseln des Benutzers zu stützen. Die Oberkörperstützeinrichtung kann in normaler Bewegungsrichtung des Rollwagens betrachtet hinter den Griffen angeordnet sein. Dadurch kann der Benutzer während des Schiebens des Gehwagens seinen Oberkörper an der Oberkörperstützeinrichtung abstützen. Darüber hinaus kann der Benutzer die Oberkörperstützeinrichtung verwenden, um seinen Oberkörper während einer Wartephase, z. B. vor einer roten Verkehrsampel, abzustützen. Dabei ist gewährleistet, dass die Blickrichtung des Benutzers in Richtung der normalen Bewegungsrichtung des Rollwagens nach vorne gerichtet ist, wodurch der Benutzer in die Lage versetzt wird, den Gehwagen kurz nach dem Umschalten der Verkehrsampel auf grün weiter zu schieben. The support device can as Upper body support means may be formed, the thereto is set up, the upper body, especially the armpits to support the user. The upper body support device can be in the normal direction of movement of the trolley viewed behind the handles. This can the user during sliding his stroller his Support the upper body on the upper body support device. In addition, the user can Upper body support use to his upper body during a waiting phase, e.g. B. in front of a red Traffic light to shore. This ensures that the viewing direction of the user in the direction of the normal Direction of movement of the trolley is directed forward, whereby the user is enabled to Walker shortly after switching the traffic lights on continue to push green.

Die Stützeinrichtung kann als Gesäßstützeinrichtung ausgebildet sein, die dazu eingerichtet ist, das Gesäß und/oder den Rücken des Benutzers zu stützen, wobei die Gesäßstützeinrichtung in normaler Rollrichtung des Gehwagens hinter dem zumindest einen Griff angeordnet ist. Der Ausdruck 'Gesäßstützeinrichtung' ist so zu verstehen, dass sie eine beliebige hintere Partie eines Körpers stützen kann, beispielsweise das Gesäß, den Rücken, die Hüfte, die Oberschenkel etc. Die Gesäßstützeinrichtung ist so angeordnet, dass sich der Benutzer darauf so abstützen kann, dass er in normaler Rollrichtung nach vorne blickt. Wenn sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung abstützt, befindet sich sein Schwerpunkt innerhalb der Mehrzahl von Rolleinrichtungen. Der Benutzer wird also durch die Gesäßstützeinrichtung sicher abgestützt. Wenn sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung abstützt, ist sein Blick nach vorne in Richtung des offenen Bereichs gerichtet. Die Gesäßstützeinrichtung kann wie die zuvor erwähnte Stützeinrichtung ausgestaltet sein. Die Gesäßstützeinrichtung kann auch ein elastisches Element aufweisen, das ermöglicht, dass sich der Benutzer komfortabel auf der Gesäßstützeinrichtung abstützen kann und das dem Benutzer aufgrund der zuvor erwähnten Gegenkraft ermöglicht, sich mit einem relativ geringen Kraftaufwand von der Gesäßstützeinrichtung aufzurichten. The support device can as Buttock support be designed to do so is set up, the buttocks and / or the back of the Support the buttocks support in normal rolling direction of the stroller behind the at least a handle is arranged. The expression 'Buttock support' is to be understood as meaning that they support any back part of a body can, for example, the buttocks, the back, the hip, the Thigh etc. The buttocks support is like this arranged so that the user rest on it can see that he is looking forward in normal rolling direction. If the user is on the buttock support its center of gravity is within the Plurality of rolling devices. The user will be so safely supported by the buttocks support. If the user is supported on the buttocks support, his gaze is forward towards the open area directed. The buttock support may be like the one before be mentioned support means configured. The Buttock support can also be an elastic element that allows the user can be supported comfortably on the buttocks support device and that to the user due to the aforementioned Counterforce allows itself with a relatively small Erecting of the buttocks support force.

Die Stützeinrichtung kann eine Bremseinrichtung betätigen, die die Drehung zumindest einer Rollrichtung in zumindest eine Richtung verzögert und/oder verhindert. Die Stützeinrichtung kann eine Feststellbremse betätigen. Die Bremseinrichtung kann eine Mehrzahl Radbremsen aufweisen, die beispielsweise als Klotzbremse ausgebildet sind und in radialer Richtung mit dem Umfang eines Rades des Gehwagens zusammenwirken kann, um eine Drehung des Rades zu verzögern und/oder zu verhindern. Die Bremseinrichtung kann auch so ausgebildet sein, dass verhindert wird, dass der Gehwagen nach hinten rollt. Die Stützeinrichtung betätigt die Bremseinrichtung, sobald sich der Benutzer an der Stützeinrichtung abstützt. Insbesondere die Gesäßstützeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, dass sie die Bremseinrichtung betätigt, wenn sich der Benutzer auf ihr abstützt. Eine Stützeinrichtung, die die Arme, den Oberkörper, die Achseln etc. stützt, kann so ausgebildet sein, dass sie die Bremseinrichtung nicht betätigt, damit der Benutzer den Gehwagen schieben kann, wenn er einen Teil seines Gewichts auf ihr abstützt. The support device can a Press brake device, the rotation at least a rolling direction in at least one direction delayed and / or prevented. The support device can a Press the parking brake. The braking device can a Have plurality of wheel brakes, for example, as Block brake are formed and in the radial direction with the circumference of a wheel of the stroller can interact to to delay and / or to increase a rotation of the wheel prevent. The braking device can also be designed in this way be that prevents the walker to the rear rolls. The support device actuates the braking device, as soon as the user is supported on the support device. In particular, the buttocks support can do so be configured to actuate the braking device, if the user is leaning on it. A Supporting device comprising the arms, the upper body, the Armpits, etc., can be designed so that they the braking device is not actuated so that the user Walker can push if he is part of his weight supported on it.

Die Bremseinrichtung kann hydraulisch betätigt werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass alle Radbremsen mit dem gleichen Druck beaufschlagt werden und eine etwa gleich hohe Bremswirkung in zumindest einer Drehrichtung der Rolleinrichtung erzeugt wird. Es versteht sich, dass die Bremseinrichtung die zumindest eine Radbremse durch einen Bowdenzug betätigen kann. Die Bremseinrichtung kann gelöst werden, sobald sich der Benutzer des Gehwagens von der Stützeinrichtung aufrichtet. Alternativ hierzu kann ein Bremsbetätigungselement vorgesehen sein, das dazu ausgebildet ist, die durch die Stützeinrichtung betätigte Bremseinrichtung zu lösen. Das Bremsbetätigungselement kann dazu eingerichtet sein, eine Feststellbremse zu betätigen. Das Bremsbetätigungselement kann so eingerichtet sein, dass es die Betriebsbremse betätigt, um den Gehwagen zu verzögern. Falls der Benutzer die Bremseinrichtung durch Betätigen eines Bremsbetätigungselements lösen muss, ist sichergestellt, dass die Bremseinrichtung das Aufrichten des Benutzers unterstützt, weil sich der Benutzer am Gehwagen während des Aufrichtens abstützen kann, ohne dass Gefahr besteht, dass der Gehwagen eine unerwünschte Bewegung durchführt, die das Aufrichten erschweren könnte The braking device can hydraulically be operated. This can ensure that all wheel brakes are subjected to the same pressure and an approximately equal braking effect in at least one Direction of rotation of the rolling device is generated. It understands itself, that the braking device, the at least one wheel brake can operate through a Bowden cable. The braking device can be solved as soon as the user of the stroller erected by the support device. Alternatively to this it may be provided a brake actuator, the purpose is formed, which operated by the support means To release braking device. The brake actuator may be configured to apply a parking brake actuate. The brake actuator can be set up be that it actuates the service brake to the walker to delay. If the user is the braking device must solve by pressing a brake actuator, is ensured that the braking device that Erecting the user supports because of the Support user at walker during erecting can, without the risk that the walker a performs unwanted movement, the uprighting could complicate

Zumindest eine Rolleinrichtung kann gefedert gelagert sein, wobei eine auf die Stützeinrichtung aufgebrachte Kraft die federnd gelagerte Rolleinrichtung gegen eine Bremseinrichtung drückt. Die Rolleinrichtung kann über ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder, mit der Chassis verbunden sein. Ein Bremsbacken kann als Bremseinrichtung mit dem Chassis verbunden sein. Stützt sich der Benutzer auf der Stützeinrichtung ab, wird das elastische Element zusammengedrückt, so dass sich das Rad und der Bremsbacken aufeinander zubewegen, wodurch eine Rollbewegung des Rades auf der Oberfläche verhindert wird.At least one rolling device can be stored sprung, with one on the Support device applied force the spring-mounted Rolling device presses against a braking device. The Rolling device can via an elastic element, For example, a spring to be connected to the chassis. A brake shoe can be used as a braking device with the chassis be connected. Is the user relying on the Supporting device, the elastic element compressed so that the wheel and the brake shoes move towards each other, causing a rolling motion of the wheel is prevented on the surface.

Der Gehwagen kann eine Koppelkomponente aufweisen, die eine erste Chassiskomponente, an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, und eine zweite Chassiskomponente, an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, verbindet, wobei die Koppelkomponente an der ersten Chassiskomponente verschiebbar und schwenkbar angeordnet ist und an der zweiten Chassiskomponente schwenkbar angeordnet ist. Durch Verschieben und/oder Schwenken der Koppelkomponente wird die erste Chassiskomponente zur zweiten Chassiskomponente oder von dieser weg bewegt. Die erste und die zweite Chassiskomponente kann ein seitliches Rahmenteil sein, an dem jeweils zumindest eine Rolleinrichtung angeordnet ist. Die erste und zweite Chassiskomponente können durch Verschieben und/oder Schwenken der Koppelkomponente in Querrichtung, beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Gehwagens, verschoben werden. Die Rolleinrichtung kann über ein anderes Element, beispielsweise über ein Element, mit dem die Länge eines Trägers verstellt werden kann, mit der Chassiskomponente verbunden sein. The walker can be a coupling component comprising a first chassis component on the at least one rolling device can be arranged, and one second chassis component on which at least one Rolling device is arranged, connects, and the Coupling component on the first chassis component slidably and pivotally arranged and at the second chassis component is pivotally mounted. By Moving and / or panning the coupling component is the first chassis component to the second chassis component or moved away from it. The first and the second Chassis component may be a side frame part in each case at least one rolling device is arranged. The first and second chassis components can through Moving and / or pivoting the coupling component in Transverse direction, for example, substantially perpendicular to Movement direction of the trolley to be moved. The Rolling device can via another element, for example, via an element with which the length of a Carrier can be adjusted with the chassis component be connected.

Die Länge der Koppelkomponente wird nicht verändert, wenn sie gegenüber der ersten Chassiskomponente geschwenkt und verschoben und gegenüber der zweiten Chassiskomponente geschwenkt wird. Die Koppelkomponente kann im hinteren Bereich des Gehwagens angeordnet sein und bildet ein Strukturelement, das die Stabilität der Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Chassiskomponente und die Stabilität des Gehwagens insgesamt sicherstellt. Diese Koppelkomponente ist besonders stabil. The length of the coupling component is not changed when compared to the first chassis component panned and moved and opposite the second Chassis component is pivoted. The coupling component can be located in the back of the stroller and forms a structural element that enhances the stability of the Connection between the first and the second Chassis component and the stability of the entire stroller ensures. This coupling component is particularly stable.

Durch Verschieben und Schwenken der Koppelkomponente gegenüber der ersten Chassiskomponente sowie durch Schwenken der Koppelkomponente gegenüber der zweiten Chassiskomponente wird - insbesondere die Breite - des Gehwagens reduziert. Dadurch kann die Größe des Gehwagens so verkleinert werden, dass er beispielsweise in einem Kraftfahrzeug oder Flugzeug transportiert werden kann. Die Ausdrücke 'erste Chassiskomponente', 'zweite Chassiskomponente' und/oder 'Koppelkomponente' sind so zu verstehen, dass sie jeweils aus einem oder mehreren Bauteil(en) bestehen können. By moving and swiveling the Coupling component with respect to the first chassis component and by pivoting the coupling component relative to the second chassis component is - especially the width - the gondola is reduced. This can reduce the size of the Gehwagen be reduced so that he, for example, in be transported in a motor vehicle or aircraft can. The terms 'first chassis component', 'second chassis component' and / or 'Coupling component' should be understood to mean that can each consist of one or more component (s).

Die Stützeinrichtung kann an der Koppelkomponente angeordnet sein oder mit der Koppelkomponente integral ausgebildet sein. Die Stützeinrichtung kann mit der Koppelkomponente geschwenkt werden. Vorzugsweise ist die Stützeinrichtung als Gesäßstützeinrichtung ausgebildet. Da die Stützeinrichtung auf einer einstückigen Koppelkomponente angeordnet ist, deren Länge nicht verändert wird, ist es nicht erforderlich, die Länge der Stützeinrichtung zu verändern. Folglich ist es nicht erforderlich, dass die Stützeinrichtung ein Scharnier zum Zusammenklappen aufweist, wodurch der Komfort des Benutzers weiter erhöht wird. The support device can at the Coupling component be arranged or with the Coupling component to be integrally formed. The Supporting device can be pivoted with the coupling component become. Preferably, the support means is as Buttocks support formed. Because the support device is arranged on a one-piece coupling component, whose length is not changed, it is not necessary to change the length of the support device. Consequently, it is not necessary that the Support means comprises a hinge for folding, whereby the comfort of the user is further increased.

Der Gehwagen kann eine erste Koppelkomponente aufweisen, die unter einer zweiten Koppelkomponente angeordnet ist. Die Gesäßstützeinrichtung kann schwenkbar an der zweiten Koppelkomponente angeordnet sein. Durch die beiden Koppelkomponenten wird erreicht, dass der Gehwagen im auseinandergeklapppten Zustand die erforderliche Stabilität aufweist. Da die Gesäßstützeinrichtung gegenüber der zweiten Koppelkomponente schwenkbar ist, kann der Gehwagen in seinem zusammengeklappten Zustand eine niedrigere Breite aufweisen. The walker can be a first Coupling component having a second Coupling component is arranged. The buttocks support can be pivotally mounted on the second coupling component be. By the two coupling components is achieved that the walker in the unfolded state the having required stability. Because the Buttock support against the second coupling component can be swiveled, the walker in his collapsed state have a lower width.

Die Gesäßstützeinrichtung kann im auseinandergeklappten Zustand des Gehwagens zumindest teilweise von der zweiten Koppelkomponente aufgenommen sein und/oder die Gesäßstützeinrichtung kann sich im auseinandergeklappten Zustand im Wesentlichen parallel zur zweiten Koppelkomponente befinden. Die Gesäßstützeinrichtung kann im zusammengeklappten Zustand des Gehwagens gegenüber der zweiten Koppelkomponente geschwenkt sein. The buttock support can in unfolded state of the stroller, at least partially received by the second coupling component be and / or the buttock support may be in unfolded state substantially parallel to second coupling component are located. The Buttock support can in the folded state of the stroller relative to the second coupling component be panned.

An zumindest einem der Träger kann eine Radaufnahme angeordnet sein, die gegenüber dem Träger bewegbar ist, wobei sich der Abstand der Radaufnahme gegenüber einer vertikalen Mittelachse des Gehwagens vergrößert, je weiter die Radaufnahme vom Träger wegbewegt wird. Die Radaufnahme kann gegenüber dem Träger verschiebbar sein. An der Radaufnahme kann ein Arm angeordnet sein, der in den Träger geschoben werden kann. Je weiter die Radaufnahmen aus den entsprechenden Trägern herausgezogen werden, desto weiter sind die Rolleinrichtungen von der vertikalen Mittelachse entfernt. Dadurch vergrößert sich der Abstand zwischen den Rolleinrichtungen, was die Stabilität des Gehwagens erhöht. D.h., bei einer größeren Person wird nicht nur die Länge der Träger inklusive der Radaufnahmen erhöht, sondern gleichzeitig auch der Abstand der Rolleinrichtungen zueinander. Eine größere Person hat ein größeres Kippmoment als eine kleinere Person. Da jedoch der Abstand der Rolleinrichtungen zueinander und somit die Grundfläche des Gehwagens bei einer größeren Person erhöht wird, kann auch eine größere Person sicher abgestützt werden. At least one of the carriers can have a Radaufnahme be arranged, opposite the carrier is movable, with the distance of the wheel opposite a vertical center axis of the trolley increases, the further the wheel is moved away from the carrier becomes. The wheel can be opposite to the carrier be displaceable. At the wheel can be an arm be arranged, which can be pushed into the carrier. ever continue the wheel pictures from the corresponding carriers be pulled out, the further they are Rolling away from the vertical center axis. This increases the distance between the Rolling devices, reflecting the stability of the stroller elevated. That is, in a larger person, not only the Length of the carrier including the wheel supports increased, but at the same time the distance of the rolling devices to each other. A bigger person has a bigger one Tipping moment as a smaller person. However, since the distance the rolling devices to each other and thus the base the stroller is increased in a larger person can Also, a larger person can be safely supported.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch einen Gehwagen gelöst, der zumindest ein Chassis, zumindest einen Griff, der mit dem Chassis verbunden ist und der zum Bewegen des Gehwagens durch einen Benutzer ausgebildet ist, und zumindest drei Rolleinrichtungen umfasst, die am Chassis angebracht sind und auf denen der Gehwagen bewegt wird. Zumindest eine Rolleinrichtung ist so ausgebildet, dass sie eine Rollbewegung in einem ersten Freiheitsgrad auf einer Oberfläche, auf der der Gehwagen bewegt wird, ermöglicht und unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad eine Rollbewegung in einem zweiten Freiheitsgrad auf der Oberfläche ermöglicht, auf der der Gehwagen bewegt wird. The object of the invention is also by solved a walker, the at least one chassis, at least one handle, which is connected to the chassis and for moving the stroller by a user is formed, and at least three rolling devices includes, which are attached to the chassis and on which the Walker is moved. At least one rolling device is designed so that they roll in a first Degree of freedom on a surface on which the walker is moved, enabled and independent of the movement in the first degree of freedom a rolling motion in a second Degree of freedom on the surface allows on the Walker is moved.

Die Rolleinrichtung kann ein so genanntes omnidirektionales Rad sein, das auch als Allseitenrad, Omniwheel oder Mecanumrad bezeichnet wird. Die Rolleinrichtung kann auch eine Kugel sein, die in einer kapselartigen Halterung und/oder kardanisch gelagert ist. Am Chassis des Gehwagens können drei, vier oder mehr Rolleinrichtungen angebracht sein. The rolling device can be a so-called be an omnidirectional wheel, also called an all-side wheel, Omniwheel or Mecanumrad is called. The Rolling device can also be a ball in one capsule-like holder and / or gimbal is mounted. At the Chassis of the trolley can be three, four or more Rolling devices attached.

Die Anmelderin behält sich vor, auf diesen Gegenstand separat Schutz zu beanspruchen. The applicant reserves the right to to separately claim protection for this item.

Die Rolleinrichtungen können so angeordnet sein, dass sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen befindet, wenn der Benutzer den Gehwagen mittels des Griffs bewegt. Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen befindet, kann der Benutzer Schwenkbewegungen und Drehbewegungen um die eigene Achse durchführen, wodurch dem Benutzer ein möglichst natürliches Bewegungsmuster ermöglicht wird. Da sich der Benutzer relativ nahe an den vorderen Rolleinrichtungen befindet, kann der Benutzer einen Gegenstand aus einem Regal greifen, eine Schranktür oder Zimmertür öffnen, obwohl er den Gehwagen verwendet. The rolling devices can do so be arranged that the focus of the user located between the rolling devices when the user moved the walker by means of the handle. Since the Focus of the user between the rolling devices is located, the user can pivot movements and Rotate about its own axis, which the user as natural a movement pattern as possible is possible. Since the user is relatively close to the located front rolling devices, the user can grab an item from a shelf, a cupboard door or door, although he uses the walker.

Darüber hinaus ist bei dem vorliegenden Gehwagen kein Rad erforderlich, das mittels einer Schwenkachse gelagert ist. Dadurch ergibt sich kein störendes Umklappen, Umschwenken, oder Umschnappen der Räder, wodurch zusätzlich der natürliche Bewegungsablauf und das natürliche Bewegungsmuster des Benutzers unterstützt werden. In addition, in the present Walker no wheel required by means of a Swivel axle is mounted. This results in no disturbing folding, swinging, or snapping the Wheels, which in addition to the natural movement and the natural movement pattern of the user get supported.

Sind alle am Chassis angebrachten Rolleinrichtungen, wie zuvor beschrieben, so ausgebildet, dass sie eine Rollbewegung in Richtung eines zweiten Freiheitsgrades unabhängig von einer Rollbewegung in Richtung eines ersten Freiheitsgrades ausführen können, kann der Benutzer den Gehwagen auch seitlich verschieben, was insbesondere hilfreich ist, wenn er vor einem Regal steht oder eine Schranktür, beispielsweise eine Schiebetür, öffnen möchte. Dadurch werden nochmals der natürliche Bewegungsablauf und das natürliche Bewegungsmuster des Benutzers unterstützt. Are all attached to the chassis Rolling devices, as described above, designed so that they are rolling towards a second Degree of freedom independent of a rolling motion in Can perform direction of a first degree of freedom, the user can also move the walker laterally, which is especially helpful when standing in front of a shelf stands or a cabinet door, for example a sliding door, would like to open. This will make the natural again Movement and the natural movement pattern of the User supported.

Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen mit mehreren Rollfreiheitsgraden befindet, wird eine sichere Spurführung gewährleistet, obwohl die Rolleinrichtungen während einer Vorwärtsbewegung auch eine seitliche Bewegung ausführen können. As the focus of the user between the rolling devices with several Rolling degrees of freedom is a safe Guidance ensures, although the rolling devices during a forward movement also a lateral Can perform movement.

Die Rolleinrichtung kann eine Radachse und ein daran befestigtes Rad aufweisen, das eine Rollbewegung im ersten Freiheitsgrad ermöglicht, wobei am Rad zumindest ein bewegliches Element angeordnet ist, das eine Rollbewegung im zweiten Freiheitsgrad ermöglicht und die Oberfläche berührt, auf der der Gehwagen geschoben wird. Derartige Rolleinrichtungen werden auch als omnidirektionale Räder, Allseitenräder, Omniwheels und Mecuanumräder bezeichnet. Typischerweise befinden sich auf einem Rad, das mittels einer Achse am Chassis befestigt ist, eine Mehrzahl von Walzen. Die Drehachse dieser Walzen kann senkrecht oder schräg zur Drehachse des Rades angeordnet sein. Dadurch wird eine Bewegung des Chassis des Gehwagens in zwei Freiheitsgrade ermöglicht, wobei sich die Bewegungen in den unterschiedlichen Freiheitsgraden nicht gegenseitig beeinflussen. The rolling device can be a wheel axle and a wheel attached thereto which has a Rolling movement in the first degree of freedom allows, where on Wheel is arranged at least one movable element, the allows a rolling movement in the second degree of freedom and touched the surface on which pushed the walker becomes. Such rolling devices are also called omnidirectional wheels, omnidirectional wheels, omniwheels and Mecuanum wheels called. Typically they are on a wheel attached to the chassis by means of an axle is a plurality of rollers. The axis of rotation of these rolls can be perpendicular or oblique to the axis of rotation of the wheel be arranged. This will cause a movement of the chassis of the Walker in two degrees of freedom allows, where the movements in the different degrees of freedom do not influence each other.

Ein Gehwagen mit den zuvor beschriebenen Rolleinrichtungen kann also nach vorne, seitlich oder in einer Kurve bewegt werden. Es ist auch möglich, dass sich der Gehwagen mit den zuvor beschriebenen Rolleinrichtungen um die eigene Achse dreht. Dadurch wird ein besonders vielseitiger Gehwagen erzielt, der auch in relativ engen Wohnräumen gut einsetzbar ist. Ferner werden, wie zuvor erwähnt, der natürliche Bewegungsablauf und das natürliche Bewegungsmuster eines Benutzers unterstützt. A walker with the previously described Rolling devices can thus forward, sideways or in to be moved in a curve. It is also possible that the walker with the previously described rolling devices turns around its own axis. This will be a special versatile walker achieved, even in relatively narrow Living spaces is well usable. Further, as before mentioned, the natural movement and the natural Supported movement pattern of a user.

Der Gehwagen weist zumindest einen Träger auf, an dem zumindest eine Rolleinrichtung angebracht ist und der federnd ausgebildet sein kann. An einem Träger können sich ein, zwei oder mehr Rolleinrichtungen befinden. Vorzugsweise ist an jedem Träger eine Rolleinrichtung angebracht. Der Träger kann bogenförmig ausgebildet sein, wodurch sich eine federnde Wirkung ergibt. Vorzugsweise erstrecken sich zwei bogenförmige Träger an jeder Seite des Gehwagens von den Rolleinrichtungen nach oben zu einem Kopplungsbereich, der sich zwischen den jeweiligen Rolleinrichtungen befindet. Der Kopplungsbereich, der Griff und/oder der Schwerpunkt des Benutzers können von der vorderen Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen ersten Abstand aufweisen und von der hinteren Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen zweiten Abstand aufweisen. Vorzugsweise beträgt das Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand etwa 25/75 bis etwa 45/55, mehr bevorzugt etwa 30/70 bis etwa 40/60, höchst vorzugsweise etwa 32/68 bis etwa 38/62. Besonders bevorzugt ist ein Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand von etwa 35/65. An dem Kopplungsbereich können auch die Griffe des Gehwagens befestigt sein. Die Träger weisen eine derartige Elastizität auf, dass die Rolleinrichtung an einem Träger um etwa +/- 2 cm während des gewöhnlichen Einsatzes des Gehwagens in die vertikale Richtung bewegt werden kann. The walker has at least one carrier on which at least one rolling device is attached and which may be resilient. On a carrier can have one, two or more rolling devices are located. Preferably, on each carrier is a Rolling device attached. The carrier may be arcuate be formed, resulting in a resilient effect results. Preferably, two arcuate extend Carrier on each side of the cart of the Rolling devices up to a coupling area, the is located between the respective rolling devices. Of the Coupling area, the handle and / or the center of gravity of the User can from the front roller device in horizontal direction have a first distance and from the rear roller in the horizontal direction have a second distance. This is preferably Ratio of the first distance and the second distance from about 25/75 to about 45/55, more preferably about 30/70 to about 40/60, most preferably about 32/68 to about 38/62. Particularly preferred is a ratio of the first Distance and the second distance of about 35/65. To the Coupling area can also handle the stroller be attached. The carriers have such elasticity on that the rolling device on a support by about +/- 2 cm during the usual use of the stroller in the vertical direction can be moved.

Dadurch wird der Komfort des Gehwagens erhöht, und der Benutzer verspürt die Rauigkeit und die Unebenheiten eines Gehweges weniger stark. This adds the comfort of the stroller increased, and the user feels the roughness and the Bumps of a sidewalk less strong.

Es versteht sich, dass der Träger nicht bogenförmig ausgebildet sein muss. Es ist auch möglich, dass ein sich im Wesentlichen horizontal erstreckender elastischer Träger an einem Chassis mit starren horizontalen und vertikalen Stangen bzw. Trägern angeordnet ist. Durch einen solchen Träger kann auch die benötigte Elastizität gewährleistet werden und der Komfort des Benutzers erhöht werden. It is understood that the carrier is not must be arcuate. It is also possible, that is a substantially horizontally extending elastic carrier on a chassis with rigid arranged horizontal and vertical bars or carriers is. By such a carrier can also be needed Elasticity can be ensured and the comfort of the User be increased.

Eine Dämpfungseinrichtung kann zwischen zumindest einer Rolleinrichtung und dem Chassis oder dem Träger angeordnet sein. Dadurch wird der Komfort des Benutzers zusätzlich erhöht. Beispielsweise kann die Dämpfungseinrichtung dazu ausgebildet sein, hochfrequente Vibrationen mit einer kleineren Amplitude zu dämpfen, wohingegen der Träger dazu ausgebildet ist, niederfrequente Vibrationen mit einer größeren Amplitude zu dämpfen. Durch die Dämpfungseigenschaften des Trägers und/oder der Dämpfungseinrichtung werden die Gelenke des Benutzers geschont und der Benutzer benötigt weniger Kraft zum Bewegen des Wagens. A damping device can between at least one rolling device and the chassis or the Carrier be arranged. This will increase the comfort of the User additionally increased. For example, the Damping device be designed to high-frequency To dampen vibrations with a smaller amplitude, whereas the wearer is trained to Low frequency vibrations with a larger amplitude too dampen. Due to the damping properties of the wearer and / or the damping device are the joints of the User spared and the user requires less force to move the car.

Der Gehwagen kann zumindest, wie zuvor beschrieben, eine Stützeinrichtung aufweisen, auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung zumindest ein federndes Element aufweist. Der Benutzer kann sein Gewicht während des Gehens oder während des Stehens auf der Stützeinrichtung abstützen. Da die Stützeinrichtung ein federndes Element aufweist, kann der Benutzer sein Gewicht leichter von der Stützeinrichtung anheben, da ihn das federnde Element beim Anheben eines Gewichtes unterstützt. The walker can at least, as before described having a support means on which the User can support his weight, with the Supporting device has at least one resilient element. The user can be weight while walking or while standing on the support support. There the support means comprises a resilient element can the user is lighter in weight from the support device lift it, as the spring element lifts it Weight supported.

Der Gehwagen kann die zuvor beschriebene Gesäßstützeinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, das Gesäß des Benutzers zu stützen. Die Gesäßstützeinrichtung kann in normaler Bewegungsrichtung des Gehwagen betrachtet hinter dem zumindest einen Griff angeordnet sein. Die Gesäßstützeinrichtung kann die Form eines Sitzes und/oder einer Lehne aufweisen. Der Benutzer kann sein Gesäß auf der Gesäßstützeinrichtung abstützen, während er vor einer roten Verkehrsampel wartet. Da sich die Gesäßstützeinrichtung in normaler Fahrtrichtung betrachtet hinter dem zumindest einen Griff befindet, ist die Blickrichtung des Benutzers in Richtung der normalen Bewegungsrichtung des Gehwagens gerichtet. Dadurch wird sichergestellt, dass der Benutzer den Gehwagen möglichst frühzeitig weiterbewegen kann, sobald die Verkehrsampel auf grün umgeschaltet hat. Die Gesäßstützeinrichtung kann so ausgebildet sein, dass der Benutzer sich daran anlehnen kann. Dadurch kann er sich besonders kraftschonend wieder aufrichten, sobald er den Gehwagen weiterschieben möchte. Die Kraft, die der Benutzer aufbringen muss, um sich aus einer lehnenden Stellung aufzurichten, ist wesentlich niedriger als die Kraft, die erforderlich ist, damit er sich aus einer sitzenden Stellung aufrichten kann. Der Ausdruck 'stützen' umfasst in diesem Kontext auch sitzen und/oder lehnen. Die Gesäßstützeinrichtung kann sich in horizontaler Richtung betrachtet mittig zwischen der vorderen Rolleinrichtung und der hinteren Rolleinrichtung befinden. Dadurch ist der Gehwagen besonders kippstabil ausgebildet. The walker can be the one described above Having a buttock support adapted to to support the buttocks of the user. The Buttock support can in the normal direction of movement the walker looks behind the at least one handle be arranged. The buttock support can change the shape a seat and / or a backrest. The user can support his buttocks on the buttocks support, while waiting in front of a red traffic light. That I the buttocks support in the normal direction of travel considered behind the at least one handle is the viewing direction of the user in the direction of the normal Direction of movement of the stroller directed. This will Ensures that the user as possible the gooseneck can move on early as soon as the traffic lights switched to green. The buttock support can be designed so that the user lean against it can. As a result, he can be particularly power-saving again straighten up as soon as he wants to push the walker further. The power the user has to muster to stand out To erect a leaning position is essential lower than the force required for it to work can raise from a sitting position. The expression 'support' also includes sitting in this context and / or lean. The buttock support may be in viewed horizontally between the center front roller device and the rear roller device are located. As a result, the walker is designed to be particularly stable against tilting.

Der Gehwagen kann eine Stufenüberwindungseinrichtung umfassen, die einen ausfahrbaren Arm aufweist, der im unteren Bereich des Chassis angeordnet ist und so angesteuert wird, dass er von dem Chassis in Richtung der zu überwindenden Stufe bewegt wird, um den Gehwagen auf die zu überwindende Stufe zu heben. Die zu überwindende Stufe kann beispielsweise ein Bordstein oder eine einstufige Treppe sein. Die Stufenüberwindungseinrichtung kann beispielsweise durch einen Elektromotor angetrieben werden, der durch eine Batterie gespeist wird. Die Spitze des Arms kann eine Kreisbahn beschreiben. Dabei kann die Spitze des Arms die Stufe berühren und dadurch den Gehwagen auf die Stufe heben und ziehen. Die Stufenüberwindungseinrichtung wird vorzugsweise im Bereich der Vorderräder angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, im Bereich der Hinterräder eine Stufenüberwindungseinrichtung anzuordnen. Die Stufenüberwindungseinrichtung kann sowohl an der rechten Seite als auch an der linken Seite des Gehwagens angeordnet sein. The walker can be one Step overcoming device comprising a extending arm, which is in the lower part of the Chassis is arranged and is controlled so that he from the chassis moves in the direction of the level to be overcome is to move the walker to the level to be overcome to lift. The level to be overcome, for example, a Curb or a single-level staircase. The Stufenüberwindungseinrichtung can, for example by an electric motor driven by a Battery is powered. The tip of the arm can be a Describe circular path. The tip of the arm can Touch the step and thereby the walker on the step lift and pull. The step overcoming device is preferably arranged in the region of the front wheels. It is but also possible in the area of the rear wheels To arrange step overcoming device. The Step overcoming device can be both on the right Side as well as on the left side of the stroller be arranged.

Der Arm der Stufenüberwindungseinrichtung kann im Wesentlichen horizontal gehalten werden und der Mittelpunkt des Arms kann eine Kreisbahn oder eine elliptische Bahn beschreiben, um die Stufe zu berühren und den Gehwagen auf die Stufe zu heben. Eine solche Bahn kann beispielsweise durch einen Kulissenmechanismus realisiert werden. Dadurch ist es möglich, den Gehwagen möglichst komfortabel auf die zu überwindende Stufe zu heben. The arm of the step overpass device can be kept essentially horizontal and the Center of the arm can be a circular path or a describe elliptical orbit to touch the step and to lift the walker on the step. Such a train can realized for example by a sliding mechanism become. This makes it possible for the walker as possible comfortable to lift to the level to be overcome.

Mit der beschriebenen Stufenüberwindungseinrichtung kann sichergestellt werden, dass der Gehwagen reproduzierbar auf die Stufe gehoben wird. Dadurch wird der Komfort für den Benutzer abermals erhöht. With the described Step overcoming device can be ensured that the walker reproducibly raised to the level becomes. This again increases the comfort for the user.

Sind im Bereich der Hinterräder keine Stufenüberwindungseinrichtungen vorgesehen, werden die Hinterräder mehr oder weniger automatisch durch die Vorwärtsbewegung des Gehwagens und die Neigung des Gehwagens auf die Stufe gehoben, da sich die Vorderräder bereits auf der Stufe befinden. Are in the range of the rear wheels no Stufenüberwindungseinrichtungen provided are the Rear wheels more or less automatically by the Forward movement of the stroller and the inclination of the Trolley lifted to the level as the front wheels already at the stage.

Der Gehwagen kann die zuvor beschriebene Stützeinrichtung, Oberkörperstützeinrichtung, Gesäßstützeinrichtung, Bremseinrichtung und/oder Koppeleinrichtung aufweisen. Der Gehwagen kann ferner ein Bremssystem aufweisen. The walker can be the one described above Supporting device, upper body support device, Buttocks support, braking device and / or Have coupling device. The walker can also be a Have brake system.

Der Gehwagen kann zumindest eine Befestigungseinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, zumindest eine Komponente des Gehwagens zu befestigen. Die Komponente des Gehwagens ist hierzu mit ersten Rastmitteln und zweiten Rastmitteln versehen, wobei die zweiten Rastmittel zu den ersten Rastmittel komplementär ausgebildet sind. Die Befestigungseinrichtung weist eine erste Verriegelungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, so mit den ersten Rastmitteln zusammen zu wirken, dass die Komponente nicht in eine erste Richtung verschoben werden kann. Die Befestigungseinrichtung weist eine zweite Verriegelungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, so mit den zweiten Rastmitteln so zusammen zu wirken, dass die Komponente nicht in eine zweite Richtung verschoben werden kann. Falls die erste Verriegelungseinrichtung von den ersten Rastmitteln gelöst wird, ist die Komponente in die erste Richtung verschiebbar. Falls die zweite Verriegelungseinrichtung von den zweiten Rastmitteln gelöst wird, ist die Komponente in die zweite Richtung verschiebbar. Die Komponente des Gehwagens kann zumindest einer der Träger, zumindest einer der Griffe und/oder zumindest eine der Stützeinrichtungen sein. Die Befestigungseinrichtungen können auch unter Last verstellt werden. The walker can at least one Have fastening device, which is set up is, at least one component of the walker too Fasten. The component of the walker is this with provided first locking means and second locking means, wherein the second locking means to the first locking means are formed complementary. The fastening device has a first locking device, which is formed, so with the first locking means together that the component is not acting in a first direction can be moved. The fastening device has a second locking device, the is formed, so with the second locking means together to work that component is not in a second Direction can be moved. If the first Locking device released from the first locking means is, the component is in the first direction displaceable. If the second locking device is released from the second locking means is the Movable component in the second direction. The Component of the stroller may be at least one of the carriers, at least one of the handles and / or at least one of the handles Be supportive. The fastening devices can also be adjusted under load.

Die ersten Rastmittel und die zweiten Rastmittel können durch eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Rastnasen ausgebildet werden. Die Rastnasen des zweiten Rastmittels können in die entgegengesetzte Richtung wie die Rastnasen des ersten Rastmittels gerichtet sein. Das Verriegelungselement kann ein Anschlag sein, der in eine der Rastnasen eingreift. The first locking means and the second Locking means can by a plurality of successively arranged locking lugs are formed. The locking lugs of the second locking means can in the opposite Direction as directed the locking lugs of the first locking means be. The locking element may be a stop which engages in one of the locking lugs.

Durch die Mehrzahl hintereinander angeordneten Rastnasen können die Träger, die Griffe und/oder die Stützeinrichtungen nahezu stufenlos eingestellt werden. Dadurch wird der Komfort des Benutzers weiter gesteigert. Darüber hinaus können die Träger, die Griffe und/oder die Stützeinrichtungen aus der Befestigungseinrichtung entnommen werden, so dass der Gehwagen in kleine Einzelteile zerlegt werden kann und platzsparend im Auto oder im Flugzeug transportiert werden kann. An jeder Seite des Gehwagens kann eine Mehrzahl von Befestigungseinrichtungen nebeneinander angeordnet sein. Vorzugsweise befindet sich die Befestigungseinrichtung an der rechten Seite mittig zwischen dem rechten Vorderrad und dem rechten Hinterrad. Die Befestigungseinrichtungen an der linken Seite befinden sich folglich mittig zwischen dem linken Vorderrad und dem linken Hinterrad. Die Befestigungseinrichtungen können sich in dem eingangs genannten Kopplungsbereich befinden. An der ersten Befestigungseinrichtung kann beispielsweise der Griff, an der zweiten Befestigungseinrichtung kann beispielsweise der vordere Träger, an der dritten Befestigungseinrichtung kann der hintere Träger, an der vierten Befestigungseinrichtung kann die erste Stützeinrichtung und an der fünften Befestigungseinrichtung kann die zweite Stützeinrichtung befestigt sein. Diese Anordnung aus einer Mehrzahl von Befestigungseinrichtungen kann sowohl an der rechten Seite als auch der linken Seite des Gehwagens vorgesehen sein. Eine weitere Befestigungseirichtung kann an zumindest einem Träger vorgesehen sein, um den Abstand der Radaufnahme vom jeweiligen Träger verstellbar auszugestalten. Es versteht sich, dass zusätzliche Sicherungseinrichtungen vorgesehen sein können, um ein unbeabsichtigtes Verschieben der Komponente oder ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelungseinrichtung zu verhindern. By the majority in succession arranged latching lugs, the carrier, the handles and / or the support means almost infinitely be set. This will increase the comfort of the user further increased. In addition, the carriers, the Handles and / or support devices from the Fastening device are removed, so that the Walker can be disassembled into small items and save space in the car or on the plane can. On each side of the trolley, a plurality of Fasteners may be arranged side by side. Preferably, the fastening device is located the right side centered between the right front wheel and the right rear wheel. The fastening devices on the left side are therefore in the middle between the left front wheel and the left rear wheel. The Fastening devices can be found in the beginning located coupling region. At the first Fastening device, for example, the handle on the second fastening device can, for example the front support, on the third fastening device may be the rear carrier, at the fourth Fastening device may be the first support means and at the fifth fastening means, the second Be attached support. This arrangement of a Plural of fasteners can be attached to both right side as well as the left side of the stroller be provided. Another attachment can be be provided on at least one carrier to the distance the wheel of the respective carrier adjustable embody. It is understood that additional Safety devices may be provided to a unintentional movement of the component or a prevent accidental release of the locking device.

Es können zusätzliche Befestigungseinrichtungen vorgesehen sein, an denen zukünftiges Zubehör und/oder zukünftige Komponenten, beispielsweise ein Regenschirmhalter, ein Getränkehalter, ein Spazierstockhalter etc. befestigt werden können. Die Befestigungseinrichtung kann unabhängig von einem Gehwagen implementiert oder eingesetzt werden, beispielsweise bei einem flexibel anpassbaren (Bau-)Gerüst. There may be additional Fastening devices may be provided on which future accessories and / or future components, for example, an umbrella holder, a cup holder, a walking stick holder, etc. can be attached. The Fastening device can be independent of a walker implemented or used, for example in a flexibly adaptable (construction) framework.

Das eingangs erwähnte Verhältnis aus dem ersten Abstand des Kopplungsbereichs von der vorderen Rolleinrichtung in horizontaler Richtung und des zweiten Abstandes das Kopplungsbereichs von der hinteren Rolleinrichtung ist vorzugsweise so gewählt, dass sich die zweite Stützeinrichtung mittig zwischen dem vorderen Rad und dem hinteren Rad befindet. The above-mentioned relationship from the first distance of the coupling area from the front Rolling device in the horizontal direction and the second Distance the coupling area from the rear Rolling device is preferably chosen so that the second support means centrally between the front wheel and the rear wheel is located.

Der Anmelder behält sich vor, auf einzelne Aspekte, beispielsweise die elastischen Träger, die Dämpfungseinrichtung, die Stützeinrichtung, die Stufenüberwindungseinrichtung, die Befestigungseinrichtung, die Komponente mit den Rastmitteln und/oder die Anordnung aus Befestigungseinrichtungen, die Gesäßstützeinrichtung, die Bremseinrichtung, die hydraulische Bremse, die gegenüber der vertikalen Mittelachse schräg bewegbaren Radaufnahmen und/oder die Koppelkomponente separat Schutz zu beanspruchen. The applicant reserves the right to individual aspects, for example the elastic supports, the damping device, the support device, the Step overcoming device, the Fastening device, the component with the locking means and / or the arrangement of fastening devices which Buttocks support, the braking device, the hydraulic brake, opposite to the vertical Center axis obliquely movable wheel and / or the Coupling component separately claim protection.

Die Erfindung wird nun mittels mehrerer beispielhafter Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren detaillierter beschrieben. Die Beschreibung der Ausführungsformen dienen dem besseren Verständnis und sind nicht als beschränkend aufzufassen. Es zeigen: The invention will now be described by way of several exemplary embodiments with reference to the attached Figures described in more detail. The description of Embodiments are for better understanding and are not to be construed as limiting. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Gehwagens; Fig. 1 is a perspective view a first embodiment of the stroller;

Fig. 2 eine Befestigungseinrichtung und eine Komponente des Gehwagens; Fig. 2 is a fastening device and a component of the stroller;

Fig. 3 die Befestigungseinrichtung und die in Fig. 2 gezeigte Komponente aus der entgegengesetzten Richtung. Fig. 3, the fastening device and the component shown in Fig. 2 from the opposite direction.

Figur 4 eine Frontansicht einer zweiten Ausführungsform des Gehwagens im auseinander geklappten Zustand; Figure 4 is a front view of a second Embodiment of the stroller in the unfolded state;

Figur 5 eine perspektivische Rückansicht der zweiten Ausführungsform des Gehwagens im auseinander geklappten Zustand; Figure 5 is a rear perspective view the second embodiment of the stroller in the apart folded state;

Figur 6 eine perspektivische Frontansicht der zweiten Ausführungsform des Gehwagens im zusammengeklappten Zustand; Figure 6 is a front perspective view the second embodiment of the stroller in folded state;

Figur 7 eine erste perspektivische Rückansicht der zweiten Ausführungsform des Gehwagens im zusammengeklappten Zustand; Figure 7 is a first perspective Rear view of the second embodiment of the stroller in folded state;

Figur 8 zweite eine perspektivische Rückansicht der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehwagens im zusammengeklappten Zustand; Figure 8 second a perspective Rear view of the second embodiment of the stroller according to the invention in the folded state;

Figur 9 zeigt eine perspektivische Frontansicht einer dritten Ausführungsform des Gehwagens im auseinandergeklappten Zustand; FIG. 9 shows a perspective view Front view of a third embodiment of the stroller in the unfolded state;

Figur 10 zeigt eine erste perspektivische Rückansicht der dritten Ausführungsform des Gehwagens im zusammengeklappten Zustand; und FIG. 10 shows a first perspective view Rear view of the third embodiment of the stroller in folded state; and

Figur 11 zeigt eine zweite perspektivische Rückansicht der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehwagens im zusammengeklappten Zustand. FIG. 11 shows a second one Rear perspective view of the third embodiment the trolley according to the invention in the folded state.

Die Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform des Gehwagens 1. Der Gehwagen 1 umfasst zwei Griffe 2a, 2b. Der Gehwagen 1 weist ein Chassis mit einer Mehrzahl bogenförmiger Träger 4a, 4b, 4c und 4d auf. An jedem der Träger 4a - 4d ist je ein omnidirektionales Rad 6a, 6b, 6c und 6d angeordnet. Jedes omnidirektionale Rad weist an seiner linken Seite eine Mehrzahl von Walzen 8a und an seiner rechten Seite eine Mehrzahl von Walzen 8b auf. Die Drehachsen der Walzen 8a, 8b sind senkrecht zur Drehachse des jeweiligen omidirektionalen Rades 6a - 6d angeordnet. Jedes omnidirektionale Rad 6a - 6d ist starr, d.h. nicht schwenkbar, aber dehnbar am jeweiligen Träger 4a - 4d angeordnet. Die Drehbewegung eine Rades 6a - 6d um seine Achse ermöglicht dem Gehwagen 1 eine Bewegung nach vorne oder hinten, d. h. im ersten Freiheitsgrad. Die Drehbewegung einer Walze 8a, 8b ermöglicht dem Gehwagen 1 eine Bewegung zur Seite, d. h. im zweiten Freiheitsgrad, und zwar unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad. Fig. 1 shows a first Embodiment of the trolley 1. The walking carriage 1 comprises two handles 2a, 2b. The walker 1 has a chassis a plurality of

arcuate carrier

4a, 4b, 4c and 4d. At each of the carriers 4a - 4d is each an

omnidirectional Wheel

6a, 6b, 6c and 6d arranged. Every omnidirectional Wheel has a plurality of rollers on its left side 8a and on its right side a plurality of rollers 8b on. The axes of rotation of the

rollers

8a, 8b are perpendicular to Rotary axis of the respective omidirectional wheel 6a - 6d arranged. Each omnidirectional wheel 6a-6d is rigid, i.e. not swiveling, but stretchable on the respective carrier 4a - 4d arranged. The rotation of a wheel 6a - 6d to its axis allows the walker 1 a movement to front or back, d. H. in the first degree of freedom. The Rotary movement of a

roller

8a, 8b allows the walking carriage. 1 a movement to the side, d. H. in the second degree of freedom, and although independent of the movement in the first degree of freedom.

Der Schwerpunkt eines Benutzers, der den Gehwagen an den Griffen 2a, 2b schiebt oder zieht, befindet sich zwischen den omnidirektionalen Rädern 6a - 6d und ist vorzugsweise von allen omnidirektionalen Rädern gleich weit beabstandet. Der Benutzer des Gehwagens befindet sich dabei im Wesentlichen zwischen den Griffen 2a und 2b. Die omnidirektionalen Räder 6a - 6d gestatten eine Bewegung des Gehwagens in der Längsrichtung des Gehwagens 1. Die omnidirektionalen Räder 6a - 6d gestatten auch, dass der Gehwagen auf der Stelle gedreht wird. Es versteht sich, dass die Griffe 2a, 2b auch abgewinkelt ausgebildet sein können, falls dies vom jeweiligen Benutzer gewünscht wird. Die omnidirektionalen Räder 6a - 6d gestatten, dass sich der Benutzer mit dem Gehwagen 1 in einem natürlichen Bewegungsmuster bewegen kann. Da sich der Gehwagen auf der Stelle drehen kann und seitwärts geschoben werden kann, eignet sich der Gehwagen auch zum Einsatz in Wohnräumen. Darüber hinaus ist der Gehwagen 1 nach vorne offen, so dass ein Benutzer einen Gegenstand aus einem Regal greifen kann und/oder die Tür, insbesondere eine Schiebetür, öffnen kann. Der Benutzer tritt beim Einsatz des Gehwagens in diesen hinein und ist von diesem umgeben. Dadurch kann der Benutzer auch seitlich und von hinten durch den Gehwagen gestützt werden. Der Benutzer schiebt den Gehwagen nicht nur vor sich her, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der erfindungsgemäße Gehwagen ermöglicht eine aufrechtere Körperhaltung, als dies von Gehwagen des Standes der Technik bekannt ist. The focus of a user who has the Walker pushes or pulls on the handles 2a, 2b is located between the omnidirectional wheels 6a - 6d and is preferably of all omnidirectional wheels equally spaced. The user of the walker is located substantially between the handles 2a and 2b. The omnidirectional wheels 6a-6d allow one Movement of the trolley in the longitudinal direction of the trolley 1. The omnidirectional wheels 6a-6d also allow that the walker is turned on the spot. It understands itself that the handles 2a, 2b also formed angled may be, if desired by the respective user becomes. The omnidirectional wheels 6a-6d allow the user with the walker 1 in a natural Movement pattern can move. As the walker on the Turn position and can be pushed sideways, The walker is also suitable for use in living rooms. In addition, the walker 1 is open to the front, so that a user can grab an item from a shelf and / or the door, in particular a sliding door open can. The user steps in while using the stroller this in and is surrounded by this. This allows the Users also laterally and from behind through the walker be supported. The user does not push the walker only in front of him, as known from the prior art is. The walker invention allows a more upright posture than that of walker of the Known in the art.

Wie zuvor erwähnt wurde, werden die Vorderräder bei einem Gehwagen des Standes der Technik geschwenkt, um mit dem Gehwagen eine Kurve zu fahren. Dies führt in engen Kurven, wie sie beispielsweise in engen Gängen vorkommen, zu einem unerwünschten Umklappen oder Umschwenken der Vorderräder, was den natürlichen Bewegungsablauf des Benutzers beeinträchtigt. Die omnidirektionalen Räder 6a - 6d vermeiden die genannten Umschwenkbewegungen und Umklappbewegungen der Vorderräder des Standes der Technik. Folglich bietet der erfindungsgemäße Gehwagen 1 dem Benutzer einen wesentlich höheren Komfort. As previously mentioned, the Front wheels in a walker of the prior art panned to make a turn with the walker. This leads in tight curves, as for example in narrow Gears occur, to an undesirable folding or Swinging the front wheels, giving the natural Movement of the user affected. The omnidirectional wheels 6a - 6d avoid the above Umschwenkbewegungen and Umklappbewegungen the front wheels of the prior art. Consequently, the offers Walker according to the invention 1 the user a substantial higher comfort.

Zwischen jedem gebogenen Träger 4a - 4d und jedem omnidirektionalen Rad 6a - 6d kann eine Dämpfungseinrichtung 10 angeordnet sein, die vorzugsweise plattenförmig ausgebildet ist. Die bogenförmigen Träger 4a - 4d wirken bereits wie eine Blattfeder und führen zu einer Dämpfung. Die optionalen Dämpfungseinrichtungen 10 führen zusätzliche Dämpfungsaufgaben aus. Die Dämpfungseinrichtung 10 kann durch eine dämpfende Platte ausgebildet sein. Beispielsweise können die Dämpfungseinrichtungen 10 vergleichsweise hochfrequente Schwingungen mit niedriger Amplitude dämpfen, wohingegen die Träger 4a - 4d vergleichsweise niederfrequente Schwingungen mit höherer Amplitude dämpfen. Jeder der Träger, kann während des normalen Einsatzes beispielsweise um etwa +/- 2 cm nach oben oder nach unten gedrückt werden. Die beschriebene Elastizität der Träger 4a - 4d und die Dämpfungseinrichtungen 10 erhöhen den Komfort des Benutzers beim Schieben des Gehwagens 1 auf einer rauen oder unebenen Oberfläche. Between each curved support 4a - 4d and each omnidirectional wheel 6a - 6d may have a Damping device 10 may be arranged, preferably is plate-shaped. The arcuate carrier 4a - 4d already act like a leaf spring and lead to a Damping. The optional damping devices 10 lead additional damping tasks. The Damping device 10 can by a damping plate be educated. For example, the Damping devices 10 comparatively high-frequency Damp vibrations with low amplitude, whereas the Carrier 4a - 4d comparatively low-frequency vibrations attenuate with higher amplitude. Each of the carriers, can during normal use, for example, by about +/- 2 cm up or down. The described elasticity of the carrier 4a - 4d and the Damping devices 10 increase the comfort of User pushing the stroller 1 on a rough or uneven surface.

Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den omnidirektionalen Rädern 6a - 6d befindet, ist einerseits die Spurstabilität aufgrund der Führung durch die omnidirektionalen Räder 6a - 6d gewährleistet und gleichzeitig kann sichergestellt werden, dass der Gehwagen 1 seitwärts bewegt werden kann und der Gehwagen 1 auf der Stelle gewendet werden kann. Folglich unterstützt der Gehwagen 1 die natürlichen Bewegungsabläufe und Bewegungsmuster eines Benutzers. As the focus of the user between the omnidirectional wheels 6a - 6d, on the one hand, the tracking stability due to the leadership ensured by the omnidirectional wheels 6a - 6d and at the same time it can be ensured that the Walker 1 can be moved sideways and the walker 1 can be turned on the spot. Consequently supported the walker 1 the natural movements and Movement pattern of a user.

Der Gehwagen 1 weist Achselstützen 12 auf. Diese kann der Benutzer während des Schiebens des Gehwagens benutzen, so dass er lediglich die Rollreibung der omnidirektionalen Räder 6a - 6d überwinden muss. Die Achselstützen 12 können auch während eines kurzen Haltes, beispielsweise an einer roten Verkehrsampel verwendet werden. The walker 1 has armpit supports 12th on. This can be done by the user while pushing the Use a walker, so he only has the rolling friction the omnidirectional wheels 6a - 6d must overcome. The Axillary supports 12 can also be used during a short stop, for example, be used on a red traffic light.

Die Achselstützen 12 umfassen in ihrem Schaftbereich eine Feder, so dass die Achselstützen 12 auf dem Chassis des Gehwagens 1 federnd angeordnet sind. Die Federwirkung verringert die Kraft, die der Benutzer benötigt, um seinen Körper wieder aufzurichten. Um den Komfort des Benutzers weiter zu erhöhen, weist jede Achselstütze 12 mit Gel gefüllte Fluidpolster 12a auf. Durch die Fluidpolster werden Druckstellen auf der Haut des Benutzers vermieden. Durch die Achselstützen 12 wird eine gewichtskompensierte Fortbewegung ermöglicht, weil ein Teil des Körpers, ein Großteil des Körpers oder der ganze Körper durch den Gehwagen von seinem Gewicht entlastet wird und lediglich die Rollreibung zu überwinden bleibt, falls die Achsel und/oder der Oberkörper beim Gehen auf der Achselstützeinrichtung 12 abgestützt werden. The axillary supports 12 include in their Shank area a spring, so that the underarm supports 12 on the chassis of the stroller 1 are resiliently arranged. The Spring action reduces the force that the user needed to straighten up his body. To the To further increase the user's comfort, rejects everyone Axillary support 12 filled with gel fluid pad 12a on. The fluid pads are pressure points on the skin avoided by the user. Through the axillary support 12 is a weight-compensated locomotion allows, because a part of the body, much of the body or the body whole body through the walker from its weight is relieved and only overcome the rolling friction remains, if the armpit and / or the upper body at Go on the armpit support 12 are supported.

Der Gehwagen weist ferner einen Bügel 14 auf, der die rechten Träger 4b, 4d mit den linken Trägern 4a und 4c verbindet. The walker further includes a bracket 14th on, the right supports 4b, 4d with the left carriers 4a and 4c connects.

Ferner weist der Gehwagen 1 eine Gesäßstützeinrichtung 16 auf. Der Benutzer kann sich auf die Gesäßstützeinrichtung 16 setzten oder anlehnen, um sich auszuruhen, beispielsweise bei einem Halt an einer roten Ampel. Da sich sowohl die Achselstütze 12 als auch die Gesäßstützeinrichtung 16 hinter den Griffen 2a und 2b befinden, ist die Blickrichtung des Benutzers stets in Fahrtrichtung gerichtet, solange er seinen Körper auf der Achselstützeinrichtung 12 und/oder der Gesäßstützeinrichtung 16 abstützt. Dadurch ist gewährleistet, dass er seinen Körper schnell aufrichten kann, sobald die Ampel auf grün umschaltet. Furthermore, the walker 1 has a Buttock support 16 on. The user can look at the Sit or lean on buttock support 16 to yourself rest, for example, a stop at a red Traffic light. Since both the armpit support 12 and the Buttock support 16 behind the handles 2a and 2b the user's line of sight is always in Directed direction of travel, as long as his body on the Axillary support device 12 and / or the Buttock support 16 is supported. This is makes sure he straightens up his body quickly can, as soon as the traffic light turns green.

Die Gesäßstützeinrichtung 16 ist mit einer Feder, vorzugsweise mit einer Torsionsfeder, versehen, die ermöglicht, dass sich der Benutzer schnell von der Gesäßstützeinrichtung 16 erheben kann. Die Gesäßstützeinrichtung 16 kann auch mit einem mit Gel gefüllten Fluidpolster versehen sein, um den Komfort des Benutzers weiter zu steigern. Der Ausdruck 'stützen' umfasst in diesem Kontext auch sitzen und/oder lehnen. Die Gesäßstützeinrichtung ist so ausgebildet, dass sich der Benutzer daran anlehnen kann. Dadurch kann er sich besonders kraftschonend wieder aufrichten, sobald er den Gehwagen weiterschieben möchte. Die Kraft, die der Benutzer aufbringen muss, um sich aus einer lehnenden Stellung aufzurichten, ist wesentlich niedriger als die Kraft, die erforderlich ist, damit er sich aus einer sitzenden Stellung aufrichten kann. Die Gesäßstützeinrichtung befindet sich in horizontaler Richtung betrachtet mittig zwischen dem vorderen omnidirektionalen Rad und dem hinteren omnidirektionalen Rad. Dadurch ist der Gehwagen besonders kippstabil. The buttock support 16 is with a spring, preferably with a torsion spring, provided that allows the user to quickly from the buttocks support 16 can raise. The Buttock support 16 can also be used with a gel be filled with fluid to provide the comfort of User to further increase. The expression 'support' also includes sitting in this context and / or lean. The buttock support is like this designed so that the user can lean on it. As a result, he can be particularly power-saving again straighten up as soon as he wants to push the walker further. The power the user has to muster to stand out To erect a leaning position is essential lower than the force required for it to work can raise from a sitting position. The Buttock support is in horizontal Direction viewed in the middle between the front omnidirectional wheel and the rear omnidirectional Wheel. This makes the walker particularly stable against tipping.

Durch die Gesäßstützeinrichtung 16 wird eine gewichtskompensierte Fortbewegung ermöglicht, weil ein Teil des Körpers, ein Großteil des Körpers oder der ganze Körper durch den Gehwagen von seinem Gewicht entlastet wird und lediglich die Rollreibung zu überwinden bleibt, falls das Gesäß beim Gehen auf der Gesäßstützeinrichtung 16 abgestützt wird. By the buttock support 16 is a weight-compensated locomotion allows, because a part of the body, much of the body or the body whole body through the walker from its weight is relieved and only overcome the rolling friction remains, if the buttocks while walking on the Buttock support 16 is supported.

Der Gehwagen 1 verfügt auch über eine Stufenüberwindungseinrichtung 22a, 22b, wobei in der Nähe des linken Vorderrades 6a die linke Stufenüberwindungseinrichtung 22a und in der Nähe des rechten Vorderrades 6b die rechte Stufenüberwindungseinrichtung angeordnet ist. Ein Arm der Stufenüberwindungseinrichtung 22a, 22b bewegt sich in Richtung der Stufe und hebt die Vorderräder auf die Stufe, sobald er die Stufe berührt. Die Stufenüberwindungseinrichtungen 22a, 22b werden durch einen von einer Batterie gespeisten Elektromotor auf Knopfdruck durch den Benutzer angetrieben. Die Hinterräder 6c und 6d weisen keine ihnen zugeordnete Stufenüberwindungseinrichtung auf. Sobald sich die Vorderräder 6a und 6b auf der Stufe befinden, ist der Gehwagen geneigt, so dass die hinteren omnidirektionalen Räder mehr oder weniger automatisch durch die Vorwärtsbewegung des Gehwagens 1 auf die Stufe gehoben werden. Die beschriebene Stufenüberwindungseinrichtung 22a, 22b eignet sich für Bordsteine und einstufige Treppen, wie sie beispielsweise in Gebäuden vorhanden sein können. Die elektrische Stufenüberwindungseinrichtung führt zu einem reproduzierbaren Verhalten beim Überwinden einer einstufigen Treppe, was die Sicherheit und den Komfort des Benutzers erhöht. The walker 1 also has a

Step overcoming device

22a, 22b, being in the vicinity of the left front wheel 6a the left Step overcoming device 22a and near the right front wheel 6b the right one Step overcoming device is arranged. An arm of

Step overcoming device

22a, 22b moves in Direction of the step and lifts the front wheels to the step, as soon as he touches the stage. The

Step overcoming devices

22a, 22b are replaced by a powered by a battery electric motor at the touch of a button driven by the user. The rear wheels 6c and 6d do not have any associated with them Step overcoming device on. As soon as the

Front wheels

6a and 6b are located on the stage is the Walker inclined, leaving the rear omnidirectional Wheels more or less automatically through the Forward movement of the trolley 1 raised to the level become. The described

step overcoming device

22a, 22b is suitable for curbs and single-level Stairs, such as those found in buildings can. The electric step override device leads to a reproducible behavior in overcoming a single - level staircase, what the safety and the Comfort of the user increases.

Der Gehwagen 1 weist eine Anordnung aus einer Mehrzahl von Befestigungseinrichtungen 20 auf. Die linke Anordnung 18 aus Befestigungseinrichtungen 20 kann den linken Griff 2a, den linken vorderen Träger 4a, den linken hinteren Träger 4c, die linke Achselstütze 12, die Klammer 14 und die linke Seite der Gesäßstützeinrichtung 16 miteinander verbinden. Die rechte Anordnung aus Befestigungseinrichtungen 20 kann den rechten Griff 2b, den rechten vorderen Träger 4b, den rechten hinteren Träger 4d, die rechte Achselstütze 12, die Klammer 14 und das rechte Ende der Gesäßstützeinrichtung 16 miteinander verbinden. Die linke Anordnung 18 von Befestigungseinrichtungen 20 und die rechte Anordnung von Befestigungseinrichtungen sowie die Klammer 14 verbinden die einzelnen Komponenten des Gehwagens 1 miteinander. Die Befestigungseinrichtungen 20 sind so ausgestaltet, dass die einzelnen Komponenten nahezu stufenlos an unterschiedlichen Stellungen innerhalb der Befestigungseinrichtung befestigt werden können. Dadurch kann der Gehwagen 1 individuell auf die Bedürfnisse des Benutzers eingestellt werden, wodurch der Komfort für den Benutzer deutlich erhöht werden kann. Darüber hinaus ist der Gehwagen einfach in seine Einzelteile zerlegbar, so dass er problemlos in einem Kofferraum oder im Fluggepäck transportiert werden kann. The walker 1 has an arrangement a plurality of fasteners 20. The left assembly 18 of fasteners 20 may the left handle 2a, the left front bracket 4a, the left rear support 4c, the left armpit support 12, the Clamp 14 and the left side of the buttocks support 16 connect with each other. The right arrangement off Fasteners 20 may be the right handle 2b, the right front carrier 4b, the right rear carrier 4d, the right armpit support 12, the bracket 14 and the right end of the buttocks support 16 with each other connect. The left-hand arrangement 18 of FIG Fasteners 20 and the right-hand arrangement of Fasteners and the bracket 14 connect the individual components of the walker 1 with each other. The Fastening devices 20 are designed such that the individual components almost infinitely different positions within the Fastening device can be attached. Thereby can the walker 1 individually to the needs of User can be adjusted, reducing the comfort for the user User can be increased significantly. In addition, it is the walker is easy to disassemble into its individual parts, so that he easily in a trunk or in flight luggage can be transported.

Die Träger 4a - 4d und die Anordnung 18 aus Befestigungseinrichtungen 20 können so ausgebildet sein, dass der Griff 2a, 2b und/oder der Schwerpunkt des Benutzers beim Bewegen des Gehwagens 1 mittels des Griffs 2a, 2b von der vorderen Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen ersten Abstand aufweisen und von der hinteren Rolleinrichtung in horizontaler Richtung einen zweiten Abstand aufweisen. Vorzugsweise beträgt das Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand etwa 25/75 bis etwa 45/55, mehr bevorzugt etwa 30/70 bis etwa 40/60, höchst vorzugsweise etwa 32/68 bis etwa 38/62. Besonders bevorzugt ist ein Verhältnis aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand von etwa 35/65. The carriers 4a-4d and the arrangement 18 from fasteners 20 may be formed be that the handle 2a, 2b and / or the center of gravity of User moving the stroller 1 by means of the handle 2a, 2b of the front roller device in horizontal Direction have a first distance and from the rear roller device in the horizontal direction one have second distance. This is preferably Ratio of the first distance and the second distance from about 25/75 to about 45/55, more preferably about 30/70 to about 40/60, most preferably about 32/68 to about 38/62. Particularly preferred is a ratio of the first Distance and the second distance of about 35/65.

Die Befestigungseinrichtung 20 wird nun unter Bezugnahme auf Figuren 2 und 3 detaillierter beschrieben. Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Befestigungseinrichtung 20 und einen Ausschnitt der Achselstütze 12. Die Befestigungseinrichtung 20 kann eine beliebige zuvor genannte Komponente des Gehwagens 1 befestigen. An der Achselstütze 12 ist eine Mehrzahl von Rastnasen 22 angeordnet. Die Rastnasen 22 weisen an ihrem oberen Ende eine horizontale Fläche auf und weisen von oben nach unten schräg verlaufende Flächen auf, deren oberes Ende sich seitlich vom Schaft der Achselstütze erstreckt. Es sind eine Mehrzahl Rastnasen 22 direkt hintereinander angeordnet. The fastening device 20 will now with reference to Figures 2 and 3 in more detail described. Fig. 2 shows a section of the Fastening device 20 and a section of the Axillary support 12. The fastening device 20 may be a any aforementioned component of the trolley 1 Fasten. At the underarm support 12 is a plurality of Latches 22 arranged. The locking lugs 22 have at their upper end of a horizontal surface and point of sloping surfaces on top, whose upper end laterally from the shaft of the armpit support extends. There are a plurality of locking lugs 22 directly arranged one behind the other.

Die Befestigungseinrichtung weist ferner ein Verriegelungselement 26a auf. Das Verriegelungselement 26a weist eine Achse 28 auf, um die das Verriegelungselement schwenken kann. Darüber hinaus weist das Verriegelungssystem 26a einen Anschlag 30 auf, der die horizontale Fläche der Rastnasen 22 berührt. Das Verriegelungselement 26a kann mittels Federvorspannung so vorgespannt sein, dass der Anschlag 30 gegen die horizontale Fläche einer Rastnase 22 vorgespannt ist. In der in Fig. 2 gezeigten Ansicht kann der Schaft der Komponente, d. h. der Achselstütze 12, nicht nach oben bewegt werden, da die horizontale Fläche einer Rastnase 22 am Anschlag 30 des Verriegelungselementes 26a anstößt. Wird eine Betätigungsfläche 32 des Verriegelungselementes 26a gedrückt, entfernt sich der Anschlag 30 von der horizontalen Fläche der Rastnase 22, so dass die Komponente, d. h. die Achselstütze 12, nach oben verschoben werden kann. The fastening device further comprises a locking element 26a. The locking element 26a has an axis 28 around which the Can pivot locking element. In addition, points the locking system 26 a on a stop 30, the horizontal surface of the locking lugs 22 touched. The Locking element 26a can by means of spring bias so be biased that the stop 30 against the horizontal surface of a detent 22 is biased. In the shown in Fig. 2, the shaft of the Component, d. H. the axillary support 12, not upwards be moved, since the horizontal surface of a latch 22nd abuts the stop 30 of the locking element 26a. Will an actuating surface 32 of the locking element Pressed 26a, the stop 30 moves away from the horizontal surface of the locking lug 22, so that the component, d. H. the underarm support 12, can be moved upwards.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht der Rückseite der Befestigungseinrichtung 20 und der Achselstütze 12. Die Rastnasen 24 an der Rückseite der Komponente, d. h. der Achselstütze 12, sind komplementär zu den Rastnasen 22 an der Vorderseite ausgebildet. D. h. die horizontale Fläche der Rastnasen 24 an der Rückseite der Achselstütze ist nach unten gerichtet. Die schräge Fläche der Rastnasen 24 an der Rückseite der Achselstütze erstreckt sich an ihrem unteren Ende weiter von dem Schaft der Achselstütze 12 weg. Es sind eine Mehrzahl Rastnasen 24 direkt hintereinander angeordnet. Bei der in Fig. 3 gezeigten Ansicht verhindert der Anschlag 30 des zweiten Verriegelungselementes 26b, dass sich die Komponente, d. h. der Schaft der Achselstütze 12 nach unten bewegen kann. Wird die Betätigungsfläche 32 der zweiten Verriegelungseinrichtung 26b gedrückt, hebt sich aufgrund der Schwenkachse 28 der zweiten Verriegelungseinrichtung der Anschlag 30 von der Rastnase 24 und die Komponente, d. h. die Achselstütze 12, kann nach unten bewegt werden. Fig. 3 shows a view of the back the fastening device 20 and the armpit support 12th The locking lugs 24 on the back of the component, d. H. the armpit support 12, are complementary to the locking lugs 22nd formed at the front. Ie. the horizontal surface the locking lugs 24 at the back of the armpit support is directed downwards. The oblique surface of the locking lugs 24th at the back of the axillary support extends to her lower end further away from the shaft of the underarm support 12. There are a plurality of locking lugs 24 directly behind one another arranged. Prevented in the view shown in Fig. 3 the stop 30 of the second locking element 26b, that the component, i. H. the shaft of the Armpit support 12 can move down. Will the Actuating surface 32 of the second locking device 26b pressed, rises due to the pivot axis 28 of the second locking device of the stop 30 of the Latch 24 and the component, d. H. the axillary support 12, can be moved down.

Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache und feine Einstellmöglichkeit, insbesondere unter Last. Durch Betätigen der Taste 32 der ersten Verriegelungseinrichtung 26a an der Vorderseite der Befestigungseinrichtung 20 kann die Komponente 12, d. h. die Achselstütze, nach oben verschoben werden. Wird der Betätigungsbereich 32 der zweiten Verriegelungseinrichtung 26b gedrückt, kann die Komponente, d. h. die Achselstütze 12 nach unten verschoben werden. Folglich kann eine Fehlbedienung weitestgehend vermieden werden. Es versteht sich, dass zusätzliche Sicherungseinrichtungen vorgesehen sein können, um ein unbeabsichtigtes Verschieben der Komponente oder ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelungseinrichtung zu verhindern. Die Befestigungseinrichtung 20 ermöglicht eine individuelle und sukzessive Anpassung des Gehwagens an einen Benutzer. This results in a special simple and fine adjustment, especially under Load. By pressing the key 32 of the first Locking device 26a on the front of the Fastening device 20, the component 12, d. H. the Axillary support, to be moved up. Will the Operating area 32 of the second locking device 26b, the component, i. H. the armpit support 12 are moved down. Consequently, a Misoperation should be avoided as much as possible. It understands itself, that provided additional safeguards may be an inadvertent postponement of the Component or unintentional release of the To prevent locking device. The Fastening device 20 allows an individual and successive adaptation of the stroller to a user.

Es sind Bremsbetätigungselemente 11 vorhanden, die Radbremsen 13 betätigen. Hierzu können Bowdenzüge, hydraulische Übertragungssysteme und/oder pneumatische Übertragungssysteme verwendet werden. Ferner kann die Achselstützeinrichtung 12 und/oder die Gesäßstützeinrichtung 16 dazu ausgebildet sein, die Radbremsen zu betätigen, so dass sich der Gehwagen nicht bewegen kann, wenn sich der Benutzer auf der Achselstützeinrichtung 12 und/oder Gesäßstützeinrichtung 16 abstützt. In diesem Fall können die Radbremsen gelöst werden, wenn der Benutzer das Bremsbetätigungselement 11 betätigt. Darüber hinaus kann eine Feststellbremse vorgesehen sein. They are brake actuators 11 present, press the wheel brakes 13. You can do this Bowden cables, hydraulic transmission systems and / or pneumatic transmission systems are used. Further can the underarm support 12 and / or the Buttock support 16 be designed to the Do wheel brakes so that the walker does not can move when the user is on the Axillary support device 12 and / or buttock support 16 is supported. In this case, the wheel brakes can be solved are when the user, the brake actuator 11 actuated. In addition, a parking brake be provided.

Die zweite Ausführungsform der Erfindung wird mittels der Figuren 4 und 5 erläutert, wobei Figur 4 eine perspektivische Frontansicht und Figur 5 eine perspektivische Rückansicht ist. The second embodiment of the invention is explained by means of Figures 4 and 5, wherein Figure 4 a front perspective view and Figure 5 a perspective rear view is.

Der Gehwagen 101 weist vier Räder 106a-106d auf, die an Trägern 104a-104d angeordnet sind. Die Vorderräder 106a, 106b sind schwenkbar an den vorderen Trägern 104a, 104b angeordnet. Der erste und dritte Träger 104a, 104c und ein Steg 104e bilden eine erste Chassiskomponente. Der zweite und vierte Träger 104b, 104d und ein Steg 104f bilden eine zweite Chassiskomponente. Im oberen Bereich der Chassiskomponente ist jeweils ein Griff 102a, 102b angeordnet, mit dem der Benutzer den Gehwagen 101 schiebt. Die Griffe 102a, 102b können dazu ausgebildet sein, den Benutzer lediglich zum Halten des Gleichgewichts zu unterstützen oder um zumindest einen Teil des Gewichts des Benutzers zu stützen. The walker 101 has four wheels 106a-106d disposed on beams 104a-104d. The

front wheels

106a, 106b are pivotally connected to the

front Carriers

104a, 104b arranged. The first and

third carrier

104a, 104c and a ridge 104e form a first one Chassis component. The second and

fourth carriers

104b, 104d and a land 104f form a second chassis component. in the The upper part of the chassis component is a

handle

102a, 102b, with which the user the walker 101st pushes. The

handles

102a, 102b may be formed be the user merely to hold the balance to support or at least part of the weight to support the user.

Im hinteren Bereich des Gehwagens sind zwischen den Chassiselementen eine erste Koppelkomponente 118 und eine zweite Koppelkomponente 114 angeordnet. Der Gehwagen weist von oben eine näherungsweise U-förmige Form auf. Der Benutzer und/oder dessen Schwerpunkt befindet sich zwischen den Rädern 106a-106d, wenn er den Gehwagen 101 schiebt. Dadurch wird, wie zuvor bereits diskutiert wurde, der Benutzer besonders sicher geführt und der Benutzer kann weitgehend die natürlichen Bewegungsabläufe beibehalten. Der Gehwagen 101 weist Bremsbetätigungselemente 111 auf, die über Radbremsen 113 auf die Räder 106c, 106d wirken. Die Bremsbetätigungselemente 111 können als Betriebsbremse zum Verzögern des Gehwagens verwendet werden, wenn beispielsweise ein Gefälle überwunden werden muss. Ferner können die Bremsbetätigungselemente 111 als Feststellbremse verwendet werden, um zu verhindern, dass der Gehwagen 101 verschoben werden kann. Die Radbremsen 113 können hydraulisch oder durch Bowdenzüge betätigt werden. At the back of the stroller are between the chassis elements a first coupling component 118 and a second coupling component 114 arranged. Of the Walking carriage has an approximately U-shaped form from above on. The user and / or its focus is located between the wheels 106a-106d, when he the walker 101st pushes. This will, as previously discussed, the user is especially safely guided and the user can be largely the natural movements maintained. The walker 101 has brake actuators 111 on wheel brakes 113 on the

wheels

106c, 106d Act. The brake actuators 111 may be referred to as Service brake can be used to decelerate the walker, if, for example, a gradient has to be overcome. Further, the brake actuators 111 may be used as Parking brake can be used to prevent the walker 101 can be moved. The wheel brakes 113 can be operated hydraulically or by Bowden cables.

Im hinteren Bereich des Gehwagens 101 ist eine Gesäßstützeinrichtung 116 vorgesehen. Die Gesäßstützeinrichtung 116 ist so ausgebildet, dass der Blick eines Benutzers nach vorne gerichtet ist, d. h., in bestimmungsgemäßer Rollrichtung des Gehwagens, wenn der Benutzer sein Gewicht durch die Gesäßstützeinrichtung 116 abstützt bzw. kompensiert. Die Gesäßstützeinrichtung weist ein Federelement (nicht gezeigt) auf, das den Benutzer nach oben drückt, um ihm das Aufrichten zu erleichtern. Die nach oben wirkende Kraft wird durch das Zusammendrücken des Federelements aufgrund des Gewichts des Benutzers erzeugt. Somit ist der erfindungsgemäße Gehwagen 101 besonders komfortabel durch den Benutzer einsetzbar. In the rear area of the trolley 101 is a buttock support 116 is provided. The Buttock support 116 is formed so that the View of a user facing forward, d. h., in intended rolling direction of the trolley when the Users are weighted by the buttock support 116 supports or compensates. The buttock support has a spring element (not shown) that supports the user pushes up to make it easier to sit up. The upward force is created by squeezing of the spring element due to the weight of the user generated. Thus, the walker invention 101 is particularly comfortable to use by the user.

Besonders vorteilhaft ist auch, dass sich der Benutzer nicht umdrehen muss, um sich zu setzen, wie es bei Gehwagen des Stands der Technik erforderlich ist. It is also particularly advantageous that the user does not have to turn around to seat like it is required in walkers of the prior art.

Die Gesäßstützeinrichtung 116 kann so ausgebildet sein, dass sie in einer unterschiedlichen Lage und unterschiedlichen Winkelstellungen am Gehwagen 101 anordenbar ist. Beispielsweise kann die Gesäßstützeinrichtung 116 so ausgebildet sein, dass sie den Rücken eines Benutzers stützt. Die Höhe der Sitzposition und die Höhe der Stege 104e, 104f ist dadurch einstellbar, dass jede Radaufnahme 107a-107d gegenüber dem jeweiligen Träger 104a-104d verschoben werden kann. Hierfür können an den Trägern 104a-104d und den Radaufnahmen 107a-107d Rastmittel vorhanden sein, beispielsweise die zuvor beschriebene Befestigungseinrichtung. Die Radaufnahmen 107a - 107d können einen Arm aufweisen, der sich zumindest teilweise innerhalb des jeweiligen Trägers 104a - 104d befindet und gegenüber diesem beweglich, beispielsweise verschiebbar, ist. Der Abstand eines der Griffe 102a, 102b vom jeweiligen Steg 104e, 104f ist einstellbar, beispielsweise mit der zuvor genannten Befestigungseinrichtung. Somit gibt es zwei Möglichkeiten, die Höhe der Griffe einzustellen. The buttocks support 116 can do so be educated that they are in a different location and different angular positions on the walker 101 can be arranged. For example, the Buttock support 116 may be formed so that they Back of a user supports. The height of the seating position and the height of the

webs

104e, 104f is thereby adjustable, that each wheel receptacle 107a-107d opposite to the respective Carrier 104a-104d can be moved. For this purpose can the carriers 104a-104d and the wheel receivers 107a-107d Catching means be present, for example, the previously described fastening device. The wheel pictures 107a-107d may have an arm extending at least partially within the respective carrier 104a-104d is located and opposite this movable, for example slidable, is. The distance of one of the

handles

102a, 102b from the

respective web

104e, 104f is adjustable, for example, with the aforementioned Fastening device. So there are two ways adjust the height of the handles.

Jede Radaufnahme 107a - 107d kann gegenüber dem Träger 104a -104d so bewegbar sein, dass sich der Abstand der Radaufnahme 107a - 107d gegenüber einer vertikalen Mittelachse des Gehwagens 101 vergrößert, je weiter die Radaufnahme 107a - 107d vom Träger 104a -104d wegbewegt wird. Each wheel receptacle 107a - 107d can be movable relative to the carrier 104a -104d so that the distance of the wheel receiving 107a - 107d opposite a vertical center axis of the trolley 101 increases, the farther the wheel receiver 107a-107d from the carrier 104a -104d is moved away.

Je weiter die Radaufnahmen 107a - 107d aus den jeweiligen Trägern 104a -104d herausgezogen werden, desto weiter sind die Räder 106a -106d von der vertikalen Mittelachse entfernt. Dadurch vergrößert sich der Abstand zwischen den Rädern 106a -106d, was die Stabilität des Gehwagens 101 erhöht. D.h., bei einer größeren Person wird nicht nur die Länge der Träger 104a -104d inklusive der Radaufnahmen 107a - 107d erhöht, sondern gleichzeitig auch der Abstand der Räder 106a -106d zueinander. Eine größere Person hat ein größeres Kippmoment als eine kleinere Person. Da jedoch der Abstand der Räder 106a -106d zueinander und somit die Grundfläche des Gehwagens bei einer größeren Person erhöht wird, kann auch eine größere Person sicher abgestützt werden. The further the wheel receivers 107a-107d pulled out of the respective carriers 104a-104d the further the wheels 106a-106d of the vertical center axis removed. This increases the Distance between the wheels 106a-106d, giving stability of the walker 101 increased. That is, in a larger person Not only is the length of the carriers 104a-104d included the Radaufnahmen 107a - 107d increased, but at the same time also the distance of the wheels 106a-106d from each other. A taller person has a greater tilting moment than one smaller person. However, since the distance of the wheels 106a -106d to each other and thus the base of the trolley at A larger person can also increase a larger one Person be supported safely.

Die Gesäßstützeinrichtung 116 ist dazu ausgebildet, mit einem Bremssystem zusammenzuwirken, so dass, wenn der Benutzer des Gehwagens 101 sein Gewicht auf der Gesäßstützeinrichtung 116 abstützt, die Radbremsen 113 betätigt werden. Hierzu kann ein Bowdenzug vorhanden sein, so dass vorzugsweise die beiden Hinterräder 106c, 106d oder alle vier Räder durch die jeweilige Radbremse 113 abgebremst oder blockiert werden. Vorzugsweise wird durch die Gesäßstützeinrichtung 116 die Feststellbremse ausgelöst. Dadurch wird sichergestellt, dass abhängig von der jeweiligen Sitzposition bzw. Abstützposition die Bremskraft zentral eingeleitet wird und über einen zentralen Bremsmechanismus die jeweilige Radbremse 113 betätigt wird. Die Radbremsen 113 werden durch die Feststellbremse in ihrer Bremsstellung gehalten, so dass das Bremssystem arretiert ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Radbremsen 113 nicht unbeabsichtigt gelöst werden und sich der Gehwagen 101 nicht bewegt. Die Feststellbremse kann durch Betätigen der Bremsbetätigungselemente 111 gelöst werden. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Betriebsbremsfunktion aktiviert, die deaktiviert wird, sobald der Benutzer das Bedienungselement loslässt. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 vom Griff 102a, 102b weg bewegt, wird die Feststellbremsfunktion aktiviert. Wird anschließend zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 wieder in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Feststellbremsfunktion beendet. The buttock support 116 is to designed to interact with a braking system, so that when the user of the walker 101 his weight up the buttocks support 116 is supported, the wheel brakes 113th be operated. For this purpose, a Bowden cable may be present so that preferably the two

rear wheels

106c, 106d or all four wheels through the respective wheel brake 113th slowed down or blocked. Preferably is through the buttocks support 116 triggered the parking brake. This will ensure that depending on the respective seat position or support position the Braking force is initiated centrally and via a central brake mechanism the respective wheel brake 113th is pressed. The wheel brakes 113 are by the Parking brake held in its braking position, so that the brake system is locked. This will ensure that the wheel brakes 113 are not unintentionally solved and the walker 101 does not move. The Parking brake can be activated by pressing the Brake actuation elements 111 are released. At least a brake operating element 111 in the direction of the

handle

102a, 102b, the service brake function is activated is deactivated as soon as the user Release the control element. Will at least one Brake actuator 111 away from the

handle

102a, 102b moves, the parking brake function is activated. Becomes then at least one brake actuating element 111 moved back towards the

handle

102a, 102b, the Parking brake function completed.

Die Feststellbremsfunktion wird auch dadurch aktiviert, dass sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung 116 abstützt. Die Feststellbremsfunktion bleibt aktiviert, wenn sich der Benutzer von der Gesäßstützeinrichtung 116 aufrichtet. Erst wenn zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt wird, wird die Feststellbremsfunktion beendet. Dadurch ist sichergestellt, dass sich der Benutzer sicher vom Gehwagen aufrichten kann, ohne dass sich der Gehwagen bewegt. Ferner sind keine zusätzlichen Bedienelemente erforderlich. The parking brake function will also work activated by the user on the Buttock support 116 is supported. The Parking brake function remains activated when the Erects user from buttocks 116. Only when at least one brake actuating element 111 in

Direction handle

102a, 102b is moved, the Parking brake function completed. This ensures the user can safely get up from the walker can without the gooseneck moving. Further are no additional controls required.

Das Arretieren der Radbremsen 113 durch das Bremssystem stellt sicher, dass sich der Gehwagen 101 nicht bewegt, wenn der Benutzer versucht, sich aufzurichten. Dadurch wird der Komfort des Benutzers weiter gesteigert. Die Gesäßstützeinrichtung 116 kann neben dem Gesäß auch die Hüften und den Rücken stützen. The locking of the wheel brakes 113 by the brake system ensures that the walker 101 not moved when the user tries to raise. This will increase the comfort of the user further increased. The buttock support 116 may be adjacent also support the hips and back of the buttocks.

Die Gesäßstützeinrichtung 116 ist an der ersten Koppelkomponente 118 angeordnet. Die erste Koppelkomponente 118 ist mittels eines ersten Scharniers 126 mit dem ersten Führungselement 122 verbunden, das an der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Die erste Koppelkomponente ist mittels eines zweiten Scharniers 124 mit einem zweiten Führungselement 120 verbunden, das an der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Über ein drittes Scharnier 136 ist eine zweite Koppelkomponente 114 mit einem ersten Chassiselement verbunden. Die zweite Koppelkomponente 114 ist über ein viertes Scharnier 128 mit der zweiten Chassiskomponente verbunden. Durch Verwendung der zwei Koppelkomponenten 114, 118 wird ein stabiler Gehwagen 101 erreicht. The buttocks support 116 is at the first coupling component 118 arranged. The first Coupling component 118 is by means of a first hinge 126 connected to the first guide member 122, the at the second chassis component is arranged. The first Coupling component is by means of a second hinge 124th connected to a second guide member 120, the the second chassis component is arranged. About one third hinge 136 is a second coupling component 114 connected to a first chassis element. The second Coupling component 114 is connected via a fourth hinge 128 connected to the second chassis component. By Use of the two

coupling components

114, 118 becomes a stable walker 101 reached.

Das erste Scharnier 126 und das zweite Scharnier 124 können an einem Randbereich der ersten Koppelkomponente 118 angeordnet sein, wobei der Randbereich dem dritten oder vierten Träger 104c, 104d benachbart ist. Das dritte Scharnier 136 und das vierte Scharnier sind an einem Randbereich, der dem dritten Träger 104c bzw. dem vierten Träger 104d benachbart ist, der zweiten Koppelkomponente 118 angeordnet. Das erste Scharnier 126, das zweite Scharnier 124, das dritte Scharnier 136 und/oder das vierte Scharnier 128 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens zum Inneren des Gehwagens versetzt sein. Das erste Scharnier 126, das zweite Scharnier 124, das dritte Scharnier 136 und/oder das vierte Scharnier 128 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens um etwa 10 % bis etwa 30 %, vorzugsweise um etwa 15 % bis etwa 25 %, der Breite des Gehwagens 101 zum Inneren des Gehwagens 101 versetzt sein. The first hinge 126 and the second Hinge 124 may be at an edge region of the first Coupling component 118 may be arranged, wherein the Edge region of the third or

fourth carrier

104c, 104d is adjacent. The third hinge 136 and the fourth Hinge are at one edge area, the third Carrier 104c and the fourth carrier 104d is adjacent, the second coupling component 118 arranged. The first Hinge 126, the second hinge 124, the third Hinge 136 and / or the fourth hinge 128 may be from respective web or carrier in the transverse direction of the Walker be offset to the interior of the walker. The first Hinge 126, the second hinge 124, the third Hinge 136 and / or the fourth hinge 128 may be from respective web or carrier in the transverse direction of the Trolley by about 10% to about 30%, preferably by about 15% to about 25%, the width of the cart 101 to Inside the walker 101 be offset.

Unter Bezugnahme auf Figuren 6 bis 8 wird ein Klappmechanismus der zweiten Ausführungsform erläutert, mit dem der Gehwagen 101 zusammengeklappt werden kann, so dass er in einem Kraftfahrzeug oder Flugzeug transportiert werden kann. Figur 6 ist eine Frontansicht des Gehwagens 101 während des Zusammenklappens und Figuren 7 und 8 sind Rückansichten des Gehwagens 101 während des Zusammenklappens. With reference to Figures 6 to 8 becomes a folding mechanism of the second embodiment explained, with the walker 101 collapsed can be in a motor vehicle or so Airplane can be transported. FIG. 6 is a Front view of the trolley 101 during the Collapsing and Figures 7 and 8 are rear views of the Walker 101 during folding.

Während des Zusammenklappens wird die erste Koppelkomponente 118 am zweiten Scharnier 124 geschwenkt. Gleichzeitig wird die erste Koppelkomponente 118 entlang dem dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente mittels des ersten Führungselements 122 verschoben. Gleichzeitig wird der Winkel zwischen der ersten Koppelkomponente 118 und dem ersten Führungselement 122 verändert. Diese Winkeländerung wird durch das erste Scharnier 126 aufgenommen. Wird die erste Koppelkomponente 118 geschwenkt, verringert sich der Abstand zwischen der ersten Chassiskomponente, die den ersten Träger 104a, den ersten Steg 104e und den dritten Träger 104c umfasst, und der zweiten Chassiskomponente, die den zweiten Träger 104b, den zweiten Steg 104f und den vierten Träger 104d umfasst. Dadurch wird der Gehwagen 101 in eine zusammengeklappte Stellung gebracht, in der er leichter transportiert werden kann. During the collapse, the first coupling component 118 on the second hinge 124th pivoted. At the same time, the first coupling component 118 along the third carrier 104c of the first Chassis component by means of the first guide member 122nd postponed. At the same time the angle between the first coupling component 118 and the first guide element 122 changed. This angle change is made by the first Hinge 126 added. Will be the first coupling component 118 pivots, the distance between the decreases first chassis component comprising the first carrier 104a, the first web 104e and third beam 104c, and the second chassis component comprising the second carrier 104b, the second land 104f and the fourth substrate 104d. As a result, the walker 101 is folded into one Position in which he can be transported easily.

Die erste Koppelkomponente 118 verändert während des Zusammenklappens des Gehwagens 101 nicht seine Länge. Dadurch ist es möglich, die Gesäßstützeinrichtung 116 auf der ersten Koppelkomponente 118 anzuordnen. Ferner kann die Gesäßstützeinrichtung 116 so ausgebildet werden, dass sie während des Zusammenklappens des Gehwagens eingeklappt werden muss. Dadurch ist die Gesäßstützeinrichtung besonders komfortabel für den Benutzer ausgebildet. Da die Gesäßstützeinrichtung 116 während des Zusammenklappens des Gehwagens lediglich geschwenkt wird, kann das Bremsbetätigungssystem der Gesäßstützeinrichtung 116 zuverlässig aufgebaut werden. The first coupling component 118 changes not while folding the trolley 101 Length. This makes it possible, the buttocks support 116 to be arranged on the first coupling component 118. Further can the buttocks support 116 be formed that they are while folding the stroller has to be folded. This is the result Buttock support particularly comfortable for the user educated. Since the buttocks support 116 during the Folding the trolley is merely panned, can the brake actuation system of the buttocks support 116 are reliably constructed.

Ferner umfasst der Gehwagen 101 eine zweite Koppelkomponente 114, die sich über der ersten Koppelkomponente 118 befindet. Die zweite Koppelkomponente dient im Wesentlichen der mechanischen Versteifung des Gehwagens 101 während seiner Benutzung im ausgeklappten Zustand. Ferner kann die zweite Koppelkomponente 114 als zusätzliche Rückenabstützung ausgebildet sein. Further, the walker 101 includes a second coupling component 114, which extends over the first Coupling component 118 is located. The second coupling component essentially serves the mechanical stiffening of the Walker 101 during its use in unfolded Status. Furthermore, the second coupling component 114 as be formed additional back support.

Beim Zusammenklappen des Gehwagens schwenkt die zweite Koppelkomponente 114 um ein viertes Scharnier 128, das am vierten Träger 104d der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Ferner wird die zweite Koppelkomponente 114 entlang dem zweiten Träger 104b der ersten Chassiskomponente durch das erste Führungselement 122 nach unten verschoben und gegenüber diesem durch das Scharnier 136 geschwenkt. When folding the stroller the second coupling component 114 pivots about a fourth Hinge 128, the fourth carrier 104d of the second Has been arranged chassis component. Furthermore, the second Coupling component 114 along the second carrier 104b of first chassis component through the first guide element 122 moved down and opposite this by the Hinge 136 pivoted.

Ferner weist die zweite Koppelkomponente 114 einen Arm 132 auf, der mittels eines fünften Scharniers 130 am dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente schwenkbar angeordnet ist. Ferner ist der Arm 132 über ein sechstes Scharnier 134 schwenkbar an der zweiten Koppelkomponente 114 angeordnet. Das sechste Scharnier befindet sich etwa in der Mitte der ersten Koppelkomponente 114 zwischen dem dritten Träger 104c und dem vierten Träger 104d. Furthermore, the second coupling component 114 an arm 132 which by means of a fifth Hinge 130 on the third carrier 104c of the first Chassis component is pivotally mounted. Furthermore, the Arm 132 pivotable about a sixth hinge 134 at the second coupling component 114 is arranged. The sixth Hinge is located approximately in the middle of the first Coupling component 114 between the third carrier 104c and the fourth carrier 104d.

Die zweite Koppelkomponente 114 und der Arm 132 sind auch dazu vorgesehen, dass der Gehwagen 101 so zusammengeklappt werden kann, dass die erste Chassiskomponente und die zweite Chassiskomponente im Wesentlichen eine translatorische Bewegung und keine rotatorische Bewegung zueinander durchführen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Gehwagen komfortabel zusammengeklappt und auseinandergeklappt werden kann. Beim Zusammenklappen bewegen sich die erste Koppelkomponente 118 und die zweite Koppelkomponente 114 im Wesentlichen parallel. The second coupling component 114 and the Arm 132 are also provided that the walker 101 can be folded so that the first Chassis component and the second chassis component in the Essentially a translatory movement and no perform rotational movement to each other. This will Ensured that the walker comfortable folded and unfolded. At the When folded, the first coupling component 118 moves and the second coupling component 114 substantially in parallel.

Es versteht sich, dass in der ersten Koppelkomponente und/oder der zweiten Koppelkomponente Rastmittel vorgesehen sein können, die den Gehwagen in seiner auseinandergeklappten Stellung, in der ihn ein Benutzer bestimmungsgemäß zum Unterstützen des Gehens verwendet, und/oder in der zusammengeklappten Stellung halten kann. It is understood that in the first Coupling component and / or the second coupling component Locking means may be provided which the walking carriage in his unfolded position, in which he is one User intended to assist walking used, and / or in the folded position can hold.

Unter Bezugnahme auf Figuren 9 bis 11 wird die dritte Ausführungsform der Erfindung erläutert. Figur 9 zeigt eine perspektivische Frontansicht der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehwagens im ausgeklappten Zustand, wohingegen Figuren 10 und 11 perspektivische Rückansichten des erfindungsgemäßen Gehwagens im zusammengeklappten Zustand darstellen. With reference to FIGS. 9 to 11 the third embodiment of the invention will be explained. FIG. 9 shows a perspective front view of FIG third embodiment of the invention Gehwagen in unfolded state, whereas Figures 10 and 11 Perspective rear views of the invention Show the cart in the folded state.

Die dritte Ausführungsform des Gehwagens entspricht im Wesentlichen der zweiten Ausführungsform der Erfindung, wie sie unter Bezugnahme auf Figuren 4 und 5 beschrieben wurde. Daher wird die Beschreibung ähnlicher oder identischer Komponenten nicht wiederholt. Identische bzw. ähnliche Komponenten werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die zweite und dritte Ausführungsform unterscheiden sich im Wesentlichen durch den Klappmechanismus und der Anordnung der Stützeinrichtung, der bzw. die im hinteren Bereich des Gehwagens vorgesehen ist. The third embodiment of the walker corresponds essentially to the second embodiment of the Invention as described with reference to FIGS. 4 and 5 has been described. Therefore, the description becomes more similar or identical components are not repeated. identical or similar components are the same Provided with reference numerals. The second and third Embodiment differ essentially by the Folding mechanism and the arrangement of the support device, the or which is provided in the rear area of the trolley.

Im hinteren Bereich des Gehwagens 201 ist eine Gesäßstützeinrichtung 216 vorgesehen. Die Gesäßstützeinrichtung 216 ist so ausgebildet, dass der Blick eines Benutzers nach vorne gerichtet ist, d. h., in bestimmungsgemäßer Rollrichtung des Gehwagens, wenn der Benutzer sein Gewicht durch die Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt bzw. kompensiert. Die Gesäßstützeinrichtung weist ein optionales Federelement (nicht gezeigt) auf, das den Benutzer nach oben drückt, um ihm das Aufrichten zu erleichtern. Die nach oben wirkende Kraft wird durch das Zusammendrücken des Federelements aufgrund des Gewichts des Benutzers erzeugt. Somit ist der erfindungsgemäße Gehwagen 201 besonders komfortabel durch den Benutzer einsetzbar. In the rear of the stroller 201 a buttock support 216 is provided. The Buttock support 216 is formed so that the View of a user facing forward, d. h., in intended rolling direction of the trolley when the Users gain weight through the buttock support 216 supports or compensates. The buttock support has an optional spring element (not shown) having the Push up the user to make him sit up facilitate. The upward force is caused by the Compression of the spring element due to the weight generated by the user. Thus, the invention Walker 201 particularly comfortable to use by the user.

Besonders vorteilhaft ist auch, dass sich der Benutzer nicht umdrehen muss, um sich zu setzen, wie es bei Gehwagen des Stands der Technik erforderlich ist. It is also particularly advantageous that the user does not have to turn around to sit down, as required in walkers of the prior art.

Die Gesäßstützeinrichtung 216 kann so ausgebildet sein, dass sie in einer unterschiedlichen Lage und unterschiedlichen Winkelstellungen am Gehwagen 201 anordenbar ist. Beispielsweise kann die Gesäßstützeinrichtung 216 so ausgebildet sein, dass sie den Rücken eines Benutzers stützt. Die Höhe der Sitzposition und die Höhe der Stege 104e, 104f ist dadurch einstellbar, dass jede Radaufnahme 107a-107d gegenüber dem jeweiligen Träger 104a-104d verschoben werden kann. Hierfür können an den Trägern 104a-104d und den Radaufnahmen 107a-107d Rastmittel vorhanden sein, beispielsweise die zuvor beschriebene Befestigungseinrichtung. Die Radaufnahmen 107a - 107d können einen Arm aufweisen, der sich zumindest teilweise innerhalb des jeweiligen Trägers 104a - 104d befindet und gegenüber diesem beweglich, beispielsweise verschiebbar, ist. Der Abstand eines der Griffe 102a, 102b vom jeweiligen Steg 104e, 104f ist einstellbar, beispielsweise mit der zuvor genannten Befestigungseinrichtung. Somit gibt es zwei Möglichkeiten, die Höhe der Griffe einzustellen. The buttock support 216 may so be educated that they are in a different location and different angular positions on the walker 201 can be arranged. For example, the Buttock support 216 may be formed so that they Back of a user supports. The height of the seating position and the height of the

webs

handles

102a, 102b from the

respective web

Die Gesäßstützeinrichtung 216 ist dazu ausgebildet, mit einem Bremssystem zusammenzuwirken, so dass, wenn der Benutzer des Gehwagens 201 sein Gewicht auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt, die Radbremsen 113 betätigt werden. Hierzu kann ein Bowdenzug vorhanden sein, so dass vorzugsweise die beiden Hinterräder 106c, 106d oder alle vier Räder durch die jeweilige Radbremse 113 abgebremst oder in zumindest einer Drehrichtung blockiert werden. Vorzugsweise wird durch die Gesäßstützeinrichtung 216 die Feststellbremse ausgelöst. Dadurch wird sichergestellt, dass abhängig bzw. unabhängig von der jeweiligen Sitzposition bzw. Abstützposition die Bremskraft zentral eingeleitet wird und über einen zentralen Bremsmechanismus die jeweilige Radbremse 113 betätigt wird. Die Radbremsen 113 werden durch die Feststellbremse in ihrer Bremsstellung gehalten, so dass das Bremssystem arretiert ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Radbremsen 113 nicht unbeabsichtigt gelöst werden und sich der Gehwagen 201 nicht bewegt. Die Feststellbremse kann durch Betätigen der Bremsbetätigungselemente 111 gelöst werden. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Betriebsbremsfunktion aktiviert, die deaktiviert wird, sobald der Benutzer das Bedienungselement loslässt. Wird zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 vom Griff 102a, 102b weg bewegt, wird die Feststellbremsfunktion aktiviert. Wird anschließend zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 wieder in Richtung Griff 102a, 102b bewegt, wird die Feststellbremsfunktion beendet. The buttock support 216 is to designed to interact with a braking system, so that if the user of the stroller 201 its weight up the buttocks support 216 is supported, the wheel brakes 113th be operated. For this purpose, a Bowden cable may be present so that preferably the two

rear wheels

106c, 106d or all four wheels through the respective wheel brake 113th braked or blocked in at least one direction of rotation become. Preferably, the buttocks support device 216 the parking brake triggered. This will Ensured that depending or independent of the respective seat position or support position, the braking force is initiated centrally and via a central Braking mechanism actuates the respective wheel brake 113 becomes. The wheel brakes 113 are controlled by the parking brake held in its braking position, allowing the braking system is locked. This will ensure that the Wheel brakes 113 will not be unintentionally released and themselves the walker 201 is not moved. The parking brake can released by operating the brake actuation elements 111 become. If at least one brake actuating element 111 in Towards the

handle

102a, 102b, the Service brake function activated, which is deactivated as soon as the user releases the operating element. Becomes at least one brake actuating element 111 from the

handle

102a, 102b moves away, the parking brake function activated. Will then at least one Brake actuating element 111 again in the direction of the

handle

102a, 102b, the parking brake function is ended.

Die Feststellbremsfunktion wird auch dadurch aktiviert, dass sich der Benutzer auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt. Die Feststellbremsfunktion bleibt aktiviert, wenn sich der Benutzer von der Gesäßstützeinrichtung 216 aufrichtet. Erst wenn zumindest ein Bremsbetätigungselement 111 in Richtung Griff 102a, 102b bewegt wird, wird die Feststellbremsfunktion beendet. Dadurch ist sichergestellt, dass sich der Benutzer sicher vom Gehwagen aufrichten kann, ohne dass sich der Gehwagen bewegt. Ferner sind keine zusätzlichen Bedienelemente erforderlich. The parking brake function will also work activated by the user on the Buttock support 216 supported. The Parking brake function remains activated when the Erects user from buttocks 216. Only when at least one brake actuating element 111 in

Direction handle

Das Arretieren der Radbremsen 113 durch das Bremssystem stellt sicher, dass sich der Gehwagen 201 nicht bewegt, wenn der Benutzer versucht, sich aufzurichten. Dadurch wird der Komfort des Benutzers weiter gesteigert. Die Gesäßstützeinrichtung 216 kann neben dem Gesäß auch die Hüften und den Rücken stützen. The locking of the wheel brakes 113 by the brake system ensures that the walker 201 not moved when the user tries to raise. This will increase the comfort of the user further increased. The buttock support 216 may be adjacent also support the hips and back of the buttocks.

Eine erste Koppelkomponente 218 ist mittels eines ersten Scharniers 226 mit dem ersten Führungselement 222 verbunden, das an der ersten Chassiskomponente angeordnet ist. Die erste Koppelkomponente 218 ist mittels eines zweiten Scharniers 224 mit einem zweiten Führungselement 220 verbunden, das an der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Über ein drittes Scharnier 236 ist eine zweite Koppelkomponente 214 mit der ersten Chassiskomponente verbunden. Die zweite Koppelkomponente 214 ist über ein viertes Scharnier 228 mit der zweiten Chassiskomponente verbunden. Durch Verwendung der zwei Koppelkomponenten 214, 218 wird ein stabiler Gehwagen 101 erreicht. A first coupling component 218 is by means of a first hinge 226 with the first Guide element 222 connected to the first Has been arranged chassis component. The first coupling component 218 is connected by means of a second hinge 224 with a second guide member 220 connected to the second Has been arranged chassis component. About a third Hinge 236 is a second coupling component 214 with the connected to the first chassis component. The second Coupling component 214 is via a fourth hinge 228 connected to the second chassis component. By Use of the two

coupling components

214, 218 becomes a stable walker 101 reached.

Das erste Scharnier 226 und das zweite Scharnier 224 können an einem Randbereich der ersten Koppelkomponente 218 angeordnet sein, wobei der Randbereich dem dritten oder vierten Träger 104c, 104d benachbart ist. Das dritte Scharnier 236 und das vierte Scharnier 228 sind an einem Randbereich, der dem dritten Träger 104c bzw. dem vierten Träger 104d benachbart ist, der zweiten Koppelkomponente 214 angeordnet. Das erste Scharnier 226, das zweite Scharnier 224, das dritte Scharnier 236 und/oder das vierte Scharnier 228 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens zum Inneren des Gehwagens versetzt sein. Das erste Scharnier 226, das zweite Scharnier 224, das dritte Scharnier 236 und/oder das vierte Scharnier 228 können vom jeweiligen Steg oder Träger in der Querrichtung des Gehwagens um etwa 10 % bis etwa 30 %, vorzugsweise um etwa 15 % bis etwa 25 %, der Breite des Gehwagens 201 zum Inneren des Gehwagens 201 versetzt sein. Dadurch wird die Stabilität des Gehwagens erhöht. The first hinge 226 and the second Hinge 224 may be at an edge region of the first Coupling component 218 may be arranged, wherein the Edge region of the third or

fourth carrier

104c, 104d is adjacent. The third hinge 236 and the fourth Hinge 228 are at one edge area, that of the third Carrier 104c and the fourth carrier 104d is adjacent, the second coupling component 214 arranged. The first Hinge 226, the second hinge 224, the third Hinge 236 and / or fourth hinge 228 may be from respective web or carrier in the transverse direction of the Walker be offset to the interior of the walker. The first Hinge 226, the second hinge 224, the third Hinge 236 and / or fourth hinge 228 may be from respective web or carrier in the transverse direction of the Trolley by about 10% to about 30%, preferably by about 15% to about 25%, the width of the stroller 201 to Inside the stroller 201 be offset. This will be the Stability of the stroller increased.

Im Folgenden wird der zuvor beschriebene Klappmechanismus detaillierter erläutert, mit dem der Gehwagen 201 zusammengeklappt werden kann, so dass er in einem Kraftfahrzeug oder Flugzeug transportiert werden kann. In the following, the previously described Folding mechanism explained in more detail, with the Walker 201 can be folded, so he in a motor vehicle or aircraft can be transported.

Während des Zusammenklappens wird die erste Koppelkomponente 218 am zweiten Scharnier 224 geschwenkt. Gleichzeitig wird die erste Koppelkomponente 218 entlang dem dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente mittels des ersten Führungselements 222 verschoben. Gleichzeitig wird der Winkel zwischen der ersten Koppelkomponente 218 und dem ersten Führungselement 222 verändert. Diese Winkeländerung wird durch das erste Scharnier 226 aufgenommen. Wird die erste Koppelkomponente 218 geschwenkt, verringert sich der Abstand zwischen der ersten Chassiskomponente, die den ersten Träger 104a, den ersten Steg 104e und den dritten Träger 104c umfasst, und der zweiten Chassiskomponente, die den zweiten Träger 104b, den zweiten Steg 104f und den vierten Träger 104d umfasst. Dadurch wird der Gehwagen 101 in eine zusammengeklappte Stellung gebracht, in der er leichter transportiert werden kann. During the collapse, the first coupling component 218 on the second hinge 224 pivoted. At the same time, the first coupling component 218 along the third carrier 104c of the first Chassis component by means of the first guide member 222nd postponed. At the same time the angle between the first coupling component 218 and the first guide element 222 changed. This angle change is made by the first Hinge 226 added. Will be the first coupling component 218 pivoted, the distance between the reduced first chassis component comprising the first carrier 104a, the first web 104e and third beam 104c, and the second chassis component comprising the second carrier 104b, the second land 104f and the fourth substrate 104d. As a result, the walker 101 is folded into one Position in which he can be transported easily.

Beim Zusammenklappen des Gehwagens schwenkt die zweite Koppelkomponente 214 um das vierte Scharnier 228, das am vierten Träger 104d der zweiten Chassiskomponente angeordnet ist. Ferner wird die zweite Koppelkomponente 214 entlang dem zweiten Träger 104b der ersten Chassiskomponente durch das erste Führungselement 222 nach unten verschoben und gegenüber diesem durch das dritte Scharnier 236 geschwenkt. When folding the stroller The second coupling component 214 pivots about the fourth Hinge 228, the fourth carrier 104d of the second Has been arranged chassis component. Furthermore, the second Coupling component 214 along the second carrier 104b of first chassis component through the first guide element 222 down and opposite this by the third hinge 236 pivoted.

Ferner weist die zweite Koppelkomponente 214 einen Arm 232 auf, der mittels eines fünften Scharniers 230 am dritten Träger 104c der ersten Chassiskomponente schwenkbar angeordnet ist. Ferner ist der Arm 232 über ein sechstes Scharnier 234 schwenkbar der an der zweiten Koppelkomponente 214 angeordnet. Das sechste Scharnier 234 befindet sich etwa in der Mitte der ersten Koppelkomponente 214 zwischen dem dritten Träger 104c und dem vierten Träger 104d. Während des Zusammenklappens bewegen sich die erste Koppelkomponente 218 und die zweite Koppelkomponente 214 im Wesentlichen parallel. Furthermore, the second coupling component 214 on an arm 232 which by means of a fifth Hinge 230 on the third carrier 104c of the first Chassis component is pivotally mounted. Furthermore, the Arm 232 via a sixth hinge 234 pivotally on the second coupling component 214 arranged. The sixth Hinge 234 is located approximately in the middle of the first Coupling component 214 between the third carrier 104c and the fourth carrier 104d. While folding the first coupling component 218 and the second move Coupling component 214 substantially parallel.

Die erste Koppelkomponente 218, die zweite Koppelkomponente 214 und der Arm 232 sind auch dazu vorgesehen, dass der Gehwagen 201 so zusammengeklappt werden kann, dass die erste Chassiskomponente und die zweite Chassiskomponente im Wesentlichen eine translatorische Bewegung und keine rotatorische Bewegung zueinander durchführen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Gehwagen komfortabel zusammengeklappt und auseinandergeklappt werden kann. The first coupling component 218, the second coupling component 214 and the arm 232 are also to provided that the walker 201 folded so can be that the first chassis component and the second chassis component essentially one translatory movement and no rotational movement perform each other. This will ensure that the walker comfortably folded and can be unfolded.

Es versteht sich, dass in der ersten Koppelkomponente und/oder der zweiten Koppelkomponente Rastmittel vorgesehen sein können, die den Gehwagen in seiner auseinander geklappten Stellung, in der ihn ein Benutzer bestimmungsgemäß zum Unterstützen des Gehens verwendet, und/oder in der zusammengeklappten Stellung halten kann. It is understood that in the first Coupling component and / or the second coupling component Locking means may be provided which the walking carriage in his unfolded position, in which him a User intended to assist walking used, and / or in the folded position can hold.

Eine Gesäßstützeinrichtung 216 kann an der zweiten Koppelkomponente 214 angeordnet sein. Die Gesäßstützeinrichtung 216 wird im Wesentlichen von der zweiten Koppelkomponente 214 aufgenommen. Die Gesäßstützeinrichtung 216 ist gegenüber der zweiten Koppelkomponente 214 schwenkbar. Die Gesäßstützeinrichtung 216 kann, wie zuvor beschrieben wurde, beweglich oder federnd ausgebildet sein und ein Bremssystem betätigen, sobald sich der Nutzer des Gehwagens auf die Gesäßstützeinrichtung 216 setzt. Der Benutzer kann sich mit einem beliebigen Körperteil auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützen, beispielsweise mit dem Gesäß und/oder mit dem Rücken. Buttock support 216 may the second coupling component 214 may be arranged. The Buttock support 216 is essentially of the second coupling component 214 added. The Buttock support 216 is opposite the second Coupling component 214 pivotally. The buttocks support 216, as described above, movable or be resilient and operate a brake system, as soon as the user of the walker on the Buttock support 216 sets. The user can with any body part on the Support buttocks 216, for example with the Buttocks and / or with the back.

Die Gesäßstützeinrichtung 216 kann am Arm 232 so befestigt sein, dass sie sich gegenüber dem Arm 232 bewegt, falls sich eine Person auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt. Die Gesäßstützeinrichtung 216 ist an der oberen Koppelkomponente, d. h. der zweiten Koppelkomponente 214, befestigt. Unter der zweiten Koppelkomponente 214 befindet sich die erste Koppelkomponente 218. Dadurch kann sich der Benutzer bequem auf der Gesäßstützeinrichtung 216 abstützen. The buttocks support 216 may be on Arm 232 should be fastened so that it is opposite the arm 232 moves, if a person on the Buttock support 216 supported. The Buttock support 216 is at the top Coupling component, d. H. the second coupling component 214, attached. Located under the second coupling component 214 the first coupling component 218. This may be the Comfortably rest the user on the buttock support 216.

In Figuren 10 und 11 ist zu erkennen, dass der Arm 232 mit der Gesäßstützeinrichtung gegenüber der zweiten Koppelkomponente 214 geschwenkt wird. Durch die Schwenkbewegung der zweiten Koppelkomponente 214 und des Arms 232 bewegen sich Ausnehmungen 238, 240 vom Gehwagen weg. Die Ausnehmungen 238, 240 sind bogenförmig ausgebildet. Ein Nutzer kann in die Ausnehmungen greifen, um die erste Koppelkomponente 218 und die zweite Koppelkomponente 214 in ihre zusammengeklappte Stellung zu bringen. Ferner können die Ausnehmungen 234, 236 dazu verwendet werden, um die erste Koppelkomponente 218 und die zweite Koppelkomponente 214 beispielsweise mittels eines U-förmigen Federelementes oder eines Schlosses in der zusammengeklappten Stellung zu halten. In FIGS. 10 and 11 it can be seen that the arm 232 with the buttock support opposite the second coupling component 214 is pivoted. By the pivotal movement of the second coupling component 214 and of the arm 232 move recesses 238, 240 from the walker path. The

recesses

238, 240 are arcuate educated. A user can reach into the recesses, around the first coupling component 218 and the second Coupling component 214 in its folded position bring. Furthermore, the

recesses

234, 236 can do so be used to the first coupling component 218 and the second coupling component 214, for example by means of a U-shaped spring element or a lock in the folded position.

Es wird eine weitere Möglichkeit zum Ausgestalten einer automatisch betätigten Bremse erläutert, die bei einer beliebigen Ausführungsform angewendet werden kann. Im dritten Träger 104c ist ein elastisches Element 242a und im vierten Träger 104d ist ein elastisches Element 242b angeordnet. Sobald sich der Benutzer auf die Gesäßstützeinrichtung 216 abstützt, werden die elastischen Elemente 242a und 242b komprimiert, so dass sich das Rad 106c und das Rad 106d zur jeweiligen Radbremse 113 bewegen und diese berühren. Dadurch wird eine Drehung der Räder 106c und 106d verhindert. Das elastische Element 242a bzw. 242b kann integral mit der Radaufnahme 107c bzw. 107d ausgebildet sein. Die elastischen Elemente 242a und 242b können dem Benutzer beim Aufrichten von der Gesäßstützeinrichtung 216 unterstützen. In diesem Fall muss nicht notwendigerweise eine Elastizität zur Aufhängung der Gesäßstützeinrichtung 216 vorgesehen sein.It will be another way to Designing an automatically operated brake explained in any embodiment can be applied. In the third carrier 104c is a elastic member 242a and fourth support 104d is a elastic element 242b arranged. As soon as the User is supported on the buttocks support 216, the

elastic elements

242a and 242b are compressed, so that the wheel 106c and the wheel 106d to the respective Move wheel brake 113 and touch it. This will prevents rotation of the

wheels

106c and 106d. The

elastic member

242a and 242b may be integral with the

Wheel receptacle

107c and 107d be formed. The

elastic elements

242a and 242b can be used by the user when raising the buttocks 216 support. In this case does not necessarily have an elasticity for suspending the buttocks support 216 may be provided.

Beispielsweise können die Hinterräder an Federn aufgehängt sein. Zwei Metallsäulen bzw. zwei Metallstifte können in einer Laufbuchse der Radaufnahme 107c, 107d, an der sich normalerweise das direkt eingeschraubte Rad 106c, 106d befindet, angeordnet sein. Diese Laufbuchse kann aus Metall ausgebildet sein oder in die beispielsweise aus Kunststoff ausgebildete Radaufnahme 107c, 107d integirert sein. Diese zwei Säulen bzw. diese zwei Stifte sind über einen Querträger miteinander verbunden und an selbigem ist das Rad 106c, 106d befestigt. Die zwei Metallsäulen bzw. zwei Metallstifte sind ihrerseits auf zwei Federn (insbesondere Druckfedern) gelagert. Die vorzugsweise hydraulisch betätigte Radbremse 113 ist über dem jeweiligen Rad 106c, 106d angeordnet. Die Radbremse 113 weist einen oberen Anschlag gegenüber dem Träger 104c bzw. 104d auf. Die Träger 104a bis 104d sind vorzugsweise aus Aluminium hergestellt. Stützt sich ein Nutzer auf der Gesäßstützeinrichung 216 ab, wird diese zusammen mit den Trägern 104c, 104d nach unten gedrückt und betätigt automatisch die Sitzbremse, da die Radbremsen 113 nahezu mit dem vollen Gewicht der Person gegen die Räder 106c, 106d gedrückt werden, da die elastischen Elemente 242a, 242b komprimiert werden. Bei dieser Ausgestaltung der Bremse entfällt ein mechanischer oder hydraulischer Bremsmechanismus, der durch die Gesäßstützeinrichtung 216 betätigt wird und Bremsbacken der Radbremse 113 zum Rad 106c, 106d bewegt.For example, the rear wheels can Be hung springs. Two metal columns or two Metal pins can in a bushing of the

wheel

107c, 107d, which is usually the direct one screwed

wheel

106c, 106d is located. This bushing may be formed of metal or in the trained example of

plastic wheel

107c, 107d be integrated. These two columns or these Two pins are connected to each other via a cross member and on the same is the

wheel

106c, 106d attached. The two Metal columns or two metal pins are in turn on two springs (especially compression springs) stored. The preferably hydraulically operated wheel brake 113 is over the

respective wheel

106c, 106d arranged. The wheel brake 113 has an upper stop against the

carrier

104c or 104d. The carriers 104a to 104d are preferably made of aluminum. Is a user relying on the Buttock support 216 from, this is together with the

Supporters

104c, 104d pressed down and pressed automatically the seat brake, since the wheel brakes 113 almost with the full weight of the person against the

wheels

106c, 106d are pressed, since the

elastic elements

242a, 242b be compressed. In this embodiment of the brake eliminates a mechanical or hydraulic Brake mechanism that passes through the buttocks 216 is operated and brake shoes of the wheel brake 113 to the

wheel

106c, 106d moves.

Die Merkmale aller Ausführungsformen können beliebig kombiniert werden. The features of all embodiments can be combined arbitrarily.

Die vorliegende Erfindung schafft einen komfortablen und gleichzeitig flexiblen Gehwagen, der an die individuellen Bedürfnisse eines Benutzers angepasst werden kann. Der Gehwagen unterstützt die natürlichen Bewegungsabläufe und die natürlichen Bewegungsmuster eines Benutzers. Da der Gehwagen in seinem in Fahrtrichtung vorderen Bereich offen ist, kann ein Benutzer einfach ein Regal erreichen, um einen Gegenstand von dort zu entnehmen, sowie eine Schranktür oder eine Zimmertür zu öffnen. Dadurch ist der Gehwagen vielseitig und insbesondere auch im Haushalt einsetzbar. Der Gehwagen kann auf der Stelle wenden und ohne Umschwenkbewegungen der Vorderräder seitlich verschoben werden. The present invention provides a comfortable and at the same time flexible walker, attached to the individual needs of a user can. The walker supports the natural Movements and the natural movement patterns of a User. Since the walker in his direction of travel front area is open, a user can simply enter Reach the shelf to get an item from there as well as a cupboard door or a room door to open. This makes the walker versatile and especially used in the home. The walker can turn on the spot and without swiveling the Front wheels are moved laterally.

Darüber hinaus verfügt der Gehwagen über Stützeinrichtungen, die so ausgebildet sind, dass die Blickrichtung des Benutzers in Fahrtrichtung des Gehwagens gerichtet ist, wenn er seinen Körper auf einer der Stützeinrichtungen abstützt oder daran anlehnt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Benutzer die Stützeinrichtungen an einer roten Verkehrsampel einfach benutzen kann und sich schnell wieder erheben kann, wenn die Ampel auf grün umschaltet. Diese Anordnung der Stützeinrichtungen ist auch bei einem Museumsbesuch nützlich, da der Benutzer seinen Körper beim Betrachten der Exponate entlasten kann. Eine Federeinrichtung in der Stützeinrichtung unterstützen den Benutzer beim Aufrichten seines Körpers. In addition, the walker has over Supporting devices, which are designed such that the Viewing direction of the user in the direction of travel of the trolley is directed when he puts his body on one of the Supporting supports or leaning against it. This can be sure that the user is the Supporting facilities at a red traffic light easy can use and recover quickly if the traffic light turns green. This arrangement of Support facilities is also on a museum visit useful as the user sees his body when viewing relieve the exhibits. A spring device in the Support means assist the user in setting up his body.

Die Träger des Chassis können federnd ausgebildet sein, um den Komfort auf unebenen und rauen Oberflächen zu erhöhen. Zusätzlich können zwischen den omnidirektionalen Rädern und den Trägern Dämpfungsmittel vorgesehen sein. Da sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den omnidirektionalen Rädern befindet, sind einerseits die Wendigkeit der Gehhilfe und gleichzeitig deren Spurstabilität gewährleistet. The carriers of the chassis can be springy be trained to comfort on rough and uneven Increase surfaces. In addition, between the omnidirectional wheels and the carriers damping means be provided. As the focus of the user located between the omnidirectional wheels are on the one hand the maneuverability of the walker and at the same time ensures their tracking stability.

Claims

1. Gehwagen (1; 101; 201), mit 1. walker (1, 101, 201), with

- einem Chassis; - a chassis;

- zumindest einem Griff (2a, 2b; 102a, 102b), der mit dem Chassis verbunden ist und der zum Bewegen des Gehwagens durch einen Benutzer ausgebildet ist; und at least one handle (2a, 2b, 102a, 102b), which is connected to the chassis and the to Move the stroller by a user is trained; and

- zumindest drei Rolleinrichtungen (6a, 6b, 6c, 6d; 106a,106b,106c, 106d), die am Chassis angebracht sind und auf denen der Gehwagen (1) auf einer Oberfläche bewegt wird; dadurch gekennzeichnet, dass die Rolleinrichtungen (6a - 6d; 106a - 106d) so angeordnet sind, dass sich der Schwerpunkt des Benutzers zwischen den Rolleinrichtungen (6a - 6d; 106a - 106d) befindet, wenn der Benutzer den Gehwagen mittels des Griffs bewegt, und der Gehwagen in Rollrichtung vorne einen offenen Bereich aufweist, durch den der Nutzer hindurchgehen kann.at least three rolling devices (6a, 6b, 6c, 6d; 106a, 106b, 106c, 106d) attached to the chassis are and on which the walker (1) on one Surface is moved; characterized in that the Rolling means (6a - 6d, 106a - 106d) arranged so are that focus of the user between the rolling means (6a - 6d; 106a - 106d) when the user uses the walker by means of the Handle moves, and the walker in roll direction front has an open area through which the User can go through.

2. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest eine Stützeinrichtung (12, 16; 116; 216), auf der der Benutzer sein Gewicht abstützen kann, wobei die Stützeinrichtung (12, 16; 116; 216) zumindest ein elastisches Element (12a) aufweist, das durch das Gewicht des Benutzers zusammengedrückt wird, wobei der Benutzer durch die Stützeinrichtung so gestützt wird, dass er in die normale Rollrichtung blickt.2. walker (1; 101; 201) according to claim 1, characterized by at least one support means (12, 16, 116, 216) on which the user will be Weight can support, wherein the support means (12, 16; 116; 216) at least one elastic element (12a), which is determined by the weight of the user is compressed, the user through the Support device is supported so that it in the normal rolling direction looks.

3. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisches Element (12a) so ausgebildet ist, dass es den Benutzer beim Aufrichten von der Stützeinrichtung unterstützt.3. walker (1; 101; 201) according to claim 2, characterized in that the elastic element (12a) is designed to be used by the user Erecting supported by the support device.

4. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung als Gesäßstützeinrichtung (16; 116; 216) ausgestaltet ist, die dazu ausgebildet ist, eine hintere Partie des Benutzers zu stützen, wobei die Gesäßstützeinrichtung (16; 116; 216) in normaler Rollrichtung des Gehwagens hinter dem zumindest einen Griff (2a, 2b; 102a, 102b) angeordnet ist.4. walker (1; 101; 201) according to claim 2 or 3, characterized in that the support means as buttock support (16; 116; 216) is designed, which is designed to be a rear Support the lot of the user, the Buttock support (16; 116; 216) in normal Rolling direction of the trolley behind the at least one Handle (2a, 2b, 102a, 102b) is arranged.

5. Gehwagen (1; 101; 201) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (12, 16; 116; 216) eine Bremseinrichtung (13; 113) betätigt, die die Drehung zumindest einer Rolleinrichtung (6a - 6d; 106a - 106d) in zumindest eine Richtung verzögert und/oder verhindert.5. Walker (1, 101, 201) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the Support means (12, 16, 116, 216) a Braking device (13; 113) actuates the rotation at least one rolling device (6a-6d; 106a) 106d) is delayed and / or prevented in at least one direction.

6. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (13; 113) hydraulisch oder per Bowdenzug betätigt wird.6. walker (1; 101; 201) according to claim 5, characterized in that the braking device (13; 113) is operated hydraulically or by Bowden cable.

7. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (13; 113) dazu ausgebildet ist, auf eine Mehrzahl von Rolleinrichtungen (6a - 6d; 106a, 106b) eine etwa gleich hohe Bremswirkung in zumindest einer Drehrichtung der Rolleinrichtung (6a - 6d; 106a, 106b) zu erzeugen.7. walker (1; 101; 201) according to claim 5 or 6, characterized in that the braking device (13; 113) is adapted to a plurality of rolling devices (6a - 6d, 106a, 106b) is an approximately equal braking effect in at least one Direction of rotation of the rolling device (6a - 6d, 106a, 106b).

8. Gehwagen (1; 101; 201) nach einem der Ansprüche 5 bis 7 gekennzeichnet durch ein Bremsbetätigungselement (11; 111), das dazu ausgebildet ist, die durch die Stützeinrichtung (12, 16; 116; 216) betätigte Bremseinrichtung (13; 113) zu lösen.8. Walker (1, 101, 201) after one of Claims 5 to 7 characterized by a Brake actuator (11, 111), the is formed, which by the support means (12, 16; 116; 216) operated braking device (13, 113) to solve.

9. Gehwagen (1; 101; 201) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rolleinrichtung (106c, 106d) federnd gelagert sind, wobei eine auf die Stützeinrichtung (216) aufgebrachte Kraft die federnd gelagerte Rolleinrichtung (106c, 106d) gegen eine Bremseinrichtung (113) drückt.9. walker (1, 101, 201) after one of Claims 5 to 9, characterized in that at least one rolling device (106c, 106d) resilient are stored, with one on the support means (216) applied force the spring-mounted Rolling device (106c, 106d) against a Braking device (113) presses.

10. Gehwagen (101; 201) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Koppelkomponente (114, 118; 214, 218), die eine erstes Chassiskomponente (104a, 104c, 104e), an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, und eine zweite Chassiskomponente (104b, 104d, 104f), an der zumindest eine Rolleinrichtung anordenbar ist, verbindet, wobei die Koppelkomponente (114, 118; 214, 218) an der ersten Chassiskomponente (104a, 104c, 104e) schwenkbar und verschiebbar angeordnet ist und an der zweiten Chassiskomponente (104b, 104d, 104f) schwenkbar angeordnet ist, wobei durch Verschieben und/oder Schwenken der Koppelkomponente (114, 118; 214; 218) die erste Chassiskomponente (104a, 104c,104e) zur zweiten Chassiskomponente (104b, 104d, 104f) oder von dieser weg bewegt wird.10. walker (101, 201) after one of previous claims, characterized by a Coupling component (114, 118, 214, 218), the one first chassis component (104a, 104c, 104e) at the at least one rolling device can be arranged, and a second chassis component (104b, 104d, 104f) the at least one rolling device can be arranged, connects, wherein the coupling component (114, 118; 214, 218) on the first chassis component (104a, 104c, 104e) is arranged pivotably and displaceably and at the second chassis component (104b, 104d, 104 f) is pivotally mounted, wherein Moving and / or pivoting the coupling component (114, 118, 214, 218) the first chassis component (104a, 104c, 104e) to the second chassis component (104b, 104d, 104f) or is moved away from it.

11. Gehwagen (101; 201) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Koppelkomponente (114, 118; 214, 218) nicht verändert wird, wenn sie gegenüber der ersten Chassiskomponente (104a, 104c, 104e) geschwenkt und verschoben und gegenüber der zweiten Chassiskomponente (104b, 104d, 104f) geschwenkt wird.11. walkway (101, 201) according to claim 10, characterized in that the length of Coupling component (114, 118, 214, 218) not is changed when compared to the first Chassiskomponente (104a, 104c, 104e) pivoted and shifted and compared to the second chassis component (104b, 104d, 104f) is pivoted.

12. Gehwagen (101; 201) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (116; 216) an der Koppelkomponente (118; 214) angeordnet ist oder mit der Koppelkomponente (118; 214) integral ausgebildet ist und mit dieser schwenkbar ist.12. walker (101, 201) according to claim 10 or 11, characterized in that the Support means (116; 216) on the coupling component (118; 214) or with the coupling component (118; 214) is integrally formed and with this is pivotable.

13. Gehwagen (200) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet, durch eine erste Koppelkomponente (218), die unter einer zweiten Koppelkomponente (214) angeordnet ist, wobei die Gesäßstützeinrichtung (216) schwenkbar an der zweiten Koppelkomponente (214) angeordnet ist.13. walker (200) according to one of claims 10 to 12, characterized by a first Coupling component (218) under a second Coupling component (214) is arranged, wherein the Buttock support (216) pivotable on the second coupling component (214) is arranged.

14. Gehwagen (200) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesäßstützenrichtung (216) im auseinandergeklappten Zustand des Gehwagens zumindest teilweise von der zweiten Koppelkomponente (214) aufgenommen wird und/oder sich die Gesäßstützeinrichtung (216) im auseinandergeklappten Zustand im Wesentlichen parallel zur zweiten Koppelkomponente (214) befindet, wobei die Gesäßstützeinrichtung (216) im zusammengeklappten Zustand des Gehwagens gegenüber der zweiten Koppelkomponente (214) geschwenkt ist.14. walker (200) according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the Buttocks direction (216) in the unfolded Condition of the stroller at least partially from the second coupling component (214) is received and / or the buttocks support (216) in the unfolded state substantially parallel to the second coupling component (214), wherein the buttocks support (216) in folded state of the trolley opposite the second coupling component (214) is pivoted.

15. Gehwagen (101; 201) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis eine Mehrzahl Träger (104a -104d) aufweist, an denen je eine Radaufnahme (107a - 107d) angeordnet ist, die gegenüber dem Träger (104a -104d) bewegbar ist, wobei sich der Abstand der Radaufnahme (107a - 107d) gegenüber einer vertikalen Mittelachse des Gehwagens (101) vergrößert, je weiter die Radaufnahme (107a - 107d) vom Träger (104a -104d) wegbewegt wird.15. Walker (101, 201) after one of previous claims, characterized the chassis has a plurality of carriers (104a -104d) each having a wheel receptacle (107a - 107d) is disposed opposite to the carrier (104a -104d) is movable, wherein the distance of the Wheel mount (107a - 107d) opposite a vertical one Center axis of the trolley (101) increased, depending further the wheel receiver (107a - 107d) from the carrier (104a -104d) is moved away.

16. Gehwagen (1; 101; 201) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rolleinrichtung (6a - 6d; 106a - 106d) so ausgebildet ist, dass sie eine Rollbewegung in einem ersten Freiheitsgrad auf einer Oberfläche, auf der der Gehwagen bewegt wird, ermöglichet und unabhängig von der Bewegung im ersten Freiheitsgrad eine Rollbewegung in einem zweiten Freiheitsgrad auf der Oberfläche ermöglicht, auf der der Gehwagen (1; 101) bewegt wird. 16. walker (1; 101; 201) according to claim 1, characterized in that at least one Rolling device (6a - 6d, 106a - 106d) so is formed that they have a rolling motion in one first degree of freedom on a surface on which the walker is moved, enabled and independent from the movement in the first degree of freedom Rolling motion in a second degree of freedom on the Surface allows on which the walker (1; 101) is moved.

17. Gehwagen (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Rollenrichtung (6a - 6d) eine Radachse und ein daran befestigtes Rad aufweist, das eine Rollbewegung im ersten Freiheitsgrad ermöglicht, wobei am Rad zumindest ein bewegliches Element angeordnet ist, das eine Rollbewegung im zweiten Freiheitsgrad ermöglicht und die Oberfläche berührt, auf der der Gehwagen (1) bewegt wird.17 walker (1) according to claim 16, characterized characterized in that the at least one Roller direction (6a - 6d) a wheel axle and a thereto attached wheel having a rolling motion in the first degree of freedom allows, while on the wheel at least one movable element is arranged, the allows a rolling movement in the second degree of freedom and touches the surface on which the walker (1) is moved.

18. Gehwagen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch zumindest einen, vorzugsweise bogenförmig ausgebildeten, Träger (4a - 4d), an dem zumindest eine Rolleinrichtung (6a - 6d) angebracht ist und der federnd ausgebildet ist.18. walker (1) according to one of claims 1 to 17, characterized by at least one, preferably arcuate, carrier (4a - 4d), on which at least one rolling device (6a - 6d) is attached and is formed resiliently.

19. Gehwagen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch eine Dämpfungseinrichtung (10), die zwischen zumindest einer Rolleinrichtung (6a - 6d) und dem Chassis oder dem Träger (4a, 4b, 4c, 4d) angeordnet ist.19. walker (1) according to one of claims 1 to 18, characterized by a damping device (10) between at least one rolling device (6a-6d) and the chassis or the carrier (4a, 4b, 4c, 4d) is arranged.

20. Gehwagen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekennzeichnet durch eine Stufenüberwindungseinrichtung (22a, 22b), die einen ausfahrbaren Arm aufweist, der im unteren Bereich des Chassis angeordnet ist und so angesteuert wird, dass er von dem Chassis in Richtung der zu überwindenden Stufe bewegt wird, um den Gehwagen (1) auf die zu überwindende Stufe zu heben.20. walker (1) according to one of claims 1 to 19, characterized by a Step overcoming means (22a, 22b) having a extending arm, which is in the lower part of the Chassis is arranged and is controlled so that he moved from the chassis towards the overcoming Stage is moved to the walker (1) on the to overcome the overcoming level.

21. Gehwagen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet durch eine Befestigungseinrichtung (20), die dazu eingerichtet ist, zumindest eine Komponente (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) des Gehwagens zu befestigen, wobei die Komponente (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) erste Rastmittel (22) und zweite Rastmittel (24) aufweist, die zu den ersten Rastmitteln (22) komplementär ausgebildet sind, die Befestigungseinrichtung (20) eine erste Verriegelungseinrichtung (26a), die dazu ausgebildet ist, mit den ersten Rastmitteln (22) so zusammenwirken, dass die Komponente (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) nicht in eine erste Richtung verschoben werden kann, und eine zweite Verriegelungseinrichtung (26b) aufweist, die dazu ausgebildet ist, mit den zweiten Rastmitteln (24) so zusammenwirken, dass die Komponente (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) nicht in eine zweite Richtung verschoben werden kann, und, falls die erste Verriegelungseinrichtung (26a) von den ersten Rastmitteln (22) gelöst wird, die Komponente (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) in die erste Richtung verschiebbar ist, und falls die zweite Verriegelungseinrichtung (26b) von den zweiten Rastmitteln (24) gelöst wird, die Komponente (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) in die zweite Richtung verschiebbar ist.21. walker (1) according to one of claims 1 to 20, characterized by a Fastening device (20), which is set up is at least one component (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) of the walker to attach, the Component (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) first Has latching means (22) and second latching means (24), the complementary to the first locking means (22) are formed, the fastening device (20) a first locking device (26a), the is formed, with the first locking means (22) so cooperate, that the component (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) are not translated in a first direction can be, and a second Locking device (26b), the thereto is formed with the second locking means (24) so cooperate in that the component (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) are not translated in a second direction can, and if the first Locking device (26a) of the first Locking means (22) is released, the component (2a, 2b, 4a-4d, 12, 14, 16) in the first direction is displaceable, and if the second Locking device (26b) of the second Locking means (24) is released, the component (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) in the second direction is displaceable.

22. Gehwagen (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) des Gehwagens (1) einer der Träger (4a - 4d), einer der Griffe (2a, 2b) und/oder eine der Stützeinrichtungen (12, 16) ist.22. walker (1) according to claim 21, characterized characterized in that the component (2a, 2b, 4a - 4d, 12, 14, 16) of the trolley (1) of one of the carriers (4a - 4d), one of the handles (2a, 2b) and / or one of the Supporting means (12, 16).