DE102006023179A1 - Attachment device for attachment of agricultural machine to tractor has at least one connecting point for three-point connection on mounting pedestal movably mounted and to which is connected guide strut by coupling device - Google Patents

Abstract

The attachment device for attachment of an agricultural machine (8) to a tractor, with a mounting pedestal (2) with three connecting points, has at least one of the connecting points for the three-point connection on the mounting pedestal movably mounted and to which is connected at least one guide strut by a coupling device which converts a movement of the connecting point in relation to the mounting pedestal into a length change or position change of the guide strut.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anbauvorrichtung zum Anbau einer Landmaschine an einen Schlepper, mit einem Anbaubock, an dem zumindest drei Anbaupunkte vorgesehen sind, die mit Ober- und Unterlenkern einer am Schlepper vorsehbaren Dreipunktanlenkung verbindbar sind, einem Tragrahmen, der um eine im wesentlichen aufrechte Schwenkachse schwenkbar an dem Anbaubock gelagert ist und mit der Landmaschine vorzugsweise starr verbindbar ist, sowie einer Zentriervorrichtung zum Zentrieren des Tragrahmens um die Schwenkachse in eine Zentrierstellung, wobei die Zentriervorrichtung zumindest eine von der Schwenkachse radial beabstandete Führungsstrebe zwischen Anbaubock und Tragrahmen aufweist, die bei Verschwenken des Tragrahmens um die Schwenkachse eine Längen- und/oder Positionsveränderung erfährt.The The present invention relates to a mounting device for mounting a Agricultural machine to a tractor, with a headstock, on which at least three attachment points are provided, with upper and lower links are connectable to a tractor three-point linkage, a support frame which is about a substantially upright pivot axis pivotally mounted on the headstock and with the agricultural machine is preferably rigidly connected, and a centering device for Centering of the support frame about the pivot axis in a centering position, wherein the centering device at least one of the pivot axis radially spaced guide strut between trestle and supporting frame, which when pivoting the support frame about the pivot axis a change in length and / or position experiences.

Bei an Schlepper angebauten Landmaschinen, die ein eigenes Fahrwerk haben, ist es zum Kurven fahren hilfreich, wenn die Landmaschine gegenüber dem Anbaubock ausschwenken kann und hierfür der die Landmaschine mit dem Anbaubock verbindende Tragrahmen gegenüber dem Anbaubock um eine aufrechte Achse verschwenkt werden kann. Andererseits ist dieses Ausschwenken in der ausgeho benen Transportstellung der Landmaschine natürlich unerwünscht. In der angehobenen Transportstellung ist nicht nur ein unkontrolliertes Hin- und Herschwenken an sich zu vermeiden. Vielmehr ist auch sicherzustellen, dass die Landmaschine mittig hinter oder vor dem Schlepper in dessen Spur gehalten wird, um die zulässige Straßenfahrbreite einzuhalten. Die zentrierte Mittelstellung des Tragrahmens bezüglich des Anbaubocks muss dabei nicht zwangsweise im Sinne von exakt mittiger Ausrichtung verstanden werden, vielmehr kann als zentrierte Mittelstellung auch eine solche verstanden werden, bei der die Auslenkung in entgegengesetzte Richtungen unterschiedlich weit möglich ist. Soweit mit der Zentrierung auch eine Transportstellung für den Straßentransport erreicht werden soll, reicht es aus, wenn die am Tragrahmen gelagerte Landmaschine soweit zentriert ist, dass sie in der Spur des Schleppers läuft.at to tractor-mounted agricultural machinery, which has its own landing gear It is helpful to corner when driving the agricultural machine across from can swing out of the trestle and this is the agricultural machine with The support frame connecting the trestle to the trestle about an upright Axis can be pivoted. On the other hand, this is swinging Naturally undesirable in the extended transport position of the agricultural machine. In the raised transport position is not just an uncontrolled one To swing back and forth to avoid. Rather, make sure too that the agricultural machine is centered behind or in front of the tug in its Track is held to the allowed Road Driving width observed. The centered center position of the support frame relative to the trestle does not necessarily have to be in the sense of exactly centered alignment can be understood, but can as centered middle position and a those are understood, in which the deflection in opposite Different directions are possible. So far with the centering also a transport position for the road transport is achieved, it is sufficient if the mounted on the support frame Agricultural machine centered so far that they are in the lane of the tractor running.

Hierzu ist es bekannt, bei den Anbauvorrichtungen der genannten Art eine Zentriervorrichtung vorzusehen, die den Tragrahmen in seine unausgeschwenkte Geradeausstellung zentriert, wenn die Landmaschine über den Anbaubock und den daran befestigten Tragrahmen vom Boden ausgehoben wird. Beispielsweise zeigt die DE 690 08 309 T2 eine Heuwerbungsmaschine mit einem Anbaubock zum Anbau an den Schlepper und einen daran um eine aufrechte Achse schwenkbar gelagerten Tragrahmen. Mit dem Anbaubock ist eine insgesamt etwa dreieckförmige Zentrierausnehmung verbunden, in der ein mit dem Tragrahmen verbundener Schwenkführungsbolzen aufgenommen ist. Wir der Anbaubock angehoben, zentriert sich der Schwenkführungsbolzen in dem Mittelabschnitt der Zentrierausnehmung, wodurch ein Zentrieren des Tragrahmens in seiner unausgelenkten Geradeausstellung erreicht wird. Eine ähnliche Anbauvorrichtung mit herzförmiger Zentrierausnehmung zeigt die EP 1 522 213 , wobei ein Dämpfer zwischen Anbaubock und Tragrahmen die möglichen Schwenkbewegungen dämpfen soll. Die DE 36 01 354 A1 beschreibt einen Kreiselzeter, dessen Tragrahmen ebenfalls um eine aufrechte Achse schwenkbar an dem Anbaubock gelagert ist. Teleskoplenker sind einerseits an dem Anbaubock bzw. den Unterlenkern der Dreipunktanlenkung desselben angelenkt und andererseits mit dem Tragrahmen des Kreiselzetters gelenkig verbunden. Um den Kreiselzetter in der ausgehobenen Stellung in einer bestimmten Ausrichtung fixieren zu können, können die Teleskopzylinder durch Schraubhebel verriegelt werden. Eine vom Prinzip her letztlich ähnliche Vor richtung zeigt weiterhin die DE 37 84 328 T2 , bei der die schwenkbare Anlenkung eines Kreiselzetters an dem Anbaubock durch ein verriegelbares Quergestänge gesperrt werden kann.For this purpose, it is known to provide a centering device in the attachment devices of the type mentioned, which centers the support frame in its non-swung straight-ahead position when the agricultural machine is excavated via the headstock and the supporting frame attached thereto from the ground. For example, the shows DE 690 08 309 T2 a haymaking machine with a trestle for attachment to the tractor and a support frame pivotally mounted thereto about an upright axle. With the mounting block a total of approximately triangular centering is connected, in which a connected to the support frame pivot guide pin is added. As we raise the trestle, the pivoting guide pin centers in the central portion of the centering recess, thereby achieving centering of the support frame in its undeflected straight ahead position. A similar attachment with heart-shaped centering shows the EP 1 522 213 , wherein a damper between mounting block and support frame to dampen the possible pivoting movements. The DE 36 01 354 A1 describes a rotary tent, the support frame is also mounted about an upright axis pivotally mounted on the trestle. Telescopic handlebars are articulated on the one hand to the headstock and the lower links of the Dreipunktanlenkung and on the other hand hinged to the support frame of the rotary tenter. In order to fix the rotary tedder in the excavated position in a certain orientation, the telescopic cylinder can be locked by screw lever. A principle similar to the principle continues to show the DE 37 84 328 T2 in which the pivotable articulation of a rotary tedder can be locked to the trestle by a lockable transverse linkage.

Aus der DE 10 2004 025 478 A1 ist weiterhin ein Kreiselschwader bekannt, der an dem über eine Dreipunktanlenkung aushebbaren Anbaubock um eine aufrechte Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Zwischen dem Anbaubock und dem Tragrahmen sind zwei v-förmig angestellte, von der aufrechten Schwenkachse radial beabstandete Stützstreben vorgesehen, die an einer am Tragrahmen angelenkten Schwenkplatte angreifen und teleskopartig längenverstellbar sind. Die Schwenkplatte am Tragrahmen muß hier jedoch in besonderer Weise gelagert werden, um ein Verschwenken des Tragrahmens im Betrieb zu gewährleisten. Zudem ist die Lösung speziell darauf abgestimmt, daß der Tragrahmen zusätzlich zu der Verschwenkbarkeit um die aufrechte Schwenkachse auch noch um eine liegende Querachse gegenüber dem Anbaubock verschwenkbar ist. Eine ähnliche Lösung beschreibt die DE 40 19 077 A1 , bei der zwei seitliche Führungsstreben, die zwischen dem Tragrahmen und dem Anbaubock vorgesehen sind, mit Reibungsbremsen versehen sind, um ein unkontrolliertes Hin- und Herschwingen des Tragrahmens und der daran befestigten Arbeitsgeräte zu vermeiden. Auch bei der DE 40 19 077 A1 ist der Tragrahmen um eine liegende Querachse schwenkbar am Anbaubock angelenkt, was nicht in jedem Falle wünschenswert ist.From the DE 10 2004 025 478 A1 Furthermore, a rotary windrower is known, which is mounted on the liftable about a three-point linkage attachment pivot about an upright pivot axis. Between the trestle and the support frame two V-shaped salaried, provided by the upright pivot axis radially spaced support struts, which engage a hinged to the support frame pivot plate and are telescopically adjustable in length. However, the pivot plate on the support frame must be stored here in a special way to ensure pivoting of the support frame during operation. In addition, the solution is specially adapted to that the support frame in addition to the pivoting about the upright pivot axis is still pivotable about a horizontal transverse axis relative to the trestle. A similar solution describes the DE 40 19 077 A1 in which two lateral guide struts provided between the support frame and the trestle are provided with friction brakes to prevent uncontrolled swinging of the support frame and the attachments attached thereto. Also at the DE 40 19 077 A1 the support frame is hinged about a horizontal transverse axis pivotally mounted on the trestle, which is not desirable in every case.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Anbauvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine einfach aufgebaute Zentriervorrichtung geschaffen werden, die keine besonderen steuerungstechnischen Mittel am Schlepper voraussetzt und gegebenenfalls nachrüstbar ist, nichtsdestotrotz die Landmaschine in der ausgehobenen Transporterstellung stabil in der Zentrierstellung hält.The present invention has for its object to provide an improved attachment device of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, a simple design centering device is to be created, the no special control technology presupposing means on the tractor and can be retrofitted if necessary, nevertheless keeps the agricultural machine in the excavated transporter stably in the centering position.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Anbauvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this Problem solved by a hitch according to claim 1. preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also für die zwischen dem verschwenkbaren Tragrahmen und dem Anbaubock vorgesehene Führungsstrebe eine mechanische Betätigung vorgesehen, die die genannte Führungsstrebe beim Anheben des Anbaubocks und der daran befestigten Landmaschine in eine zentrierende Stellung bewegt. Erfindungsgemäß ist zumindest einer der Anlenkpunkte für die Dreipunktanlenkung des Anbaubocks am Schlepper an dem Anbaubock beweglich gelagert und mit zumindest einer Führungsstrebe durch eine Koppelvorrichtung verbunden, die eine Bewegung des genannten Anlenkpunktes gegenüber dem Anbaubock in eine Längen- und/oder Positionsveränderung der Führungsstrebe umsetzt. Die Koppelvorrichtung bildet dabei vorteilhafterweise eine Art mechanische Zwangssteuerung für die Führungsstrebe, die die Führungsstrebe in Abhängigkeit der Stellung des Anlenkpunktes an dem Anbaubock in verschiedene Stellungen zwingt, in denen die Führungsstrebe ein Ausschwenken des Tragrahmens zuläßt oder unterbindet. Die Stellung des beweglichen Anlenkpunktes bestimmt sich dabei vorteilhafterweise durch die Hubstellung des Anbaubocks. Insbesondere wird der Anlenkpunkt durch das Ausheben des Geräts in eine bestimmte Stellung gezwungen, aus der heraus der Anlenkpunkt freigegeben wird, wenn die Landmaschine in der abgesenkten Arbeits- und Betriebsstellung ist.It So will for provided between the pivotable support frame and the trestle guide strut a mechanical operation provided the said guide strut at Lifting the trestle and the attached agricultural machine in moved a centering position. According to the invention, at least one of the articulation points for the Three-point linkage of the trestle to the tractor at the trestle movably mounted and with at least one guide strut by a coupling device connected to a movement of said pivot point with respect to the Growing block in a length and / or position change the guide strut implements. The coupling device advantageously forms a Type mechanical positive control for the guide strut, which is the guide strut dependent on the position of the articulation point on the trestle in different Forcing positions in which the guide strut swung out of the support frame permits or in derogation. The position of the movable articulation point determined thereby advantageously by the lifting position of the trestle. In particular, the pivot point by the lifting of the device in a certain position forced out of the articulation point is released, when the agricultural machine in the lowered working and operating position is.

In Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Koppelvorrichtung zur Betätigung der Führungsstrebe einen Schwenkarm, der einerseits mit der Führungsstrebe gelenkig verbunden und andererseits um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Vorteilhafterweise ist dabei die geometrische Anordnung des Schwenkarms und der Führungsstrebe und deren Anlenkpunkte derart ausgebildet, daß die von der Führungsstrebe auf den Schwenkarm übertragenen Druckkräfte oder Zugkräfte in der Zentrierstellung der Anordnung keinen oder nur einen kleinen Hebelarm bezüglich der Schwenkachse des Schwenkarms besitzen. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß eine Gerade durch die beiden Anlenkpunkte der Führungsstrebe sich bei einer Bewegung der Führungsstrebe auf die Zentrierstellung zu der Schwenkachse des Schwenkarms annähert. Hierdurch kann die Zentrierstellung mit geringen Haltekräften am Schwenkarm stabil gehalten werden. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, daß der Schwenkarm und die Führungsstrebe in der Zentrierstellung der Anordnung zueinander im wesentlichen parallel stehen. Dabei kann der Schwenkarm mit der Führungsstrebe nach Art eines durchgedrückten Kniegelenks eine insgesamt überstreckte Anordnung bilden, bei der der Schwenkarm und die Führungsstrebe einen Winkel von mehr als 155°, vorzugsweise mehr als 165° zueinander einnehmen. In kinematischer Umkehrung könnte auch vorgesehen sein, daß in der Zentrierstellung sich der Schwenkarm und die Führungsstrebe näherungsweise überdecken, also der Schwenkarm zu der Führungsstrebe einen Winkel von weniger als 25°, vorzugsweise weniger als 15° zwischen sich einschließen.In Development of the invention comprises the coupling device for activity the guide strut a pivot arm, on the one hand articulated to the guide strut and on the other hand is pivotally mounted about a pivot axis. advantageously, is the geometric arrangement of the swivel arm and the guide strut and whose articulation points are formed such that the of the guide strut transferred to the swivel arm compressive forces or tensile forces in the centering position of the arrangement no or only a small lever arm in terms of have the pivot axis of the swing arm. In particular, can be provided be that one Just by the two pivot points of the guide strut in a Movement of the guide strut approximates to the centering position to the pivot axis of the pivot arm. hereby the centering position can be kept stable with low holding forces on the swivel arm become. In particular, it may be provided that the pivot arm and the guide strut in the centering position of the arrangement to each other substantially parallel stand. In this case, the swivel arm with the guide strut in the manner of a squeezed knee joint a total overstretched Form arrangement in which the swivel arm and the guide strut an angle of more than 155 °, preferably more than 165 ° to each other taking. In kinematic reversal could also be provided that in the centering, the swivel arm and the guide strut cover approximately So the swivel arm to the guide strut an angle of less than 25 °, preferably less than 15 ° between to lock myself in.

Insbesondere kann in Weiterbildung der Erfindung der genannte Schwenkarm Teil einer Wippe sein, die einerseits mit der genannten Führungsstrebe verbunden ist und andererseits den beweglichen Anlenkpunkt für die Dreipunktanlenkung des Schleppers trägt. Die Wippe kann dabei in Weiterbildung der Erfindung um eine vorzugsweise liegende Wippachse an dem Anbaubock schwenkbar gelagert sein. Dabei drücken über die Dreipunktanlenkung auf den beweglichen Anlenkpunkt eingeleitete Lagerkräfte die Wippe in ihre Zentrierstellung, wenn die Anbauvorrichtung mit der daran befestigten Landmaschine angehoben wird, wodurch wiederum die an der Wippe angelenkte Führungsstrebe den Tragrahmen in seine Zentrierstellung zwingt.Especially can in the invention of the aforementioned swivel arm part a seesaw, on the one hand with said guide strut is connected and on the other hand, the movable pivot point for the Dreipunktanlenkung of the tugboat carries. The rocker can in the invention to a preferably lying Wippachse be pivotally mounted on the trestle. there press over the Three-point linkage introduced to the movable articulation point bearing forces the rocker in its centering position when the hitch with the attached agricultural machine is raised, which in turn the hinged on the rocker guide strut forces the support frame into its centering position.

Grundsätzlich wäre es möglich, den beweglichen Anlenkpunkt und die Führungsstrebe auf derselben Seite der Schwenkachse anzuordnen. In Weiterbildung der Erfindung jedoch ist die Wippe als Kniehebel ausgebildet, dessen einer Schenkel mit der Führungsstrebe verbunden ist und dessen anderer Schenkel den beweglichen Anlenkpunkt für die Dreipunktanlenkung trägt. Über einen solchen Kniehebel kann eine kompakte Struktur erhalten werden. Obwohl verschiedene Konfigurationen möglich sind, kann in Weiterbildung der Erfindung der Kniehebel derart angeordnet sein, daß in der abgesenkten Betriebsstellung der den Anlenkpunkt tragende Schenkel des Kniehebels eine liegende Ausrichtung besitzt, während der mit der Führungsstrebe gekoppelte Kniehebelschenkel aufrecht ausgerichtet ist. Wird der Anbaubock zusammen mit dem Tragrahmen angehoben, schwenkt die Wippe, so daß der den Anlenkpunkt tragende Kniehebelschenkel nach oben steht, während der mit der Führungsstrebe gekoppelte Schenkel in eine flachere Stellung gedrückt wird. Dabei erweist es sich als vorteilhaft, wenn der den Anlenkpunkt tragende Kniehebelschenkel sich auf der Seite des Anbaubocks erstreckt, die dem Tragrahmen abgewandt ist, während der mit der Führungsstrebe gekoppelte Kniehebelschenkel auf der Tragrahmenseite des Anbaubocks liegt.Basically it would be possible to movable articulation point and the guide strut on the same Side of the pivot axis to arrange. In development of the invention However, the rocker is designed as a toggle, one leg with the guide strut is connected and the other leg of the movable pivot point for the three-point linkage wearing. About one such a toggle can be obtained a compact structure. Even though different configurations possible are, can be arranged in a development of the invention, the toggle such be that in the lowered operating position of the pivot point bearing leg the toggle lever has a horizontal orientation, while the with the guide strut coupled toggle leg is aligned upright. Will the Anbaubock raised together with the support frame, the rocker pivots, so that the the articulation point bearing toggle leg is up, while the with the guide strut coupled leg is pressed into a shallower position. there it proves to be advantageous if the bearing the pivot point Toggle leg extends on the side of the trestle, the facing away from the support frame, while the one with the guide strut coupled toggle leg on the support frame side of the trestle lies.

Vorteilhafterweise ist die Führungsstrebe an der Wippe mehrachsig gelenkig gelagert, in Weiterbildung der Erfindung kann beispielsweise eine kugelgelenkartige oder kardangelenkartige Anlenkung der Führungsstrebe an der Wippe vorgesehen sein. Hierdurch können einerseits die Schwenkbewegungen, die durch ein Verschwenken der Wippe bzw. beim Zentrieren entstehen und andererseits die Schwenkbewegungen, die im Betrieb aus dem Verschwenken des Tragrahmens zum Anbaubock entstehen, ausgeglichen werden.Advantageously, the guide bar on the rocker multi-axis articulated, in Next Forming the invention may be provided on the rocker, for example, a ball joint-like or cardan hinge-like articulation of the guide strut. In this way, on the one hand, the pivoting movements, which arise by pivoting the rocker or when centering and on the other hand, the pivotal movements that arise during operation from the pivoting of the support frame to the trestle be compensated.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Koppeleinrichtung zwischen dem beweglichen Anlenkpunkt für die Dreipunktanlekung und der Führungsstrebe zur Zentrierung des Tragrahmens übersetzend oder untersetzend ausgebildet, um eine kleine Bewegung des Anlenkpunkts in eine größere Bewegung der Führungsstrebe umzusetzen oder umgekehrt. Insbesondere kann in Weiterbildung der Erfindung der Abstand des Anlenkpunktes der Führungsstrebe an der Wippe von der Wippachse größer sein als der Abstand des Anlenkpunktes der Dreipunktanlenkung an der Wippe von der genannten Wippachse. Hierdurch reicht eine relativ kleine Bewegung des Anlenkpunktes für die Dreipunktanlenkung aus, um eine ausreichend große Zentrierbewegung der Führungsstrebe zu erzeugen bzw. umgekehrt in der nicht zentrierenden Stellung einen ausreichend großen Schwenkbereich für den Tragrahmen zuzulassen. In Weiterbildung der Erfindung kann der Abstand des Führungsstrebenanlenkpunkts von der Wippachse mehr als doppelt so groß sein als der Abstand des Anlenkpunktabstandes von der Wippachse. Grundsätzlich können die Geometrieverhältnisse hier jedoch verschieden gewählt und an die jeweilige Landmaschine und deren Schwenkbereich angepaßt werden.In Further development of the invention is the coupling device between the movable articulation point for the three - point attachment and the guide strut to Translating centering of the supporting frame or reduced to make a small movement of the pivot point in a bigger movement the guide strut to implement or vice versa. In particular, in the development of the Invention, the distance of the articulation point of the guide strut on the rocker of the rocking axis be larger as the distance of the articulation point of the Dreipunktanlenkung to the Rocker from the mentioned rocker axis. This is enough for a relative small movement of the articulation point for the three-point linkage, a sufficiently large one Centering movement of the guide strut too generate or vice versa in the non-centering position one big enough Swivel range for to allow the support frame. In a further development of the invention, the Distance of the guide strut linkage point from the Wippachse be more than twice as large as the distance of the Articulation point distance from the rocker axis. Basically, the geometry ratios chosen here differently and adapted to the particular agricultural machine and its pivoting range.

Bezüglich der Ausrichtung der Wippachse sind verschiedene Varianten möglich. In Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich die Wippachse quer zur Fahrtrichtung in liegender Ausrichtung.Regarding the Alignment of the rocking axis different variants are possible. In Development of the invention, the rocking axis extends transversely to Driving direction in horizontal orientation.

Grundsätzlich kann der bewegliche Anlenkpunkt, der mit der zentrierenden Führungsstrebe gekoppelt ist, ein Anlenkpunkt für einen Oberlenker sein. Vorteilhafterweise jedoch ist der zumindest eine bewegliche Anlenkpunkt ein Unterlenkeranlenkpunkt, an dem ein Unterlenker der schlepperseitigen Dreipunktaufhängung angekuppelt werden kann. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn in bevorzugter Ausführung der Erfindung eine paar Führungsstreben auf gegenüberliegenden Seiten der Schwenkachse des Tragrahmens vorgesehen sind. Vorteilhafterweise sind die Führungsstreben dabei derart angeordnet und ausgebildet, daß sie beim Verschwenken des Tragrahmens um die Schwenkachse gegenläufige Längen- und/oder Positionsänderungen erfahren. Hierdurch wird es in einfacher Weise möglich, den Tragrahmen von zwei ausgelenkten Seiten her in die Zentrierstellung zu zentrieren.Basically the movable articulation point, with the centering guide strut is coupled, a point of articulation for to be a top link. Advantageously, however, that is at least a movable articulation point a lower link connecting point on which a Lower link of the tractor-side three-point hitch can be coupled. This is particularly advantageous when in a preferred embodiment of Invention a few guide struts on opposite Sides of the pivot axis of the support frame are provided. advantageously, are the guiding struts In this case, arranged and formed so that they pivot during the Support frame learn about the pivot axis opposite length and / or position changes. hereby it becomes possible in a simple way the support frame of two deflected sides forth in the centering position to center.

In Weiterbildung der Erfindung sind die beiden Führungsstreben jeweils mit einer Unterlenkerwippe gekoppelt, die jeweils einen Unterlenkeranlenkpunkt für die am Schlepper vorsehbare Dreipuktanlenkung tragen. Beim Anheben des Anbaubocks bzw. der daran befestigten Landmaschine erfahren die beiden Unterlenkerwippen jeweils eine Wippbewegung, die über die beiden Führungsstreben in eine Zentrierbewegung für den Tragrahmen umgesetzt wird.In Development of the invention, the two guide struts each with a Lower link rocker coupled, each a Unterlenkeranlenkpunkt for the carry on the tractor predictable Dreipuktanlenkung. When lifting the Anbaubocks or the attached agricultural machine learn the two lower linkage rockers each have a rocking motion that over the two guiding struts in a centering movement for the support frame is implemented.

Dabei kann vorgesehen sein, daß die beiden Unterlenkerwippen miteinander gekoppelt sind, so daß sie synchron zueinander verschwenken, beispielsweise indem sie auf einer gemeinsamen Wippachse sitzen. In Weiterbildung der Erfindung jedoch sind die beiden Unterlenkerwippen voneinander entkoppelt, so daß sie unabhängig voneinander um ihre jeweiligen Drehachsen schwenken können.there can be provided that the two lower linkage rockers are coupled together so that they synchronously to pivot to each other, for example by acting on a common Wippachse sit. In development of the invention, however, are the two lower linkage rockers decoupled from each other so that they are independent of each other can pivot about their respective axes of rotation.

Die Zentriervorrichtung kann einerseits so ausgebildet sein, daß die Führungsstreben beim Zentrieren des Tragrahmens auf Zug beansprucht werden und den Tragrahmen in seine Zentrierstellung ziehen. In Weiterbildung der Erfindung ist die Zentriervorrichtung derart ausgebildet, daß die Führungsstreben auf Druck beansprucht werden und den Tragrahmen in seine Zentrierstellung drücken.The Centering device may on the one hand be designed so that the guide struts be claimed in the centering of the support frame to train and the Pull support frame into its centering position. In training of Invention, the centering device is designed such that the guide struts be subjected to pressure and the support frame in its centering position to press.

Vorteilhafterweise sind die Führungsstreben nach Art eines Teleskopstabes längenveränderbar ausgebildet, wobei sie beim Anheben der Landmaschine auf eine minimale Länge verkürzt werden, wenn sie den Tragrahmen in dessen Zentrierstellung drücken. Ist die Anordnung kinematisch umgekehrt getroffen, so daß die Führungsstreben den Tragrahmen in die Zentrierstellung ziehen, werden die Führungsstreben dabei auf eine maximale Länge gelängt.advantageously, are the leadership strands after Type of telescopic rod formed variable in length, wherein they are shortened when lifting the agricultural machine to a minimum length, if They press the support frame in its centering position. Is the arrangement kinematical taken in reverse, so that the guideposts Pull the support frame into the centering position, the guide struts doing so to a maximum length elongated.

Alternativ oder zusätzlich zur Ausbildung der Führungsstreben als Teleskopstäbe könnte eine Längenveränderbarkeit der Führungsstrebe in Weiterbildung der Erfindung auch über eine Langlochführung eines der Anlenkpunkte des jeweiligen Führungsstabes realisiert werden. Bevorzugt ist jedoch die vorgenannte Teleskopausbildung, die es in einfacher Weise ermöglicht, der Führungsstrebe über die Längenveränderbarkeit hinaus weitere Funktionen zu geben.alternative or additionally for the training of the guide struts as telescopic rods could a length variability the guide strut in a further development of the invention via a slot guide of a the articulation points of the respective guide rod can be realized. However, the aforementioned telescopic training is preferred in a simple way allows the guide strut over the length variability addition, to give more functions.

Insbesondere kann zumindest eine Führungsstrebe als Dämpfer ausgebildet sein, wodurch ein unkontrolliertes Hin- und Herschwenken des Tragrahmens verhindert und/oder ein Aufschwingen des Tragrahmens unterbunden wird.Especially can at least one guide strut as a damper be formed, causing an uncontrolled swinging back and forth the support frame prevents and / or a swinging of the support frame is prevented.

Vorteilhafterweise ist zumindest einer der längenveränderbaren Führungsstreben eine Federeinrichtung zur Vorspannung der jeweiligen Führungsstrebe in eine vorbestimmte Länge und/oder in eine vorbestimmte Position hin zugeordnet. Insbesondere können die Führungsstreben als Federbeine ausgebildet sein, bei denen eine Feder koaxial oder parallel zu der vorteilhafterweise teleskopartig ausgebildeten Führungsstrebe angeordnet ist.Advantageously, at least one of the length-adjustable guide struts is a spring device for biasing the respective guide strut into a predetermined length and / or in associated with a predetermined position. In particular, the guide struts may be designed as struts, in which a spring is arranged coaxially or parallel to the advantageously telescopically formed guide strut.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine schematische Draufsicht auf eine Anbauvorrichtung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, die in der gezeichneten Ausführung einen Kreiselzetter trägt, 1 FIG. 2 is a schematic plan view of a hitch according to a preferred embodiment of the invention, which in the illustrated embodiment carries a rotary toe, FIG.

2: eine Seitenansicht der Anbauvorrichtung aus 1 in einer abgesenkten Betriebsstellung, in der der Tragrahmen in seiner zentrierten Mittelstellung ist, die Zentriervorrichtung jedoch nicht aktiv ist, so daß der Tragrahmen ausgelenkt werden könnte, 2 : a side view of the hitch off 1 in a lowered operating position, in which the support frame is in its centered center position, but the centering device is not active, so that the support frame could be deflected,

3: eine Draufsicht auf die Anbauvorrichtung aus 2, 3 : a plan view of the hitch off 2 .

4: eine Draufsicht auf die Anbauvorrichtung aus den vorhergehenden Figuren, die eine ausgelenkte Stellung des Tragrahmens zeigt, 4 FIG. 2 is a plan view of the hitch of the preceding figures showing a deflected position of the support frame.

5: eine Seitenansicht der Anbauvorrichtung mit ausgelenktem Tragrahmen aus 4, 5 : a side view of the attachment with deflected support frame 4 .

6: eine Seitenansicht der Anbauvorrichtung aus den vorhergehenden Figuren beim Anheben, wobei die beweglichen Unterlenkeranlenkpunkte bereits leicht nach oben bewegt sind, und 6 a side view of the hitch of the preceding figures during lifting, wherein the movable lower link connecting points are already moved slightly upwards, and

7: eine Seitenansicht aus den Anbauvorrichtungen aus den vorhergehenden Figuren in der angehobenen Position, in der die beweglichen Unterlenkeranlenkpunkte vollends nach oben geschwenkt und die Zentriervorrichtung in die Zentrierstellung gedrückt ist. 7 a side view of the attachments of the preceding figures in the raised position, in which the movable lower link pivot points pivoted completely upwards and the centering device is pressed into the centering position.

Die in den 1 bis 7 gezeigten Anbauvorrichtung 1 umfaßt einen Anbaubock 2, der als Rahmenbogen in Form eines gestürzten U ausgebildet sein kann und über eine an sich herkömmliche, in den Figuren nicht gezeigte Dreipunktanlenkung mit Oberlenker und zwei Unterlenkern an einen Schlepper angebaut werden kann. An dem Anbaubock 2 sind dabei an der Oberseite ein mittig angeordneter Oberanlenkpunkt 3 sowie zwei seitlich rechts und links unten angeordnete Unterlenkeranlenkpunkte 4 und 5 vorgesehen, die mit den entsprechenden Enden der Ober- und Unterlenker gekuppelt werden können. Wie die 3 und 4 zeigen, trägt der Anbaubock 2 einen Tragrahmen 6, der um eine aufrechte, vorzugsweise vertikale Schwenkachse 7 an dem Anbaubock 2 gelagert ist und nach rechts und links verschwenkt werden kann. In der gezeichneten Ausführung ist dabei an dem Tragrahmen 6 als Landmaschine 8 eine Kreiselheuwerbungsmaschine befestigt, wobei es sich jedoch versteht, daß die Anbauvorrichtung 1 auch für andere Anbaugeräte verwendbar ist. Der Tragrahmen 6 kann dabei Teil der Landmaschine 8 sein, d.h. einstückig und vorzugsweise starr mit dem die eigentlichen Arbeitsgeräte tragenden Querrahmen verbunden sein.The in the 1 to 7 shown attachment 1 includes a trestle 2 , which may be formed as a frame arc in the form of a fallen U and can be grown on a tractor, which is conventional per se, not shown in the figures three-point linkage with upper link and two lower links. At the trestle 2 are at the top of a centrally located Oberanlenkpunkt 3 and two laterally lower and right lower linkage pivot points 4 and 5 provided, which can be coupled with the corresponding ends of the upper and lower links. As the 3 and 4 show, the trestle bears 2 a support frame 6 , which is an upright, preferably vertical pivot axis 7 at the trestle 2 is stored and can be swiveled to the right and left. In the illustrated embodiment is on the support frame 6 as a farm machine 8th attached a Kreiselheuwerbungsmaschine, it being understood, however, that the hitch 1 Also usable for other attachments. The supporting frame 6 can be part of the agricultural machine 8th be, ie integrally and preferably rigidly connected to the actual work equipment carrying cross frame.

Wie die 2 und 3 zeigen, sind zwischen dem Tragrahmen 6 und dem Anbaubock 2 ein paar Führungsstreben 9 und 10 vorgesehen, die auf gegenüberliegenden Seiten der Schwenkachse 7 angeordnet und von dieser radial beabstandet sind. In der gezeichneten Ausführung sind die Führungsstreben 9 und 10 dabei leicht v-förmig in einer sich etwa horizontal erstreckenden Ebene angestellt, wenn der Tragrahmen 6 in seiner zentrierten Mittelstellung ist, die 3 zeigt.As the 2 and 3 show are between the support frame 6 and the trestle 2 a few guiding struts 9 and 10 provided on opposite sides of the pivot axis 7 are arranged and radially spaced therefrom. In the illustrated embodiment, the guide struts 9 and 10 thereby employed slightly V-shaped in an approximately horizontally extending plane when the support frame 6 in its centered middle position is the 3 shows.

Die Führungsstreben 9 und 10 sind dabei mit ihrem einen Ende jeweils an dem Tragrahmen 6 angelenkt, wobei vorteilhafterweise jeweils ein mehrachsig verschwenkbares Gelenklager 11 vorgesehen ist, um Schwenkbewegungen sowohl nach rechts und links als auch nach oben und unten zuzulassen. Mit ihrem anderen Ende erstrecken sich die Führungsstreben 9 und 10 – grob gesprochen – zu dem außen liegenden Schenkeln des Anbaubocks 2 hin und sind mit diesen Enden mit den Unterlenkeranlenkpunkten 4 und 5 verbunden. Die Verbindung ist dabei keine unmittelbare, sondern wird über eine Koppelvorrichtung 12 bewerkstelligt, die vorteilhafterweise zwei Wippen 13 umfaßt, die auf den beiden Seiten des Anbaubocks 2 vorgesehen und mit den dortigen Unterlenkeranlenkpunkten 4 und 5 verbunden sind. Wie 2 zeigt, sind die Wippen 13 dabei um liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Wippachsen 14 an dem Anbaubock 2 gelagert.The guide struts 9 and 10 are with their one end in each case on the support frame 6 hinged, wherein advantageously each a multi-axis pivotable spherical plain bearings 11 is provided to allow pivotal movements both to the right and left and up and down. At the other end, the guide struts extend 9 and 10 - roughly speaking - to the outer thighs of the trestle 2 back and are with these ends with the lower linkage pivot points 4 and 5 connected. The connection is not immediate, but is via a coupling device 12 accomplished, which advantageously two rockers 13 that covers the two sides of the trestle 2 provided and with the local lower link connecting points 4 and 5 are connected. As 2 shows are the seesaws 13 while lying around, extending transversely to the direction Wippachsen 14 at the trestle 2 stored.

Wie die 2 bis 7 zeigen, sind die Wippen 13 jeweils als Kniehebel ausgebildet, wobei der erste Schenkel 15 einen Unterlenkeranlenkpunkt 4 oder 5 trägt, während der zweite Schenkel 16 mit der jeweiligen Führungsstrebe 9 bzw. 10 verbunden ist. Die beiden Schenkel 15 und 16 sind dabei nicht starr miteinander verbunden, sondern besitzen zueinander eine begrenzte Freigängigkeit. Diese über einen begrenzten Winkelbereich vorgesehene Freigängigkeit ermöglicht in der abgesenkten Arbeits- und Betriebsstellung ein gewisses Spiel des ersten Schenkels 15 und der entsprechenden Unterlenkeranlenkpunkte 4 und 5, ohne gleich jedesmal den zweiten Schenkel 16 und damit die Führungsstreben 9 oder 10 zu betätigen. Erst wenn beim Anheben der Anbauvorrichtung 1 die Unterlenkerpunkte 4 und 5 tatsächlich über ein vorbestimmtes Maß hinaus nach oben gezogen bzw. gedrückt werden, nimmt der erste Schenkel 15 den zweiten Schenkel 16 der Wippe 13 mit und betätigt hierdurch die Zentriervorrichtung 17 in Gestalt der Koppelvorrichtung 12 und der Führungsstreben 9 und 10.As the 2 to 7 show are the seesaws 13 each formed as a toggle lever, wherein the first leg 15 a Unterlenkeranlenkpunkt 4 or 5 wears while the second thigh 16 with the respective guide strut 9 respectively. 10 connected is. The two thighs 15 and 16 are not rigidly connected, but have limited freedom of movement to each other. This provided over a limited angular range clearance allows in the lowered working and operating position a certain game of the first leg 15 and the corresponding lower link connecting points 4 and 5 , without always the second leg 16 and thus the leadership struts 9 or 10 to press. Only when lifting the hitch 1 the lower link points 4 and 5 actually pulled over a predetermined amount out to be pushed up or takes, the ers te thighs 15 the second leg 16 the seesaw 13 with and thereby actuates the centering device 17 in the form of the coupling device 12 and the guiding struts 9 and 10 ,

Die Führungsstreben 9 und 10 sind dabei ähnlich wie am Tragrahmen 6 auch an den Wippen 13 mehrachsig gelenkig gelagert. Entsprechend ausgebildete Gelenklager 18 können wie die Gelenklager 9 am Tragrahmen 6 Kugelgelenke oder Kardangelenke sein.The guide struts 9 and 10 are similar to the support frame 6 also on the seesaws 13 multiaxially articulated. Appropriately trained spherical plain bearings 18 can like the joint bearings 9 on the support frame 6 Be ball joints or cardan joints.

Wie am besten 4 zeigt, sind die beiden Führungsstreben 9 und 10 längenveränderbar ausgebildet, wobei die gezeichnete Ausführung eine teleskopartige Ausbildung der Führungsstreben 9 und 10 zeigt. Dabei sind die Führungsstreben 9 und 10 jeweils von einer Federeinrichtung 19 in Form einer Schraubenfeder beaufschlagt, so daß die Führungsstreben 9 und 10 insgesamt Federbeine bilden, die von den Federeinrichtungen 19 in ihre ausgefahrene Stellung maximaler Länge vorgespannt sind.How best 4 shows are the two guide struts 9 and 10 formed variable in length, wherein the drawn embodiment is a telescopic design of the guide struts 9 and 10 shows. These are the guiding struts 9 and 10 each of a spring device 19 acted upon in the form of a coil spring, so that the guide struts 9 and 10 Total struts form by the spring devices 19 are biased in their extended position of maximum length.

Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführung ermöglicht folgende Funktions- und Betriebsweise: In der abgesenkten Arbeits- und Betriebsstellung sind die Unterlenkeranlenkpunkte 4 und 5 soweit unbelastet und abgesenkt, daß die zweiten Schenkel 16 der Wippen 13 nach oben und vorne in eine Nicht-Zentrierstellung schwenken können, in der die Führungsstreben 9 und 10 ein Stück weit ausgefahren und die Federeinrichtungen 19 ein Stück weit entspannt sind. In der unausgelenkten Mittenstellung, wie sich 3 zeigt, sind aber die beiden Führungsstreben 9 und 10 nicht vollends ausgefahren, so daß eine weitere Verlängerung der Führungsstreben und umgekehrt eine Verkürzung der jeweils gegenüberliegenden Führungsstrebe möglich ist, um ein Ausschwenken des Tragrahmens 6 zu ermöglichen, wie dies 4 zeigt. Schwenkt der Tragrahmen 6 nach links, verkürzt sich die linke Führungsstrebe 9 während sich die rechte Führungsstrebe 10 verlängert.The embodiment shown in the drawings allows the following function and operation: In the lowered working and operating position are the lower link connecting points 4 and 5 as far as unloaded and lowered, that the second leg 16 the seesaw 13 can pivot up and down in a non-centering position, in which the guide struts 9 and 10 extended a bit and the spring devices 19 are a bit relaxed. In the undeflected middle position, like himself 3 shows, but are the two guiding struts 9 and 10 not fully extended, so that a further extension of the guide struts and, conversely, a shortening of the respective opposite guide strut is possible to pivot the support frame 6 to allow, like this 4 shows. Swivels the support frame 6 to the left, shortens the left guide strut 9 while the right guide strut 10 extended.

In der abgesenkten Betriebsstellung, die die 2 bis 5 zeigen, besitzen die Unterlenkeranlenkpunkte 4 und 5 Spiel, d.h. die ersten Schenkel 15 der Wippen 13 können sich geringfügig nach oben bewegen, ohne gleich die zweiten Schenkel 16 der Wippen 13 mitzunehmen. Erst wenn die Anbauvorrichtung 1 angehoben wird und die ersten Schenkel 15 der Wippen 13 in die in 6 gezeigte Stellung angehoben sind und die Freigängigkeit der Wippe 13 ihr Ende findet, werden beim weiteren Anheben die zweiten Schenkel 16 mitgenommen, wie dies 7 zeigt. Hierdurch werden die vorderen Anlenkpunkte der Führungsstreben 9 und 10 nach hinten auf ihre Anlenkpunkte an dem Tragrahmen 6 hinbewegt, wodurch der Tragrahmen 6 zwangsweise zentriert wird. Wie 7 zeigt, bewegt sich dabei die von den beiden Anlenkpunkten der jeweiligen Führungsstreben definierte Wirkungslinie 20 der Führungsstreben 9 und 10 auf die Wippachse 14 der Wippen 13 zu, d.h. die Druckkräfte in den Führungsstreben 9 und 10 verlieren zunehmend ihren Hebelarm bezüglich der Wippachse 14, wenn die Führungsstreben 9 und 10 in ihre Zentrierstellung gedrückt werden. Hierdurch können mit geringen Kräften die Führungsstreben 9 und 10 stabil in ihren Zentrierstellungen gehalten werden, so daß der Tragrahmen 6 insgesamt mit geringen Kräften stabil gehalten wird.In the lowered operating position, the 2 to 5 show, have the lower linkage pivot points 4 and 5 Game, ie the first leg 15 the seesaw 13 can move slightly upwards without equaling the second legs 16 the seesaw 13 take. Only when the attachment 1 is raised and the first thighs 15 the seesaw 13 in the in 6 shown position are raised and the free movement of the rocker 13 when they end up, the second thighs are raised on further lifting 16 taken along, like this 7 shows. As a result, the front articulation points of the guide struts 9 and 10 to the rear on their pivot points on the support frame 6 moved, causing the support frame 6 forcibly centered. As 7 shows, moves the defined by the two pivot points of the respective guide struts line of action 20 the guiding struts 9 and 10 on the Wippachse 14 the seesaw 13 to, ie the pressure forces in the guide struts 9 and 10 increasingly lose their lever arm with respect to the rocking axis 14 when the guiding struts 9 and 10 be pressed into its centering position. This allows the guide struts with low forces 9 and 10 be kept stable in their centering positions, so that the support frame 6 is kept stable overall with low forces.

Über am Anbaubock 2 vorgesehene Anschläge 21 kann dabei die maximale Schwenkstellung der Wippen 13 begrenzt und damit die Zentrierstellung definiert werden. In der gezeichneten Ausführung fahren die zwei auf die Anschläge 21.Over at the trestle 2 provided attacks 21 can thereby the maximum pivoting position of the rockers 13 limited and thus the centering be defined. In the drawn version, the two drive on the stops 21 ,

Claims (20)

Anbauvorrichtung zum Anbau einer Landmaschine (8) an einen Schlepper, mit einem Anbaubock (2), an dem zumindest drei Anlenkpunkte (3, 4, 5) vorgesehen sind, die mit Ober- und Unterlenker einer am Schlepper vorsehbaren Dreipunktanlenkung verbindbar sind, einem Tragrahmen (6), der um eine im wesentlichen aufrechte Schwenkachse (7) schwenkbar an dem Anbaubock (2) angelenkt ist und mit der Landmaschine (8) vorzugsweise starr verbindbar ist, sowie einer Zentriervorrichtung (17) zum Zentrieren des Tragrahmens (6) um die Schwenkachse (7) in eine Zentrierstellung, wobei die Zentriervorrichtung (17) zumindest eine von der Schwenkachse (7) radial beabstandete Führungsstrebe (9, 10) zwischen Anbaubock (2) und Tragrahmen (6) aufweist, die bei Verschwenken des Tragrahmens (6) um die Schwenkachse (7) eine Längen- und/oder Positionsveränderung erfährt, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der genannten Anlenkpunkte (4, 5) für die Dreipunktanlenkung an dem Anbaubock (2) beweglich gelagert ist und mit der zumindest eine Führungsstrebe (9, 10) durch eine Koppelvorrichtung (12) verbunden ist, die eine Bewegung des genannten Anlenkpunktes (4, 5) gegenüber dem An baubock (2) in eine Längen- und oder Positionsveränderung der Führungsstrebe (9, 10) umsetzt.Mounting device for mounting an agricultural machine ( 8th ) to a tugboat, with a trestle ( 2 ), to which at least three points of articulation ( 3 . 4 . 5 ) are provided, which are connectable to the upper and lower links of a tractor provided on the three-point linkage, a support frame ( 6 ) which is about a substantially upright pivot axis ( 7 ) pivotable on the trestle ( 2 ) and with the agricultural machine ( 8th ) is preferably rigidly connected, and a centering device ( 17 ) for centering the support frame ( 6 ) about the pivot axis ( 7 ) in a centering position, wherein the centering device ( 17 ) at least one of the pivot axis ( 7 ) radially spaced guide strut ( 9 . 10 ) between growing block ( 2 ) and supporting frame ( 6 ), which upon pivoting of the support frame ( 6 ) about the pivot axis ( 7 ) experiences a change in length and / or position, characterized in that at least one of said articulation points ( 4 . 5 ) for the three-point linkage on the trestle ( 2 ) is movably mounted and with the at least one guide strut ( 9 . 10 ) by a coupling device ( 12 ), which is a movement of said pivot point ( 4 . 5 ) opposite the building block ( 2 ) in a length and / or position change of the guide strut ( 9 . 10 ). Anbauvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Koppelvorrichtung (12) einen Schwenkarm (16) zur Betätigung der zumindest einen Führungsstrebe (9, 10) aufweist, der mit der Führungstrebe (9, 10) gelenkig verbunden und um eine Schwenkachse (14) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anordnung der Schwenkachse (14) relativ zur Führungsstrebe (9, 10) derart ausgebildet ist, daß ein effektiver Hebelarm einer Kraftwirkungslinie durch die Führungsstrebe (9, 10) bezüglich der Schwenkachse (14) des Schwenkarms (16) mit einer Bewegung des Schwenkarms (16) in dessen zentrierende Stellung abnimmt.Mounting device according to the preceding claim, wherein the coupling device ( 12 ) a swivel arm ( 16 ) for actuating the at least one guide strut ( 9 . 10 ), which with the guide strut ( 9 . 10 ) hingedly connected and about a pivot axis ( 14 ) is pivotally mounted, wherein the arrangement of the pivot axis ( 14 ) relative to the guide strut ( 9 . 10 ) is formed such that an effective lever arm of a force line of action by the guide strut ( 9 . 10 ) with respect to the pivot axis ( 14 ) of the swivel arm ( 16 ) with a movement of the swivel arm ( 16 ) decreases in its centering position. Anbauvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Schwenkarm (16) und die daran angelenkte Führungsstrebe (9, 10) in der zentrierten Stellung zueinander nahezu parallel stehen.Mounting device according to the preceding claim, wherein the swivel arm ( 16 ) and the guide strut (FIG. 9 . 10 ) are nearly parallel to each other in the centered position. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Koppelvorrichtung (12) eine Wippe (13) aufweist, die mit dem zumindest einen beweglichen Anlenkpunkt (4, 5) und andererseits mit der zumindest einen Führungsstrebe (9, 10) verbunden ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the coupling device ( 12 ) a rocker ( 13 ), which with the at least one movable articulation point ( 4 . 5 ) and on the other hand with the at least one guide strut ( 9 . 10 ) connected is. Anbauvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch in Verbindung mit Anspruch (2), wobei der Schwenkarm (16) einen Schenkel der Wippe (13) bildet.Mounting device according to the preceding claim in conjunction with claim (2), wherein the pivoting arm ( 16 ) a leg of the rocker ( 13 ). Anbauvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wippe (13) an dem Anbaubock (2) um eine liegende Wippachse (14) schwenkbar gelagert ist.Mounting device according to one of the two preceding claims, wherein the rocker ( 13 ) at the trestle ( 2 ) about a lying rocking axis ( 14 ) is pivotally mounted. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche (4–6), wobei die Wippe (13) als Kniehebel ausgebildet ist, dessen einer Schenkel (16) mit der Führungsstrebe (9, 10) verbunden ist und dessen anderer Schenkel (15) den beweglichen Anlenkpunkt (4, 5) der Dreipunktanlenkung trägt.Mounting device according to one of the preceding claims (4-6), wherein the rocker ( 13 ) is designed as a toggle lever, whose one leg ( 16 ) with the guide strut ( 9 . 10 ) and its other leg ( 15 ) the movable articulation point ( 4 . 5 ) carries the three-point linkage. Anbauvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die beiden Schenkel (15, 16) des Kniehebels zueinander eine begrenzte Freigängigkeit bezüglich der Wippenachse (14) besitzen.Mounting device according to the preceding claim, wherein the two legs ( 15 . 16 ) of the toggle lever to each other a limited freedom of movement with respect to the rocker axis ( 14 ). Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Führungsstrebe (9, 10) an der Wippe (13) gelenkig befestigt und/oder der bewegliche Anlenkpunkt (4, 5) an der Wippe (13) starr befestigt ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the at least one guide strut ( 9 . 10 ) on the rocker ( 13 ) hinged and / or the movable pivot point ( 4 . 5 ) on the rocker ( 13 ) is rigidly attached. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abstand des Führungsstrebenanlenkpunktes an der Wippe (13) von der Wippachse (14) größer ist als der Abstand des beweglichen Anlenkpunktes (4), (5) an der Wippe von der Wippachse (14).Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the distance of the Führungsstrebenanlenkpunktes on the rocker ( 13 ) from the rocking axis ( 14 ) is greater than the distance of the movable articulation point ( 4 ) 5 ) on the rocker of the Wippachse ( 14 ). Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wippe eine quer zur Tragrahmenschwenkachse (7) ausgerichtete Wippachse (14), vorzugsweise eine liegende, quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Wippachse (14) besitzt.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the rocker a transversely to the support frame pivot axis ( 7 ) aligned rocking axis ( 14 ), preferably a horizontal, aligned transversely to the direction of travel rocking axis ( 14 ) owns. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine bewegliche Anlenkpunkt (4, 5) ein Unterlenkeranlenkpunkt ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the at least one movable articulation point ( 4 . 5 ) is a Unterlenkeranlenkpunkt. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf gegenüberliegenden Seiten der Schwenkachse (7) des Tragrahmens (6) zwei Führungsstreben (9, 10) vorgesehen sind, die bei einem Verschwenken des Tragrahmens (6) um die Schwenkachse (7) gegenläufige Längen- und/oder Positionsveränderungen erfahren.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein on opposite sides of the pivot axis ( 7 ) of the support frame ( 6 ) two guide struts ( 9 . 10 ) are provided, which in a pivoting of the support frame ( 6 ) about the pivot axis ( 7 ) learn opposing changes in length and / or position. Anbauvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die beiden Führungsstreben (9, 10) jeweils mit einer Unterlenkerwippe (13) gekoppelt sind, die jeweils einen Unterlenkeranlenkpunkt (4, 5) für die am Schlepper vorsehbare Dreipunktanlenkung tragen.Mounting device according to the preceding claim, wherein the two guide struts ( 9 . 10 ) each with a lower link rocker ( 13 ) are coupled, each having a lower link connecting point ( 4 . 5 ) for the three-point linkage provided on the tractor. Anbauvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die beiden Unterlenkerwippen (13) voneinander unabhängige Drehachsen aufweisen.Mounting device according to the preceding claim, wherein the two lower link rockers ( 13 ) have independent axes of rotation. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Führungsstrebe (9, 10) beim Anheben der Landmaschine (8) auf eine minimale Länge verkürzt oder eine maximale Länge gelenkt wird.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the at least one guide strut ( 9 . 10 ) when lifting the agricultural machine ( 8th ) is shortened to a minimum length or a maximum length is steered. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Führungsstrebe (9, 10) als Teleskopstrebe ausgebildet ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the at least one guide strut ( 9 . 10 ) is designed as a telescopic strut. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Führungsstrebe (9, 10) als Dämpfer ausgebildet ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the at least one guide strut ( 9 . 10 ) is designed as a damper. Anbauvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Federeinrichtung (19) zur Vorspannung der zumindest einen Führungsstrebe (9, 10) zu einer vorbestimmten Länge und/oder vorbestimmten Position hin vorgesehen ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein a spring device ( 19 ) for biasing the at least one guide strut ( 9 . 10 ) is provided to a predetermined length and / or predetermined position. Anbauvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zumindest eine Führungsstrebe (9, 10) als Federbein ausgebildet ist.Mounting device according to the preceding claim, wherein the at least one guide strut ( 9 . 10 ) is designed as a strut.